CN116074947A - 通信方法以及相关装置 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种通信方法，包括：定位管理设备向第一接入网设备发送时间信息，该时间信息用于指示在时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个探测参考信号SRS，X为大于或等于1的整数；定位管理设备向第二接入网设备发送时间信息；定位管理设备接收来自第一接入网设备的第一测量结果，第一测量结果是参考该时间信息测量所述终端设备的SRS得到的；定位管理设备接收来自第二接入网设备的第二测量结果，第二测量结果是参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的。实现第一接入网设备和第二接入网设备参考该时间信息测量终端设备发送的SRS以获得测量结果，以期提高定位管理设备对终端设备进行定位的定位精度。

Description

通信方法以及相关装置

技术领域

本申请涉及通信技术，尤其涉及一种通信方法以及相关装置。

背景技术

定位功能是5G新空口(new radio，NR)的一项重要功能。目前，在上行定位技术中，定位管理功能(location management function，LMF)设备向至少两个基站分别发送测量请求，以请求测量终端设备发送的探测参考信号(sounding reference signal，SRS)。该至少两个基站收到测量请求后，该至少两个基站可以测量终端设备发送的SRS得到测量结果，并分别将测量结果上报给LMF设备。LMF设备可以基于该至少两个基站上报的测量结果计算终端设备的位置。

对于LMF设备基于该至少两个基站的测量结果确定终端设备的位置的方案，如何提高LMF设备确定的终端设备的位置的准确性，以提升定位精度是值得考虑的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种通信方法以及相关装置，以期提高定位管理设备对终端设备进行定位的定位精度。

本申请第一方面提供一种通信方法，包括：

定位管理设备向第一接入网设备发送时间信息，该时间信息用于指示在该时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个SRS，X为大于或等于1的整数；定位管理设备向第二接入网设备发送该时间信息。定位管理设备接收来自第一接入网设备的第一测量结果，第一测量结果是参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的；定位管理设备接收来自第二接入网设备的第二测量结果，第二测量结果是参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的。

上述技术方案中，定位管理设备向第一接入网设备和第二接入网设备发送时间信息，以指示在该时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个SRS。定位管理设备可以接收第一测量结果和第二测量结果。第一测量结果是参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的，第二测量结果是参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的。从而有利于提高定位管理设备对终端设备进行定位的定位精度。例如，定位管理设备可以基于第一测量结果和第二测量结果确定终端设备的位置。由于第一测量结果和第二测量结果是测量终端设备在同一时刻发送的SRS，因此有利于提高定位管理设备确定得到终端设备的位置的准确性，从而提升定位精度。进一步的，当X等于1时，时间信息用于指示在该时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的首个SRS。接收到时间信息的接入网设备可以测量参考时间之后终端设备发送的首个SRS，从而降低测量时延，以提高定位效率。

一种可能的实现方式中，时间信息包括以下至少一项：协调世界时(coordinateduniversal time，UTC)、相对时间1900、系统帧号、或时隙号。

上述实现方式定位管理设备可以通过绝对时间(例如，UTC或相对时间1900)指示测量SRS的参考时间。或者，定位管理设备通过系统帧号和时隙号指示测量SRS的参考时间。从而便于第一接入网设备和第二接入网设备参考该时间信息指示的参考时间测量终端设备的SRS，以便于提高终端设备的定位精度。

另一种可能的实现方式中，时间信息还用于指示在时间信息指示的参考时间加上测量周期的整数倍时间之后测量终端设备发送的第X个SRS。

上述实现方式中适用于周期性测量SRS的场景。定位管理设备通过该时间信息可以指示该第一接入网设备和第二接入网设备在时间信息指示的参考时间加上测量周期的整数倍时间之后测量终端设备发送的第X个SRS。从而便于实现第一接入网设备和第二接入网设备在每个测量周期内测量终端设备在同一时刻发送的SRS。以便于提升定位管理设备对终端设备进行定位计算的精度。

另一种可能的实现方式中，该时间信息承载于测量参考时间信元，或者承载于参考时间信元，或者承载于测量时间信元。

上述实现方式中示出了一种承载时间信息的信元，方便第一接入网设备和第二接入网设备解析时间信息。也就是说第一接入网设备和第二接入网设备可以通过解析该信元的内容可以获得相应的时间信息。以便于第一接入网设备和第二接入网设备参考该时间信息指示的参考时间测量终端设备的SRS，以便于提高终端设备的定位精度。

另一种可能的实现方式中，第一接入网设备接收到的时间信息承载于第一请求消息，第一测量结果承载于第一响应消息；第二接入网设备接收到的时间信息承载于第二请求消息，第二测量结果承载于第二响应消息。

在上述实现方式中定位管理设备与第一接入网设备和第二接入网设备之间可以通过请求消息和响应消息进行交互，从而便于定位管理设备下发时间信息以及收集不同接入网设备参考定位管理设备指示的时间信息测量终端设备发送的SRS得到的测量结果。以便于定位管理设备基于多个接入网设备的测量结果确定终端设备的位置，从而实现对终端设备的精准定位。

另一种可能的实现方式中，第一请求消息包括测量请求消息，第一响应消息包括测量响应消息，第二请求消息包括测量请求消息，第二响应消息包括测量响应消息。

上述实现方式中示出了请求消息和响应消息的一种具体形式。也就是定位管理设备可以通过目前的已有消息下发时间信息以及收集测量结果。因此无需定义新的消息，从而提高的方案与目前通信系统的适配性，提高方案的实用性。

另一种可能的实现方式中，方法还包括：定位管理设备根据第一测量结果和第二测量结果确定终端设备的位置。

上述实现方式可知，第一测量结果是参考定位管理设备指示的时间信息测量终端设备的SRS得到的；第二测量结果是参考定位管理设备指示的时间信息测量终端设备的SRS得到的。因此，定位管理设备基于第一测量结果和第二测量结果确定终端设备的位置，有利于提升定位精度。

另一种可能的实现方式中，第一接入网设备包括第一CU。

上述实现方式中，对于接入网设备采用CU和DU分离的结构的场景，第一接入网设备可以是第一CU。由此可知，本申请的技术方案还适用于CU和DU分离的场景，丰富了本申请的技术方案的应用场景。

本申请第二方面提供一种通信方法，包括：

第一接入网设备接收来自定位管理设备的时间信息；该时间信息用于指示在时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个探测参信号SRS，X为大于或等于1的整数；第一接入网设备向定位管理设备发送第一测量结果，第一测量结果是参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的。

上述技术方案中，该时间信息用于指示在时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个探测参信号SRS。第一接入网设备向定位管理设备发送第一测量结果。第一测量结果是参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的,因此有利于提高定位管理设备对终端设备进行定位的定位精度。例如，定位管理设备收集多个接入网设备的测量结果，该多个接入网设备的测量结果可以是该多个接入网设备参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的，因此有利于提高定位管理设备确定得到终端设备的位置的准确性，从而提升定位精度。进一步的，当X等于1时，时间信息用于指示在该时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的首个SRS。接收到时间信息的接入网设备可以测量参考时间之后终端设备发送的首个SRS，从而降低测量时延，以提高定位效率。

一种可能的实现方式中，时间信息包括以下至少一项：UTC、相对时间1900、系统帧号、或时隙号。

上述实现方式定位管理设备可以通过绝对时间(例如，UTC或相对时间1900)指示测量SRS的参考时间。或者，定位管理设备通过系统帧号和时隙号指示测量SRS的参考时间。从而便于第一接入网设备参考该时间信息指示的参考时间测量终端设备的SRS，以便于提高终端设备的定位精度。

另一种可能的实现方式中，时间信息还用于指示在时间信息指示的参考时间加上测量周期的整数倍时间之后测量终端设备发送的第X个SRS。

上述实现方式中适用于周期性测量SRS的场景。时间信息可以指示在时间信息指示的参考时间加上测量周期的整数倍时间之后测量终端设备发送的第X个SRS。从而便于实现第一接入网设备和第二接入网设备在每个测量周期内测量终端设备在同一时刻发送的SRS。以便于提升定位管理设备对终端设备进行定位计算的精度。

另一种可能的实现方式中，时间信息承载于测量参考时间信元，或者承载于参考时间信元，或者承载于测量时间信元。

上述实现方式中示出了一种承载时间信息的信元，方便第一接入网设备解析时间信息。也就是说第一接入网设备可以通过解析该信元的内容可以获得相应的时间信息。以便于第一接入网设备参考该时间信息指示的参考时间测量终端设备的SRS，以便于提高终端设备的定位精度。

另一种可能的实现方式中，第一接入网设备接收到的时间信息承载于第一请求消息，第一测量结果承载于第一响应消息。

在上述实现方式中定位管理设备与第一接入网设备之间可以通过请求消息和响应消息进行交互，从而便于定位管理设备下发时间信息以及收集第一测量结果。以便于定位管理设备基于多个接入网设备的测量结果确定终端设备的位置，从而实现对终端设备的精准定位。

另一种可能的实现方式中，第一请求消息包括第一测量请求消息，第一响应消息包括第一测量响应消息。

上述实现方式中示出了请求消息和响应消息的一种具体形式。也就是第一接入网设备与定位管理设备可以通过目前的已有消息进行交互。因此无需定义新的消息，从而提高的方案与目前通信系统的适配性，提高方案的实用性。

另一种可能的实现方式中，第一接入网设备包括第一集中式单元(central unit,CU)；第一接入网设备接收来自定位管理设备的时间信息之后，第一接入网设备向定位管理设备发送第一测量结果之前，方法还包括：

第一CU向第一分布式单元(distributed unit,DU)发送时间信息；第一CU接收来自第一DU的第一测量结果。

上述实现方式中示出了接入网设备采用CU和DU分离的结构下，应用本申请的通信方法的一个具体实施过程。第一CU接收来自定位管理设备的时间信息。然后，第一CU可以向第一DU发送该时间信息，以请求第一DU参考该时间信息测量终端设备发送的SRS。以便于第一DU参考该时间信息测量终端设备的SRS，并反馈第一测量结果。

另一种可能的实现方式中，第一CU向所述第一DU发送的时间信息承载于第三请求消息，第一CU接收第一DU发送的第一测量结果承载于第三响应消息。

上述实现方式中示出了第一CU与第一DU通过请求消息和响应消息进行交互，从而便于第一CU向第一DU发送时间信息以及接收第一DU获得的第一测量结果。便于第一CU向定位管理设备反馈第一测量结果。

另一种可能的实现方式中，第三请求消息包括第一定位测量请求消息，第三响应消息包括第一定位测量响应消息。

上述实现方式中示出了请求消息和响应消息的一种具体形式。第一CU可以通过目前的已有消息下发时间信息以及获取第一测量结果。因此无需定义新的消息，从而提高的方案与目前通信系统的适配性，提高方案的实用性。

本申请第三方面提供一种通信方法，包括：

第二接入网设备接收来自定位管理设备的时间信息；该时间信息用于指示在时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个探测参信号SRS，X为大于或等于1的整数；第二接入网设备向定位管理设备发送第二测量结果，第二测量结果是参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的。

上述技术方案中，该时间信息用于指示在时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个探测参信号SRS。第二接入网设备向定位管理设备发送第二测量结果。第二测量结果是参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的,因此有利于提高定位管理设备对终端设备进行定位的定位精度。例如，定位管理设备收集多个接入网设备的测量结果，并给予该多个接入网设备的测量结果对终端设备进行定位。该多个接入网设备的测量结果可以是该多个接入网设备参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的，因此有利于提高定位管理设备确定得到终端设备的位置的准确性，从而提升定位精度。进一步的，当X等于1时，时间信息用于指示在该时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的首个SRS。接收到时间信息的接入网设备可以测量参考时间之后终端设备发送的首个SRS，从而降低测量时延，以提高定位效率。

一种可能的实现方式中，时间信息包括以下至少一项：UTC、相对时间1900、系统帧号、或时隙号。

上述实现方式中，定位管理设备可以通过绝对时间(例如，UTC或相对时间1900)指示测量SRS的参考时间。或者，定位管理设备通过系统帧号和时隙号指示测量SRS的参考时间。从而便于第二接入网设备参考该时间信息指示的参考时间测量终端设备的SRS，以便于提高终端设备的定位精度。

另一种可能的实现方式中，时间信息还用于指示在时间信息指示的参考时间加上测量周期的整数倍时间之后测量终端设备发送的第X个SRS。

上述实现方式中适用于周期性测量SRS的场景。时间信息可以指示在时间信息指示的参考时间加上测量周期的整数倍时间之后测量终端设备发送的第X个SRS。从而便于实现第一接入网设备和第二接入网设备在每个测量周期内测量终端设备在同一时刻发送的SRS。以便于提升定位管理设备对终端设备进行定位计算的精度。

另一种可能的实现方式中，时间信息承载于测量参考时间信元，或者承载于参考时间信元，或者承载于测量时间信元。

上述实现方式中示出了一种承载时间信息的信元，方便第二接入网设备解析时间信息。也就是说第二接入网设备可以通过解析该信元的内容可以获得相应的时间信息。以便于第二接入网设备参考该时间信息指示的参考时间测量终端设备的SRS，以便于提高终端设备的定位精度。

另一种可能的实现方式中，第二接入网设备接收到的时间信息承载于第二请求消息，第二测量结果承载于第二响应消息。

在上述实现方式中定位管理设备与第二接入网设备之间可以通过请求消息和响应消息进行交互，从而便于定位管理设备下发时间信息以及收集第二测量结果。以便于定位管理设备基于多个接入网设备的测量结果确定终端设备的位置，从而实现对终端设备的精准定位。

另一种可能的实现方式中，第二请求消息包括第二测量请求消息，第二响应消息包括第二测量响应消息。

上述实现方式中示出了请求消息和响应消息的一种具体形式。也就是第二接入网设备与定位管理设备可以通过目前的已有消息进行交互。因此无需定义新的消息，从而提高的方案与目前通信系统的适配性，提高方案的实用性。

另一种可能的实现方式中，第二接入网设备包括第二CU；第二接入网设备接收来自定位管理设备的时间信息之后，第二接入网设备向定位管理设备发送第二测量结果之前，方法还包括：

第二CU向第二DU发送时间信息；第二CU接收来自第二DU的第二测量结果。

上述实现方式中示出了接入网设备采用CU和DU分离的结构下，应用本申请的通信方法的一个具体实施过程。第二CU接收来自定位管理设备的时间信息。然后，第二CU可以向第二DU发送该时间信息，以请求第二DU参考该时间信息测量终端设备发送的SRS。以便于第二DU参考该时间信息测量终端设备的SRS，并反馈第二测量结果。

另一种可能的实现方式中，第二CU向所述第二DU发送的时间信息承载于第四请求消息，第二CU接收第二DU发送的第一测量结果承载于第四响应消息。

上述实现方式中示出了第二CU与第二DU通过请求消息和响应消息进行交互，从而便于第二CU向第二DU发送时间信息以及接收第二DU获得的第二测量结果。便于第二CU向定位管理设备反馈第二测量结果。

另一种可能的实现方式中，第四请求消息包括第二定位测量请求消息，第四响应消息包括第二定位测量响应消息。

上述实现方式中示出了请求消息和响应消息的一种具体形式。第二CU可以通过目前的已有消息下发时间信息以及获取第二测量结果。因此无需定义新的消息，从而提高的方案与目前通信系统的适配性，提高方案的实用性。

本申请第四方面提供一种通信方法，包括：

第一DU接收来自第一CU的时间信息，该时间信息用于指示在时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个SRS；第一DU向第一CU发送第一测量结果，第一测量结果是参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的。

上述技术方案中，该时间信息用于指示在时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个探测参信号SRS。第一DU向第一CU发送第一测量结果。第一测量结果是参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的。从而便于第一CU向定位管理设备反馈第一测量结果。有利于提高定位管理设备对终端设备进行定位的定位精度。例如，定位管理设备收集多个接入网设备的测量结果，并基于该多个接入网设备的测量结果确定终端设备的位置。该多个接入网设备的测量结果可以是该多个接入网设备参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的，因此有利于提高定位管理设备确定得到终端设备的位置的准确性，从而提升定位精度。进一步的，当X等于1时，时间信息用于指示在该时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的首个SRS。第一DU可以测量参考时间之后终端设备发送的首个SRS，从而降低测量时延，以提高定位效率。

一种可能的实现方式中，时间信息包括以下至少一项：UTC、相对时间1900、系统帧号、或时隙号。

上述实现方式中，第一CU通过绝对时间(例如，UTC或相对时间1900)指示测量SRS的参考时间，或者，通过系统帧号和时隙号指示测量SRS的参考时间。从而便于第一DU参考该时间信息指示的参考时间测量终端设备的SRS，以便于提高终端设备的定位精度。

另一种可能的实现方式中，时间信息承载于第三请求消息，第一测量结果承载于第三响应消息。

上述实现方式中示出了第一CU与第一DU通过请求消息和响应消息进行交互，从而便于第一CU向第一DU发送时间信息以及接收第一DU获得的第一测量结果。便于第一CU向定位管理设备反馈第一测量结果。

另一种可能的实现方式中，第三请求消息包括第一定位测量请求消息，第三响应消息包括第一定位测量响应消息。

上述实现方式中示出了请求消息和响应消息的一种具体形式。第一CU与第一DU可以通过目前的已有消息进行交互。因此无需定义新的消息，从而提高的方案与目前通信系统的适配性，提高方案的实用性。

本申请第五方面提供一种通信方法，包括：

第二DU接收来自第二CU的时间信息，该时间信息用于指示在时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个SRS；第二DU向第二CU发送第二测量结果，第二测量结果是参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的。

上述技术方案中，该时间信息用于指示在时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个探测参信号SRS。第二DU向第二CU发送第二测量结果。第二测量结果是参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的。从而便于第二CU向定位管理设备反馈第二测量结果。有利于提高定位管理设备对终端设备进行定位的定位精度。例如，定位管理设备收集多个接入网设备的测量结果，并基于该多个接入网设备的测量结果确定终端设备的位置。该多个接入网设备的测量结果可以是该多个接入网设备参考该时间信息测量终端设备发送的SRS得到的。因此有利于提高定位管理设备确定得到终端设备的位置的准确性，从而提升定位精度。进一步的，当X等于1时，时间信息用于指示在该时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的首个SRS。第二DU可以测量参考时间之后终端设备发送的首个SRS，从而降低测量时延，以提高定位效率。

一种可能的实现方式中，时间信息包括以下至少一项：UTC、相对时间1900、系统帧号、或时隙号。

上述实现方式中，第二CU通过绝对时间(例如，UTC或相对时间1900)指示测量SRS的参考时间，或者，通过系统帧号和时隙号指示测量SRS的参考时间。从而便于第二DU参考该时间信息指示的参考时间测量终端设备的SRS，以便于提高终端设备的定位精度。

另一种可能的实现方式中，时间信息承载于第四请求消息，第二测量结果承载于第四响应消息。

上述实现方式中示出了第二CU与第二DU通过请求消息和响应消息进行交互，从而便于第二CU向第二DU发送时间信息以及接收第二DU获得的第二测量结果。便于第二CU向定位管理设备反馈第二测量结果。

另一种可能的实现方式中，第四请求消息包括第二定位测量请求消息，第四响应消息包括第二定位测量响应消息。

上述实现方式中示出了请求消息和响应消息的一种具体形式。第二CU与第二DU可以通过目前的已有消息进行交互。因此无需定义新的消息，从而提高的方案与目前通信系统的适配性，提高方案的实用性。

本申请第六方面提供一种通信装置，通信装置包括:

发送单元，用于向第一接入网设备发送时间信息，该时间信息用于指示在该时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个SRS，X为大于或等于1的整数；向第二接入网设备发送该时间信息；

接收单元，用于接收来自第一接入网设备的第一测量结果，第一测量结果是参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的；接收来自第二接入网设备的第二测量结果，第二测量结果是参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的。

一种可能的实现方式中，时间信息包括以下至少一项：UTC、相对时间1900、系统帧号、或时隙号。

另一种可能的实现方式中，时间信息还用于指示在时间信息指示的参考时间加上测量周期的整数倍时间之后测量终端设备发送的第X个SRS。

另一种可能的实现方式中，该时间信息承载于测量参考时间信元，或者承载于参考时间信元，或者承载于测量时间信元。

另一种可能的实现方式中，第一接入网设备接收到的时间信息承载于第一请求消息，第一测量结果承载于第一响应消息；第二接入网设备接收到的时间信息承载于第二请求消息，第二测量结果承载于第二响应消息。

另一种可能的实现方式中，第一请求消息包括测量请求消息，第一响应消息包括测量响应消息，第二请求消息包括测量请求消息，第二响应消息包括测量响应消息。

另一种可能的实现方式中，通信装置还包括处理单元；

处理单元，用于根据第一测量结果和第二测量结果确定终端设备的位置。

另一种可能的实现方式中，第一接入网设备包括第一CU。

本申请第七方面提供一种通信装置，通信装置包括:

接收单元，用于接收来自定位管理设备的时间信息；该时间信息用于指示在时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个探测参信号SRS，X为大于或等于1的整数；

发送单元，用于向定位管理设备发送第一测量结果，第一测量结果是参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的。

一种可能的实现方式中，时间信息包括以下至少一项：UTC、相对时间1900、系统帧号、或时隙号。

另一种可能的实现方式中，时间信息还用于指示在时间信息指示的参考时间加上测量周期的整数倍时间之后测量终端设备发送的第X个SRS。

另一种可能的实现方式中，时间信息承载于测量参考时间信元，或者承载于参考时间信元，或者承载于测量时间信元。

另一种可能的实现方式中，通信装置接收到的时间信息承载于第一请求消息，第一测量结果承载于第一响应消息。

另一种可能的实现方式中，第一请求消息包括第一测量请求消息，第一响应消息包括第一测量响应消息。

另一种可能的实现方式中，通信装置包括第一CU；发送单元还用于：

向第一DU发送时间信息；

接收单元还用于：

接收来自第一DU的第一测量结果。

另一种可能的实现方式中，第一CU向所述第一DU发送的时间信息承载于第三请求消息，第一CU接收第一DU发送的第一测量结果承载于第三响应消息。

另一种可能的实现方式中，第三请求消息包括第一定位测量请求消息，第三响应消息包括第一定位测量响应消息。

本申请第八方面提供一种通信装置，通信装置包括:

接收单元，用于接收来自定位管理设备的时间信息；该时间信息用于指示在时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个探测参信号SRS，X为大于或等于1的整数；

发送单元，用于向定位管理设备发送第二测量结果，第二测量结果是参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的。

一种可能的实现方式中，时间信息包括以下至少一项：UTC、相对时间1900、系统帧号、或时隙号。

另一种可能的实现方式中，时间信息还用于指示在时间信息指示的参考时间加上测量周期的整数倍时间之后测量终端设备发送的第X个SRS。

另一种可能的实现方式中，时间信息承载于测量参考时间信元，或者承载于参考时间信元，或者承载于测量时间信元。

另一种可能的实现方式中，通信装置接收到的时间信息承载于第二请求消息，第二测量结果承载于第二响应消息。

另一种可能的实现方式中，第二请求消息包括第二测量请求消息，第二响应消息包括第二测量响应消息。

另一种可能的实现方式中，通信装置包括第二CU；发送单元还用于：

向第二DU发送时间信息；

接收单元还用于：

接收来自第二DU的第二测量结果。

另一种可能的实现方式中，第二CU向所述第二DU发送的时间信息承载于第四请求消息，第二CU接收第二DU发送的第一测量结果承载于第四响应消息。

另一种可能的实现方式中，第四请求消息包括第二定位测量请求消息，第四响应消息包括第二定位测量响应消息。

本申请第九方面提供一种通信装置，通信装置包括:

接收单元，用于接收来自第一CU的时间信息，该时间信息用于指示在时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个SRS；

发送单元，用于向第一CU发送第一测量结果，第一测量结果是参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的。

一种可能的实现方式中，时间信息包括以下至少一项：UTC、相对时间1900、系统帧号、或时隙号。

另一种可能的实现方式中，时间信息承载于第三请求消息，第一测量结果承载于第三响应消息。

另一种可能的实现方式中，第三请求消息包括第一定位测量请求消息，第三响应消息包括第一定位测量响应消息。

本申请第十方面提供一种通信装置，通信装置包括:

接收单元，用于接收来自第二CU的时间信息，该时间信息用于指示在时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个SRS；

发送单元，用于向第二CU发送第二测量结果，第二测量结果是参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的。

一种可能的实现方式中，时间信息包括以下至少一项：UTC、相对时间1900、系统帧号、或时隙号。

另一种可能的实现方式中，时间信息承载于第四请求消息，第二测量结果承载于第四响应消息。

另一种可能的实现方式中，第四请求消息包括第二定位测量请求消息，第四响应消息包括第二定位测量响应消息。

本申请第十一方面提供一种通信装置，该通信装置包括：处理器和存储器。该存储器中存储有计算机程序或计算机指令，该处理器用于调用并运行该存储器中存储的计算机程序或计算机指令，使得处理器实现如第一方面至第五方面中任一方面中的任一种实现方式。

可选的，该通信装置还包括收发器，该处理器用于控制收发器执行如第一方面至第五方面中的任一方面中的任意一种实现方式。

本申请第十二方面提供一种通信装置，该通信装置包括处理器。该处理器用于调用存储起中的计算机程序或计算机指令，使得处理器实现如第一方面至第五方面中任一方面中的任一种实现方式。

可选的，该通信装置还包括收发器，该处理器用于控制收发器执行如第一方面至第五方面中的任一方面中的任意一种实现方式。

可选的，该处理器与存储器集成在一起。

本申请实施例第十三方面提供一种包括计算机指令的计算机程序产品，其特征在于，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第五方面中任一方面中的任一种的实现方式。

本申请实施例第十四方面提供一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如第一方面至第五方面中任一方面中的任一种实现方式。

本申请第十五方面提供一种芯片装置，包括处理器，用于调用存储器中的计算机程序或计算机指令，以使得该处理器执行上述第一方面至第五方面中任一方面中的任一种实现方式。

可选的，该处理器通过接口与该存储器耦合。

本申请实施例第十六方面提供一种通信系统，通信系统包括如第六方面的通信装置、如第七方面的通信装置和如第八方面的通信装置。

可选的，该通信系统还包括如第九方面的通信装置和如第十方面的通信装置。

上述第六方面至第十六方面中各个方面中的任一种实现方式中的有益效果可以参阅前述第一方面至第五方面中各个方面中相应的实现方式中的相关介绍，这里不再赘述。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

经由上述技术方案可知，定位管理设备向第一接入网设备发送时间信息，该时间信息用于指示在该时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个SRS，X为大于或等于1的整数；定位管理设备向第二接入网设备发送该时间信息。定位管理设备接收来自第一接入网设备的第一测量结果，第一测量结果是参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的；定位管理设备接收来自第二接入网设备的第二测量结果，第二测量结果是参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的。由此可知，定位管理设备向第一接入网设备和第二接入网设备发送时间信息，以指示在该时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个SRS。以期提高定位管理设备对终端设备进行定位的定位精度。例如，第一接入网设备和第二接入网设备可以测量终端设备在同一时间发送的SRS并分别上报对应的测量结果。定位管理设备可以基于第一测量结果和第二测量结果确定终端设备的位置。由于第一测量结果和第二测量结果是测量终端设备在同一时刻发送的SRS，因此有利于提高定位管理设备确定得到终端设备的位置的准确性，从而提升定位精度。

附图说明

图1为本申请实施例通信系统的一个示意图；

图2为本申请实施例接入网设备的一个结构示意图；

图3为目前上行定位方案中的一个定位场景示意图；

图4为本申请实施例通信方法的一个实施例示意图；

图5为本申请实施例通信方法的定位场景示意图；

图6为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图；

图7为本申请实施例通信装置的一个结构示意图；

图8为本申请实施例通信装置的另一个结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种通信方法以及相关装置，用于以期提高定位管理设备对终端设备进行定位的定位精度。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请中出现的术语“和/或”，可以是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本申请中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

请参阅图1，图1为本申请实施例通信系统的一个示意图。该通信系统包括终端设备101、下一代节点B(next Generation Node B，gNB)102、接入与移动性管理功能(accessand mobility management function，AMF)103和定位管理功能(location managementfunction，LMF)设备104。

gNB102为接入网中的接入网设备。终端设备101通过NR-Uu接口与接入网的gNB102连接。图1所示的通信系统中，核心网包括AMF103和LMF104。gNB102与AMF103之间通过NG-C接口进行通信。AMF103与LMF104之间通过NL1接口进行通信，AMF103相当于gNB102与LMF104之间进行通信的路由器。LMF104用于对终端设备101的位置进行定位计算和管理。

上述图1仅仅示出了该通信系统包括gNB102的示例。而实际应用中，该通信系统还可以包括更多基站，或者，该通信系统只包括一个基站，具体本申请不做限定。

下面对本申请提供的接入网设备和终端设备进行说明。

接入网设备是一种部署在无线接入网中为终端设备提供无线通信功能的装置。接入网设备为基站，而基站为各种形式的宏基站、微基站(也称为小站)、中继站、接入点(access point，AP)、可穿戴设备、车载设备等。基站还可以为传输接收节点(transmissionand reception point，TRP)、传输测量功能(transmission measurement function，TMF)等。示例性地，本申请涉及到的基站可以是新空口(new radio，NR)中的基站。其中，5G NR中的基站还可以称为发送接收点(transmission reception point，TRP)、或传输点(transmission point，TP)、或上述图1所示的gNB，或长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型节点B(evolutional Node B，eNB或eNodeB)。

终端设备，又称之为用户设备(user equipment，UE)、移动台(mobile station，MS)、移动终端(mobile terminal，MT)等。终端设备是包括无线通信功能(向用户提供语音/数据连通性)的设备。例如，具有无线连接功能的手持式设备、或车载设备等。目前，一些终端设备的举例为：手机(mobile phone)、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、移动互联网设备(mobile internet device，MID)、可穿戴设备，虚拟现实(virtual reality，VR)设备、增强现实(augmented reality，AR)设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程手术(remote medical surgery)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、或智慧家庭(smart home)中的无线终端等。

AMF103负责终端设备接入网络的接入控制、注册管理、业务管理、移动性管理等。

LMF104用于对终端设备的位置进行定位计算和管理。

本申请中，AMF103的名称可能随着通信系统的演进而改变。在目前通信系统或未来通信系统中，只要具备与该AMF103类似功能的其他名称的功能网元，都可以理解为本申请的AMF103。并且适用于本申请实施例提供的通信方法。

本申请中，LMF设备为目前通信系统中的名称。在未来通信系统中，该LMF设备的名称可能随着通信系统的演进而改变。因此，后文中将LMF设备称为定位管理设备介绍本申请的技术方案。该定位管理设备用于对终端设备的位置进行定位计算。在目前通信系统或未来通信系统中，只要具备与该定位管理设备类似功能的其他名称的功能网元，都可以理解本申请中的定位管理设备。并且适用于本申请提供的通信方法。

下面介绍上述图1中的接入网中的接入网设备的一种可能的结构。这里以接入网设备为gNB为例介绍介绍。对于其他类型的接入网设备同样适用。

图2为本申请实施例gNB的一个结构示意图。请参阅图2，在5G通信系统中，gNB之间通过Xn接口连接，gNB与第五代移动通信技术核心网(the 5th generation mobilecommunication technology core，5GC)通过NG接口连接。如图2所示，gNB1与gNB2之间通过Xn接口连接。gNB1通过NG接口1与5GC连接，gNB2通过NG接口2与5GC连接。

gNB可以包括CU和DU。即对基站的功能进行分割，将基站的部分功能部署在一个gNB-CU，将剩余功能部署在gNB-DU。多个gNB-DU共享一个gNB-CU，这样既可以节省成本，也易于网络扩展。例如，如图2所示，gNB1包括gNB-CU1、gNB-DU1和gNB-DU2。gNB-CU1通过F1接口1与gNB-DU1，通过F1接口2与gNB-DU2连接。gNB2的结构与gNB1的结构类似，这里不再一一说明。

gNB-CU和gNB-DU的切分可以按照协议栈切分。例如，将无线资源控制(radioresource control，RRC)、服务数据适应协议(service data adaptation protocol，SDAP)以及分组数据汇聚协议(packet data convergence protocol，PDCP)层协议栈部署在gNB-CU。无线链路控制(radio link control，RLC)层、介质访问控制(media access control，MAC)层以及物理(physical,PHY)层协议栈部署在gNB-DU。gNB-CU和gNB-DU之间通过F1接口连接。上述示例仅仅为了介绍gNB-CU和gNB-DU，本申请中对gNB-CU和gNB-DU所部署的协议栈不做限定。

本申请中，后文中接入网设备采用CU和DU的结构的方案中，接入网设备中的CU简称为CU，接入网设备中的DU简称为DU。

目前，在上行定位技术中，定位管理设备向至少两个基站分别发送测量请求消息，以请求测量终端设备发送的SRS。该至少两个基站分别接收来自定位管理设备的测量请求消息。该至少两个基站可以测量终端设备发送的SRS得到测量结果，并分别将测量结果上报给定位管理设备。定位管理设备可以基于该至少两个基站上报的测量结果确定终端设备的位置。

但是，由于定位管理设备与该至少两个基站之间的传输时延不同，因此该至少两个基站在不同时间接收到对应的测量请求消息。而基站在接收到定位管理设备的测量请求消息的时刻之后可以测量终端设备发送的首个SRS并得到测量结果。不同基站在不同的时间接收到对应的测量请求消息，会导致不同基站测量的是不同时刻终端设备发送的SRS。也就是该至少两个基站得到的测量结果是该至少两个基站测量终端设备在不同时刻发送的SRS得到的。而定位管理设备获得该至少两个基站上报的测量结果，并基于该至少两个基站上报的测量结果计算终端设备的位置，会导致终端设备的位置不准确，导致定位精度较低。例如，终端设备处于移动状态，不同时刻终端设备的位置不同。定位管理设备获取到的测量结果分别是该至少两个基站测量终端设备在不同时刻发送的SRS得到的，因此定位管理设备采用该至少两个基站的测量结果确定终端设备的位置，会导致终端设备的位置不准确。导致定位精度较低。

例如，如图3所示，终端设备周期性地发送SRS。定位管理设备在时刻T1分别向gNB1、gNB2和gNB3分别发送对应的测量请求消息。gNB1在时刻T2接收到来自定位管理设备的测量请求消息。gNB1测量终端设备在时刻T3发送的SRS得到测量结果1，并将测量结果1发送给定位管理设备。gNB2在时刻T4接收来自定位管理设备的测量请求消息。gNB3在时刻T5接收来自定位管理设备的测量请求消息，gNB2测量终端设备在时刻T6发送的SRS得到测量结果2，并将测量结果2发送给定位管理设备。gNB3测量终端设备在时刻T6发送的SRS得到测量结果3，并将测量结果3发送给定位管理设备。定位管理设备基于测量结果1、测量结果2和测量结果3计算终端设备的位置。测量结果1与测量结果2和测量结果3是测量不同时刻的SRS获得的，导致定位管理设备对终端设备进行定位的定位精度较低。类似的，对于周期性测量SRS的场景，gNB1与gNB2和gNB3对SRS的测量时间始终会错开。如图3所示，gNB1与gNB2和gNB3分别测量终端设备在不同时刻发送的SRS。导致定位管理设备获取到的测量结果是测量不同时刻的SRS获得的，导致定位管理设备对终端设备进行定位的定位精度较低。例如，终端设备处于移动状态，不同时刻终端设备的位置不同。定位管理设备获取到的测量结果分别是不同gNB测量终端设备在不同时刻发送的SRS得到的，导致定位管理设备采用该多个gNB的测量结果确定得到终端设备的位置的准确性较低。导致定位精度较低。

有鉴于此，本申请提供一种通信方法，定位管理设备向至少两个接入网设备发送时间信息。该时间信息用于指示在该时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个SRS。从而实现该至少两个接入网设备参考该时间信息测量终端设备发送的SRS。也就是该至少两个接入网设备可以测量终端设备在同一时间发送的SRS并分别上报对应的测量结果。从而有利于提高定位管理设备对终端设备进行定位的定位精度。例如，定位管理设备基于该至少两个接入网设备上报的测量结果确定终端设备的位置，有利于提高定位管理设备确定得到的终端设备的位置的准确性，从而提升定位精度。

下面结合具体实施例介绍本申请的技术方案。需要说明的是，下述实施例以定位管理设备向两个接入网设备(包括第一接入网设备和第二接入网设备)发送时间信息为例介绍本申请的技术方案。

图4为本申请实施例通信方法的一个实施例示意图。请参阅图4，通信方法包括：

401、定位管理设备向第一接入网设备发送时间信息。时间信息用于指示在该时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个SRS。X为大于或等于1的整数。相应的，第一接入网设备接收来自定位管理设备的时间信息。

该时间信息用于指示在该时间信息指示的参考时间上测量该终端设备发送的SRS；或者，该时间信息用于指示在该时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个SRS。也就是说如果该时间信息指示的参考时间上正好是终端设备发送SRS的时间，则接收到该时间信息的接入网设备可以在该参考时间上测量该SRS。如果终端设备是在该参考时间之后发送SRS，则接收到该时间信息的接入网设备可以在该参考时间之后测量终端设备发送的第X个SRS。例如，时间信息用于指示在该时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的首个SRS。那么接收到该时间信息的接入网设备可以在测量该参考时间之后终端设备发送的首个SRS。从而降低测量时延带来的定位时延，提高定位效率。例如，定位管理设备为LMF设备。

可选的，该定位管理设备向第一接入网设备发送的时间信息承载于第一请求消息。

例如，该第一请求消息为第一测量请求(measurement request)消息。也就是该时间信息可以在定位管理设备下发第一测量请求消息的过程中下发给第一接入网设备。

例如，如图5所示，参考时间为时刻T0，gNB1在时刻T2接收到测量请求消息，gNB2在时刻T4接收到测量请求消息，gNB3在时刻T5接收到测量请求消息。在参考时间T0之后，终端设备在时刻T6发送首个SRS。gNB1、gNB2和gNB3分别可以测量终端设备在时刻T6发送的SRS。

在一些实施方式中，时间信息还用于指示在时间信息指示的参考时间加上测量周期的整数倍时间之后测量终端设备发送的第X个SRS。

对于周期性测量SRS的场景，定位管理设备向第一接入网设备发送测量周期。第一接入网设备可以在该时间信息指示的参考时间加上测量周期的整数倍时间之后测量终端设备发送的第X个SRS。例如，X等于1，即时间信息还用于指示在时间信息指示的参考时间加上测量周期的整数倍时间之后测量终端设备发送的首个SRS。从而降低测量时延带来的定位时延，提高定位效率。

可选的，定位管理设备向第一接入网设备发送测量周期，包括:定位管理设备向第一接入网设备发送第一测量请求消息,该第一测量请求消息包括测量周期和该时间信息。第一接入网设备接收到该第一测量请求消息之后，第一接入网设备可以按照该测量周期测量终端设备发送的SRS。

需要说明的是，定位管理设备可以通过同一消息(例如，第一测量请求消息)向第一接入网设备发送测量周期和时间信息，也可以通过不同消息向第一接入网设备发送测量周期和时间信息，具体本申请不做限定。

例如，如图5所示，测量周期为T，X为1。gNB1、gNB2和gNB3分别可以在参考时间T0之后测量终端设备发送的首个SRS(即终端设备在时刻T6发送的SRS)。gNB1、gNB2和gNB3分别可以在T0+T时间之后测量终端设备发送的首个SRS(即终端设备在时刻T9发送的SRS)。gNB1、gNB2和gNB3分别可以在T0+2T时间之后测量终端设备发送的首个SRS(即终端设备在时刻T12发送的SRS)。依次类推，gNB1、gNB2和gNB3可以在T0+NT之后测量终端设备发送的首个SRS。N为大于或等于3的整数。

需要说明的是，可选的，终端设备发送SRS的周期通常小于测量周期，以保证接入网设备在测量周期内尽快测量到SRS以获得测量结果。避免在接入网设备接收到测量请求消息时，刚好是终端设备发送SRS的下一个周期的等待开始而导致测量时延较大，影响定位效率。

在一些实施方式中，时间信息包括以下至少一项：UTC、相对时间1900(relativetime1900)、系统帧号、或时隙号。

相对时间1900包括：一个64个比特位表示以秒为时间单位的时间数值，将该时间数值加上1900年1月1日00:00:00(00时00分00秒)(计算为连续时间，无闰秒，可跟踪到公共时间参考)所得到的时间。其中，该时间数值的整数部分的二进制编码在该64个比特位中的前32个比特位，该时间数值的分数部分的二进制编码在该64个比特位中的后32个比特位。分数部分以1/2³²的粒度表示。也就是前32个比特位的取值得到S秒，后32个比特位的取值乘以1/2³²得到Y秒。则时间信息指示的参考时间为：1900年1月1日00：00：00(00时00分00秒)加上S秒加上Y秒所得到的时间。

可选的，时间信息承载于测量参考时间(measurement reference time)信元。需要说明的是，本申请对测量参考时间信元的名称并不做限定，测量参考时间信元仅仅是一种示例。例如，也可以称为测量时间信元、参考时间信元等。

例如，第一测量请求消息包括该测量参考时间信元，该时间信息承载于测量参考时间信元。

一种可能的实现方式中，第一测量请求消息包括测量参考时间信元，相对时间1900承载于测量参考时间信元。下面结合表1示出测量参考时间信元的一种表示形式。如表1所示：

表1

如上述表1可知，测量参考时间信元的内容为该相对时间1900，通过该相对时间1900指示参考时间。

另一种可能的实现方式中，第一测量请求消息包括测量参考时间信元，时间信息包括系统帧号和时隙号。一种可能的实现方式中，测量参考时间信元包括系统帧号子信元和时隙号子信元。系统帧号子信元承载该系统帧号。时隙号子信元承载该时隙号。下面结合表2示出了测量参考时间信元的一种表示形式。如表2所示：

表2

如表2可知，系统帧号子信元的取值表示系统帧号，时隙号子信元的取值表示时隙号。定位管理设备通过该系统帧号和时隙号共同指示该参考时间所在的时隙，以指示在该参考时间所在的时隙内或该参考时间所在的时隙之后测量终端设备发送的第X个SRS。

再一种可能的实现方式中，第一测量请求消息包括测量参考时间信元。测量参考时间信元包括参考时间子信元、系统帧号子信元和时隙号子信元。下面结合表3示出测量参考时间信元的一种表示形式。如表3所示：

表3

由此上述测量参考时间信元的一些示例可知，测量参考时间信元承载以下至少一项信息：UTC、相对时间1900(relative time 1900)、系统帧号、或时隙号。定位管理设备可以灵活的在测量参考时间信元中携带上述示出的部分或全部信息。例如，测量参考时间信元可以承载UTC或相对时间1900。或者，测量参考时间信元承载系统帧号和时隙号。

需要说明的是，可选的，时间信息可以结合定位管理设备与至少两个接入网设备之间的传输时延设定。例如，如图5所示，时间信息指示的参考时间T0可以结合定位管理设备与gNB1、gNB2和gNB3之间的传输时延确定。参考时间T0可以在gNB接收到定位管理设备的测量请求消息之前或之后。gNB1、gNB2和gNB3在后续的测量过程中能够测量终端设备在同一时刻发送的SRS即可。

402、定位管理设备向第二接入网设备发送时间信息。相应的，第二接入网设备接收来自定位管理设备的时间信息。

关于时间信息请参阅前述步骤401的相关介绍，这里不再赘述。

可选的，该定位管理设备向第二接入网设备发送的时间信息承载于第二请求消息。例如，该第二请求消息为第二测量请求消息。也就是该时间信息可以在定位管理设备下发第二测量请求消息的过程中下发给第二接入网设备。

可选的，定位管理设备向第二接入网设备发送的时间信息承载于测量参考时间信元。关于测量参考时间信元请参阅前述步骤401的相关介绍，这里不再赘述。一种可能的实现方式中，第二测量请求消息包括测量参考时间信元。测量参考时间信元承载时间信息。

需要说明的是，步骤401与步骤402之间没有固定的执行顺序，可以先执行步骤401，再执行步骤402；或者，先执行步骤402，再执行步骤401；或者，依据情况同时执行步骤401和步骤402，具体本申请不做限定。

可选的，图4所示的实施例还包括步骤403a。

403a、终端设备发送SRS。

例如，终端设备可以按照SRS的发送周期发送SRS。如图5所示，终端设备在时刻T3、时刻T6、在时刻T7、时刻T8、时刻T9、时刻T10、时刻T11、时刻T12分别发送SRS。

步骤403a与步骤401至步骤402之间没有固定的执行顺序。例如，步骤403a可以在步骤401和步骤402的执行过程中执行，或者，步骤403a在步骤401至步骤402之后执行。

403、第一接入网设备向定位管理设备发送第一测量结果。相应的，定位管理设备接收来自第一接入网设备的第一测量结果。

第一测量结果是参考该时间信息测量终端设备发送的SRS得到的。例如，第一测量结果包括第一接入网设备测量终端设备的SRS得到的相对到达时间(relative time ofarrival，RTOA)、到达角度(angle of arrival，AOA)、参考信号接收功率(referencesignal received power，RSRP)等。

具体的，第一测量结果是测量该时间信息指示的参考时间之后终端设备发送的第X个SRS得到的。X为大于或等于1的整数。第一接入网设备接收到时间信息之后，第一接入网设备可以参考该时间信息测量终端设备发送的SRS得到第一测量结果。例如，第一接入网设备可以测量该时间信息指示的参考时间之后终端设备发送的首个SRS得到第一测量结果。

例如，如图5所示，gNB1在时刻T2接收到定位管理设备的测量请求消息。时间信息指示的参考时间为时刻T0。gNB1可以测量在该参考时间T0之后终端设备发送的首个SRS(即终端设备在时刻T6发送的SRS)，得到第一测量结果。由此可知，gNB1测量参考时间T0之后终端设备发送的首个SRS可以降低测量时延，从而降低定位管理设备的定位时延。

需要说明的是，gNB1也可以测量参考时间T0之后终端设备发送的非首个SRS，有利于保证多个gNB测量终端设备在同一时刻发送的SRS。也就是说有些gNB与定位管理设备之间的传输时延较大，因此这些gNB会较晚接收到定位管理设备的测量请求消息。因此，多个gNB测量参考时间T0之后的非首个SRS，有利于多个gNB测量终端设备在同一时刻发送的SRS。从而便于提升定位精度。

需要说明的是，如果该时间信息指示的参考时间恰好是终端设备发送SRS的时间，则第一测量结果可以是测量该参考时间上终端设备发送的SRS得到的。

可选的，第一测量结果承载于第一响应消息。例如，第一响应消息为第一测量响应(measurement response)消息。

404、第二接入网设备向定位管理设备发送第二测量结果。相应的，定位管理设备接收来自第二接入网设备的第二测量结果。

第二测量结果是参考该时间信息测量终端设备发送的SRS得到的。第二测量结果包括第二接入网设备测量终端设备的SRS得到的RTOA、AOA、RSRP等。

具体的，第二测量结果是测量该时间信息指示的参考时间之后终端设备发送的第X个SRS得到的。X为大于或等于1的整数。第二接入网设备接收到时间信息之后，第二接入网设备可以参考该时间信息测量终端设备发送的SRS得到第二测量结果。例如，第二接入网设备可以测量该时间信息指示的参考时间之后终端设备发送的首个SRS得到第二测量结果。

例如，如图5所示，gNB2在时刻4接收到测量请求消息。时间信息指示的参考时间为时刻T0。gNB2可以测量在该参考时间TO之后终端设备发送的首个SRS(即终端设备在时刻T6发送的SRS)，得到第二测量结果。由此可知，gNB2测量参考时间T0之后终端设备发送的首个SRS可以降低测量时延，从而降低定位管理设备的定位时延。对于gNB3同理，这里不再一一说明。

需要说明的是，gNB2也可以测量参考时间T0之后终端设备发送的非首个SRS，有利于多个gNB测量终端设备在同一时刻发送的SRS。也就是说有些gNB与定位管理设备之间的传输时延较大，因此这些gNB会较晚接收到定位管理设备的测量请求消息。因此，多个gNB测量参考时间T0之后的非首个SRS，有利于多个gNB测量终端设备在同一时刻发送的SRS。从而便于提升定位精度。

需要说明的是，如果该时间信息指示的参考时间恰好是终端设备发送SRS的时间，则第二测量结果可以是测量该参考时间上终端设备发送的SRS得到的。

可选的，第二测量结果承载于第二响应消息。例如，第二响应消息为第二测量响应消息。

需要说明的是，步骤403与步骤404之间没有固定的执行顺序，可以先执行步骤403，再执行步骤404；或者，先执行步骤404，再执行步骤403；或者，依据情况同时执行步骤403和步骤404，具体本申请不做限定。

需要说明的是，对于周期性测量SRS的场景，第一接入网设备和第二接入网设备在每个测量周期内参考该时间信息测量对应的SRS，并上报对应的测量结果。也就是接入网设备可以每个测量周期中测量一次SRS，并上报对应的测量结果。

例如，对于周期性测量SRS的场景，通过本申请的技术方案，如图5所示，测量周期为T，X为1。gNB1、gNB2和gNB3分别可以在参考时间T0之后测量终端设备发送的首个SRS(即终端设备在时刻T6发送的SRS)，并分别向定位管理设备上报对应的测量结果。gNB1、gNB2和gNB3分别可以在T0+T时间之后测量终端设备发送的首个SRS(即终端设备在时刻T9发送的SRS)，并分别向定位管理设备上报对应的测量结果。gNB1、gNB2和gNB3分别可以在T0+2T时间之后测量终端设备发送的首个SRS(即终端设备在时刻T12发送的SRS),并分别向定位管理设备上报对应的测量结果。依次类推。从而实现周期性测量SRS并上报测量结果，从而提升定位管理设备对终端设备进行定位计算的精度。

可选的，图4所示的实施例还包括步骤405。步骤405可以在步骤403与步骤404之后执行。

405、定位管理设备根据第一测量结果和第二测量结果确定终端设备的位置。

具体的，定位管理设备根据第一测量结果、第二测量结果以及上行定位方法确定终端设备的位置。例如，上行定位方法包括上行时间差(uplink time difference ofarrival，UL-TDOA)、或上行到达角(uplink time angle of arrival，UL-AOA)。其中，UL-TDOA的具体定位过程为：接入网设备测量终端设备发送的SRS，得到多个上行相对到达时间(relative time of arrival，RTOA)；定位管理设备基于接入网设备上报的该多个RTOA确定终端设备的位置。UL-AOA的具体定位过程为：接入网设备测量来自终端设备的SRS，得到多个AOA；定位管理设备基于接入网设备上报的多个AOA确定终端设备的位置。

本申请实施例中，定位管理设备向第一接入网设备发送时间信息，该时间信息用于指示在该时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个SRS，X为大于或等于1的整数；定位管理设备向第二接入网设备发送该时间信息。定位管理设备接收来自第一接入网设备的第一测量结果，第一测量结果是参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的；定位管理设备接收来自第二接入网设备的第二测量结果，第二测量结果是参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的。由此可知，定位管理设备向第一接入网设备和第二接入网设备发送时间信息，以指示在该时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个SRS。从而实现实现第一接入网设备和第二接入网设备参考该时间信息测量来自终端设备的SRS以获得测量结果,有利于提高定位管理设备对终端设备进行定位的定位精度。例如，第一接入网设备和第二接入网设备可以测量终端设备在同一时间发送的SRS并分别上报对应的测量结果。定位管理设备可以基于第一测量结果和第二测量结果确定终端设备的位置，由于第一测量结果和第二测量结果是测量终端设备在同一时刻发送的SRS，因此有利于提高定位管理设备确定得到终端设备的位置的准确性。从而提升定位精度。

本申请中，可选的，第一接入网设备和第二接入网设备可以采用如图2所示的CU和DU分离的结构。下面以第一接入网设备包括第一CU和第一DU，第二接入网设备包括第二CU和第二DU为例介绍本申请的技术方案。

图6为本申请实施例通信方法的另一个实施例示意图。请参阅图6，通信方法包括：

601、定位管理设备向第一CU发送时间信息。时间信息用于指示在该时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个SRS。X为大于或等于1的整数。相应的，第一CU接收来自定位管理设备的时间信息。

关于时间信息的相关介绍请参阅图4所示的实施例中的步骤401的相关介绍，这里不再赘述。定位管理设备可以为LMF设备。

需要说明的是，可选的，定位管理设备向第一CU发送的时间信息可以承载于第一请求消息。例如，该第一请求消息包括第一测量请求消息。也就是该时间信息可以在定位管理设备下发第一测量请求消息的过程中下发给第一CU。

可选的，该时间信息承载于测量参考时间信元。关于测量参考时间信元请参阅前述图4所示的实施例的步骤401中的相关介绍，这里不再赘述。一种可能的实现方式中，第一测量请求消息包括测量参考时间信元，测量参考时间信元承载该时间信息。

602、第一CU向第一DU发送时间信息。相应的，第一DU接收来自第一CU的时间信息。

关于时间信息的相关介绍请参阅图4所示的实施例中的步骤401的相关介绍，这里不再赘述。

具体的，第一CU接收来自定位管理设备的时间信息。然后，第一CU可以解析该时间信息，并向第一DU发送该时间信息，以请求第一DU参考该时间信息测量终端设备发送的SRS。

可选的，第一CU向第一DU发送的时间信息可以承载于第三请求消息。例如，第三请求消息包括第一定位测量请求(positioning measurement request)消息。也就是第一CU可以向第一DU发送该第一定位测量请求消息，该第一定位测量请求消息包括该时间信息，以请求第一DU参考该时间信息测量终端设备发送的SRS。

可选的，时间信息承载于测量参考时间信元。关于测量参考时间信元请参阅前述图4所示的实施例的步骤401中的相关介绍，这里不再赘述。例如，第一CU向第一DU发送第一定位测量请求消息，该第一定位测量请求消息包括测量参考时间信元。该测量参考时间信元承载该时间信息。

603、定位管理设备向第二CU发送该时间信息。相应的，第二CU接收来自定位管理设备的时间信息。

关于时间信息的相关介绍请参阅图4所示的实施例中的步骤401的相关介绍，这里不再赘述。

需要说明的是，可选的，定位管理设备向第二CU发送的时间信息可以承载于第二请求消息。例如，第二请求消息包括第二测量请求消息。也就是该时间信息可以在定位管理设备下发第二测量请求消息的过程中下发给第二CU。

可选的，该时间信息承载于测量参考时间信元。关于测量参考时间信元请参阅前述图4所示的实施例的步骤401中的相关介绍，这里不再赘述。一种可能的实现方式中，第二测量请求消息包括测量参考时间信元，测量参考时间信元承载该时间信息。

604、第二CU向第二DU发送时间信息。相应的，第二DU接收来自第二CU的时间信息。

关于时间信息的相关介绍请参阅图4所示的实施例中的步骤401的相关介绍，这里不再赘述。

具体的，第二CU接收来自定位管理设备的时间信息。然后，第二CU可以解析该时间信息，并向第二DU发送该时间信息，以请求第二DU参考该时间信息测量终端设备发送的SRS。

可选的，第二CU向第二DU发送的时间信息可以承载于第四请求消息。例如，第四请求消息包括第二定位测量请求消息。也就是第二CU可以向第二DU发送该第二定位测量请求消息，该第二定位测量请求消息包括该时间信息，以请求第二DU参考该时间信息测量终端设备发送的SRS。

可选的，时间信息承载于测量参考时间信元。关于测量参考时间信元请参阅前述图4所示的实施例的步骤401中的相关介绍，这里不再赘述。一种可能的实现方式中，第二CU向第二DU发送第二定位测量请求消息，该第二定位测量请求消息包括测量参考时间信元。该测量参考时间信元承载该时间信息。

需要说明的是，步骤601至步骤602和步骤603至步骤604之间没有固定的执行顺序，可以先执行步骤601至步骤602，再执行步骤603至步骤604；或者，先执行步骤603至步骤604，再执行步骤601至步骤602；或者，依据情况同时执行步骤601至步骤602和步骤603至步骤604，具体本申请不做限定。

可选的，图5所示的实施例还包括步骤605a。

605a、终端设备发送SRS。

步骤605a与上述图4所示的实施例中的步骤403a类似，具体可以参阅上述图4所示的实施例中的步骤403a的相关介绍，这里不再赘述。

605、第一DU向第一CU发送第一测量结果。相应的，第一CU接收来自第一DU的第一测量结果。

第一测量结果是第一DU参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的。关于第一测量结果的内容请参阅前述图4所示的实施例的相关介绍，这里不再赘述。

具体的，第一测量结果是第一DU在时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个SRS得到的。X为大于或等于1的整数。第一DU接收到时间信息之后，第一DU可以参考该时间信息测量终端设备发送的SRS得到第一测量结果。例如，第一DU可以测量该时间信息指示的参考时间之后终端设备发送的首个SRS得到第一测量结果。

可选的，第一测量结果承载于第三响应消息。例如，第三响应消息包括第一定位测量响应(positioning measurement response)消息。也就是第一DU向第一CU发送第一定位测量响应消息。该第一定位测量响应消息包括第一测量结果。相应的，第一CU接收来自第一DU的第一定位测量响应消息。

606、第一CU向定位管理设备发送第一测量结果。相应的，定位管理设备接收来自第一CU的第一测量结果。

关于第一测量结果请参阅前述步骤605的相关介绍。

可选的，第一测量结果承载于第一响应消息。例如，该第一响应消息包括第一测量响应消息。也就是第一CU向定位管理设备发送第一测量响应消息，该第一测量响应消息包括第一测量结果。定位管理设备接收来自第一CU的第一测量响应消息。

607、第二DU向第二CU发送第二测量结果。相应的，第二CU接收来自第二DU的第二测量结果。

第二测量结果是第二DU参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的。关于第二测量结果的内容请参阅前述图4所示的实施例中的相关介绍，这里不再赘述。

具体的，第二测量结果是第二DU在时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个SRS得到的。X为大于或等于1的整数。第二DU接收到时间信息之后，第二DU可以参考该时间信息测量终端设备发送的SRS得到第二测量结果。例如，第二DU可以测量该时间信息指示的参考时间之后终端设备发送的首个SRS得到第二测量结果。

可选的，第二测量结果承载于第四响应消息。例如，第四响应消息包括第二定位测量响应消息。也就是第二DU向第二CU发送第二定位测量响应消息。该第二定位测量响应消息包括第二测量结果。相应的，第二CU接收来自第二DU的第二定位测量响应消息。

608、第二CU向定位管理设备发送第二测量结果。相应的，定位管理设备接收来自第二CU的第二测量结果。

关于第二测量结果请参阅前述步骤607的相关介绍。

可选的，第二测量结果承载于第二响应消息。例如，第二响应消息包括第二测量响应消息。也就是第二CU向定位管理设备发送第二测量响应消息，该第二测量响应消息包括第二测量结果。定位管理设备接收来自第二CU的第二测量响应消息。

需要说明的是，步骤605至步骤606和步骤607至步骤608之间没有固定的执行顺序。可以先执行步骤605至步骤606，再执行步骤607至步骤608；或者，先执行步骤607至步骤608，再执行步骤605和步骤606；或者，依据情况同时执行步骤605至步骤606和步骤607至步骤608。

可选的，图6所示的实施例还包括步骤609。步骤609可以在步骤606和步骤608之后执行。

609、定位管理设备根据第一测量结果和第二测量结果确定终端设备的位置。

步骤609与前述图4所示的实施例中的步骤405类似，具体请参阅前述图4所示的实施例中的步骤405的相关介绍，这里不再赘述。

上述图6所示的实施例中，第一接入网设备和第二接入网设备采用CU和DU分离的结构。通过本申请的技术方案实现第一接入网设备中的第一DU参考该时间信息测量终端设备的SRS得到测量结果，以及第二接入网设备中的第二DU参考该时间信息测量终端设备的SRS得到测量结果。从而有利于提高定位管理设备对终端设备进行定位的定位精度。例如，第一DU和第二DU可以测量终端设备在同一时间发送的SRS并分别上报对应的测量结果。定位管理设备可以基于第一测量结果和第二测量结果确定终端设备的位置。由于第一测量结果和第二测量结果是测量终端设备在同一时刻发送的SRS，因此有利于提高定位管理设备确定得到终端设备的位置的准确性，从而提升定位精度。

下面对本申请提供的通信装置进行描述。请参阅图7，本申请实施例通信装置700的一种结构示意图。通信装置700包括发送单元701和接收单元702。可选的，通信装置700还包括处理单元703。

当通信装置700为定位管理设备，或者定位管理设备内的芯片时，通信装置700可以用于执行上述图4和图6所示的实施例中的定位管理设备执行的全部或部分步骤，具体可以参考上述图4和图6所示的方法实施例中的相关描述。

例如，发送单元701用于执行上述图4所示的实施例中的步骤401和步骤402。接收单元702用于执行上述图4所示的实施例中的步骤403和步骤404。可选的，处理单元703用于执行上述图4所示的实施例中的步骤405。

具体的，发送单元701向第一接入网设备发送时间信息，该时间信息用于指示在该时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个SRS，X为大于或等于1的整数；发送单元701向第二接入网设备发送该时间信息。接收单元702接收来自第一接入网设备的第一测量结果，第一测量结果是参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的；接收单元702接收来自第二接入网设备的第二测量结果，第二测量结果是参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的。由此可知，发送单元701向第一接入网设备和第二接入网设备发送时间信息，以指示在该时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个SRS。以期提高定位管理设备对终端设备进行定位的定位精度。例如，第一接入网设备和第二接入网设备可以测量终端设备在同一时间发送的SRS并分别上报对应的测量结果。通信装置700可以基于第一测量结果和第二测量结果确定终端设备的位置。由于第一测量结果和第二测量结果是测量终端设备在同一时刻发送的SRS，因此有利于提高通信装置700确定得到终端设备的位置的准确性，从而提升定位精度。

例如，发送单元701用于执行上述图6所示的实施例中的步骤601和步骤603。接收单元702用于执行上述图6所示的实施例中的步骤606和步骤608。可选的，处理单元703用于执行上述图6所示的实施例中的步骤609。

当通信装置700为第一接入网设备，或者第一接入网设备内的芯片时，通信装置700可以用于执行上述图4和图6所示的实施例中的第一接入网设备执行的全部或部分步骤，具体可以参考上述图4和图6所示的方法实施例中的相关描述。

例如，接收单元702用于执行上述图4所示的实施例中的步骤401。发送单元701用于执行上述图4所示的实施例中的步骤403。可选的，接收单元702用于执行上述图4所示的实施例中的步骤403a。

具体的，接收单元702，用于接收来自定位管理设备的时间信息；该时间信息用于指示在时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个探测参信号SRS，X为大于或等于1的整数；发送单元701，用于向定位管理设备发送第一测量结果，第一测量结果是参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的。以期提高定位管理设备对终端设备进行定位的定位精度。例如，定位管理设备收集多个通信装置的测量结果，该多个通信装置的测量结果可以是该多个通信装置参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的，因此有利于提高定位管理设备确定得到终端设备的位置的准确性，从而提升定位精度。进一步的，当X等于1时，时间信息用于指示在该时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的首个SRS。接收到时间信息的多个通信装置可以测量参考时间之后终端设备发送的首个SRS，从而降低测量时延，以提高定位效率。

当通信装置700为第一CU，或者第一CU内的芯片时，通信装置700可以用于执行上述图6所示的实施例中第一CU执行的全部或部分步骤，具体可以参考上述图6所示的方法实施例中的相关描述。

例如，发送单元701用于执行上述图6所示的实施例中的步骤602和步骤606。接收单元702用于执行上述图6所示的实施例中的步骤601和步骤605。可选的，接收单元702用于执行上述图6所示的实施例中的步骤605a。

当通信装置700为第二接入网设备，或者第二接入网设备内的芯片时，通信装置700可以用于执行上述图4和图6所示的实施例中的第二接入网设备执行的全部或部分步骤，具体可以参考上述图4和图6所示的方法实施例中的相关描述。

例如，接收单元702用于执行上述图4所示的实施例中的步骤402。发送单元701用于执行上述图4所示的实施例中的步骤404。可选的，接收单元702用于执行上述图4所示的实施例中的步骤403a。

具体的，接收单元702，用于接收来自定位管理设备的时间信息；该时间信息用于指示在时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个探测参信号SRS，X为大于或等于1的整数；发送单元701，用于向定位管理设备发送第二测量结果，第二测量结果是参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的。从而有利于提高定位管理设备对终端设备进行定位的定位精度。例如，定位管理设备收集多个通信装置的测量结果，该多个通信装置的测量结果可以是该多个通信装置参考该时间信息测量终端设备的SRS得到的，因此有利于提高定位管理设备确定得到终端设备的位置的准确性，从而提升定位精度。进一步的，当X等于1时，时间信息用于指示在该时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的首个SRS。接收到时间信息的多个通信装置可以测量参考时间之后终端设备发送的首个SRS，从而降低测量时延，以提高定位效率。

当通信装置700为第二CU，或者第二CU内的芯片时，通信装置700可以用于执行上述图6所示的实施例中的第二CU执行的全部或部分步骤，具体可以参考上述图6所示的方法实施例中的相关描述。

例如，发送单元701用于执行上述图6所示的实施例中的步骤604和步骤608。接收单元702用于执行上述图6所示的实施例中的步骤603和步骤607。可选的，接收单元702用于执行上述图6所示的实施例中的步骤605a。

当通信装置700为第一DU，或者第一DU内的芯片时，通信装置700可以用于执行上述图6所示的实施例中的第一DU执行的全部或部分步骤，具体可以参考上述图6所示的方法实施例中的相关描述。

例如，接收单元702用于执行上述图6所示的实施例中的步骤602。发送单元701用于执行上述图6所示的实施例中的步骤605。可选的，接收单元702用于执行上述图6所示的实施例中的步骤605a。

当通信装置700为第二DU，或者第二DU内的芯片时，通信装置700可以用于执行上述图6所示的实施例中的第二DU执行的全部或部分步骤，具体可以参考上述图6所示的方法实施例中的相关描述。

例如，接收单元702用于执行上述图6所示的实施例中的步骤604。发送单元701用于执行上述图6所示的实施例中的步骤607。可选的，接收单元702用于执行上述图6所示的实施例中的步骤605a。

本申请还提供一种通信装置，请参阅图8，本申请实施例中通信装置800的另一个结构示意图。

通信装置800包括：处理器801、存储器802和收发器803。

处理器801、存储器802和收发器803分别通过总线相连，存储器中存储有计算机指令。

当通信装置800为定位管理设备，或定位管理设备内的芯片时，通信装置800可以用于执行图4和图6所示的实施例中定位管理设备执行的步骤，可以参考上述方法实施例中的相关描述。

当通信装置800为第一接入网设备，或第一接入网设备内的芯片时，通信装置800可以用于执行图4所示的实施例中第一接入网设备执行的步骤，可以参考上述方法实施例中的相关描述。

当通信装置800为第二接入网设备，或第二接入网设备内的芯片时，通信装置800可以用于执行图4所示的实施例中第二接入网设备执行的步骤，可以参考上述方法实施例中的相关描述。

当通信装置800为第一CU，或第一CU内的芯片时，通信装置800可以用于执行图6所示的实施例中第一CU执行的步骤，可以参考上述方法实施例中的相关描述。

当通信装置800为第一DU，或第一DU内的芯片时，通信装置800可以用于执行图6所示的实施例中第一DU执行的步骤，可以参考上述方法实施例中的相关描述。

当通信装置800为第二CU，或第二CU内的芯片时，通信装置800可以用于执行图6所示的实施例中第二CU执行的步骤，可以参考上述方法实施例中的相关描述。

当通信装置800为第二DU，或第二DU内的芯片时，通信装置800可以用于执行图6所示的实施例中第二DU执行的步骤，可以参考上述方法实施例中的相关描述。

前述图7所示的发送单元701和接收单元702则具体可以是该收发器803，因此收发器803的具体实现不再赘述。前述图7所示的处理单元703则具体可以是该处理器801，因此处理器801的具体实现不再赘述。

本申请实施例还提供了一种通信系统，通信系统包括定位管理设备、第一接入网设备和第二接入网设备。定位管理设备用于执行如图4所示的实施例中定位管理设备执行的全部或部分步骤。第一接入网设备用于执行如图4所示的实施例中第一接入网设备执行的全部或部分步骤。第二接入网设备用于执行如图4所示的实施例中第二接入网设备执行的全部或部分步骤。

本申请实施例还提供另一种通信系统，通信系统包括定位管理设备、第一CU、第一DU、第二CU和第二DU。定位管理设备用于执行如图6所示的实施例中定位管理设备执行的全部或部分步骤。第一CU用于执行如图6所示的实施例中第一CU执行的全部或部分步骤。第一DU用于执行如图6所示的实施例中第一DU执行的全部或部分步骤。第二CU用于执行如图6所示的实施例中的第二CU执行的全部或部分步骤。第二DU用于执行如图6所示的实施例中的第二DU执行的全部或部分步骤。

本申请实施例还提供一种包括计算机指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如上述图4和图6所示的实施例的通信方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述图4和图6所示的实施例的通信方法。

本申请实施例还提供一种芯片装置，包括处理器，用于调用存储器中存储的计算机程序或计算机指令，以使得处理器执行上述图4和图6所示的实施例的通信方法。

可选的，处理器通过接口与存储器耦合。

可选的，芯片装置还包括存储器，存储器中存储有计算机程序或计算机指令。

其中，上述任一处提到的处理器，可以是一个通用中央处理器，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制上述图4和图6所示的实施例的通信方法的程序执行的集成电路。上述任一处提到的存储器可以为只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)等。

另外需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本申请提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。

通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件的方式来实现，当然也可以通过专用硬件包括专用集成电路、专用CPU、专用存储器、专用元器件等来实现。一般情况下，凡由计算机程序完成的功能都可以很容易地用相应的硬件来实现，而且，用来实现同一功能的具体硬件结构也可以是多种多样的，例如模拟电路、数字电路或专用电路等。但是，对本申请而言更多情况下软件程序实现是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，计算机软件产品存储在可读取的存储介质中，如计算机的软盘、U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备执行本申请各个实施例的方法。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。

计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一计算机可读存储介质传输，例如，计算机指令可以从一个网站站点、计算机、网络设备、或本地计算设备、计算设备或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、网络设备、或本地计算设备、计算设备或数据中心进行传输。计算机可读存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的网络设备、或本地计算设备、数据中心等数据存储设备。可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘(Solid State Disk，SSD))等。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。

总之，以上所述仅为本申请技术方案的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

定位管理设备向第一接入网设备发送时间信息，所述时间信息用于指示在所述时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个探测参考信号SRS，所述X为大于或等于1的整数；

所述定位管理设备向第二接入网设备发送所述时间信息；

所述定位管理设备接收来自所述第一接入网设备的第一测量结果，所述第一测量结果是参考所述时间信息测量所述终端设备的SRS得到的；

所述定位管理设备接收来自所述第二接入网设备的第二测量结果，所述第二测量结果是参考所述时间信息测量所述终端设备的SRS得到的。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时间信息包括以下至少一项：协调世界时UTC、相对时间1900、系统帧号、或时隙号。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述时间信息还用于指示在所述时间信息指示的参考时间加上测量周期的整数倍时间之后测量所述终端设备发送的第X个SRS。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述定位管理设备向所述第一接入网设备发送的时间信息承载于第一测量请求消息，所述第一测量结果承载于第一测量响应消息；

所述定位管理设备向所述第二接入网设备发送的时间信息承载于第二测量请求消息，所述第二测量结果承载于第二测量响应消息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述定位管理设备根据所述第一测量结果和所述第二测量结果确定所述终端设备的位置。

6.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第一接入网设备接收来自定位管理设备的时间信息，所述时间信息用于指示在所述时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个探测参信号SRS，所述X为大于或等于1的整数；

所述第一接入网设备向所述定位管理设备发送第一测量结果，所述第一测量结果是参考所述时间信息测量所述终端设备的SRS得到的。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述时间信息包括以下至少一项：协调世界时UTC、相对时间1900、系统帧号、或时隙号。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述时间信息还用于指示在所述时间信息指示的参考时间加上测量周期的整数倍时间之后测量所述终端设备发送的第X个SRS。

9.根据权利要求6至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一接入网设备接收到的时间信息承载于第一测量请求消息，所述第一测量结果承载于第一测量响应消息。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一接入网设备包括第一集中式单元CU；所述第一接入网设备接收来自定位管理设备的时间信息之后，所述第一接入网设备向所述定位管理设备发送第一测量结果之前，所述方法还包括：

所述第一CU向第一分布式单元DU发送所述时间信息；

所述第一CU接收来自所述第一DU的所述第一测量结果。

11.一种通信方法，其特征在于，所述方法包括：

第二接入网设备接收来自定位管理设备的时间信息，所述时间信息用于指示在所述时间信息指示的参考时间之后测量终端设备发送的第X个SRS，所述X为大于或等于1的整数；

所述第二接入网设备向所述定位管理设备发送第二测量结果，所述第二测量结果是参考所述时间信息测量所述终端设备的SRS得到的。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述时间信息包括以下至少一项：协调世界时UTC、相对时间1900、系统帧号、或时隙号。

13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述时间信息还用于指示在所述时间信息指示的参考时间加上测量周期的整数倍时间之后测量所述终端设备发送的第X个SRS。

14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二接入网设备接收到的时间信息承载于第二测量请求消息，所述第二测量结果承载于第二测量响应消息。

15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其特征在于，所述第二接入网设备包括第二集中式单元CU；所述第二接入网设备接收来自定位管理设备的时间信息之后，所述第二接入网设备向所述定位管理设备发送第二测量结果之前，所述方法还包括：

所述第二CU向第二分布式单元DU发送所述时间信息；

所述第二CU接收来自所述第二DU的所述第二测量结果。

16.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括发送单元和接收单元；

所述发送单元用于执行如权利要求1至5中任一项所述方法中的发送操作，所述接收单元用于执行如权利要求1至5中任一项所述方法中的接收操作；或者，

所述发送单元用于执行如权利要求6至10中任一项所述方法中的发送操作，所述接收单元用于执行如权利要求6至10中任一项所述方法中的接收操作；或者，

所述发送单元用于执行如权利要求11至15中任一项所述方法中的发送操作，所述接收单元用于执行如权利要求11至15中任一项所述方法中的接收操作。

17.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括处理器，所述处理器用于调用存储器中的计算机程序或计算机指令，使得所述通信装置执行如权利要求1至5中任一项所述的方法；或者，使得所述通信装置执行如权利要求6至10中任一项所述的方法；或者，使得所述通信装置执行如权利要求11至15中任一项所述的方法。

18.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1至5中任一项所述的方法；或者，使得计算机执行如权利要求6至10中任一项所述的方法；或者，使得计算机执行如权利要求11至15中任一项所述的方法。

Images