CN111629320B - 用于定位终端设备的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种用于定位终端设备的方法和设备,该方法包括:向终端设备发送参考点位置信息,所述参考点位置信息用于所述终端设备确定参与定位的M个小区的参考点频域位置,其中,M为正整数。本发明实施例的方法,终端设备根据参考点位置信息确定出参与定位的所有小区的参考点频域位置,进而可以准确测量参与定位的小区的定位参考信号,从而提高定位的准确性。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域,更具体地涉及用于定位终端设备的方法和设备。
背景技术
在移动通信系统中,通常采用观测到达时间差(Observed Time Difference ofArrival,OTDOA)定位技术进行下行定位。在OTDOA定位技术中,终端设备(User Equipment,UE)测量来自于至少三个基站的位置参考信号(Positioning Reference Signal,PRS),计算这至少三个基站的到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA),之后终端设备将计算出的TDOA上报位置服务器。位置服务器基于终端设备上报的TDOA计算获得UE的位置。
在新空口(New Radio,NR)系统中,UE需要测量来自多个小区的定位参考信号(Positioning Reference Signal,PRS),多个PRS发送时的频域位置要参考各小区的参考点(Point A)频域位置,而各个小区的参考点频域位置不一定相同。目前UE只能获得服务小区的参考点频域位置,无法获取参与定位的其他小区的参考点频域位置,导致UE无法准确测量参与定位的小区的PRS,影响UE定位的准确性。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种用于定位终端设备的方法和设备,以解决终端设备无法获取服务小区外的其他小区的参考点频域位置,导致无法准确测量其他小区的PRS,影响终端设备的定位准确性的问题。
为了解决上述问题,本发明实施例是这样实现的:
第一方面,提供了一种用于定位终端设备的方法,该方法包括:
向终端设备发送参考点位置信息,所述参考点位置信息用于所述终端设备确定参与定位的M个小区的参考点频域位置,其中,M为正整数。
第二方面,提供了一种用于定位终端设备的方法,该方法包括:
接收来自于网络设备的参考点位置信息,所述参考点位置信息用于所述终端设备确定参与定位的M个小区的参考点频域位置,其中,M为正整数。
第三方面,提供了一种网络设备,包括:
收发模块,用于向终端设备发送参考点位置信息,所述参考点位置信息用于所述终端设备确定参与定位的M个小区的参考点频域位置,其中,M为正整数。
第四方面,提供了一种终端设备,包括:
收发模块,用于接收来自于网络设备的参考点位置信息,所述参考点位置信息用于所述终端设备确定参与定位的M个小区的参考点频域位置,其中,M为正整数。
第五方面,提供了一种网络设备,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现第一方面所述的用于定位终端设备的方法的步骤。
第六方面,提供了一种终端设备,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现第二方面所述的用于定位终端设备的方法的步骤。
第七方面,提供了一种计算机可读介质,所述计算机可读介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的用于定位终端设备的方法的步骤。
第八方面,提供了一种计算机可读介质,所述计算机可读介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现第二方面所述的用于定位终端设备的方法的步骤。
在本发明实施例中,网络设备向终端设备发送参考点位置信息,参考点位置信息用于终端设备确定参与定位的M个小区的参考点频域位置,终端设备根据参考点位置信息确定出参与定位的所有小区的参考点频域位置,进而可以准确测量参与定位的小区的定位参考信号,从而提高定位的准确性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本发明的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是根据本发明的一个实施例的用于定位终端设备的方法的示意性流程图。
图2是根据本发明的另一个实施例的用于定位终端设备的方法的示意性流程图。
图3是根据本发明的一个实施例的网络设备的结构示意图。
图4是根据本发明的一个实施例的终端设备的结构示意图。
图5是根据本发明的另一个实施例的网络设备的结构示意图。
图6是根据本发明的另一个实施例的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明的技术方案,可以应用于各种通信系统,例如:长期演进(Long TermEvolution,LTE)/增强长期演进(Long Term Evolution-advanced,LTE-A)系统,新空口(New Radio,NR)系统以及后续演进通信系统等。
本发明实施例中的终端设备(User Equipment,UE),也可称之为移动终端(MobileTerminal)、移动用户设备等,可以经无线接入网(例如,Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网进行通信,用户设备可以是移动终端,如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机,例如,可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置,它们与无线接入网交换语言和/或数据。
本发明实施例中的网络设备可以为位置服务器,例如,位置管理实体(LocationManagement Function,LMF)。
以下结合附图,详细说明本发明各实施例提供的技术方案。
图1示出了根据本发明一个实施例的用于定位终端设备的方法。图1所示的方法可以由网络设备执行。如图1所示,方法包括:
S110,向终端设备发送参考点位置信息,参考点位置信息用于终端设备确定参与定位的M个小区的参考点频域位置,其中,M为正整数。
在S110中,网络设备可以向终端设备发送LTE定位协议(LTE PositioningProtocol,LPP)信令,LPP信令中包括参考点位置信息。
作为一个例子,M的值大于或等于为3。
以下将结合具体例子,描述本发明实施例的用于定位终端设备的方法。
例子a:
在一些实施例中,参考点位置信息用于指示M个小区中每个小区的参考点频域位置。也就是说,参考点位置信息用于指示参与定位的每个小区的参考点频域位置。相对应的,终端设备根据参考点位置信息指示的频域位置即可以确定出每个小区的参考点频域位置。
作为一个具体的例子,LMF通过LPP信令中的参考点位置信息向UE指示参与定位的M个小区的PointA的绝对位置(absoluteFrequencyPointA)。具体地,LMF指示某PRS单元的PointA的绝对位置,该PRS单元与某个参与定位的小区关联,即该小区的PointA的绝对位置包含在该PRS单元的辅助信息中(或者理解为,该PRS单元的PointA即为该小区的PointA)。这里的PRS单元可以是PRS资源(Resource)、PRS Resource集合(Set)和PRS ResourceSetting中的一种。这里的PRS Resource Setting指的是同一小区下多个PRS ResourceSet的集合。
例子b:
在一些实施例中,M个小区中包括参考小区,若参考小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则参考点位置信息用于指示M个小区中除参考小区外的其他小区的参考点频域位置。相对应的,终端设备基于参考点位置信息指示的频域位置,确定其他小区的参考点频域位置;若参考小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设参考小区的参考点频域位置为服务小区的参考点频域位置。
也就是说,如果一个小区为参考小区,且该参考小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则不对该小区的参考点频域位置进行指示。当这个小区的参考点频域位置没有被指示时,UE假设参考小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同。这里,UE的行为可以由网络设备指示或者协议约定。
例如,如果PRS单元A为参考PRS单元,且该PRS单元A的PointA与UE的服务小区的PointA相同,则不对该PRS单元A的PointA进行指示。当PRS单元A的PointA没有被指示时,UE假设PRS单元A的PointA与UE的服务小区的PointA相同。这里,UE的行为可以由网络设备指示或者协议约定。这里的PRS单元可以是PRS Resource、PRS Resource Set和PRS ResourceSetting中的一种。这里的PRS Resource Setting指的是同一小区下多个PRS ResourceSet的集合。
进一步地,参考PRS单元是网络设备指示的参考PRS单元。
例子c:
在一些实施例中,M个小区中包括第一小区和参考小区,若第一小区的参考点频域位置与参考小区的参考点频域位置相同,则参考点位置信息用于指示M个小区中除第一小区外的其他小区的参考点频域位置。相对应的,终端设备根据参考点位置信息指示的频域位置,确定其他小区的参考点频域位置;若第一小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设第一小区的参考点频域位置为参考小区的参考点频域位置。
也就是说,如果一个小区不是参考小区,且该小区的参考点频域位置与参考小区的参考点频域位置相同。则不进行指示,当该小区的参考点频域位置没有被指示时,UE假设该小区的参考点频域位置与参考小区的参考点频域位置相同。这里UE的行为可以由网络设备指示或协议约定。
例如,如果PRS单元A不是参考PRS单元,且PRS单元A的PointA与参考PRS单元的PointA的数值相同,则不进行指示。当PRS单元A的PointA没有被指示时,UE假设PRS单元A的PointA与参考PRS单元的PointA相同。这里UE的行为可以由网络设备指示或协议约定。
进一步地,参考PRS单元是网络设备指示的参考PRS单元。
例子d:
在一些实施例中,M个小区中包括第二小区和参考小区,若第二小区的参考点频域位置与参考小区的参考点频域位置相同,且参考小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则参考点位置信息用于指示M个小区中除第二小区和参考小区外的其他小区的参考点频域位置。相对应地,终端设备根据参考点频域位置信息指示的频域位置,确定其他小区的参考点频域位置;若参考小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设参考小区的参考点频域位置为服务小区的参考点频域位置;若第二小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设第二小区的参考点频域位置为参考小区的参考点频域位置。
也就是说,如果一个小区不是参考小区,但该小区的参考点频域位置与参考小区的参考点频域位置相同,且参考小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则不对参考小区的参考点频域位置和该小区的参考点频域位置进行指示。当参考小区的参考点频域位置没有被指示时,UE假设参考小区的参考点频域位置为服务小区的参考点频域位置,当该小区的参考点频域位置没有被指示时,UE假设该小区的参考点频域位置为服务小区的参考点频域位置。这里UE的行为可以由网络设备指示或协议约定。
例如,如果PRS单元A不是参考PRS单元,PRS单元A的PointA与参考PRS单元的PointA的数值相同,且参考PRS单元的PointA与服务小区的PointA相同,则不对PRS单元A和参考PRS单元的PointA进行指示。当参考PRS单元的PointA没有被指示时,UE假设参考PRS单元的PointA为服务小区的PointA,且假设PRS单元A的PointA为参考PRS单元的PointA。这里UE的行为可以由网络设备指示或协议约定。
进一步地,参考PRS单元是网络设备指示的参考PRS单元。
例子e:
在一些实施例中,M个小区中包括第三小区,若第三小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,参考点位置信息用于指示M个小区中除第三小区外的其他小区的参考点频域位置。相对应地,终端设备根据参考点位置信息指示的频域位置,确定其他小区的参考点频域位置;若第三小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设第三小区的参考点频域位置为服务小区的参考点频域位置。
换句话说,如果一个小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则不进行指示。当该小区的参考点频域位置没有被指示时,终端设备应假设该小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同。终端设备的行为可以由网络设备指示或协议约定。
作为一个具体的例子,LMF通过LPP信令中的参考点位置信息向UE指示参与定位的M个小区的PointA的绝对位置(absoluteFrequencyPointA)。具体地,LMF指示某PRS单元的PointA的绝对位置,该PRS单元与某个参与定位的小区关联,即该小区的PointA的绝对位置包含在该PRS单元的辅助信息中(或者理解为,该PRS单元的PointA即为该小区的PointA)。这里的PRS单元可以是PRS Resource、PRS Resource Set和PRS Resource Setting中的一种。这里的PRS Resource Setting指的是同一小区下,多个PRS Resource Set的集合。
进一步地,如果PRS单元A的PointA与服务小区的PointA相同,则不进行指示。当PRS单元A的PointA没有被指示时,UE应假设PRS单元A的PointA与服务小区的PointA相同。这里UE的行为可以由网络设备指示或者协议约定。
例子f:
在一些实施例中,参考点位置信息包括第一信息、第二信息和第三信息;其中,第一信息用于指示M个小区中的第四小区为参考点参考小区,第二信息用于指示第四小区的参考点频域位置,第三信息用于终端设备确定M个小区中除第四小区外的其他小区的参考点频域位置。相对应地,终端设备确定第四小区的参考点频域位置为第二信息指示的频域位置;根据第三信息和第四小区的参考点频域位置,确定其他小区的参考点频域位置。
可选地,第三信息用于指示其他小区与第四小区之间的相对参考点频域位置。也就是说,网络设备通过信令向终端设备指示第四小区为参考点参考小区和第四小区的参考点频域位置,并进一步指示其他参与定位的小区与第四小区之间的相对参考点频域位置。
作为一个具体的例子,网络设备通过信令向终端设备指示PRS单元N作为PointA参考PRS单元,以及PRS单元N的PointA的绝对位置,并进一步指示其他PRS单元的PointA与PRS单元N的PointA之间的相对位置。
可选地,若其他小区中的目标其他小区的参考点频域位置与第四小区的参考点频域位置相同,则第三信息用于指示其他小区中除目标其他小区外的小区与第四小区之间的相对参考点频域位置。在这种情况下,终端设备根据第三信息和第四小区的参考点频域位置,确定其他小区中除目标其他小区外的小区的参考点频域位置;若目标其他小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设目标其他小区的参考点频域位置为第四小区的参考点频域位置。
作为一个具体的例子,网络设备通过信令向终端设备指示PRS单元N作为PointA参考PRS单元,以及PRS单元N的PointA的绝对位置,如果PRS单元M的PointA与PRS单元N的PointA相同,则不指示PRS单元M的PointA与PRS单元N的PointA之间的相对参考点频域位置。
上述的PRS单元可以是PRS Resource、PRS Resource Set和PRS ResourceSetting中的一种。这里的PRS Resource Setting指的是同一小区下多个PRS ResourceSet的集合。
上述的第四小区可以为以下小区中的一种:服务小区、参考小区和M个小区中参考点频域位置最低的小区。进一步地,这里的参考小区为网络设备指示的参考小区。
上述的PRS单元N可以网络设备指示的参考PRS单元、参与定位的PRS单元中PointA最低的PRS单元、与服务小区关联的PRS单元以及其他方式指定的PRS单元中的一种。
例子g:
在一些实施例中,参考点位置信息包括第四信息和第五信息;其中,第四信息用于指示M个小区中的第五小区为参考点参考小区,若第五小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则第五信息用于终端设备确定M个小区中除第五小区外的其他小区的参考点频域位置。相对应地,若第五小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设第五小区的参考点频域位置为服务小区的参考点频域位置;根据第五信息和第五小区的参考点频域位置,确定其他小区的参考点频域位置。
可选地,第五信息用于指示其他小区与第五小区之间的相对参考点频域位置。也就是说,网络设备通过信令向终端设备指示第五小区为参考点参考小区,并进一步指示其他参与定位的小区与第五小区之间的相对参考点频域位置,由于第五小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则不进行指示。
作为一个具体例子,网络设备通过信令向终端设备指示PRS单元N作为PointA参考PRS单元,并进一步指示其他PRS单元的PointA与PRS单元N的PointA之间的相对位置。由于PRS单元N的PointA与服务小区的PointA相同,则不对PRS单元N的PointA进行指示。当PRS单元N的Point没有被指示时,UE假设PRS单元N的PointA与服务小区的PointA相同。这里UE的行为可以由网络设备指示或协议规定。
可选地,若其他小区中的目标其他小区的参考点频域位置与第五小区的参考点频域位置相同,则第五信息用于指示其他小区中除目标其他小区外的小区与第五小区之间的相对参考点频域位置。在这种情况下,终端设备根据第五信息和第五小区的参考点频域位置,确定其他小区中除目标其他小区外的小区的参考点频域位置;若目标其他小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设目标其他小区的参考点频域位置为第五小区的参考点频域位置。
作为一个具体的例子,网络设备通信令向终端设备指示PRS单元N作为PointA参考PRS单元,如果PRS单元N的PointA与服务小区的PointA相同,则不对PRS单元N的PointA进行指示。当PRS单元N的PointA没有被指示时,UE假设PRS单元N的PointA为服务小区的PointA。且如果PRS单元M的PointA与PRS单元N的PointA相同,则不对PRS单元M的PointA与PRS单元N的相对位置进行指示,如果PRS单元M的PointA没有被指示,则UE假设PRS单元M的PointA与PRS单元N的PointA相同。这里UE的行为可以由网络设备指示或协议约定。
上述的PRS单元可以是PRS Resource、PRS Resource Set和PRS ResourceSetting中的一种。这里的PRS Resource Setting指的是同一小区下多个PRS ResourceSet的集合。
上述的第五小区可以为以下小区中的一种:服务小区、参考小区和M个小区中参考点频域位置最低的小区。进一步地,这里的参考小区为网络设备指示的参考小区。
上述的PRS单元N可以网络设备指示的参考PRS单元、参与定位的PRS单元中PointA最低的PRS单元、与服务小区关联的PRS单元以及其他方式指定的PRS单元中的一种。
例子h:
在一些实施例中,参考点位置信息包括第六信息和第七信息;其中,第六信息用于指示M个小区中除第六小区外的其他小区的参考点频域位置与第六小区的参考点频域位置相同,第七信息用于指示第六小区的参考点频域位置。相对应地,终端设备确定第六小区的参考点频域位置为第七信息指示的频域位置;确定其他小区的参考点频域位置为第六小区的参考点频域位置。
也就是说,网络设备可以向终端设备指示所有定位的小区具有相同的参考点频域位置,且该参考频域位置为第六小区的参考点频域位置,以及第六小区的参考点频域位置。
上述的第六小区为以下小区之一:服务小区、网络设备指示的参考小区、M个小区中参考点频域位置最低的小区和基于预设方式确定的小区。
作为一个具体的例子,网络设备指示UE所有参与定位的小区的PRS单元具有相同的PointA,并指示该PointA为PRS单元N的PointA以及PRS单元N的PointA的绝对位置(absoluteFrequencyPointA)。这里的PRS单元N与某个参与定位的小区关联,即该小区的PointA绝对位置包含在PRS单元N的辅助信息中。这里的PRS单元可以是PRS Resource、PRSResource Set和PRS Resource Setting中的一种。这里的PRS Resource Setting指的是同一小区下多个PRS Resource Set的集合。
上述的PRS单元N可以网络设备指示的参考PRS单元、参与定位的PRS单元中PointA最低的PRS单元、与服务小区关联的PRS单元以及其他方式指定的PRS单元中的一种。
例子i:
在一些实施例中,M个小区中包括第七小区,若第七小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则参考点位置信息仅用于指示M个小区中的其他小区的参考点频域位置与第七小区的参考点频域位置相同。相对应地,若第七小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设第七小区的参考点频域位置为服务小区的参考点频域位置;根据参考点位置信息的指示,确定其他小区的参考点频域位置为第七小区的参考点频域位置。
也就是说,网络设备指示所有参与定位的参考点频域位置相同,且该参考点频域位置为第七小区的参考点频域位置,如果第七小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则不对第七小区的参考点频域位置进行指示。
这里的第七小区可以为以下小区之一:服务小区、网络设备指示的参考小区、M个小区中参考点频域位置最低的小区和基于预设方式确定的小区。
作为一个具体的例子,网络设备指示UE所有参与定位的小区的PRS单元具有相同的PointA,并指示该PointA为PRS单元N的PointA。如果PRS单元N的PointA与服务小区的PointA相同,则不指示PRS单元N的PointA。如果PRS单元N的PointA没有被指示,UE假设PRS单元N的PointA与服务小区的PointA相同。UE的行为可以由网络侧指示或协议规定。
这里的PRS单元可以是PRS Resource、PRS Resource Set和PRS ResourceSetting中的一种。这里的PRS Resource Setting指的是同一小区下,多个PRS ResourceSet的集合。
上述的PRS单元N可以网络设备指示的参考PRS单元、参与定位的PRS单元中PointA最低的PRS单元、与服务小区关联的PRS单元以及其他方式指定的PRS单元中的一种。
例子j:
在一些实施例中,若M个小区的参考点频域位置相同,则参考点位置信息用于指示M个小区中的第八小区的参考点频域位置。相对应地,终端设备根据参考点位置信息,确定第八小区的参考点频域位置为参考点位置信息指示的频域位置;根据协议约定,确定M个小区中的其他小区的参考点频域位置为第八小区的参考点频域位置。
或者可以理解为,协议规定所有参与定位的小区的参考点频域位置相同,网络设备指示该参考点频域位置为第八小区的参考点频域位置以及第八小区的参考点频域位置。
这里的第八小区可以为以下小区之一:服务小区、网络设备指示的参考小区、M个小区中参考点频域位置最低的小区和基于预设方式确定的小区。
作为一个具体的例子,协议约定所有参与定位的小区中的PRS单元具有相同的PointA,网络设备指示该PointA为PRS单元N的PointA以及该PointA。PRS单元N与某个参与定位的小区关联,即该小区的PointA的绝对位置包含在PRS单元N的辅助信息中。
这里的PRS单元可以是PRS Resource、PRS Resource Set和PRS ResourceSetting中的一种。这里的PRS Resource Setting指的是同一小区下多个PRS ResourceSet的集合。
上述的PRS单元N可以网络设备指示的参考PRS单元、参与定位的PRS单元中PointA最低的PRS单元、与服务小区关联的PRS单元以及其他方式指定的PRS单元中的一种。
例子k:
在一些实施例中,M个小区的参考点频域位置相同;其中,参考点位置信息用于指示M个小区的参考点频域位置均为M个小区中的第九小区的参考点频域位置,第九小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同。相对应地,若第九小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设第九小区的参考点频域位置为服务小区的参考点频域位置;根据协议约定,确定M个小区中除第九小区外的其他小区的参考点频域位置为第九小区的参考点频域位置。
也就是说,协议规定所有参与定位的小区的参考点频域位置相同,网络设备指示该参考点频域位置为第九小区的参考点频域位置,第九小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同。
这里的第九小区为以下小区之一:服务小区、所述网络设备指示的参考小区、所述M个小区中参考点频域位置最低的小区和基于预设方式确定的小区。
作为一个具体的例子,协议约定所有参与定位的小区中的PRS单元具有相同的PointA,网络设备指示该PointA为PRS单元N的PointA,PRS单元N的PointA与服务小区的PointA相同,则不指示PRS单元N的PointA。如果PRS单元N的PointA没有被指示,UE假设PRS单元N的PointA与服务小区的PointA相同。UE的行为由网络设备指示或协议约定。
上述的PRS单元可以是PRS Resource、PRS Resource Set和PRS ResourceSetting中的一种。这里的PRS Resource Setting指的是同一小区下多个PRS ResourceSet的集合。
上述的PRS单元N与某个参与定位的小区关联,即该小区的PointA的绝对位置包含在PRS单元N的辅助信息中。PRS单元N可以网络设备指示的参考PRS单元、参与定位的PRS单元中PointA最低的PRS单元、与服务小区关联的PRS单元以及其他方式指定的PRS单元中的一种。
例子l:
在一些实施例中,M个小区的参考点频域位置相同且均为M个小区中的第十小区的参考点频域位置,所述参考点位置用于指示第十小区的参考点频域位置。相对应地,终端设备根据协议约定,确定M个小区的参考点频域位置为参考点位置信息指示的频域位置。
也就是说,协议约定所有参与定位的小区具有相同的参考点频域位置,并且规定该参考频域位置为第十小区的参考点频域位置,网络设备指示该第十小区的参考点频域位置。
这里的第十小区为以下小区之一:服务小区、所述网络设备指示的参考小区、所述M个小区中参考点频域位置最低的小区和基于预设方式确定的小区。
作为一个具体的例子,协议约定所有参与定位的小区中的PRS单元具有相同的PointA,且该PointA为PRS单元N的PointA,网络设备指示PRS单元N的PointA的绝对位置(absoluteFrequencyPointA)。
上述的PRS单元可以是PRS Resource、PRS Resource Set和PRS ResourceSetting中的一种。这里的PRS Resource Setting指的是同一小区下多个PRS ResourceSet的集合。
上述的PRS单元N与某个参与定位的小区关联,即该小区的PointA的绝对位置包含在PRS单元N的辅助信息中。PRS单元N可以网络设备指示的参考PRS单元、参与定位的PRS单元中PointA最低的PRS单元、与服务小区关联的PRS单元以及其他方式指定的PRS单元中的一种。
例子m:
在一些实施例中,协议约定所有参与定位的小区具有相同的参考点频域位置,并且规定该参考频域位置为第十一小区的参考点频域位置,第十一小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同。网络设备不对第十一小区的参考点频域位置进行指示,如果第十一小区的参考点频域位置的指示信息为空,则UE假设第十一小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同。UE的行为可以由网络设备指示或协议约定。
作为一个具体的例子,协议约定所有参与定位的小区中的PRS单元具有相同的PointA,且该PointA为PRS单元N的PointA,PRS单元N的PointA与服务小区的PointA相同。则网络设备不对PRS单元N的PointA进行指示。如果PRS单元N的PointA没有被指示,UE假设PRS单元N的PointA与服务小区相同。UE的行为可以由网络设备指示或协议规定。
上述的PRS单元可以是PRS Resource、PRS Resource Set和PRS ResourceSetting中的一种。这里的PRS Resource Setting指的是同一小区下多个PRS ResourceSet的集合。
上述的PRS单元N与某个参与定位的小区关联,即该小区的PointA的绝对位置包含在PRS单元N的辅助信息中。PRS单元N可以网络设备指示的参考PRS单元、参与定位的PRS单元中PointA最低的PRS单元、与服务小区关联的PRS单元以及其他方式指定的PRS单元中的一种。
在上述例子a-g中,网络设备在发送参考点位置信息之前,参与定位的多个小区对应的基站可以通过NR定位附加协议(Positioning Protocol Annex,PPA)信令向网络设备(例如,LMF)发送自己的参考点频域位置(PointA的绝对位置)。
在上述例子h-m中,网络设备通知参与定位的小区所在的基站以相同的参考点频域位置为参考,生成PRS以及时频资源图样,并向终端设备发送PRS。
以上结合图1从网络设备侧详细描述了根据本发明一个实施例的用于定位终端设备的方法。下面将结合图2从终端设备侧详细描述根据本发明的另一个实施例的用于定位终端设备的方法。需要说明的是,从终端设备侧描述的网络设备与终端设备的交互与从网络设备侧的描述相同,为避免重复,适当省略相关描述。
图2是根据本发明的另一个实施例的用于定位终端设备的方法的示意性流程图。图2所示的方法可以由终端设备执行。如图2所示出的,方法包括:
S210,接收来自于网络设备的参考点位置信息,所述参考点位置信息用于所述终端设备确定参与定位的M个小区的参考点频域位置,其中,M为正整数。
可选地,作为一个实施例,所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中每个小区的参考点频域位置;
其中,图2所示的方法还包括:
根据所述参考点位置信息指示的频域位置,确定所述M个小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述M个小区中包括参考小区,若所述参考小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中除所述参考小区外的其他小区的参考点频域位置;
其中,图2所示的方法还包括:
基于所述参考点位置信息指示的频域位置,确定所述其他小区的参考点频域位置;
若所述参考小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述参考小区的参考点频域位置为服务小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述M个小区中包括第一小区和参考小区,若所述第一小区的参考点频域位置与所述参考小区的参考点频域位置相同,则所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中除所述第一小区外的其他小区的参考点频域位置;
其中,图2所示的方法还包括:
根据所述参考点位置信息指示的频域位置,确定所述其他小区的参考点频域位置;
若所述第一小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述第一小区的参考点频域位置为所述参考小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述M个小区中包括第二小区和参考小区,若所述第二小区的参考点频域位置与所述参考小区的参考点频域位置相同,且所述参考小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中除所述第二小区和所述参考小区外的其他小区的参考点频域位置;
其中,图2所示的方法还包括:
根据所述参考点位置信息指示的频域位置,确定所述其他小区的参考点频域位置;
若所述参考小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述参考小区的参考点频域位置为服务小区的参考点频域位置;
若所述第二小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述第二小区的参考点频域位置为所述参考小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述M个小区中包括第三小区,若所述第三小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中除所述第三小区外的其他小区的参考点频域位置;
其中,图2所示的方法还包括:
根据所述参考点位置信息指示的频域位置,确定所述其他小区的参考点频域位置;
若所述第三小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述第三小区的参考点频域位置为服务小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述参考点位置信息包括第一信息、第二信息和第三信息;
其中,所述第一信息用于指示所述M个小区中的第四小区为参考点参考小区,所述第二信息用于指示所述第四小区的参考点频域位置,所述第三信息用于所述终端设备确定所述M个小区中除所述第四小区外的其他小区的参考点频域位置;
其中,图2所示的方法还包括:
确定所述第四小区的参考点频域位置为所述第二信息指示的频域位置;
根据所述第三信息和所述第四小区的参考点频域位置,确定所述其他小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述第三信息用于指示所述其他小区与所述第四小区之间的相对参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,若所述其他小区中的目标其他小区的参考点频域位置与所述第四小区的参考点频域位置相同,则所述第三信息用于指示所述其他小区中除所述目标其他小区外的小区与所述第四小区之间的相对参考点频域位置;
其中,所述根据所述第三信息和所述第四小区的参考点频域位置,确定所述其他小区的参考点频域位置,包括:
根据所述第三信息和所述第四小区的参考点频域位置,确定所述其他小区中除所述目标其他小区外的小区的参考点频域位置;
若所述目标其他小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述目标其他小区的参考点频域位置为所述第四小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述第四小区为以下小区中的一种:服务小区、参考小区和所述M个小区中参考点频域位置最低的小区。
可选地,作为一个实施例,所述参考点位置信息包括第四信息和第五信息;
其中,所述第四信息用于指示所述M个小区中的第五小区为参考点参考小区,若所述第五小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则所述第五信息用于所述终端设备确定所述M个小区中除所述第五小区外的其他小区的参考点频域位置;
其中,图2所示的方法还包括:
若所述第五小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述第五小区的参考点频域位置为所述服务小区的参考点频域位置;
根据所述第五信息和所述第五小区的参考点频域位置,确定所述其他小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述第五信息用于指示所述其他小区与所述第五小区之间的相对参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,若所述其他小区中的目标其他小区的参考点频域位置与所述第五小区的参考点频域位置相同,则所述第五信息用于指示所述其他小区中除所述目标其他小区外的小区与所述第五小区之间的相对参考点频域位置;
其中,所述根据所述第五信息和所述第五小区的参考点频域位置,确定所述其他小区的参考点频域位置,包括:
根据所述第五信息和所述第五小区的参考点频域位置,确定所述其他小区中除所述目标其他小区外的其他小区的的参考点频域位置;
若所述目标其他小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述目标其他小区的参考点频域位置为所述第五小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述第五小区为以下小区中的一种:服务小区、参考小区和所述M个小区中参考点频域位置最低的小区。
可选地,作为一个实施例,所述参考点位置信息包括第六信息和第七信息;
其中,所述第六信息用于指示所述M个小区除第六小区外的其他小区的参考点频域位置与所述第六小区的参考点频域位置相同,所述第七信息用于指示所述第六小区的参考点频域位置;
其中,图2所示的方法还包括:
确定所述第六小区的参考点频域位置为所述第七信息指示的频域位置;
确定所述其他小区的参考点频域位置为所述第六小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述第六小区为以下小区之一:服务小区、所述网络设备指示的参考小区、所述M个小区中参考点频域位置最低的小区和基于预设方式确定的小区。
可选地,作为一个实施例,所述M个小区中包括第七小区,若所述第七小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则所述参考点位置信息仅用于指示所述M个小区中的其他小区的参考点频域位置与所述第七小区的参考点频域位置相同;
其中,图2所示的方法还包括:
若所述第七小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述第七小区的参考点频域位置为服务小区的参考点频域位置;
根据所述参考点位置信息的指示,确定所述其他小区的参考点频域位置为所述第七小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述第七小区为以下小区之一:服务小区、所述网络设备指示的参考小区、所述M个小区中参考点频域位置最低的小区和基于预设方式确定的小区。
可选地,作为一个实施例,若所述M个小区的参考点频域位置相同,则所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中的第八小区的参考点频域位置;
其中,图2所示的方法还包括:
根据所述参考点位置信息,确定所述第八小区的参考点频域位置为所述参考点位置信息指示的频域位置;
根据协议约定,确定所述M个小区中的其他小区的参考点频域位置为所述第八小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述第八小区为以下小区之一:服务小区、所述网络设备指示的参考小区、所述M个小区中参考点频域位置最低的小区和基于预设方式确定的小区。
可选地,作为一个实施例,所述M个小区的参考点频域位置相同;
其中,所述参考点位置信息用于指示所述M个小区的参考点频域位置均为所述M个小区中的第九小区的参考点频域位置,所述第九小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同;
其中,图2所示的方法还包括:
若所述第九小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述第九小区的参考点频域位置为所述服务小区的参考点频域位置;
根据协议约定,确定所述M个小区中除所述第九小区外的其他小区的参考点频域位置为所述第九小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述第九小区为以下小区之一:服务小区、所述网络设备指示的参考小区、所述M个小区中参考点频域位置最低的小区和基于预设方式确定的小区。
可选地,作为一个实施例,所述M个小区的参考点频域位置相同且均为所述M个小区中的第十小区的参考点频域位置,所述参考点位置信息用于指示所述第十小区图2所示的方法还包括:
根据协议约定,确定所述M个小区的参考点频域位置为所述参考点位置信息指示的频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述第十小区为以下小区之一:服务小区、所述网络设备指示的参考小区、所述M个小区中参考点频域位置最低的小区和基于预设方式确定的小区。
以上结合图1和图2详细描述了根据本发明实施例的用于定位终端设备的方法,下面将结合图3详细描述根据本发明实施例的网络设备。
图3是根据本发明的一个实施例的网络设备的结构示意图。如图3所示出的,网络设备30包括:
收发模块31,向终端设备发送参考点位置信息,所述参考点位置信息用于所述终端设备确定参与定位的M个小区的参考点频域位置,其中,M为正整数。
可选地,作为一个实施例,所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中每个小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述M个小区中包括参考小区,若所述参考小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中除所述参考小区外的其他小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述M个小区中包括第一小区和参考小区,若所述第一小区的参考点频域位置与所述参考小区的参考点频域位置相同,则所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中除所述第一小区外的其他小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述M个小区中包括第二小区和参考小区,若所述第二小区的参考点频域位置与所述参考小区的参考点频域位置相同,且所述参考小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中除所述第二小区和所述参考小区外的其他小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述M个小区中包括第三小区,若所述第三小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中除所述第三小区外的其他小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述参考点位置信息包括第一信息、第二信息和第三信息;
其中,所述第一信息用于指示所述M个小区中的第四小区为参考点参考小区,所述第二信息用于指示所述第四小区的参考点频域位置,所述第三信息用于所述终端设备确定所述M个小区中除所述第四小区外的其他小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述第三信息用于指示所述其他小区与所述第四小区之间的相对参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,若所述其他小区中的目标其他小区的参考点频域位置与所述第四小区的参考点频域位置相同,则所述第三信息用于指示所述其他小区中除所述目标其他小区外的小区与所述第四小区之间的相对参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述第四小区为以下小区中的一种:服务小区、参考小区和所述M个小区中参考点频域位置最低的小区。
可选地,作为一个实施例,所述参考点位置信息包括第四信息和第五信息;
其中,所述第四信息用于指示所述M个小区中的第五小区为参考点参考小区,若所述第五小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则所述第五信息用于所述终端设备确定所述M个小区中除所述第五小区外的其他小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述第五信息用于指示所述其他小区与所述第五小区之间的相对参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,若所述其他小区中的目标其他小区的参考点频域位置与所述第五小区的参考点频域位置相同,则所述第五信息用于指示所述其他小区中除所述目标其他小区外的小区与所述第五小区之间的相对参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述第五小区为以下小区中的一种:服务小区、参考小区和所述M个小区中参考点频域位置最低的小区。
可选地,作为一个实施例,所述参考点位置信息包括第六信息和第七信息;
其中,所述第六信息用于指示所述M个小区中除第六小区外的其他小区的参考点频域位置与所述第六小区的参考点频域位置相同,所述第七信息用于指示所述第六小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述第六小区为以下小区之一:服务小区、所述网络设备指示的参考小区、所述M个小区中参考点频域位置最低的小区和基于预设方式确定的小区。
可选地,作为一个实施例,所述M个小区中包括第七小区,若所述第七小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则所述参考点位置信息仅用于指示所述M个小区中的其他小区的参考点频域位置与所述第七小区的参考点频域位置相同。
可选地,作为一个实施例,所述第七小区为以下小区之一:服务小区、所述网络设备指示的参考小区、所述M个小区中参考点频域位置最低的小区和基于预设方式确定的小区。
可选地,作为一个实施例,若所述M个小区的参考点频域位置相同,则所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中的第八小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述第八小区为以下小区之一:服务小区、所述网络设备指示的参考小区、所述M个小区中参考点频域位置最低的小区和基于预设方式确定的小区。
可选地,作为一个实施例,所述M个小区的参考点频域位置相同;
其中,所述参考点位置信息用于指示所述M个小区的参考点频域位置均为所述M个小区中的第九小区的参考点频域位置,所述第九小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同。
可选地,作为一个实施例,所述第九小区为以下小区之一:服务小区、所述网络设备指示的参考小区、所述M个小区中参考点频域位置最低的小区和基于预设方式确定的小区。
可选地,作为一个实施例,所述M个小区的参考点频域位置相同且均为所述M个小区中的第十小区的参考点频域位置,所述参考点位置用于指示所述第十小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述第十小区为以下小区之一:服务小区、所述网络设备指示的参考小区、所述M个小区中参考点频域位置最低的小区和基于预设方式确定的小区。
本发明实施例提供的网络设备能够实现图1所示的方法实施例中网络设备实现的各个过程,为避免重复,这里不再赘述。
图4是根据本发明的一个实施例的终端设备的结构示意图。如图4所示出的,终端设备40包括:
收发模块41,用于接收来自于网络设备的参考点位置信息,所述参考点位置信息用于所述终端设备确定参与定位的M个小区的参考点频域位置,其中,M为正整数。
可选地,作为一个实施例,所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中每个小区的参考点频域位置;
其中,如图4所示出的,所述终端设备还包括:
处理模块42,用于根据所述参考点位置信息指示的频域位置,确定所述M个小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述M个小区中包括参考小区,若所述参考小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中除所述参考小区外的其他小区的参考点频域位置;
其中,如图4所示出的,所述终端设备还包括:
处理模块42,用于基于所述参考点位置信息指示的频域位置,确定所述其他小区的参考点频域位置;
若所述参考小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述参考小区的参考点频域位置为服务小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述M个小区中包括第一小区和参考小区,若所述第一小区的参考点频域位置与所述参考小区的参考点频域位置相同,则所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中除所述第一小区外的其他小区的参考点频域位置;
其中,如图4所示出的,所述终端设备还包括:
处理模块42,用于根据所述参考点位置信息指示的频域位置,确定所述其他小区的参考点频域位置;
所述处理模块42,还用于若所述第一小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述第一小区的参考点频域位置为所述参考小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述M个小区中包括第二小区和参考小区,若所述第二小区的参考点频域位置与所述参考小区的参考点频域位置相同,且所述参考小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中除所述第二小区和所述参考小区外的其他小区的参考点频域位置;
其中,如图4所示出的,所述终端设备还包括:
处理模块42,用于根据所述参考点位置信息指示的频域位置,确定所述其他小区的参考点频域位置;
所述处理模块42,还用于若所述参考小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述参考小区的参考点频域位置为服务小区的参考点频域位置;
所述处理模块42,还用于若所述第二小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述第二小区的参考点频域位置为所述参考小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述M个小区中包括第三小区,若所述第三小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中除所述第三小区外的其他小区的参考点频域位置;
其中,如图4所示出的,所述终端设备还包括:
处理模块42,用于根据所述参考点位置信息指示的频域位置,确定所述其他小区的参考点频域位置;
所述处理模块42,还用于若所述第三小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述第三小区的参考点频域位置为服务小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述参考点位置信息包括第一信息、第二信息和第三信息;
其中,所述第一信息用于指示所述M个小区中的第四小区为参考点参考小区,所述第二信息用于指示所述第四小区的参考点频域位置,所述第三信息用于所述终端设备确定所述M个小区中除所述第四小区外的其他小区的参考点频域位置;
其中,如图4所示出的,所述终端设备还包括:
处理模块42,用于确定所述第四小区的参考点频域位置为所述第二信息指示的频域位置;
所述处理模块42,还用于根据所述第三信息和所述第四小区的参考点频域位置,确定所述其他小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述第三信息用于指示所述其他小区与所述第四小区之间的相对参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,若所述其他小区中的目标其他小区的参考点频域位置与所述第四小区的参考点频域位置相同,则所述第三信息用于指示所述其他小区中除所述目标其他小区外的小区与所述第四小区之间的相对参考点频域位置;
其中,所述处理模块42具体用于:
根据所述第三信息和所述第四小区的参考点频域位置,确定所述其他小区中除所述目标其他小区外的小区的参考点频域位置;
若所述目标其他小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述目标其他小区的参考点频域位置为所述第四小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述第四小区为以下小区中的一种:服务小区、参考小区和所述M个小区中参考点频域位置最低的小区。
可选地,作为一个实施例,所述参考点位置信息包括第四信息和第五信息;
其中,所述第四信息用于指示所述M个小区中的第五小区为参考点参考小区,若所述第五小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则所述第五信息用于所述终端设备确定所述M个小区中除所述第五小区外的其他小区的参考点频域位置;
其中,如图4所示出的,所述终端设备还包括:
处理模块42,用于若所述第五小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述第五小区的参考点频域位置为所述服务小区的参考点频域位置;
所述处理模块42,还用于根据所述第五信息和所述第五小区的参考点频域位置,确定所述其他小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述第五信息用于指示所述其他小区与所述第五小区之间的相对参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,若所述其他小区中的目标其他小区的参考点频域位置与所述第五小区的参考点频域位置相同,则所述第五信息用于指示所述其他小区中除所述目标其他小区外的小区与所述第五小区之间的相对参考点频域位置;
其中,所述处理模块42具体用于:
根据所述第五信息和所述第五小区的参考点频域位置,确定所述其他小区中除所述目标其他小区外的其他小区的的参考点频域位置;
若所述目标其他小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述目标其他小区的参考点频域位置为所述第五小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述第五小区为以下小区中的一种:服务小区、参考小区和所述M个小区中参考点频域位置最低的小区。
可选地,作为一个实施例,所述参考点位置信息包括第六信息和第七信息;
其中,所述第六信息用于指示所述M个小区除第六小区外的其他小区的参考点频域位置与所述第六小区的参考点频域位置相同,所述第七信息用于指示所述第六小区的参考点频域位置;
其中,如图4所示出的,所述终端设备还包括:
处理模块42,用于确定所述第六小区的参考点频域位置为所述第七信息指示的频域位置;
所述处理模块42,还用于确定所述其他小区的参考点频域位置为所述第六小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述第六小区为以下小区之一:服务小区、所述网络设备指示的参考小区、所述M个小区中参考点频域位置最低的小区和基于预设方式确定的小区。
可选地,作为一个实施例,所述M个小区中包括第七小区,若所述第七小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则所述参考点位置信息仅用于指示所述M个小区中的其他小区的参考点频域位置与所述第七小区的参考点频域位置相同;
其中,如图4所示出的,所述终端设备还包括:
处理模块42,用于若所述第七小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述第七小区的参考点频域位置为服务小区的参考点频域位置;
所述处理模块42,还用于根据所述参考点位置信息的指示,确定所述其他小区的参考点频域位置为所述第七小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述第七小区为以下小区之一:服务小区、所述网络设备指示的参考小区、所述M个小区中参考点频域位置最低的小区和基于预设方式确定的小区。
可选地,作为一个实施例,若所述M个小区的参考点频域位置相同,则所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中的第八小区的参考点频域位置;
其中,如图4所示出的,所述终端设备还包括:
处理模块42,用于根据所述参考点位置信息,确定所述第八小区的参考点频域位置为所述参考点位置信息指示的频域位置;
所述处理模块42,还用于根据协议约定,确定所述M个小区中的其他小区的参考点频域位置为所述第八小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述第八小区为以下小区之一:服务小区、所述网络设备指示的参考小区、所述M个小区中参考点频域位置最低的小区和基于预设方式确定的小区。
可选地,作为一个实施例,所述M个小区的参考点频域位置相同;
其中,所述参考点位置信息用于指示所述M个小区的参考点频域位置均为所述M个小区中的第九小区的参考点频域位置,所述第九小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同;
其中,如图4所示出的,所述终端设备还包括:
处理模块42,用于若所述第九小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述第九小区的参考点频域位置为所述服务小区的参考点频域位置;
所述处理模块42,还用于根据协议约定,确定所述M个小区中除所述第九小区外的其他小区的参考点频域位置为所述第九小区的参考点频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述第九小区为以下小区之一:服务小区、所述网络设备指示的参考小区、所述M个小区中参考点频域位置最低的小区和基于预设方式确定的小区。
可选地,作为一个实施例,所述M个小区的参考点频域位置相同且均为所述M个小区中的第十小区的参考点频域位置,所述参考点位置信息用于指示所述第十小区的参考点频域位置;
其中,如图4所示出的,所述终端设备还包括:
处理模块42,用于根据协议约定,确定所述M个小区的参考点频域位置为所述参考点位置信息指示的频域位置。
可选地,作为一个实施例,所述第十小区为以下小区之一:服务小区、所述网络设备指示的参考小区、所述M个小区中参考点频域位置最低的小区和基于预设方式确定的小区。
本发明实施例提供的终端设备能够实现图2所示的方法实施例中终端设备实现的各个过程,为避免重复,这里不再赘述。
图5示出了根据本发明另一实施例的网络设备的结构示意图。如图5所示,网络设备500包括处理器501、收发机502、存储器503和总线接口。其中:
在本发明实施例中,网络设备500还包括:存储在存储器503上并可在所述处理器501上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器501执行时实现上述图1所示的方法中的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
在图5中,总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥,具体由处理器501代表的一个或多个处理器和存储器503代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起,这些都是本领域所公知的,因此,本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机502可以是多个元件,即包括发送机和接收机,提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
处理器501负责管理总线架构和通常的处理,存储器503可以存储处理器501在执行操作时所使用的数据。
图6是本发明另一个实施例的终端设备的框图。图6所示的终端设备600包括:至少一个处理器601、存储器602、用户接口603和至少一个网络接口604。终端设备600中的各个组件通过总线系统605耦合在一起。可理解,总线系统605用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统605除包括数据总线之外,还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见,在图6中将各种总线都标为总线系统605。
其中,用户接口603可以包括显示器、键盘、点击设备(例如,鼠标,轨迹球(trackball))、触感板或者触摸屏等。
可以理解,本发明实施例中的存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器,或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中,非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM,EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明,许多形式的RAM可用,例如静态随机存取存储器(Static RAM,SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data RateSDRAM,DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambus RAM,DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器1202旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中,存储器602存储了如下的元素,可执行模块或者数据结构,或者他们的子集,或者他们的扩展集:操作系统6021和应用程序6022。
其中,操作系统6021,包含各种系统程序,例如框架层、核心库层、驱动层等,用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序6022,包含各种应用程序,例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等,用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序6022中。
在本发明实施例中,终端设备600还包括:存储在存储器602上并可在处理器601上运行的计算机程序,计算机程序被处理器601执行时实现上述图2所述的方法的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器601中,或者由处理器601实现。处理器601可能是一种集成电路芯片,具有信号的处理能力。在实现过程中,上述方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成,或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器,闪存、只读存储器,可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的计算机可读存储介质中。该计算机可读存储介质位于存储器602,处理器601读取存储器602中的信息,结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地,该计算机可读存储介质上存储有计算机程序,计算机程序被处理器601执行时实现如上述图2所述的方法实施例的各步骤。
可以理解的是,本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现,处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits,ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing,DSP)、数字信号处理设备(DSP Device,DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device,PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本发明所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现,可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现上述图1和图2所示的方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。其中,所述的计算机可读存储介质,如只读存储器(Read-Only Memory,简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory,简称RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本发明的保护之内。
Claims (39)
1.一种用于定位终端设备的方法,应用于网络设备,其特征在于,包括:
向终端设备发送参考点位置信息,所述参考点位置信息用于所述终端设备确定参与定位的M个小区的参考点频域位置,其中,M为正整数;
其中,所述参考点位置信息用于指示与所述M个小区关联的定位参考信号资源或定位参考信号资源集的参考点的频域位置,所述参考点为点A。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中每个小区的参考点频域位置。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述M个小区中包括参考小区,若所述参考小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中除所述参考小区外的其他小区的参考点频域位置。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述M个小区中包括第一小区和参考小区,若所述第一小区的参考点频域位置与所述参考小区的参考点频域位置相同,则所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中除所述第一小区外的其他小区的参考点频域位置。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述M个小区中包括第二小区和参考小区,若所述第二小区的参考点频域位置与所述参考小区的参考点频域位置相同,且所述参考小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中除所述第二小区和所述参考小区外的其他小区的参考点频域位置。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述M个小区中包括第三小区,若所述第三小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中除所述第三小区外的其他小区的参考点频域位置。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述参考点位置信息包括第一信息、第二信息和第三信息;
其中,所述第一信息用于指示所述M个小区中的第四小区为参考点参考小区,所述第二信息用于指示所述第四小区的参考点频域位置,所述第三信息用于所述终端设备确定所述M个小区中除所述第四小区外的其他小区的参考点频域位置。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述第三信息用于指示所述其他小区与所述第四小区之间的相对参考点频域位置。
9.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,若所述其他小区中的目标其他小区的参考点频域位置与所述第四小区的参考点频域位置相同,则所述第三信息用于指示所述其他小区中除所述目标其他小区外的小区与所述第四小区之间的相对参考点频域位置。
10.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述参考点位置信息包括第四信息和第五信息;
其中,所述第四信息用于指示所述M个小区中的第五小区为参考点参考小区,若所述第五小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则所述第五信息用于所述终端设备确定所述M个小区中除所述第五小区外的其他小区的参考点频域位置。
11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述第五信息用于指示所述其他小区与所述第五小区之间的相对参考点频域位置。
12.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,若所述其他小区中的目标其他小区的参考点频域位置与所述第五小区的参考点频域位置相同,则所述第五信息用于指示所述其他小区中除所述目标其他小区外的小区与所述第五小区之间的相对参考点频域位置。
13.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述参考点位置信息包括第六信息和第七信息;
其中,所述第六信息用于指示所述M个小区中除第六小区外的其他小区的参考点频域位置与所述第六小区的参考点频域位置相同,所述第七信息用于指示所述第六小区的参考点频域位置。
14.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述M个小区中包括第七小区,若所述第七小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则所述参考点位置信息仅用于指示所述M个小区中的其他小区的参考点频域位置与所述第七小区的参考点频域位置相同。
15.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述M个小区的参考点频域位置相同,则所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中的第八小区的参考点频域位置。
16.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述M个小区的参考点频域位置相同;
其中,所述参考点位置信息用于指示所述M个小区的参考点频域位置均为所述M个小区中的第九小区的参考点频域位置,所述第九小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同。
17.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述M个小区的参考点频域位置相同且均为所述M个小区中的第十小区的参考点频域位置,所述参考点位置用于指示所述第十小区的参考点频域位置。
18.一种用于定位终端设备的方法,应用于终端设备,其特征在于,包括:
接收来自于网络设备的参考点位置信息,所述参考点位置信息用于所述终端设备确定参与定位的M个小区的参考点频域位置,其中,M为正整数;
其中,所述参考点位置信息用于指示与所述M个小区关联的定位参考信号资源或定位参考信号资源集的参考点的频域位置,所述参考点为点A。
19.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中每个小区的参考点频域位置;
其中,所述方法还包括:
根据所述参考点位置信息指示的频域位置,确定所述M个小区的参考点频域位置。
20.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述M个小区中包括参考小区,若所述参考小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中除所述参考小区外的其他小区的参考点频域位置;
其中,所述方法还包括:
基于所述参考点位置信息指示的频域位置,确定所述其他小区的参考点频域位置;
若所述参考小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述参考小区的参考点频域位置为服务小区的参考点频域位置。
21.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述M个小区中包括第一小区和参考小区,若所述第一小区的参考点频域位置与所述参考小区的参考点频域位置相同,则所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中除所述第一小区外的其他小区的参考点频域位置;
其中,所述方法还包括:
根据所述参考点位置信息指示的频域位置,确定所述其他小区的参考点频域位置;
若所述第一小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述第一小区的参考点频域位置为所述参考小区的参考点频域位置。
22.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述M个小区中包括第二小区和参考小区,若所述第二小区的参考点频域位置与所述参考小区的参考点频域位置相同,且所述参考小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中除所述第二小区和所述参考小区外的其他小区的参考点频域位置;
其中,所述方法还包括:
根据所述参考点位置信息指示的频域位置,确定所述其他小区的参考点频域位置;
若所述参考小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述参考小区的参考点频域位置为服务小区的参考点频域位置;
若所述第二小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述第二小区的参考点频域位置为所述参考小区的参考点频域位置。
23.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述M个小区中包括第三小区,若所述第三小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中除所述第三小区外的其他小区的参考点频域位置;
其中,所述方法还包括:
根据所述参考点位置信息指示的频域位置,确定所述其他小区的参考点频域位置;
若所述第三小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述第三小区的参考点频域位置为服务小区的参考点频域位置。
24.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述参考点位置信息包括第一信息、第二信息和第三信息;
其中,所述第一信息用于指示所述M个小区中的第四小区为参考点参考小区,所述第二信息用于指示所述第四小区的参考点频域位置,所述第三信息用于所述终端设备确定所述M个小区中除所述第四小区外的其他小区的参考点频域位置;
其中,所述方法还包括:
确定所述第四小区的参考点频域位置为所述第二信息指示的频域位置;
根据所述第三信息和所述第四小区的参考点频域位置,确定所述其他小区的参考点频域位置。
25.根据权利要求24所述的方法,其特征在于,所述第三信息用于指示所述其他小区与所述第四小区之间的相对参考点频域位置。
26.根据权利要求24所述的方法,其特征在于,若所述其他小区中的目标其他小区的参考点频域位置与所述第四小区的参考点频域位置相同,则所述第三信息用于指示所述其他小区中除所述目标其他小区外的小区与所述第四小区之间的相对参考点频域位置;
其中,所述根据所述第三信息和所述第四小区的参考点频域位置,确定所述其他小区的参考点频域位置,包括:
根据所述第三信息和所述第四小区的参考点频域位置,确定所述其他小区中除所述目标其他小区外的小区的参考点频域位置;
若所述目标其他小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述目标其他小区的参考点频域位置为所述第四小区的参考点频域位置。
27.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述参考点位置信息包括第四信息和第五信息;
其中,所述第四信息用于指示所述M个小区中的第五小区为参考点参考小区,若所述第五小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则所述第五信息用于所述终端设备确定所述M个小区中除所述第五小区外的其他小区的参考点频域位置;
其中,所述方法还包括:
若所述第五小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述第五小区的参考点频域位置为所述服务小区的参考点频域位置;
根据所述第五信息和所述第五小区的参考点频域位置,确定所述其他小区的参考点频域位置。
28.根据权利要求27所述的方法,其特征在于,所述第五信息用于指示所述其他小区与所述第五小区之间的相对参考点频域位置。
29.根据权利要求27所述的方法,其特征在于,若所述其他小区中的目标其他小区的参考点频域位置与所述第五小区的参考点频域位置相同,则所述第五信息用于指示所述其他小区中除所述目标其他小区外的小区与所述第五小区之间的相对参考点频域位置;
其中,所述根据所述第五信息和所述第五小区的参考点频域位置,确定所述其他小区的参考点频域位置,包括:
根据所述第五信息和所述第五小区的参考点频域位置,确定所述其他小区中除所述目标其他小区外的其他小区的参考点频域位置;
若所述目标其他小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述目标其他小区的参考点频域位置为所述第五小区的参考点频域位置。
30.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述参考点位置信息包括第六信息和第七信息;
其中,所述第六信息用于指示所述M个小区除第六小区外的其他小区的参考点频域位置与所述第六小区的参考点频域位置相同,所述第七信息用于指示所述第六小区的参考点频域位置;
其中,所述方法还包括:
确定所述第六小区的参考点频域位置为所述第七信息指示的频域位置;
确定所述其他小区的参考点频域位置为所述第六小区的参考点频域位置。
31.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述M个小区中包括第七小区,若所述第七小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同,则所述参考点位置信息仅用于指示所述M个小区中的其他小区的参考点频域位置与所述第七小区的参考点频域位置相同;
其中,所述方法还包括:
若所述第七小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述第七小区的参考点频域位置为服务小区的参考点频域位置;
根据所述参考点位置信息的指示,确定所述其他小区的参考点频域位置为所述第七小区的参考点频域位置。
32.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,若所述M个小区的参考点频域位置相同,则所述参考点位置信息用于指示所述M个小区中的第八小区的参考点频域位置;
其中,所述方法还包括:
根据所述参考点位置信息,确定所述第八小区的参考点频域位置为所述参考点位置信息指示的频域位置;
根据协议约定,确定所述M个小区中的其他小区的参考点频域位置为所述第八小区的参考点频域位置。
33.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述M个小区的参考点频域位置相同;
其中,所述参考点位置信息用于指示所述M个小区的参考点频域位置均为所述M个小区中的第九小区的参考点频域位置,所述第九小区的参考点频域位置与服务小区的参考点频域位置相同;
其中,所述方法还包括:
若所述第九小区的参考点频域位置的指示信息为空,则假设所述第九小区的参考点频域位置为所述服务小区的参考点频域位置;
根据协议约定,确定所述M个小区中除所述第九小区外的其他小区的参考点频域位置为所述第九小区的参考点频域位置。
34.根据权利要求18所述的方法,其特征在于,所述M个小区的参考点频域位置相同且均为所述M个小区中的第十小区的参考点频域位置,所述参考点位置信息用于指示所述第十小区的参考点频域位置;
其中,所述方法还包括:
根据协议约定,确定所述M个小区的参考点频域位置为所述参考点位置信息指示的频域位置。
35.一种网络设备,其特征在于,包括:
收发模块,用于向终端设备发送参考点位置信息,所述参考点位置信息用于所述终端设备确定参与定位的M个小区的参考点频域位置,其中,M为正整数;
其中,所述参考点位置信息用于指示与所述M个小区关联的定位参考信号资源或定位参考信号资源集的参考点的频域位置,所述参考点为点A。
36.一种终端设备,其特征在于,包括:
收发模块,用于接收来自于网络设备的参考点位置信息,所述参考点位置信息用于所述终端设备确定参与定位的M个小区的参考点频域位置,其中,M为正整数;
其中,所述参考点位置信息用于指示与所述M个小区关联的定位参考信号资源或定位参考信号资源集的参考点的频域位置,所述参考点为点A。
37.一种网络设备,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至17中任一项所述的用于定位终端设备的方法的步骤。
38.一种终端设备,其特征在于,包括:存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求18至34中任一项所述的用于定位终端设备的方法的步骤。
39.一种计算机可读介质,所述计算机可读介质上存储计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至17中任一项所述的用于定位终端设备的方法的步骤;或,实现如权利要求18至34中任一项所述的用于定位终端设备的方法的步骤。
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