CN111586833A - 一种定位方法、装置、终端、基站及管理功能实体 - Google Patents

一种定位方法、装置、终端、基站及管理功能实体 Download PDF

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张大钧
全海洋
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Abstract

本发明提供了一种定位方法、装置、终端、基站及管理功能实体，其中，定位方法包括：接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息；根据所述定位参考信号配置信息，向所述管理功能实体反馈针对所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。本方案能够实现针对不同无线接入系统的混合定位，为5G定位网络架构下的终端定位服务提供更加高效灵活精准的定位机制，很好的解决了现有技术中网络定位方案不够精准的问题。

Description

一种定位方法、装置、终端、基站及管理功能实体
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别是指一种定位方法、装置、终端、基站及管理功能实体。
背景技术
位置服务(LBS，Location Based Services)是一种通过无线通信网络或其他定位系统获取终端位置信息，再结合地理信息系统为用户提供与位置相关的各类信息的服务。时至今日，基于全球卫星导航系统(GNSS，Global Navigation Satellite System)的室外定位技术已经广泛应用于各种领域，除此外，基于4G移动通信网的高精度定位技术也有效地填补了卫星导航系统定位的空白。而目前移动通讯网络已进入5G技术时代，因此需要研究更加简洁高效的5G定位网络架构，相对于4G LTE(长期演进)架构，这种5G定位网络架构应具有更高精度和更低时延的定位需求。
其中，(1)5G移动通信系统
在5G系统中，网络侧的节点之间大多进行有线连接，即gNB(NR NodeB，5G基站)之间通过有线链路连接，gNB和核心网节点，例如AMF(Access and Mobility ManagementFunction，接入和移动性管理功能实体)，UPF(User Plane Function，用户面功能实体)等，二者之间也是采取有线链路连接。
ng-eNB(可接入核心网5GC的4G基站节点):node providing E-UTRA user planeand control plane protocol terminations towards the UE,and connected via theNG interface to the 5GC(提供通用通信无线电接入网E-UTRA用户平面和控制平面协议终止的节点)。具体如图1所示，图中的Xn表示Xn接口，NG表示NG接口，NG-RAN表示无线接入网。
(2)一种5G定位网络架构
如图2所示，其显示了一种基于业务的定位服务网络架构，其中，LMF(定位管理功能实体)具备下述功能：支持定位计算，从终端UE获取下行定位测量结果或定位估计，从RAN(无线接入网)侧获得上行定位测量结果，从RAN侧获得辅助数据等。图中的N1表示N1接口(也可以理解为UE和AMF之间的逻辑接口)，N2表示N2接口，NLs表示NLs接口，NLg表示NLg接口，NLh表示NLh接口，Le表示Le接口，UDM表示统一数据管理实体，GMLC表示网关移动位置中心实体，LRF表示位置获取功能实体，External Client表示外部客户端。
(3)到达时间差定位法OTDOA
OTDOA方法主要依据“SFN(System Frame Number，小区系统帧号计数器)-SFN观测时间差observed time difference”的测量结果，估计用户所在位置。
它是通过检测两个基站信号到达的时间差来确定UE位置，测量量为SFN-SFNObserved Time Difference，该测量由UE执行。OTDOA方法又称为双曲线定位，如图3所示(基站以NodeB为例)，UE位于以两个基站为焦点的双曲线上。由于确定UE位置需要建立两个以上的双曲线方程，两条双曲线的交点为UE的二维位置坐标，因此，OTDOA方法要求同时有三个以上的基站参与定位参数的测量。
OTDOA的基本算法原理：
假设不定位终端的高度，假设终端的坐标为(x,y)，则最少需要3个基站信号被接收，第i个基站发射机的位置坐标为(xi,yi)，i＝1，2，3。终端观测的时间差分别为τ1,2，τ2,3，τ1,3；则解如下方程组(其中的C为光速常量)可以得到终端的坐标(x，y)。
Figure BDA0001970949090000021
(4)上行链路信号到达时间差定位法UTDOA
UTDOA定位是基于上行链路的上行链路信号到达时间差TDOA定位，定位可以采用多个基站定位。最初基站1配置信号给UE，UE收到后，向基站1、2、3和4同时发同一个信号，让各个基站同时接收，然后基站2、3和4再将该信号转发给基站1。这样，基站1收到的信号，包括直接和间接收到的信号。同时，基站的位置是己知的，所以基站之间的距离是己知的。这样就可以进一步分别求出UE到基站1，基站2之间的距离差，UE到基站1，基站3之间的距离差，UE到基站1，基站4之间的距离差，再通过双曲线模型计算UE位置。
目前，现有4G和5G网络定位技术中，并没有针对不同无线接入系统的混合定位机制，因此在异构网络部署越来越广泛的今天，原来的定位方法过于单一，不能够为5G定位网络架构下的终端定位服务提供更加高效灵活精准的定位机制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种定位方法、装置、终端、基站及管理功能实体，解决现有技术中网络定位方案不够精准的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种定位方法，应用于终端，包括：
接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息；
根据所述定位参考信号配置信息，向所述管理功能实体反馈针对所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；
所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述定位参考信号配置信息包括针对所述至少三个不同测量小区的时间偏值。
本发明实施例还提供了一种定位方法，应用于管理功能实体，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；包括：
将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端；
接收所述终端根据所述定位参考信号配置信息反馈的针对所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息；
其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述定位参考信号配置信息包括针对所述至少三个不同测量小区的时间偏值。
可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息，包括：
根据SFN观察时间差和所述至少三个不同测量小区的时间偏值，确定所述终端的位置信息。
可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，在将所述至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端之前，还包括：
预配置所述至少三个不同测量小区的时间偏值；或者
通过与所述至少三个不同测量小区所属基站之间的、或者与所述终端所连接的小区所属基站之间的预设接口，获取所述至少三个不同测量小区的时间偏值。
本发明实施例还提供了一种定位方法，应用于终端，包括：
接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息；
根据所述定位参考信号配置信息，向与所述终端相连接的小区所属的基站以及所述至少三个不同测量小区所属的基站发送定位参考信号；
其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；
所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
本发明实施例还提供了一种定位方法，应用于基站，包括：
接收与所述基站的小区相连接的终端发送的定位参考信号，以及至少三个不同测量小区所属基站转发的所述定位参考信号；
根据接收到的所述定位参考信号，确定所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
将SFN观察时间差发送给管理功能实体；
其中，所述管理功能实体为向所述终端发送所述至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息以触发所述终端发送所述定位参考信号的管理功能实体；
所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；
所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，在所述将SFN观察时间差发送给管理功能实体时，还包括：
将所述至少三个不同测量小区的时间偏值，发送给所述管理功能实体。
可选的，在将所述至少三个不同测量小区的时间偏值，发送给所述管理功能实体之前，还包括：
预配置所述至少三个不同测量小区的时间偏值；或者
通过与所述至少三个不同测量小区所属基站之间的预设接口，获取所述至少三个不同测量小区的时间偏值。
本发明实施例还提供了一种定位方法，应用于管理功能实体，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；包括：
将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端；
接收与所述终端相连接的小区所属的基站发送的所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息；
其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，在接收与所述终端相连接的小区所属的基站发送的所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差时，还包括：
接收所述基站发送的所述至少三个不同测量小区的时间偏值；
所述根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息，包括：
根据SFN观察时间差和所述时间偏值，确定所述终端的位置信息。
本发明实施例还提供了一种终端，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息；
根据所述定位参考信号配置信息，通过所述收发机向所述管理功能实体反馈针对所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；
所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述定位参考信号配置信息包括针对所述至少三个不同测量小区的时间偏值。
本发明实施例还提供了一种管理功能实体，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；所述管理功能实体包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端；
通过所述收发机接收所述终端根据所述定位参考信号配置信息反馈的针对所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息；
其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述定位参考信号配置信息包括针对所述至少三个不同测量小区的时间偏值。
可选的，所述处理器具体用于：
根据SFN观察时间差和所述至少三个不同测量小区的时间偏值，确定所述终端的位置信息。
可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述处理器还用于：
在将所述至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端之前，预配置所述至少三个不同测量小区的时间偏值；或者
通过与所述至少三个不同测量小区所属基站之间的、或者与所述终端所连接的小区所属基站之间的预设接口，获取所述至少三个不同测量小区的时间偏值。
本发明实施例还提供了一种终端，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息；
通过所述收发机根据所述定位参考信号配置信息，向与所述终端相连接的小区所属的基站以及所述至少三个不同测量小区所属的基站发送定位参考信号；
其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；
所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
本发明实施例还提供了一种基站，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机接收与所述基站的小区相连接的终端发送的定位参考信号，以及至少三个不同测量小区所属基站转发的所述定位参考信号；
根据接收到的所述定位参考信号，确定所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
通过所述收发机将SFN观察时间差发送给管理功能实体；
其中，所述管理功能实体为向所述终端发送所述至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息以触发所述终端发送所述定位参考信号的管理功能实体；
所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；
所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述处理器还用于：
在所述将SFN观察时间差发送给管理功能实体时，通过所述收发机将所述至少三个不同测量小区的时间偏值，发送给所述管理功能实体。
可选的，所述处理器还用于：
在将所述至少三个不同测量小区的时间偏值，发送给所述管理功能实体之前，预配置所述至少三个不同测量小区的时间偏值；或者
通过与所述至少三个不同测量小区所属基站之间的预设接口，获取所述至少三个不同测量小区的时间偏值。
本发明实施例还提供了一种管理功能实体，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；所述管理功能实体包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端；
通过所述收发机接收与所述终端相连接的小区所属的基站发送的所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息；
其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述处理器还用于：
在接收与所述终端相连接的小区所属的基站发送的所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差时，通过所述收发机接收所述基站发送的所述至少三个不同测量小区的时间偏值；
所述处理器具体用于：
根据SFN观察时间差和所述时间偏值，确定所述终端的位置信息。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的定位方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种定位装置，应用于终端，包括：
第一接收模块，用于接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息；
第一反馈模块，用于根据所述定位参考信号配置信息，向所述管理功能实体反馈针对所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；
所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述定位参考信号配置信息包括针对所述至少三个不同测量小区的时间偏值。
本发明实施例还提供了一种定位装置，应用于管理功能实体，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；包括：
第一发送模块，用于将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端；
第二接收模块，用于接收所述终端根据所述定位参考信号配置信息反馈的针对所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
第一确定模块，用于根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息；
其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述定位参考信号配置信息包括针对所述至少三个不同测量小区的时间偏值。
可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述第一确定模块，包括：
第一确定子模块，用于根据SFN观察时间差和所述至少三个不同测量小区的时间偏值，确定所述终端的位置信息。
可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，还包括：
第一处理模块，用于在将所述至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端之前，预配置所述至少三个不同测量小区的时间偏值；或者
通过与所述至少三个不同测量小区所属基站之间的、或者与所述终端所连接的小区所属基站之间的预设接口，获取所述至少三个不同测量小区的时间偏值。
本发明实施例还提供了一种定位装置，应用于终端，包括：
第三接收模块，用于接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息；
第二发送模块，用于根据所述定位参考信号配置信息，向与所述终端相连接的小区所属的基站以及所述至少三个不同测量小区所属的基站发送定位参考信号；
其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；
所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
本发明实施例还提供了一种定位装置，应用于基站，包括：
第四接收模块，用于接收与所述基站的小区相连接的终端发送的定位参考信号，以及至少三个不同测量小区所属基站转发的所述定位参考信号；
第二确定模块，用于根据接收到的所述定位参考信号，确定所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
第三发送模块，用于将SFN观察时间差发送给管理功能实体；
其中，所述管理功能实体为向所述终端发送所述至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息以触发所述终端发送所述定位参考信号的管理功能实体；
所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；
所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，还包括：
第四发送模块，用于在所述将SFN观察时间差发送给管理功能实体时，将所述至少三个不同测量小区的时间偏值，发送给所述管理功能实体。
可选的，还包括：
第二处理模块，用于在将所述至少三个不同测量小区的时间偏值，发送给所述管理功能实体之前，预配置所述至少三个不同测量小区的时间偏值；或者
通过与所述至少三个不同测量小区所属基站之间的预设接口，获取所述至少三个不同测量小区的时间偏值。
本发明实施例还提供了一种定位装置，应用于管理功能实体，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；包括：
第五发送模块，用于将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端；
第五接收模块，用于接收与所述终端相连接的小区所属的基站发送的所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
第三确定模块，用于根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息；
其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
可选的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，还包括：
第六接收模块，用于在接收与所述终端相连接的小区所属的基站发送的所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差时，接收所述基站发送的所述至少三个不同测量小区的时间偏值；
所述第三确定模块，包括：
第二确定子模块，用于根据SFN观察时间差和所述时间偏值，确定所述终端的位置信息。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，所述定位方法通过接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息；根据所述定位参考信号配置信息，向所述管理功能实体反馈针对所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统；能够实现针对不同无线接入系统的混合定位，为5G定位网络架构下的终端定位服务提供更加高效灵活精准的定位机制，很好的解决了现有技术中网络定位方案不够精准的问题。
附图说明
图1为现有技术中5G移动通信系统示意图；
图2为现有技术中5G定位网络架构示意图；
图3为现有技术中OTDOA实现示意图；
图4为本发明实施例的定位方法流程示意图一；
图5为本发明实施例的定位方法流程示意图二；
图6为本发明实施例的定位方法流程示意图三；
图7为本发明实施例的定位方法流程示意图四；
图8为本发明实施例的定位方法流程示意图五；
图9为本发明实施例的终端结构示意图一；
图10为本发明实施例的管理功能实体结构示意图一；
图11为本发明实施例的终端结构示意图二；
图12为本发明实施例的基站结构示意图；
图13为本发明实施例的管理功能实体结构示意图二；
图14为本发明实施例的定位装置结构示意图一；
图15为本发明实施例的定位装置结构示意图二；
图16为本发明实施例的定位装置结构示意图三；
图17为本发明实施例的定位装置结构示意图四；
图18为本发明实施例的定位装置结构示意图五。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有的技术中网络定位方案不够精准的问题，提供一种定位方法，应用于终端，如图4所示，包括：
步骤41：接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息；
步骤42：根据所述定位参考信号配置信息，向所述管理功能实体反馈针对所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；
所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
本发明实施例提供的所述定位方法通过接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息；根据所述定位参考信号配置信息，向所述管理功能实体反馈针对所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统；能够实现针对不同无线接入系统的混合定位，为5G定位网络架构下的终端定位服务提供更加高效灵活精准的定位机制，很好的解决了现有技术中网络定位方案不够精准的问题。
其中，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述定位参考信号配置信息包括针对所述至少三个不同测量小区的时间偏值。
本发明实施例还提供了一种定位方法，应用于管理功能实体，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；如图5所示，包括：
步骤51：将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端；
步骤52：接收所述终端根据所述定位参考信号配置信息反馈的针对所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
步骤53：根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息；
其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
本发明实施例提供的所述定位方法通过将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端；接收所述终端根据所述定位参考信号配置信息反馈的针对所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息；其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统；能够实现针对不同无线接入系统的混合定位，为5G定位网络架构下的终端定位服务提供更加高效灵活精准的定位机制，很好的解决了现有技术中网络定位方案不够精准的问题。
其中，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述定位参考信号配置信息包括针对所述至少三个不同测量小区的时间偏值；或者
所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息，包括：根据SFN观察时间差和所述至少三个不同测量小区的时间偏值，确定所述终端的位置信息。
进一步的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，在将所述至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端之前，还包括：预配置所述至少三个不同测量小区的时间偏值；或者通过与所述至少三个不同测量小区所属基站之间的、或者与所述终端所连接的小区所属基站之间的预设接口，获取所述至少三个不同测量小区的时间偏值。
本发明实施例还提供了一种定位方法，应用于终端，如图6所示，包括：
步骤61：接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息；
步骤62：根据所述定位参考信号配置信息，向与所述终端相连接的小区所属的基站以及所述至少三个不同测量小区所属的基站发送定位参考信号；
其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；
所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
本发明实施例提供的所述定位方法通过接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息；根据所述定位参考信号配置信息，向与所述终端相连接的小区所属的基站以及所述至少三个不同测量小区所属的基站发送定位参考信号；其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统；能够实现针对不同无线接入系统的混合定位，为5G定位网络架构下的终端定位服务提供更加高效灵活精准的定位机制，很好的解决了现有技术中网络定位方案不够精准的问题。
本发明实施例还提供了一种定位方法，应用于基站，如图7所示，包括：
步骤71：接收与所述基站的小区相连接的终端发送的定位参考信号，以及至少三个不同测量小区所属基站转发的所述定位参考信号；
步骤72：根据接收到的所述定位参考信号，确定所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
步骤73：将SFN观察时间差发送给管理功能实体；
其中，所述管理功能实体为向所述终端发送所述至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息以触发所述终端发送所述定位参考信号的管理功能实体；
所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；
所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
本发明实施例提供的所述定位方法通过接收与所述基站的小区相连接的终端发送的定位参考信号，以及至少三个不同测量小区所属基站转发的所述定位参考信号；根据接收到的所述定位参考信号，确定所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；将SFN观察时间差发送给管理功能实体；其中，所述管理功能实体为向所述终端发送所述至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息以触发所述终端发送所述定位参考信号的管理功能实体；所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统；能够实现针对不同无线接入系统的混合定位，为5G定位网络架构下的终端定位服务提供更加高效灵活精准的定位机制，很好的解决了现有技术中网络定位方案不够精准的问题。
其中，所述至少三个不同测量小区是不同步的，在所述将SFN观察时间差发送给管理功能实体时，还包括：将所述至少三个不同测量小区的时间偏值，发送给所述管理功能实体。
进一步的，在将所述至少三个不同测量小区的时间偏值，发送给所述管理功能实体之前，还包括：预配置所述至少三个不同测量小区的时间偏值；或者通过与所述至少三个不同测量小区所属基站之间的预设接口，获取所述至少三个不同测量小区的时间偏值。
本发明实施例还提供了一种定位方法，应用于管理功能实体，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；如图8所示，包括：
步骤81：将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端；
步骤82：接收与所述终端相连接的小区所属的基站发送的所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
步骤83：根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息；
其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
本发明实施例提供的所述定位方法通过将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端；接收与所述终端相连接的小区所属的基站发送的所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息；其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统；能够实现针对不同无线接入系统的混合定位，为5G定位网络架构下的终端定位服务提供更加高效灵活精准的定位机制，很好的解决了现有技术中网络定位方案不够精准的问题。
进一步的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，在接收与所述终端相连接的小区所属的基站发送的所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差时，还包括：接收所述基站发送的所述至少三个不同测量小区的时间偏值；对应的，所述根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息，包括：根据SFN观察时间差和所述时间偏值，确定所述终端的位置信息。
下面对本发明实施例提供的所述定位方法进行进一步说明。
针对上述技术问题，本发明实施例提供了一种定位方法，具体可为一种混合定位的实现方法，以保证在结合5G接入网和4G接入网基础上，能够为终端提供更精准的定位服务。
本发明实施例提供的方案能够为5G定位网络架构下的终端定位服务提供更加高效灵活精准的定位机制。
其中，本发明实施例提供的方案主要涉及：
多个不同无线接入系统的网络实体之间，例如gNB(5G基站)和eNB(4G基站)之间，eNB和NodeB(3G基站)之间，gNB和NodeB之间，或gNB、eNB和NodeB之间，通过采用传统的定位技术，例如OTDOA或UTDOA等，实现终端的精确定位。
具体的，针对OTDOA：
为了实现不同系统间的OTDOA，需要UE能够准确测量三个或三个以上不同测量小区cell配置的定位参考信号：
1、如果不同无线接入系统的网络实体(测量小区)之间是严格帧同步的，则：
网络侧(比如LMF或LLMF，具体还可通过UE连接的基站)将不同测量cell的定位参考信号配置信息通知UE，这样UE可以依据定位参考信号配置信息，计算不同测量cell的SFN观测时间差；
2、如果不同无线接入系统的网络实体之间是不同步的，则：
(1)网络侧(比如LMF或LLMF，具体还可通过UE连接的基站)将不同测量cell的时间偏值Offset(可预配置，或者通过与相邻节点之间的预设标准接口获取，相邻节点可为测量cell所属基站或者UE所连接的基站)，以及不同测量cell的定位参考信号配置信息通知UE，这样UE获取不同测量cell的SFN观察时间差时，需要补偿这部分时间偏差；或者
(2)网络侧(比如LMF或LLMF，具体还可通过UE连接的基站)只将不同测量cell的定位参考信号配置信息通知UE，这样UE获取不同测量cell的SFN观察时间差后上报给网络，网络侧根据不同测量cell的时间偏值Offset进行补偿计算。
针对UTDOA：
为了实现不同系统间的UTDOA，需要UE能够向三个或三个以上不同测量cell发送配置的定位参考信号：
1、如果不同无线接入系统的网络实体(测量小区)之间是严格帧同步的，则：
网络侧(比如LMF或LLMF，具体还可通过UE连接的基站)将针对不同测量cell发送的定位参考信号配置信息通知UE，随后UE向自身所连接的小区(服务小区)所属基站以及不同测量cell所属基站同时发送定位参考信号后，网络侧能够直接计算不同测量cell的SFN观测时间差；
2、如果不同无线接入系统的网络实体之间是不同步的，则：
网络侧(比如LMF或LLMF，具体还可通过UE连接的基站)将针对不同测量cell发送的定位参考信号配置信息通知UE，随后UE向自身所连接的小区(服务小区)所属基站以及不同测量cell所属基站同时发送定位参考信号后，网络侧获取不同测量cell的SFN观测时间差后，需要结合不同测量cell的时间偏值Offset进行补偿。
下面对本发明实施例提供的方案进行举例说明。
示例1：gNB和eNB之间进行OTDOA定位，UE处于连接状态。
(1)：LMF或LLMF(Local LMF，本地定位管理功能)通过NR(5G)PPa(Positionprotocol A，位置协议A)消息面向gNB或eNB节点，分别配置或获取参与OTDOA定位的相关测量小区的定位参考信号配置信息；
(2)：LMF或LLMF将参与OTDOA定位的相关测量小区的定位参考信号配置信息，通过LPP(终端和定位服务器之间的对等层定位协议)消息，如：提供协助数据ProvideAssistanceData(其中包含OTDOA-ProvideAssistanceData)，通知UE，消息中包含参考小区的定位参考信号配置信息，以及(参考小区的)相邻小区的定位参考信号配置信息，以及不同测量cell的时间偏值Offset：
具体地，Offset呈现为一种以LTE的子帧间隔数+LTE的时隙数量为统计值；或者，另一种以NR的子帧间隔数+当前NR为定位信号配置的(具体体现为上述定位参考信号配置信息中的)SCS(子载频间隔)对应的时隙数量为统计值(例如：SCS＝15KHZ，1ms有1个时隙/SCS＝30KHZ，1ms有2个时隙/SCS＝60KHZ，1ms有4个时隙/SCS＝120KHZ，1ms有8个时隙等等)。
(3)：UE在计算不同测量cell的SFN观测时间差时，需要补偿该时间偏值Offset的影响。
(4)：UE通过LPP消息，例如：ProvideLocationInformation，将SFN观测时间差通知LMF或LLMF，随后LMF或LLMF计算出UE的位置。
示例2：gNB和eNB之间进行OTDOA定位，UE处于连接状态。
(1)：LMF或LLMF通过NR PPa消息面向gNB或eNB节点，分别配置或获取参与OTDOA定位的相关测量小区的定位参考信号配置信息；
(2)：LMF或LLMF将参与OTDOA定位的相关测量小区的定位参考信号配置信息，通过LPP消息，如：ProvideAssistanceData(其中包含OTDOA-ProvideAssistanceData)，通知UE，消息中包含参考小区的定位参考信号配置信息，以及(参考小区的)相邻小区的定位参考信号配置信息；
(3)：UE根据上述定位参考信号配置信息计算不同测量cell的SFN观测时间差。
(4)：UE通过LPP消息，例如：ProvideLocationInformation，将SFN观测时间差通知LMF或LLMF，随后LMF或LLMF根据不同测量cell的SFN观测时间差+时隙偏值Offset进行补偿，最后获得UE的位置。
示例3：gNB和eNB之间进行UTDOA定位，UE处于连接状态，定位参考信号以UE的周期性SRS为例。
(1)：LMF或LLMF通过NR PPa消息面向gNB或eNB节点，针对参与UTDOA定位的相关测量小区配置UE的周期性信道探测参考信号SRS；
(2)：利用UE连接的gNB或eNB节点，通过无线资源控制RRC消息，将UE的周期性SRS发送给UE；
(3)：随后UE向自身所连接的基站以及不同测量cell所属基站同时发送周期性SRS，网络侧(UE所连接的基站)获取不同测量cell的SFN观测时间差以及时间偏值Offset，并发送给LMF或LLMF；
(4)：LMF或LLMF需要结合不同测量cell的时间偏值Offset进行补偿，随后LMF或LLMF计算出UE的位置。
由上可知，本发明实施例实际提供了一种混合定位的实现方法，以保证在现有4G、5G混合部署的网络中，能够更好的协调异系统的网络资源，可实现针对不同无线接入系统的混合定位机制，为这种网络架构下的终端定位服务提供更加高效灵活精准的定位机制。
本发明实施例还提供了一种终端，如图9所示，包括存储器91、处理器92、收发机93及存储在所述存储器91上并可在所述处理器92上运行的计算机程序94；所述处理器92执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机93接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息；
根据所述定位参考信号配置信息，通过所述收发机93向所述管理功能实体反馈针对所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；
所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
本发明实施例提供的所述终端通过所述收发机接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息；根据所述定位参考信号配置信息，通过所述收发机向所述管理功能实体反馈针对所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统；能够实现针对不同无线接入系统的混合定位，为5G定位网络架构下的终端定位服务提供更加高效灵活精准的定位机制，很好的解决了现有技术中网络定位方案不够精准的问题。
其中，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述定位参考信号配置信息包括针对所述至少三个不同测量小区的时间偏值。
其中，上述第一套终端侧的定位方法的所述实现实施例均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种管理功能实体，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；如图10所示，所述管理功能实体包括存储器101、处理器102、收发机103及存储在所述存储器101上并可在所述处理器102上运行的计算机程序104；所述处理器102执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机103将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端；
通过所述收发机103接收所述终端根据所述定位参考信号配置信息反馈的针对所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息；
其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
本发明实施例提供的所述管理功能实体通过所述收发机将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端；通过所述收发机接收所述终端根据所述定位参考信号配置信息反馈的针对所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息；其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统；能够实现针对不同无线接入系统的混合定位，为5G定位网络架构下的终端定位服务提供更加高效灵活精准的定位机制，很好的解决了现有技术中网络定位方案不够精准的问题。
其中，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述定位参考信号配置信息包括针对所述至少三个不同测量小区的时间偏值；或者
所述处理器具体用于：根据SFN观察时间差和所述至少三个不同测量小区的时间偏值，确定所述终端的位置信息。
进一步的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述处理器还用于：在将所述至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端之前，预配置所述至少三个不同测量小区的时间偏值；或者通过与所述至少三个不同测量小区所属基站之间的、或者与所述终端所连接的小区所属基站之间的预设接口，获取所述至少三个不同测量小区的时间偏值。
其中，上述第一套管理功能实体侧的定位方法的所述实现实施例均适用于该管理功能实体的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种终端，如图11所示，包括存储器111、处理器112、收发机113及存储在所述存储器111上并可在所述处理器112上运行的计算机程序114；所述处理器112执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机113接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息；
通过所述收发机113根据所述定位参考信号配置信息，向与所述终端相连接的小区所属的基站以及所述至少三个不同测量小区所属的基站发送定位参考信号；
其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；
所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
本发明实施例提供的所述终端通过所述收发机接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息；通过所述收发机根据所述定位参考信号配置信息，向与所述终端相连接的小区所属的基站以及所述至少三个不同测量小区所属的基站发送定位参考信号；其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统；能够实现针对不同无线接入系统的混合定位，为5G定位网络架构下的终端定位服务提供更加高效灵活精准的定位机制，很好的解决了现有技术中网络定位方案不够精准的问题。
其中，上述第二套终端侧的定位方法的所述实现实施例均适用于该终端的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种基站，如图12所示，包括存储器121、处理器122、收发机123及存储在所述存储器121上并可在所述处理器122上运行的计算机程序124；所述处理器122执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机123接收与所述基站的小区相连接的终端发送的定位参考信号，以及至少三个不同测量小区所属基站转发的所述定位参考信号；
根据接收到的所述定位参考信号，确定所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
通过所述收发机123将SFN观察时间差发送给管理功能实体；
其中，所述管理功能实体为向所述终端发送所述至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息以触发所述终端发送所述定位参考信号的管理功能实体；
所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；
所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
本发明实施例提供的所述基站通过所述收发机接收与所述基站的小区相连接的终端发送的定位参考信号，以及至少三个不同测量小区所属基站转发的所述定位参考信号；根据接收到的所述定位参考信号，确定所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；通过所述收发机将SFN观察时间差发送给管理功能实体；其中，所述管理功能实体为向所述终端发送所述至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息以触发所述终端发送所述定位参考信号的管理功能实体；所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统；能够实现针对不同无线接入系统的混合定位，为5G定位网络架构下的终端定位服务提供更加高效灵活精准的定位机制，很好的解决了现有技术中网络定位方案不够精准的问题。
其中，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述处理器还用于：在所述将SFN观察时间差发送给管理功能实体时，通过所述收发机将所述至少三个不同测量小区的时间偏值，发送给所述管理功能实体。
进一步的，所述处理器还用于：在将所述至少三个不同测量小区的时间偏值，发送给所述管理功能实体之前，预配置所述至少三个不同测量小区的时间偏值；或者通过与所述至少三个不同测量小区所属基站之间的预设接口，获取所述至少三个不同测量小区的时间偏值。
其中，上述基站侧的定位方法的所述实现实施例均适用于该基站的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种管理功能实体，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；如图13所示，所述管理功能实体包括存储器131、处理器132、收发机133及存储在所述存储器131上并可在所述处理器132上运行的计算机程序134；所述处理器132执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机133将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端；
通过所述收发机133接收与所述终端相连接的小区所属的基站发送的所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息；
其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
本发明实施例提供的所述管理功能实体通过所述收发机将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端；通过所述收发机接收与所述终端相连接的小区所属的基站发送的所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息；其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统；能够实现针对不同无线接入系统的混合定位，为5G定位网络架构下的终端定位服务提供更加高效灵活精准的定位机制，很好的解决了现有技术中网络定位方案不够精准的问题。
进一步的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述处理器还用于：在接收与所述终端相连接的小区所属的基站发送的所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差时，通过所述收发机接收所述基站发送的所述至少三个不同测量小区的时间偏值；对应的，所述处理器具体用于：根据SFN观察时间差和所述时间偏值，确定所述终端的位置信息。
其中，上述第二套管理功能实体侧的定位方法的所述实现实施例均适用于该管理功能实体的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一套定位方法的步骤。
其中，上述任一套定位方法的所述实现实施例均适用于该计算机可读存储介质的实施例中，也能达到对应相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种定位装置，应用于终端，如图14所示，包括：
第一接收模块141，用于接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息；
第一反馈模块142，用于根据所述定位参考信号配置信息，向所述管理功能实体反馈针对所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；
所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
本发明实施例提供的所述定位装置通过接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息；根据所述定位参考信号配置信息，向所述管理功能实体反馈针对所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统；能够实现针对不同无线接入系统的混合定位，为5G定位网络架构下的终端定位服务提供更加高效灵活精准的定位机制，很好的解决了现有技术中网络定位方案不够精准的问题。
其中，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述定位参考信号配置信息包括针对所述至少三个不同测量小区的时间偏值。
其中，上述第一套终端侧的定位方法的所述实现实施例均适用于该定位装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种定位装置，应用于管理功能实体，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；如图15所示，包括：
第一发送模块151，用于将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端；
第二接收模块152，用于接收所述终端根据所述定位参考信号配置信息反馈的针对所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
第一确定模块153，用于根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息；
其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
本发明实施例提供的所述定位装置通过将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端；接收所述终端根据所述定位参考信号配置信息反馈的针对所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息；其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统；能够实现针对不同无线接入系统的混合定位，为5G定位网络架构下的终端定位服务提供更加高效灵活精准的定位机制，很好的解决了现有技术中网络定位方案不够精准的问题。
其中，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述定位参考信号配置信息包括针对所述至少三个不同测量小区的时间偏值；或者
所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述第一确定模块，包括：第一确定子模块，用于根据SFN观察时间差和所述至少三个不同测量小区的时间偏值，确定所述终端的位置信息。
进一步的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，还包括：第一处理模块，用于在将所述至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端之前，预配置所述至少三个不同测量小区的时间偏值；或者通过与所述至少三个不同测量小区所属基站之间的、或者与所述终端所连接的小区所属基站之间的预设接口，获取所述至少三个不同测量小区的时间偏值。
其中，上述第一套管理功能实体侧的定位方法的所述实现实施例均适用于该定位装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种定位装置，应用于终端，如图16所示，包括：
第三接收模块161，用于接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息；
第二发送模块162，用于根据所述定位参考信号配置信息，向与所述终端相连接的小区所属的基站以及所述至少三个不同测量小区所属的基站发送定位参考信号；
其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；
所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
本发明实施例提供的所述定位装置通过接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息；根据所述定位参考信号配置信息，向与所述终端相连接的小区所属的基站以及所述至少三个不同测量小区所属的基站发送定位参考信号；其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统；能够实现针对不同无线接入系统的混合定位，为5G定位网络架构下的终端定位服务提供更加高效灵活精准的定位机制，很好的解决了现有技术中网络定位方案不够精准的问题。
其中，上述第二套终端侧的定位方法的所述实现实施例均适用于该定位装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种定位装置，应用于基站，如图17所示，包括：
第四接收模块171，用于接收与所述基站的小区相连接的终端发送的定位参考信号，以及至少三个不同测量小区所属基站转发的所述定位参考信号；
第二确定模块172，用于根据接收到的所述定位参考信号，确定所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
第三发送模块173，用于将SFN观察时间差发送给管理功能实体；
其中，所述管理功能实体为向所述终端发送所述至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息以触发所述终端发送所述定位参考信号的管理功能实体；
所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；
所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
本发明实施例提供的所述定位装置通过接收与所述基站的小区相连接的终端发送的定位参考信号，以及至少三个不同测量小区所属基站转发的所述定位参考信号；根据接收到的所述定位参考信号，确定所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；将SFN观察时间差发送给管理功能实体；其中，所述管理功能实体为向所述终端发送所述至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息以触发所述终端发送所述定位参考信号的管理功能实体；所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统；能够实现针对不同无线接入系统的混合定位，为5G定位网络架构下的终端定位服务提供更加高效灵活精准的定位机制，很好的解决了现有技术中网络定位方案不够精准的问题。
其中，所述至少三个不同测量小区是不同步的，还包括：第四发送模块，用于在所述将SFN观察时间差发送给管理功能实体时，将所述至少三个不同测量小区的时间偏值，发送给所述管理功能实体。
进一步的，所述定位装置还包括：第二处理模块，用于在将所述至少三个不同测量小区的时间偏值，发送给所述管理功能实体之前，预配置所述至少三个不同测量小区的时间偏值；或者通过与所述至少三个不同测量小区所属基站之间的预设接口，获取所述至少三个不同测量小区的时间偏值。
其中，上述基站侧的定位方法的所述实现实施例均适用于该定位装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
本发明实施例还提供了一种定位装置，应用于管理功能实体，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；如图18所示，包括：
第五发送模块181，用于将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端；
第五接收模块182，用于接收与所述终端相连接的小区所属的基站发送的所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
第三确定模块183，用于根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息；
其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
本发明实施例提供的所述定位装置通过将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端；接收与所述终端相连接的小区所属的基站发送的所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息；其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统；能够实现针对不同无线接入系统的混合定位，为5G定位网络架构下的终端定位服务提供更加高效灵活精准的定位机制，很好的解决了现有技术中网络定位方案不够精准的问题。
进一步的，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述定位装置还包括：第六接收模块，用于在接收与所述终端相连接的小区所属的基站发送的所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差时，接收所述基站发送的所述至少三个不同测量小区的时间偏值；对应的，所述第三确定模块，包括：第二确定子模块，用于根据SFN观察时间差和所述时间偏值，确定所述终端的位置信息。
其中，上述第二套管理功能实体侧的定位方法的所述实现实施例均适用于该定位装置的实施例中，也能达到相同的技术效果。
需要说明的是，此说明书中所描述的许多功能部件都被称为模块/子模块，以便更加特别地强调其实现方式的独立性。
本发明实施例中，模块/子模块可以用软件实现，以便由各种类型的处理器执行。举例来说，一个标识的可执行代码模块可以包括计算机指令的一个或多个物理或者逻辑块，举例来说，其可以被构建为对象、过程或函数。尽管如此，所标识模块的可执行代码无需物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位里上的不同的指令，当这些指令逻辑上结合在一起时，其构成模块并且实现该模块的规定目的。
实际上，可执行代码模块可以是单条指令或者是许多条指令，并且甚至可以分布在多个不同的代码段上，分布在不同程序当中，以及跨越多个存储器设备分布。同样地，操作数据可以在模块内被识别，并且可以依照任何适当的形式实现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。所述操作数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括在不同存储设备上)，并且至少部分地可以仅作为电子信号存在于系统或网络上。
在模块可以利用软件实现时，考虑到现有硬件工艺的水平，所以可以以软件实现的模块，在不考虑成本的情况下，本领域技术人员都可以搭建对应的硬件电路来实现对应的功能，所述硬件电路包括常规的超大规模集成(VLSI)电路或者门阵列以及诸如逻辑芯片、晶体管之类的现有半导体或者是其它分立的元件。模块还可以用可编程硬件设备，诸如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑设备等实现。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述原理前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (30)

1.一种定位方法，应用于终端，其特征在于，包括：
接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息；
根据所述定位参考信号配置信息，向所述管理功能实体反馈针对所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；
所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述定位参考信号配置信息包括针对所述至少三个不同测量小区的时间偏值。
3.一种定位方法，应用于管理功能实体，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；其特征在于，包括：
将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端；
接收所述终端根据所述定位参考信号配置信息反馈的针对所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息；
其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述定位参考信号配置信息包括针对所述至少三个不同测量小区的时间偏值。
5.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息，包括：
根据SFN观察时间差和所述至少三个不同测量小区的时间偏值，确定所述终端的位置信息。
6.根据权利要求4或5所述的定位方法，其特征在于，所述至少三个不同测量小区是不同步的，在将所述至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端之前，还包括：
预配置所述至少三个不同测量小区的时间偏值；或者
通过与所述至少三个不同测量小区所属基站之间的、或者与所述终端所连接的小区所属基站之间的预设接口，获取所述至少三个不同测量小区的时间偏值。
7.一种定位方法，应用于终端，其特征在于，包括：
接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息；
根据所述定位参考信号配置信息，向与所述终端相连接的小区所属的基站以及所述至少三个不同测量小区所属的基站发送定位参考信号；
其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；
所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
8.一种定位方法，应用于基站，其特征在于，包括：
接收与所述基站的小区相连接的终端发送的定位参考信号，以及至少三个不同测量小区所属基站转发的所述定位参考信号；
根据接收到的所述定位参考信号，确定所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
将SFN观察时间差发送给管理功能实体；
其中，所述管理功能实体为向所述终端发送所述至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息以触发所述终端发送所述定位参考信号的管理功能实体；
所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；
所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
9.根据权利要求8所述的定位方法，其特征在于，所述至少三个不同测量小区是不同步的，在所述将SFN观察时间差发送给管理功能实体时，还包括：
将所述至少三个不同测量小区的时间偏值，发送给所述管理功能实体。
10.根据权利要求9所述的定位方法，其特征在于，在将所述至少三个不同测量小区的时间偏值，发送给所述管理功能实体之前，还包括：
预配置所述至少三个不同测量小区的时间偏值；或者
通过与所述至少三个不同测量小区所属基站之间的预设接口，获取所述至少三个不同测量小区的时间偏值。
11.一种定位方法，应用于管理功能实体，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；其特征在于，包括：
将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端；
接收与所述终端相连接的小区所属的基站发送的所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息；
其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
12.根据权利要求11所述的定位方法，其特征在于，所述至少三个不同测量小区是不同步的，在接收与所述终端相连接的小区所属的基站发送的所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差时，还包括：
接收所述基站发送的所述至少三个不同测量小区的时间偏值；
所述根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息，包括：
根据SFN观察时间差和所述时间偏值，确定所述终端的位置信息。
13.一种终端，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息；
根据所述定位参考信号配置信息，通过所述收发机向所述管理功能实体反馈针对所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；
所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
14.根据权利要求13所述的终端，其特征在于，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述定位参考信号配置信息包括针对所述至少三个不同测量小区的时间偏值。
15.一种管理功能实体，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；所述管理功能实体包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端；
通过所述收发机接收所述终端根据所述定位参考信号配置信息反馈的针对所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息；
其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
16.根据权利要求15所述的管理功能实体，其特征在于，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述定位参考信号配置信息包括针对所述至少三个不同测量小区的时间偏值。
17.根据权利要求15所述的管理功能实体，其特征在于，所述处理器具体用于：
根据SFN观察时间差和所述至少三个不同测量小区的时间偏值，确定所述终端的位置信息。
18.根据权利要求16或17所述的管理功能实体，其特征在于，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述处理器还用于：
在将所述至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端之前，预配置所述至少三个不同测量小区的时间偏值；或者
通过与所述至少三个不同测量小区所属基站之间的、或者与所述终端所连接的小区所属基站之间的预设接口，获取所述至少三个不同测量小区的时间偏值。
19.一种终端，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息；
通过所述收发机根据所述定位参考信号配置信息，向与所述终端相连接的小区所属的基站以及所述至少三个不同测量小区所属的基站发送定位参考信号；
其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；
所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
20.一种基站，包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机接收与所述基站的小区相连接的终端发送的定位参考信号，以及至少三个不同测量小区所属基站转发的所述定位参考信号；
根据接收到的所述定位参考信号，确定所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
通过所述收发机将SFN观察时间差发送给管理功能实体；
其中，所述管理功能实体为向所述终端发送所述至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息以触发所述终端发送所述定位参考信号的管理功能实体；
所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；
所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
21.根据权利要求20所述的基站，其特征在于，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述处理器还用于：
在所述将SFN观察时间差发送给管理功能实体时，通过所述收发机将所述至少三个不同测量小区的时间偏值，发送给所述管理功能实体。
22.根据权利要求21所述的基站，其特征在于，所述处理器还用于：
在将所述至少三个不同测量小区的时间偏值，发送给所述管理功能实体之前，预配置所述至少三个不同测量小区的时间偏值；或者
通过与所述至少三个不同测量小区所属基站之间的预设接口，获取所述至少三个不同测量小区的时间偏值。
23.一种管理功能实体，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；所述管理功能实体包括存储器、处理器、收发机及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序；其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤：
通过所述收发机将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端；
通过所述收发机接收与所述终端相连接的小区所属的基站发送的所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息；
其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
24.根据权利要求23所述的管理功能实体，其特征在于，所述至少三个不同测量小区是不同步的，所述处理器还用于：
在接收与所述终端相连接的小区所属的基站发送的所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差时，通过所述收发机接收所述基站发送的所述至少三个不同测量小区的时间偏值；
所述处理器具体用于：
根据SFN观察时间差和所述时间偏值，确定所述终端的位置信息。
25.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1或2所述的定位方法的步骤；或者
该程序被处理器执行时实现如权利要求3至6任一项所述的定位方法的步骤；或者
该程序被处理器执行时实现如权利要求7所述的定位方法的步骤；或者
该程序被处理器执行时实现如权利要求8至10任一项所述的定位方法的步骤；或者
该程序被处理器执行时实现如权利要求11或12所述的定位方法的步骤。
26.一种定位装置，应用于终端，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息；
第一反馈模块，用于根据所述定位参考信号配置信息，向所述管理功能实体反馈针对所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；
所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
27.一种定位装置，应用于管理功能实体，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；其特征在于，包括：
第一发送模块，用于将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端；
第二接收模块，用于接收所述终端根据所述定位参考信号配置信息反馈的针对所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
第一确定模块，用于根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息；
其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
28.一种定位装置，应用于终端，其特征在于，包括：
第三接收模块，用于接收管理功能实体发送的至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息；
第二发送模块，用于根据所述定位参考信号配置信息，向与所述终端相连接的小区所属的基站以及所述至少三个不同测量小区所属的基站发送定位参考信号；
其中，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；
所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
29.一种定位装置，应用于基站，其特征在于，包括：
第四接收模块，用于接收与所述基站的小区相连接的终端发送的定位参考信号，以及至少三个不同测量小区所属基站转发的所述定位参考信号；
第二确定模块，用于根据接收到的所述定位参考信号，确定所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
第三发送模块，用于将SFN观察时间差发送给管理功能实体；
其中，所述管理功能实体为向所述终端发送所述至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息以触发所述终端发送所述定位参考信号的管理功能实体；
所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；
所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
30.一种定位装置，应用于管理功能实体，所述管理功能实体包括定位管理功能LMF实体或本地定位管理功能LLMF实体；其特征在于，包括：
第五发送模块，用于将至少三个不同测量小区的定位参考信号配置信息发送给终端；
第五接收模块，用于接收与所述终端相连接的小区所属的基站发送的所述至少三个不同测量小区的小区系统帧号计数器SFN观察时间差；
第三确定模块，用于根据SFN观察时间差，确定所述终端的位置信息；
其中，所述至少三个不同测量小区不同属于一个无线接入系统。
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