CN110719630B

CN110719630B - 定位参考信号波束配置方法、终端设备和网络设备

Info

Publication number: CN110719630B
Application number: CN201810762191.3A
Authority: CN
Inventors: 司晔; 孙鹏
Original assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Current assignee: Vivo Mobile Communication Co Ltd
Priority date: 2018-07-12
Filing date: 2018-07-12
Publication date: 2021-10-12
Anticipated expiration: 2038-07-12
Also published as: CN110719630A

Abstract

本说明书实施例公开了一种定位参考信号PRS波束配置方法、终端设备和网络设备，可以用来解决终端设备不明确该如何接收PRS的问题。上述方法可以由网络设备执行，包括如下步骤：基于终端设备的波束能力信息，发送PRS波束指示信息以及PRS波束，所述PRS波束指示信息指示所述终端设备接收PRS波束。

Description

定位参考信号波束配置方法、终端设备和网络设备

技术领域

本申请涉及通信领域，尤其涉及一种定位参考信号(Positioning ReferenceSignal，PRS)波束配置方法、终端设备和网络设备。

背景技术

PRS主要用于实现终端设备定位，PRS不能映射到分配向物理广播信道(PhysicalBroadcast Channel，PBCH)、主同步信号(Primary Synchronization Signal，PSS)和辅同步信号(Secondary Synchronization Signal，SSS)的资源粒子(Resource Element，RE)上，以及PRS不能与任一天线端口上发送的小区特定参考信号(Cell-specific referencesignals，CRS)重叠。

在长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中，PRS的波束配置以PRS传输等相关技术都已经比较成熟。但是，在新无线(New Radio，NR)系统中，并没有引入PRS的概念，终端设备如何接收来自于网络设备的PRS还是未知的。

发明内容

本说明书实施例的目的是提供一种定位参考信号波束配置方法，用于解决终端设备不明确该如何接收PRS的问题。

第一方面，提供了一种PRS波束配置方法，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：基于终端设备的波束能力信息，发送PRS波束指示信息以及PRS波束，所述PRS波束指示信息指示所述终端设备接收PRS波束。

第二方面，提供了一种PRS波束配置方法，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：接收PRS波束指示信息，所述PRS波束指示信息是基于所述终端设备的波束能力信息配置的；基于所述PRS波束指示信息接收PRS波束。

第三方面，提供了一种网络设备，该网络设备包括：发送模块，用于基于终端设备的波束能力信息，发送PRS波束指示信息以及PRS波束，所述PRS波束指示信息指示所述终端设备接收PRS波束。

第四方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括：接收模块，用于接收PRS波束指示信息，所述PRS波束指示信息是基于所述终端设备的波束能力信息配置的；以及用于基于所述PRS波束指示信息接收PRS波束。

第五方面，提供了一种网络设备，该网络设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的PRS波束配置方法的步骤。

第六方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第二方面所述的PRS波束配置方法的步骤。

第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面和第二方面所述的PRS波束配置方法的步骤。

在本说明书实施例中，网络设备能够基于终端设备的波束能力信息发送PRS波束指示信息以及PRS波束，这样，终端设备即可基于接收到的PRS波束指示信息接收PRS波束，避免终端设备和网络设备因PRS传输的理解不一致造成的传输问题，提高通信的有效性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部分，本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。在附图中：

图1是根据本说明书的一个实施例的PRS波束配置方法的示意性流程图；

图2是根据本说明书的一个实施例的PRS定位原理示意图；

图3是根据本说明书的另一个实施例的PRS波束配置方法的示意性流程图；

图4是根据本说明书的一个实施例的网络设备的结构示意图；

图5是根据本说明书的一个实施例的终端设备的结构示意图；

图6是根据本说明书的另一个实施例的终端设备的结构示意图；

图7是根据本说明书的另一个实施例的网络设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本说明书的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本说明书具体实施例及相应的附图对本说明书技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本说明书保护的范围。

应理解，本说明书实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code DivisionMultiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division MultipleAccess，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex，TDD)、通用移动通信系统(Universal MobileTelecommunication System，UMTS)或全球互联微波接入(Worldwide Interoperabilityfor Microwave Access，WiMAX)通信系统、5G系统，或者说新无线(New Radio,NR)系统，或者为后续演进通信系统。

在本说明书实施例中，终端设备可以包括但不限于移动台(Mobile Station，MS)、移动终端(Mobile Terminal)、移动电话(Mobile Telephone)、用户设备(User Equipment，UE)、手机(handset)及便携设备(portable equipment)、车辆(vehicle)等，该终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，例如，终端设备可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、具有无线通信功能的计算机等，终端设备还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。

本说明书实施例中，网络设备是一种部署在无线接入网中用以为终端设备提供无线通信功能的装置。所述网络设备可以为基站，所述基站可以包括各种形式的宏基站，微基站，中继站，接入点等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具有基站功能的设备的名称可能会有所不同。例如在LTE网络中，称为演进的节点B(Evolved NodeB，eNB或eNodeB)，在第三代(3rd Generation，3G)网络中，称为节点B(Node B)，或者后续演进通信系统中的网络设备等等，然用词并不构成限制。

需要说明的是，下文仅以NR系统为例说明本说明书实施例提供的PRS波束配置方法，应理解，本说明书实施例提供的PRS波束配置方法还可以应用于其他通信系统，并不局限于NR系统。

如图1所示，本说明书的一个实施例提供了一种PRS波束配置方法，该方法可以由网络设备执行，包括如下步骤：

S110：基于终端设备的波束能力信息发送PRS波束指示信息以及PRS波束，所述PRS波束指示信息指示所述终端设备接收PRS波束。

本说明书各个实施例中提到的网络设备，可以是小区的上层设备，例如，网络设备具体可以是基站；也可以是演进的移动位置服务中心(Evolved Serving Mobile LocationCenter，E-SMLC)或其他位置服务设备等等。

本说明书各个实施例中提到的终端设备的波束能力信息，通常包括终端设备能够同时接收的波束数量，例如终端设备同时只能接收一个波束；或者，同时能够接收多个(例如4个)波束等等。

对于终端设备的波束能力信息，网络设备可以基于终端设备上报或者是基于协议规定得到，这样，该实施例的步骤S110执行之前，网络设备还可以接收来自于终端设备的波束能力信息；或者，网络设备可以基于协议规定得到所述终端设备的波束能力信息。

对于网络设备发送PRS波束指示信息以及PRS波束的执行步骤，网络设备可以先发送PRS波束指示信息，该PRS波束指示信息指示终端设备接收PRS波束；然后配置小区发送PRS波束，这样，终端设备即可基于接收到的PRS波束指示信息接收PRS波束。

终端设备在接收到PRS波束之后，即可与本地PRS作时域相关，最终得到来自每一个参与定位小区的PRS的到达时间TOA信息，并对上述TOA作差得到参考信号时间差RSTD，并将上述RSTD信息发送给网络设备，从而实现终端设备定位，具体的实现步骤后续再进行详细介绍。

通过本说明书实施例提供的PRS波束配置方法，网络设备能够基于终端设备的波束能力信息发送PRS波束指示信息以及PRS波束，这样，终端设备即可基于接收到的PRS波束指示信息接收PRS波束，避免终端设备和网络设备因PRS传输的理解不一致造成的传输问题，提高通信的有效性。

上述实施实例的步骤S110中提到的基于终端设备的波束能力信息发送PRS波束，具体可以包括：如果所述终端设备能够同时接收一个PRS波束，并且载波频率大于或等于预定频率，在一个时域资源内一个小区上向所述终端设备发送PRS波束，上述小区可以是网络设备预先配置的。

本说明书各个实施例中提到的时域资源可以是OFDM符号，还可以是时隙slot等。

例如，如果载波频率大于或等于6GHz，在同一OFDM符号或slot内，网络设备在一个小区上向终端设备发送一个PRS波束，上述小区可以是网络设备预先配置的。当然，在其他的OFDM符号或其他的slot内，网络设备还可以在其他的小区上向终端设备发送一个PRS波束，并且至少配置三个小区发送PRS波束。

对于终端设备：当载波频率大于或等于6GHz，终端设备不期望在同一个OFDM符号或slot内接收来自多个小区的频分复用的PRS，即终端设备在同一个OFDM符号或slot上只能接收一个PRS波束。

另外，上述实施实例的步骤S110中提到的基于终端设备的波束能力信息发送PRS波束，还可以具体可以包括：如果所述终端设备能够同时接收多个PRS波束，并且载波频率大于或等于预定频率，在一个时域资源内多个小区上各自向所述终端设备发送一个PRS波束，上述多个小区可以是网络设备预先配置的。

可选地，上述在一个时域资源内多个小区上各自向所述终端设备发送一个PRS波束包括：从终端设备附近的多个用于定位的小区中选择出所述多个小区；在一个时域资源内所述多个小区上各自向所述终端设备发送一个PRS波束。上述多个小区的数量可以是小于或等于所述终端设备能够同时接收的波束数量。

例如，当载波频率大于或等于6GHz时，终端设备向网络设备上报能力信息，该能力信息可以是终端设备接收天线面板数量或者是终端设备可同时可接收的波束数量N，这样，网络设备即可获知终端设备的波束能力信息。

网络设备根据终端设备上报的能力信息，从终端设备附近的、用于定位的多个小区中，选出M个小区在同一个OFDM符号或slot内各自发送一个发送PRS波束。其中，M小于或等于N。

在终端设备侧，终端设备可在同一个OFDM符号或slot内接收来自于上述M个小区的M个PRS波束，其中，来自M个小区的PRS波束可在OFDM符号上或slot上频分复用。

可选地，在1个物理资源块(Physical Resource Block，PRB)内，上述M个PRS的资源粒子(Resource Element，RE)级频率偏移值可根据小区ID计算获得，例如，根据如下公式获得：mod(小区ID,M)，其中，mod()表示取模运算。

在上述几个实施例中提到的PRS波束指示信息，除了用于指示终端设备接收PRS波束之外，还可以用来指示与PRS准共址(Quasi Co-Location，QCL)的同步信号块SSB或信道状态信息参考信号CSI-RS，终端设备可基于与PRS QCL的SSB ID或CSI-RS ID提供的PRS波束信息，获得到达角AOA信息，其中，所述AOA信息用于辅助定位，其中，SSB ID是SSB集内的SSB的编号；CSI-RS ID是CSI-RS资源集内CSI-RS的编号。

对于上述QCL，如果两个天线端口的信号满足QCL关系，那么两组信号经历的信道的多普勒频移，多普勒扩展，平均时延，时延扩展，空间接收参数至少其中之一近似相同。QCL可以包括如下几种类型：

QCL类型A(QCL-TypeA)：{多普勒频移，多普勒扩展，平均延迟，延迟扩展}

QCL类型B(QCL-TypeB)：{多普勒频移，多普勒扩展}

QCL类型C(QCL-TypeC)：{平均延迟，多普勒频移}

QCL类型D(QCL-TypeD)：{空间Rx参数}。

可以理解，通过配置与PRS有QCL关系的SSB或CSI-RS，终端设备可通过SSB ID或CSI-RS ID提供的波束信息，获得发送波束的到达角(Arival of Angle，AOA)等定位信息，用于辅助定位，进而提高定位精度，具体的定位过程后续再进行详细描述。

对于上述几个实施例中提到的发送PRS波束，在发送PRS波束之前还需要生成PRS序列，具体可以基于SSB ID生成PRS初始值序列；或者，基于所述CSI-RS ID生成PRS初始值序列，其中，PRS初始值序列用于生成PRS序列。

具体地，网络设备可以基于如下初始值计算公式生成PRS序列：

或者是，

基于如下初始值计算公式生成PRS序列：

其中，在上述两个公式中，

C_init表示所述PRS序列的初始值；

n_sf表示一个无线帧内的时隙号；

μ表示所述无线帧对应的参数设定numerology的值；

l表示OFDM符号的序号；

与发送所述PRS波束的小区ID、虚拟小区ID和网络设备配置的ID中的至少一项相关；

N_CP与循环前缀CP的类型有关，如果所述CP的类型为正常循环前缀NCP，则N_CP等于1，如果所述CP的类型为扩展循环前缀ECP，则N_CP等于0；

是SSB资源集内的SSB的编号；

是CSI-RS资源集内CSI-RS的编号；

y的值等于

占用的最大比特数；

mod表示取模运算。

在本说明书实施例中，无论是网络设备生成PRS序列，还是终端设备基于上述生成参生成本地PRS序列，都可以是对伪随机序列进行正交相移键控(Quadrature Phase ShiftKeyin，QPSK)调制后生成的，其中，伪随机序列c(n)可以是gold序列。

在一个例子中，如果伪随机序列c(n)为gold序列，则c(n)具体可以是2个m序列的异或结果(或者说2个m序列的模2相加)，且c(n)的长度为可以M，其中，n＝0,1,Λ,M-1。c(n)的表达式为：

c(n)＝(x₁(n+N_c)+x₂(n+N_c))mod2

其中，x₁(n+31)＝(x₁(n+3)+x₁(n))mod2，用于生成第一个m序列，x₁的初始化状态为x₁(0)＝1，x₁(n)＝0，n＝1,2,Λ,30。

其中，x₂(n+31)＝(x₂(n+3)+x₂(n+2)+x₂(n+1)+x₂(n))mod2，用于生成第二个m序列，x₂的初始化状态可以通过一个十进制数C_init的二进制形式表示，C_init也可以理解为是伪随机序列c(n)生成序列的初始值，且该例子中，初始值C_init的位数不超过31位。

符号“mod”为取余数符号，可以称为“模”或“模运算”。

N_c＝1600，当然N_c还可以取其他值。N_c的含义可以理解为：在根据x₁和x₂的表达式生成两个很长的序列后，从这两个很长的序列的第1600位开始分别向后读取M位得到M位的两个m序列，再对这两个m序列进行模2加，即可得到c(n)。

在此基础上，对gold序列进行QPSK调制后得到的PRS序列为：

在上述例子中，由于x₁的初始值是固定的，因此，x₂的初始值C_init成了生成PRS序列的关键参数。

优选地，网络设备基于生成的PRS序列发送PRS，可以在某个指定的numerology下，将PRS序列映射在时频位置为(k,l)的资源粒子(Resource Element，RE)上发送，其中，k表示该numerology下的频域位置，l表示一个时隙内的OFDM符号序号，PRS序列的频域位置的起始点为发送该PRS序列的小区的公共资源块0上的子载波0，即该小区的point A(参考点A)，并且，对应的k＝0。

其中参考点A，可以是OFDM基带信号生成过程中，需要保证在同一载波上以不同子载波间隔((subcarrier spacing，SCS)所传输的所有Common RB中的子载波0对齐，即同一载波下的所有Common RB的边界需要对齐。

NR使用SS Block(同步信号块)进行同步及广播。为了覆盖多个方向，SSB以5ms的Burst Set的形式进行发送。一个Burst Set中包含多个SSB，多个SSB可以使用不同的波束方向，覆盖不同的方向(区域)。在每个SSB Burst Set中，每个SSB对应一个SSB编号。低于3GHz，一个SSB burst Set中最大的SSB数目L＝4；在3GHz-6GHz，L＝8；在6GHz以上，L＝64。

不难理解，通过上述实施例，可以使终端设备在相应的时频位置上接收来自网络设备的PRS序列，进而结合本地PRS序列进行定位。下面结合列表对NR系统中的numerology进行说明。

与LTE系统仅支持15kHz的子载波间隔不同，NR系统支持多套基础参数设计，如15、30、60、120、240kHz的子载波间隔(Δf)，以支持百MHz到几十GHz的频谱。NR可支持多种与子载波间隔相关的numerology，具体地，由表1表示：

表1 NR支持的传输numerologies

μ	Δf＝2<sup>μ</sup>·15[kHz]	CP
			0	15	正常
1	30	正常
			2	60	正常，扩展
3	120	正常
			4	240	正常

相应的，NR系统中基于不同的numerology的时隙配置如表2和表3所示，其中表2对应于正常循环前缀，表3对应于扩展循环前缀。

表2正常循环前缀对应的每个时隙的OFDM符号数量

每个无线帧的时隙数量

以及每个子帧的时隙数量

表3扩展循环前缀对应的每个时隙的OFDM符号数量

每个无线帧的时隙数量

以及每个子帧的时隙数量

上述几个实施例主要介绍了PRS的传输过程，以下将对基于PRS的定位过程进行介绍。

图2示意出了PRS定位原理示意图，或者称作是OTDOA定位原理图，从图2中可以看出，三个参与定位的邻小区基站(服务小区、邻小区基站1和邻小区基站2)可以把终端设备限定在极小部分区域内(图2中的黑色方框内)，服务小区、邻小区基站1和邻小区基站2到终端设备的距离分别为d0、d1和d2。图2中考虑了测量误差区域。再增加一个邻小区基站可以把终端设备限定在另一块区域内，取重合部分即可缩小终端设备的位置范围，不难理解，参与定位的邻小区基站越多，定位精度越高。

如图2所示，作为一个例子，OTDOA定位方法基于PRS定位的过程可以包括：

首先，网络设备向终端设备发送PRS，其中，所述网络设备包括所述终端设备的服务小区和从终端设备附近选出的多个邻小区，见图2中的邻小区基站1和邻小区基站2。

其次，终端设备对来自邻小区的PRS与本地PRS做时域相关，得到每一邻小区对应的时延功率谱。其中，本地PRS是终端设备基于接收到的配置信息生成的。

再次，终端设备根据邻小区对应的时延功率谱寻找该邻小区的首达径，获得每个邻小区发送的PRS到达终端设备的TOA并计算服务小区与每个邻小区的参考信号时差(Reference Signal Time Difference，RSTD)。

最后，网络设备基于至少三个小区的RSTD，确定终端设备的位置。具体可以是计算终端设备的坐标。

在上述过程中，网络设备并不获取精确的PRS到达时间(TOA)，终端设备的位置由至少三个邻小区的到达时间差(TDOA)来确定，即由相对时间而不是绝对时间确定。

图3是本说明书实施例的PRS波束配置方法实现流程示意图，可以应用在终端设备侧，该实施例与图1所示的实施例对应，如图3所示，该实施例300包括如下步骤：

S310：接收PRS波束指示信息，所述PRS波束指示信息是基于所述终端设备的波束能力信息配置的；

S320：基于所述PRS波束指示信息接收PRS波束。

为了使网络设备获取终端设备能够同时接收的波束数量，可选地，在接收PRS波束指示信息之前，所述方法还包括：发送波束能力信息；其中，所述波束能力信息包括所述终端设备能够同时接收的波束数量。

上述实施实例的步骤S320中提到的基于所述PRS波束指示信息接收PRS波束包括：如果所述终端设备能够同时接收一个PRS波束，并且载波频率大于或等于预定频率，基于所述PRS波束指示信息在一个时域资源内接收一个PRS波束。

例如，如果当载波频率大于或等于6GHz，终端设备不期望在同一个OFDM符号或slot内接收来自多个小区的频分复用的PRS，即终端设备在同一个OFDM符号或slot上只能接收一个PRS波束。

上述实施实例的步骤S320中提到的基于所述PRS波束指示信息接收PRS波束包括：如果所述终端设备能够同时接收多个PRS波束，并且载波频率大于或等于预定频率，基于所述PRS波束指示信息在一个时域资源内接收多个PRS波束。

终端设备在一个时域资源内接收的多个PRS波束的数量小于或等于所述终端设备能够同时接收的波束数量。所述终端设备在一个时域资源内接收的多个PRS波束，是网络设备从多个用于定位的小区中选择出的多个小区各自发送的。

网络设备根据终端设备上报的能力信息，从用于定位的多个小区中，选出M个小区在同一个OFDM符号或slot内各自发送一个发送PRS波束。其中，M小于或等于N。

优选地，网络设备还可以为终端设备配置与PRS准共址的SSB或CSI-RS，这样，终端设备即可基于与PRS QCL的SSB ID或CSI-RS ID提供的PRS波束信息，获得到达角AOA信息，所述AOA信息用于辅助定位，其中，SSB ID是SSB资源集内的SSB的编号；CSI-RS ID是CSI-RS资源集内CSI-RS的编号。

上述几个实施实例的步骤S320中提到基于所述PRS波束指示信息接收PRS波束包括：接收与SSB有QCL关系的PRS波束；或者接收与CSI-RS有QCL关系的PRS波束。

可选地，基于所述PRS波束指示信息接收PRS波束之前，所述方法还包括：接收PRS初始值序列信息，其中，所述PRS初始值序列信息是网络设备通过高层参数配置的。

上述基于所述PRS波束指示信息接收PRS波束之前，所述方法还包括：基于所述PRS初始值序列信息得到SSB资源集内的SSB的编号SSB ID；基于所述SSB ID得到PRS波束信息；基于得到的PRS波束信息得到到达角AOA信息，所述AOA信息用于辅助定位；或者，

基于所述PRS初始值序列信息得到CSI-RS资源集内CSI-RS的编号CSI-RS ID；基于所述CSI-RS ID得到PRS波束信息；基于得到的PRS波束信息得到AOA信息，所述AOA信息用于辅助定位。

所述基于所述PRS初始值序列信息得到SSB ID包括：基于所述PRS初始值序列信息中SSB ID占用的比特位置和

占用的比特位置得到SSB ID；或者，

所述基于所述PRS初始值序列信息得到CSI-RS ID包括：基于所述PRS初始值序列信息中CSI-RS ID占用的比特位置和

占用的比特位置得到CSI-RS ID；

其中，所述

与发送所述PRS波束的小区ID、虚拟小区ID和网络设备配置的ID中的至少一项相关。

以上结合图1至图3详细描述了根据本说明书实施例的PRS波束配置方法。下面将结合图4详细描述根据本说明书实施例的网络设备。

图4是根据本说明书实施例的网络设备的结构示意图。如图4所示，网络设备400包括：

发送模块410，可以用于基于终端设备的波束能力信息，发送PRS波束指示信息以及PRS波束，所述PRS波束指示信息指示所述终端设备接收PRS波束。

可选地，作为一个实施例，所述网络设备400还包括获取模块(未图示)可以用于接收来自于所述终端设备的波束能力信息；或者，

可以用于基于协议规定得到所述终端设备的波束能力信息，

其中，所述波束能力信息包括所述终端设备能够同时接收的波束数量。

可选地，作为一个实施例，所述发送模块410可以用于如果所述终端设备能够同时接收一个PRS波束，并且载波频率大于或等于预定频率，在一个时域资源内一个小区上向所述终端设备发送PRS波束。

可选地，作为一个实施例，所述发送模块410可以用于如果所述终端设备能够同时接收多个PRS波束，并且载波频率大于或等于预定频率，在一个时域资源内多个小区上各自向所述终端设备发送一个PRS波束。

可选地，作为一个实施例，所述在一个时域资源内配置多个小区各自向所述终端设备发送一个PRS波束包括：

从用于定位的小区中选择出所述多个小区；

在一个时域资源内所述多个小区上各自向所述终端设备发送一个PRS波束。

可选地，作为一个实施例，所述多个小区的数量小于或等于所述终端设备能够同时接收的波束数量。

可选地，作为一个实施例，所述网络设备是小区的上层设备，所述网络设备包括位置服务器或位置服务网络设备。

可选地，作为一个实施例，所述PRS波束指示信息还用来指示与PRS准共址QCL的同步信号块SSB或信道状态信息参考信号CSI-RS，以便所述终端设备基于与PRS QCL的SSB ID或CSI-RS ID提供的PRS波束信息，获得到达角AOA信息，所述AOA信息用于辅助定位。

可选地，作为一个实施例，所述网络设备400还包括PRS序列生成模块(未图示)可以用于基于所述SSB ID生成PRS初始值序列；或者，

基于所述CSI-RS ID生成PRS初始值序列。

可选地，作为一个实施例，所述PRS初始值序列用于生成PRS序列。

根据本说明书实施例的网络设备400可以参照对应本说明书实施例的方法100的流程，并且，该网络设备400中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法100中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图5是根据本说明书实施例的终端设备的结构示意图。如图5所述，终端设备500包括：

接收模块510，可以用于接收PRS波束指示信息，所述PRS波束指示信息是基于所述终端设备的波束能力信息配置的；以及

可以用于基于所述PRS波束指示信息接收PRS波束。

可选地，作为一个实施例，所述终端设备500还包括发送模块520，可以用于发送波束能力信息；

可选地，作为一个实施例，所述接收模块510，可以用于如果所述终端设备能够同时接收一个PRS波束，并且载波频率大于或等于预定频率，基于所述PRS波束指示信息在一个时域资源内接收一个PRS波束。

可选地，作为一个实施例，所述接收模块510，可以用于如果所述终端设备能够同时接收多个PRS波束，并且载波频率大于或等于预定频率，基于所述PRS波束指示信息在一个时域资源内接收多个PRS波束。

可选地，作为一个实施例，所述终端设备500在一个时域资源内接收的多个PRS波束的数量小于或等于所述终端设备500能够同时接收的波束数量。

可选地，作为一个实施例，所述终端设备500在一个时域资源内接收的多个PRS波束，是网络设备从多个用于定位的小区中选择出的多个小区各自发送的。

可选地，作为一个实施例，所述接收模块510，具体可以用于接收与SSB有QCL关系的PRS波束；或者接收与CSI-RS有QCL关系的PRS波束。

可选地，作为一个实施例，所述接收模块510，还可以用于接收PRS初始值序列信息，其中，所述PRS初始值序列信息是网络设备通过高层参数配置的。

可选地，作为一个实施例，所述终端设备500还包括获取模块(未图示)，可以用于基于所述PRS初始值序列信息得到SSB资源集内的SSB的编号SSB ID；基于所述SSB ID得到PRS波束信息；基于得到的PRS波束信息得到到达角AOA信息，所述AOA信息用于辅助定位；或者，

可以用于基于所述PRS初始值序列信息得到CSI-RS资源集内CSI-RS的编号CSI-RSID；基于所述CSI-RS ID得到PRS波束信息；基于得到的PRS波束信息得到AOA信息，所述AOA信息用于辅助定位。

可选地，作为一个实施例，所述基于所述PRS初始值序列信息得到SSB ID包括：基于所述PRS初始值序列信息中SSB ID占用的比特位置和

占用的比特位置得到SSB ID；或者，

占用的比特位置得到CSI-RS ID；

其中，所述

根据本说明书实施例的终端设备500可以参照对应本说明书实施例的方法300的流程，并且，该终端设备500中的各个单元/模块和上述其他操作和/或功能分别为了实现方法300中的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。

图6是本说明书另一个实施例的终端设备的框图。图6所示的终端设备600包括：至少一个处理器601、存储器602、至少一个网络接口604和用户接口603。终端设备600中的各个组件通过总线系统605耦合在一起。可理解，总线系统605用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统605除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统605。

其中，用户接口603可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。

可以理解，本说明书实施例中的存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本说明书实施例描述的系统和方法的存储器602旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

在一些实施方式中，存储器602存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统6021和应用程序6022。

其中，操作系统6021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序6022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本说明书实施例方法的程序可以包含在应用程序6022中。

在本说明书实施例中，终端设备600还包括：存储在存储器上602并可在处理器601上运行的计算机程序，计算机程序被处理器601执行时实现如下方法300的步骤。

上述本说明书实施例揭示的方法可以应用于处理器601中，或者由处理器601实现。处理器601可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本说明书实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本说明书实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的计算机可读存储介质中。该计算机可读存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器601执行时实现如上述方法300实施例的各步骤。

可以理解的是，本说明书实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本说明书所述功能的其它电子单元或其组合中。

对于软件实现，可通过执行本说明书实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本说明书实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。

终端设备600能够实现前述实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

请参阅图7，图7是本说明书实施例应用的网络设备的结构图，能够实现方法实施例100的细节，并达到相同的效果。如图7所示，网络设备700包括：处理器701、收发机702、存储器703和总线接口，其中：

在本说明书实施例中，网络设备700还包括：存储在存储器上703并可在处理器701上运行的计算机程序，计算机程序被处理器701、执行时实现方法100的步骤。

在图7中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器701代表的一个或多个处理器和存储器703代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机702可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。

处理器701负责管理总线架构和通常的处理，存储器703可以存储处理器701在执行操作时所使用的数据。

本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法实施例100和方法实施例300的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本说明书的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本说明书各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本说明书的实施例进行了描述，但是本说明书并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本说明书的启示下，在不脱离本说明书宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本说明书的保护之内。

Claims

1.一种定位参考信号PRS波束配置方法，其特征在于，所述方法由网络设备执行，所述方法包括：

接收来自于终端设备的波束能力信息；或者，基于协议规定得到所述终端设备的波束能力信息，所述波束能力信息包括所述终端设备能够同时接收的波束数量；

基于所述终端设备的波束能力信息，发送PRS波束指示信息以及PRS波束，所述PRS波束指示信息指示所述终端设备接收PRS波束；

所述基于所述终端设备的波束能力信息，发送PRS波束包括：如果所述终端设备能够同时接收一个PRS波束，并且载波频率大于或等于预定频率，在一个时域资源内一个小区上发送PRS波束；或，如果所述终端设备能够同时接收一个PRS波束，并且载波频率大于或等于预定频率，在一个时域资源内一个小区上发送PRS波束。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在一个时域资源内多个小区上各自发送一个PRS波束包括：

从用于定位的小区中选择出所述多个小区；

在一个时域资源内所述多个小区上各自发送一个PRS波束。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个小区的数量小于或等于所述终端设备能够同时接收的波束数量。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述网络设备是小区的上层设备，所述网络设备包括位置服务器或位置服务网络设备。

5.如权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，

所述PRS波束指示信息还用来指示与PRS准共址QCL的同步信号块SSB或信道状态信息参考信号CSI-RS，以便所述终端设备基于与PRS QCL的SSB ID或CSI-RS ID提供的PRS波束信息，获得到达角AOA信息，其中，所述AOA信息用于辅助定位。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述发送PRS波束之前，所述方法还包括：

基于所述SSB ID生成PRS初始值序列；或者，

基于所述CSI-RS ID生成PRS初始值序列。

7.如权利要求6所述方法，其特征在于，所述PRS初始值序列用于生成PRS序列。

8.一种PRS波束配置方法，其特征在于，所述方法由终端设备执行，所述方法包括：

接收PRS波束指示信息，所述PRS波束指示信息是基于所述终端设备的波束能力信息配置的；所述终端设备的波束能力信息是所述终端设备发送给网络设备的；或者，所述终端设备的波束能力信息是所述网络设备基于协议规定得到的，所述波束能力信息包括所述终端设备能够同时接收的波束数量；

基于所述PRS波束指示信息接收PRS波束，所述基于所述PRS波束指示信息接收PRS波束包括：如果所述终端设备能够同时接收一个PRS波束，并且载波频率大于或等于预定频率，基于所述PRS波束指示信息在一个时域资源内接收一个PRS波束；或，如果所述终端设备能够同时接收多个PRS波束，并且载波频率大于或等于预定频率，基于所述PRS波束指示信息在一个时域资源内接收多个PRS波束。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述接收PRS波束指示信息之前，所述方法还包括：

发送所述波束能力信息。

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述终端设备在一个时域资源内接收的多个PRS波束的数量小于或等于所述终端设备能够同时接收的波束数量。

11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，

所述终端设备在一个时域资源内接收的多个PRS波束，是网络设备从多个用于定位的小区中选择出的多个小区各自发送的。

12.如权利要求8至11任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述PRS波束指示信息接收PRS波束包括：

接收与SSB有QCL关系的PRS波束；或者

接收与CSI-RS有QCL关系的PRS波束。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述基于所述PRS波束指示信息接收PRS波束之前，所述方法还包括：

接收PRS初始值序列信息，其中，所述PRS初始值序列信息是网络设备通过高层参数配置的。

14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于所述PRS波束指示信息接收PRS波束之前，所述方法还包括：

基于所述PRS初始值序列信息得到SSB资源集内的SSB的编号SSB ID；基于所述SSB ID得到PRS波束信息；基于得到的PRS波束信息得到到达角AOA信息，其中，所述AOA信息用于辅助定位；或者，

基于所述PRS初始值序列信息得到CSI-RS资源集内CSI-RS的编号CSI-RS ID；基于所述CSI-RS ID得到PRS波束信息；基于得到的PRS波束信息得到AOA信息，其中，所述AOA信息用于辅助定位。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述基于所述PRS初始值序列信息得到SSBID包括：

基于所述PRS初始值序列信息中SSB ID占用的比特位置和

占用的比特位置得到SSB ID；或者，

基于所述PRS初始值序列信息中CSI-RS ID占用的比特位置和

占用的比特位置得到CSI-RS ID；

其中，所述

16.一种网络设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于接收来自于终端设备的波束能力信息；或者，用于基于协议规定得到所述终端设备的波束能力信息，所述波束能力信息包括所述终端设备能够同时接收的波束数量；

发送模块，用于基于所述终端设备的波束能力信息，发送PRS波束指示信息以及PRS波束，所述PRS波束指示信息指示所述终端设备接收PRS波束；

所述发送模块，具体用于如果所述终端设备能够同时接收一个PRS波束，并且载波频率大于或等于预定频率，在一个时域资源内一个小区上发送PRS波束；或，如果所述终端设备能够同时接收一个PRS波束，并且载波频率大于或等于预定频率，在一个时域资源内一个小区上发送PRS波束。

17.一种终端设备，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收PRS波束指示信息，所述PRS波束指示信息是基于所述终端设备的波束能力信息配置的，所述波束能力信息包括所述终端设备能够同时接收的波束数量；以及

用于基于所述PRS波束指示信息接收PRS波束；所述终端设备的波束能力信息是所述终端设备发送给网络设备的；或者，所述终端设备的波束能力信息是所述网络设备基于协议规定得到的；

所述接收模块，具体用于如果所述终端设备能够同时接收一个PRS波束，并且载波频率大于或等于预定频率，基于所述PRS波束指示信息在一个时域资源内接收一个PRS波束；或，如果所述终端设备能够同时接收多个PRS波束，并且载波频率大于或等于预定频率，基于所述PRS波束指示信息在一个时域资源内接收多个PRS波束。

18.一种网络设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的PRS波束配置方法的步骤。

19.一种终端设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求8至15中任一项所述的PRS波束配置方法的步骤。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至15中任一项所述的PRS波束配置方法的步骤。