CN115623588A - 终端定位校准方法、系统及电子设备 - Google Patents

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CN115623588A
CN115623588A CN202211194956.0A CN202211194956A CN115623588A CN 115623588 A CN115623588 A CN 115623588A CN 202211194956 A CN202211194956 A CN 202211194956A CN 115623588 A CN115623588 A CN 115623588A
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Abstract

本申请涉及通信领域，提供一种终端定位校准方法、系统及电子设备。所述方法包括：根据定位参考单元的网络注册状态，向定位参考单元发送第一定位测量请求；接收定位参考单元反馈的第一定位测量信息；根据第二定位测量请求确认待校准的目标终端，并向目标终端发送第二定位测量请求；根据目标终端所在蜂窝小区和/或寻呼区域内的定位参考单元的第一定位测量信息和位置信息，对目标终端反馈第二定位测量信息进行校准。本申请提供的终端定位校准方法不需要新增定位参考单元和定位网元功能，也不需要增加定位参考单元注册流程，最小化对当前5G网络架构的影响，且由于利用网络中已经被运营商认证的定位参考单元，网络获取的信息真实性得到更好的保障。

Description

终端定位校准方法、系统及电子设备
技术领域
本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种终端定位校准方法、系统及电子设备。
背景技术
目前，5G网络定位技术中为提高定位精度，引入了定位参考单元。定位参考单元是5G网络基础设施的一部分，可以理解为其准确位置已知的普通5G终端。在3GPP Rel-18中首次将定位参考单元引入后，产生了多种使用定位参考单元对目标终端进行定位校准的方法。
但当前存在的方案多是在网络中增加定位参考单元和定位网元功能，针对新增的定位参考单元增加注册流程，加大网络负担，且由于该注册流程通常不会对未经安全认证的定位参考单元采取任何限制，使得在网络中获取的定位参考单元的信息真实性存在隐患。
发明内容
本申请实施例提供一种终端定位校准方法、系统及电子设备，用以解决增加定位参考单元和定位网元功能，并针对新增的定位参考单元增加注册流程，加大网络负担且使得在网络中获取的定位参考单元的信息真实性存在隐患的技术问题。
第一方面，本申请实施例提供一种终端定位校准方法，包括：
根据定位参考单元的网络注册状态，向所述定位参考单元发送第一定位测量请求；所述定位参考单元为位置信息已知的、已被运营商认证的参考终端；
接收所述定位参考单元反馈的第一定位测量信息；
接收应用功能或定位业务客户端的第二定位测量请求；所述第二定位测量请求是从网关移动位置中心发送的；
根据所述第二定位测量请求确认待校准的目标终端，并向所述目标终端发送所述第二定位测量请求；
接收所述目标终端反馈的第二定位测量信息；
根据所述目标终端所在蜂窝小区和/或寻呼区域内的所述定位参考单元的所述第一定位测量信息和所述位置信息，对所述第二定位测量信息进行校准。
在一个实施例中，所述根据定位参考单元的网络注册状态，向所述定位参考单元发送第一定位测量请求，包括：
若所述定位参考单元已在网络注册，则向所述定位参考单元发送第一定位测量请求。
在一个实施例中，所述根据定位参考单元的网络注册状态，向所述定位参考单元发送第一定位测量请求之前，包括：
向网络存储功能发送查询当前定位参考单元的信息的请求；
接收所述网络存储功能反馈的所述定位参考单元的信息；
根据所述定位参考单元的信息向统一数据管理功能查询所述定位参考单元的网络注册状态；
接收所述统一数据管理功能反馈的所述定位参考单元的网络注册状态。
在一个实施例中，所述定位参考单元为位置管理功能覆盖范围内的定位参考单元，所述定位参考单元的信息包括标识信息和位置信息；所述标识信息包括所述定位参考单元的用户临时标识符和/或永久设备标识符，所述位置信息包括所述定位参考单元的二维坐标和/或三维坐标和/或相对位置坐标；所述二维坐标和所述三维坐标是基于地球坐标系原点的位置进行标定的坐标，所述相对位置坐标是基于地球某一封闭空间内的参考点的位置进行标定的坐标。
在一个实施例中，所述向网络存储功能发送查询当前定位参考单元的信息的请求，包括：
向网络存储功能发送以蜂窝小区和/或寻呼区域为粒度查询当前定位参考单元的信息的请求。
在一个实施例中，所述第一测量信息包括所述定位参考单元的信号到达角度，所述第二测量信息包括所述目标终端的信号到达角度。
第二方面，本申请实施例提供一种终端定位校准方法，包括：
存储当前定位参考单元的信息；所述定位参考单元为位置信息已知的、已被运营商认证的参考终端；
接收位置管理功能发送的查询所述定位参考单元的信息的请求；
根据所述查询所述定位参考单元的信息的请求，向所述位置管理功能反馈所述定位参考单元的信息。
在一个实施例中，所述定位参考单元为位置管理功能覆盖范围内的定位参考单元，所述定位参考单元的信息包括标识信息和位置信息；所述标识信息包括所述定位参考单元的用户临时标识符和/或永久设备标识符，所述位置信息包括所述定位参考单元的二维坐标和/或三维坐标和/或相对位置坐标；所述二维坐标和所述三维坐标是基于地球坐标系原点的位置进行标定的坐标，所述相对位置坐标是基于地球某一封闭空间内的参考点的位置进行标定的坐标。
第三方面，本申请实施例提供一种终端定位校准系统，包括：位置管理功能和网络存储功能；
所述位置管理功能用于：
向网络存储功能发送查询当前定位参考单元的信息的请求；
接收所述网络存储功能反馈的所述定位参考单元的信息；
根据所述定位参考单元的信息向统一数据管理功能查询所述定位参考单元的网络注册状态；
接收所述统一数据管理功能反馈的所述定位参考单元的网络注册状态；
根据定位参考单元的网络注册状态，向所述定位参考单元发送第一定位测量请求；所述定位参考单元为位置信息已知的、已被运营商认证的参考终端；
接收所述定位参考单元反馈的第一定位测量信息；
接收应用功能或定位业务客户端的第二定位测量请求；所述第二定位测量请求是从网关移动位置中心发送的；
根据所述第二定位测量请求确认待校准的目标终端，并向所述目标终端发送所述第二定位测量请求；
接收所述目标终端反馈的第二定位测量信息；
根据所述目标终端所在蜂窝小区和/或寻呼区域内的所述定位参考单元的所述第一定位测量信息和所述位置信息，对所述第二定位测量信息进行校准；
所述网络存储功能用于：
存储当前定位参考单元的信息；
接收位置管理功能发送的查询所述定位参考单元的信息的请求；
根据所述查询所述定位参考单元的信息的请求，向所述位置管理功能反馈所述定位参考单元的信息。
第四方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，所述处理器执行所述程序时实现第一方面或第二方面所述的终端定位校准方法的步骤。
本申请实施例提供的终端定位校准方法、系统及电子设备，根据定位参考单元的网络注册状态，向定位参考单元发送第一定位测量请求，其中，该定位参考单元为位置信息已知的、已被运营商认证的参考终端，接收定位参考单元反馈的第一定位测量信息，接收应用功能或定位业务客户端的第二定位测量请求，根据第二定位测量请求确认待校准的目标终端，并向目标终端发送第二定位测量请求，接收目标终端反馈的第二定位测量信息，根据目标终端所在蜂窝小区和/或寻呼区域内的定位参考单元的第一定位测量信息和位置信息，对第二定位测量信息进行校准。本申请利用已存在网络中的、且已被运营商认证的定位参考单元进行目标终端定位测量信息的校准，一方面不需要新增定位参考单元和定位网元功能，也就不需要增加定位参考单元注册流程，最小化对当前5G网络架构的影响，另一方面，由于利用网络中已经被运营商认证的定位参考单元，网络获取的定位参考单元信息的真实性得到更好的保障。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的终端定位校准方法的流程示意图之一；
图2是本申请实施例提供的终端定位校准方法的流程示意图之二；
图3是本申请实施例提供的终端定位校准方法的流程示意图之三；
图4是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1是本申请实施例提供的终端定位校准方法的流程示意图之一。参照图1，本申请实施例提供一种终端定位校准方法，可以包括：
101、根据定位参考单元的网络注册状态，向定位参考单元发送第一定位测量请求；
该定位参考单元为位置信息已知的、已被运营商认证的参考终端；
若该定位参考单元已在网络注册，则向该定位参考单元发送第一定位测量请求。
102、接收该定位参考单元反馈的第一定位测量信息；
该第一定位测量信息包括该定位参考单元的信号到达角度。
需要说明的是，该第一定位测量信息也可以包括该定位参考单元的其他测量信息，此处不作限定。
103、接收应用功能或定位业务客户端的第二定位测量请求；
第二定位测量请求是从网关移动位置中心发送的；
该第二定位测量请求包括请求对哪个目标终端进行定位测量。
104、根据第二定位测量请求确认待校准的目标终端，并向该目标终端发送该第二定位测量请求；
105、接收该目标终端反馈的第二定位测量信息；
该第二定位测量信息包括该目标终端的信号到达角度。
需要说明的是，该第二定位测量信息也可以包括该目标终端的其他测量信息，此处不作限定。
106、根据该目标终端所在蜂窝小区和/或寻呼区域内的定位参考单元的第一定位测量信息和位置信息，对第二定位测量信息进行校准。
该目标终端所在蜂窝小区和/或寻呼区域内的定位参考单元可能为一个，也可能为多个，此处不作限定，根据该目标终端同一蜂窝小区和/或寻呼区域内的定位参考单元的第一定位测量信息和位置信息，对该目标终端的第二定位测量信息进行校准，能够得到更为准确的目标终端定位。
本实施例提供的终端定位校准方法，根据定位参考单元的网络注册状态，向定位参考单元发送第一定位测量请求，其中，该定位参考单元为位置信息已知的、已被运营商认证的参考终端，接收定位参考单元反馈的第一定位测量信息，接收应用功能或定位业务客户端的第二定位测量请求，根据第二定位测量请求确认待校准的目标终端，并向目标终端发送第二定位测量请求，接收目标终端反馈的第二定位测量信息，根据目标终端所在蜂窝小区和/或寻呼区域内的定位参考单元的第一定位测量信息和位置信息，对第二定位测量信息进行校准。本实施例利用已存在网络中的、且已被运营商认证的定位参考单元进行目标终端定位测量信息的校准，一方面不需要新增定位参考单元和定位网元功能，也就不需要增加定位参考单元注册流程，最小化对当前5G网络架构的影响，另一方面，由于利用网络中已经被运营商认证的定位参考单元，网络获取的定位参考单元信息的真实性得到更好的保障。
图2是本申请实施例提供的终端定位校准方法的流程示意图之二。参照图2，在一个实施例中，根据定位参考单元的网络注册状态，向定位参考单元发送第一定位测量请求之前，可以包括：
201、向网络存储功能发送查询当前定位参考单元的信息的请求；
202、接收网络存储功能反馈的该定位参考单元的信息；
203、根据该定位参考单元的信息向统一数据管理功能查询该定位参考单元的网络注册状态；
204、接收统一数据管理功能反馈的该定位参考单元的网络注册状态。
该定位参考单元为位置管理功能覆盖范围内的定位参考单元，该定位参考单元的信息包括标识信息和位置信息，标识信息包括该定位参考单元的用户临时标识符和/或永久设备标识符，位置信息包括该定位参考单元的二维坐标和/或三维坐标和/或相对位置坐标；二维坐标和三维坐标是基于地球坐标系原点的位置进行标定的坐标，相对位置坐标是基于地球某一封闭空间内的参考点的位置进行标定的坐标。
本实施例在确认待校准的目标终端前，查询并接收了位置管理功能覆盖范围内的所有定位参考单元的信息以及网络注册状态，即使在确认待校准的目标终端之后，部分定位参考单元并不在待校准的目标终端的蜂窝小区和/或寻呼区域内，而使得这些定位参考单元无法在对该目标终端的定位校准时产生作用，但事先对位置管理功能覆盖范围内的所有定位参考单元的信息以及网络注册状态进行查询和接收，能够保证无论最后确认的待校准的目标终端在哪个蜂窝小区和/或寻呼区域内，只要其位于位置管理功能覆盖范围内，均能得到更加快速的定位校准响应，而不用等到确认待校准的目标终端后，再来查询和接收其蜂窝小区和/或寻呼区域内的定位参考单元的信息及其网络注册状态，从而提高定位校准的效率。
在一个实施例中，向网络存储功能发送查询当前定位参考单元的信息的请求，可以包括：
向网络存储功能发送以蜂窝小区和/或寻呼区域为粒度查询当前定位参考单元的信息的请求。
可以通过蜂窝小区标识信息和/或寻呼区域标识信息来查询对应的蜂窝小区和/或寻呼区域，再从蜂窝小区和/或寻呼区域中查询定位参考单元的标识信息，例如用户临时标识符和/或永久设备标识符，根据定位参考单元的标识信息查询对应的定位参考单元及其信息。
本实施例通过以蜂窝小区和/或寻呼区域为粒度查询当前定位参考单元的信息，能够将查询到的定位参考单元的信息以蜂窝小区和/或寻呼区域进行分类，有利于后续对目标终端进行定位校准时，及时找到目标终端所在蜂窝小区和/或寻呼区域内的定位参考单元，提高定位校准效率。
图3是本申请实施例提供的终端定位校准方法的流程示意图之三。参照图3，本申请实施例提供一种终端定位校准方法，可以包括：
301、存储当前定位参考单元的信息；
定位参考单元为位置信息已知的、已被运营商认证的参考终端；
302、接收位置管理功能发送的查询该定位参考单元的信息的请求；
303、根据查询该定位参考单元的信息的请求，向位置管理功能反馈该定位参考单元的信息。
该定位参考单元为位置管理功能覆盖范围内的定位参考单元，该定位参考单元的信息包括标识信息和位置信息，标识信息包括该定位参考单元的用户临时标识符和/或永久设备标识符，位置信息包括该定位参考单元的二维坐标和/或三维坐标和/或相对位置坐标；二维坐标和三维坐标是基于地球坐标系原点的位置进行标定的坐标，相对位置坐标是基于地球某一封闭空间内的参考点的位置进行标定的坐标。
本实施例在确认待校准的目标终端前，存储并反馈了位置管理功能覆盖范围内的所有定位参考单元的信息，即使在确认待校准的目标终端之后，部分定位参考单元并不在待校准的目标终端的蜂窝小区和/或寻呼区域内，而使得这些定位参考单元无法在对该目标终端的定位校准时产生作用，但事先对位置管理功能覆盖范围内的所有定位参考单元的信息存储和反馈，能够保证无论最后确认的待校准的目标终端在哪个蜂窝小区和/或寻呼区域内，只要其位于位置管理功能覆盖范围内，均能得到更加快速的定位校准响应，而不用等到确认待校准的目标终端后，再来查询和接收其蜂窝小区和/或寻呼区域内的定位参考单元的信息，从而提高定位校准的效率。
本申请实施例提供一种终端定位校准系统，可以包括：
位置管理功能和网络存储功能；
位置管理功能用于：
向网络存储功能发送查询当前定位参考单元的信息的请求；
接收网络存储功能反馈的该定位参考单元的信息；
根据该定位参考单元的信息向统一数据管理功能查询该定位参考单元的网络注册状态；
接收统一数据管理功能反馈的该定位参考单元的网络注册状态；
根据该定位参考单元的网络注册状态，向该定位参考单元发送第一定位测量请求；
该定位参考单元为位置信息已知的、已被运营商认证的参考终端；
若该定位参考单元已在网络注册，则向该定位参考单元发送第一定位测量请求。
接收该定位参考单元反馈的第一定位测量信息；
该第一定位测量信息包括该定位参考单元的信号到达角度。
需要说明的是，该第一定位测量信息也可以包括该定位参考单元的其他测量信息，此处不作限定。
接收应用功能或定位业务客户端的第二定位测量请求；
该第二定位测量请求是从网关移动位置中心发送的；
该第二定位测量请求包括请求对哪个目标终端进行定位测量。
根据该第二定位测量请求确认待校准的目标终端，并向该目标终端发送该第二定位测量请求；
接收该目标终端反馈的第二定位测量信息；
该第二定位测量信息包括该目标终端的信号到达角度。
需要说明的是，该第二定位测量信息也可以包括该目标终端的其他测量信息，此处不作限定。
根据该目标终端所在蜂窝小区和/或寻呼区域内的定位参考单元的第一定位测量信息和位置信息，对该第二定位测量信息进行校准；
该目标终端所在蜂窝小区和/或寻呼区域内的定位参考单元可能为一个，也可能为多个，此处不作限定，根据该目标终端同一蜂窝小区和/或寻呼区域内的定位参考单元的第一定位测量信息和位置信息，对该目标终端的第二定位测量信息进行校准，能够得到更为准确的目标终端定位。
网络存储功能用于：
存储当前定位参考单元的信息；
接收位置管理功能发送的查询该定位参考单元的信息的请求；
根据查询该定位参考单元的信息的请求，向位置管理功能反馈该定位参考单元的信息。
该定位参考单元为位置管理功能覆盖范围内的定位参考单元，该定位参考单元的信息包括标识信息和位置信息，标识信息包括该定位参考单元的用户临时标识符和/或永久设备标识符，位置信息包括该定位参考单元的二维坐标和/或三维坐标和/或相对位置坐标；二维坐标和三维坐标是基于地球坐标系原点的位置进行标定的坐标，相对位置坐标是基于地球某一封闭空间内的参考点的位置进行标定的坐标。
本实施例中的网络存储功能存储当前定位参考单元的信息，位置管理功能向网络存储功能查询当前定位参考单元的信息，根据当前定位参考单元的信息向统一数据管理功能查询该定位参考单元的网络注册状态，再根据定位参考单元的网络注册状态向该定位参考单元发送第一定位测量请求，根据应用功能或定位业务客户端的第二定位测量请求确定待校准的目标终端，并向该目标终端发送该第二定位测量请求，利用该目标终端所在蜂窝小区和/或寻呼区域内的定位参考单元的第一定位测量信息和位置信息，对该目标终端反馈的第二定位测量信息进行校准，通过网络存储功能和位置管理功能的交互，利用已存在在网络中的、且已被运营商认证的定位参考单元进行目标终端定位测量信息的校准，一方面不需要新增定位参考单元和定位网元功能，也就不需要增加定位参考单元注册流程，最小化对当前5G网络架构的影响，另一方面，由于利用网络中已经被运营商认证的定位参考单元，网络获取的定位参考单元信息的真实性得到更好的保障。
本申请涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(UserEquipment，UE)。
图4例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communication Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的计算机程序，以执行终端定位校准方法的步骤，例如包括：
根据定位参考单元的网络注册状态，向所述定位参考单元发送第一定位测量请求；所述定位参考单元为位置信息已知的、已被运营商认证的参考终端；
接收所述定位参考单元反馈的第一定位测量信息；
接收应用功能或定位业务客户端的第二定位测量请求；所述第二定位测量请求是从网关移动位置中心发送的；
根据所述第二定位测量请求确认待校准的目标终端，并向所述目标终端发送所述第二定位测量请求；
接收所述目标终端反馈的第二定位测量信息；
根据所述目标终端所在蜂窝小区和/或寻呼区域内的所述定位参考单元的所述第一定位测量信息和所述位置信息，对所述第二定位测量信息进行校准；或者
存储当前定位参考单元的信息；所述定位参考单元为位置信息已知的、已被运营商认证的参考终端；
接收位置管理功能发送的查询所述定位参考单元的信息的请求；
根据所述查询所述定位参考单元的信息的请求，向所述位置管理功能反馈所述定位参考单元的信息。
此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的终端定位校准方法的步骤，例如包括：
根据定位参考单元的网络注册状态，向所述定位参考单元发送第一定位测量请求；所述定位参考单元为位置信息已知的、已被运营商认证的参考终端；
接收所述定位参考单元反馈的第一定位测量信息；
接收应用功能或定位业务客户端的第二定位测量请求；所述第二定位测量请求是从网关移动位置中心发送的；
根据所述第二定位测量请求确认待校准的目标终端，并向所述目标终端发送所述第二定位测量请求；
接收所述目标终端反馈的第二定位测量信息；
根据所述目标终端所在蜂窝小区和/或寻呼区域内的所述定位参考单元的所述第一定位测量信息和所述位置信息，对所述第二定位测量信息进行校准；或者
存储当前定位参考单元的信息；所述定位参考单元为位置信息已知的、已被运营商认证的参考终端；
接收位置管理功能发送的查询所述定位参考单元的信息的请求；
根据所述查询所述定位参考单元的信息的请求，向所述位置管理功能反馈所述定位参考单元的信息。
另一方面，本申请实施例还提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使处理器执行上述各实施例提供的方法的步骤，例如包括：
根据定位参考单元的网络注册状态，向所述定位参考单元发送第一定位测量请求；所述定位参考单元为位置信息已知的、已被运营商认证的参考终端；
接收所述定位参考单元反馈的第一定位测量信息；
接收应用功能或定位业务客户端的第二定位测量请求；所述第二定位测量请求是从网关移动位置中心发送的；
根据所述第二定位测量请求确认待校准的目标终端，并向所述目标终端发送所述第二定位测量请求；
接收所述目标终端反馈的第二定位测量信息；
根据所述目标终端所在蜂窝小区和/或寻呼区域内的所述定位参考单元的所述第一定位测量信息和所述位置信息，对所述第二定位测量信息进行校准；或者
存储当前定位参考单元的信息；所述定位参考单元为位置信息已知的、已被运营商认证的参考终端；
接收位置管理功能发送的查询所述定位参考单元的信息的请求；
根据所述查询所述定位参考单元的信息的请求，向所述位置管理功能反馈所述定位参考单元的信息。
所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种终端定位校准方法，其特征在于，包括：
根据定位参考单元的网络注册状态，向所述定位参考单元发送第一定位测量请求；所述定位参考单元为位置信息已知的、已被运营商认证的参考终端；
接收所述定位参考单元反馈的第一定位测量信息；
接收应用功能或定位业务客户端的第二定位测量请求；所述第二定位测量请求是从网关移动位置中心发送的；
根据所述第二定位测量请求确认待校准的目标终端，并向所述目标终端发送所述第二定位测量请求；
接收所述目标终端反馈的第二定位测量信息；
根据所述目标终端所在蜂窝小区和/或寻呼区域内的所述定位参考单元的所述第一定位测量信息和所述位置信息，对所述第二定位测量信息进行校准。
2.根据权利要求1所述的终端定位校准方法，其特征在于，所述根据定位参考单元的网络注册状态，向所述定位参考单元发送第一定位测量请求，包括：
若所述定位参考单元已在网络注册，则向所述定位参考单元发送第一定位测量请求。
3.根据权利要求1所述的终端定位校准方法，其特征在于，所述根据定位参考单元的网络注册状态，向所述定位参考单元发送第一定位测量请求之前，包括：
向网络存储功能发送查询当前定位参考单元的信息的请求；
接收所述网络存储功能反馈的所述定位参考单元的信息；
根据所述定位参考单元的信息向统一数据管理功能查询所述定位参考单元的网络注册状态；
接收所述统一数据管理功能反馈的所述定位参考单元的网络注册状态。
4.根据权利要求3所述的终端定位校准方法，其特征在于：
所述定位参考单元为位置管理功能覆盖范围内的定位参考单元，所述定位参考单元的信息包括标识信息和位置信息；所述标识信息包括所述定位参考单元的用户临时标识符和/或永久设备标识符，所述位置信息包括所述定位参考单元的二维坐标和/或三维坐标和/或相对位置坐标；所述二维坐标和所述三维坐标是基于地球坐标系原点的位置进行标定的坐标，所述相对位置坐标是基于地球某一封闭空间内的参考点的位置进行标定的坐标。
5.根据权利要求3所述的终端定位校准方法，其特征在于，所述向网络存储功能发送查询当前定位参考单元的信息的请求，包括：
向网络存储功能发送以蜂窝小区和/或寻呼区域为粒度查询当前定位参考单元的信息的请求。
6.根据权利要求1所述的终端定位校准方法，其特征在于：
所述第一测量信息包括所述定位参考单元的信号到达角度，所述第二测量信息包括所述目标终端的信号到达角度。
7.一种终端定位校准方法，其特征在于，包括：
存储当前定位参考单元的信息；所述定位参考单元为位置信息已知的、已被运营商认证的参考终端；
接收位置管理功能发送的查询所述定位参考单元的信息的请求；
根据所述查询所述定位参考单元的信息的请求，向所述位置管理功能反馈所述定位参考单元的信息。
8.根据权利要求7所述的终端定位校准方法，其特征在于：
所述定位参考单元为位置管理功能覆盖范围内的定位参考单元，所述定位参考单元的信息包括标识信息和位置信息；所述标识信息包括所述定位参考单元的用户临时标识符和/或永久设备标识符，所述位置信息包括所述定位参考单元的二维坐标和/或三维坐标和/或相对位置坐标；所述二维坐标和所述三维坐标是基于地球坐标系原点的位置进行标定的坐标，所述相对位置坐标是基于地球某一封闭空间内的参考点的位置进行标定的坐标。
9.一种终端定位校准系统，其特征在于，包括：位置管理功能和网络存储功能；
所述位置管理功能用于：
向网络存储功能发送查询当前定位参考单元的信息的请求；
接收所述网络存储功能反馈的所述定位参考单元的信息；
根据所述定位参考单元的信息向统一数据管理功能查询所述定位参考单元的网络注册状态；
接收所述统一数据管理功能反馈的所述定位参考单元的网络注册状态；
根据定位参考单元的网络注册状态，向所述定位参考单元发送第一定位测量请求；所述定位参考单元为位置信息已知的、已被运营商认证的参考终端；
接收所述定位参考单元反馈的第一定位测量信息；
接收应用功能或定位业务客户端的第二定位测量请求；所述第二定位测量请求是从网关移动位置中心发送的；
根据所述第二定位测量请求确认待校准的目标终端，并向所述目标终端发送所述第二定位测量请求；
接收所述目标终端反馈的第二定位测量信息；
根据所述目标终端所在蜂窝小区和/或寻呼区域内的所述定位参考单元的所述第一定位测量信息和所述位置信息，对所述第二定位测量信息进行校准；
所述网络存储功能用于：
存储当前定位参考单元的信息；
接收位置管理功能发送的查询所述定位参考单元的信息的请求；
根据所述查询所述定位参考单元的信息的请求，向所述位置管理功能反馈所述定位参考单元的信息。
10.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一项所述的终端定位校准方法的步骤，或实现权利要求7至8任一项所述的终端定位校准方法的步骤。
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