CN113316182A - 信息传输方法及装置 - Google Patents

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CN113316182A CN202010118425.8A CN202010118425A CN113316182A CN 113316182 A CN113316182 A CN 113316182A CN 202010118425 A CN202010118425 A CN 202010118425A CN 113316182 A CN113316182 A CN 113316182A
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李刚
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Abstract

本申请公开了信息传输方法及装置，用以实现下行3GPP RAT‑dependent定位网络的完好性监测，从而消除基站的时间偏移、基站发射机故障、多径信道和非直射径信道等因素的影响。本申请提供的一种信息传输方法，包括：获取下行定位参考信号PRS参数配置信息；基于所述下行PRS参数配置信息，测量来自基站的下行PRS，生成误差校正参数ECP；发送所述ECP。

Description

信息传输方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及信息传输方法及装置。
背景技术
在第三代伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，3GPP)标准协议架构之外的定位系统已经引入了完好性的概念，例如：全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System，GNSS)民航系统中的定位和导航应用。完好性是整个系统所提供的信息，对其对定位准确性的可信度度量。GNSS的完好性监测(Integrity Monitoring，IM)的典型技术主要包括基于完好性监测方法，例如基于卫星监测系统(Satellite BasedAugmentation System，SBAS)的机制和基于地面监测系统(Ground Based AugmentationSystem，GBAS)的机制，以及基于接收机自主完整性监测(Receiver Autonomous IntegrityMonitoring，RAIM)的机制。RAIM通过利用GNSS的冗余信息，在用户接收机内部执行计算来实现完好性监测。完好性监测可以分为两大类：第一，只是监测是否满足完好性，而没有误差校正的功能；第二，除了监测是否满足完好性，还具有误差校正的功能。
但是，目前3GPP标准协议架构下还没有引入定位完好性的概念，只是定义了定位业务的服务质量(QoS)要求。其中，QoS要求包含了在一定置信区间(Confidence Level)下，对水平位置的精度要求，以及对垂直位置的精度要求。
综上所述，目前3GPP标准协议架构下并没有定位业务完好性的概念，因此，也没有下行3GPP基于无线通信(RAT-dependent)定位网络的完好性监测功能。因此，无法消除基站的时间偏移、基站发射机故障、多径信道和非直射径(Non-Line Of Sight，NLOS)信道等因素的影响。
发明内容
本申请实施例提供了信息传输方法及装置，用以实现下行3GPP RAT-dependent定位网络的完好性监测，从而消除基站的时间偏移、基站发射机故障、多径信道和非直射径信道等因素的影响。
在网络侧，例如在IM参考设备侧，本申请实施例提供的一种信号传输方法包括：
获取下行定位参考信号PRS参数配置信息；
基于所述下行PRS参数配置信息，测量来自基站的下行PRS，生成误差校正参数ECP；
发送所述ECP。
通过该方法，获取下行定位参考信号PRS参数配置信息，基于所述下行PRS参数配置信息，测量来自基站的下行PRS，生成误差校正参数ECP，发送所述ECP，从而实现了下行3GPP RAT-dependent定位网络的完好性监测，消除了基站的时间偏移、基站发射机故障、多径信道和非直射径信道等因素的影响。
可选地，所述ECP包括以下三种类型：
类型1：用于校正候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的校正数值；
类型2：用于表示候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：用于判断候选基站的每个下行PRS波束发送的下行PRS是否满足完好性监测条件的标识。
可选地，该方法还包括：接收预设IM参考设备发送的ECP，并将预设多个预设IM参考设备的ECP进行合并计算，得到合成ECP；
发送所述ECP，具体包括：发送所述合成ECP。
可选地，发送所述ECP具体包括：将所述ECP发送给定位管理功能LMF实体或终端。
可选地，发送所述ECP具体包括：将所述ECP发送给预设IM参考设备，由该预设IM参考设备将来自多个预设IM参考设备的ECP进行合并计算，得到合成ECP。
在LMF实体侧，本申请实施例提供的一种信息传输方法，该方法包括：
发送下行定位参考信号PRS参数配置信息；
接收误差校正参数ECP；其中，所述ECP，是基于所述下行PRS参数配置信息对应的下行PRS确定的。
可选地，所述ECP包括以下三种类型：
类型1：用于校正候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的校正数值；
类型2：用于表示候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：用于判断候选基站的每个下行PRS波束发送的下行PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识。
可选地，该方法还包括：
根据所述ECP，并基于终端上报的第一定位测量值，确定第二定位测量值；
基于所述第二定位测量值，确定终端位置。
可选地，对于所述ECP类型1，采用如下方式基于终端上报的第一定位测量值，确定第二定位测量值：
TDOA_v2＝TDOA_v1–ECP_TDOA_Error
其中，TDOA_v1表示所述第一定位测量值，ECP_TDOA_Error表示所述校正数值，TDOA_v2表示所述第二定位测量值。
可选地，对于所述ECP类型2，采用如下方式基于终端上报的第一定位测量值，确定第二定位测量值：
当所述误差范围的估计值小于预设门限值时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
可选地，对于所述ECP类型3，采用如下方式基于终端上报的第一定位测量值，确定第二定位测量值：
当下行PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识为真时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
可选地，该方法还包括：
接收终端上报的终端位置信息。
在终端侧，本申请实施例提供的一种信息传输方法，包括：
从定位管理功能LMF实体获取下行定位参考信号PRS参数配置信息；
基于所述下行PRS参数配置信息，测量下行PRS，得到第一定位测量值。
可选地，该方法还包括：
将所述第一定位测量值上报给所述LMF实体。
可选地，该方法还包括：
接收误差校正参数ECP；
基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值；
基于所述第二定位测量值，确定终端位置信息；
将所述终端位置信息上报给所述LMF实体。
可选地，所述ECP包括以下三种类型：
类型1：用于校正候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的校正数值；
类型2：用于表示候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：用于判断候选基站的每个下行PRS波束发送的下行PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识。
可选地，对于所述类型1，采用如下方式基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值：
TDOA_v2＝TDOA_v1–ECP_TDOA_Error
其中，TDOA_v1表示所述第一定位测量值，ECP_TDOA_Error表示所述ECP对应的校正数值，TDOA_v2表示所述第二定位测量值。
可选地，对于所述类型2，采用如下方式基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值：
当所述误差范围的估计值小于预设门限值时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
可选地，对于所述类型3，采用如下方式基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值：
当下行PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识为真时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
在基站侧，本申请实施例提供的一种信息传输方法，包括：
从定位管理功能LMF实体获取下行定位参考信号PRS参数配置信息；
基于所述下行PRS参数配置信息，向终端和预设的IM参考设备发送下行PRS。
在IM参考设备，本申请实施例提供的一种信息传输装置，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
获取下行定位参考信号PRS参数配置信息；
基于所述下行PRS参数配置信息，测量来自基站的下行PRS，生成误差校正参数ECP；
发送所述ECP。
可选地，所述ECP包括以下三种类型：
类型1：用于校正候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的校正数值；
类型2：用于表示候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：用于判断候选基站的每个下行PRS波束发送的下行PRS是否满足完好性监测条件的标识。
可选地，所述处理器还用于：接收预设IM参考设备发送的ECP，并将预设多个预设IM参考设备的ECP进行合并计算，得到合成ECP；
发送所述ECP，具体包括：发送所述合成ECP。
可选地，发送所述ECP具体包括：将所述ECP发送给定位管理功能LMF实体或终端。
可选地，发送所述ECP具体包括：将所述ECP发送给预设IM参考设备，由该预设IM参考设备将来自多个预设IM参考设备的ECP进行合并计算，得到合成ECP。
在LMF实体侧，本申请实施例提供的一种信息传输装置，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
发送下行定位参考信号PRS参数配置信息；
接收误差校正参数ECP；其中，所述ECP，是基于所述下行PRS参数配置信息对应的下行PRS确定的。
可选地，所述ECP包括以下三种类型：
类型1：用于校正候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的校正数值；
类型2：用于表示候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：用于判断候选基站的每个下行PRS波束发送的下行PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识。
可选地，所述处理器还用于：
根据所述ECP，并基于终端上报的第一定位测量值，确定第二定位测量值；
基于所述第二定位测量值，确定终端位置。
可选地，对于所述ECP类型1，采用如下方式基于终端上报的第一定位测量值，确定第二定位测量值：
TDOA_v2＝TDOA_v1–ECP_TDOA_Error
其中，TDOA_v1表示所述第一定位测量值，ECP_TDOA_Error表示所述校正数值，TDOA_v2表示所述第二定位测量值。
可选地，对于所述ECP类型2，采用如下方式基于终端上报的第一定位测量值，确定第二定位测量值：
当所述误差范围的估计值小于预设门限值时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
可选地，对于所述ECP类型3，采用如下方式基于终端上报的第一定位测量值，确定第二定位测量值：
当下行PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识为真时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
可选地，所述处理器还用于：
接收终端上报的终端位置信息。
在终端侧，本申请实施例提供的一种信息传输装置，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
从定位管理功能LMF实体获取下行定位参考信号PRS参数配置信息；
基于所述下行PRS参数配置信息，测量下行PRS，得到第一定位测量值。
可选地，所述处理器还用于：
将所述第一定位测量值上报给所述LMF实体。
可选地，所述处理器还用于：
接收误差校正参数ECP；
基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值；
基于所述第二定位测量值，确定终端位置信息；
将所述终端位置信息上报给所述LMF实体。
可选地，所述ECP包括以下三种类型：
类型1：用于校正候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的校正数值；
类型2：用于表示候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：用于判断候选基站的每个下行PRS波束发送的下行PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识。
可选地，对于所述类型1，采用如下方式基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值：
TDOA_v2＝TDOA_v1–ECP_TDOA_Error
其中，TDOA_v1表示所述第一定位测量值，ECP_TDOA_Error表示所述ECP对应的校正数值，TDOA_v2表示所述第二定位测量值。
可选地，对于所述类型2，采用如下方式基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值：
当所述误差范围的估计值小于预设门限值时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
可选地，对于所述类型3，采用如下方式基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值：
当下行PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识为真时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
在基站侧，本申请实施例提供的一种信息传输装置，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
从定位管理功能LMF实体获取下行定位参考信号PRS参数配置信息；
基于所述下行PRS参数配置信息，向终端和预设的IM参考设备发送下行PRS。
在IM参考设备侧，本申请实施例提供的另一种信息传输装置，包括：
获取单元，用于获取下行定位参考信号PRS参数配置信息；
测量单元，用于基于所述下行PRS参数配置信息，测量来自基站的下行PRS，生成误差校正参数ECP；
发送单元，用于发送所述ECP。
在LMF实体侧，本申请实施例提供的另一种信息传输装置，包括：
发送单元，用于发送下行定位参考信号PRS参数配置信息；
接收单元，用于接收误差校正参数ECP；其中，所述ECP，是基于所述下行PRS参数配置信息对应的下行PRS确定的。
在终端侧，本申请实施例提供的另一种信息传输装置，包括：
获取单元，用于从定位管理功能LMF实体获取下行定位参考信号PRS参数配置信息；
测量单元，用于基于所述下行PRS参数配置信息，测量下行PRS，得到第一定位测量值。
在基站侧，本申请实施例提供的另一种信息传输装置，包括：
获取单元，用于从定位管理功能LMF实体获取下行定位参考信号PRS参数配置信息；
发送单元，用于基于所述下行PRS参数配置信息，向终端和预设的IM参考设备发送下行PRS。
本申请另一实施例提供了一种计算设备，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一种方法。
本申请另一实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的网络辅助的完好性监测、UE-assisted定位方案示意图；
图2为本申请实施例提供的UE辅助的完好性监测、UE-based定位方案示意图；
图3为本申请实施例提供的网络辅助结合UE辅助的完好性监测、UE-assisted定位示意图；
图4为本申请实施例提供的IM参考设备侧的一种信息传输方法的流程示意图；
图5为本申请实施例提供的LMF实体侧的一种信息传输方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的UE侧的一种信息传输方法的流程示意图；
图7为本申请实施例提供的基站侧的一种信息传输方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的网络侧的一种信息传输装置的结构示意图；
图9为本申请实施例提供的终端侧的一种信息传输装置的结构示意图；
图10为本申请实施例提供的IM参考设备侧的一种信息传输装置的结构示意图；
图11为本申请实施例提供的LMF实体侧的一种信息传输装置的结构示意图；
图12为本申请实施例提供的UE侧的一种信息传输装置的结构示意图；
图13为本申请实施例提供的基站侧的一种信息传输装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
3GPP版本16(Rel-16)以及过去的版本都没有关于“完好性监测(IntegrityMonitoring，IM)”的要求。目前即将开展的3GPP新空口技术(New Radio，NR)版本17(Rel-17)定位增强功能的工作项目将实现完好性监测作为一个工作目标。Rel-16版本只满足了定位精度，并没有引入“完好性”的服务质量要求。“完好性”是对由定位系统提供的定位数据的准确性的信任度，以及在定位系统未满足预期操作条件时向用户提供及时有效的警告的能力度量，适用于影响生命财产安全，会带来法律责任的各类场景。在下行基于无线通信(RAT-dependent)的定位系统中，基站的时间偏移、基站发射机故障、多径信道和非直射径NLOS信道等是直接影响定位精度和完好性的关键问题之一。因此，本申请实施例提出了一种用于下行RAT-dependent定位的完好性监测方案。
本申请实施例提供了信息传输方法及装置，用以实现下行3GPP RAT-dependent定位网络的完好性监测，从而消除基站的时间偏移、基站发射机故障、多径信道和非直射径信道等因素的影响。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
下面结合说明书附图对本申请各个实施例进行详细描述。需要说明的是，本申请实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序，并不代表实施例所提供的技术方案的优劣。
本申请实施例提供的技术方案除了监测系统是否满足完好性要求，还具有误差校正的功能。
本申请实施例提供的技术方案包括：
在利用NR下行定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)定位的RAT-dependent定位网络中(例如，DL-TDOA定位,Multi-RTT定位,DL AoD定位)，引入一个或者多个完好性监测(IM)参考设备(Reference and Integrity Monitoring Stations，RIMS)，用于测量来自基站(Transmit and Receive Point，TRP)的每个下行PRS波束的下行PRS，并且生成针对每个基站或每个下行PRS波束的误差校正参数(Error Correction Parameter，ECP)。
其中，ECP可能是用于消除终端(User Terminal，UE)通过测量下行PRS获得测量值误差的校正参数，也可能是关于某个TRP的下行PRS波束，或某个TRP的所有下行PRS不适合用于RAT-dependent定位的指示信息。
然后，IM参考设备把ECP发送给LMF或者UE。
LMF或者UE可以利用IM参考设备提供的ECP在计算UE位置过程中消除误差的影响，从而满足完好性监测条件。
其中，IM参考设备位于定位网络中已知的位置，可以是不同于基站和UE的单独安装的网络设备，也可以是位置已知的参考UE，还可以是位置已知的参考基站。当在一个服务区域具有多个预设IM参考设备时，可以构成一个完好性监测网络，使得该网络中的全部IM参考设备相互连接，以提高完好性监测的可靠性，并且加快完好性监测的速度。
下面分别从不同的设备侧描述本申请实施例提供的技术方案：
IM参考设备：
1、IM参考设备从定位管理功能(Location Management Function，LMF)实体或者基站获取下行PRS参数配置信息。
其中，所述下行PRS参数配置信息，例如包括：发送时频域资源、带宽、准共址(Quasi Co-Location，QCL)波束指示信息等。
其中，PRS包括但不限于NR PRS、同步信号(Synchronization Signal,SS)/物理广播信道(Physical Broadcast Channel,PBCH)块(SS/PBCH block,SSB)、信道状态信息参考信号(Channel-state information RS，CSI-RS)等。
PRS可用于所有NR频率范围，包括第一频率范围(Frequency Range 1(410MHz–7125MHz)，FR1)和第二频率范围(Frequency Range 2(24250MHz–52600MHz)，FR2)。
其中，RAT-dependent定位包括利用NR下行PRS定位的所有定位技术方案，例如：下行链路时间到达差(Downlink-Time Difference of Arrival，DL-TDOA)定位，多小区往返时间(Multi-cell Round Trip Time，Multi-RTT)定位，下行链路(Downlink，DL)离开角(Angle of Departure，AoD)定位。
2、IM参考设备基于获取的下行PRS参数配置信息，测量来自基站的每个下行PRS波束的下行PRS，生成针对每个基站或每个下行PRS波束的误差校正参数(Error CorrectionParameter，ECP)。
其中，ECP可以是由多个误差源(例如：基站的时间偏移，基站发射机故障等)导致的合计校准参数，也可以是针对单个误差源的单独校准参数，例如：
针对基站的时间偏移、多径信道和非直射径NLOS信道等的单独校正。
其中，多径信道和NLOS等的单独校正需要满足特定的条件，即只有当参考设备与目标UE的实际位置接近时，两者的多径信道和NLOS信道条件基本相同时，才能够基于IM参考设备进行完好性监测。
一般地，ECP包括但不限于以下三种类型：
类型1：用于校正候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的校正数值，其中，第一定位测量值包含但不限于到达时间(Time of Arrival，TOA)、到达时间差(TimeDifference of Arrival，TDOA)(即参考信号时间差(Reference Signal TimeDifference，RSTD))和UE收发时间差(UE Rx-Tx time difference)等。
类型2：用于表示候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的误差范围的估计值。
类型3：用于判断候选基站的每个下行PRS波束发送的下行PRS是否满足完好性监测条件的标识。
2.a、当系统中有N个IM参考设备时(N是大于1的整数)，所有IM参考设备分别计算得到各自的ECP，然后传输给一个IM参考设备，由该IM参考设备进行合并计算得到合成ECP。具体地，例如，针对上述三种ECP类型分别可以进行如下处理得到合成ECP：
针对类型1：N个ECP值求平均值或者加权平均值；
针对类型2：N个ECP值求平均值或者加权平均值；
针对类型3：N个ECP值做逻辑“与”或者逻辑“或”操作。
3、针对定位方法的不同，IM参考设备将生成的ECP发送到LMF或者UE。其中，当系统中有N个IM参考设备时(N是大于1的整数)，该步骤是由进行合并计算的IM参考设备将合成的ECP发送到LMF或者UE。
其中，IM参考设备把ECP发送给UE至少可以采用两种方法：第一，先发送给LMF，由LMF单独转发给UE；第二，直接广播给相邻的UE。
3.1、针对UE辅助(UE-assisted)的下行定位方法，IM参考设备将生成的ECP发送到LMF，以进行UE-assisted的定位计算。其中，ECP可以用于LMF计算准确的UE位置。其中，IM参考设备向LMF发送ECP可以采用不同的方式，例如：通过有线连接，或者IM参考设备无线连接到服务基站，然后再从服务基站有线连接到LMF。
3.2、针对基于UE(UE-based)的下行定位方法，IM参考设备将生成的ECP先发送给LMF，由LMF单独转发给UE；或者直接广播给相邻的UE，以进行UE-based的定位计算。其中，ECP用于UE计算准确的UE位置。这种方法要求IM参考设备具有发送广播消息的能力，例如：当IM参考设备是参考UE时，参考UE通过车联万物(Vehicle to Everything，V2X)的副链路(Sidelink)进行广播，其优点是时间延迟更小，更适合目标时延较小的实时定位。
LMF：
1、LMF向基站、IM参考设备和UE发送下行PRS参数配置信息，包括：发送时频域资源、带宽、QCL波束指示信息等。
2、LMF接收UE上报的第一定位测量值，包括但不限于：RSTD(TDOA)、RSRP和UE收发时间差。
3、针对定位方法的不同，LMF实现不同的处理：
3.1、针对UE-assisted定位：
3.1.1、LMF接收IM参考设备上报的误差校正参数(ECP)；
3.1.2、LMF根据接收到的ECP，针对第一定位测量值进行校正或者选择有效的第一定位测量值，得到第二定位测量值。
针对类型1的ECP是用于校正候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值(TDOA_v1)的校正数值，记为ECP_TDOA_Error，按照下面公式进行修正，得到修正后的第二定位测量值(TDOA_v2)：
TDOA_v2＝TDOA_v1–ECP_TDOA_Error
针对类型2的ECP是候选基站的每个下行PRS波束的TOA测量值的误差范围估计值，当误差范围小于预定义门限值时，则该第一定位测量值作为第二定位测量值；否则，该第一定位测量值不作为第二定位测量值。
针对类型3的ECP是候选基站的发送的下行PRS是否满足完好性监测条件的标识。当下行PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识为真(即满足所述预设的完好性监测条件)时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值；否则，该基站对应的第一定位测量值不作为第二定位测量值。
3.1.3、LMF基于第二定位测量值和已知的基站位置信息等进行UE位置解算，得到UE位置。此外，LMF在获得ECP以后，进一步通过计算获得保护值(Protection Level，PL)，和预定义的门限值比较，判断该下行定位系统是否可靠(即是否满足完好性条件)。
3.2、针对UE-based定位：
3.2.1、LMF接收UE上报的UE位置信息。
UE：
1、UE从LMF获取下行PRS参数配置信息(包括：发送时频域资源、带宽、QCL波束指示信息等)和/或基站位置信息，其中，基站位置信息只有在UE-based定位情况下才会发送。
2、UE基于获取的下行PRS参数配置信息，测量下行PRS，获得第一定位测量值。
3、针对定位方法的不同，UE实现不同的处理：
3.1、针对UE-assisted定位，UE把第一定位测量值上报LMF；
3.2、针对UE-based定位：
3.2.1、UE接收IM参考设备上报的误差校正参数(ECP)；
3.2.2、UE基于ECP，针对第一定位测量值进行校正或者选择有效的第一定位测量值，得到第二定位测量值。
针对类型1的ECP是用于校正候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值(TDOA_v1)的数值，记为ECP_TDOA_Error，按照下面公式进行修正，得到修正后的第二定位测量值(TDOA_v2)：
TDOA_v2＝TDOA_v1–ECP_TDOA_Error
针对类型2的ECP是候选基站的每个下行PRS波束的TOA测量值的误差范围估计值，当误差范围小于预定义门限值时，则该定位测量值作为第二定位测量值；否则，该定位测量值不作为第二定位测量值。
针对类型3的ECP是候选基站的发送的下行PRS是否满足完好性监测条件的标识，当下行PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识为真时，则将该基站所对应的第一定位测量值作为第二定位测量值；否则，该定位测量值不作为第二定位测量值。
3.2.3、UE基于第二定位测量值和获取的基站位置信息等进行UE位置解算，得到UE位置。此外，UE在获得ECP以后，进一步通过计算获得PL，和预定义的门限值比较，判断该下行定位系统是否可靠(即是否满足完好性条件)。
3.2.4、UE把UE位置信息上报给LMF。
基站：
1、基站从LMF获取下行PRS参数配置信息，包括：发送时频域资源、带宽、QCL波束指示信息等。
2、基站向IM参考设备和UE发送下行PRS。
下面给出几个具体实施例的举例说明。
实施例1：网络辅助的完好性监测、UE-assisted定位方案。
如图1所示，实施例1是网络辅助的完好性监测、UE-assisted定位方案。该IM参考设备是不同于基站和UE的单独网络设备、或者参考基站，安装在网络中已知的位置。
IM参考设备：
1、IM参考设备从LMF或者基站获取下行PRS参数配置信息，包括：发送时频域资源、带宽、QCL波束指示信息等。其中，PRS包括但不限于NR PRS、SSB、CSI-RS等，可用于FR1和FR2。
2、IM参考设备基于获取的下行PRS参数配置信息，检测来自基站的每个下行PRS波束的下行PRS，生成针对每个基站或每个下行PRS波束的误差校正参数(Error CorrectionParameter，ECP)。其中，ECP可以是由多个误差源(如基站时间偏移，基站发射机的故障等)导致的合计校准参数，也可以是针对单个误差源的单独校准参数，例如：针对时间偏移，多径信道和非直射径NLOS等的单独校正。其中，多径信道和非直射径NLOS等的单独校正需要满足特定的条件，即只有当参考设备与目标UE的实际位置接近时，两者的多径信道和非直射径NLOS信道条件基本相同时，才能够基于IM参考设备进行完好性监测。
一般地，ECP包括但不限于以下三种类型：
类型1：校正候选基站的每个下行PRS波束的TOA测量值的校正数值；
类型2：候选基站的每个下行PRS波束的TOA测量的误差范围的估计值；
类型3：候选基站的发送的下行PRS是否满足完好性监测条件的标识。
3、针对定位方法的不同，IM参考设备将生成的ECP发送到LMF。
3.1、针对UE辅助(UE-assisted)的下行定位方法，IM参考设备将生成的ECP发送到LMF，以进行UE-assisted的定位计算。其中，ECP可以用于LMF计算准确的UE位置。其中，IM参考设备向LMF发送ECP可以采用不同的方式，例如：通过有线连接，或者IM参考设备无线连接到服务基站，然后从服务基站有线连接到LMF。
LMF：
1、LMF向基站、IM参考设备和UE发送下行PRS参数配置信息，包括：发送时频域资源、带宽、QCL波束指示信息等。
2、LMF接收UE上报的第一定位测量值，包括但不限于：RSTD(TDOA)、RSRP(Reference Signal Receiving Power，参考信号接收功率)和UE收发时间差，下面以TDOA为例进行说明。
3、针对定位方法的不同，LMF实现不同的处理：
3.1、针对UE-assisted定位：
3.1.1、LMF接收IM参考设备上报的误差校正参数(ECP)。
3.1.2、LMF根据接收到的ECP，针对第一定位测量值进行校正或者选择有效的第一定位测量值，得到第二定位测量值。
针对类型1的ECP是用于校正候选基站的每个下行PRS波束的第一TDOA定位测量值(TDOA_v1)的校正数值，记为ECP_TDOA_Error，按照下面公式进行修正，得到修正后的第二TDOA定位测量值(TDOA_v2)：
TDOA_v2＝TDOA_v1–ECP_TDOA_Error
针对类型2的ECP是候选基站的每个下行PRS波束的TOA测量的误差范围的估计值，当误差范围的估计值小于预定义门限值时，则该定位测量值作为第二定位测量值；否则，该定位测量值不作为第二定位测量值。
针对类型3的ECP是候选基站的发送的下行PRS是否满足完好性监测条件的标识，如果该标识为真(即满足完好性监测条件)，则该基站所对应的第一定位测量值作为第二定位测量值；否则，该定位测量值不作为第二定位测量值。
3.1.3、LMF基于第二定位测量值和已知的基站位置信息等进行UE位置解算，得到UE位置。
UE：
1、UE从LMF获取下行PRS参数配置信息(包括：发送时频域资源、带宽、QCL波束指示信息等)和/或基站位置信息，其中，基站位置信息只有在UE-based定位情况下才会发送；
2、UE基于获取的下行PRS参数配置信息，测量下行PRS，得到第一定位测量值。
3、针对定位方法的不同，UE实现不同的处理：
3.1、针对UE-assisted定位，UE把第一定位测量值上报LMF。
基站：
1、基站从LMF获取下行PRS参数配置信息，包括：发送时频域资源、带宽、QCL波束指示信息等。
2、基站向IM参考设备和UE发送下行PRS。
实施例2：UE辅助的完好性监测、UE-based定位。
如图2所示，实施例2是UE辅助的完好性监测、UE-based定位方案。该IM参考设备是参考UE，安装在网络中已知的位置。
IM参考设备：
1、IM参考设备从LMF或者基站获取下行PRS参数配置信息，包括：发送时频域资源、带宽、QCL波束指示信息等。其中，PRS包括但不限于NR PRS、SSB、CSI-RS等，可用于FR1和FR2。
2、IM参考设备基于获取的下行PRS参数配置信息，检测来自基站的每个下行PRS波束的下行PRS，生成针对每个基站或每个下行PRS波束的误差校正参数(Error CorrectionParameter，ECP)。其中，ECP可以是由多个误差源(如基站时间偏移、基站发射机的故障等)导致的合计校准参数，也可以是针对单个误差源的单独校准参数，例如：针对时间偏移、多径信道和非直射径NLOS等的单独校正。其中，多径信道和非直射径NLOS等的单独校正需要满足特定的条件，即只有当参考设备与目标UE的实际位置接近时，两者的多径信道和非直射径NLOS信道条件基本相同时，才能够基于IM参考设备进行完好性监测。
一般地，ECP包括但不限于以下三种类型：
类型1：校正候选基站的每个下行PRS波束的TOA测量值的校正数值；
类型2：候选基站的每个下行PRS波束的TOA测量的误差范围的估计值；
类型3：候选基站的发送的下行PRS是否满足完好性监测条件的标识。
3、针对定位方法的不同，IM参考设备将生成的ECP发送到UE。
3.2、针对基于UE(UE-based)的下行定位方法，IM参考设备将生成的ECP广播到相邻的UE，以进行UE-based的定位计算。其中，ECP用于UE计算准确的UE位置。这种方法要求IM参考设备具有发送广播消息的能力，例如：当IM参考设备是参考UE时，参考UE通过V2X的PC5链路进行广播，其优点是时间延迟更小，更适合目标时延较小的实时定位。
LMF：
1、LMF向基站、IM参考设备和UE发送下行PRS参数配置信息，包括：发送时频域资源、带宽、QCL波束指示信息等。
2、LMF接收UE上报的第一定位测量值，包括但不限于：RSTD(TDOA)、RSRP和UE收发时间差。
3、针对定位方法的不同，LMF实现不同的处理：
3.2、针对UE-based定位：
3.2.1、LMF接收UE上报的UE位置信息。
UE：
1、UE从LMF获取下行PRS参数配置信息(包括：发送时频域资源、带宽、QCL波束指示信息等)和/或基站位置信息，其中，基站位置信息只有在UE-based定位情况下才会发送。
2、UE基于获取的下行PRS参数配置信息，测量下行PRS，获得第一定位测量值，包括但不限于：RSTD(TDOA)、RSRP和UE收发时间差，下面以TDOA为例进行说明。
3、针对定位方法的不同，UE实现不同的处理：
3.2、针对UE-based定位：
3.2.1、UE接收IM参考设备上报的误差校正参数(ECP)；
3.2.2、UE基于ECP，针对第一定位测量值进行校正或者选择有效的第一定位测量值，得到第二定位测量值。
针对类型1的ECP是用于校正候选基站的每个下行PRS波束的第一TDOA定位测量值(TDOA_v1)的校正数值，记为ECP_TDOA_Error，按照下面公式进行修正，得到修正后的第二TDOA定位测量值(TDOA_v2)：
TDOA_v2＝TDOA_v1–ECP_TDOA_Error
针对类型2的ECP是候选基站的每个下行PRS波束的TOA测量的误差范围的估计值，当误差范围的估计值小于预定义门限值时，则该定位测量值作为第二定位测量值；否则，该定位测量值不作为第二定位测量值。
针对类型3的ECP是候选基站的发送的下行PRS是否满足完好性监测条件的标识，如果该标识为真，即满足完好性监测条件，则该基站所对应的第一定位测量值作为第二定位测量值；否则，该定位测量值不作为第二定位测量值。
3.2.3、UE基于第二定位测量值和获取的基站位置信息等进行UE位置解算，得到UE位置。
3.2.4、UE把UE位置信息上报给LMF。
基站：
1、基站从LMF获取下行PRS参数配置信息，包括：发送时频域资源、带宽、QCL波束指示信息等。
2、基站向IM参考设备和UE发送下行PRS。
实施例3：网络辅助结合UE辅助的完好性监测、UE-assisted定位。
如图3所示，实施例3是网络辅助结合UE辅助的完好性监测、UE-assisted定位方案。该IM参考设备包括1个参考基站和1个参考UE，分别安装在网络中固定的位置。
实施例3与实施例1的区别在于IM参考设备有两个，因此，下面只描述IM参考设备，LMF、UE和基站处理步骤与实施例1完全相同，不再赘述。
其中，IM参考设备在步骤2之后新增加了步骤2.a的处理。
IM参考设备(参考基站和参考UE)：
1、IM参考设备从LMF或者基站获取下行PRS参数配置信息，包括：发送时频域资源、带宽、QCL波束指示信息等。其中，PRS包括但不限于NR PRS、SSB、CSI-RS等，可用于FR1和FR2。
2、IM参考设备基于获取的下行PRS参数配置信息，检测来自基站的每个下行PRS波束的下行PRS，生成针对每个基站或每个下行PRS波束的误差校正参数(Error CorrectionParameter，ECP)。其中，ECP可以是由多个误差源(如基站时间偏移，基站发射机的故障等)导致的合计校准参数，也可以是针对单个误差源的单独校准参数，例如：针对时间偏移，多径信道和非直射径NLOS等的单独校正。其中，多径信道和非直射径NLOS等的单独校正需要满足特定的条件，即只有当参考设备与目标UE的实际位置接近时，两者的多径信道和非直射径NLOS信道条件基本相同时，才能够基于IM参考设备进行完好性监测。
一般地，ECP包括但不限于以下三种类型：
类型1：校正候选基站的每个下行PRS波束的TOA测量值的校正数值；
类型2：候选基站的每个下行PRS波束的TOA测量的误差范围的估计值；
类型3：候选基站的发送的下行PRS是否满足完好性监测条件的标识。
2.a、参考基站和参考UE分别实现了步骤1和步骤2之后，分别获得各自的误差校正参数ECP，然后参考UE把自身的ECP发送给参考基站，由参考基站合并计算得到合成ECP。例如：参考基站获取第一误差校正参数ECP_v1，参考UE获取第二误差校正参数ECP_v2，然后根据三种ECP类型分别进行处理：
类型1：2个ECP值求平均值或者加权平均值，得到的值记为ECP_v3，例如：
ECP_v3＝1/2*(ECP_v1+ECP_v2)；
类型2：2个ECP值求平均值或者加权平均值，得到的值记为ECP_v3，例如：
ECP_v3＝1/2*(ECP_v1+ECP_v2)；
类型3：2个ECP值求逻辑“与(AND)”或者逻辑“或(OR)”操作，得到的值记为ECP_v3，例如：
ECP_v3＝ECP_v1 AND ECP_v2
3、针对定位方法的不同，IM参考设备将生成的ECP_v3发送到LMF。
3.1、针对UE辅助(UE-assisted)的下行定位方法，IM参考设备将生成的ECP发送到LMF，以进行UE-assisted的定位计算。其中，ECP可以用于LMF计算准确的UE位置。其中，IM参考设备向LMF发送ECP可以采用不同的方式，例如：通过有线连接，或者IM参考设备无线连接到服务基站，然后从服务基站有线连接到LMF。
综上所述，本申请实施例在下行RAT-dependent定位网络中引入一个或者多个完好性监测(IM)参考设备，用于测量来自基站的每个下行PRS波束的下行PRS，并且生成针对每个基站或每个下行PRS波束的误差校正参数(ECP)。然后IM参考设备把ECP发送给LMF或者UE，用于在计算UE位置过程中消除误差影响，从而满足完好性监测条件。
需要说明的是，本申请实施例中所述的完好性监测条件，可以根据实际需要而定，本申请实施例不进行限制。
参见图4，本申请实施例提供的IM参考设备侧的一种信息传输方法包括：
S101、获取下行定位参考信号PRS参数配置信息；
S102、基于所述下行PRS参数配置信息，测量来自基站的下行PRS，生成误差校正参数ECP；
S103、发送所述ECP。
通过该方法，获取下行定位参考信号PRS参数配置信息，基于所述下行PRS参数配置信息，测量来自基站的下行PRS，生成误差校正参数ECP，发送所述ECP，从而实现了下行3GPP RAT-dependent定位网络的完好性监测，消除了基站的时间偏移、基站发射机故障、多径信道和非直射径信道等因素的影响。
可选地，所述ECP包括以下三种类型：
类型1：用于校正候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的校正数值；
类型2：用于表示候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：用于判断候选基站的每个下行PRS波束发送的下行PRS是否满足完好性监测条件的标识。
可选地，当存在多个预设IM参考设备时，在进行合并计算的IM参考设备侧，该方法还包括：接收预设IM参考设备发送的ECP，并将预设多个预设IM参考设备的ECP进行合并计算，得到合成ECP；
发送所述ECP，具体包括：发送所述合成ECP。
可选地，发送所述ECP具体包括：将所述ECP发送给定位管理功能LMF实体或终端。
可选地，当存在多个预设IM参考设备时，在不进行合并计算的IM参考设备侧，发送所述ECP具体包括：将所述ECP发送给预设IM参考设备，由该预设IM参考设备将来自多个预设IM参考设备的ECP进行合并计算，得到合成ECP。
参见图5，本申请实施例提供的LMF实体侧的一种信息传输方法包括：
S201、发送下行定位参考信号PRS参数配置信息；
S202、接收误差校正参数ECP；其中，所述ECP，是基于所述下行PRS参数配置信息对应的下行PRS确定的。
可选地，所述ECP包括以下三种类型：
类型1：用于校正候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的校正数值；
类型2：用于表示候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：用于判断候选基站的每个下行PRS波束发送的下行PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识。
可选地，该方法还包括：
根据所述ECP，并基于终端上报的第一定位测量值，确定第二定位测量值；
基于所述第二定位测量值，确定终端位置。
可选地，对于所述ECP类型1，采用如下方式基于终端上报的第一定位测量值，确定第二定位测量值：
TDOA_v2＝TDOA_v1–ECP_TDOA_Error
其中，TDOA_v1表示所述第一定位测量值，ECP_TDOA_Error表示所述校正数值，TDOA_v2表示所述第二定位测量值。
可选地，对于所述ECP类型2，采用如下方式基于终端上报的第一定位测量值，确定第二定位测量值：
当所述误差范围的估计值小于预设门限值时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
可选地，对于所述ECP类型3，采用如下方式基于终端上报的第一定位测量值，确定第二定位测量值：
当下行PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识为真时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
可选地，该方法还包括：
接收终端上报的终端位置信息。
参见图6，本申请实施例提供的UE侧的一种信息传输方法包括：
S301、从定位管理功能LMF实体获取下行定位参考信号PRS参数配置信息；
S302、基于所述下行PRS参数配置信息，测量下行PRS，得到第一定位测量值。
可选地，该方法还包括：
将所述第一定位测量值上报给所述LMF实体。
可选地，该方法还包括：
接收误差校正参数ECP；
基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值；
基于所述第二定位测量值，确定终端位置信息；
将所述终端位置信息上报给所述LMF实体。
可选地，所述ECP包括以下三种类型：
类型1：用于校正候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的校正数值；
类型2：用于表示候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：用于判断候选基站的每个下行PRS波束发送的下行PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识。
可选地，对于所述类型1，采用如下方式基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值：
TDOA_v2＝TDOA_v1–ECP_TDOA_Error
其中，TDOA_v1表示所述第一定位测量值，ECP_TDOA_Error表示所述ECP对应的校正数值，TDOA_v2表示所述第二定位测量值。
可选地，对于所述类型2，采用如下方式基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值：
当所述误差范围的估计值小于预设门限值时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
可选地，对于所述类型3，采用如下方式基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值：
当下行PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识为真时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
参见图7，本申请实施例提供的基站侧的一种信息传输方法包括：
S401、从定位管理功能LMF实体获取下行定位参考信号PRS参数配置信息；
S402、基于所述下行PRS参数配置信息，向终端和预设的IM参考设备发送下行PRS。
参见图8，本申请实施例提供的网络侧(可以是IM参考设备，也可以是LMF实体，也可以是基站)的一种信息传输装置包括：
存储器520，用于存储程序指令；
处理器500，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行相应的功能。具体地：
一、若该装置为IM参考设备，则：
处理器500，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
通过收发机510获取下行定位参考信号PRS参数配置信息；
基于所述下行PRS参数配置信息，测量来自基站的下行PRS，生成误差校正参数ECP；
通过收发机510发送所述ECP。
可选地，所述ECP包括以下三种类型：
类型1：用于校正候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的校正数值；
类型2：用于表示候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：用于判断候选基站的每个下行PRS波束发送的下行PRS是否满足完好性监测条件的标识。
可选地，当存在多个预设IM参考设备时，在进行合并计算的IM参考设备侧，所述处理器500还用于：通过收发机510接收预设IM参考设备发送的ECP，并将预设多个预设IM参考设备的ECP进行合并计算，得到合成ECP；
发送所述ECP，具体包括：发送所述合成ECP。
可选地，发送所述ECP具体包括：通过收发机510将所述ECP发送给定位管理功能LMF实体或终端。
可选地，当存在多个预设IM参考设备时，在不进行合并计算的IM参考设备侧，发送所述ECP具体包括：通过收发机510将所述ECP发送给预设IM参考设备，由该预设IM参考设备将来自多个预设IM参考设备的ECP进行合并计算，得到合成ECP。
二、若该装置为LMF实体，则：
处理器500，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
通过收发机510发送下行定位参考信号PRS参数配置信息；
通过收发机510接收误差校正参数ECP；其中，所述ECP，是基于所述下行PRS参数配置信息对应的下行PRS确定的。
可选地，所述ECP包括以下三种类型：
类型1：用于校正候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的校正数值；
类型2：用于表示候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：用于判断候选基站的每个下行PRS波束发送的下行PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识。
可选地，所述处理器500还用于：
根据所述ECP，并基于终端上报的第一定位测量值，确定第二定位测量值；
基于所述第二定位测量值，确定终端位置。
可选地，对于所述ECP类型1，所述处理器500采用如下方式基于终端上报的第一定位测量值，确定第二定位测量值：
TDOA_v2＝TDOA_v1–ECP_TDOA_Error
其中，TDOA_v1表示所述第一定位测量值，ECP_TDOA_Error表示所述校正数值，TDOA_v2表示所述第二定位测量值。
可选地，对于所述ECP类型2，所述处理器500采用如下方式基于终端上报的第一定位测量值，确定第二定位测量值：
当所述误差范围的估计值小于预设门限值时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
可选地，对于所述ECP类型3，所述处理器500采用如下方式基于终端上报的第一定位测量值，确定第二定位测量值：
当下行PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识为真时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
可选地，所述处理器500还用于：
通过收发机510接收终端上报的终端位置信息。
三、若该装置为基站，则：
处理器500，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
通过收发机510从定位管理功能LMF实体获取下行定位参考信号PRS参数配置信息；
通过收发机510基于所述下行PRS参数配置信息，向终端和预设的IM参考设备发送下行PRS。
收发机510，用于在处理器500的控制下接收和发送数据。
其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器500代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机510可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器500负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。
处理器500可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)。
参见图9，本申请实施例提供的终端侧的一种信息传输装置包括：
存储器620，用于存储程序指令；
处理器600，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
通过收发机610从定位管理功能LMF实体获取下行定位参考信号PRS参数配置信息；
基于所述下行PRS参数配置信息，测量下行PRS，得到第一定位测量值。
可选地，所述处理器600还用于：
通过收发机610将所述第一定位测量值上报给所述LMF实体。
可选地，所述处理器600还用于：
通过收发机610接收误差校正参数ECP；
基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值；
基于所述第二定位测量值，确定终端位置信息；
通过收发机610将所述终端位置信息上报给所述LMF实体。
可选地，所述ECP包括以下三种类型：
类型1：用于校正候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的校正数值；
类型2：用于表示候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：用于判断候选基站的每个下行PRS波束发送的下行PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识。
可选地，对于所述类型1，所述处理器600采用如下方式基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值：
TDOA_v2＝TDOA_v1–ECP_TDOA_Error
其中，TDOA_v1表示所述第一定位测量值，ECP_TDOA_Error表示所述ECP对应的校正数值，TDOA_v2表示所述第二定位测量值。
可选地，对于所述类型2，所述处理器600采用如下方式基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值：
当所述误差范围的估计值小于预设门限值时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
可选地，对于所述类型3，所述处理器600采用如下方式基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值：
当下行PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识为真时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
收发机610，用于在处理器600的控制下接收和发送数据。
其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器600代表的一个或多个处理器和存储器620代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机610可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的用户设备，用户接口630还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器600负责管理总线架构和通常的处理，存储器620可以存储处理器600在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器600可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。
参见图10，本申请实施例提供的IM参考设备侧的一种信息传输装置包括：
获取单元11，用于获取下行定位参考信号PRS参数配置信息；
测量单元12，用于基于所述下行PRS参数配置信息，测量来自基站的下行PRS，生成误差校正参数ECP；
发送单元13，用于发送所述ECP。
参见图11，本申请实施例提供的LMF实体侧的一种信息传输装置包括：
发送单元21，用于发送下行定位参考信号PRS参数配置信息；
接收单元22，用于接收误差校正参数ECP；其中，所述ECP，是基于所述下行PRS参数配置信息对应的下行PRS确定的。
参见图12，本申请实施例提供的UE侧的一种信息传输装置包括：
获取单元31，用于从定位管理功能LMF实体获取下行定位参考信号PRS参数配置信息；
测量单元32，用于基于所述下行PRS参数配置信息，测量下行PRS，得到第一定位测量值。
参见图13，本申请实施例提供的基站侧的一种信息传输装置包括：
获取单元41，用于从定位管理功能LMF实体获取下行定位参考信号PRS参数配置信息；
发送单元42，用于基于所述下行PRS参数配置信息，向终端和预设的IM参考设备发送下行PRS。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例提供了一种计算设备，该计算设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。该计算设备可以包括中央处理器(Center Processing Unit，CPU)、存储器、输入/输出设备等，输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备可以包括显示设备，如液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。
存储器可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器提供存储器中存储的程序指令和数据。在本申请实施例中，存储器可以用于存储本申请实施例提供的任一所述方法的程序。
处理器通过调用存储器存储的程序指令，处理器用于按照获得的程序指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。
本申请实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述本申请实施例提供的装置所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述本申请实施例提供的任一方法的程序。
所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本申请实施例提供的方法可以应用于终端设备，也可以应用于网络设备。
其中，终端设备也可称之为用户设备(User Equipment，简称为“UE”)、移动台(Mobile Station，简称为“MS”)、移动终端(Mobile Terminal)等，可选的，该终端可以具备经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信的能力，例如，终端可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、或具有移动性质的计算机等，例如，终端还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。
网络设备包括的基站(例如，接入点)，指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是GSM或CDMA中的基站(BTS，BaseTransceiver Station)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以是5G系统中的gNB等。本申请实施例中不做限定。
上述方法处理流程可以用软件程序实现，该软件程序可以存储在存储介质中，当存储的软件程序被调用时，执行上述方法步骤。
综上所述，本申请实施例提出了一种用于下行RAT-dependent定位的完好性监测方案。相对于无完好性监测的现有技术，本申请实施例可以消除基站的时间偏移、基站发射机故障、多径信道和非直射径NLOS信道等的影响，显著提高系统的可靠性。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (36)

1.一种信息传输方法，其特征在于，该方法包括：
获取下行定位参考信号PRS参数配置信息；
基于所述下行PRS参数配置信息，测量来自基站的下行PRS，生成误差校正参数ECP；
发送所述ECP。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述ECP包括以下三种类型：
类型1：用于校正候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的校正数值；
类型2：用于表示候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：用于判断候选基站的每个下行PRS波束发送的下行PRS是否满足完好性监测条件的标识。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：接收多个预设IM参考设备发送的ECP，并将多个预设IM参考设备的ECP进行合并计算，得到合成ECP；发送所述ECP，具体包括：发送所述合成ECP。
4.根据权利要求1～3任一所述的方法，其特征在于，发送所述ECP具体包括：将所述ECP发送给定位管理功能LMF实体或终端。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发送所述ECP具体包括：将所述ECP发送给预设IM参考设备，由该预设IM参考设备将来自多个预设IM参考设备的ECP进行合并计算，得到合成ECP。
6.一种信息传输方法，其特征在于，该方法包括：
发送下行定位参考信号PRS参数配置信息；
接收误差校正参数ECP；其中，所述ECP，是基于所述下行PRS参数配置信息对应的下行PRS确定的。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述ECP包括以下三种类型：
类型1：用于校正候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的校正数值；
类型2：用于表示候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：用于判断候选基站的每个下行PRS波束发送的下行PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
根据所述ECP，并基于终端上报的第一定位测量值，确定第二定位测量值；
基于所述第二定位测量值，确定终端位置。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，对于所述ECP类型1，采用如下方式基于终端上报的第一定位测量值，确定第二定位测量值：
TDOA_v2＝TDOA_v1–ECP_TDOA_Error
其中，TDOA_v1表示所述第一定位测量值，ECP_TDOA_Error表示所述校正数值，TDOA_v2表示所述第二定位测量值。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，对于所述ECP类型2，采用如下方式基于终端上报的第一定位测量值，确定第二定位测量值：
当所述误差范围的估计值小于预设门限值时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，对于所述ECP类型3，采用如下方式基于终端上报的第一定位测量值，确定第二定位测量值：
当下行PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识为真时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
12.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
接收终端上报的终端位置信息。
13.一种信息传输方法，其特征在于，该方法包括：
从定位管理功能LMF实体获取下行定位参考信号PRS参数配置信息；
基于所述下行PRS参数配置信息，测量下行PRS，得到第一定位测量值。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
将所述第一定位测量值上报给所述LMF实体。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
接收误差校正参数ECP；
基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值；
基于所述第二定位测量值，确定终端位置信息；
将所述终端位置信息上报给所述LMF实体。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述ECP包括以下三种类型：
类型1：用于校正候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的校正数值；
类型2：用于表示候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：用于判断候选基站的每个下行PRS波束发送的下行PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，对于所述类型1，采用如下方式基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值：
TDOA_v2＝TDOA_v1–ECP_TDOA_Error
其中，TDOA_v1表示所述第一定位测量值，ECP_TDOA_Error表示所述ECP对应的校正数值，TDOA_v2表示所述第二定位测量值。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，对于所述类型2，采用如下方式基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值：
当所述误差范围的估计值小于预设门限值时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
19.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，对于所述类型3，采用如下方式基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值：
当下行PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识为真时，将所述第一定位测量值作为第二定位测量值。
20.一种信息传输方法，其特征在于，该方法包括：
从定位管理功能LMF实体获取下行定位参考信号PRS参数配置信息；
基于所述下行PRS参数配置信息，向终端和预设的IM参考设备发送下行PRS。
21.一种信息传输装置，其特征在于，该装置包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
获取下行定位参考信号PRS参数配置信息；
基于所述下行PRS参数配置信息，测量来自基站的下行PRS，生成误差校正参数ECP；
发送所述ECP。
22.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述ECP包括以下三种类型：
类型1：用于校正候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的校正数值；
类型2：用于表示候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：用于判断候选基站的每个下行PRS波束发送的下行PRS是否满足完好性监测条件的标识。
23.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：接收预设IM参考设备发送的ECP，并将预设多个预设IM参考设备的ECP进行合并计算，得到合成ECP；
发送所述ECP，具体包括：发送所述合成ECP。
24.根据权利要求21所述的装置，其特征在于，发送所述ECP具体包括：将所述ECP发送给预设IM参考设备，由该预设IM参考设备将来自多个预设IM参考设备的ECP进行合并计算，得到合成ECP。
25.一种信息传输装置，其特征在于，该装置包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
发送下行定位参考信号PRS参数配置信息；
接收误差校正参数ECP；其中，所述ECP，是基于所述下行PRS参数配置信息对应的下行PRS确定的。
26.根据权利要求25所述的装置，其特征在于，所述ECP包括以下三种类型：
类型1：用于校正候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的校正数值；
类型2：用于表示候选基站的每个下行PRS波束的第一定位测量值的误差范围的估计值；
类型3：用于判断候选基站的每个下行PRS波束发送的下行PRS是否满足预设的完好性监测条件的标识。
27.根据权利要求26所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
根据所述ECP，并基于终端上报的第一定位测量值，确定第二定位测量值；
基于所述第二定位测量值，确定终端位置。
28.一种信息传输装置，其特征在于，该装置包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
从定位管理功能LMF实体获取下行定位参考信号PRS参数配置信息；
基于所述下行PRS参数配置信息，测量下行PRS，得到第一定位测量值。
29.根据权利要求28所述的装置，其特征在于，所述处理器还用于：
接收误差校正参数ECP；
基于所述ECP，以及所述第一定位测量值，确定第二定位测量值；
基于所述第二定位测量值，确定终端位置信息；
将所述终端位置信息上报给所述LMF实体。
30.一种信息传输装置，其特征在于，该装置包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行：
从定位管理功能LMF实体获取下行定位参考信号PRS参数配置信息；
基于所述下行PRS参数配置信息，向终端和预设的IM参考设备发送下行PRS。
31.一种信息传输装置，其特征在于，该装置包括：
获取单元，用于获取下行定位参考信号PRS参数配置信息；
测量单元，用于基于所述下行PRS参数配置信息，测量来自基站的下行PRS，生成误差校正参数ECP；
发送单元，用于发送所述ECP。
32.一种信息传输装置，其特征在于，该装置包括：
发送单元，用于发送下行定位参考信号PRS参数配置信息；
接收单元，用于接收误差校正参数ECP；其中，所述ECP，是基于所述下行PRS参数配置信息对应的下行PRS确定的。
33.一种信息传输装置，其特征在于，该装置包括：
获取单元，用于从定位管理功能LMF实体获取下行定位参考信号PRS参数配置信息；
测量单元，用于基于所述下行PRS参数配置信息，测量下行PRS，得到第一定位测量值。
34.一种信息传输装置，其特征在于，该装置包括：
获取单元，用于从定位管理功能LMF实体获取下行定位参考信号PRS参数配置信息；
发送单元，用于基于所述下行PRS参数配置信息，向终端和预设的IM参考设备发送下行PRS。
35.一种计算设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求1至20任一项所述的方法。
36.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至20任一项所述的方法。
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