KR20100128409A - 위치 기반 서비스 중계 시스템 - Google Patents

위치 기반 서비스 중계 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20100128409A
KR20100128409A KR1020090046787A KR20090046787A KR20100128409A KR 20100128409 A KR20100128409 A KR 20100128409A KR 1020090046787 A KR1020090046787 A KR 1020090046787A KR 20090046787 A KR20090046787 A KR 20090046787A KR 20100128409 A KR20100128409 A KR 20100128409A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
location
lbs
based service
zigbee
zigbee tag
Prior art date
Application number
KR1020090046787A
Other languages
English (en)
Inventor
안정길
Original Assignee
주식회사 휴메이트
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 휴메이트 filed Critical 주식회사 휴메이트
Priority to KR1020090046787A priority Critical patent/KR20100128409A/ko
Publication of KR20100128409A publication Critical patent/KR20100128409A/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/06—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using intensity measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/08—Access point devices
    • H04W88/085—Access point devices with remote components

Abstract

본 발명은 무선통신환경에서 소출력 무선통신 기술을 적용하여 위치추적 기술을 보완한 위치 기반 서비스 중계 시스템에 관한 것으로, 위치 추적 대상이 되는 이동체 단말기로써 이동성이 보장되는 지그비 태그(ZigBee Tag)와, 상기 지그비 태그로부터 제공된 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 사용하여 상기 지그비 태그의 위치를 구하는 위치 기반 서비스(LBS) 액세스 포인트와, 상기 지그비 태그와 상기 위치 기반 서비스(LBS) 액세스 포인트 간에 신호를 중계하는 위치 기반 서비스(LBS) 중계기와, 미리 설정된 기간 동안 상기 위치 기반 서비스(LBS) 액세스 포인트로부터 상기 지그비 태그의 위치 정보를 수신하여 상기 지그비 태그의 이동경로 추적 정보를 실시간 관리하는 위치 기반 서비스(LBS) 서버를 포함하는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.
위치 기반 서비스(LBS: Location Based Service), GPS(Global Positioning System), AGPS(Assisted GPS), 지그비(ZigBee), 무선랜(WLAN)

Description

위치 기반 서비스 중계 시스템{RELAY SYSTEM FOR LOCATION BASED SERVICE}
본 발명은 위치 기반 서비스 통신 기술에 관한 것으로, 특히 무선통신환경에서 소출력 무선통신 기술을 적용하여 위치추적 기술을 보완한 위치 기반 서비스 중계 시스템에 관한 것이다.
현재 위치 기반 서비스(LBS: Location Based Service)는 이동통신 기지국을 이용한 셀 식별(Cell-Identification) 방식, 위성을 이용한 GPS(Global Positioning System) 방식, 셀 식별 방식과 GPS 방식을 결합한 AGPS(Assisted GPS)방식 등이 있다.
이러한 방식들은 단말기가 실외에 위치할 때 가능한 서비스로써 단말기가 실내나 지하 등에 위치할 경우에는 탐색에 어려움이 있다.
실내 환경에서의 이동체에 대한 위치추적은 RFID(Radio Frequency IDentification) 리더기를 이용한 위치추적 방식, 무선네트워크 기술이 적용된 지그비(ZigBee) 수신기를 이용한 위치추적 방식, 초음파나 레이저를 이용한 위치추적 방식 등이 있다.
전술된 종래의 위치 기반 서비스 중에서 위성을 이용하는 GPS의 경우는 개방된 공간에서 4개 이상의 위성과 가시선(LOS: Line of Sight)이 만족되면 양호하게 동작한다.
그러나, 건물들이 밀집해 있는 복잡한 도심지 또는 실내 환경과 같이 가시선(LOS)이 보장되는 위성 수가 충분하지 않거나 위성신호가 회절 또는 반사되어 들어오는 다중경로(Multipath) 환경에서는 만족할 만한 위치 추적 결과가 나오지 않는다.
그리고, 코드 다중 분할 방식(Code Division Multiple Access : CDMA)으로 GPS 위성신호를 전송한다. 특히 각 셀(cell)을 커버리지(coverage)로 하는 LBS(Location Based Services) 중계기가 GPS 위성신호를 중계하면 수신 감도인 수신 전계 강도(RSSI : Received Signal Strength Indicator)를 측정하여 삼각기법에 의해 위치를 추적한다.
그에 따라 CDMA 이동통신망을 이용하게 되므로 월사용 요금이 부과되고 시스템 가격이 고가라는 단점이 있다.
또한, LBS 중계기들이 서로 근거리 내에 배치되지 않으면 측정 오차가 발생하는 단점도 있다.
RFID 리더기나 지그비 수신기를 이용한 위치추적은 영역(Zone) 검출 기술에 불과하기 때문에 이동체에 대한 정밀한 위치추적을 위해서는 설계 변경 및 조정이 요구되어 설치비용이 많이 소요되는 단점이 있다.
일반적으로 지그비는 IEEE802.15.4 소규모 무선 개인영역 네트워크(Low-rate Wireless Personal Area Network)를 말하며, 주파수 대역을 3개의 대역으로 구분하여 사용하며, 각 주파수 대역별로 확산(Spreading) 방식과 데이터율(Data rates)을 다르게 설정하여 통신을 하는 시스템을 말한다.
이러한 지그비를 이용하는 위치추적 방식에서는 지그비 라우터(ZigBee Router)의 셀(cell) 기반으로 RSSI를 측정하여 삼각기법에 의해 위치를 추적한다.
지그비를 적용한 방식은 구성이 용이하면서 소형, 저전력, 저가격의 장점이 있어서 가정, 사무실 등의 무선 네트워크에서 10~20m 내외의 근거리 통신 시장과 최근 주목 받고 있는 유비쿼터스 컴퓨팅을 위한 기술로서 주목받고 있다.
그러나, 지그비 수신기를 이용하는 위치추적은 위치정보가 지그비 라우터(ZigBee Router)의 셀(cell)에 의존하기 때문에 위치추적을 위한 측정 해상도에 제한이 있다.
또한, 지그비가 적용되는 무선통신 환경은 신호의 회절과 반사가 잦은 다중경로 환경이어서 에러가 크다는 단점이 있다.
나아가, 삼각기법을 이용하기 때문에 기본적으로 3개 이상의 신호 수신이 요구되며, 저전력이기는 하나 위치 추적의 정확성을 높이기 위해서는 단말기의 전력을 높여야 하는 경우가 있어서 그 또한 단점이 될 수 있다.
본 발명의 목적은 대표적인 위치 추적 방식인 GPS 방식, AGPS 방식 또는 지그비를 이용하는 방식 등의 단점을 보완하여 실시간으로 정확하게 위치 추적을 가능토록 한 위치 기반 서비스 중계 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 목적은 다중경로 환경 등과 같은 다변하는 무선통신 환경에서도 RSSI의 측정 오차를 보완하여 실시간으로 정확하게 위치 추적이 가능하게 한 위치 기반 서비스 중계 시스템을 제공함에 있다.
본 발명의 목적은 위치 관리가 요구되는 특정 서비스 커버리지(Service coverage)에서 태그 소지/부착 사용자를 위치 기반으로 관리 추적하는데 용이한 위치 기반 서비스 중계 시스템을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 위치 기반 서비스 중계 시스템은, 위치 추적 대상이 되는 이동체 단말기로써 이동성이 보장되는 지그비 태그(ZigBee Tag)와, 상기 지그비 태그로부터 제공된 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 사용하여 상기 지그비 태그의 위치를 구하는 위치 기반 서비스(LBS) 액세스 포인트와, 상기 지그비 태그와 상기 위치 기반 서비스(LBS) 액세스 포인트 간에 신호를 중계하는 위치 기반 서비스(LBS) 중계기와, 미리 설정된 기간 동안 상기 위치 기반 서비스(LBS) 액세스 포인트로부터 상기 지그비 태그의 위치 정보를 수신하여 상기 지그비 태그의 이동경로 추적 정보를 실시간 관리하는 위치 기반 서비스(LBS) 서버를 포함하는 것을 그 기술적 구성상의 기본 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 위치 기반 서비스(LBS) 액세스 포인트는 위치 인식 알고리즘을 구비하되, 상기 위치 기반 서비스(LBS) 중계기로부터 수신한 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 상기 위치 인식 알고리즘에 사용하여 상기 지그비 태그의 최종 위치를 구하고, 상기 구해진 지그비 태그의 최종 위치를 상기 위치 기반 서비스(LBS) 서버에 주기적으로 제공하고, 서비스 커버리지 내에 속하는 복수의 위치 기반 서비스(LBS) 중계기들의 위치정보를 저장할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 위치 기반 서비스 중계 시스템의 다른 특징은, 위치 추적 대상이 되는 이동체 단말기로써 이동성이 보장되는 지그비 태그(ZigBee Tag)와, 상기 지그비 태그로부터 제공된 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 사용하여 상기 지그비 태그의 위치를 구하는 위치 기반 서비스(LBS) 서버와, 상기 지그비 태그로부터 제공된 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 상기 위치 기반 서비스(LBS) 서버에 전달하는 위치 기반 서비스(LBS) 액세스 포인트와, 상기 지그비 태그와 상기 위치 기반 서비스(LBS) 액세스 포인트 간에 신호를 중계하는 위치 기반 서비스(LBS) 중계기를 포함하는 것을 그 기술적 구성상의 다음 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 위치 기반 서비스(LBS) 서버는 미리 설정된 기간 동안 상기 위치 기반 서비스(LBS) 액세스 포인트로부터 상기 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 수신하고, 상기 수신된 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 구비된 위치 인식 알고리즘에 사용하여 상기 지그비 태그의 위치를 구하고, 상기 지그비 태그의 이동경로 추적 정보를 실시간 관리할 수 있다.
바람직하게, 상기 위치 기반 서비스(LBS) 중계기는 지그비(ZigBee) 통신으로 상기 지그비 태그와 신호를 송수신하며, 무선랜(WLAN) 통신으로 상기 위치 기반 서비스(LBS) 액세스 포인트와 신호를 송수신할 수 있다.
바람직하게, 상기 지그비 태그(ZigBee Tag)는, 상기 위치 기반 서비스(LBS) 중계기와 무선고주파 신호를 송수신하는 지그비 송수신기(ZigBee Transceiver)와, GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 위성신호를 수신하는 GPS 수신 모듈과, 상기 지그비 송수신기와 상기 GPS 수신 모듈의 동작을 제어하며, 복수의 위치 기반 서비스(LBS) 중계기들로부터 주기적으로 수신된 비콘신호(Beacon signal)의 각 수신 전계 강도(RSSI)를 산출하여 상대적으로 큰 값의 수신 전계 강도(RSSI)를 갖는 비콘신호를 송신한 적어도 하나 위치 기반 서비스(LBS) 중계기를 식별하는 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)으로 구성될 수 있다.
바람직하게, 상기 위치 기반 서비스(LBS) 중계기는, 상기 지그비 태그(ZigBee Tag)와 무선고주파 신호를 송수신하는 지그비 송수신기(ZigBee Transceiver)와, 상기 위치 기반 서비스(LBS) 액세스 포인트와 무선랜(WLAN) 신호를 송수신하는 무선랜(WLAN) 모듈과, 상기 지그비 송수신기와 상기 무선랜(WLAN) 모듈의 동작을 제어하며, 서비스 커버리지(Service coverage) 내에 위치한 복수의 지그비 태그들의 신호 송수신의 우선순위를 제어하는 스케쥴링(scheduling)을 실시하는 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)을 포함하여 구성될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 위치 기반 서비스 중계 시스템에서, 상기 위치 기반 서비스(LBS) 서버는 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 위성신호를 수신하는 고정형 GPS 수신기를 구비할 수 있으며, 상기 지그비 태그(ZigBee Tag)로의 위성신호 수신이 불안정하여 상기 지그비 태그의 위치 인식이 불가능한 경우에, 상기 고정형 GPS 수신기를 통해 수신한 위성신호를 상기 지그비 태그에 전달할 수 있다. 특히, 상기 위치 기반 서비스(LBS) 서버는 상기 위성신호를 상기 위치 기반 서비스(LBS) 액세스 포인트 및 위치 기반 서비스(LBS) 중계기를 통해 상기 지그비 태그로 전달할 수 있다.
본 발명은 보다 정확한 위치 추적을 실시간으로 실현할 수 있어서 대표적인 위치 추적 방식인 GPS 방식, AGPS 방식 또는 지그비를 이용하는 방식 등의 단점을 보완할 수 있으며, 특히 위치 관리가 요구되는 특정 서비스 커버리지(Service coverage)에서 태그 소지/부착 사용자를 위치 기반으로 용이하게 관리 추적할 수 있다. 그로 인해 건물들이 밀집해 있는 복잡한 도심지 또는 실내 환경에서 어린이나 건설 현장 인원과 같은 위치 관리가 요구되는 인원들의 관리 추적에 효과적이다.
본 발명은 서비스 커버리지가 신호의 회절이나 반사가 잦은 다중경로 환경이라 할지라도 서비스 커버리지를 관찰할 수 있는 감시카메라 모듈을 더 구비함으로써, 안정적인 위치 관리가 요구되는 인원들을 보다 안정적으로 관리 추적할 수 있다. 그래서, 미아를 찾는 경우나 물류 추적(택배 배송 추적)이나 건설 현장에서의 인력 위치 관리나 고가의 자재 관리에 더 유리하다.
본 발명은 보완적으로 태그에 움직임이나 진동을 감지하는 센서를 구비하고, 또한 긴급 상황을 알릴 수 있는 디바이스(버튼)를 구비하여 서비스 커버리지 내에 서의 다양한 상황에 신속하게 대처하게 해준다.
본 발명의 목적, 특징 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예의 구성과 그 작용을 설명하며, 도면에 도시되고 또 이것에 의해서 설명되는 본 발명의 구성과 작용은 적어도 하나의 실시예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해서 상기한 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지는 않는다.
도 1은 본 발명에 따른 위치 기반 서비스 중계 시스템의 전체 구성을 나타낸 다이어그램이다.
도 1을 참조하면, 위치 기반 서비스(이하, LBS) 중계 시스템은 지그비 태그(ZigBee Tag; 10), LBS 중계기(20), LBS 액세스 포인트(LBS Access Point; 30), LBS 서버(40), 그리고 GPS 위성(50)으로 구성된다.
지그비 태그(10)는 위치 추적 대상이 되는 이동체 단말기로써 이동성이 보장된다. 특히, 지그비 태그(10)는 서비스 커버리지(service coverage) 내에서 위치 관리가 요구되는 사용자가 소지 또는 부착하는 이동체 단말기일 수 있다.
도 2는 본 발명의 위치 기반 서비스 중계 시스템에서 지그비 태그의 내부 기능 구성을 나타낸 다이어그램이고, 도 3은 본 발명의 위치 기반 서비스 중계 시스템에서 지그비 태그의 내부 배치, 단면 및 외형을 나타낸 다이어그램이다.
도 2를 참조하면, 지그비 태그(10)는 안테나(11, 12), 지그비 송수신기(ZigBee Transceiver; 13), GPS 수신 모듈(14), 그리고 마이크로 컨트롤 유닛(MCU; 15)을 포함하여 구성된다.
안테나(11,12)는 지그비용 안테나(11)와 GPS용 안테나(12)가 구비된다.
지그비 송수신기(13)는 LBS 중계기(20)와 무선고주파 신호를 송수신한다.
특히, 지그비 송수신기(13)는 수신 전계 강도(RSSI)의 산출을 위한 비콘신호(Beacon signal)를 LBS 중계기(20)를 포함한 여러 LBS 중계기(20)로부터 수신한다.
GPS 수신 모듈(14)은 GPS(Global Positioning System) 위성(50)으로부터 위성신호를 수신한다.
마이크로 컨트롤 유닛(15)은 지그비 송수신기(13), GPS 수신 모듈(14) 및 이후에 설명되는 지그비 태그(10)의 내부 구성 요소(센서, EMS 버튼, 인디케이터, 전원공급디바이스 등)의 동작을 제어한다.
그리고, 지그비 송수신기(13)는 자신의 서비스 커버리지를 담당하는 LBS 중계기(20)는 물론 주변의 복수 LBS 중계기들로부터 주기적으로 비콘신호(Beacon signal)를 수신하는데, 마이크로 컨트롤 유닛(15)은 지그비 송수신기(13)가 여러 LBS 중계기들로부터 수신한 비콘신호(Beacon signal)의 수신 전계 강도(RSSI)를 누산(Accumulation)하고, 그에 따른 LBS 중계기들의 평균 수신 전계 강도(RSSI)를 산출한다.
이어, 마이크로 컨트롤 유닛(15)은 상대적으로 큰 값의 평균 수신 전계 강 도(RSSI)를 갖는 비콘신호를 송신한 LBS 중계기를 식별한다. 그에 따라, 마이크로 컨트롤 유닛(15)은 상대적으로 큰 값의 평균 수신 전계 강도(RSSI)를 갖는 비콘신호를 송신한 LBS 중계기에 대한 식별정보를 생성한다.
한편, 지그비 송수신기(13)는 마이크로 컨트롤 유닛(15)에서 산출된 LBS 중계기의 식별정보와 그들의 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 LBS 중계기(20)를 통해 LBS 액세스 포인트(30)로 전송한다.
예로써, 마이크로 컨트롤 유닛(15)은 미리 설정된 기간 동안 자신의 서비스 커버리지를 담당하는 LBS 중계기(20)는 물론 주변의 복수 LBS 중계기들로부터 주기적으로 비콘신호(Beacon signal)를 수신하여, 여러 LBS 중계기들로부터 수신한 비콘신호(Beacon signal)의 수신 전계 강도(RSSI)를 누산(Accumulation)한다.
이어서, 누산 값을 사용하여 각 LBS 중계기의 평균 수신 전계 강도(RSSI)를 산출한다.
그리고, 그 산출된 평균 수신 전계 강도(RSSI) 중 상대적으로 큰 값을 갖는 3개의 LBS 중계기를 식별하여 그들의 식별정보를 생성한다.
다음에, 마이크로 컨트롤 유닛(15)은 식별된 3개 LBS 중계기의 수신 전계 강도(RSSI)와 그들의 식별정보를 지그비 송수신기(13)를 통해 송신토록 제어한다. 즉, 지그비 송수신기(13)는 마이크로 컨트롤 유닛(15)에서 산출된 3개 LBS 중계기의 식별정보와 그들의 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 LBS 중계기(20)를 통해 LBS 액세스 포인트(30)로 전송한다.
한편, 본 발명의 지그비 태그(10)는 그 지그비 태그(10)의 진동 및 움직임을 감지하는 센서(16)를 더 구비한다.
마이크로 컨트롤 유닛(15)은 진동 및 움직임의 감지에 따른 센서(16)의 인터럽트(Interrupt)가 발생할 시, 산출된 LBS 중계기의 식별정보와 그들의 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 지그비 송수신기(13)를 통해 송신토록 제어한다.
즉, 지그비 송수신기(13)는 센서(16)에 의한 진동 및 움직임 감지 시에 마이크로 컨트롤 유닛(15)에서 산출된 적어도 하나의 LBS 중계기의 식별정보와 그들의 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 LBS 중계기(20)를 통해 LBS 액세스 포인트(30)로 전송한다.
또한, 본 발명의 지그비 태그(10)는 비상 상황을 알리기 위한 EMS 버튼(17)을 더 구비한다.
마이크로 컨트롤 유닛(15)은 EMS 버튼(17)이 눌려지는 경우, 산출된 LBS 중계기의 식별정보와 그들의 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 지그비 송수신기(13)를 통해 송신토록 제어한다.
즉, 지그비 송수신기(13)는 EMS 버튼(17)이 눌려지는 경우에 마이크로 컨트롤 유닛(15)에서 산출된 적어도 하나 LBS 중계기의 식별정보와 그들의 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 LBS 중계기(20)를 통해 LBS 액세스 포인트(30)로 전송한다.
덧붙여, EMS 버튼(17)이 눌려지는 경우, 마이크로 컨트롤 유닛(15)은 비상 상황을 알리기 위한 긴급 신호(Emergency signal)를 전송토록 제어한다.
즉, EMS 버튼(17)이 눌려지면, 지그비 송수신기(13)는 비상 상황을 알리기 위한 긴급 신호(Emergency signal)를 LBS 중계기(20)를 통해 LBS 액세스 포인 트(30)로 더 전송할 수 있다.
이와 같이 GPS 수신 모듈(14)을 내장한 지그비 태그(10)는 위치 관리 대상인 사용자가 소지 또는 부착하는 것으로, 도 3에 예시된 바와 같이 가로가 60㎜ 미만이고 세로가 80㎜ 미만이고 높이가 20㎜ 미만인 소형 디바이스이면서 저전력 디바이스이며, 전원 공급을 위한 회로 및 전원 충전을 위한 회로를 더 구비할 수 있다. 또한, 전원 소모를 줄이기 위한 릴레이(Relay)를 더 구비할 수 있다.
또한, 도 3에 예시된 바와 같이 지그비 태그(10)는 전원 상태(PWR), GPS 위성신호의 수신 상태(GPS) 및 충전된 배터리 상태(BAT) 등을 나타내기 위한 인디케이터(Indicator)를 더 구비할 수 있다.
또한, 지그비 태그(10)는 음성 출력을 위한 스피커나 진동을 발생시키기 위한 진동 모터를 더 구비할 수 있다.
한편, 많은 매개 변수들이 GPS 수신 모듈(14)의 성능을 평가하는데 이용된다. 매개 변수들 중 하나는 초기 위치 결정 시간(Time To First Fix: TTFF)으로 TTFF는 GPS 수신 모듈(14)이 전력 공급을 받는 시간부터 지그비 태그(ZigBee Tag)의 현재 위치를 결정하는 시간까지의 시간 지연이다.
GPS 수신 모듈(14)이 위성신호로부터 취득할 수 있는 정보는 정확한 위치 및 속도 계산을 위한 위성 궤도 정보인 이퍼머리스(Ephemeris)와, 대략적인 위치 및 속도계산에 사용되는 위성 궤도 정보인 알마낙(Almanac)을 포함한다. 이퍼머리스 데이터는 취득시부터 대략 4시간 동안 유효하며, 알마낙 데이터는 취득시부터 대략 6주 동안 유효하다.
본 발명에 따른 GPS 수신 모듈(14)이 유효한 이퍼머리스 데이터나 알마낙 데이터를 구비하고 있는 경우, 위성 추적 과정에서 지그비 태그(10)의 위치 결정에 걸리는 시간인 TTFF를 단축할 수 있다.
그에 따라, 본 발명에서는 LBS 서버(40)가 위성(50)으로부터 이퍼머리스 데이터나 알마낙 데이터를 수신하여 보유하고 있다가 GPS 수신 모듈(14)에 전송할 수 있다. 그로 인해 본 발명에서는 TTFF를 단축할 수 있다.
그를 위해 본 발명에 따른 지그비 태그(10)는 TTFF의 단축을 위한 AGPS 기능을 지원한다. AGPS를 위한 GPS 수신 모듈(14)의 성능은 감도(Sensitivity)가 -160㏈이고, 핫 스타트(hot start)는 1초 미만이고, AGPS 기능을 위한 보조 데이터 전송속도는 10Kbps이다. 여기서 유효한 알마낙 데이터 및 이퍼머리스 데이터를 모두 보유하여, 위성 추적 없이 바로 지그비 태그(10)의 위치 계산을 수행할 수 있는 경우를 핫 스타트(hot start)라 한다.
별도로, GPS 수신 모듈(14)이 유효한 알마낙 데이터 및 이퍼머리스 데이터가 모두 없는 상태에서 위치를 계산하는 경우를 콜드 스타트(cold start)라 하며, 유효한 알마낙 데이터만을 보유하고 있어서 그 알마낙 데이터를 이용하여 유효한 이퍼머리스 데이터를 취득한 후에 위치를 계산하는 경우를 웜 스타트(warm start)라 한다. 보통 TTFF는 핫 스타트가 가장 짧고, 웜 스타트, 콜드 스타트 순으로 길어진다.
LBS 중계기(20)는 지그비 태그(20)와 LBS 액세스 포인트(30) 간에 신호를 중계한다.
특히, LBS 중계기(20)는 지그비 통신으로 지그비 태그(10)와 신호를 송수신한다.
또한, LBS 중계기(20)는 무선랜(WLAN) 통신으로 LBS 액세스 포인트(30)와 신호를 송수신한다.
도 4a는 본 발명의 위치 기반 서비스 중계 시스템에서 LBS 중계기의 내부 기능 구성을 나타낸 다이어그램이고, 도 4b는 본 발명의 위치 기반 서비스 중계 시스템에서 LBS 중계기의 단면을 나타낸 다이어그램이다.
도 4a를 참조하면, LBS 중계기(20)는 일종의 라우터(Router) 역할을 하는 것으로, 안테나(21, 22), 지그비 송수신기(23), 무선랜(WLAN) 모듈(24), 그리고 마이크로 컨트롤 유닛(25)을 포함하여 구성된다.
안테나(21, 22)는 지그비용 안테나(21)와 무선랜(WLAN)용 안테나(22)가 구비된다.
지그비 송수신기(23)는 지그비 태그(10)와 무선고주파 신호를 송수신한다. 즉, 지그비 태그(10)에 구비되는 지그비 송수신기(13)와 무선고주파 신호를 송수신한다.
특히, 지그비 송수신기(13)는 수신 전계 강도(RSSI)의 산출을 위한 비콘신호(Beacon signal)를 지그비 태그(10)에 주기적으로 송신하며, 지그비 태그(10)로부터 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 수신한다.
무선랜(WLAN) 모듈(24)은 LBS 액세스 포인트(30)와 무선랜(WLAN) 신호를 송수신한다. 특히, 무선랜(WLAN) 모듈(24)은 지그비 태그(10)로부터 수신한 수신 전 계 강도(RSSI) 정보를 무선랜(WLAN) 통신을 이용하여 LBS 액세스 포인트(30)로 전송한다.
마이크로 컨트롤 유닛(25)은 지그비 송수신기(23), 무선랜(WLAN) 모듈(24) 및 이후에 설명되는 LBS 중계기(20)의 내부 구성 요소들(감시카메라 모듈, 전원공급디바이스 등)의 동작을 제어한다.
마이크로 컨트롤 유닛(25)은 LBS 중계기(20)의 서비스 커버리지(Service coverage) 내에 위치한 지그비 태그(10)를 포함하여 다른 복수의 지그비 태그들의 신호 송수신의 우선순위를 제어하는 스케쥴링(scheduling)을 실시한다. 이러한 스케쥴링으로 인해 LBS 중계기(20)의 서비스 커버리지(Service coverage) 내에 위치한 지그비 태그의 신호 간섭 등의 오류를 제어한다.
한편, LBS 중계기(20)는 감시카메라 모듈(26)을 더 구비할 수 있다. 감시 카메라 모듈(26)은 LBS 중계기(20)의 서비스 커버리지 내를 촬영하고, 그 촬영된 해당 영상을 저장하고, 또한 저장되거나 촬영된 해당 영상을 LBS 액세스 포인트(30)를 거쳐 LBS 서버(40)로 전송할 수 있다. 여기서 촬영된 영상의 전송은 무선랜(WLAN) 통신을 이용하여 5.8GHz의 속도를 지원한다.
본 발명에서는 이상에서 설명된 바와 같이 지그비 태그(10)에서 송신되어 LBS 중계기(20)의 중계를 거쳐 제공된 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 사용하여 지그비 태그(10)의 위치를 구할 수 있다.
본 발명에서는 LBS 액세스 포인트(30) 또는 LBS 서버(40)가 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 사용하여 지그비 태그(10)의 위치를 구할 수 있다.
- 제 1 실시예 -
LBS 액세스 포인트(30)가 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 사용하여 지그비 태그(10)의 위치를 구하는 예를 먼저 설명한다.
LBS 액세스 포인트(30)는 지그비 태그(10)로부터 제공된 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 사용하여 그 지그비 태그(10)의 위치를 구한다.
그리고, LBS 액세스 포인트(30)는 구해진 지그비 태그(10)의 위치 정보를 LBS 서버(40)에 전달한다.
LBS 서버(40)는 미리 설정된 기간 동안 LBS 액세스 포인트(30)로부터 지그비 태그(10)의 위치 정보를 수신하여 그 지그비 태그(10)의 이동경로 추적 정보를 실시간 관리한다.
상기에서 LBS 액세스 포인트(30)는 통신 프로토콜의 변환을 담당하는 게이트웨이(Gateway)인 것이 바람직하며, 지그비 태그(10)로부터 제공된 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 사용하여 그 지그비 태그(10)의 위치를 구하기 위해 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)와 위치 인식 알고리즘을 구비할 수 있다.
상세하게, LBS 액세스 포인트(30)에 구비되는 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)이 LBS 중계기(20)로부터 수신한 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 위치 인식 알고리즘에 사용하여 지그비 태그(10)의 최종 위치를 구한다.
이어서, LBS 액세스 포인트(30)는 그 구해진 지그비 태그(10)의 최종 위치를 LBS 서버(40)에 주기적으로 제공한다.
또한, LBS 액세스 포인트(30)는 자신의 서비스 커버리지 내에 속하는 복수의 LBS 중계기들의 위치정보를 저장하고 있어서, 최종 위치가 구해진 지그비 태그(10)가 어느 LBS 중계기의 서비스 커버리지에 위치하는지를 파악할 수 있다.
- 제 2 실시예 -
LBS 서버(40)가 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 사용하여 지그비 태그(10)의 위치를 구하는 예를 설명한다.
LBS 서버(40)는 지그비 태그(10)로부터 제공된 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 사용하여 그 지그비 태그(10)의 위치를 구한다.
이때, LBS 액세스 포인트(30)는 지그비 태그(10)로부터 제공된 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 LBS 서버(40)에 전달한다. LBS 액세스 포인트(30)는 통신 프로토콜의 변환을 담당하는 게이트웨이(Gateway)로만 동작한다. LBS 중계기(20)는 지그비 태그(10)와 LBS 액세스 포인트(30) 간에 신호를 중계한다.
LBS 서버(40)는 미리 설정된 기간 동안 지그비 태그(10)의 위치를 구하여, 그 지그비 태그(10)의 이동경로 추적 정보를 실시간 관리한다.
LBS 서버(40)는 지그비 태그(10)로부터 제공된 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 사용하여 그 지그비 태그(10)의 위치를 구하기 위해 마이크로 컨트롤 유닛(15)과 위치 인식 알고리즘을 구비할 수 있다.
상세하게, LBS 서버(40)에 구비되는 마이크로 컨트롤 유닛(15)이 LBS 액세스 포인트(30)로부터 수신한 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 위치 인식 알고리즘에 사용 하여 지그비 태그(10)의 최종 위치를 구한다.
또한 LBS 서버(30)는 각 LBS 액세스 포인트(30)의 서비스 커버리지 내에 속하는 복수의 LBS 중계기들의 위치정보를 저장하고 있어서, 수신 전계 강도(RSSI) 정보가 어느 LBS 액세스 포인트로부터 수신하였는지를 알 수 있고, 또한 최종 위치가 구해진 지그비 태그(10)가 어느 LBS 액세스 포인트의 어느 LBS 중계기 서비스 커버리지에 위치하는지를 파악할 수 있다.
결국 LBS 서버(40)는 지그비 태그(10)의 이동경로 추적 정보를 실시간 관리할 수 있다.
전술된 LBS 서버(40)는 이동경로 추적 정보의 실시간 관리를 위해 데이터베이스와 연동하는 것이 바람직하다. 그리고, LBS 서버(40)는 이동경로 추적 정보의 관리를 위한 유저 인터페이스(user interface)를 제공한다. 특히, 지그비 태그(10)의 EMS 버튼(17)이 눌려짐에 따라 긴급 신호(Emergency signal)가 수신되는 경우, 그 긴급 상황을 알리기 사용자(서버 관리자)에게 알리기 위한 유저 인터페이스도 제공한다.
추가 예로써, 본 발명에 따른 위치 기반 서비스 중계 시스템에서, LBS 서버(40)는 GPS 위성(50)으로부터 안정적으로 위성신호를 수신할 수 있는 고정형 GPS 수신기(41)를 구비한다. 고정형 GPS 수신기(41)는 지그비 태그(10)가 건물들이 밀집해 있는 복잡한 도심지 또는 실내 환경에 위치하거나 위성신호가 회절 또는 반사되어 들어오는 다중경로(Multipath) 환경에 위치하는 경우에 그 지그비 태그(10)의 실시간 위치 추적을 보상하기 위한 것이다.
상세하게, 지그비 태그(10)가 상기와 같은 불안정된 환경에 위치함에 따라, 지그비 태그(10)의 GPS 수신 모듈(14)은 GPS 위성(50)으로부터 안정적으로 위성신호를 수신하지 못한다. 이와 같이 지그비 태그(10)의 위성신호 수신이 불안정하면, LBS 서버(40)는 지그비 태그(40)의 위치 인식이 불가능하다.
고정형 GPS 수신기(41)는 항상 안정적으로 위성신호를 수신하기 때문에, 지그비 태그(10)의 위치 인식이 불가능한 경우에도, GPS 위성(50)으로부터 수신한 위성신호를 지그비 태그(10)에 전달할 수 있다.
특히, LBS 서버(40)는 GPS 위성(50)으로부터 수신한 위성신호를 LBS 액세스 포인트(30) 및 LBS 중계기(20)를 통해 지그비 태그(10)로 전달한다.
이와 같이, 지그비 태그(10)는 어떠한 환경에서도 GPS 위성신호를 제공받을 수 있기 때문에, LBS 서버(40)는 지그비 태그(10)가 위치한 환경에 구애 받지 않고 지그비 태그(10)의 이동경로 추적을 상시 실시간 관리할 수 있다.
이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정 가능함을 알 수 있을 것이다.
따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 위치 기반 서비스 중계 시스템의 전체 구성을 나타낸 다이어그램.
도 2는 본 발명의 위치 기반 서비스 중계 시스템에서 지그비 태그의 내부 기능 구성을 나타낸 다이어그램.
도 3은 본 발명의 위치 기반 서비스 중계 시스템에서 지그비 태그의 내부 배치, 단면 및 외형을 나타낸 다이어그램.
도 4a는 본 발명의 위치 기반 서비스 중계 시스템에서 위치 기반 서비스 중계기의 내부 기능 구성을 나타낸 다이어그램.
도 4b는 본 발명의 위치 기반 서비스 중계 시스템에서 위치 기반 서비스 중계기의 단면을 나타낸 다이어그램.

Claims (16)

  1. 위치 추적 대상이 되는 이동체 단말기로써 이동성이 보장되는 지그비 태그(ZigBee Tag)와;
    상기 지그비 태그로부터 제공된 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 사용하여 상기 지그비 태그의 위치를 구하는 위치 기반 서비스(LBS) 액세스 포인트와;
    상기 지그비 태그와 상기 위치 기반 서비스 액세스 포인트 간에 신호를 중계하는 위치 기반 서비스(LBS) 중계기와;
    미리 설정된 기간 동안 상기 위치 기반 서비스 액세스 포인트로부터 상기 지그비 태그의 위치 정보를 수신하여 상기 지그비 태그의 이동경로 추적 정보를 실시간 관리하는 위치 기반 서비스(LBS) 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 중계 시스템.
  2. 위치 추적 대상이 되는 이동체 단말기로써 이동성이 보장되는 지그비 태그(ZigBee Tag)와;
    상기 지그비 태그로부터 제공된 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 사용하여 상기 지그비 태그의 위치를 구하는 위치 기반 서비스(LBS) 서버와;
    상기 지그비 태그로부터 제공된 수신 전계 강도 정보를 상기 위치 기반 서비스 서버에 전달하는 위치 기반 서비스(LBS) 액세스 포인트와;
    상기 지그비 태그와 상기 위치 기반 서비스(LBS) 액세스 포인트 간에 신호를 중계하는 위치 기반 서비스(LBS) 중계기를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 중계 시스템.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 위치 기반 서비스 중계기는 지그비(ZigBee) 통신으로 상기 지그비 태그와 신호를 송수신하며, 무선랜(WLAN) 통신으로 상기 위치 기반 서비스 액세스 포인트와 신호를 송수신하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 중계 시스템.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 지그비 태그(ZigBee Tag)는,
    상기 위치 기반 서비스 중계기와 무선고주파 신호를 송수신하는 지그비 송수신기(ZigBee Transceiver)와,
    GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 위성신호를 수신하는 GPS 수신 모듈과,
    상기 지그비 송수신기 및 상기 GPS 수신 모듈의 동작을 제어하며, 복수의 위치 기반 서비스(LBS) 중계기들로부터 주기적으로 수신된 비콘신호(Beacon signal)의 각 수신 전계 강도(RSSI)를 산출하여 상대적으로 큰 값의 수신 전계 강도(RSSI)를 갖는 비콘신호를 송신한 적어도 하나의 위치 기반 서비스(LBS) 중계기를 식별하는 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 중계 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 지그비 송수신기(ZigBee Transceiver)가 상기 마이크로 컨트롤 유닛에서 산출된 적어도 하나 위치 기반 서비스(LBS) 중계기의 식별정보와 그들의 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 상기 위치 기반 서비스(LBS) 중계기를 통해 상기 위치 기반 서비스(LBS) 액세스 포인트로 전송하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 중계 시스템.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 지그비 태그(ZigBee Tag)는 상기 지그비 태그의 진동 및 움직임을 감지하는 센서를 더 구비하되,
    상기 진동 및 움직임의 감지에 따른 상기 센서의 인터럽트(Interrupt) 발생 시에, 상기 마이크로 컨트롤 유닛에서 산출된 적어도 하나 위치 기반 서비스(LBS) 중계기의 식별정보와 그들의 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 상기 위치 기반 서비스(LBS) 중계기를 통해 상기 위치 기반 서비스(LBS) 액세스 포인트로 전송하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 중계 시스템.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 지그비 태그(ZigBee Tag)는 비상 상황을 알리기 위한 버튼을 더 구비하되,
    상기 버튼이 눌려지는 경우, 상기 마이크로 컨트롤 유닛에서 산출된 적어도 하나 위치 기반 서비스(LBS) 중계기의 식별정보와 그들의 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 상기 위치 기반 서비스(LBS) 중계기를 통해 상기 위치 기반 서비스(LBS) 액세스 포인트로 전송하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 중계 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 버튼이 눌려지는 경우, 상기 비상 상황을 알리기 위한 긴급 신호(Emergency signal)를 상기 위치 기반 서비스(LBS) 중계기를 통해 상기 위치 기반 서비스(LBS) 액세스 포인트로 더 전송하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 중계 시스템.
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)은,
    미리 설정된 기간 동안 복수의 위치 기반 서비스(LBS) 중계기들로부터 주기적으로 비콘신호(Beacon signal)를 수신하고,
    각 위치 기반 서비스(LBS) 중계기의 평균 수신 전계 강도(RSSI)를 산출하고,
    상기 산출된 평균 수신 전계 강도(RSSI) 중 상대적으로 큰 값을 갖는 3개의 위치 기반 서비스(LBS) 중계기를 식별하고,
    상기 식별된 3개의 위치 기반 서비스(LBS) 중계기의 수신 전계 강도(RSSI)와 식별정보를 상기 지그비 송수신기(ZigBee Transceiver)를 통해 송신하는 것을 특징 으로 하는 위치 기반 서비스 중계 시스템.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 위치 기반 서비스(LBS) 중계기는,
    상기 지그비 태그(ZigBee Tag)와 무선고주파 신호를 송수신하는 지그비 송수신기(ZigBee Transceiver)와,
    상기 위치 기반 서비스(LBS) 액세스 포인트와 무선랜(WLAN) 신호를 송수신하는 무선랜(WLAN) 모듈과,
    상기 지그비 송수신기와 상기 무선랜(WLAN) 모듈의 동작을 제어하며, 서비스 커버리지(Service coverage) 내에 위치한 복수의 지그비 태그들의 신호 송수신의 우선순위를 제어하는 스케쥴링(scheduling)을 실시하는 마이크로 컨트롤 유닛(MCU)을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 중계 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 지그비 송수신기는 상기 지그비 태그로 비콘신호를 주기적으로 송신하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 중계 시스템.
  12. 제 10 항에 있어서,
    상기 위치 기반 서비스(LBS) 중계기는 상기 서비스 커버리지 내를 촬영하고 해당 영상을 저장하고 해당 영상을 상기 위치 기반 서비스(LBS) 액세스 포인트를 거쳐 상기 위치 기반 서비스(LBS) 서버로 전송하는 감시카메라 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 중계 시스템.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 위치 기반 서비스(LBS) 액세스 포인트는 위치 인식 알고리즘을 구비하되,
    상기 위치 기반 서비스(LBS) 중계기로부터 수신한 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 상기 위치 인식 알고리즘에 사용하여 상기 지그비 태그의 최종 위치를 구하고, 상기 구해진 지그비 태그의 최종 위치를 상기 위치 기반 서비스(LBS) 서버에 주기적으로 제공하고, 서비스 커버리지 내에 속하는 복수의 위치 기반 서비스(LBS) 중계기들의 위치정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 중계 시스템.
  14. 제 2 항에 있어서,
    상기 위치 기반 서비스(LBS) 서버는,
    미리 설정된 기간 동안 상기 위치 기반 서비스(LBS) 액세스 포인트로부터 상기 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 수신하고, 상기 수신된 수신 전계 강도(RSSI) 정보를 구비된 위치 인식 알고리즘에 사용하여 상기 지그비 태그의 위치를 구하고, 상기 지그비 태그의 이동경로 추적 정보를 실시간 관리하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 중계 시스템.
  15. 제 1 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 위치 기반 서비스(LBS) 서버는 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 위성신호를 수신하는 고정형 GPS 수신기를 구비하되,
    상기 지그비 태그(ZigBee Tag)로의 위성신호 수신이 불안정하여 상기 지그비 태그의 위치 인식이 불가능한 경우에, 상기 고정형 GPS 수신기를 통해 수신한 위성신호를 상기 지그비 태그에 전달하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 중계 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 위치 기반 서비스(LBS) 서버는 상기 위성신호를 상기 위치 기반 서비스(LBS) 액세스 포인트 및 위치 기반 서비스(LBS) 중계기를 통해 상기 지그비 태그로 전달하는 것을 특징으로 하는 위치 기반 서비스 중계 시스템.
KR1020090046787A 2009-05-28 2009-05-28 위치 기반 서비스 중계 시스템 KR20100128409A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090046787A KR20100128409A (ko) 2009-05-28 2009-05-28 위치 기반 서비스 중계 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090046787A KR20100128409A (ko) 2009-05-28 2009-05-28 위치 기반 서비스 중계 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20100128409A true KR20100128409A (ko) 2010-12-08

Family

ID=43505287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090046787A KR20100128409A (ko) 2009-05-28 2009-05-28 위치 기반 서비스 중계 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20100128409A (ko)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101228890B1 (ko) * 2011-08-04 2013-02-01 주식회사알에프윈도우 전력 소모를 줄이고 간섭을 회피할 수 있는 위치 추적 장치 및 이를 이용한 위치 추적 방법
KR101336124B1 (ko) * 2013-04-29 2013-12-03 주식회사 이도링크 도서관 도서 위치관리시스템 및 도서관 도서 위치관리방법
KR20140006669A (ko) * 2012-07-06 2014-01-16 에스케이텔레콤 주식회사 실내 측위용 근거리통신 장치 및 그를 이용한 실내 측위 시스템
KR101421170B1 (ko) * 2012-05-30 2014-07-18 엘에스산전 주식회사 태그 노드를 이용한 위치 측정 시스템
KR101426686B1 (ko) * 2013-10-24 2014-08-07 주식회사 공간소프트 원패스 비상호출 시스템 및 방법
KR101458338B1 (ko) * 2014-01-27 2014-11-04 인하대학교 산학협력단 직비 통신을 이용한 실외 측위 방법
KR101603160B1 (ko) * 2014-10-29 2016-03-14 씨스존 주식회사 네트워크 연동 기능을 가진 비콘 게이트웨이를 이용하는 비콘 서비스 시스템 및 이를 이용한 비콘 신호 기반의 서비스 제공 방법
KR101684630B1 (ko) * 2015-09-03 2016-12-07 제이씨스퀘어주식회사 모바일 단말을 이용한 이동형 비콘 서비스 시스템 및 방법
CN107729956A (zh) * 2017-09-04 2018-02-23 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种基于多天线的商品定位方法及服务设备
KR20210123483A (ko) * 2020-04-03 2021-10-14 (주)오픈웍스 작업공간 모니터링장치 및 그 장치의 구동방법

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101228890B1 (ko) * 2011-08-04 2013-02-01 주식회사알에프윈도우 전력 소모를 줄이고 간섭을 회피할 수 있는 위치 추적 장치 및 이를 이용한 위치 추적 방법
KR101421170B1 (ko) * 2012-05-30 2014-07-18 엘에스산전 주식회사 태그 노드를 이용한 위치 측정 시스템
KR20140006669A (ko) * 2012-07-06 2014-01-16 에스케이텔레콤 주식회사 실내 측위용 근거리통신 장치 및 그를 이용한 실내 측위 시스템
KR101336124B1 (ko) * 2013-04-29 2013-12-03 주식회사 이도링크 도서관 도서 위치관리시스템 및 도서관 도서 위치관리방법
KR101426686B1 (ko) * 2013-10-24 2014-08-07 주식회사 공간소프트 원패스 비상호출 시스템 및 방법
KR101458338B1 (ko) * 2014-01-27 2014-11-04 인하대학교 산학협력단 직비 통신을 이용한 실외 측위 방법
KR101603160B1 (ko) * 2014-10-29 2016-03-14 씨스존 주식회사 네트워크 연동 기능을 가진 비콘 게이트웨이를 이용하는 비콘 서비스 시스템 및 이를 이용한 비콘 신호 기반의 서비스 제공 방법
KR101684630B1 (ko) * 2015-09-03 2016-12-07 제이씨스퀘어주식회사 모바일 단말을 이용한 이동형 비콘 서비스 시스템 및 방법
CN107729956A (zh) * 2017-09-04 2018-02-23 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种基于多天线的商品定位方法及服务设备
KR20210123483A (ko) * 2020-04-03 2021-10-14 (주)오픈웍스 작업공간 모니터링장치 및 그 장치의 구동방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20100128409A (ko) 위치 기반 서비스 중계 시스템
CN102778685B (zh) 协作定位
Yassin et al. A survey of positioning techniques and location based services in wireless networks
JP3575451B2 (ja) 移動通信端末装置およびそのプログラム
Bartoletti et al. 5G localization and context-awareness
KR101476663B1 (ko) 위치추적 장치
CN110892761B (zh) 远程用户设备的定位方法和系统
CN102223596A (zh) 一种移动定位服务方法
US20110148700A1 (en) Method and system for mobile device based gnss position computation without ephemeris data
CN102223706A (zh) 一种移动定位服务系统
CN102223597A (zh) 一种移动定位装置
US20110199916A1 (en) Method and system for determining the location of a wireless access point using single device based power measurements
KR101247964B1 (ko) 비콘을 이용한 전파식별 리더의 위치 측정 방법 및 그를 위한 전파식별 시스템
CN102216734A (zh) 使用运动传感器的基于无线的定位调整
CN102469500A (zh) 一种基于无线传感技术的移动定位服务方法
CN102469580A (zh) 一种基于无线传感技术的移动定位服务系统
CN102469406A (zh) 一种基于无线传感技术的移动定位标识
CN102223707A (zh) 一种移动定位信标装置
US10356741B2 (en) Fingerprint positioning for mobile terminals
KR20140100641A (ko) 스마트기기를 이용하여 ｖｒｓ를 지원하는 고정밀 측위 ｇｎｓｓ 시스템 및 그 방법
KR100838473B1 (ko) 알.에프 기술을 이용한 지능형 무선 실내위치추적시스템 및그 방법
KR102268380B1 (ko) 정밀 측위 기법을 활용한 이동국 간의 거리 측정 방법 및 이를 이용한 골퍼와 홀 컵 간의 거리 측정 시스템 및 방법
CN117396773A (zh) 确定移动设备的位置信息
US20110199260A1 (en) Method and system for determining a location of a cellular base station utilizing mobile gnss velocity and corresponding cellular doppler
US20230221399A1 (en) Devices, Systems and Methods for Detecting Locations of Wireless Communication Devices

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application