CN111586742B - 一种定位信息上报的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种定位信息上报的方法，涉及无线通信领域，在5G NR系统中，通过上报上行到达角(UAOA)的角度测量的质量信息，提高对终端的定位精度。该方法包括：第一网络设备获取角度定位测量参数，并向定位管理功能网元发送定位测量参数。该定位测量参数包含角度测量的质量信息，包括角度测量质量和/或误差分布类型。

Description

一种定位信息上报的方法及装置

技术领域

本申请涉及无线通信领域，尤其涉及一种定位信息上报的方法及装置。

背景技术

长期演进(long term evolution，LTE)系统中可以通过测量用户设备(userequipment，UE)的上行到达时间差(uplink time difference of arrival，UTDOA)对UE进行定位。现有技术中定义了测量UTDOA定位UE的流程，包括：演进的服务定位中心(evolvedserving mobile location center，E-SMLC)向演进基站(evolved node B，eNB)发送定位请求，eNB收到定位请求后配置UE的探测参考信号(sounding reference signal，SRS)资源，UE可以通过配置的SRS资源发送SRS。位置测量单元(location measurement unit，LMU)或基站可以测量UE发送的SRS，并将测量结果发送给E-SMLC，由E-SMLC计算UE广播的SRS到各个基站或LMU的时间差，从而确定UE的位置。

第五代移动通信(5th generation mobile networks or 5th generationwireless systems，5G)新空口(new radio，NR)系统中，对定位的精度要求更高，延迟更低，这会导致定位系统架构可能发生变化。另一方面，NR采用了新的技术，例如，波束在NR中将被广泛使用，也会导致定位测量技术可能会发生变化。此外，增强的定位技术也会带来空口的变化。

发明内容

本申请实施例提供一种定位信息上报的方法及装置，在5G NR系统中，通过向定位管理功能网元上报角度测量的质量信息，提高对终端设备的定位精度。

为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：

第一方面，公开了一种定位信息上报的方法，包括：第一网络设备获取角度定位测量参数，该定位测量参数包括角度测量的质量信息；第一网络设备向定位管理功能网元发送上述定位测量参数。上述技术方案中，通过角度测量的质量信息的上报，使得定位中心可以获得角度测量的质量信息，并利用角度测量的质量信息优化定位算法，从而提高了定位精度。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，角度测量的质量信息包括角度测量质量和/或误差分布类型。其中，角度测量质量参数为必选项，误差分布类型参数为必选或可选项。上述技术方案中，角度测量质量为角度测量必须提供的参数，用于衡量角度测量的准确度。而误差分布类型则依赖于具体的实现或协议定义。根据角度测量质量和误差分布类型可以定量研究角度测量的误差分布类型和数值。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，角度测量的质量信息包括角度测量的质量指示。上述技术方案中，角度测量的质量指示用于指示角度测量的误差级别。通过角度测量的质量指示就可以知道误差的范围。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，误差分布类型包括：高斯分布类型、均匀分布类型、指数分布类型。上述技术方案中，可以通过协议规定具体的误差分布类型，也可以通过系统配置指定误差分布类型，还可以是第一网络设备自行选择合适的误差分布类型。通过协议定义或配置其中一种误差分布类型作为默认的误差分布类型，此时，角度测量的质量信息中可以不包含误差分布类型，降低了信令开销。

结合第一方面或第一方面的第一或第二种可能的实现方式中的任意一种，在第一方面的第四种可能的实现方式中，第一网络设备接收定位管理功能网元发送的角度测量的配置信息，角度测量的配置信息包括角度测量的质量的阈值。上述技术方案中，质量阈值用于表示角度测量的质量的最低满足条件，当角度测量结果低于质量阈值时，该基站或LMU的测量结果无需上报。

结合第一方面或第一方面的第一至第四种可能的实现方式中的任一种，在第一方面的第五种可能的实现方式中，第一网络设备接收定位管理功能网元发送的测量请求消息，该测量请求消息用于指示第一网络设备进行角度定位测量，并报告角度测量的质量信息。上述技术方案中，测量请求消息用于指示第一网络设备实现定位信息上报。

结合第一方面或第一方面的第一至第五种可能的实现方式中的任一种，在第一方面第六种可能的实现方式中，基站或位置测量单元可以通过NRPPa或SLmAP消息进行通信，NRPPa消息为基站与定位管理功能网元之间的通信消息类型，SLmAP消息为位置测量单元LMU与定位管理功能网元之间的通信消息类型。其中，定位测量参数还可以通过LPPa协议承载。上述技术方案中，定位测量参数可以通过多种协议方式承载。

结合第一方面或第一方面的第一至第六种可能的实现方式中的任一种，在第一方面第七种可能的实现方式中，定位管理功能网元除作为独立单元存在外，还可以位于第一网络设备或者位于另一个第一网络设备。上述技术方案中，定位管理功能网元可以集成于第一网络设备中，形成集成的定位信息上报设备。

第二方面，公开了一种定位信息上报的方法，包括：定位管理功能网元接收第一网络设备发送的定位测量参数，该定位测量参数包括角度测量的质量信息；定位管理功能网元根据上述定位测量参数对终端设备进行定位。上述技术方案中，定位管理功能网元获取角度测量的质量信息，并利用角度测量的质量信息优化定位算法，从而提高了定位精度。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，角度测量的质量信息包括角度测量质量和/或误差分布类型。其中，角度测量质量参数为必选项，误差分布类型参数为必选或可选项。上述技术方案中，角度测量质量为角度测量必须提供的参数，用于衡量角度测量的准确度。而误差分布类型则依赖于具体的实现或协议定义。根据角度测量质量和误差分布类型可以定量研究角度测量的误差分布类型和数值。

结合第二方面，在第二方面的第二种可能的实现方式中，角度测量的质量信息包括角度测量的质量指示。上述技术方案中，角度测量的质量指示用于指示角度测量的误差级别。通过角度测量的质量指示就可以知道误差的范围。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，误差分布类型包括：高斯分布类型、均匀分布类型、指数分布类型。上述技术方案中，可以通过协议规定具体的误差分布类型，也可以通过系统配置指定误差分布类型，还可以是第一网络设备自行选择合适的误差分布类型。通过协议定义或配置其中一种误差分布类型作为默认的误差分布类型，此时，角度测量的质量信息中可以不包含误差分布类型，降低了信令开销。

结合第二方面或第二方面的第一或第二种可能的实现方式中的任意一种，在第二方面的第四种可能的实现方式中，定位管理功能网元向第一网络设备发送角度测量的配置信息，角度测量的配置信息包括角度测量的质量的阈值。上述技术方案中，质量阈值用于表示角度测量的质量的最低满足条件，当角度测量结果低于质量阈值时，该基站或LMU的测量结果无需上报。

结合第二方面或第二方面的第一至第四种可能的实现方式中的任一种，在第二方面的第五种可能的实现方式中，定位管理功能网元接收第一网络设备上报的测量请求响应，该测量请求响应包含所述定位测量参数，所述定位测量参数包含角度测量的质量信息。上述技术方案中，定位管理功能网元通过测量请求响应获取包含角度测量的质量信息的定位测量参数。

结合第二方面或第二方面的第一至第五种可能的实现方式中的任一种，在第二方面第六种可能的实现方式中，基站或位置测量单元可以通过NRPPa或SLmAP消息进行通信，NRPPa消息为基站与定位管理功能网元之间的通信消息类型，SLmAP消息为位置测量单元LMU与定位管理功能网元之间的通信消息类型。其中，定位测量参数还可以通过LPPa协议承载。上述技术方案中，定位测量参数可以通过多种协议方式承载。

第三方面，公开了一种第一网络设备，第一网络设备用于实现上述第一方面的任一种可能的实现方式所提供的定位信息上报的方法的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的单元。

结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，第一网络设备的结构中包括处理器，该处理器被配置为支持该用户设备执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所提供的定位信息上报的方法。可选的，第一网络设备还可以包括存储器和通信接口，该存储器中存储代码和数据，该存储器与处理器耦合，通信接口与处理器或存储器耦合。

第四方面，公开了一种定位管理设备，包括定位管理设备用于实现上述第二方面的任一种可能的实现方式所提供的定位信息上报的方法的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的单元。

结合第四方面，在第四方面的第一种可能的实现方式中，定位管理设备的结构中包括处理器，该处理器被配置为支持该用户设备执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所提供的定位信息上报的方法。可选的，定位管理设备还可以包括存储器和通信接口，该存储器中存储代码和数据，该存储器与处理器耦合，通信接口与处理器或存储器耦合。

第五方面，公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所提供的定位信息上报的方法，或者执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所提供的定位信息上报的方法。

第六方面，公开了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所提供的定位信息上报的方法，或者执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所提供的定位信息上报的方法。

第七方面，公开了一种通信系统，该通信系统包括多个设备，该多个设备包括第一网络设备、定位管理设备；其中，第一网络设备为上述各方面所提供的第一网络设备，用于支持第一网络设备执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所提供的定位信息上报的方法；定位管理设备为上述各方面所提供的定位管理设备，用于支持定位管理设备执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式所提供的定位信息上报的方法。

可以理解，上述提供的定位信息上报方法的装置、计算机存储介质或者计算机程序产品均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的通信系统的架构图；

图2为本申请实施例提供的定位信息上报方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种定位信息上报方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种定位信息上报方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的网络设备的一种结构框图；

图6为本申请实施例提供的网络设备的另一种结构框图；

图7为本申请实施例提供的网络设备的另一种结构框图；

图8为本申请实施例提供的第一网络设备的另一种结构框图；

图9为本申请实施例提供的第一网络设备的另一种结构框图；

图10为本申请实施例提供的第一网络设备的另一种结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、详细地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例，基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应理解，本申请中所有网元、节点、消息的名称仅仅是本申请为描述方便而设定的名称，在实际网络中的名称可能不同，不应理解本申请限定各种网元、节点、消息的名称，相反，任何具有和本申请中用到的网元、节点或消息具有相同或类似功能的名称都视作本申请的方法或等效替换，都在本申请的保护范围之内，以下不再赘述。

为了更好地理解本申请实施例公开的一种定位信息上报的方法及装置，下面先对本申请实施例使用的网络架构进行描述。图1为本申请实施例提供的通信系统的架构图。

参见图1，所述通信系统包括终端设备101、服务基站102、服务基站的邻基站103、定位管理功能(locationmanagement function，LMF)网元104以及位置测量单元(locationmeasurement unit，LMU)105。其中，服务基站为终端设备提供接入服务或定位测量功能，终端设备接入该服务基站后可以与网络侧进行通信。LMF网元用于根据其他网元(如：基站或LMU)的测量结果对终端设备进行定位计算。基站、位置测量单元LMU可以对终端设备发送的参考信号进行测量获得定位终端设备所需的测量结果。需要说明的是，LMU不是定位信息上报方法必须的网元，LMU和基站用于定位测量时可以仅使用其中一种，也可以是LMU和基站同时使用，具体的实现方式本申请不作约束。

其中，终端设备与服务基站通过用户接口(Uu链路)进行通信，服务基站、邻基站与定位管理功能LMF网元之间通过NG-C接口进行通信，定位管理功能网元与位置测量单元LMU之间通过SLm接口进行通信。进一步地，基站与LMF之间的信令或定位信息可以通过NR定位协议副本(NR Positioning Protocol Annex，NRPPa)或LTE定位协议A(LTE PositioningProtocol A，LPPa)传输。LMU与LMF之间信令或定位信息通过SLm接口应用协议(SLmApplication Protocol，SLm AP)传输。

需要说明的是，本申请实施例中涉及的网络设备可以是基站(base station，BS)，基站可能有多种形式，比如宏基站、微基站、中继站和接入点等。示例性地，本申请实施例涉及到的基站可以是新空口(new radio，NR)中的基站，其中，5G NR中的基站还可以称为发送接收点(transmission reception point，TRP)或下一代节点B(next generation Node B，gNB)，也可以是全球移动通信系统(global system for mobile communication，GSM)或码分多址(code division multiple access，CDMA)中的基站收发台(base transceiverstation，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)系统中的节点B(nodeB，NB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型节点B(evolutional Node B，eNB或eNodeB)。

本申请实施例涉及到的网络设备也可以包括一种部署在无线接入网中能够和终端进行无线通信的设备，例如，可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器，或者该网络设备可以为中继站、接入点以及未来5G网络中的网络设备或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobile network，PLMN)中的网络设备等，例如，演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio networkcontroller，RNC)、节点B(node B，NB)、网络设备控制器(base station controller，BSC)、网络设备收发台(base transceiver station，BTS)、家庭网络设备(例如，home evolvednodeB，或home node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)等。

本申请实施例中，实现网络设备的功能的装置可以是网络设备，也可以是支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片、电路或者其它装置。本申请实施例中，将以实现网络设备的功能的装置是网络设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。

本申请实施例涉及到的终端设备还可以称为终端，可以是一种具有无线收发功能的设备，其可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴设备、汽车或车载设备；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。终端设备可以是用户设备(user equipment，UE)。其中，UE包括具有无线通信功能的手持式设备、车载设备、可穿戴设备或计算设备。示例性地，UE可以是手机(mobile phone)、平板电脑或带无线收发功能的电脑。终端设备还可以是虚拟现实(virtual reality，VR)终端设备、增强现实(augmented reality，AR)终端设备、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程医疗中的无线终端、智能电网中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等等。

本申请实施例中，实现终端的功能的装置可以是终端，也可以是支持终端实现该功能的装置，例如芯片、电路或者其它装置。本申请实施例中，以实现终端的功能的装置是终端设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。

为描述方便，以下定义本申请中用到的基本术语或概念。

波束：是一种通信资源。波束可以是宽波束，或者窄波束，或者其他类型波束。形成波束的技术可以是波束成形技术或者其他技术手段。波束成形技术可以具体为数字波束成形技术，模拟波束成形技术，混合数字/模拟波束成形技术。不同的波束可以认为是不同的资源。通过不同的波束可以发送相同的信息或者不同的信息。可选的，可以将具有相同或者类似的通信特征的多个波束视为是一个波束。一个波束可以由一个或多个天线端口所形成，用于传输数据信道，控制信道和探测信号等，例如，发射波束可以是指信号经天线发射出去后在空间不同方向上形成的信号强度的分布，接收波束可以是指天线阵列对无线信号在空间不同方向上进行加强或削弱接收的分布。可以理解的是，形成一个波束的一个或多个天线端口也可以看作是一个天线端口集。在目前的NR协议中，波束可通过天线端口(antenna port)准共址(quasi colocation，QCL)关系体现，具体地，两个同波束的信号具有关于空域接收参数(spatial Rx parameter)的QCL关系，即协议中的QCL-Type D:{Spatial Rx parameter}。波束在协议中具体地可以通过各种信号的标识来表示，例如CSI-RS的资源ID，SS/PBCH的时域索引，SRS(sounding reference signal，探测信号)的资源ID，TRS(tracking reference signal，跟踪信号)的资源ID等。上述天线端口是一个逻辑上的概念，它与物理天线并没有一一对应的关系，天线端口是一个或多个物理天线为发射一个信号或信号流的物理天线形成的逻辑单元。

上行到达角：参考信号的上行到达角(uplink angle of arrival，UAOA)指终端设备发送的参考信号到达网络侧设备时与某一方向(如：水平面或水平面的法线)之间的夹角。示例的，UE发送的参考信号的上行到达角可以是UE发送的参考信号到达基站时与正北方向的夹角α。本申请实施例中可以根据UE所发射的参考信号的上行到达角确定一条从UE到基站的直线，该直线与正北方向的夹角为α。

现有技术中，基于上行到达角(uplink angle of arrival，UAOA)的定位测量技术仅对终端设备的上行到达角进行测量。然而，上行到达角的测量通常存在误差，上行到达角的测量误差会导致定位精度出现较大范围的偏差。为了实现高精度的定位，基于UAOA的定位测量技术可以考虑上行到达角的测量误差，很好地改善定位精度，从而满足5G的高精度定位要求。

本申请实施例提供一种定位信息上报的方法，第一网络设备获取角度定位测量参数，该定位测量参数包括角度测量的质量信息；第一网络设备向定位管理功能网元发送定位测量参数，用于提高UAOA定位测量技术的定位精度。

本申请提出的定位信息上报的方法有助于定位管理功能网元衡量第一网络设备的角度测量能力，可作为定位计算的重要参考值，有利于提高定位精度。

本申请实施例提供一种定位信息上报的方法，如图2所示，所述方法包括以下步骤：

201、第一网络设备获取角度定位测量参数，该定位测量参数包括角度测量的质量信息。

需要说明的是，上述第一网络设备可以是基站，也可以是位置测量单元LMU。终端设备发送的上行参考信号可以是探测参考信号(sounding reference signal，SRS)，也可以是解调参考信号(de-modulation reference signal，DMRS)。另外，由于UAOA定位方法需要获取至少两组定位测量参数才能实现定位计算，如果至少两组定位测量参数是通过至少两个第一网络设备测量到的，那么每个第一网络设备都需要为终端设备配置SRS资源。

应理解，在5G系统中，UAOA并不一定需要多个基站或LMU对上行参考信号进行测量，也可以是同一个基站通过不同的波束接收终端设备发送的上行参考信号。当终端设备通过不同的波束发送上行参考信号时，不同参考信号的资源不同。资源包括时域资源，频域资源，或时频资源，本申请不做限定。

在UAOA定位过程中，至少两个第一网络设备可以对终端设备发送的同一个参考信号进行测量，每个第一网络设备测量得到一组定位测量参数；也可以是至少两个第一网络设备对终端设备发送的不同的参考信号进行测量，每个第一网络设备测量一个参考信号而得到一组定位测量参数；还可以是一个第一网络设备对终端设备发送的至少两个参考信号进行测量，而得到至少两组定位测量参数。

定位测量参数包括角度测量的质量信息。应理解，定位测量参数还包括角度测量结果。角度测量的质量信息具体包括角度测量质量和/或误差分布类型。一般而言，角度测量质量为角度测量必须提供的参数，用于衡量角度测量的准确度。而误差分布类型则依赖于具体的实现或协议定义。例如，可以通过协议规定具体的误差分布类型，也可以通过系统配置指定误差分布类型，还可以是第一网络设备自行选择合适的误差分布类型。当第一网络设备自行选择合适的误差分布类型时，误差分布类型是系统约定或定义的多个类型，例如，误差分布类型包括：高斯分布类型、均匀分布类型、指数分布类型。本申请不对上述误差分布类型的确定方式进行约束。

具体的，高斯分布指随机变量X服从一个数学期望为μ、方差为σ²的概率分布，记为N(μ，σ²)。其概率密度函数为

其数学期望值μ等于位置函数，决定了分布的位置；其方差σ²的开平方或标准差σ等于尺度参数，决定了分布的幅度。

均匀分布也叫矩形分布，它是对称概率分布，在相同长度间隔的分布概率是等可能的。均匀分布由两个参数a和b定义，它们是数轴上的最小值和最大值，通常缩写为U(a，b)。

其概率密度函数为

f(x)＝0,else

指数分布是描述泊松过程中的事件之间的时间的概率分布，即事件以恒定平均速率连续且独立地发生的过程。其概率密度函数为

其中λ>0是分布的一个参数，常被称为率参数(rate parameter)。即每单位时间内发生某事件的次数。指数分布的区间是[0,∞)。如果一个随机变量X呈指数分布，则可以写作：X～E(λ)。

误差分布类型为高斯分布类型时，角度测量质量为角度误差方差σ²或角度误差标准差σ。其中，标准差是方差的算术平方根，能反映角度测量误差的离散程度。误差分布类型为均匀分布类型时，角度测量质量为均匀分布数轴上的最小值和最大值，即参数a、b。其中，参数a、b能反映角度误差偏移的最大值。误差分布类型为指数分布类型时，角度测量质量为指数分布的率参数λ。其中，率参数λ为每单位时间内测量某个角度误差的次数。

在一种可能的实现中，角度测量的质量信息包含角度测量质量和误差分布类型。

在一种可能的实现中，通过协议定义或配置其中一种误差分布类型作为默认的误差分布类型，此时，角度测量的质量信息中可以不包含误差分布类型。在一种可能的实现中，角度测量的质量信息包括角度测量的质量指示。角度测量的质量指示用于指示角度测量的误差级别。例如，可以定义多个误差级别，误差级别0表示角度测量的误差小于第一阈值；误差级别1表示角度测量的误差大于等于第一阈值，而小于第二阈值等。应理解，这里仅是一个示例，并不对误差级别进行限定。通过角度测量的质量指示就可以知道误差的范围。

进一步，第一网络设备接收定位管理功能网元发送的角度测量的配置信息，角度测量的配置信息包括角度测量的质量阈值，质量阈值用于表示角度测量的质量的最低满足条件。

由于UAOA定位方法需要获取至少两组定位测量参数才能实现定位计算，参与同一终端设备定位的基站或LMU将角度测量结果和质量阈值相比较，当角度测量结果低于质量阈值时，该基站或LMU的测量结果无需上报。

在一种可能的实现方式中，角度测量的配置信息还包括质量误差的阈值，进一步地，可以包括多个质量误差的阈值，不同的阈值范围对应不同的角度测量的质量指示。如前所述，不再赘述。第一网络设备通过将角度测量误差和质量误差的阈值相比较以确定角度测量的质量指示。例如，角度测量的配置信息包括第一质量误差的阈值和第二质量误差的阈值，当误差小于第一质量误差的阈值时对应误差级别0，当误差大于等于第一质量误差的阈值而小于第二质量误差的阈值时对应误差级别1。应理解，这里仅是一个示例，具体的定义方法本申请不做约束。

在图1所示的通信系统中，基站或位置测量单元LMU接收定位管理功能网元发送的测量请求消息，对终端设备发送的参考信号进行测量。具体包括：至少一个基站或位置测量单元LMU接收定位管理功能网元发送的测量请求消息，基站或位置测量单元LMU对终端设备发送的一个或多个参考信号进行测量，获取包含角度测量结果和角度测量的质量信息的定位测量参数。需要说明的是，角度测量的质量信息用于指示对终端设备发送的参考信号进行测量而获得的角度测量结果的可靠度。定位管理功能网元可以根据角度测量的质量信息判断基站或位置测量单元LMU上报的角度测量结果的可靠度，例如，根据基站或LMU上报的角度测量的质量信息确定每个基站在定位中的权重，具体的方法依赖于实现，本申请不做约束。

202、第一网络设备向定位管理功能网元发送定位测量参数。

具体地，定位管理功能LMF网元向基站或LMU发送测量请求消息，该测量请求消息承载在NRPPa(基站)、LPPa(基站)或SLmAP(LMU)中。基站或LMU接收定位管理功能网元发送的测量请求消息后，对终端设备发送的参考信号进行测量，并将角度测量结果和角度测量的质量信息通过测量请求响应上报给定位管理功能网元，所述测量请求响应也可以通过NRPPa(基站)、LPPa(基站)或SLmAP(LMU)承载。

在一些实施例中，定位管理功能网元指示基站或LMU对终端设备发送的参考信号进行测量之前，服务基站和/或参与定位信息上报的邻基站还需要为终端设备分配用于发送参考信号的上行资源。具体实现中，可以是定位管理功能网元向终端设备的服务基站发送NRPPa或LPPa消息指示服务基站和/或参与定位信息上报的邻基站为终端设备分配上行资源，也可以是服务基站决定将对终端设备进行定位，自发地为终端设备分配上行资源。

进一步，定位管理功能网元向基站或LMU发送测量请求消息之后，终端设备的服务基站和/或参与定位信息上报的邻基站向终端设备发送配置消息指示为终端设备配置的参考信号的上行资源。具体地，该配置消息可以携带参考信号配置信息，该参考信号配置信息指示了终端设备发送参考信号的多个上行资源，所述参考信号的上行资源包括带宽、天线端口、频域位置、配置索引等参数。

以下以基站对终端设备发送的参考信号进行测量获得定位终端设备所需的测量结果为例，介绍本申请实施例提供的一种定位信息上报的方法。由于UAOA定位方法需要获取至少两组定位测量参数才能实现定位计算，所以该方法可以是一个第一网络设备对终端设备发送的至少两个参考信号进行测量，而得到至少两组定位测量参数；也可以是至少两个第一网络设备对终端设备发送的同一个参考信号进行测量，每个第一网络设备测量得到一组定位测量参数；还可以是至少两个第一网络设备对终端设备发送的不同的参考信号进行测量，每个第一网络设备测量一个参考信号而得到一组定位测量参数。在本实施例中，以终端设备的服务基站和邻基站对终端设备发送的不同或同一参考信号进行测量为例进行介绍，具体地，如图3所示，包括以下步骤：

S301、定位管理功能网元向服务基站和邻居基站发送信息请求(informationrequest)。

信息请求中可以包括服务基站和/或参与定位的邻基站的参考信号的资源配置，参考信号的资源配置包括，如SRS的时频资源，还可以包括SRS的QCL信息。SRS的QCL信息用于指示SRS的发送和接收的下行参考信号的关联关系。下行参考信号是指终端设备接收的下行参考信号，包括但不限于同步信号块(synchronization signal block，SSB)，信道状态信息参考信号(channel state information reference signal，CSI-RS)，跟踪参考信号(tracking reference signal，TRS)。通过SRS的QCL信息，终端设备可以确定SRS的发送方向。

信息请求中还可以包括角度测量的质量指示。角度测量的质量指示用于请求服务基站或服务基站的邻基站测量的时候需要考虑角度测量的质量信息。角度测量的质量指示还可以指示服务基站或服务基站的邻基站进行特定类型的角度测量的质量报告。

应理解，信息请求中也可以不包含角度测量质量指示，而将角度测量质量指示在S305的测量请求中发送给服务基站或服务基站的邻基站。

服务基站是指为终端设备提供网络连接的基站，服务基站的邻基站是指终端设备可以检测到该基站的信号，但是并不为终端设备提供连接服务的基站，以下不再赘述。

在一种可能的实现中，定位管理功能网仅向服务基站发送信息请求，而服务基站将信息请求通过基站之间的接口发送给邻基站，即服务基站确定哪些邻基站参与终端设备的定位。具体的实现方式本申请不做约束。

定位管理功能网元具体可以通过NRPPa发送信息请求给终端设备的服务基站，NRPPa消息包括：Message Type、NRPPa Transaction ID以及Requested SRS TransmissionCharacteristics。其中，Message Type用于标识发送信号，NRPPa Transaction ID用于标识同一个终端设备的定位流程下的消息，可以认为同一终端设备的定位流程下的所有消息均可以用同一个NRPPa Transaction ID来标识。Requested SRS TransmissionCharacteristics代表UAOA定位需要的探测参考信号(SRS)传输数量和带宽要求，即上述信息请求。需要说明的是，UAOA定位指的是利用终端设备发送的参考信号到达基站的上行到达角来对终端设备进行定位的方法。

所述参考信号可以为探测参考信号(SRS)，还可以为解调参考信号(DMRS)，具体的参考信号本申请不做限定。

S302、服务基站和/或邻基站为终端设备分配上行参考信号资源。

具体实现中，可以是定位管理功能网元向终端设备的服务基站发送NRPPa或LPPa消息指示服务基站和/或参与定位信息上报的邻基站为终端设备分配上行参考信号资源，也可以是服务基站决定将对终端设备进行定位，并为终端设备分配上行资源。尽管定位管理功能网元可以为服务基站或邻基站配置上行参考信号资源，服务基站或邻基站可以不采用定位管理功能网元指定的上行参考信号资源，而重新为终端设备配置上行参考信号资源，并在S303中发送给定位管理功能网元。

在一种可能的实现中，服务基站和邻基站之间进行上行参考信号资源的协调，邻基站将配置的上行参考信号发送给服务基站，由服务基站统一发送给定位管理功能网元。具体的实现本申请不做约束。

需要说明的是，当无可用的上行资源时，服务基站和/或参与定位的邻基站会分配给终端设备空资源，并返回给定位管理功能网元空的资源配置。

S303、服务基站和/或邻基站向定位管理功能网元发送信息响应(informationresponse)。

信息响应可以为NRPPa消息。具体地，发送的NRPPa消息包括：Message Type，NRPPaTransaction ID，UL Configuration。其中，UL Configuration代表上行链路配置参数，包含终端设备的参考信号配置信息。在一些实施例中，基站发送的NRPPa消息还可以包括Criticality Diagnostics，该参数在基站未解读定位管理功能网元发送的消息、未成功接收定位管理功能网元发送的消息或存在逻辑错误时发送。

当S301中信息请求包括角度测量质量指示时，信息响应中可以包括角度测量质量确认。可选地，角度测量质量确认可以向定位管理功能网元提供服务基站或邻基站的角度测量的质量能力，角度测量的质量能力包括服务基站或邻基站支持的角度测量质量的类型，具体的类型如前所述，不再赘述。

在一种可能的实现中，定位管理功能网元可以通过另外的请求能力消息来获得服务基站或邻基站的角度测量的质量能力，而服务基站或邻基站在提供能力消息中返回基站所支持的角度测量的质量能力。具体的实现本申请不做约束。

需要说明是，当某个基站返回给定位管理功能网元空的资源配置时，该基站不参与本次定位测量。

S304、定位管理功能网元或服务基站向终端设备发送参考信号配置信息。

可选的，也可以由定位管理功能网元向服务基站发送参考信号配置信息，再由服务基站转发给终端设备。

在一种可能的实现中，在经过上述上行参考信号资源配置后，服务基站如果获得了邻基站的上行参考信号资源配置，则也可以直接向终端设备发送参考信号配置信息。也可以由服务基站将服务基站或邻基站的上行参考信号资源配置统一发送给定位管理功能网元。定位管理功能网元统一通过LPP或NRPP将参考信号配置信息发送给终端设备。具体的实现本申请不做限制。

S305、定位管理功能网元向服务基站和/或邻基站发送测量请求消息。

应理解，S305是可选的。S305可以和S301一起构成一条消息，并在S301中指定上行参考信号测量的时间信息，上行参考信号测量的时间信息包括测量的起始时间，测量的时间长度等。S305也可以是独立发送的消息。具体的实现本申请不做约束。

具体地，该测量请求消息用于指示终端设备的服务基站和邻基站进行角度定位测量，并向定位管理功能网元上报定位终端设备所需的定位测量参数。

进一步地，定位测量参数包括角度测量结果和角度测量的质量信息。在一些实施例中，测量请求消息可以是NRPPa或LPPa消息，需要测量的角度测量的质量信息如以下表1所示：

表1

信息名称	参数状态	说明
			Angle Quality	必须	角度测量质量
Distribution Type	必须/可选	误差分布类型

角度测量的质量信息具体包括角度测量质量和/或误差分布类型。一般而言，角度测量质量为角度测量必须提供的参数。而误差分布类型则依赖于具体的实现或协议定义。例如，可以通过协议规定具体的误差分布类型，也可以通过系统配置指定误差分布类型，还可以是基站自行选择合适的误差分布类型。当基站自行选择合适的误差分布类型时，误差分布类型是系统约定或定义的多个类型，例如，误差分布类型包括：高斯分布类型、均匀分布类型、指数分布类型。本申请不对上述误差分布类型的确定方式进行约束。

误差分布类型为高斯分布类型时，角度测量质量为角度误差方差σ²或角度误差标准差σ。其中，标准差是方差的算术平方根，能反映角度测量误差的离散程度。误差分布类型为均匀分布类型时，角度测量质量为均匀分布数轴上的最小值和最大值，即参数a、b。其中，参数a、b能反映角度误差偏移的最大值。误差分布类型为指数分布类型时，角度测量质量为指数分布的率参数λ。其中，率参数λ为每单位时间内测量某个角度误差的次数。

在一种可能的实现中，角度测量的质量信息包含角度测量质量和误差分布类型。

在一种可能的实现中，通过协议定义或配置其中一种误差分布类型作为默认的误差分布类型，此时，角度测量的质量信息中可以不包含误差分布类型。

在一种可能的实现中，角度测量的质量信息包括角度测量的质量指示。角度测量的质量指示用于指示角度测量的误差级别。例如，可以定义多个误差级别，误差级别0表示角度测量的误差小于第一阈值；误差级别1表示角度测量的误差大于等于第一阈值，而小于第二阈值等。应理解，这里仅是一个示例，并不对误差级别进行限定。通过角度测量的质量指示就可以知道误差的范围。

进一步，基站接收定位管理功能网元发送的角度测量的配置信息，角度测量的配置信息包括角度测量的质量阈值，质量阈值用于表示角度测量的质量的最低满足条件。

由于UAOA定位方法需要获取至少两组定位测量参数才能实现定位计算，参与同一终端设备定位的基站将角度测量结果和质量阈值相比较，当角度测量结果低于质量阈值时，该基站的测量结果无需上报。

在一种可能的实现方式中，角度测量的配置信息还包括质量误差的阈值，进一步地，可以包括多个质量误差的阈值，不同的阈值范围对应不同的角度测量的质量指示。基站通过将角度测量误差和质量误差的阈值相比较以确定角度测量的质量指示。例如，角度测量的配置信息包括第一质量误差的阈值和第二质量误差的阈值，当误差小于第一质量误差的阈值时对应误差级别0，当误差大于等于第一质量误差的阈值而小于第二质量误差的阈值时对应误差级别1。应理解，这里仅是一个示例，具体的定义方法本申请不做约束。

S306、服务基站和邻基站接收终端设备发送的上行参考信号。

终端设备根据参考信号配置信息在指定的资源上进行参考信号的发送。由于NR中支持波束，每个波束的发送方向相对比较窄，仅覆盖有限的范围，因此，终端设备可以采用时分方式或采用不同的波束在不同方向发送上行参考信号。具体的发送本申请不做约束。

S307、服务基站和/或邻基站向定位管理功能网元发送测量请求响应。

服务基站和/或邻基站完成对终端设备发送的上行定位参考信号的测量后，获得角度测量的相关信息，如角度测量的结果，角度测量的质量信息等，并向定位管理功能网元发送角度测量的质量信息。

具体地，通过测量请求响应将角度测量结果和角度测量的质量信息等定位测量参数发送给定位管理功能网元。该定位测量参数可以通过NRPPa或LPPa协议承载。

由于UAOA定位方法需要获取至少两组定位测量参数才能实现定位计算，在5G系统中，该定位测量参数可以是同一个基站通过不同的波束接收终端设备发送的上行参考信号，对不同波束上的参考信号进行测量得到的多组定位测量参数。也可以是至少两个基站对终端设备发送的同一个参考信号进行测量，每个基站测量得到一组定位测量参数；也可以是至少两个基站对终端设备发送的不同的参考信号进行测量，每个基站测量一个参考信号而得到一组定位测量参数；还可以是一个基站对终端设备发送的至少两个参考信号进行测量，而得到至少两组定位测量参数。

需要说明的是，定位测量参数中的角度测量的质量信息用于指示对终端设备发送的参考信号进行测量而获得的角度测量结果的可靠度。定位管理功能网元可以根据接收的角度测量的质量信息判断基站上报的角度测量结果的可靠度，例如，根据基站上报的角度测量的质量信息确定每个基站在定位中的权重，具体的方法依赖于实现，本申请不做约束。

S308、定位管理功能网元确定终端设备位置。

具体实现中，定位管理功能网元可以根据服务基站以及邻基站上报的角度测量结果和角度测量的质量信息来定位终端设备。在本申请的一些实施例中，可以采用粒子群优化算法(Partical swarm optimization，PSO)进行终端设备定位。粒子群优化算法的主要原理是通过建立一个随机分布的初始化粒子群，对每个粒子计算其适应函数，并基于计算的单个粒子和蜂群最佳位置多次更新该用户的位值。其中，适应函数可由代价方程构建。当采用UAOA技术和粒子群优化算法结合的方式进行终端设备定位时，代价方程中需要考虑角度测量的质量信息。

在本申请的一些实施例中，还可以采用角度质量排序法，将角度测量质量和误差分布类型作为选站的依据，通过将多个基站的相同误差分布类型的角度测量质量值进行排序，选择测量角度精度较高的至少两个基站对应的角度测量值对终端设备进行定位。

上述粒子群优化算法和角度质量排序法仅作为定位的算法示例，本申请对此不做限定。

定位管理功能网元在做UAOA角度定位时如果没有描述基站角度测量能力的量，可能导致定位结果存在较大误差。通过上述实施例中的定位信息上报的方法，终端设备的服务基站、邻基站将描述角度测量的质量信息的参数角度测量质量(Angle Quality)、误差分布类型(Distribution Type)添加到测量请求响应中，上报给定位管理功能网元，为后续定位计算提供重要依据，有助于提高定位精度。

除了上述实施例中通过基站对终端设备发送的参考信号进行测量获得定位终端设备所需的测量结果外，在本申请的另一些实施例中，定位管理功能网元还可以指示位置测量单元LMU对终端设备发送的参考信号进行测量获得定位测量参数。以下以系统包含两个LMU为例介绍本申请实施例提供的定位信息上报的方法，如4所示，具体包括以下步骤：

S401、定位管理功能网元向服务基站发送信息请求(information request)

信息请求中可以包括服务基站的参考信号的资源配置，参考信号的资源配置包括，如SRS的时频资源，还可以包括SRS的QCL信息。SRS的QCL信息用于指示SRS的发送和接收的下行参考信号的关联关系。下行参考信号是指终端设备接收的下行参考信号，包括但不限于同步信号块(synchronization signal block，SSB)，信道状态信息参考信号(channelstate information reference signal，CSI-RS)，跟踪参考信号(tracking referencesignal，TRS)。通过SRS的QCL信息，终端设备可以确定SRS的发送方向。

信息请求中还可以包括角度测量的质量指示。角度测量的质量指示用于请求为位置测量单元测量的时候需要考虑角度测量的质量信息。角度测量的质量指示还可以指示服务基站进行特定类型的角度测量的质量报告。

应理解，信息请求中也可以不包含角度测量质量指示，而将角度测量质量指示在S405的测量请求中发送给位置测量单元。

位置测量单元是指通过测量终端设备发送的参考信号为定位管理功能网元提供定位测量参数的网元。

在一种可能的实现中，定位管理功能网仅向服务基站发送信息请求，而服务基站将信息请求通过相应的接口发送给位置测量单元，即服务基站确定哪些位置测量单元参与终端设备的定位。具体的实现方式本申请不做约束。

定位管理功能网元具体可以通过NRPPa发送信息请求给终端设备的服务基站，NRPPa消息包括：Message Type、NRPPa Transaction ID以及Requested SRS TransmissionCharacteristics。其中，Message Type用于标识发送信号，NRPPa Transaction ID用于标识同一个终端设备的定位流程下的消息，可以认为同一终端设备的定位流程下的所有消息均可以用同一个NRPPa Transaction ID来标识。Requested SRS TransmissionCharacteristics代表UAOA定位需要的探测参考信号(SRS)传输数量和带宽要求，即上述信息请求。需要说明的是，UAOA定位指的是利用终端设备发送的参考信号到达基站的上行到达角来对终端设备进行定位的方法。

所述参考信号可以为探测参考信号(SRS)，还可以为解调参考信号(DMRS)，具体的参考信号本申请不做限定。

S402、服务基站为终端设备分配上行参考信号资源。

具体实现中，可以是定位管理功能网元向终端设备的服务基站发送NRPPa或LPPa消息指示服务基站为终端设备分配上行参考信号资源，也可以是服务基站决定将对终端设备进行定位，并为终端设备分配上行资源。尽管定位管理功能网元可以为服务基站配置上行参考信号资源，服务基站可以不采用定位管理功能网元指定的上行参考信号资源，而重新为终端设备配置上行参考信号资源，并在S403中发送给定位管理功能网元。

需要说明的是，当无可用的上行资源时，服务基站和/或参与定位的邻基站会分配给终端设备空资源，并返回给定位管理功能网元空的资源配置。

S403、服务基站向定位管理功能网元发送信息响应(information response)。

信息响应可以为NRPPa消息。具体地，发送的NRPPa消息包括：Message Type，NRPPaTransaction ID，UL Configuration。其中，UL Configuration代表上行链路配置参数，包含终端设备的参考信号配置信息。在一些实施例中，基站发送的NRPPa消息还可以包括Criticality Diagnostics，该参数在基站未解读定位管理功能网元发送的消息、未成功接收定位管理功能网元发送的消息或存在逻辑错误时发送。

当S401中信息请求包括角度测量质量指示时，信息响应中可以包括角度测量质量确认。可选地，角度测量质量确认可以向定位管理功能网元提供位置测量单元的角度测量的质量能力，角度测量的质量能力包括位置测量单元支持的角度测量质量的类型，具体的类型如前所述，不再赘述。

在一种可能的实现中，定位管理功能网元可以通过另外的请求能力消息来获得位置测量单元的角度测量的质量能力，而位置测量单元在提供能力消息中返回位置测量单元所支持的角度测量的质量能力。具体的实现本申请不做约束。

需要说明是，当某个基站返回给定位管理功能网元空的资源配置时，该基站不参与本次定位测量。

S404、定位管理功能网元或服务基站向终端设备发送参考信号配置信息。

可选的，也可以由定位管理功能网元向服务基站发送参考信号配置信息，再由服务基站转发给终端设备。

在一种可能的实现中，在经过上述上行参考信号资源配置后，服务基站可以直接向终端设备发送参考信号配置信息。也可以由服务基站将服务基站的上行参考信号资源配置统一发送给定位管理功能网元。定位管理功能网元统一通过LPP或NRPP将参考信号配置信息发送给终端设备。具体的实现本申请不做限制。

S405、终端设备按照参考信号配置信息向位置测量单元LMU发送参考信号。

终端设备根据参考信号配置信息在指定的资源上进行参考信号的发送。由于NR中支持波束，每个波束的发送方向相对比较窄，仅覆盖有限的范围，因此，终端设备可以采用时分方式或采用不同的波束在不同方向发送上行参考信号。具体的发送本申请不做约束。

S406、定位管理功能网元向位置测量单元发送测量请求消息。

应理解，S406是可选的。S406可以和S401一起构成一条消息，并在S401中指定上行参考信号测量的时间信息，上行参考信号测量的时间信息包括测量的起始时间，测量的时间长度等。S406也可以是独立发送的消息。具体的实现本申请不做约束。

具体地，该测量请求消息用于指示位置测量单元进行角度定位测量，并向定位管理功能网元上报角度测量的结果和角度测量的质量信息等定位终端设备所需的定位测量参数。

进一步地，定位测量参数包括角度测量结果和角度测量的质量信息。在一些实施例中，测量请求消息可以是SLmAP消息，需要测量的角度测量的质量信息如以下表2所示：

表2

参数名称	参数状态	参数说明
			Angle Quality(角度质量)	必须	角度测量质量
Distribution type(分布类型)	必须/可选	角度误差分布类型

角度测量的质量信息具体包括角度测量质量和/或误差分布类型。一般而言，角度测量质量为角度测量必须提供的参数。而误差分布类型则依赖于具体的实现或协议定义。例如，可以通过协议规定具体的误差分布类型，也可以通过系统配置指定误差分布类型，还可以是LMU自行选择合适的误差分布类型。当LMU自行选择合适的误差分布类型时，误差分布类型是系统约定或定义的多个类型，例如，误差分布类型包括：高斯分布类型、均匀分布类型、指数分布类型。本申请不对上述误差分布类型的确定方式进行约束。

误差分布类型为高斯分布类型时，角度测量质量为角度误差方差σ²或角度误差标准差σ。其中，标准差是方差的算术平方根，能反映角度测量误差的离散程度。误差分布类型为均匀分布类型时，角度测量质量为均匀分布数轴上的最小值和最大值，即参数a、b。其中，参数a、b能反映角度误差偏移的最大值。误差分布类型为指数分布类型时，角度测量质量为指数分布的率参数λ。其中，率参数λ为每单位时间内测量某个角度误差的次数。

在一种可能的实现中，角度测量的质量信息包含角度测量质量和误差分布类型。

在一种可能的实现中，通过协议定义或配置其中一种误差分布类型作为默认的误差分布类型，此时，角度测量的质量信息中可以不包含误差分布类型。在一种可能的实现中，角度测量的质量信息包括角度测量的质量指示。角度测量的质量指示用于指示角度测量的误差级别。例如，可以定义多个误差级别，误差级别0表示角度测量的误差小于第一阈值；误差级别1表示角度测量的误差大于等于第一阈值，而小于第二阈值等。应理解，这里仅是一个示例，并不对误差级别进行限定。通过角度测量的质量指示就可以知道误差的范围。

进一步，位置测量单元接收定位管理功能网元发送的角度测量的配置信息，角度测量的配置信息包括角度测量的质量阈值，质量阈值用于表示角度测量的质量的最低满足条件。

由于UAOA定位方法需要获取至少两组定位测量参数才能实现定位计算，参与同一终端设备定位的位置测量单元LMU将角度测量结果和质量阈值相比较，当角度测量结果低于质量阈值时，该位置测量单元的测量结果无需上报。

在一种可能的实现方式中，角度测量的配置信息还包括质量误差的阈值，进一步地，可以包括多个质量误差的阈值，不同的阈值范围对应不同的角度测量的质量指示。位置测量单元通过将角度测量误差和质量误差的阈值相比较以确定角度测量的质量指示。例如，角度测量的配置信息包括第一质量误差的阈值和第二质量误差的阈值，当误差小于第一质量误差的阈值时对应误差级别0，当误差大于等于第一质量误差的阈值而小于第二质量误差的阈值时对应误差级别1。应理解，这里仅是一个示例，具体的定义方法本申请不做约束。

S407、位置测量单元向定位管理功能网元发送测量请求响应。

位置测量单元完成对终端设备发送的上行定位参考信号的测量后，获得角度测量的相关信息，如角度测量的结果，角度测量的质量信息等，并向定位管理功能网元发送角度测量的质量信息。

具体地，通过测量请求响应将角度测量结果和角度测量的质量信息等定位测量参数发送给定位管理功能网元。该定位测量参数可以通过SLmAP协议承载。

由于UAOA定位方法需要获取至少两组定位测量参数才能实现定位计算，在5G系统中，该定位测量参数可以是同一个位置测量单元通过不同的波束接收终端设备发送的上行参考信号，对不同波束上的参考信号进行测量得到的多组定位测量参数。也可以是至少两个LMU对终端设备发送的同一个参考信号进行测量，每个LMU测量得到的一组定位测量参数；也可以是至少两个LMU对终端设备发送的不同的参考信号进行测量，每个LMU测量一个参考信号而得到的一组定位测量参数；还可以是一个LMU对终端设备发送的至少两个参考信号进行测量，而得到的至少两组定位测量参数。

需要说明的是，定位测量参数中的角度测量的质量信息用于指示对终端设备发送的参考信号进行测量而获得的角度测量结果的可靠度。定位管理功能网元可以根据接收的角度测量的质量信息判断基站上报的角度测量结果的可靠度，例如，根据基站上报的角度测量的质量信息确定每个基站在定位中的权重，具体的方法依赖于实现，本申请不做约束。

S408、定位管理功能网元确定终端设备位置。

具体实现中，定位管理功能网元可以根据位置测量单元上报的角度测量结果和角度测量的质量信息来定位终端设备。在本申请的一些实施例中，可以采用粒子群优化算法(Partical swarm optimization，PSO)进行终端设备定位。粒子群优化算法的主要原理是通过建立一个随机分布的初始化粒子群，对每个粒子计算其适应函数，并基于计算的单个粒子和蜂群最佳位置多次更新该用户的位值。其中，适应函数可由代价方程构建。当采用UAOA技术和粒子群优化算法结合的方式进行终端设备定位时，代价方程中需要考虑角度测量的质量信息。

在本申请的一些实施例中，还可以采用角度质量排序法，将角度测量质量和误差分布类型作为选站的依据，通过将多个基站的相同误差分布类型的角度测量质量值进行排序，选择测量角度精度较高的至少两个位置测量单元对应的角度测量值对终端设备进行定位。

上述粒子群优化算法和角度质量排序法仅作为定位的算法示例，本申请对此不做限定。

上述实施例相对于现有技术的改进之处在于，定位管理功能网元(LMF)在获知角度信息的同时了解了位置测量单元的测角能力，以作为后续定位计算的重要依据，有利于提高定位精度。

上述实施例中，定位管理功能网元、基站、位置测量单元均为分立的网元。在一些实施例中，定位管理功能网元还可以集成于基站或位置测量单元中，执行与上述实施例中的分立定位管理功能网元相同的功能。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，本申请实施例提供一种定位管理设备，图5是该定位管理设备的一种可能的结构示意图。图5所示的定位管理设备可以是本申请实施例所述的定位管理功能网元。如图5所示，定位管理设备包括获取单元501、定位单元502。

获取单元501，用于支持该定位管理设备执行上述实施例中的步骤202、步骤S307、步骤S407，可选的，还包括，在向终端设备发送参考信号之前，执行上述实施例中的步骤S303、S403，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。

定位单元502，用于支持该定位管理设备执行上述实施例中的步骤S308、步骤S408，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。

可选地，定位管理设备还包括发送单元503，用于支持该定位管理设备执行上述实施例中的步骤S305、步骤S406，发送单元503还用于执行上述实施例中的步骤S301、步骤S304、步骤S401、步骤S404，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。

应理解，所述装置500还可用于执行前文实施例中定位管理设备的其他步骤和/或操作，为了简洁，这里不作赘述。

示例性的，在采用集成的单元的情况下，本申请实施例提供的定位管理设备的结构示意图如图6所示。在图6中，该定位管理设备包括：处理模块601和通信模块602。处理模块601用于对定位管理设备的动作进行控制管理，例如，执行上述定位单元502执行的步骤，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信模块602用于执行上述获取单元501、发送单元503执行的步骤，支持定位管理设备与其他设备之间的交互，如与基站、LMU之间的交互。如图6所示，定位管理设备还可以包括存储模块603，存储模块603用于存储网络设备的程序代码和数据。

当处理模块601为处理器，通信模块602为收发器，存储模块603为存储器时，定位管理设备为图7所示的定位管理设备。

下面结合图7对该定位管理设备的各个构成部件进行具体的介绍：

处理器701是定位管理设备的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器701是一个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signalprocessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)。

其中，处理器701可以通过运行或执行存储在存储器702内的软件程序，以及调用存储在存储器702内的数据，执行定位管理设备的各种功能。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器701可以包括一个或多个CPU，例如图7中所示的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，定位管理设备可以包括多个处理器，例如图7中所示的处理器701和处理器705。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个定位管理设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器702可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储网络设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储网络设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储网络设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器702可以是独立存在，通过通信总线704与处理器701相连接。存储器702也可以和处理器701集成在一起。

其中，存储器702用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器701来控制执行。

收发器703，用于与第二设备之间的通信。当然，收发器703还可以用于与通信网络通信，如以太网，无线接入网(radio access network，RAN)，无线局域网(Wireless LocalArea Networks，WLAN)等。收发器703可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

通信总线704，可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部网络设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

图7中示出的定位管理设备结构并不构成对定位管理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，本申请实施例还提供一种第一网络设备，图8是该第一网络设备的一种可能的结构示意图。图8所示的第一网络设备可以是本申请实施例所述的第一网络设备，具体可以是：基站或LMU。如图8所示，第一网络设备包括发送单元801、接收单元802。

发送单元801，用于支持该第一网络设备执行上述实施例中的步骤S307、S407，还用于执行上述实施例中的步骤S303、S304，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。

接收单元802，用于支持该第一网络设备执行上述实施例中的步骤S305、S406中的接收功能，还用于执行上述实施例中的步骤中的接收功能S301、S306、S401、S405，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。

可选的，该第一网络设备还可以包括测量单元803，用于支持该第一网络设备执行上述实施例中的步骤S307、S407中的参考信号测量，和/或用于本文所描述的技术的其它过程。

应理解，所述装置800还可用于执行前文实施例中第一网络设备的其他步骤和/或操作，为了简洁，这里不作赘述。

示例性的，在采用集成的单元的情况下，本申请实施例提供的第一网络设备的结构示意图如图9所示。在图9中，该第一网络设备包括：处理模块901和通信模块902。处理模块901用于对第一网络设备的动作进行控制管理，例如，对参考信号进行测量，生成测量请求响应，和/或用于执行本文所描述的技术的其它过程。通信模块902用于执行上述发送单元801、接收单元802执行的步骤，支持第一网络设备与其他设备之间的交互，如与第二个第一网络设备、其他网络设备之间的交互。如图9所示，第一网络设备还可以包括存储模块903，存储模块903用于存储第一网络设备的程序代码和数据。

当处理模块901为处理器，通信模块902为收发器，存储模块903为存储器时，第一网络设备为图10所示的第一网络设备。

下面结合图10对该第一网络设备的各个构成部件进行具体的介绍：

处理器1001是第一网络设备的控制中心，可以是一个处理器，也可以是多个处理元件的统称。例如，处理器1001是一个中央处理器(central processing unit，CPU)，也可以是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路，例如：一个或多个微处理器(digital signalprocessor，DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)。

其中，处理器1001可以通过运行或执行存储在存储器1002内的软件程序，以及调用存储在存储器1002内的数据，执行第一网络设备的各种功能。

在具体的实现中，作为一种实施例，处理器1001可以包括一个或多个CPU，例如图10中所示的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，第一网络设备可以包括多个处理器，例如图10中所示的处理器1001和处理器1005。这些处理器中的每一个可以是一个单核处理器(single-CPU)，也可以是一个多核处理器(multi-CPU)。这里的处理器可以指一个或多个第一网络设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

存储器1002可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储第一网络设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储第一网络设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储第一网络设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器1002可以是独立存在，通过通信总线1004与处理器1001相连接。存储器1002也可以和处理器1001集成在一起。

其中，存储器1002用于存储执行本申请方案的软件程序，并由处理器1001来控制执行。

收发器1003，用于与第二设备之间的通信。收发器1003可以是第一网络设备的天线阵列。当然，收发器1003还可以用于与通信网络通信，如以太网，无线接入网(radioaccess network，RAN)，无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)等。收发器1003可以包括接收单元实现接收功能，以及发送单元实现发送功能。

通信总线1004，可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部第一网络设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，EISA)总线等。该总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

图10中示出的第一网络设备结构并不构成对第一网络设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

上述与定位管理功能网元或基站或位置测量单元相关的网络设备，均为分立的网络设备。在一些可能的网络设备中，与定位管理功能网元相关的网络设备还可以集成于与基站或位置测量单元相关的网络设备中，执行与上述分立的网络设备相同的功能。

在本申请的另一实施例中，还提供一种可读存储介质，可读存储介质中存储有计算机执行指令，当一个设备(可以是单片机，芯片等)或者处理器执行图3和图4中的定位管理设备(例如，定位管理功能网元)或第一网络设备(基站或位置测量单元)执行的功能时，读取存储介质中的计算机执行指令。前述的可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本申请的另一实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机执行指令，该计算机执行指令存储在计算机可读存储介质中；设备的至少一个处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机执行指令，至少一个处理器执行该计算机执行指令使得设备实施图3和图4所提供的定位信息上报方法中定位管理功能网元、基站或位置测量单元执行的步骤。

在本申请的另一实施例中，还提供一种通信系统，该通信系统至少包括定位管理设备、第一网络设备。其中，定位管理设备可以为图5、图6或图7所提供的定位管理设备，用于执行图3和图4所提供的定位信息上报方法中定位管理功能网元执行的步骤；第一网络设备可以为图8、图9或图10所提供的第一网络设备，且用于执行图3和图4所提供的定位信息上报方法中基站或位置测量单元执行的步骤。应理解，该通信系统可以包括多个定位管理设备以及第一网络设备，或者包括多个第一网络设备以及一个定位管理设备，定位管理设备(如定位管理功能网元)向多个第一网络设备发送测量请求信息，使得系统中的多个第一网络设备对终端设备发送的参考信号进行测量，并上报角度测量的质量信息，提高UAOA定位精度。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将数据库访问装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的数据库访问装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的数据库访问装置实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，数据库访问装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (17)

1.一种定位信息上报的方法，其特征在于，包括：

第一网络设备接收所述定位管理功能网元发送的角度测量的配置信息，所述角度测量的配置信息包括角度测量的质量的阈值；

所述第一网络设备获取角度定位测量参数，所述定位测量参数包括角度测量的质量信息，其中，所述质量信息用于指示定位管理功能网元根据所述质量信息确定所述第一网络设备在定位中的权重，所述角度测量的质量信息包括角度测量的质量指示和误差分布类型，质量指示用于指示角度测量的误差级别；

所述第一网络设备在确定角度测量结果的质量不低于所述角度测量的质量的阈值的情况下，向定位管理功能网元发送所述定位测量参数，以使所述定位管理功能网元将各网络设备发送的相同误差分布类型的角度测量质量值进行排序，选择角度测量精度较高的至少两个网络设备发送的角度测量质量值，根据所述至少两个网络设备发送的角度测量质量值对终端设备进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述第一网络设备接收所述定位管理功能网元发送的测量请求消息，所述测量请求消息用于指示所述第一网络设备进行角度定位测量，并报告所述角度测量的质量信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述定位测量参数通过LPPa，或NRPPa，或SLmAP协议承载。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述定位管理功能网元位于第一网络设备，或者位于另一个第一网络设备。

5.一种定位信息上报的方法，其特征在于，包括：

定位管理功能网元向第一网络设备发送角度测量的配置信息，所述角度测量的配置信息包括角度测量的质量的阈值；

所述定位管理功能网元接收所述第一网络设备在确定角度测量结果的质量不低于所述角度测量的质量的阈值的情况下发送的定位测量参数，所述定位测量参数包括角度测量的质量信息，其中，所述质量信息用于指示定位管理功能网元根据所述质量信息确定所述第一网络设备在定位中的权重，所述角度测量的质量信息包括角度测量的质量指示和误差分布类型，质量指示用于指示角度测量的误差级别；

所述定位管理功能网元将网络设备发送的相同误差分布类型的角度测量质量值进行排序，选择角度测量精度较高的至少两个网络设备发送的角度测量质量值，根据所述至少两个网络设备的发送的角度测量质量值对终端设备进行定位。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述定位管理功能网元接收到所述第一网络设备发送的定位测量参数后，根据所述定位测量参数，确定角度测量的质量指示。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，还包括：

所述定位管理功能网元接收所述第一网络设备发送的测量请求响应，所述测量请求响应包含所述定位测量参数，所述定位测量参数包含角度测量的质量信息。

8.根据权利要求5-7任一项所述的方法，其特征在于，所述定位测量参数通过LPPa，或NRPPa，或SLmAP协议承载。

9.一种第一网络设备，其特征在于，包括：

接收单元，用于接收定位管理功能网元发送的角度测量的配置信息，所述角度测量的配置信息包括角度测量的质量的阈值，并接收定位管理功能网元发送的测量请求消息，所述测量请求消息用于指示所述第一网络设备进行角度定位测量，并报告定位测量参数，所述定位测量参数包括角度测量的质量信息，其中，所述质量信息用于指示定位管理功能网元根据所述质量信息确定所述第一网络设备在定位中的权重，所述角度测量的质量信息包括角度测量的质量指示和误差分布类型，质量指示用于指示角度测量的误差级别；

发送单元，用于在角度测量结果的质量不低于所述角度测量的质量的阈值的情况下，向所述定位管理功能网元发送所述定位测量参数，以使所述定位管理功能网元将各网络设备发送的相同误差分布类型的角度测量质量值进行排序，选择角度测量精度较高的至少两个网络设备发送的角度测量质量值，根据所述至少两个网络设备发送的角度测量质量值对终端设备进行定位。

10.根据权利要求9所述的第一网络设备，其特征在于，所述接收单元还用于接收定位管理功能网元发送的请求消息；

所述接收单元还用于接收终端设备发送的参考信号。

11.根据权利要求9或10所述的第一网络设备，其特征在于，所述第一网络设备还包括测量单元，用于对终端设备发送的参考信号进行测量而获得包含角度测量的质量信息的定位测量参数。

12.一种定位管理设备，其特征在于，包括：

发送单元，用于向第一网络设备发送角度测量的配置信息，所述角度测量的配置信息包括角度测量的质量的阈值；

获取单元，用于获取所述第一网络设备在确定角度测量结果的质量不低于所述角度测量的质量的阈值的情况下定位测量参数，所述定位测量参数包括角度测量的质量信息，其中，所述质量信息用于指示定位管理功能网元根据所述质量信息确定所述第一网络设备在定位中的权重，所述角度测量的质量信息包括角度测量的质量指示和误差分布类型，质量指示用于指示角度测量的误差级别；

定位单元，用于将各网络设备发送的相同误差分布类型的角度测量质量值进行排序，选择角度测量精度较高的至少两个网络设备发送的角度测量质量值，根据所述至少两个网络设备发送的角度测量质量值对终端设备进行定位。

13.根据权利要求12所述的定位管理设备，其特征在于，所述发送单元还用于，向所述第一网络设备发送测量请求消息，所述测量请求消息用于指示所述第一网络设备进行角度定位测量，并报告定位测量参数。

14.根据权利要求12或13所述的定位管理设备，其特征在于，发送单元还用于，向第一网络设备发送测量请求消息之前，向终端设备的服务基站发送信息请求；

所述信息请求用于指示终端设备的服务基站为终端设备分配发送参考信号的传输资源；

所述发送单元还用于向终端设备发送参考信号配置信息，所述参考信号配置信息用于指示终端设备发送参考信号的多个上行资源。

15.一种第一网络设备，其特征在于，所述第一网络设备包括存储器、处理器，所述存储器中存储代码和数据，所述存储器与所述处理器耦合，所述处理器运行所述存储器中的代码使得所述设备执行权利要求1-4任一项所述的定位信息上报的方法。

16.一种定位管理设备，其特征在于，所述定位管理设备包括存储器、处理器，所述存储器中存储代码和数据，所述存储器与所述处理器耦合，所述处理器运行所述存储器中的代码使得所述设备执行权利要求5-8任一项所述的定位信息上报的方法。

17.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有指令，当所述可读存储介质在设备上运行时，使得设备执行权利要求1-4任一项所述的定位信息上报的方法，或者执行权利要求5-8任一项所述的定位信息上报的方法。

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