RU160239U1 - Блок ретранслятора радиогидроакустического буя - Google Patents
Блок ретранслятора радиогидроакустического буя Download PDFInfo
- Publication number
- RU160239U1 RU160239U1 RU2015138754/28U RU2015138754U RU160239U1 RU 160239 U1 RU160239 U1 RU 160239U1 RU 2015138754/28 U RU2015138754/28 U RU 2015138754/28U RU 2015138754 U RU2015138754 U RU 2015138754U RU 160239 U1 RU160239 U1 RU 160239U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- module
- radio
- antenna
- microprocessor
- repeater unit
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/86—Combinations of sonar systems with lidar systems; Combinations of sonar systems with systems not using wave reflection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B22/00—Buoys
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V1/00—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
- G01V1/38—Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
- G01V1/3817—Positioning of seismic devices
- G01V1/3835—Positioning of seismic devices measuring position, e.g. by GPS or acoustically
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V2210/00—Details of seismic processing or analysis
- G01V2210/10—Aspects of acoustic signal generation or detection
- G01V2210/12—Signal generation
- G01V2210/129—Source location
- G01V2210/1293—Sea
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V2210/00—Details of seismic processing or analysis
- G01V2210/10—Aspects of acoustic signal generation or detection
- G01V2210/14—Signal detection
- G01V2210/142—Receiver location
- G01V2210/1423—Sea
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Oceanography (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Geology (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Блок ретранслятора радиогидроакустического буя, включающий модуль приема координатно-временных параметров, модуль передачи данных, антенный модуль и модуль электропитания с аккумуляторной батареей, отличающийся тем, что блок ретранслятора дополнительно включает микропроцессорный радиомодуль, содержащий связанные посредством электрических связей программируемый микроконтроллер и радиомодем, упомянутый микропроцессорный радиомодуль связан двухпроводной линией электропитания постоянного тока, используемой также как канал передачи данных, с подводным герметичным модулем автоматической радиогидроакустической станции, антенный модуль выполнен в виде единого комбинированного мультидиапазонного антенно-фидерного устройства, обеспечивающего работу приемопередатчика на ультракоротких волнах и прием сигналов глобальных навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, при этом антенный модуль подключен ко входу модуля приема координатно-временных параметров и к выходу упомянутого микропроцессорного радиомодуля, к которому подключен модуль электропитания, выполненный в виде модуля гибридного электропитания с возможностью подключения возобновляемых источников энергии.
Description
Полезная модель относится к области гидроакустики, а именно к применяемым в морской авиации радиотехническим средствам передачи сигналов гидроакустической обстановки, и может быть использована в качестве радиоэлектронного ретрансляционного блока, размещаемого внутри герметичного корпуса всплывающего радиогидроакустического буя (радиобуя, РГБ) - автономной автоматической гидроакустической станции системы освещения подводной и надводной обстановки.
Из патента на ПМ №115929 известен «ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО МОНИТОРИНГА ГИДРОФИЗИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ В МЕЛКОВОДНЫХ АКВАТОРИЯХ», в котором использован радиогидрофизический буй, снабженный донным якорем и включающий в себя радиопередатчик, соединенный через блок АЦП с приемным гидрофоном, блок GPS-ГЛОНАСС позиционирования и аккумуляторный блок автономного питания.
Современные РГБ, в частности, военного назначения, представляют собой сложные электронные устройства, обеспечивающие гибкость поисковой работы в различных тактических ситуациях благодаря широкому спектру возможностей от электронного переключения частоты радиоканала, времени работы радиобуя и изменения глубины погружения гидрофонов до выбора схемы постановки барьеров или полей. В настоящее время усилия инженеров-разработчиков РГБ, направленные на совершенствование их технических характеристик, сосредоточены на решении следующих ключевых задач [1-5]:
- развитие средств управления РГБ на основе программируемых контроллеров и средств дистанционного управления по радиокомандам;
- развитие средств и методов цифровой передачи сигнала на носитель (авиационное средство);
- увеличение продолжительности работы РГБ за счет применения аккумуляторных батарей новых типов и использования возобновляемых источников энергии;
- повышение точности определения местоположения РГБ;
- совершенствование бортовых процессоров и аппаратуры обработки гидроакустического сигнала;
- совершенствование гидроакустического антенного оборудования;
- снижение массы и габаритных размеров РГБ.
В качестве наиболее близкого по функциональным и техническим характеристикам к предлагаемой полезной модели современного прототипа взят блок ретранслятора пассивного РГБ AN/SSQ-53F из состава системы DIFAR (Directional Frequency Analysis and Recording) ВМС США, являющегося функционально комбинацией радиобуя направленного действия AN/SSQ-53D системы DIFAR и радиобуя ненаправленного действия с калибровкой гидрофонов AN/SSQ-57 системы LOFAR (Low Frequency Analysis and Recording). Информация о прототипе представлена в [www.sonobuoytechsystems.com/pdfs/Q53F2-2-10.pdf].
Блок ретранслятора указанного радиогидроакустического буя включает в себя микроконтроллер (МК), модуль приема координатно-временных параметров (МКВП), приемо-передающее устройство (ППУ), модуль передачи данных (МПД), антенные модули (А2 и А1) и модуль электропитания (МЭП) с аккумуляторной батареей (АБ).
Встроенный программируемый микроконтроллер (МК) управляет работой блока ретранслятора РГБ. Гидроакустический сигнал, принятый и усиленный аппаратурой подводного герметичного модуля, по двухпроводной линии поступает в модуль передачи данных (МПД), а затем в частотный модулятор приемо-передающего устройства (ППУ), содержащего также тракт радиочастоты и управляемый синтезатор сетки частот несущих, где модулируется одна из 96 предварительно или после приводнения выбранных оператором несущих в диапазоне 136.000-173.500 МГц, после чего модулированный гидроакустической информацией сигнал излучается в эфир ультракоротковолновой антенной (А2), встроенная система позиционирования использует координатно-временные данные, получаемые от глобальной навигационной системы GPS с помощью приемной антенны диапазона 1.575 ГГц (А1) и модуля приема координатно-временных параметров (МКВП). Блок ретранслятора поддерживает командный интерфейс с оператором по радиоканалу, детектируя в ППУ принимаемые антенной А2 радиосигналы команд и передавая их на исполнение в МК, обеспечивает мощность излучения радиопередатчика не менее 1 Вт и максимальное время функционирования не более 8 часов.
Рассмотренный прототип имеет следующие недостатки:
- достаточно короткое «время жизни» РГБ AN/SSQ-53F накладывает существенные ограничения на продолжительность поисковой работы и площадь контролируемой акватории;
- система позиционирования, а именно модуль МКВП, использует только сигнал системы GPS;
- в связи с тем, что протяженность зоны уверенного приема для диапазона УКВ, используемого ретранслятором радиобуя, определяется выполнением условия прямой видимости для излучателя и приемника в силу особенностей распространения этих радиоволн, контакт с носителем может осуществляться только облетным методом, который обеспечивает непосредственное выполнение данного условия для носителя и каждого конкретного радиобуя.
От указанных недостатков свободна предлагаемая полезная модель, задачей которой является разработка радиоэлектронного блока радиобуя, имеющего расширенные технические возможности и низкое энергопотребление.
Техническим результатом от использования предлагаемой полезной модели является: повышение надежности и точности в определении местонахождения объектов и увеличение жизненного цикла РГБ.
Задача решается, а технический результат достигается тем, что блок ретранслятора радиогидроакустического буя, включающий модуль приема координатно-временных параметров, модуль передачи данных по двухпроводной линии электропитания постоянного тока, антенный модуль, и модуль электропитания с аккумуляторной батареей, дополнительно включает микропроцессорный радиомодуль, содержащий связанные между собой электрическими связями программируемый микроконтроллер и радиомодем. Микропроцессорный радиомодуль связан по двухпроводной линии электропитания постоянного тока с подводным герметичным модулем автоматической радиогидроакустической станции, антенный модуль выполнен в виде единого комбинированного мультидиапазонного антенно-фидерного устройства, обеспечивающего работу приемо-передатчика на ультракоротких волнах и прием сигналов глобальных навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, при этом антенный модуль подключен ко входу модуля приема координатно-временных параметров и к выходу микропроцессорного радиомодуля, к которому, в свою очередь, подключен блок электропитания, выполненный в виде модуля гибридного электропитания с возможностью подключения возобновляемых источников энергии.
Микропроцессорный радиомодуль осуществляет обмен данными по радиоканалу с другими абонентами (носителем и радиобуями), организует обмен данными по двухпроводной линии электропитания постоянного тока с входящим в состав автоматической радиогидроакустической станции подводным герметичным модулем, осуществляет прием координатно-временных навигационных данных за счет подключенного к нему модуля приема координатно-временных параметров, а также обеспечивает управление системой электропитания для поддержки режима максимального энергосбережения для аккумуляторной батареи за счет того, что упомянутый микропроцессорный радиомодуль связан с модулем электропитания РГБ.
Принципиальным отличием от прототипа является применение микропроцессорного радиомодуля, поддерживающего технологию беспроводной самоорганизующейся сети для организации передачи данных по радиоканалу, и антенного модуля, который выполнен в виде единого комбинированного мультидиапазонного антенно-фидерного устройства обеспечивающего и работу связевого радиоканала, и прием данных одновременно от двух глобальных спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, а также использование в системе электропитания, помимо аккумуляторной батареи, модуля гибридного электропитания, рассчитанного на подключение преобразователей солнечной энергии и энергии других возобновляемых источников, что обеспечивает достижение технического результата повышение надежности и точности в определении местонахождения объектов и увеличение жизненного цикла РГБ.
Сущность заявляемой полезной модели поясняется представленной на рисунке 1 ее обобщенной структурной схемой, где:
1 - микропроцессорный радиомодуль (МПРМ), который связан используемой как канал передачи данных линией электропитания с подводным герметичным модулем автоматической радиогидроакустической станции (на схеме не показан);
2 - антенный модуль, выполненный в виде единого комбинированного мультидиапазонного антенно-фидерного устройства (МАК),
3 - модуль приема координатно-временных параметров (МКВП),
4 - модуль передачи данных по двухпроводной линии электропитания постоянного тока (МПД),
5 - модуль гибридного электропитания (МГЭП);
6 - аккумуляторная батарея (АБ).
Устройство работает следующим образом. Радиомодем, интегрированный в МПРМ (1), через антенную компоненту А1 мультидиапазонного комбинированного активного антенного модуля 2 осуществляет поддержку работы дуплексного канала радиосвязи с другими абонентами самоорганизующейся беспроводной сети (носителем и радиобуями) на основе проприетарного криптозащищенного сетевого протокола. Микроконтроллер, интегрированный в МПРМ (1), управляет потоками информации и буферизацией данных, передаваемых по радиоканалу, по каналу связи с модулем приема координатно-временных параметров 3, к которому подключена антенная компонента А2, обеспечивающая прием сигналов навигационных систем ГЛОНАСС (1.598-1.606 ГГц) и GPS (1.575 ГГц), и подводным герметичным модулем (На схеме не показан) через модуль модема передачи данных по двухпроводной линии электропитания постоянного тока 4. Также интегрированный в МПРМ (1) микроконтроллер управляет всей системой энергоснабжения РГБ через модуль гибридного электропитания 5, который обеспечивает переключение режимов работы системы электропитания в зависимости от выполняемых РГБ текущих задач с целью поддержки условий максимально возможного энергосбережения для аккумуляторной батареи 6, а также обеспечивает автоматический заряд аккумулятора от преобразователей возобновляемых источников энергии -солнечной батареи и др. источников.
Таким образом, с помощью предлагаемого блока ретранслятора РГБ достигается эффективное решение стоящих перед РГБ задач при оптимальном его построении в системе РГБ - носитель. Заявляемая полезная модель блока ретранслятора РГБ может быть использована в качестве основы для построения автономных автоматических многофункциональных радиогидроакустических станций с пролонгированным жизненным циклом для формирования функционирующей как самоорганизующаяся сеть мобильной оперативно-развертываемой мультипозиционной и произвольно наращиваемой в требуемой конфигурации сетецентрической гидроакустической системы освещения подводной и надводной обстановки.
Преимуществом разработанного объекта является значительное улучшение тактико-технических характеристик реализуемой на базе предлагаемой полезной модели системы освещения подводной и надводной обстановки.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1 А. Брюхов, А. Бородавкин. Авиационные радиогидроакустические буи. Зарубежное военное обозрение №6, 1987.
2 А. Бородавкин. Вертолетные системы РГБ. Зарубежное военное обозрение №10, 1990.
3 А. Бородавкин. Совершенствование систем РГБ в ВМС зарубежных стран. Зарубежное военное обозрение №8, 1993.
4 Roger A. Holler. The evolution of the sonobuoy from World War II to the Cold War. Navmar Applied Sciences Corporation Warminster, PA 18974 (Received November 5, 2013).
5 Christopher W. Miller Anurag, Kumar. San Clemente Island Undersea Range Acoustic Experiment, July 2002. Naval Postgraduate School. Monterey, California, November 2003.
Claims (1)
- Блок ретранслятора радиогидроакустического буя, включающий модуль приема координатно-временных параметров, модуль передачи данных, антенный модуль и модуль электропитания с аккумуляторной батареей, отличающийся тем, что блок ретранслятора дополнительно включает микропроцессорный радиомодуль, содержащий связанные посредством электрических связей программируемый микроконтроллер и радиомодем, упомянутый микропроцессорный радиомодуль связан двухпроводной линией электропитания постоянного тока, используемой также как канал передачи данных, с подводным герметичным модулем автоматической радиогидроакустической станции, антенный модуль выполнен в виде единого комбинированного мультидиапазонного антенно-фидерного устройства, обеспечивающего работу приемопередатчика на ультракоротких волнах и прием сигналов глобальных навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, при этом антенный модуль подключен ко входу модуля приема координатно-временных параметров и к выходу упомянутого микропроцессорного радиомодуля, к которому подключен модуль электропитания, выполненный в виде модуля гибридного электропитания с возможностью подключения возобновляемых источников энергии.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015138754/28U RU160239U1 (ru) | 2015-09-11 | 2015-09-11 | Блок ретранслятора радиогидроакустического буя |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015138754/28U RU160239U1 (ru) | 2015-09-11 | 2015-09-11 | Блок ретранслятора радиогидроакустического буя |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU160239U1 true RU160239U1 (ru) | 2016-03-10 |
Family
ID=55660662
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015138754/28U RU160239U1 (ru) | 2015-09-11 | 2015-09-11 | Блок ретранслятора радиогидроакустического буя |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU160239U1 (ru) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU169099U1 (ru) * | 2016-10-27 | 2017-03-03 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Антенно-фидерное устройство всплывающего морского радиогидроакустического буя |
RU2653403C2 (ru) * | 2016-10-27 | 2018-05-08 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Устройство и способ энергосбережения автономного приемопередатчика морского радиогидроакустического буя |
RU2659347C1 (ru) * | 2017-06-13 | 2018-06-29 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Радиогидроакустический буй на микроконтроллерах |
RU182405U1 (ru) * | 2017-12-03 | 2018-08-20 | Илья Алексеевич Галкин | Автономный многофункциональный подвижный буй |
RU2695318C1 (ru) * | 2018-10-18 | 2019-07-23 | Общество с ограниченной ответственностью "ХайТэк" | Устройство подводной связи |
RU193093U1 (ru) * | 2019-06-25 | 2019-10-14 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Радиогидроакустический буй на микроконтроллере с базой данных эталонных сигналов |
RU2723914C1 (ru) * | 2019-07-18 | 2020-06-18 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Радиогидроакустический буй на микроконтроллерах с базой данных эталонных сигналов |
RU2772238C1 (ru) * | 2021-04-29 | 2022-05-18 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ связи с подводными объектами с использованием беспилотного летательного аппарата |
-
2015
- 2015-09-11 RU RU2015138754/28U patent/RU160239U1/ru active IP Right Revival
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU169099U1 (ru) * | 2016-10-27 | 2017-03-03 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Антенно-фидерное устройство всплывающего морского радиогидроакустического буя |
RU2653403C2 (ru) * | 2016-10-27 | 2018-05-08 | Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" | Устройство и способ энергосбережения автономного приемопередатчика морского радиогидроакустического буя |
RU2659347C1 (ru) * | 2017-06-13 | 2018-06-29 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Радиогидроакустический буй на микроконтроллерах |
RU2659347C9 (ru) * | 2017-06-13 | 2019-08-23 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Радиогидроакустический буй на микроконтроллерах |
RU182405U1 (ru) * | 2017-12-03 | 2018-08-20 | Илья Алексеевич Галкин | Автономный многофункциональный подвижный буй |
RU2695318C1 (ru) * | 2018-10-18 | 2019-07-23 | Общество с ограниченной ответственностью "ХайТэк" | Устройство подводной связи |
RU193093U1 (ru) * | 2019-06-25 | 2019-10-14 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Радиогидроакустический буй на микроконтроллере с базой данных эталонных сигналов |
RU2723914C1 (ru) * | 2019-07-18 | 2020-06-18 | Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) | Радиогидроакустический буй на микроконтроллерах с базой данных эталонных сигналов |
RU2772238C1 (ru) * | 2021-04-29 | 2022-05-18 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Способ связи с подводными объектами с использованием беспилотного летательного аппарата |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU160239U1 (ru) | Блок ретранслятора радиогидроакустического буя | |
CN104502941B (zh) | 一种基于蓝牙和gps混合定位的系统与方法 | |
CN108681338A (zh) | 一种水下航行器的遥测遥控系统 | |
CN102411150A (zh) | 基于北斗卫星导航的ais船载终端系统 | |
CN114731197A (zh) | 一种基于反向散射的传输方法、电子设备及存储介质 | |
CN201966959U (zh) | 基于无线传感器网络的海洋水文信息获取系统 | |
CN207528921U (zh) | 基于uwb和北斗系统的室内室外无缝对接定位系统 | |
CN110568408A (zh) | 基于单一信号源的音频定位系统及方法 | |
KR20130041035A (ko) | 자동 인식 시스템 채널을 이용한 수색 및 구조 송신 디바이스 | |
CN107783162A (zh) | 基于uwb和北斗系统的室内室外无缝对接定位系统 | |
CN107172184A (zh) | 一种基于4g物联网技术的无人船云控制系统 | |
CN105182383A (zh) | 基于北斗、ais和水声技术的搜救终端设备 | |
CN105572628A (zh) | 基于低轨道海事卫星通讯的ais搜救示位标设备 | |
CN112243192B (zh) | 毫米波信号的通信路径确定方法、测量装置及测量控制器 | |
CN109143270B (zh) | 定位装置和定位系统 | |
CN103760580A (zh) | 北斗卫星枪支动态定位系统 | |
CN103913755A (zh) | 一种基于gps的浅水高精度定位导航系统 | |
CN204156878U (zh) | 一种无线电管制系统 | |
CN202330723U (zh) | 基于北斗卫星导航的ais船载终端系统 | |
CN108391228B (zh) | 一种基于tc-ofdm技术的定位装置 | |
CN112235049A (zh) | 用于潜水的通信系统、方法、船载通信器及潜水通信器 | |
Cho et al. | Development of a long-range marine communication system for fishery buoy searching | |
CN111491356B (zh) | 基站功率调整系统 | |
CN104682984A (zh) | 一种信号转发系统 | |
CN111092649B (zh) | 一种基于全球低轨道卫星通信的单北斗定位航标 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20160912 |
|
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20191002 |