CN117529670A - 使用角误差组(AEG)来改进到达角(AoA)定位 - Google Patents

使用角误差组(AEG)来改进到达角(AoA)定位 Download PDF

Info

Publication number
CN117529670A
CN117529670A CN202280040606.0A CN202280040606A CN117529670A CN 117529670 A CN117529670 A CN 117529670A CN 202280040606 A CN202280040606 A CN 202280040606A CN 117529670 A CN117529670 A CN 117529670A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arrival
angle
identifier
angular errors
errors
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202280040606.0A
Other languages
English (en)
Inventor
车泫受
R·基廷
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nokia Technologies Oy
Original Assignee
Nokia Technologies Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nokia Technologies Oy filed Critical Nokia Technologies Oy
Publication of CN117529670A publication Critical patent/CN117529670A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0244—Accuracy or reliability of position solution or of measurements contributing thereto
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/14—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/46—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using antennas spaced apart and measuring phase or time difference between signals therefrom, i.e. path-difference systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/08—Access point devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

可以提供用于使用角误差组(AEG)来改进到达角(AoA)定位的系统、方法、装置和计算机程序产品。例如，对于特定接收信号，可以被认为在一定容限内具有几乎相同入射角的一个或多个接收天线元件可以被定义为一组。接收(Rx)天线元件组(或Rx天线组)可以被定义为AEG。每个TRP的AEG的配置和AEG可以用于AoA测量和报告。gNB或传输接收点(TRP)可以执行AoA测量(504)并且可以确定AEG的AoA(506)。

Description

使用角误差组(AEG)来改进到达角(AoA)定位
技术领域
一些示例实施例总体上可以涉及移动或无线电信系统，诸如长期演进(LTE)或第五代(5G)无线电接入技术或新无线电(NR)接入技术，或者可以涉及其他通信系统。例如，某些实施例可以涉及用于使用角误差组(AEG)来改进到达角(AoA)定位的系统和/或方法。
背景技术
移动或无线电信系统的示例可以包括通用移动电信系统(UMTS)陆地无线电接入网(UTRAN)、长期演进(LTE)演进型UTRAN(E-UTRAN)、高级LTE(LTE-A)、MulteFire、LTE-APro、和/或第五代(5G)无线电接入技术或新无线电(NR)接入技术。5G无线系统是指下一代(NG)无线电系统和网络架构。5G主要构建在新无线电(NR)上，但5G(或NG)网络也可以构建在E-UTRA无线电上。据估计，NR可以提供10-20Gbit/s或更高量级的比特率，并且至少可以支持增强型移动宽带(eMBB)和超可靠低延迟通信(URLLC)以及大规模机器类通信(mMTC)。NR有望提供超宽带和超鲁棒的低延迟连接和大规模联网以支持物联网(IoT)。随着IoT和机器对机器(M2M)通信变得越来越普遍，对满足低功耗、低数据速率和长电池寿命需求的网络的需要将不断增长。注意，在5G中，可以向用户设备提供无线电接入功能的节点(即，类似于UTRAN中的节点B或LTE中的eNB)当构建在NR无线电上时可以被称为gNB，而当构建在E-UTRA无线电上时可以被称为NG-eNB。
发明内容
根据第一实施例，一种装置可以包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器。该至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与该至少一个处理器一起使该装置至少向节点传输与两个或更多个角误差组相关的信息。两个或更多个角误差组可以包括一个或多个天线元件，并且该信息可以包括两个或更多个角误差组的标识符。该至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与该至少一个处理器一起使该装置至少基于在两个或更多个角误差组中的至少一个角误差组处接收的信号来执行一个或多个到达角测量。该至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与该至少一个处理器一起使该装置至少基于一个或多个到达角测量来确定至少一个角误差组的到达角。该至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与该至少一个处理器一起使该装置至少向节点传输所确定的到达角和与所确定的到达角相关联的至少一个角误差组的标识符。
在一个变型中，一个或多个到达角测量可以包括一个或多个水平到达角测量、或者一个或多个垂直到达角测量。在一个变型中，该至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与该至少一个处理器一起还使该装置在传输所确定的到达角和至少一个角误差组的标识符时至少向位置服务器、位置管理功能节点或用户设备中的至少一项传输所确定的到达角和至少一个角误差组的标识符。在一个变型中，该至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与该至少一个处理器一起还使该装置至少结合传输所确定的到达角和至少一个角误差组的标识符来传输以下中的至少一项：用户设备的标识符、探测参考信号资源标识符、多个探测参考信号资源标识符、探测参考信号资源集标识符、上行链路随机接入信道前导码标识符、用户设备的天线面板信息或侧链路参考信号。
在一个变型中，该至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与该至少一个处理器一起还使该装置至少：接收对该装置的与确定角误差组或到达角定位相关的能力的指示的请求，并且传输该指示。在一个变型中，该至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与该至少一个处理器一起还使该装置至少接收用于报告至少一个角误差组的所确定的到达角的指示。在一个变型中，该至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与该至少一个处理器一起还使该装置在传输所确定的到达角和至少一个角误差组的标识符时至少基于所接收的指示来传输至少一个角误差组的所确定的到达角和至少一个角误差组的标识符。
在一个变型中，该至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与该至少一个处理器一起还使该装置至少：接收与一个或多个到达角测量相关的误差容限，并且基于误差容限来选择至少一个角误差组。在一个变型中，该装置可以包括下一代节点B、传输接收点或用户设备中的至少一项。
根据第二实施例，一种装置可以包括至少一个处理器和包括计算机程序代码的至少一个存储器。该至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与该至少一个处理器一起使该装置至少从节点接收与两个或更多个角误差组相关的信息。两个或更多个角误差组可以包括一个或多个天线元件，并且该信息可以包括两个或更多个角误差组的标识符。该至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与该至少一个处理器一起使该装置至少接收与在两个或更多个角误差组中的至少一个角误差组处接收的信号相关的确定的到达角、以及与确定的到达角相关联的至少一个角误差组的标识符。
在一个变型中，确定的到达角可以基于一个或多个到达角测量，一个或多个到达角测量包括一个或多个水平到达角测量、或者一个或多个垂直到达角测量。在一个变型中，节点可以包括下一代节点B、传输接收点或用户设备中的至少一项。在一个变型中，该至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与该至少一个处理器一起还使该装置至少结合接收确定的到达角和至少一个角误差组的标识符来接收以下中的至少一项：用户设备的标识符、探测参考信号资源标识符、多个探测参考信号资源标识符、探测参考信号资源集标识符、上行链路随机接入信道前导码标识符、用户设备的天线面板信息或侧链路参考信号。
在一个变型中，该至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与该至少一个处理器一起还使该装置至少：传输对节点的与确定角误差组或到达角定位相关的能力的指示的请求，并且接收该指示。在一个变型中，该至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与该至少一个处理器一起还使该装置至少传输用于报告至少一个角误差组的确定的到达角的指示。在一个变型中，该至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与该至少一个处理器一起还使该装置在接收确定的到达角和至少一个角误差组的标识符时至少基于所传输的指示来接收至少一个角误差组的确定的到达角和至少一个角误差组的标识符。
在一个变型中，该至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与该至少一个处理器一起还使该装置至少传输与一个或多个到达角测量相关的误差容限。在一个变型中，该装置可以包括位置服务器、位置管理功能节点或用户设备中的至少一项。在一个变型中，该至少一个存储器和计算机程序代码可以被配置为与该至少一个处理器一起还使该装置至少基于确定的到达角和至少一个角误差组的标识符来估计用户设备的位置。
根据第三实施例，一种方法可以包括由节点向另一节点传输与两个或更多个角误差组相关的信息。两个或更多个角误差组可以包括一个或多个天线元件，并且该信息可以包括两个或更多个角误差组的标识符。该方法还可以包括基于在两个或更多个角误差组中的至少一个角误差组处接收的信号来执行一个或多个到达角测量。该方法还可以包括基于一个或多个到达角测量来确定至少一个角误差组的到达角。该方法还可以包括向另一节点传输所确定的到达角和与所确定的到达角相关联的至少一个角误差组的标识符。
在一个变型中，一个或多个到达角测量可以包括一个或多个水平到达角测量、或者一个或多个垂直到达角测量。在一个变型中，传输所确定的到达角和至少一个角误差组的标识符还可以包括向位置服务器、位置管理功能节点或用户设备中的至少一项传输所确定的到达角和至少一个角误差组的标识符。在一个变型中，该方法还可以包括结合传输所确定的到达角和至少一个角误差组的标识符来传输以下中的至少一项：用户设备的标识符、探测参考信号资源标识符、多个探测参考信号资源标识符、探测参考信号资源集标识符、上行链路随机接入信道前导码标识符、用户设备的天线面板信息或侧链路参考信号。
在一个变型中，该方法还可以包括接收对节点的与确定角误差组或到达角定位相关的能力的指示的请求，并且传输该指示。在一个变型中，该方法还可以包括接收用于报告至少一个角误差组的所确定的到达角的指示。在一个变型中，传输所确定的到达角和至少一个角误差组的标识符还可以包括基于所接收的指示来传输至少一个角误差组的所确定的到达角和至少一个角误差组的标识符。
在一个变型中，该方法还可以包括接收与一个或多个到达角测量相关的误差容限，并且基于误差容限来选择至少一个角误差组。在一个变型中，节点可以包括下一代节点B、传输接收点或用户设备中的至少一项。
根据第四实施例，一种方法可以包括由节点从另一节点接收与两个或更多个角误差组相关的信息。两个或更多个角误差组可以包括一个或多个天线元件，并且该信息可以包括两个或更多个角误差组的标识符。该方法可以包括接收与在两个或更多个角误差组中的至少一个角误差组处接收的信号相关的确定的到达角、以及与确定的到达角相关联的至少一个角误差组的标识符。
在一个变型中，确定的到达角可以基于一个或多个到达角测量，一个或多个到达角测量包括一个或多个水平到达角测量、或者一个或多个垂直到达角测量。在一个变型中，另一节点可以包括下一代节点B、传输接收点或用户设备中的至少一项。在一个变型中，该方法还可以包括结合接收确定的到达角和至少一个角误差组的标识符来接收以下中的至少一项：用户设备的标识符、探测参考信号资源标识符、多个探测参考信号资源标识符、探测参考信号资源集标识符、上行链路随机接入信道前导码标识符、用户设备的天线面板信息或侧链路参考信号。
在一个变型中，该方法还可以包括传输对另一节点的与确定角误差组或到达角定位相关的能力的指示的请求，并且接收该指示。在一个变型中，该方法还可以包括传输用于报告至少一个角误差组的确定的到达角的指示。在一个变型中，接收确定的到达角和至少一个角误差组的标识符还可以包括基于所传输的指示来接收至少一个角误差组的确定的到达角和至少一个角误差组的标识符。
在一个变型中，该方法还可以包括传输与一个或多个到达角测量相关的误差容限。在一个变型中，节点可以包括位置服务器、位置管理功能节点或用户设备中的至少一项。在一个变型中，该方法还可以包括基于确定的到达角和至少一个角误差组的标识符来估计用户设备的位置。
第五实施例可以涉及一种装置，该装置可以包括被配置为使该装置执行根据第三实施例或第四实施例或上述任何变型的方法的电路系统。
第六实施例可以涉及一种装置，该装置可以包括用于执行根据第三实施例或第四实施例或上述任何变型的方法的部件。该部件的示例可以包括一个或多个处理器、存储器和/或用于引起操作的执行的计算机程序代码。
第七实施例可以涉及一种计算机可读介质，该计算机可读介质包括存储在其上的程序指令，该程序指令用于使装置至少执行根据第三实施例或第四实施例或上述任何变型的方法。
第八实施例可以涉及一种对指令进行编码的计算机程序产品(或计算机可读介质)，该指令用于使装置至少执行根据第三实施例或第四实施例或上述任何变型的方法。
附图说明
为了正确理解示例实施例，应当参考附图，在附图中：
图1示出了根据一些实施例的AEG的示例；
图2示出了根据一些实施例的使用AEG来改进AoA定位的示例信号图；
图3示出了根据一些实施例的AEG的天线(或天线元件)的示例；
图4示出了根据一些实施例的传输接收点(TRP)的AoA测量的示例；
图5示出了根据一些实施例的方法的示例流程图；
图6示出了根据一些实施例的方法的示例流程图；
图7a示出了根据一个实施例的装置的示例框图；以及
图7b示出了根据另一实施例的装置的示例框图。
具体实施方式
将容易理解，如本文中的附图中一般性地描述和图示的某些示例实施例的组件可以以多种不同配置来布置和设计。因此，以下对用于使用AEG来改进AoA定位的系统、方法、装置和计算机程序产品的一些示例实施例的详细描述并非旨在限制某些实施例的范围，而是代表选定示例实施例。
在整个本说明书中描述的示例实施例的特征、结构或特性可以在一个或多个示例实施例中以任何合适的方式组合。例如，贯穿本说明书对短语“某些实施例”、“一些实施例”或其他类似措辞的使用是指结合一个实施例而描述的特定特征、结构或特性可以被包括在至少一个实施例。因此，贯穿本说明书的短语“在某些实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他实施例中”或其他类似措辞的出现不一定都是指同一组实施例，并且所描述的特征、结构或特征可以在一个或多个示例实施例中以任何合适的方式组合。此外，短语“……的集合”是指包括所引用的集合成员中的一个或多个的集合。因此，短语“……的集合”、“……中的一个或多个”和“……中的至少一个”或等效短语可以互换使用。此外，除非另有明确说明，否则“或”旨在表示“和/或”。
此外，如果需要，下面讨论的不同功能或操作可以以不同顺序和/或彼此同时执行。此外，如果需要，所描述的功能或操作中的一个或多个可以是可选的或可以组合。因此，以下描述应当被视为仅说明某些示例实施例的原理和教导，而不是对其进行限制。
NR的各方面可以涉及定位。例如，NR可以为以下定位技术提供支持：下行链路到达时间差(DL-TDOA)、上行链路到达时间差(UL-TDOA)、下行链路离开角(DL-AoD)、上行链路到达角(UL-AoA)和多小区往返时间(多RTT)。与NR相关的某些目标可以集中在用于提高基于网络的定位解决方案的UL-AoA的准确度的过程、测量、报告和信令上。因此，可能需要提高AoA定位的性能。
根据NR的各方面，每个TRP可以能够报告多个AoA值。例如，为了支持多个值的报告，可能必须向位置管理功能(LMF)报告与第一到达路径和对应时间戳相关联的多于一个UL-AoA测量值。此外，NR可以支持由gNB至少针对第一到达路径向LMF报告多于一个UL-AoA测量值。
位置估计准确度可以根据根据设备特性的固有定时误差(例如，组延迟)而降低。例如，UE或gNB处的不同传输或接收天线面板可以具有不同定时误差，而UE或gNB处的相同传输或接收天线面板可以具有相同或相似定时误差。时间误差组(TEG)可以定义如下：UE传输(Tx)定时误差组(UE Tx TEG)，该UE Tx TEG可以与用于定位目的的一个或多个UL探测参考信号(SRS)资源的传输相关联，该传输可以具有在一定容限内的Tx定时误差；TRP Tx定时误差组(TRP Tx TEG)，该TRP Tx TEG可以与一个或多个DL定位参考信号(PRS)资源的传输相关联，该传输可以具有在一定容限内的Tx定时误差；UE Rx定时误差组(UE Rx TEG)，该UERx TEG可以与一个或多个DL测量相关联，该测量可以具有在一定容限内的Rx定时误差；TRPRx定时误差组(TRP Rx TEG)，该TRP Rx TEG可以与一个或多个UL测量相关联，该测量可以具有在一定容限内的Rx定时误差；UE Rx-Tx定时误差组(UE Rx-Tx TEG)，该UE Rx-Tx TEG可以与一个或多个UE Rx-Tx时间差测量和用于定位目的的一个或多个UL SRS资源相关联，该测量和资源可以具有在一定容限内的Rx定时误差和Tx定时误差；以及TRP Rx-Tx定时误差组(TRP Rx-TxTEG)，该TRP Rx-Tx TEG可以与一个或多个gNB Rx-Tx时间差测量和一个或多个DL PRS资源相关联，该测量和资源可以具有在一定容限内的Rx定时误差和Tx定时误差。
NR中的AoA定位可以通过(多个)接收信号路径的到达角测量来估计UE的位置。这种类型的定位可以关注视线(LoS)信号路径的存在和/或如何利用多个信号路径分量。AoA测量可以确定入射在天线元件上的传播射频波的方向。该AoA可以通过天线阵列的个体天线元件处的路径长度差来测量。天线元件之间的路径长度差可以表示为相位差。例如，无线信号可以到达具有多个天线元件的线性天线阵列。无线信号的入射角可以用θ表示，并且第二天线元件和第三天线元件的路径长度差可以用d×sinθ和2d×sinθ表示。考虑M个天线元件，接收信号模型可以利用转向矢量a(θ)来确定：
然后，用θ表示的AoA可以使用诸如多信号分类(MUSIC)算法等估计算法来估计。然而，它可以仅对远场场景有效，使得移动设备与TRP之间的距离足够远(例如，大于约8米(m))。更严格地说，每个天线元件的到达角可以不相同，也就是说，考虑遥远UE，相同AoA可以是一种假定。假定UE如此接近TRP，则基于近场假定，每个天线元件的AoA可以完全不同。然而，用于区分近场和远场的特定阈值(例如，约8m)可能没有明确定义。有时，可能需要根据UE与gNB天线之间的距离来考虑混合情况。随着NR的改进，准确度可能会很严格，诸如在亚米级别。在NR中，与目标准确度相比，通过进行远场假定而引入的误差可以忽略不计。例如，在工厂环境中，UE与gNB之间的距离可以是几米，但是对于频率范围1(FR1)处的一些阵列，第一天线元件与最后天线元件之间的距离可以是约1米或更大。从上面可以理解，可能需要改进AoA定位。
本文中描述的一些实施例可以提供使用AEG来改进AoA定位。例如，对于特定接收信号，可以被认为在一定容限内具有几乎相同入射角的一个或多个接收天线元件可以被定义为一组。接收(Rx)天线元件组(或Rx天线组)可以被定义为AEG。某些实施例可以为每个TRP提供AEG的配置，并且AEG可以用于AoA测量和报告。角误差的特定容限可以由网络(诸如LMF)配置或提供，并且设备(诸如TRP或UE(例如，车辆))可以向每个AEG分配标识符以标识不同AEG。gNB或TRP可以执行AoA测量并且可以确定AEG的AoA。例如，gNB或TRP可以估计接收的(多个)定位探测参考信号(SRS)资源的角度。这些测量可以被报告给位置服务器，位置服务器可以估计UE的位置。以这种方式，某些实施例可以为AoA定位提供性能增强。
图1示出了根据一些实施例的AEG的示例100。如图1所示，示例100包括UE 102和一组AEG 104(例如，AEG#1至AEG#4)。对于示例100，假定在UE 102与TRP之间仅存在LoS信号路径，并且TRP配备有单个线性阵列天线，其中阵列天线包括多个天线元件。对于特定接收信号路径，特定天线元件组上的入射角可以几乎相同，但不同天线元件组上的入射角根据元件之间的距离而可以相同或不同。根据一些实施例，gNB可以包括一个或多个TRP，其中每个TRP可以包括远程无线电头端(RRH)。例如，在物理小区内，可以存在gNB和多个TRP，并且每个TRP的标识符可以由位置服务器分配。
在图1中，D可以表示UE 102与TRP的前两个天线元件之间的距离，并且D'可以表示UE 102与最后两个天线元件之间的距离，但是D和D'可以相同或不同。在这种情况下，由于UE 102与gNB之间的距离，可以对示例100进行以下假定：D>>d：平面波假定或远场假定是有效的；D'>>d：平面波假定或远场假定是有效的；D>>7d：平面波假定或远场假定是无效的；D'>>7d：平面波假定或远场假定是无效的。例如，D可以明显大于D，但与7d相比，D可以不足够大以假定远场。对于从gNB的角度的接收信号，TRP可以将该信号确定为第一天线元件和第二天线元件的平面波，并且它可以确定到这些天线元件的入射角(θ1)，该入射角可以在一定容限内相等。TRP可以确定信号是第七天线元件和第八天线元件的平面波，并且它可以确定到这些天线元件的入射角(θ4)，该入射角可以在一定容限内相等。由于远场假定可能不成立，TRP可以确定信号不是第一天线元件和第七(或第八)天线元件的平面波。gNB可以将第一天线元件和第二天线元件确定为单个AEG，并且gNB可以为该AEG分配独立标识为AEG#1。类似地，gNB可以将第七天线元件和第八天线元件确定为另一AEG，并且它可以为该AEG分配另一标识为AEG#2。
本文中描述的某些实施例可以应用于天线、天线元件和/或AEG的各种配置。例如，作为示例，可以存在单个AEG，其中该AEG在TRP处包括2个天线。该TRP可以总共配备有8个天线，并且可以没有其他AEG，诸如AEG包括8个天线。作为第二示例，可以有多个用户向TRP传输UL信号。就每个用户而言，针对TRP可以只有一个AEG，但不同用户的AEG可以不同。因此，就TRP而言，实际上存在多个AEG。作为第三示例，TRP可以配备有均匀线性阵列(ULA)，该ULA可以包括8个天线。可以存在2个AEG，其中每个AEG可以包括4个天线。然而，TRP可以同时使用两个AEG，有时它可以只使用单个AEG进行测量报告，这取决于测量质量或准确度要求。
如上所述，图1作为示例提供。根据一些实施例，其他示例是可能的。
图2示出了根据一些实施例的使用AEG来改进AOA定位的示例信号图200。如图2所示，示例信号图200包括位置服务器(例如，LMF)、gNB或TRP、以及UE。在一些实施例中，本文中描述的gNB或TRP的操作可以由另一UE执行(例如，在侧链路部署场景中)。
如202处所示，如果gNB支持用于AoA定位的AEG，则位置服务器可以向gNB或TRP请求能力的指示。例如，位置服务器可以请求gNB报告其UL-AoA定位能力。如204处所示，gNB或TRP可以向UE提供定位SRS的配置。例如，gNB可以为(多个)目标UE配置(多个)定位SRS资源，并且gNB可以向位置服务器提供配置的定位SRS资源。如206处所示，gNB或TRP可以提供具有AEG的AoA定位解决方案的能力的指示。例如，gNB可以报告其是否支持AoA的测量和报告。另外地或备选地，gNB可以报告其是否支持与特定AoA测量和报告相关联的AEG。
gNB可以针对每个TRP确定一个或多个AEG。另外地或备选地，gNB可以向每个AEG分配唯一标识符，该唯一标识符可以用于由位置服务器标识对应AEG。每个AEG可以包括单个或多个天线元件。可以针对每个UE或UE组确定一个或多个AEG，其中UE组可以位于类似区域或位置。AEG可以被指定给特定地区或区域。例如，AEG可以与特定小区部分标识符相关联，其中小区部分标识符指示可以由gNB或LMF分配的特定区域和/或地区。标识符可以包括小区部分标识符、和/或指示特定区域的标识符的任何其他类似概念。单个AEG可以被映射到TRP的单个接收天线面板。
如208处所示，gNB或TRP可以向位置服务器提供关于TRP的AEG的信息。例如，该信息可以包括AEG的标识符(AEG ID)、标识每个AEG中的天线或天线元件的信息等。除了上述信息之外，gNB或TRP还可以每TRP向位置服务器(或LMF)提供AEG信息。例如，AEG信息可以包括AEG标识符和与AEG标识符相关联的天线元件信息。(多个)天线元件的信息可以包括安装在TRP天线或AEG的参考点中的天线元件的几何位置。如210处所示，UE可以向gNB或TRP发送定位SRS资源的传输。如212处所示，gNB或TRP可以执行AoA测量并且可以确定每个AEG的AoA。例如，gNB或TRP可以针对UE的(多个)配置SRS资源来估计角测量(AoA)。gNB或TRP可以每UE每AEG来估计AoA测量。如果存在多个信号路径，则AoA测量可以是每信号路径进行的。
如214处所示，位置服务器可以向gNB或TRP提供对AoA测量和相关联的AEG的报告的请求。例如，位置服务器可以请求gNB报告TRP的AoA测量。AoA测量报告的请求可以与特定AEG相关联。如216处所示，gNB或TRP可以向位置服务器提供AoA测量及其相关联的AEG标识符的报告。例如，gNB可以报告AoA测量和对应AEG标识符。报告信息可以包括UE或定位SRS资源的AoA测量和AEG标识符。
与执行AoA测量相关的上述操作可以包括与确定其他测量相关的操作，诸如参考信号接收功率(RSRP)、到达时间(ToA)、Rx-Tx时间差等。此外，尽管示例信号图200是在位置服务器和gNB或TRP的上下文中描述的，但是某些实施例也可以应用于UE与LMF之间的情况。例如，如果NR包括侧链路(SL)定位，则可以测量UE之间的AoA，并且某些实施例可以应用于这种情况。
如上所述，图2作为示例提供。根据一些实施例，其他示例是可能的。
如本文中解释的，某些实施例可以提供AEG配置和信令。根据某些实施例的gNB可以在如何构造用于TRP的AEG方面具有完全的灵活性。gNB或TRP实现和/或所利用的测量估计算法可以确定如何构造AEG。gNB可以向位置服务器提供关于如何确定下面列出的AEG的信息。此外，LMF可以请求gNB以特定方式确定AEG。该信息传输可以利用NR定位协议A(NRPPa)和/或LTE定位协议A(LPPa)。可以使用各种选项来确定AEG。例如，gNB可以针对UE确定或使用一个或多个AEG，gNB可以针对UE组确定或使用一个或多个AEG，gNB可以针对特定区域或地区确定或使用一个或多个AEG(例如，gNB可以能够将特定小区部分标识符与一个或多个AEG相关联)，gNB可以针对SRS资源确定或使用一个或多个AEG，gNB可以针对单个接收信号路径确定或使用特定AEG，等等。关于针对特定区域或地区确定AEG，gNB可以使用定时提前(TA)或预期传播延迟来还以确定到UE的粗略距离。
gNB可以确定目标UE的近似位置，并且gNB或LMF可以根据NRPPa信令确定预期传播延迟。例如，gNB可以基于接收信号强度来确定一些UE在小区边缘附近。根据UE的位置，AEG配置可以不同。对于远离TRP的UE(例如，大于约8m)，TRP的单个AEG可以足够。否则，可能必须针对接近TRP的UE(例如，小于约8m)使用多个AEG，因为在各种天线元件之上AoA值可以不相同。如果基于衍射等存在多个信号路径，则可以针对不同信号路径使用不同AEG。AEG可以以如下这样的方式来确定，该方式使得可以确定由远场假定引入的误差是否在一定容限内。该容限可以被预先配置(例如，约0.05度)，或者可以由LMF基于UE的特定定位服务质量(QoS)来配置。
图3示出了根据一些实施例的AEG的天线(或天线元件)的示例300。根据网络的决定，在两个不同AEG之间，可以包括相同天线元件(或天线)，如图3所示。对于高度地接近TRP(例如，在8m以内)的UE，单个AEG可以包括更少的天线元件(或多个天线)。在这种情况下，某些实施例可以针对由两个不同UE同时传输的信号提供不同AEG之间的同时测量操作。
此外，UE还可以使用(多个)AEG来测量来自其他UE的传输信号的(多个)AoA。例如，根据车辆的配置，车辆可以具有多个天线和/或天线面板。对于两个不同车辆之间的相对或绝对定位，可以使用无线信号。在这种情况下，UE可以基于自身周围的地区或区域来确定(多个)AEG。如果UE可以估计目标UE的相对或绝对位置，则UE可以针对每个目标UE确定或使用一个或多个AEG，UE可以针对(多个)目标UE的组确定或使用一个或多个AEG，或者UE可以针对其周围的特定区域或地区确定或使用一个或多个AEG。UE可以使用定位协议(例如，LTE定位协议(LPP))向位置服务器(或LMF)提供关于(多个)AEG的信息。此外，UE可以向位置服务器提供几何或物理天线信息。位置服务器可以请求UE提供关于天线和/或(多个)AEG的信息。
如本文中解释的，某些实施例可以提供测量报告和多个接收面板的使用。与AEG相关的某些实施例可以不仅仅应用于近场波和远场波。AEG可以是TRP或UE的单个特定天线元件，或者可以是一个或多个天线面板。因此，某些实施例可以每AEG提供AoA测量和报告，并且因此，也可以由某些实施例提供面板式测量和报告。图4提供了这种情况的一个示例，其中图4示出了根据一些实施例的TRP的AOA测量的示例400。图4示出了当UE传输定位SRS资源时，TRP可以估计接收面板的AoA测量。根据UE相对于TRP的位置，即使只有LoS信号路径，TRP也可以获取多于一个AoA测量(例如，对于402和404处的AoA)。在示例400中，TRP可以分别在406和408使用RX面板#1和RX面板#2来确定θ1和θ2。如图4进一步所示，RX面板#1可以定义为AEG#1，并且RX面板#2可以被定义为AEG#2，并且gNB可以向位置服务器报告信息(AEG#1，θ1)和(AEG#2，θ2)。
以这种方式，使用AEG可以实现灵活的TRP天线或面板实现，并且可以减少或消除向LMF提供信息的需要。TRP可以仅向LMF发信号通知AEG标识符和相关联的位置。类似地，使用AEG的某些实施例可以实现灵活的UE天线或面板实现(例如，在车辆上)，并且可以减少或消除对与LMF相关的信息的需要。
如果或当位置服务器(或LMF)从gNB请求TRP的RX面板特定AoA测量的报告时，gNB可以提供TRP的(AEG信息，AoA)，而不是特定RX面板及其TRP的对应AoA测量。位置服务器或LMF可以请求TRP的(多个)AoA测量及其相关联的AEG信息(例如，AEG标识符)。然后，gNB可以向位置服务器报告一个或多个信息集(AoA测量，AEG ID)。位置服务器或LMF可以从gNB请求针对TRP的特定AEG标识符的AoA测量报告。例如，由于本文中描述的干扰问题，LMF可能必须具有指示比先前针对AEG标识符而报告的好的质量的AoA测量。在这种情况下，LMF可能必须支持该功能，使得LMF请求针对特定AEG标识符的AoA。
如本文中解释的，某些实施例可以提供具有AEG的天线相位中心信息。天线相位中心可以包括用于使用(多个)定位测量来准确估计UE的位置的信息，诸如(多个)定时和/或角测量(例如，AoA、AoD、ToA或Rx-Tx时间差)。例如，对于经由天线阵列接收的信号，具有有效相位参考定位的精确测量可能是重要的。然而，UE天线阵列相位中心可能并不总是与物理天线参考点对准，并且其位置可能对在现场实时操作期间可以变化的若干参数敏感。根据某些实施例的(多个)位置服务器可能必须补偿由该问题引起的测量误差。根据AEG配置，可能必须针对每个AEG考虑独立的天线相位中心偏移，以补偿测量。也就是说，根据AEG配置，可以考虑将相同或不同天线相位中心用于根据天线相位中心偏移的测量补偿。因此，根据某些实施例，gNB可以包括向位置服务器报告AEG特定偏移值，以补偿由天线相位中心误差引起的测量误差。例如，gNB可以报告TRP的一个或多个信息集(AoA值，AEG标识符，偏移)。位置服务器可以从gNB请求将偏移值包括在AoA和AEG信息的报告中。gNB的报告和位置服务器的请求可以利用NRPPa。此外，某些实施例可以提供来自TRP或gNB侧的AoA测量，但是可以扩展到来自UE侧的AoA测量。
在涉及车辆的示例中，天线元件的数目可能必须足以执行AoA测量。因此，某些实施例可以提供UE包括向位置服务器报告AEG特定偏移值，以补偿由天线相位中心误差引起的测量误差。例如，UE可以报告一个或多个信息集(AoA值、AEG标识符、偏移)。位置服务器可以向UE请求将偏移值包括在AoA和AEG信息的报告中。
图5示出了根据一些实施例的方法500的示例流程图。例如，图5可以示出网络节点(例如，图7a所示和关于图7a所述的装置10)的示例操作。在一个实施例中，图5可以示出gNB或TRP(例如，图2)的示例操作。在一些实施例中，执行方法600的设备可以是UE(例如，图7b所示和关于图7b所述的装置20)。图5所示的操作中的一些操作可以类似于图1至图4所示和所述的一些操作。
在一个实施例中，方法500可以包括：在502，向节点传输与两个或更多个角误差组相关的信息，例如，以类似于图2的208处的方式。两个或更多个角误差组可以包括一个或多个天线元件。该信息可以包括两个或更多个角误差组的标识符。方法500可以包括：在504，基于在两个或更多个角误差组中的至少一个角误差组处接收的信号来执行一个或多个到达角测量，例如，以类似于图2的212处的方式。方法500可以包括：在506，基于一个或多个到达角测量来确定至少一个角误差组的到达角，例如，以类似于图2的212处的方式。方法500可以包括：在508，向节点传输所确定的到达角和与所确定的到达角相关联的至少一个角误差组的标识符，例如，以类似于图2的216处的方式。在一些实施例中，对于AoA测量，可以在506传输AoA测量、角误差组的标识符、用户设备的标识符、SRS资源的标识符和UE的面板标识符。
图5所示的方法500可以包括以下或本文中其他地方描述的一个或多个附加方面。在一些实施例中，一个或多个到达角测量可以包括一个或多个水平到达角测量(例如，方位角)、或者一个或多个垂直到达角测量(例如，仰角)。在一些实施例中，508处的传输可以包括向位置服务器、位置管理功能节点或另一用户设备中的至少一项传输所确定的到达角和至少一个角误差组的标识符。在一些实施例中，方法500还可以包括结合传输所确定的到达角和至少一个角误差组的标识符来传输以下中的至少一项：用户设备的标识符、探测参考信号资源标识符、多个探测参考信号资源标识符、探测参考信号资源集标识符、上行链路随机接入信道前导码标识符、用户设备的天线面板信息或侧链路参考信号(例如，用于定位的侧链路参考信号)。例如，UE可以使用特定传输天线面板，并且由TRP测量的到达角可以根据UE的天线面板而不同。UE可以传输多个SRS资源，并且由TRP测量的到达角可以不同，因为每个SRS资源可以与不同Tx波束方向(或不同Tx面板)相关联。类似地，对于PRACH，每个PRACH前导码可以与同步信号块(SSB)相关联，其中每个SSB可以利用不同Tx波束方向来传输。在这种情况下，UE可以使用不同波束来接收每个SSB，并且UE可以使用相同波束方向来传输与SSB相关联的PRACH。由于AoA测量可以根据UE的传输波束方向而不同，因此该信息可以是有用的。在一些实施例中，方法500可以包括接收对该装置的与确定角误差组或到达角定位相关的能力的指示的请求，例如，以类似于图2的202处的方式。在一些实施例中，方法500还可以包括传输该指示，例如，以类似于图2的206处的方式。
在一些实施例中，方法500还可以包括接收用于报告至少一个角误差组的所确定的到达角的指示，例如，以类似于图2的214处的方式。在一些实施例中，508处的传输可以包括基于所接收的指示来传输至少一个角误差组的所确定的到达角和至少一个角误差组的标识符。在一些实施例中，方法500还可以包括接收与一个或多个到达角测量相关的误差容限(其可以取决于服务质量(QoS)参数)，并且基于误差容限来选择至少一个角误差组。在一些实施例中，节点可以包括位置计算节点中的至少一个，该位置计算节点可以包括LMF、位置服务器或UE。
如上所述，图5作为示例提供。根据一些实施例，其他示例是可能的。
图6示出了根据一些实施例的方法600的示例流程图。例如，图6可以示出网络节点(例如，图7a所示和关于图7a所述的装置10)的示例操作。在一个实施例中，图6可以示出位置服务器或LMF(例如，图2)的示例操作。在一些实施例中，方法600可以由用户设备(例如，图7b中的装置20)执行。图6所示的操作中的一些操作可以类似于图1至图4所示和所述的一些操作。
在一个实施例中，该方法可以包括：在602，从节点接收与两个或更多个角误差组相关的信息，例如，以类似于图2的208处的方式。两个或更多个角误差组可以包括一个或多个天线元件。该信息可以包括两个或更多个角误差组的标识符。方法600可以包括：在604，接收与在两个或更多个角误差组中的至少一个角误差组处接收的信号相关的确定的到达角、以及与确定的到达角相关联的至少一个角误差组的标识符，例如，以类似于图2的216处的方式。
图6所示的方法可以包括以下或本文中其他地方描述的一个或多个附加方面。在一些实施例中，确定的到达角可以基于一个或多个到达角测量，一个或多个到达角测量可以包括一个或多个水平到达角测量、或者一个或多个垂直到达角测量。在一些实施例中，节点可以包括下一代节点B、传输接收点或用户设备中的至少一项。在一些实施例中，方法600还可以包括结合接收确定的到达角和至少一个角误差组的标识符来接收以下中的至少一项：用户设备的标识符、探测参考信号资源标识符、多个探测参考信号资源标识符、探测参考信号资源集标识符、上行链路随机接入信道前导码标识符、用户设备的天线面板信息或侧链路参考信号(例如，用于定位的侧链路参考信号)。在一些实施例中，方法600还可以包括传输对节点的与确定角误差组或到达角定位相关的能力的指示的请求，例如，以类似于图2的202处的方式。在一些实施例中，方法600还可以包括接收该指示，例如，以类似于图2的206处的方式。
在一些实施例中，方法600还可以包括传输用于报告至少一个角误差组的确定的到达角的指示，例如，以类似于图2的214处的方式。在一些实施例中，方法600还可以包括基于所传输的指示来接收至少一个角误差组的确定的到达角和至少一个角误差组的标识符。在一些实施例中，方法600可以包括传输与一个或多个到达角测量相关的误差容限。在一些实施例中，方法600还可以包括基于确定的到达角和至少一个角误差组的标识符来估计用户设备的位置。
如上所述，图6作为示例提供。根据一些实施例，其他示例是可能的。
图7a示出了根据实施例的装置10的示例。在一个实施例中，装置10可以是通信网络中的或服务于这样的网络的节点、主机或服务器。例如，装置10可以是与无线电接入网(诸如LTE网络、5G或NR)相关联的网络节点、位置服务器、LMF、卫星、基站、节点B、演进型节点B(eNB)、5G节点B或接入点、下一代节点B(NG-NB或gNB)、和/或WLAN接入点。在一些示例实施例中，装置10可以是LTE中的eNB或5G中的gNB。
应当理解，在一些示例实施例中，装置10可以包括作为分布式计算系统的边缘云服务器，其中服务器和无线电节点可以是经由无线电路径或经由有线连接彼此通信的独立装置，或者它们可以位于经由有线连接进行通信的同一实体中。例如，在装置10表示gNB的某些示例实施例中，它可以以划分gNB功能的中央单元(CU)和分布式单元(DU)架构进行配置。在这样的架构中，CU可以是包括gNB功能(诸如用户数据的传输、移动性控制、无线电接入网共享、定位和/或会话管理等)的逻辑节点。CU可以通过前传接口控制(多个)DU的操作。DU可以是包括gNB功能的子集的逻辑节点，具体取决于功能拆分选项。应当注意，本领域普通技术人员将理解，装置10可以包括图7a中未示出的组件或特征。
如图7a的示例中所示，装置10可以包括用于处理信息和执行指令或操作的处理器12。处理器12可以是任何类型的通用或专用处理器。事实上，例如，处理器12可以包括以下中的一种或多种：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)和基于多核处理器架构的处理器。尽管图7a中示出了单个处理器12，但是根据其他实施例，可以使用多个处理器。例如，应当理解，在某些实施例中，装置10可以包括两个或更多个处理器，该处理器可以形成可以支持多处理的多处理器系统(例如，在这种情况下，处理器12可以表示多处理器)。在某些实施例中，多处理器系统可以紧密耦合或松散耦合(例如，以形成计算机集群)。
处理器12可以执行与装置10的操作相关联的功能，该功能可以包括例如天线增益/相位参数的预编码、形成通信消息的个体比特的编码和解码、信息的格式化、以及装置10的总体控制，包括与通信或通信资源的管理相关的过程。
装置10还可以包括或耦合到存储器14(内部或外部)，该存储器14可以耦合到处理器12，该存储器14用于存储可以由处理器12执行的信息和指令。存储器14可以是一个或多个存储器并且具有适合本地应用环境的任何类型，并且可以使用任何合适的易失性或非易失性数据存储技术来实现，诸如基于半导体的存储器设备、磁存储器设备和系统、光存储器设备和系统、固定存储器、和/或可移动存储器。例如，存储器14可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、诸如磁盘或光盘等静态存储装置、硬盘驱动器(HDD)、或任何其他类型的非瞬态存储器或计算机可读介质。存储在存储器14中的指令可以包括程序指令或计算机程序代码，该程序指令或计算机程序代码在由处理器12执行时使得装置10能够执行本文所述的任务。
在一个实施例中，装置10还可以包括或耦合到(内部或外部)驱动器或端口，该驱动器或端口被配置为接受和读取外部计算机可读存储介质，诸如光盘、USB驱动器、闪存驱动器、或任何其他存储介质。例如，外部计算机可读存储介质可以存储供处理器12和/或装置10执行的计算机程序或软件。
在一些实施例中，装置10还可以包括或耦合到一个或多个天线15，该天线15用于将信号和/或数据传输到装置10和从装置10接收信号和/或数据。装置10还可以包括或耦合到收发器18，该收发器18被配置为传输和接收信息。收发器18可以包括例如可以耦合到(多个)天线15的多个无线电接口。无线电接口可以对应于多种无线电接入技术，包括以下中的一种或多种：GSM、NB-IoT、LTE、5G、WLAN、蓝牙、BT-LE、NFC、射频标识(RFID)、超宽带(UWB)、MulteFire等。无线电接口可以包括诸如滤波器、转换器(例如，数模转换器等)、映射器、快速傅里叶变换(FFT)模块等组件，以生成用于经由一个或多个下行链路进行传输的符号并且接收符号(例如，经由上行链路)。
因此，收发器18可以被配置为将信息调制到载波波形上以供(多个)天线15传输并且解调经由(多个)天线15接收的信息以供装置10的其他元件进一步处理。在其他实施例中，收发器18可以能够直接传输和接收信号或数据。另外地或备选地，在一些实施例中，装置10可以包括输入和/或输出设备(I/O设备)。
在一个实施例中，存储器14可以存储在由处理器12执行时提供功能的软件模块。该模块可以包括例如为装置10提供操作系统功能的操作系统。存储器还可以存储一个或多个功能模块，诸如应用或程序，以为装置10提供附加功能。装置10的组件可以用硬件实现，或者实现为硬件和软件的任何合适的组合。
根据一些实施例，处理器12和存储器14可以被包括在处理电路系统或控制电路系统中或者可以形成其一部分。此外，在一些实施例中，收发器18可以被包括在收发器电路系统中或者可以形成其一部分。
如本文中使用的，术语“电路系统”可以是指仅硬件电路实现(例如，模拟和/或数字电路系统)、硬件电路和软件的组合、模拟和/或数字硬件电路与软件/固件的组合、具有软件的(多个)硬件处理器(包括数字信号处理器)的一起工作以使装置(例如，装置10)执行各种功能的任何部分、和/或使用软件进行操作但在操作不需要时该软件可以不存在的(多个)硬件电路和/或(多个)处理器或其部分。作为另外的示例，如本文中使用的，术语“电路系统”还可以涵盖仅硬件电路或处理器(或多个处理器)、或硬件电路或处理器的一部分、以及其伴随软件和/或固件的实现。术语电路系统还可以涵盖例如服务器、蜂窝网络节点或设备或其他计算或网络设备中的基带集成电路。
如上所述，在某些实施例中，装置10可以是网络节点或RAN节点，诸如基站、接入点、节点B、eNB、gNB、WLAN接入点等。
根据某些实施例，装置10可以由存储器14和处理器12控制以执行与本文中描述的实施例中的任何一个相关联的功能，诸如图1至图6所示或参考图1至图6所述的一些操作。例如，装置10可以由存储器14和处理器12控制以执行图5和图6的方法。
图7b示出了根据另一实施例的装置20的示例。在一个实施例中，装置20可以是通信网络中的或与这样的网络相关联的节点或元件，诸如UE、移动设备(ME)、移动台、移动装备、固定设备、IoT设备或其他设备。如本文所述，UE可以备选地称为例如移动台、移动设备、移动单元、移动装备、用户设备、订户站、无线终端、平板电脑、智能手机、IoT设备、传感器或NB-IoT设备、手表或其他可穿戴设备、头戴式显示器(HMD)、车辆、无人机、医疗设备及其应用(例如，远程手术)、工业设备及其应用(例如，在工业和/或自动化处理链环境中操作的机器人和/或其他无线设备)、消费电子设备、在商业和/或工业无线网络上操作的设备等。作为一个示例，装置20可以在例如无线手持设备、无线插入式附件等中实现。
在一些示例实施例中，装置20可以包括一个或多个处理器、一个或多个计算机可读存储介质(例如，存储器、存储装置等)、一个或多个无线电接入组件(例如，调制解调器、收发器等)和/或用户接口。在一些实施例中，装置20可以被配置为使用一种或多种无线电接入技术来操作，诸如GSM、LTE、LTE-A、NR、5G、WLAN、WiFi、NB-IoT、蓝牙、NFC、MulteFire和/或任何其他无线电接入技术。应当注意，本领域普通技术人员将理解，装置20可以包括图7b中未示出的组件或特征。
如图7b的示例中所示，装置20可以包括或耦合到用于处理信息和执行指令或操作的处理器22。处理器22可以是任何类型的通用或专用处理器。实际上，处理器22可以包括以下中的一种或多种：通用计算机、专用计算机、微处理器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)和基于多核处理器架构的处理器。尽管图7b中示出了单个处理器22，但是根据其他实施例，可以使用多个处理器。例如，应当理解，在某些实施例中，装置20可以包括两个或更多个处理器，该处理器可以形成可以支持多处理的多处理器系统(例如，在这种情况下，处理器22可以表示多处理器)。在某些实施例中，多处理器系统可以紧密耦合或松散耦合(例如，以形成计算机集群)。
处理器22可以执行与装置20的操作相关联的功能，作为一些示例，包括天线增益/相位参数的预编码、形成通信消息的个体比特的编码和解码、信息的格式化和装置20的总体控制，包括与通信资源的管理相关的过程。
装置20还可以包括或耦合到存储器24(内部或外部)，该存储器24可以耦合到处理器22，该存储器24用于存储可以由处理器22执行的信息和指令。存储器24可以是一个或多个存储器并且具有适合本地应用环境的任何类型，并且可以使用任何合适的易失性或非易失性数据存储技术来实现，诸如基于半导体的存储器设备、磁存储器设备和系统、光存储器设备和系统、固定存储器、和/或可移动存储器。例如，存储器24可以包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、诸如磁盘或光盘等静态存储装置、硬盘驱动器(HDD)、或任何其他类型的非瞬态存储器或计算机可读介质。存储在存储器24中的指令可以包括程序指令或计算机程序代码，该程序指令或计算机程序代码在由处理器22执行时使得装置20能够执行如本文所述的任务。
在一个实施例中，装置20还可以包括或耦合到(内部或外部)驱动器或端口，该驱动器或端口被配置为接受和读取外部计算机可读存储介质，诸如光盘、USB驱动器、闪存驱动器、或任何其他存储介质。例如，外部计算机可读存储介质可以存储供处理器22和/或装置20执行的计算机程序或软件。
在一些实施例中，装置20还可以包括或耦合到一个或多个天线25，该天线25用于接收下行链路信号并且用于经由上行链路从装置20进行传输。装置20还可以包括被配置为传输和接收信息的收发器28。收发器28还可以包括耦合到天线25的无线电接口(例如，调制解调器)。无线电接口可以对应于多种无线电接入技术，包括GSM、LTE、LTE-A、5G、NR、WLAN、NB-IoT、蓝牙、BT-LE、NFC、RFID、UWB等。无线电接口可以包括诸如滤波器、转换器(例如，数模转换器等)、符号解映射器、信号整形组件、快速傅里叶逆变换(IFFT)模块等其他组件，以处理由下行链路或上行链路承载的符号，诸如OFDMA符号。
例如，收发器28可以被配置为将信息调制到载波波形上以供(多个)天线25传输并且解调经由(多个)天线25接收的信息以供装置20的其他元件进一步处理。在其他实施例中，收发器28可以能够直接传输和接收信号或数据。另外地或备选地，在一些实施例中，装置20可以包括输入和/或输出设备(I/O设备)。在某些实施例中，装置20还可以包括用户接口，例如图形用户界面或触摸屏。
在一个实施例中，存储器24存储在由处理器22执行时提供功能的软件模块。该模块可以包括例如为装置20提供操作系统功能的操作系统。存储器还可以存储一个或多个功能模块，诸如应用或程序，以为装置20提供附加功能。装置20的组件可以用硬件实现，或者实现为硬件和软件的任何合适的组合。根据示例实施例，装置20可以可选地被配置为根据诸如NR等任何无线电接入技术经由无线或有线通信链路70与装置10通信。
根据一些实施例，处理器22和存储器24可以被包括在处理电路系统或控制电路系统中或者可以形成其一部分。此外，在一些实施例中，收发器28可以被包括在收发电路系统中或者可以形成其一部分。如上所述，根据一些实施例，装置20例如可以是UE、移动设备、移动台、ME、IoT设备和/或NB-IoT设备。根据某些实施例，装置20可以由存储器24和处理器22控制以执行与本文中描述的任何实施例相关的功能，诸如图1至图6所示或参考图1至图6所述的一些操作。例如，在一个实施例中，装置20可以由存储器24和处理器22控制以执行图5的方法。
在一些实施例中，一种装置(例如，装置10和/或装置20)可以包括用于执行本文中讨论的方法或任何变型的部件，例如，参考图5或图6描述的方法。该部件的示例可以包括一个或多个处理器、存储器、和/或用于执行该操作的计算机程序代码。
因此，某些示例实施例提供了优于现有技术过程的若干技术改进、增强和/或优势。例如，一些示例实施例的一个优点是AoA定位的准确度性能改进(例如，当目标UE接近TRP或gNB时)。一些示例实施例的另一优点是车辆到一切(V2X)定位的AoA定位的准确度提高。此外，一些示例实施例的另一优点是灵活的天线或面板实现、以及通过AEG的使用消除了向LMF公开太多细节的需要(例如，TRP可以向LMF通知AEG标识符和相关位置)。因此，一些示例实施例的使用改进了通信网络及其节点的功能，并且因此构成至少对UE定位等技术领域的改进。
在一些示例实施例中，本文中描述的任何方法、过程、信令图、算法或流程图的功能可以通过存储在存储器或其他计算机可读或有形介质中并且由处理器执行的软件和/或计算机程序代码或代码部分来实现。
在一些示例实施例中，一种装置可以被包括在至少一个软件应用、模块、单元或实体中或与其相关联，该软件应用、模块、单元或实体被配置为(多个)算术运算，或者被配置为由至少一个操作处理器执行的程序或其部分(包括添加的或更新的软件例程)。程序(也称为程序产品或计算机程序，包括软件例程、小程序和宏)可以存储在任何装置可读数据存储介质中，并且可以包括用于执行特定任务的程序指令。
计算机程序产品可以包括一个或多个计算机可执行组件，当程序运行时，该计算机可执行组件被配置为执行一些示例实施例。一个或多个计算机可执行组件可以是至少一个软件代码或代码部分。用于实现示例实施例的功能的修改和配置可以作为(多个)例程来执行，该例程可以作为(多个)添加或更新的软件例程来实现。在一个示例中，(多个)软件例程可以下载到该装置中。
作为示例，软件或计算机程序代码或代码部分可以是源代码形式、目标代码形式或某种中间形式，并且它可以存储在某种载体、分发介质或计算机可读介质中，该载体、分发介质或计算机可读介质可以是能够承载程序的任何实体或设备。例如，这样的载体可以包括记录介质、计算机存储器、只读存储器、光电和/或电载体信号、电信信号和/或软件分发包。根据所需要的处理能力，计算机程序可以在单个电子数字计算机中执行，也可以分布在多个计算机中。计算机可读介质或计算机可读存储介质可以是非瞬态介质。
在其他示例实施例中，功能可以由装置(例如，装置10或装置20)中包括的硬件或电路系统来执行，例如通过使用专用集成电路(ASIC)、可编程门阵列(PGA)、现场可编程门阵列(FPGA)、或任何其他硬件和软件组合。在又一示例实施例中，功能可以实现为信号，诸如可以由从互联网或其他网络下载的电磁信号承载的无形装置。
根据示例实施例，诸如节点、设备或对应组件等装置可以被配置为电路系统、计算机或微处理器，诸如单片计算机元件，或者被配置为芯片组，芯片组可以至少包括用于提供用于(多个)算术运算的存储容量的存储器和/或用于执行(多个)算术运算的运算处理器。
本文中描述的示例实施例同样适用于单数和复数实现，而不管结合描述某些实施例使用单数还是复数措辞。例如，描述单个网络节点的操作的实施例同样适用于包括网络节点的多个实例的实施例，反之亦然。
本领域普通技术人员将容易理解，与所公开的相比，如上讨论的示例实施例可以用不同顺序的操作和/或用不同配置的硬件元件来实践。因此，尽管已经基于这些示例实施例描述了一些实施例，但是对于本领域技术人员来说很清楚的是，某些修改、变化和备选构造将是很清楚的，同时保持在示例实施例的精神和范围内。
部分词汇表
PRS定位参考信号
gNB 5G基站
LOS视线
NR新无线电(5G)
RS参考信号
RSRP参考信号接收功率
Rx接收/接收器
Tx传输/传输器
Rx-Tx接收传输
SRS探测参考信号
AoA到达角
ToA到达时间
TDoA到达时间差
AoD偏离角
UE用户设备
UL上行链路
LMF位置管理功能
NRPPa NR定位协议A
LPPa LTE定位协议A

Claims (50)

1.一种装置，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，包括计算机程序代码，
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置至少：
向节点传输与两个或更多个角误差组相关的信息，其中所述两个或更多个角误差组包括一个或多个天线元件，其中所述信息包括所述两个或更多个角误差组的标识符；
基于在所述两个或更多个角误差组中的至少一个角误差组处接收的信号，执行一个或多个到达角测量；
基于所述一个或多个到达角测量，确定所述至少一个角误差组的到达角；以及
向所述节点传输所确定的所述到达角、以及与所确定的所述到达角相关联的所述至少一个角误差组的标识符。
2.根据权利要求1所述的装置，其中所述一个或多个到达角测量包括：一个或多个水平到达角测量、或者一个或多个垂直到达角测量。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述装置在传输所确定的所述到达角和所述至少一个角误差组的所述标识符时至少：
向位置服务器、位置管理功能节点、或用户设备中的至少一项传输所确定的所述到达角和所述至少一个角误差组的所述标识符。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述装置至少：
结合传输所确定的所述到达角和所述至少一个角误差组的所述标识符，传输以下中的至少一项：
用户设备的标识符，
探测参考信号资源标识符，
多个探测参考信号资源标识符，
探测参考信号资源集标识符，
上行链路随机接入信道前导码标识符，
所述用户设备的天线面板信息，或者
侧链路参考信号。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述装置至少：
接收对所述装置的、与确定角误差组或到达角定位相关的能力的指示的请求；以及
传输所述指示。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述装置至少：
接收用于报告所述至少一个角误差组的所确定的所述到达角的指示。
7.根据权利要求6所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述装置在传输所确定的所述到达角和所述至少一个角误差组的所述标识符时至少：
基于所接收的所述指示，传输所述至少一个角误差组的所确定的所述到达角和所述至少一个角误差组的所述标识符。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述装置至少：
接收与所述一个或多个到达角测量相关的误差容限；以及
基于所述误差容限来选择所述至少一个角误差组。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其中所述装置包括：下一代节点B、传输接收点、或用户设备中的至少一项。
10.一种装置，包括：
至少一个处理器；以及
至少一个存储器，包括计算机程序代码，
其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，使所述装置至少：
从节点接收与两个或更多个角误差组相关的信息，其中所述两个或更多个角误差组包括一个或多个天线元件，其中所述信息包括所述两个或更多个角误差组的标识符；以及
接收与在所述两个或更多个角误差组中的至少一个角误差组处接收的信号相关的确定的到达角、以及与所述确定的到达角相关联的所述至少一个角误差组的标识符。
11.根据权利要求10所述的装置，其中所述确定的到达角基于一个或多个到达角测量，所述一个或多个到达角测量包括：一个或多个水平到达角测量、或者一个或多个垂直到达角测量。
12.根据权利要求10或11所述的装置，其中所述节点包括：下一代节点B、传输接收点、或用户设备中的至少一项。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述装置至少：
结合接收所述确定的到达角和所述至少一个角误差组的所述标识符，接收以下中的至少一项：
用户设备的标识符，
探测参考信号资源标识符，
多个探测参考信号资源标识符，
探测参考信号资源集标识符，
上行链路随机接入信道前导码标识符，
所述用户设备的天线面板信息，或者
侧链路参考信号。
14.根据权利要求10至13中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述装置至少：
传输对所述节点的、与确定角误差组或到达角定位相关的能力的指示的请求；以及
接收所述指示。
15.根据权利要求10至14中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述装置至少：
传输用于报告所述至少一个角误差组的所述确定的到达角的指示。
16.根据权利要求15所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述装置在接收所述确定的到达角和所述至少一个角误差组的所述标识符时至少：
基于所传输的所述指示，接收所述至少一个角误差组的所述确定的到达角和所述至少一个角误差组的所述标识符。
17.根据权利要求10至16中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述装置至少：
传输与所述一个或多个到达角测量相关的误差容限。
18.根据权利要求10至17中任一项所述的装置，其中所述装置包括：位置服务器、位置管理功能节点、或用户设备中的至少一项。
19.根据权利要求10至18中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与所述至少一个处理器一起，还使所述装置至少：
基于所述确定的到达角和所述至少一个角误差组的所述标识符，估计用户设备的位置。
20.一种方法，包括：
由节点向另一节点传输与两个或更多个角误差组相关的信息，其中所述两个或更多个角误差组包括一个或多个天线元件，其中所述信息包括所述两个或更多个角误差组的标识符；
基于在所述两个或更多个角误差组中的至少一个角误差组处接收的信号，执行一个或多个到达角测量；
基于所述一个或多个到达角测量，确定所述至少一个角误差组的到达角；以及
向所述另一节点传输所确定的所述到达角、以及与所确定的所述到达角相关联的所述至少一个角误差组的标识符。
21.根据权利要求20所述的方法，其中所述一个或多个到达角测量包括：一个或多个水平到达角测量、或者一个或多个垂直到达角测量。
22.根据权利要求20或21所述的方法，其中传输所确定的所述到达角和所述至少一个角误差组的所述标识符还包括：
向位置服务器、位置管理功能节点、或用户设备中的至少一项传输所确定的所述到达角和所述至少一个角误差组的所述标识符。
23.根据权利要求20至22中任一项所述的方法，还包括：
结合传输所确定的所述到达角和所述至少一个角误差组的所述标识符，传输以下中的至少一项：
用户设备的标识符，
探测参考信号资源标识符，
多个探测参考信号资源标识符，
探测参考信号资源集标识符，
上行链路随机接入信道前导码标识符，
所述用户设备的天线面板信息，或者
侧链路参考信号。
24.根据权利要求20至23中任一项所述的方法，还包括：
接收对所述节点的、与确定角误差组或到达角定位相关的能力的指示的请求；以及
传输所述指示。
25.根据权利要求20至24中任一项所述的方法，还包括：
接收用于报告所述至少一个角误差组的所确定的所述到达角的指示。
26.根据权利要求25所述的方法，其中传输所确定的所述到达角和所述至少一个角误差组的所述标识符还包括：
基于所接收的所述指示，传输所述至少一个角误差组的所确定的所述到达角和所述至少一个角误差组的所述标识符。
27.根据权利要求20至26中任一项所述的方法，还包括：
接收与所述一个或多个到达角测量相关的误差容限；以及
基于所述误差容限，选择所述至少一个角误差组。
28.根据权利要求20至27中任一项所述的方法，其中所述节点包括：下一代节点B、传输接收点、或用户设备中的至少一项。
29.一种方法，包括：
由节点从另一节点接收与两个或更多个角误差组相关的信息，其中所述两个或更多个角误差组包括一个或多个天线元件，其中所述信息包括所述两个或更多个角误差组的标识符；以及
接收与在所述两个或更多个角误差组中的至少一个角误差组处接收的信号相关的确定的到达角、以及与所述确定的到达角相关联的所述至少一个角误差组的标识符。
30.根据权利要求29所述的方法，其中所述确定的到达角基于一个或多个到达角测量，所述一个或多个到达角测量包括：一个或多个水平到达角测量、或者一个或多个垂直到达角测量。
31.根据权利要求29或30所述的方法，其中所述另一节点包括：下一代节点B、传输接收点或用户设备中的至少一项。
32.根据权利要求29至31中任一项所述的方法，还包括：
结合接收所述确定的到达角和所述至少一个角误差组的所述标识符，接收以下中的至少一项：
用户设备的标识符，
探测参考信号资源标识符，
多个探测参考信号资源标识符，
探测参考信号资源集标识符，
上行链路随机接入信道前导码标识符，
所述用户设备的天线面板信息，或者
侧链路参考信号。
33.根据权利要求29至32中任一项所述的方法，还包括：
传输对所述另一节点的、与确定角误差组或到达角定位相关的能力的指示的请求；以及
接收所述指示。
34.根据权利要求29至33中任一项所述的方法，还包括：
传输用于报告所述至少一个角误差组的所述确定的到达角的指示。
35.根据权利要求34所述的方法，其中接收所述确定的到达角和所述至少一个角误差组的所述标识符还包括：
基于所传输的所述指示，接收所述至少一个角误差组的所述确定的到达角和所述至少一个角误差组的所述标识符。
36.根据权利要求29至35中任一项所述的方法，还包括：
传输与所述一个或多个到达角测量相关的误差容限。
37.根据权利要求29至36中任一项所述的方法，其中所述节点包括：位置服务器、位置管理功能节点、或用户设备中的至少一项。
38.根据权利要求29至37中的一项或多项所述的方法，还包括：
基于所述确定的到达角和所述至少一个角误差组的所述标识符，估计用户设备的位置。
39.一种装置，包括用于执行以下各项的部件：
向节点传输与两个或更多个角误差组相关的信息，其中所述两个或更多个角误差组包括一个或多个天线元件，其中所述信息包括所述两个或更多个角误差组的标识符；
基于在所述两个或更多个角误差组中的至少一个角误差组处接收的信号，执行一个或多个到达角测量；
基于所述一个或多个到达角测量，确定所述至少一个角误差组的到达角；以及
向所述节点传输所确定的所述到达角、以及与所确定的所述到达角相关联的所述至少一个角误差组的标识符。
40.一种装置，包括用于执行以下各项的部件：
从节点接收与两个或更多个角误差组相关的信息，其中所述两个或更多个角误差组包括一个或多个天线元件，其中所述信息包括所述两个或更多个角误差组的标识符；以及
接收与在所述两个或更多个角误差组中的至少一个角误差组处接收的信号相关的确定的到达角、以及与所述确定的到达角相关联的所述至少一个角误差组的标识符。
41.一种装置，包括用于执行根据权利要求20至28中任一项所述的方法的部件。
42.一种装置，包括用于执行根据权利要求29至38中任一项所述的方法的部件。
43.一种非瞬态计算机可读介质，包括用于使装置至少执行以下各项的程序指令：
由节点向另一节点传输与两个或更多个角误差组相关的信息，其中所述两个或更多个角误差组包括一个或多个天线元件，其中所述信息包括所述两个或更多个角误差组的标识符；
基于在所述两个或更多个角误差组中的至少一个角误差组处接收的信号，执行一个或多个到达角测量；
基于所述一个或多个到达角测量，确定所述至少一个角误差组的到达角；以及
向所述另一节点传输所确定的所述到达角、以及与所确定的所述到达角相关联的所述至少一个角误差组的标识符。
44.一种非瞬态计算机可读介质，包括用于使装置至少执行以下各项的程序指令：
由节点从另一节点接收与两个或更多个角误差组相关的信息，其中所述两个或更多个角误差组包括一个或多个天线元件，其中所述信息包括所述两个或更多个角误差组的标识符；以及
接收与在所述两个或更多个角误差组中的至少一个角误差组处接收的信号相关的确定的到达角、以及与所述确定的到达角相关联的所述至少一个角误差组的标识符。
45.一种非瞬态计算机可读介质，包括用于使装置执行根据权利要求20至28中任一项所述的方法的程序指令。
46.一种非瞬态计算机可读介质，包括用于使装置执行根据权利要求29至38中任一项所述的方法的程序指令。
47.一种包括存储在其上的指令的计算机程序[或者一种包括存储在其上的程序指令的计算机可读介质]，所述指令用于至少执行以下各项：
由节点向另一节点传输与两个或更多个角误差组相关的信息，其中所述两个或更多个角误差组包括一个或多个天线元件，其中所述信息包括所述两个或更多个角误差组的标识符；
基于在所述两个或更多个角误差组中的至少一个角误差组处接收的信号，执行一个或多个到达角测量；
基于所述一个或多个到达角测量，确定所述至少一个角误差组的到达角；以及
向所述另一节点传输所确定的所述到达角、以及与所确定的所述到达角相关联的所述至少一个角误差组的标识符。
48.一种包括存储在其上的指令的计算机程序[或者一种包括存储在其上的程序指令的计算机可读介质]，所述指令用于至少执行以下各项：
由节点从另一节点接收与两个或更多个角误差组相关的信息，其中所述两个或更多个角误差组包括一个或多个天线元件，其中所述信息包括所述两个或更多个角误差组的标识符；以及
接收与在所述两个或更多个角误差组中的至少一个角误差组处接收的信号相关的确定的到达角、以及与所述确定的到达角相关联的所述至少一个角误差组的标识符。
49.一种包括存储在其上的指令的计算机程序[或者一种包括存储在其上的程序指令的计算机可读介质]，所述指令用于执行根据权利要求20至28中任一项所述的方法。
50.一种包括存储在其上的指令的计算机程序[或者一种包括存储在其上的程序指令的计算机可读介质]，所述指令用于执行根据权利要求29至38中任一项所述的方法。
CN202280040606.0A 2021-06-08 2022-05-13 使用角误差组(AEG)来改进到达角(AoA)定位 Pending CN117529670A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US17/342,286 US11892553B2 (en) 2021-06-08 2021-06-08 Using angle error group (AEG) to improve angle of arrival (AoA) positioning
US17/342,286 2021-06-08
PCT/FI2022/050321 WO2022258878A1 (en) 2021-06-08 2022-05-13 Using angle error group (aeg) to improve angle of arrival (aoa) positioning

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN117529670A true CN117529670A (zh) 2024-02-06

Family

ID=84286079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202280040606.0A Pending CN117529670A (zh) 2021-06-08 2022-05-13 使用角误差组(AEG)来改进到达角(AoA)定位

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11892553B2 (zh)
EP (1) EP4352530A1 (zh)
CN (1) CN117529670A (zh)
WO (1) WO2022258878A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11889461B2 (en) * 2021-09-29 2024-01-30 Qualcomm Incorporated Reference signal time difference (RSTD) measurement report enhancements for multi-timing error group (TEG) requests
WO2023132983A1 (en) * 2022-01-07 2023-07-13 Qualcomm Incorporated Angle error group for device positioning measurement and reporting

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6239747B1 (en) * 1999-03-11 2001-05-29 Lucent Technologies Inc. Antenna system and method for direction finding
JP2001324557A (ja) 2000-05-18 2001-11-22 Sony Corp 近距離場における信号発信源の位置をアレーアンテナを用いて推定する装置及び方法
US20150192656A1 (en) * 2014-01-09 2015-07-09 Qualcomm Incorporated Received signal direction determination in using multi-antennas receivers
GB201401579D0 (en) * 2014-01-30 2014-03-19 Ucl Business Plc Apparatus and method for detemining the location of a mobile device using multiple wireless access points
US10557919B2 (en) * 2014-03-28 2020-02-11 Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp., Ltd. Observed time difference of arrival angle of arrival discriminator
US20180076875A1 (en) 2016-09-15 2018-03-15 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for non-linear antenna array angle of arrival detection
US10333633B2 (en) 2017-05-10 2019-06-25 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Angle of arrival estimation in a radio communications network
US10732253B2 (en) * 2017-08-21 2020-08-04 Sr Technologies, Inc. Antenna arrangements for measurement of angle of arrival
US10942249B2 (en) * 2017-12-22 2021-03-09 Nxp B.V. Method and system for determining a location of a mobile device
JP6951276B2 (ja) * 2018-03-12 2021-10-20 株式会社東芝 無線受信機、無線受信方法及び無線システム
CN110501668A (zh) * 2018-05-17 2019-11-26 索尼公司 无线通信系统中的用户设备、电子设备、方法及存储介质
CN111586742B (zh) * 2019-02-15 2022-11-25 华为技术有限公司 一种定位信息上报的方法及装置
US11415657B2 (en) * 2019-09-30 2022-08-16 Silicon Laboratories Inc. Angle of arrival using machine learning
US11729592B2 (en) * 2020-03-26 2023-08-15 Universal Lighting Technologies Inc. Angle of arrival commissioning of lighting devices
US20210385623A1 (en) * 2020-06-09 2021-12-09 WiTagg, Inc. Devices, systems and methods for detecting locations of wireless communication devices
US11764857B2 (en) * 2021-02-25 2023-09-19 The Boeing Company Systems and methods for multiple signal reception using receiver diversity

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022258878A1 (en) 2022-12-15
US11892553B2 (en) 2024-02-06
EP4352530A1 (en) 2024-04-17
US20220390546A1 (en) 2022-12-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220173857A1 (en) Measurements for on-demand positioning reference signal transmission
US10656241B2 (en) Methods and apparatus for reporting RSTD values
CN114402667B (zh) 针对下行链路出发角（dl-aod）定位的多级定位参考信号（prs）机制
WO2020188144A1 (en) Timing advance validation and adjustment
US11933908B2 (en) Reporting of integrity-related information for positioning
US11627549B2 (en) Associating sensing information with a user
CN117529670A (zh) 使用角误差组(AEG)来改进到达角(AoA)定位
EP4276488A2 (en) Apparatus, system and method for improving position estimation
CN113767230B (zh) 上行链路定位期间的接收器波束选择
US20230379859A1 (en) Asset tracking joint sounding reference signal (srs) transmission
US11882466B2 (en) Calibrating beam orientation errors for improved positioning
US20230375655A1 (en) Dynamic antenna array angular phase deviation compensation for broad beam positioning
US11751014B2 (en) Long term evolution (LTE) positioning protocol (LPP) enhancements for latency control
US20240155548A1 (en) Reporting integrity measurement error distribution groups
WO2023156352A1 (en) Methods and devices for measurement reporting
US20230397151A1 (en) Positioning Based on Multiple Measurement Reports
WO2023147932A1 (en) Methods and apparatuses for measurement calibration indicator reporting
WO2023147930A1 (en) Methods and apparatuses for measurement gap (mg)-less positioning
WO2024035431A1 (en) Pre-compensation of phase center offset on uplink carrier phase positioning

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination