KR101476663B1

KR101476663B1 - 위치추적 장치

Info

Publication number: KR101476663B1
Application number: KR1020080020908A
Authority: KR
Inventors: 이점식
Original assignee: 이점식
Priority date: 2008-03-06
Filing date: 2008-03-06
Publication date: 2014-12-26
Also published as: KR20090095773A

Abstract

본 발명은 무선 이동장치가 위치측위시스템(이를테면 GPS: Global Positioning System) 등을 이용하여 1차의 위치 DATA를 얻고, 무선랜의 AP(Access Point)망이나 다수의 RF(Radio Frequency) 판독기를 이용하여 2차의 위치 DATA를 얻은 후 1차 위치 DATA 및 2차 위치 DATA를 이용하여 더 정확한 위치 정보를 계산하고, 위치 DATA에 부가하여 이동장치 혹은 이동장치에 연결된 외부장치가 발생시키는 DATA (부가DATA)를 무선랜의 AP 등을 통해 서버에 전송, 수집, 저장, 가공 등 제 서비스하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 이동장치의 1차 위치 DATA 손실시에도 함께 사용할 수 있도록 한 부정확한 DATA를 서로 보정할 수 있는 2차 위치 DATA 송수신이 가능한 위치측정 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 그리고 장시간동안의 배터리 사용을 위해 여러 전원장치를 장착하는 기술을 사용한다.

무선 이동장치, 센서, 보정

Description

위치추적 장치 {Location tracking system}

본 발명은 옥내를 비롯한 근거리에서 실시간으로 위치가 변동하는 이동로봇 등의 이동장치의 위치를 위성을 사용하는 GPS나 기타 센서로 1차 위치정보를 수집하고, 기존의 무선랜 AP통신망을 이용해 측정하거나, 이동통신망에서 사용되는 LBS(Location Based Service)를 이용하여 2차 위치DATA를 수집하고, 수집된 각각의 위치 DATA를 보정을 하여 다음 이를 표시해서 위치정보의 정확성을 얻고, 또 GPS 신호 단절시에도 연속적으로 위치DATA 송수신할 수 있는 근원거리 통합 무선 위치측정 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

최근 이동통신 기술이 발달함에 따라 사용자의 위치를 파악하여 새로운 서비스를 제공하기 위한 위치결정 기술이 개발되고 있다. 일반적으로 위치정보를 활용한 서비스 분야를 위치기반서비스(LBS)라 부르며, 이는 텔레매틱스의 한 분야로서 차량의 위치추적 또는 항법 기술이 이에 포함된다.

종래의 위치정보 획득 방법으로는, 위성측위시스템(GPS: Global Positioning System)만을 이용한 전통적인 방법, 이동통신단말기만을 이용한 방법, GPS와 관성 항법장치(INS)를 결합한 방법, GPS와 이동통신단말기를 결합한 방법, GPS/이동 통신단말기/INS를 결합한 방법 등이 주로 개발되고 있다.

GPS를 이용한 전통적인 방법은 GPS음영지역(예를 들면, 빌딩 숲, 높은 가로수, 터널, 실내 등)에서의 GPS 신호의 단절에 의해 측위가 불가능할 수 있으며, 이동통신망을 이용한 방법은 근원문제(Near-far problem), 가청성(Hearability), 다중 경로(Multipath), 나쁜 정도(精度)열화(DOP: Dilution of Precision), 중계기 문제(Repeater problem) 등으로 인해 정확도 및 신뢰도가 떨어진다는 문제점이 있었다.

한편, 차량 항법장치로 많이 사용되고 있는 GPS/INS 결합 방법은 GPS신호의 단절 및 INS의 시간에 따른 오차누적 문제로 장시간 동안 GPS신호를 받지 못하면 위치 오차가 발생하는 문제점이 있었고, GPS와 이동통신단말기의 결합 방법은 이동통신단말기의 특성상 짧은 순간의 위치정보만 서비스가 가능하며 역시 GPS신호의 단절시 이동통신단말기만으로 측위를 수행해야 하므로 부정확한 위치 획득 및 많은 비용이 소모되는 문제점이 있었다.

최근에는 무선인식(RFID), 무선랜, UWB(Ultra-Wide Band)기술 등을 이용한 측위 방법에 대한 연구가 활발하다.

앞에서 설명한 바와 같이, 종래의 기술들은 GPS신호의 단절에 크게 영향을 받고, 이동통신망을 이용한 측위기술도 기지국 망의 배치 및 전파환경 등에 크게 영향을 받으므로 잠재적인 오차요인이 있다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 불완전한 위성측위시스템(GPS)의 오차 점을 보정하고 3차원적인 정보를 추가하기 위해 안출된 것으로서, 이동장치의 위치DATA와, 이동장치에 부가된 센서 등의 부가DATA 생성부에서 산출한 부가DATA를 함께 이용할 수 있는 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명에 따르면, 이동장치를 이용한 위치측정은 물론 DATA 통신을 위해 상용 무선랜 AP를 아무런 변경 없이 그대로 사용할 수 있다. 또한, 무선 DATA 통신에 더하여 위치추적 기능을 수행하기 위해 기존의 설치된 무선랜 AP를 위치추적 기능을 포함하고 있는 무선랜 AP로 교체 사용할 수 있다.

본 발명의 다른 목적은, 근거리에서 실시간으로 변동하는 위치를 측정하는 위치측정 시스템에 사용되어 위치DATA 및 부가DATA를 제공하는 이동장치를 제공하는 것이다. 이를 위해 이동장치에는 센서 등이 내장되어 자체적으로 DATA를 발생시킬 수 있거나, 측정기와 같은 외부장치 인터페이스를 통해 외부장치와 DATA를 교환할 수 있어야 한다. 이렇게 얻어진 부가DATA는 위치DATA와 함께 무선랜 통신을 통해 위치측정 서버에 전달된다.

이동장치로부터 발생한 위치DATA와 부가DATA를 최종적으로 수신하고 이 위치DATA로부터 위치정보를 산출하는 위치측정 서버는 위치DATA 및 부가DATA를 체계적인 방 식으로 저장, 처리, 관리하며, 사용자 응용프로그램이 사용할 수 있는 환경을 마련해 주어야 한다. 이와 동시에 사용자 응용프로그램의 요구에 따라 이동장치 혹은 이동장치에 접속하여 사용하게 되는 외부장치를 제어하거나 이들 장치에 특정한 정보를 전송할 수 있어야 한다. 이를 위해, 위치측정 서버에서의 위치정보 및 부가DATA의 저장, 처리, 연동방법과 이러한 위치정보 및 부가DATA를 사용자 응용프로그램에 제공하기 위한 API(application program interface)가 정의되어야 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 위치 추적 장치는, 근거리에서 실시간으로 변동하는 위치 DATA 및 부가 DATA를 제공하는 이동장치; 상기 이동장치로부터 위치 DATA 및 부가 DATA를 수신하여 위치정보 관리서버로 전달하는 AP; 및
상기 이동장치로부터 발생된 위치 DATA 및 부가 DATA를 상기 AP를 통해 최종적으로 수신하고, 상기 위치 DATA 및 부가 DATA로부터 고유의 위치정보를 산출하는 위치정보 관리서버를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

삭제

본 발명의 이동장치는 도난 차량이나, 미아, 이동로봇의 위치를 주기적으로 추적하기 위해 자체적으로 발생시킨 DATA 혹은 외부장치가 발생한 DATA, 즉 부가DATA를 외부인터페이스를 통해 전달받아 주기적으로 위치측정 서버로 전송함으로써 이동장치의 위치정보와 함께 처리할 수 있다. 따라서, 다양한 형태의 텔레매틱스장치 및 유비쿼터스 센서네트워크 장치 그리고 나아가 이동로봇의 정확한 위치측정에 응용할 수 있다. 특히 이동로봇은 앞으로 생활전반에서 인간의 업무수행을 대행할 것으로 예상되기 때문에, 그것들의 정확한 측위 정보 제공은 소유자들에게 필수 불가결한 것으로 다가올 것이고 많은 이용자층을 확보할 수 있을 것이다.

또한, 부가DATA를 생성, 처리, 전송하는 과정을 제어할 수 있도록 함으로써 무선DATA 트래픽의 발생을 최소화하고 위치DATA의 처리 및 연산과 보정을 위치측정 서버에서 수행하도록 함으로써, 무선이동장치의 배터리소모를 줄일 수 있으며 무선이동장치의 사용기간을 연장할 수 있다.

또한, 상기 장치의 위치를 GPS와 그에 포함된 고도측정장치를 통해 3차원적으로 표현함과 추적이 가능하고, 그 3차원적인 위치정보를 AP의 네트워크와 RFID네트워크를 통한 측위를 통해 얻은 위치정보를 종합서버로 보내 통합 보완 수정하여 다른 사람에게 전송하여 자신의 위치를 알림으로써, GPS 신호를 수신할 수 없는 경우에도 연속적인 측위가 가능하며, 더욱 정확하게 자신의 위치를 알릴 수 있는 효과가 있다.

이하, 본 발명에 따른 DATA 송수신할 수 있는 근거리 위치측정 시스템 및 방법의 구성 및 작용을 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 DATA 송수신할 수 있는 이동장치(100)의 기본적인 구성을 나타내는 구성도이다. 본 발명에 따른 DATA 송수신할 수 있는 위치측정 장치는 기본적으로, GPS위치 정보를 수집하는 위치정보 수신부와(110), RF(Radio Frequency) 등의 저주파 및 IEEE 802.11와 같은 무선랜 고주파를 송수신하는 저/고주파 송/수신 장치와(120), 외부로부터 위치 Data나 온도, 습도 등의 외부환경 정보수집 장치와 통신하는 근거리 부가 Data 송/수신부(130), 그리고 한번 설치하거나 포장하면 반영구적으로 이용할 수 있는 전원부(140)로 이루어져 있다.
도 2는 기존의 무선랜 AP(access point)를 근간으로 도 1에 나타낸 이동장치(100)의 DATA를 전송하기 위한 통신망을 구성하게 된다. Access Point(200)는 먼저 각자 AP 자신의 3D 위치정보를 저장하고 있는 위치정보저장부(210)와, RF등의 100MHz에서 300MHz의 저주파수 영역대와 IEEE 802.11등의 2.4GHz, 5.0GHz의 고영역대 주파수를 송, 수신하여 이동장치로부터 위치데이터 및 부가DATA를 송신하거나 이동장치 및 이동장치에 부착된 부가 장치에 대한 제어 신호를 송신하고, 고유의 무선랜 AP기능을 갖는, 저/고주파 송수신장치(220)와, 유, 무선으로 Internet망에 연결하여 DATA들을 서버에 신속하게 전달하는 유/무선 통신부(230)로 구성된다.
도 3은 위치정보 관리 서버로서 그림 5의 상세 흐름도에 따라 1차 수집정보와 2차 수집정보와 부가적인 주변 환경 DATA를 비교, 오차를 파악하고 보정하는 위치정보 보정부와(310), S/W 응용 알고리즘을 포함하여 사용자에게 다양한 형태로 정보를 제공하는 서비스 제공부(320), SMS, 무선랜, TV, 영상 등의 형태를 선택해 이동통신, Internet 등과 연동하여 고객에게 제공하는 통신 연동부(330)로 구성된다.
도 4는 위치측정의 대상이 되는 한 개의 이동장치(100)와 4개 이상의 무선랜 AP및 RF 판독기(200)를 도시하고 있다. 실시간으로 삼각법에 의해 이동장치의 위치좌표를 계산하기 위한 도식으로 특정의 측정시점 t에서의 복수의 AP의 3D위치좌표(x, y, z, t)에 대하여 이동장치의 3D위치좌표(X, Y, Z, t)를 계산하기 위한 도식이다. 기존 1차 위치정보 소자의 기능저하시 2차 위치정보를 수집 보완하기 위하여도 사용될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 위치 오차 보정 및 부가 DATA에 따른 센서 오차 보정을 통한 통합 측위 방법에 대한 흐름도의 일실시 예로서, 고객이 이동장치의 위치측정을 요청했을 경우 이뤄지는 위치측정 알고리즘을 나타낸다.
상기 이동장치(100)는
1차 위치DATA를 생성하는 수단을 포함하고 있다. 도 1에 있는 위치정보 수신부(110)는 공간상에 떠있는 최소 4개 이상의 위성으로부터 이동장치의 현재위치를 알기 위한 정보를 수신하여 이동장치의 위치, 속도, 가속도, 방향각, 고도 등을 계산, 3차원적인 위치DATA를 얻는다. 또한, 위치정보 수신부(110)는 다른 센서나 외부의 위치정보로 자신의 3차원적 위치 DATA를 생성하여 이동장치의 대략적인 1차 위치정보를 생성한다.
다음, DATA를 송/수신할 수 있는 저/고주파 송/수신부(120)를 이용해서 RF 신호 등의 저주파를 이용하여 AP가 형성한 네트워크 망과, IEEE 802.11 신호 등의 고주파를 이용하여 AP가 형성한 네트워크 망에 접속해 이동장치의 3차원적인 2차 위치정보를 생성한다.
다음 부가 DATA 송/수신부(130)는 이 모든 1차, 2차 위치 정보를 수집할 수 없는 경우에도 외부에서 위치 정보를 인위적으로 주입할 수 있어, 어떠한 경우에도 위치측정이 끊이지 않도록 한다.
다음 이 1, 2차 위치정보를 저/고주파 송/수신부(120)와 AP를 거쳐서 인터넷망 등을 통하여 위치정보 관리 서버(300)의 위치정보 보정부(310)로 송신한다.
이동장치 혹은 이동장치에 연결되는 외부장치에서 발생하는 부가DATA는, 설정 여하에 따라, 부가DATA가 발생할 때마다 또는 부가DATA가 전송될 때마다 또는 일정한 주기로, 위치DATA 및 시간정보와 함께 위치정보 관리 서버(300)로 전송되어 저장된다.
다음, 본 발명에 사용될 무선랜을 위한 AP(200)는
적어도 3개 이상의 자기위치정보를 가지고 있는 AP(200)가 주기적으로 저/고주파의 신호를 브로드캐스팅하면, 이동장치(100)의 저/고주파 송/수신부(120)는 이 신호를 수신하여 AP의 위치 정보 및 신호 세기나 도착시간에 해당하는 값을 추출해서 저/고주파 송/수신부(220)가 보낸 신호들과 연동하여 이동장치의 2차 위치정보를 생성하는 저/고주파 네트워크 망을 형성한다.
혹은 3개 이상의 자기위치정보를 가지고 있는 무선랜을 위한 AP(200)가 주기적으로 IEEE 802.11등의 고주파(2.4GHz, 5.0GHz)의 신호를 브로드캐스팅하며, 이동장치(100)의 저/고주파 송/수신부(120)는 신호를 발신하여 AP가 위치정보 및 신호 세기나 도착시간에 해당하는 값을 추출해서 DATA 송신부(120)가 보낸 신호들과 연동하여 이동장치의 2차 위치정보를 생성하는 고주파 네트워크 망을 형성한다.
다음, 적어도 4개 이상의 자신의 위치정보를 가지고 있는 AP들로 구성되어 있는 RF망이 주기적으로 저주파(100~300MHz)의 신호를 브로드캐스팅하면, 무선이동장치(100)의 DATA 송/수신부(120)는 저주파 신호를 수신하여 AP의 위치 정보 및 신호 세기나 도착시간에 해당하는 값을 추출해서 DATA 송신부(120)가 보낸 신호들과 연동하여 이동장치의 2차 위치정보를 생성하는 저주파 네트워크 망을 형성한다.
이동장치로부터 송출되는 무선랜 신호에 실려 전송되는 위치DATA와 부가DATA는 무선랜 AP(200)를 경유하여 위치측정 서버로 보내진다. 여기서, 이동장치와 위치측정서버가 위치DATA 및 부가DATA를 전송할 때 사용하는 이더넷 프레임의 DATA 영역 포맷 및 프로토콜은 다양한 공지의 방식으로 구현될 수 있다.
AP망에 의한 위치정보의 산출을 위해서, 이동하거나 정지해 있는 이동장치가 발신한 수신신호 세기를 Friis의 공식을 이용해서 거리 d로 변환시키고, 거의 동일한 시간에 수신되어 계산된 셋 이상의 무선랜 AP에 대한 거리의 값 d를 각 무선랜 AP가 설치된 위치의 좌표값인 (x, y, z)와 함께, 그 신호를 수신한 시간을 t값으로 표시함으로써 변하는 이동장치의 위치를 시간별로 구분할 수 있게 설정한다. 즉, 시간 t에서 셋 이상의 각 AP의 좌표값 (x, y, z, t) 들과 각 AP와 이동장치 간의 거리 d들을 이용하면 시간 t에 있어서의 이동장치의 좌표(X, Y, Z, t)를 구할 수 있다.
다음, 위치정보 관리서버(300)는,
이동장치로부터 전송된 위치 DATA들을 이용하여 1, 2차 위치 DATA를 처리하여 두 정보의 오차값을 산출하고 그 신호의 수신된 신호 세기나, 기출 정확도에 따라 우선 순위 정도를 설정함으로써 위치정보를 보정하는 위치 정보 보정부(310)와,
위치DATA와 함께 전송되는 부가DATA를 별도의 공간에 저장, 처리, 관리, 보정하며, 사용자 응용프로그램이 이러한 위치정보와 부가DATA를 사용할 수 있도록 API를 제공하는 것이다.
API모듈은 사용자 응용프로그램의 요청에 의해 위치정보저장부 및 부가DATA저장부에 저장된 정보를 사용자 응용프로그램에 제공하거나, 사용자 응용프로그램의 요청에 의해 부가DATA저장부에 저장할 정보를 사용자 응용프로그램으로부터 제공받는 통신방법을 제공한다. 사용자 응용프로그램은 무선이동장치의 MAC정보 및 부가DATA의 시간정보를 이용하여 무선이동장치의 위치정보와 무선이동장치가 전송한 부가DATA를 연결하여 사용한다.
사용자 응용프로그램은 활용 목적에 따라 다양한 방식으로 구성될 수 있으며, 구성 방식 및 활용 분야와 무관하게 본 발명의 위치측정서버가 제공하는 API를 통해 무선이동장치의 위치정보 및 부가DATA를 교환할 수 있어야 한다. 또한, 이동장치의 ID나 특정지역에 존재하는 이동장치들과 같이, 주어진 조건을 만족시키는 이동장치들에 대해 제어하거나 상기와 같은 조건을 만족시키는 이동장치로 DATA를 전송하는 기능을 포함할 수 있다.
이와 같이 위치정보 및 부가DATA는 위치측정서버가 제공하는 API를 통해 사용자 응용프로그램에 제공되며, 사용자 응용프로그램에 의해 다양하게 이용된다. 또한, 사용자 응용프로그램은 상기 무선이동장치의 설정을 변경하거나 제어하기 위한 DATA를 API를 통해 위치측정 서버에 제공한다.
본 발명에서 제공되는 위치추적 서비스의 이용자가 유/무선 인터넷망을 통해 위치추적 서버(300)에 접속하여 위치 정보를 요구하는 것으로서 서비스가 시작되며, 도 5에 서술된 상세 흐름도의 과정을 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
먼저, 한 예로, 서비스 사용자는 핸드폰을 이용한 무선인터넷망이나 유선 인터넷망의 웹 서버에 접속하여, 고유 ID, 비밀번호 등을 통해 자신이 추적할 단말기의 지정된 ID를 입력하고 인증시스템을 거친다. 그 후 위치 정보 관리 서버에 단말기의 위치정보 제공을 요청한다. 이에 이 위치정보 관리서버는 요청을 받고 단말기의 번호를 제공, 위치정보를 요청한다. 그러면, 위치정보 관리서버(300)중 위치정보 보정부가 이동 로봇과 같은 이동장치(100)로부터 1차 위치정보와 통신망으로 2차 위치정보와 부가 DATA를 제공받고, 이를 수정 보완하여 더욱 정확한 위치정보를 산출해내고, 웹서버에 제공한다. 그리하면, 웹서버는 위치정보 관리 서버로부터 제공받은 단말기의 위치정보를 텍스트 및 지도상에 현 위치의 형태로 표시한다. 따라서, 서비스 사용자는 자신의 요청에 따라 다양한 형태의 콘텐츠로 제공되는 단말기 위치정 보를 접할 수 있다.
또한, 본 발명은 상술한 바와 같이 장치의 전원부(140)으로써 전송부에서 일정 전기신호를 마이크로파 신호로 변환하여 송전하면 수신부에서 그 마이크로파 신호를 수신하여 일정 전기신호로 변환하여 충전기와 이동장치 간에 무선충전을 이루는 전원 공급장치를 채택함으로써 재충전하거나 건전지를 교환할 필요가 없어 본 발명을 실제 적용시 이동장치의 전원이 고갈되어 이동장치의 위치를 놓치는 사례를 방지하고자 하였다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명이 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 아래에 기재된 특허 청구 범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이와 균등하거나 또는 등가적인 변형 모두는 본 발명사상의 범주에 속한다 할 것이다. 또한, 본 발명에 따른 시스템은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 DATA가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.

도면 1은 본 발명의 위치측정 시스템이 적용될 이동장치 구성 예시도

도면 2는 상기 도면 1에 도시된 이동장치의 2차 정보를 제공하는 AP구성 예시도

도면 3은 1차 위치 추적 결과와 2차 위치 추적 결과를 수집, 보정, 제공하는 종합서버 예시도

도면 4는 본 발명의 일실시예에 따른 근거리 무선 위치측정 시스템의 기본적인 구성을 나타내는 예시도

도면 5는 본 발명에 따른 위치정보 서비스 방법의 일실시예 상세 흐름도

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

100: 이동장치 구성도

110: 위치정보 수신부

120: 저/고주파 송/수신부

130: 부가 DATA 송/수신부

140: 전원부

200: Access Point(AP)

210: 위치정보 저장부

220: 저/고주파 송/수신부

230: 유/무선 통신부

300: 위치정보 관리 서버

310: 위치정보 보정부

320: 서비스 제공부

330: 통신연동부

Claims

근거리에서 실시간으로 변동하는 위치 DATA 및 부가 DATA를 제공하는 이동장치(100);

이동장치(100)로부터 위치 DATA 및 부가 DATA를 수신하여 위치정보 관리서버(300)로 전달하는 AP(200); 및

이동장치(100)로부터 발생된 위치 DATA 및 부가 DATA를 AP(200)를 통해 최종적으로 수신하고, 상기 위치 DATA 및 부가 DATA로부터 고유의 위치정보를 산출하는 위치정보 관리서버(300);을 포함하여 구성하고,

이동장치(100)는,

자신의 현재위치를 알기 위해 GPS나 센서 등을 이용하여 위치정보를 수신하거나 계산하는 위치정보 수신부(110);

RF등의 저주파 송수신 장치와 IEEE 802.11 a, b, g 등과 같은 무선랜 고주파 송수신장치를 포함하고 위치정보 관리서버(300)로 위치 DATA 및 부가 DATA를 송신하고 위치정보 관리서버(300)로부터 이동장치에 부착된 센서에 대한 제어 신호 등을 수신하기 위해 AP의 저/고주파 송/수신부와 통신하는 저/고주파 송/수신부(120);

외부로부터 위치 DATA를 입력받거나 이동장치(100)에 장착한 센서 등과 통신하여 온도, 습도 등의 외부 환경의 정보를 받거나 위치정보 관리서버(300)로부터 수신한 제어 신호등을 이동장치에 장착한 센서 등에 보내는 근거리 부가 DATA 송/수신부(130); 및

위치측정 장치와 AP 또는 RF판독기와의 DATA의 송수신을 위한 무선 DATA 모듈 및 제어부를 구동하기 위한 전력을 자체 공급하기 위한 전원부(140);를 포함하여 구성하며,

AP(200)는, 기존의 무선랜 연결에 사용되는 AP를 근간으로, AP자신의 3D 위치 정보를 인지 또는 저장하고 있는 위치정보저장부(210);

저주파수 영역대와 고주파수 영역대를 송, 수신할 수 있어 이동장치의 DATA 송/수신부와 통신하는 저/고주파 송/수신부(220); 및

Internet망 등에 연결하여 DATA등을 위치정보 관리 서버에 전달할 수 있는 유무선 통신부(230);를 포함하고,

위치정보 관리서버(300)는, GPS 등의 센서를 통한 무선 이동장치의 1차 위치정보와 AP(200)로부터 수신한 2차 위치정보 및 외부로부터 기타 위치 DATA나 온도, 습도, 외부환경에 대한 DATA 등의 부가 DATA를 받아 각 데이타간의 위치정보 오차를 보정, 보완해서 완벽한 이동장치의 현재 위치를 측정하는 위치 정보 보정부(310);

위치 정보 보정부(310)에서 처리한 위치 정보를 SMS(Short Message Service 단문메시지서비스), 웹 콘텐츠, TV, 영상정보 등의 형태로 이용하기 위해 이동통신, Internet등과 연동하여 수요자에게 제공할 수 있도록 하는 통신연동부(330); 및

상기 위치정보와 부가DATA를 소정 사용자 응용프로그램에 제공하고 사용자 응용프로그램의 요청에 의해 위치정보 보정부에 저장돼있는 정보를 제공받도록 사용자 응용 프로그램과의 인터페이스 기능을 하고 사용자 선별을 위한 인증시스템을 제공하는 서비스제공부(320);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 위치 추적 장치.
삭제
삭제
삭제
삭제