WO2022007923A1 - 定位校准方法及设备 - Google Patents

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WO2022007923A1
WO2022007923A1 PCT/CN2021/105391 CN2021105391W WO2022007923A1 WO 2022007923 A1 WO2022007923 A1 WO 2022007923A1 CN 2021105391 W CN2021105391 W CN 2021105391W WO 2022007923 A1 WO2022007923 A1 WO 2022007923A1
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positioning
information
terminal device
target
calibration
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PCT/CN2021/105391
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范慧芳
顾祥新
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北京紫光展锐通信技术有限公司
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    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
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    • G—PHYSICS
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Definitions

  • the embodiments of the present application relate to the field of mobile communication technologies, and in particular, to a positioning calibration method and device.
  • the positioning technology is a technology used to determine the geographic location of the terminal device, and the location information of the terminal device can be obtained directly or indirectly by using the resources of the wireless communication network.
  • Common positioning techniques are as follows: Observed Time Difference of Arrival (OTDOA), Uplink Time Difference of Arrival (UTDOA) and Enhanced Cell ID (Enhanced Cell ID). , referred to as E-CID) and so on.
  • Embodiments of the present application provide a positioning calibration method and device, which can effectively improve the positioning accuracy of a terminal device.
  • an embodiment of the present application provides a positioning calibration method, the method comprising:
  • the terminal device receives a positioning assistance message sent by the positioning server, where the positioning assistance message includes positioning calibration information;
  • the terminal device acquires the currently determined terminal position information, and according to the terminal position information, determines a target positioning calibration value corresponding to the terminal device in the positioning calibration information;
  • the terminal device calibrates the terminal position information according to the target positioning calibration value to obtain calibrated terminal position information.
  • the terminal device obtains currently determined terminal location information, including:
  • the terminal device performs positioning measurement according to the positioning assistance message sent by the positioning server;
  • the terminal device determines the terminal location information according to the positioning measurement result.
  • the positioning calibration information includes at least one reference positioning information and a positioning calibration value corresponding to each reference positioning information.
  • the determining a target positioning calibration value corresponding to the terminal device in the positioning calibration information according to the terminal position information includes:
  • the positioning calibration value corresponding to the target reference positioning information is determined as the target positioning calibration value corresponding to the terminal device.
  • the reference positioning information includes at least one of the following information: location area and positioning configuration information.
  • each location area corresponds to one or more pieces of positioning configuration information.
  • each of the reference positioning information is composed of one of the location area and one of the positioning configuration information, and each of the reference positioning information corresponds to a unique positioning calibration value.
  • the determining target reference positioning information in the at least one reference positioning information according to the terminal position information includes:
  • the terminal device determines, according to the terminal location information, a target location area where the terminal device is currently located;
  • the terminal device determines the target positioning configuration information according to the positioning configuration used when determining the terminal position information
  • the terminal device determines target reference positioning information in the at least one reference positioning information according to the target location area and the target positioning configuration information.
  • the location area is a location area having a preset length, a preset width and a preset height.
  • the positioning configuration information includes a positioning method and/or an identifier of a sending and receiving point.
  • an embodiment of the present application provides a positioning calibration device, the device comprising:
  • a receiving module configured to receive a positioning assistance message sent by the positioning server, where the positioning assistance message includes positioning calibration information
  • a search module configured to obtain currently determined terminal position information, and determine a target positioning calibration value corresponding to the terminal device in the positioning calibration information according to the terminal position information;
  • the calibration module is used for calibrating the terminal position information according to the target positioning calibration value to obtain the calibrated terminal position information.
  • an embodiment of the present application provides a positioning calibration method, including:
  • the positioning server sends a positioning assistance message to the terminal device, where the positioning assistance message includes positioning calibration information;
  • the positioning calibration information is used by the terminal device to determine a target positioning calibration value corresponding to the terminal device according to the determined terminal position information, and to calibrate the terminal position information according to the target positioning calibration value to obtain the calibrated terminal position information.
  • the positioning calibration information includes at least one reference positioning information and a positioning calibration value corresponding to each reference positioning information.
  • the reference positioning information includes at least one of the following information: location area and positioning configuration information.
  • each location area corresponds to one or more pieces of positioning configuration information.
  • each of the reference positioning information is composed of one of the location area and one of the positioning configuration information, and each of the reference positioning information corresponds to a unique positioning calibration value.
  • the location area is a location area having a preset length, a preset width and a preset height.
  • the positioning configuration information includes a positioning method and/or an identifier of a sending and receiving point.
  • an embodiment of the present application provides a terminal device, including at least one processor and a memory, where the memory stores computer-executable instructions, the at least one processor executes the computer-executable instructions stored in the memory, so that the at least one processor executes the The positioning calibration method described in the first aspect.
  • an embodiment of the present application provides a computer-readable storage medium, where computer-executable instructions are stored in the computer-readable storage medium, and when the processor executes the computer-executable instructions, the positioning calibration described in the first aspect is implemented method.
  • the terminal device receives the positioning assistance message sent by the positioning server, and the positioning assistance message includes the positioning calibration information;
  • the target positioning calibration value corresponding to the terminal device is determined in the middle, and the currently determined terminal position information is calibrated based on the target positioning calibration value.
  • the current determined terminal position information of the terminal device is calibrated through the positioning calibration information sent by the positioning server, which can effectively improve the positioning accuracy of the terminal device.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a wireless communication system provided in an embodiment of the application
  • FIG. 2 is a schematic flowchart of a positioning calibration method provided in an embodiment of the present application.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of signaling interaction between a terminal device and a positioning server provided in an embodiment of the present application
  • FIG. 4 is a schematic sub-flow diagram of a positioning calibration method provided in an embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a program module of a positioning calibration device provided in an embodiment of the application.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of the structure of a terminal device provided in an embodiment of the present application.
  • LTE-A advanced long term evolution
  • NR new radio
  • LTE-U new radio
  • NR-U new radio
  • UMTS Universal Mobile Telecommunication System
  • WLAN wireless Local Area Networks
  • WLAN wireless fidelity
  • WiFi wireless Fidelity
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a wireless communication system provided in an embodiment of the application.
  • the wireless communication system provided in this embodiment includes a terminal device 101 and a network device 102 .
  • the terminal device 101 may refer to various forms of user equipment, access terminals, subscriber units, subscriber stations, mobile stations, mobile stations (MS for short), remote stations, remote terminals, mobile devices, and terminals.
  • Terminal equipment wireless communication equipment, user agent or user device. It can also be a cellular phone, a cordless phone, a Session Initiation Protocol (SIP) phone, a Wireless Local Loop (WLL) station, a Personal Digital Assistant (PDA), a wireless communication Functional handheld devices, computing devices or other processing devices connected to wireless modems, in-vehicle devices, wearable devices, terminal devices in future 5G networks or in future evolved Public Land Mobile Networks (PLMN) terminal equipment, etc., which are not limited in this embodiment of the present application.
  • SIP Session Initiation Protocol
  • WLL Wireless Local Loop
  • PDA Personal Digital Assistant
  • PLMN Public Land Mobile Networks
  • the network device 102 can be a core network element location server, and the location server can be a physical or logical entity that manages the location of the terminal device by measuring and other location information, such as a location management function (Location Management Function, LMF for short). ) entity, Secure User Plane Location (SUPL for short) platform, Evolved-Serving Mobile Location Center (E-SMLC for short), etc.
  • LMF Location Management Function
  • SUPL Secure User Plane Location
  • E-SMLC Evolved-Serving Mobile Location Center
  • the positioning server may provide some auxiliary data to the terminal device to assist the terminal device to complete the positioning.
  • the common positioning requirements of terminal devices can generally be divided into two scenarios, general business scenarios and Industrial Internet of Things (IIoT) scenarios.
  • the required positioning accuracy is generally less than 1m.
  • the positioning accuracy needs to be less than 0.2cm. Therefore, the positioning accuracy of the existing positioning technology needs to be further enhanced to improve the positioning accuracy of the terminal device.
  • the terminal device calibrates the terminal position information determined by the terminal device through the positioning calibration information sent by the positioning server, so that the positioning accuracy of the terminal device can be improved.
  • the following detailed examples are used for description.
  • FIG. 2 is a schematic flowchart of a positioning calibration method provided in an embodiment of the present application.
  • the positioning calibration method includes:
  • a terminal device receives a positioning assistance message sent by a positioning server, where the positioning assistance message includes positioning calibration information.
  • the positioning server will send a positioning assistance message (assistance data) to a terminal device having a positioning requirement, where the positioning assistance message includes positioning calibration information predetermined by the positioning server.
  • the LMF may obtain positioning calibration information through Operation Administration and Maintenance (OAM), or obtain historical terminal positioning information, which is not limited in this solution.
  • OAM Operation Administration and Maintenance
  • the above-mentioned positioning assistance message may also include a physical cell identifier (Physical Cell Identifier, PCI)/global cell identifier (Global Cell Identity, GCI), a transmitting and receiving point identifier (TRP ID), and downlink positioning reference signal configuration information.
  • PCI Physical Cell Identifier
  • GCI Global Cell Identity
  • TRP ID transmitting and receiving point identifier
  • SSB downlink positioning reference signal configuration information.
  • SSB Downlink positioning reference signal configuration information.
  • the terminal device acquires the currently determined terminal position information, and according to the terminal position information, determines a target positioning calibration value corresponding to the terminal device in the positioning calibration information.
  • the terminal device after receiving the above-mentioned positioning calibration information, the terminal device obtains the terminal position information currently determined by the terminal device itself, and then finds a positioning calibration value matching the terminal position information in the above-mentioned positioning calibration information, and The positioning calibration value is determined as the target positioning calibration value corresponding to the terminal device.
  • the positioning server can measure and determine positioning calibration values corresponding to multiple reference position information in advance, and then send the correspondence between each reference position information and each positioning calibration value to the terminal device as the above positioning calibration information. After acquiring the terminal position information currently determined by the terminal device, it searches for the target reference position information matching the terminal position information in each reference position information in the above positioning calibration information, and then according to each reference position information and each positioning calibration information The corresponding relationship between the values is determined, and the positioning calibration value corresponding to the above target reference position information is determined, and then the target positioning calibration value corresponding to the terminal device is obtained.
  • the terminal device calibrates the terminal positioning information according to the target positioning calibration value, and obtains the calibrated terminal positioning information.
  • the terminal position in the terminal positioning information can be calibrated based on the determined target positioning calibration value to obtain the calibrated terminal positioning information.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of signaling interaction between a terminal device and a positioning server provided in an embodiment of the present application.
  • the above-mentioned positioning calibration method includes:
  • the positioning server sends a request function message (LPP request capabilities) based on the LTE positioning protocol to the terminal device.
  • LTP request capabilities a request function message based on the LTE positioning protocol
  • the terminal device feeds back a function providing message (LPP provide capabilities) based on the LTE positioning protocol to the positioning server.
  • LPP function providing message
  • the positioning server sends a positioning assistance message (LPP provide assistance data) based on the LTE positioning protocol to the terminal device.
  • LPP positioning assistance message
  • the location server sends a location request message (LPP request location information) based on the LTE location protocol to the terminal device.
  • LTP request location information a location request message
  • the terminal device performs positioning measurement.
  • the terminal device performs positioning measurement according to the positioning assistance message sent by the positioning server, and determines the terminal position information according to the positioning measurement result.
  • the terminal device calibrates the positioning result based on the positioning calibration information in the positioning assistance message.
  • the above-mentioned positioning calibration information includes at least one reference positioning information and a positioning calibration value corresponding to each reference positioning information.
  • the terminal device when it determines the target positioning calibration value, it may first determine the target reference positioning information in the at least one reference positioning information according to the terminal position information; then, determine the positioning calibration value corresponding to the target reference positioning information as the terminal device corresponding target positioning calibration value.
  • the above positioning calibration information may be sent to the terminal device in the form of a table.
  • Table 1 is Table 1 of a positioning calibration information provided in the embodiments of the present application.
  • Reference positioning information Positioning calibration value Reference positioning information 1 Positioning calibration value 1 Reference positioning information 2 Positioning calibration value 2 Reference positioning information 3 Positioning calibration value 3 Reference positioning information 4 Positioning calibration value 4
  • the terminal position information currently determined by the terminal device itself is terminal position information A
  • the reference positioning information 2 matches the terminal position information A after searching the above-mentioned positioning calibration information table, it can be determined that the terminal device corresponds to the terminal device.
  • the target positioning calibration value is the positioning calibration value 2.
  • the positioning assistance message sent by the positioning server to the terminal device includes the positioning calibration information, and the positioning calibration information includes at least one reference positioning information, and each reference The positioning calibration value corresponding to the positioning information, so that after obtaining the currently determined terminal position information, the terminal device can determine the target positioning calibration corresponding to the terminal device in the above positioning calibration information according to the obtained terminal position information. value, and then calibrate the terminal positioning information currently determined by the terminal device to improve the positioning accuracy of the terminal device.
  • each of the above-mentioned reference positioning information includes at least one of the following information: location area and positioning configuration information.
  • each location area corresponds to one or more pieces of positioning configuration information.
  • each reference positioning information consists of a location area and a positioning configuration information, and each reference positioning information corresponds to a unique positioning calibration value.
  • the above-mentioned location area is a location area having a preset length, a preset width and a preset height, which may be reasonably configured according to the positioning accuracy required by the positioning method.
  • FIG. 4 is a schematic diagram of a sub-flow in a positioning calibration method provided in an embodiment of the present application.
  • the above-mentioned determination of target reference positioning information in at least one reference positioning information according to terminal position information includes:
  • the terminal device determines, according to the terminal location information, a target location area where the terminal device is currently located.
  • the terminal device determines target positioning configuration information according to the positioning configuration used when determining the above-mentioned terminal position information.
  • the terminal device determines the target reference positioning information in the at least one reference positioning information above according to the target location area and the target positioning configuration information.
  • Table 2 is Table 2 of positioning calibration information provided in the embodiments of the present application.
  • the acquired terminal location information determined by the current location of the terminal device is location A
  • the location configuration used when the terminal device locates is location configuration information 2
  • location A belongs to location area 1 it can be determined that The target reference positioning information corresponding to the terminal device is "location area 1-positioning configuration information 2", so that the target positioning calibration value corresponding to the terminal device can be determined as the positioning calibration value 2; and when the location A belongs to the location area 2 , it can be determined that the target reference positioning information corresponding to the terminal device is "location area 2-positioning configuration information 2", so that the target positioning calibration value corresponding to the terminal device can be determined as the positioning calibration value 5.
  • each reference positioning information in the positioning calibration information includes at least one location area and positioning configuration information corresponding to each location area. Therefore, the terminal device can determine the target positioning calibration value that best matches the terminal device from the positioning calibration information based on the current position information and the adopted positioning configuration, thereby improving the positioning accuracy of the terminal device.
  • the foregoing positioning configuration information includes a positioning method and/or an identifier of a sending and receiving point.
  • the embodiments of the present application take the above-mentioned positioning configuration information including the positioning method and the identifiers of the sending and receiving points as an example for illustration.
  • Table 3 is Table 3 of a positioning calibration information provided in the embodiment of the application.
  • the acquired terminal position determined by the current positioning of the terminal equipment is position A
  • the positioning method 1 adopted when the terminal equipment locates and the identifiers of the transmitting and receiving points are TRP1, TRP2, and TRP3, then when the position A belongs to the position
  • TRP1, TRP2, and TRP3 TRP1, TRP2, and TRP3
  • each reference positioning information in the positioning calibration information includes at least one location area, and positioning configuration information corresponding to each location area, where the positioning configuration information includes the positioning method and/or the sending Receive point ID. Therefore, the terminal device can be made to determine the target positioning calibration value that best matches the terminal device from the positioning calibration information based on the current positioning position and the adopted positioning method and/or the identification of the transmitting and receiving point, thereby improving the positioning accuracy of the terminal device.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a program module of a positioning calibration device provided in an embodiment of the present application.
  • the above-mentioned positioning calibration device 50 includes:
  • the receiving module 501 is configured to receive a positioning assistance message sent by a positioning server, where the positioning assistance message includes positioning calibration information.
  • the search module 502 is configured to acquire currently determined terminal position information, and determine a target positioning calibration value corresponding to the terminal device in the positioning calibration information according to the terminal position information.
  • the calibration module 503 is configured to calibrate the terminal position information according to the target positioning calibration value to obtain calibrated terminal position information.
  • the positioning calibration device 50 provided by the embodiment of the present application calibrates the terminal position information currently determined by the terminal device through the positioning calibration information sent by the positioning server during the positioning process of the terminal device, which can effectively improve the positioning accuracy of the terminal device.
  • search module 502 is specifically used for:
  • the positioning measurement is performed according to the positioning assistance message sent by the positioning server, and the terminal position information is determined according to the positioning measurement result.
  • the positioning calibration information includes at least one reference positioning information and a positioning calibration value corresponding to each reference positioning information.
  • search module 502 is specifically used for:
  • the positioning calibration value corresponding to the target reference positioning information is determined as the target positioning calibration value corresponding to the terminal device.
  • the reference positioning information includes at least one of the following information: location area and positioning configuration information.
  • each location area corresponds to one or more pieces of positioning configuration information.
  • each of the reference positioning information is composed of one of the location area and one of the positioning configuration information, and each of the reference positioning information corresponds to a unique positioning calibration value.
  • search module 502 is specifically used for:
  • the terminal location information determine the target location area where the terminal device is currently located
  • target reference positioning information is determined in the at least one reference positioning information.
  • the location area is a location area having a preset length, a preset width and a preset height.
  • the positioning configuration information includes a positioning method and/or an identifier of a sending and receiving point.
  • the functions implemented by the receiving module 501 , the searching module 502 and the calibration module 503 and the principles of the functions can refer to the embodiments in the above positioning calibration method, and will not be repeated here.
  • the above positioning and calibration device may be a chip or a chip module or the like.
  • each module included in the positioning calibration apparatus described in the above embodiments it may be a software module or a hardware module, or may also be partly a software module and partly a hardware module.
  • each module contained therein may be implemented by hardware such as circuits, or at least some of the modules may be implemented by a software program that runs inside the chip
  • the remaining (if any) modules can be implemented by hardware such as circuits; for each device and product applied to or integrated in the chip module, each module contained therein can be implemented by hardware such as circuits.
  • different modules may be located in the same component (such as chip, circuit module, etc.) or different components of the chip module, or, at least some modules may be implemented in the form of software programs that run on the processing integrated inside the chip module
  • the remaining (if any) modules can be implemented by hardware such as circuits; for each device and product applied to or integrated in the terminal, the modules included can be implemented by hardware such as circuits, and different modules can be located in the terminal.
  • the software program runs on the processor integrated inside the terminal, and the remaining (if any) part of the modules can be It is realized by hardware such as circuit.
  • an embodiment of the present application further provides a terminal device, the terminal device includes at least one processor and a memory; wherein, the memory stores computer execution instructions; the above-mentioned at least one processor The computer-executed instructions stored in the memory are executed to implement the steps performed by the terminal device side in the foregoing embodiment, and details are not described herein again in this embodiment.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of a hardware structure of a terminal device according to an embodiment of the present application.
  • the terminal device 60 in this embodiment includes: a processor 601 and a memory 602; wherein:
  • a memory 602 for storing computer-executed instructions
  • the processor 601 is configured to execute computer-executed instructions stored in the memory to implement various steps performed by the terminal device in the foregoing embodiments. For details, reference may be made to the relevant descriptions in the foregoing method embodiments.
  • the memory 602 may be independent or integrated with the processor 601 .
  • the device further includes a bus 603 for connecting the memory 602 and the processor 601 .
  • the embodiments of the present application further provide a computer-readable storage medium, where computer-executable instructions are stored in the computer-readable storage medium, and when the processor executes the computer-executable instructions In order to implement the steps performed by the terminal device side in the above-mentioned embodiment.
  • the disclosed apparatus and method may be implemented in other manners.
  • the device embodiments described above are only illustrative.
  • the division of the modules is only a logical function division. In actual implementation, there may be other division methods.
  • multiple modules may be combined or integrated. to another system, or some features can be ignored, or not implemented.
  • the shown or discussed mutual coupling or direct coupling or communication connection may be through some interfaces, indirect coupling or communication connection of devices or modules, which may be in electrical, mechanical or other forms.
  • modules described as separate components may or may not be physically separated, and components shown as modules may or may not be physical units, that is, may be located in one place, or may be distributed to multiple network units. Some or all of the modules may be selected according to actual needs to achieve the purpose of the solution in this embodiment.
  • each functional module in each embodiment of the present application may be integrated in one processing unit, or each module may exist physically alone, or two or more modules may be integrated in one unit.
  • the units formed by the above modules can be implemented in the form of hardware, or can be implemented in the form of hardware plus software functional units.
  • the above-mentioned integrated modules implemented in the form of software functional modules may be stored in a computer-readable storage medium.
  • the above-mentioned software function modules are stored in a storage medium, and include several instructions to enable a computer device (which may be a personal computer, a server, or a network device, etc.) or a processor (English: processor) to execute the various embodiments of the present application. part of the method.
  • processor may be a central processing unit (English: Central Processing Unit, referred to as: CPU), or other general-purpose processors, digital signal processors (English: Digital Signal Processor, referred to as: DSP), application-specific integrated circuits (English: Application Specific Integrated Circuit, referred to as: ASIC) and so on.
  • a general purpose processor may be a microprocessor or the processor may be any conventional processor or the like. The steps of the method disclosed in conjunction with the application can be directly embodied as executed by a hardware processor, or executed by a combination of hardware and software modules in the processor.
  • the memory may include high-speed RAM memory, and may also include non-volatile storage NVM, such as at least one magnetic disk memory, and may also be a U disk, a removable hard disk, a read-only memory, a magnetic disk or an optical disk, and the like.
  • NVM non-volatile storage
  • the bus may be an Industry Standard Architecture (ISA) bus, a Peripheral Component (PCI) bus, or an Extended Industry Standard Architecture (EISA) bus, or the like.
  • ISA Industry Standard Architecture
  • PCI Peripheral Component
  • EISA Extended Industry Standard Architecture
  • the bus can be divided into address bus, data bus, control bus and so on.
  • the buses in the drawings of the present application are not limited to only one bus or one type of bus.
  • the above-mentioned storage medium may be implemented by any type of volatile or non-volatile storage device or a combination thereof, such as static random access memory (SRAM), electrically erasable programmable read only memory (EEPROM), erasable Except programmable read only memory (EPROM), programmable read only memory (PROM), read only memory (ROM), magnetic memory, flash memory, magnetic disk or optical disk.
  • SRAM static random access memory
  • EEPROM electrically erasable programmable read only memory
  • EPROM erasable except programmable read only memory
  • PROM programmable read only memory
  • ROM read only memory
  • magnetic memory flash memory
  • flash memory magnetic disk or optical disk.
  • a storage medium can be any available medium that can be accessed by a general purpose or special purpose computer.
  • An exemplary storage medium is coupled to the processor, such that the processor can read information from, and write information to, the storage medium.
  • the storage medium can also be an integral part of the processor.
  • the processor and the storage medium may be located in application specific integrated circuits (Application Specific Integrated Circuits, ASIC for short).
  • ASIC Application Specific Integrated Circuits
  • the processor and the storage medium may also exist in the electronic device or the host device as discrete components.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本申请实施例提供了一种定位校准方法及设备，终端设备先接收定位服务器发送的定位辅助消息，该定位辅助消息中包括定位校准信息；然后，终端设备根据当前已确定的终端位置信息，在上述定位校准信息中确定与该终端设备对应的目标定位校准值，并基于目标定位校准值对当前已确定的终端位置信息进行校准。在本申请实施例中，在终端设备定位过程中，通过定位服务器发送的定位校准信息，对终端设备当前已确定的终端位置信息进行了校准，从而可以有效提升终端设备的定位精度。

Description

定位校准方法及设备
本申请要求于2020年07月10日提交中国专利局、申请号为202010663461.2、申请名称为“终端设备的定位校准方法及设备”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请实施例涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种定位校准方法及设备。
背景技术
目前，随着移动通信技术的不断发展，对于定位服务的需求也日渐增加，因此，对定位技术的研究越来越受人关注。
其中，定位技术是为了确定终端设备的地理位置而采用的技术，可以利用无线通信网络的资源直接或者间接的得到终端设备的位置信息。常见的定位技术如下行到达时间观测差定位法(Observed Time Difference of Arrival，简称OTDOA)、上行到达时间观测差定位法(Uplink Time Difference of Arrival，简称UTDOA)以及增强小区标识定位法(Enhanced Cell ID，简称E-CID)等。
随着用户对定位技术的精度要求越来越高，亟需对现有定位技术的定位精度做进一步增强，提升终端设备的定位精度。
发明内容
本申请实施例提供一种定位校准方法及设备，可以有效提升终端设备的定位精度。
第一方面，本申请实施例提供了一种定位校准方法，该方法包括：
终端设备接收定位服务器发送的定位辅助消息，所述定位辅助消息中包括定位校准信息；
所述终端设备获取当前已确定的终端位置信息，并根据所述终端位置信息，在所述定位校准信息中确定与所述终端设备对应的目标定位校准值；
所述终端设备根据所述目标定位校准值对所述终端位置信息进行校准， 得到校准后的终端位置信息。
在一种可行的实施方式中，所述终端设备获取当前已确定的终端位置信息，包括：
所述终端设备根据所述定位服务器发送的定位辅助消息执行定位测量；
所述终端设备根据定位测量结果，确定出所述终端位置信息。
在一种可行的实施方式中，所述定位校准信息中包括至少一个参考定位信息，以及与各个参考定位信息对应的定位校准值。
在一种可行的实施方式中，所述根据所述终端位置信息，在所述定位校准信息中确定与所述终端设备对应的目标定位校准值，包括：
根据所述终端位置信息，在所述至少一个参考定位信息中确定目标参考定位信息；
将所述目标参考定位信息对应的定位校准值确定为所述终端设备对应的目标定位校准值。
在一种可行的实施方式中，所述参考定位信息中包括以下信息中的至少一个：位置区域、定位配置信息。
在一种可行的实施方式中，每个位置区域对应一个或多个定位配置信息。
在一种可行的实施方式中，每个所述参考定位信息由一个所述位置区域和一个所述定位配置信息组成，且每个所述参考定位信息对应唯一一个定位校准值。
在一种可行的实施方式中，所述根据所述终端位置信息，在所述至少一个参考定位信息中确定目标参考定位信息，包括：
所述终端设备根据所述终端位置信息，确定所述终端设备当前所在的目标位置区域；
所述终端设备根据确定所述终端位置信息时所使用的定位配置，确定目标定位配置信息；
所述终端设备根据所述目标位置区域与所述目标定位配置信息，在所述至少一个参考定位信息中确定目标参考定位信息。
在一种可行的实施方式中，所述位置区域为具有预设长度、预设宽度及预设高度的位置区域。
在一种可行的实施方式中，所述定位配置信息中包含定位方法和/或发送接收点标识。
第二方面，本申请实施例提供了一种定位校准装置，该装置包括：
接收模块，用于接收定位服务器发送的定位辅助消息，所述定位辅助消息中包括定位校准信息；
查找模块，用于获取当前已确定的终端位置信息，并根据所述终端位置信息，在所述定位校准信息中确定与所述终端设备对应的目标定位校准值；
校准模块，用于根据所述目标定位校准值对所述终端位置信息进行校准，得到校准后的终端位置信息。
第三方面，本申请实施例提供了一种定位校准方法，包括：
定位服务器向终端设备发送定位辅助消息，所述定位辅助消息中包括定位校准信息；
其中，所述定位校准信息用于所述终端设备根据已确定的终端位置信息，确定与所述终端设备对应的目标定位校准值，并根据所述目标定位校准值对所述终端位置信息进行校准，得到校准后的终端位置信息。
在一种可行的实施方式中，所述定位校准信息中包括至少一个参考定位信息，以及与各个参考定位信息对应的定位校准值。
在一种可行的实施方式中，所述参考定位信息中包括以下信息中的至少一个：位置区域、定位配置信息。
在一种可行的实施方式中，每个位置区域对应一个或多个定位配置信息。
在一种可行的实施方式中，每个所述参考定位信息由一个所述位置区域和一个所述定位配置信息组成，且每个所述参考定位信息对应唯一一个定位校准值。
在一种可行的实施方式中，所述位置区域为具有预设长度、预设宽度及预设高度的位置区域。
在一种可行的实施方式中，所述定位配置信息中包含定位方法和/或发送接收点标识。
第四方面，本申请实施例提供一种终端设备，包括至少一个处理器和 存储器，该存储器存储计算机执行指令，所述至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器执行如第一方面所述的定位校准方法。
第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行计算机执行指令时，实现如第一方面所述的定位校准方法。
本申请实施例所提供的定位校准方法及设备，终端设备接收定位服务器发送的定位辅助消息，该定位辅助消息中包括定位校准信息；终端设备根据当前已确定的终端位置信息，在上述定位校准信息中确定与该终端设备对应的目标定位校准值，并基于目标定位校准值对当前已确定的终端位置信息进行校准。在本申请实施例中，在终端设备定位过程中，通过定位服务器发送的定位校准信息，对终端设备当前已确定的终端位置信息进行校准，可以有效提升终端设备的定位精度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中提供的一种无线通信系统的架构示意图；
图2为本申请实施例中提供的一种定位校准方法的流程示意图；
图3为本申请实施例中提供的一种终端设备与定位服务器间之间的信令交互示意图；
图4为本申请实施例中提供的一种定位校准方法的子流程示意图；
图5为本申请实施例中提供的一种定位校准装置的程序模块示意图；
图6为本申请实施例中提供的一种终端设备的结构的示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例可以应用于各种通信系统，例如：先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)系统、新无线(New Radio，NR)系统、NR系统的演进系统、免授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)系统、免授权频谱上的NR(NR-based access to unlicensed spectrum，NR-U)系统、通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、下一代通信系统或其他通信系统等。
通常来说，传统的通信系统支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信系统将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，以及车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信系统。
参照图1，图1为本申请实施例中提供的一种无线通信系统的架构示意图。本实施例提供的无线通信系统包括终端设备101和网络设备102。
可选的，终端设备101可以为指各种形式的用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台(mobile station，简称MS)、远方站、远程终端、移动设备、终端设备(terminal equipment)、无线通信设备、用户代理或用户装置。还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，简称SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，简称WLL)站、掌上电脑(Personal Digital Assistant，简称PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(Public Land Mobile Network，简称PLMN)中的终端设备等，本申请实施例对此并不限定。
可选的，网络设备102可以是核心网网元定位服务器，该定位服务器可以是通过测量和其它定位信息来管理终端设备定位的一个物理或逻辑实体，比如位置管理功能(Location Management Function，简称LMF)实体、 安全用户面定位(Secure User Plane Location,简称SUPL)平台、演进的服务移动位置中心(Evolved-Serving Mobile Location Center，简称E-SMLC)等。为完成终端设备定位，定位服务器可能会向终端设备提供一些辅助数据，协助终端设备完成定位。
目前，终端设备常见的定位需求一般可以分为两大场景，一般商业场景和工业物联网(Industrial Internet of Things，简称IIoT)场景。针对一般商业场景，要求的定位精度一般小于1m。而针对IIoT场景，定位的精度需要小于0.2cm。由此，需要对现有定位技术的定位精度做进一步增强，以提升终端设备的定位精度。
为了解决上述技术问题，在本申请中，终端设备通过定位服务器发送的定位校准信息，对终端设备已确定的终端位置信息进行校准，从而可以提升终端设备的定位精度。下面采用详细的实施例进行说明。
参照图2，图2为本申请实施例中提供的一种定位校准方法的流程示意图，该定位校准方法包括：
S201、终端设备接收定位服务器发送的定位辅助消息，该定位辅助消息中包括定位校准信息。
本申请实施例中，定位服务器会向有定位需求的终端设备发送定位辅助消息(assistance data)，该定位辅助消息中包括定位服务器预先确定的定位校准信息。
可选的，LMF可以通过操作维护管理(Operation Administration and Maintenance，OAM)获取到定位校准信息，或者由历史终端定位信息获取，本方案对此不作限定。
可选的，上述定位辅助消息中还可以包括物理小区标识(Physical Cell Identifier，PCI)/全球小区识别码(Global Cell Identity，GCI)、发送接收点标识(TRP ID)、下行定位参考信号配置信息(Down Link-Positioning Reference Signal，DL-PRS config)/空间信息(Spatial info)、同步信号和PBCH块(Synchronization Signal and PBCH block,简称SSB)等信息。
S202、终端设备获取当前已确定的终端位置信息，并根据终端位置信息，在定位校准信息中确定与终端设备对应的目标定位校准值。
本申请实施例中，终端设备在接收到上述定位校准信息之后，获取终 端设备自身当前已确定的终端位置信息，然后在上述定位校准信息中查找出与该终端位置信息匹配的定位校准值，并将该定位校准值确定为终端设备对应的目标定位校准值。
可以理解的是，定位服务器可以预先测量并确定多个参考位置信息对应的定位校准值，然后将各个参考位置信息与各个定位校准值之间的对应关系作为上述定位校准信息发送至终端设备。终端设备在获取到自身当前已确定的终端位置信息之后，在上述定位校准信息中的各个参考位置信息中查找与该终端位置信息匹配的目标参考位置信息，然后根据各个参考位置信息与各个定位校准值之间的对应关系，确定出上述目标参考位置信息对应的定位校准值，进而得到终端设备对应的目标定位校准值。
S203、终端设备根据目标定位校准值对终端定位信息进行校准，得到校准后的终端定位信息。
本申请实施例中，在确定出终端设备对应的目标定位校准值之后，即可基于确定出的目标定位校准值对终端定位信息中的终端位置进行校准，得到校准后的终端定位信息。
为了更好的理解本申请实施例，参照图3，图3为本申请实施例中提供的一种终端设备与定位服务器间之间的信令交互示意图。
本申请实施例中，上述定位校准方法包括：
301、定位服务器向终端设备发送基于LTE定位协议的请求功能消息(LPP request capabilities)。
302、终端设备向定位服务器反馈基于LTE定位协议的功能提供消息(LPP provide capabilities)。
303、定位服务器向终端设备发送基于LTE定位协议的定位辅助消息(LPP provide assistance data)。
304、定位服务器向终端设备发送基于LTE定位协议的请求位置消息(LPP request location information)。
305、终端设备执行定位测量。
可选的，终端设备根据定位服务器发送的定位辅助消息执行定位测量，并根据定位测量结果，确定出终端位置信息。
306、终端设备基于定位辅助消息中的定位校准信息对定位结果进行校 准。
可选的，上述定位校准信息中包括至少一个参考定位信息，以及与各个参考定位信息对应的定位校准值。
其中，终端设备在确定目标定位校准值时，可以先根据终端位置信息，在上述至少一个参考定位信息中确定目标参考定位信息；然后，将目标参考定位信息对应的定位校准值确定为终端设备对应的目标定位校准值。
可选的，上述定位校准信息可以通过表格的形式发送至终端设备。
为了更好的理解本申请实施例，参照表1，表1为本申请实施例中提供的一种定位校准信息表一。
表1：定位校准信息表一
参考定位信息 定位校准值
参考定位信息1 定位校准值1
参考定位信息2 定位校准值2
参考定位信息3 定位校准值3
参考定位信息4 定位校准值4
示例性的，假设终端设备自身当前已确定的终端位置信息为终端位置信息A，如果通过查找上述定位校准信息表后确定参考定位信息2与终端位置信息A相匹配，则可以确定与终端设备对应的目标定位校准值为定位校准值2。
本申请实施例所提供的定位校准方法，在终端设备定位过程中，定位服务器向终端设备发送的定位辅助消息中包括定位校准信息，该定位校准信息中包括至少一个参考定位信息，以及与各个参考定位信息对应的定位校准值，从而可以使得终端设备在获取到当前已确定的终端位置信息后，能够根据获取到的终端位置信息，在上述定位校准信息中确定出与终端设备对应的目标定位校准值，进而对终端设备当前已确定的终端定位信息进行校准，提升终端设备的定位精度。
基于上述实施例中所描述的内容，在本申请又一种可行的实施方式中，上述每个参考定位信息中包括以下信息中的至少一个：位置区域、定位配置信息。
可选的，每个位置区域对应一个或多个定位配置信息。
可选的，每个参考定位信息由一个位置区域和一个定位配置信息组成，且每个参考定位信息对应唯一一个定位校准值。
可选的，上述位置区域为具有预设长度、预设宽度及预设高度的位置区域，具体可根据定位方法所需的定位精度合理配置。
参照图4，图4为本申请实施例中提供的一种定位校准方法中的子流程示意图，上述根据终端位置信息，在至少一个参考定位信息中确定目标参考定位信息，包括：
S401、终端设备根据终端位置信息，确定终端设备当前所在的目标位置区域。
S402、终端设备根据确定上述终端位置信息时所使用的定位配置，确定目标定位配置信息。
S403、终端设备根据目标位置区域与目标定位配置信息，在上述至少一个参考定位信息中确定目标参考定位信息。
为了更好的理解本申请实施例，参照表2，表2为本申请实施例中提供的一种定位校准信息表二。
表2：定位校准信息表二
Figure PCTCN2021105391-appb-000001
本申请实施例中，假设获取到的终端设备当前定位确定的终端位置信息为位置A、终端设备定位时采用的定位配置为定位配置信息2，则当位置A属于位置区域1中时，可以确定终端设备对应的目标参考定位信息为“位置区域1-定位配置信息2”，由此便可以将终端设备对应的目标定位 校准值确定为定位校准值2；而当位置A属于位置区域2中时，可以确定终端设备对应的目标参考定位信息为“位置区域2-定位配置信息2”，由此便可以将终端设备对应的目标定位校准值确定为定位校准值5。
本申请实施例所提供的定位校准方法，定位校准信息中的每个参考定位信息中包括至少一个位置区域，以及各个位置区域对应的定位配置信息。从而可以使得终端设备基于当前自身的位置信息以及所采用的定位配置，从定位校准信息中确定出与终端设备最匹配的目标定位校准值，进而提升终端设备的定位精度。
基于上述实施例中所描述的内容，在本申请再一种可行的实施方式中，上述定位配置信息中包含定位方法和/或发送接收点标识。
为了更好的理解本申请实施例，本申请实施例中以上述定位配置信息中包含定位方法和发送接收点标识为例进行举例说明。
参照表3，表3为本申请实施例中提供的一种定位校准信息表三。
表3：定位校准信息表三
Figure PCTCN2021105391-appb-000002
本申请实施例中，假设获取到的终端设备当前定位确定的终端位置为位置A、终端设备定位时采用的定位方法1，采用发送接收点标识为TRP1、TRP2、TRP3，则当位置A属于位置区域1中时，即可确定终端设备对应的目标定位校准值为定位校准值1；而当位置A属于位置区域2中时，即可确定终端设备对应的目标定位校准值为定位校准值4。
本申请实施例所提供的定位校准方法，定位校准信息中的每个参考定 位信息中包括至少一个位置区域，以及各个位置区域对应的定位配置信息，该定位配置信息中包括定位方法和/或发送接收点标识。从而可以使得终端设备基于当前自身的定位位置以及所采用的定位方法和/或发送接收点标识，从定位校准信息中确定出与终端设备最匹配的目标定位校准值，进而提升终端设备的定位精度。
基于上述实施例中所描述的内容，本申请实施例中还提供一种定位校准装置。参照图5，图5为本申请实施例中提供的一种定位校准装置的程序模块示意图，本申请实施例中，上述定位校准装置50包括：
接收模块501，用于接收定位服务器发送的定位辅助消息，所述定位辅助消息中包括定位校准信息。
查找模块502，用于获取当前已确定的终端位置信息，并根据所述终端位置信息，在所述定位校准信息中确定与所述终端设备对应的目标定位校准值。
校准模块503，用于根据所述目标定位校准值对所述终端位置信息进行校准，得到校准后的终端位置信息。
本申请实施例所提供的定位校准装置50，在终端设备定位过程中，通过定位服务器发送的定位校准信息，对终端设备当前已确定的终端位置信息进行校准，可以有效提升终端设备的定位精度。
在一种可行的实施方式中，上述查找模块502具体用于：
根据定位服务器发送的定位辅助消息执行定位测量，并根据定位测量结果，确定出终端位置信息。
在一种可行的实施方式中，定位校准信息中包括至少一个参考定位信息，以及与各个参考定位信息对应的定位校准值。
在一种可行的实施方式中，上述查找模块502具体用于：
根据所述终端位置信息，在所述至少一个参考定位信息中确定目标参考定位信息；
将所述目标参考定位信息对应的定位校准值确定为所述终端设备对应的目标定位校准值。
在一种可行的实施方式中，所述参考定位信息中包括以下信息中的至少一个：位置区域、定位配置信息。
在一种可行的实施方式中，每个位置区域对应一个或多个定位配置信息。
在一种可行的实施方式中，每个所述参考定位信息由一个所述位置区域和一个所述定位配置信息组成，且每个所述参考定位信息对应唯一一个定位校准值。
在一种可行的实施方式中，上述查找模块502具体用于：
根据所述终端位置信息，确定所述终端设备当前所在的目标位置区域；
根据确定所述终端位置信息时所使用的定位配置，确定目标定位配置信息；
根据所述目标位置区域与所述目标定位配置信息，在所述至少一个参考定位信息中确定目标参考定位信息。
在一种可行的实施方式中，所述位置区域为具有预设长度、预设宽度及预设高度的位置区域。
在一种可行的实施方式中，所述定位配置信息中包含定位方法和/或发送接收点标识。
需要说明的是，上述接收模块501、查找模块502及校准模块503所实现的各项功能，以及各项功能的原理，可以参照上述定位校准方法中的各实施例，此处不再赘述。
可选的，上述定位校准装置可以是芯片或芯片模组等。
关于上述实施例中描述的定位校准装置包含的各模块，其可以是软件模块，也可以是硬件模块，或者也可以部分是软件模块，部分是硬件模块。例如，对于应用于或集成于芯片的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于芯片内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于芯片模组的各个装置、产品，其包含的各个模块可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块可以位于芯片模组的同一组件(例如芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者，至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程运行于芯片模组内部集成的处理器，剩余(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现；对于应用于或集成于终端的各个装置、产品，其包 含的模块可以都采用电路等硬件的方式实现，不同的模块可以位于终端内同一组件(例如，芯片、电路模块等)或者不同组件中，或者至少部分模块可以采用软件程序的方式实现，该软件程序运行于终端内部集成的处理器，剩余的(如果有)部分模块可以采用电路等硬件方式实现。
进一步的，基于上述实施例中所描述的内容，本申请实施例中还提供了一种终端设备，该终端设备包括至少一个处理器和存储器；其中，存储器存储计算机执行指令；上述至少一个处理器执行存储器存储的计算机执行指令，以实现如上述实施例中终端设备侧执行的步骤，本实施例此处不再赘述。
为了更好的理解本申请实施例，参照图6，图6为本申请实施例提供的一种终端设备的硬件结构示意图。
如图6所示，本实施例的终端设备60包括：处理器601以及存储器602；其中：
存储器602，用于存储计算机执行指令；
处理器601，用于执行存储器存储的计算机执行指令，以实现上述实施例中终端设备所执行的各个步骤，具体可以参见前述方法实施例中的相关描述。
可选地，存储器602既可以是独立的，也可以跟处理器601集成在一起。
当存储器602独立设置时，该设备还包括总线603，用于连接所述存储器602和处理器601。
进一步的，基于上述实施例中所描述的内容，本申请实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，以实现如上述实施例中终端设备侧执行的步骤。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦 合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个单元中。上述模块成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能模块的形式实现的集成的模块，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。
应理解，上述处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器，还可以为U盘、移动硬盘、只读存储器、磁盘或光盘等。
总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。
上述存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。
一种示例性的存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息。当然，存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和存储介质也可以作为分立组件存在于电子设备或主控设备中。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (20)

  1. 一种定位校准方法，其特征在于，所述方法包括：
    终端设备接收定位服务器发送的定位辅助消息，所述定位辅助消息中包括定位校准信息；
    所述终端设备获取当前已确定的终端位置信息，并根据所述终端位置信息，在所述定位校准信息中确定与所述终端设备对应的目标定位校准值；
    所述终端设备根据所述目标定位校准值对所述终端位置信息进行校准，得到校准后的终端位置信息。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备获取当前已确定的终端位置信息，包括：
    所述终端设备根据所述定位服务器发送的定位辅助消息执行定位测量；
    所述终端设备根据定位测量结果，确定出所述终端位置信息。
  3. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位校准信息中包括至少一个参考定位信息，以及与各个参考定位信息对应的定位校准值。
  4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端位置信息，在所述定位校准信息中确定与所述终端设备对应的目标定位校准值，包括：
    根据所述终端位置信息，在所述至少一个参考定位信息中确定目标参考定位信息；
    将所述目标参考定位信息对应的定位校准值确定为所述终端设备对应的目标定位校准值。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述参考定位信息中包括以下信息中的至少一个：位置区域、定位配置信息。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，每个位置区域对应一个或多个定位配置信息。
  7. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，每个所述参考定位信息由一个所述位置区域和一个所述定位配置信息组成，且每个所述参考定位信息对应唯一一个定位校准值。
  8. 根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述终端位置信息，在所述至少一个参考定位信息中确定目标参考定位信息，包括：
    所述终端设备根据所述终端位置信息，确定所述终端设备当前所在的目标位置区域；
    所述终端设备根据确定所述终端位置信息时所使用的定位配置，确定目标定位配置信息；
    所述终端设备根据所述目标位置区域与所述目标定位配置信息，在所述至少一个参考定位信息中确定目标参考定位信息。
  9. 根据权利要求5至8任一项所述的方法，其特征在于，所述位置区域为具有预设长度、预设宽度及预设高度的位置区域。
  10. 根据权利要求5至8任一项所述的方法，其特征在于，所述定位配置信息中包含定位方法和/或发送接收点标识。
  11. 一种定位校准装置，其特征在于，所述装置包括：
    接收模块，用于接收定位服务器发送的定位辅助消息，所述定位辅助消息中包括定位校准信息；
    查找模块，用于获取当前已确定的终端位置信息，并根据所述终端位置信息，在所述定位校准信息中确定与所述终端设备对应的目标定位校准值；
    校准模块，用于根据所述目标定位校准值对所述终端位置信息进行校准，得到校准后的终端位置信息。
  12. 一种定位校准方法，其特征在于，所述方法包括：
    定位服务器向终端设备发送定位辅助消息，所述定位辅助消息中包括定位校准信息；
    其中，所述定位校准信息用于所述终端设备根据已确定的终端位置信息，确定与所述终端设备对应的目标定位校准值，并根据所述目标定位校准值对所述终端位置信息进行校准，得到校准后的终端位置信息。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述定位校准信息中包括至少一个参考定位信息，以及与各个参考定位信息对应的定位校准值。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述参考定位信息中包括以下信息中的至少一个：位置区域、定位配置信息。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，每个位置区域对应一个或多个定位配置信息。
  16. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，每个所述参考定位信息由一个所述位置区域和一个所述定位配置信息组成，且每个所述参考定位信息对应唯一一个定位校准值。
  17. 根据权利要求14至16任一项所述的方法，其特征在于，所述位置区域为具有预设长度、预设宽度及预设高度的位置区域。
  18. 根据权利要求14至16任一项所述的方法，其特征在于，所述定位配置信息中包含定位方法和/或发送接收点标识。
  19. 一种终端设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
    所述存储器存储计算机执行指令；
    所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如权利要求1至10任一项所述的定位校准方法。
  20. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如权利要求1至10任一项所述的定位校准方法。
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