CN110808820B - 一种定位参考信号传输方法及装置 - Google Patents

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CN110808820B CN201910117859.3A CN201910117859A CN110808820B CN 110808820 B CN110808820 B CN 110808820B CN 201910117859 A CN201910117859 A CN 201910117859A CN 110808820 B CN110808820 B CN 110808820B
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Abstract

本申请公开了一种定位参考信号传输方法及装置。该方法包括：基站根据PRS的配置信息，确定用于发送PRS的时频资源，将PRS序列映射到所述用于发送PRS的时频资源，在所述用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS。其中，所述PRS的配置信息包括PRS频域资源信息，所述PRS频域资源信息包括PRS资源单元RE频移信息，所述PRS RE频移信息与从PRS时机开始计算的PRS OFDM符号顺序值相关。

Description

一种定位参考信号传输方法及装置
本申请要求在2018年7月20日提交中国专利局、申请号为201810804215.7、发明名称为“一种定位参考信号传输方法及装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种定位参考信号传输方法及装置。
背景技术
观测到达时间差(observed time difference of arrival，OTDOA)是3GPP引入的一种利用测量的下行链路参考信号时间差来进行定位的方法。该方法中，终端(userequipment，UE，也称用户设备)测量来自服务小区和邻近小区的参考信号以获得参考信号时间差测量(reference signal time difference measurement，RSTD)，并将RSTD上报给网络定位服务器，网络定位服务器根据该RSTD并用多点定位算法或其他算法来确定该终端的位置。
原则上，终端可以利用任何下行链路参考信号来获得用于支持OTDOA的RSTD。为了提供良好的OTDOA定位性能，3GPP定义了用于支持OTDOA的定位参考信号(positioningreference signals，PRS)，以帮助终端检测到来自足够数量邻居小区的下行链路参考信号。
如何传输PRS是目前需要解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种定位参考信号传输方法及装置。
第一方面，提供一种定位参考信号传输方法，该方法包括：基站根据PRS的配置信息，确定用于发送PRS的时频资源，将PRS序列映射到所述用于发送PRS的时频资源，在所述用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS。其中，所述PRS的配置信息包括PRS频域资源信息，所述PRS频域资源信息包括PRS RE(PRS资源单元)频移信息，所述PRS RE频移信息与从PRS时机开始计算的PRS OFDM符号顺序值相关。
在一种可能的实现方式中，所述PRS RE频移信息为PRS RE频移的取值，所述PRERE频移的取值是根据以下公式得到的：
Figure BDA0001970834710000021
其中，υshift为PRS RE频移，l′为从PRS时机开始计算的PRS OFDM符号的顺序值，
Figure BDA0001970834710000022
为PRS序列标识，
Figure BDA0001970834710000023
为每个PRS资源块RB中的子载波数量，cPRS为PRS RE密度配置参数，mod表示取模运算。
在一种可能的实现方式中，所述PRS RE频移信息包括从PRS时机开始计算的PRSOFDM符号的顺序值，所述方法还包括：
所述基站根据以下公式，利用所述从PRS时机开始计算的PRS OFDM符号的顺序值，确定PRS RE频移：
Figure BDA0001970834710000024
其中，υshift为PRS RE频移，l′为从PRS时机开始计算的PRS OFDM符号的顺序值，
Figure BDA0001970834710000025
为PRS序列标识，
Figure BDA0001970834710000026
为每个PRS RB中的子载波数量，cPRS为PRS RE密度配置参数，mod表示取模运算。
在一种可能的实现方式中，所述基站根据以下公式，将PRS序列映射到用于发送PRS的频域资源：
Figure BDA0001970834710000027
其中，
Figure BDA0001970834710000028
为资源单元(k,l)p,μ的值，(k,l)p,μ表示天线端口p和子载波间隔配置μ的频域索引k和时域索引l的资源单元；βPRS为PRS发送功率缩放因子；
Figure BDA0001970834710000031
为时隙ns,f中、OFDM符号索引为l的PRS序列；
其中，
Figure BDA0001970834710000032
Figure BDA0001970834710000033
其中，k的参考点是公共资源块网格中的公共资源块0中的子载波0，
Figure BDA0001970834710000034
为PRS带宽起始点，
Figure BDA0001970834710000035
为下行链路资源网格的起始点，
Figure BDA0001970834710000036
为每个PRS RB中的子载波数量，υshift为PRS RE频移，cPRS为PRS RE密度配置参数，
Figure BDA0001970834710000037
k′＝0,1,...,cPRS-1，
Figure BDA0001970834710000038
为PRS带宽。
在一种可能的实现方式中，所述基站在所述用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS之前，还包括：所述基站根据PRS静音配置信息以及用于发送PRS的时频资源，确定所述用于发送PRS的时频资源中被静音和/或不被静音的PRS块；所述基站在所述用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS，包括：所述基站在确定为不被静音的PRS块上发送映射的PRS。其中，所述PRS静音配置信息用于指示静音PRS时机组以及候选静音PRS时机组，以及所述候选静音PRS时机组中的静音PRS块。
在一种可能的实现方式中，一个PRS块中的PRS使用相同的波束传输。
在一种可能的实现方式中，所述PRS静音配置信息，包括：PRS时机组静音配置信息，用于指示静音PRS时机组以及候选静音PRS时机组，其中，静音PRS时机组对应的所有PRS块被静音；针对PRS时机组静音配置信息所指示的每个候选静音PRS时机组，配置对应的PRS块静音配置信息，用于指示相应候选静音PRS时机组中的PRS块是否被静音。
通过上述第一方面可以看出，由于PRS的配置信息中包含的PRS RE频移信息与从PRS时机开始计算的PRS OFDM符号顺序值相关，使得根据该PRS的配置信息所确定的PRS的时频资源中，PRS符号可以在PRS频带的所有子载波里尽可能均匀分布，从而可以克服传统PRS映射规则所导致的较大的自相关侧峰值问题。
第二方面，提供一种定位参考信号传输方法，该方法包括：基站根据PRS静音配置信息以及用于发送PRS的时频资源，确定所述用于发送PRS的时频资源中被静音和/或不被静音的PRS块，并在确定为不被静音的PRS块上发送映射的PRS。其中，所述PRS静音配置信息用于指示静音PRS时机组以及候选静音PRS时机组，以及所述候选静音PRS时机组中的静音PRS块。
在一种可能的实现方式中，一个PRS块中的PRS使用相同的波束传输。
在一种可能的实现方式中，所述PRS静音配置信息，包括：PRS时机组静音配置信息，用于指示静音PRS时机组以及候选静音PRS时机组，其中，静音PRS时机组对应的所有PRS块被静音；针对PRS时机组静音配置信息所指示的每个候选静音PRS时机组，配置对应的PRS块静音配置信息，用于指示相应候选静音PRS时机组中的PRS块是否被静音。
通过上述第二方面可以看出，由于基站根据PRS静音配置信息以及用于发送PRS的时频资源，确定用于发送PRS的时频资源中被静音和/或不被静音的PRS块，并且通常一个PRS块中的PRS使用相同的波束传输，因此可以支持多波束传输PRS时的静音模式。
第三方面，提供一种基站，该基站包括：确定模块，用于根据定位参考信号PRS的配置信息，确定用于发送PRS的时频资源；映射模块，用于所述基站将PRS序列映射到所述用于发送PRS的时频资源；发送模块，用于所述基站在所述用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS。其中，所述PRS的配置信息包括PRS频域资源信息，所述PRS频域资源信息包括PRS资源单元RE频移信息，所述PRS RE频移信息与从PRS时机开始计算的PRS OFDM符号顺序值相关。
在一种可能的实现方式中，所述PRS RE频移信息为PRS RE频移的取值，所述PRERE频移的取值是根据以下公式得到的：
Figure BDA0001970834710000041
其中，υshift为PRS RE频移，l′为从PRS时机开始计算的PRS OFDM符号的顺序值，
Figure BDA0001970834710000051
为PRS序列标识，
Figure BDA0001970834710000052
为每个PRS资源块RB中的子载波数量，cPRS为PRS RE密度配置参数，mod表示取模运算。
在一种可能的实现方式中，所述PRS RE频移信息包括从PRS时机开始计算的PRSOFDM符号的顺序值；所述确定模块，具体用于根据以下公式，利用所述从PRS时机开始计算的PRS OFDM符号的顺序值，确定PRS RE频移：
Figure BDA0001970834710000053
其中，υshift为PRS RE频移，l′为从PRS时机开始计算的PRS OFDM符号的顺序值，
Figure BDA0001970834710000054
为PRS序列标识，
Figure BDA0001970834710000055
为每个PRS RB中的子载波数量，cPRS为PRS RE密度配置参数，mod表示取模运算。
在一种可能的实现方式中，还包括：静音判决模块，用于在所述用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS之前，根据PRS静音配置信息以及用于发送PRS的时频资源，确定所述用于发送PRS的时频资源中被静音和/或不被静音的PRS块；其中，所述PRS静音配置信息用于指示静音PRS时机组以及候选静音PRS时机组，以及所述候选静音PRS时机组中的静音PRS块。所述发送模块，具体用于在确定为不被静音的PRS块上发送映射的PRS。
在一种可能的实现方式中，一个PRS块中的PRS使用相同的波束传输。
第四方面，提供一种基站，包括：静音判决模块，用于根据PRS静音配置信息以及用于发送PRS的时频资源，确定所述用于发送PRS的时频资源中被静音和/或不被静音的PRS块；发送模块，用于在确定为不被静音的PRS块上发送映射的PRS。其中，所述PRS静音配置信息用于指示静音PRS时机组以及候选静音PRS时机组，以及所述候选静音PRS时机组中的静音PRS块。
在一种可能的实现方式中，一个PRS块中的PRS使用相同的波束传输。
在一种可能的实现方式中，所述PRS静音配置信息，包括：PRS时机组静音配置信息，用于指示静音PRS时机组以及候选静音PRS时机组，其中，静音PRS时机组对应的所有PRS块被静音；针对PRS时机组静音配置信息所指示的每个候选静音PRS时机组，配置对应的PRS块静音配置信息，用于指示相应候选静音PRS时机组中的PRS块是否被静音。
第五方面，提供一种通信装置，包括：处理器、存储器和收发机；所述收发机用于在所述处理器的控制下接收或发送信息；所述处理器，用于读取所述存储器中的程序，执行上述第一方面中任一项所述的方法。
第六方面，提供一种通信装置，包括：处理器、存储器和收发机；所述收发机用于在所述处理器的控制下接收或发送信息；所述处理器，用于读取所述存储器中的程序，执行上述第二方面中任一项所述的方法。
第七方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述第一方面中任一项所述的方法。
第八方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述第二方面中任一项所述的方法。
附图说明
图1a和图1b分别为现有LTE系统中的PRS资源映射示意图；
图2为现有技术中PRS自相关示意图；
图3为现有NR系统中的PRS资源映射示意图；
图4为本申请实施例适用的通信系统架构示意图；
图5为本申请实施例提供的PRS传输流程示意图；
图6为本申请实施例中的PRS资源映射示意图；
图7为本申请实施例中的PRS自相关示意图；
图8为本申请实施例中PRS资源，PRS资源集和OTDOA定位时机示意图；
图9为本申请实施例提供的PRS静音配置示意图；
图10为本申请另外的实施例提供的PRS传输流程示意图；
图11A为本申请实施例中以PRS时机组为单位配置小区的PRS静音的示意图；
图11B为本申请实施例中以PRS时机为最小单位配置小区的PRS静音的示意图；
图11C为本申请实施例中以PRS资源集为最小单位配置小区的PRS静音的示意图；
图11D为本申请实施例中以PRS资源为最小单位配置小区的PRS静音的示意图；
图12为本申请实施例提供的基站的结构示意图；
图13为本申请另外的实施例提供的基站的结构示意图；
图14为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图；
图15为本申请另外的实施例提供的通信装置的结构示意图。
具体实施方式
以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
(1)本申请实施例中，名词“网络”和“系统”经常交替使用，但本领域的技术人员可以理解其含义。
(2)本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。
(3)“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
(4)本申请实施例中，为了描述方便，定义了如下术语：
PRS子帧：无线电帧内用于发送PRS的子帧，即在该子帧中发送PRS；
PRS时隙：PRS子帧内用于发送PRS的时隙，即在该时隙中发送PRS；
PRS RB：用于发送PRS的资源块(resource block，RB)，即在该RB中发送PRS；
PRS RE：用于发送PRS的资源单元(resource elment，RE)，即在该RE中发送PRS。
(5)本申请实施例中，为了描述方便，定义了如下参数：
(k,l)p,μ：表示天线端口p和子载波间隔配置μ的频域索引k和时域索引l的资源单元(RE)；
Figure BDA0001970834710000081
表示资源单元(k,l)p,μ的值，即映射到资源单元(k,l)p,μ后的数据；
βPRS：表示PRS发送功率缩放因子，该参数可配置；
cPRS：表示PRS RB密度配置参数，该参数表示一个PRS RB中的一个PRS符号上的PRSRE的数量；
ΔfPRS：表示PRS的子载波间隔；
k：表示相对于参考点的子载波索引；可选地，参数k的参考点A是为3GPP Ts38.211所定义的公共资源块网格中的公共资源块0中的子载波0；
l：表示时隙内的正交频分复用符号索引；
μ：表示子载波间隔配置；可选地，μ∈{0,1,2,3,4}；
Figure BDA0001970834710000082
表示子载波间隔配置μ时的PRS带宽起始点，该参数可配置；
Figure BDA0001970834710000083
表示PRS带宽，该参数可配置；
Figure BDA0001970834710000084
表示每个资源块的子载波数量；
Figure BDA0001970834710000085
表示子载波间隔配置μ时，下行链路资源网格的大小；
Figure BDA0001970834710000086
表示子载波间隔配置μ时，下行链路资源网格的起始点；
Figure BDA0001970834710000087
表示PRS序列标识；
Figure BDA0001970834710000088
表示子载波间隔配置μ时，帧内的时隙编号；
p：表示PRS的天线端口号。
现有技术中，各小区的PRS以配置的传输模式进行传输。传输模式由传输时间周期、传输持续时间和传输偏移量定义。在PRS传输持续时间内，PRS在所定义的PRS子帧中的PRS正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号中的PRSRE上来传送。
现有技术提供的一种PRS映射规则，可以基于以下公式将对应于子帧ns,f中的OFDM符号索引l的PRS序列
Figure BDA0001970834710000091
映射到PRS RE上：
Figure BDA0001970834710000092
其中，
Figure BDA0001970834710000093
表示天线端口p和子载波间隔配置为μ时的PRS RE(k,l)的值，即PRS序列
Figure BDA0001970834710000094
映射到该RE后的数据可表示为
Figure BDA0001970834710000095
βPRS为PRS发送功率缩放因子，该参数可配置。
公式(1)中，n′的表达式为：
Figure BDA0001970834710000096
公式(1)中，k的表达式为：
Figure BDA0001970834710000097
公式(2)和公式(3)中，参数k的参考点A可以是为LTE系统通信协议Ts 38.211所定义的公共资源块网格中的公共资源块0中的子载波0。υshift为PRS RE频移。n和k’为整数，
Figure BDA0001970834710000098
即n等于
Figure BDA0001970834710000099
中的一个，k′∈{0,1,...,cPRS-1}，即k′等于(0,1,...,cPRS-1)中的一个。
公式(3)中，PRS RE频移υshift表达式为：
Figure BDA00019708347100000910
其中，l为PRS占用的时隙内的OFDM符号的索引。公式中的运算符“mod”表示取模运算。
基于上述PRS映射规则，在LTE系统中，所有PRSRB中会有两个或更多共同的子载波没有被映射到PRS序列。如图1a所示，当LTE物理广播信道(physical broadcast channel，PBCH)天线端口数目为1或2时，第3子载波和第9子载波上没有发送PRS。如图1b所示，当LTEPBCH天线端口数目为3或4时，第3，6，9，12子载波没有发送PRS。其中，图1a和图1b中标示有“R6”的RE发送PRS。
由于上述现有技术提供的PRS映射规则使所有PRSRB中有两个或更多共同的子载波没有发送PRS，这将造成较大的PRS自相关侧峰值，如图2所示。这些较大的自相关侧峰值对检测PRS的自相关主峰值会带来不利的影响，比如误将侧峰检测为主峰。
现有NR PRS映射规则也有可能出现各子载波的PRS符号分布不均匀的问题。在NR系统中，所有PRS RB中PRS符号分布是相同的。如图3所示，每个方格表示一个RE，水平方向表示时域，水平方向上标注的数字表示OFDM符号的索引值，垂直方向表示频域，垂直方向上标注的数字用于标识子载波。假设一个PRS时机中有2个PRS RB,PRS符号只被映射到有效的下行链路OFDM符号中，即跳过为PDCCH保留的前3个下行链路OFDM符号和最后2个为上行链路保留的2个OFDM符号。从图3中可以看出，每个PRSRB中，有些子载波上的PRS符号(例如子载波4)可能比另一些子载波上的PRS符号(例如子载波1)多一倍。
本申请实施例提出一种PRS映射规则，可以使PRS在所有的子载波上尽可能地均匀分布，从而可以减小自相关侧峰值。
本申请实施例中，针对可应用于5G-NR的PRS，提供了该PRS的配置方法，具体可以包括以下几个方面：
(一)PRS的子载波间隔。
考虑到5G-NR在频率范围450MHz–6000MHz，即频率范围FR1(Frequency Range 1)，支持下行子载波间隔{15,30，60}kHz；在频率范围24250MHz–52600MHz，即频率范围FR2(Frequency Range 2)，支持下行信道子载波间隔为{60,120，240}kHz，其中子载波间隔240kHz仅用于SS/PBCH块的发送。因此，本申请实施例提出将PRS的子载波间隔作为可配置的参数。基站可发送PRS的子载波间隔的配置信息，使得终端获得PRS的子载波间隔。
本申请实施例中，在频率范围450MHz–6000MHz，即频率范围FR1(Frequency Range1)内，可配置的PRS子载波间隔包括{15,30，60}kHz，即，若在频率范围FR1内，基站向终端发送的PRS子载波间隔的配置信息为子载波间隔{15,30，60}kHz中的一个；在频率范围24250MHz–52600MHz，即频率范围FR2(Frequency Range 2)内，可配置的PRS子载波间隔为{60，120，240}kHz，即，若在频率范围FR1内，基站向终端发送的PRS子载波间隔的配置信息为子载波间隔{60，120，240}kHz中的一个。
将PRS的子载波间隔作为可配置的参数，可以使得网络根据需要，将PRS的子载波间隔配置为与用于数据通信其它信号的子载波间隔相同或不同。将PRS的子载波间隔配置为与用于数据通信其它信号的子载波间隔相同时，可以减少在系统实现的复杂性，例如便于时间和频率资源安排等。将PRS的子载波间隔配置为与用于数据通信其它信号的子载波间隔不相同，可以便于优化时间和频率资源利用等。
(二)PRS的传输带宽
为了最大化定位性能，配置PRS传输带宽时可考虑如何利用载波带宽中的所有资源块(resource block，RB)来传输PRS。例如，LTE所支持的载波带宽为{1.5,3,5,10,15,20}MHz,对应于各载波带宽的最大PRB数为{6,15,25,50,75,100}RB。因而LTE系统中的PRS所支持的PRS传输带宽为{6,15,25,50,75,100}RB。
NR系统所支持的载波带宽已不再限于{1.5,3,5,10,15,20}MHz，且载波带宽{1.5，3,5,10,15,20}MHz，所对应于的最大PRB数也不再是{6,15,25,50,75,100}个RB，并且与相应子载波间隔相关。因此，PRS传输带宽的配置可以与LTE PRS传输带宽的配置不同。根据3GPP TS38.104有关NR系统所支持的载波带宽，以及载波带宽在相应子载波间隔下所对应的最大RB个数，本申请实施例中，PRS传输带宽的一种配置方式可如下面表1和表2所示。其中，表1用于在FR1时PRS传输带宽的配置，表2用于在FR2时PRS传输带宽的配置。
表1：频率范围FR1的PRS传输带宽配置
Figure BDA0001970834710000121
表2：频率范围FR2的PRS传输带宽配置
Figure BDA0001970834710000122
具体实施时，基站可将PRS的传输带宽的配置信息发送给终端。PRS的传输带宽与PRS的子载波间隔相关，基站根据当前的频率范围以及该频率范围内PRS当前的子载波间隔，通过表1或表2，可获得PRS当前的子载波间隔对应的一组传输带宽参数，并从中选取一个，从而获得PRS的传输带宽配置信息并发送给终端。
(三)PRS的持续时间、周期和时间偏移量的配置。
在LTE系统中，每个OTDOA定位时机包括NPRS＝{1,2,4,6}个连续的PRS子帧。OTDOA定位时机发送周期可配置为P＝{5,10,20,40,80,160,320,640,1280}个子帧，其时间偏移量可配置为{0,1,…,P-1}。.
为了确保NR OTDOA与LTE OTDOA类似或更优的定位性能，本申请实施例中，在PRS子载波间隔为15kHz时，NR DL PRS的持续时间、周期和时间偏移量的配置至少覆盖LTE PRS的持续时间、周期和时间偏移量的配置。对于其它PRS子载波间隔，PRS的持续时间、周期和时间偏移量即可通过利用时隙为单位自动调整，即可以时隙为单位进行调整。
具体地，本申请实施例中，每个NR OTDOA定位时机(也称PRS时机)包括可配置NPRS＝{1,2,4,6}个时隙。NR OTDOA定位时机发送周期至少可配置为P＝{5,10,20,40,80,160,320,640,1280}个时隙。另外，考虑到NR支持信道状态信息参考信号(CSI-RS)的周期为P＝{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640}时隙，以及CSI-RS和PRS的资源共享可能性的考虑，PRS的发送周期应可配置为P＝{4,8,16,32,64}个时隙。基于以上考虑，本申请实施例中，NR OTDOA定位时机发送周期为P＝{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640,1280}个时隙，相应的可配置偏移量为{0，...，P-1}个时隙。
需要说明的是，上述NR OTDOA定位时机发送周期和配置偏移量，可泛指PRS的发送周期和时间偏移量配置。
具体实施时，基站可向终端发送PRS的传输带宽的配置信息，配置信息的具体内容可参见上述描述。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图4，为本申请实施例提供的一种可能的通信场景的示意图。如图4所示，终端110通过无线接入网(radio access network，RAN)节点120接入到无线网络，以通过无线网络获取外网(例如因特网)的服务，或者通过无线网络与其它终端通信。
其中，终端又称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，一些终端的举例为：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internetdevice，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmentedreality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。
RAN是网络中将终端接入到无线网络的部分。RAN节点(或设备)为无线接入网中的节点(或设备)，又可以称为基站。目前，一些RAN节点的举例为：gNB、传输接收点(transmission reception point，TRP)、演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(base stationcontroller，BSC)、基站收发台(base transceiver station,BTS)、家庭基站(例如，homeevolved NodeB，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)，或无线保真(wireless fidelity，Wifi)接入点(access point，AP)等。另外，在一种网络结构中，RAN可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点。
上述通信架构，可以是5G系统或其演进系统中的接入网络架构。
本申请实施例描述的网络架构是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
本申请实施例以基站和终端为例进行描述。
基于上述通信系统架构可实现OTDOA终端定位。具体地，基站可以将PRS序列映射到用于发送PRS的时频资源，在该用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS；终端可以在用于发送PRS的时频资源上接收基站发送的PRS，根据测量到的来自服务小区和邻近小区的PRS获得RSTD，并可将RSTD上报给网络定位服务器，以使网络定位服务器可根据该RSTD并用多点定位算法或其他算法来确定该终端的位置。
参见图5，为本申请实施例提供的PRS传输流程示意图，如图所示，该流程可以包括：
S501：基站根据PRS的配置信息，确定用于发送PRS的时频资源。
其中，所述PRS的配置信息可包括PRS频域资源信息，进一步地，还可以包括PRS RE密度配置参数、PRS时域资源信息等信息。其中，PRS频域资源信息用来指示PRS的频域资源，通过PRS频域资源信息可以将不同带宽的PRS配置在相应的频率位置。PRS RE密度配置参数用于指示PRS RB中用于发送PRS的RE的数量。PRS时域资源信息用来指示PRS的时域资源，具体可以包括PRS子帧内时隙配置信息(用于指示PRS子帧内用于发送PRS的时隙)、PRS时隙内符号配置信息(用于指示PRS时隙内用于发送PRS的符号)、PRS子帧的发送周期和时间偏移量等信息。
其中，所述PRS频域资源信息可以包括PRSRE频移信息，进一步地，所述PRS频域资源信息还可以包括下行链路资源网格的起始点、PRS带宽起始点、PRS带宽、PRS发送功率缩放因子等参数。通过PRS RE频移信息可以获得PRS RE频移，通过PRS RE偏移可以确定发送PRS的RE在PRS RB中的位置。进行PRS频域资源映射时，可以通过PRS RE频移来减少相邻小区PRS之间的重叠和干扰。
本申请实施例中，PRS RE频移与从PRS时机开始计算的PRS OFDM符号顺序值相关。其中，所述PRS OFDM符号顺序值可以是PRS OFDM符号的序号，可以将PRS时机内所有PRSOFDM符号(即用于发送PRS的OFDM符号)按时间顺序进行连续编号，该编号即为该PRS时机内的PRS OFDM符号的序号。比如，可将一个PRS时机内的PRS OFDM符号从0开始连续编号。可选地，PRS RE频移可取决于从PRS时机开始计算的PRS OFDM符号的序号l′、PRS序列标识
Figure BDA0001970834710000151
以及PRS RE密度配置参数cPRS。
其中，PRS时机(PRSoccasion)包括NPRS(NPRS≥1)个连续的PRS子帧。本申请实施例中，可以对PRS时机的PRS发送周期和PRS子帧的偏移量进行配置。即，通过PRS的配置信息中的PRS发送周期和PRS子帧的偏移量等参数，可以定义PRS时机。
在一种可能的实现方式中，PRS RE频移信息具体为PRS RE频移的取值，基站可根据PRS RE频移信息直接获得PRS RE频移的取值。
在另一种可能的实现方式中，PRS RE频移信息也可以包含多个用于确定PRS RE频移的参数，基站可以根据PRS RE频移信息所包含的参数确定PRS RE频移。比如，PRS RE频移信息可以包括从PRS时机开始计算的PRS OFDM符号顺序值l′、PRS序列标识
Figure BDA0001970834710000161
以及PRSRE密度配置参数cPRS。
具体地，PRS RE频移的表达式可以是：
Figure BDA0001970834710000162
其中，υshift为PRS RE频移，l′为从PRS时机开始计算的PRS OFDM符号的顺序值，
Figure BDA0001970834710000163
为PRS序列标识，
Figure BDA0001970834710000164
为每个PRS资源块RB中的子载波数量，cPRS为PRS RE密度配置参数，mod表示取模运算。
S502：基站将PRS序列映射到用于发送PRS的时频资源。
在一种可能的实现方式中，基站可以根据以下公式，将PRS序列映射到用于发送PRS的频域资源：
Figure BDA0001970834710000165
其中，
Figure BDA0001970834710000166
为资源单元(k,l)p,μ的值，(k,l)p,μ表示天线端口p和子载波间隔配置μ的频域索引k和时域索引l的资源单元；βPRS为PRS发送功率缩放因子；
Figure BDA0001970834710000167
为时隙ns,f中、OFDM符号索引为l的PRS序列。
公式(6)中，n′的表达式为：
Figure BDA0001970834710000168
公式(6)中，k的表达式为：
Figure BDA0001970834710000169
其中，k的参考点是公共资源块网格中的公共资源块0中的子载波0，
Figure BDA0001970834710000171
为PRS带宽起始点，
Figure BDA0001970834710000172
为下行链路资源网格的起始点，
Figure BDA0001970834710000173
为每个PRS RB中的子载波数量，cPRS为PRS RE密度配置参数，
Figure BDA0001970834710000174
k′＝0,1,...,cPRS-1，
Figure BDA0001970834710000175
为PRS带宽。
公式(6)中，υshift为PRS RE频移，υshift可通过上述公式(5)计算得到。
S503：基站在用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS。
可选地，上述PRS的配置信息还可包括时域配置信息，所述时域配置信息用于指示所述PRS在一个时隙内的起始位置，所述PRS在一个时隙内占用N个连续符号，所述N为1、2、3、4、6、12中的一个。
在LTE系统中，每个子帧中有固定的、用于发送物理下行控制信道(PDCCH)和公共参考信号(CRS)的正交频分复用(OFDM)符号。受此限制，每个LTE PRS子帧中用于发送的DLPRS的OFDM符号被限于8个。NR系统没有发送CRS，且不采用固定的OFDM符号发送PDCCH。于是，每个PRS时隙中用于发送的DL PRS的OFDM符号将不被限于8个。
NR DL PRS需要考虑支持多波束DL PRS发送模式。为此，3GPP已决定引入NR DLPRS资源。在时域上，一个NR DL PRS资源可以包括一个时隙内的一个或多个连续的OFDM符号；在频域上，一个NR DL PRS资源可以包括多个连续的RB。基站通过一个或多个NR DL PRS资源发送某个波束方向上的DLPRS信号。
考虑到基站在PRS资源配置时，应尽量使得PRS RE在配置的PRS OFRM符号里的子载波中的均匀分布，以避免因各子载波PRS符号分布不均匀，所可能产生的较大自相关侧峰值而造成错误检测问题。本申请实施例中，为支持在多波束发送DL PRS，在一个时隙内可配置N＝{1,2,3,4,6,12}个连续的PRS OFRM符号，且N个连续PRS OFRM符号相对于时隙开始的起始定位也是可配置的，以使得N个连续PRS符号可以灵活地分配在时隙内。例如，若某个NRDL PRS时隙中，所配置的PRS OFDM符号的数量为N＝4。通过配置PRS RE的密度为每个PRB有3个PRS RE，这样在每个PRB内各子载波均匀分布一个PRS RE。
通过以上描述可以看出，由于PRS的配置信息中包含的PRS RE频移信息与从PRS时机开始计算的PRS OFDM符号顺序值相关，使得根据该PRS的配置信息所确定的PRS的时频资源中，PRS符号可以在PRS频带的所有子载波里尽可能均匀分布，从而可以克服传统PRS映射规则所导致的较大的自相关侧峰值问题。
基于本申请上述实施例提供的方法，图6示例性地示出了一种PRS资源映射示意图，其中，每个方格表示一个RE，水平方向为时域，垂直方向表示频域。其中，图上方所标注的水平方向上的数字l表示OFDM符号的索引值，图下方所标注的水平方向上的数字l′表示从PRS时机开始计算的PRS OFDM符号的顺序值(或称PRS OFDM符号的序号)。图中仅示出了2个RB中PRS符号分布。从图6中可以看出，在一个PRS RB或PRS时隙中，PRS符号已尽可能地均匀分布所有子载波上的(所有子载波上的PRS符号数量之差异不会超过一个PRS符号)。这就克服了现有技术中因所有子载波上的PRS符号分布不合理所造成的较大的自相关侧峰值的问题。
图7示例性地示出了一种资源映射的PRS的自相关示意图。将图7与图2相比较可以看出，本申请实施例提出的PRS资源映射方法可以解决现有技术中的PRS资源映射方法导致较大PRS自相关侧峰值的问题。
当多个相邻小区同时发送PRS时，来自多个小区的PRS信号可能在时间和频率上发生冲突，产生小区间PRS相关冲突干扰。来自近距离小区的强PRS会遮蔽来自远距离小区的弱PRS，使终端将难以检测远距离小区的PRS，并且这反过来导致可听性的损失，该问题在密集的城市或不良的网络部署中尤为严重。
为了克服这个问题，本申请实施例还提供了PRS静音方法以增加远距离小区PRS的可检测性。该方法可应用于5G NR系统，并且可以针对多波束传输PRS的场景实现PRS静音。
为了支持多波束发送NR DL PRS，本申请实施例中定义了PRS资源集(也可称为资源块)。一个PRS资源集可配置一个或多个PRS资源，以支持不同部署场景中的多波束发送PRS。每个波束方向可对应一个或多个PRS资源。一个PRS资源集中的PRS资源的数量可以配置为与SS/PBCH块集合中的SS/PBCH块的数量相同或比SS/PBCH块集合中的SS/PBCH块的数量更多。在配置上可标明PRS资源的波束(如方向、宽度等)与SS/PBCH波束(如方向、宽度等)的准共址(quasi co-location，QCL)对应关系。这样，终端可以通过已检测到的SS/PBCH来帮助快速检测PRS、减少终端的功耗。
另外，考虑到NR系统所支持的CSI-RS资源的最大个数为192，且每个CSI-RS资源的可对应一个波束方向，一个PRS资源集可配置的PRS资源的最大个数也可为192。这样，有利于实现PRS与CSI-RS资源共享。
对于NR OTDOA，本申请实施例中，可将一组连续发送的PRS资源集配置成一个NROTDOA定位时机，如图8所示。在许多的情况下，终端可能无法通过一次检测在某个PRS资源(某个波束方向)发送的PRS就获得可靠的定位测量值。将一组连续发送的PRS资源集配置成一个NR DL OTDOA定位时机的好处是为终端提供了在一个波束方向上，多次检测某个PRS资源(某个波束方向)发送的PRS的机会，以使终端能获得更可靠的定位测量值，而无需等待下一个PRS传输周期。也有助于节省终端功耗并减少OTDOA中的时间延迟。为了避免浪费时频资源，NR OTDOA定位时机的持续时间，或者是连续重复发送的PRS资源集的个数要需配置在一定的时间范围内，例如将NR OTDOA定位时机的持续时间配置在5个时隙内或将连续重复发送的PRS资源集的个数配置在5个范围内。
本申请实施例中还定义了PRS时机组。一个PRS时机组包括一个或多个PRS时机，一个PRS时机包括一个或多个PRS块(或PRS资源集)，一个PRS块(或PRS资源集)包括一个或多个PRS资源。PRS时机组的数量可以是TRES＝2i(i＝1,2,…,10)个。
其中，一个PRS块(或PRS资源集)中的PRS资源可以使用相同的波束传输。一个PRS块(或PRS资源集)可由一个或多个连续的PRS OFDM信号组成，也可由一个或多个连续的PRS时隙组成。一个PRS时机也即一个PRS块(或PRS资源集)的集合，其中包含一个或多个PRS块(或PRS资源集)。PRS时机可以看成是实现一次波束扫描所需的PRS块(或PRS资源集)的集合。一个PRS时机包含的PRS块(或PRS资源集)数量可以配置。例如，一个PRS时机包含的PRS块(或PRS资源集)数量可与一个SS/PBSCH块集合中的SS/PBCH块数量相同或不同。
本申请实施例中，可以在基站上设置PRS静音配置信息。PRS静音配置信息可以作为PRS的配置信息的组成部分，也可以是独立于PRS的配置信息，本申请实施例对此不作限制。
在一种可能的实现方式中，PRS静音配置信息用于指示静音PRS时机组以及候选静音PRS时机组，以及所述候选静音PRS时机组中的静音PRS块(PRS资源集)。基站可以根据其所要发送的PRS所归属的PRS时机组，以及所述PRS静音配置信息，确定在哪些PRS RE上发送PRS，在哪些PRS RE上进行PRS静音(即不发送PRS)。
可选地，PRS静音配置信息可包括PRS时机组静音配置信息和PRS块(或PRS资源集)静音配置信息。PRS时机组静音配置信息用于指示静音PRS时机组以及候选静音PRS时机组，其中，静音PRS时机组对应的所有PRS块(PRS资源集)都需要静音，候选静音PRS时机组对应的PRS块为候选静音PRS块，即，候选静音PRS时机组对应的PRS块(PRS资源集)有可能发送PRS也有可能静音。针对PRS时机组静音配置信息所指示的每个候选静音PRS时机组，可配置对应的PRS块(或PRS资源集)静音配置信息，用于指示相应候选静音PRS时机组中的PRS块(或PRS资源集)是否静音。
可选地，每个候选静音时机组有2i(i＝1,2,…,7)个候选静音PRS时机，每个候选静音PRS时机包含{1,2,…,64}个候选静音PRS块(或PRS资源集)。
参见图9，为本申请另外的实施例提供的PRS传输流程示意图，根据该流程，基站可根据PRS静音配置信息，在所指示的被配置为静音的PRS块(或PRS资源集)上不发送PRS。
如图9所示，该流程可包括：
S801：基站根据PRS静音配置信息以及用于发送PRS的时频资源，确定所述用于发送PRS的时频资源中被静音和/或不被静音的PRS块(或PRS资源集)。
其中，所述PRS静音配置信息用于指示静音PRS时机组以及候选静音PRS时机组，以及所述候选静音PRS时机组中的静音PRS块(或PRS资源集)。
可选地，该步骤可在基站根据PRS的配置信息将PRS序列映射到用于发送PRS的时频资源之后进行。其中，基站根据PRS的配置信息将PRS序列映射到用于发送PRS的时频资源的具体实现方式，可以参见前述实施例描述的方式，其中，PRS的配置信息中的PRS RE频移信息与从PRS时机开始计算的PRS OFDM符号顺序值相关。基站根据PRS的配置信息将PRS序列映射到用于发送PRS的时频资源的具体实现方式，也可以是其他方式，比如采用目前相关通信标准定义的方式。
S802：基站在确定为不被静音的PRS块(或PRS资源集)上发送映射的PRS，在确定为被静音的PRS块(或PRS资源集)上进行PRS静音(即不发送PRS)。
可选地，PRS时机组静音配置信息可采用位图(bitmap)的形式，称为PRS时机组muting bitmap。PRS时机组muting bitmap中的每个比特对应一个PRS时机组，若一个比特位的取值为1，则表示相应的PRS时机组被静音，即该PRS时机组为静音PRS时机组，若一个比特位的取值为0，则表示相应的PRS时机组为候选静音PRS时机组，反之亦然。
可选地，PRS块静音配置信息可采用位图(bitmap)的形式，称为PRS块mutingbitmap。PRS块muting bitmap中的每个比特对应一个PRS块(或PRS资源集)，若一个比特位的取值为0，则表示相应的PRS块被静音，即该PRS块为静音PRS块(或PRS资源集)，若一个比特位的取值为1，则表示相应的PRS块(或PRS资源集)不被静音，即需要发送PRS，反之亦然。
以PRS时机组静音配置信息和PRS块(或PRS资源集)静音配置信息分别采用PRS时机组muting bitmap和PRS块(或PRS资源集)muting bitmap为例，图9示出了通过PRS时机组muting bitmap和PRS块(或PRS资源集)muting bitmap进行PRS静音指示的示意图。其中，一个PRS时机组包含一个或多个PRS时机，一个PRS时机包含一个或多个PRS块(或PRS资源集)，PRS时机组muting bitmap中的每个比特对应一个PRS时机组，PRS块muting bitmap中的每个比特对应一个PRS块(或PRS资源集)。
如图10所示，PRS时机组muting bitmap中的比特0的取值为“1”，表示对应的PRS时机组#0为静音PRS时机组；PRS时机组muting bitmap中的比特1的取值为“0”，表示对应的PRS时机组#1为候选静音PRS时机组。候选静音PRS时机组#1包含的PRS时机#1所对应的PRS块muting bitmap中，比特0和比特2的取值为“0”，表示相应的PRS块#0和PRS块#2被静音，比特1的取值为“1”，表示对应的PRS块#1不被静音。
根据图10所示的PRS静音配置，基站可在PRS时机组#0包含的所有PRS块(或PRS资源集)上静音(即不发送PRS)，在PRS时机组#1包含的PRS时机中的PRS块#0和PRS块#2上静音。
从以上PRS静音方法可以看出，当PRS块muting bitmap为全‘0’序列时，PRS时机组muting bitmap决定了哪些PRS时机组被静音。当PRS时机组muting bitmap为全‘0’序列时，PRS块(或PRS资源集)muting bitmap决定了哪些PRS块(或PRS资源集)被静音。
在实际实现中，可以根据各小区PRS的配置信息和PRS的多束波传输方向，适当设置PRS时机组muting bitmap和PRS块(或PRS资源集)muting bitmap。
本申请实施例提供的PRS静音方法中，由于基站根据PRS静音配置信息以及用于发送PRS的时频资源，确定所述用于发送PRS的时频资源中被静音和/或不被静音的PRS块(或PRS资源集)，并且一个PRS块(或PRS资源集)中的PRS使用相同的波束传输，因此可以支持多波束传输PRS时的静音模式。
本申请另外的实施例，还提供了以下几种PRS静音配置方法(参见静音配置方法一至方法四)。在下面的静音配置方法中，可以进行以下规定：
PRS静音时机组的周期为Tg，即每周期包括Tg个PRS时机组。Tg可有不同的配置，例如Tg＝{2,4,8,16,32,64,128,256,512,…}。
每个PRS时机组包括To个PRS时机。To可有不同的配置，例如Tg＝{1,2,4,8,16,…}。
每个PRS时机包括Ts个PRS资源集。Ts可有不同的配置，例如Ts＝{1,2,4,8,16,…}。
每个PRS资源集包括Tr个PRS资源。Tr可有不同的配置，例如Tr＝{1,2,4,8,16,…}。
静音配置方法一：
在基站在用于发送PRS的时频资源上发送PRS之前，可通过执行静音配置方法一确定需要静音的PRS资源。
该方法中，基站根据PRS静音配置信息以及用于发送PRS的时频资源，确定用于发送PRS的时频资源中被静音和/或不被静音的PRS时机组。其中，所述PRS静音配置信息包括PRS时机组静音配置信息，用于指示一个或多个PRS时机组中被配置为静音和/或不被静音的PRS时机组。相应地，基站在用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS时，可在确定为不被静音的PRS时机组内发送映射的PRS。
该方法可以实现以PRS时机组为单位，配置小区的PRS静音。
举例来说，基于上述规定，如图11A所示，PRS时机组静音配置由长度为Tg的PRS静音比特序列Sg定义，Tg为静音配置周期内PRS时机组的个数。如果静音比特序列Sg中的某个比特位被设置为“0”，则相应的PRS时机组中的PRS被静音，即不发送PRS。如果静音比特序列Sg中的比特位被设置为“1”，则相应的PRS时机组中的PRS不被静音。
静音配置方法二
在基站在用于发送PRS的时频资源上发送PRS之前，可通过执行静音配置方法二确定需要静音的PRS资源。
该方法中，基站根据PRS静音配置信息以及用于发送PRS的时频资源，确定用于发送PRS的时频资源中被静音和/或不被静音的PRS块或PRS资源集。其中，所述PRS静音配置信息包括与候选静音PRS时机组对应的PRS时机静音序列，用于指示对应的候选静音PRS时机组中被静音和/或不被静音的PRS时机。相应地，基站在用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS时，可以在确定为不被静音的PRS时机上发送映射的PRS。
可选地，所述PRS静音配置信息还包括PRS时机组静音序列，用于指示静音PRS时机组以及候选静音PRS时机组。
该方法可以实现以PRS时机为最小单位，配置小区的PRS静音。PRS时机的静音配置可由2个静音序列(比特序列)共同实现。
举例来说，基于上述规定，如图11B所示，长度为Tg的PRS静音比特序列Sg定义候选的PRS静音时机组，其中长度Tg为静音配置周期里PRS时机组的个数。如果静音比特序列Sg中的比特位被设置为“0”，则相应的PRS时机组为候选的PRS静音时机组。候选PRS静音时机组中，有些PRS时机将被静音，而有些PRS时机将不被静音。
候选PRS静音时机组中哪些PRS时机被静音取决于另一个具有长度To的PRS时机静音比特序列So。To为一个PRS时机组中的PRS时机个数。如果PRS时机静音比特序列So中的某个比特位被设置为“0”，则候选PRS静音时机组中相应的PRS时机被静音。如果PRS时机静音比特序列So中的某个比特位被设置为“1”，则相应的PRS时机不被静音。
该方法中，也可以不配置候选的PRS静音时机组的PRS静音比特序列Sg。这时，所有PRS时机组都为候选PRS静音时机组。
静音配置方法三
在基站在用于发送PRS的时频资源上发送PRS之前，可通过执行静音配置方法三确定需要静音的PRS资源。
该方法中，基站根据PRS静音配置信息以及用于发送PRS的时频资源，确定用于发送PRS的时频资源中被静音和/或不被静音的PRS块或PRS资源集。其中，所述PRS静音配置信息包括与候选静音PRS时机对应的PRS块或PRS资源集静音序列，用于指示对应的候选静音PRS时机中被静音和/或不被静音的PRS块或PRS资源集。相应地，基站在用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS时，可在确定为不被静音的PRS块或PRS资源集上发送映射的PRS。
可选地，所述PRS静音配置信息还包括候选静音PRS时机组对应的PRS块集合或PRS时机静音序列，用于指示对应的候选静音时机组中的静音PRS时机以及候选静音PRS时机。
可选地，所述PRS静音配置信息还包括PRS时机组静音序列，用于指示静音PRS时机组以及候选静音PRS时机组。
该方法可以实现以PRS资源集为最小单位，配置小区的PRS静音。PRS时机的静音配置可由3个静音序列(比特序列)共同实现。
举例来说，基于上述规定，如图11C所示，利用长度为Tg的比特序列Sg定义候选的PRS静音时机组，Tg为静音配置周期内PRS时机组的个数。如果静音比特序列Sg中的比特位被设置为“0”，则相应的PRS时机组为候选的PRS静音时机组。候选PRS静音时机组中，有些PRS时机将被静音，而有些PRS时机将不被静音。
利用长度为To的比特序列So定义候选的PRS静音时机,To为PRS静音时机组里PRS时机的个数。如果So中的某个比特位被设置为“0”，则候选PRS静音时机组中相应的PRS时机为则候选PRS静音时机。如果So中的某个比特位被设置为“1”，则相应的PRS时机不被静音。
候选PRS静音时机中哪些PRS资源集被静音取决于另一个具有长度Ts的PRS资源集静音比特序列Ss。Ts为一个PRS时机中的PRS资源集个数。如果Ss中的某个比特位被设置为“0”，则候选PRS静音时机中相应的PRS资源集被静音。如果Ss中的某个比特位被设置为“1”，则候选PRS静音时机中相应的PRS资源集不被静音。
该方法中，可以不配置候选PRS静音时机组的比特序列Sg，这时，所有PRS时机组都认为是候选PRS静音时机组。也可以不配置定义候选PRS静音时机的比特序列So，这时，所有候选时机组里的PRS时机都认为是候选PRS静音时机。
静音配置方法四
在基站在用于发送PRS的时频资源上发送PRS之前，可通过执行静音配置方法四确定需要静音的PRS资源。
该方法中，基站根据PRS静音配置信息以及用于发送PRS的时频资源，确定用于发送PRS的时频资源中被静音和/或不被静音的PRS块或PRS资源集。其中，所述PRS静音配置信息包括与候选静音PRS块或PRS资源集对应的PRS资源静音序列，用于指示对应的候选静音PRS块或PRS资源中被静音和/或不被静音的PRS资源。相应地，基站在用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS时，可在确定为不被静音的PRS资源上发送映射的PRS。
可选地，所述PRS静音配置信息还包括候选静音PRS时机对应的PRS块或PRS资源集静音序列，用于指示对应的候选静音时机中的静音PRS块或PRS资源集以及候选静音PRS块或PRS资源集。
可选地，所述PRS静音配置信息还包括候选静音PRS时机组对应的PRS时机静音序列，用于指示对应的候选静音时机组中的静音PRS时机以及候选静音PRS时机。
可选地，所述PRS静音配置信息还包括PRS时机组静音序列，用于指示静音PRS时机组以及候选静音PRS时机组。
该方法可以实现以PRS资源为最小单位，配置小区的PRS静音。PRS时机的静音配置可由4个静音序列(比特序列)共同实现。
举例来说，基于上述规定，如图11D所示，利用长度为Tg的比特序列Sg定义候选的PRS静音时机组，Tg为静音配置周期里PRS时机组的个数。如果静音比特序列Sg中的比特位被设置为“0”，则相应的PRS时机组为候选的PRS静音时机组。候选PRS静音时机组中，有些PRS时机将被静音，而有些PRS时机将不被静音。
利用长度为To的比特序列So定义候选的PRS静音时机,To为PRS静音时机组里PRS时机的个数。如果So中的某个比特位被设置为“0”，则候选PRS静音时机组中相应的PRS时机为则候选PRS静音时机。如果So中的某个比特位被设置为“1”，则相应的PRS时机不被静音。
利用长度为Ts的比特序列Ss定义候选的PRS静音资源集,Ts为PRS静音时机里PRS资源集的个数。如果Ss中的某个比特位被设置为“0”，则候选PRS静音时机中相应的PRS资源集为候选PRS静音资源集。如果Ss中的某个比特位被设置为“1”，则相应的PRS资源集不被静音。
候选PRS静音资源集中哪些PRS资源被静音取决于另一个具有长度Tr的PRS资源静音比特序列Sr。Tr为一个PRS资源集中的PRS资源个数。如果Sr中的某个比特位被设置为“0”，则候选PRS静音资源集中相应的PRS资源被静音。如果Sr中的某个比特位被设置为“1”，则候选PRS静音资源集中相应的PRS资源不被静音。
在方法四中，可以不配置定义候选PRS静音时机组的比特序列Sg。这时，所有PRS时机组都认为是候选PRS静音时机组。也可以不配置定义候选PRS静音时机的比特序列So。这时，所有候选时机组里的PRS时机都认为是候选PRS静音时机。还也可以不配置定义候选PRS静音资源集的比特序列So。这时，所有候选时机里的PRS资源集都认为是候选PRS静音资源集。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种基站，该基站可以实现图5中的基站侧的功能。
参见图12，为本申请实施例提供的基站的结构示意图，该基站可包括：确定模块1001、映射模块1002和发送模块1003。可选地，还可以包括静音判决模块1004。
确定模块1001用于根据PRS的配置信息，确定用于发送PRS的时频资源；映射模块1002用于所述基站将PRS序列映射到所述用于发送PRS的时频资源；发送模块1003用于所述基站在所述用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS。其中，所述PRS的配置信息包括PRS频域资源信息，所述PRS频域资源信息包括PRS RE频移信息，所述PRS RE频移信息与从PRS时机开始计算的PRS OFDM符号顺序值相关。
可选地，所述PRS RE频移信息为PRS RE频移的取值，所述PRE RE频移的取值是根据上述公式(5)得到的。
可选地，所述PRS RE频移信息包括从PRS时机开始计算的PRS OFDM符号的顺序值。确定模块1001具体用于根据公式(5)，利用所述从PRS时机开始计算的PRS OFDM符号的顺序值，确定PRS RE频移。
可选地，静音判决模块1004，用于在所述用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS之前，根据PRS静音配置信息以及用于发送PRS的时频资源，确定所述用于发送PRS的时频资源中被静音和/或不被静音的PRS块。发送模块1003具体用于在确定为不被静音的PRS块上发送映射的PRS。其中，所述PRS静音配置信息用于指示静音PRS时机组以及候选静音PRS时机组，以及所述候选静音PRS时机组中的静音PRS块。
在一种可能的实现方式中，一个PRS块中的PRS使用相同的波束传输。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种基站，该基站可以实现图13中的基站侧的功能。
参见图13，为本申请实施例提供的基站的结构示意图，该基站可包括：静音判决模块1101、发送模块1102。
静音判决模块1101用于根据PRS静音配置信息以及用于发送PRS的时频资源，确定所述用于发送PRS的时频资源中被静音和/或不被静音的PRS块；发送模块1102用于在确定为不被静音的PRS块上发送映射的PRS。其中，所述PRS静音配置信息用于指示静音PRS时机组以及候选静音PRS时机组，以及所述候选静音PRS时机组中的静音PRS块。
在一种可能的实现方式中，一个PRS块中的PRS使用相同的波束传输。
在一种可能的实现方式中，所述PRS静音配置信息，包括：PRS时机组静音配置信息，用于指示静音PRS时机组以及候选静音PRS时机组，其中，静音PRS时机组对应的所有PRS块被静音；针对PRS时机组静音配置信息所指示的每个候选静音PRS时机组，配置对应的PRS块静音配置信息，用于指示相应候选静音PRS时机组中的PRS块是否被静音。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种通信装置，该通信装置可以实现前述实施例中图5所示的流程中基站侧的功能。
参见图14，为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图，如图所示，该通信装置可包括：处理器1201、存储器1202、收发机1203以及总线接口1204。
处理器1201负责管理总线架构和通常的处理，存储器1202可以存储处理器1201在执行操作时所使用的数据。收发机1203用于在处理器1201的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1201代表的一个或多个处理器和存储器1202代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器1201负责管理总线架构和通常的处理，存储器1202可以存储处理器1201在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器1201中，或者由处理器1201实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器1201中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器1201可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1202，处理器1201读取存储器1202中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器1201，用于读取存储器1202中的程序并执行图5所示的流程中基站侧实现的PRS传输流程。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种通信装置，该通信装置可以实现前述实施例中图9所示的流程中基站侧的功能。
参见图15，为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图，如图所示，该通信装置可包括：处理器1301、存储器1302、收发机1303以及总线接口1304。
处理器1301负责管理总线架构和通常的处理，存储器1302可以存储处理器1301在执行操作时所使用的数据。收发机1303用于在处理器1301的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1301代表的一个或多个处理器和存储器1302代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器1301负责管理总线架构和通常的处理，存储器1302可以存储处理器1301在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器1301中，或者由处理器1301实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器1301中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器1301可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1302，处理器1301读取存储器1302中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器1301，用于读取存储器1302中的程序并执行图9所示的流程中基站侧实现的PRS传输流程。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行图5中基站所执行的流程。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行图9中基站所执行的流程。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (47)

1.一种定位参考信号传输方法，其特征在于，包括：
基站根据定位参考信号PRS的配置信息，确定用于发送PRS的时频资源；其中，所述PRS的配置信息包括PRS频域资源信息，所述PRS频域资源信息包括PRS资源单元RE频移信息；多个PRS构成一个PRS资源集；所述资源集中每个PRS的波束与SS/PBCH波束之间存在对应关系；所述对应关系包括波束方向、波束宽度中的一种或多种；
所述基站将PRS序列映射到所述用于发送PRS的时频资源；
所述基站在所述用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PRS RE频移信息与从PRS时机开始计算的PRS OFDM符号顺序值相关。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PRS RE频移信息为PRS RE频移的取值，所述PRS RE频移的取值是根据以下公式得到的：
Figure FDA0002996350350000011
其中，υshift为PRS RE频移，l′为从PRS时机开始计算的PRS OFDM符号的顺序值，
Figure FDA0002996350350000012
为PRS序列标识，
Figure FDA0002996350350000013
为每个PRS资源块RB中的子载波数量，cPRS为PRS RE密度配置参数，mod表示取模运算。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PRS RE频移信息包括从PRS时机开始计算的PRS OFDM符号的顺序值，所述方法还包括：
所述基站根据以下公式，利用所述从PRS时机开始计算的PRS OFDM符号的顺序值，确定PRS RE频移：
Figure FDA0002996350350000014
其中，υshift为PRS RE频移，l′为从PRS时机开始计算的PRS OFDM符号的顺序值，
Figure FDA0002996350350000015
为PRS序列标识，
Figure FDA0002996350350000016
为每个PRS RB中的子载波数量，cPRS为PRS RE密度配置参数，mod表示取模运算。
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述基站根据以下公式，将PRS序列映射到用于发送PRS的频域资源：
Figure FDA0002996350350000021
其中，
Figure FDA0002996350350000022
为资源单元(k,l)p,μ的值，(k,l)p,μ表示天线端口p和子载波间隔配置μ的频域索引k和时域索引l的资源单元；βPRS为PRS发送功率缩放因子；
Figure FDA0002996350350000023
为时隙ns,f中、OFDM符号索引为l的PRS序列；
其中，
Figure FDA0002996350350000024
Figure FDA0002996350350000025
其中，k的参考点是公共资源块网格中的公共资源块0中的子载波0，
Figure FDA0002996350350000026
为PRS带宽起始点，
Figure FDA0002996350350000027
为下行链路资源网格的起始点，
Figure FDA0002996350350000028
为每个PRS RB中的子载波数量，υshift为PRS RE频移，cPRS为PRS RE密度配置参数，n＝0,1,…,
Figure FDA0002996350350000029
k′＝0,1,...,cPRS-1，
Figure FDA00029963503500000210
为PRS带宽。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PRS的配置信息还包括时域配置信息，所述时域配置信息用于指示所述PRS在一个时隙内的起始位置，所述PRS在一个时隙内占用N个连续符号，所述N为1、2、3、4、6、12中的一个。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述基站发送所述PRS的子载波间隔的配置信息，所述PRS的子载波间隔与用于数据通信的其他信号的子载波间隔相同或不同。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述PRS的子载波间隔，包括：第一频率范围FR1对应的子载波间隔，或者第二频率范围FR2对应的子载波间隔：
所述FR1对应的子载波间隔为15kHZ、30kHz、60kHz中的一个，所述FR2对应的子载波间隔为60kHZ、120kHz、240kHz中的一个。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述基站发送所述PRS的传输带宽的配置信息。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述PRS的传输带宽，包括：第一频率范围FR1内PRB的子载波间隔所对应的传输带宽，或者第二频率范围FR2内PRB的子载波间隔所对应的传输带宽：
所述FR1内所述PRB的子载波间隔所对应的传输带宽，是所述FR1内所述PRB的子载波间隔所对应的多个传输带宽中的一个；
所述FR2内所述PRB的子载波间隔所对应的传输带宽，是所述FR2内所述PRB的子载波间隔所对应的多个传输带宽中的一个。
11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
所述基站发送PRB的持续时间、周期和时间偏移量的配置信息；
其中，若所述PRS的子载波间隔为15kHz，则PRS的持续时间、周期和时间偏移量的配置至少覆盖长期演进LTE系统中的PRS的持续时间、周期和时间偏移量的配置；否则，所述PRS的持续时间、周期和时间偏移量的配置以时隙为单位进行调整。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述PRS的周期为第一时隙数量集合中的一个时隙数量，所述PRS的时间频移量为第二时隙数量集合中的一个时隙数量；
所述第一时隙数量集合为：{4,5,8,10,16,20,32,40,64,80,160,320,640，1280}；
所述第二时隙数量集合为：{0，...，P-1}，其中P为所述PRS的周期。
13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站在所述用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS之前，还包括：
所述基站根据PRS静音配置信息以及用于发送PRS的时频资源，确定所述用于发送PRS的时频资源中被静音和/或不被静音的PRS时机组；其中，所述PRS静音配置信息包括PRS时机组静音配置信息，用于指示一个或多个PRS 时机组中被配置为静音和/或不被静音的PRS时机组；
所述基站在所述用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS，包括：
所述基站在确定为不被静音的PRS时机组内发送映射的PRS。
14.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站在所述用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS之前，还包括：
所述基站根据PRS静音配置信息以及用于发送PRS的时频资源，确定所述用于发送PRS的时频资源中被静音和/或不被静音的PRS块或PRS资源集；其中，所述PRS静音配置信息包括与候选静音PRS时机组对应的PRS块集合或PRS时机静音序列，用于指示对应的候选静音PRS时机组中被静音和/或不被静音的PRS时机；
所述基站在所述用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS，包括：
所述基站在确定为不被静音的PRS时机上发送映射的PRS。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述PRS静音配置信息还包括PRS时机组静音序列，用于指示静音PRS时机组以及候选静音PRS时机组。
16.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站在所述用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS之前，还包括：
所述基站根据PRS静音配置信息以及用于发送PRS的时频资源，确定所述用于发送PRS的时频资源中被静音和/或不被静音的PRS块或PRS资源集；其中，所述PRS静音配置信息包括与候选静音PRS时机对应的PRS块或PRS资源集静音序列，用于指示对应的候选静音PRS时机中被静音和/或不被静音的PRS块或PRS资源集；
所述基站在所述用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS，包括：
所述基站在确定为不被静音的PRS块或PRS资源集上发送映射的PRS。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述PRS静音配置信息还包括候选静音PRS时机组对应的PRS块集合或PRS时机静音序列，用于指示对应的候选PRS静音时机组中的静音PRS时机以及候选静音PRS时机。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述PRS静音配置信息还包括PRS时机组静音序列，用于指示静音PRS时机组以及候选静音PRS时机组。
19.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站在所述用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS之前，还包括：
所述基站根据PRS静音配置信息以及用于发送PRS的时频资源，确定所述用于发送PRS的时频资源中被静音和/或不被静音的PRS块或PRS资源集；其中，所述PRS静音配置信息包括与候选静音PRS块或PRS资源集对应的PRS资源静音序列，用于指示对应的候选静音PRS块或PRS资源中被静音和/或不被静音的PRS资源；
所述基站在所述用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS，包括：
所述基站在确定为不被静音的PRS资源上发送映射的PRS。
20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，所述PRS静音配置信息还包括候选静音PRS时机对应的PRS块或PRS资源集静音序列，用于指示对应的候选静音PRS时机中的静音PRS块或PRS资源集以及候选静音PRS块或PRS资源集。
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述PRS静音配置信息还包括候选静音PRS时机组对应的PRS块集合或PRS时机静音序列，用于指示对应的候选静音时机组中的静音PRS时机以及候选静音PRS时机。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述PRS静音配置信息还包括PRS时机组静音序列，用于指示静音PRS时机组以及候选静音PRS时机组。
23.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基站在所述用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS之前，还包括：
所述基站根据PRS静音配置信息以及用于发送PRS的时频资源，确定所述用于发送PRS的时频资源中被静音和/或不被静音的PRS块或PRS资源集；其中，所述PRS静音配置信息用于指示静音PRS时机组以及候选静音PRS时机组，以及所述候选静音PRS时机组中的静音PRS块或PRS资源集；
所述基站在所述用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS，包括：
所述基站在确定为不被静音的PRS块或PRS资源集上发送映射的PRS。
24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述PRS静音配置信息，包括：
PRS时机组静音配置信息，用于指示静音PRS时机组以及候选静音PRS时机组，其中，静音PRS时机组对应的所有PRS块或PRS资源集被静音；
针对PRS时机组静音配置信息所指示的每个候选静音PRS时机组，配置对应的PRS块或PRS资源集静音配置信息，用于指示相应候选静音PRS时机组中的PRS块或PRS资源集是否被静音。
25.如权利要求14-24中任一项所述的方法，其特征在于，一个PRS块或PRS资源集中的PRS使用相同的波束传输。
26.一种定位参考信号传输方法，其特征在于，包括：
基站根据定位参考信号PRS静音配置信息以及用于发送PRS的时频资源，确定所述用于发送PRS的时频资源中被静音和/或不被静音的PRS资源；其中，多个PRS资源构成一个PRS资源集；所述资源集中每个PRS资源的波束与SS/PBCH波束之间存在对应关系；所述对应关系包括波束方向、波束宽度中的一种或多种；
所述基站在确定为不被静音的PRS资源上发送映射的PRS。
27.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述PRS静音配置信息用于指示静音PRS时机组以及候选静音PRS时机组，以及所述候选静音PRS时机组中的静音PRS块或PRS资源集；
所述基站在确定为不被静音的PRS资源上发送映射的PRS，包括：
所述基站在确定为不被静音的PRS块或PRS资源集上发送映射的PRS。
28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，所述PRS静音配置信息，包括：
PRS时机组静音配置信息，用于指示静音PRS时机组以及候选静音PRS时机组，其中，静音PRS时机组对应的所有PRS块或PRS资源集被静音；
针对PRS时机组静音配置信息所指示的每个候选静音PRS时机组，配置对应的PRS块或PRS资源集静音配置信息，用于指示相应候选静音PRS时机组中的PRS块或PRS资源集是否被静音。
29.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述基站根据定位参考信号PRS静音配置信息以及用于发送PRS的时频资源，确定所述用于发送PRS的时频资源中被静音和/或不被静音的PRS资源，包括：
所述基站根据PRS静音配置信息以及用于发送PRS的时频资源，确定所述用于发送PRS的时频资源中被静音和/或不被静音的PRS时机组；其中，所述PRS静音配置信息包括PRS时机组静音配置信息，用于指示一个或多个PRS时机组中被配置为静音和/或不被静音的PRS时机组；
所述基站在确定为不被静音的PRS资源上发送映射的PRS，包括：
所述基站在确定为不被静音的PRS时机组内发送映射的PRS。
30.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述基站根据定位参考信号PRS静音配置信息以及用于发送PRS的时频资源，确定所述用于发送PRS的时频资源中被静音和/或不被静音的PRS资源，包括：
所述基站根据PRS静音配置信息以及用于发送PRS的时频资源，确定所述用于发送PRS的时频资源中被静音和/或不被静音的PRS块或PRS资源集；其中，所述PRS静音配置信息包括与候选静音PRS时机组对应的PRS时机静音序列，用于指示对应的候选静音PRS时机组中被静音和/或不被静音的PRS时机；
所述基站在确定为不被静音的PRS资源上发送映射的PRS，包括：
所述基站在确定为不被静音的PRS时机上发送映射的PRS。
31.如权利要求30所述的方法，其特征在于，所述PRS静音配置信息还包括PRS时机组静音序列，用于指示静音PRS时机组以及候选静音PRS时机组。
32.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述基站根据定位参考信号PRS静音配置信息以及用于发送PRS的时频资源，确定所述用于发送PRS的时频资源中被静音和/或不被静音的PRS资源，包括：
所述基站根据PRS静音配置信息以及用于发送PRS的时频资源，确定所述用于发送PRS的时频资源中被静音和/或不被静音的PRS块或PRS资源集；其中，所述PRS静音配置信息包括与候选静音PRS时机对应的PRS块或PRS资源集静音序列，用于指示对应的候选静音PRS时机中被静音和/或不被静音的PRS块或PRS资源集；
所述基站在确定为不被静音的PRS资源上发送映射的PRS，包括：
所述基站在确定为不被静音的PRS块或PRS资源集上发送映射的PRS。
33.如权利要求32所述的方法，其特征在于，所述PRS静音配置信息还包括候选静音PRS时机组对应的PRS块集合或PRS时机静音序列，用于指示对应的候选静音时机组中的静音PRS时机以及候选静音PRS时机。
34.如权利要求33所述的方法，其特征在于，所述PRS静音配置信息还包括PRS时机组静音序列，用于指示静音PRS时机组以及候选静音PRS时机组。
35.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述基站根据定位参考信号PRS静音配置信息以及用于发送PRS的时频资源，确定所述用于发送PRS的时频资源中被静音和/或不被静音的PRS资源，包括：
所述基站根据PRS静音配置信息以及用于发送PRS的时频资源，确定所述用于发送PRS的时频资源中被静音和/或不被静音的PRS块或PRS资源集；其中，所述PRS静音配置信息包括与候选静音PRS块或PRS资源集对应的PRS资源静音序列，用于指示对应的候选静音PRS块或PRS资源中被静音和/或不被静音的PRS资源；
所述基站在确定为不被静音的PRS资源上发送映射的PRS，包括：
所述基站在确定为不被静音的PRS资源上发送映射的PRS。
36.如权利要求35所述的方法，其特征在于，所述PRS静音配置信息还包括候选静音PRS时机对应的PRS块或PRS资源集静音序列，用于指示对应的候选静音时机中的静音PRS块或PRS资源集以及候选静音PRS块或PRS资源集。
37.如权利要求36所述的方法，其特征在于，所述PRS静音配置信息还包括候选静音PRS时机组对应的PRS时机静音序列，用于指示对应的候选静音时机组中的静音PRS时机以及候选静音PRS时机。
38.如权利要求37所述的方法，其特征在于，所述PRS静音配置信息还包括PRS时机组静音序列，用于指示静音PRS时机组以及候选静音PRS时机组。
39.如权利要求27-38中任一项所述的方法，其特征在于，一个PRS块或PRS资源集中的PRS使用相同的波束传输。
40.一种基站，其特征在于，包括：
确定模块，用于根据定位参考信号PRS的配置信息，确定用于发送PRS的时频资源；其中，所述PRS的配置信息包括PRS频域资源信息，所述PRS频域资源信息包括PRS资源单元RE频移信息；多个PRS构成一个PRS资源集；所述资源集中每个PRS的波束与SS/PBCH波束之间存在对应关系；所述对应关系包括波束方向、波束宽度中的一种或多种；
映射模块，用于所述基站将PRS序列映射到所述用于发送PRS的时频资源；
发送模块，用于所述基站在所述用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS。
41.如权利要求40所述的基站，其特征在于，所述PRS RE频移信息与从PRS时机开始计算的PRS OFDM符号顺序值相关。
42.一种基站，其特征在于，包括：
静音判决模块，用于根据定位参考信号PRS静音配置信息以及用于发送PRS的时频资源，确定所述用于发送PRS的时频资源中被静音和/或不被静音的PRS资源；其中，多个PRS资源构成一个PRS资源集；所述资源集中每个PRS资源的波束与SS/PBCH波束之间存在对应关系；所述对应关系包括波束方向、波束宽度中的一种或多种；
发送模块，用于在确定为不被静音的PRS资源上发送映射的PRS。
43.如权利要求42所述的基站，其特征在于，所述PRS静音配置信息用于指示静音PRS时机组以及候选静音PRS时机组，以及所述候选静音PRS时机组中的静音PRS块或PRS资源集；
所述发送模块，具体用于：在确定为不被静音的PRS块或PRS资源集上发送映射的PRS。
44.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器、存储器和收发机；所述收发机用于在所述处理器的控制下接收或发送信息；所述处理器，用于读取所述存储器中的程序，执行如权利要求1-25中任一项所述的方法。
45.一种通信装置，其特征在于，包括：处理器、存储器和收发机；所述收发机用于在所述处理器的控制下接收或发送信息；所述处理器，用于读取所述存储器中的程序，执行如权利要求26-39中任一项所述的方法。
46.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如权利要求1-25中任一项所述的方法。
47.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如权利要求26-39中任一项所述的方法。
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