CN113923770B - 终端设备的定位校准方法及设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例提供了一种终端设备的定位校准方法及设备，终端设备先接收定位服务器发送的定位辅助消息，该定位辅助消息中包括定位校准信息；然后，终端设备根据当前已确定的终端位置信息，在上述定位校准信息中确定与该终端设备对应的目标定位校准值，并基于目标定位校准值对当前已确定的终端位置信息进行校准。在本申请实施例中，在终端设备定位过程中，通过定位服务器发送的定位校准信息，对终端设备当前已确定的终端位置信息进行了校准，从而可以有效提升终端设备的定位精度。

Description

终端设备的定位校准方法及设备
技术领域
本申请实施例涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种终端设备的定位校准方法及设备。
背景技术
目前，随着移动通信技术的不断发展，对于定位服务的需求也日渐增加，因此，对定位技术的研究越来越受人关注。
其中，定位技术是为了确定终端设备的地理位置而采用的技术，可以利用无线通信网络的资源直接或者间接的得到终端设备的位置信息。常见的定位技术如下行到达时间观测差定位法(Observed Time Difference of Arrival，简称OTDOA)、上行到达时间观测差定位法(Uplink Time Difference of Arrival，简称UTDOA)以及增强小区标识定位法(Enhanced Cell ID，简称E-CID)等。
随着用户对定位技术的精度要求越来越高，亟需对现有定位技术的定位精度做进一步增强，提升终端设备的定位精度。
发明内容
本申请实施例提供一种终端设备的定位校准方法及设备，可以有效提升终端设备的定位精度。
第一方面，本申请实施例提供了一种终端设备的定位校准方法，该方法包括：
终端设备接收定位服务器发送的定位辅助消息，所述定位辅助消息中包括定位校准信息；
所述终端设备获取当前已确定的终端位置信息，并根据所述终端位置信息，在所述定位校准信息中确定与所述终端设备对应的目标定位校准值；
所述终端设备根据所述目标定位校准值对所述终端位置信息进行校准，得到校准后的终端位置信息。
在一种可行的实施方式中，所述终端设备获取当前已确定的终端位置信息，包括：
所述终端设备根据所述定位服务器发送的定位辅助消息执行定位测量；
所述终端设备根据定位测量结果，确定出所述终端位置信息。
在一种可行的实施方式中，所述定位校准信息中包括至少一个参考定位信息，以及与各个参考定位信息对应的定位校准值。
在一种可行的实施方式中，所述根据所述终端位置信息，在所述定位校准信息中确定与所述终端设备对应的目标定位校准值，包括：
根据所述终端位置信息，在所述至少一个参考定位信息中确定目标参考定位信息；
将所述目标参考定位信息对应的定位校准值确定为所述终端设备对应的目标定位校准值。
在一种可行的实施方式中，所述参考定位信息中包括以下信息中的至少一个：位置区域、定位配置信息。
在一种可行的实施方式中，每个位置区域对应一个或多个定位配置信息。
在一种可行的实施方式中，每个所述参考定位信息由一个所述位置区域和一个所述定位配置信息组成，且每个所述参考定位信息对应唯一一个定位校准值。
在一种可行的实施方式中，所述根据所述终端位置信息，在所述至少一个参考定位信息中确定目标参考定位信息，包括：
所述终端设备根据所述终端位置信息，确定所述终端设备当前所在的目标位置区域；
所述终端设备根据确定所述终端位置信息时所使用的定位配置，确定目标定位配置信息；
所述终端设备根据所述目标位置区域与所述目标定位配置信息，在所述至少一个参考定位信息中确定目标参考定位信息。
在一种可行的实施方式中，所述位置区域为具有预设长度、预设宽度及预设高度的位置区域。
在一种可行的实施方式中，所述定位配置信息中包含定位方法和/或发送接收点标识。
第二方面，本申请实施例提供了一种终端设备的定位校准装置，该装置包括：
接收模块，用于接收定位服务器发送的定位辅助消息，所述定位辅助消息中包括定位校准信息；
查找模块，用于获取当前已确定的终端位置信息，并根据所述终端位置信息，在所述定位校准信息中确定与所述终端设备对应的目标定位校准值；
校准模块，用于根据所述目标定位校准值对所述终端位置信息进行校准，得到校准后的终端位置信息。
第三方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括至少一个处理器和存储器，该存储器存储计算机执行指令，所述至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如第一方面所述的终端设备的定位校准方法。
第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如第一方面所述的终端设备的定位校准方法。
本申请实施例所提供的终端设备的定位校准方法及设备，终端设备接收定位服务器发送的定位辅助消息，该定位辅助消息中包括定位校准信息；终端设备根据当前已确定的终端位置信息，在上述定位校准信息中确定与该终端设备对应的目标定位校准值，并基于目标定位校准值对当前已确定的终端位置信息进行校准。在本申请实施例中，在终端设备定位过程中，通过定位服务器发送的定位校准信息，对终端设备当前已确定的终端位置信息进行校准，可以有效提升终端设备的定位精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中提供的一种无线通信系统的架构示意图；
图2为本申请实施例中提供的一种终端设备的定位校准方法的流程示意图；
图3为本申请实施例中提供的一种终端设备与定位服务器间之间的信令交互示意图；
图4为本申请实施例中提供的一种终端设备的定位校准方法的子流程示意图；
图5为本申请实施例中提供的一种终端设备的定位校准装置的程序模块示意图；
图6为本申请实施例中提供的一种终端设备的结构的示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例可以应用于各种通信系统，例如：先进的长期演进(Advanced longterm evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、免授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、免授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、通用移动通信系统(UniversalMobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local AreaNetworks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、下一代通信系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device toDevice，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(MachineType Communication，MTC)，以及车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
参照图1，图1为本申请实施例中提供的一种无线通信系统的架构示意图。本实施例提供的无线通信系统包括终端设备101和网络设备102。
可选的，终端设备101可以为指各种形式的用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，简称MS)、远方站、远程终端、移动设备、终端设备(terminal equipment)、无线通信设备、用户代理或用户装置。还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，简称SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，简称WLL)站、掌上电脑(Personal Digital Assistant，简称PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land Mobile Network，简称PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。
可选的，网络设备102可以是核心网网元定位服务器，该定位服务器可以是通过测量和其它定位信息来管理终端设备定位的一个物理或逻辑实体，比如位置管理功能(Location Management Function，简称LMF)实体、安全用户面定位(Secure User PlaneLocation,简称SUPL)平台、演进的服务移动位置中心(Evolved-Serving Mobile LocationCenter，简称E-SMLC)等。为完成终端设备定位，定位服务器可能会向终端设备提供一些辅助数据，协助终端设备完成定位。
目前，终端设备常见的定位需求一般可以分为两大场景，一般商业场景和工业物联网(Industrial Internet of Things，简称IIoT)场景。针对一般商业场景，要求的定位精度一般小于1m。而针对IIoT场景，定位的精度需要小于0.2cm。由此，需要对现有定位技术的定位精度做进一步增强，以提升终端设备的定位精度。
为了解决上述技术问题，在本申请中，终端设备通过定位服务器发送的定位校准信息，对终端设备已确定的终端位置信息进行校准，从而可以提升终端设备的定位精度。下面采用详细的实施例进行说明。
参照图2，图2为本申请实施例中提供的一种终端设备的定位校准方法的流程示意图，该终端设备的定位校准方法包括：
S201、终端设备接收定位服务器发送的定位辅助消息，该定位辅助消息中包括定位校准信息。
本申请实施例中，定位服务器会向有定位需求的终端设备发送定位辅助消息(assistance data)，该定位辅助消息中包括定位服务器预先确定的定位校准信息。
可选的，上述定位辅助消息中还可以包括物理小区标识(Physical CellIdentifier，PCI)/全球小区识别码(Global Cell Identity，GCI)、发送接收点标识(TRPID)、下行定位参考信号配置信息(Down Link-Positioning Reference Signal，DL-PRSconfig)/空间信息(Spatial info)、同步信号和PBCH块(Synchronization Signal andPBCH block,简称SSB)等信息。
S202、终端设备获取当前已确定的终端位置信息，并根据终端位置信息，在定位校准信息中确定与终端设备对应的目标定位校准值。
本申请实施例中，终端设备在接收到上述定位校准信息之后，获取终端设备自身当前已确定的终端位置信息，然后在上述定位校准信息中查找出与该终端位置信息匹配的定位校准值，并将该定位校准值确定为终端设备对应的目标定位校准值。
可以理解的是，定位服务器可以预先测量并确定多个参考位置信息对应的定位校准值，然后将各个参考位置信息与各个定位校准值之间的对应关系作为上述定位校准信息发送至终端设备。终端设备在获取到自身当前已确定的终端位置信息之后，在上述定位校准信息中的各个参考位置信息中查找与该终端位置信息匹配的目标参考位置信息，然后根据各个参考位置信息与各个定位校准值之间的对应关系，确定出上述目标参考位置信息对应的定位校准值，进而得到终端设备对应的目标定位校准值。
S203、终端设备根据目标定位校准值对终端定位信息进行校准，得到校准后的终端定位信息。
本申请实施例中，在确定出终端设备对应的目标定位校准值之后，即可基于确定出的目标定位校准值对终端定位信息中的终端位置进行校准，得到校准后的终端定位信息。
为了更好的理解本申请实施例，参照图3，图3为本申请实施例中提供的一种终端设备与定位服务器间之间的信令交互示意图。
本申请实施例中，终端设备的定位校准方法包括：
301、定位服务器向终端设备发送基于LTE定位协议的请求功能消息(LPP requestcapabilities)。
302、终端设备向定位服务器反馈基于LTE定位协议的功能提供消息(LPP providecapabilities)。
303、定位服务器向终端设备发送基于LTE定位协议的定位辅助消息(LPP provideassistance data)。
304、定位服务器向终端设备发送基于LTE定位协议的请求位置消息(LPP requestlocation information)。
305、终端设备执行定位测量。
可选的，终端设备根据定位服务器发送的定位辅助消息执行定位测量，并根据定位测量结果，确定出终端位置信息。
306、终端设备基于定位辅助消息中的定位校准信息对定位结果进行校准。
可选的，上述定位校准信息中包括至少一个参考定位信息，以及与各个参考定位信息对应的定位校准值。
其中，终端设备在确定目标定位校准值时，可以先根据终端位置信息，在上述至少一个参考定位信息中确定目标参考定位信息；然后，将目标参考定位信息对应的定位校准值确定为终端设备对应的目标定位校准值。
可选的，上述定位校准信息可以通过表格的形式发送至终端设备。
为了更好的理解本申请实施例，参照表1，表1为本申请实施例中提供的一种定位校准信息表一。
表1：定位校准信息表一
参考定位信息 定位校准值
参考定位信息1 定位校准值1
参考定位信息2 定位校准值2
参考定位信息3 定位校准值3
参考定位信息4 定位校准值4
示例性的，假设终端设备自身当前已确定的终端位置信息为终端位置信息A，如果通过查找上述定位校准信息表后确定参考定位信息2与终端位置信息A相匹配，则可以确定与终端设备对应的目标定位校准值为定位校准值2。
本申请实施例所提供的终端设备的定位校准方法，在终端设备定位过程中，定位服务器向终端设备发送的定位辅助消息中包括定位校准信息，该定位校准信息中包括至少一个参考定位信息，以及与各个参考定位信息对应的定位校准值，从而可以使得终端设备在获取到当前已确定的终端位置信息后，能够根据获取到的终端位置信息，在上述定位校准信息中确定出与终端设备对应的目标定位校准值，进而对终端设备当前已确定的终端定位信息进行校准，提升终端设备的定位精度。
基于上述实施例中所描述的内容，在本申请又一种可行的实施方式中，上述每个参考定位信息中包括以下信息中的至少一个：位置区域、定位配置信息。
可选的，每个位置区域对应一个或多个定位配置信息。
可选的，每个参考定位信息由一个位置区域和一个定位配置信息组成，且每个参考定位信息对应唯一一个定位校准值。
可选的，上述位置区域为具有预设长度、预设宽度及预设高度的位置区域，具体可根据定位方法所需的定位精度合理配置。
参照图4，图4为本申请实施例中提供的一种终端设备的定位校准方法中的子流程示意图，上述根据终端位置信息，在至少一个参考定位信息中确定目标参考定位信息，包括：
S401、终端设备根据终端位置信息，确定终端设备当前所在的目标位置区域。
S402、终端设备根据确定上述终端位置信息时所使用的定位配置，确定目标定位配置信息。
S403、终端设备根据目标位置区域与目标定位配置信息，在上述至少一个参考定位信息中确定目标参考定位信息。
为了更好的理解本申请实施例，参照表2，表2为本申请实施例中提供的一种定位校准信息表二。
表2：定位校准信息表二
Figure BDA0002579464960000081
Figure BDA0002579464960000091
本申请实施例中，假设获取到的终端设备当前定位确定的终端位置信息为位置A、终端设备定位时采用的定位配置为定位配置信息2，则当位置A属于位置区域1中时，可以确定终端设备对应的目标参考定位信息为“位置区域1-定位配置信息2”，由此便可以将终端设备对应的目标定位校准值确定为定位校准值2；而当位置A属于位置区域2中时，可以确定终端设备对应的目标参考定位信息为“位置区域2-定位配置信息2”，由此便可以将终端设备对应的目标定位校准值确定为定位校准值5。
本申请实施例所提供的终端设备的定位校准方法，定位校准信息中的每个参考定位信息中包括至少一个位置区域，以及各个位置区域对应的定位配置信息。从而可以使得终端设备基于当前自身的位置信息以及所采用的定位配置，从定位校准信息中确定出与终端设备最匹配的目标定位校准值，进而提升终端设备的定位精度。
基于上述实施例中所描述的内容，在本申请再一种可行的实施方式中，上述定位配置信息中包含定位方法和/或发送接收点标识。
为了更好的理解本申请实施例，本申请实施例中以上述定位配置信息中包含定位方法和发送接收点标识为例进行举例说明。
参照表3，表3为本申请实施例中提供的一种定位校准信息表三。
表3：定位校准信息表三
Figure BDA0002579464960000092
Figure BDA0002579464960000101
本申请实施例中，假设获取到的终端设备当前定位确定的终端位置为位置A、终端设备定位时采用的定位方法1，采用发送接收点标识为TRP1、TRP2、TRP3，则当位置A属于位置区域1中时，即可确定终端设备对应的目标定位校准值为定位校准值1；而当位置A属于位置区域2中时，即可确定终端设备对应的目标定位校准值为定位校准值4。
本申请实施例所提供的终端设备的定位校准方法，定位校准信息中的每个参考定位信息中包括至少一个位置区域，以及各个位置区域对应的定位配置信息，该定位配置信息中包括定位方法和/或发送接收点标识。从而可以使得终端设备基于当前自身的定位位置以及所采用的定位方法和/或发送接收点标识，从定位校准信息中确定出与终端设备最匹配的目标定位校准值，进而提升终端设备的定位精度。
基于上述实施例中所描述的内容，本申请实施例中还提供一种终端设备的定位校准装置。参照图5，图5为本申请实施例中提供的一种终端设备的定位校准装置的程序模块示意图，本申请实施例中，上述终端设备的定位校准装置50包括：
接收模块501，用于接收定位服务器发送的定位辅助消息，所述定位辅助消息中包括定位校准信息。
查找模块502，用于获取当前已确定的终端位置信息，并根据所述终端位置信息，在所述定位校准信息中确定与所述终端设备对应的目标定位校准值。
校准模块503，用于根据所述目标定位校准值对所述终端位置信息进行校准，得到校准后的终端位置信息。
本申请实施例所提供的终端设备的定位校准装置50，在终端设备定位过程中，通过定位服务器发送的定位校准信息，对终端设备当前已确定的终端位置信息进行校准，可以有效提升终端设备的定位精度。
在一种可行的实施方式中，上述查找模块502具体用于：
根据定位服务器发送的定位辅助消息执行定位测量，并根据定位测量结果，确定出终端位置信息。
在一种可行的实施方式中，定位校准信息中包括至少一个参考定位信息，以及与各个参考定位信息对应的定位校准值。
在一种可行的实施方式中，上述查找模块502具体用于：
根据所述终端位置信息，在所述至少一个参考定位信息中确定目标参考定位信息；
将所述目标参考定位信息对应的定位校准值确定为所述终端设备对应的目标定位校准值。
在一种可行的实施方式中，所述参考定位信息中包括以下信息中的至少一个：位置区域、定位配置信息。
在一种可行的实施方式中，每个位置区域对应一个或多个定位配置信息。
在一种可行的实施方式中，每个所述参考定位信息由一个所述位置区域和一个所述定位配置信息组成，且每个所述参考定位信息对应唯一一个定位校准值。
在一种可行的实施方式中，上述查找模块502具体用于：
根据所述终端位置信息，确定所述终端设备当前所在的目标位置区域；
根据确定所述终端位置信息时所使用的定位配置，确定目标定位配置信息；
根据所述目标位置区域与所述目标定位配置信息，在所述至少一个参考定位信息中确定目标参考定位信息。
在一种可行的实施方式中，所述位置区域为具有预设长度、预设宽度及预设高度的位置区域。
在一种可行的实施方式中，所述定位配置信息中包含定位方法和/或发送接收点标识。
需要说明的是，上述接收模块501、查找模块502及校准模块503所实现的各项功能，以及各项功能的原理，可以参照上述终端设备的定位校准方法中的各实施例，此处不再赘述。
进一步的，基于上述实施例中所描述的内容，本申请实施例中还提供了一种终端设备，该终端设备包括至少一个处理器和存储器；其中，存储器存储计算机执行指令；上述至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现如上述实施例中终端设备侧执行的步骤，本实施例此处不再赘述。
为了更好的理解本申请实施例，参照图6，图6为本申请实施例提供的一种终端设备的硬件结构示意图。
如图6所示，本实施例的终端设备60包括：处理器601以及存储器602；其中：
存储器602，用于存储计算机执行指令；
处理器601，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中终端设备所执行的各个步骤，具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器602既可以是独立的，也可以跟处理器601集成在一起。
当存储器602独立设置时，该设备还包括总线603，用于连接所述存储器602和处理器601。
进一步的，基于上述实施例中所描述的内容，本申请实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，以实现如上述实施例中终端设备侧执行的步骤。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种终端设备的定位校准方法，其特征在于，所述方法包括：
终端设备接收定位服务器发送的定位辅助消息，所述定位辅助消息中包括定位校准信息；所述定位校准信息中包括至少一个参考定位信息，以及与各个参考定位信息对应的定位校准值；
所述终端设备获取当前已确定的终端位置信息，所述终端设备根据所述终端位置信息，确定所述终端设备当前所在的目标位置区域；
所述终端设备根据确定所述终端位置信息时所使用的定位配置，确定目标定位配置信息；
所述终端设备根据所述目标位置区域与所述目标定位配置信息，在所述至少一个参考定位信息中确定目标参考定位信息；
所述终端设备根据所述目标参考定位信息对应的目标定位校准值对所述终端位置信息进行校准，得到校准后的终端位置信息；
所述参考定位信息中包括以下信息中的至少一个：位置区域、定位配置信息，所述定位配置信息中包含定位方法和/或发送接收点标识。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备获取当前已确定的终端位置信息，包括：
所述终端设备根据所述定位服务器发送的定位辅助消息执行定位测量；
所述终端设备根据定位测量结果，确定出所述终端位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个位置区域对应一个或多个定位配置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述参考定位信息由一个所述位置区域和一个所述定位配置信息组成，且每个所述参考定位信息对应唯一一个定位校准值。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述位置区域为具有预设长度、预设宽度及预设高度的位置区域。
6.一种终端设备的定位校准装置，其特征在于，所述装置包括：
接收模块，用于接收定位服务器发送的定位辅助消息，所述定位辅助消息中包括定位校准信息；所述定位校准信息中包括至少一个参考定位信息，以及与各个参考定位信息对应的定位校准值；
查找模块，用于获取当前已确定的终端位置信息，根据所述终端位置信息，确定所述终端设备当前所在的目标位置区域；所述终端设备根据确定所述终端位置信息时所使用的定位配置，确定目标定位配置信息；根据所述目标位置区域与所述目标定位配置信息，在所述至少一个参考定位信息中确定目标参考定位信息；
校准模块，用于根据所述目标参考定位信息对应的目标定位校准值对所述终端位置信息进行校准，得到校准后的终端位置信息；
所述参考定位信息中包括以下信息中的至少一个：位置区域、定位配置信息，所述定位配置信息中包含定位方法和/或发送接收点标识。
7.一种终端设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至5任一项所述的终端设备的定位校准方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至5任一项所述的终端设备的定位校准方法。
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