CN113556667A

CN113556667A - 定位信号处理方法及装置

Info

Publication number: CN113556667A
Application number: CN202010281208.0A
Authority: CN
Inventors: 黄甦; 张力; 薛剑韬; 高鑫
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2020-04-10
Filing date: 2020-04-10
Publication date: 2021-10-26
Also published as: WO2021204293A1; US20230037478A1; JP2023521117A; KR20230002537A; EP4124075A1; EP4124075A4

Abstract

本申请公开了一种定位信号处理方法和装置，定位设备向终端发送定位参考信号PRS配置信息，其中，PRS以PRS资源集的形式发送，每个PRS资源集包括一个或多个PRS，一个接入网设备对应一个或多个PRS资源集；终端根据所述PRS配置信息确定PRS时域信息，所述时域信息包括PRS的周期P，和一个所述周期P内所述PRS的符号长度K；终端根据所述PRS时域信息接收所述多个PRS。本申请实施例公开了终端根据PRS配置信息获取PRS时域信息，并根据时域信息接收PRS，保证了终端接收PRS的准确性和可靠性。

Description

定位信号处理方法及装置

技术领域

本申请涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位信号处理方法及装置。

背景技术

长期演进(Long Term Evolution,LTE)和新空口(New Radio,NR)的定位是基于核心网定位管理功能(Location management function，LMF)控制，接入网和终端辅助的架构。并且定义了下行定位参考信号(Downlink Positioning reference signal,DL PRS)，用以支持以下定位技术：

下行到达时间差(Downlink Observation Arrival Time Difference,DL-TDOA)定位技术：UE对各小区定位参考信息(Positioning reference signal,PRS)测量下行参考信号到达时间差(Downlink Reference Signal Time Difference,DL RSTD)，并将测量结果上报给LMF。

下行离开角(Downlink Angle of Departure,DL-AoD)定位技术：UE对各小区PRS信号测量参考信号接收功率(PRS Reference Signal Received Power,PRS-RSRP)，并将测量结果上报给LMF。

多次往返时间(Multi Round-Trip-Time,Multi-RTT)定位技术：UE对各小区PRS信号测量UE发送信号和接收信号时间差(Rx-Tx time difference)，并将测量结果上报给LMF；各小区对UE的探测参考信号(Sounding reference signal,SRS)信号测量gNBRx-Txtime difference，并将测量结果上报给LMF。

为了支持上述定位方法，终端需要具有接收DL PRS以及处理DL PRS的能力。在终端接收到定位设备发送的PRS配置信息之后，如何根据PRS配置信息对PRS进行准确接收，以及如何根据PRS配置信息和自身的能力对PRS进行接收，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了一种定位信号处理方法及装置，以实现终端准确接收PRS。

第一方面，提供了一种定位信号处理方法，所述方法包括：

接收定位设备发送的定位参考信号PRS配置信息，其中，PRS以PRS资源集的形式发送，每个PRS资源集包括一个或多个PRS，一个接入网设备对应一个或多个PRS资源集；根据所述PRS配置信息确定PRS时域信息，所述时域信息包括PRS的周期P，和一个所述周期P内所述PRS的符号长度K；以及根据所述PRS时域信息接收所述多个PRS。

在本申请实施例中，通过获取到的定位设备下发的PRS配置信息，计算获取PRS时域信息，然后终端根据PRS时域信息接收接入网设备发送的PRS，保证了终端接收PRS的准确性和可靠性。

在一个可能的实现中，所述方法还包括：上报终端的处理能力信息，所述根据所述PRS时域信息接收所述多个PRS，包括：基于所述处理能力信息以及所述时域信息，接收所述PRS。

在一个可能的实现中，所述处理能力信息包括一组或多组能力信息，其中，每组能力信息表示终端能够在T毫秒的时间内，处理N毫秒的PRS；所述基于所述处理能力信息以及所述时域信息，接收所述PRS，具体包括：将所述时域信息与所述一组或多组能力信息进行比对，确定存在第一组能力信息，使得所述终端在所述第一组能力信息范围内，接收所述PRS。

在一个可能的实现中，所述第一组能力范围满足以下规则：T≤P，且N≥K。

在一个可能的实现中，所述方法还包括：当不存在第一组所述T和所述N，满足T≤P，且N≥K时，若存在第二组所述T和所述N，满足N≥K，按照所述T和所述N接收所述PRS。

在一个可能的实现中，所述方法还包括：当不存在至少一组所述T和所述N，满足T≤P，且N≥K时，若存在第二组所述T和所述N，满足T≤P，按照所述第二组的所述P和所述N接收所述PRS。

在一个可能的实现中，所述终端按照所述第二组的P和所述N接收所述PRS，包括：

所述终端在每个周期P内的所述处理能力T内，接收长度为N的所述PRS；通过

个所述周期P，接收总长度为K的PRS,其中N<K，ceil()为向上取整。

在本申请实施例中，终端通过将获取到的定位设备配置的PRS时域信息与终端上报的处理能力信息进行对比，确定终端对接入网设备下发的PRS的接收方式，使得终端按照实际能力支持定位设备配置的PRS资源，提升了终端接收PRS的效率。

第二方面，提供了一种定位信号处理方法，所述方法包括：

向终端发送定位参考信号PRS配置信息，其中，PRS以PRS资源集的形式存在，每个PRS资源集包括一个或多个PRS，一个接入网设备对应一个或多个PRS资源集；向所述终端发送测量结果请求；接收所述终端发送的所述多个PRS对应的测量结果，并根据所述多个PRS对应的测量结果进行所述终端的定位；所述测量结果为所述终端根据所述PRS配置信息对应的PRS时域信息获取到的，所述PRS时域信息包括PRS的周期P，和一个所述周期P内所述PRS的符号长度K。

第三方面，提供一种定位信号处理方法，所述方法包括：

接收定位设备发送的PRS测量窗配置，所述PRS测量窗配置包括接收周期和所述接收周期内的窗长时间，所述窗长时间用于接收PRS；根据所述测量窗配置接收PRS。

在一个可能的实现中，所述PRS测量窗配置中还包括偏移量，用于确定所述窗长时间距离所述接收周期起始时刻的时间间隔。

在一个可能的实现中，所述方法还包括：

所述终端根据所述接收周期确定所述偏移量，所述偏移量小于所述接收周期。

在一个可能的实现中，所述终端获取目标频点上待接收起始PRS符号距离所述接收周期起始时刻的第一时长，将所述第一时长作为所述偏移量。

在一个可能的实现中，根据所述测量窗配置接收PRS，包括：

根据所述终端对应的目标频点、目标频带、目标频率范围或终端标识获取目标测量窗配置，并根据所述目标测量窗配置接收所述PRS。

第四方面，提供一种定位信号处理方法，所述方法包括：

向终端发送PRS测量窗配置，所述PRS测量窗配置包括接收周期和所述接收周期内的窗长时间，所述窗长时间用于接收PRS。

在一个可能的实现中，在向终端发送PRS测量窗配置之前，所述方法还包括：

获取PRS配置信息，并根据所述PRS配置信息确定PRS时域信息，所述时域信息包括PRS的周期P，和一个所述周期P内所述PRS的符号长度K；根据所述时域信息设置所述PRS测量窗配置。

可见，在本申请实施例中，通过定位设备根据PRS配置信息计算获得PRS时域信息，然后将PRS时域信息与终端上报的处理能力信息进行对比，并根据对比结果确定测量窗配置参数，可以测量窗配置灵活适用于不同终端，并且能够使测量窗配置与终端自身能力更适配，提升了终端根据测量窗配置接收PRS的效率。

在一个可能的实现中，所述根据所述PRS配置信息确定PRS时域信息，包括以下方法的一种或多种：确定所述P为所述多个接入网设备的多个PRS资源集的共同发送周期；确定所述P为所述多个接入网设备中每个所述接入网设备的第一PRS资源集的共同发送周期；确定所述P为所述多个接入网设备中第一接入网设备的第一PRS资源集的发送周期，所述第一接入网设备的第一PRS资源集的发送周期为所述多个接入网设备中每个所述接入网设备的第一PRS资源集的发送周期的公约数；确定所述P为所述多个接入网设备中每个所述接入网设备的第一PRS资源集的发送周期的最大公约数；确定所述P为所述多个接入网设备中每个所述接入网设备的多个PRS资源集的发送周期的最大公约数；确定所述P为所述多个接入网设备中每个所述接入网设备的第一PRS资源集的发送周期的最小公倍数；确定所述P为所述多个接入网设备中每个所述接入网设备的多个PRS资源集的发送周期的最小公倍数。

在本申请实施例中，通过综合参考多个接入网设备的多个PRS资源集的周期，确定终端接收到的PRS配置中的PRS周期P，可以使得确定的周期综合考虑每个TRP的PRS资源集情况，保证了确定的周期P的可靠性。

在一个可能的实现中，所述接入网设备的所述第一PRS资源集为：

所述接入网设备包含的PRS资源集列表中的第一个；或所述接入网设备包含的PRS资源集列表中资源集索引值最小的一个。

在一个可能的实现中，所述确定所述PRS对应的时域信息包括：

将PRS对应的第一时隙集合中的PRS符号长度作为所述周期P内的PRS的符号长度K，所述第一时隙集合中包括多个时隙，所述多个时隙用于传输在所述P对应的时长内所述终端设备检测到的全部PRS。

在一个可能的实现中，所述第一时隙集合中的所述多个时隙为连续时隙。

在一个可能的实现中，所述连续时隙的时隙个数为发送所述全部PRS所需要的最少时隙个数。

在一个可能的实现中，所述方法还包括确定所述第一时隙集合中的PRS的符号长度K，具体包括：确定所述第一时隙集合中每个时隙的PRS的第一符号长度；以及根据所述第一符号长度确定所述第一时隙集合中的PRS的符号长度K。

在一个可能的实现中，所述确定所述第一时隙集合中每个时隙中的PRS的第一符号长度，包括：确定第一时隙集合中每个时隙的起始时刻和结束时刻；以及根据所述起始时刻和所述结束时刻，确定所述每个时隙中的PRS的第一符号长度。

在一个可能的实现中，所述根据所述起始时刻和所述结束时刻，确定所述每个时隙中的PRS的第一符号长度，包括：

根据所述起始时刻对应的PRS子载波间隔确定的OFDM符号，和所述结束时刻对应的PRS子载波间隔确定的OFDM符号，确定所述每个时隙中的PRS的第一符号长度。

在一个可能的实现中，所述PRS的第一符号长度满足如下公式：

其中s为第一时隙集合S中的时隙索引，K_s表示时隙s中PRS的第一符号长度，μ为PRS对应子载波间隔，

为一个时隙内的符号个数，

为时隙s中起始时刻，

为时隙s中结束时刻。

获取所述起始时刻和所述结束时刻之间的时间区间；以及根据所述时间区间对应的PRS子载波间隔确定的OFDM符号对应的符号长度，确定所述每个时隙中的PRS的第一符号长度。

为一个时隙内的符号个数，

为时隙s中起始时刻，

为时隙s中结束时刻。

在本申请实施例中，通过获取周期P内的时隙组成的第一时隙集合，然后根据第一时隙集合中单个时隙上传输PRS的起始时刻和结束时刻，确定该时隙上传输PRS的第一符号长度，然后根据第一符号长度获得第一时隙集合中的PRS的符号长度，通过该过程计算获取周期P对应的PRS的符号长度K，保证了获取结果的全面性和完整性。

在一个可能的实现中，所述起始时刻和所述结束时刻之间的时间区间包含了该时隙内所有接入网设备发送的所有PRS符号出现的范围。

在一个可能的实现中，所述起始时刻和所述结束时刻之间的时间区间为包含了该时隙内所有接入网设备的所有PRS符号出现的范围的最小时间区间。

在一个可能的实现中，所述该时隙内所有接入网设备的所有PRS符号出现的范围为每个接入网设备发送的所有PRS符号出现范围的并集；所述每个接入网设备发送的所有PRS符号出现范围由每个接入网设备发送的预期参考信号接收时间差、预期的参考信号接收时间差不确定范围、PRS所占用的符号索引以及符号个数确定。

在本申请实施例中，通过获取周期P内用于传输PRS的时隙组成的第一时隙集合，然后根据第一时隙集合中单个时隙上传输PRS的起始时刻和结束时刻，确定该时隙上传输PRS的第一符号长度，然后根据第一符号长度获得第一时隙集合中的PRS的符号长度，通过该过程计算获取周期P对应的PRS的符号长度K，保证了获取结果的准确性。

在一个可能的实现中，所述根据所述第一符号长度确定所述第一时隙集合中的PRS的符号长度K，包括：

对所述每个时隙的PRS的第一符号长度求和，获得所述第一时隙集合中的PRS的符号长度K；或将所述每个时隙的PRS的第一符号长度中的最大值作为所述每个时隙的PRS的第二符号长度；以及对所述每个时隙的PRS的第二符号长度求和，获得所述第一时隙集合中的PRS的符号长度K。

在一个可能的实现中，所述第一时隙集合中的PRS的符号长度K满足如下公式：

其中s为第一时隙集合S中的时隙索引,K_s表示时隙s中PRS的第一符号长度，K表示PRS的符号长度；或

K＝K_m|S|，K_m＝max_s∈s(K_s)

其中s为第一时隙集合S中的时隙索引,K_s表示时隙s中PRS的第一符号长度，K表示PRS的符号长度，K_m表示第一时隙集合中PRS的第一符号长度中的最大值，||为取集合中元素个数。

在一个可能的实现中，确定所述第一时隙集合中的PRS的符号长度K，包括：

确定所述第一时隙集合中的每个时隙对应的时隙长度；以及对所述每个时隙对应的时隙长度求和，获得所述第一时隙集合中的PRS的符号长度K。

其中K表示PRS的符号长度，||为取集合中元素个数，μ表示PRS对应子载波间隔。

在一个可能的实现中，所述根据所述时域信息设置所述PRS测量窗配置包括：

接收终端上报的处理能力信息，根据所述处理能力信息与所述时域信息的对比结果，设置所述PRS测量窗配置。

在一个可能的实现中，所述处理能力信息包括一组或多组能力信息，其中，能力信息表示终端能够在T毫秒的时间内，处理N毫秒的PRS；

所述根据所述处理能力信息与所述时域信息的对比结果，设置所述PRS测量窗配置，包括：将所述时域信息与所述多组能力信息进行比对，使得所述终端在至少一组能力范围内，根据所述至少一组能力设置所述PRS测量窗配置。

在一个可能的实现中，所述至少一组能力范围满足以下规则：

T≤P，且N≥K。

在一个可能的实现中，当不存在第一组所述T和所述N，满足T≤P，且N≥K时，若存在第二组所述T和所述N，满足N≥K；按照所述第二组的P和所述N设置所述PRS测量窗配置。

在一个可能的实现中，当不存在至少一组所述T和所述N，满足T≤P，且N≥K时，若存在第二组所述T和所述N，满足T≤P；按照所述第二组的P和所述N设置所述PRS测量窗配置。

在一个可能的实现中，所述测量窗配置是逐频点、逐频带、逐频率范围或单个终端对应的测量窗配置。

第五方面，提供一种通信装置，该装置包括用于实现第一方面或第一方面任一种可能的通信方法的至少一个模块，或者包括用于实现第三方面或第三方面任一种可能的通信方法的至少一个模块。

第六方面，提供一种通信装置，该装置包括用于实现第二方面或第二方面任一种可能的通信方法的至少一个模块，或者包括用于实现第四方面或第四方面任一种可能的通信方法的至少一个模块。

第七方面，提供一种通信装置，该包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合：

所述至少一个处理器，用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述装置执行第一方面中任一项所述的方法，或使得所述装置执行第二方面中任一项所述的方法，或使得所述装置执行第三方面中任一项所述的方法，使得所述装置执行第四方面中任一项所述的方法。

该装置可以为终端，也可以为终端中包括的芯片。上述通信装备的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

该装置可以为定位设备，也可以为定位设备中包含的芯片。上述通信装备的功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现，所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一种可能的设计中，该装置的结构中包括处理模块和收发模块，其中，处理模块被配置为支持该装置执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中的方法，或者执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式中的方法。

在另一种可能的设计中，该装置的结构中包括处理器，还可以包括存储器。处理器与存储器耦合，可用于执行存储器中存储的计算机程序指令，以使装置执行上述第一方面、或第一方面的任一种可能的实现方式中的方法，或者执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式中的方法。可选地，该装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。当装置为网络设备时，该通信接口可以是收发器或输入/输出接口；当该装置为网络设备中包含的芯片时，该通信接口可以是芯片的输入/输出接口。可选地，收发器可以为收发电路，输入/输出接口可以是输入/输出电路。

第八方面，本申请实施例提供一种芯片系统，包括：处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储程序或指令，当所述程序或指令被所述处理器执行时，使得该芯片系统实现上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中的方法，或者执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式中的方法，或者执行上述第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式中的方法，或者执行上述第四方面或第四方面的任一种可能的实现方式中的方法。

可选地，该芯片系统还包括接口电路，该接口电路用于交互代码指令至所述处理器。

可选地，该芯片系统中的处理器可以为一个或多个，该处理器可以通过硬件实现也可以通过软件实现。当通过硬件实现时，该处理器可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件实现时，该处理器可以是一个通用处理器，通过读取存储器中存储的软件代码来实现。

可选地，该芯片系统中的存储器也可以为一个或多个。该存储器可以与处理器集成在一起，也可以和处理器分离设置，本申请并不限定。示例性的，存储器可以是非瞬时性处理器，例如只读存储器ROM，其可以与处理器集成在同一块芯片上，也可以分别设置在不同的芯片上，本申请对存储器的类型，以及存储器与处理器的设置方式不作具体限定。

第九方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序或指令，当该计算机程序或指令被执行时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中的方法，或者执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式中的方法，或者执行上述第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式中的方法，或者执行上述第四方面或第四方面的任一种可能的实现方式中的方法。

第十方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，当计算机读取并执行所述计算机程序产品时，使得计算机执行上述第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式中的方法，或者执行上述第二方面或第二方面的任一种可能的实现方式中的方法，或者执行上述第三方面或第三方面的任一种可能的实现方式中的方法，或者执行上述第四方面或第四方面的任一种可能的实现方式中的方法。

第十一方面，本申请实施例提供一种通信系统，该通信系统包括上述的一个或多个终端设备或定位设备，可选的，该通信系统中还可包括一个或多个接入网设备。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1A为应用本申请实施例的终端定位方法的一个定位系统的架构示意图；

图1B为在5G移动通信系统中应用本申请实施例的终端定位方法的一个定位系统的架构示意图；

图1C为在5G移动通信系统中应用本申请实施例的定位方法的另一个定位系统的架构示意图；

图1D所示为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图；

图2A为本申请实施例提供的一种定位信号处理方法流程图；

图2B为本申请实施例提供的一种下行PRS支持的映射图样示意图；

图2C为本申请实施例提供的一种PRS分布示意图；

图2D为本申请实施例提供的另一种PRS分布示意图；

图2E为本申请实施例提供的一种确定PRS占用时间范围的示意图；

图2F为本申请实施例提供的一种PRS在时隙上占用符号示意图；

图2G为本申请实施例提供的一种PRS在每个时隙上的分布示意图；

图2H为本申请实施例提供的一种非连续时隙组成的第一时隙集合示意图；

图2I为本申请实施例提供的一种根据多个周期的并集确定第一时隙集合示意图；

图3A为本申请实施例提供的一种通过测量窗确定接收PRS的方法流程图；

图3B为本申请实施例提供的一种PRS测量窗示意图；

图3C为本申请实施例提供的一种终端根据测量窗接收PRS的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种通信装置结构框图；

图5为本申请实施例提供的另一种通信装置结构框图；

图6为本申请实施例提供的一种通信装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信系统。例如：长期演进(long termevolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、第五代(5th generation，5G)系统或新无线(newradio，NR)、或者下一代通信系统，比如6G等，本申请中涉及的5G移动通信系统包括非独立组网(non-standalone，NSA)的5G移动通信系统或独立组网(standalone，SA)的5G移动通信系统。本申请提供的技术方案还可以应用于未来的通信系统，如第六代移动通信系统。通信系统还可以是陆上公用移动通信网(public land mobile network，PLMN)网络、设备到设备(device-to-device，D2D)通信系统、机器到机器(machine to machine，M2M)通信系统、物联网(Internet of Things，IoT)、车联网通信系统或者其他通信系统。

图1A为应用本申请实施例的终端定位方法的一个定位系统的架构示意图。如图1A所示，该定位系统包括终端、一个或多个接入网设备(图1A以一个接入网设备为例进行示意)以及定位设备。其中，终端、接入网设备或者定位设备两两之间可以直接通信，也可以通过其他设备的转发进行通信，本申请实施例对此不作具体限定。虽然未示出，该定位系统还可以包括移动管理网元等其他网元，本申请实施例对此不做具体限定。

可选的，本申请实施例中的定位设备可以是定位管理功能(location managementfunction，LMF)网元或者定位管理组件(location management component，LMC)网元，或者可以是位于网络设备中的本地定位管理功能(local location management function，LLMF)网元。

可选的，本申请实施例提供的定位系统可以适用于上述各种通信系统。以5G移动通信系统为例，图1A中的接入网设备所对应的网元或者实体可以为该5G移动通信系统中的下一代无线接入网(next-generation radio access network，NG-RAN)设备。上述的移动管理网元所对应的网元或者实体可以为该5G移动通信系统中的接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)网元，本申请实施例对此不作具体限定。

示例性的，图1B为在5G移动通信系统中应用本申请实施例的终端定位方法的一个定位系统的架构示意图。如图1B所示，该定位系统中，终端通过LTE-Uu经由下一代演进型节点B(next-generation evolved NodeB，ng-eNB)，或通过NR-Uu接口经由下一代节点B(next-generation node B，gNB)连接到无线接入网；无线接入网通过NG-C接口经由AMF网元连接到核心网。其中，NG-RAN包括一个或多个ng-eNB(图1B以一个ng-eNB为例进行示意)；NG-RAN也可以包括一个或多个gNB(图1B以一个gNB为例进行示意)；NG-RAN还可以包括一个或多个ng-eNB以及一个或多个gNB。ng-eNB为接入5G核心网的LTE基站，gNB为接入5G核心网的5G基站。核心网包括AMF网元与LMF网元。其中，AMF网元用于实现接入管理等功能，LMF网元用于实现定位或定位辅助等功能。AMF网元与LMF网元之间通过NLs接口连接。

示例性的，图1C为在5G移动通信系统中应用本申请实施例的定位方法的另一个定位系统的架构示意图。图1C与图1B的定位系统架构的区别在于，图1B的定位管理功能的装置或组件(比如LMF网元)部署在核心网中，图1C的定位管理功能的装置或组件(比如LMC网元)可以部署在NG-RAN设备中。如图1C所示，gNB中包含LMC网元。LMC网元是LMF网元的部分功能组件，可以集成在NG-RAN设备的gNB中。

应理解，上述图1B或图1C的定位系统中包括的设备或功能节点只是示例性地描述，并不对本申请实施例构成限定，事实上，图1B或图1C的定位系统中还可以包含其他与图中示意的设备或功能节点具有交互关系的网元或设备或功能节点，这里不作具体限定。

可选的，本申请实施例中的终端可以指接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、中继站、远方站、远程终端、移动设备、用户终端(user terminal)、用户设备(userequipment，UE)、终端(terminal)、无线通信设备、用户代理、用户装置、蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiation protocol，SIP)电话、无线本地环路(wirelesslocal loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端或者未来演进的PLMN中的终端或者未来车联网中的终端等，本申请实施例对此并不限定。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，终端可以是手机、平板电脑、带无线收发功能的电脑、虚拟现实终端、增强现实终端、工业控制中的无线终端、无人驾驶中的无线终端、远程手术中的无线终端、智能电网中的无线终端、运输安全中的无线终端、智慧城市中的无线终端、智慧家庭中的无线终端等。

作为示例而非限定，在本申请实施例中，可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。

此外，在本申请实施例中，终端还可以是物联网(internet of things，IoT)系统中的终端，IoT是未来信息技术发展的重要组成部分，其主要技术特点是将物品通过通信技术与网络连接，从而实现人机互连，物物互连的智能化网络。在本申请实施例中，IOT技术可以通过例如窄带(narrow band，NB)技术，做到海量连接，深度覆盖，终端省电。

此外，在本申请实施例中，终端还可以包括智能打印机、火车探测器、加油站等传感器，主要功能包括收集数据(部分终端)、接收接入网设备的控制信息与下行数据，并发送电磁波，向接入网设备传输上行数据。

可选的，本申请实施例中的接入网设备可以是用于与终端通信的任意一种具有无线收发功能的通信设备。该接入网设备包括但不限于：演进型节点B(evolved node B,eNB)，基带单元(baseband unit，BBU)，无线保真(wireless fidelity，WIFI)系统中的接入点(access point，AP)、无线中继节点、无线回传节点、传输点(transmission point，TP)或者传输接收点(transmission reception point，TRP)等。该接入网设备还可以为5G系统中的gNB或TRP或TP，或者5G系统中的基站的一个或一组(包括多个天线面板)天线面板。此外，该接入网设备还可以为构成gNB或TP的网络节点，如BBU，或分布式单元(distributedunit，DU)等。

在一些部署中，gNB可以包括集中式单元(centralized unit，CU)和DU。此外，gNB还可以包括有源天线单元(active antenna unit，AAU)。CU实现gNB的部分功能，DU实现gNB的部分功能。比如，CU负责处理非实时协议和服务，实现无线资源控制(radio resourcecontrol，RRC)，分组数据汇聚层协议(packet data convergence protocol，PDCP)层的功能。DU负责处理物理层协议和实时服务，实现无线链路控制(radio link control，RLC)层、媒体接入控制(media access control，MAC)层和物理层(physical layer，PHY)的功能。AAU实现部分物理层处理功能、射频处理及有源天线的相关功能。由于RRC层的信息最终会变成PHY层的信息，或者，由PHY层的信息转变而来，因而，在这种架构下，高层信令，如RRC层信令，也可以认为是由DU发送的，或者，由DU+AAU发送的。可以理解的是，接入网设备可以为包括CU节点、DU节点、AAU节点中一项或多项的设备。

可选的，本申请实施例中的接入网设备和终端之间可以通过授权频谱进行通信，也可以通过免授权频谱进行通信，也可以同时通过授权频谱和免授权频谱进行通信。接入网设备和终端之间可以通过6千兆赫(gigahertz，GHz)以下的频谱进行通信，也可以通过6GHz以上的频谱进行通信，还可以同时使用6GHz以下的频谱和6GHz以上的频谱进行通信。本申请的实施例对接入网设备和终端101之间所使用的频谱资源不做限定。

可选的，本申请实施例中的终端、接入网设备或者定位设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持或车载；也可以部署在水面上；还可以部署在空中的飞机、气球和人造卫星上。本申请的实施例对终端、接入网设备或者定位设备的应用场景不做限定。

可选的，在本申请实施例中，终端或接入网设备或定位设备包括硬件层、运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统层上的应用层。该硬件层包括中央处理器(central processing unit，CPU)、内存管理单元(memory management unit，MMU)和内存(也称为主存)等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(process)实现业务处理的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。该应用层包含浏览器、通讯录、文字处理软件、即时通信软件等应用。并且，本申请实施例并未对本申请实施例提供的方法的执行主体的具体结构特别限定，只要能够通过运行记录有本申请实施例的提供的方法的代码的程序，以根据本申请实施例提供的方法进行通信即可，例如，本申请实施例提供的方法的执行主体可以是终端或接入网设备或定位设备，或者，是终端或接入网设备或定位设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。

换言之，本申请实施例中的终端、接入网设备或者定位设备的相关功能可以由一个设备实现，也可以由多个设备共同实现，还可以是由一个设备内的一个或多个功能模块实现，本申请实施例对此不作具体限定。可以理解的是，上述功能既可以是硬件设备中的网络元件，也可以是在专用硬件上运行的软件功能，或者是硬件与软件的结合，或者是平台(例如，云平台)上实例化的虚拟化功能。

例如，本申请实施例中的终端、接入网设备或者定位设备的相关功能可以通过图1D中的通信装置400来实现。图1D所示为本申请实施例提供的通信装置400的结构示意图。该通信装置400包括一个或多个处理器401，通信线路402，以及至少一个通信接口(图1D中仅是示例性的以包括通信接口404，以及一个处理器401为例进行说明)，可选的还可以包括存储器403。

处理器401可以是一个中央处理单元(central processing unit，CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制本申请方案程序执行的集成电路。

通信线路402可包括一通路，用于连接不同组件之间。

通信接口404，可以是收发模块用于与其他设备或通信网络通信，如以太网，RAN，无线局域网(wireless local area networks，WLAN)等。例如，所述收发模块可以是收发器、收发机一类的装置。可选的，所述通信接口404也可以是位于处理器401内的收发电路，用以实现处理器的信号输入和信号输出。

存储器403可以是具有存储功能的装置。例如可以是只读存储器(read-onlymemory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，EEPROM)、只读光盘(compact disc read-only memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过通信线路402与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

其中，存储器403用于存储执行本申请方案的计算机执行指令，并由处理器401来控制执行。处理器401用于执行存储器403中存储的计算机执行指令，从而实现本申请实施例中提供的定位方法。

或者，本申请实施例中，也可以是处理器401执行本申请下述实施例提供的定位方法中的处理相关的功能，通信接口404负责与其他设备或通信网络通信，本申请实施例对此不作具体限定。

本申请实施例中的计算机执行指令也可以称之为应用程序代码，本申请实施例对此不作具体限定。

在具体实现中，作为一种实施例，处理器401可以包括一个或多个CPU，例如图1D中的CPU0和CPU1。

在具体实现中，作为一种实施例，通信装置400可以包括多个处理器，例如图1D中的处理器401和处理器406。这些处理器中的每一个可以是一个单核(single-CPU)处理器，也可以是一个多核(multi-CPU)处理器。这里的处理器可以指一个或多个设备、电路、和/或用于处理数据(例如计算机程序指令)的处理核。

在具体实现中，作为一种实施例，通信装置400还可以包括输出设备405和输入设备406。输出设备405和处理器401通信，可以以多种方式来显示信息。

上述的通信装置400可以是一个通用装置或者是一个专用装置。例如通信装置400可以是台式机、便携式电脑、网络服务器、掌上电脑(personal digital assistant，PDA)、移动手机、平板电脑、无线终端、嵌入式设备或具有图1D中类似结构的设备。本申请实施例不限定通信装置400的类型。

下面将结合图1A至图1D对本申请实施例提供的终端定位方法进行具体阐述。

请参阅图2A，图2A为本申请实施例提供的一种定位信号处理方法流程图，如图2A所示，该方法包括如下步骤：

501、定位设备或者服务小区和/或邻小区向终端发送PRS配置信息，其中，PRS由终端设备的服务小区和/或邻小区发送，PRS以PRS资源集的形式发送，每个PRS资源集包括多个PRS，一个接入网设备对应一个或多个PRS资源集；

502、终端根据接收到的PRS配置信息确定PRS时域信息，所述时域信息包括PRS的周期P，和一个所述周期P内所述PRS的符号长度K。

503、终端根据所述PRS时域信息接收所述多个PRS。

具体地，PRS通过系统帧、子帧、时隙的形式进行传输：每个系统帧长度为10毫秒(milli-second，ms)，包含10个子帧；每个子帧长度为1ms，取决于OFDM符号对应的参数集，包含1、2、4、8、16个时隙；每个时隙长度取决于OFDM符号对应的参数集，依次为1ms、0.5ms、0.25ms、0.125ms、0.0625ms。一个时隙由正交频分复用(Orthogonal Frequency DivisionMultiplexing,OFDM)组成。OFDM符号对应参数集(Numerology)中不同的索引值，表示OFDM符号在频域上对应不同的子载波间隔，由于OFDM符号长度为子载波间隔的倒数，而时隙长度对应的OFDM符号个数不随子载波间隔变化，所以不同的子载波间隔在时域上对应不同的时隙长度。一个时隙中，对应循环前缀(Cyclic Prefix,CP)为常规循环前缀(NormalCyclic Prefix,NCP)时,可以包括14个OFDM符号，对应CP为扩展循环前缀(ExtendedCyclic Prefix,ECP)时，可以包括12个OFDM符号。请参阅图2B,图2B为本申请实施例提供的一种下行PRS支持的映射图样示意图，如图2B所示，映射图像中横轴为时域OFDM符号，纵轴为频域子载波。一个资源块(Resource block，RB)对应的12个子载波，多个RB时，导频图样频域重复。如图2B中的(a)所示，PRS在一个OFDM符号上以2个子载波为间隔映射，并映射2个不同的OFDM符号，一个时隙中的其他OFDM符号可以重复该2个OFDM符号；如图2B中的(b)所示，PRS在一个OFDM符号上以4个子载波为间隔映射，并映射2个不同的OFDM符号，一个时隙中的其他OFDM符号可以重复该4个OFDM符号；如图2B中的(c)所示，PRS在一个OFDM符号上以6个子载波为间隔映射，并映射6个不同的OFDM符号，一个时隙中的其他OFDM符号可以重复该6个OFDM符号；如图2B中的(d)所示，PRS在一个OFDM符号上以12个子载波为间隔映射，并映射12个不同的OFDM符号。不同的TRP发送的PRS还可以在频域偏移整数子载波，从而实现不同TRP的PRS之间频分复用，降低干扰。此外，一个PRS资源可以配置连续或不连续的多个时隙重复，一个TRP也可以有多个PRS资源用以发送波束扫描。

定位设备向终端发送的PRS配置信息，可能是向特定终端发送的，也可能通过服务小区系统信息向多个终端广播的。PRS配置信息用于指示接入网设备下发PRS的相应参数，包括下发PRS的服务小区、邻小区、发送PRS的时频资源等，PRS以PRS资源集的形式发送，表示每个TRP以资源集下发PRS，可以下发一个或多个PRS资源集，每个PRS资源集包括多个PRS。

终端接收到PRS配置信息后，确定这些PRS的时域信息，包括周期P，和一个周期P内PRS的符号长度K。在这里，因为该PRS配置信息可能针对多个服务小区，每个服务小区可能对应多个频点，因此该配置信息可以包含多个定位频点，多个接入网设备上的PRS配置。接入网设备以TRP为例，对于每个TRP来说，在一个频点上的至多两个PRS资源集，每个PRS资源集可以包含至多64个PRS资源。每个PRS资源集有其对应的发送周期，但是这些周期可能并不相同，因此在获取PRS配置信息对应的PRS时域信息时，需要获取一个共同的周期P，以及周期P内PRS的符号长度K。表示终端在每个时长P内需要接收的PRS符号长度为K。

通常情况下，终端逐频点接收PRS，因此，终端接收到对应多个定位频点的配置信息时，进行逐频点分类，确定每个频点对应的一个或者多个TRP发送的PRS资源集，以及资源集中包括的PRS。

确定PRS的周期P的方法包括：

(1)、将多个TRP的多个PRS资源集的共同发送周期作为P。在一些情况下，多个TRP的多个PRS资源集配置的发送周期都相同，那么直接将这个共同的周期作为PRS时域信息对应的周期P即可。

(2)、将多个TRP中每个TRP的第一PRS资源集的共同发送周期作为P。多个TRP中，每个TRP至少发送一个PRS资源集，如果这些资源集满足如下条件：T(x1,y1)＝T(x2,y2)＝T(x3,y3)＝P，其中T(x，y)表示第x个TRP对应的第y个PRS资源集的周期，第一PRS资源集表示每个TRP中任一个资源集，等式表示每个TRP发送的PRS资源集中，有至少一个PRS资源集与其他TRP的PRS资源集周期相等，且为P，那么将P作为PRS时域信息对应的周期。

可选的，第一PRS资源集可以是每个TRP包含的PRS资源集列表中的第一个，或者是资源集列表中资源集索引值最小的一个，资源集索引值可以是按照每个TRP建立的，也可以是LMF按照接收到的所有PRS资源集建立的，例如对于TRP1来说，包含2个PRS资源集，对应LMF建立的索引值分别为3和5，那么TRP1对应的第一PRS资源集为索引值3对应的PRS资源集。

(3)、将多个TRP中第一TRP的第一PRS资源集的发送周期作为P。第一TRP的第一PRS资源集的发送周期为多个TRP中每个TRP的第一PRS资源集的发送周期的公约数。

第一TRP的第一PRS资源集可以是多个TRP中任一个TRP的任一个PRS资源集，该PRS资源集对应的发送周期为其他TRP的至少一个PRS资源集的发送周期的公约数。

具体地，如表1所示：

表1

根据表1可知，TPR1的第一个PRS资源集的周期为10ms，该数值为PRS1-1，PRS2-2和PRS3-1的公约数，因此可以将其作为时域信息的周期P。

或者，第一PRS资源集是指TRP包含的PRS资源集列表中的第一个，或TRP包含的PRS资源集列表中资源集索引值最小的一个。那么表1中需要获取PRS1-1，PRS2-1和PRS3-1中，作为三者公约数的周期T作为时域信息的周期P。

(4)、将多个TRP中每个TRP的第一PRS资源集的发送周期的最大公约数作为P。

在一些情况下，TRP的PRS资源集对应的周期T中可能没有现成的公约数，那么可以获取每个TRP的第一PRS资源集的发送周期的最大公约数作为P。

第一PRS资源集可以是每个TRP对应的任一个PRS资源集。在可能的情况下，选择每个TRP的不同资源集作为第一资源集，其对应的最大公约数不同。例如对于表1中：PRS1-1，PRS2-1，PRS3-1，对应的最大公约数为5ms；而对于PRS1-1，PRS2-2和PRS3-1，对应的最大公约数为10ms，可以选择值更大的最大公约数作为P，即P＝10ms。

或者，第一PRS资源集可以是TRP包含的PRS资源集列表中的第一个，或TRP包含的PRS资源集列表中资源集索引值最小的一个。那么对应到表1中，3个TRP对应的第一PRS资源集分别为：PRS1-1，PRS2-1和PRS3-1，它们对应的最大公约数为5ms，因此P＝5ms。

(5)、将多个TRP中每个TRP的多个PRS资源集的发送周期的最大公约数作为P。

在一些情况下，可以针对LMF为UE发送的PRS配置信息对应的所有PRS资源集求最大公约数，然后将最大公约数作为时域信息中的周期P。

以表1中的数据为例，3个TRP对应的多个PRS资源集的发送周期的最大公约数为5ms，因此时域信息中的周期P＝5ms。

(6)、将多个TRP中每个TRP的第一PRS资源集的发送周期的最小公倍数作为P。

在一些情况下，可以将多个TRP中每个TRP的第一PRS资源集的发送周期的最小公倍数作为P。第一PRS资源集可以指每个TRP对应的任一个PRS资源集，那么对应到表1中，PRS1-1，PRS2-2，PRS3-1发送周期对应的最小公倍数为PRS3-1的周期T，或者PRS1-1，PRS2-1，PRS3-2发送周期对应的最小公倍数为PRS3-2的周期T，将这些现成的周期T作为P。如果每个TRP中选择不同的PRS资源集作为第一PRS资源集，获得的最小公倍数不同，可以选择值更小的最小公倍数作为P。

如果第一PRS资源集是指TRP包含的PRS资源集列表中的第一个，或TRP包含的PRS资源集列表中资源集索引值最小的一个，那么对应到表1中，需要获取PRS1-1，PRS2-1，PRS3-1的发送周期对应的最小公倍数，P为PRS3-1的周期T。

(7)、将多个TRP中每个TRP的多个PRS资源集的发送周期的最小公倍数作为P。

在一些情况下，可以针对LMF为UE发送的PRS配置信息对应的所有PRS资源集求最小公倍数，然后将最小公倍数作为时域信息中的周期P。

以表1中的数据为例，3个TRP对应的多个PRS资源集的发送周期的最小公倍数为60ms，因此时域信息中的周期P＝60ms。

在本申请实施例中，通过综合参考多个TRP的多个PRS资源集的周期，确定终端接收到的PRS配置中的PRS周期P，可以使得确定的周期综合考虑每个TRP的PRS资源集情况，保证了确定的周期P的可靠性。

在确定周期P后，需要确定周期P内PRS的符号长度K。在确定K之前，需要确定第一时隙集合，第一时隙集合中包括LMF配置的在时长P内发送的全部PRS。因为LMF配置了多个TRP的多个PRS资源集，每个PRS资源集包括多个PRS。那么在时域上，多个PRS可能间隔配置，也可能复用配置。因此，P内的全部PRS对应的时隙可能是连续时隙，也可能是间隔时隙。

在可选情况下，如果P内的PRS对应的时隙为连续时隙，那么可以获取最小连续时隙集合，即占用最少时隙长度的PRS排列方式组成的集合，作为P内的第一时隙集合。请参阅图2C，图2C为本申请实施例提供的一种PRS分布示意图，如图2C所示，包括4个不同PRS，可以由同一个TRP发送，或多个不同的TRP发送，并且以周期P重复出现，周期的起始位置可以从PRS1开始，也可以从PRS3开始，或者从其他任意位置开始。图中给出了两个连续时隙集合S和S’，都可以包含所有TRP发送的PRS，但是S比S’占用的时隙长度更小，此时可以确定周期P内的连续时隙集合为S。

如果一个频点上不同PRS资源集有不同的周期，例如上述表1中示出的6个PRS资源集对应的周期T都不同，并且根据多个周期T确定的周期P小于周期T(例如根据多个T的最大公约数确定P)，那么将会导致有些P内包含某个TRP发送的PRS资源集，另外的周期内则又没有该资源集。此时选取的连续时隙集合为涵盖所有PRS周期上所有TRP发的PRS资源集，且占用最少时隙长度的PRS排列方式组成的集合作为P内的第一时隙集合。请参阅图2D，图2D为本申请实施例提供的另一种PRS分布示意图，如图2D所示，第1个和第3个PRS周期内包括4个PRS，分别为PRS1～PRS4，第2个PRS周期内包括3个PRS，为PRS1、PRS3和PRS4。即PRS2的周期为2P。时隙集合S中和时隙集合S”中都包括了周期P内所有TRP发送的PRS资源集，时隙集合S’中不包括PRS2，因此第一时隙集合从S和S”中选择；另外，又因为S<S”，故此时确定的第一时隙集合(最小连续时隙集合)为S。

第一时隙集合中包括多个时隙，每个时隙内PRS占用一定的时间长度，可以确定每个时隙内PRS占用的时间长度，然后根据时间长度确定对应的符号长度K。每个时隙PRS占用的时间长度可能不是一个确定的值，而是一个可能的时间范围。请参阅图2E，图2E为本申请实施例提供的一种确定PRS占用时间范围的示意图，如图2E所示，每个TRP发送的PRS资源占用时间范围可以为：基于利用该TRP定时相对于参考资源或参考资源集(例如，参考资源或参考资源集可以通过nr-DL-PRS-ReferenceInfo-r16信元配置)定时的预期参考信号接收时间差(Expected RSTD)，以及预期的参考信号接收时间差不确定范围(ExpectedRSTDuncertainty)，确定子帧边界搜索窗，然后根据PRS所占用的子帧内的时隙索引、时隙内的符号索引以及符号个数确定接收PRS资源需要占用的时间范围。

可选的，S中每个时隙上PRS占用符号长度为该时隙上所有TRP发送的PRS资源占用符号长度的并集。请参阅图2F，图2F为本申请实施例提供的一种PRS在时隙上占用符号示意图，如图2F所示，PRS1占用符号为[4,8],表示从第4个符号开始，到第8个符号截止；PRS2占用符号为[6,14],PRS1和PRS2的并集为：[4,14]，那么PRS1和PRS2占用符号总长度即为[4,14]。

在确定了第一时隙集合，以及第一时隙集合中PRS符号可能出现的时间范围之后，可以先获取每个时隙上PRS的第一符号长度，然后根据第一符号长度确定该时隙集合中PRS的符号长度K。

具体地，请参阅图2G，图2G为本申请实施例提供的一种PRS在每个时隙上的分布示意图，如图2G所示，以每个时隙包括14个OFDM符号为例，每个OFDM符号还包括循环前缀(CyclicPrefix,CP)。在第一时隙上传输第一PRS，第二时隙上传输第二PRS，获取第一PRS和第二PRS的起始时刻和结束时刻，可以对应确定第一PRS和第二PRS的第一符号长度。

可选的，根据起始时刻和结束时刻确定PRS的第一符号长度，包括：根据起始时刻对应的PRS子载波间隔确定的OFDM符号，和结束时刻对应的PRS子载波间隔确定的OFDM符号，确定每个时隙中的PRS所在的第一符号长度。例如图2E中所示，第一PRS的起始时刻所在的OFDM符号为第一时隙中的第4个OFDM符号，结束时刻所在的OFDM符号为第一时隙中的第14个OFDM符号，那么第一符号长度可以为第4个至第10个OFDM符号对应的长度。第s个时隙中PRS的第一符号长度计算方法满足如下公式：

其中K_s表示第一时隙集合中第s个时隙中的PRS的第一符号长度，

中的μ表示传输PRS的时隙对应的参数集(Numerology)索引值，不同的μ值对应不同的子载波间隔，例如μ＝0,1,2,3分别对应子载波间隔15kHz,30kHz,60kHz,120kHz。

表示一个时隙包含的OFDM符号个数，

表示μ对应的子载波间隔的时隙时长，

表示第s个时隙的结束时刻，

表示第s个时隙的起始时刻，ceil()为向上取整函数，floor()为向下取整函数。

可选的，根据起始时刻和结束时刻确定PRS的第一符号长度，包括：获取起始时刻和结束时刻之间的时间区间；根据时间区间对应的PRS子载波间隔确定的OFDM符号对应的符号长度，确定每个时隙中的PRS所在的第一符号长度。例如图2E中所示，计算第二PRS的起始时刻和结束时刻的差值获得两者之间的时间区间，然后确定这个时间区间对应的PRS子载波间隔确定的OFDM符号对应的符号长度，起始时刻和结束时刻分别跨越0.5个OFDM符号，那么它们对应的时间区间总共包括0.5+3+0.5＝4个OFDM符号。这4个OFDM符号对应的符号长度即为该时隙上PRS的第一符号长度。第s个时隙中的PRS的第一符号长度计算方法满足如下公式：

公式(2)中的元素含义与公式(1)中相同。

计算获得第一时隙集合中的每个时隙的PRS的第一符号长度后，可以对每个时隙的第一符号长度求和，获得第一时隙集合中的PRS的符号长度K。该计算方法满足如下公式：

K＝∑_s∈SK_s (3)

第一时隙集合中包括的时隙个数为S，K_s表示S中索引值为s的时隙，或者第s个时隙对应的第一符号长度，或者其中K_s可以根据公式(1)或公式(2)对应的方法计算获得。

可选的，也可以将第一时隙集合中多个时隙的PRS的第一符号长度中的最大值作为该时隙中每个时隙的PRS的第二符号长度，然后对第一时隙集合中的S个第二符号长度求和，获得第一时隙集合中的PRS的符号长度。对应的计算方法满足如下公式：

K＝K_m|S|，其中

上述公式中，表示根据公式(1)对应的方法计算获得第一时隙集合中每个时隙的PRS的第一符号长度，max()为取最大值函数，将第一符号长度中的最大值作为每个时隙的PRS的第二符号长度，乘以第一时隙集合中的时隙个数S，即为第一时隙集合中的PRS的符号长度。

或者，根据该种计算方法获取第一时隙集合中PRS的符号长度时，也可以根据公式(2)对应的方法计算获得第一时隙集合中每个时隙的PRS的第一符号长度，然后对其中的最大值求和，获得第一时隙集合中的PRS的符号长度。对应的计算方法满足如下公式：

K＝K_m|S|，其中

可选的，也可以直接将第一时隙集合中每个用于传输PRS的时隙对应的时隙长度进行求和，获得第一时隙集合中的PRS的符号长度。对应的计算方法满足如下公式：

其中|S|表示取第一时隙集合中的时隙个数，μ表示传输PRS的时隙对应的参数集索引值。

可见，在本申请实施例中，通过获取周期P内的时隙组成的第一时隙集合，然后根据第一时隙集合中单个时隙上传输PRS的起始时刻和结束时刻，确定该时隙上传输PRS的第一符号长度，然后根据第一符号长度获得第一时隙集合中的PRS的符号长度，通过该过程计算获取周期P对应的PRS的符号长度K，保证了获取结果的全面性和完整性。

在上述描述中，第一时隙集合中的S个时隙是连续时隙，这些连续时隙中的部分时隙用于传输PRS，另一些时隙可能不用于传输PRS，而用于传输其他信号。

在一些情况下，第一时隙集合中的S个时隙也可以是非连续时隙，并且由全部用于传输PRS的时隙组成。请参阅图2H，图2H为本申请实施例提供的一种非连续时隙组成的第一时隙集合示意图，如图2H所示，在周期P对应的一个连续时隙集合中，包括3个连续时隙，其中第一时隙和第三时隙用于传输至少一个TRP发送的PRS，第二时隙不用于传输PRS，那么第一时隙集合由第一时隙和第三时隙组成，而不包括第二时隙。

在一些情况下，一个频点上不同PRS资源集有不同的发送周期，导致在确定的PRS周期P上，有的周期内有某个TRP发送的PRS资源集，另外的周期内则又没有该资源集，在这种情况下，第一时隙集合可以为所有周期P内选择的时隙集合的并集。请参阅图2I，图2I为本申请实施例提供的一种根据多个周期的并集确定第一时隙集合示意图，如图2I所示，第一PRS周期用于传输PRS1和PRS4，第二PRS周期用于传输PRS1和PRS2，两个周期的并集包括PRS1,PRS2和PRS4，并且该并集在第一时隙、第二时隙和第三时隙上进行传输。那么周期P对应的第一时隙集合包括第一时隙、第二时隙和第三时隙，对应的PRS包括PRS1、PRS2和PRS4。通过计算这些PRS的符号长度，即可获得周期P对应的符号长度K。

同样的，当第一时隙集合中包括的时隙为所有用于传输PRS的时隙(可以为非连续的时隙)，也可以采用公式(1)～公式(6)中的一个或几个结合计算获得周期P对应的符号长度K。

可见，在本申请实施例中，通过获取周期P内用于传输PRS的时隙组成的第一时隙集合，然后根据第一时隙集合中单个时隙上传输PRS的起始时刻和结束时刻，确定该时隙上传输PRS的第一符号长度，然后根据第一符号长度获得第一时隙集合中的PRS的符号长度，通过该过程计算获取周期P对应的PRS的符号长度K，保证了获取结果的准确性。

终端计算获得PRS时域信息后，需要对LMF配置的PRS进行接收，可以将时域信息与终端的处理能力信息进行比对，并根据比对结果确定终端对这些PRS资源的处理方法。

终端的处理能力信息包括包括处理周期T和在处理周期T内能够处理的符号长度N。对应的内涵为：终端在时间T内能够处理的PRS符号长度N，其中T和N的单位可以为毫秒。PRS符号长度即是指PRS在时域上传输时，对应OFDM符号的时长。同一个终端可以上报多组处理能力信息，可以将获得的PRS时域信息中(P,K)与终端处理能力信息中的(T,N)进行对比，确定终端能够在至少一组能力范围内接收PRS。在LMF向终端发送PRS配置信息，或服务小区系统信息广播为终端发送PRS配置信息时，可能不是按照终端上报能力为终端发送的配置信息，或者同时向多个终端发送配置信息而不能兼顾所有的终端的上报能力。因此，终端接收到PRS配置信息时，获取PRS对应的时域信息，并将该时域信息与终端的上报能力进行对比，进而判断终端是否支持该配置，以及终端如何支持该配置等。

由于终端处理时长和处理数据量并不一定始终呈线性变化，终端上报的多组处理能力信息也不一定为成倍缩放关系。例如，终端上报的多组处理能力信息(N,T)可以分别为：(1,5),(3,80),(5,160),(8,320),(10,640),(12,1280)，N和T的单位可以毫秒(ms)，也可以是其他时间计量单元，比如时隙数目、符号数目。

假设(K,P)＝(5,200),表示LMF为终端配置的PRS，需要终端在200ms内完成对时长为5ms的PRS信号的处理；在上述多组处理能力信息中，存在一组处理能力信息为(N,T)＝(5,160)时，表示终端处理5ms的PRS信号需要160ms，满足T≤P，且N≥K，即LMF配置的PRS在终端的处理能力范围内，终端可以按照时域信息(K,P)从对应接入网设备接收PRS。

假设(K,P)＝(4,100)，表示LMF为终端配置的PRS，需要终端在100ms内完成对时长为4ms的PRS信号的处理；假设在上述多组处理能力信息中，不存在满足T≤P，且N≥K的情况，那么确定一组(N,T)，满足N≥K，比如，(N,T)＝(5,160)，终端可以按照时域信息(N，T)对LMF配置的PRS进行接收，表示终端在160ms内完成5ms的PRS的接收，由于PRS周期为100ms，终端只接收接入网设备在第一个100ms下发的4ms的PRS，而对第二个100ms下发的4ms的PRS，只接收1ms，对剩余3ms进行丢弃，或完全不接收第二个100ms下发的4ms的PRS，同时由于终端只需要160ms处理完5ms的PRS，第二个100ms内，只占用了60ms处理PRS，剩余的40ms终端可以不做跟定位有关的任何操作。

假设(K,P)＝(5,100)，表示LMF为终端配置的PRS，需要终端在100ms内完成对5ms的PRS信号的处理；在上述多组处理能力信息中，不存在满足T≤P，且N≥K的情况，那么另一种可能的实现方式是，确定一组(N,T)满足T≤P，比如(N,T)＝(3,80)，终端可以按照时域信息(N,P)对LMF配置的PRS进行接收，表示终端对按照P＝100ms，K＝5ms发送的PRS，按照该周期P完成其中N＝3ms的PRS的接收，而对剩余K-N＝5-3＝2ms的PRS，则进行丢弃。

另一中实现方式为，当(N,T)满足T≤P时，终端可以采用

个周期来处理时长为K的PRS信号。例如，如果终端需要接收K＝5ms的PRS，需要

个周期P，并且在每个周期P内采用周期T接收PRS。即在第一个100ms周期中，终端利用80ms处理3ms的PRS，在第二个100ms周期中，终端利用80ms处理剩余2ms的PRS。

另外，由于终端每80ms可以处理3ms的PRS，终端也可以在第二个100ms周期中，除了处理必须处理的2ms的PRS，还可以处理额外1ms的PRS，这里不做限定。

或者，可选情况下，LMF可能是通过广播的形式下发PRS的配置信息，这些配置信息只针对部分终端，那么可以由这部分终端根据LMF的配置信息接收PRS。而对于另一部分终端，如果不存在满足T≤P，且N≥K的情况，则不接收接入网设备下发的所有PRS。

可选情况下，上述“≥”或“≤”优先选择等式关系两边数值差值最小的组合，例如上述示例中处理能力信息(N,T)可以分别为：(1,5),(3,80),(5,160),(8,320),(10,640),(12,1280)，但是当(K,P)＝(5,100)时，如果要确定一组(N,T)满足T≤P，优先选择(N,T)＝(3,80)，其次选择(N,T)＝(1,5)。

可选的，该方法还可以包括如下步骤：

504、终端获取所述多个PRS对应的测量结果；

505、定位设备向所述终端发送测量结果请求；

506、定位设备接收终端根据测量结果请求发送的所述多个PRS对应的测量结果，并根据所述测量结果请求进行定位。

终端根据上述描述的方法确定接收接入网设备下发的PRS的方式，并且接收PRS之后，获得PRS对应的测量结果。定位设备向终端发送测量结果请求，以便获取PRS对应的测量结果，完成定位过程。在这个过程中，定位设备自身已经获取到了终端对应的PRS配置信息，以及终端上报的处理能力信息，因此定位设备也可以进行上述PRS时域信息计算过程，并根据PRS时域信息和终端的处理能力信息判断终端对PRS的支持能力。那么在定位设备在请求获取终端发送的测量结果时，可以根据对应的时延进行获取。另外，定位设备可以知道终端是根据哪些PRS获取的测量结果，进而判定测量结果的准确度与可信度。

可见，在本申请实施例中，终端通过将获取到的定位设备配置的PRS时域信息与终端上报的处理能力信息进行对比，确定终端对接入网设备下发的PRS的接收方式，使得终端按照实际能力支持定位设备配置的PRS资源，提升了终端接收PRS的效率。

在一些情况下，也可以通过其他方式确定终端接收PRS资源的方式，请参阅图3A，图3A为本申请实施例提供的一种通过测量窗确定接收PRS的方法流程图，如图3A所示，该方法包括如下步骤：

601、定位设备向终端发送PRS测量窗配置，所述PRS测量窗配置包括接收周期和所述接收周期内的窗长时间，所述窗长时间用于接收PRS；

602、终端接收定位设备发送的PRS测量窗配置，并根据所述PRS测量窗配置接收PRS。

在定位过程中，首先，终端收到LMF发送的PRS配置信息或通过服务小区系统信息广播获取的PRS配置信息，该配置信息可以包含多个定位频点，多个TRP上的PRS配置，一个PRS配置对应了一个TRP在一个频点上的至多两个PRS资源集，每个PRS资源集可以包含至多64个PRS资源。然后，终端收到LMF发送的RequestLocationInformation消息向终端请求终端提供测量结果。在该消息中，LMF可以向终端发送PRS测量窗配置。该测量窗的配置包括：

(1)可以是逐定位技术配置的，或者是多个定位技术的公共配置的。一次定位可以触发多个定位技术，例如DL-TDOA或DL-AoD等。

(2)每个定位技术里或者多个定位技术的公共配置中，窗还是逐定位频点配置(每个定位频点配置一个测量窗)，也可以是逐频带配置(每个频带配置一个测量窗)，也可以是逐频率范围配置(每个FR配置一个测量窗)，也可以是终端单独一个测量窗。

(3)每个频点、每个频带、每个频率范围、每个终端可以配置的测量窗的个数可以为一个、最多两个、或者最多三个。

请参阅图3B，图3B为本申请实施例提供的一种PRS测量窗示意图，如图3B所示，在一个PRS测量窗中，包括接收周期R和周期R内的窗长时间r，表示终端在时长R内对应的时长r用来接收PRS。r中的PRS可以连续，也可以不连续。R和r的单位都可以为毫秒或时隙。且R和r可以根据上述图2A～图2I对应的实施例中，结合确定PRS的时域信息的方法来获取。

具体地，定位设备从服务小区和/或邻小区获取到PRS配置信息，并接收到终端上报的处理能力信息，那么定位设备可以根据PRS配置信息，经过图2A～图2I对应的实施例中的方法，计算获得PRS时域信息(K,P)，其中P为周期，K为周期P内的PRS符号长度。然后将PRS时域信息与终端处理能力信息比对，终端的处理能力信息包括多组(N,T)，表示终端能够在T毫秒的时间内，处理N毫秒的PRS。如果时域信息满足至少一组终端上报的能力范围，即T≤P，且N≥K，则可以向终端发送的PRS测量窗的配置参数为R＝P，r的设置保证该时间内PRS长度为K。由于r中接收的PRS可能连续也可能不连续，因此r≥K。

如果时域信息(K,P)不满足至少一组终端上报的能力范围，则从多组处理能力信息中发现第二组(N，T)，使得终端能够接收的符号长度N≥K，如果存在，表示终端在T毫秒内能完成多于K毫秒的PRS接收，生成的测量窗配置参数可以为：R＝T，r的设置保证该时间内PRS长度为K，表示终端在时长T毫秒内完成r毫秒对应的窗内的长度为K毫秒PRS接收。T毫秒时长内，可能包含多个周期P，终端不需要对所有周期内的PRS进行接收，特别的，终端只处理T毫秒内某一个周期P上长度为K毫秒的PRS，该长度为K毫秒的PRS被长度为r毫秒的窗包含。

或者，如果时域信息不满足至少一组终端上报的能力范围，则从多组处理能力信息中发现第二组(N，T)，使得终端接收PRS的周期T≤P，如果存在，表示终端在周期T毫秒满足条件时，能够接收的PRS长度N小于K，那么，生成的测量窗配置参数可以为：R＝P，r的设置保证该时间内PRS的长度不超过N。终端按照接入网设备对应的周期P接收PRS，每个周期P内接收N毫秒PRS，丢弃(K-N)毫秒PRS。

在另一种可能的实现方式中，终端对于每个周期P中剩余的(K-N)毫秒PRS不进行丢弃，而是通过

个周期P全部进行接收，那么生成的测量窗配置参数依然为：R＝P，r的设置保证该时间内PRS的长度不超过N。，此时按照接入网设备对应的周期P接收PRS，每个P内接收N毫秒PRS，在(m*P)的周期内完成对K毫秒的PRS的接收，应理解，终端在(m*P)毫秒的周期内可以处理(m*N)毫秒的PRS，而根据

(m*N)不会小于K，所以终端可以在(m*P)的周期内完成对K毫秒的PRS的接收。

另外，PRS测量窗配置中还可以包括偏移量，表示窗长时间距离所述接收接收周期起始时刻的时间间隔。偏移量的单位可以为ms或时隙，例如偏移4ms。接收周期内的偏移量也可以不由定位设备配置，而由终端自行确定。接收周期内的偏移量也可以与接收周期联合编码，因为偏移量的长度不会超过接收周期，因此接收周期5ms下可以定义{0ms,0.5ms,1ms,1.5ms,…,4.5ms}这些偏移量，接收周期10ms下，可以定义{0ms,0.5ms,1ms,…,9.5ms}这些偏移量，接收周期10slots下可以只定义{0,1,2…,9}slot的偏移量，但是接收周期20slots下可以定义{0,1,2,…,19}slot的偏移量。如图3B中，PRS测量窗配置对应的接收接收周期R＝10ms，偏移量L＝8ms，窗长时间r＝4ms，按照系统帧0开始时刻为基准，可以确定一系列4ms长度以10ms重复出现的窗。终端确定子帧0起始时刻可以为，参考资源或者参考资源集(通过nr-DL-PRS-ReferenceInfo-r16信元配置)确定的定时对应的子帧0，该频点上终端任意服务小区确定的定时对应的子帧0。

或者，当测量窗配置中不包括偏移量时，终端获取目标频点上待接收起始PRS符号距离接收周期起始时刻的时长作为偏移量。

终端收到PRS测量窗配置之后，接收某个定位技术对应的PRS时的行为如下：

如果PRS测量窗是逐频点配置的，那么终端接收特定频点的PRS时，使用该频点的PRS测量窗配置；

如果PRS测量窗是逐频带配置的，那么终端接收该频带内多个频点的PRS时，采用该频带的PRS测量窗配置，如果终端不具有同时接收多个频点的PRS的能力，意味着在一个测量窗内，终端只会选择一个频点接收PRS；

如果PRS测量窗是逐FR配置的，那么终端接收该FR内的多个频点的PRS时，采用该FR的PRS测量窗配置，如果终端不具有同时接收多个频点的PRS的能力，意味着在一个测量窗内，终端只会选择一个频点接收PRS；

如果是为终端单独配置的PRS测量窗，那么终端接收该定位技术的所有PRS的多个频点时(可以跨FR)，采用该终端的测量窗，如果终端不具有同时接收多个频点的能力，意味着在一个测量窗内，终端只会选择一个频点接收PRS。

当在每个频点、每个频带、每个频率范围、每个终端配置的测量窗的个数为多个时(两个或两个以上)，终端针对PRS的测量无线资源管理(Radio resource management,RRM)指标(例如时延、精度)以第一个测量窗内的PRS资源为准。

另外，请参阅图3C，图3C为本申请实施例提供的一种终端根据测量窗接收PRS的示意图，终端根据PRS测量窗配置在目标频点、目标频带或目标频率范围接收PRS时，只接收窗长时间内的所有PRS，对于在测量窗边界外，或者跨越测量窗边界的PRS，终端不进行接收。

可见，在本申请实施例中，通过定位设备向终端发送PRS测量窗配置，使得终端根据PRS测量窗接收接入网设备下发的PRS，在个过程中，较少了终端运算能力消耗，而通过定位设备下发PRS测量窗配置，也保证了接收PRS在终端能力范围内，提升了终端对接收PRS的效率。

应该理解的是，图3A～图3C对应的方法实施例可以和图2A～图2I对应的方法实施例相结合，也可以单独实施，在本申请实施例中不做限定。

图4为本申请实施例提供的一种通信装置700，其可用于执行上述图2A～图2I或图3A～图3C的应用于终端的定位信号处理方法和具体实施例，该终端可以是终端设备或者可以配置于终端设备的芯片。该终端设备包括接收模块701和处理模块702。

所述接收模块701，用于接收定位设备发送的定位参考信号PRS配置信息，其中，PRS以PRS资源集的形式发送，每个PRS资源集包括一个或多个PRS，一个接入网设备对应一个或多个PRS资源集；

所述处理模块702，用于根据所述PRS配置信息确定PRS时域信息，所述时域信息包括PRS的周期P，和一个所述周期P内所述PRS的符号长度K；

所述接收模块701，还用于根据所述PRS时域信息接收所述多个PRS。

可选的，所述接收模块701和处理模块702还用于实现图2A～图2I中对应的方法。

或者，

所述接收模块701，用于接收定位设备发送的PRS测量窗配置，所述PRS测量窗配置包括接收周期和所述接收周期内的窗长时间，所述窗长时间用于接收PRS；

所述接收模块701，还用于根据所述测量窗配置接收PRS。

可选的，所述接收模块701和处理模块702还用于实现图3A～图3C中对应的方法。

可选的，上述的处理模块702可以是芯片，编码器，编码电路或其他可以实现本申请方法的集成电路。

可选的，终端700还可以包括发送模块703，接收模块701和发送模块703可以为接口电路或者收发器。接收模块701和发送模块703可以为独立的模块，也可以集成为收发模块(图未示)，收发模块可以实现上述接收模块701和发送模块703的功能。可以为接口电路或者收发器。

由于具体的方法和实施例在前面已经介绍过，该装置700是用于执行对应于终端的定位信号处理方法，因此涉及该方法的具体描述，特别是接收模块701和处理模块702的功能可以参考对应实施例的相关部分，此处不再赘述。

可选的，装置700还可以包括存储模块(图中未示出)，该存储模块可以用于存储数据和/或信令，存储模块可以和处理模块702耦合，也可以和接收模块701或发送模块703耦合。例如，处理模块702可以用于读取存储模块中的数据和/或信令，使得前述方法实施例中的密钥获取方法被执行。

图5是本申请实施例提供的一种通信装置800，其可以用于执行上述图2A～图2I或图3A～图3C的应用于应用定位设备的定位信号处理方法和具体实施例，该装置可以是定位设备或者可以配置于定位设备的芯片。在一种可能的实现方式中，如图5所示，该通信装置800包括发送模块801，接收模块802，处理模块803。

所述发送模块801，用于向终端发送定位参考信号PRS配置信息，其中，PRS以PRS资源集的形式发送，每个PRS资源集包括一个或多个PRS，一个传输接收点接入网设备对应一个或多个PRS资源集；

所述发送模块801，还用于向所述终端发送测量结果请求；

所述接收模块802，用于接收所述终端发送的测量结果，所述测量结果为所述终端根据所述PRS配置信息对应的PRS时域信息获取到的，所述PRS时域信息包括PRS的周期P，和一个所述周期P内所述PRS的符号长度K；

所述处理模块803，用于根据所述测量结果进行所述终端的定位；。

可选的，所述发送模块801，接收模块802，处理模块803还用于实现图2A～图2I中对应的方法。

或者，

所述接收模块802，用于接收定位设备发送的PRS测量窗配置，所述PRS测量窗配置包括接收周期和所述接收周期内的窗长时间，所述窗长时间用于接收PRS；

所述接收模块802，还用于根据所述测量窗配置接收PRS。

可选的，所述发送模块801，接收模块802，处理模块803还用于实现图3A～图3C中对应的方法。

可选的，上述的处理模块803可以是芯片，编码器，编码电路或其他可以实现本申请方法的集成电路。

可选的，接收模块802和发送模块801可以为接口电路或者收发器。接收模块802和发送模块801可以为独立的模块，也可以集成为收发模块(图未示)，收发模块可以实现上述接收模块802和发送模块801的功能。可以为接口电路或者收发器。

由于具体的方法和实施例在前面已经介绍过，该装置800是用于执行对应于定位设备的定位信号处理方法，因此涉及该方法的具体描述，特别是接收模块802和发送模块801的功能可以参考对应实施例的相关部分，此处不再赘述。

可选的，装置800还可以包括存储模块(图中未示出)，该存储模块可以用于存储数据和/或信令，存储模块可以和处理模块803耦合，也可以和接收模块802或发送模块801耦合。例如，处理模块803可以用于读取存储模块中的数据和/或信令，使得前述方法实施例中的密钥获取方法被执行。

如图6所示，图6示出了本申请实施例中的一种通信装置的硬件结构示意图。终端或定位设备的结构可以参考图6所示的结构。通信装置900包括：处理器111和通收发器112，所述处理器111和所述收发器112之间电偶合；

所述处理器111，用于执行所述存储器中的部分或者全部计算机程序指令，当所述部分或者全部计算机程序指令被执行时，使得所述装置执行上述任一实施例所述的方法。

所述收发器112，用于和其他设备进行通信；例如从AUSF获取第四消息，并根据所述第四消息向UE发送第五消息，以使得所述UE根据所述第五消息获取所述KID和/或所述KAKMA。

可选的，还包括存储器113，用于存储计算机程序指令，可选的，所述存储器113(Memory#1)位于所述装置内，所述存储器113(Memory#2)与处理器111集成在一起，或者所述存储器113(Memory#3)位于所述装置之外。

应理解，图6所示的通信装置900可以是芯片或电路。例如可设置在终端装置或者通信装置内的芯片或电路。上述收发器112也可以是通信接口。收发器包括接收器和发送器。进一步地，该通信装置900还可以包括总线系统。

其中，处理器111、存储器113、收发器112通过总线系统相连，处理器111用于执行该存储器113存储的指令，以控制收发器接收信号和发送信号，完成本申请涉及的实现方法中第一设备或者第二设备的步骤。所述存储器113可以集成在所述处理器111中，也可以与所述处理器111分开设置。

作为一种实现方式，收发器112的功能可以考虑通过收发电路或者收发专用芯片实现。处理器111可以考虑通过专用处理芯片、处理电路、处理器或者通用芯片实现。处理器可以是中央处理器(central processing unit，CPU)，网络处理器(network processor，NP)或者CPU和NP的组合。处理器还可以进一步包括硬件芯片或其他通用处理器。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logic device，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)及其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等或其任意组合。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double DataRate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)。应注意，本申请描述的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。

本申请实施例提供了一种计算机存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序包括用于执行上述实施例中对应用于终端的方法。

本申请实施例提供了一种计算机存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序包括用于执行上述实施例中对应用于定位设备的方法。

本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中对应用于终端的方法。

本申请实施例提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述实施例中对应用于定位设备的方法。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种定位信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收定位设备发送的定位参考信号PRS配置信息，其中，PRS以PRS资源集的形式发送，每个PRS资源集包括一个或多个PRS，一个接入网设备对应一个或多个PRS资源集；

根据所述PRS配置信息确定PRS时域信息，所述时域信息包括PRS的周期P，和一个所述周期P内所述PRS的符号长度K；

根据所述PRS时域信息接收所述多个PRS。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

上报终端的处理能力信息；

所述根据所述PRS时域信息接收所述多个PRS，具体包括：

基于所述处理能力信息以及所述时域信息，接收所述PRS。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述处理能力信息包括一组或多组能力信息，其中，能力信息表示终端在T毫秒的时间内，能够处理N毫秒的PRS；

所述基于所述处理能力信息以及所述时域信息，接收所述PRS，具体包括：

将所述时域信息与所述一组或多组能力信息进行比对，确定存在第一组能力信息，使得所述终端在所述第一组能力信息范围内，接收所述PRS。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一组能力范围满足以下规则：

T≤P，且N≥K。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当不存在第一组所述T和所述N满足T≤P，且N≥K时，

若存在第二组所述T和所述N，满足N≥K；

所述终端按照所述第二组的所述T和所述N接收所述PRS。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当不存在第一组所述T和所述N满足T≤P，且N≥K时，

若存在第二组所述T和所述N，满足T≤P；

所述终端按照所述第二组的所述P和所述N接收所述PRS。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述终端按照所述第二组的P和所述N接收所述PRS，包括：

所述终端在每个周期P内的所述处理能力T内，接收长度为N的所述PRS；

通过

个所述周期P，接收总长度为K的PRS；

其中N<K，ceil()为向上取整。

8.一种定位信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：

向终端发送定位参考信号PRS配置信息，其中，PRS以PRS资源集的形式发送，每个PRS资源集包括一个或多个PRS，一个接入网设备对应一个或多个PRS资源集；

向所述终端发送测量结果请求；

接收所述终端发送的所述多个PRS对应的测量结果，并根据所述多个PRS对应的测量结果进行所述终端的定位，所述测量结果为所述终端根据所述PRS配置信息对应的PRS时域信息获取到的，所述PRS时域信息包括PRS的周期P，和一个所述周期P内所述PRS的符号长度K。

9.一种定位信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收定位设备发送的PRS测量窗配置，所述PRS测量窗配置包括接收周期和所述接收周期内的窗长时间，所述窗长时间用于接收PRS；

根据所述测量窗配置接收PRS。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述PRS测量窗配置中还包括偏移量，用于确定所述窗长时间距离所述接收周期起始时刻的时间间隔。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述接收周期确定所述偏移量，所述偏移量小于所述接收周期。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述终端获取目标频点上待接收起始PRS符号距离所述接收周期起始时刻的第一时长，将所述第一时长作为所述偏移量。

13.根据权利要求9-12任一项所述的方法，其特征在于，根据所述测量窗配置接收PRS，包括：

14.一种定位信号处理方法，其特征在于，所述方法包括：

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，在向终端发送PRS测量窗配置之前，所述方法还包括：

获取PRS配置信息，并根据所述PRS配置信息确定PRS时域信息，所述时域信息包括PRS的周期P，和一个所述周期P内所述PRS的符号长度K；

根据所述时域信息设置所述PRS测量窗配置。

16.根据权利要求1或8或15所述的方法，特征在于，所述根据所述PRS配置信息确定PRS时域信息，包括以下方法的一种或多种：

所述P为所述多个接入网设备的多个PRS资源集的共同发送周期；

所述P为所述多个接入网设备中每个所述接入网设备的第一PRS资源集的共同发送周期；

所述P为所述多个接入网设备中第一接入网设备的第一PRS资源集的发送周期，所述第一接入网设备的第一PRS资源集的发送周期为所述多个接入网设备中每个所述接入网设备的第一PRS资源集的发送周期的公约数；

所述P为所述多个接入网设备中每个所述接入网设备的第一PRS资源集的发送周期的最大公约数；

所述P为所述多个接入网设备中每个所述接入网设备的多个PRS资源集的发送周期的最大公约数；

所述P为所述多个接入网设备中每个所述接入网设备的第一PRS资源集的发送周期的最小公倍数；

所述P为所述多个接入网设备中每个所述接入网设备的多个PRS资源集的发送周期的最小公倍数。

17.根据权利要求16中所述的方法，其特征在于，所述接入网设备的所述第一PRS资源集为：

所述接入网设备包含的PRS资源集列表中的第一个；或

所述接入网设备包含的PRS资源集列表中资源集索引值最小的一个。

18.根据权利要求1或16-17任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述PRS对应的时域信息包括：

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第一时隙集合中的所述多个时隙为连续时隙。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述连续时隙的时隙个数为发送所述全部PRS所需要的最少时隙个数。

21.根据权利要求18-20任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括确定所述第一时隙集合中的PRS的符号长度，具体包括：

确定所述第一时隙集合中每个时隙的PRS的第一符号长度；

根据所述第一符号长度确定所述第一时隙集合中的PRS的符号长度。

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一时隙集合中每个时隙中的PRS的第一符号长度，包括：

确定第一时隙集合中每个时隙的起始时刻和结束时刻；

根据所述起始时刻和所述结束时刻，确定所述每个时隙中的PRS的第一符号长度。

23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述根据所述起始时刻和所述结束时刻，确定所述每个时隙中的PRS的第一符号长度，包括：

24.根据权利要求23所述的方法，其特征在于，所述PRS的第一符号长度满足如下公式：

为一个时隙内的符号个数，

为时隙s中起始时刻，

为时隙s中结束时刻。

25.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述根据所述起始时刻和所述结束时刻，确定所述每个时隙中的PRS的第一符号长度，包括：

获取所述起始时刻和所述结束时刻之间的时间区间；

根据所述时间区间对应的PRS子载波间隔确定的OFDM符号对应的符号长度，确定所述每个时隙中的PRS的第一符号长度。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述PRS的第一符号长度满足如下公式：

为一个时隙内的符号个数，

为时隙s中起始时刻，

为时隙s中结束时刻。

27.根据权利要求22-26任一项所述的方法，其特征在于，所述起始时刻和所述结束时刻之间的时间区间包含了该时隙内所有接入网络设备发送的所有PRS符号出现的范围。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述起始时刻和所述结束时刻之间的时间区间为包含了该时隙内所有接入网设备发送的所有PRS符号出现的范围的最小时间区间。

29.根据权利要求27或28所述的方法，其特征在于，所述该时隙内所有接入网设备发送的所有PRS符号出现的范围为每个TRP的所有PRS符号出现范围的并集；所述每个接入网设备发送的所有PRS符号出现范围由每个接入网设备发送的预期参考信号接收时间差、预期的参考信号接收时间差不确定范围、PRS所占用的符号索引以及符号个数确定。

30.根据要求21-29任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一符号长度确定所述第一时隙集合中的PRS的符号长度K，包括：

对所述每个时隙的PRS的第一符号长度求和，获得所述第一时隙集合中的PRS的符号长度K；或

将所述每个时隙的PRS的第一符号长度中的最大值作为所述每个时隙的PRS的第二符号长度；

对所述每个时隙的PRS的第二符号长度求和，获得所述第一时隙集合中的PRS的符号长度K。

31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述第一时隙集合中的PRS的符号长度K满足如下公式：

K＝K_m|S|，K_m＝max_s∈S(K_S)

32.根据权利要求18-20任一项所述的方法，其特征在于，确定所述第一时隙集合中的PRS的符号长度K，包括：

确定所述第一时隙集合中的每个时隙对应的时隙长度；

对所述每个时隙对应的时隙长度求和，获得所述第一时隙集合中的PRS的符号长度K。

33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述第一时隙集合中的PRS的符号长度K满足如下公式：

其中K表示PRS的符号长度，||为取集合中元素个数，μ表示子载波间隔。

34.根据权利要求14-33任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述时域信息设置所述PRS测量窗配置包括：

接收终端上报的处理能力信息，根据所述处理能力信息与所述时域信息，设置所述PRS测量窗配置。

35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述处理能力信息包括一组或多组能力信息，其中，能力信息表示终端在T毫秒的时间内，能够处理N毫秒的PRS；

所述根据所述处理能力信息与所述时域信息，设置所述PRS测量窗配置，包括：

将所述时域信息与所述多组能力信息进行比对，使得所述终端在所述多组能力信息中的第一组能力范围内，根据所述第一组能力设置所述PRS测量窗配置。

36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述第一组能力范围满足以下规则：

T≤P，且N≥K。

37.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，当不存在第一组所述T和所述N，满足T≤P，且N≥K时，若存在第二组所述T和所述N，满足N≥K；

按照所述第二组的P和所述N设置所述PRS测量窗配置。

38.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，当不存在第一组所述T和所述N，满足T≤P，且N≥K时，若存在第二组所述T和所述N，满足T≤P；

按照所述第二组的P和所述N设置所述PRS测量窗配置。

39.根据权利要求14-38任一项所述的方法，其特征在于，所述测量窗配置是逐频点、逐频带、逐频率范围或单个终端对应的测量窗配置。

40.一种通信装置，其特征在于，包括用于实现如权利要求1-7任一项所述的方法的至少一个模块，或者包括用于实现如权利要求9-13任一项所述的方法的至少一个模块。

41.一种通信装置，其特征在于，包括用于实现如权利要求8所述的方法的至少一个模块，或者包括用于实现如权利要求14-39任一项所述的通信方法的至少一个模块。

42.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合：

所述至少一个处理器，用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述装置执行如权利要求1-7中任一项所述的方法，或使得所述装置执行如权利要求9-13中任一项所述的方法。

43.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器，所述至少一个处理器与至少一个存储器耦合：

所述至少一个处理器，用于执行所述至少一个存储器中存储的计算机程序或指令，以使得所述装置执行如权利要求8中任一项所述的方法；或使得所述装置执行如权利要求14-39中任一项所述的方法。

44.一种可读存储介质，其特征在于，用于存储指令，当所述指令被执行时，使如权利要求1-7中任一项所述的方法被实现，或者使如权利要9-13中任一项所述的方法被实现，或者使如权利要8中任一项所述的方法被实现，或者使如权利要14-39中任一项所述的方法被实现。

45.一种通信系统，其特征在于，所述系统包括终端、定位设备和接入网设备，所述终端包括如权利要求40所述的通信装置，所述定位设备包括如权利要求41所述的通信装置。