CN110365455B - 一种定位参考信号传输方法及装置 - Google Patents

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CN110365455B CN201810311640.2A CN201810311640A CN110365455B CN 110365455 B CN110365455 B CN 110365455B CN 201810311640 A CN201810311640 A CN 201810311640A CN 110365455 B CN110365455 B CN 110365455B
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Abstract

本申请公开了一种定位参考信号传输方法及装置。该方法中，基站根据PRS的配置信息，将PRS序列映射到用于发送PRS的时频资源；所述基站将所述PRS的配置信息发送给终端，并在所述用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS。

Description

一种定位参考信号传输方法及装置
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种定位参考信号传输方法及装 置。
背景技术
观测到达时间差(observed time difference of arrival，OTDOA)是3GPP引 入的一种利用测量的下行链路参考信号时间差来进行定位的方法。该方法中， 终端(userequipment，UE，也称用户设备)测量来自服务小区和邻近小区的 参考信号以获得参考信号时间差测量(reference signal time difference measurement，RSTD)，并将RSTD上报给网络定位服务器，网络定位服务器 根据该RSTD并用多点定位算法或其他算法来确定该终端的位置。
原则上，终端可以利用任何下行链路参考信号，例如，新无线接入技术(newradio，NR)中的主同步信号(primary synchronization signal，PSS)和/或辅同 步信号(second synchronization signal，SSS)，长期演进(long term evolution， LTE)系统中的PSS和/或SSS，来获得用于支持OTDOA的RSTD。为了提供 良好的OTDOA定位性能，终端需要检测来自邻居小区的足够数量的下行链路 参考信号。
一种可行的方法是定义专门用于支持OTDOA的定位参考信号(positioningreference signals，PRS)。但是，针对5G-NR系统，目前尚未定义支持OTDOA 的PRS及其传输方案。
发明内容
本申请实施例提供一种定位参考信号传输方法及装置。
第一方面，提供一种定位参考信号传输方法，该方法包括：基站根据PRS 的配置信息，将PRS序列映射到用于发送PRS的时频资源；所述基站将所述 PRS的配置信息发送给终端，并在所述用于发送PRS的时频资源上发送映射的 PRS。
可选地，所述PRS的配置信息包括PRS资源单元(resource element，RE) 密度配置参数，所述PRS RE密度配置参数用于指示PRS资源块(resource block，RB)中用于发送PRS的RE的数量。
可选地，所述PRS的配置信息包括PRS频域资源指示信息，所述PRS频 域资源指示信息包括下行链路资源网格的起始点、PRS带宽起始点、PRS带宽、 PRS发送功率缩放因子，以及PRS RE频移指示信息。
可选地，所述PRS RE频移指示信息包括所述PRS使用的符号的序号、所 述PRS的序列标识以及PRS RE密度配置参数。
可选地，所述PRS的配置信息包括PRS时域资源指示信息，所述PRS时 域资源指示信息包括PRS子帧内时隙配置信息和/或PRS时隙内符号配置信 息；其中，所述PRS子帧内时隙配置信息用于指示PRS子帧内用于发送PRS 的时隙，所述PRS时隙内符号配置信息用于指示PRS时隙内用于发送PRS的 符号。
可选地，所述PRS子帧内时隙配置信息为比特位置图，所述比特位置图包 括2μ个比特，每个比特对应PRS子帧内的一个时隙，当所述比特位置图中的 比特被设置为指定值时，被设置为指定值的比特所对应的时隙用于发送PRS； 其中，μ等于0、1、2、3、4中的一个。
可选地，所述PRS时隙内符号配置信息为比特位置图，所述比特位置图包 括
Figure BDA0001622526790000021
个比特，每个比特对应PRS时隙内的一个符号，当所述比特位置图中 的比特被设置为指定值时，被设置为指定值的比特所对应的符号用于发送 PRS，其中，
Figure BDA0001622526790000022
为一个时隙中的符号数量；或者，所述PRS时隙内符号配 置信息为符号列表中的一个PRS符号配置索引，所述符号列表中包括N个PRS 符号配置索引，每个PRS符号配置索引用于指示PRS时隙内用于发送PRS的 符号，所述符号列表长度为log2(N)个比特，其中，N为大于或等于1的整数。
可选地，根据以下公式，将PRS序列映射到用于发送PRS的频域资源：
Figure BDA0001622526790000031
其中：
Figure BDA0001622526790000032
Figure BDA0001622526790000033
Figure BDA0001622526790000034
Figure BDA0001622526790000035
k′＝0,1,…,cPRS-1
其中，k的参考点是公共资源块网格中的公共资源块0中的子载波0，
Figure BDA0001622526790000036
为下行链路资源网格的起始点，
Figure BDA0001622526790000037
为PRS带宽起始点，
Figure BDA0001622526790000038
为PRS 带宽，βPRS为PRS发送功率缩放因子，υshift为PRS RE频移，l为PRS使用的 正交频分复用OFDM符号的序号，
Figure BDA0001622526790000039
为PRS序列标识，
Figure BDA00016225267900000310
为每个PRS RB 中的子载波数量，cPRS为PRS RE密度配置参数，
Figure BDA00016225267900000311
为时隙ns,f中、OFDM 符号序数为l的PRS序列。
可选地，所述PRS序列根据伪随机序列、下行链路资源网格的大小和PRS RE密度配置参数生成；所述伪随机序列的初始值，是根据所述PRS所使用的 时隙序号、相应时隙中的符号序数以及PRS序列标识生成的。
可选地，所述伪随机序列的初始值为：
Figure BDA00016225267900000312
其中，cinit为伪随机序列的初始值；
Figure BDA00016225267900000313
为子载波间隔配置为μ时的无线帧 内的时隙序号，μ为子载波间隔配置参数，μ∈{0,1,2,3,4}；l为时隙
Figure BDA00016225267900000314
中的OFDM 符号的序号；
Figure BDA0001622526790000041
为PRS序列标识。
可选地，所述伪随机序列的初始值为：
Figure BDA0001622526790000042
其中,cinit为伪随机序列的初始值；
Figure BDA0001622526790000043
为子载波间隔配置为μ时的无线帧 内的时隙序号，μ为子载波间隔配置参数，μ∈{0,1,2,3,4}；l为时隙
Figure BDA0001622526790000044
中的OFDM 符号的序号；
Figure BDA0001622526790000045
为PRS序列标识。
可选地，所述PRS的子载波间隔为15×2μ，其中，μ等于0、1、2、3、4 中的一个。
第二方面，提供一种定位参考信号传输方法，包括：终端获取PRS的配置 信息；所述终端根据所述PRS的配置信息，在用于发送PRS的时频资源上接 收基站发送的PRS。
可选地，所述PRS的配置信息包括PRS RE密度配置参数，所述PRS RE 密度配置参数用于指示PRS RB中用于发送PRS的RE的数量。
可选地，所述PRS的配置信息包括PRS频域资源指示信息，所述PRS频 域资源指示信息包括下行链路资源网格的起始点、PRS带宽起始点、PRS带宽、 PRS发送功率缩放因子，以及PRS RE频移指示信息。
可选地，所述PRS RE频移指示信息包括所述PRS使用的符号的序号、所 述PRS的序列标识以及PRS RE密度配置参数。
可选地，所述PRS的配置信息包括PRS时域资源指示信息，所述PRS时 域资源指示信息包括PRS子帧内时隙配置信息和/或PRS时隙内符号配置信 息；其中，所述PRS子帧内时隙配置信息用于指示PRS子帧内用于发送PRS 的时隙，所述PRS时隙内符号配置信息用于指示PRS时隙内用于发送PRS的 符号。
可选地，所述PRS子帧内时隙配置信息为比特位置图，所述比特位置图包 括2μ个比特，每个比特对应PRS子帧内的一个时隙，当所述比特位置图中的 比特被设置为指定值时，被设置为指定值的比特所对应的时隙用于发送PRS； 其中，μ等于0、1、2、3、4中的一个。
可选地，所述PRS时隙内符号配置信息为比特位置图，所述比特位置图包 括
Figure BDA0001622526790000051
个比特，每个比特对应PRS时隙内的一个符号，当所述比特位置图中 的比特被设置为指定值时，被设置为指定值的比特所对应的符号用于发送 PRS，其中，
Figure BDA0001622526790000052
为一个时隙中的符号数量；或者，所述PRS时隙内符号配 置信息为符号列表中的一个PRS符号配置索引，所述符号列表中包括N个PRS 符号配置索引，每个PRS符号配置索引用于指示PRS时隙内用于发送PRS的 符号，所述符号列表长度为log2(N)个比特，其中，N为大于或等于1的整数。
可选地，根据以下公式，将PRS序列映射到用于发送PRS的频域资源：
Figure BDA0001622526790000053
其中：
Figure BDA0001622526790000054
Figure BDA0001622526790000055
Figure BDA0001622526790000056
Figure BDA0001622526790000057
k′＝0,1,…,cPRS-1
其中，k的参考点是公共资源块网格中的公共资源块0中的子载波0，
Figure BDA0001622526790000058
为下行链路资源网格的起始点，
Figure BDA0001622526790000059
为PRS带宽起始点，
Figure BDA00016225267900000510
为PRS 带宽，βPRS为PRS发送功率缩放因子，υshift为PRS RE频移，l为PRS使用的 正交频分复用OFDM符号的序号，
Figure BDA00016225267900000511
为PRS序列标识，
Figure BDA00016225267900000512
为每个PRS RB 中的子载波数量，cPRS为PRS RE密度配置参数，
Figure BDA00016225267900000513
为时隙ns,f中、OFDM 符号序数为l的PRS序列。
可选地，所述PRS序列根据伪随机序列、下行链路资源网格的大小和PRS RE密度配置参数生成；所述伪随机序列的初始值，是根据所述PRS所使用的 时隙序号、相应时隙中的符号序数以及PRS序列标识生成的。
可选地，所述伪随机序列的初始值为：
Figure BDA0001622526790000061
其中，cinit为伪随机序列的初始值；
Figure BDA0001622526790000062
为子载波间隔配置为μ时的无线帧 内的时隙序号，μ为子载波间隔配置参数，μ∈{0,1,2,3,4}；l为时隙
Figure BDA0001622526790000063
中的OFDM 符号的序号；
Figure BDA0001622526790000064
为PRS序列标识。
可选地，所述伪随机序列的初始值为：
Figure BDA0001622526790000065
其中,cinit为伪随机序列的初始值；
Figure BDA0001622526790000066
为子载波间隔配置为μ时的无线帧 内的时隙序号，μ为子载波间隔配置参数，μ∈{0,1,2,3,4}；l为时隙
Figure BDA0001622526790000067
中的OFDM 符号的序号；
Figure BDA0001622526790000068
为PRS序列标识。
可选地，所述PRS的子载波间隔为15×2μ，其中，μ等于0、1、2、3、4 中的一个。
第三方面，提供一种基站，包括：映射模块，用于根据PRS的配置信息， 将PRS序列映射到用于发送PRS的时频资源；发送模块，用于将所述PRS的 配置信息发送给终端，并在所述用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS。
可选地，所述PRS的配置信息包括PRS RE密度配置参数，所述PRS RE 密度配置参数用于指示PRS RB中用于发送PRS的RE的数量。
可选地，所述PRS的配置信息包括PRS频域资源指示信息，所述PRS频 域资源指示信息包括下行链路资源网格的起始点、PRS带宽起始点、PRS带宽、 PRS发送功率缩放因子，以及PRS RE频移指示信息。
可选地，所述PRS RE频移指示信息包括所述PRS使用的符号的序号、所 述PRS的序列标识以及PRS RE密度配置参数。
可选地，所述PRS的配置信息包括PRS时域资源指示信息，所述PRS时 域资源指示信息包括PRS子帧内时隙配置信息和/或PRS时隙内符号配置信 息；其中，所述PRS子帧内时隙配置信息用于指示PRS子帧内用于发送PRS 的时隙，所述PRS时隙内符号配置信息用于指示PRS时隙内用于发送PRS的 符号。
可选地，所述PRS子帧内时隙配置信息为比特位置图，所述比特位置图包 括2μ个比特，每个比特对应PRS子帧内的一个时隙，当所述比特位置图中的 比特被设置为指定值时，被设置为指定值的比特所对应的时隙用于发送PRS； 其中，μ等于0、1、2、3、4中的一个。
可选地，所述PRS时隙内符号配置信息为比特位置图，所述比特位置图包 括
Figure BDA0001622526790000071
个比特，每个比特对应PRS时隙内的一个符号，当所述比特位置图中 的比特被设置为指定值时，被设置为指定值的比特所对应的符号用于发送 PRS，其中，
Figure BDA0001622526790000072
为一个时隙中的符号数量；或者，所述PRS时隙内符号配 置信息为符号列表中的一个PRS符号配置索引，所述符号列表中包括N个PRS 符号配置索引，每个PRS符号配置索引用于指示PRS时隙内用于发送PRS的 符号，所述符号列表长度为log2(N)个比特，其中，N为大于或等于1的整数。
可选地，根据以下公式，将PRS序列映射到用于发送PRS的频域资源：
Figure BDA0001622526790000073
其中：
Figure BDA0001622526790000074
Figure BDA0001622526790000075
Figure BDA0001622526790000076
Figure BDA0001622526790000077
k′＝0,1,…,cPRS-1
其中，k的参考点是公共资源块网格中的公共资源块0中的子载波0，
Figure BDA0001622526790000081
为下行链路资源网格的起始点，
Figure BDA0001622526790000082
为PRS带宽起始点，
Figure BDA0001622526790000083
为PRS 带宽，βPRS为PRS发送功率缩放因子，υshift为PRS RE频移，l为PRS使用的 正交频分复用OFDM符号的序号，
Figure BDA0001622526790000084
为PRS序列标识，
Figure BDA0001622526790000085
为每个PRS RB 中的子载波数量，cPRS为PRS RE密度配置参数，
Figure BDA0001622526790000086
为时隙ns,f中、OFDM 符号序数为l的PRS序列。
可选地，所述PRS序列根据伪随机序列、下行链路资源网格的大小和PRS RE密度配置参数生成；所述伪随机序列的初始值，是根据所述PRS所使用的 时隙序号、相应时隙中的符号序数以及PRS序列标识生成的。
可选地，所述伪随机序列的初始值为：
Figure BDA0001622526790000087
其中，cinit为伪随机序列的初始值；
Figure BDA0001622526790000088
为子载波间隔配置为μ时的无线帧 内的时隙序号，μ为子载波间隔配置参数，μ∈{0,1,2,3,4}；l为时隙
Figure BDA0001622526790000089
中的OFDM 符号的序号；
Figure BDA00016225267900000810
为PRS序列标识。
可选地，所述伪随机序列的初始值为：
Figure BDA00016225267900000811
其中,cinit为伪随机序列的初始值；
Figure BDA00016225267900000812
为子载波间隔配置为μ时的无线帧 内的时隙序号，μ为子载波间隔配置参数，μ∈{0,1,2,3,4}；l为时隙
Figure BDA00016225267900000813
中的OFDM 符号的序号；
Figure BDA00016225267900000814
为PRS序列标识。
可选地，所述PRS的子载波间隔为15×2μ，其中，μ等于0、1、2、3、4 中的一个。
第四方面，提供一种终端，包括：获取模块，用于获取PRS的配置信息； 接收模块，用于根据所述PRS的配置信息，在用于发送PRS的时频资源上接 收基站发送的PRS。
可选地，所述PRS的配置信息包括PRS RE密度配置参数，所述PRS RE 密度配置参数用于指示PRS RB中用于发送PRS的RE的数量。
可选地，所述PRS的配置信息包括PRS频域资源指示信息，所述PRS频 域资源指示信息包括下行链路资源网格的起始点、PRS带宽起始点、PRS带宽、 PRS发送功率缩放因子，以及PRS RE频移指示信息。
可选地，所述PRS RE频移指示信息包括所述PRS使用的符号的序号、所 述PRS的序列标识以及PRS RE密度配置参数。
可选地，所述PRS的配置信息包括PRS时域资源指示信息，所述PRS时 域资源指示信息包括PRS子帧内时隙配置信息和/或PRS时隙内符号配置信 息；其中，所述PRS子帧内时隙配置信息用于指示PRS子帧内用于发送PRS 的时隙，所述PRS时隙内符号配置信息用于指示PRS时隙内用于发送PRS的 符号。
可选地，所述PRS子帧内时隙配置信息为比特位置图，所述比特位置图包 括2μ个比特，每个比特对应PRS子帧内的一个时隙，当所述比特位置图中的 比特被设置为指定值时，被设置为指定值的比特所对应的时隙用于发送PRS； 其中，μ等于0、1、2、3、4中的一个。
可选地，所述PRS时隙内符号配置信息为比特位置图，所述比特位置图包 括
Figure BDA0001622526790000091
个比特，每个比特对应PRS时隙内的一个符号，当所述比特位置图中 的比特被设置为指定值时，被设置为指定值的比特所对应的符号用于发送 PRS，其中，
Figure BDA0001622526790000092
为一个时隙中的符号数量；或者，所述PRS时隙内符号配 置信息为符号列表中的一个PRS符号配置索引，所述符号列表中包括N个PRS 符号配置索引，每个PRS符号配置索引用于指示PRS时隙内用于发送PRS的 符号，所述符号列表长度为log2(N)个比特，其中，N为大于或等于1的整数。
可选地，根据以下公式，将PRS序列映射到用于发送PRS的频域资源：
Figure BDA0001622526790000093
其中：
Figure BDA0001622526790000101
Figure BDA0001622526790000102
Figure BDA0001622526790000103
Figure BDA0001622526790000104
k′＝0,1,…,cPRS-1
其中，k的参考点是公共资源块网格中的公共资源块0中的子载波0，
Figure BDA0001622526790000105
为下行链路资源网格的起始点，
Figure BDA0001622526790000106
为PRS带宽起始点，
Figure BDA0001622526790000107
为PRS 带宽，βPRS为PRS发送功率缩放因子，υshift为PRS RE频移，l为PRS使用的 正交频分复用OFDM符号的序号，
Figure BDA0001622526790000108
为PRS序列标识，
Figure BDA0001622526790000109
为每个PRS RB 中的子载波数量，cPRS为PRS RE密度配置参数，
Figure BDA00016225267900001010
为时隙ns,f中、OFDM 符号序数为l的PRS序列。
可选地，所述PRS序列根据伪随机序列、下行链路资源网格的大小和PRS RE密度配置参数生成；所述伪随机序列的初始值，是根据所述PRS所使用的 时隙序号、相应时隙中的符号序数以及PRS序列标识生成的。
可选地，所述伪随机序列的初始值为：
Figure BDA00016225267900001011
其中，cinit为伪随机序列的初始值；
Figure BDA00016225267900001012
为子载波间隔配置为μ时的无线帧 内的时隙序号，μ为子载波间隔配置参数，μ∈{0,1,2,3,4}；l为时隙
Figure BDA00016225267900001013
中的OFDM 符号的序号；
Figure BDA00016225267900001014
为PRS序列标识。
可选地，所述伪随机序列的初始值为：
Figure BDA00016225267900001015
其中,cinit为伪随机序列的初始值；
Figure BDA00016225267900001016
为子载波间隔配置为μ时的无线帧 内的时隙序号，μ为子载波间隔配置参数，μ∈{0,1,2,3,4}；l为时隙
Figure BDA00016225267900001017
中的OFDM 符号的序号；
Figure BDA0001622526790000111
为PRS序列标识。
可选地，所述PRS的子载波间隔为15×2μ，其中，μ等于0、1、2、3、4 中的一个。
第五方面，提供一种基站，包括：处理器和存储器；所述处理器，用于读 取所述存储器中的程序，执行如下步骤：
根据PRS的配置信息，将PRS序列映射到用于发送PRS的时频资源；将 所述PRS的配置信息发送给终端，并在所述用于发送PRS的时频资源上发送 映射的PRS。
可选地，所述PRS的配置信息包括PRS RE密度配置参数，所述PRS RE 密度配置参数用于指示PRS RB中用于发送PRS的RE的数量。
可选地，所述PRS的配置信息包括PRS频域资源指示信息，所述PRS频 域资源指示信息包括下行链路资源网格的起始点、PRS带宽起始点、PRS带宽、 PRS发送功率缩放因子，以及PRS RE频移指示信息。
可选地，所述PRS RE频移指示信息包括所述PRS使用的符号的序号、所 述PRS的序列标识以及PRS RE密度配置参数。
可选地，所述PRS的配置信息包括PRS时域资源指示信息，所述PRS时 域资源指示信息包括PRS子帧内时隙配置信息和/或PRS时隙内符号配置信 息；其中，所述PRS子帧内时隙配置信息用于指示PRS子帧内用于发送PRS 的时隙，所述PRS时隙内符号配置信息用于指示PRS时隙内用于发送PRS的 符号。
可选地，所述PRS子帧内时隙配置信息为比特位置图，所述比特位置图包 括2μ个比特，每个比特对应PRS子帧内的一个时隙，当所述比特位置图中的 比特被设置为指定值时，被设置为指定值的比特所对应的时隙用于发送PRS； 其中，μ等于0、1、2、3、4中的一个。
可选地，所述PRS时隙内符号配置信息为比特位置图，所述比特位置图包 括
Figure BDA0001622526790000112
个比特，每个比特对应PRS时隙内的一个符号，当所述比特位置图中 的比特被设置为指定值时，被设置为指定值的比特所对应的符号用于发送 PRS，其中，
Figure BDA0001622526790000121
为一个时隙中的符号数量；或者，所述PRS时隙内符号配 置信息为符号列表中的一个PRS符号配置索引，所述符号列表中包括N个PRS 符号配置索引，每个PRS符号配置索引用于指示PRS时隙内用于发送PRS的 符号，所述符号列表长度为log2(N)个比特，其中，N为大于或等于1的整数。
可选地，根据以下公式，将PRS序列映射到用于发送PRS的频域资源：
Figure BDA0001622526790000122
其中：
Figure BDA0001622526790000123
Figure BDA0001622526790000124
Figure BDA0001622526790000125
Figure BDA0001622526790000126
k′＝0,1,…,cPRS-1
其中，k的参考点是公共资源块网格中的公共资源块0中的子载波0，
Figure BDA0001622526790000127
为下行链路资源网格的起始点，
Figure BDA0001622526790000128
为PRS带宽起始点，
Figure BDA0001622526790000129
为PRS 带宽，βPRS为PRS发送功率缩放因子，υshift为PRS RE频移，l为PRS使用的 正交频分复用OFDM符号的序号，
Figure BDA00016225267900001210
为PRS序列标识，
Figure BDA00016225267900001211
为每个PRS RB 中的子载波数量，cPRS为PRS RE密度配置参数，
Figure BDA00016225267900001212
为时隙ns,f中、OFDM 符号序数为l的PRS序列。
可选地，所述PRS序列根据伪随机序列、下行链路资源网格的大小和PRS RE密度配置参数生成；所述伪随机序列的初始值，是根据所述PRS所使用的 时隙序号、相应时隙中的符号序数以及PRS序列标识生成的。
可选地，所述伪随机序列的初始值为：
Figure BDA0001622526790000131
其中，cinit为伪随机序列的初始值；
Figure BDA0001622526790000132
为子载波间隔配置为μ时的无线帧 内的时隙序号，μ为子载波间隔配置参数，μ∈{0,1,2,3,4}；l为时隙
Figure BDA0001622526790000133
中的OFDM 符号的序号；
Figure BDA0001622526790000134
为PRS序列标识。
可选地，所述伪随机序列的初始值为：
Figure BDA0001622526790000135
其中,cinit为伪随机序列的初始值；
Figure BDA0001622526790000136
为子载波间隔配置为μ时的无线帧 内的时隙序号，μ为子载波间隔配置参数，μ∈{0,1,2,3,4}；l为时隙
Figure BDA0001622526790000137
中的OFDM 符号的序号；
Figure BDA0001622526790000138
为PRS序列标识。
可选地，所述PRS的子载波间隔为15×2μ，其中，μ等于0、1、2、3、4 中的一个。
第六方面，提供一种终端，包括：处理器和存储器；所述处理器，用于读 取所述存储器中的程序，执行如下步骤：获取PRS的配置信息；所述终端根据 所述PRS的配置信息，在用于发送PRS的时频资源上接收基站发送的PRS。
可选地，所述PRS的配置信息包括PRS RE密度配置参数，所述PRS RE 密度配置参数用于指示PRS RB中用于发送PRS的RE的数量。
可选地，所述PRS的配置信息包括PRS频域资源指示信息，所述PRS频 域资源指示信息包括下行链路资源网格的起始点、PRS带宽起始点、PRS带宽、 PRS发送功率缩放因子，以及PRS RE频移指示信息。
可选地，所述PRS RE频移指示信息包括所述PRS使用的符号的序号、所 述PRS的序列标识以及PRS RE密度配置参数。
可选地，所述PRS的配置信息包括PRS时域资源指示信息，所述PRS时 域资源指示信息包括PRS子帧内时隙配置信息和/或PRS时隙内符号配置信 息；其中，所述PRS子帧内时隙配置信息用于指示PRS子帧内用于发送PRS 的时隙，所述PRS时隙内符号配置信息用于指示PRS时隙内用于发送PRS的 符号。
可选地，所述PRS子帧内时隙配置信息为比特位置图，所述比特位置图包 括2μ个比特，每个比特对应PRS子帧内的一个时隙，当所述比特位置图中的 比特被设置为指定值时，被设置为指定值的比特所对应的时隙用于发送PRS； 其中，μ等于0、1、2、3、4中的一个。
可选地，所述PRS时隙内符号配置信息为比特位置图，所述比特位置图包 括
Figure BDA0001622526790000141
个比特，每个比特对应PRS时隙内的一个符号，当所述比特位置图中 的比特被设置为指定值时，被设置为指定值的比特所对应的符号用于发送 PRS，其中，
Figure BDA0001622526790000142
为一个时隙中的符号数量；或者，所述PRS时隙内符号配 置信息为符号列表中的一个PRS符号配置索引，所述符号列表中包括N个PRS 符号配置索引，每个PRS符号配置索引用于指示PRS时隙内用于发送PRS的 符号，所述符号列表长度为log2(N)个比特，其中，N为大于或等于1的整数。
可选地，根据以下公式，将PRS序列映射到用于发送PRS的频域资源：
Figure BDA0001622526790000143
其中：
Figure BDA0001622526790000144
Figure BDA0001622526790000145
Figure BDA0001622526790000146
Figure BDA0001622526790000147
k′＝0,1,…,cPRS-1
其中，k的参考点是公共资源块网格中的公共资源块0中的子载波0，
Figure BDA0001622526790000148
为下行链路资源网格的起始点，
Figure BDA0001622526790000149
为PRS带宽起始点，
Figure BDA00016225267900001410
为PRS 带宽，βPRS为PRS发送功率缩放因子，υshift为PRS RE频移，l为PRS使用的 正交频分复用OFDM符号的序号，
Figure BDA0001622526790000151
为PRS序列标识，
Figure BDA0001622526790000152
为每个PRS RB 中的子载波数量，cPRS为PRS RE密度配置参数，
Figure BDA0001622526790000153
为时隙ns,f中、OFDM 符号序数为l的PRS序列。
可选地，所述PRS序列根据伪随机序列、下行链路资源网格的大小和PRS RE密度配置参数生成；所述伪随机序列的初始值，是根据所述PRS所使用的 时隙序号、相应时隙中的符号序数以及PRS序列标识生成的。
可选地，所述伪随机序列的初始值为：
Figure BDA0001622526790000154
其中，cinit为伪随机序列的初始值；
Figure BDA0001622526790000155
为子载波间隔配置为μ时的无线帧 内的时隙序号，μ为子载波间隔配置参数，μ∈{0,1,2,3,4}；l为时隙
Figure BDA0001622526790000156
中的OFDM 符号的序号；
Figure BDA0001622526790000157
为PRS序列标识。
可选地，所述伪随机序列的初始值为：
Figure BDA0001622526790000158
其中,cinit为伪随机序列的初始值；
Figure BDA0001622526790000159
为子载波间隔配置为μ时的无线帧 内的时隙序号，μ为子载波间隔配置参数，μ∈{0,1,2,3,4}；l为时隙
Figure BDA00016225267900001510
中的OFDM 符号的序号；
Figure BDA00016225267900001511
为PRS序列标识。
可选地，所述PRS的子载波间隔为15×2μ，其中，μ等于0、1、2、3、4 中的一个。
第七方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储 有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述第 一方面中任一项所述的方法。
第八方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储 有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述第二 方面中任一项所述的方法。
附图说明
图1为本申请实施例适用的通信系统架构示意图；
图2为本申请实施例提供的PRS资源映射的示意图；
图3为本申请实施例提供的PRS符号的配置示意图；
图4为本申请实施例提供的PRS发送流程示意图；
图5为本申请实施例提供的PRS接收流程示意图；
图6为本申请实施例提供的基站的结构示意图；
图7为本申请另外的实施例提供的基站的结构示意图；
图8为本申请实施例提供的终端的结构示意图；
图9为本申请另外的实施例提供的终端的结构示意图。
具体实施方式
以下，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人 员理解。
(1)本申请实施例中，名词“网络”和“系统”经常交替使用，但本领域的技 术人员可以理解其含义。
(2)本申请实施例中术语“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类 似。
(3)“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如， A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情 况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
(4)本申请实施例中，为了描述方便，定义了如下术语：
PRS子帧：无线电帧内用于发送PRS的子帧，即在该子帧中发送PRS；
PRS时隙：PRS子帧内用于发送PRS的时隙，即在该时隙中发送PRS；
PRS RB：用于发送PRS的RB，即在该RB中发送PRS；
PRS RE：用于发送PRS的RE，即在该RE中发送PRS。
(5)本申请实施例中，为了描述方便，定义了如下参数：
(k,l)p,μ：用于天线端口p和子载波间隔配置μ的频域索引k和时域索引l的 资源单元(resource element with frequency-domain index k and time-domain index lfor antenna port p and subcarrier spacing configurationμ)；
Figure BDA0001622526790000171
资源单元(k,l)p,μ的值(value of resource element(k,l)for antennaport p and subcarrier spacing configurationμ)，即映射到资源单元(k,l)p,μ后 的数据；
βPRS：PRS发送功率缩放因子(amplitude scaling for positioning referencesignal)；
c(m)：伪随机序列(pseudo-random sequence)；
Δf：子载波间隔(subcarrier spacing)；
ΔfPRS：PRS的子载波间隔(subcarrier spacing for positioning referencesignals)；
k：相对于参考点的子载波索引(subcarrier index relative to a reference)；
l：时隙内的正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing，OFDM)符号索引(OFDM symbol index within a slot)；
μ：子载波间隔配置(subcarrier spacing configuration)，Δf＝15×2μ；
Figure BDA0001622526790000172
子载波间隔配置μ时，下行链路资源网格的大小(the size of thedownlink resource grid for subcarrier spacing configurationμ)；
Figure BDA0001622526790000173
子载波间隔配置μ时，下行链路资源网格的起始点(the start of thedownlink resource grid for subcarrier spacing configurationμ)；
Figure BDA0001622526790000174
物理层小区标识(physical layer cell identity)；
Figure BDA0001622526790000175
PRS序列标识(positioning reference sequence identity)；
Figure BDA0001622526790000176
每个资源块的子载波数量；
Figure BDA0001622526790000181
子载波间隔配置μ时，每个子帧的时隙数量(number of slots persubframe for subcarrier spacing configurationμ)；
Figure BDA0001622526790000182
子载波间隔配置μ时，每个帧的时隙数量(number of slots per framefor subcarrier spacing configurationμ)；
Figure BDA0001622526790000183
具有子载波间隔配置μ的每个子帧的OFDM符号的数量(number of OFDMsymbols per subframe for subcarrier spacing configurationμ)；
Figure BDA0001622526790000184
每个时隙内的OFDM符号数量(number of OFDM symbols per slot)；
Figure BDA0001622526790000185
子载波间隔配置μ时，子帧内的时隙编号(Slot number within a subframefor subcarrier spacing configurationμ)；
Figure BDA0001622526790000186
子载波间隔配置μ时，帧内的时隙编号(slot number within a frame forsubcarrier spacing configurationμ)；
p：PRS的天线端口号(antenna port number for PRS)。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述。
参见图1，为本申请实施例提供的一种可能的通信场景的示意图。如图1 所示，终端110通过无线接入网(radio access network，RAN)节点120接入 到无线网络，以通过无线网络获取外网(例如因特网)的服务，或者通过无线 网络与其它终端通信。
其中，终端又称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等，是一种向用户提供语音和/或数 据连通性的设备，例如，具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前， 一些终端的举例为：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电 脑、移动互联网设备(mobile internetdevice，MID)、可穿戴设备，虚拟现实 (virtual reality，VR)设备、增强现实(augmentedreality，AR)设备、工业 控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(selfdriving)中的无线终 端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid) 中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等。
RAN是网络中将终端接入到无线网络的部分。RAN节点(或设备)为无 线接入网中的节点(或设备)，又可以称为基站。目前，一些RAN节点的举 例为：gNB、传输接收点(transmission reception point，TRP)、演进型节点B (evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、 节点B(Node B，NB)、基站控制器(basestation controller，BSC)、基站收 发台(base transceiver station,BTS)、家庭基站(例如，home evolved NodeB， 或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)，或无线保真(wireless fidelity，Wifi)接入点(access point，AP)等。另外，在一种网络结构中，RAN 可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit， DU)节点。
上述通信架构，可以是5G系统、长期演进(long term evolution，LTE) 系统的演进版本，或其他OFDM系统或离散傅立叶变换扩频OFDM(discrete fourier transform-spread OFDM，DFT-S-OFDM)等系统中的接入网络架构。
本申请实施例描述的网络架构是为了更加清楚的说明本申请实施例的技 术方案，并不构成对本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人 员可知，随着网络架构的演变，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术 问题，同样适用。
本申请实施例以基站和终端为例进行描述。
基于上述通信系统架构可实现OTDOA终端定位。具体地，基站可以根据 PRS的配置信息，将PRS序列映射到用于发送PRS的时频资源，在该用于发 送PRS的时频资源上发送映射的PRS，并将PRS的配置信息发送给终端；终 端可以根据该PRS的配置信息，在用于发送PRS的时频资源上接收基站发送 的PRS。进一步地，终端可以根据测量到的来自服务小区和邻近小区的PRS 获得RSTD，并可将RSTD上报给网络定位服务器，以使网络定位服务器可根据该RSTD并用多点定位算法或其他算法来确定该终端的位置。
LTE系统中定义了PRS以支持OTDOA，5G-NR系统中尚未定义PRS以 支持OTDOA。但是，LTE系统中的PRS方案并不能直接应用于5G-NR系统。 可能的原因可包括以下几个方面中的一个或多个：
(1)在PRS子载波间隔方面，两种系统差异较大。LTE PRS仅支持子载 波间隔Δf＝15kHz，而5G-NR系统支持的下行信道子载波间隔Δf＝15×2μkHz (其中，μ＝0,1,2,3,4,5)。
(2)在PRS RE密度方面，两种系统差异较大。LTE PRS采用固定的PRS RE分布密度，即每个PRS RB固定有2个PRS RE。而5G-NR系统支持比LTE 系统更大的宽带以及更复杂的场境。例如，对于具有密集相邻小区的场境，一 个终端有可能收到很多个小区的下行信号。在这种场境下，如果仍采用固定的 PRS RE分布密度，则相邻小区PRS RE相互重叠的可能性较高，并且来自不 同小区的PRS之间的相互干扰也会增加，进而可能降低PRS的可检测性。反之，对于具有稀疏相邻小区的环境，如果仍采用固定的PRS RE分布密度，则 可能降低PRS资源使用率，还可能减低PRS的可检测性。
(3)在PRS频域资源映射方面，5G-NR系统需要支持灵活的PRS频域资 源映射方式。LTE PRS频域资源映射方法是：如果PRS带宽与下行载波带宽相 同，则在整个下行载波带宽上发送PRS；如果PRS带宽小于下行载波带宽，则 在下行载波带宽的中心波带上发送PRS。而5G-NR系统支持的下行载波带宽 远大于LTE系统支持的下行载波带宽，并且5G-NR支持将下行链路带宽分成 多个(最多4个)部分带宽(bandwidth part，BWP)，因此NR系统中的PRS 需要支持灵活的PRS频域资源映射方式。
(4)在PRS时域资源配置方面，5G-NR系统需要支持灵活的PRS时域资 源配置方式。LTE PRS时域资源配置方法，是利用配置表来定义OTDOA定位 时机(positioningoccasion)的PRS子帧的发送周期和时间偏移量。配置表中 每个PRS配置索引定义一个相对的PRS子帧的发送周期TPRS和时隙偏移的组合 ΔPRS。每个OTDOA定位时机可配置N_PRS(N_PRS≥1)个PRS子帧。每个 子帧里，用于发送PRS的OFDM符号是固定不可以调整的。PRS需要支持更 灵活的PRS时域资源配置方式。
另外，5G-NR系统中的PRS伪随机序列发生器初始化方法，也可能需要 采用不同于LTE系统的方法。
基于上述原因，本申请实施例定义了一种PRS，并提供了该PRS的传输相 关方案。本申请实施例可适用于5G-NR系统获取演进系统等无线通信系统。
以将本申请实施例应用于5G-NR系统为例，本申请实施例所定义的PRS (以下称为NR PRS)及其传输相关方案，存在以下几方面特点中的一个或多 个：
(1)PRS子载波间隔
5G-NR系统支持下行信道的子载波间隔Δf＝15×2μkHz(其中， μ＝0,1,2,3,4,5)。其中，子载波间隔Δf＝15×25＝240kHz仅用于SSB的发送。 因此，本申请实施例中，将PRS的子载波间隔扩大到ΔfPRS＝15×2μkHz，其中， μ为子载波间隔配置，μ为整数，μ∈{0,1,2,3,4}，即μ等于0、1、2、3、4中的 一个。
(2)PRS天线端口数量
对于5G-NR系统，下行同步信号和物理广播信道(physical broadcast channel，PBCH)可以在单个天线端口上发送。因此，本申请实施例至少支持 PRS在单天线端口发送。
(3)PRS RE密度配置参数
PRS RE密度配置参数用于指示PRS RB中用于发送PRS的RE的数量。 PRS RE密度配置参数可作为PRS的配置信息，由基站发送给终端。更具体地， 基站可根据相邻小区的密集程度确定PRS RE密度配置参数，并将该参数作为 PRS的配置信息发送给终端。
5G-NR系统将支持比LTE系统更大的宽带以及复杂的场境。网络可以根 据相邻小区的密集程度来配置RE密度配置参数cPRS。具体地，针对具有密集 相邻小区的环境所配置的PRS RE密度配置参数cPRS，小于针对具有稀疏相邻 小区的环境所配置的PRS RE密度配置参数cPRS从而通过配置cPRS来合理使用 PRS资源和减少不同小区PRS之间的相互干扰。其中，相邻小区的密集程度可 使用预先定义的门限进行判断，比如可预先定义小区密集程度门限(如单位区 域中包含的相邻小区数量)，若相邻小区的密集程度超过该门限，则认为相邻小区密集，否则认为相邻小区稀疏。
比如，对于具有密集相邻小区的场境，一个终端有可能收到很多个小区的 下行信号，在这种场境下，适当减少PRS RE的分布密度(即配置较小的cPRS)， 可以减低相邻小区PRS RE相互重叠的可能性和来自不同小区的PRS之间的相 互干扰而增强PRS的可检测性。反之，对于具有稀疏相邻小区的环境，来自相 邻小区的PRS RE重叠干扰不是主要问题，在这种场境下，可以配置较大的cPRS以增加PRS RE的分布密度，既可提高PRS资源使用率，并且不减低或甚至 增强PRS的可检测性。
可选地，PRS序列的长度与PRS RE密度配置参数相关。
(4)PRS序列
本申请实施例中，PRS序列的长度与PRS RE密度配置参数以及下行链路 资源网格的大小相关。具体地，PRS序列可根据伪随机序列生成，而伪随机序 列则与PRS RE密度配置参数以及下行链路资源网格的大小相关，从而使得 PRS序列的长度与PRS RE密度配置参数以及下行链路资源网格的大小相关。
本申请实施例中的一种可能的实现方式中，子载波间隔配置为μ (μ∈{0,1,2,3,4})时，用于时隙
Figure BDA0001622526790000221
中的序号为l的OFDM符号的PRS序列
Figure BDA0001622526790000222
生成方法如下：
Figure BDA0001622526790000231
其中，c(m)为伪随机序列，可以是LTE通信协议TS38.211第5.2.1节中定 义的长度为31比特的Gold序列。
Figure BDA0001622526790000232
为子载波间隔配置为μ(μ∈{0,1,2,3,4}) 时下行链路资源网格的大小。cPRS为PRS RE密度配置参数，用于指示一个PRS RB中用于发送PRS的RE的数量，
Figure BDA0001622526790000233
cPRS为可配置的。生成的 PRS序列
Figure BDA0001622526790000234
的长度为
Figure BDA0001622526790000235
以支持在整个或在部分下行链路带 宽中发送PRS。
可选地，本申请实施例中，为了使来自小区的PRS序列最大程度地随机化， 以减低相邻小区PRS之间的互相关性，可对伪随机序列c(m)进行初始化，也即 对伪随机序列发生器进行初始化。伪随机序列c(m)的初始值cinit取决于PRS所 使用的子载波间隔配置μ、无线电帧内的时隙序号
Figure BDA0001622526790000236
时隙
Figure BDA0001622526790000237
中的OFDM 符号序数l以及PRS序列标识
Figure BDA0001622526790000238
基于此，为了使来自小区的PRS序列尽可能地随机化，本申请实施例提出 了以下两种伪随机序列发生器初始化方法：
(一)伪随机序列发生器初始化方法1
方法1与LTE PRS伪随机序列发生器初始化的方法类似，所不同的是， PRS支持的下行信道子载波间隔ΔfPRS＝15×2μkHz(μ＝0,1,2,3,4)以及NR支 持1024个不同的物理层小区标识
Figure BDA0001622526790000239
而LTE系统仅支持512个不同的物 理层小区标识
Figure BDA00016225267900002310
方法1中，可根据PRS使用的时隙(序号)、子载波间隔配置、OFDM 符号(序号)，以及PRS序列标识，进行伪随机序列发生器初始化，以尽可能 使相邻小区发送不同的PRS，从而减少不同小区的PRS之间的相互干扰，进而 增强PRS的可检测性。
具体地，伪随机序列发生器初始化方法1可表示为：
Figure BDA0001622526790000241
其中，
Figure BDA0001622526790000242
表示子载波间隔配置为μ时无线电帧内的时隙序号，
Figure BDA0001622526790000243
μ∈{0,1,2,3,4}。l是时隙
Figure BDA0001622526790000244
中的OFDM符号的序号，
Figure BDA0001622526790000245
Figure BDA0001622526790000246
为PRS序列标识，
Figure BDA0001622526790000247
可等于无线小区标识
Figure BDA0001622526790000248
或通过网络配置为
Figure BDA0001622526790000249
运算符号“mod”表 示取模运算。运算符号
Figure BDA00016225267900002410
表示向下取整。
(二)伪随机序列发生器初始化方法2
方法2与NR物理下行控制信道(physical downlink control channel， PDCCH)/物理下行共享信道(physical downlink shared channel，PDSCH)解 调参考信号(demodulation reference signal，DM-RS)伪随机序列发生器初始化 的方法类似。NRPDCCH/PDSCH MR-RS伪随机序列发生器初始化的表达式 为：
Figure BDA00016225267900002411
但从以上表达式可知，NR PDCCH/PDSCH DM-RS的伪随机序列c(m)初始 值cinit总是偶数值，其缺点是实际将伪随机序列c(m)初始值cinit的有效取值变化 范围从31比特减少到30比特。
为了使得伪随机序列c(m)初始值cinit有效取值变化范围为31比特，本申请 实施例提供的伪随机序列发生器初始化方法2可表示为：
Figure BDA00016225267900002412
其中,
Figure BDA00016225267900002413
表示子载波间隔配置μ时无线电帧内的时隙序号，
Figure BDA00016225267900002414
μ∈{0,1,2,3,4}。l是时隙
Figure BDA00016225267900002415
中的OFDM符号的序号数，
Figure BDA00016225267900002416
Figure BDA00016225267900002417
为PRS序列标识，如果
Figure BDA00016225267900002418
没有被高层配置，则
Figure BDA00016225267900002419
等 于无线小区标识
Figure BDA00016225267900002420
否则，
Figure BDA00016225267900002421
为高层配置的值，高层配置的
Figure BDA0001622526790000251
运算符号“mod”表示取模运算。
上述伪随机序列发生器初始化方法1和方法2仅为示例，本申请实施例 中，也可以采用与现有技术相同或基本相似的方法进行初始化。
(5)PRS频域资源
本申请实施例中，PRS的配置信息可包括PRS频域资源指示信息，用来指 示PRS的频域资源。可选地，所述PRS频域资源指示信息可包括下行链路资 源网格的起始点、PRS带宽起始点、PRS带宽、PRS发送功率缩放因子，以及 PRS RE频移指示信息。通过下行链路资源网格的起始点和PRS带宽，可配置 PRS发送带宽，并将PRS配置在所要的频率位置。通过PRS发送功率缩放因 子βPRS，网络还可配置PRS发送功率。
本申请实施例中，可以根据需要，通过PRS频域资源指示信息将不同带宽 的PRS配置在相应的频率位置。进一步地，进行PRS频域资源映射时，可以 通过PRS RE频移来减少相邻小区PRS之间的重叠和干扰。其中，PRS RE频 移的取值可通过PRS RE频移指示信息进行指示。
PRS RE频移用于指示发送PRS的RE在PRS RB中的位置。可选地，PRS RE频移可取决于PRS所使用的OFDM符号的序号l、PRS序列标识
Figure BDA0001622526790000252
以 及PRS RE密度配置参数cPRS。相应地，PRS RE频移指示信息可以是根据PRS 所使用的OFDM符号的序号l、PRS序列标识
Figure BDA0001622526790000253
以及PRS RE密度配置参数 cPRS计算得到的PRS RE频移的取值。PRS RE频移指示信息也可以包括用于计 算PRS RE频移取值的多个参数，比如包括PRS所使用的OFDM符号的序号l、 PRS序列标识
Figure BDA0001622526790000254
以及PRS RE密度配置参数cPRS。
依据上述考虑，本申请实施例提出的一种可能的PRS RE频移表达式：
Figure BDA0001622526790000255
其中，υshift表示PRS RE频移；l为PRS占用的OFDM符号的序号；
Figure BDA0001622526790000256
为PRS序列标识；
Figure BDA0001622526790000257
为每个资源块的子载波数量，cPRS为PRS RE密度配置 参数，表示一个PRS RB中的PRS RE的数量。公式中的运算符“mod”表示 取模运算。
基于上述频移表达式，根据密度配置参数cPRS可将一个PRS RB包含的RE 分成几部分，每部分包括连续数个RE，每部分RE中有一个RE用于发送PRS。 每部分RE中，用于发送PRS的RE在该部分RE中的位置偏移量，比如PRS RE 频移υshift的取值为PRS RE与位于本部分边界处的RE(包括该边界处的RE) 之间的RE数量。以cPRS＝2为例，一个PRS RB中包含的12个RE被分成2 部分，每部分包括6个连续的RE，每一部分所包含的6个RE中，有一个PRS RE(即有一个RE用于发送PRS)，根据上述频移表达式，可以计算出该PRS RB中的PRS RE与所在部分的边界处RE之间间隔的RE数量，即可以确定出 PRS RE在该PRS RB中的位置。
当然，基于以上原理，本领域技术人员还可以得到其他PRS RE频移表达 式，用来确定用于发送PRS的RE，本申请实施例不作限制。
根据以上描述可以看出，由于可取决于PRS所使用的OFDM符号的序号 l、PRS序列标识
Figure BDA0001622526790000261
以及PRS RE密度配置参数cPRS，来确定PRS RE频移， 即确定PRS的频域资源位置，从而可以根据PRS所使用的OFDM符号的不同 和/或PRS序列标识的不同，将PRS映射到不同的频域资源位置，以减少相邻 小区PRS之间的重叠和干扰。进一步地，PRS RE频移还取决于PRS RE密度 配置参数，由于PRS RE密度配置参数可根据相邻小区的密集程度进行配置，因此可通过配置PRS RE密度配置参数，进一步合理使用PRS资源和减少不同 小区PRS之间的相互干扰。
另外，根据上述实施例提供，能够将不同带宽的PRS资源自由地配置在所 要的频率位置，因此本申请实施例可以支持NR大带宽下，下行链路带宽被 分成多个(最多4个)部分带宽(BWP)的场景。
本申请实施例中，将PRS序列
Figure BDA0001622526790000262
映射到PRS RE的资源映射方程式可表 示为：
Figure BDA0001622526790000271
其中，
Figure BDA0001622526790000272
表示天线端口p和子载波间隔配置为μ时的PRS RE(k,l)的值， 即PRS序列
Figure BDA0001622526790000273
映射到该RE后的数据可表示为
Figure BDA0001622526790000274
其中， μ∈{0,1,2,3,4}。βPRS为PRS发送功率缩放因子，该参数可配置。
上述公式(6)中，k的表达式为：
Figure BDA0001622526790000275
参数k的参考点A可以是为LTE系统通信协议Ts 38.211所定义的公共资 源块网格中的公共资源块0中的子载波0。
上述公式中，
Figure BDA0001622526790000276
为子载波间隔配置μ时的PRS带宽起始点，该参数可 配置，μ∈{0,1,2,3,4}。
Figure BDA0001622526790000277
可以是Ts 38.211所定义的下行链路资源网格的起 始点。
Figure BDA0001622526790000278
为PRS带宽，该参数可配置。cPRS为PRS RE密度配置参数。
上述公式中，
Figure BDA0001622526790000279
n和k’为整数，
Figure BDA00016225267900002710
即n等于
Figure BDA00016225267900002711
中的一个，k′∈{0,1,…,cPRS-1}，即k′等于0,1,…,cPRS-1中 的一个。
图2以PRS RE密度配置参数cPRS＝2为例，示例性地示出了NR PRS资源 频域映射示意图。
如图所示，PRS RB可通过PRS的配置信息来确定，即通过PRS的配置 信息可以确定出PRS RB。PRS的配置信息可包括
Figure BDA00016225267900002712
Figure BDA00016225267900002713
等。进一步地，根据PRS RE密度配置参数cPRS、该PRS RB中的子载波 数量、PRS序列标识
Figure BDA00016225267900002714
可以确定出该PRS RB中PRS所映射到的RE的位 置。本例子中，cPRS＝2，因此PRS RB被分为2部分，每个部分包含6个RE。 若根据上述公式(5)计算得到频域偏移υshift＝4，则可确定每部分中的第2个RE用于发送PRS。根据上述公式(6)，可以得到标识为
Figure BDA00016225267900002715
的PRS序列被 映射到图中所示的RE上后所得到的
Figure BDA0001622526790000281
(6)PRS时域资源
本申请实施例中，PRS的配置信息可包括PRS时域资源指示信息，用来指 示PRS的时域资源。可选地，所述PRS时域资源指示信息可包括PRS子帧内 时隙配置信息和/或PRS时隙内符号配置信息。其中，所述PRS子帧内时隙配 置信息用于指示PRS子帧内用于发送PRS的时隙，所述PRS时隙内符号配置 信息用于指示PRS时隙内用于发送PRS的符号。
可选地，PRS时域资源指示信息也可包括PRS子帧的发送周期和时间偏移 量。
也就是说，本申请实施例中，在时域方面，可对PRS的时域资源进行以下 几个方面中的一个或多个方面进行配置：PRS子帧的发送周期和时间偏移量、 PRS子帧内用于发送PRS的时隙，PRS时隙内用于发送PRS的符号。
下面分别对以上几个方面的PRS时域资源指示信息进行说明。
(一)PRS子帧的发送周期和时间偏移量
每个OTDOA定位时机包括NPRS个连续的PRS子帧。本申请实施例中， 可以对OTDOA定位时机(positioning occasion)的PRS发送周期和PRS子帧 的偏移量进行配置。
本申请实施例中，可以采用多种方式定义PRS发送周期和时间偏移。一种 可能的实现方法是：遵循与LTE系统类似的设计来配置定位时机的PRS发送 周期和PRS子帧的偏移量。
比如，可利用一个配置表来定义OTDOA定位时机的PRS子帧的发送周期 和时间偏移量。表1示例性地示出了一种NR PRS子帧的发送周期和时间偏移 量配置表。如表1所示。每个PRS配置索引IPRS定义了相对应的PRS子帧发 送的周期TPRS和时隙偏移的组合ΔPRS，即每个PRS配置索引IPRS对应(或指示) 相应的NR PRS子帧发送的周期TPRS和时隙偏移ΔPRS的组合。网络可为每个 OTDOA定位时机配置在NPRS(NPRS≥1)个连续下行子帧中发送PRS，其中第一个PRS子帧在时间上的位置满足：
Figure BDA0001622526790000291
其中，nf为系统帧号，ns为一系统帧内的时隙号，ΔPRS表示时隙偏移，TPRS为PRS子帧发送周期。
表1：NR PRS子帧的发送周期和时间偏移量配置表
Figure BDA0001622526790000292
表1中，每个PRS配置索引IPRS对应一个PRS子帧发送周期TPRS以及一 个PRS时隙偏移ΔPRS。以PRS配置索引IPRS取值为5作为例子，根据表1，该 索引值对应的PRS子帧发送周期TPRS＝10(即每间隔10个子帧发送PRS)， 该索引值对应的PRS时隙偏移ΔPRS＝IPRS-5(即在PRS子帧中，在第 (ΔPRS＝IPRS-5)个时隙发送PRS)。
(二)PRS子帧内用于发送PRS的时隙
本申请实施例中，可以对PRS子帧内用于发送PRS的时隙进行配置。因 为在子载波间隔配置μ>0时，一个子帧内有多个时隙(2μ个时隙)，比如， 当子载波间隔配置μ∈{1,2,3}时，子帧中有2μ个时隙。因此，需要对子帧中哪 些时隙用于PRS发送、哪些时隙留给数据通信使用进行配置。
本申请实施例中，可使用比特位置图(bitmap)对PRS子帧内用于发送PRS的时隙进行配置。即，用一个比特位置图作为PRS子帧内时隙配置信息， 来指示PRS子帧内的哪些时隙用于PRS发送。该比特位图可以是一个长度至 少为2μ比特的参数，每个比特位对应PRS子帧内的一个时隙，通过比特位的 不同取值，来指示对应的时隙是否用于PRS发送。例如，只有当比特位取值为 “1”时，该比特位所对应的时隙才用于PRS发送。
表2示例性地示出了一种PRS子帧内时隙配置信息表，
表2：PRS子帧内时隙配置信息表
Figure BDA0001622526790000301
(三)PRS时隙内用于发送PRS的符号
NR FDD(frequency division duplex，频分复用)的一个时隙中，所有的 OFDM符号或都为“下行”符号，或都为“上行”符号。NR TDD的一个时 隙中，有可能所有的OFDM符号都为“下行”符号，或都为“上行”符号， 或既有“上行”符号(表示为“U”)，也有“下行”符号(表示为“D”)、 还有“灵活”符号(表示为“X”)三种类型。在“D”符号中只可发送下行 信号，在“U”符号中只可发上行信号。在“X”符号中可发送下行信号或上 行信号。例如，NR系统在通信协议TS 38.211中的表4.3.2-3中定义了不同的 时隙格式，每个时隙格式定义了时隙中哪些OFDM符号是“D”符号、“X” 符号或“U”符号。
为了减少OTDOA定位对数据通信的影响，NR系统需要支持灵活配置时 隙符号中哪些“下行”符号或“灵活”符号可用于或不可用于PRS发送。例如， 一个时隙中前2或3个下行OFDM符号通常用于PDCCH发送。PRS符号的配 置中，不在该前2或3个下行OFDM符号上发送PRS。
本申请实施例中，提出了以下两种PRS OFDM符号配置方法，以配置PRS 时隙内用于发送PRS的符号：
PRS OFDM符号配置方法1：
用一个比特位置图(bitmap)作为PRS时隙内符号配置信息，来指示哪些 符号可用于PRS发送。该比特位图可以是一个长度至少为
Figure BDA0001622526790000311
比特的参数 (
Figure BDA0001622526790000312
为每个时隙中的OFDM符号数量)，每个比特位对应一个OFDM符 号，通过比特位的不同取值，来指示对应的OFDM符号是否用于PRS发送。 例如，只有当比特位取值为“1”时，该比特位所对应的“D”符号或“X”符 号才用于PRS发送。
该方法与时隙格式一起，提供了一种简单又灵活的方法来指示时隙中用于 PRS发送的OFDM符号。
PRS OFDM符号配置方法2：
用列表的方法列出用于PRS发送的OFDM符号。该列表中包括N个(N 为大于或等于1的整数)PRS符号配置索引，每个PRS符号配置索引用于指示 PRS时隙内用于发送PRS的符号。该列表中的一个PRS符号配置索引可作为 PRS时隙内符号配置信息，用来指示用于PRS发送的OFDM符号。一个PRS 符号配置索引可以是长度至少为log2(N)比特的参数，其中N是支持的配置个 数，即“PRS符号配置索引”的数量，N为大于或等于1的整数。表3示例性 地示出了使用长度为3比特的参数来支持8个配置的例子。
表3：PRS时隙内符号配置信息
Figure BDA0001622526790000313
Figure BDA0001622526790000321
表3中，PRS符号配置索引作为PRS时隙内符号配置信息，用于指示时隙 中哪些OFDM符号用来发送PRS。
图3给出了使用表3中给出的配置参数来配置时隙中PRS OFDM符号的 一个示例。该例子中，假设使用通信协议TS 38.211中的表4.3.2-3中的配置索 引为28的NR时隙格式。该格式中，前12个OFDM符号是“D”符号，最 后两个OFDM符号是“X”符号和“U”符号。使用表3中的PRS符号配置索 引2，其指示前两个“D”符号不用于发送PRS，即第3～12个“D”符号都可以用于发送PRS。假设PRS RE密度配置参数cPRS＝1，则在每个PRS RB(一 个PRS RB中包含
Figure BDA0001622526790000322
个RE)中只有一个PRS RE用于发送PRS，即如图3所 示，第3～12个OFDM符号上，每个符号上只有一个PRS RE用于发送PRS， 用于发送PRS的RE在图中被填充为灰色显示。
基于以上描述，图4示出了本申请实施例提供的PRS发送流程示意图。
如图4所示。该流程可在基站侧执行，该流程可包括：
S401：基站根据PRS的配置信息(或称配置参数)，将PRS序列映射到 用于发送PRS的时频资源。
S402：基站将所述PRS的配置信息发送给终端。
该步骤中，可选地，基站可通过信令将PRS的配置信息发送给终端。
S403：基站在用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS。
上述流程中的步骤执行顺序仅为示例，本申请的实施例不限于此。
基站可以将PRS的配置信息发送给终端，以使终端可以根据该PRS的配 置信息确定PRS的发送资源，以便终端在相应资源上接收PRS。
作为例子，在一种可能的实现方式中，所述PRS的配置信息可包括PRS RE 密度配置参数，该PRS RE密度配置参数的含义可参见前述实施例，在此不再 重复。
作为例子，在一种可能的实现方式中，所述PRS的配置信息可包括PRS 频域资源指示信息。该PRS频域资源指示信息可包括下行链路资源网格的起始 点、PRS带宽起始点、PRS带宽、PRS发送功率缩放因子，以及PRS RE频移 指示信息。其中，所述PRS RE频移指示信息可包括所述PRS使用的符号的序 号、所述PRS的序列标识以及PRS RE密度配置参数。上述参数的解释，可参 见前述实施例，在此不再重复。
作为例子，在一种可能的实现方式中，所述PRS的配置信息可包括PRS 时域资源指示信息，所述PRS时域资源指示信息包括PRS子帧内时隙配置信 息和/或PRS时隙内符号配置信息。其中，所述PRS子帧内时隙配置信息用于 指示PRS子帧内用于发送PRS的时隙，所述PRS时隙内符号配置信息用于指 示PRS时隙内用于发送PRS的符号。上述PRS时域资源指示信息中的相关参 数，可参见前述实施例的描述，在此不再重复。
具体实施时，基站可首先生成伪随机序列c(m)，伪随机序列c(m)与PRS RE 密度配置参数cPRS以及下行链路资源网格的大小相关；然后，对该伪随机序列 的初始值进行初始化，并基于该伪随机序列生成PRS序列。所述PRS序列可 根据伪随机序列、下行链路资源网格的大小和PRS RE密度配置参数生成。该 过程的具体实现方法可参照前述实施例，在此不再重复。
在S401中，基站可按照前述实施例描述的资源映射方法，根据PRS的配 置信息，将PRS序列映射到用于发送PRS的时频资源。
参见图5，为本申请实施例提供的PRS接收流程示意图。该流程可在终端 侧实现。如图所示，该流程可包括：
S501：终端获取PRS的配置信息；
S502：终端根据PRS的配置信息，在用于发送PRS的时频资源上接收基 站发送的PRS。
该步骤中，终端可根据PRS的配置信息，确定用于发送PRS的时频资源， 并在用于发送PRS的时频资源上接收基站发送的PRS。
其中，所涉及到的PRS的配置信息，基站发送的PRS的相关描述以及发 送方法，可参见前述实施例，在此不再重复。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种基站，该基站可以实现 前述实施例中基站侧的功能。
参见图6，为本申请实施例提供的基站的结构示意图，该基站可包括：映 射模块601、发送模块602。
映射模块601用于根据PRS的配置信息，将PRS序列映射到用于发送PRS 的时频资源；发送模块602用于将所述PRS的配置信息发送给终端，并在所述 用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS。
其中，所涉及到的PRS的配置信息，基站发送的PRS的相关描述以及发 送方法，可参见前述实施例，在此不再重复。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种终端，该终端可以实现 前述实施例中终端侧的功能。
参见图7，为本申请实施例提供的终端的结构示意图，该终端可包括：获 取模块701、接收模块702。
获取模块701用于获取PRS的配置信息；接收模块702用于根据所述PRS 的配置信息，在用于发送PRS的时频资源上接收基站发送的PRS。
所涉及到的PRS的配置信息，基站发送的PRS的相关描述以及发送方法， 可参见前述实施例，在此不再重复。
参见图8，为本申请实施例提供的基站的结构示意图，如图所示，该基站 可包括：处理器801、存储器802、收发机803以及总线接口。
处理器801负责管理总线架构和通常的处理，存储器802可以存储处理器 801在执行操作时所使用的数据。收发机803用于在处理器801的控制下接收 和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器801代表的 一个或多个处理器和存储器802代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架 构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接 在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总 线接口提供接口。处理器801负责管理总线架构和通常的处理，存储器802可 以存储处理器801在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器801中，或者由处理器801 实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器801中的硬件的 集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器801可以是通用处理器、数字 信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分 立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中 的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规 的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理 器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程 存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器802，处 理器801读取存储器802中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器801，用于读取存储器802中的程序并执行前述基站侧实 现的PRS传输流程。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种终端，该终端可以实现 前述实施例中终端侧的功能。
参见图9，为本申请实施例提供的终端的结构示意图，如图所示，该终端 可包括：处理器901、存储器902、收发机903以及总线接口。
处理器901负责管理总线架构和通常的处理，存储器902可以存储处理器 901在执行操作时所使用的数据。收发机903用于在处理器901的控制下接收 和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器901代表的 一个或多个处理器和存储器902代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架 构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接 在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总 线接口提供接口。处理器901负责管理总线架构和通常的处理，存储器902可 以存储处理器901在执行操作时所使用的数据。
本发明实施例揭示的流程，可以应用于处理器901中，或者由处理器901 实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器901中的硬件的 集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器901可以是通用处理器、数字 信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分 立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本发明实施例中 的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规 的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理 器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程 存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器902，处 理器901读取存储器902中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器901，用于读取存储器902中的程序并执行前述终端侧实 现的PRS传输流程。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。 所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用 于使所述计算机执行前述实施例中基站所执行的流程。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质。 所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用 于使所述计算机执行前述实施例中终端所执行的流程。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产 品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和 /或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/ 或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入 式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算 机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一 个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设 备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中 的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个 流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使 得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处 理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个 流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基 本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要 求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申 请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及 其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (26)

1.一种定位参考信号传输方法，其特征在于，包括：
基站根据定位参考信号PRS的配置信息，将PRS序列映射到用于发送PRS的时频资源，所述PRS的配置信息包括PRS频域资源指示信息，所述PRS频域资源指示信息包括下行链路资源网格的起始点、PRS带宽起始点、PRS带宽，以及PRS资源单元RE频移指示信息，所述PRS RE频移指示信息包括所述PRS使用的符号的序号、所述PRS的序列标识以及PRS RE密度配置参数，所述PRS RE密度配置参数用于指示PRS资源块RB中用于发送PRS的RE的数量；
所述基站将所述PRS的配置信息发送给终端，并在所述用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PRS的配置信息包括PRS时域资源指示信息，所述PRS时域资源指示信息包括PRS子帧内时隙配置信息和/或PRS时隙内符号配置信息；其中，所述PRS子帧内时隙配置信息用于指示PRS子帧内用于发送PRS的时隙，所述PRS时隙内符号配置信息用于指示PRS时隙内用于发送PRS的符号。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述PRS子帧内时隙配置信息为比特位置图，所述比特位置图包括2μ个比特，每个比特对应PRS子帧内的一个时隙，当所述比特位置图中的比特被设置为指定值时，被设置为指定值的比特所对应的时隙用于发送PRS；其中，μ等于0、1、2、3、4中的一个。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述PRS时隙内符号配置信息为比特位置图，所述比特位置图包括
Figure FDA0002736211110000011
个比特，每个比特对应PRS时隙内的一个符号，当所述比特位置图中的比特被设置为指定值时，被设置为指定值的比特所对应的符号用于发送PRS；其中，
Figure FDA0002736211110000012
为一个时隙中的符号数量；或者
所述PRS时隙内符号配置信息为符号列表中的一个PRS符号配置索引，所述符号列表中包括N个PRS符号配置索引，每个PRS符号配置索引用于指示PRS时隙内用于发送PRS的符号，所述符号列表长度为log2(N)个比特；其中，N为大于或等于1的整数。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据以下公式，将PRS序列映射到用于发送PRS的频域资源：
Figure FDA0002736211110000021
其中：
Figure FDA0002736211110000022
Figure FDA0002736211110000023
Figure FDA0002736211110000024
Figure FDA0002736211110000025
k′＝0,1,...,cPRS-1
其中，k的参考点是公共资源块网格中的公共资源块0中的子载波0，
Figure FDA0002736211110000026
为下行链路资源网格的起始点，
Figure FDA0002736211110000027
为PRS带宽起始点，
Figure FDA0002736211110000028
为PRS带宽，βPRS为PRS发送功率缩放因子，υshift为PRS RE频移，l为PRS使用的正交频分复用OFDM符号的序号，
Figure FDA0002736211110000029
为PRS序列标识，
Figure FDA00027362111100000210
为每个PRS RB中的子载波数量，cPRS为PRS RE密度配置参数，
Figure FDA00027362111100000211
为时隙ns,f中、OFDM符号序数为l的PRS序列。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述PRS序列根据伪随机序列、下行链路资源网格的大小和PRS RE密度配置参数生成；
所述伪随机序列的初始值，是根据所述PRS所使用的时隙序号、相应时隙中的符号序数以及PRS序列标识生成的。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述伪随机序列的初始值为：
Figure FDA0002736211110000031
其中，cinit为伪随机序列的初始值；
Figure FDA0002736211110000032
为子载波间隔配置为μ时的无线帧内的时隙序号，μ为子载波间隔配置参数，μ∈{0,1,2,3,4}；l为时隙
Figure FDA0002736211110000033
中的OFDM符号的序号；
Figure FDA0002736211110000034
为PRS序列标识。
8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述伪随机序列的初始值为：
Figure FDA0002736211110000035
其中,cinit为伪随机序列的初始值；
Figure FDA0002736211110000036
为子载波间隔配置为μ时的无线帧内的时隙序号，μ为子载波间隔配置参数，μ∈{0,1,2,3,4}；l为时隙
Figure FDA0002736211110000037
中的OFDM符号的序号；
Figure FDA0002736211110000038
为PRS序列标识。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PRS的子载波间隔为15×2μ，其中，μ等于0、1、2、3、4中的一个。
10.一种定位参考信号传输方法，其特征在于，包括：
终端获取定位参考信号PRS的配置信息，所述PRS的配置信息包括PRS频域资源指示信息，所述PRS频域资源指示信息包括下行链路资源网格的起始点、PRS带宽起始点、PRS带宽，以及PRS资源单元RE频移指示信息，所述PRS RE频移指示信息包括所述PRS使用的符号的序号、所述PRS的序列标识以及PRS RE密度配置参数，所述PRS RE密度配置参数用于指示PRS资源块RB中用于发送PRS的RE的数量；
所述终端根据所述PRS的配置信息，在用于发送PRS的时频资源上接收基站发送的PRS。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述PRS的配置信息包括PRS时域资源指示信息，所述PRS时域资源指示信息包括PRS子帧内时隙配置信息和/或PRS时隙内符号配置信息；其中，所述PRS子帧内时隙配置信息用于指示PRS子帧内用于发送PRS的时隙，所述PRS时隙内符号配置信息用于指示PRS时隙内用于发送PRS的符号。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述PRS子帧内时隙配置信息为比特位置图，所述比特位置图包括2μ个比特，每个比特对应PRS子帧内的一个时隙，当所述比特位置图中的比特被设置为指定值时，被设置为指定值的比特所对应的时隙用于发送PRS；其中，μ等于0、1、2、3、4中的一个。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述PRS时隙内符号配置信息为比特位置图，所述比特位置图包括
Figure FDA0002736211110000041
个比特，每个比特对应PRS时隙内的一个符号，当所述比特位置图中的比特被设置为指定值时，被设置为指定值的比特所对应的符号用于发送PRS；其中，
Figure FDA0002736211110000042
为一个时隙中的符号数量；或者
所述PRS时隙内符号配置信息为符号列表中的一个PRS符号配置索引，所述符号列表中包括N个PRS符号配置索引，每个PRS符号配置索引用于指示PRS时隙内用于发送PRS的符号，所述符号列表长度为log2(N)个比特；其中，N为大于或等于1的整数。
14.如权利要求10所述的方法，其特征在于，根据以下公式，将PRS序列映射到用于发送PRS的频域资源：
Figure FDA0002736211110000043
其中：
Figure FDA0002736211110000044
Figure FDA0002736211110000045
Figure FDA0002736211110000046
Figure FDA0002736211110000047
k′＝0,1,...,cPRS-1
其中，k的参考点是公共资源块网格中的公共资源块0中的子载波0，
Figure FDA0002736211110000051
为下行链路资源网格的起始点，
Figure FDA0002736211110000052
为PRS带宽起始点，
Figure FDA0002736211110000053
为PRS带宽，βPRS为PRS发送功率缩放因子，υshift为PRS RE频移，l为PRS使用的正交频分复用OFDM符号的序号，
Figure FDA0002736211110000054
为PRS序列标识，
Figure FDA0002736211110000055
为每个PRS RB中的子载波数量，cPRS为PRS RE密度配置参数，
Figure FDA0002736211110000056
为时隙ns,f中、OFDM符号序数为l的PRS序列。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述PRS序列根据伪随机序列、下行链路资源网格的大小和PRS RE密度配置参数生成；
所述伪随机序列的初始值，是根据所述PRS所使用的时隙序号、相应时隙中的符号序数以及PRS序列标识生成的。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述伪随机序列的初始值为：
Figure FDA0002736211110000057
其中，cinit为伪随机序列的初始值；
Figure FDA0002736211110000058
为子载波间隔配置为μ时的无线帧内的时隙序号，μ为子载波间隔配置参数，μ∈{0,1,2,3,4}；l为时隙
Figure FDA0002736211110000059
中的OFDM符号的序号；
Figure FDA00027362111100000510
为PRS序列标识。
17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述伪随机序列的初始值为：
Figure FDA00027362111100000511
其中,cinit为伪随机序列的初始值；
Figure FDA00027362111100000512
为子载波间隔配置为μ时的无线帧内的时隙序号，μ为子载波间隔配置参数，μ∈{0,1,2,3,4}；l为时隙
Figure FDA00027362111100000513
中的OFDM符号的序号；
Figure FDA00027362111100000514
为PRS序列标识。
18.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述PRS的子载波间隔为15×2μ，其中，μ等于0、1、2、3、4中的一个。
19.一种基站，其特征在于，包括：
映射模块，用于根据定位参考信号PRS的配置信息，将PRS序列映射到用于发送PRS的时频资源，所述PRS的配置信息包括PRS频域资源指示信息，所述PRS频域资源指示信息包括下行链路资源网格的起始点、PRS带宽起始点、PRS带宽，以及PRS资源单元RE频移指示信息，所述PRS RE频移指示信息包括所述PRS使用的符号的序号、所述PRS的序列标识以及PRS RE密度配置参数，所述PRS RE密度配置参数用于指示PRS资源块RB中用于发送PRS的RE的数量；
发送模块，用于将所述PRS的配置信息发送给终端，并在所述用于发送PRS的时频资源上发送映射的PRS。
20.如权利要求19所述的基站，其特征在于，所述PRS的配置信息包括PRS时域资源指示信息，所述PRS时域资源指示信息包括PRS子帧内时隙配置信息和/或PRS时隙内符号配置信息；其中，所述PRS子帧内时隙配置信息用于指示PRS子帧内用于发送PRS的时隙，所述PRS时隙内符号配置信息用于指示PRS时隙内用于发送PRS的符号。
21.如权利要求19所述的基站，其特征在于，根据以下公式，将PRS序列映射到用于发送PRS的频域资源：
Figure FDA0002736211110000061
其中：
Figure FDA0002736211110000062
Figure FDA0002736211110000063
Figure FDA0002736211110000064
Figure FDA0002736211110000065
k′＝0,1,...,cPRS-1
其中，k的参考点是公共资源块网格中的公共资源块0中的子载波0，
Figure FDA0002736211110000066
为下行链路资源网格的起始点，
Figure FDA0002736211110000067
为PRS带宽起始点，
Figure FDA0002736211110000068
为PRS带宽，βPRS为PRS发送功率缩放因子，υshift为PRS RE频移，l为PRS使用的正交频分复用OFDM符号的序号，
Figure FDA0002736211110000071
为PRS序列标识，
Figure FDA0002736211110000072
为每个PRS RB中的子载波数量，cPRS为PRS RE密度配置参数，
Figure FDA0002736211110000073
为时隙ns,f中、OFDM符号序数为l的PRS序列。
22.如权利要求21所述的基站，其特征在于，所述PRS序列根据伪随机序列、下行链路资源网格的大小和PRS RE密度配置参数生成；
所述伪随机序列的初始值，是根据所述PRS所使用的时隙序号、相应时隙中的符号序数以及PRS序列标识生成的。
23.一种终端，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取定位参考信号PRS的配置信息，所述PRS的配置信息包括PRS频域资源指示信息，所述PRS频域资源指示信息包括下行链路资源网格的起始点、PRS带宽起始点、PRS带宽，以及PRS资源单元RE频移指示信息，所述PRS RE频移指示信息包括所述PRS使用的符号的序号、所述PRS的序列标识以及PRS RE密度配置参数，所述PRS RE密度配置参数用于指示PRS资源块RB中用于发送PRS的RE的数量；
接收模块，用于根据所述PRS的配置信息，在用于发送PRS的时频资源上接收基站发送的PRS。
24.如权利要求23所述的终端，其特征在于，所述PRS的配置信息包括PRS时域资源指示信息，所述PRS时域资源指示信息包括PRS子帧内时隙配置信息和/或PRS时隙内符号配置信息；其中，所述PRS子帧内时隙配置信息用于指示PRS子帧内用于发送PRS的时隙，所述PRS时隙内符号配置信息用于指示PRS时隙内用于发送PRS的符号。
25.一种基站，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述处理器，用于读取所述存储器中的程序，执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。
26.一种终端，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述处理器，用于读取所述存储器中的程序，执行如权利要求10至18中任一项所述的方法。
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