CN117156378A - 定位方法、设备、基站、定位装置和处理器可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种定位方法、设备、基站、定位装置和处理器可读存储介质，该方法包括：获取定位辅助信息，所述定位辅助信息包括终端设备的第一定位辅助信息和/或基站的第二定位辅助信息；根据所述定位辅助信息，确定所述终端设备的当前位置的可信度。通过在终端设备辅助上行定位时，获取终端设备上报至基站的第一定位辅助信息以及基站本身的第二定位辅助信息，定位设备可以基于第一定位辅助信息以及第二定位辅助信息确定终端设备的当前位置的可信度，能够支持定位完好性功能，保证定位精确度和可信度。

Description

定位方法、设备、基站、定位装置和处理器可读存储介质

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、设备、基站、定位装置和处理器可读存储介质。

背景技术

随着第五代移动通信技术(5th Generation Mobile CommunicationTechnology，5G)的发展，定位技术也被广泛应用于各行业中。各种各样的定位方法层出不穷，不同的定位方法通常都需要支持定位完好性功能。

定位完好性是对与位置相关的数据的准确性和提供警报的能力的信任度的度量，如果不支持定位完好性功能，定位服务器或者终端设备有可能会使用不可信的测量结果计算位置，造成定位结果不准确，使定位精度降低，因此支持定位完好性功能至关重要。

目前在5G蜂窝网的定位方法中如何支持定位完好性是亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种定位方法、设备、基站、定位装置和处理器刻度存储介质，解决了现有技术中5G蜂窝网的定位方法无法支持定位完好性，造成定位结果不准确，定位精度低的技术问题。

第一方面，本申请提供一种定位方法，该方法可应用于定位设备，该方法包括：

获取定位辅助信息，所述定位辅助信息包括终端设备的第一定位辅助信息和/或基站的第二定位辅助信息；

根据所述定位辅助信息，确定所述终端设备的当前位置的可信度。

本申请实施例中，在终端设备辅助上行定位的过程中可以上报第一定位辅助信息至基站，基站再将自身的第二定位辅助信息以及终端设备上报的第一定位辅助信息发送给定位设备，使得定位设备可基于终端设备的第一定位辅助信息和/或基站的第二定位辅助信息校验位置的准确度，支持定位完好性功能，提高定位结果的准确性和精度。

可选的，所述获取定位辅助信息，包括：

接收所述基站发送的所述定位辅助信息。

在本申请实施例中，定位设备通过与基站进行信令交互，可以从基站侧获取终端设备上报的第一定位辅助信息以及基站自身的第二定位辅助信息，并通过第一定位辅助信息和第二定位辅助信息对终端设备当前位置进行校验，确定当前位置是否准确以支持已定位完好性功能，提高定位结果的准确性和精度。

可选的，所述第一定位辅助信息包括：第一误差、第一误差平均值和标准差、单位时间第一误差发生概率和预期持续时间、第一标识中的至少一种；

其中，所述第一误差用于表征所述终端设备的上行参考信号发送时间误差，所述第一标识用于表征所述第一定位辅助信息是否可用。

在本申请实施例中，定位设备可以基于第一标识确定第一定位辅助信息是否可用，如可用则可以根据第一定位辅助信息中的第一误差、第一误差平均值和标准差、单位时间第一误差发生概率和预期持续时间，确定终端设备当前位置的可信度，将不可信的位置丢弃，保留下可信的位置，在终端设备辅助上行定位过程的中可以实现定位完好性功能，提高定位结果的准确性和精度。

可选的，所述第二定位辅助信息包括：

第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间、第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间、第二标识和第三标识中的至少一种；

其中，所述第二误差用于表征所述基站对所述终端设备的上行参考信号的接收时间误差，所述第二标识用于表征所述第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间是否可用，所述第三误差为与承载所述上行参考信号的资源元素相关的功率误差，所述第三标识用于表征第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间是否可用。

在本申请实施例中，定位设备也可以基于第二标识和/或第三标识，确定第二定位辅助信息中的第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间、第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间是否可用，如果可用，则定位设备基于第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间、第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间，确定出终端设备当前位置的可信度，将不可信的位置丢弃，保留下可信的位置，在终端设备辅助上行定位过程的中可以实现定位完好性功能，提高定位结果的准确性和精度。

可选的，所述根据所述定位辅助信息，确定所述终端设备的当前位置的可信度，包括：

根据所述第一标识、第二标识和第三标识，在所述定位辅助信息中获取可用信息，所述可用信息包括所述第一定位辅助信息、所述第二定位辅助信息中的至少一种；

根据所述可用信息，确定所述终端设备的当前位置的可信度。

在本申请实施例中，定位设备基于第一标识、第二标识和第三标识，可以在定位辅助信息中查找出可用于确定当前位置可信度的信息，并基于这些可用的信息确定出当前位置的可信度，将不可信的位置丢弃，保留下可信的位置，在终端设备辅助上行定位过程的中可以实现定位完好性功能，提高定位结果的准确性和精度。

可选的，若所述可用信息包括所述第一定位辅助信息，则所述根据所述可用信息，确定所述终端设备的当前位置的可信度，包括：

根据所述第一误差平均值和标准差，确定第一误差边界；

根据所述单位时间第一误差发生概率和预期持续时间，确定第一残余风险值，所述第一残余风险值表征所述第一误差的发生概率；

获取所述第一误差大于所述第一误差边界的概率，并与所述第一残余风险值和预设值之和对比，得到对比结果；

根据所述对比结果，确定所述终端设备的当前位置的可信度。

在本申请实施例中，如果在定位辅助信息中第一定位辅助信息可用，则定位设备可以基于第一定位辅助信息中的数据计算得到对比结果，并基于对比结果确定终端设备的当前位置的可信度，如果当前位置不可信则丢弃，并保留下可信位置，实现定位完好性功能，提高定位结果的准确性和精度。

可选的，若所述可用信息为所述第二定位辅助信息，则所述根据所述可用信息，确定所述终端设备的当前位置的可信度，包括：

根据所述第二定位辅助信息中的所述第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间，确定所述终端设备的当前位置的可信度；

和/或，

根据所述第二定位辅助信息中的所述第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间，确定所述终端设备的当前位置的可信度。

可选的，所述根据所述第二定位辅助信息中的所述第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间，确定所述终端设备的当前位置的可信度，包括：

根据所述第二误差平均值和标准差，确定第二误差边界；

根据所述单位时间第二误差发生概率和预期持续时间，确定第二残余风险值，所述第二残余风险值表征所述第二误差的发生概率；

获取所述第二误差大于所述第二误差边界的概率，并与所述第二残余风险值和预设值之和对比，得到对比结果；

根据所述对比结果，确定所述终端设备的当前位置的可信度。

在本申请实施例中，如果在定位辅助信息中所述第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间可用，则定位设备可以基于这些可用信息计算得到对比结果，并基于对比结果确定终端设备的当前位置的可信度，如果当前位置不可信则丢弃，并保留下可信位置，实现定位完好性功能，提高定位结果的准确性和精度。

可选的，所述根据所述第二定位辅助信息中的所述第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间，确定所述终端设备的当前位置的可信度，包括：

根据所述第三误差平均值和标准差，确定第三误差边界；

根据所述单位时间第三误差发生概率和预期持续时间，确定第三残余风险值，所述第三残余风险值表征所述第三误差的发生概率；

获取所述第三误差大于所述第三误差边界的概率，并与所述第三残余风险值和预设值之和对比，得到对比结果；

根据所述对比结果，确定所述终端设备的当前位置的可信度。

在本申请实施例中，如果定位辅助信息中所述第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间可用，则定位设备可以基于这些可用信息计算得到对比结果，并基于对比结果确定终端设备的当前位置的可信度，如果当前位置不可信则丢弃，并保留下可信位置，实现定位完好性功能，提高定位结果的准确性和精度。

可选的，所述方法还包括：

获取所述基站的测量值，所述测量值为所述基站根据所述终端设备的上行参考信号测量得到的；

根据所述测量值，确定所述终端设备的当前位置。

在本申请实施例中，终端设备可以通过发送上行参考信息至基站，基站通过对上行参考信号进行测量得到测量结果上报至定位设备，实现终端设备的辅助上行定位，使得定位设备可以快速准确的确定终端设备的当前位置，提高定位效率。

第二方面，本申请实施例提供一种定位方法，该方法应用于基站，该方法包括：

获取定位辅助信息，所述定位辅助信息包括终端设备的第一定位辅助信息和/或基站的第二定位辅助信息；

将所述定位辅助信息发送至定位设备，所述第一定位辅助信息和所述第二定位辅助信息用于定位设备确定所述终端设备的当前位置的可信度。

在本申请实施例中，基站侧可以从终端设备侧获取终端设备的第一定位辅助信息，以及获取自身的第二定位辅助信息，并转发至定位设备，由定位设备根据第一定位辅助信息和所述第二定位辅助信息用于定位设备确定所述终端设备的当前位置的可信度，可以对定位设备计算得到的当前位置进行校验，提高定位精度和可信度。

可选的，所述获取定位辅助信息，包括：接收终端设备发送的所述第一定位辅助信息。

在本申请实施例中，终端设备可以在辅助上行定位的过程中向基站发送第一定位辅助信息，由基站转发至定位设备，在第一定位辅助信息可用时，定位设备可以基于第一定位辅助信息获取定位完好性结果，实现在终端设备辅助上行定位时支持定位完好性功能。

可选的，所述第一定位辅助信息包括：第一误差、第一误差平均值和标准差、单位时间第一误差发生概率和预期持续时间、第一标识中的至少一种；

其中，所述第一误差用于表征所述终端设备的上行参考信号发送时间误差，所述第一标识用于表征所述第一定位辅助信息是否可用。

可选的，所述第二定位辅助信息包括：第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间、第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间、第二标识和第三标识中的至少一种；

其中，所述第二误差用于表征所述基站对所述上行参考信号的接收时间误差，所述第二标识用于表征所述第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间是否可用，所述第三误差为与承载所述上行参考信号的资源元素相关的功率误差，所述第三标识用于表征第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间是否可用。

可选的，所述方法还包括：

根据所述终端设备的上行参考信号，确定测量值；

发送所述测量值至所述定位设备，所述测量值用于所述定位设备确定所述终端设备的当前位置。

在本申请实施例中，在终端设备辅助上行定位的过程中，基站可以对终端设备发送的上行参考信号进行测量得到测量结果，并发送至定位设备，可以使得定位设备基于测量结果快速的计算得到终端设备的位置，提高定位效率。

第三方面，本申请实施例提供一种定位设备，该定位设备包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

获取定位辅助信息，所述定位辅助信息包括终端设备的第一定位辅助信息和/或基站的第二定位辅助信息；

根据所述定位辅助信息，确定所述终端设备的当前位置的可信度。

可选的，所述处理器，用于获取定位辅助信息时，具体用于：接收所述基站发送的所述定位辅助信息。

可选的，所述第一定位辅助信息包括：第一误差、第一误差平均值和标准差、单位时间第一误差发生概率和预期持续时间、第一标识中的至少一种；

其中，所述第一误差用于表征所述终端设备的上行参考信号发送时间误差，所述第一标识用于表征所述第一定位辅助信息是否可用。

可选的，所述第二定位辅助信息包括：第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间、第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间、第二标识和第三标识中的至少一种；

其中，所述第二误差用于表征所述基站对所述上行参考信号的接收时间误差，所述第二标识用于表征所述第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间是否可用，所述第三误差为与承载所述上行参考信号的资源元素相关的功率误差，所述第三标识用于表征第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间是否可用。

可选的，所述处理器，用于根据所述定位辅助信息，确定所述终端设备的当前位置的可信度时，具体用于：

根据所述第一标识、第二标识和第三标识，在所述定位辅助信息中获取可用信息，所述可用信息包括所述第一定位辅助信息、所述第二定位辅助信息中的至少一种；

根据所述可用信息，确定所述终端设备的当前位置的可信度。

可选的，若所述可用信息包括所述第一定位辅助信息，则所述处理器，用于根据所述可用信息，确定所述终端设备的当前位置的可信度时，具体用于：

根据所述第一误差平均值和标准差，确定第一误差边界；

根据所述单位时间第一误差发生概率和预期持续时间，确定第一残余风险值，所述第一残余风险值表征所述第一误差的发生概率；

获取所述第一误差大于所述第一误差边界的概率，并与所述第一残余风险值和预设值之和对比，得到对比结果；

根据所述对比结果，确定所述终端设备的当前位置的可信度。

可选的，若所述可用信息为所述第二定位辅助信息，则所述处理器，用于根据所述可用信息，确定所述终端设备的当前位置的可信度时，具体用于：

根据所述第二定位辅助信息中的所述第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间，确定所述终端设备的当前位置的可信度；

和/或，

根据所述第二定位辅助信息中的所述第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间，确定所述终端设备的当前位置的可信度。

可选的，所述处理器，用于根据所述第二定位辅助信息中的所述第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间，确定所述终端设备的当前位置的可信度时，具体用于：

根据所述第二误差平均值和标准差，确定第二误差边界；

根据所述单位时间第二误差发生概率和预期持续时间，确定第二残余风险值，所述第二残余风险值表征所述第二误差的发生概率；

获取所述第二误差大于所述第二误差边界的概率，并与所述第二残余风险值和预设值之和对比，得到对比结果；

根据所述对比结果，确定所述终端设备的当前位置的可信度。

可选的，所述处理器，用于根据所述第二定位辅助信息中的所述第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间，确定所述终端设备的当前位置的可信度时，具体用于：

根据所述第三误差平均值和标准差，确定第三误差边界；

根据所述单位时间第三误差发生概率和预期持续时间，确定第三残余风险值，所述第三残余风险值表征所述第三误差的发生概率；

获取所述第三误差大于所述第三误差边界的概率，并与所述第三残余风险值和预设值之和对比，得到对比结果；

根据所述对比结果，确定所述终端设备的当前位置的可信度。

可选的，所述处理器，还用于：获取所述基站的测量值，所述测量值为所述基站根据所述终端设备的上行参考信号测量得到的；

根据所述测量值，确定所述终端设备的当前位置。

第四方面，本申请实施例提供一种基站，包括存储器，收发机和处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

获取定位辅助信息，所述定位辅助信息包括终端设备的第一定位辅助信息和/或基站的第二定位辅助信息；

将所述定位辅助信息发送至定位设备，所述第一定位辅助信息和所述第二定位辅助信息用于定位设备确定所述终端设备的当前位置的可信度。

可选的，所述处理器，用于获取定位辅助信息时，具体用于：

接收终端设备发送的所述第一定位辅助信息。

可选的，所述第一定位辅助信息包括：

第一误差、第一误差平均值和标准差、单位时间第一误差发生概率和预期持续时间、第一标识中的至少一种；

其中，所述第一误差用于表征所述终端设备的上行参考信号发送时间误差，所述第一标识用于表征所述第一定位辅助信息是否可用。

可选的，所述第二定位辅助信息包括：

第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间、第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间、第二标识和第三标识中的至少一种；

其中，所述第二误差用于表征所述基站对所述上行参考信号的接收时间误差，所述第二标识用于表征所述第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间是否可用，所述第三误差为与承载所述上行参考信号的资源元素相关的功率误差，所述第三标识用于表征第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间是否可用。

可选的，所述处理器，还用于：

根据所述终端设备的上行参考信号，确定测量值；

发送所述测量值至所述定位设备，所述测量值用于所述定位设备确定所述终端设备的当前位置。

第五方面，本申请实施例提供一种定位装置，所述定位装置可位于定位设备中，所述定位装置包括：

获取单元，用于获取定位辅助信息，所述定位辅助信息包括终端设备的第一定位辅助信息和/或基站的第二定位辅助信息；

确定单元，用于根据所述定位辅助信息，确定所述终端设备的当前位置的可信度。

第六方面，本申请实施例提供一种定位装置，所述定位装置可位于基站中，所述定位装置包括：

接收单元，用于获取定位辅助信息，所述定位辅助信息包括第一定位辅助信息和第二定位辅助信息；

发送单元，用于将所述定位辅助信息发送至定位设备，所述第一定位辅助信息和所述第二定位辅助信息用于定位设备确定所述终端设备的当前位置的可信度。

第七方面，本申请实施例提供一种处理器可读存储介质，所述处理器可读存储介质存储有执行上述定位方法的处理器可执行的计算机程序。

本申请实施例提供的定位方法、设备、基站、定位装置和处理器可读存储介质，通过在终端设备辅助上行定位时，获取终端设备上报至基站的第一定位辅助信息以及基站本身的第二定位辅助信息，基于第一定位辅助信息以及第二定位辅助信息确定终端设备的当前位置的可信度以支持定位完好性功能，可以保障定位的精确性。

应当理解，上述发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本发明的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的定位系统架构图；

图2为本申请实施例一提供的定位方法的流程示意图；

图3为本申请实施例二提供的定位方法的交互示意图；

图4为本申请实施例三提供的定位方法的交互示意图；

图5为本申请实施例四提供的定位方法的交互示意图；

图6为本申请实施例五提供定位方法的交互示意图；

图7为本申请实施例六提供的定位方法的交互示意图；

图8为本申请实施例七提供的定位设备的结构示意图；

图9为本申请实施例八提供的接入网设备的结构示意图；

图10为本申请实施例九提供的定位装置的结构示意图；

图11为本申请实施例十提供的定位装置的结构示意图。

具体实施方式

本申请中术语“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系

本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。

为了清楚理解本申请的技术方案，首先对现有技术的方案进行详细介绍。

5G标准已经在网络增强卫星定位系统(Assisting-Global NavigationSatellite System，A-GNSS)定位方法中支持定位完好性功能。图1为本申请实施例提供的定位系统架构图，其可适用于5G无线接入网NG-RAN。如图1所示，定位服务器(LocationManagement Function，LMF)负责选择定位方法及触发相应的定位测量，并可以计算定位最终结果和精度，LMF可以与多个5G无线接入网NG-RAN节点进行交互，以提供用于广播的辅助数据信息。LMF可以可选地对用于广播的辅助数据信息进行分段和/或加密。LMF还可以与移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)交互，以向AMF提供加密密钥数据信息，LMF还连有服务定位协议(Service Location Protocol，SLP)和演进的服务移动位置中心(Evolved Serving Mobile Location Center，E-SMLC)。

5G无线接入网NG-RAN可以发送定位参考信号或者基于辅助数据信息进行定位测量。用户终端(User Equipment，UE)可以发送定位参考信号或者基于辅助数据信息进行定位测量,也可以基于测量结果计算定位最终结果和精度。基站ng-eNB可以在定位系统信息消息中广播从LMF接收的辅助数据信息。基站gNB可以在定位系统信息消息中广播从LMF接收的辅助数据信息。

在A-GNSS定位方法中，支持定位完好性功能主要是通过UE计算定位结果和精度，然后上报至LMF，由LMF确定定位最终结果和精度，保证最终的定位结果的精确度以提高定位可信度。而对于与5G蜂窝网络的定位方法，目前标准中还不支持定位完好性功能，如果不支持定位完好性功能，定位服务器或者终端设备可能会使用不可信的测量结果计算位置，造成定位结果不准确，使定位精度降低，可信度降低。

基于现有技术中的技术问题，发明人通过创造性的研究发现，在5G蜂窝网络定位方法中，为了支持定位完好性功能，保证定位精度和可信度，在UE辅助上行定位时可以向基站上报其自身的定位辅助信息，再由基站上报UE自身的定位辅助信息至LMF，同时基站还会将基站自身的定位辅助信息上报LMF，由LMF基于基站自身的定位辅助信息和UE自身的定位辅助信息，计算得到定位完好性结果。定位完好性结果可以用于表征LMF是否有使用错误的测量结果进行位置计算，从而确定出UE当前位置的可信度，如果当前位置不可信则可以丢弃掉，保留下可信的位置，提高定位精度，保证定位服务器或者UE可使用到可信的位置信息，在UE辅助上行定位方法中支持定位完好性功能可以减少故障事件和错误数据对位置计算的影响，提高定位位置的可信度。

本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。在5G系统中包括终端设备和网络设备，其中核心网设备包括：会话管理功能网元(英文全称为：SessionManagement Function，简称：SMF)。

本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(User Equipment，UE)。无线终端设备可以经无线接入网(Radio Access Network,RAN)与一个或多个核心网(Core Network,CN)进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobilestation)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例一

图2为本申请实施例一提供的定位方法的流程示意图，该方法可以应用于定位设备，本实施例的执行主体为定位设备，以定位设备为上述的定位服务器为例。如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤S201、获取定位辅助信息。其中，定位辅助信息包括终端设备的第一定位辅助信息和/或基站的第二定位辅助信息。

在本实施例中，在终端设备辅助上行定位方法，终端设备可以发送上行参考信号SRS，基站接收该上行参考信号SRS并进行测量，根据所使用的辅助上行定位方法的不同，基站所获得的测量结果也不相同，最终基站将测量结果上报给LMF计算得到终端设备的当前位置。

其中，在定位过程中，LMF有可能使用超过错误边界的测量结果(即错误的测量结果)进行位置计算，如此就会导致最终得到的位置信息出错，位置不准确。故而终端设备在辅助上行定位过程中，可以上传其自身的第一定位辅助信息给基站，由基站转发给LMF，同时基站在转发时也会将自身的第二定位辅助信息给到LMF，LMF基于第一定位辅助信息和第二定位辅助信息，实现定位完好性计算，得到定位完好性结果，然后LMF通过定位完好性结果确定计算出的当前位置是否可信。

本实施例中，基站与终端设备之间可以通过无线资源控制(Radio ResourceControl，RRC)信令交互，基站与定位服务器之间通过5G定位协议(简称NRPPa)信令交互，终端设备与定位服务器之间可以通过轻量级表示协议(Lightweight PresentationProtocol，LPP)信令交互。其中，在UE辅助上行定位方法中，UE通过RRC专用信令向基站上报来自于终端设备本身的辅助信息。

在本实施例中，第一定位辅助数据可以是指终端设备本身有关发送误差的辅助数据，第二定位辅助数据可以是指基站本身有关完好性的辅助数据。

示例性的，在一些实施例中，终端设备的第一定位辅助信息可以包括第一组数据和相关时间。其中，第一组数据具体可以包括第一误差、第一误差平均值和标准差、单位时间第一误差发生概率和预期持续时间、第一标识中的至少一种。其中，第一误差用于表征终端设备的上行参考信号发送时间误差，第一标识用于表征第一定位辅助信息是否可用。

在本实施例中，第一误差具体可以是指发送时间误差。为了支持定位，终端在上报从下行定位参考信号/上行定位参考信号得到的测量值之前，可以进行发送时延的内部校准/补偿，但是校准并不能完全取消误差，校准后剩余的发送时间延迟或未校准的发送时间延迟定义为发送时间误差。一个终端接收时间误差组UE Rx TEG与一个或多个下行测量相关联，这些测量的发送时间误差在一定范围内。任意两个关联到相同的UE Rx TEG的下行测量的误差都在一个确定范围内。

第一标识具体可以是指发送时间误差DUN标识，用来指示相关错误来源的定位辅助信息可否用于定位完好性计算。当发送时间误差DUN标识设置为“否”的时候，表明相关定位辅助信息可用于定位完好性计算。当发送时间误差DUN标识设置为“是”的时候，表明这些定位辅助信息不可用于完好性计算。示例性的，当第一标识设置为“是”时，则表示相关定位辅助信息(即第一误差、第一误差平均值和标准差、单位时间第一误差发生概率和预期持续时间)是可用的。当第一标识设置为“否”时，则表示相关定位辅助信息(即第一误差、第一误差平均值和标准差、单位时间第一误差发生概率和预期持续时间)是不可用的。

第一误差平均值和标准差具体可以是指发送时间误差平均值和标准差，第一误差平均值和标准差用于计算第一误差边界。完好性边界提供与定位校正相关的残差的统计分布。完整性边界用于在应用定位校正后统计地限制残差。当LMF使用超过第一误差边界的测量结果进行位置计算时就有可能造成定位结果不准确。

单位时间第一误差发生概率和预期持续时间具体可以用于计算得到第一残余风险值，残余风险是每单位时间定义的故障事件发生的概率。每个残余风险都伴随着一个平均持续时间，它代表相应故障事件的预期平均持续时间，用于将发生概率转换为在任何给定时间存在故障事件的概率。

相关时间具体是指两组终端设备分别发送第一定位辅助数据至基站时互相独立的最小时间间隔。

在其它实施例中，基站的第二定位辅助信息具体可以分为第二组数据、第三组数据和相关时间，其中，第二组数据具体包括第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间、第二标识中的至少一种，第三组数据具体包括第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间、第三标识中的至少一种。

其中，第二误差用于表征基站对终端设备的上行参考信号的接收时间误差，第二标识用于表征第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间是否可用，第三误差为与承载上行参考信号的资源元素相关的功率误差，具体的，第三误差为用于表征承载配置用于测量的上行参考信号的资源元素在第一个路径延迟处信道响应的线性平均值的功率误差，第三标识用于表征第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间是否可用。

在本实施例中，第二误差具体可以是指接收时间误差，从信号接收的角度来看，从射频信号到达接收天线的时间到信号在基带被数字化和盖上时间戳的时间会存在时间延迟。第二误差平均值和标准差用于计算接收时间误差边界(接收时间误差边界用于LMF确定当前位置的可信度)。单位时间第二误差发生概率和预期持续时间用于计算第二残余风险值(第二残余风险值用于LMF确定当前位置的可信度)。第三误差具体可以是接收首径功率误差，上行参考信号接收路径功率定义为承载配置用于测量的接收上行参考信号的资源元素在第i个路径延迟处信道响应的线性平均值的功率，其中，上行参考信号接收首径功率是在时间上对应于第一个检测到的路径的功率贡献。第三误差平均值和标准差用于计算接收首径功率误差边界(接收首径功率误差边界用于LMF确定当前位置的可信度)。单位时间第三误差发生概率和预期持续时间用于计算第三残余风险值(第三残余风险值用于LMF确定当前位置的可信度)。相关时间用于表征两组数据相互独立间隔的时间。

步骤S202、根据定位辅助信息，确定终端设备的当前位置的可信度。

在本实施例中，定位辅助信息中包括有第一定位辅助信息和第二定位辅助信息，其中，第一定位辅助信息和第二定位辅助信息可能会有一部分存在不可用的情况，即不能够用于支持定位完好性计算。此时就需要从定位辅助信息中先区分出可用信息和不可用信息，然后利用可用信息来进行定位完好性计算，得出当前位置的可信度。具体的，当第一定位辅助信息可用时，LMF可以根据终端设备的第一定位辅助信息确定终端设备的当前位置的可信度，当第二定位辅助信息可用时，LMF也可以根据基站的第二定位辅助信息确定终端设备的当前位置的可信度，当第一定位辅助信息和第二定位辅助信息均可用时，则LMF可以同时根据第一定位辅助信息和第二定位辅助信息确定终端设备的当前位置的可信度。

其中，可信度具体可以分为可信和不可信两种情况。示例性的，如果可信度指示的是当前位置不可信，则LMF将当前位置信息丢弃，而如果可信度指示的是当前位置可信，LMF则可以保留当前位置。如此就可以提高定位精确度以及定位可信度。

本申请实施例提供的定位方法，通过LMF从基站获取基站自身的定位辅助数据和终端设备自身上传至基站的定位辅助数据，基于这两种辅助数据计算得到完好性结果，确定该位置是否可信，可以支持定位完好性，避免LMF使用错误的数据进行位置计算，导致位置计算结果不准确，提高定位准确性和可信度。

实施例二

图3为本申请实施例提供三的定位方法的交互示意图。其中，本实施例提供的定位方法的执行主体为定位设备，具体可以是LMF。如图3所示，该定位方法包括步骤：

步骤S301、接收基站发送的定位辅助信息。

步骤S302、根据定位辅助信息，确定终端设备的当前位置的可信度。

在本实施例中，基站与终端设备之间可以但不限于通过RRC专用信令交互，实现第一定位辅助信息的上报，基站与终端设备之间的其他能够实现信息交互的方式均可应用于此。

示例性的，终端设备在辅助上行定位的过程中，可以向基站发送上行参考信号SRS，基站可以测量上行参考信号SRS的到达角度或者到达时间差，基于测量结果以及其他定位相关的配置信息，计算终端设备的当前位置，并由LMF判断当前位置是否可信。

实施例三

图4为本申请实施例四提供的定位方法的交互示意图。其中，本实施例提供的定位方法的执行主体为定位设备，具体可以是LMF。如图4所示，该定位方法包括步骤：

步骤S401、接收基站发送的定位辅助信息。

步骤S402、根据定位辅助信息中的第一标识、第二标识和第三标识，在定位辅助信息中获取可用信息。

步骤S403、根据可用信息，确定终端设备的当前位置的可信度。

其中，可用信息包括第一定位辅助信息、第二定位辅助信息中的至少一种。

在本实施例中，LMF可以根据第一标识、第二标识第三标识指示出来的结果来判断定位辅助信息中哪些是可用信息。其中，第一组数据包括第一误差、第一误差平均值和标准差、单位时间第一误差发生概率和预期持续时间和第一标识。第二组数据包括第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间。第三组数据包括第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间。如果第一标识指示的结果为“是”，则表示第一组数据可以作为可用信息(即可用信息至少包括第一定位辅助信息)。如果第二标识指示的结果为“是”，则表示第二组数据也可以作为可用信息。如果第三标识指示的结果为“是”，则表示第三组数据也可以作为可用信息。即可用信息可以包括如上述第一组数据和/或第二组数据和/或第三组数据，其中，当可用信息包括第二组数据和/或第三组数据时，则表示可用信息包括有第二定位辅助信息。

其中，示例性的，以第一标识为上述发送时间误差DUN标识为例，当发送时间误差DUN标识设置为“是”的时候，表明发送时间误差、发送时间误差平均值和标准差、单位时间发送时间误差发生概率和预期持续时间可以作为可用信息。

在本申请实施例中，定位设备基于第一标识、第二标识和第三标识，可以在定位辅助信息中查找出可用于确定当前位置可信度的信息，并基于这些可用的信息确定出当前位置的可信度，将不可信的位置丢弃，保留下可信的位置，在终端设备辅助上行定位过程的中可以实现定位完好性功能，提高定位结果的准确性和精度。

进一步的，LMF可以根据可用信息以及定位完好性计算公式计算得到定位完好性计算结果，通过定位完好性计算结果来确定当前位置的可信度。具体的，在一些实施例中，定位完好性计算公式具体如下：

P(W>B|NOT DNU)≤Residual Risk+IRallocation

其中，W表示误差，B表示误差边界，NOT DUN取值为“否”，用于标识当前的可用信息需要包括上述第一组数据和/或第二组数据和/或第三组数据，Residual Risk表示残余风险。

在本实施例中，边界是指完好性边界提供与定位校正相关的残差的统计分布，完整性边界用于在应用定位校正后统计地限制残差。边界公式描述了一个边界模型，包括平均值和标准偏差。具体可以根据以下边界计算公式计算得到误差边界：

B＝mean+K*stdDev

K＝normInv(IRallocation/2)

irMinimum≤IRallocation≤irMaximum

上式中，B表示误差边界，mean表示平均值，stdDev表示标准差，K为系数值，通过normInv函数计算得到，normInv函数用于返回指定平均值和标准差的正态累积分布函数的反函数。IRallocation为预设值，其取值范围为[irMinimum，irMaximum]，用户可以自行设置IRallocation的取值以及定义irMinimum取值和irMaximum的取值。

在本实施例中，残余风险是每单位时间定义的故障事件发生的概率。每个残余风险都伴随着一个平均持续时间，它代表相应故障事件的预期平均持续时间，用于将发生概率转换为在任何给定时间存在故障事件的概率。示例性的，残余风险的计算公式为：平均持续时间*单位时间定义的故障事件发生的概率。

进一步的，在上述实施例的基础上，示例性的，在一些实施例中，以可用信息为上述第一组数据(即第一定位辅助信息)为例，LMF可以通过以下步骤确定终端设备的当前位置的可信度：

根据第一误差平均值和标准差，确定第一误差边界；

根据单位时间第一误差发生概率和预期持续时间，确定第一残余风险值；

获取第一误差大于第一误差边界的概率，并与第一残余风险值和预设值之和对比，得到对比结果；

根据对比结果，确定终端设备的当前位置的可信度。

其中，第一残余风险值表征第一误差的发生概率。

在本实施例中，可以将第一误差作为W，第一误差边界作为B，第一残余风险值作为Residual Risk，预设值作为IRallocation，分别代入至上述定位完好性计算公式P(W>B|NOT DNU)≤Residual Risk+IRallocation中，得到对比结果。

其中，第一误差边界可以通过上述边界计算公式计算得到，即将第一误差平均值和标准差分别作为mean和stdDev，将预设值作为IRallocation，代入上述边界计算公式B＝mean+K*stdDev即可计算得到第一误差边界B。NOT DNU此时用于标识当前的可用信息至少包括上述第一组数据。

在本实施例中，当对比结果表示P(W>B|NOT DNU)≤Residual Risk+IRallocation时，则确定终端设备的当前位置是可信的，当对比结果表示P(W>B|NOT DNU)＞ResidualRisk+IRallocation，则确定终端设备的当前位置是不可信的。

在另一些实施例中，如果可用信息包括第二定位辅助信息，由于第二定位辅助信息中包括有上述的第二组数据(即第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间)和第三组数据(即第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间)，则LMF可以基于第二组数据和/或第三组数据来确定出终端设备的当前位置的可信度。

示例性的，在其他实施方式中，可用信息若为第二定位辅助信息中上述的第二组数据(即包括第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间)，则LMF可以通过以下步骤确定终端设备的当前位置的可信度：

根据第二误差平均值和标准差，确定第二误差边界；

根据单位时间第二误差发生概率和预期持续时间，确定第二残余风险值；

获取第二误差大于第二误差边界的概率，并与第二残余风险值和预设值之和对比，得到对比结果；

根据对比结果，确定终端设备的当前位置的可信度。

其中，第二残余风险值表征第二误差的发生概率。

在本实施例中，可以将第二误差作为W，第二误差边界作为B，第二残余风险值作为Residual Risk，预设值作为IRallocation，分别代入至上述定位完好性计算公式P(W>B|NOT DNU)≤Residual Risk+IRallocation中，得到对比结果。

其中，第二误差边界可以通过上述边界计算公式计算得到，即将第二误差平均值和标准差分别作为mean和stdDev，将预设值作为IRallocation，代入上述边界计算公式B＝mean+K*stdDev即可计算得到第二误差边界B。NOT DNU此时用于标识当前的可用信息至少包括上述第二组数据(即包括第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间)。

在本实施例中，当对比结果表示P(W>B|NOT DNU)≤Residual Risk+IRallocation时，则确定终端设备的当前位置是可信的，当对比结果表示P(W>B|NOT DNU)＞ResidualRisk+IRallocation，则确定终端设备的当前位置是不可信的。

在本申请实施例中，如果在定位辅助信息中第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间可用，则定位设备可以基于这些可用信息计算得到对比结果，并基于对比结果确定终端设备的当前位置的可信度，如果当前位置不可信则丢弃，并保留下可信位置，实现定位完好性功能，提高定位结果的准确性和精度。

在其它实施例中，如果可用信息包括第二定位辅助信息，例如可用信息为第二定位辅助信息中上述的第三组数据(即包括第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间)，则LMF可以通过以下步骤确定终端设备的当前位置的可信度：

根据第三误差平均值和标准差，确定第三误差边界；根据单位时间第三误差发生概率和预期持续时间，确定第三残余风险值；获取第三误差大于第三误差边界的概率，并与第三残余风险值和预设值之和对比，得到对比结果；根据对比结果，确定终端设备的当前位置的可信度。其中，第三残余风险值表征第三误差的发生概率。

在本实施例中，可以将第三误差作为W，第三误差边界作为B，第三残余风险值作为Residual Risk，预设值作为IRallocation，分别代入至上述定位完好性计算公式P(W>B|NOT DNU)≤Residual Risk+IRallocation中，得到对比结果。

其中，第三误差边界可以通过上述边界计算公式计算得到，即将第三误差平均值和标准差分别作为mean和stdDev，将预设值作为IRallocation，代入上述边界计算公式B＝mean+K*stdDev即可计算得到第三误差边界B。NOT DNU此时用于标识当前的可用信息至少包括上述第三组数据(即包括第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间)。

在本实施例中，当对比结果表示P(W>B|NOT DNU)≤Residual Risk+IRallocation时，则确定终端设备的当前位置是可信的，当对比结果表示P(W>B|NOT DNU)＞ResidualRisk+IRallocation，则确定终端设备的当前位置是不可信的。

在本申请实施例中，如果定位辅助信息中第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间可用，则定位设备可以基于这些可用信息计算得到对比结果，并基于对比结果确定终端设备的当前位置的可信度，如果当前位置不可信则丢弃，并保留下可信位置，实现定位完好性功能，提高定位结果的准确性和精度。

示例性的，在其它实施例中，如果可用信息同时包括有第一定位辅助信息和第二定位辅助信息，则LMF可以通过如下步骤确定终端设备的可信度：

根据第一误差平均值和标准差，确定第一误差边界；

根据单位时间第一误差发生概率和预期持续时间，确定第一残余风险值；

获取第一误差大于第一误差边界的概率，并与第一残余风险值和预设值之和对比，得到第一对比结果；

根据第二误差平均值和标准差，确定第二误差边界；

根据单位时间第二误差发生概率和预期持续时间，确定第二残余风险值；

获取第二误差大于第二误差边界的概率，并与第二残余风险值和预设值之和对比，得到第二对比结果；

根据第三误差平均值和标准差，确定第三误差边界；

根据单位时间第三误差发生概率和预期持续时间，确定第三残余风险值；

获取第三误差大于第三误差边界的概率，并与第三残余风险值和预设值之和对比，得到第三对比结果；

根据第一对比结果、第二对比结果和第三对比结果，确定终端设备的当前位置的可信度。

在本实施例中，可以将第一误差平均值和标准差代入至上述边界计算公式，计算得到第一误差边界B1，将第二误差平均值和标准差代入至上述边界计算公式，计算得到第二误差边界B2，将第三误差平均值和标准差代入至上述边界计算公式，计算得到第三误差边界B3。上述边界计算公式为：

B＝mean+K*stdDev

K＝normInv(IRallocation/2)

irMinimum≤IRallocation≤irMaximum

上式中，B表示误差边界，mean表示平均值，stdDev表示标准差，K为系数值，通过normInv函数计算得到，normInv函数用于返回指定平均值和标准差的正态累积分布函数的反函数。IRallocation为预设值，其取值范围为[irMinimum，irMaximum]，用户可以自行设置IRallocation的取值以及定义irMinimum取值和irMaximum的取值。

在本实施例中，可以将单位时间第一误差发生概率和预期持续时间代入至上述残余风险的计算公式，计算得到第一残余风险值R1，将单位时间第二误差发生概率和预期持续时间代入至上述残余风险的计算公式，计算得到第二残余风险值R2，将单位时间第三误差发生概率和预期持续时间代入至上述残余风险的计算公式，计算得到第三残余风险值R3。其中，上述残余风险的计算公式为：

残余风险值Residual Risk＝平均持续时间*单位时间定义的故障事件发生的概率。

在本实施例中，利用第一误差W1，第一误差边界B1，第一残余风险值R1和预设值作为IRallocation，带入至上述定位完好性计算公式中，得到P(W1>B1|NOT DNU)与(R1+IRallocation)之间的大小，作为第一对比结果。利用第二误差W2，第二误差边界B2，第二残余风险值R2和预设值作为IRallocation，带入至上述定位完好性计算公式，P(W2>B2|NOTDNU)与(R2+IRallocation)之间的大小，作为第二对比结果。利用第三误差W3，第二误差边界B3，第二残余风险值R3和预设值作为IRallocation，带入至上述定位完好性计算公式中，得到P(W3>B3|NOT DNU)与(R3+IRallocation)之间的大小，作为第三对比结果。

其中，在第一对比结果、第二对比结果和第三对比结果中，若存在P(W1>B1|NOTDNU)＞R1+IRallocation，或者P(W2>B2|NOT DNU)＞R2+IRallocation，又或者P(W3>B3|NOTDNU)＞R3+IRallocation时，则确定终端设备的当前位置是不可信的，若不存在P(W1>B1|NOT DNU)＞R1+IRallocation，或者P(W2>B2|NOT DNU)＞R2+IRallocation，又或者P(W3>B3|NOT DNU)＞R3+IRallocation时，则确定终端设备的当前位置是可信的。

实施例四

图5为本申请实施四例提供的定位方法的交互示意图。其中，本实施例提供的定位方法的执行主体为定位设备，具体可以是LMF。如图5所示，该定位方法包括步骤：

步骤S501、获取基站的测量值和定位辅助信息；步骤S502、根据测量值，确定终端设备的当前位置；步骤S503、根据定位辅助信息，确定终端设备的当前位置的可信度。其中，测量值为基站根据终端设备的上行参考信号测量得到的，定位辅助信息包括终端设备的第一定位辅助信息和/或基站的第二定位辅助信息。

在本实施例中，终端设备(例如UE)辅助上行定位方法可以包括有多种，具体是有终端设备发送上行参考信号SRS至基站，由基站接收该上行参考信号SRS并进行测量，根据不同的测量方法可以得到不同的测量结果，基站再将测量结果上报至LMF计算得到终端设备的位置。

示例性的，在一些实施例中，辅助上行定位方法可以是上行到达时间差(简称UL-TDOA)方法，LMF基于不同基站测量得到的终端设备发送上行参考信号的到达时间差的测量结果和其它辅助定位配置信息，计算得到终端设备的当前位置。

在本实施例中，在支持定位完好性功能之后，LMF还会基于基站发送的基站本身的第二定位辅助信息以及终端设备上报至基站的第一定位辅助信息，并根据用户选择的IRallocation的取值和上述的定位完好性计算公式，确定该当前位置的可信度。如果当前位置可信，则可以保留下来，如果当前位置不可信，则LMF可以丢弃它。

示例性的，在另一些实施例中，辅助上行定位方法还可以是上行到达角度(简称UL-AOA)定位方法，LMF基于不同基站测得的终端设备发送上行参考信号的到达角度的测量结果以及其它辅助定位配置信息，计算得到终端设备的当前位置。

在本实施例中，在支持定位完好性功能之后，LMF还会基于基站发送的基站本身的第二定位辅助信息以及终端设备上报至基站的第一定位辅助信息，并根据用户选择的IRallocation的取值和上述的定位完好性计算公式，确定该当前位置的可信度。如果当前位置可信，则可以保留下来，如果当前位置不可信，则LMF可以丢弃它。

实施例五

图6为本申请实施例五提供定位方法的交互示意图。其中，本实施例提供的定位方法的执行主体可以为基站。如图6所示，该定位方法包括如下步骤：

步骤S601、获取定位辅助信息；步骤S602、将定位辅助信息发送至定位设备。其中，定位辅助信息包括终端设备的第一定位辅助信息和/或基站的第二定位辅助信息。第一定位辅助信息和第二定位辅助信息用于定位设备确定终端设备的当前位置的可信度。

在本实施例中，定位辅助信息包括的是终端设备通过RRC专用信令上报至基站的终端设备本申请有关发送误差的辅助数据(即第一定位辅助数据)以及基站自身有关定位完好性的辅助数据(即第二定位辅助数据)。示例性的，定位设备为LMF。基站与LMF之间通过NGPPa专用信令交互，实现定位辅助数据的上报。

可选的，在一些实施例中，基站接收终端设备发送的第一定位辅助信息。

示例性的，在其它实施例中，第一定位辅助信息具体可以包括第一误差、第一误差平均值和标准差、单位时间第一误差发生概率和预期持续时间、第一标识中的至少一种。其中，第一误差用于表征终端设备的上行参考信号发送时间误差，第一标识用于表征第一定位辅助信息是否可用。

示例性的，在其他实施例中，第二定位辅助信息具体可以包括第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间、第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间、第二标识和第三标识中的至少一种。其中，第二误差用于表征基站对上行参考信号的接收时间误差，第二标识用于表征第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间是否可用，第三误差为与承载上行参考信号的资源元素相关的功率误差，具体的，第三误差为用于表征承载配置用于测量的上行参考信号的资源元素在第一个路径延迟处信道响应的线性平均值的功率，第三标识用于表征第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间是否可用。

实施例六

图7为本申请实施例六提供的定位方法的交互示意图，如图7所示，该定位方法包括如下步骤：

步骤S701、通过RRC专用信令发送第一定位辅助信息；

步骤S702、通过NRPPa专用信令发送第一定位辅助信息和第二定位辅助信息；

步骤S703、根据第一定位辅助信息和第二定位辅助信息，确定当前位置的可信度。

在本实施例中，终端设备在辅助上行定位方法中，通过RRC专用信令上传自身有关误差的辅助数据至基站。同时终端设备在辅助上行定位方法中，可以向不同基站发送上行参考信号，基站根据终端设备发送的上行参考信号得到测量结果，并上报至LMF，LMF根据该测量结果确定终端设备的当前位置。

其中，辅助上行定位方法具体可以分为UL-TDOA定位方法和UL-AOA定位方法，不同的定位方法所得到的测量结果也不同。示例性的，在一些实施例中，当辅助上行定位方法为UL-TDOA定位方法时，对应的为上行参考信号的到达时间差的测量结果。示例性的，在另一些实施例中，当辅助上行定位方法为UL-AOA定位方法时，对应的为上行参考信号达到角度的测量结果。

实施例七

图8为本申请实施例七提供的定位设备的结构示意图。本实施例提供的定位设备具体可以是定位服务器LMF。如图8所示，该定位设备具体可以包括存储器810，收发机820，处理器830。

在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器830代表的一个或多个处理器和存储器810代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机820可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器830负责管理总线架构和通常的处理，存储器810可以存储处理器830在执行操作时所使用的数据。

处理器830可以是中央处理器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Comple13 Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。

存储器810，用于存储计算机程序；收发机820，用于在处理器830的控制下收发数据；处理器830，用于读取存储器中的计算机程序并执行以下操作：

获取定位辅助信息；

根据定位辅助信息，确定终端设备的当前位置的可信度。

其中，定位辅助信息包括终端设备的第一定位辅助信息和/或基站的第二定位辅助信息。

可选的，处理器，用于获取定位辅助信息时，具体用于：

接收基站发送的定位辅助信息。

可选的，第一定位辅助信息包括：第一误差、第一误差平均值和标准差、单位时间第一误差发生概率和预期持续时间、第一标识中的至少一种。其中，第一误差用于表征终端设备的上行参考信号发送时间误差，第一标识用于表征第一定位辅助信息是否可用。

可选的，第二定位辅助信息包括：第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间、第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间、第二标识和第三标识中的至少一种。

其中，第二误差用于表征基站对上行参考信号的接收时间误差，第二标识用于表征第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间是否可用，第三误差为与承载上行参考信号的资源元素相关的功率误差，具体的，第三误差为用于表征承载配置用于测量的上行参考信号的资源元素在第一个路径延迟处信道响应的线性平均值的功率，第三标识用于表征第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间是否可用。

可选的，处理器，用于根据定位辅助信息，确定终端设备的当前位置的可信度时，具体用于：

根据第一标识、第二标识和第三标识，在定位辅助信息中获取可用信息；

根据可用信息，确定终端设备的当前位置的可信度。

其中，可用信息包括第一定位辅助信息、第二定位辅助信息中的至少一种。

可选的，若可用信息包括第一定位辅助信息，则处理器，用于根据可用信息，确定终端设备的当前位置的可信度时，具体用于：

根据第一误差平均值和标准差，确定第一误差边界；

根据单位时间第一误差发生概率和预期持续时间，确定第一残余风险值；

获取第一误差大于第一误差边界的概率，并与第一残余风险值和预设值之和对比，得到对比结果；

根据对比结果，确定终端设备的当前位置的可信度。

其中，第一残余风险值表征第一误差的发生概率。

可选的，若可用信息为第二定位辅助信息，则处理器，用于根据可用信息，确定终端设备的当前位置的可信度时，具体用于：

根据第二定位辅助信息中的第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间，确定终端设备的当前位置的可信度；

和/或，

根据第二定位辅助信息中的第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间，确定终端设备的当前位置的可信度。

可选的，处理器，用于根据第二定位辅助信息中的第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间，确定终端设备的当前位置的可信度时，具体用于：

根据第二误差平均值和标准差，确定第二误差边界；

根据单位时间第二误差发生概率和预期持续时间，确定第二残余风险值；

获取第二误差大于第二误差边界的概率，并与第二残余风险值和预设值之和对比，得到对比结果；

根据对比结果，确定终端设备的当前位置的可信度。

其中，第二残余风险值表征第二误差的发生概率。

可选的，处理器，用于根据第二定位辅助信息中的第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间，确定终端设备的当前位置的可信度时，具体用于：

根据第三误差平均值和标准差，确定第三误差边界；

根据单位时间第三误差发生概率和预期持续时间，确定第三残余风险值；

获取第三误差大于第三误差边界的概率，并与第三残余风险值和预设值之和对比，得到对比结果；

根据对比结果，确定终端设备的当前位置的可信度。

其中，第三残余风险值表征第三误差的发生概率。

可选的，处理器，还用于：

获取基站的测量值，测量值为基站根据终端设备的上行参考信号测量得到的；

根据测量值，确定终端设备的当前位置。

可选的，测量值包括：

不同基站测量得到的终端设备的上行参考信号的到达时间差。

可选的，测量值包括：

不同基站测量得到的终端设备的上行参考信号的到达角度。

实施例八

图9为本申请实施例八提供的接入网设备的结构示意图。本实施例提供的接入网设备具体可以是基站。如图9所示，该基站具体可以包括存储器910，收发机920，处理器930。

在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器930代表的一个或多个处理器和存储器910代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机920可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器930负责管理总线架构和通常的处理，存储器910可以存储处理器930在执行操作时所使用的数据。

处理器930可以是中央处理器(CPU)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或复杂可编程逻辑器件(Comple13 Programmable Logic Device，CPLD)，处理器也可以采用多核架构。

存储器910，用于存储计算机程序；收发机920，用于在处理器930的控制下收发数据；处理器930，用于读取存储器中的计算机程序并执行以下操作：

获取定位辅助信息；

将定位辅助信息发送至定位设备。

其中，定位辅助信息包括终端设备的第一定位辅助信息和/或基站的第二定位辅助信息，第一定位辅助信息和第二定位辅助信息用于定位设备确定终端设备的当前位置的可信度。

可选的，处理器，用于获取定位辅助信息时，具体用于：

接收终端设备发送的第一定位辅助信息。

可选的，第一定位辅助信息包括：

第一误差、第一误差平均值和标准差、单位时间第一误差发生概率和预期持续时间、第一标识中的至少一种；

其中，第一误差用于表征终端设备的上行参考信号发送时间误差，第一标识用于表征第一定位辅助信息是否可用。

可选的，第二定位辅助信息包括：

第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间、第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间、第二标识和第三标识中的至少一种；

其中，第二误差用于表征基站对上行参考信号的接收时间误差，第二标识用于表征第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间是否可用，第三误差为与承载上行参考信号的资源元素相关的功率误差，具体的，第三误差为用于表征承载配置用于测量的上行参考信号的资源元素在第一个路径延迟处信道响应的线性平均值的功率，第三标识用于表征第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间是否可用。

可选的，处理器，还用于：根据终端设备的上行参考信号，确定测量值；发送测量值至定位设备，测量值用于定位设备确定终端设备的当前位置。

可选的，测量值包括不同基站测量得到的终端设备的上行参考信号的到达时间差。可选的，测量值包括不同基站测量得到的终端设备的上行参考信号的到达角度。

实施例九

图10为本申请实施例九提供的定位装置的结构示意图，该定位装置可位于定位服务器LMF中。如图10所示，该定位装置1010包括获取单元1020和确定单元1030。

其中，获取单元1020用于获取定位辅助信息；确定单元1030，用于根据定位辅助信息，确定终端设备的当前位置的可信度。定位辅助信息包括终端设备的第一定位辅助信息和/或基站的第二定位辅助信息。

可选的，本实施例提供的定位装置1010还可以包括辅助信息接收单元，用于接收基站发送的定位辅助信息。

可选的，第一定位辅助信息包括：第一误差、第一误差平均值和标准差、单位时间第一误差发生概率和预期持续时间、第一标识中的至少一种；

其中，第一误差用于表征终端设备的上行参考信号发送时间误差，第一标识用于表征第一定位辅助信息是否可用。

可选的，第二定位辅助信息包括：

第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间、第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间、第二标识和第三标识中的至少一种；

其中，第二误差用于表征基站对终端设备的上行参考信号的接收时间误差，第二标识用于表征第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间是否可用，第三误差为与承载上行参考信号的资源元素相关的功率误差，具体的，第三误差为用于表征承载配置用于测量的上行参考信号的资源元素在第一个路径延迟处信道响应的线性平均值的功率误差，第三标识用于表征第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间是否可用。

可选的，确定单元1030在根据定位辅助信息，确定终端设备的当前位置的可信度时，具体用于：根据第一标识、第二标识和第三标识，在定位辅助信息中获取可用信息；根据可用信息，确定终端设备的当前位置的可信度。

其中，可用信息包括第一定位辅助信息、第二定位辅助信息中的至少一种。

可选的，若可用信息为第一定位辅助信息，则确定单元1030在根据可用信息，确定终端设备的当前位置的可信度时，具体用于：根据第一误差平均值和标准差，确定第一误差边界；根据单位时间第一误差发生概率和预期持续时间，确定第一残余风险值；获取第一误差大于第一误差边界的概率，并与第一残余风险值和预设值之和对比，得到对比结果；根据对比结果，确定终端设备的当前位置的可信度。

其中，第一残余风险值表征第一误差的发生概率。

可选的，若可用信息为第二定位辅助信息，则确定单元1030在根据可用信息，确定终端设备的当前位置的可信度时，具体用于：根据第二定位辅助信息中的第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间，确定终端设备的当前位置的可信度；和/或，根据第二定位辅助信息中的第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间，确定终端设备的当前位置的可信度。

可选的，确定单元1030在根据第二定位辅助信息中的第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间，确定终端设备的当前位置的可信度时，具体用于：根据第二误差平均值和标准差，确定第二误差边界；根据单位时间第二误差发生概率和预期持续时间，确定第二残余风险值；获取第二误差大于第二误差边界的概率，并与第二残余风险值和预设值之和对比，得到对比结果；根据对比结果，确定终端设备的当前位置的可信度。

其中，第二残余风险值表征第二误差的发生概率。

可选的，确定单元1030在根据第二定位辅助信息中的第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间，确定终端设备的当前位置的可信度时，具体用于：根据第三误差平均值和标准差，确定第三误差边界；根据单位时间第三误差发生概率和预期持续时间，确定第三残余风险值；获取第三误差大于第三误差边界的概率，并与第三残余风险值和预设值之和对比，得到对比结果；根据对比结果，确定终端设备的当前位置的可信度。

其中，第三残余风险值表征第三误差的发生概率。

可选的，本实施例提供的定位装置1010还可以包括位置确定单元，用于获取基站的测量值；根据测量值，确定终端设备的当前位置。

其中，测量值为基站根据终端设备的上行参考信号测量得到的。

可选的，测量值包括不同基站测量得到的终端设备的上行参考信号的到达时间差。

可选的，测量值包括不同基站测量得到的终端设备的上行参考信号的到达角度。

本实施例中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

实施例十

图11为本申请实施例十提供的定位装置的结构示意图，该定位装置可位于接入网设备，例如基站中。如图11所示，该定位装置1110包括接收单元1120和发送单元1130。

其中，接收单元1120用于获取定位辅助信息；发送单元1130用于将定位辅助信息发送至定位设备。定位辅助信息包括第一定位辅助信息和第二定位辅助信息，第一定位辅助信息和第二定位辅助信息用于定位设备确定终端设备的当前位置的可信度。

可选的，接收单元1120，具体用于接收终端设备发送的第一定位辅助信息。

可选的，第一定位辅助信息包括：第一误差、第一误差平均值和标准差、单位时间第一误差发生概率和预期持续时间、第一标识中的至少一种。其中，第一误差用于表征终端设备的上行参考信号发送时间误差，第一标识用于表征第一定位辅助信息是否可用。

可选的，第二定位辅助信息包括：第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间、第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间、第二标识和第三标识中的至少一种。其中，第二误差用于表征基站对上行参考信号的接收时间误差，第二标识用于表征第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间是否可用，第三误差为与承载上行参考信号的资源元素相关的功率误差，具体的，第三误差为用于表征承载配置用于测量的上行参考信号的资源元素在第一个路径延迟处信道响应的线性平均值的功率，第三标识用于表征第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间是否可用。

可选的，定位装置1110还包括测量值发送单元，用于根据终端设备的上行参考信号，确定测量值；发送测量值至定位设备。其中，测量值用于定位设备确定终端设备的当前位置。

可选的，测量值包括不同基站测量得到的终端设备的上行参考信号的到达时间差。

可选的，测量值包括不同基站测量得到的终端设备的上行参考信号的到达角度。

本实施例中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

实施例十一

本申请实施例提供一种处理器可读存储介质，处理器可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于使处理器执行上述任意一个实施例提供的定位方法。

处理器可读存储介质可以是处理器能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机可执行指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机可执行指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些处理器可执行指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的处理器可读存储器中，使得存储在该处理器可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些处理器可执行指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (33)

1.一种定位方法，其特征在于，应用于定位设备，所述方法包括：

获取定位辅助信息，所述定位辅助信息包括终端设备的第一定位辅助信息和/或基站的第二定位辅助信息；

根据所述定位辅助信息，确定所述终端设备的当前位置的可信度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取定位辅助信息，包括：

接收所述基站发送的所述定位辅助信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一定位辅助信息包括：第一误差、第一误差平均值和标准差、单位时间第一误差发生概率和预期持续时间、第一标识中的至少一种；

其中，所述第一误差用于表征所述终端设备的上行参考信号发送时间误差，所述第一标识用于表征所述第一定位辅助信息是否可用。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二定位辅助信息包括：

第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间、第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间、第二标识和第三标识中的至少一种；

其中，所述第二误差用于表征所述基站对所述终端设备的上行参考信号的接收时间误差，所述第二标识用于表征所述第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间是否可用，所述第三误差为与承载所述上行参考信号的资源元素相关的功率误差，所述第三标识用于表征第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间是否可用。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位辅助信息，确定所述终端设备的当前位置的可信度，包括：

根据所述第一标识、第二标识和第三标识，在所述定位辅助信息中获取可用信息，所述可用信息包括所述第一定位辅助信息、所述第二定位辅助信息中的至少一种；

根据所述可用信息，确定所述终端设备的当前位置的可信度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述可用信息包括所述第一定位辅助信息，则所述根据所述可用信息，确定所述终端设备的当前位置的可信度，包括：

根据所述第一误差平均值和标准差，确定第一误差边界；

根据所述单位时间第一误差发生概率和预期持续时间，确定第一残余风险值，所述第一残余风险值表征所述第一误差的发生概率；

获取所述第一误差大于所述第一误差边界的概率，并与所述第一残余风险值和预设值之和对比，得到对比结果；

根据所述对比结果，确定所述终端设备的当前位置的可信度。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若所述可用信息为所述第二定位辅助信息，则所述根据所述可用信息，确定所述终端设备的当前位置的可信度，包括：

根据所述第二定位辅助信息中的所述第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间，确定所述终端设备的当前位置的可信度；

和/或，

根据所述第二定位辅助信息中的所述第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间，确定所述终端设备的当前位置的可信度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二定位辅助信息中的所述第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间，确定所述终端设备的当前位置的可信度，包括：

根据所述第二误差平均值和标准差，确定第二误差边界；

根据所述单位时间第二误差发生概率和预期持续时间，确定第二残余风险值，所述第二残余风险值表征所述第二误差的发生概率；

获取所述第二误差大于所述第二误差边界的概率，并与所述第二残余风险值和预设值之和对比，得到对比结果；

根据所述对比结果，确定所述终端设备的当前位置的可信度。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二定位辅助信息中的所述第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间，确定所述终端设备的当前位置的可信度，包括：

根据所述第三误差平均值和标准差，确定第三误差边界；

根据所述单位时间第三误差发生概率和预期持续时间，确定第三残余风险值，所述第三残余风险值表征所述第三误差的发生概率；

获取所述第三误差大于所述第三误差边界的概率，并与所述第三残余风险值和预设值之和对比，得到对比结果；

根据所述对比结果，确定所述终端设备的当前位置的可信度。

10.根据权利要求1、2、4-9中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述定位辅助信息，确定所述终端设备的当前位置的可信度之前，所述方法还包括：

获取所述基站的测量值，所述测量值为所述基站根据所述终端设备的上行参考信号测量得到的；

根据所述测量值，确定所述终端设备的当前位置。

11.一种定位方法，其特征在于，应用于基站，所述方法包括：

获取定位辅助信息，所述定位辅助信息包括终端设备的第一定位辅助信息和/或基站的第二定位辅助信息；

将所述定位辅助信息发送至定位设备，所述第一定位辅助信息和所述第二定位辅助信息用于定位设备确定所述终端设备的当前位置的可信度。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取定位辅助信息，包括：

接收终端设备发送的所述第一定位辅助信息。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述第一定位辅助信息包括：

第一误差、第一误差平均值和标准差、单位时间第一误差发生概率和预期持续时间、第一标识中的至少一种；

其中，所述第一误差用于表征所述终端设备的上行参考信号发送时间误差，所述第一标识用于表征所述第一定位辅助信息是否可用。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第二定位辅助信息包括：

第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间、第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间、第二标识和第三标识中的至少一种；

其中，所述第二误差用于表征所述基站对所述上行参考信号的接收时间误差，所述第二标识用于表征所述第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间是否可用，所述第三误差为与承载所述上行参考信号的资源元素相关的功率误差，所述第三标识用于表征第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间是否可用。

15.根据权利要求11或12或14所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述终端设备的上行参考信号，确定测量值；

发送所述测量值至所述定位设备，所述测量值用于所述定位设备确定所述终端设备的当前位置。

16.一种定位设备，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

获取定位辅助信息，所述定位辅助信息包括终端设备的第一定位辅助信息和/或基站的第二定位辅助信息；

根据所述定位辅助信息，确定所述终端设备的当前位置的可信度。

17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述处理器，用于获取定位辅助信息时，具体用于：

接收所述基站发送的所述定位辅助信息。

18.根据权利要求16或17所述的设备，其特征在于，所述第一定位辅助信息包括：

第一误差、第一误差平均值和标准差、单位时间第一误差发生概率和预期持续时间、第一标识中的至少一种；

其中，所述第一误差用于表征所述终端设备的上行参考信号发送时间误差，所述第一标识用于表征所述第一定位辅助信息是否可用。

19.根据权利要求18所述的设备，其特征在于，所述第二定位辅助信息包括：

第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间、第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间、第二标识和第三标识中的至少一种；

其中，所述第二误差用于表征所述基站对所述上行参考信号的接收时间误差，所述第二标识用于表征所述第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间是否可用，所述第三误差为与承载所述上行参考信号的资源元素相关的功率误差，所述第三标识用于表征第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间是否可用。

20.根据权利要求19所述的设备，其特征在于，所述处理器，用于根据所述定位辅助信息，确定所述终端设备的当前位置的可信度时，具体用于：

根据所述第一标识、第二标识和第三标识，在所述定位辅助信息中获取可用信息，所述可用信息包括所述第一定位辅助信息、所述第二定位辅助信息中的至少一种；

根据所述可用信息，确定所述终端设备的当前位置的可信度。

21.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，若所述可用信息包括所述第一定位辅助信息，则所述处理器，用于根据所述可用信息，确定所述终端设备的当前位置的可信度时，具体用于：

根据所述第一误差平均值和标准差，确定第一误差边界；

根据所述单位时间第一误差发生概率和预期持续时间，确定第一残余风险值，所述第一残余风险值表征所述第一误差的发生概率；

获取所述第一误差大于所述第一误差边界的概率，并与所述第一残余风险值和预设值之和对比，得到对比结果；

根据所述对比结果，确定所述终端设备的当前位置的可信度。

22.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，若所述可用信息为所述第二定位辅助信息，则所述处理器，用于根据所述可用信息，确定所述终端设备的当前位置的可信度时，具体用于：

根据所述第二定位辅助信息中的所述第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间，确定所述终端设备的当前位置的可信度；

和/或，

根据所述第二定位辅助信息中的所述第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间，确定所述终端设备的当前位置的可信度。

23.根据权利要求22所述的设备，其特征在于，所述处理器，用于根据所述第二定位辅助信息中的所述第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间，确定所述终端设备的当前位置的可信度时，具体用于：

根据所述第二误差平均值和标准差，确定第二误差边界；

根据所述单位时间第二误差发生概率和预期持续时间，确定第二残余风险值，所述第二残余风险值表征所述第二误差的发生概率；

获取所述第二误差大于所述第二误差边界的概率，并与所述第二残余风险值和预设值之和对比，得到对比结果；

根据所述对比结果，确定所述终端设备的当前位置的可信度。

24.根据权利要求22所述的设备，其特征在于，所述处理器，用于根据所述第二定位辅助信息中的所述第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间，确定所述终端设备的当前位置的可信度时，具体用于：

根据所述第三误差平均值和标准差，确定第三误差边界；

根据所述单位时间第三误差发生概率和预期持续时间，确定第三残余风险值，所述第三残余风险值表征所述第三误差的发生概率；

获取所述第三误差大于所述第三误差边界的概率，并与所述第三残余风险值和预设值之和对比，得到对比结果；

根据所述对比结果，确定所述终端设备的当前位置的可信度。

25.根据权利要求16、17、19-24中任一项所述的设备，其特征在于，所述处理器，还用于：

获取所述基站的测量值，所述测量值为所述基站根据所述终端设备的上行参考信号测量得到的；

根据所述测量值，确定所述终端设备的当前位置。

26.一种基站，其特征在于，包括存储器，收发机和处理器：

存储器，用于存储计算机程序；收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：

获取定位辅助信息，所述定位辅助信息包括终端设备的第一定位辅助信息和/或基站的第二定位辅助信息；

将所述定位辅助信息发送至定位设备，所述第一定位辅助信息和所述第二定位辅助信息用于定位设备确定所述终端设备的当前位置的可信度。

27.根据权利要求26所述的基站，其特征在于，所述处理器，用于获取定位辅助信息时，具体用于：

接收终端设备发送的所述第一定位辅助信息。

28.根据权利要求26或27所述的基站，其特征在于，所述第一定位辅助信息包括：

第一误差、第一误差平均值和标准差、单位时间第一误差发生概率和预期持续时间、第一标识中的至少一种；

其中，所述第一误差用于表征所述终端设备的上行参考信号发送时间误差，所述第一标识用于表征所述第一定位辅助信息是否可用。

29.根据权利要求28所述的基站，其特征在于，所述第二定位辅助信息包括：

第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间、第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间、第二标识和第三标识中的至少一种；

其中，所述第二误差用于表征所述基站对所述上行参考信号的接收时间误差，所述第二标识用于表征所述第二误差、第二误差平均值和标准差、单位时间第二误差发生概率和预期持续时间是否可用，所述第三误差为与承载所述上行参考信号的资源元素相关的功率误差，所述第三标识用于表征第三误差、第三误差平均值和标准差、单位时间第三误差发生概率和预期持续时间是否可用。

30.根据权利要求26或27或29所述的基站，其特征在于，所述处理器，还用于：

根据所述终端设备的上行参考信号，确定测量值；

发送所述测量值至所述定位设备，所述测量值用于所述定位设备确定所述终端设备的当前位置。

31.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置可位于定位设备中，所述定位装置包括：

获取单元，用于获取定位辅助信息，所述定位辅助信息包括终端设备的第一定位辅助信息和/或基站的第二定位辅助信息；

确定单元，用于根据所述定位辅助信息，确定所述终端设备的当前位置的可信度。

32.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置可位于基站中，所述定位装置包括：

接收单元，用于获取定位辅助信息，所述定位辅助信息包括第一定位辅助信息和第二定位辅助信息；

发送单元，用于将所述定位辅助信息发送至定位设备，所述第一定位辅助信息和所述第二定位辅助信息用于定位设备确定终端设备的当前位置的可信度。

33.一种处理器可读存储介质，其特征在于，所述处理器可读存储介质存储有执行权利要求1至10或11-15任一所述方法的处理器可执行的计算机程序。