CN113141648A - 一种定时信息上报方法、终端和网络侧设备 - Google Patents
一种定时信息上报方法、终端和网络侧设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种定时信息上报方法、终端和网络侧设备，该方法包括：终端确定所述终端的时钟与网络侧参考定时的定时偏差，所述终端的时钟为TSN的主时钟，所述网络侧参考定时为网络侧通知的网络侧绝对时间值；所述终端向网络侧设备发送信令，所述信令包括所述定时偏差。本发明实施例可以使得网络侧设备获取到更多的可用定时信息。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种定时信息上报方法、终端和网络侧设备。
背景技术
目前通信系统中网络定时同步都是以网络侧的时钟作为网络的主时钟信息，即网络的主时钟信息存在于网络侧。具体为，网络侧设备将时钟信息下发终端，例如：将参考定时下发给终端，以实现网络的定时同步。这样网络侧设备只能获取到自己的时钟信息，导致网络侧设备能获取的可用定时信息比较少，。
发明内容
本发明实施例提供一种定时信息上报方法、终端和网络侧设备，以解决网络侧设备只能获取到自己的时钟信息，导致的网络侧设备能获取的可用定时信息比较少的问题。
本发明实施例提供一种定时信息上报方法，包括：
终端确定所述终端的时钟与网络侧参考定时的定时偏差，所述终端的时钟为时间敏感网络(Time Sensitive Networking，TSN)的主时钟，所述网络侧参考定时为网络侧通知的网络侧绝对时间值；
所述终端向网络侧设备发送信令，所述信令包括所述定时偏差。
可选的，所述信令还包括如下至少一项：
所述定时偏差的参考时间信息、所述定时偏差的参考小区信息和所述终端作为主时钟的误差范围。
可选的，所述参考时间信息用于指示参考的系统帧号(System Frame Number，SFN)，其中，所述定时偏差包括：在所述SFN对应的预设位置所述终端的时钟与所述网络侧参考定时的定时偏差。
可选的，所述预设位置包括如下一项：
所述SFN的起点位置、所述SFN的预设子帧位置、所述SFN的预设时隙位置、所述SFN的终点位置、所述SFN的下一个SFN的起点位置。
可选的，所述参考小区信息包括参考小区的小区标识或者编号，所述定时偏差包括：所述终端的时钟与所述参考小区的网络侧参考定时的定时偏差。
可选的，在所述信令不包括所述定时偏差的参考时间信息的情况下，所述定时偏差为：在目标SFN对应的预设位置所述终端的时钟与所述网络侧参考定时的定时偏差，其中，所述目标SFN为当前SFN或者前一个SFN或者发送所述网络侧参考定时的SFN，其中，所述前一个SFN为所述当前SFN的前一个SFN。
可选的，在所述信令不包括所述定时偏差的参考小区信息的情况下，所述定时偏差包括：所述终端的时钟与所述终端接入的主小区的网络侧参考定时的定时偏差。
可选的，所述终端向网络侧设备上报所述定时偏差的触发方式包括如下一项：
基于网络侧设备请求上报；
周期性上报；
条件触发上报。
可选的，在所述触发方式包括所述基于网络侧设备请求上报的情况下，所述终端向网络侧设备发送信令之前，所述方法还包括：
所述终端接收所述网络侧设备发送的定时偏差上报请求，所述定时偏差上报请求包括如下至少一项：
所述定时偏差的参考时间信息；
所述定时偏差的小区信息；
所述网络侧设备对所述终端的上行定时同步命令(timing advance command，TAC)，所述TAC用于辅助所述终端确定与网络侧传输时延造成的定时同步偏差。
可选的，所述条件触发上报包括：所述终端的时钟与所述网络侧参考定时的定时偏差超过预设门限值。
可选的，所述信令包括：
无线资源控制(radio resource control，RRC)信令或者媒体接入控制(MediaAccess Control，MAC)层信令或者物理层信令。
可选的，所述MAC层命令包括媒体接入控制单元(Medium access control-control element，MAC CE)，其中，所述MAC CE包括第一信息域，所述第一信息域包括所述定时偏差。
可选的，所述MAC CE还包括：第二信息域、第三信息域或者第四信息域；或者，所述MAC CE还包括：第二信息域和第三信息域；
其中，所述第二信息域包括所述定时偏差的参考小区信息，所述第三信息域包括所述定时偏差的参考时间信息，所述第四信息域包括所述定时偏差的参考时间信息和所述定时偏差的参考小区信息。
本发明实施例还提供一种定时信息上报方法，包括：
网络侧设备接收终端发送的信令，所述信令包括：所述终端的时钟与网络侧参考定时的定时偏差，所述终端的时钟为时间敏感网络TSN的主时钟，所述网络侧参考定时为网络侧通知的网络侧绝对时间值。
可选的，所述信令还包括如下至少一项：
所述定时偏差的参考时间信息、所述定时偏差的参考小区信息和所述终端作为主时钟的误差范围。
可选的，所述参考时间信息用于指示参考的系统帧号SFN，其中，所述定时偏差包括：在所述SFN对应的预设位置所述终端的时钟与所述网络侧参考定时的定时偏差。
可选的，所述预设位置包括如下一项：
所述SFN的起点位置、所述SFN的预设子帧位置、所述SFN的预设时隙位置、所述SFN的终点位置、所述SFN的下一个SFN的起点位置。
可选的，所述参考小区信息包括参考小区的小区标识或者编号，所述定时偏差包括：所述终端的时钟与所述参考小区的网络侧参考定时的定时偏差。
可选的，在所述信令不包括所述定时偏差的参考时间信息的情况下，所述定时偏差为：在目标SFN对应的预设位置所述终端的时钟与所述网络侧参考定时的定时偏差，其中，所述目标SFN为当前SFN或者前一个SFN或者发送所述网络侧参考定时的SFN，其中，所述前一个SFN为所述当前SFN的前一个SFN。
可选的，在所述信令不包括所述定时偏差的参考小区信息的情况下，所述定时偏差包括：所述终端的时钟与所述终端接入的主小区的网络侧参考定时的定时偏差。
可选的，所述终端向网络侧设备上报所述定时偏差的触发方式包括如下一项：
基于网络侧设备请求上报；
周期性上报；
条件触发上报。
可选的，在所述触发方式包括所述基于网络侧设备请求上报的情况下，所述网络侧设备接收终端发送的信令之前，所述方法还包括：
所述网络侧设备向所述终端发送定时偏差上报请求，所述定时偏差上报请求包括如下至少一项：
所述定时偏差的参考时间信息；
所述定时偏差的小区信息；
所述网络侧设备对所述终端的上行定时同步命令TAC，所述TAC用于辅助所述终端确定与网络侧传输时延造成的定时同步偏差。
可选的，所述信令包括：
无线资源控制RRC信令或者媒体接入控制MAC层信令或者物理层信令。
可选的，所述MAC层命令包括媒体接入控制单元MAC CE，其中，所述MAC CE包括第一信息域，所述第一信息域包括所述定时偏差。
可选的，所述MAC CE还包括：第二信息域、第三信息域或者第四信息域；或者，所述MAC CE还包括：第二信息域和第三信息域；
其中，所述第二信息域包括所述定时偏差的参考小区信息，所述第三信息域包括所述定时偏差的参考时间信息，所述第四信息域包括所述定时偏差的参考时间信息和所述定时偏差的参考小区信息。
可选的，所述网络侧设备接收终端发送的信令之后，所述方法还包括：
所述网络侧设备依据所述定时偏差调整参考时间信息。
本发明实施例还提供一种终端，包括：
确定模块，用于确定所述终端的时钟与网络侧参考定时的定时偏差，所述终端的时钟为时间敏感网络TSN的主时钟，所述网络侧参考定时为网络侧通知的网络侧绝对时间值；
发送模块，用于向网络侧设备发送信令，所述信令包括所述定时偏差。
本发明实施例还提供一种网络侧设备，包括：
第一接收模块，用于接收终端发送的信令，所述信令包括：所述终端的时钟与网络侧参考定时的定时偏差，所述终端的时钟为时间敏感网络TSN的主时钟，所述网络侧参考定时为网络侧通知的网络侧绝对时间值。
本发明实施例还提供一种终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，
所述收发机或者所述处理器，用于确定所述终端的时钟与网络侧参考定时的定时偏差，所述终端的时钟为时间敏感网络TSN的主时钟，所述网络侧参考定时为网络侧通知的网络侧绝对时间值；
所述收发机，用于向网络侧设备发送信令，所述信令包括所述定时偏差。
可选的，所述信令还包括如下至少一项：
所述定时偏差的参考时间信息、所述定时偏差的参考小区信息和所述终端作为主时钟的误差范围。
可选的，所述终端向网络侧设备上报所述定时偏差的触发方式包括如下一项：
基于网络侧设备请求上报；
周期性上报；
条件触发上报。
本发明实施例还提供一种网络侧设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，
所述收发机，用于接收终端发送的信令，所述信令包括：所述终端的时钟与网络侧参考定时的定时偏差，所述终端的时钟为时间敏感网络TSN的主时钟，所述网络侧参考定时为网络侧通知的网络侧绝对时间值。
可选的，所述信令还包括如下至少一项：
所述定时偏差的参考时间信息、所述定时偏差的参考小区信息和所述终端作为主时钟的误差范围。
可选的，所述终端向网络侧设备上报所述定时偏差的触发方式包括如下一项：
基于网络侧设备请求上报；
周期性上报；
条件触发上报。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的终端侧的定时信息上报方法中的步骤，或者，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的网络侧设备侧的定时信息上报方法中的步骤。
本发明实施例中，终端确定所述终端的时钟与网络侧参考定时的定时偏差，所述终端的时钟为TSN的主时钟，所述网络侧参考定时为网络侧通知的网络侧绝对时间值；所述终端向网络侧设备发送信令，所述信令包括所述定时偏差。由于终端可以上报终端的时钟与网络侧参考定时的定时偏差，且终端的时钟为TSN的主时钟，从而可以使得网络侧设备获取到更多的可用定时信息。
附图说明
图1是本发明实施例可应用的网络结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种定时信息上报方法的流程图；
图3是本发明实施例提供的一种信令格式的示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种信令格式的示意图；
图5是本发明实施例提供的另一种信令格式的示意图；
图6是本发明实施例提供的另一种定时信息上报方法的流程图；
图7是本发明实施例提供的一种定时信息上报的示意图；
图8是本发明实施例提供的另一种定时信息上报的示意图；
图9是本发明实施例提供的一种终端的结构图；
图10是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图11是本发明实施例提供的一种网络侧设备的结构图；
图12是本发明实施例提供的另一种网络侧设备的结构图；
图13是本发明实施例提供的另一种网络侧设备的结构图；
图14是本发明实施例提供的另一种终端的结构图；
图15是本发明实施例提供的另一种网络侧设备的结构图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
参见图1，图1是本发明实施例可应用的网络结构示意图，如图1所示，包括终端11和网络侧设备12，终端11可以是用户终端(User Equipment，UE)或者其他终端设备，例如：手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、可穿戴式设备(Wearable Device)、机器人、车辆等终端侧设备，需要说明的是，在本发明实施例中并不限定终端的具体类型。网络侧设备12可以是基站，例如：宏站、LTE eNB、5G NR NB等；网络侧设备也可以是小站，如低功率节点(Low Power Node，LPN)、pico、femto等小站，或者网络侧设备可以接入点(Access Point，AP)；网络侧设备也可以是中央单元(Central Unit，CU)，或者可以是传输接收点(Transmission Reception Point，TRP)等网络节点。需要说明的是，在本发明实施例中并不限定网络侧设备的具体类型。
请参见图2，图2是本发明实施例提供的一种定时信息上报方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：
201、终端确定所述终端的时钟与网络侧参考定时的定时偏差，所述终端的时钟为TSN的主时钟，所述网络侧参考定时为网络侧通知的网络侧绝对时间值；
202、所述终端向网络侧设备发送信令，所述信令包括所述定时偏差。
其中，上述终端的时钟为TSN的主时钟可以是，在TSN中以上述终端的时钟为参考定时进行定时同步。
上述终端确定所述终端的时钟与网络侧参考定时的定时偏差可以是，所述终端的时钟对应的定时与网络侧参考定时的定时偏差。另外，上述定时偏差可以是为正或为负值，具体数值单位可以为ns，当然，对此不作限定，例如：还可以是us等等。
上述信令可以是终端向网络侧设备发送的上行信令，如RRC信令、MAC层信令、物理层信令等。
本发明实施例中，通过上述步骤可以实现将终端的时钟作为TSN的主时钟，以及向网络侧上报该时钟与网络侧参考定时的定时偏差，从而使得网络侧设备获取到更多的可用定时信息，进一步的，由于网络侧获取上述定时偏差，从而可以使得网络侧设备或者其他终端的时钟同步至TSN的主时钟，例如：将5G网络内的其他终端的参考定时达到TSN同步要求，以提高通信系统的定时同步效果，如实现全网同步。
作为一种可选的实施方式，所述信令还包括如下至少一项：
所述定时偏差的参考时间信息、所述定时偏差的参考小区信息和所述终端作为主时钟的误差范围(Uncertainty)。
其中，上述参考时间信息用于表示上述定时偏差指在哪个位置的定时偏差。
可选的，上述参考时间信息用于指示参考的SFN，其中，所述定时偏差包括：在所述SFN对应的预设位置所述终端的时钟与所述网络侧参考定时的定时偏差。
其中，所述预设位置可以包括如下一项：
所述SFN的起点位置、所述SFN的预设子帧位置、所述SFN的预设时隙位置、所述SFN的终点位置、所述SFN的下一个SFN的起点位置。
上述SFN的起点位置、预设子帧位置、预设时隙位置和终点位置是指，该SFN对应的系统帧的起点位置、预设子帧位置、预设时隙位置和终点位置。
另外，上述预设子帧位置可以是系统帧的中间子帧其他预设位置的子帧，上述预设时隙位置可以是系统帧的中间时隙其他预设位置的时隙。
需要说明的是，上述参考时间信息可以是参考的SFN的绝对值，或参考的SFN与当前SFN的偏差值，该偏差值可以为正也可以为负。
该实施方式中，通过上述参考的SFN可以准确地指示上述定时偏差为哪个位置的定时偏差。
当然，本发明实施例中，上述参考时间信息并不限定为SFN，例如：可以是子帧信息或者时隙信息等。
其中，上述参考小区信息用于表示上述定时偏差指在哪个小区的定时偏差。
可选的，所述参考小区信息包括参考小区的小区标识或者编号，所述定时偏差包括：所述终端的时钟与所述参考小区的网络侧参考定时的定时偏差。
其中，上述参考小区可以是对端小区，例如：主小区(Primary Cell，PCell)、主辅小区(Primary Secondary Cell，PSCell)或者辅小区(Secondary Cell，SCell)。另外，参考小区可以是一个或者多个小区，当为多个小区时，可以上报多个定时偏差。
由于终端的时钟与所述参考小区的网络侧参考定时的定时偏差，这样可以实现参考小区与终端的时钟的同步，以及还可以实现接收到上述网络侧设备对应的小区与终端的时钟的同步，以提高同步效果。
上述终端作为主时钟的误差范围可以是，终端作为主时钟的误差精度，以方便网络侧使用该误差范围作为参考，以实现更加精确的定时同步。
可选的，在所述信令不包括所述定时偏差的参考时间信息的情况下，所述定时偏差为：在目标SFN对应的预设位置所述终端的时钟与所述网络侧参考定时的定时偏差，其中，所述目标SFN为当前SFN或者前一个SFN或者发送所述网络侧参考定时的SFN，其中，所述前一个SFN为所述当前SFN的前一个SFN。
其中，上述预设位置可以参见上述参考的SFN的预设位置，此处不作赘述。
该实施方式，可以实现在信令中不包括参考时间信息，以节约信令开销。
可选的，在所述信令不包括所述定时偏差的参考小区信息的情况下，所述定时偏差包括：所述终端的时钟与所述终端接入的主小区的网络侧参考定时的定时偏差。
该实施方式，可以实现在信令中不包括参考小区信息，以节约信令开销。
作为一种可选的实施方式，上述终端向网络侧设备上报所述定时偏差的触发方式包括如下一项：
基于网络侧设备请求上报；
周期性上报；
条件触发上报。
其中，上述基于网络侧设备请求上报可以是指，终端向网络侧设备定时差值是基于网络侧设备发送的上报请求发送的。
可选的，在所述触发方式包括所述基于网络侧设备请求上报的情况下，所述终端向网络侧设备发送信令之前，所述方法还包括：
所述终端接收所述网络侧设备发送的定时偏差上报请求，所述定时偏差上报请求包括如下至少一项：
所述定时偏差的参考时间信息；
所述定时偏差的小区信息；
所述网络侧设备对所述终端的TAC，所述TAC用于辅助所述终端确定与网络侧传输时延造成的定时同步偏差。
其中，上述TAC可以是网络侧设备通过测量终端的上行信令和数据估算出的终端发送上行需要比当前上行发送时间提前或者推后的时长，以保证网络侧设备在正确时间内接收上行数据在可控范围内，以避免造成符号间干扰和对其他终端的干扰。这样，可以使得终端根据上述TAC确定的定时同步偏差发送上行信令，在避免造成符号间干扰和对其他终端的干扰。
该实施方式中，由于上报请求包括上述至少一项这样可以使得终端向网络侧设备上报网络侧设备所请求的定时偏差，以提高定时偏差上报的准确性。
可选的，上述条件触发上报包括：所述终端的时钟与所述网络侧参考定时的定时偏差超过预设门限值。当然，对此不作限定，例如：可以是限定终端在位置、移动速度等满足条件时上报定时偏差。
作为一种可选的实施方式，所述信令包括：
RRC信令或者MAC层信令或者物理层信令。
其中，所述MAC层命令包括MAC CE，其中，所述MAC CE包括第一信息域，所述第一信息域包括所述定时偏差。
例如：如图3所示，通过MAC CE通过一个信息域就可以完成定时偏差上报。
可选的，所述MAC CE还包括：第二信息域、第三信息域或者第四信息域；或者，所述MAC CE还包括：第二信息域和第三信息域；
其中，所述第二信息域包括所述定时偏差的参考小区信息，所述第三信息域包括所述定时偏差的参考时间信息，所述第四信息域包括所述定时偏差的参考时间信息和所述定时偏差的参考小区信息。
例如：如图4所示，分别通过两个信息域上报定时偏差和参考小区信。又例如：如图5所示，通过一个信息域上报定时偏差，通过另一个信息域上报参考小区信息和参考时间信息，以节约信令开销。
上述物理层信令可以由独立的物理上行控制信道(Physical UplinkControlChannel，PUCCH)携带和/或其他的上行控制信息(Uplink controlinformationUCI)复用到PUCCH中，或捎带在物理上行共享信道(Physical uplinksharedchannel，PUSCH)中。
另外，网络侧设备接收上述定时偏差后，可以依据所述定时偏差调整参考时间信息，例如：根据定时偏差，调整网络侧在系统消息或专用信令中发送给小区内终端的参考时间信息，或者调整网络侧的参考时间信息，以实现终端之间的定时同步。当然，该调整为可选的，例如：不进行调整，而是基于该定时偏差进行资源调度等其他操作。
另外，在执行步骤201之前终端还可以接收网络侧设备发送的配置信令，以配置如下至少一项：
终端是否允许上报定时偏差、定时偏差上报周期值、定时偏差上报门限。例如：通过RRC信令(RRC连接建立、RRC连接重建、RRC连接恢复或RRC重配中)上述至少一项。当然，也可以不发送配置信令，例如：终端默认上述至少一项，或者协议预定义上述至少一项等。
本发明实施例中，终端确定所述终端的时钟与网络侧参考定时的定时偏差，所述终端的时钟为TSN的主时钟，所述网络侧参考定时为网络侧通知的网络侧绝对时间值；所述终端向网络侧设备发送信令，所述信令包括所述定时偏差。由于终端可以上报终端的时钟与网络侧参考定时的定时偏差，且终端的时钟为TSN的主时钟，从而可以使得网络侧设备获取到更多的可用定时信息。
请参见图6，图6是本发明实施例提供的一种定时信息上报方法的流程图，如图6所示，包括以下步骤：
601、网络侧设备接收终端发送的信令，所述信令包括：所述终端的时钟与网络侧参考定时的定时偏差，所述终端的时钟为时间敏感网络TSN的主时钟，所述网络侧参考定时为网络侧通知的网络侧绝对时间值。
可选的，所述信令还包括如下至少一项：
所述定时偏差的参考时间信息、所述定时偏差的参考小区信息和所述终端作为主时钟的误差范围。
可选的，所述参考时间信息用于指示参考的系统帧号SFN，其中，所述定时偏差包括：在所述SFN对应的预设位置所述终端的时钟与所述网络侧参考定时的定时偏差。
可选的，所述预设位置包括如下一项：
所述SFN的起点位置、所述SFN的预设子帧位置、所述SFN的预设时隙位置、所述SFN的终点位置、所述SFN的下一个SFN的起点位置。
可选的，所述参考小区信息包括参考小区的小区标识或者编号，所述定时偏差包括：所述终端的时钟与所述参考小区的网络侧参考定时的定时偏差。
可选的，在所述信令不包括所述定时偏差的参考时间信息的情况下，所述定时偏差为：在目标SFN对应的预设位置所述终端的时钟与所述网络侧参考定时的定时偏差，其中，所述目标SFN为当前SFN或者前一个SFN或者发送所述网络侧参考定时的SFN，其中，所述前一个SFN为所述当前SFN的前一个SFN。
可选的，在所述信令不包括所述定时偏差的参考小区信息的情况下，所述定时偏差包括：所述终端的时钟与所述终端接入的主小区的网络侧参考定时的定时偏差。
可选的，所述终端向网络侧设备上报所述定时偏差的触发方式包括如下一项：
基于网络侧设备请求上报；
周期性上报；
条件触发上报。
可选的，在所述触发方式包括所述基于网络侧设备请求上报的情况下，所述网络侧设备接收终端发送的信令之前，所述方法还包括：
所述网络侧设备向所述终端发送定时偏差上报请求，所述定时偏差上报请求包括如下至少一项：
所述定时偏差的参考时间信息；
所述定时偏差的小区信息；
所述网络侧设备对所述终端的上行定时同步命令TAC，所述TAC用于辅助所述终端确定与网络侧传输时延造成的定时同步偏差。
可选的，所述信令包括：
无线资源控制RRC信令或者媒体接入控制MAC层信令或者物理层信令。
可选的，所述MAC层命令包括媒体接入控制单元MAC CE，其中，所述MAC CE包括第一信息域，所述第一信息域包括所述定时偏差。
可选的，所述MAC CE还包括：第二信息域、第三信息域或者第四信息域；或者，所述MAC CE还包括：第二信息域和第三信息域；
其中，所述第二信息域包括所述定时偏差的参考小区信息，所述第三信息域包括所述定时偏差的参考时间信息，所述第四信息域包括所述定时偏差的参考时间信息和所述定时偏差的参考小区信息。
可选的，所述网络侧设备接收终端发送的信令之后，所述方法还包括：
所述网络侧设备依据所述定时偏差调整参考时间信息。
需要说明的是，本实施例作为与图2所示的实施例中对应的网络侧设备的实施方式，其具体的实施方式可以参见图2所示的实施例的相关说明，为了避免重复说明，本实施例不再赘述，且还可以达到相同有益效果。
下面以网络侧设备为基站，对本发明实施例提供的寻呼检测进行举例说明：
实施例1：
该实施例中，终端用RRC信令进行定时偏差上报，且由基站触发，其中：
例如：如图7所示，终端侧可以包括以下步骤：
步骤1：接收基站侧发送的定时偏差上报请求RRC消息，该RRC消息中携带定时偏差上报指示，可选携带：比较时间差的参考时间点(如SFN)，参考小区(如小区编号或可以用作为参考定时的小区的排序号)，基站侧对于终端的TAC，所述TAC用于辅助所述终端确定与网络侧传输时延造成的定时同步偏差。
步骤2：发送定时偏差上报，具体内容是终端的主时钟与基站侧发送的参考定时的差值，可选包含：定时偏差的参考时间点(如SFN)，参考小区编号、终端侧作为主时钟的误差范围(Uncertainty)。终端计算定时偏差时采用相同的参考时间点，如果基站发送了SFN，则以基站发送的SFN的起点或终点作为计算定时偏差的参考时间点，如果基站没有发送SFN，终端按当前SFN或前一个SFN的起点或终端作为计算定时偏差的参考时间点。
基站侧可以包括如下步骤：
步骤1：向主时钟终端发送定时偏差上报请求RRC消息；
步骤2：接收终端侧上报的定时偏差上报RRC消息；
步骤3(可选的)：根据定时偏差，调整基站侧在系统消息或专用信令中发送给小区内终端的参考时间信息。
实施例2：
该实施例中，终端用RRC信令进行定时偏差上报，由终端自行上报，其中：
终端侧可以包括以下步骤：
步骤1：终端按照配置的周期，或当基站和终端之间的定时偏差超过配置的门限值时，触发定时偏差上报。
步骤2：发送定时偏差上报，例如：如图8所示。其中，具体内容是终端主时钟与基站侧发送的参考定时的差值，可选包含：定时偏差的参考时间点(如SFN指示)，参考小区编号，终端侧作为主时钟的误差范围(Uncertainty)。终端计算定时偏差时采用相同的参考时间点，如果定时偏差上报中包含SFN指示，则以由该SFN指示确定的SFN的起点或终点作为计算定时偏差的参考时间点，如果定时偏差上报中没有包含SFN指示，终端按当前SFN或前一个SFN的起点或终端作为计算定时偏差的参考时间点。
基站侧可以包括以下步骤：
步骤1：接收终端侧上报的定时偏差上报RRC消息；
步骤2(可选的)：根据定时偏差，调整基站侧在系统消息或专用信令中发送给小区内终端的参考时间信息。
进一步的，在上述过程之前，还可以包括：基站用RRC信令(RRC连接建立、RRC连接重建、RRC连接恢复或RRC重配中)为终端配置是否允许上报定时偏差，和/或定时偏差上报周期值，和/或定时偏差上报门限。
实施例3：
该实施例中，终端用MAC信令进行定时偏差上报
终端侧可以包括以下步骤：
步骤1：终端按照配置的周期，或当基站和终端之间的定时偏差超过配置的门限值时，触发定时偏差上报。
步骤2：将定时偏差上报组织到MAC CE中，在有上行PUSCH资源时发送给基站，该MAC CE包含终端主时钟与基站侧发送的参考定时的差值，可选：定时偏差的参考时间点(如SFN)，参考小区编号，终端侧作为主时钟的误差范围(Uncertainty)。终端计算定时偏差时采用相同的参考时间点，如果定时偏差上报中包含SFN指示，则以由该SFN指示确定的SFN的起点或终点作为计算定时偏差的参考时间点，如果定时偏差上报中没有包含SFN指示，终端按当前SFN或前一个SFN的起点或终端作为计算定时偏差的参考时间点。例如：图3、4和5所示的三种MAC CE示意图，具体每个域的长度根据需要表达的参数的最大长度可以有所不同，例如SFN指示可以只有1bit，用于指示采用当前SFN还是前一个SFN作为参考。
基站侧可以包括以下步骤：
步骤1：接收终端侧上报的定时偏差上报MAC CE；
步骤2(可选的)：根据定时偏差，调整基站侧在系统消息或专用信令中发送给小区内终端的参考时间信息。
在上述过程之前，还可以包括：基站用RRC信令(在RRC连接建立、RRC连接重建、RRC连接恢复或RRC重配中)为终端配置是否允许上报定时偏差，和/或定时偏差上报周期值，和/或定时偏差上报门限。
实施例4：
该实施例中，终端用物理层信令进行定时偏差上报，其中，
终端侧可以包括以下步骤：
步骤1：终端按照配置的周期，或当基站和终端之间的定时偏差超过配置的门限值时，触发定时偏差上报。
步骤2：通过物理层信令进行定时偏差上报，该物理层信令中携带量化的终端主时钟与基站通知的参考定时之间的时间偏差，该物理层信令携带较少的bit值，在此之前，基站和终端之间有一个协议规定的或基站配置的共同的定时参考时间(如当前SFN的起点，或上一个SFN的起点或终点)。该物理层上行信令可以独立承载在PUCCH上和/或其他物理层信令复用到PUCCH上，或附着在PUSCH上和数据一起传输。
基站侧可以包括以下步骤：
步骤1：接收终端侧通过物理层信令上报的定时偏差；
步骤2(可选的)：根据定时偏差，调整基站侧在系统消息或专用信令中发送给小区内终端的参考时间信息。
在上述过程之前，还可以包括：基站用RRC信令(在RRC连接建立、RRC连接重建、RRC连接恢复或RRC重配中)为终端配置是否允许上报定时偏差，和/或定时偏差上报周期值，和/或定时偏差上报门限。
本发明实施例中，作为主时钟的终端向基站上报终端时钟与基站参考定时之间的差值。通过本发明实施例，可以在5G网络(还可以是其他网络如6G)接入TSN网络，终端作为主时钟时，可以有效实现全网同步。
请参见图9，图9是本发明实施例提供的一种终端的结构图，如图9所示，终端900包括：
确定模块901，用于确定所述终端的时钟与网络侧参考定时的定时偏差，所述终端的时钟为时间敏感网络TSN的主时钟，所述网络侧参考定时为网络侧通知的网络侧绝对时间值；
发送模块902，用于向网络侧设备发送信令，所述信令包括所述定时偏差。
可选的，所述信令还包括如下至少一项：
所述定时偏差的参考时间信息、所述定时偏差的参考小区信息和所述终端作为主时钟的误差范围。
可选的，所述参考时间信息用于指示参考的SFN，其中，所述定时偏差包括：在所述SFN对应的预设位置所述终端的时钟与所述网络侧参考定时的定时偏差。
可选的，所述预设位置包括如下一项：
所述SFN的起点位置、所述SFN的预设子帧位置、所述SFN的预设时隙位置、所述SFN的终点位置、所述SFN的下一个SFN的起点位置。
可选的，所述参考小区信息包括参考小区的小区标识或者编号，所述定时偏差包括：所述终端的时钟与所述参考小区的网络侧参考定时的定时偏差。
可选的，在所述信令不包括所述定时偏差的参考时间信息的情况下，所述定时偏差为：在目标SFN对应的预设位置所述终端的时钟与所述网络侧参考定时的定时偏差，其中，所述目标SFN为当前SFN或者前一个SFN或者发送所述网络侧参考定时的SFN，其中，所述前一个SFN为所述当前SFN的前一个SFN。
可选的，在所述信令不包括所述定时偏差的参考小区信息的情况下，所述定时偏差包括：所述终端的时钟与所述终端接入的主小区的网络侧参考定时的定时偏差。
可选的，所述终端向网络侧设备上报所述定时偏差的触发方式包括如下一项：
基于网络侧设备请求上报；
周期性上报；
条件触发上报。
可选的，在所述触发方式包括所述基于网络侧设备请求上报的情况下，如图10所示，终端900还包括：
接收模块903，用于接收所述网络侧设备发送的定时偏差上报请求，所述定时偏差上报请求包括如下至少一项：
所述定时偏差的参考时间信息；
所述定时偏差的小区信息；
所述网络侧设备对所述终端的TAC，所述TAC用于辅助所述终端确定与网络侧传输时延造成的定时同步偏差。
可选的，所述条件触发上报包括：所述终端的时钟与所述网络侧参考定时的定时偏差超过预设门限值。
可选的，所述信令包括：
RRC信令或者MAC层信令或者物理层信令。
可选的，所述MAC层命令包括MAC CE，其中，所述MAC CE包括第一信息域，所述第一信息域包括所述定时偏差。
可选的，所述MAC CE还包括：第二信息域、第三信息域或者第四信息域；或者，所述MAC CE还包括：第二信息域和第三信息域；
其中，所述第二信息域包括所述定时偏差的参考小区信息，所述第三信息域包括所述定时偏差的参考时间信息，所述第四信息域包括所述定时偏差的参考时间信息和所述定时偏差的参考小区信息。
需要说明的是，本实施例中上述终端900可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的终端，本发明实施例中方法实施例中终端的任意实施方式都可以被本实施例中的上述终端900所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。
请参见图11，图11是本发明实施例提供的一种网络侧设备的结构图，如图11所示，网络侧设备1100包括：
第一接收模块1101，用于接收终端发送的信令，所述信令包括：所述终端的时钟与网络侧参考定时的定时偏差，所述终端的时钟为时间敏感网络TSN的主时钟，所述网络侧参考定时为网络侧通知的网络侧绝对时间值。
可选的，所述信令还包括如下至少一项：
所述定时偏差的参考时间信息、所述定时偏差的参考小区信息和所述终端作为主时钟的误差范围。
可选的，所述参考时间信息用于指示参考的系统帧号SFN，其中，所述定时偏差包括：在所述SFN对应的预设位置所述终端的时钟与所述网络侧参考定时的定时偏差。
可选的，所述预设位置包括如下一项：
所述SFN的起点位置、所述SFN的预设子帧位置、所述SFN的预设时隙位置、所述SFN的终点位置、所述SFN的下一个SFN的起点位置。
可选的，所述参考小区信息包括参考小区的小区标识或者编号，所述定时偏差包括：所述终端的时钟与所述参考小区的网络侧参考定时的定时偏差。
可选的，在所述信令不包括所述定时偏差的参考时间信息的情况下，所述定时偏差为：在目标SFN对应的预设位置所述终端的时钟与所述网络侧参考定时的定时偏差，其中，所述目标SFN为当前SFN或者前一个SFN或者发送所述网络侧参考定时的SFN，其中，所述前一个SFN为所述当前SFN的前一个SFN。
可选的，在所述信令不包括所述定时偏差的参考小区信息的情况下，所述定时偏差包括：所述终端的时钟与所述终端接入的主小区的网络侧参考定时的定时偏差。
可选的，所述终端向网络侧设备上报所述定时偏差的触发方式包括如下一项：
基于网络侧设备请求上报；
周期性上报；
条件触发上报。
可选的，在所述触发方式包括所述基于网络侧设备请求上报的情况下，如图12所示，网络侧设备1100还包括：
发送模块1102，用于向所述终端发送定时偏差上报请求，所述定时偏差上报请求包括如下至少一项：
所述定时偏差的参考时间信息；
所述定时偏差的小区信息；
所述网络侧设备对所述终端的上行定时同步命令TAC，所述TAC用于辅助所述终端确定与网络侧传输时延造成的定时同步偏差。
可选的，所述信令包括：
无线资源控制RRC信令或者媒体接入控制MAC层信令或者物理层信令。
可选的，所述MAC层命令包括媒体接入控制单元MAC CE，其中，所述MAC CE包括第一信息域，所述第一信息域包括所述定时偏差。
可选的，所述MAC CE还包括：第二信息域、第三信息域或者第四信息域；或者，所述MAC CE还包括：第二信息域和第三信息域；
其中，所述第二信息域包括所述定时偏差的参考小区信息，所述第三信息域包括所述定时偏差的参考时间信息，所述第四信息域包括所述定时偏差的参考时间信息和所述定时偏差的参考小区信息。
可选的，如图13所示，网络侧设备1100还包括：
调整模块1103，用于依据所述定时偏差调整参考时间信息。
需要说明的是，本实施例中上述网络侧设备1100可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的网络侧设备，本发明实施例中方法实施例中网络侧设备的任意实施方式都可以被本实施例中的上述网络侧设备1100所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。
请参见图14，图14是本发明实施例提供的另一种终端的结构图，如图14所示，该终端包括：收发机1410、存储器1420、处理器1400及存储在所述存储器1420上并可在所述处理器1400上运行的程序，其中：
收发机1410或者处理器1400，用于确定所述终端的时钟与网络侧参考定时的定时偏差，所述终端的时钟为TSN的主时钟，所述网络侧参考定时为网络侧通知的网络侧绝对时间值；
收发机1410，用于向网络侧设备发送信令，所述信令包括所述定时偏差。
其中，收发机1410，可以用于在处理器1400的控制下接收和发送数据。
在图14中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1400代表的一个或多个处理器和存储器1420代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1410可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
处理器1400负责管理总线架构和通常的处理，存储器1420可以存储处理器1400在执行操作时所使用的数据。
需要说明的是，存储器1420并不限定只在终端上，可以将存储器1420和处理器1400分离处于不同的地理位置。
可选的，所述信令还包括如下至少一项：
所述定时偏差的参考时间信息、所述定时偏差的参考小区信息和所述终端作为主时钟的误差范围。
可选的，所述参考时间信息用于指示参考的SFN，其中，所述定时偏差包括：在所述SFN对应的预设位置所述终端的时钟与所述网络侧参考定时的定时偏差。
可选的，所述预设位置包括如下一项：
所述SFN的起点位置、所述SFN的预设子帧位置、所述SFN的预设时隙位置、所述SFN的终点位置、所述SFN的下一个SFN的起点位置。
可选的，所述参考小区信息包括参考小区的小区标识或者编号，所述定时偏差包括：所述终端的时钟与所述参考小区的网络侧参考定时的定时偏差。
可选的，在所述信令不包括所述定时偏差的参考时间信息的情况下，所述定时偏差为：在目标SFN对应的预设位置所述终端的时钟与所述网络侧参考定时的定时偏差，其中，所述目标SFN为当前SFN或者前一个SFN或者发送所述网络侧参考定时的SFN，其中，所述前一个SFN为所述当前SFN的前一个SFN。
可选的，在所述信令不包括所述定时偏差的参考小区信息的情况下，所述定时偏差包括：所述终端的时钟与所述终端接入的主小区的网络侧参考定时的定时偏差。
可选的，所述终端向网络侧设备上报所述定时偏差的触发方式包括如下一项：
基于网络侧设备请求上报；
周期性上报；
条件触发上报。
可选的，在所述触发方式包括所述基于网络侧设备请求上报的情况下，所述终端向网络侧设备发送信令之前，收发机1410还用于：
接收所述网络侧设备发送的定时偏差上报请求，所述定时偏差上报请求包括如下至少一项：
所述定时偏差的参考时间信息；
所述定时偏差的小区信息；
所述网络侧设备对所述终端的上行定时同步命令(timing advance command，TAC)，所述TAC用于辅助所述终端确定与网络侧传输时延造成的定时同步偏差。
可选的，所述条件触发上报包括：所述终端的时钟与所述网络侧参考定时的定时偏差超过预设门限值。
可选的，所述信令包括：
RRC信令或者MAC层信令或者物理层信令。
可选的，所述MAC层命令包括MAC CE，其中，所述MAC CE包括第一信息域，所述第一信息域包括所述定时偏差。
可选的，所述MAC CE还包括：第二信息域、第三信息域或者第四信息域；或者，所述MAC CE还包括：第二信息域和第三信息域；
其中，所述第二信息域包括所述定时偏差的参考小区信息，所述第三信息域包括所述定时偏差的参考时间信息，所述第四信息域包括所述定时偏差的参考时间信息和所述定时偏差的参考小区信息。
需要说明的是，本实施例中上述终端可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的终端，本发明实施例中方法实施例中终端的任意实施方式都可以被本实施例中的上述终端所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。
请参见图15，图15是本发明实施例提供的另一种网络侧设备的结构图，如图15所示，该网络侧设备包括：收发机1510、存储器1515、处理器1500及存储在所述存储器1515上并可在所述处理器上运行的程序，其中：
收发机1510，用于接收终端发送的信令，所述信令包括：所述终端的时钟与网络侧参考定时的定时偏差，所述终端的时钟为时间敏感网络TSN的主时钟，所述网络侧参考定时为网络侧通知的网络侧绝对时间值。
其中，收发机1510，可以用于在处理器1500的控制下接收和发送数据。
在图15中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1500代表的一个或多个处理器和存储器1515代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1510可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。
处理器1500负责管理总线架构和通常的处理，存储器1515可以存储处理器1500在执行操作时所使用的数据。
需要说明的是，存储器1515并不限定只在网络侧设备上，可以将存储器1515和处理器1500分离处于不同的地理位置。
可选的，所述信令还包括如下至少一项：
所述定时偏差的参考时间信息、所述定时偏差的参考小区信息和所述终端作为主时钟的误差范围。
可选的，所述参考时间信息用于指示参考的系统帧号SFN，其中，所述定时偏差包括：在所述SFN对应的预设位置所述终端的时钟与所述网络侧参考定时的定时偏差。
可选的，所述预设位置包括如下一项：
所述SFN的起点位置、所述SFN的预设子帧位置、所述SFN的预设时隙位置、所述SFN的终点位置、所述SFN的下一个SFN的起点位置。
可选的，所述参考小区信息包括参考小区的小区标识或者编号，所述定时偏差包括：所述终端的时钟与所述参考小区的网络侧参考定时的定时偏差。
可选的，在所述信令不包括所述定时偏差的参考时间信息的情况下，所述定时偏差为：在目标SFN对应的预设位置所述终端的时钟与所述网络侧参考定时的定时偏差，其中，所述目标SFN为当前SFN或者前一个SFN或者发送所述网络侧参考定时的SFN，其中，所述前一个SFN为所述当前SFN的前一个SFN。
可选的，在所述信令不包括所述定时偏差的参考小区信息的情况下，所述定时偏差包括：所述终端的时钟与所述终端接入的主小区的网络侧参考定时的定时偏差。
可选的，所述终端向网络侧设备上报所述定时偏差的触发方式包括如下一项：
基于网络侧设备请求上报；
周期性上报；
条件触发上报。
可选的，在所述触发方式包括所述基于网络侧设备请求上报的情况下，所述网络侧设备接收终端发送的信令之前，收发机1510还用于：
向所述终端发送定时偏差上报请求，所述定时偏差上报请求包括如下至少一项：
所述定时偏差的参考时间信息；
所述定时偏差的小区信息；
所述网络侧设备对所述终端的上行定时同步命令TAC，所述TAC用于辅助所述终端确定与网络侧传输时延造成的定时同步偏差。
可选的，所述信令包括：
无线资源控制RRC信令或者媒体接入控制MAC层信令或者物理层信令。
可选的，所述MAC层命令包括媒体接入控制单元MAC CE，其中，所述MAC CE包括第一信息域，所述第一信息域包括所述定时偏差。
可选的，所述MAC CE还包括：第二信息域、第三信息域或者第四信息域；或者，所述MAC CE还包括：第二信息域和第三信息域；
其中，所述第二信息域包括所述定时偏差的参考小区信息，所述第三信息域包括所述定时偏差的参考时间信息，所述第四信息域包括所述定时偏差的参考时间信息和所述定时偏差的参考小区信息。
可选的，所述网络侧设备接收终端发送的信令之后，收发机1510或者处理器1500还用于：
依据所述定时偏差调整参考时间信息。
需要说明的是，本实施例中上述网络侧设备可以是本发明实施例中方法实施例中任意实施方式的网络侧设备，本发明实施例中方法实施例中网络侧设备的任意实施方式都可以被本实施例中的上述网络侧设备所实现，以及达到相同的有益效果，此处不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的终端侧的定时信息上报方法中的步骤，或者，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的网络侧设备侧的定时信息上报方法中的步骤。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理包括，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述信息数据块的处理方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (35)
1.一种定时信息上报方法，其特征在于，包括：
终端确定所述终端的时钟与网络侧参考定时的定时偏差，所述终端的时钟为时间敏感网络TSN的主时钟，所述网络侧参考定时为网络侧通知的网络侧绝对时间值；
所述终端向网络侧设备发送信令，所述信令包括所述定时偏差。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信令还包括如下至少一项：
所述定时偏差的参考时间信息、所述定时偏差的参考小区信息和所述终端作为主时钟的误差范围。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参考时间信息用于指示参考的系统帧号SFN，其中，所述定时偏差包括：在所述SFN对应的预设位置所述终端的时钟与所述网络侧参考定时的定时偏差。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设位置包括如下一项：
所述SFN的起点位置、所述SFN的预设子帧位置、所述SFN的预设时隙位置、所述SFN的终点位置、所述SFN的下一个SFN的起点位置。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参考小区信息包括参考小区的小区标识或者编号，所述定时偏差包括：所述终端的时钟与所述参考小区的网络侧参考定时的定时偏差。
6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述信令不包括所述定时偏差的参考时间信息的情况下，所述定时偏差为：在目标SFN对应的预设位置所述终端的时钟与所述网络侧参考定时的定时偏差，其中，所述目标SFN为当前SFN或者前一个SFN或者发送所述网络侧参考定时的SFN，其中，所述前一个SFN为所述当前SFN的前一个SFN。
7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述信令不包括所述定时偏差的参考小区信息的情况下，所述定时偏差包括：所述终端的时钟与所述终端接入的主小区的网络侧参考定时的定时偏差。
8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端向网络侧设备上报所述定时偏差的触发方式包括如下一项：
基于网络侧设备请求上报；
周期性上报；
条件触发上报。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述触发方式包括所述基于网络侧设备请求上报的情况下，所述终端向网络侧设备发送信令之前，所述方法还包括：
所述终端接收所述网络侧设备发送的定时偏差上报请求，所述定时偏差上报请求包括如下至少一项：
所述定时偏差的参考时间信息；
所述定时偏差的小区信息；
所述网络侧设备对所述终端的上行定时同步命令TAC，所述TAC用于辅助所述终端确定与网络侧传输时延造成的定时同步偏差。
10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述条件触发上报包括：所述终端的时钟与所述网络侧参考定时的定时偏差超过预设门限值。
11.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述信令包括：
无线资源控制RRC信令或者媒体接入控制MAC层信令或者物理层信令。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述MAC层命令包括媒体接入控制单元MACCE，其中，所述MAC CE包括第一信息域，所述第一信息域包括所述定时偏差。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，
所述MAC CE还包括：第二信息域、第三信息域或者第四信息域；或者，所述MAC CE还包括：第二信息域和第三信息域；
其中，所述第二信息域包括所述定时偏差的参考小区信息，所述第三信息域包括所述定时偏差的参考时间信息，所述第四信息域包括所述定时偏差的参考时间信息和所述定时偏差的参考小区信息。
14.一种定时信息上报方法，其特征在于，包括：
网络侧设备接收终端发送的信令，所述信令包括：所述终端的时钟与网络侧参考定时的定时偏差，所述终端的时钟为时间敏感网络TSN的主时钟，所述网络侧参考定时为网络侧通知的网络侧绝对时间值。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述信令还包括如下至少一项：
所述定时偏差的参考时间信息、所述定时偏差的参考小区信息和所述终端作为主时钟的误差范围。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述参考时间信息用于指示参考的系统帧号SFN，其中，所述定时偏差包括：在所述SFN对应的预设位置所述终端的时钟与所述网络侧参考定时的定时偏差。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述预设位置包括如下一项：
所述SFN的起点位置、所述SFN的预设子帧位置、所述SFN的预设时隙位置、所述SFN的终点位置、所述SFN的下一个SFN的起点位置。
18.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述参考小区信息包括参考小区的小区标识或者编号，所述定时偏差包括：所述终端的时钟与所述参考小区的网络侧参考定时的定时偏差。
19.如权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述信令不包括所述定时偏差的参考时间信息的情况下，所述定时偏差为：在目标SFN对应的预设位置所述终端的时钟与所述网络侧参考定时的定时偏差，其中，所述目标SFN为当前SFN或者前一个SFN或者发送所述网络侧参考定时的SFN，其中，所述前一个SFN为所述当前SFN的前一个SFN。
20.如权利要求15所述的方法，其特征在于，在所述信令不包括所述定时偏差的参考小区信息的情况下，所述定时偏差包括：所述终端的时钟与所述终端接入的主小区的网络侧参考定时的定时偏差。
21.如权利要求14至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述终端向网络侧设备上报所述定时偏差的触发方式包括如下一项：
基于网络侧设备请求上报；
周期性上报；
条件触发上报。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，在所述触发方式包括所述基于网络侧设备请求上报的情况下，所述网络侧设备接收终端发送的信令之前，所述方法还包括：
所述网络侧设备向所述终端发送定时偏差上报请求，所述定时偏差上报请求包括如下至少一项：
所述定时偏差的参考时间信息；
所述定时偏差的小区信息；
所述网络侧设备对所述终端的上行定时同步命令TAC，所述TAC用于辅助所述终端确定与网络侧传输时延造成的定时同步偏差。
23.如权利要求14至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述信令包括：
无线资源控制RRC信令或者媒体接入控制MAC层信令或者物理层信令。
24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，所述MAC层命令包括媒体接入控制单元MACCE，其中，所述MAC CE包括第一信息域，所述第一信息域包括所述定时偏差。
25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，
所述MAC CE还包括：第二信息域、第三信息域或者第四信息域；或者，所述MAC CE还包括：第二信息域和第三信息域；
其中，所述第二信息域包括所述定时偏差的参考小区信息，所述第三信息域包括所述定时偏差的参考时间信息，所述第四信息域包括所述定时偏差的参考时间信息和所述定时偏差的参考小区信息。
26.如权利要求14至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备接收终端发送的信令之后，所述方法还包括：
所述网络侧设备依据所述定时偏差调整参考时间信息。
27.一种终端，其特征在于，包括：
确定模块，用于确定所述终端的时钟与网络侧参考定时的定时偏差，所述终端的时钟为时间敏感网络TSN的主时钟，所述网络侧参考定时为网络侧通知的网络侧绝对时间值；
发送模块，用于向网络侧设备发送信令，所述信令包括所述定时偏差。
28.一种网络侧设备，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收终端发送的信令，所述信令包括：所述终端的时钟与网络侧参考定时的定时偏差，所述终端的时钟为时间敏感网络TSN的主时钟，所述网络侧参考定时为网络侧通知的网络侧绝对时间值。
29.一种终端，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，其特征在于，
所述收发机或者所述处理器，用于确定所述终端的时钟与网络侧参考定时的定时偏差，所述终端的时钟为时间敏感网络TSN的主时钟，所述网络侧参考定时为网络侧通知的网络侧绝对时间值；
所述收发机，用于向网络侧设备发送信令，所述信令包括所述定时偏差。
30.如权利要求29所述的终端，其特征在于，所述信令还包括如下至少一项：
所述定时偏差的参考时间信息、所述定时偏差的参考小区信息和所述终端作为主时钟的误差范围。
31.如权利要求29或30所述的终端，其特征在于，所述终端向网络侧设备上报所述定时偏差的触发方式包括如下一项：
基于网络侧设备请求上报；
周期性上报；
条件触发上报。
32.一种网络侧设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，其特征在于，
所述收发机，用于接收终端发送的信令，所述信令包括：所述终端的时钟与网络侧参考定时的定时偏差，所述终端的时钟为时间敏感网络TSN的主时钟，所述网络侧参考定时为网络侧通知的网络侧绝对时间值。
33.如权利要求32所述的网络侧设备，其特征在于，所述信令还包括如下至少一项：
所述定时偏差的参考时间信息、所述定时偏差的参考小区信息和所述终端作为主时钟的误差范围。
34.如权利要求32或33所述的网络侧设备，其特征在于，所述终端向网络侧设备上报所述定时偏差的触发方式包括如下一项：
基于网络侧设备请求上报；
周期性上报；
条件触发上报。
35.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至13中任一项所述的定时信息上报方法中的步骤，或者，该程序被处理器执行时实现如权利要求14至26中任一项所述的定时信息上报方法中的步骤。
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