RU182405U1 - Автономный многофункциональный подвижный буй - Google Patents
Автономный многофункциональный подвижный буй Download PDFInfo
- Publication number
- RU182405U1 RU182405U1 RU2017142014U RU2017142014U RU182405U1 RU 182405 U1 RU182405 U1 RU 182405U1 RU 2017142014 U RU2017142014 U RU 2017142014U RU 2017142014 U RU2017142014 U RU 2017142014U RU 182405 U1 RU182405 U1 RU 182405U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- buoy
- navigation
- underwater
- mobile
- objects
- Prior art date
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S1/00—Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области надводной и подводной навигации мобильных объектов и системам передачи данных и предназначена для создания локальной системы позиционирования и обмена информацией в интересах обеспечения действий мобильных надводных, подводных объектов: подводных аппаратов (в том числе необитаемых), кораблей и катеров (в том числе безэкипажных), а также летательных аппаратов (в том числе беспилотных) в заданном районе. Сущность: автономный многофункциональный подвижный буй содержит гидроакустическую навигационную систему, гидроакустический модем и радиостанцию, при этом на него дополнительно установлена высокоточная радионавигационная система в корме буя и балластная цистерна в носовой части буя. Технический результат: возможность автономного многофункцонального подвижного буя создавать локальную систему позиционирования и обмена информацией для выработки и предоставления потребителям навигационных данных об их местоположении, ретрансляции информации об обстановке между потребителями за счет перевода автономного подвижного буя в вертикальное положение при помощи установленной балластной цистерны, позволяющей значительно повысить остойчивость буя. 1 ил.
Description
Полезная модель относится к области надводной и подводной навигации мобильных объектов и системам передачи данных и предназначена для создания локальной системы позиционирования и обмена информацией в интересах обеспечения действий мобильных надводных, подводных объектов: подводных аппаратов (в том числе необитаемых), кораблей и катеров (в том числе безэкипажных), а также летательных аппаратов (в том числе беспилотных) в заданном районе.
Уровень техники.
Известны гидроакустические маяки-ответчики как дрейфующие на поверхности акватории [1, 2], так и развертываемые на дне [3, 4, 5]. На маяках установлена гидроакустическая навигационная система, гидроакустический модем и радиостанция. Они позволяют производить выработку значений навигационных данных о местоположении только подводных объектов. Выработка координат производится в локальной системе, которая затем привязывается к географической посредством спутниковой навигации. Такие маяки не оснащены возможностью самостоятельного перемещения в пространстве.
Известны радионавигационные станции, как стационарные, так и мобильные, для обеспечения выработки значений навигационных данных о местоположении только надводных объектов и летательных аппаратов.
Известны системы спутниковой навигации, позволяющие определять навигационные данные о местоположении только летательных аппаратов и надводных объектов.
Известны ретрансляторы [6] для обеспечения обмена информацией между надводными объектами и летательными аппаратами; между подводными объектами, а также ретрансляторы, позволяющие передавать информацию между объектами, находящимися в подводной среде и атмосфере, но они не производят выработку навигационных данных о местоположении объектов.
Недостатки: такие системы не позволяют одновременно обеспечивать высокоточную выработку навигационных данных о местоположении как надводных и подводных объектов, так и летательных аппаратов, обеспечить обмен информацией между объектами, находящимися как под водой, так и в воздухе. Системы подводного позиционирования необходимо выставлять с судна-носителя, что занимает немало времени. Базовые элементы радионавигационных систем необходимо разносить - устанавливать на минимально необходимом расстоянии (которое рассчитывается в зависимости от размеров района обеспечения и может превышать 10-12 км) для обеспечения их работы, для чего необходимо использовать несколько судов-носителей. В рассмотренных навигационных системах не реализована возможность ретрансляции информации об обстановке между отдельными элементами, в том числе по принципу самоорганизующейся сети. Спутниковые навигационные системы в открытом море (при отсутствии действия контрольно-корректирующих станций в заданном районе) производят выработку координат с большой погрешностью (10-15 м) и не позволяют производить навигационное обеспечение подводных объектов. В арктических широтах (Северном Ледовитом океане) ведут неустойчивую работу.
Задачей заявленной полезной модели: автономного многофункционального подвижного буя является устранение отмеченных недостатков. Это достигается:
- возможностью автономного многофункционального подвижного буя производить навигационное обеспечение (выработку навигационных данных о местоположении) одновременно подводных, надводных объектов и летательных аппаратов (потребителей) за счет установленных на нем технических средств: гидроакустических навигационных и радионавигационных систем позиционирования;
- возможностью автономного многофункционального подвижного буя вырабатывать и предоставлять потребителям навигационные данные об их местоположении, ретрансляции информации об обстановке между потребителями за счет перевода автономных многофункциональных подвижных буев в вертикальное положение при помощи установленной балластной цистерны;
- наличием у автономного многофункционального подвижного буя систем подводной гидроакустической связи и радиосвязи, что позволяет обеспечить обмен информацией одновременно между подводными, надводными объектами и летательными аппаратами.
Технический результат достигается установкой на необитаемый аппарат (маяк-ответчик) с радиостанцией 1, гидроакустической навигационной системой 2, гидроакустическим модемом 3, дополнительно высокоточной радионавигационной системы 4 в корме буя, балластной цистерны 5 в носовой части буя для возможности изменять плавучесть и переводить буй в рабочий режим.
Идея предложенного технического решения заключается в создании автономного необитаемого аппарата (автономного многофункционального подвижного буя), совершающего свое движение к месту развертывания, останавливающегося в месте развертывания, при этом балластная цистерна, расположенная в носу аппарата, наполняется водой, аппарат принимает вертикальное положение, что позволяет ему значительно увеличить остойчивость. В носу аппарата находятся гидроакустические модемы, позволяющие осуществлять прием и передачу информации с подводных объектов, навигационная гидроакустическая станция, позволяющая производить выработку навигационных данных о местоположении подводных объектов. В корме аппарата находятся радиостанция для обеспечения обмена информацией между надводными объектами и летательными аппаратами, и высокоточная радионавигационная система для обеспечения надводных и воздушных потребителей навигационными данными об их местоположении.
Покажем существенность отличительных признаков.
Установка совместно высокоточной радионавигационной системы и гидроакустической навигационной системы позволит производить одновременную выработку навигационных данных о местоположении подводных, надводных объектов и летательных аппаратов.
Установка совместно радиостанции и гидроакустического модема позволит производить ретрансляцию информации между подводными, надводными объектами и летательными аппаратами.
Наличие балластной цистерны уникально для аппаратов такого типа и позволяет, в месте развертывания локальной системы позиционирования и обмена информацией, переводить автономный многофункциональный подвижный буй в вертикальное положение, обеспечив тем самым возможность стабильной работы как в подводной среде, так и над водой.
Список использованных источников
1. Патент RU 2303275
2. Патент US №5579285
3. Патент RU №2451300
4. Патент RU №2032787
5. Патент RU №34020
6. Патент RU №160239
Claims (1)
- Автономный многофункциональный подвижный буй, содержащий гидроакустическую навигационную систему, гидроакустический модем и радиостанцию, отличающийся тем, что на него дополнительно установлена высокоточная радионавигационная система в корме буя и балластная цистерна в носовой части буя.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017142014U RU182405U1 (ru) | 2017-12-03 | 2017-12-03 | Автономный многофункциональный подвижный буй |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017142014U RU182405U1 (ru) | 2017-12-03 | 2017-12-03 | Автономный многофункциональный подвижный буй |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU182405U1 true RU182405U1 (ru) | 2018-08-20 |
Family
ID=63177658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017142014U RU182405U1 (ru) | 2017-12-03 | 2017-12-03 | Автономный многофункциональный подвижный буй |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU182405U1 (ru) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5579285A (en) * | 1992-12-17 | 1996-11-26 | Hubert; Thomas | Method and device for the monitoring and remote control of unmanned, mobile underwater vehicles |
| RU2192655C2 (ru) * | 2001-01-17 | 2002-11-10 | ГУП Центральный научно-исследовательский институт им. акад. А.Н. Крылова | Система обнаружения скрытного слежения за подводной лодкой |
| RU2297940C2 (ru) * | 2005-05-13 | 2007-04-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "ЦНИИ "Гидроприбор" | Гидроакустический буй для исследования мирового океана |
| RU2391245C2 (ru) * | 2008-03-18 | 2010-06-10 | Открытое Акционерное Общество "Концерн "Морское Подводное Оружие - Гидроприбор" | Гидроакустический буй для исследования мирового океана |
| RU2451300C1 (ru) * | 2010-11-30 | 2012-05-20 | Василий Алексеевич Воронин | Гидроакустическая навигационная система |
| RU160239U1 (ru) * | 2015-09-11 | 2016-03-10 | Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Блок ретранслятора радиогидроакустического буя |
-
2017
- 2017-12-03 RU RU2017142014U patent/RU182405U1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5579285A (en) * | 1992-12-17 | 1996-11-26 | Hubert; Thomas | Method and device for the monitoring and remote control of unmanned, mobile underwater vehicles |
| RU2192655C2 (ru) * | 2001-01-17 | 2002-11-10 | ГУП Центральный научно-исследовательский институт им. акад. А.Н. Крылова | Система обнаружения скрытного слежения за подводной лодкой |
| RU2297940C2 (ru) * | 2005-05-13 | 2007-04-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "ЦНИИ "Гидроприбор" | Гидроакустический буй для исследования мирового океана |
| RU2391245C2 (ru) * | 2008-03-18 | 2010-06-10 | Открытое Акционерное Общество "Концерн "Морское Подводное Оружие - Гидроприбор" | Гидроакустический буй для исследования мирового океана |
| RU2451300C1 (ru) * | 2010-11-30 | 2012-05-20 | Василий Алексеевич Воронин | Гидроакустическая навигационная система |
| RU160239U1 (ru) * | 2015-09-11 | 2016-03-10 | Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Блок ретранслятора радиогидроакустического буя |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AU2013303190B2 (en) | Satellite and acoustic tracking device | |
| Busquets et al. | Low-cost AUV based on Arduino open source microcontroller board for oceanographic research applications in a collaborative long term deployment missions and suitable for combining with an USV as autonomous automatic recharging platform | |
| WO2019181751A1 (ja) | Ｈａｐｓを介した広域水中探査潜水ロボットの自律分散制御 | |
| SA520412584B1 (ar) | منصة عائمة للمراقبة البحرية | |
| CN104215988A (zh) | 一种水下目标定位方法 | |
| CN101832775B (zh) | 深海作业水下航行器组合导航系统及水下初始对准方法 | |
| CN103310610A (zh) | 基于智能浮标和智能潜水器的移动海洋观测网 | |
| NO310213B1 (no) | Fremgangsmåte og innretning til fjernstyring og overvåking av ubemannede, mobile undervannsfarkoster | |
| US20220185436A1 (en) | Autonomous navigation type marine buoy and marine information system using the same | |
| EP3448748A1 (en) | Unmanned surface vessel for remotely operated underwater vehicle operations | |
| US20200322055A1 (en) | Air, land and sea wireless optical telecommunication network (alswot) | |
| CN109631857B (zh) | 一种多无人艇联合岛礁测绘系统和方法 | |
| CN104064009A (zh) | 基于多源信息聚融的港域航道智能监测系统 | |
| RU2018121199A (ru) | Мобильный гидроакустический буй-маяк и способ навигационного оборудования морского района | |
| WO2019181750A1 (ja) | Ｈａｐｓを介した広域水中探査潜水ロボットによるリアルタイム水中探査 | |
| CN101854390A (zh) | 移动式水下观测网络模拟平台 | |
| CN106394836B (zh) | 微小型潜艇 | |
| RU182405U1 (ru) | Автономный многофункциональный подвижный буй | |
| CN109747800A (zh) | 一种欠驱动微型auv | |
| Sasano et al. | Development of a regional underwater positioning and communication system for control of multiple autonomous underwater vehicles | |
| Manley et al. | Persistent unmanned surface vehicles for subsea support | |
| JP6568615B1 (ja) | 自律航行型海洋ブイとこれを用いた海洋情報システム | |
| CN107135099A (zh) | 水上空间探测装置和系统 | |
| RU2004124358A (ru) | Система определения координат подводных объектов | |
| Matsumoto et al. | Operational test of multiple auvs with an asv |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20180925 |