CN116325988A - 报告用于定位的完整性相关信息 - Google Patents

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CN116325988A CN202180066461.7A CN202180066461A CN116325988A CN 116325988 A CN116325988 A CN 116325988A CN 202180066461 A CN202180066461 A CN 202180066461A CN 116325988 A CN116325988 A CN 116325988A
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Abstract

提供了报告用于定位的完整性相关信息的系统、方法、装置和计算机程序产品。

Description

报告用于定位的完整性相关信息
技术领域
一些示例实施例总体上可以涉及诸如长期演进(LTE)或第五代(5G)无线电接入技术或新无线电(NR)接入技术之类的移动或无线电信系统或其他通信系统。例如，某些实施例可以涉及系统和/或方法，该系统和/或方法用于报告用于定位的完整性相关信息。
背景技术
移动或无线电信系统的示例可以包括通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入网络(UTRAN)、长期演进(LTE)演进型UTRAN(E-UTRAN)、高级LTE(LTE-A)、MulteFire、LTE-APro和/或第五代(5G)无线电接入技术或新无线电(NR)接入技术。5G无线系统是指下一代(NG)无线电系统和网络架构。5G系统主要被建立在5G新无线电(NR)之上，但是5G(或NG)网络也可以被建立在E-UTRA无线电之上。据估计，NR可以提供10-20Gbit/s或更高数量级的比特率，并且至少可以支持诸如增强型移动宽带(eMBB)和超可靠低延时通信(URLLC)之类的服务类别以及大规模机器类型通信(mMTC)。预期NR递送超宽带和超稳健、低延时的连接性和大规模联网，以支持物联网(IoT)。随着物联网和机器对机器(M2M)通信的日益普及，对满足低功耗、低数据速率和长电池寿命需求的网络的需求将日益增长。下一代无线电接入网络(NG-RAN)表示用于5G的RAN，它可以提供NR和LTE(以及高级LTE)无线电接入。需要注意的是，在5G中，可以为用户设备提供无线电接入功能性的节点(即类似于UTRAN中的节点B、NB或演进型NB、LTE中的eNB)在被建立在NR无线电上时可以被命名为下一代NB(gNB)，并且在被建立在E-UTRA无线电上时可以被命名为下一代eNB(NG-eNB)。
附图说明
为了正确地理解示例实施例，将对附图进行参考，其中：
图1图示了根据一个示例的有效定位和无效定位的示例图；
图2图示了根据一个示例的由UE移动性引起的完整性风险的示例图；
图3图示了根据一个实施例的示例信令流程图；
图4图示了根据一个实施例的示例信令流程图；
图5图示了根据一个实施例的示例信令流程图；
图6图示了根据一个实施例的示例信令流程图；
图7图示了根据一个实施例的示例信令流程图；
图8a图示了根据一个实施例的方法的示例流程图；
图8b图示了根据一个实施例的方法的示例流程图；
图9a图示了根据一个实施例的装置的示例框图；和
图9b图示了根据一个实施例的装置的示例框图。
具体实施方式
将容易理解的是，如本文附图中大体描述和图示的某些示例实施例的组件可以以多种不同的配置来进行布置和设计。因此，以下对用于报告定位的完整性相关信息的系统、方法、装置和计算机程序产品的一些示例实施例的详细描述并非旨在限制某些实施例的范围，而是表示选定的示例实施例。
贯穿本说明书描述的示例实施例的特征、结构或特性可以在一个或多个示例实施例中以任何合适的方式进行组合。例如，贯穿本说明书的短语“某些实施例”、“一些实施例”或其他类似语言的使用是指以下事实：结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以被包括在至少一个实施例中。因此，贯穿本说明书的短语“在某些实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他实施例中”或其他类似语言的出现不一定是指同一组实施例，并且所描述的特征、结构或特征可以在一个或多个示例实施例中以任何合适的方式进行组合。
此外，如果期望的话，下面所讨论的不同功能或过程可以以不同的顺序来执行和/或彼此同时地执行。此外，如果期望的话，所描述的功能或过程中的一个或多个可以是可选的或者可以进行组合。因此，以下描述应被视为对某些示例实施例的原理和教导的说明，而不是对其的限制。
定位是5G旨在支持的各种垂直行业和用例的重要推动因素之一。通过获得与设备的大致或精确位置相关的知识，5G系统可以实现诸如基于位置的服务、自动驾驶和工业IoT之类的应用。虽然准确定位通常可以通过全球导航卫星系统(GNSS)技术(诸如全球定位系统(GPS))来实现，但是这些系统可能无法为某些室内场景(诸如工厂自动化或仓库管理)提供准确度足够的定位。因此，在LTE/NR中研究了基于3GPP标准所开发的下行链路(DL)/上行链路(UL)信号(例如，定位参考信号(PRS)/探测参考信号(SRS))的无线电接入技术(RAT)相关定位方法。
依赖高精度定位技术的新兴应用，诸如自主应用(例如，汽车)，导致了需要高完整性和可靠性以及高准确度。应注意，完整性指的是可以放置于导航系统所供应的信息的准确性中的信任测度(the measure of trust)。完整性还可以包括在故障的情况下系统向接收器或UE提供及时警告的能力。5G服务要求可能包括对确定位置相关数据的可靠性和置信度的需要。因此，3GPP正在研究用于支持辅助数据和位置信息的完整性和可靠性的解决方案。这可以包括：标识定位完整性关键性能指示符(KPI)和相关用例，标识需要定位完整性验证和报告的错误源、威胁模型、发生率和故障模式，以及研究用于网络辅助和UE辅助的完整性的方法。
实际上，完整性表示与定位估计结果能够被信任的程度和/或能够被信任多长时间相关的信息。需要注意的是，完整性概念是基于GNSS的传统定位方法的元素，并且它也是针对需要准确定位的应用(例如自动驾驶)的系统设计方面。在这些上下文和其他上下文下，已经标识了若干与完整性相关的度量。这些度量包括警报限制(AL)、保护级别(PL)、警报时间(TTA)、完整性风险和完整性事件。AL是指系统可以容忍的最大误差(取决于应用)。PL是指对位置的最大可能误差的估计。在正常操作中，PL小于AL。TTA是指从导航系统开始超出容限到用户设备发出警报所经过的最大可允许时间。完整性风险是指位置误差大于AL并且在TTA内用户未被警告的概率。在这里的先决条件是系统可用性(即，保护级别低于警报限制)。当定位误差大于保护级别并且接收器在TTA内没有触发警报时，发生完整性事件(每个时间单位的事件数)。
图1图示了根据一个示例的PL和AL，其在图1中被示为水平警报限制(HAL)。更具体地说，图1图示了考虑AL和PL的有效定位和无效定位的示例。在图1的示例中，如果计算出的位置的预期误差(PL)小于它可以容忍的最大误差(AL)，则该位置被视为“有效”。否则，该位置将被视为“不可信任”并因此无效。
注意，虽然这些度量是在定位的上下文中来定义的，但是定位框架应当如何支持与定位完整性相关的交换信息还没有被定义。
在由3GPP定义的RAT相关定位框架中，定位服务器(例如，LMF)能够与gNB(或传输/接收点(TRP))和UE交互以执行不同的定位方法。此外，位置服务器还可以与客户端(例如，需要定位信息的应用)交互以确定在RAN中应如何实施定位。显然，取决于应用(例如，针对车联网(V2X)或针对工业IoT(IIoT))，定位要求(诸如系统可以容忍的最大误差(即警报级别))可能会大不相同。
注意，与位置服务器相比，RAN通常对影响定位完整性性能的许多因素有更好的了解。例如，由于设备移动性和/或不适合定位的无线电传播环境，例如缺乏视线(LoS)路径，主要源定位误差可能源于过时的定位结果。
显然，RAN在进行测量时对这些因素具有更好的可见性。然而，当位置服务器不知道这些因素时，它不知道所报告的信息是否可信，并且如果在真实的UE位置和报告的UE位置之间的差异性大于可容忍误差，则它可能最终会面临完整性风险。也就是说，即使PL实际上大于AL，位置服务器仍可能认为该位置是有效和可信的。
图2图示了由UE移动性所引起的完整性风险的示例。如此，图2的示例示出了由于移动性所导致的无效定位的误用。如图2的示例中所图示，随着UE移出最大可容忍误差范围，估计位置已经变得无效，但是甚至当该无效位置不再有效时，该无效位置仍然被LMF客户端使用。
根据某些实施例，提供了一种方法，其中RAN节点(例如，gNB/UE)可以得出与位置估计是否可信和/或它可以被信任多长时间相关的信息。在一个实施例中，RAN节点可以基于其与设备的瞬时状态(例如，移动性、LoS路径的存在等)相关联的知识以及来自与完整性要求相关的位置服务器(例如，定位所需的AL)的一些辅助信息。附加或备选地，RAN节点还可以将至少一个其他RAN节点的感知合法性考虑在内以得出此信息(例如，如果辅助定位的RAN节点之一被认为是恶意的，则位置估计可能不可信)
图3图示了根据一个实施例的一种方法的示例信令图。如图3的示例中所图示，在步骤1，位置服务器(诸如LMF)可以向RAN(例如，gNB和/或UE)提供定位完整性要求信息。因此，一个实施例包括从位置服务器(例如，LMF)到RAN(例如，gNB/UE)的新信令，该新信令指示定位会话的至少一个完整性要求(例如，警报限制)和/或对RAN应该报告的至少一个完整性度量的请求。
如图3的示例中进一步所图示，在步骤2，RAN(例如，gNB/UE)可以基于由位置服务器(例如，LMF)提供的定位完整性要求和影响定位估计的完整性的因素来评估相关的完整性度量，所述因素诸如是UE的移动性、无线电传播性质和/或一个或多个RAN节点的感知合法性。无线电传播的性质可能包括LoS路径的存在或强度。如此，在一个实施例中，RAN(例如，gNB/UE)可以得出已由位置服务器(例如，LMF)请求的至少一个完整性度量。
同样如图3的示例中所图示，在步骤3，RAN(例如，gNB/UE)可以向位置服务器(例如，LMF)报告评估的度量，在位置估计是在位置服务器(例如LMF)上完成的情况下可能还连同测量报告一起报告。因此，一个实施例提供了从RAN(例如，gNB/UE)到位置服务器(例如，LMF)的新信令，该新信令指示至少一个得出的完整性度量。在实施例中，从RAN到位置服务器的信令可以包含所报告的测量的到期时间(或有效持续时间)。根据一个实施例，从RAN到位置服务器的信令可以包含是否存在关于保护级别的风险的指示。在实施例中，从RAN到位置服务器的信令可以包含关于潜在的报告周期性调整或重置的信息。在实施例中，从RAN到位置服务器的信令可以包含位置校正信息以及测量报告。
实施例可以涉及一种用于到期时间报告的方法。在此实施例中，基于UE移动性，UE/gNB可以能够评估定位估计/测量可以保持有效(可信)多长时间或者报告在不同时间点的“置信度”如何(即，确信定位误差小于容忍级别)。当定位信息不再有用或不再可信(即，由于UE将在该时间移出警报限制的范围而到期)时，此类信息可能对LMF有用以及时通知或提醒消费者(例如在所要求的TTA内)。图4图示了根据这种实施例的示例信令流程图。
如图4的示例中所图示，在400，LMF可以向RAN提供与需要定位信息的客户端的AL相关的信息。例如，客户端可以包括需要或请求定位信息的应用。在实施例中，在410，LMF还可以向报告请求提供针对到期时间的请求，到期时间实质上意味着被报告的信息可以被认为是可信的多长时间。在接收到此类信息后，在420，RAN可以执行测量或位置估计，并基于诸如UE移动性和传播环境以及由LMF提供的警报限制之类的因素来得出到期时间。如图4的示例中进一步所图示，在430，RAN可以向LMF报告位置测量/估计和所得出的到期时间。
实施例可以涉及一种用于报告保护级别和/或完整性风险可能性的方法。在此实施例中，UE/gNB可以能够直接评估和报告保护级别(PL)(即，估计误差)。在这种情况下，LMF不必提供警报限制(AL)，因为它可以基于由RAN(gNB/UE)报告的PL来自行评估是否存在完整性风险。另一方面，当AL由LMF提供时，RAN可以评估其他度量，诸如硬完整性度量或软完整性度量。硬完整性度量可以包括关于完整性风险的二进制信息，例如，是(1)或否(0)，关于判断考虑到相关PL的估计是否有效。软完整性度量可以包括完整性风险概率，即估计误差大于AL的可能性，即p(estimation-error>AL)(估计-误差>AL)或p(PL>AL)，其中p∈[0,1]。图5图示了根据这种实施例的示例信令流程图。
如图5的示例中所图示，在500，LMF可以可选地向RAN提供与需要向RAN的定位信息的客户端的AL相关的信息，并且在510，提供对特定“完整性度量”的请求。在接收到此类信息后，在520，基于诸如UE移动性和传播环境以及由LMF提供的警报限制之类的因素，RAN可以执行测量或位置估计，并得出所请求的完整性度量(例如，PL、关于位置估计是否有效的1位信息、和/或完整性风险的可能性)。如图5的示例中进一步所图示，在530，RAN可以向LMF报告位置估计和所得出的完整性度量。
进一步的实施例可以涉及一种用于测量和/或报告周期性调整的方法。如上所述，UE移动性可能导致完整性风险，因为位置随时间变化并且因此位置估计在其实际被使用时可能变得过时。缓解此类问题的一种方式是RAN可以请求位置服务器基于目标设备的移动性级别而调整测量和/或报告周期性。具体地，测量周期性可以与PRS/SRS周期性直接相关。在此实施例中，LMF可以首先提供与AL相关的信息，并且RAN可以基于目标设备的移动性来评估应当以多频繁的方式实施和报告测量以将误差保持低于AL。图6图示了根据这种实施例的示例信令流程图。
如图6的示例中所图示，在600，LMF可以可选地向RAN提供需要定位信息的客户端的AL。在接收到此类信息后，在620，RAN可以基于目标设备的移动性级别来评估是否应该更新测量周期性(例如，PRS/SRS周期性)或报告周期性以确保PL始终低于AL，从而维持正常操作而没有完整性风险。如图6的示例中进一步所图示，在630，RAN可以请求或建议LMF应用或调整测量和/或报告周期性。例如，当移动性级别低时，RAN可以向LMF建议降低进行测量和/或报告的频率以提高频谱效率。
实施例可以涉及一种用于基于UE的位置校正报告的方法。根据此实施例，当UE从传感器知道或已经估计或获得它自己的速度时，UE可以计算自己的时间限制(TL)，即位置估计保持有效的时间窗口，诸如上面讨论的到期时间。图7图示了根据这种实施例的示例信令流程图。
如图7的示例中所图示，在700，LMF可以向UE提供至少包含误差容限的AL消息。在一个实施例中，在710，UE可以计算TL。UE可以使用误差容限度量来计算TL并针对T_report执行检查。例如，可以将TL得出作为LMF报告的误差容限和UE速度之间的比率，例如，其中TL＝error_tolerance/speed(误差容限/速度)。T_report可以是预先安排的周期性时间间隔(固定的)(例如，如在LTE定位协议(LPP)中的情况)，或者T_report可以是特定于UE的过去报告间隔，该间隔可能已随着UE从一个移动性级别改变为另一个移动性级别而不推荐被使用。
继续图7的示例，在720，如果报告周期性T_report大于TL，这意味着初始位置估计已经到期并且报告完整性受到损害(即，估计的位置相关信息在UE将其报告给LMF时变得不推荐被使用)，然后在730处UE可以计算位置校正(LC)。对于基于UE的定位，LC可以是被表达为时间函数的位置增量(position delta)矢量，例如[Δx(t)，Δy(t)，Δz(t)]。注意，该矢量是笛卡尔坐标系的示例，但是可以使用其他示例，例如其中可以在局部切平面坐标中给出校正项。替代地，对于UE辅助定位，LC可以包括一组时间相关的到达时间(TOA)、参考信号时间差(RSTD)值、测量到的参考信号接收功率(RSRP)值或测量到的角度值校正项。在740，UE可以向LMF报告LC。
应该注意的是，如上面所讨论的图4-图7的示例实施例可以以任何合适的方式进行组合。
图8a图示了根据一个实施例的用于报告用于定位的完整性相关信息的方法的示例流程图。在某些示例实施例中，图8a的流程图可以由诸如LTE或5G NR之类的通信系统中的网络实体或网络节点来执行。例如，在一些示例实施例中，执行图8a的方法的网络节点可以包括位置服务器或LMF等等。
如图8a的示例中所图示，该方法可以包括在800处向一个或多个RAN节点(例如，gNB、TRP或UE)发送或提供与至少一个定位完整性要求相关的信息。在一个实施例中，与至少一个定位完整性度量相关的信息可以包括需要定位信息的客户端或设备的AL。附加或备选地，该方法可以包括发送针对RAN节点应该报告的至少一个完整性度量的请求。根据一个实施例，该方法可以包括在810处从RAN节点接收对一个或多个评估的完整性相关度量的报告。在实施例中，该报告还可以包括例如在位置估计是在位置服务器处执行的情况下的测量报告。
根据某些实施例，该发送800可以包括向RAN节点发送针对到期时间(或有效持续时间)的请求，并且该接收810可以包括从RAN节点接收到期时间，其中到期时间指示报告的信息可以被认为是可信的时间段，如图4的示例信令流中所示。
在一些实施例中，传输800可以包括传输对某个完整性度量的请求并且接收810可以包括接收保护级别(PL)或者是否存在关于PL的风险的指示(例如，估计误差)。在这种情况下，根据一个实施例，该方法可以包括基于接收到的保护级别来评估是否存在完整性风险，如图5的示例信令流中所示。
根据某些实施例，接收810可以包括从RAN节点接收对应用或调整测量和/或报告周期性的请求或建议，如图6的示例信令流所示。
在一些实施例中，接收810可以包括从RAN节点接收位置校正(LC)和/或测量报告，如图7的示例信令流中所示。
图8b图示了根据实施例的用于报告用于定位的完整性相关信息的方法的示例流程图。在某些示例实施例中，图8b的流程图可以由诸如LTE或5G NR之类的通信系统中的网络实体或网络节点来执行。例如，在一些示例实施例中，执行图8b的方法的网络节点可以包括基站、接入节点、eNB、gNB、RAN节点和/或NG-RAN节点、TRP、UE、移动台、移动设备、IoT设备、传感器等等。
如图8b的示例中所图示，该方法可以包括在850处从位置服务器或LMF接收与至少一个定位完整性要求相关的信息。在一个实施例中，与至少一个定位完整性度量相关的信息可以包括需要定位信息的客户端或设备的AL。附加或备选地，该方法可以包括接收针对应该被报告给位置服务器或LMF的至少一个完整性度量的请求。
根据一个实施例，图8b的方法还可以包括，在860处，基于由位置服务器或LMF提供的定位完整性要求和/或基于影响定位估计的完整性的因素来评估相关的完整性度量。例如，影响定位估计的完整性的此类因素可以包括UE的移动性、无线电传播性质和/或一个或多个RAN节点的感知合法性。无线电传播性质可以包括LoS路径的存在或强度。
在一个实施例中，该方法还可以包括在870处向位置服务器或LMF提供对一个或多个评估的完整性相关度量的报告。在一个实施例中，该报告还可以包括例如在位置估计是在位置服务器或LMF处执行的情况下的测量报告。
根据某些实施例，接收850可以包括接收对到期时间(或有效持续时间)的请求。在此实施例中，评估860可以包括执行位置测量或估计并且得出到期时间。例如，到期时间可以基于诸如UE移动性和传播环境和/或位置服务器提供的AL之类的因素来得出。根据此实施例，传输870可以包括向位置服务器或LMF提供位置测量/估计以及到期时间。
在一些实施例中，接收850可以包括接收对某个完整性度量的请求。根据此实施例，评估860可以包括执行位置测量或估计并且得出所请求的完整性度量，诸如PL。在这种情况下，传输870可以包括向位置服务器或LMF传输PL或者是否存在关于PL的风险的指示(例如，估计误差)。
根据某些实施例，评估860可以包括评估是否应该更新测量周期性(例如，PRS/SRS周期性)或报告周期性以确保PL低于AL，例如以维持正常操作而没有完整性风险。在此实施例中，该发送870可以包括向位置服务器或LMF发送对应用或调整测量和/或报告周期性的请求或建议。例如，当移动性级别低时，建议可以包括建议降低进行测量和/或报告的频率以提高频谱效率。
在一些实施例中，接收850可以包括接收至少包含误差容限的AL消息。根据此实施例，评估860可以包括使用误差容限来计算TL并针对报告周期性(T_report)执行检查，如上面结合图7所讨论的。当报告周期性大于TL时，然后评估860还可以包括计算位置校正(LC)，并且发送870可以包括向位置服务器或LMF发送LC和/或测量报告。
图9a图示了根据实施例的装置10的示例。在一个实施例中，装置10可以是通信网络中或服务于这样的网络的节点、主机或服务器。例如，装置10可以是卫星、基站、节点B、演进型节点B(eNB)、5G节点B或接入点、下一代节点B(NG-NB或gNB)、高空平台站(HAPS))、集成接入和回程(IAB)节点、和/或WLAN接入点，与诸如LTE网络、5G或NR之类的无线电接入网络相关联。在一些实施例中，装置10可以是UE、移动台、移动设备、IoT设备、传感器等等。
应当理解，在一些示例实施例中，装置10可以包括作为分布式计算系统的边缘云服务器，其中服务器和无线电节点可以是经由无线电路径或者经由有线连接而彼此通信的独立装置，或者其中它们可能位于经由有线连接进行通信的同一实体中。例如，在装置10表示gNB的某些示例实施例中，它可以被配置在划分gNB功能性的中央单元(CU)和分布式单元(DU)架构中。在这种架构中，CU可以是包括gNB功能的逻辑节点，诸如用户数据的传送、移动性控制、无线电接入网络共享、定位和/或会话管理等。CU可以通过前端接口控制(多个)DU的操作。取决于功能拆分选项，DU可以是包括gNB功能子集的逻辑节点。应当注意，本领域的普通技术人员将理解装置10可以包括图9a中未示出的组件或特征。
如图9a的示例中所图示，装置10可以包括用于处理信息和执行指令或操作的处理器12。处理器12可以是任何类型的通用或专用处理器。事实上，例如，处理器12可以包括通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)和基于多核处理器架构的处理器或任何其他处理部件中的一种或多种。
虽然图9a中图示了单个处理器12，但是根据其他示例实施例可以使用多个处理器。例如，应当理解，在某些实施例中，装置10可以包括两个或更多处理器，它们可以形成可以支持多处理的多处理器系统(例如，在这种情况下，处理器12可以表示多处理器)。在一些实施例中，多处理器系统可以紧密耦合或松散耦合(例如，以形成计算机集群)。
处理器12可以执行与装置10的操作相关联的功能，其可以包括例如天线增益/相位参数的预编码、对形成通信消息的各个比特的编码和解码、对信息的格式化以及对装置10的总体控制，包括与通信资源的管理相关的过程。
装置10还可以包括或耦合到存储器14(内部或外部)，存储器14可以被耦合到处理器12以用于存储可以由处理器12执行的指令和信息。存储器14可以是一个或多个存储器并且是适用于本地应用环境的任何类型，并且可以使用任何合适的易失性或非易失性数据存储技术来实现，诸如基于半导体的存储器设备、磁存储器设备和系统、光存储器设备和系统、固定存储器、和/或可移动存储器。例如，存储器14可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、诸如磁盘或光盘之类的静态存储器、硬盘驱动器(HDD)或任何其他类型的非暂时性机器或计算机可读介质或其他适当的存储部件。存储在存储器14中的指令可以包括程序指令或计算机程序代码，它们在由处理器12执行时使得装置10能够执行如本文所述的任务。
在一个实施例中，装置10还可以包括或耦合到(内部或外部)驱动器或端口，该驱动器或端口被配置为接受和读取外部计算机可读存储介质，诸如光盘、USB驱动器、闪存驱动器或任何其他存储介质。例如，外部计算机可读存储介质可以存储由处理器12和/或装置10执行的计算机程序或软件。
在一些实施例中，装置10还可以包括或耦合到一个或多个天线15，以用于向装置10传输信号和/或数据以及从装置10接收信号和/或数据。装置10还可以包括或耦合到被配置为传输和/或接收信息的收发器18。收发器18可以包括例如可以耦合到(多个)天线15的多个无线电接口，或者可以包括任何其他适当的收发部件。在某些实施例中，无线电接口可以对应于多种无线电接入技术，包括GSM、NB-IoT、LTE、5G、WLAN、蓝牙、BT-LE、NFC、射频标识符(RFID)、超宽带(UWB)、MulteFire等等中的一个或多个。根据示例实施例，无线电接口可以包括诸如滤波器、转换器(例如，数模转换器等等)、映射器、快速傅里叶变换(FFT)模块等等之类的组件，例如以生成用于经由一个或多个下行链路进行传输的符号或信号以及(例如，经由上行链路)接收符号。
如此，收发器18可以被配置为将信息调制到载波波形上以供(多个)天线15传输并且解调经由(多个)天线15接收的信息以用于由装置10的其他元件进一步处理。在其他示例实施例中，收发器18能够直接传输和接收信号或数据。附加或备选地，在一些实施例中，装置10可以包括输入设备和/或输出设备(I/O设备)或输入/输出部件。
在一个实施例中，存储器14可以存储在由处理器12执行时提供功能性的软件模块。模块可以包括例如为装置10提供操作系统功能性的操作系统。存储器还可以存储一个或多个功能模块，诸如应用或程序，以为装置10提供附加功能性。装置10的组件可以用硬件来实现，或者被实现为硬件和软件的任何合适的组合。
根据一些实施例，处理器12和存储器14可以被包括在处理电路系统或控制电路系统中或者可以形成处理电路系统或控制电路系统的一部分。此外，在一些实施例中，收发器18可以被包括在收发器电路系统中或者可以形成收发器电路系统的一部分。
如本文中所使用的，术语“电路系统”可以指的是仅硬件电路系统实现(例如，模拟和/或数字电路系统)、硬件电路和软件的组合、模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合、(多个)硬件处理器的任何部分和软件(包括数字信号处理器)，其一起工作以使装置(例如，装置10)执行各种功能，和/或系统硬件电路和/或系统处理器或其部分，其使用软件进行操作，但是在操作不需要时可能不存在该软件。作为进一步的示例，如本文中所使用的，术语“电路系统”还可以涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)或硬件电路或处理器的一部分及其伴随的软件和/或固件的实现。术语电路系统还可以涵盖例如服务器、蜂窝网络节点或设备或其他计算或网络设备中的基带集成电路。
如上面所介绍的，在某些实施例中，装置10可以是网络节点或RAN节点，诸如基站、接入点、节点B、eNB、gNB、HAPS、IAB节点、WLAN接入点、UE、移动设备、移动站、IoT设备等等。在一些实施例中，如本文所讨论的，装置10可以被配置为执行与用于定位的完整性相关信息的报告相关的过程。例如，在一些实施例中，装置10可以被配置为执行在本文所描述的任何流程图或信令图中描绘的过程中的一个或多个，诸如图3-图7或图8b中所图示的那些。例如，根据某些实施例，装置10可以被配置为执行由图3-图7或图8b中的RAN或UE执行的任何步骤或过程。
根据实施例，装置10可以由存储器14和处理器12控制，以从位置服务器或LMF接收与至少一个定位完整性要求相关的信息。在实施例中，与至少一个定位完整性度量相关的信息可以包括需要定位信息的客户端或设备的AL。附加或备选地，装置10可以由存储器14和处理器12控制，以接收针对应该被报告给位置服务器或LMF的至少一个完整性度量的请求。
根据实施例，装置10可以由存储器14和处理器12控制，以基于由位置服务器或LMF提供的定位完整性要求和/或基于影响定位估计的完整性的因素来评估相关的完整性度量。例如，影响定位估计的完整性的此类因素可以包括UE的移动性和LoS路径的存在。
在实施例中，装置10可以由存储器14和处理器12控制，以向位置服务器或LMF提供对一个或多个评估的完整性相关度量的报告。在一个实施例中，该报告还可以包括例如在位置估计是在位置服务器或LMF处执行的情况下的测量报告。
根据某些实施例，装置10可以由存储器14和处理器12控制，以接收针对到期时间(或有效持续时间)的请求。在此实施例中，装置10可以由存储器14和处理器12控制，以执行位置测量或估计并且得出到期时间。例如，到期时间可以基于诸如UE移动性和传播环境和/或位置服务器提供的AL之类的因素来得出。根据此实施例，装置10可以由存储器14和处理器12控制，以向位置服务器或LMF提供位置测量/估计以及到期时间。
在一些实施例中，装置10可以由存储器14和处理器12控制，以接收针对某个完整性度量的请求。根据此实施例，装置10可以由存储器14和处理器12控制，以执行位置测量或估计并且得出所请求的完整性度量，诸如PL。在这种情况下，装置10可以由存储器14和处理器12控制，以向位置服务器或LMF传输PL或者是否存在关于PL的风险的指示(例如，估计误差)。
根据某些实施例，装置10可以由存储器14和处理器12控制，以评估是否应该更新测量周期性(例如，PRS/SRS周期性)或报告周期性以确保PL低于AL，例如以维持正常操作而没有完整性风险。在此实施例中，装置10可以由存储器14和处理器12控制，以向位置服务器或LMF传输请求或建议以应用或调整测量和/或报告周期性。例如，当移动性级别低时，建议可以包括建议降低进行测量和/或报告的频率以提高频谱效率。
在一些实施例中，装置10可以由存储器14和处理器12控制，以接收至少包含误差容限的AL消息。根据此实施例，装置10可以由存储器14和处理器12控制，以使用误差容限来计算TL并针对报告周期性(T_report)执行检查，如上面结合图7所讨论的。当报告周期性大于TL，则装置10可以由存储器14和处理器12控制，以计算位置校正(LC)并且向位置服务器或LMF传输LC和/或测量报告。
图9b图示了根据另一个实施例的装置20的示例。在一个实施例中，装置20可以是通信网络中或与诸如LTE网络、5G或NR的网络相关联的节点、主机或服务器。例如，在某些实施例中，装置20可以是服务器，诸如位置服务器或LMF。
在一些示例实施例中，装置20可以包括一个或多个处理器、一个或多个计算机可读存储介质(例如，存储器、存储装置等等)、一个或多个无线电接入组件(例如，调制解调器、收发器等等)和/或用户接口。在一些实施例中，装置20可以被配置为使用一种或多种无线电接入技术诸如GSM、LTE、LTE-A、NR、5G、WLAN、WiFi、NB-IoT、蓝牙、NFC、MulteFire和/或任何其他无线电接入技术来进行操作。应当注意，本领域的普通技术人员将理解装置20可以包括图9b中未示出的组件或特征。
如图9b的示例中所图示，装置20可以包括或耦合到用于处理信息和执行指令或操作的处理器22(或处理部件)。处理器22可以是任何类型的通用或专用处理器。事实上，例如，处理器22可以包括通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)和基于多核处理器架构的处理器中的一种或多种。虽然图9b中图示了单个处理器22，但是根据其他实施例可以使用多个处理器。例如，应当理解，在某些实施例中，装置20可以包括两个或更多处理器，它们可以形成可以支持多处理的多处理器系统(例如，在这种情况下，处理器22可以表示多处理器)。在某些实施例中，多处理器系统可以紧密耦合或松散耦合(例如，以形成计算机集群)。
处理器22可以执行与装置20的操作相关联的功能，作为一些示例包括天线增益/相位参数的预编码、对形成通信消息的各个比特的编码和解码、对信息的格式化以及对装置20的总体控制，包括与通信资源的管理相关的流程。
装置20还可以包括或耦合到存储器24(内部或外部)，存储器24可以被耦合到处理器22以用于存储可以由处理器22执行的指令和信息。存储器24可以是一个或多个存储器并且是适用于本地应用环境的任何类型，并且可以使用任何合适的易失性或非易失性数据存储技术来实现，诸如基于半导体的存储器设备、磁存储器设备和系统、光存储器设备和系统、固定存储器、和/或可移动存储器。例如，存储器24可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、诸如磁盘或光盘之类的静态存储器、硬盘驱动器(HDD)或任何其他类型的非暂时性机器或计算机可读介质或其他存储部件。存储在存储器24中的指令可以包括程序指令或计算机程序代码，它们在由处理器22执行时使得装置20能够执行如本文所述的任务。
在一个实施例中，装置20还可以包括或耦合到(内部或外部)驱动器或端口，该驱动器或端口被配置为接受和读取外部计算机可读存储介质，诸如光盘、USB驱动器、闪存驱动器或任何其他存储介质。例如，外部计算机可读存储介质可以存储由处理器22和/或装置20执行的计算机程序或软件。
在一些实施例中，装置20还可以包括或耦合到一个或多个天线25，以用于接收下行链路信号以及用于从装置20经由上行链路传输。装置20还可以包括被配置为传输和接收信息的收发器28(或收发部件)。收发器28还可以包括耦合到天线25的无线电接口(例如，调制解调器)。无线电接口可以对应于多种无线电接入技术，包括GSM、LTE、LTE-A、5G、NR、WLAN、NB-IoT、蓝牙、BT-LE、NFC、RFID、UWB等等中的一个或多个。无线电接口可以包括其他组件，诸如滤波器、转换器(例如，数模转换器等等)、符号解映射器、信号整形组件、快速傅立叶逆变换(IFFT)模块等等，以处理由下行链路或上行链路所承载的符号，诸如OFDMA符号。
例如，收发器28可以被配置为将信息调制到载波波形上以供(多个)天线25传输并且解调经由(多个)天线25接收的信息以用于由装置20的其他元件进一步处理。在其他实施例中，收发器28能够直接传输和接收信号或数据。附加或备选地，在一些实施例中，装置20可以包括输入和/或输出设备(I/O设备)或输入/输出组件。在某些实施例中，装置20还可以包括用户接口，诸如图形用户接口或触摸屏。
在一个实施例中，存储器24存储在由处理器22执行时提供功能性的软件模块。模块可以包括例如为装置20提供操作系统功能性的操作系统。存储器还可以存储一个或多个功能模块，诸如应用或程序，以为装置20提供附加功能性。装置20的组件可以用硬件来实现，或者被实现为硬件和软件的任何合适的组合。根据一个示例实施例，装置20可以可选地被配置为根据诸如NR之类的任何无线电接入技术经由无线或有线通信链路70而与装置10通信。
根据一些实施例，处理器22和存储器24可以被包括在处理电路系统或控制电路系统中或者可以形成处理电路系统或控制电路系统的一部分。此外，在一些实施例中，收发器28可以被包括在收发电路系统中或者可以形成收发电路系统的一部分。
如上面所讨论的，根据一些实施例，装置20可以是服务器，诸如位置服务器或LMF。根据某些实施例，装置20可以由存储器24和处理器22控制，以执行与本文所描述的示例实施例相关联的功能。例如，在一些实施例中，装置20可以被配置为执行在本文所描述的任何流程图或信令图中描绘的过程中的一个或多个，诸如图3-图7或图8b中所图示的那些。在某些实施例中，装置20可以被配置为进行或执行与报告用于定位的完整性相关信息相关的过程。
在一个实施例中，装置20可以由存储器24和处理器22控制，以向RAN节点(例如，gNB或UE)传输或提供与至少一个定位完整性要求相关的信息。在一个实施例中，与至少一个定位完整性度量相关的信息可以包括需要定位信息的客户端或设备的AL。附加或备选地，装置20可以由存储器24和处理器22控制，以发送针对RAN节点应该报告的至少一个完整性度量的请求。根据一个实施例，装置20可以由存储器24和处理器22控制，以从RAN节点接收对一个或多个评估的完整性相关度量的报告。在一个实施例中，该报告还可以包括例如在位置估计是在位置服务器处执行的情况下的测量报告。
根据某些实施例，装置20可以由存储器24和处理器22控制，以向RAN节点传输对到期时间(或有效持续时间)的请求，并且从RAN节点接收到期时间，其中到期时间指示报告的信息可以被认为是可信的时间段。
在一些实施例中，装置20可以由存储器24和处理器22控制，以传输对某个完整性度量的请求并且接收保护级别(PL)或者是否存在关于PL的风险的指示(例如，估计误差)。在这种情况下，根据一个实施例，装置20可以由存储器24和处理器22控制，以基于接收到的保护级别来评估是否存在完整性风险。
根据某些实施例，装置20可以由存储器24和处理器22控制，以从RAN节点接收请求或建议以应用或调整测量和/或报告周期性。
在一些实施例中，装置20可以由存储器24和处理器22控制，以从RAN节点接收位置校正(LC)和/或测量报告。
因此，某些示例性实施例提供了优于现有技术过程的若干技术改进、增强和/或优势，并且构成至少对无线网络控制和管理的技术领域的改进。例如，示例实施例可以促进位置服务器或LMF从RAN或RAN节点获得与定位会话相关联的完整性相关信息，因为RAN对可能影响定位完整性性能的因素有更好的了解。因此，某些实施例可以避免LMF错用可能具有完整性风险的结果的情形，并且如果结果仅在特定时间范围内有效则提供及时警告。因此，某些示例实施例的使用导致通信网络及其节点(诸如基站、eNB、gNB和/或UE或移动台)的功能改进。
在一些示例性实施例中，本文所描述的任何方法、过程、信号图、算法或流程图的功能性可以由存储在存储器或其他计算机可读或有形介质中并由处理器执行的软件和/或计算机程序代码或代码部分来实现。
在一些示例实施例中，装置可以被包括或关联于至少一个软件应用、模块、单元或实体，其被配置为(多个)算术运算，或被配置为程序或其部分(包括添加或更新的软件例程)，由至少一个运算处理器来执行。包括软件例程、小程序和宏在内的程序，也被称为程序产品或计算机程序，可以被存储在任何装置可读数据存储介质中并且可以包括用于执行特定任务的程序指令。
一种计算机程序产品可以包括一个或多个计算机可执行组件，当程序运行时，这些组件被配置为执行一些示例实施例。一个或多个计算机可执行组件可以是至少一个软件代码或部分代码。被用于实现示例实施例的功能性的修改和配置可以作为(多个)例程来执行，其可以作为添加或更新的(多个)软件例程来实现。在一个示例中，可以将(多个)软件例程下载到装置中。
作为示例，软件或计算机程序代码或部分代码可以是源代码形式、目标代码形式或某种中间形式，并且它可以被存储在可以是任何能够承载程序的实体或设备的某种载体、分发介质或计算机可读介质中。这样的载体可以包括例如记录介质、计算机存储器、只读存储器、光电和/或电载体信号、电信信号和/或软件分发包。取决于所需的处理能力，计算机程序可以在单个电子数字计算机中被执行，或者它可以被分布在多个计算机之中。计算机可读介质或计算机可读存储介质可以是非暂时性介质。
在其他示例实施例中，例如通过使用专用集成电路(ASIC)、可编程门阵列(PGA)、现场可编程门阵列(FPGA)或任何其他硬件和软件的组合，功能性可以由装置中包括的硬件或电路系统来执行。在又一示例实施例中，功能性可以被实现为可以由从互联网或其他网络下载的电磁信号携带的信号，诸如无形方式。
根据示例实施例，诸如节点、设备或对应组件之类的装置可以被配置为电路系统、计算机或微处理器，诸如单片计算机元件，或者被配置为芯片组，其可以至少包括用于提供被用于(多个)算术运算的存储容量的存储器和/或用于执行(多个)算术运算的运算处理器。
本领域的普通技术人员将容易理解，如上面所讨论的示例实施例可以以不同顺序的过程和/或以与所公开的那些不同的配置的硬件元件来实践。因此，尽管已经基于这些示例实施例描述了一些实施例，但是对于本领域技术人员来说显而易见的是，某些修改、变化和替代构造将是显而易见的，同时保持在示例实施例的精神和范围内。

Claims (30)

1.一种方法，包括：
向至少一个无线电接入网络(RAN)节点发送或提供与至少一个定位完整性要求相关的信息；以及
从所述至少一个RAN节点接收一个或多个评估的完整性相关度量的报告。
2.根据权利要求1所述的方法，其中与所述至少一个定位完整性度量相关的所述信息可以包括：需要定位信息的至少一个客户端、应用或设备的警报限制(AL)。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述警报限制(AL)包括：所述至少一个客户端、应用或设备可容忍的最大位置估计误差。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括：发送针对所述至少一个RAN节点应该报告的至少一个完整性度量的请求。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中所述报告包括测量报告和/或定位估计报告。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中所述发送包括：向所述至少一个RAN节点发送针对到期时间的请求，并且所述接收包括：从所述至少一个RAN节点接收所述到期时间，其中所述到期时间指示所报告的所述信息能够被认为是可信的时间段。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中所述发送包括：发送针对某个完整性度量的请求，并且所述接收包括：接收保护级别(PL)或是否存在关于PL的完整性风险的指示。
8.根据权利要求7所述的方法，其中所述保护级别(PL)包括最大可能定位误差的估计。
9.根据权利要求7或8所述的方法，还包括：基于接收到的所述保护级别(PL)来评估是否存在完整性风险。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其中所述接收包括：从所述至少一个RAN节点接收对应用或调整所述测量和/或报告周期的请求或建议。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的方法，其中所述测量周期包括至少一个参考信号的发送周期。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的方法，其中所述接收包括：从所述至少一个RAN节点接收位置校正(LC)和/或测量报告。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的方法，其中所述至少一个RAN节点包括gNB、发送-接收点(TRP)、或用户设备中的至少一项。
14.一种方法，包括：
从位置服务器或位置管理功能(LMF)接收与至少一个定位完整性要求相关的信息；
基于由所述位置服务器或LMF提供的所述定位完整性要求，和/或基于影响定位估计的完整性的因素，评估相关的完整性度量；以及
向所述位置服务器或LMF提供一个或多个评估的完整性相关度量的报告。
15.根据权利要求14所述的方法，其中与所述至少一个定位完整性度量相关的所述信息包括：需要定位信息的至少一个客户端、应用或设备的警报限制(AL)。
16.根据权利要求15所述的方法，其中所述警报限制(AL)包括：所述至少一个客户端、应用或设备可容忍的最大位置估计误差。
17.根据权利要求14-16中任一项所述的方法，还包括：接收针对应该被报告给所述位置服务器或LMF的至少一个完整性度量的请求。
18.根据权利要求14-17中任一项所述的方法，其中影响所述定位估计的所述完整性的所述因素包括以下至少一项：所述UE的移动性、无线电传播性质、和/或至少一个RAN节点的感知合法性。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述无线电传播性质包括视线(LoS)路径的存在或强度。
20.根据权利要求14-19中任一项所述的方法，其中在所述位置估计在所述位置服务器或LMF处被执行的情况下，所述报告还包括测量报告。
21.根据权利要求14-20中任一项所述的方法，其中：
所述接收包括接收针对到期时间的请求；
所述评估包括执行位置测量或估计并且得出所述到期时间；以及
所述发送包括向所述位置服务器或LMF提供所述位置测量或估计以及所述到期时间。
22.根据权利要求21所述的方法，其中所述到期时间基于包括以下至少一项的因素来得出：UE移动性和传播环境性质、和/或由所述位置服务器提供的警报限制(AL)。
23.根据权利要求14-22中任一项所述的方法，其中：
所述接收包括接收针对某个完整性度量的请求；
所述评估包括执行位置测量或估计并且得出包括保护级别(PL)的所请求的所述完整性度量；
所述发送包括向所述位置服务器或LMF发送所述PL或是否存在关于PL的完整性风险的指示。
24.根据权利要求14-23中任一项所述的方法，其中：
所述评估包括评估所述测量周期或报告周期是否应该被更新以确保所述PL低于所述AL；
所述发送包括向所述位置服务器或LMF发送对应用或调整所述测量和/或报告周期的请求或建议。
25.根据权利要求14-24中任一项所述的方法，其中：
所述接收包括接收至少包含最大误差容限的消息；
所述评估包括使用所述误差容限来计算定时限制(TL)并且针对所述报告周期执行检查；以及
当所述报告周期大于所述TL时，所述评估还包括计算位置校正(LC)；以及
所述发送包括向所述位置服务器或LMF发送所述LC和/或测量报告。
26.根据权利要求25所述的方法，其中所述位置校正(LC)包括以下至少一项：一组时间相关的到达时间(TOA)、参考信号时间差(RSTD)值、测量到的参考信号接收功率(RSRP)值、或测量到的角度值校正项。
27.一种装置，包括：
至少一个处理器；以及
包括计算机程序代码的至少一个存储器，
所述至少一个存储器和计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置至少执行根据权利要求1-26中任一项所述的方法。
28.一种装置，包括：
用于执行根据权利要求1-26中任一项所述的方法的部件。
29.一种装置，包括：
电路系统，被配置为执行根据权利要求1-26中任一项所述的方法。
30.一种计算机可读介质，包括存储在其上的程序指令，所述程序指令用于至少执行根据权利要求1-26中任一项所述的方法。
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