CN114143800B

CN114143800B - 定位完好性检测方法、定位服务器、终端、装置及介质

Info

Publication number: CN114143800B
Application number: CN202010922883.7A
Authority: CN
Inventors: 李健翔; 王可; 全海洋; 傅婧; 张大钧
Original assignee: Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Current assignee: Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
Priority date: 2020-09-04
Filing date: 2020-09-04
Publication date: 2024-02-13
Anticipated expiration: 2040-09-04
Also published as: CN114143800A

Abstract

本申请公开了一种定位完好性检测方法、定位服务器、终端、装置及介质，涉及移动通信技术领域。具体实现方案为：在LMF接收定位业务请求后，向终端发送完好性测量请求消息，接收终端发送的完好性测量值，根据完好性测量值是否满足业务信息对应的完好性指标，向发送定位业务请求的设备发送定位业务响应消息。由此，LMF可以实现根据接收到的终端发送的完好性测量值，确定是否满足业务信息对应的完好性指标，以实现监测发送定位业务请求的设备的定位完好性的目的。

Description

定位完好性检测方法、定位服务器、终端、装置及介质

技术领域

本申请涉及移动通信技术领域，尤其涉及一种定位完好性检测方法、定位服务器、终端、装置及介质。

背景技术

随着第五代移动通信系统的发展，由于5G系统面向垂直行业，基于移动通信网络的定位业务在自动驾驶、工业物联网等场景下被广泛使用。

定位完好性是定位增强系统的一种能力，定位业务在自动驾驶、工业物联网等场景下使用时，不仅对定位精度有要求，对定位误差的范围也有更进一步的要求。因此，定位完好性至关重要。

目前，如何在5G中应用定位完好性是亟待解决的问题。

发明内容

本申请提出的定位完好性检测方法、定位服务器、终端、装置及介质，用于对终端的定位完好性进行检测。

本申请第一方面实施例提出的定位完好性检测方法，所述方法用于LMF，包括：

接收定位业务请求，其中，所述定位业务请求，用于请求对终端定位，携带有请求定位的业务信息；

向所述终端发送完好性测量请求消息，其中，所述完好性测量请求消息携带有完好性测量项；

接收所述终端发送的完好性测量值，其中，所述完好性测量值是对定位参考信号测量所述完好性测量项得到的；

根据所述完好性测量值是否满足所述业务信息对应的完好性指标，向发送所述定位业务请求的设备发送定位业务响应消息。

可选地，所述接收所述终端发送的完好性测量值之后，还包括：

对发出所述定位参考信号的至少一个传输接入点TRP，根据所述定位参考信号的完好性测量值，确定所述至少一个TRP的测量误差；

根据所述至少一个TRP的测量误差，更新定位辅助数据列表，其中，所述定位辅助数据列表用于指示定位候选TRP；

向所述终端发送更新的定位辅助数据列表。

对发出所述定位参考信号的至少一个TRP，根据所述定位参考信号的完好性测量值，确定所述至少一个TRP的测量误差；

根据所述至少一个TRP的测量误差，生成TRP列表，其中，所述TRP列表用于指示所述测量误差大于阈值的异常TRP；

向所述异常TRP所属基站发送报警通知，其中，所述报警通知携带有所述TRP列表。

可选地，所述报警通知还包括：时间指示信息，用于指示测量得到所述完好性测量值的时间。

可选地，所述根据所述至少一个TRP的测量误差，更新定位辅助数据列表，包括：

将所述至少一个TRP中所述测量误差大于或等于所述阈值的异常TRP，从原始定位辅助数据列表中删除，以得到所述更新定位辅助数据列表。

可选地，所述根据所述完好性测量值是否满足所述业务信息对应的完好性指标，向发送所述定位业务请求的设备发送定位业务响应消息包括：

根据所述完好性测量值，确定定位完好性参数；

若所述定位完好性参数大于所述完好性指标，则向发送所述定位业务请求的设备发送用于指示定位完好性异常的定位业务响应消息。

可选地，所述完好性测量项，是根据所述LMF所采用的定位算法确定的；

其中，所述完好性测量项，包括：定位参考信号时间差、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合；

或者，所述完好性测量项，包括：定位参考信号接收方向角、定位参考信号发射方向角、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合。

可选地，所述定位业务响应消息，携带有：

时间指示信息，用于指示测量得到所述完好性测量值的时间；

和/或，所述终端的定位位置是否可靠的指示信息；

和/或，定位算法是否失败的指示信息；

和/或，定位完好性是否异常的指示信息。

本申请第二方面实施例提出的定位完好性检测方法，用于终端，包括：

接收LMF发送的完好性测量请求消息，其中，所述完好性测量请求消息，携带有完好性测量项；

对定位参考信号测量所述完好性测量项，以得到完好性测量值；

向所述LMF发送所述完好性测量值，其中，所述完好性测量值，用于确定定位完好性是否存在异常。

可选地，所述向所述LMF发送所述完好性测量值以后，还包括：

接收所述LMF发送的定位辅助数据列表；其中，所述定位辅助数据列表，是根据所述定位参考信号的完好性测量值，确定发出所述定位参考信号的TRP的测量误差，根据所述测量误差生成的；

根据所述定位辅助数据列表，确定定位候选TRP。

可选地，所述完好性测量项，是根据所述网络侧所采用的定位算法确定的；

本申请第三方面实施例提出的定位完好性检测方法，用于终端，包括：

接收LMF发送的定位业务请求，其中，所述定位业务请求，携带有请求定位的业务信息；

对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值；

根据所述完好性测量值是否满足所述业务信息对应的完好性指标，向所述LMF发送定位业务响应消息。

可选地，所述对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值之后，还包括：

根据所述至少一个TRP的测量误差，生成TRP列表，其中，所述TRP列表用于指示所述测量误差大于或等于阈值的异常TRP；

向所述LMF发送报警通知，其中，所述报警通知携带有所述TRP列表，用于对所述异常TRP所属基站进行报警。

根据所述至少一个TRP的测量误差，更新定位辅助数据列表，其中，所述定位辅助数据列表用于指示定位候选TRP。

将所述至少一个TRP中所述测量误差大于所述阈值的异常TRP，从原始定位辅助数据列表中删除，以得到所述更新定位辅助数据列表。

向所述LMF发送所述完好性测量值；其中，所述完好性测量值，用于对发出所述定位参考信号的至少一个TRP，根据所述定位参考信号的完好性测量值，确定所述至少一个TRP的测量误差；

接收所述LMF发送的TRP信息；其中，所述TRP信息，是根据所述至少一个TRP的测量误差生成的；

根据所述TRP信息，确定定位候选TRP。

可选地，所述TRP信息为定位辅助数据列表，包含所述测量误差小于阈值的定位候选TRP。

可选地，所述TRP信息为TRP列表，包含所述测量误差大于或等于所述阈值的异常TRP；所述根据所述TRP信息，确定定位候选TRP，包括：

将所述异常TRP从定位辅助数据列表中剔除，以得到保留的定位候选TRP。

可选地，所述对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值之前，还包括：

获取所述LMF发送的完好性测量请求消息，其中，所述完好性测量请求消息指示所述完好性测量项。

可选地，所述根据所述完好性测量值是否满足所述业务信息对应的完好性指标，向所述LMF发送用于指示所述终端的定位完好性的定位业务响应消息，包括：

根据所述完好性测量值，确定定位完好性参数；

若所述定位完好性参数大于所述完好性指标，则向所述LMF发送定位业务响应消息。

可选地，所述完好性测量项，包括：定位参考信号时间差、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合；

可选地，所述定位业务响应消息，携带有：

和/或，所述终端的定位位置是否可靠的指示信息；

和/或，定位算法是否失败的指示信息；

和/或，定位完好性是否异常的指示信息。

本申请第三方面实施例提出的定位完好性检测方法，用于LMF，包括：

向终端发送定位业务请求；其中，所述定位业务请求，携带有请求定位业务的业务信息；

接收所述终端发送的定位业务响应消息；其中，所述定位业务响应消息，是对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值，根据所述完好性测量值是否满足所述业务信息对应的完好性指标生成的；

根据所述定位业务响应消息，确定所述终端的定位完好性。

可选地，所述向终端发送定位业务请求之后，还包括：

接收所述终端发送的报警通知，其中，所述报警通知携带有TRP列表，所述TRP列表中的异常TRP，是根据所述定位参考信号的完好性测量值，确定测量误差大于或等于阈值的TRP。

可选地，所述向所述终端发送定位业务请求之后，还包括：

接收所述终端发送的所述定位参考信号的完好性测量值；

根据所述定位参考信号的完好性测量值，确定发出所述定位参考信号的至少一个TRP的测量误差；

根据所述至少一个TRP的测量误差，生成TRP信息；其中，所述TRP信息用于确定定位候选TRP；

向所述终端发送所述TRP信息。

可选地，TRP信息为定位辅助数据列表，包含所述测量误差小于阈值的定位候选TRP；

或者，所述TRP信息为TRP列表，包含所述测量误差大于或等于所述阈值的异常TRP。

可选地，所述接收所述终端发送的定位业务响应消息之前，还包括：

向所述终端发送完好性测量请求消息，其中，所述完好性测量请求消息指示所述完好性测量项。

可选地，所述定位业务响应消息，携带有：

和/或，所述终端的定位位置是否可靠的指示信息；

和/或，定位算法是否失败的指示信息；

和/或，定位完好性是否异常的指示信息。

本申请第五方面实施例提出了一种LMF，包括存储器、收发机和处理器；

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

向所述终端发送更新的定位辅助数据列表。

根据所述完好性测量值，确定定位完好性参数；

可选地，所述定位业务响应消息，携带有：

和/或，所述终端的定位位置是否可靠的指示信息；

和/或，定位算法是否失败的指示信息；

和/或，定位完好性是否异常的指示信息。

本申请第六方面实施例提出了一种终端，包括存储器、收发机和处理器；

根据所述定位辅助数据列表，确定定位候选TRP。

本申请第七方面实施例提出了一种终端，包括存储器、收发机和处理器；

对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值；

根据所述至少一个TRP的测量误差，更新定位辅助数据列表，其中，所述定位辅助数据列表用于指示所述终端的定位候选TRP。

根据所述TRP信息，确定定位候选TRP。

可选地，所述根据所述完好性测量值是否满足所述业务信息对应的完好性指标，向所述LMF发送定位业务响应消息，包括：

根据所述完好性测量值，确定定位完好性参数；

若所述定位完好性参数大于所述完好性指标，则向所述LMF发送用于指示定位完好性异常的定位业务响应消息。

可选地，所述定位业务响应消息，携带有：

和/或，所述终端的定位位置是否可靠的指示信息；

和/或，定位算法是否失败的指示信息；

和/或，定位完好性是否异常的指示信息。

本申请第八方面实施例提出了一种LMF，包括存储器、收发机和处理器；

根据所述定位业务响应消息，确定所述终端的定位完好性。

可选地，所述向终端发送定位业务请求之后，还包括：

可选地，所述向所述终端发送定位业务请求之后，还包括：

接收所述终端发送的所述定位参考信号的完好性测量值；

向所述终端发送所述TRP信息。

可选地，所述TRP信息为定位辅助数据列表，包含所述测量误差小于阈值的定位候选TRP；

可选地，所述定位业务响应消息，携带有：

和/或，所述终端的定位位置是否可靠的指示信息；

和/或，定位算法是否失败的指示信息；

和/或，定位完好性是否异常的指示信息。

本申请第九方面实施例提出了一种定位完好性检测装置，用于LMF，包括：

接收单元，用于接收定位业务请求，其中，所述定位业务请求，用于请求对终端定位，携带有请求定位的业务信息；

发送单元，用于向所述终端发送完好性测量请求消息，其中，所述完好性测量请求消息携带有完好性测量项；

测量单元，用于接收所述终端发送的完好性测量值，其中，所述完好性测量值是对定位参考信号测量所述完好性测量项得到的；

响应单元，用于根据所述完好性测量值是否满足所述业务信息对应的完好性指标，向发送所述定位业务请求的设备发送定位业务响应消息。

本申请第十方面实施例提出了另一种定位完好性检测装置，用于终端，包括：

接收单元，用于接收LMF发送的完好性测量请求消息，其中，所述完好性测量请求消息，携带有完好性测量项；

测量单元，用于对定位参考信号测量所述完好性测量项，以得到完好性测量值；

响应单元，用于向所述LMF发送所述完好性测量值，其中，所述完好性测量值，用于确定定位完好性是否存在异常。

本申请第十一方面实施例提出了另一种定位完好性检测装置，用于终端，包括：

接收单元，用于接收LMF发送的定位业务请求，其中，所述定位业务请求，携带有请求定位的业务信息；

测量单元，用于对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值；

响应单元，用于根据所述完好性测量值是否满足所述业务信息对应的完好性指标，向所述LMF发送定位业务响应消息。

本申请第十二方面实施例提出了另一种定位完好性检测装置，用于LMF，包括：

发送单元，用于向终端发送定位业务请求；其中，所述定位业务请求，携带有请求定位业务的业务信息；

接收单元，用于接收所述终端发送的定位业务响应；其中，所述定位业务响应，是对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值，根据所述完好性测量值是否满足所述业务信息对应的完好性指标生成的；

响应单元，用于根据所述定位业务响应，确定所述终端的定位完好性。

本申请第十三方面实施例提出了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行第一方面实施例的定位完好性检测方法。

本申请第十四方面实施例提出了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行第二方面实施例的定位完好性检测方法。

本申请第十五方面实施例提出了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行第三方面实施例的定位完好性检测方法。

本申请第十六方面实施例提出了一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行第四方面实施例的定位完好性检测方法。

本申请实施例提供的定位完好性检测方法，在LMF接收定位业务请求后，向终端发送完好性测量请求消息，接收终端发送的完好性测量值，根据完好性测量值是否满足业务信息对应的完好性指标，向发送定位业务请求的设备发送定位业务响应消息。由此，LMF可以实现根据接收到的终端发送的完好性测量值，确定是否满足业务信息对应的完好性指标，以实现监测发送定位业务请求的设备的定位完好性的目的。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本申请的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本申请的范围。本申请的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中：

图1为本申请实施例一提供的定位完好性检测方法的流程示意图；

图2为本申请实施例二提供的定位完好性检测方法的流程示意图；

图3为本申请实施例三提供的定位完好性检测方法的流程示意图；

图4为本申请实施例四提供的定位完好性检测方法的流程示意图；

图5为本申请实施例五提供的定位完好性检测方法的流程示意图；

图6为本申请实施例六提供的定位完好性检测方法的交互示意图；

图7为本申请实施例七提供的定位完好性检测方法的流程示意图；

图8为本申请实施例八提供的定位完好性检测方法的流程示意图；

图9为本申请实施例九提供的定位完好性检测方法的交互示意图；

图10为本申请实施例十提供的LMF的结构示意图；

图11为本申请实施例十一提供的终端的结构示意图；

图12为本申请实施例十二提供的终端的结构示意图；

图13为本申请实施例十三提供的LMF的结构示意图；

图14为本申请实施例十四提供的定位完好性检测装置的结构示意图；

图15为本申请实施例十五提供的定位完好性检测装置的结构示意图；

图16为本申请实施例十六提供的定位完好性检测装置的结构示意图；

图17为本申请实施例十七提供的定位完好性检测装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例提供了定位完好性检测方法、LMF、终端、装置及介质，用以针对相关技术中，5G系统定位业务存在一定的误差，导致定位精度较低的问题。

其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

本申请实施例的定位完好性检测方法，应用于下行定位场景的定位完好性检测，即下行定位完好性检测。在下行定位场景中，为了实现对终端的位置进行定位，具体是通过多个基站或者多个TRP向终端发送下行定位参考信号，终端对发送的下行定位参考信号进行测量，LMF根据终端测量得到的下行定位参考信号之间的时间差或相位差，对终端进行定位。下面参考附图对本申请提供的定位完好性检测方法、定位服务器、终端、装置及介质进行详细描述。

图1为本申请实施例一提供的定位完好性检测方法的流程示意图。

本申请实施例的执行主体为本申请提供的定位完好性检测装置，该定位完好性检测装置可以被配置在任一定位服务器(Location Management Function，简称LMF)中，以使该LMF可以执行定位完好性检测功能。

其中，LMF，可以负责选择定位方法及触发相应的定位测量，并可以计算定位最终结果和精度。

如图1所示，该定位完好性检测方法，用于LMF，可以包括以下步骤：

步骤101，接收定位业务请求。

其中，定位业务请求，用于请求对终端定位，携带有请求定位的业务信息。

本申请实施例中，LMF接收到发送定位业务请求的设备发送的定位业务请求后，可以获取到定位业务请求中携带的请求定位的业务信息。

其中，发送定位业务请求设备，可以为终端运行的客户端，还可以为与客户端通信的服务端等等，在此不做限定。

在一种可能的场景下，终端运行有客户端时，该客户端可以发起对自身的定位，这种情况下，可以由终端发送定位业务请求，终端即为发送定位业务请求的设备；在另一种可能的场景下，终端运行有客户端时，由与客户端通信的服务端发起对运行有该客户端的终端进行定位，在这种情况下，可以由运行有服务端的服务器发送定位业务请求，运行有服务端的服务器即为发送定位业务请求的设备。

其中，定位业务，可以为自动驾驶场景下的定位、物联网场景下的定位，等等，，在此不做限定。

例如，假设定位业务为自动驾驶场景下对自动驾驶汽车自身的定位，则用于发送定位业务请求的设备可以为自动驾驶汽车中运行的客户端，该客户端发起的对自动驾驶汽车的定位，这种情况下，自动驾驶汽车即为发送定位业务请求的设备。需要说明的是，定位业务请求设备与LMF之间的数据、以及终端设备与LMF之间的数据，均是通过接入和移动性管理功能(Access and Mobility Management Function，简称AMF)传输的，其中，AMF负责LMF和终端之间的控制信令、用户数据的安全性、空闲态移动性和鉴权，为LMF和终端之间，以及LMF和基站之间的位置服务消息提供传输。

其中，终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(CoreNetwork,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(PersonalCommunication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session InitiatedProtocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remoteterminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。

步骤102，向终端发送完好性测量请求消息。

其中，完好性测量请求消息携带有完好性测量项。

需要说明的是，完好性测量请求消息中携带的完好性测量项是LMF根据采用的定位算法确定的。

本申请实施例中，LMF接收到定位业务请求设备发送的定位业务请求后，可以基于定位业务请求中携带的请求定位的业务信息，确定采用的定位算法。进一步地，LMF根据采用的定位算法确定完好性测量请求消息中携带的完好性测量项后，向终端发送完好性测量请求消息，以使得终端接收到LMF发送的完好性测量请求消息后，根据完好性测量请求消息携带的完好性测量项，对定位参考信号进行完好性测量。

需要说明的是，终端可以根据完好性测量请求消息携带的完好性测量项，对多个基站的多个TRP发出的定位参考信号测量完好性测量项。例如，可以对多个基站中的至少一个发出定位参考信号的传输接入点(Transmission Reception Point，简称TRP)发出的定位参考信号测量完好性测量项。

可选地，完好性测量项，可以包括：定位参考信号时间差、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合。

其中，定位参考信号时间差，接收到基站发送的相邻参考信号之间的时间差。

定位参考信号接收功率，是通用移动通信技术的长期演进(Long TermEvolution，简称LTE)网络中可以代表无线信号强度的关键参数以及物理层测量需求之一，是在某个符号内承载参考信号的所有RE(资源粒子)上接收到的信号功率的平均值。

定位参考信号接收信噪比，为有用信号功率(Power of Signal)与噪声功率(Power of Noise)的比。

可选地，完好性测量项，还可以包括：定位参考信号接收方向角、定位参考信号发射方向角、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合。

步骤103，接收终端发送的完好性测量值。

其中，完好性测量值是对定位参考信号测量完好性测量项得到的。

本申请中，终端接收到LMF发送的携带有完好性测量项的完好性测量请求消息后，可以对多个基站发出的定位参考信号测量完好性测量项，以得到每一个基站发出的定位参考信号对应的完好性测量值。进一步地，终端将测量得到的完好性测量值发送至LMF，以使得LMF接收到终端发送的完好性测量值。

在一种可能的情况下，LMF接收到的终端发送的完好性测量值，可以包括：定位参考信号时间差、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合。

在另一种可能的情况下，LMF接收到的终端发送的完好性测量值，还可以包括：定位参考信号接收方向角、定位参考信号发射方向角、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合。

需要解释的是，LMF接收到的终端发送的完好性测量值，与LMF向终端发送的完好性测量请求消息中携带的完好性测量项相对应。

步骤104，根据完好性测量值是否满足业务信息对应的完好性指标，向发送定位业务请求的设备发送定位业务响应消息。

其中，完好性指标，是指根据定位业务类型选择的，用于衡量完好性测量值的标准。

本申请实施例中，LMF接收到终端发送的完好性测量值后，可以根据接收到的完好性测量值，判断完好性测量值是否满足业务信息对应的完好性指标，以根据判断结果向发送定位业务请求的设备发送定位业务响应消息。

其中，定位业务响应消息，可以携带有：时间指示信息，和/或，终端的定位位置是否可靠的指示信息，和/或，定位算法是否失败的指示信息，和/或，定位完好性是否异常的指示信息。

可选地，时间指示信息，用于指示测量得到完好性测量值的时间。

可选地，LMF接收到终端发送的定位参考信号时间差后，可以根据定位参考信号时间差对终端进行定位，以根据定位结果确定终端的定位位置是否可靠。

作为本申请实施例的一种可能的情况，LMF接收到终端发送的完好性测量值后，可以根据完好性测量值确定定位完好性参数。若LMF确定定位完好性参数大于完好性指标，则向发送定位业务请求的设备发送用于指示定位完好性异常的定位业务响应消息。

其中，定位完好性参数为网络同步误差、终端测量误差和天线校准误差的误差方差的总和。其中，网络同步误差，是指天线发送信号的同步性。

可以理解的是，在向发送定位业务请求的设备发送用于指示定位完好性异常的定位业务响应消息，可以使得用户及时的确定该定位系统不可靠，以充分保障使用该定位系统的使用者的安全。

本申请实施例的定位完好性检测方法，在LMF接收定位业务请求后，向终端发送完好性测量请求消息，接收终端发送的完好性测量值，根据完好性测量值是否满足业务信息对应的完好性指标，向发送定位业务请求的设备发送定位业务响应消息。由此，LMF可以实现根据接收到的终端发送的完好性测量值，确定是否满足业务信息对应的完好性指标，以实现监测发送定位业务请求的设备的定位完好性的目的。

在本申请实施例的一种可能的实现形式中，LMF接收到终端发送的完好性测量值后，可以根据完好性测量值确定发出定位参考信号的TRP是否存在测量误差，以避免使用存在测量误差的TRP进行定位时，存在定位误差的情况。下面结合实施例二，对本申请实施例提供的定位完好性检测方法进行进一步说明。

图2为本申请实施例二提供的定位完好性检测方法的流程示意图。

如图2所示，在上述步骤103之后，还可以包括以下步骤：

步骤201，对发出定位参考信号的至少一个传输接入点TRP，根据定位参考信号的完好性测量值，确定至少一个TRP的测量误差。

本申请中，终端可以根据完好性测量请求消息携带的完好性测量项，对基站的多个TRP发出的定位参考信号测量完好性测量项。例如，可以对四个发出定位参考信号的TRP发出的定位参考信号测量完好性测量项。

本申请中，LMF接收到终端发送的对发出定位参考信号的至少一个TRP发出的定位参考信号测量的完好性测量值后，可以根据定位参考信号的完好性测量值，确定至少一个TRP的测量误差。

具体地，可以获取预设时间内发出定位参考信号的TRP发出的定位参考信号，判断该时间段内定位参考信号是否有波动，若TRP发出的定位参考信号的波动较大，则可以确定该TRP存在较大的测量误差；若TRP发出的定位参考信号的波动较小甚至不存在波动，则可以确定该TRP存在较小的测量误差甚至不存在测量误差。

步骤202，根据至少一个TRP的测量误差，更新定位辅助数据列表。

其中，定位辅助数据列表用于指示定位候选TRP。定位候选TRP，可以为终端在定位业务中可能用于定位的TRP。

本申请实施例中，LMF根据接收到的至少一个TRP的定位参考信号的完好性测量值，确定至少一个TRP的测量误差后，可以根据至少一个TRP的测量误差，更新定位辅助数据列表。

可选地，确定至少一个TRP的测量误差后，可以将至少一个TRP中测量误差大于或等于阈值的TRP确定为异常TRP，将异常TRP从原始定位辅助数据列表中删除，以得到更新定位辅助数据列表。阈值，是指LMF预先设定的用于衡量TRP是否异常的值。

作为一种示例，假设LMF接收到终端发送的对发出定位参考信号的4个TRP进行测量的完好性测量值，若4个TRP测量值分别为TRP1、TRP2、TRP3和TRP4，假设根据4个TRP定位信号的完好性测量值，确定TRP2存在误差，并且TRP2的测量误差大于阈值，则可以将TRP2从原始定位辅助数据列表中删除，以得到更新定位辅助数据列表。

步骤203，向终端发送更新的定位辅助数据列表。

本申请实施例中，LMF根据至少一个TRP的测量误差，更新定位辅助数据列表后，向终端发送更新后的定位辅助数据列表，以使得终端根据更新后的定位辅助数据列表中的定位候选TRP进行定位。

可以理解为，LMF将异常TRP从定位辅助数据列表中删除后，将更新后的定位辅助数据列表发送至终端，以使得终端根据更新后的定位辅助数据列表中的TRP发出的定位参考信号进行定位。

可以理解的是，由于异常的TRP发出的定位参考信号存在较大的误差，终端可以不接收异常TRP发出的定位参考信号，或者，不使用异常TRP发出的定位参考信号进行定位。

本申请实施例的定位完好性检测方法，LMF对发出定位参考信号的至少一个TRP，根据定位参考信号的完好性测量值，确定至少一个TRP的测量误差，根据至少一个TRP的测量误差，更新定位辅助数据列表，向终端发送更新的定位辅助数据列表。由此，通过根据定位参考信号的完好性测量值，更新定位辅助数据列表，以使得终端采用不存在异常的TRP发出的定位参考信号进行定位，避免了终端采用异常TRP发出的定位参考信号进行定位，导致定位误差较大的技术问题，有利于提高终端定位的精度。

在本申请实施例的另一种可能的实现形式中，LMF接收到终端发送的完好性测量值后，可以根据完好性测量值确定发出定位参考信号的TRP是否存在测量误差，进而可以向异常TRP所属基站发送报警通知，以使得基站不使用异常TRP发送数据。下面结合实施例三，对本申请实施例提供的定位完好性检测方法进行进一步说明。

图3为本申请实施例三提供的定位完好性检测方法的流程示意图。

如图3所示，在上述步骤103之后，还可以包括以下步骤：

步骤301，对发出定位参考信号的至少一个TRP，根据定位参考信号的完好性测量值，确定至少一个TRP的测量误差。

本申请实施例中，步骤301的实现过程可以参见上述实施例中步骤201的实现过程，在此不再赘述。

步骤302，根据至少一个TRP的测量误差，生成TRP列表。

其中，TRP列表用于指示测量误差大于阈值的异常TRP。阈值，是指LMF预先设定的用于衡量TRP是否异常的值。

本申请实施例中，LMF确定至少一个TRP的测量误差后，可以将TRP测量误差与阈值进行比较，以确定测量误差大于阈值的异常TRP，并根据异常的TRP生成TRP列表。

可以理解的是，可能存在至少一个异常的TRP，当异常TRP为多个时，可以根据多个异常TRP生成TRP列表。

继续以上述示例进行解释，假设4个TRP测量值分别为TRP1、TRP2、TRP3和TRP4，假设根据4个TRP定位信号的完好性测量值，确定TRP1和TRP2存在测量误差，并且TRP1和TRP2的测量误差均大于阈值，则可以根据TRP1和TRP2生成TRP列表。其中，生成的TRP列表中包括异常的TRP1和TRP2。

步骤303，向异常TRP所属基站发送报警通知。

其中，报警通知携带有TRP列表。

其中，基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(InternetProtocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(Global Systemfor Mobile communications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的网络设备(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band Code Division Multiple Access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolved Node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。

本申请实施例中，LMF根据生成用于指示异常TRP的TRP列表后，可以根据TRP列表中包括的异常TRP，向异常TRP所属的基站发送报警通知，以使得异常TRP所属基站接收到报警通知后，不再采用异常TRP发出定位参考信号。

可选地，LMF向异常TRP所属基站发送的报警信息中不仅可以携带有TRP列表，还可以包括时间指示信息。其中，时间指示信息，用于指示测量得到完好性测量值的时间。

可以理解的是，异常TRP所属基站接收到LMF发送的报警信息后，可以根据报警信息中包括的时间指示信息，确定终端测量得到异常TRP发出定位参考信号的完好性测量值的时间，从而可以确定基站中该异常TRP在该时间内发出的定位参考信号为异常信号。

本申请实施例的定位完好性检测方法，LMF对发出定位参考信号的至少一个TRP，根据定位参考信号的完好性测量值，确定至少一个TRP的测量误差后，根据至少一个TRP的测量误差，生成TRP列表，向异常TRP所属基站发送报警通知。由此，通过向异常TRP所属基站发送报警通知，可以使得基站接收到报警通知后，避免采用异常TRP发出定位参考信号，以有利于提高终端定位的准确性。

为了实现上述实施例，本申请还提出了一种定位完好性检测方法。

图4为本申请实施例四提供的定位完好性检测方法的流程示意图。

本申请实施例的执行主体为本申请提供的定位完好性检测装置，该定位完好性检测装置可以被配置在任一终端中，以使该终端可以执行定位完好性检测功能。

如图4所示，该定位完好性检测方法，用于终端，可以包括以下步骤：

步骤401，接收LMF发送的完好性测量请求消息。

其中，完好性测量请求消息，携带有完好性测量项。

需要解释的是，LMF向终端发送的完好性测量请求消息中携带的完好性测量项，是LMF根据所采用的定位算法确定的。

本申请实施例中，LMF接收到定位业务请求的设备发送的定位业务请求后，可以获取到定位业务请求中携带的请求定位的业务信息，确定采用的定位算法。进一步地，LMF根据采用的定位算法确定完好性测量请求消息中携带的完好性测量项后，向终端发送完好性测量请求消息，以使得终端接收LMF发送的完好性测量请求消息。

步骤402，对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值。

其中，完好性测量值是对定位参考信号测量完好性测量项得到的，与LMF向终端发送的完好性测量请求消息中携带的完好性测量项相对应。

本申请实施例中，终端接收到LMF发送的携带有完好性测量项的完好性测量请求消息后，可以根据完好性测量请求消息中携带的完好性测量项，对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值。

可选地，终端可以根据完好性测量请求消息携带的完好性测量项，对多个基站发出的定位参考信号测量完好性测量项。例如，可以对多个基站中的至少一个发出定位参考信号的TRP发出的定位参考信号测量完好性测量项。

在一种可能的情况下，终端对定位参考信号测量完好性测量项，得到的完好性测量值，可以包括：定位参考信号时间差、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合。

在另一种可能的情况下，终端对定位参考信号测量完好性测量项，得到的完好性测量值，还可以包括：定位参考信号接收方向角、定位参考信号发射方向角、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合。

步骤403，向LMF发送完好性测量值。

其中，完好性测量值，用于确定定位完好性是否存在异常。

本申请实施例中，终端对定位参考信号测量完好性测量项，得到完好性测量值后，可以向LMF发送完好性测量值，以使得LMF接收到终端发送的完好性测量值后，根据完好性测量值是否满足业务信息对应的完好性指标确定定位完好性是否存在异常。

在一种可能的情况下，LMF接收到的终端发送的完好性测量值后，确定定位完好性存在异常，则可以向发送定位业务请求的设备发送定位业务存在异常的业务响应消息。

本申请实施例的定位完好性检测方法，在终端接收到LMF发送的完好性测量请求消息后，对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值，向LMF发送完好性测量值。由此，终端可以通过向LMF发送对定位参考信号测量完好性测量项得到的完好性测量值，以使得LMF根据完好性测量值确定定位完好性是否存在异常，从而实现检测终端的定位完好性的目的。

在本申请一种可能的实现形式中，终端向LMF发送完好性测量值后，LMF可以根据接收到的完好性测量值确定发出定位参考信号的TRP是否存在测量误差，以根据不存在异常的TRP生成定位辅助数据列表，进而终端可以根据接收到的LMF发送的定位辅助数据列表，确定定位候选TRP，从而避免了采用异常TRP发出的定位参考信号进行定位时，导致定位误差较大的问题。下面结合实施例五，对本申请实施例提供的定位完好性检测方法进行进一步说明。

图5为本申请实施例五提供的定位完好性检测方法的流程示意图。

如图5所示，在上述步骤403之后，还可以包括以下步骤：

步骤501，接收LMF发送的定位辅助数据列表。

其中，定位辅助数据列表，是根据定位参考信号的完好性测量值，确定发出定位参考信号的TRP的测量误差，根据测量误差生成的。

本申请实施例中，终端向LMF发送完好性测量值，LMF接收到终端发送的完好性测量值后，可以根据定位参考信号的完好性测量值，确定对应发出定位参考信号的TRP的测量误差。

在一种可能的情况下，终端可以根据完好性测量请求消息携带的完好性测量项，对基站的多个TRP发出的定位参考信号测量完好性测量项，进而，终端向LMF发送的完好性测量值可以为多个TRP发出的定位参考信号对应的完好性测量值，LMF可以根据多个定位参考信号的完好性测量值，确定多个发出定位参考信号的TRP的测量误差。

具体地，LMF可以获取预设时间内发出定位参考信号的TRP发出的定位参考信号，判断该时间段内定位参考信号是否有波动，若TRP发出的定位参考信号的波动较大，则可以确定该TRP存在较大的测量误差；若TRP发出的定位参考信号的波动较小甚至不存在波动，则可以确定该TRP存在较小的测量误差甚至不存在测量误差。

进一步地，LMF根据接收到的发出定位参考信号的TRP的定位参考信号的完好性测量值，确定发出定位参考信号的TRP的测量误差后，可以根据发出定位参考信号的TRP的测量误差，确定定位辅助数据列表。进而，LMF将确定的定位辅助数据列表发送至终端，以使得终端接收到LMF发送的定位辅助数据列表。

可选地，LMF确定发出定位参考信号的TRP的测量误差后，可以将发出定位参考信号的TRP中测量误差大于或等于阈值TRP确定为异常TRP，将异常TRP从原始定位辅助数据列表中删除，以确定更新后的定位辅助数据列表。阈值，是指LMF预先设定的用于衡量TRP是否异常的值。

可选地，LMF确定发出定位参考信号的TRP的测量误差后，还可以将发出定位参考信号的TRP中测量误差小于阈值TRP确定为正常TRP，将所有正常TRP组成定位辅助数据列表。

步骤502，根据定位辅助数据列表，确定定位候选TRP。

本申请实施例中，终端接收到LMF发送的定位辅助数据列表后，可以将定位辅助数据列表中的TRP，确定为定位候选TRP，以从定位候选TRP中确定发出定位参考信号的TRP进行定位。

可以理解为，LMF根据定位参考信号的完好性测量值，确定发出定位参考信号的TRP的测量误差后，生成定位辅助数据列表，以终端可以根据定位辅助数据列表中的TRP发出的定位参考信号进行定位。

由于异常的TRP发出的定位参考信号存在较大的误差，终端可以不接收异常TRP发出的定位参考信号，或者，不使用异常TRP发出的定位参考信号进行定位。

本申请实施例的定位完好性检测方法，在终端接收到LMF发送的定位辅助数据列表后，根据定位辅助数据列表，确定定位候选TRP。由此，避免了终端采用异常TRP发出的定位参考信号进行定位，导致定位误差较大的技术问题，有利于提高终端定位的精度。

作为一种示例，参见图6，图6为本申请实施例六提供的定位完好性检测方法的交互示意图。

如图6所示，该定位完好性检测方法，可以包括以下步骤：

步骤601，发送定位业务请求的设备向LMF发送定位业务请求。

其中，定位业务请求，用于请求LMF对终端定位，携带有请求定位的业务消息。

步骤602，LMF接收到发送定位请求的设备发送的定位业务请求后，向终端发送完好性测量请求消息。

其中，完好性测量请求消息中携带有完好性测量项。

LMF接收到定位业务请求后，根据设备请求定位的业务信息，确定所采用的定位算法，以根据定位算法确定完好性测量项。

其中，完好性测量项，可以包括：定位参考信号时间差、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合。

完好性测量项，还可以包括：定位参考信号接收方向角、定位参考信号发射方向角、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合。

步骤603，终端接收到LMF发送的完好性测量请求消息后，对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值。

步骤604，终端将对定位参考信号测量得到的完好性测量值发送至LMF。

步骤605，LMF接收到终端发送的完好性测量值后，根据定位参考信号的完好性测量值，确定发出定位参考信号的TRP的测量误差，以根据测量误差生成定位辅助数据列表。

本申请实施例中，终端可以根据完好性测量请求消息携带的完好性测量项，对基站的至少一个TRP发出的定位参考信号测量完好性测量项，进而，终端向LMF发送的完好性测量值可以为至少一个TRP发出的定位参考信号对应的完好性测量值，LMF可以根据多个定位参考信号的完好性测量值，确定至少一个发出定位参考信号的TRP的测量误差。

LMF根据接收到的发出定位参考信号的TRP的定位参考信号的完好性测量值，确定发出定位参考信号的TRP的测量误差后，可以根据发出定位参考信号的TRP的测量误差，确定定位辅助数据列表。

步骤606，LMF向终端发送定位辅助数据列表。

步骤607，终端根据定位辅助数据列表，确定定位候选TRP。

终端接收到LMF发送的定位辅助数据列表后，可以将定位辅助数据列表中的TRP，确定为定位候选TRP，以从定位候选TRP中确定发出定位参考信号的TRP进行定位。

步骤608，LMF根据接收到的完好性测量值，确定完好性测量值是否满足业务信息对应的完好性指标。

步骤609，LMF向发送定位业务请求的设备发送定位业务响应消息。

在一种可能的情况下，LMF接收到终端发送的完好性测量值后，可以根据完好性测量值确定定位完好性参数。若LMF确定定位完好性参数大于完好性指标，则向发送定位业务请求的设备发送用于指示定位完好性异常的定位业务响应消息。

本申请实施例的定位完好性检测方法，在LMF接收到发送定位请求的设备发送的定位业务请求后，向终端发送完好性测量请求消息，终端对发出定位参考信号测量完好性测量项，得到完好性测量值后，向LMF发送完好性测量值，LMF根据完好性测量值确定发出定位参考信号的TRP的测量误差，以根据测量误差生成定位辅助数据列表，并向终端发送定位辅助数据列表，终端根据定位辅助数据列表确定定位候选TRP，LMF确定完好性测量值是否满足业务信息对应的完好性指标，向发送定位业务请求的设备发送定位业务响应消息。由此，LMF根据接收到的终端发送的完好性测量值，确定是否满足业务信息对应的完好性指标，以实现检测终端的定位完好性的目的。

在本申请实施例的一种可能的实现方式中，终端接收到LMF发送的定位业务请求后，可以自行配置对定位参考信号测量的完好性测量项，进而，终端可以确定测量得到的完好性测量值是否满足业务信息对应的完好性指标，以向LMF发送定位业务响应消息，从而实现了对终端的定位完好性进行检测的目的。下面结合实施例七，对本申请实施例提供的定位完好性检测方法进行进一步说明。

图7为本申请实施例七提供的定位完好性检测方法的流程示意图。

如图7所示，该定位完好性检测方法，用于终端，可以包括以下步骤：

步骤701，接收LMF发送的定位业务请求。

其中，定位业务请求，携带有请求定位的业务信息。

本申请实施例中，LMF接收到定位业务请求设备发送的定位业务请求后，将接收到的定位业务请求发送至终端，以使得终端接收到LMF发送的定位业务请求。

步骤702，对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值。

在本申请实施例的一种可能的实现方式下，终端接收到LMF发送的定位业务请求后，对基站的至少一个TRP发出的定位参考信号测量完好性测量项，以得到对应的完好性测量值。

需要说明的是，终端可以自行配置对定位参考信号测量的完好性测量项，以在设定测量窗长或者设定测量周期内对定位参考信号测量完好性测量项，得到对应的完好性测量值。

在本申请实施例的另一种可能的实现方式下，LMF接收到定位业务请求设备发送的定位业务请求后，可以基于定位业务请求中携带的请求定位的业务信息，确定采用的定位算法。进一步地，LMF根据采用的定位算法确定完好性测量请求消息中携带的完好性测量项后，向终端发送完好性测量请求消息，以使得终端获取到LMF发送的完好性测量请求消息后，根据完好性测量请求消息携带的完好性测量项，对定位参考信号进行完好性测量。

需要说明的是，终端可以根据完好性测量请求消息携带的完好性测量项，对多个基站的多个TRP发出的定位参考信号测量完好性测量项。例如，可以对多个基站中的至少一个发出定位参考信号的TRP发出的定位参考信号测量完好性测量项。

作为本申请实施例的一种可能的情况，终端对定位参考信号测量完好性测量项，得到完好性测量值后，可以根据定位参考信号的完好性测量值，确定发出定位参考信号的至少一个TRP的测量误差，根据至少一个TRP的测量误差，生成TRP列表后，进一步地，终端可以向LMF发送报警通知，以使得LMF通知基站不使用异常TRP发送数据。

其中，TRP列表用于指示测量误差大于或等于阈值的异常TRP。

可选地，终端可以获取预设时间内发出定位参考信号的TRP发出的定位参考信号，判断该时间段内定位参考信号是否有波动，若TRP发出的定位参考信号的波动较大，则可以确定该TRP存在较大的测量误差；若TRP发出的定位参考信号的波动较小甚至不存在波动，则可以确定该TRP存在较小的测量误差甚至不存在测量误差。

可以理解的是，终端向LMF发送的报警通知携带有TRP列表，以使得LMF接收到报警通知后，向异常TRP所属基站发送报警通知。基站接收到LMF发送的报警通知后，可以不采用异常TRP发送定位参考信号，从而提高了终端定位的准确度。

作为本申请实施例的另一种可能的情况，终端对定位参考信号测量完好性测量项，得到完好性测量值后，还可以对发出定位参考信号的至少一个TRP，根据定位参考信号的完好性测量值，确定至少一个TRP的测量误差。终端确定至少一个TRP的测量误差后，可以根据至少一个TRP的测量误差，更新定位辅助数据列表。其中，定位辅助数据列表用于指示定位候选TRP。

可选地，终端根据定位参考信号的完好性测量值确定至少一个TRP的测量误差后，可以将至少一个TRP中测量误差大于或等于阈值的TRP确定为异常TRP，将异常TRP从原始定位辅助数据列表中删除，以得到更新定位辅助数据列表。阈值，是指预先设定的用于衡量TRP是否异常的值。

由此，终端在定位过程中，可以对定位辅助数据列表中的TRP进行更新，通过删除定位辅助数据列表中的异常TRP，采用正常TRP发出的定位参考信号进行定位，有利于提高定位的准确度。

作为本申请实施例的另一种可能的情况，终端对定位参考信号测量完好性测量项，得到完好性测量值后，还可以向LMF发送完好性测量值，LMF接收到终端发送的完好性测量值后，可以对发出定位参考信号的至少一个TRP，根据定位参考信号的完好性测量值，以确定至少一个TRP的测量误差。LMF确定至少一个TRP的测量误差后，可以根据至少一个TRP的测量误差生成TRP信息，并将生成的TRP信息发送至终端，以使得终端接收LMF发送的TRP信息。

在一种可能的情况下，LMF根据至少一个TRP的测量误差生成的TRP信息为定位辅助数据列表，定位辅助列表中可以包含有测量误差小于阈值的定位候选TRP。也就是说，LMF确定至少一个TRP的测量误差后，可以将每一个TRP的测量误差与阈值进行比较，将测量误差小于阈值的TRP确定为定位候选TRP。

进一步地，终端接收到LMF发送的TRP信息后，可以根据将接收到的定位辅助数据列表中包含的TRP，确定为定位候选TRP，以在后续的定位过程中采用定位候选TRP中的TRP发出的定位参考信号进行定位，从而实现了对终端定位完好性的检测，有利于提高定位的准确度。

在另一种可能的情况下，LMF根据至少一个TRP的测量误差生成的TRP信息为TRP列表，TRP列表中可以包含有测量误差大于或等于阈值的异常TRP。

进一步地，终端接收到LMF发送的TRP信息后，可以将异常TRP从定位辅助数据列表中剔除，以得到保留的定位候选TRP。终端在后续的定位过程中采用定位辅助数据列表中保留的定位候选TRP中的TRP发出的定位参考信号进行定位，从而实现了对终端定位完好性的检测，有利于提高定位的准确度。

步骤703，根据完好性测量值是否满足业务信息对应的完好性指标，向LMF发送定位业务响应消息。

本申请实施例中，终端测量得到完好性测量值后，判断完好性测量值是否满足业务信息对应的完好性指标，以向LMF发送定位业务响应消息。

作为一种可能的实现方式，终端对定位参考信号测量完好性测量项得到完好性测量值后，可以根据完好性测量值确定定位完好性参数。若终端确定定位完好性参数大于完好性指标，则向LMF发送用于指示定位完好性异常的定位业务响应消息，以使得LMF向发送定位业务请求的设备发送定位业务响应消息。

本申请实施例的定位完好性检测方法，在终端接收到LMF发送的定位业务请求后，对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值，根据完好性测量值是否满足业务信息对应的完好性指标，向LMF发送定位业务响应消息。由此，终端可以根据对定位参考信号测量完好性测量项得到的完好性测量值，确定终端的定位完好性是否存在异常，从而实现检测终端的定位完好性的目的。

为了实现上述实施例，本申请实施例提供了一种定位完好性检测方法。

图8为本申请实施例八提供的定位完好性检测方法的流程示意图。

如图8所示，该定位完好性检测方法，用于LMF，可以包括以下步骤：

步骤801，向终端发送定位业务请求。

其中，定位业务请求，携带有请求定位业务的业务信息。

在一种可能的情况下，终端接收到LMF发送的定位业务请求后，可以对基站的至少一个TRP发出的定位参考信号测量完好性测量项，以得到对应的完好性测量值。

在另一种可能的情况下，LMF接收到定位业务请求设备发送的定位业务请求后，可以基于定位业务请求中携带的请求定位的业务信息，确定采用的定位算法。进一步地，LMF根据采用的定位算法确定完好性测量请求消息中携带的完好性测量项后，向终端发送完好性测量请求消息，以使得终端获取到LMF发送的完好性测量请求消息后，根据完好性测量请求消息携带的完好性测量项，对定位参考信号进行完好性测量，以得到对应的完好性测量值。

在本申请实施例的一种可能的情况下，终端对定位参考信号测量完好性测量项得到对应的完好性测量值后，可以根据定位参考信号的完好性测量值，确定发出定位参考信号的TRP的测量误差。根据至少一个TRP的测量误差，生成TRP列表后，进一步地，终端可以向LMF发送报警通知，以使得LMF接收到终端发送的报警通知后，可以通知基站不使用异常TRP发送数据。

其中，报警通知中携带有TRP列表，TRP列表中的TRP用于指示测量误差大于或等于阈值的异常TRP。

可以理解的是，终端向LMF发送的报警通知携带有TRP列表，以使得LMF接收到终端发送的报警通知后，向异常TRP所属基站发送报警通知。基站接收到LMF发送的报警通知后，可以不采用异常TRP发送定位参考信号，从而提高了终端定位的准确度。

作为本申请实施例的另一种可能的情况，终端对定位参考信号测量完好性测量项，得到完好性测量值后，还可以向LMF发送完好性测量值，LMF接收到终端发送的定位参考信号的完好性测量值后，可以根据定位参考信号的完好性测量值，确定发出定位参考信号的至少一个TRP的测量误差。LMF确定至少一个TRP的测量误差后，可以根据至少一个TRP的测量误差生成TRP信息，并向终端发送TRP信息，以使得终端接收到LMF发送的TRP信息。

在一种可能的情况下，LMF根据至少一个TRP的测量误差生成的TRP信息可以为定位辅助数据列表，其中，定位辅助列表中可以包含有测量误差小于阈值的定位候选TRP。也就是说，LMF确定至少一个TRP的测量误差后，可以将每一个TRP的测量误差与阈值进行比较，将测量误差小于阈值的TRP确定为定位候选TRP。

步骤802，接收终端发送的定位业务响应消息。

其中，定位业务响应消息，可以为终端对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值，根据完好性测量值是否满足业务信息对应的完好性指标生成的。

本申请实施例中，终端接收到LMF发送的定位业务请求后，可以对基站的至少一个TRP发出的定位参考信号测量完好性测量项，以得到对应的完好性测量值。进一步地，终端判断完好性测量值是否满足业务信息对应的完好性指标，以确定定位业务响应消息。

作为一种可能的实现方式，终端对定位参考信号测量完好性测量项得到完好性测量值后，可以根据完好性测量值确定定位完好性参数。若终端确定定位完好性参数大于完好性指标，则向LMF发送用于指示定位完好性异常的定位业务响应消息，以使得LMF接收到终端发送的定位业务响应消息。

其中，定位完好性参数可以为网络同步误差、终端测量误差和天线校准误差的误差方差的总和。其中，网络同步误差，是指天线发送信号的同步性。

步骤803，根据定位业务响应消息，确定终端的定位完好性。

本申请实施例中，LMF接收到终端发送的定位业务响应消息后，可以根据定位业务响应消息，确定终端的定位完好性。

在一种可能的情况下，定位响应消息，可以为终端根据完好性测量值满足业务信息对应的完好性指标生成的，用于指示定位完好性正常的定位业务响应消息。LMF接收到终端设备发送的用于指示定位完好性正常的定位业务响应消息，可以根据定位业务响应消息，确定终端的定位为完好的。

在另一种可能的情况下，定位响应消息，还可以为终端根据完好性测量值不满足业务信息对应的完好性指标生成的，用于指示定位完好性异常的定位业务响应消息。LMF接收到终端设备发送的用于指示定位完好性异常的定位业务响应消息，可以根据定位业务响应消息，确定终端的定位存在较大的误差。

本申请实施例的定位完好性检测方法，在LMF向终端发送定位业务请求后，接收终端发送的定位业务响应消息，以根据定位业务响应消息，确定终端的定位完好性。由此，LMF可以根据接收到终端对定位参考信号测量完好性测量项得到的完好性测量值，确定终端的定位完好性是否存在异常，从而实现检测终端的定位完好性的目的。

作为一种示例，参见图9，图9为本申请实施例九提供的定位完好性检测方法的交互示意图。

如图9所示，该定位完好性检测方法的交互过程可以包括以下步骤：

步骤901，LMF向终端发送定位业务请求。

其中，定位业务请求，携带有请求定位业务的业务信息。

本申请实施例中，LMF接收到定位请求设备发送的定位业务请求后，可以将定位业务请求发送至终端，以使得终端接收到LMF发送的定位业务请求。

步骤902，终端对参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值。

步骤903，终端确定完好性测量值是否满足业务信息对应的完好性指标。

本申请实施例中，终端对定位参考信号测量完好性测量项，得到完好性测量值后，判断完好性测量值是否满足业务信息对应的完好性指标，以确定定位业务响应消息。

步骤904，终端向LMF发送根据完好性测量值是否满足业务信息对应的完好性指标，生成的定位业务响应消息。

步骤905，LMF接收到终端发送的定位业务响应消息，确定终端的定位完好性。

在本申请实施例的一种可能的情况下，终端对定位参考信号测量完好性测量项，得到完好性测量值后，还可以根据定位参考信号的完好性测量值确定至少一个TRP的测量误差，以根据测量误差生成TRP列表，进而，基于生成的TRP列表向LMF发送报警通知。在上述步骤基础上还可以包括以下步骤：

步骤906，终端根据定位参考信号的完好性测量值确定至少一个TRP的测量误差，以根据至少一个TRP的测量误差生成TRP列表。

本申请实施例中，步骤906的实现过程，可以参见上述实施例步骤801的实现过程，在此不再赘述。

步骤907，终端向LMF发送携带有TRP列表的报警通知。

本申请中，终端可以向LMF发送报警通知，以使得LMF接收到终端发送的报警通知后，可以通知基站不使用TRP列表中的异常TRP发送数据。

在本申请实施例的一种可能的情况下，终端对定位参考信号测量完好性测量项，得到对应的完好性测量值后，可以将完好性测量值发送至LMF，以使得LMF根据完好性测量值生成TRP信息，进而，终端可以基于TRP信息，确定定位候选TRP。在上述步骤基础上还可以包括以下步骤：

步骤908，终端向LMF发送完好性测量值。

步骤909，LMF接收到终端发送的完好性测量值后，根据定位参考信号的完好性测量值确定至少一个TRP的测量误差，以根据至少一个TRP的测量误差，生成TRP信息。

步骤910，LMF将生成的TRP信息发送至终端。

步骤911，终端接收到LMF发送的TRP信息后，可以根据TRP信息，确定定位候选TRP。

本申请实施例中，上述步骤909至步骤911的实现过程，可以参见上述实施例步骤801的实现过程，在此不再赘述。

本申请实施例的定位完好性检测方法，在LMF向终端发送定位业务请求后，终端对参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值，终端确定完好性测量值是否满足业务信息对应的完好性指标，终端向LMF发送根据完好性测量值是否满足业务信息对应的完好性指标，生成的定位业务响应消息，LMF接收到终端发送的定位业务响应消息，确定终端的定位完好性。由此，实现了检测终端的定位完好性的目的。

本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio,NR)系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(EvlovedPacket System,EPS)、5G系统(5GS)等。

为了实现上述实施例，本申请提出了一种LMF。

图10为本申请实施例十提供的LMF的结构示意图。

如图10所示，该LMF可以包括：存储器110、收发机120和处理器130。

其中，存储器110，用于存储计算机程序；收发机120，用于在处理器130的控制下收发数据；处理器130，用于读取存储器110中的计算机程序并执行以下操作：接收定位业务请求，其中，定位业务请求，用于请求对终端定位，携带有请求定位的业务信息；向终端发送完好性测量请求消息，其中，完好性测量请求消息携带有完好性测量项；接收终端发送的完好性测量值，其中，完好性测量值是对定位参考信号测量完好性测量项得到的；根据完好性测量值是否满足业务信息对应的完好性指标，向发送定位业务请求的设备发送定位业务响应消息。

收发机120，用于在处理器130的控制下接收和发送数据。

其中，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器130代表的一个或多个处理器和存储器110代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机120可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。

处理器130负责管理总线架构和通常的处理，存储器110可以存储处理器130在执行操作时所使用的数据。

处理器130可以是中央处埋器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Complex Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。

在本申请一种可能的实现形式中，从终端获取对完好性测量项进行测量所得到的完好性测量值之后，还可以包括：对发出定位参考信号的至少一个TRP，根据定位参考信号的完好性测量值，确定至少一个TRP的测量误差；根据至少一个TRP的测量误差，更新定位辅助数据列表，其中，定位辅助数据列表用于指示定位候选TRP；向终端发送更新的定位辅助数据列表。

在本申请另一种可能的实现形式中，接收终端发送的完好性测量值之后，还可以包括：对发出定位参考信号的至少一个TRP，根据定位参考信号的完好性测量值，确定至少一个TRP的测量误差；根据至少一个TRP的测量误差，生成TRP列表，其中，TRP列表用于指示测量误差大于阈值的异常TRP；向异常TRP所属基站发送报警通知，其中，报警通知携带有TRP列表。

在本申请另一种可能的实现形式中，报警通知还可以包括：时间指示信息，用于指示测量得到完好性测量值的时间。

在本申请另一种可能的实现形式中，根据至少一个TRP的测量误差，更新定位辅助数据列表，可以包括：将至少一个TRP中测量误差大于或等于阈值的异常TRP，从原始定位辅助数据列表中删除，以得到更新定位辅助数据列表。

在本申请另一种可能的实现形式中，根据完好性测量值是否满足业务信息对应的完好性指标，向发送定位业务请求的设备发送定位业务响应消息，可以包括：根据完好性测量值，确定定位完好性参数；若定位完好性参数大于完好性指标，则向发送定位业务请求的设备发送用于指示定位完好性异常的定位业务响应消息。

在本申请另一种可能的实现形式中，完好性测量项，是根据LMF所采用的定位算法确定的；

其中，完好性测量项，包括：定位参考信号时间差、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合；

或者，完好性测量项，包括：定位参考信号接收方向角、定位参考信号发射方向角、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合。

在本申请另一种可能的实现形式中，定位业务响应消息，携带有：

时间指示信息，用于指示测量得到完好性测量值的时间；

和/或，所述终端的定位位置是否可靠的指示信息；

和/或，定位算法是否失败的指示信息；

和/或，定位完好性是否异常的指示信息。

在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述LMF，能够实现上述图1至图3方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

为了实现上述实施例，本申请实施例还提出了一种终端。

图11为本申请实施例十一提供的终端的结构示意图。

如图11所示，该终端可以包括：存储器210、收发机220和处理器230。

其中，存储器210，用于存储计算机程序；收发机220，用于在处理器230的控制下收发数据；处理器230，用于读取存储器210中的计算机程序并执行以下操作：接收LMF发送的完好性测量请求消息，其中，完好性测量请求消息，携带有完好性测量项；对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值；向LMF发送完好性测量值，其中，完好性测量值，用于确定定位完好性是否存在异常。

收发机220，用于在处理器230的控制下接收和发送数据。

其中，在图11中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器230代表的一个或多个处理器和存储器210代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机220可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器230负责管理总线架构和通常的处理，存储器210可以存储处理器230在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器230可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。

处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的图4和图5中的定位完好性检测方法。处理器230与存储器210也可以物理上分开布置。

在本申请一种可能的实现形式中，向LMF发送完好性测量值以后，还可以包括：接收LMF发送的定位辅助数据列表；其中，定位辅助数据列表，是根据定位参考信号的完好性测量值，确定发出定位参考信号的TRP的测量误差，根据测量误差生成的；根据定位辅助数据列表，确定定位候选TRP。

在本申请另一种可能的实现形式中，完好性测量项，是根据网络侧所采用的定位算法确定的；

在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述终端，能够实现上述图4和图5方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

为了实现上述实施例，本申请实施例提出了另一种终端。

图12为本申请实施例十二提供的终端的结构示意图。

如图12所示，该终端可以包括：存储器310、收发机320和处理器330。

其中，存储器310，用于存储计算机程序；收发机320，用于在处理器330的控制下收发数据；处理器330，用于读取存储器310中的计算机程序并执行以下操作：接收LMF发送的定位业务请求，其中，定位业务请求，携带有请求定位的业务信息；对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值；根据完好性测量值是否满足业务信息对应的完好性指标，向LMF发送定位业务响应消息。

收发机320，用于在处理器330的控制下接收和发送数据。

其中，在图12中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器330代表的一个或多个处理器和存储器310代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机320可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。

处理器330负责管理总线架构和通常的处理，存储器310可以存储处理器330在执行操作时所使用的数据。

可选的，处理器330可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。

处理器通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的图7中的定位完好性检测方法。处理器330与存储器310也可以物理上分开布置。

在本申请一种可能的实现形式中，对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值之后，还可以包括：对发出定位参考信号的至少一个TRP，根据定位参考信号的完好性测量值，确定至少一个TRP的测量误差；根据至少一个TRP的测量误差，生成TRP列表，其中，TRP列表用于指示测量误差大于或等于阈值的异常TRP；向LMF发送报警通知，其中，报警通知携带有TRP列表，用于对异常TRP所属基站进行报警。

在本申请另一种可能的实现形式中，对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值之后，还可以包括：对发出定位参考信号的至少一个TRP，根据定位参考信号的完好性测量值，确定至少一个TRP的测量误差；根据至少一个TRP的测量误差，更新定位辅助数据列表，其中，定位辅助数据列表用于指示终端的定位候选TRP。

在本申请另一种可能的实现形式中，根据至少一个TRP的测量误差，更新定位辅助数据列表，可以包括：将至少一个TRP中所述测量误差大于阈值的异常TRP，从原始定位辅助数据列表中删除，以得到更新定位辅助数据列表。

在本申请另一种可能的实现形式中，对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值之后，还可以包括：向LMF发送完好性测量值；其中，完好性测量值，用于对发出定位参考信号的至少一个TRP，根据定位参考信号的完好性测量值，确定至少一个TRP的测量误差；接收LMF发送的TRP信息；其中，TRP信息，是根据至少一个TRP的测量误差生成的；根据TRP信息，确定定位候选TRP。

在本申请另一种可能的实现形式中，TRP信息为定位辅助数据列表，包含所述测量误差小于阈值的定位候选TRP。

在本申请另一种可能的实现形式中，TRP信息为TRP列表，包含测量误差大于或等于阈值的异常TRP；根据TRP信息，确定定位候选TRP，可以包括：将异常TRP从定位辅助数据列表中剔除，以得到保留的定位候选TRP。

在本申请另一种可能的实现形式中，对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值之前，还可以包括：获取LMF发送的完好性测量请求消息，其中，完好性测量请求消息指示完好性测量项。

在本申请另一种可能的实现形式中，根据完好性测量值是否满足业务信息对应的完好性指标，向LMF发送用于指示终端的定位完好性的定位业务响应消息，可以包括：根据完好性测量值，确定定位完好性参数；若定位完好性参数大于完好性指标，则向LMF发送用于指示定位完好性异常的定位业务响应消息。

在本申请另一种可能的实现形式中，完好性测量项，包括：定位参考信号时间差、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合；

时间指示信息，用于指示测量得到完好性测量值的时间；

和/或，终端的定位位置是否可靠的指示信息；

和/或，定位算法是否失败的指示信息；

和/或，定位完好性是否异常的指示信息。

在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述终端，能够实现上述图7方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

为了实现上述实施例，本申请实施例提出了另一种LMF。

图13为本申请实施例十三提供的LMF的结构示意图。

如图13所示，该LMF可以包括：存储器410、收发机420和处理器430。

其中，存储器410，用于存储计算机程序；收发机420，用于在处理器430的控制下收发数据；处理器430，用于读取存储器410中的计算机程序并执行以下操作：向终端发送定位业务请求；其中，定位业务请求，携带有请求定位业务的业务信息；接收终端发送的定位业务响应；其中，定位业务响应，是对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值，根据完好性测量值是否满足业务信息对应的完好性指标生成的；根据定位业务响应，确定终端的定位完好性。

收发机420，用于在处理器430的控制下接收和发送数据。

其中，在图13中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器430代表的一个或多个处理器和存储器410代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机420可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器430负责管理总线架构和通常的处理，存储器410可以存储处理器430在执行操作时所使用的数据。

处理器430可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD，处理器430也可以采用多核架构。

在本申请一种可能的实现形式中，向终端发送定位业务请求之后，还可以包括：接收终端发送的报警通知，其中，报警通知携带有TRP列表，TRP列表中的异常TRP，是根据定位参考信号的完好性测量值，确定测量误差大于或等于阈值的TRP。

在本申请另一种可能的实现形式中，向终端发送定位业务请求之后，还可以包括：接收终端发送的定位参考信号的完好性测量值；根据定位参考信号的完好性测量值，确定发出定位参考信号的至少一个TRP的测量误差；根据至少一个TRP的测量误差，生成TRP信息；其中，TRP信息用于确定定位候选TRP；向终端发送TRP信息。

在本申请另一种可能的实现形式中，TRP信息为定位辅助数据列表，包含测量误差小于阈值的定位候选TRP；或者，TRP信息为TRP列表，包含测量误差大于或等于阈值的异常TRP。

在本申请另一种可能的实现形式中，接收终端发送的定位业务响应之前，还可以包括：向终端发送完好性测量请求消息，其中，完好性测量请求消息指示完好性测量项。

和/或，所述终端的定位位置是否可靠的指示信息；

和/或，定位算法是否失败的指示信息；

和/或，定位完好性是否异常的指示信息。

在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述LMF，能够实现上述图8方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

为了实现上述实施例，本申请实施例提出了一种定位完好性检测装置。

图14为本申请实施例十四提供的定位完好性检测装置的结构示意图。

如图14所示，该定位完好性检测装置100，用于LMF，可以包括：接收单元141、发送单元142、测量单元143以及响应单元144。

其中，接收单元141，用于接收定位业务请求，其中，所述定位业务请求，用于请求对终端定位，携带有请求定位的业务信息。

发送单元142，用于向所述终端发送完好性测量请求消息，其中，所述完好性测量请求消息携带有完好性测量项。

测量单元143，用于接收所述终端发送的完好性测量值，其中，所述完好性测量值是对定位参考信号测量所述完好性测量项得到的。

响应单元144，用于根据所述完好性测量值是否满足所述业务信息对应的完好性指标，向发送所述定位业务请求的设备发送定位业务响应消息。

在本申请一种可能的实现形式中，上述定位完好性检测装置，还可以包括：

第一确定单元，用于对发出定位参考信号的至少一个传输接入点TRP，根据定位参考信号的完好性测量值，确定至少一个TRP的测量误差。

更新单元，用于根据至少一个TRP的测量误差，更新定位辅助数据列表，其中，定位辅助数据列表用于指示定位候选TRP。

上述发送单元142，还用于向终端发送更新的定位辅助数据列表。

在本申请另一种可能的实现形式中，上述定位完好性检测装置，还可以包括：

第二确定单元，用于对发出定位参考信号的至少一个TRP，根据定位参考信号的完好性测量值，确定至少一个TRP的测量误差。

生成单元，用于根据至少一个TRP的测量误差，生成TRP列表，其中，TRP列表用于指示测量误差大于阈值的异常TRP。

第二发送单元，用于向异常TRP所属基站发送报警通知，其中，报警通知携带有TRP列表。

在本申请另一种可能的实现形式中，报警通知还包括：时间指示信息，用于指示测量得到完好性测量值的时间。

在本申请另一种可能的实现形式中，更新单元，还可以具体用于：将至少一个TRP中测量误差大于或等于阈值的异常TRP，从原始定位辅助数据列表中删除，以得到更新定位辅助数据列表。

在本申请另一种可能的实现形式中，响应单元144，还可以具体用于：根据完好性测量值，确定定位完好性参数；若定位完好性参数大于完好性指标，则向发送定位业务请求的设备发送用于指示定位完好性异常的定位业务响应消息。

时间指示信息，用于指示测量得到完好性测量值的时间；

和/或，终端的定位位置是否可靠的指示信息；

和/或，定位算法是否失败的指示信息；

和/或，定位完好性是否异常的指示信息。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述定位完好性检测装置，能够实现上述图1至图3方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

为了实现上述实施例，本申请实施例提出了另一种定位完好性检测装置。

图15为本申请实施例十五提供的定位完好性检测装置的结构示意图。

如图15所示，该定位完好性检测装置200，用于终端，可以包括：接收单元151、测量单元152以及响应单元153。

其中，接收单元151，用于接收LMF发送的完好性测量请求消息，其中，所述完好性测量请求消息，携带有完好性测量项；

测量单元152，用于对定位参考信号测量所述完好性测量项，以得到完好性测量值；

响应单元153，用于向所述LMF发送所述完好性测量值，其中，所述完好性测量值，用于确定定位完好性是否存在异常。

在本申请一种可能的实现形式中，接收单元151，还用于接收LMF发送的定位辅助数据列表；其中，定位辅助数据列表，是根据定位参考信号的完好性测量值，确定发出定位参考信号的TRP的测量误差，根据测量误差生成的。

上述定位完好性检测装置，还可以包括：

确定单元，用于根据定位辅助数据列表，确定定位候选TRP。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述定位完好性检测装置，能够实现上述图4和图5方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

图16为本申请实施例十六提供的定位完好性检测装置的结构示意图。

如图16所示，该定位完好性检测装置300，用于终端，可以包括：接收单元161、测量单元162以及响应单元163。

其中，接收单元161，用于接收LMF发送的定位业务请求，其中，定位业务请求，携带有请求定位的业务信息。

测量单元162，用于对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值。

响应单元163，用于根据完好性测量值是否满足业务信息对应的完好性指标，向LMF发送定位业务响应消息。

第一确定单元，用于对发出定位参考信号的至少一个TRP，根据定位参考信号的完好性测量值，确定至少一个TRP的测量误差。

生成单元，用于根据至少一个TRP的测量误差，生成TRP列表，其中，TRP列表用于指示测量误差大于或等于阈值的异常TRP。

第一发送单元，用于向LMF发送报警通知，其中，报警通知携带有TRP列表，用于对异常TRP所属基站进行报警。

在本申请另一种可能的实现形式中，更新单元，还可以具体用于：将至少一个TRP中测量误差大于阈值的异常TRP，从原始定位辅助数据列表中删除，以得到更新定位辅助数据列表。

第二发送单元，用于向LMF发送完好性测量值；其中，完好性测量值，用于对发出定位参考信号的至少一个TRP，根据定位参考信号的完好性测量值，确定至少一个TRP的测量误差；

第二接收单元，用于接收LMF发送的TRP信息；其中，TRP信息，是根据至少一个TRP的测量误差生成的；

第三确定单元，用于根据TRP信息，确定定位候选TRP。

在本申请另一种可能的实现形式中，TRP信息为定位辅助数据列表，包含测量误差小于阈值的定位候选TRP。

在本申请另一种可能的实现形式中，TRP信息为TRP列表，包含测量误差大于或等于阈值的异常TRP；第三确定单元，还可以具体用于：将异常TRP从定位辅助数据列表中剔除，以得到保留的定位候选TRP。

获取单元，用于获取LMF发送的完好性测量请求消息，其中，完好性测量请求消息指示完好性测量项。

在本申请另一种可能的实现形式中，响应单元163，还可以具体用于：根据所述完好性测量值，确定定位完好性参数；若所述定位完好性参数大于所述完好性指标，则向所述LMF发送用于指示定位完好性异常的定位业务响应消息。

时间指示信息，用于指示测量得到完好性测量值的时间；

和/或，终端的定位位置是否可靠的指示信息；

和/或，定位算法是否失败的指示信息；

和/或，定位完好性是否异常的指示信息。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述定位完好性检测装置，能够实现上述图7方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

如图17所示，该定位完好性检测装置400，用于LMF，可以包括：发送单元171、接收单元172以及响应单元173。

其中，发送单元171，用于向终端发送定位业务请求；其中，定位业务请求，携带有请求定位业务的业务信息。

接收单元172，用于接收终端发送的定位业务响应；其中，定位业务响应，是对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值，根据完好性测量值是否满足业务信息对应的完好性指标生成的。

响应单元173，用于根据定位业务响应，确定终端的定位完好性。

第二接收单元，用于接收终端发送的报警通知，其中，报警通知携带有TRP列表，TRP列表中的异常TRP，是根据定位参考信号的完好性测量值，确定测量误差大于或等于阈值的TRP。

第三接收单元，用于接收终端发送的定位参考信号的完好性测量值。

第一确定单元，用于根据定位参考信号的完好性测量值，确定发出定位参考信号的至少一个TRP的测量误差。

生成单元，用于根据至少一个TRP的测量误差，生成TRP信息；其中，TRP信息用于确定定位候选TRP；

第二发送单元，用于向终端发送TRP信息。

第三发送单元，用于向终端发送完好性测量请求消息，其中，完好性测量请求消息指示完好性测量项。

时间指示信息，用于指示测量得到完好性测量值的时间；

和/或，终端的定位位置是否可靠的指示信息；

和/或，定位算法是否失败的指示信息；

和/或，定位完好性是否异常的指示信息。

在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述定位完好性检测装置，能够实现上述图8方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。

需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种处理器可读存储介质。

其中，该处理器可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于使该处理器执行本申请图1至图3实施例所述的定位完好性检测方法。

其中，所述处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NANDFLASH)、固态硬盘(SSD))等。

为了实现上述实施例，本申请还提出另一种处理器可读存储介质。

其中，该处理器可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于使该处理器执行本申请图4和图5实施例所述的定位完好性检测方法。

其中，该处理器可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于使该处理器执行本申请图7实施例所述的定位完好性检测方法。

其中，该处理器可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序用于使该处理器执行本申请图8实施例所述的定位完好性检测方法。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种定位完好性检测方法，其特征在于，所述方法用于定位服务器LMF，包括：

根据所述完好性测量值是否满足所述业务信息对应的完好性指标，向发送所述定位业务请求的设备发送定位业务响应消息；

其中，所述接收所述终端发送的完好性测量值之后，还包括：

向所述终端发送更新的定位辅助数据列表。

2.根据权利要求1所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述接收所述终端发送的完好性测量值之后，还包括：

3.根据权利要求2所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述报警通知还包括：时间指示信息，用于指示测量得到所述完好性测量值的时间。

4.根据权利要求1所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述根据所述至少一个TRP的测量误差，更新定位辅助数据列表，包括：

将所述至少一个TRP中所述测量误差大于或等于阈值的异常TRP，从原始定位辅助数据列表中删除，以得到所述更新定位辅助数据列表。

5.根据权利要求1至4任一项所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述根据所述完好性测量值是否满足所述业务信息对应的完好性指标，向发送所述定位业务请求的设备发送定位业务响应消息包括：

根据所述完好性测量值，确定定位完好性参数；

6.根据权利要求1至4任一项所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述完好性测量项，是根据所述LMF所采用的定位算法确定的；

7.根据权利要求1至4任一项所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述定位业务响应消息，携带有：

和/或，所述终端的定位位置是否可靠的指示信息；

和/或，定位算法是否失败的指示信息；

和/或，定位完好性是否异常的指示信息。

8.一种定位完好性检测方法，其特征在于，所述方法用于终端，包括：

向所述LMF发送所述完好性测量值，其中，所述完好性测量值，用于确定定位完好性是否存在异常；

其中，所述向所述LMF发送所述完好性测量值以后，还包括：

根据所述定位辅助数据列表，确定定位候选TRP。

9.根据权利要求8所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述完好性测量项，是根据所述LMF所采用的定位算法确定的；

10.一种定位完好性检测方法，其特征在于，所述方法用于终端，包括：

对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值；

根据所述完好性测量值是否满足所述业务信息对应的完好性指标，向所述LMF发送定位业务响应消息；

其中，所述对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值之后，还包括：

11.根据权利要求10述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值之后，还包括：

12.根据权利要求11所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述根据所述至少一个TRP的测量误差，更新定位辅助数据列表，包括：

将所述至少一个TRP中所述测量误差大于阈值的异常TRP，从原始定位辅助数据列表中删除，以得到所述更新定位辅助数据列表。

13.根据权利要求10所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值之后，还包括：

根据所述TRP信息，确定定位候选TRP。

14.根据权利要求13所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述TRP信息为定位辅助数据列表，包含所述测量误差小于阈值的定位候选TRP。

15.根据权利要求13所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述TRP信息为TRP列表，包含所述测量误差大于或等于阈值的异常TRP；所述根据所述TRP信息，确定定位候选TRP，包括：

16.根据权利要求10所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值之前，还包括：

17.根据权利要求10至16任一项所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述根据所述完好性测量值是否满足所述业务信息对应的完好性指标，向所述LMF发送定位业务响应消息，包括：

根据所述完好性测量值，确定定位完好性参数；

18.根据权利要求10至16任一项所述的定位完好性检测方法，其特征在于，

所述完好性测量项，包括：定位参考信号时间差、定位参考信号接收功率、定位参考信号接收信噪比、定位参考信号接收噪声功率和定位参考信号对应的帧号中的一个或多个组合；

19.根据权利要求10至16任一项所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述定位业务响应消息，携带有：

和/或，所述终端的定位位置是否可靠的指示信息；

和/或，定位算法是否失败的指示信息；

和/或，定位完好性是否异常的指示信息。

20.一种定位完好性检测方法，其特征在于，所述方法用于定位服务器LMF，包括：

根据所述定位业务响应消息，确定所述终端的定位完好性；

其中，所述向终端发送定位业务请求之后，还包括：

21.根据权利要求20所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述向终端发送定位业务请求之后，还包括：

接收所述终端发送的所述定位参考信号的完好性测量值；

向所述终端发送所述TRP信息。

22.根据权利要求21所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述TRP信息为定位辅助数据列表，包含所述测量误差小于阈值的定位候选TRP；

23.根据权利要求20所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述接收所述终端发送的定位业务响应消息之前，还包括：

24.根据权利要求20至23任一项所述的定位完好性检测方法，其特征在于，

25.根据权利要求20至23任一项所述的定位完好性检测方法，其特征在于，所述定位业务响应消息，携带有：

和/或，所述终端的定位位置是否可靠的指示信息；

和/或，定位算法是否失败的指示信息；

和/或，定位完好性是否异常的指示信息。

26.一种定位服务器LMF，其特征在于，包括存储器、收发机和处理器；

向所述终端发送更新的定位辅助数据列表。

27.根据权利要求26所述的LMF，其特征在于，所述接收所述终端发送的完好性测量值之后，还包括：

28.根据权利要求27所述的LMF，其特征在于，所述报警通知还包括：时间指示信息，用于指示测量得到所述完好性测量值的时间。

29.根据权利要求26所述的LMF，其特征在于，所述根据所述至少一个TRP的测量误差，更新定位辅助数据列表，包括：

30.根据权利要求26至29任一项所述的LMF，其特征在于，所述根据所述完好性测量值是否满足所述业务信息对应的完好性指标，向发送所述定位业务请求的设备发送定位业务响应消息包括：

根据所述完好性测量值，确定定位完好性参数；

31.根据权利要求26至29任一项所述的LMF，其特征在于，所述完好性测量项，是根据所述LMF所采用的定位算法确定的；

32.根据权利要求26至29任一项所述的LMF，其特征在于，所述定位业务响应消息，携带有：

和/或，所述终端的定位位置是否可靠的指示信息；

和/或，定位算法是否失败的指示信息；

和/或，定位完好性是否异常的指示信息。

33.一种终端，其特征在于，包括存储器、收发机和处理器；

其中，所述向所述LMF发送所述完好性测量值以后，还包括：

根据所述定位辅助数据列表，确定定位候选TRP。

34.根据权利要求33所述的终端，其特征在于，所述完好性测量项，是根据所述LMF所采用的定位算法确定的；

35.一种终端，其特征在于，包括存储器、收发机和处理器；

对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值；

36.根据权利要求35所述的终端，其特征在于，所述对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值之后，还包括：

37.根据权利要求36所述的终端，其特征在于，所述根据所述至少一个TRP的测量误差，更新定位辅助数据列表，包括：

38.根据权利要求35所述的终端，其特征在于，所述对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值之后，还包括：

根据所述TRP信息，确定定位候选TRP。

39.根据权利要求38所述的终端，其特征在于，所述TRP信息为定位辅助数据列表，包含所述测量误差小于阈值的定位候选TRP。

40.根据权利要求38所述的终端，其特征在于，所述TRP信息为TRP列表，包含所述测量误差大于或等于阈值的异常TRP；所述根据所述TRP信息，确定定位候选TRP，包括：

41.根据权利要求35所述的终端，其特征在于，所述对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值之前，还包括：

42.根据权利要求35至41任一项所述的终端，其特征在于，所述根据所述完好性测量值是否满足所述业务信息对应的完好性指标，向所述LMF发送定位业务响应消息，包括：

根据所述完好性测量值，确定定位完好性参数；

43.根据权利要求35至41任一项所述的终端，其特征在于，

44.根据权利要求35至41任一项所述的终端，其特征在于，所述定位业务响应消息，携带有：

和/或，所述终端的定位位置是否可靠的指示信息；

和/或，定位算法是否失败的指示信息；

和/或，定位完好性是否异常的指示信息。

45.一种定位服务器LMF，其特征在于，包括存储器、收发机和处理器；

根据所述定位业务响应消息，确定所述终端的定位完好性；

其中，所述向终端发送定位业务请求之后，还包括：

46.根据权利要求45所述的LMF，其特征在于，所述向终端发送定位业务请求之后，还包括：

接收所述终端发送的所述定位参考信号的完好性测量值；

向所述终端发送所述TRP信息。

47.根据权利要求46所述的LMF，其特征在于，所述TRP信息为定位辅助数据列表，包含所述测量误差小于阈值的定位候选TRP；

48.根据权利要求45所述的LMF，其特征在于，所述接收所述终端发送的定位业务响应消息之前，还包括：

49.根据权利要求45至48任一项所述的LMF，其特征在于，

50.根据权利要求45至48任一项所述的LMF，其特征在于，所述定位业务响应消息，携带有：

和/或，所述终端的定位位置是否可靠的指示信息；

和/或，定位算法是否失败的指示信息；

和/或，定位完好性是否异常的指示信息。

51.一种定位完好性检测装置，其特征在于，用于LMF，包括：

响应单元，用于根据所述完好性测量值是否满足所述业务信息对应的完好性指标，向发送所述定位业务请求的设备发送定位业务响应消息；

向所述终端发送更新的定位辅助数据列表。

52.一种定位完好性检测装置，其特征在于，用于终端，包括：

响应单元，用于向所述LMF发送所述完好性测量值，其中，所述完好性测量值，用于确定定位完好性是否存在异常；

其中，所述向所述LMF发送所述完好性测量值以后，还包括：

根据所述定位辅助数据列表，确定定位候选TRP。

53.一种定位完好性检测装置，其特征在于，用于终端，包括：

响应单元，用于根据所述完好性测量值是否满足所述业务信息对应的完好性指标，向所述LMF发送定位业务响应消息；

54.一种定位完好性检测装置，其特征在于，用于LMF，包括：

接收单元，用于接收所述终端发送的定位业务响应消息；其中，所述定位业务响应消息，是对定位参考信号测量完好性测量项，以得到完好性测量值，根据所述完好性测量值是否满足所述业务信息对应的完好性指标生成的；

响应单元，用于根据所述定位业务响应消息，确定所述终端的定位完好性；

其中，所述向终端发送定位业务请求之后，还包括：

55.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求1至8任一项所述的定位完好性检测方法。

56.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求9至11任一项所述的定位完好性检测方法。

57.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求12至22任一项所述的定位完好性检测方法。

58.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述处理器执行权利要求23至29任一项所述的定位完好性检测方法。