CN103913755A - 一种基于gps的浅水高精度定位导航系统 - Google Patents

一种基于gps的浅水高精度定位导航系统 Download PDF

Info

Publication number
CN103913755A
CN103913755A CN201210594796.9A CN201210594796A CN103913755A CN 103913755 A CN103913755 A CN 103913755A CN 201210594796 A CN201210594796 A CN 201210594796A CN 103913755 A CN103913755 A CN 103913755A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gps
data
underwater
navigation system
control center
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201210594796.9A
Other languages
English (en)
Inventor
胡岗
王仕强
雷龙涛
马云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TIANJIN HARBOUR MARINE ENGINEERING Co Ltd
Original Assignee
TIANJIN HARBOUR MARINE ENGINEERING Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TIANJIN HARBOUR MARINE ENGINEERING Co Ltd filed Critical TIANJIN HARBOUR MARINE ENGINEERING Co Ltd
Priority to CN201210594796.9A priority Critical patent/CN103913755A/zh
Publication of CN103913755A publication Critical patent/CN103913755A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明提供基于GPS的浅水高精度定位导航系统，其特征在于：所述的定位导航系统包括GPS浮标、数据控制中心、水下收发机、水上无线数据链及水下水声数据链，所述的GPS浮标通过水上无线数据链与数据控制中心相连接，所述的水下收发机通过水下水声数据链与数据控制中心相连接。本发明的有益效果是能够有效的解决大范围内水下定位导航的问题，具有结构简单，大范围内定位导航效率高等优点。

Description

一种基于GPS的浅水高精度定位导航系统
技术领域
本发明属于定位导航系统领域，尤其是涉及一种基于GPS的浅水高精度定位导航系统。
背景技术
随着世界经济和军事发展的需求，海洋资源开发、海洋能源利用等现代海洋高新技术的研究已成为世界新科技革命的主要领域之一。海洋定位导航是一切海洋开发活动和海洋高技术发展的基础。
在水下定位技术方面，虽然已发展了长基线、短基线和超短基线等水下声学定位系统，但由于这些系统在布设、维护方面比较困难。且作用范围有限，无法满足大区域的定位导航的要求。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种基于GPS的浅水高精度定位导航系统，尤其适合大范围海域的导航定位。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种基于GPS的浅水高精度定位导航系统，所述的定位导航系统包括GPS浮标、数据控制中心、水下收发机、水上无线数据链及水下水声数据链，所述的GPS浮标通过水上无线数据链与数据控制中心相连接，所述的水下收发机通过水下水声数据链与数据控制中心相连接。
进一步的，所述的系统包括至少一个GPS浮标。
进一步的，所述的GPS浮标为自浮式锚泊结构。
进一步的，所述的GPS浮标包括GPS接收机、数字罗经、数传电台、水听器，所述的GPS接收机与数传电台相连接，所述的数字罗经与数传电台相连接，所述的水听器通过水下水声数据链与数据控制中心相连接，所述的数传电台与水上无线数据链相连接。
本发明具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，能够有效的解决大范围内水下定位导航的问题，具有结构简单，大范围内定位导航效率高等优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
具体实施方式
如图1所示，本发明包括了GPS浮标、数据控制中心、水下收发机、水上无线数据链及水下水声数据链，所述的GPS浮标通过水上无线数据链与数据控制中心相连接，所述的水下收发机通过水下水声数据链与数据控制中心相连接。如图2所示，所述的GPS浮标为锚泊结构，所有水上设备都固定安排在浮标上，浮标通过钢缆与锚链接，用以固定浮标的位置，使之不随洋流和风力作用而移动。GPS浮标包括GPS接收机、数字罗经、数传电台、水听器。所述的GPS接收机与数传电台相连接，所述的数字罗经与数传电台相连接，所述的水听器通过水下水声数据链与数据控制中心相连接，所述的数传电台与水上无线数据链相连接。
下面结合本实例的工作过程对本发明作进一步的说明：数据控制中心向水下收发机（安装于水下载体）发送定位请求信号，水下收发机向GPS浮标发射定位信号后，对其进行时延估计，并将结果及GPS数据发送给数据处理中心，数据处理中心根据以上综合处理得出水下收发机的精确位置。水下收发机有时会收到不止一个GPS浮标的请求信号，数据控制中心会自动选择先接收到水下收发机信号的请求的浮标作为首选。这样在进行大面积水下定位时，只需一次按照设定范围和水下收发机的信号强度设定好浮标的位置及数量，就可以完全满足水下定位的需要。特别适用于大面积海底管线位置密集地区的调查。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种基于GPS的浅水高精度定位导航系统，其特征在于：所述的定位导航系统包括GPS浮标、数据控制中心、水下收发机、水上无线数据链及水下水声数据链，所述的GPS浮标通过水上无线数据链与数据控制中心相连接，所述的水下收发机通过水下水声数据链与数据控制中心相连接。
2.根据权利要求1所述的定位导航系统，其特征在于：所述的系统包括至少一个GPS浮标。
3.根据权利要求1所述的定位导航系统，其特征在于：所述的GPS浮标为自浮式锚泊结构。
4.根据权利要求1所述的定位导航系统，其特征在于：所述的GPS浮标包括GPS接收机、数字罗经、数传电台、水听器，所述的GPS接收机与数传电台相连接，所述的数字罗经与数传电台相连接，所述的水听器通过水下水声数据链与数据控制中心相连接，所述的数传电台与水上无线数据链相连接。
CN201210594796.9A 2012-12-29 2012-12-29 一种基于gps的浅水高精度定位导航系统 Pending CN103913755A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210594796.9A CN103913755A (zh) 2012-12-29 2012-12-29 一种基于gps的浅水高精度定位导航系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210594796.9A CN103913755A (zh) 2012-12-29 2012-12-29 一种基于gps的浅水高精度定位导航系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103913755A true CN103913755A (zh) 2014-07-09

Family

ID=51039580

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210594796.9A Pending CN103913755A (zh) 2012-12-29 2012-12-29 一种基于gps的浅水高精度定位导航系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103913755A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104267643A (zh) * 2014-09-27 2015-01-07 江苏华宏实业集团有限公司 水下机器人目标定位识别系统
CN106019317A (zh) * 2016-05-17 2016-10-12 滨州学院 一种用于水体悬浮测绘的gps接受机
CN106019316A (zh) * 2016-05-18 2016-10-12 滨州学院 一种具有机动性的gps接受机及其使用方法
CN111851586A (zh) * 2020-07-16 2020-10-30 中交第三航务工程局有限公司 一种带有电力推进器的锚索式悬浮隧道
CN111851585A (zh) * 2020-07-16 2020-10-30 中交第三航务工程局有限公司 一种带有电力推进器的漂浮式悬浮隧道

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104267643A (zh) * 2014-09-27 2015-01-07 江苏华宏实业集团有限公司 水下机器人目标定位识别系统
CN104267643B (zh) * 2014-09-27 2016-08-31 江苏华宏实业集团有限公司 水下机器人目标定位识别系统
CN106019317A (zh) * 2016-05-17 2016-10-12 滨州学院 一种用于水体悬浮测绘的gps接受机
CN106019316A (zh) * 2016-05-18 2016-10-12 滨州学院 一种具有机动性的gps接受机及其使用方法
CN111851586A (zh) * 2020-07-16 2020-10-30 中交第三航务工程局有限公司 一种带有电力推进器的锚索式悬浮隧道
CN111851585A (zh) * 2020-07-16 2020-10-30 中交第三航务工程局有限公司 一种带有电力推进器的漂浮式悬浮隧道

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100495066C (zh) 无高稳定频标的水下gps定位导航方法及其系统
CN203714144U (zh) 一种基于声学和gps智能定位的浮标装置
CN103913755A (zh) 一种基于gps的浅水高精度定位导航系统
CN102305936B (zh) 一种基于船舶自动识别系统ais的船舶自主定位系统
CN101945475B (zh) 基于船载移动基站的手机定位装置及其单船定位方法
KR101551395B1 (ko) 해상 무선통신을 이용한 해상 위치 및 시각정보 제공시스템
CN205574230U (zh) 基于北斗高精度的ais船载终端
CN102411150A (zh) 基于北斗卫星导航的ais船载终端系统
CN103529466A (zh) 一种两个ais参考点的船舶自主定位方法
CN102622914A (zh) 一种通过3g手机实现船舶防碰撞的系统和方法
CN204086553U (zh) 基于北斗伪卫星的近海及港口区域定位系统
CN203117427U (zh) 一种基于gps的浅水高精度定位导航系统
CN205318490U (zh) 一种抛掷式黑匣子搜索定位信标
KR20180088058A (ko) 연안 해상 중장거리 조난자 추적 시스템
CN110149138B (zh) 天基海上搜救信息融合处理装置及处理方法
Williams et al. UK eLoran-Initial operational capability at the Port of Dover
CN201780370U (zh) 海岸工程船舶定位装置
CN107479031A (zh) 一种隐蔽的水下被动定位方法
CN103744083A (zh) 一种浮标式声纳导航系统装置
CN201716421U (zh) 小型水下航行器组合导航装置
CN104422938A (zh) 新型基于北斗星系统时序有向预测路线和旅游信息汇编的方法
CN202471071U (zh) 基于全站仪的半自动导航定位系统
CN203299388U (zh) 一种船舶导航定位及通信装置
CN101907462A (zh) 小型水下航行器组合导航装置及位置校正方法
Williams et al. eLoran in the UK: Leading the Way

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140709