RU160239U1 - Блок ретранслятора радиогидроакустического буя - Google Patents

Блок ретранслятора радиогидроакустического буя Download PDF

Info

Publication number
RU160239U1
RU160239U1 RU2015138754/28U RU2015138754U RU160239U1 RU 160239 U1 RU160239 U1 RU 160239U1 RU 2015138754/28 U RU2015138754/28 U RU 2015138754/28U RU 2015138754 U RU2015138754 U RU 2015138754U RU 160239 U1 RU160239 U1 RU 160239U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
module
radio
antenna
microprocessor
repeater unit
Prior art date
Application number
RU2015138754/28U
Other languages
English (en)
Inventor
Игорь Валентинович Горбачев
Владимир Юрьевич Севбо
Original Assignee
Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) filed Critical Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России)
Priority to RU2015138754/28U priority Critical patent/RU160239U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU160239U1 publication Critical patent/RU160239U1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/86Combinations of sonar systems with lidar systems; Combinations of sonar systems with systems not using wave reflection
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B22/00Buoys
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V1/00Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting
    • G01V1/38Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
    • G01V1/3817Positioning of seismic devices
    • G01V1/3835Positioning of seismic devices measuring position, e.g. by GPS or acoustically
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V2210/00Details of seismic processing or analysis
    • G01V2210/10Aspects of acoustic signal generation or detection
    • G01V2210/12Signal generation
    • G01V2210/129Source location
    • G01V2210/1293Sea
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V2210/00Details of seismic processing or analysis
    • G01V2210/10Aspects of acoustic signal generation or detection
    • G01V2210/14Signal detection
    • G01V2210/142Receiver location
    • G01V2210/1423Sea

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Oceanography (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

Блок ретранслятора радиогидроакустического буя, включающий модуль приема координатно-временных параметров, модуль передачи данных, антенный модуль и модуль электропитания с аккумуляторной батареей, отличающийся тем, что блок ретранслятора дополнительно включает микропроцессорный радиомодуль, содержащий связанные посредством электрических связей программируемый микроконтроллер и радиомодем, упомянутый микропроцессорный радиомодуль связан двухпроводной линией электропитания постоянного тока, используемой также как канал передачи данных, с подводным герметичным модулем автоматической радиогидроакустической станции, антенный модуль выполнен в виде единого комбинированного мультидиапазонного антенно-фидерного устройства, обеспечивающего работу приемопередатчика на ультракоротких волнах и прием сигналов глобальных навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, при этом антенный модуль подключен ко входу модуля приема координатно-временных параметров и к выходу упомянутого микропроцессорного радиомодуля, к которому подключен модуль электропитания, выполненный в виде модуля гибридного электропитания с возможностью подключения возобновляемых источников энергии.

Description

Полезная модель относится к области гидроакустики, а именно к применяемым в морской авиации радиотехническим средствам передачи сигналов гидроакустической обстановки, и может быть использована в качестве радиоэлектронного ретрансляционного блока, размещаемого внутри герметичного корпуса всплывающего радиогидроакустического буя (радиобуя, РГБ) - автономной автоматической гидроакустической станции системы освещения подводной и надводной обстановки.
Из патента на ПМ №115929 известен «ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО МОНИТОРИНГА ГИДРОФИЗИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ В МЕЛКОВОДНЫХ АКВАТОРИЯХ», в котором использован радиогидрофизический буй, снабженный донным якорем и включающий в себя радиопередатчик, соединенный через блок АЦП с приемным гидрофоном, блок GPS-ГЛОНАСС позиционирования и аккумуляторный блок автономного питания.
Современные РГБ, в частности, военного назначения, представляют собой сложные электронные устройства, обеспечивающие гибкость поисковой работы в различных тактических ситуациях благодаря широкому спектру возможностей от электронного переключения частоты радиоканала, времени работы радиобуя и изменения глубины погружения гидрофонов до выбора схемы постановки барьеров или полей. В настоящее время усилия инженеров-разработчиков РГБ, направленные на совершенствование их технических характеристик, сосредоточены на решении следующих ключевых задач [1-5]:
- развитие средств управления РГБ на основе программируемых контроллеров и средств дистанционного управления по радиокомандам;
- развитие средств и методов цифровой передачи сигнала на носитель (авиационное средство);
- увеличение продолжительности работы РГБ за счет применения аккумуляторных батарей новых типов и использования возобновляемых источников энергии;
- повышение точности определения местоположения РГБ;
- совершенствование бортовых процессоров и аппаратуры обработки гидроакустического сигнала;
- совершенствование гидроакустического антенного оборудования;
- снижение массы и габаритных размеров РГБ.
В качестве наиболее близкого по функциональным и техническим характеристикам к предлагаемой полезной модели современного прототипа взят блок ретранслятора пассивного РГБ AN/SSQ-53F из состава системы DIFAR (Directional Frequency Analysis and Recording) ВМС США, являющегося функционально комбинацией радиобуя направленного действия AN/SSQ-53D системы DIFAR и радиобуя ненаправленного действия с калибровкой гидрофонов AN/SSQ-57 системы LOFAR (Low Frequency Analysis and Recording). Информация о прототипе представлена в [www.sonobuoytechsystems.com/pdfs/Q53F2-2-10.pdf].
Блок ретранслятора указанного радиогидроакустического буя включает в себя микроконтроллер (МК), модуль приема координатно-временных параметров (МКВП), приемо-передающее устройство (ППУ), модуль передачи данных (МПД), антенные модули (А2 и А1) и модуль электропитания (МЭП) с аккумуляторной батареей (АБ).
Встроенный программируемый микроконтроллер (МК) управляет работой блока ретранслятора РГБ. Гидроакустический сигнал, принятый и усиленный аппаратурой подводного герметичного модуля, по двухпроводной линии поступает в модуль передачи данных (МПД), а затем в частотный модулятор приемо-передающего устройства (ППУ), содержащего также тракт радиочастоты и управляемый синтезатор сетки частот несущих, где модулируется одна из 96 предварительно или после приводнения выбранных оператором несущих в диапазоне 136.000-173.500 МГц, после чего модулированный гидроакустической информацией сигнал излучается в эфир ультракоротковолновой антенной (А2), встроенная система позиционирования использует координатно-временные данные, получаемые от глобальной навигационной системы GPS с помощью приемной антенны диапазона 1.575 ГГц (А1) и модуля приема координатно-временных параметров (МКВП). Блок ретранслятора поддерживает командный интерфейс с оператором по радиоканалу, детектируя в ППУ принимаемые антенной А2 радиосигналы команд и передавая их на исполнение в МК, обеспечивает мощность излучения радиопередатчика не менее 1 Вт и максимальное время функционирования не более 8 часов.
Рассмотренный прототип имеет следующие недостатки:
- достаточно короткое «время жизни» РГБ AN/SSQ-53F накладывает существенные ограничения на продолжительность поисковой работы и площадь контролируемой акватории;
- система позиционирования, а именно модуль МКВП, использует только сигнал системы GPS;
- в связи с тем, что протяженность зоны уверенного приема для диапазона УКВ, используемого ретранслятором радиобуя, определяется выполнением условия прямой видимости для излучателя и приемника в силу особенностей распространения этих радиоволн, контакт с носителем может осуществляться только облетным методом, который обеспечивает непосредственное выполнение данного условия для носителя и каждого конкретного радиобуя.
От указанных недостатков свободна предлагаемая полезная модель, задачей которой является разработка радиоэлектронного блока радиобуя, имеющего расширенные технические возможности и низкое энергопотребление.
Техническим результатом от использования предлагаемой полезной модели является: повышение надежности и точности в определении местонахождения объектов и увеличение жизненного цикла РГБ.
Задача решается, а технический результат достигается тем, что блок ретранслятора радиогидроакустического буя, включающий модуль приема координатно-временных параметров, модуль передачи данных по двухпроводной линии электропитания постоянного тока, антенный модуль, и модуль электропитания с аккумуляторной батареей, дополнительно включает микропроцессорный радиомодуль, содержащий связанные между собой электрическими связями программируемый микроконтроллер и радиомодем. Микропроцессорный радиомодуль связан по двухпроводной линии электропитания постоянного тока с подводным герметичным модулем автоматической радиогидроакустической станции, антенный модуль выполнен в виде единого комбинированного мультидиапазонного антенно-фидерного устройства, обеспечивающего работу приемо-передатчика на ультракоротких волнах и прием сигналов глобальных навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, при этом антенный модуль подключен ко входу модуля приема координатно-временных параметров и к выходу микропроцессорного радиомодуля, к которому, в свою очередь, подключен блок электропитания, выполненный в виде модуля гибридного электропитания с возможностью подключения возобновляемых источников энергии.
Микропроцессорный радиомодуль осуществляет обмен данными по радиоканалу с другими абонентами (носителем и радиобуями), организует обмен данными по двухпроводной линии электропитания постоянного тока с входящим в состав автоматической радиогидроакустической станции подводным герметичным модулем, осуществляет прием координатно-временных навигационных данных за счет подключенного к нему модуля приема координатно-временных параметров, а также обеспечивает управление системой электропитания для поддержки режима максимального энергосбережения для аккумуляторной батареи за счет того, что упомянутый микропроцессорный радиомодуль связан с модулем электропитания РГБ.
Принципиальным отличием от прототипа является применение микропроцессорного радиомодуля, поддерживающего технологию беспроводной самоорганизующейся сети для организации передачи данных по радиоканалу, и антенного модуля, который выполнен в виде единого комбинированного мультидиапазонного антенно-фидерного устройства обеспечивающего и работу связевого радиоканала, и прием данных одновременно от двух глобальных спутниковых навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, а также использование в системе электропитания, помимо аккумуляторной батареи, модуля гибридного электропитания, рассчитанного на подключение преобразователей солнечной энергии и энергии других возобновляемых источников, что обеспечивает достижение технического результата повышение надежности и точности в определении местонахождения объектов и увеличение жизненного цикла РГБ.
Сущность заявляемой полезной модели поясняется представленной на рисунке 1 ее обобщенной структурной схемой, где:
1 - микропроцессорный радиомодуль (МПРМ), который связан используемой как канал передачи данных линией электропитания с подводным герметичным модулем автоматической радиогидроакустической станции (на схеме не показан);
2 - антенный модуль, выполненный в виде единого комбинированного мультидиапазонного антенно-фидерного устройства (МАК),
3 - модуль приема координатно-временных параметров (МКВП),
4 - модуль передачи данных по двухпроводной линии электропитания постоянного тока (МПД),
5 - модуль гибридного электропитания (МГЭП);
6 - аккумуляторная батарея (АБ).
Устройство работает следующим образом. Радиомодем, интегрированный в МПРМ (1), через антенную компоненту А1 мультидиапазонного комбинированного активного антенного модуля 2 осуществляет поддержку работы дуплексного канала радиосвязи с другими абонентами самоорганизующейся беспроводной сети (носителем и радиобуями) на основе проприетарного криптозащищенного сетевого протокола. Микроконтроллер, интегрированный в МПРМ (1), управляет потоками информации и буферизацией данных, передаваемых по радиоканалу, по каналу связи с модулем приема координатно-временных параметров 3, к которому подключена антенная компонента А2, обеспечивающая прием сигналов навигационных систем ГЛОНАСС (1.598-1.606 ГГц) и GPS (1.575 ГГц), и подводным герметичным модулем (На схеме не показан) через модуль модема передачи данных по двухпроводной линии электропитания постоянного тока 4. Также интегрированный в МПРМ (1) микроконтроллер управляет всей системой энергоснабжения РГБ через модуль гибридного электропитания 5, который обеспечивает переключение режимов работы системы электропитания в зависимости от выполняемых РГБ текущих задач с целью поддержки условий максимально возможного энергосбережения для аккумуляторной батареи 6, а также обеспечивает автоматический заряд аккумулятора от преобразователей возобновляемых источников энергии -солнечной батареи и др. источников.
Таким образом, с помощью предлагаемого блока ретранслятора РГБ достигается эффективное решение стоящих перед РГБ задач при оптимальном его построении в системе РГБ - носитель. Заявляемая полезная модель блока ретранслятора РГБ может быть использована в качестве основы для построения автономных автоматических многофункциональных радиогидроакустических станций с пролонгированным жизненным циклом для формирования функционирующей как самоорганизующаяся сеть мобильной оперативно-развертываемой мультипозиционной и произвольно наращиваемой в требуемой конфигурации сетецентрической гидроакустической системы освещения подводной и надводной обстановки.
Преимуществом разработанного объекта является значительное улучшение тактико-технических характеристик реализуемой на базе предлагаемой полезной модели системы освещения подводной и надводной обстановки.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИ
1 А. Брюхов, А. Бородавкин. Авиационные радиогидроакустические буи. Зарубежное военное обозрение №6, 1987.
2 А. Бородавкин. Вертолетные системы РГБ. Зарубежное военное обозрение №10, 1990.
3 А. Бородавкин. Совершенствование систем РГБ в ВМС зарубежных стран. Зарубежное военное обозрение №8, 1993.
4 Roger A. Holler. The evolution of the sonobuoy from World War II to the Cold War. Navmar Applied Sciences Corporation Warminster, PA 18974 (Received November 5, 2013).
5 Christopher W. Miller Anurag, Kumar. San Clemente Island Undersea Range Acoustic Experiment, July 2002. Naval Postgraduate School. Monterey, California, November 2003.

Claims (1)

  1. Блок ретранслятора радиогидроакустического буя, включающий модуль приема координатно-временных параметров, модуль передачи данных, антенный модуль и модуль электропитания с аккумуляторной батареей, отличающийся тем, что блок ретранслятора дополнительно включает микропроцессорный радиомодуль, содержащий связанные посредством электрических связей программируемый микроконтроллер и радиомодем, упомянутый микропроцессорный радиомодуль связан двухпроводной линией электропитания постоянного тока, используемой также как канал передачи данных, с подводным герметичным модулем автоматической радиогидроакустической станции, антенный модуль выполнен в виде единого комбинированного мультидиапазонного антенно-фидерного устройства, обеспечивающего работу приемопередатчика на ультракоротких волнах и прием сигналов глобальных навигационных систем ГЛОНАСС и GPS, при этом антенный модуль подключен ко входу модуля приема координатно-временных параметров и к выходу упомянутого микропроцессорного радиомодуля, к которому подключен модуль электропитания, выполненный в виде модуля гибридного электропитания с возможностью подключения возобновляемых источников энергии.
    Figure 00000001
RU2015138754/28U 2015-09-11 2015-09-11 Блок ретранслятора радиогидроакустического буя RU160239U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015138754/28U RU160239U1 (ru) 2015-09-11 2015-09-11 Блок ретранслятора радиогидроакустического буя

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015138754/28U RU160239U1 (ru) 2015-09-11 2015-09-11 Блок ретранслятора радиогидроакустического буя

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU160239U1 true RU160239U1 (ru) 2016-03-10

Family

ID=55660662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015138754/28U RU160239U1 (ru) 2015-09-11 2015-09-11 Блок ретранслятора радиогидроакустического буя

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU160239U1 (ru)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU169099U1 (ru) * 2016-10-27 2017-03-03 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Антенно-фидерное устройство всплывающего морского радиогидроакустического буя
RU2653403C2 (ru) * 2016-10-27 2018-05-08 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Устройство и способ энергосбережения автономного приемопередатчика морского радиогидроакустического буя
RU2659347C1 (ru) * 2017-06-13 2018-06-29 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) Радиогидроакустический буй на микроконтроллерах
RU182405U1 (ru) * 2017-12-03 2018-08-20 Илья Алексеевич Галкин Автономный многофункциональный подвижный буй
RU2695318C1 (ru) * 2018-10-18 2019-07-23 Общество с ограниченной ответственностью "ХайТэк" Устройство подводной связи
RU193093U1 (ru) * 2019-06-25 2019-10-14 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) Радиогидроакустический буй на микроконтроллере с базой данных эталонных сигналов
RU2723914C1 (ru) * 2019-07-18 2020-06-18 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) Радиогидроакустический буй на микроконтроллерах с базой данных эталонных сигналов
RU2772238C1 (ru) * 2021-04-29 2022-05-18 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ связи с подводными объектами с использованием беспилотного летательного аппарата

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU169099U1 (ru) * 2016-10-27 2017-03-03 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Антенно-фидерное устройство всплывающего морского радиогидроакустического буя
RU2653403C2 (ru) * 2016-10-27 2018-05-08 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Устройство и способ энергосбережения автономного приемопередатчика морского радиогидроакустического буя
RU2659347C1 (ru) * 2017-06-13 2018-06-29 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) Радиогидроакустический буй на микроконтроллерах
RU2659347C9 (ru) * 2017-06-13 2019-08-23 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) Радиогидроакустический буй на микроконтроллерах
RU182405U1 (ru) * 2017-12-03 2018-08-20 Илья Алексеевич Галкин Автономный многофункциональный подвижный буй
RU2695318C1 (ru) * 2018-10-18 2019-07-23 Общество с ограниченной ответственностью "ХайТэк" Устройство подводной связи
RU193093U1 (ru) * 2019-06-25 2019-10-14 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) Радиогидроакустический буй на микроконтроллере с базой данных эталонных сигналов
RU2723914C1 (ru) * 2019-07-18 2020-06-18 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования "Тихоокеанское Высшее Военно-Морское Училище Имени С.О. Макарова" Министерства Обороны Российской Федерации (Г. Владивосток) Радиогидроакустический буй на микроконтроллерах с базой данных эталонных сигналов
RU2772238C1 (ru) * 2021-04-29 2022-05-18 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Способ связи с подводными объектами с использованием беспилотного летательного аппарата

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU160239U1 (ru) Блок ретранслятора радиогидроакустического буя
CN202093165U (zh) 基于扩频通信的超短基线水声定位装置
CN104502941B (zh) 一种基于蓝牙和gps混合定位的系统与方法
CN108681338A (zh) 一种水下航行器的遥测遥控系统
CN102411150A (zh) 基于北斗卫星导航的ais船载终端系统
CN207528921U (zh) 基于uwb和北斗系统的室内室外无缝对接定位系统
CN110568408A (zh) 基于单一信号源的音频定位系统及方法
CN114731197A (zh) 一种基于反向散射的传输方法、电子设备及存储介质
CN107783162A (zh) 基于uwb和北斗系统的室内室外无缝对接定位系统
CN108791774A (zh) 一种可通信与定位的水下航行器
CN105572628A (zh) 基于低轨道海事卫星通讯的ais搜救示位标设备
CN104215986A (zh) 一种水下滑翔器海上远程铱星双向通信/定位系统
RU2020108547A (ru) Автономное аварийное наблюдение с использованием автоматического радиовещательного зависимого наблюдения
CN106550287A (zh) 集成ais接收的vhf对讲装置
CN115866625B (zh) 一种多基站全地形互补通信方法和系统
CN112243192B (zh) 毫米波信号的通信路径确定方法、测量装置及测量控制器
CN204156878U (zh) 一种无线电管制系统
CN108391228B (zh) 一种基于tc-ofdm技术的定位装置
CN112235049A (zh) 用于潜水的通信系统、方法、船载通信器及潜水通信器
CN202330723U (zh) 基于北斗卫星导航的ais船载终端系统
CN202856743U (zh) 双制式的便携式无线电测向装置
CN111491356B (zh) 基站功率调整系统
CN104682984A (zh) 一种信号转发系统
CN211879600U (zh) 卫通卫导设备
CN208597075U (zh) 一种应用于海上浮标的数据链系统

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20160912

NF9K Utility model reinstated

Effective date: 20191002