CN110635876B - Nr系统的定位参考信号配置、接收方法和设备 - Google Patents

Nr系统的定位参考信号配置、接收方法和设备 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种NR系统的定位参考信号配置、接收方法和设备，所述配置方法包括：发送第一目标配置信息，所述第一目标配置信息用于配置终端设备的定位参考信号PRS。本发明实施例中，由于所述配置方法能够发送用于配置终端设备的定位参考信号PRS的第一目标配置信息，因此可以使NR系统中的终端设备获得PRS，提高通信有效性。

Description

NR系统的定位参考信号配置、接收方法和设备
技术领域
本发明涉及通信技术领域，更具体地涉及一种NR系统的定位参考信号配置、接收方法和设备。
背景技术
在长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统中，定位参考信号(PositioningReference Signal，PRS)在网络设备配置的用于定位参考信号传输的下行链路子帧中的资源块上传输，在天线端口(antenna port)6上发送。
并且，在LTE系统中，PRS不能映射到分配向物理广播信道(Physical BroadcastChannel，PBCH)、主同步信号(Primary Synchronization Signal，PSS) 和辅同步信号(Secondary Synchronization Signal，SSS)的资源粒子(Resource Element，RE)上，以及PRS不能与任一天线端口上发送的小区特定参考信号 (Cell-specific referencesignals，CRS)重叠。
但是，在新无线(New Radio，NR)系统中，网络设备如何向UE配置定位参考信号还是未知的，导致NR系统中的UE无法获得PRS。本发明仅以NR 系统为例，并不构成限制。
发明内容
本发明实施例提供一种NR系统的定位参考信号配置、接收方法和设备，以解决NR系统中UE无法获得PRS的问题。
第一方面，提供了一种NR系统的定位参考信号配置方法，应用于网络设备，所述方法包括：
发送第一目标配置信息，所述第一目标配置信息用于配置终端设备的定位参考信号PRS。
第二方面，提供了一种NR系统的定位参考信号接收方法，应用于终端设备，所述方法包括：
接收第一目标配置信息，所述第一目标配置信息用于配置所述终端设备的定位参考信号PRS。
第三方面，提供了一种网络设备，该网络设备包括：
第一发送模块，用于发送第一目标配置信息，所述第一目标配置信息用于配置终端设备的定位参考信号PRS。
第四方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括：
第一接收模块，用于接收第一目标配置信息，所述第一目标配置信息用于配置所述终端设备的定位参考信号PRS。
第五方面，提供了一种网络设备，该网络设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无线通信程序，所述无线通信程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种终端设备，该终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无线通信程序，所述无线通信程序被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
第七方面，提供了一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有无线通信程序，所述无线通信程序被处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
在本发明实施例中，由于能够发送用于配置终端设备的定位参考信号PRS 的第一目标配置信息，因此可以使NR系统中的终端设备获得PRS，提高通信有效性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的NR系统的定位参考信号配置方法的示意性流程图之一。
图2是根据本发明实施例的NR系统的定位参考信号配置方法的示意性流程图之二。
图3是根据本发明实施例的NR系统的定位参考信号配置方法的示意性流程图之三。
图4是根据本发明实施例的一种PRS资源映射结构示意图。
图5是根据本发明实施例的NR系统的定位参考信号接收方法的示意性流程图。
图6是根据本发明实施例的网络设备600的结构示意图之一。
图7是根据本发明实施例的网络设备600的结构示意图之二。
图8是根据本发明实施例的网络设备600的结构示意图之三。
图9是根据本发明实施例的终端设备900的结构示意图之一。
图10是根据本发明实施例的网络设备1000的结构示意图。
图11是根据本发明实施例的终端设备1100的结构示意图。
图12是根据本发明实施例的一种定位方法的流程示意图。
图13是根据本发明实施例的一种定位方法的原理示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
应理解，本发明实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)系统、码分多址(Code DivisionMultiple Access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband Code Division MultipleAccess，WCDMA)系统、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统、LTE频分双工(Frequency Division Duplex，FDD)系统、LTE时分双工(Time Division Duplex， TDD)、通用移动通信系统(Universal MobileTelecommunication System，UMTS) 或全球互联微波接入(Worldwide Interoperabilityfor Microwave Access，WiMAX) 通信系统、5G系统，或者说新无线(New Radio,NR)系统。
终端设备(User Equipment，UE)，也可称之为移动终端(Mobile Terminal)、移动终端设备等，可以经无线接入网(例如，Radio Access Network，RAN)与至少一个核心网进行通信，终端设备可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。
网络设备是一种部署在无线接入网设中用于为终端设备提供NR系统的定位参考信号配置功能的装置，所述网络设备可以为基站，所述基站可以是GSM 或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(evolutional Node B，eNB或 e-NodeB)及5G基站(gNB)，以及后续演进通信系统中的网络侧设备，然而用词并不构成对本发明保护范围的限制。
需要说明的是，在描述具体实施例时，各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
需要说明的是，下文仅以NR系统为例说明本发明实施例提供的定位参考信号配置、接收方法及装置，应理解，本发明实施例提供的定位参考信号配置、接收方法及装置还可以应用于其他通信系统，并不局限于NR系统。
下面先结合附图1至4，对应用于网络设备的NR系统的定位参考信号配置方法进行说明。
图1示出了根据本发明一个实施例的NR系统的定位参考信号配置方法，应用于网络设备。如图1所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤101、发送第一目标配置信息，所述第一目标配置信息用于配置终端设备的定位参考信号PRS。
图1所示的实施例提供的一种NR系统的定位参考信号配置方法，由于能够发送用于配置终端设备的定位参考信号PRS的第一目标配置信息，因此可以使NR系统中的终端设备获得PRS，提高通信有效性。
下面结合具体的实施例对上述发送第一目标配置信息的方式，以及第一目标配置信息包含的内容进行说明。
可选地，在一个实施例中，网络设备从距终端设备预定距离内的小区中选择多个小区；通过所述多个小区为终端设备配置所述第一目标配置信息，并发送第一目标配置信息。也即网络设备可以从终端设备附近的小区中选取N个小区，在这N个小区中为终端设备配置第一目标配置信息及PRS。
其中，网络设备可以是小区的上层设备，例如，网络设备可以是一个网络侧的定位服务器。预定距离可以根据实际需要配置，本实施例对此不作限定。
更为详细的，网络设备可以但不限于基于下列第一种至第三种方式中的一种或多种从距所述终端设备预定距离内的小区中选择多个小区。
第一种，基于距所述终端设备预定距离内的小区的无线资源管理RRM报告，从距所述终端设备预定距离内的小区中选择多个小区。
具体来说，网络设备可以基于小区的RRM，从距终端设备预定距离内的小区中选取N个参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP) 或参考信号接收质量(Reference Signal Receiving Quality，RSRQ)最好的小区，例如，对距终端设备预定距离内的小区基于RSRP或RSRQ进行排序，将排序在最前面的N个小区选择出来用于发送第一目标配置信息。或者，网络设备可以基于小区的RRM，从距终端设备预定距离内的小区中选取N个信号与干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio，SINR)最好的小区，例如，对距终端设备预定距离内的小区基于SINR进行排序，将排序在最前面的N个小区选择出来用于发送第一目标配置信息。
第二种，基于预先对所述终端设备的位置的估计，从距所述终端设备预定距离内的小区中选择多个小区。例如，对终端设备的地理位置进行粗略判断后，从利于终端设备定位测量的小区中选择多个小区。
第三种，基于距所述终端设备预定距离内的小区发送的PRS的到达时间 (Time ofArrival，TOA)，从距所述终端设备预定距离内的小区中选择多个小区。例如，从距终端设备预定距离内的小区中，将TOA测量误差的方差最小的N个小区、将时延扩展最小的N个小区或者将TOA最小的N个小区选择出来作为所述多个小区。
并且，网络设备选择出的用于向终端设备配置PRS的多个小区的子载波间隔相同(或者说numerology相同)，相应的，终端设备同时接收到的来自所述多个小区的PRS对应的numerology相同，也即终端设备不期望同时接收的多个小区的PRS对应的numerology不同。
以及，当基于上述三种方式中的任一种为终端设备选择多个小区时，可以直接将选择出的多个小区作为给终端设备配置PRS的小区。当基于上述三种方式中的多种为终端设备选择多个小区时，依据不同的方式选择出的多个小区及多个小区的数量可能不同，此时可以从依据不同方式选择出的多个小区中，再次筛选出多个小区，作为最终给终端设备配置PRS的小区。例如，假设依据第一种方式选择出的多个小区为：小区1、小区2、小区3、小区4、小区5，依据第二种方式选择出的多个小区为：小区2、小区3、小区4、小区5、小区6，则可以将依据第一种方式和依据第二种方式选择出的相同的多个小区作为最终给终端设备配置PRS的小区，也即将小区2、小区3、小区4、小区5作为最终给终端设备配置PRS的小区。
当然，除了将依据不同方式选择出的相同的多个小区作为最终给终端设备配置PRS的小区，还可以采用其他方式从依据不同方式选择出的多个小区中，再次筛选出多个小区，作为最终给终端设备配置PRS的小区，本发明对此不做限定。
可选地，在另一个实施例中，第一目标配置信息包括PRS的生成参数，在上述步骤101之后，本发明实施例提供的一种NR系统的定位参考信号配置方法，还可以包括：基于所述生成参数生成所述PRS，并发送所述PRS。
上述生成参数与下列参数中至少一项相关联：所述PRS所在无线帧内的时隙(slot)号、所述PRS所在时隙内的正交频分复用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing，OFDM)符号的序号、所述PRS的循环前缀(Cyclic Prefix,CP)的类型、所述PRS的小区ID信息、所述终端设备的ID或所述终端设备所属用户组的ID，以及同步信号块(Synchronization Signal Block，SSB) 的ID。
其中，CP包括正常循环前缀(Normal Cyclic Prefix，NCP)和扩展循环前缀(Extended Cyclic Prefix，ECP)。小区ID信息可以是物理小区ID或虚拟小区ID。
更为具体的，PRS序列可以是对伪随机序列进行正交相移键控(Quadrature PhaseShift Keyin,QPSK)调制后生成的，其中，伪随机序列c(n)可以是gold序列，相应的，上述生成参数也可以称为是gold序列的生成参数。
在一个例子中，如果伪随机序列c(n)为gold序列，则c(n)具体可以是2个 m序列的异或结果(或者说2个m序列的模2加结果)，且c(n)的长度为可以M，其中，n＝0,1,…,M-1。c(n)的表达式为：
c(n)＝(x1(n+Nc)+x2(n+Nc))mod2
其中，x1(n+31)＝(x1(n+3)+x1(n))mod2，用于生成第一个m序列，x1的初始化状态为x1(0)＝1，x1(n)＝0，n＝1,2,…,30。
其中，x2(n+31)＝(x2(n+3)+x2(n+2)+x2(n+1)+x2(n))mod2，用于生成第二个m序列，x2的初始化状态可以通过一个十进制数Cinit的二进制形式表示， Cinit也可以理解为是伪随机序列c(n)生成序列的初始值。
符号“mod”为取余数符号，可以称为“模”。
Nc＝1600，Nc的含义可以理解为：在根据x1和x2的表达式生成两个很长的序列后，从这两个很长的序列的第1600位开始分别向后读取M位得到M位的两个m序列，再对这两个m序列进行模2加，即可得到c(n)。
伪随机序列c(n)的初始值Cinit可以表示为：
Figure BDA0001704928150000091
其中，nsf表示一个无线帧内的时隙序号；l表示一个时隙内的OFDM符号序号；
Figure BDA0001704928150000092
表示物理小区ID、虚拟小区ID或网络配置的ID；NCP与CP类型有关，对于正常CP来说，NCP等于1，对于扩展CP来说，NCP等于0；μ表示数值配置numerology的值(下文会通过列表对numerology进行说明，此处暂不说明详见下文)；
Figure BDA0001704928150000093
表示一个SSB Burst Set中的SSB编号，取值为0至63。
在此基础上，对gold序列进行QPSK调制后得到的PRS序列为：
Figure BDA0001704928150000094
可选地，在另一个实施例中，第一目标配置信息可以包括：所述PRS占用的资源粒子RE的时域位置信息和频域位置信息，所述频域位置与所述网络设备的指定numerology相关联，且所述频域位置信息包括所述频域位置的起始点信息。其中，所述起始点信息为所述网络设备的第一个公共资源块上的第一个子载波。
相应的，上述步骤“发送所述PRS”具体可以包括：在所述时域位置和与所述指定numerology相关联的所述频域位置上发送所述PRS。
具体来说，在某个指定的numerology下，网络设备可以将PRS映射在时频位置为(k,l)的资源粒子(Resource Element，RE)上发送，其中，k表示该 numerology下的频域位置，同上一个例子中类似，l表示一个时隙内的OFDM 符号序号，PRS的频域位置的起始点为发送该PRS的小区的公共资源块0上的子载波0，即该小区的point A(参考点A)，并且，对应的k＝0。
其中参考点A，可以是OFDM基带信号生成过程中，需要保证在同一载波上以不同子载波间隔((subcarrier spacing，SCS)所传输的所有Common RB 中的子载波0对齐，即同一载波下的所有Common RB的边界需要对齐。
例如，假设小区A和小区B是网络设备选取的用于向终端设备发送第一目标配置信息和PRS的小区，也即假设小区A和小区B是终端设备的定位小区。
则，在小区A，网络设备配置numerology为μ的PRS，使用(k,l)表示PRS 占用的RE时频位置，其中l表示时隙内的OFDM符号序号，k表示numerology 为μ时的频域位置，该PRS的频域位置的起始点为小区A公共资源块0的子载波0，即该小区A的point A，对应的，k＝0。
在小区B，网络设备配置numerology为μ的PRS，使用(k1,l1)表示PRS占用的RE时频位置，其中l1表示时隙内的OFDM符号序号，k1表示numerology 为μ时的频域位置，该PRS的频域位置的起始点为小区B公共资源块0的子载波0，即该小区B的point A，对应的，k1＝0。
下面结合列表对NR系统中的numerology进行说明。
与LTE系统仅支持15kHz的子载波间隔不同，NR系统支持多套基础参数设计，如15、30、60、120、240kHz的子载波间隔(Δf)，以支持百MHz到几十GHz的频谱。NR可支持多种与子载波间隔相关的numerology，具体地，由表1表示：
表1支持的传输numerologies
μ Δf＝2<sup>μ</sup>·15[kHz] CP
0 15 正常
1 30 正常
2 60 正常，扩展
3 120 正常
4 240 正常
相应的，NR系统中基于不同的numerology的slot配置如表2和表3所示，其中，表2对应于正常循环前缀，表3对应于扩展循环前缀。
表2正常循环前缀对应的每个时隙的OFDM符号数量
Figure BDA0001704928150000111
每个无线帧的时隙数量
Figure BDA0001704928150000112
以及每个子帧的时隙数量
Figure BDA0001704928150000113
Figure BDA0001704928150000114
表3扩展循环前缀对应的每个时隙的OFDM符号数量
Figure BDA0001704928150000115
每个无线帧的时隙数量
Figure BDA0001704928150000116
以及每个子帧的时隙数量
Figure BDA0001704928150000117
Figure BDA0001704928150000118
可选地，如图2所示在另一个实施例中，本发明实施例提供的一种NR系统的定位参考信号配置方法，还可以包括：
步骤102、发送第二目标配置信息，所述第二目标配置信息包括与所述PRS 有准共站址(Quasi Co-location，QCL)关系的同步信号块SSB或信道状态信息参考信号(ChannelState Information-Reference Signals，CSI-RS)。
当然，第二目标配置信息还可以包括与所述PRS有准共站址(Quasi Co-location，QCL)关系的其他信号，本发明实施例对此不做限定。
上述与PRS具有QCL关系的SSB或CSI-RS用于向所述终端设备提供所述第一目标配置信息，且所提供的所述第一目标配置信息包括：所述PRS的时间信息和波束信息中至少一种。其中，时间信息可以包括平均时延和/或扩展时延。
如果两个天线端口的信号满足QCL关系，那么两组信号经历的信道的多普勒频移，多普勒扩展，平均时延，时延扩展，空间接收参数至少其中之一近似相同。QCL可以包括如下几种类型：
QCL类型A(QCL-TypeA)：{多普勒频移，多普勒扩展，平均延迟，延迟扩展}
QCL类型B(QCL-TypeB)：{多普勒频移，多普勒扩展}
QCL类型C(QCL-TypeC)：{平均延迟，多普勒频移}
QCL类型D(QCL-TypeD)：{空间Rx参数}。
可以理解，通过与PRS有QCL关系的信号向所述终端设备提供所述PRS 的时间信息和波束信息，可以用于实现终端设备的辅助定位。定位时，终端设备可通过SSB或CSI-RS提供的波束信息，获得发送波束的到达角(Arival of Angle，AOA)等定位信息，用于辅助定位。
具体的，可在PRS伪随机序列的初始值(Cinit)中加入与PRS相关联的 SSB ID信息。在定位时，终端设备可通过对PRS序列的检测获取关联的SSB ID。已知SSB ID，即可得知发送PRS的波束是哪一个，从而获得了发送波束的AOA 等信息，用于辅助定位。
可选地，在另一个实施例中，所述第一目标配置信息还可以包括下列信息中的至少一种：所述PRS的小区ID信息、所述终端设备的定位性能指标信息、所述网络设备配置所述PRS的时隙配置信息、所述网络设备配置所述PRS的子载波间隔信息、所述网络设备给所述终端设备配置的带宽信息、所述PRS 的循环前缀CP信息、所述网络设备配置所述PRS的端口信息，以及所述PRS 的功率增益信息。
其中，小区ID信息可以为PRS所在小区的物理小区标识或虚拟小区标识。
终端设备的定位性能指标信息可以包括目标定位精度及目标延迟信息，这些定位性能指标信息为终端设备所在场景下要求的定位性能指标，一般而言，这些性能指标与PRS资源映射图样有关。如果当前场景要求定位精度高，则使用定位性能好的PRS资源映射图样；如果当前场景要求的定位精度较低，则使用定位性能一般的PRS资源映射图样；如果当前场景对定位时延要求高，则使用时延较小的PRS资源映射图样；如果当前场景对定位时延要求不高，则不使用时延较小的PRS资源映射图样。
网络设备配资的PRS的时隙配置信息包括一个定位burst所占的连续下行时隙数的信息、PRS周期信息、PRS信号的时隙偏移量等信息。
例如，定位参考信号可在NPRS个连续下行时隙中传输，且第一个时隙满足如下公式：
Figure BDA0001704928150000131
其中，
Figure BDA0001704928150000132
为某个nurmerology下一个无线帧包含的时隙数，nf为无线帧号，ns为一个无线帧内的时隙号，ΔPRS为PRS信号的时隙偏移量，TPRS为PRS 信号发送周期。
网络设备配置PRS的子载波间隔信息，可以为网络设备为终端设备配置 PRS的子载波间隔宽度信息。
PRS的循环前缀CP信息包含正常CP或扩展CP信息，其中，扩展CP用在距离终端设备较远的测量小区中。网络设备配置需要通过某小区发送的PRS 时，只配置常规CP或只配置扩展CP，一般不会同时配置常规CP和扩展CP。另外，考虑网络设备可能通过距离终端设备较远的小区配置PRS，因此可允许在除了60kHz(μ＝2)的其他一个或多个Numerology上配置扩展CP。
网络设备配置(或发送)PRS的端口信息，可以为小区发送PRS的逻辑端口信息，包含端口数和端口索引(index)信息。
PRS的功率增益(power boosting)信息，可以为网设备为每个PRS RE配置的功率提升参数，功率增益信息与参与定位的小区数，PRS端口数和PRS 资源映射图样信息等至少一项相关。
可选地，在另一实施例中，所述第一目标配置信息可以是基于部分带宽 BWP配置的；或者，所述第一目标配置信息可以是基于小区配置的。
基于BWP的配置就是PRS的所有配置在BWP下配置，不同BWP具有不同的PRS配置。基于小区的配置就是PRS的所有配置在小区下配置，不同的小区具有不同的PRS配置。例如，基于BWP配置和NR R-15中CSI-RS、解调参考信号(De Modulation Reference Signal，DMRS)的配置类似，即PRS 的在BWP下配置；基于小区配置，即PRS可在小区级配置。
可选地，上述第一目标配置信息还可以包括：所述PRS与第二预设信号的资源复用信息。
其中，第二预设信号可以包括但不限于：同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS、物理下行控制信道(Physical Downlink Control Channel，PDCCH)、物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel，PDSCH)、跟踪参考信号(Tracking ReferenceSignals，TRS)、相位跟踪参考信号(Phase Tracking Reference Signals，PTRS)和解调参考信号DMRS中的至少一种。
即配置PRS与其他信号或信道(如SSB、CSI-RS、TRS、DMRS、PTRS、 PDCCH或PDSCH等)复用或者不复用，也就是说PRS是否要避免与其他参考信号或信道发生碰撞，是否要与其他参考信号或信道频分复用或时分复用。
例如，假设与PRS有复用关系的信号为PDSCH，网络设备可以为PRS配置关于PDSCH的复用信息。
具体如在频率范围1(低频范围)，网络设备配置在发送PRS的时隙不发送PDSCH，也即PRS与PDSCH不复用资源。
再如，在频率范围2(高频范围)，如果PRS与PDSCH具有QCL关联，则有两种配置方案：一是，允许终端设备同时接收PRS与PDSCH，若PRS与 PDSCH发生碰撞，则在该资源粒子RE所在的位置打掉PDSCH，PDSCH与其他资源粒子进行速率匹配；二是，网络设备在该时隙不发送PDSCH，也即PRS 与PDSCH不复用资源。如果PRS与PDSCH没有QCL关联关系，则终端设备在该时隙只接收PRS或只接收PDSCH。
可选地，在另一实施例中，上述任一实施例中所述的第一目标配置信息或第二目标配置信息可以通过下列方式中的至少一种进行发送：基于高层信令发送所述第一目标配置信息，例如无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)；基于MAC层信令发送所述第一目标配置信息；或基于下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)发送所述第一目标配置信息。
当然，一些第一目标配置信息也可以由协议固定，例如PRS带宽等信息，对于可以由协议固定的第一目标配置信息，网络设备可以不给终端设备发送，而由终端设备自身通过查询协议获得，以节约网络设备的传输资源。
可选地，如图3所示，在另一实施例中，上述任一实施例提供的一种NR 系统的定位参考信号配置方法，还可以包括如下步骤：
步骤104、发送一个或多个PRS资源集，所述PRS资源集中包括映射在至少一个资源粒子上的至少一个PRS资源。
具体的，网络设备可以在一个时隙内配置1个PRS资源集，该PRS资源集可以包含多个周期性PRS资源，且一个时隙内的多个PRS资源具有相同的周期、带宽以及频域密度，PRS资源具体的时域及频域位置可由高层灵活配置。
如图4所示(图4是根据本发明实施例的一种PRS资源映射结构示意图)，网络设备可以在一个时隙(包含0至13共14个OFDM符号)内配置1个PRS 资源集，1个PRS资源集内包含8个周期性PRS资源，在图4中，附图标记 41和42所指的映射在同一OFDM符号中不同频域位置的两个资源粒子上的 PRS即为一个PRS资源。
可选地，如图3所示，在另一实施例中，在步骤104之前，上述任一实施例提供的一种NR系统的定位参考信号配置方法，还可以包括如下步骤：
步骤103、发送第三目标配置信息，所述第三目标配置信息用于配置所述 PRS资源集中的PRS。
其中，所述第三目标配置信息包括但不限于下列信息中的一种或多种：
(1)所述PRS资源集中的PRS对应的资源配置标识，也可以称为PRS 资源ID。
(2)所述PRS资源集中的PRS的周期信息和时隙信息，例如时隙偏移量。
(3)所述PRS资源集中的PRS与所述网络设备的资源的映射信息，该资源映射信息可以包括PRS资源的发送端口信息、OFDM符号及子载波占用位置、频域密度及带宽信息等；频域密度可以是指每个PRS发送端口上每个物理资源块(Physical Resource Block，PRB)的PRS频域密度，PRS可以在频域上可以等间隔分布，带宽信息可以包含PRS的贷款和频域初始PRB索引信息。
(4)所述PRS资源集中的PRS功率控制信息，功率控制信息可以包含 PRS每个资源粒子的能量(Energy per Resource Element，EPRE)与SSB EPRE 的比率，和PRS EPRE与PDSCH EPRE的比率至少其中一项。
(5)用于生成所述PRS资源集中的PRS的生成参数，例如用于确定PRS 伪随机序列中的初始值的扰码ID信息，扰码ID信息可以由网络设备配置。
(6)所述PRS资源集中的PRS的部分带宽BWP信息，BWP信息定义了网络设备在哪个BWP上配置PRS。
(7)所述PRS资源集中的PRS的QCL信息，QCL信息包含了PRS传输配置指示(Transmission Configuration Indicator，TCI)状态信息，该状态信息用于指示PRS的QCL源参考信号。
另外，同第一目标配置信息或第二目标配置信息，第三目标配置信息也可以通过下列方式中的至少一种进行发送：基于高层信令发送所述第三目标配置信息(例如，RRC)、基于MAC层信令发送所述第三目标配置信息，或基于下行控制信息DCI发送所述第三目标配置信息。
此外，部分第三目标配置信息也可以由协议固定，例如PRS带宽等信息，对于可以由协议固定的第三目标配置信，网络设备可以不给终端设备发送，而由终端设备自身通过查询协议获得，以节约网络设备的传输资源。
总而言之，本发明实施例提供的一种NR系统的定位参考信号配置方法，由于能够发送用于配置终端设备的定位参考信号PRS的第一目标配置信息，因此可以使NR系统中的终端设备获得PRS，提高通信有效性。
以上对应用于网络设备的NR系统的定位参考信号配置方法进行了说明，下面结合图5对本发明实施例提供的一种应用于终端设备中的NR系统的定位参考信号接收方法进行说明。
如图5所示，根据本发明一个实施例的NR系统的定位参考信号接收方法，应用于终端设备，可以包括如下步骤：
步骤501：接收第一目标配置信息，所述第一目标配置信息用于配置所述终端设备的定位参考信号PRS。
图5所示的实施例提供的一种NR系统的定位参考信号接收方法，由于能够接收用于配置终端设备的定位参考信号PRS的第一目标配置信息，因此能够获得PRS。
下面结合具体的实施例对上述接收第一目标配置信息的方式，以及第一目标配置信息包含的内容进行说明。
可选地，在一个实施例中，第一目标配置信息是网络设备通过多个小区中的一个小区为所述终端设备配置的，所述多个小区由所述网络设备从距所述终端设备预定距离内的小区中选择确定。
更为详细的，网络设备可以基于下列方式中的一种或多种从距所述终端设备预定距离内的小区中选择多个小区：
基于距所述终端设备预定距离内的小区的无线资源管理RRM报告，从距所述终端设备预定距离内的小区中选择多个小区；
基于预先对所述终端设备的位置的估计，从距所述终端设备预定距离内的小区中选择多个小区；以及
基于距所述终端设备预定距离内的小区发送的PRS的到达时间TOA，从距所述终端设备预定距离内的小区中选择多个小区。
可选地，在另一个实施例中，所述第一目标配置信息包括所述PRS的生成参数，以及在所述接收所述第一目标配置信息之后，所述方法还包括：接收所述PRS，所述PRS是基于生成参数生成的。
其中，所述生成参数与下列参数中至少一项相关联：
所述PRS所在无线帧内的时隙号，
所述PRS所在时隙内的正交频分复用OFDM符号的序号，
所述PRS的循环前缀CP的类型，
所述PRS的小区ID信息，
所述终端设备的ID或所述终端设备所属用户组的ID，以及
同步信号块SSB的ID。
可选地，在另一个实施例中，所述第一目标配置信息可以包括：所述PRS 占用的资源粒子RE的时域位置信息和频域位置信息，所述频域位置与所述网络设备的指定numerology相关联，且所述频域位置信息包括所述频域位置的起始点信息。其中，所述起始点信息为所述网络设备的第一个公共资源块上的第一个子载波。
相应的，终端设备可以在所述时域位置和与所述指定numerology相关联的所述频域位置上接收所述PRS。
具体来说，终端设备可以接收某个指定numerology下的，映射在时频位置为(k,l)的资源粒子(Resource Element，RE)上的PRS，其中，k表示该 numerology下的频域位置，l表示一个时隙内的OFDM符号序号，PRS的频域位置的起始点为发送该PRS的小区的公共资源块0上的子载波0，即该小区的 point A(参考点A)，并且，对应的k＝0。
可选地，在另一个实施例中，本发明提供的一种NR系统的定位参考信号接收方法，还可以包括：接收第二目标配置信息，所述第二目标配置信息包括与所述PRS有准共站址QCL关系的同步信号块SSB或信道状态信息参考信号CSI-RS。
其中，所述SSB或所述CSI-RS用于向所述终端设备提供所述第一目标配置信息，且所提供的所述第一目标配置信息包括：所述PRS的时间信息和波束信息中至少一种。
可选地，在另一个实施例中，所述第一目标配置信息还包括下列信息中的至少一种：所述PRS的小区ID信息、所述终端设备的定位性能指标信息、所述网络设备配置所述PRS的时隙配置信息、所述网络设备配置所述PRS的子载波间隔信息、所述网络设备给所述终端设备配置的带宽信息、所述PRS的循环前缀CP信息、所述网络设备配置所述PRS的端口信息，以及所述PRS的功率增益信息。
可选地，在另一个实施例中，所述第一目标配置信息是基于部分带宽BWP 配置的；或者所述第一目标配置信息是基于小区配置的。
可选地，在另一个实施例中，所述第一目标配置信息还包括：所述PRS 与第二预设信号的资源复用信息。
其中，所述第二预设信号包括同步信号块SSB、信道状态信息参考信号 CSI-RS、物理下行控制信道PDCCH和物理下行共享信道PDSCH、跟踪参考信号TRS、相位跟踪参考信号PTRS和解调参考信号DMRS的至少一种。
可选地，在另一个实施例中，终端设备可以基于下列方式中的至少一种接收所述第一目标配置信息或所述第二目标配置信息：基于高层信令接收所述第一目标配置信息、基于MAC层信令接收所述第一目标配置信息，或基于下行控制信息DCI接收所述第一目标配置信息。
当然，对于部分可以由协议固定的第一目标配置信息或第二目标配置信息，终端设备可以通过查询协议获得，而无需从网络设备处接收，以节约网络设备的传输资源。
可选地，在另一个实施例中，图5所示的NR系统的定位参考信号接收方法还可以包括：接收一个或多个PRS资源集，所述PRS资源集中包括映射在至少一个资源粒子上的至少一个PRS资源。
可选地，在接收一个或多个PRS资源集之前，在另一个实施例中，图5 所示的NR系统的定位参考信号接收方法还可以包括：接收第三目标配置信息，所述第三目标配置信息用于配置所述PRS资源集中的PRS。
其中，所述第三目标配置信息包括下列信息中的一种或多种：所述PRS 资源集中的PRS对应的资源配置标识、所述PRS资源集中的PRS的周期信息和时隙信息、所述PRS资源集中的PRS与所述网络设备的资源的映射信息、所述PRS资源集中的PRS功率控制信息、用于生成所述PRS资源集中的PRS 的生成参数、所述PRS资源集中的PRS的部分带宽BWP信息，以及所述PRS 资源集中的PRS的QCL信息。
可选地，在另一个实施例中，同接收第一目标配置信息或第二目标配置信息类似，终端设备可以基于下列方式中的至少一种接收所述第三目标配置信息：基于高层信令接收所述第三目标配置信息(例如RRC)、基于MAC层信令接收所述第三目标配置信息、或基于下行控制信息DCI接收所述第三目标配置信息。
另外，对于部分可以由协议固定的第三目标配置信息，终端设备可以通过查询协议获得，而无需从网络设备处接收，以节约网络设备的传输资源。
由于本发明实施例提供的一种NR系统的定位参考信号接收方法，与本发明实施例提供的一种NR系统的定位参考信号配置方法相对应，因此，本说明书对NR系统的定位参考信号接收方法的描述较为简单，相关之处，请参考上文中对NR系统的定位参考信号配置方法的描述。
可选地，在另一个实施例中，终端设备在接收到网络设备配置的PRS之后，可以进一步基于该PRS进行定位。下面以将PRS应用在观测到达时间 (Observed Time Differenceof Arrival，OTDOA)定位中为例，对终端设备基于 PRS进行定位的过程进行简要的说明。
如图12所示，OTDOA定位方法基于PRS定位的过程可以包括如下步骤：
步骤1201、网络设备基于上文中述及的方法生成PRS，其中，所述网络设备包括所述终端设备的服务小区和从终端设备附近选出的多个邻小区。
步骤1202、网络设备向终端设备发送PRS。
步骤1203、终端设备对来自邻小区的PRS与来自服务小区的PRS做时域相关，得到每一邻小区对应的时延功率谱。
其中，来自服务小区的PRS也可以称为终端设备的本地PRS。
步骤1204、终端设备根据邻小区对应的时延功率谱寻找该邻小区的首达径，获得每个邻小区发送的PRS到达终端设备的TOA。
步骤1205、终端设备分别确定服务小区与每个邻小区的参考信号时差(Reference Signal Time Difference，RSTD)。
步骤1206、终端设备基于至少三个邻小区对应的RSTD，确定终端设备的位置。
具体可以是计算终端设备的坐标。
在上述过程中，终端设备并不获取精确的PRS到达时间(TOA)，终端设备的位置由至少三个邻小区的到达时间差(TDOA)来确定，即由相对时间而不是绝对时间确定。
图示13出了OTDOA定位原理图，从图13中可以看出，三个参与定位的邻小区基站(第一邻小区基站131、第二邻小区基站132和第三邻小区基站133) 可以把终端设备限定在极小部分区域134内，第一邻小区基站131、第二邻小区基站132和第三邻小区基站133到终端设备的距离分别为d1、d2和d3。理想的情况下，终端设备的位置在第一曲线135和第二曲线136的交叉点处，但是由于第一曲线135和第二曲线136的位置存在误差，具体的，第一曲线135 的位置可能在第一虚线1351和第二虚线1352之间，第二曲线136的位置可能在第三虚线1361和第四虚线1362之间，因此，由三个邻小区基站确定出的终端设备的位置在区域134内。再增加一个邻小区基站可以把终端设备限定在另一块区域内，取重合部分即可缩小终端设备的位置范围，不难理解，参与定位的邻小区基站越多，定位精度越高。
下面将结合图6至图9详细描述根据本发明实施例的网络设备和终端设备。
图6示出了本发明实施例提供的一种网络设备的结构示意图，如图6所示，网络设备600包括：第一发送模块601。
本发明实施例提供的网络设备600，由于能够发送用于配置终端设备的定位参考信号PRS的第一目标配置信息，因此可以使NR系统中的终端设备获得 PRS，提高通信有效性。
下面结合具体的实施例对网络设备600进行说明。
可选地，在一个实施例中，所述第一发送模块601具体可以用于：
从距所述终端设备预定距离内的小区中选择多个小区；
通过所述多个小区为所述终端设备配置所述第一目标配置信息，并发送所述第一目标配置信息。
更为具体的，所述第一发送模块601基于下列方式中的一种或多种从距所述终端设备预定距离内的小区中选择多个小区：
基于距所述终端设备预定距离内的小区的无线资源管理RRM报告，从距所述终端设备预定距离内的小区中选择多个小区；
基于预先对所述终端设备的位置的估计，从距所述终端设备预定距离内的小区中选择多个小区；以及
基于距所述终端设备预定距离内的小区发送的PRS的到达时间TOA，从距所述终端设备预定距离内的小区中选择多个小区。
可选地，在另一个实施例中，所述第一目标配置信息包括所述PRS的生成参数，装置600还可以包括：
第二发送模块，用于在所述发送第一目标配置信息之后，基于所述生成参数生成所述PRS，并发送所述PRS。
其中，所述生成参数与下列参数中至少一项相关联：
所述PRS所在无线帧内的时隙号，
所述PRS所在时隙内的正交频分复用OFDM符号的序号，
所述PRS的循环前缀CP的类型，
所述PRS的小区ID信息，
所述终端设备的ID或所述终端设备所属用户组的ID，以及
同步信号块SSB的ID。
可选地，在另一个实施例中，所述第一目标配置信息包括：所述PRS占用的资源粒子RE的时域位置信息和频域位置信息，所述频域位置与所述网络设备的指定numerology相关联，且所述频域位置信息包括所述频域位置的起始点信息。其中，所述起始点信息为所述网络设备的第一个公共资源块上的第一个子载波。
相应的，所述第二发送模块，用于在所述时域位置和与所述指定numerology相关联的所述频域位置上发送所述PRS。
可选地，如图7所示，在另一实施例中，网络设备600还可以包括：第三发送模块602，用于发送第二目标配置信息，所述第二目标配置信息包括与所述PRS有准共站址QCL关系的同步信号块SSB或信道状态信息参考信号 CSI-RS。
其中，所述SSB或所述CSI-RS用于向所述终端设备提供所述第一目标配置信息，且所提供的所述第一目标配置信息包括：所述PRS的时间信息和波束信息中至少一种。
可选地，在另一实施例中，所述第一目标配置信息还包括下列信息中的至少一种：
所述PRS的小区ID信息；
所述终端设备的定位性能指标信息；
所述网络设备配置所述PRS的时隙配置信息；
所述网络设备配置所述PRS的子载波间隔信息；
所述网络设备给所述终端设备配置的带宽信息；
所述PRS的循环前缀CP信息；
所述网络设备配置所述PRS的端口信息；以及
所述PRS的功率增益信息。
可选地，在另一实施例中，所述第一目标配置信息是基于部分带宽BWP 配置的；或者所述第一目标配置信息是基于小区配置的。
可选地，在另一实施例中，所述第一目标配置信息还包括：所述PRS与第二预设信号的资源复用信息。
其中，所述第二预设信号包括：同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS、物理下行控制信道PDCCH、物理下行共享信道PDSCH、跟踪参考信号TRS、相位跟踪参考信号PTRS和解调参考信号DMRS中的至少一种。
可选地，在另一实施例中，所述第一发送模块基于下列方式中的至少一种发送所述第一目标配置信息：基于高层信令发送所述第一目标配置信息、基于 MAC层信令发送所述第一目标配置信息、或基于下行控制信息DCI发送所述第一目标配置信息。
可选地，如图8所示，在另一实施例中，网络设备600还可以包括：第四发送模块603，用于发送一个或多个PRS资源集，所述PRS资源集中包括映射在至少一个资源粒子上的至少一个PRS资源。
以及可选地，网络设备600还可以包括：第五发送模块604，用于在所述发送一个或多个PRS资源集之前，发送第三目标配置信息，所述第三目标配置信息用于配置所述PRS资源集中的PRS。
其中，所述第三目标配置信息包括下列信息中的一种或多种：
所述PRS资源集中的PRS对应的资源配置标识；
所述PRS资源集中的PRS的周期信息和时隙信息；
所述PRS资源集中的PRS与所述网络设备的资源的映射信息；
所述PRS资源集中的PRS功率控制信息；
用于生成所述PRS资源集中的PRS的生成参数；
所述PRS资源集中的PRS的部分带宽BWP信息；
所述PRS资源集中的PRS的QCL信息。
可选地，第五发送模块604可以所述第五发送模块基于下列方式中的至少一种发送所述第三目标配置信息：基于高层信令发送所述第三目标配置信息、基于MAC层信令发送所述第三目标配置信息、或基于下行控制信息DCI发送所述第三目标配置信息。
上述图6至图8所示的网络设备，可以用于实现上述图1-图3所示的NR 系统的定位参考信号配置方法的各个实施例，相关之处请参考上述方法实施例。
如图9所示，本发明实施例还提供了终端设备900，该终端设备900可以包括：第一接收模块901，用于接收第一目标配置信息，所述第一目标配置信息用于配置所述终端设备的定位参考信号PRS。
图9所示的实施例提供的终端设备900，由于能够接收用于配置终端设备的定位参考信号PRS的第一目标配置信息，因此能够获得PRS。
下面结合具体的实施例对上述接收第一目标配置信息的方式，以及第一目标配置信息包含的内容进行说明。
可选地，在一个实施例中，第一目标配置信息是网络设备通过多个小区中的一个小区为所述终端设备配置的，所述多个小区由所述网络设备从距所述终端设备预定距离内的小区中选择确定。
进一步地，第一接收模块901可以基于下列方式中的一种或多种从距所述终端设备预定距离内的小区中选择多个小区：
基于距所述终端设备预定距离内的小区的无线资源管理RRM报告，从距所述终端设备预定距离内的小区中选择多个小区；
基于预先对所述终端设备的位置的估计，从距所述终端设备预定距离内的小区中选择多个小区；以及
基于距所述终端设备预定距离内的小区发送的PRS的到达时间TOA，从距所述终端设备预定距离内的小区中选择多个小区。
可选地，在另一实施例中，所述第一目标配置信息包括所述PRS的生成参数，所述终端设备900还可以包括：
第二接收模块，用于在所述接收所述第一目标配置信息之后，接收所述 PRS，所述PRS是基于生成参数生成的。
其中，所述生成参数与下列参数中至少一项相关联：
所述PRS所在无线帧内的时隙号，
所述PRS所在时隙内的正交频分复用OFDM符号的序号，
所述PRS的循环前缀CP的类型，
所述PRS的小区ID信息，
所述终端设备的ID或所述终端设备所属用户组的ID，以及
同步信号块SSB的ID。
可选地，在另一实施例中，所述第一目标配置信息包括：所述PRS占用的资源粒子RE的时域位置信息和频域位置信息，所述频域位置与所述网络设备的指定numerology相关联，且所述频域位置信息包括所述频域位置的起始点信息。其中，所述起始点信息为所述网络设备的第一个公共资源块上的第一个子载波。
相应的，所述第二接收模块在所述时域位置和与所述指定numerology相关联的所述频域位置上接收所述PRS。
可选地，在另一个实施例中，所述终端设备900还可以包括：第三接收模块，用于接收第二目标配置信息，所述第二目标配置信息包括与所述PRS有准共站址QCL关系的同步信号块SSB或信道状态信息参考信号CSI-RS。
其中，所述SSB或所述CSI-RS用于向所述终端设备提供所述第一目标配置信息，且所提供的所述第一目标配置信息包括：所述PRS的时间信息和波束信息中至少一种。
可选地，在又一实施例中，所述第一目标配置信息还包括下列信息中的至少一种：
所述PRS的小区ID信息；
所述终端设备的定位性能指标信息；
所述网络设备配置所述PRS的时隙配置信息；
所述网络设备配置所述PRS的子载波间隔信息；
所述网络设备给所述终端设备配置的带宽信息；
所述PRS的循环前缀CP信息；
所述网络设备配置所述PRS的端口信息；以及
所述PRS的功率增益信息。
可选地，在另一实施例中，所述第一目标配置信息是基于部分带宽BWP 配置的；或者所述第一目标配置信息是基于小区配置的。
可选地，在另一实施例中，所述第一目标配置信息还包括：所述PRS与第二预设信号的资源复用信息。
其中，所述第二预设信号包括同步信号块SSB、信道状态信息参考信号 CSI-RS、物理下行控制信道PDCCH和物理下行共享信道PDSCH、跟踪参考信号TRS、相位跟踪参考信号PTRS和解调参考信号DMRS的至少一种。
可选地，在另一实施例中，所述第一接收模块基于下列方式中的至少一种接收所述第一目标配置信息：基于高层信令接收所述第一目标配置信息、基于 MAC层信令接收所述第一目标配置信息、或基于下行控制信息DCI接收所述第一目标配置信息。
可选地，在另一实施例中，终端设备900还可以包括：第四接收模块，用于接收一个或多个PRS资源集，所述PRS资源集中包括映射在至少一个资源粒子上的至少一个PRS资源。
可选地，在另一实施例中，终端设备900还可以包括：第五接收模块，用于在所述接收一个或多个PRS资源集之前，接收第三目标配置信息，所述第三目标配置信息用于配置所述PRS资源集中的PRS。
其中，所述第三目标配置信息包括下列信息中的一种或多种：
所述PRS资源集中的PRS对应的资源配置标识；
所述PRS资源集中的PRS的周期信息和时隙信息；
所述PRS资源集中的PRS与所述网络设备的资源的映射信息；
所述PRS资源集中的PRS功率控制信息；
用于生成所述PRS资源集中的PRS的生成参数；
所述PRS资源集中的PRS的部分带宽BWP信息；
所述PRS资源集中的PRS的QCL信息。
可选地，所述第五接收模块基于下列方式中的至少一种接收所述第三目标配置信息：基于高层信令接收所述第三目标配置信息、基于MAC层信令接收所述第三目标配置信息、或基于下行控制信息DCI接收所述第三目标配置信息。
请参阅图10，图10是本发明实施例应用的网络设备的结构图，能够实现上述NR系统的定位参考信号配置方法的细节，并达到相同的效果。如图10 所示，网络设备1000包括：处理器1001、收发机1002、存储器1003、用户接口1004和总线接口，其中：
在本发明实施例中，网络设备1000还包括：存储在存储器上1003并可在处理器1001上运行的计算机程序，计算机程序被处理器1001、执行时实现上述NR系统的定位参考信号配置方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1001代表的至少一个处理器和存储器1003代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1002可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端设备，用户接口1004还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器1001负责管理总线架构和通常的处理，存储器1003可以存储处理器1001在执行操作时所使用的数据。
图11是本发明另一个实施例的终端设备的结构示意图。图11所示的终端设备1100包括：至少一个处理器1101、存储器1102、至少一个网络接口1104 和用户接口1103。终端设备1100中的各个组件通过总线系统1105耦合在一起。可理解，总线系统1105用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1105除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图11中将各种总线都标为总线系统1105。
其中，用户接口1103可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球(trackball)、触感板或者触摸屏等。
可以理解，本发明实施例中的存储器1102可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synch Link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本发明实施例描述的系统和方法的存储器1102旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器1102存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统11021和应用程序11022。
其中，操作系统11021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序11022，包含各种应用程序，例如媒体播放器(MediaPlayer)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本发明实施例方法的程序可以包含在应用程序11022 中。
在本发明实施例中，终端设备1100还包括：存储在存储器1102上并可在处理器1101上运行的计算机程序，计算机程序被处理器1101执行时实现上述 NR系统的定位参考信号配置方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
上述本发明实施例揭示的方法可以应用于处理器1101中，或者由处理器 1101实现。处理器1101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器1101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器1101可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammable Gate Array， FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的计算机可读存储介质中。该计算机可读存储介质位于存储器1102，处理器1101读取存储器1102中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器1101 执行时实现如上述NR系统的定位参考信号配置方法实施例的各步骤。
可以理解的是，本发明实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在至少一个专用集成电路(Application Specific Integrated Circuits，ASIC)、数字信号处理器 (DigitalSignal Processing，DSP)、数字信号处理设备(DSP Device，DSPD)、可编程逻辑设备(Programmable Logic Device，PLD)、现场可编程门阵列 (Field-Programmable GateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本发明所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本发明实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本发明实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述NR系统的定位参考信号配置方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
本发明实施例还提供一种包括指令的计算机程序产品，当计算机运行所述计算机程序产品的所述指令时，所述计算机执行上述NR系统的定位参考信号配置方法或者上述NR系统的定位参考信号的接收方法。具体地，该计算机程序产品可以运行于上述网络设备上。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (31)

1.一种NR系统的定位参考信号配置方法，其特征在于，应用于网络设备，所述方法包括：
发送第一目标配置信息，所述第一目标配置信息用于配置终端设备的定位参考信号PRS；
发送一个或多个PRS资源集，所述PRS资源集中包括映射在至少一个资源粒子上的至少一个PRS资源；
其中，在所述发送一个或多个PRS资源集之前，所述方法还包括：发送第三目标配置信息，所述第三目标配置信息用于配置所述PRS资源集中的PRS资源，其中，所述第三目标配置信息包括：所述PRS资源集中的PRS资源的QCL信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
从距所述终端设备预定距离内的小区中选择多个小区；
通过所述多个小区为所述终端设备配置所述第一目标配置信息，并发送所述第一目标配置信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
基于下列方式中的一种或多种从距所述终端设备预定距离内的小区中选择多个小区：
基于距所述终端设备预定距离内的小区的无线资源管理RRM报告，从距所述终端设备预定距离内的小区中选择多个小区；
基于预先对所述终端设备的位置的估计，从距所述终端设备预定距离内的小区中选择多个小区；以及
基于距所述终端设备预定距离内的小区发送的PRS到达时间TOA，从距所述终端设备预定距离内的小区中选择多个小区。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标配置信息包括所述PRS的生成参数，在所述发送第一目标配置信息之后，所述方法还包括：
基于所述生成参数生成所述PRS，并发送所述PRS；
其中，所述生成参数与下列参数中至少一项相关联：
所述PRS所在无线帧内的时隙号，
所述PRS所在时隙内的正交频分复用OFDM符号的序号，
所述PRS的循环前缀CP的类型，
所述PRS的小区ID信息，
所述终端设备的ID或所述终端设备所属用户组的ID，以及
同步信号块SSB的ID。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述第一目标配置信息包括：所述PRS占用的资源粒子RE的时域位置信息和频域位置信息，所述频域位置与所述网络设备的指定numerology相关联，且所述频域位置信息包括所述频域位置的起始点信息；
其中，在所述时域位置和与所述指定numerology相关联的所述频域位置上发送所述PRS。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述起始点信息为所述网络设备的第一个公共资源块上的第一个子载波。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
发送第二目标配置信息，所述第二目标配置信息包括与所述PRS有准共站址QCL关系的同步信号块SSB或信道状态信息参考信号CSI-RS；
其中，所述SSB或所述CSI-RS用于向所述终端设备提供所述第一目标配置信息，且所提供的所述第一目标配置信息包括：所述PRS的时间信息和波束信息中至少一种。
8.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，
所述第一目标配置信息还包括下列信息中的至少一种：
所述PRS的小区ID信息；
所述终端设备的定位性能指标信息；
所述网络设备配置所述PRS的时隙配置信息；
所述网络设备配置所述PRS的子载波间隔信息；
所述网络设备给所述终端设备配置的带宽信息；
所述PRS的循环前缀CP信息；
所述网络设备配置所述PRS的端口信息；以及
所述PRS的功率增益信息。
9.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，
所述第一目标配置信息是基于部分带宽BWP配置的；或者
所述第一目标配置信息是基于小区配置的。
10.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，
所述第一目标配置信息还包括：所述PRS与第二预设信号的资源复用信息；
其中，所述第二预设信号包括：同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS、物理下行控制信道PDCCH、物理下行共享信道PDSCH、跟踪参考信号TRS、相位跟踪参考信号PTRS和解调参考信号DMRS中的至少一种。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
基于下列方式中的至少一种发送所述第一目标配置信息：
基于高层信令发送所述第一目标配置信息；
基于MAC层信令发送所述第一目标配置信息；或
基于下行控制信息DCI发送所述第一目标配置信息。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三目标配置信息还包括下列信息中的一种或多种：
所述PRS资源集中的PRS资源对应的资源配置标识；
所述PRS资源集中的PRS资源的周期信息和时隙信息；
所述PRS资源集中的PRS资源与所述网络设备的资源的映射信息；
所述PRS资源集中的PRS资源的功率控制信息；
用于生成所述PRS资源集中的PRS资源的生成参数；
所述PRS资源集中的PRS资源的部分带宽BWP信息。
13.根据权利要求1或12所述的方法，其特征在于，
基于下列方式中的至少一种发送所述第三目标配置信息：
基于高层信令发送所述第三目标配置信息；
基于MAC层信令发送所述第三目标配置信息；或
基于下行控制信息DCI发送所述第三目标配置信息。
14.一种NR系统的定位参考信号接收方法，其特征在于，应用于终端设备，所述方法包括：
接收第一目标配置信息，所述第一目标配置信息用于配置所述终端设备的定位参考信号PRS；
接收一个或多个PRS资源集，所述PRS资源集中包括映射在至少一个资源粒子上的至少一个PRS资源；
其中，在所述接收一个或多个PRS资源集之前，所述方法还包括：接收第三目标配置信息，所述第三目标配置信息用于配置所述PRS资源集中的PRS资源，其中，所述第三目标配置信息包括：所述PRS资源集中的PRS资源的QCL信息。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，
第一目标配置信息是网络设备通过多个小区中的一个小区为所述终端设备配置的，所述多个小区由所述网络设备从距所述终端设备预定距离内的小区中选择确定。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，
基于下列方式中的一种或多种从距所述终端设备预定距离内的小区中选择多个小区：
基于距所述终端设备预定距离内的小区的无线资源管理RRM报告，从距所述终端设备预定距离内的小区中选择多个小区；
基于预先对所述终端设备的位置的估计，从距所述终端设备预定距离内的小区中选择多个小区；以及
基于距所述终端设备预定距离内的小区发送的PRS的到达时间TOA，从距所述终端设备预定距离内的小区中选择多个小区。
17.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一目标配置信息包括所述PRS的生成参数，在所述接收所述第一目标配置信息之后，所述方法还包括：
接收所述PRS，所述PRS是基于生成参数生成的；
其中，所述生成参数与下列参数中至少一项相关联：
所述PRS所在无线帧内的时隙号，
所述PRS所在时隙内的正交频分复用OFDM符号的序号，
所述PRS的循环前缀CP的类型，
所述PRS的小区ID信息，
所述终端设备的ID或所述终端设备所属用户组的ID，以及
同步信号块SSB的ID。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，
所述第一目标配置信息包括：所述PRS占用的资源粒子RE的时域位置信息和频域位置信息，所述频域位置与网络设备的指定numerology相关联，且所述频域位置信息包括所述频域位置的起始点信息；
其中，在所述时域位置和与所述指定numerology相关联的所述频域位置上接收所述PRS。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，
所述起始点信息为所述网络设备的第一个公共资源块上的第一个子载波。
20.根据权利要求14-19任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收第二目标配置信息，所述第二目标配置信息包括与所述PRS有准共站址QCL关系的同步信号块SSB或信道状态信息参考信号CSI-RS；
其中，所述SSB或所述CSI-RS用于向所述终端设备提供所述第一目标配置信息，且所提供的所述第一目标配置信息包括：所述PRS的时间信息和波束信息中至少一种。
21.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，
所述第一目标配置信息还包括下列信息中的至少一种：
所述PRS的小区ID信息；
所述终端设备的定位性能指标信息；
所述网络设备配置所述PRS的时隙配置信息；
所述网络设备配置所述PRS的子载波间隔信息；
所述网络设备给所述终端设备配置的带宽信息；
所述PRS的循环前缀CP信息；
所述网络设备配置所述PRS的端口信息；以及
所述PRS的功率增益信息。
22.根据权利要求14-19任一项所述的方法，其特征在于，
所述第一目标配置信息是基于部分带宽BWP配置的；或者
所述第一目标配置信息是基于小区配置的。
23.根据权利要求14-19任一项所述的方法，其特征在于，
所述第一目标配置信息还包括：所述PRS与第二预设信号的资源复用信息；
其中，所述第二预设信号包括同步信号块SSB、信道状态信息参考信号CSI-RS、物理下行控制信道PDCCH和物理下行共享信道PDSCH、跟踪参考信号TRS、相位跟踪参考信号PTRS和解调参考信号DMRS的至少一种。
24.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，
基于下列方式中的至少一种接收所述第一目标配置信息：
基于高层信令接收所述第一目标配置信息；
基于MAC层信令接收所述第一目标配置信息；或
基于下行控制信息DCI接收所述第一目标配置信息。
25.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第三目标配置信息还包括下列信息中的一种或多种：
所述PRS资源集中的PRS资源对应的资源配置标识；
所述PRS资源集中的PRS资源的周期信息和时隙信息；
所述PRS资源集中的PRS资源与网络设备的资源的映射信息；
所述PRS资源集中的PRS资源的功率控制信息；
用于生成所述PRS资源集中的PRS资源的生成参数；
所述PRS资源集中的PRS资源的部分带宽BWP信息。
26.根据权利要求14或25所述的方法，其特征在于，
基于下列方式中的至少一种接收所述第三目标配置信息：
基于高层信令接收所述第三目标配置信息；
基于MAC层信令接收所述第三目标配置信息；或
基于下行控制信息DCI接收所述第三目标配置信息。
27.一种网络设备，其特征在于，所述网络设备包括：
第一发送模块，用于发送第一目标配置信息，所述第一目标配置信息用于配置终端设备的定位参考信号PRS；
第四发送模块，用于发送一个或多个PRS资源集，所述PRS资源集中包括映射在至少一个资源粒子上的至少一个PRS资源；
其中，所述网络设备还包括：第五发送模块，用于在所述发送一个或多个PRS资源集之前，发送第三目标配置信息，所述第三目标配置信息用于配置所述PRS资源集中的PRS资源，其中，所述第三目标配置信息包括所述PRS资源集中的PRS资源的QCL信息。
28.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：
第一接收模块，用于接收第一目标配置信息，所述第一目标配置信息用于配置所述终端设备的定位参考信号PRS；
第四接收模块，用于接收一个或多个PRS资源集，所述PRS资源集中包括映射在至少一个资源粒子上的至少一个PRS资源；
其中，所述终端设备还包括：第五接收模块，用于在所述接收一个或多个PRS资源集之前，接收第三目标配置信息，所述第三目标配置信息用于配置所述PRS资源集中的PRS，其中，所述第三目标配置信息包括：所述PRS资源集中的PRS资源的QCL信息。
29.一种网络设备，其特征在于，该网络设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无线通信程序，所述无线通信程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-13任一项所述的方法的步骤。
30.一种终端设备，其特征在于，该终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的无线通信程序，所述无线通信程序被所述处理器执行时实现如权利要求14-26任一项所述的方法的步骤。
31.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质上存储有无线通信程序，所述无线通信程序被处理器执行时实现如权利要求1-26任一项所述的方法的步骤。
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