KR20230002537A - 포지셔닝 신호 처리 방법 및 장치 - Google Patents

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리 장
지안타오 수에
신 가오
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Abstract

본원은 포지셔닝 신호 처리 방법 및 장치를 개시한다. 포지셔닝 디바이스는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 구성 정보를 단말에 송신― PRS는 PRS 자원 집합 형태로 송신되고, 각각의 PRS 자원 집합은 하나 이상의 PRS를 포함하고, 하나의 액세스 네트워크 디바이스는 하나 이상의 PRS 자원 집합에 대응함 ―한다. 단말은 PRS 구성 정보에 기초하여 PRS 시간 도메인 정보를 결정― 시간 도메인 정보는 PRS의 주기 P 및 주기 P에서 PRS의 심볼 길이 K를 포함함 ―한다. 단말은 PRS 시간 도메인 정보에 기초하여 복수의 PRS를 수신한다. 본원의 실시형태들에 있어서, 단말은 PRS 구성 정보에 기초하여 PRS 시간 도메인 정보를 취득하고, PRS가 시간 도메인 정보에 기초하여 수신되어, 단말에 의한 PRS 수신의 정확성 및 신뢰성이 보장된다.

Description

포지셔닝 신호 처리 방법 및 장치
본원은, 전문이 본 명세서에 참조로 포함되는, 2020년 4월 10일자로 중국 국가지식재산관리국에 출원된 "POSITIONING SIGNAL PROCESSING METHOD AND APPARATUS"라는 명칭의 중국 특허출원 제202010281208.0호에 대한 우선권을 주장한다.
본원은 포지셔닝 기술 분야에 관한 것으로, 특히 포지셔닝 신호 처리 방법 및 장치에 관한 것이다.
롱 텀 에볼루션(Long Term Evolution, LTE) 및 뉴 라디오(New Radio, NR)의 포지셔닝은 코어 네트워크 위치 관리 기능(Location management function, LMF)이 제어를 수행하고 액세스 네트워크와 단말이 지원을 제공하는 아키텍처에 기초한다. 또한, 다운링크 포지셔닝 기준 신호(Downlink Positioning reference signal, DL PRS)는 하기의 포지셔닝 기술을 지원하도록 정의된다:
다운링크 도착 시간차(Downlink Observation Arrival Time Difference, DL-TDOA) 포지셔닝 기술: UE가 각 셀의 포지셔닝 참조 정보(positioning reference signal, PRS)의 다운링크 기준 신호 시간차(Downlink Reference Signal Time Difference, DL RSTD)를 측정하고, 측정 결과를 LMF에 보고한다.
다운링크 출발각(Downlink Angle of Departure, DL-AoD) 포지셔닝 기술: UE가 각 셀의 PRS 신호의 기준 신호 수신 전력(PRS Reference Signal Received Power, PRS-RSRP)을 측정하고, 측정 결과를 LMF에 보고한다.
다중 왕복 시간(Multi Round-Trip-Time, Multi-RTT) 포지셔닝 기술: UE가 각 셀의 PRS 신호의 UE Rx-Tx 시간차(Rx-Tx time difference)를 측정하고, 측정 결과를 LMF에 보고한다. 각 셀은 UE의 사운딩 기준 신호(Sounding reference signal, SRS) 신호의 gNB Rx-Tx 시간차를 측정하고, 측정 결과를 LMF에 보고한다.
전술한 포지셔닝 방법들을 지원하기 위해서는, 단말이 DL PRS를 수신하고 처리하는 능력을 갖고 있어야 한다. 단말이 포지셔닝 디바이스에 의해 송신되는 PRS 구성 정보를 수신한 후, PRS 구성 정보 및 단말의 능력에 기초하여 PRS를 어떻게 정확하게 수신할 것인지가 시급히 해결되어야 할 문제이다.
본원의 실시형태들은 포지셔닝 신호 처리 방법 및 장치를 제공하여, 단말이 PRS를 정확하게 수신하는 것을 구현한다.
제1 양태에 따르면, 포지셔닝 신호 처리 방법이 제공되며, 방법은:
포지셔닝 디바이스에 의해 송신되는 포지셔닝 기준 신호(PRS) 구성 정보를 수신― PRS는 PRS 자원 집합 형태로 송신되고, 각각의 PRS 자원 집합은 하나 이상의 PRS를 포함하고, 하나의 액세스 네트워크 디바이스는 하나 이상의 PRS 자원 집합에 대응함 ―하는 단계; PRS 구성 정보에 기초하여 PRS 시간 도메인 정보를 결정― 시간 도메인 정보는 PRS의 주기 P 및 주기 P에서 PRS의 심볼 길이 K를 포함함 ―하는 단계; 및 PRS 시간 도메인 정보에 기초하여 복수의 PRS를 수신하는 단계를 포함한다.
본원의 이 실시형태에 있어서, PRS 시간 도메인 정보는 포지셔닝 디바이스에 의해 전달되는 취득된 PRS 구성 정보에 기초한 계산을 통해 취득되고, 단말은 PRS 시간 도메인 정보에 기초하여 액세스 네트워크 디바이스에 의해 송신되는 PRS를 수신한다. 이는 단말에 의한 PRS 수신의 정확성 및 신뢰성을 보장한다.
가능한 구현예에 있어서, 방법은 단말의 처리 능력 정보를 보고하는 단계를 더 포함하고, PRS 시간 도메인 정보에 기초하여 복수의 PRS를 수신하는 단계는 처리 능력 정보 및 시간 도메인 정보에 기초하여 PRS를 수신하는 단계를 포함한다.
가능한 구현예에 있어서, 처리 능력 정보는 하나 이상의 능력 정보 조합을 포함하고, 각각의 능력 정보 조합은 단말이 T 밀리초의 기간 내에 N-밀리초 PRS를 처리할 수 있다는 것을 나타낸다. 처리 능력 정보 및 시간 도메인 정보에 기초하여 PRS를 수신하는 단계는 구체적으로, 시간 도메인 정보를 하나 이상의 능력 정보 조합과 비교해서, 제1 능력 정보 조합이 존재한다고 결정하여 단말이 제1 능력 정보 조합의 범위에서 PRS를 수신하도록 하는 단계를 포함한다.
가능한 구현예에 있어서, 제1 능력 조합의 범위는 다음 규칙, 즉 T≤P 및 N≥K를 충족한다.
가능한 구현예에 있어서, 방법은, T 및 N의 제1 조합이 존재하지 않고 T≤P 및 N≥K가 충족되는 경우, T 및 N의 제2 조합이 존재하고 N≥K가 충족되면, T 및 N에 기초하여 PRS를 수신하는 단계를 더 포함한다.
가능한 구현예에 있어서, 방법은, T 및 N의 적어도 하나의 조합이 존재하지 않고 T≤P 및 N≥K가 충족되는 경우, T 및 N의 제2 조합이 존재하고 T≤P가 충족되면, P 및 N의 제2 조합에 기초하여 PRS를 수신하는 단계를 더 포함한다.
가능한 구현예에 있어서, 단말에 의해, P 및 N의 제2 조합에 기초하여 PRS를 수신하는 단계는:
각각의 주기 P에서 처리 능력 시간 T 이내에 단말에 의해 길이가 N인 PRS를 수신하는 단계; 및
Figure pct00001
주기 P에 의한 총 길이가 K인 PRS를 수신― N<K이고, ceil()은 반올림을 나타냄 ―하는 단계를 포함한다.
본원의 이 실시형태에 있어서, 단말이 실제 능력에 기초하여 포지셔닝 디바이스에 의해 구성되는 PRS 자원을 지원하도록, 단말은 포지셔닝 디바이스에 의해 구성되는 취득된 PRS 시간 도메인 정보를 단말에 의해 보고되는 처리 능력 정보와 비교하여, 단말이 액세스 네트워크 디바이스에 의해 전달되는 PRS를 수신하는 방식을 결정한다. 이는 단말이 PRS를 수신하는 효율을 향상시킨다.
제2 양태에 따르면, 포지셔닝 신호 처리 방법이 제공되며, 방법은:
포지셔닝 기준 신호(PRS) 구성 정보를 단말에 송신― PRS는 PRS 자원 집합 형태로 존재하고, 각각의 PRS 자원 집합은 하나 이상의 PRS를 포함하고, 하나의 액세스 네트워크 디바이스는 하나 이상의 PRS 자원 집합에 대응함 ―하는 단계; 측정 결과 요청을 단말에 송신하는 단계; 및 단말에 의해 송신되는 복수의 PRS에 대응하는 측정 결과를 수신하고, 복수의 PRS에 대응하는 측정 결과에 기초하여 단말을 포지셔닝― 측정 결과는 PRS 구성 정보에 대응하는 PRS 시간 도메인 정보에 기초하여 단말에 의해 취득되고, PRS 시간 도메인 정보는 PRS의 주기 P 및 주기 P에서 PRS의 심볼 길이 K를 포함함 ―하는 단계를 포함한다.
제3 양태에 따르면, 포지셔닝 신호 처리 방법이 제공되며, 방법은:
포지셔닝 디바이스에 의해 송신되는 PRS 측정 윈도우 구성을 수신― PRS 측정 윈도우 구성은 수신 주기 및 수신 주기에서의 윈도우 지속기간을 포함하고, 윈도우 지속기간은 PRS를 수신하는 데 사용됨 ―하는 단계; 및 측정 윈도우 구성에 기초하여 PRS를 수신하는 단계를 포함한다.
가능한 구현예에 있어서, PRS 측정 윈도우 구성은 윈도우 지속기간으로부터 수신 주기의 시작 순간까지의 시간 간격을 결정하는 데 사용되는 오프셋을 더 포함한다.
가능한 구현예에 있어서, 방법은:
단말에 의해, 수신 주기에 기초하여 오프셋을 결정― 오프셋은 수신 주기보다 작음 ―하는 단계를 더 포함한다.
가능한 구현예에 있어서, 단말은 목표 주파수에서 수신될 시작 PRS 심볼로부터 수신 주기의 시작 순간까지의 제1 지속기간을 취득하고, 제1 지속기간을 오프셋으로 사용한다.
가능한 구현예에 있어서, 측정 윈도우 구성에 기초하여 PRS를 수신하는 단계는:
목표 주파수, 목표 주파수 대역, 목표 주파수 범위, 또는 단말에 대응하는 단말 식별자에 기초하여 목표 측정 윈도우 구성을 취득하고, 목표 측정 윈도우 구성에 기초하여 PRS를 수신하는 단계를 포함한다.
제4 양태에 따르면, 포지셔닝 신호 처리 방법이 제공되며, 방법은:
PRS 측정 윈도우 구성을 단말에 송신― PRS 측정 윈도우 구성은 수신 주기 및 수신 주기에서의 윈도우 지속기간을 포함하고, 윈도우 지속기간은 PRS를 수신하는 데 사용됨 ―하는 단계를 포함한다.
가능한 구현예에 있어서, PRS 측정 윈도우 구성을 단말에 송신하는 단계 이전에, 방법은:
PRS 구성 정보를 취득하고, PRS 구성 정보에 기초하여 PRS 시간 도메인 정보를 결정― 시간 도메인 정보는 PRS의 주기 P 및 주기 P에서 PRS의 심볼 길이 K를 포함함 ―하는 단계; 및 시간 도메인 정보에 기초하여 PRS 측정 윈도우 구성을 설정하는 단계를 더 포함한다.
본원의 이 실시형태에서는, 포지셔닝 디바이스가 PRS 구성 정보에 기초한 계산을 통해 PRS 시간 도메인 정보를 취득하고, PRS 시간 도메인 정보를 단말에 의해 보고되는 처리 능력 정보와 비교하고, 비교 결과에 기초하여 측정 윈도우 구성 파라미터를 결정한다는 것을 알 수 있다. 측정 윈도우 구성은 상이한 단말들에 유연하게 적용될 수 있으며, 측정 윈도우 구성은 단말의 능력에 더 잘 적응될 수 있어, 측정 윈도우 구성에 기초하여 단말에 의한 PRS 수신의 효율이 향상된다.
가능한 구현예에 있어서, PRS 구성 정보에 기초하여 PRS 시간 도메인 정보를 결정하는 단계는, 복수의 액세스 네트워크 디바이스에 대응하는 복수의 PRS 자원 집합의 공통 송신 주기를 P로서 결정하는 방법; 복수의 액세스 네트워크 디바이스에서 각각의 액세스 네트워크 디바이스에 대응하는 제1 PRS 자원 집합들의 공통 송신 주기를 P로서 결정하는 방법; 복수의 액세스 네트워크 디바이스에서 제1 액세스 네트워크 디바이스에 대응하는 제1 PRS 자원 집합의 송신 주기를 P로서 결정― 제1 액세스 네트워크 디바이스에 대응하는 제1 PRS 자원 집합의 송신 주기는 복수의 액세스 네트워크 디바이스에서 각각의 액세스 네트워크 디바이스에 대응하는 제1 PRS 자원 집합들의 송신 주기들의 공약수임 ―하는 방법; 복수의 액세스 네트워크 디바이스에서 각각의 액세스 네트워크 디바이스에 대응하는 제1 PRS 자원 집합들의 송신 주기들의 최대 공약수를 P로서 결정하는 방법; 복수의 액세스 네트워크 디바이스에서 각각의 액세스 네트워크 디바이스에 대응하는 복수의 PRS 자원 집합의 송신 주기들의 최대 공약수를 P로서 결정하는 방법; 복수의 액세스 네트워크 디바이스에서 각각의 액세스 네트워크 디바이스에 대응하는 제1 PRS 자원 집합들의 송신 주기들의 최소 공배수를 P로서 결정하는 방법; 또는 복수의 액세스 네트워크 디바이스에서 각각의 액세스 네트워크 디바이스에 대응하는 복수의 PRS 자원 집합의 송신 주기들의 최소 공배수를 P로서 결정하는 방법 중 하나 이상의 방법을 포함한다.
본원의 이 실시형태에 있어서, 단말에 의해 수신되는 PRS 구성에서 PRS의 주기 P는 복수의 액세스 네트워크 디바이스에 대응하는 복수의 PRS 자원 집합의 주기들을 포괄적으로 참조함으로써 결정된다. 따라서, 각각의 TRP의 PRS 자원 집합은 결정된 주기에 대하여 포괄적으로 고려되어, 결정된 주기 P의 신뢰성이 보장된다.
가능한 구현예에 있어서, 액세스 네트워크 디바이스의 제1 PRS 자원 집합은:
액세스 네트워크 디바이스에 포함되는 PRS 자원 집합 목록 상의 제1 PRS 자원 집합; 또는 액세스 네트워크 디바이스에 포함되는 PRS 자원 집합 목록 상의 가장 작은 자원 집합 인덱스 값을 가진 PRS 자원 집합이다.
가능한 구현예에 있어서, PRS에 대응하는 시간 도메인 정보를 결정하는 단계는:
제1 슬롯 집합에서, PRS에 대응하는 PRS 심볼 길이를 주기 P에서 PRS의 심볼 길이 K로서 사용― 제1 슬롯 집합은 복수의 슬롯을 포함하고, 복수의 슬롯은 P에 대응하는 지속기간 내에 단말 디바이스에 의해 검출되는 모든 PRS를 전송하는 데 사용됨 ―하는 단계를 포함한다.
가능한 구현예에 있어서, 제1 슬롯 집합의 복수의 슬롯은 연속적인 슬롯이다.
가능한 구현예에 있어서, 연속적인 슬롯의 수량은 모든 PRS를 송신하는 데 필요한 최소 슬롯 수량이다.
가능한 구현예에 있어서, 방법은, 제1 슬롯 집합에서 PRS의 심볼 길이 K를 결정하는 단계가 구체적으로, 제1 슬롯 집합의 각각의 슬롯에서 PRS의 제1 심볼 길이를 결정하는 단계; 및 제1 심볼 길이에 기초하여 제1 슬롯 집합에서 PRS의 심볼 길이 K를 결정하는 단계를 포함하는 것을 더 포함한다.
가능한 구현예에 있어서, 제1 슬롯 집합의 각각의 슬롯에서 PRS의 제1 심볼 길이를 결정하는 단계는, 제1 슬롯 집합의 각각의 슬롯의 시작 순간 및 종료 순간을 결정하는 단계; 및 시작 순간 및 종료 순간에 기초하여 각각의 슬롯에서 PRS의 제1 심볼 길이를 결정하는 단계를 포함한다.
가능한 구현예에 있어서, 시작 순간과 종료 순간에 기초하여 각각의 슬롯에서 PRS의 제1 심볼 길이를 결정하는 단계는:
시작 순간에 대응하는 PRS 부반송파 간격에서 결정되는 OFDM 심볼 및 종료 순간에 대응하는 PRS 부반송파 간격에서 결정되는 OFDM 심볼에 기초하여 각각의 슬롯에서 PRS의 제1 심볼 길이를 결정하는 단계를 포함한다.
가능한 구현예에 있어서, PRS의 제1 심볼 길이는 다음 식을 충족한다:
Figure pct00002
여기서, s는 제1 슬롯 집합 S에서의 슬롯 인덱스이고, Ks는 슬롯 s에서의 PRS의 제1 심볼 길이를 나타내고, μ는 PRS에 대응하는 부반송파 간격이고,
Figure pct00003
은 하나의 슬롯에서의 심볼의 수량이고,
Figure pct00004
는 슬롯 s에서의 시작 순간이고,
Figure pct00005
는 슬롯 s에서의 종료 순간이다.
가능한 구현예에 있어서, 시작 순간과 종료 순간에 기초하여 각각의 슬롯에서 PRS의 제1 심볼 길이를 결정하는 단계는:
시작 순간과 종료 순간 사이의 시간 간격을 취득하는 단계; 및 시간 간격에 대응하는 PRS 부반송파 간격에서 결정되는 OFDM 심볼에 대응하는 심볼 길이에 기초하여 각각의 슬롯에서 PRS의 제1 심볼 길이를 결정하는 단계를 포함한다.
가능한 구현예에 있어서, PRS의 제1 심볼 길이는 다음 식을 충족한다:
Figure pct00006
여기서, s는 제1 슬롯 집합 S에서의 슬롯 인덱스이고, Ks는 슬롯 s에서의 PRS의 제1 심볼 길이를 나타내고, μ는 PRS에 대응하는 부반송파 간격이고,
Figure pct00007
은 하나의 슬롯에서의 심볼의 수량이고,
Figure pct00008
는 슬롯 s에서의 시작 순간이고,
Figure pct00009
는 슬롯 s에서의 종료 순간이다.
본원의 이 실시형태에 있어서, 주기 P에서 슬롯들을 포함하는 제1 슬롯 집합이 취득되고 나서, 슬롯에서 PRS를 전송하기 위한 제1 심볼 길이가 제1 슬롯 집합의 단일 슬롯에서 PRS를 전송하는 시작 순간 및 종료 순간에 기초하여 결정된다. 이후, 제1 슬롯 집합에서 PRS의 심볼 길이가 제1 심볼 길이에 기초하여 취득되고, 이 과정에서 주기 P에 대응하는 PRS의 심볼 길이 K가 계산되며, 이로써 취득된 결과의 포괄성과 무결성이 보장된다.
가능한 구현예에 있어서, 시작 순간과 종료 순간 사이의 시간 간격은 슬롯에서 모든 액세스 네트워크 디바이스에 의해 송신되는 모든 PRS 심볼이 나타나는 범위를 포함한다.
가능한 구현예에 있어서, 시작 순간과 종료 순간 사이의 시간 간격은 슬롯에서 모든 액세스 네트워크 디바이스에 의해 송신되는 모든 PRS 심볼이 나타나는 범위를 포함하는 최소 시간 간격이다.
가능한 구현예에 있어서, 슬롯에서 모든 액세스 네트워크 디바이스에 의해 송신되는 모든 PRS 심볼이 나타나는 범위는 각각의 액세스 네트워크 디바이스에 의해 송신되는 모든 PRS 심볼이 나타나는 범위들의 합집합이다. 각각의 액세스 네트워크 디바이스에 의해 송신되는 모든 PRS 심볼이 나타나는 범위는 예상 기준 신호 수신 시간차, 예상 기준 신호 수신 시간차의 불확실한 범위, PRS에 의해 점유되는 심볼 인덱스, 및 각각의 액세스 네트워크 디바이스에 의해 송신되는 심볼의 수량에 기초하여 결정된다.
본원의 이 실시형태에 있어서, 주기 P에서, PRS를 전송하는 데 사용된 슬롯들을 포함하는 제1 슬롯 집합이 취득되고, 이후, 슬롯에서 PRS를 전송하기 위한 제1 심볼 길이가 제1 슬롯 집합에서의 단일 슬롯에서 PRS를 전송하는 시작 순간과 종료 순간에 기초하여 결정된다. 이후, 제1 슬롯 집합에서 PRS의 심볼 길이는 제1 심볼 길이에 기초하여 취득되고, 이 과정에서 주기 P에 대응하는 PRS의 심볼 길이 K가 계산되고, 이로써 취득된 결과의 정확도가 보장된다.
가능한 구현예에 있어서, 제1 심볼 길이에 기초하여 제1 슬롯 집합에서 PRS의 심볼 길이 K를 결정하는 단계는:
각각의 슬롯에서 PRS들의 제1 심볼 길이들에 대한 합산을 수행하여 제1 슬롯 집합에서 PRS들의 심볼 길이 K를 취득하는 단계; 또는 각각의 슬롯에서 PRS들의 제1 심볼 길이들에서의 최대값을 각각의 슬롯에서 PRS들의 제2 심볼 길이로서 사용하는 단계; 및 각각의 슬롯에서 PRS들의 제2 심볼 길이들에 대한 합산을 수행하여 제1 슬롯 집합에서 PRS들의 심볼 길이 K를 취득하는 단계를 포함한다.
가능한 구현예에 있어서, 제1 슬롯 집합에서 PRS의 심볼 길이 K는 다음 식을 충족한다:
Figure pct00010
여기서, s는 제1 슬롯 집합 S에서의 슬롯 인덱스이고, Ks는 슬롯 s에서의 PRS의 제1 심볼 길이를 나타내고, K는 PRS의 심볼 길이를 나타냄; 또는
Figure pct00011
,
Figure pct00012
여기서, s는 제1 슬롯 집합 S에서의 슬롯 인덱스이고, Ks는 슬롯 s에서의 PRS의 제1 심볼 길이를 나타내고, K는 PRS의 심볼 길이를 나타내고, Km은 제1 슬롯 집합에서 PRS들의 제1 심볼 길이들에서의 최대값을 나타내고, ||는 집합에서 요소들의 수량을 나타낸다.
가능한 구현예에 있어서, 제1 슬롯 집합에서 PRS의 심볼 길이 K를 결정하는 단계는:
제1 슬롯 집합에서 슬롯들에 대응하는 슬롯 길이들을 결정하는 단계; 및 슬롯들에 대응하는 슬롯 길이들에 대한 합산을 수행하여 제1 슬롯 집합에서 PRS의 심볼 길이 K를 취득하는 단계를 포함한다.
가능한 구현예에 있어서, 제1 슬롯 집합에서 PRS의 심볼 길이 K는 다음 식을 충족한다:
Figure pct00013
여기서, K는 PRS의 심볼 길이를 나타내고, ||는 집합에서 요소들의 수량을 나타내고, μ는 PRS에 대응하는 부반송파 간격을 나타낸다.
가능한 구현예에 있어서, 시간 도메인 정보에 기초하여 PRS 측정 윈도우 구성을 설정하는 단계는:
단말에 의해 보고되는 처리 능력 정보를 수신하고, 처리 능력 정보와 시간 도메인 정보 사이의 비교 결과에 기초하여 PRS 측정 윈도우 구성을 설정하는 단계를 포함한다.
가능한 구현예에 있어서, 처리 능력 정보는 하나 이상의 능력 정보 조합을 포함하고, 능력 정보는 단말이 T 밀리초의 기간 내에 N-밀리초 PRS를 처리할 수 있다는 것을 나타낸다.
처리 능력 정보와 시간 도메인 정보 사이의 비교 결과에 기초하여 PRS 측정 윈도우 구성을 설정하는 단계는, 시간 도메인 정보를 복수의 능력 정보 조합과 비교해서, 적어도 하나의 능력 조합의 범위 내에서, 단말이 적어도 하나의 능력 조합에 기초하여 PRS 측정 윈도우 구성을 설정하도록 하는 단계를 포함한다.
가능한 구현예에 있어서, 적어도 하나의 능력 조합의 범위는 다음 규칙을 충족한다:
T≤P, 및 N≥K.
가능한 구현예에 있어서, T 및 N의 제1 조합이 존재하지 않고 T≤P 및 N≥K가 충족되는 경우, T 및 N의 제2 조합이 존재하고 N≥K가 충족되면, P 및 N의 제2 조합에 기초하여 PRS 측정 윈도우 구성이 설정된다.
가능한 구현예에 있어서, T 및 N의 적어도 하나의 조합이 존재하지 않고 T≤P 및 N≥K가 충족되는 경우, T 및 N의 제2 조합이 존재하고 T≤P가 충족되면, P 및 N의 제2 조합에 기초하여 PRS 측정 윈도우 구성이 설정된다.
가능한 구현예에 있어서, 측정 윈도우 구성은 주파수별로, 주파수 대역별로, 주파수 범위별로, 또는 단말별로 제공될 수 있다.
제5 양태에 따르면, 통신 장치가 제공된다. 장치는 제1 양태 또는 제1 양태의 가능한 구현예들 중 어느 하나에 따른 통신 방법을 구현하도록 구성되는 적어도 하나의 모듈을 포함하거나, 또는 제3 양태 또는 제3 양태의 가능한 구현예들 중 어느 하나에 따른 통신 방법을 구현하도록 구성되는 적어도 하나의 모듈을 포함한다.
제6 양태에 따르면, 통신 장치가 제공된다. 장치는 제2 양태 또는 제2 양태의 가능한 구현예들 중 어느 하나에 따른 통신 방법을 구현하도록 구성되는 적어도 하나의 모듈을 포함하거나, 또는 제4 양태 또는 제4 양태의 가능한 구현예들 중 어느 하나에 따른 통신 방법을 구현하도록 구성되는 적어도 하나의 모듈을 포함한다.
제7 양태에 따르면, 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 통신 장치가 제공되고, 적어도 하나의 프로세서는 적어도 하나의 메모리에 결합된다.
적어도 하나의 프로세서는, 장치가 제1 양태의 구현예들 중 어느 하나에 따른 방법; 제2 양태의 구현예들 중 어느 하나에 따른 방법; 제3 양태의 구현예들 중 어느 하나에 따른 방법, 또는 제4 양태의 구현예들 중 어느 하나에 따른 방법을 수행할 수 있게 되도록, 적어도 하나의 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램 또는 명령어를 실행하도록 구성된다.
장치는 단말일 수 있거나, 또는 단말에 포함되는 칩일 수 있다. 통신 장비의 기능은 하드웨어에 의해 구현될 수 있거나, 또는 상응하는 소프트웨어를 실행하는 하드웨어에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어 또는 소프트웨어는 기능에 대응하는 하나 이상의 모듈을 포함한다.
장치는 포지셔닝 디바이스일 수 있거나, 또는 포지셔닝 디바이스에 포함되는 칩일 수 있다. 통신 장비의 기능은 하드웨어에 의해 구현될 수 있거나, 또는 상응하는 소프트웨어를 실행하는 하드웨어에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어 또는 소프트웨어는 기능에 대응하는 하나 이상의 모듈을 포함한다.
가능한 설계에 있어서, 장치의 구조는 처리 모듈 및 트랜시버 모듈을 포함하고, 처리 모듈은 제1 양태 또는 제1 양태의 가능한 구현예들 중 어느 하나에 따른 방법을 수행함에 있어서; 또는 제2 양태 또는 제2 양태의 가능한 구현예들 중 어느 하나에 따른 방법을 수행함에 있어서 장치를 지원하도록 구성된다.
다른 가능한 설계에서, 장치의 구조는 프로세서를 포함하고, 메모리를 더 포함할 수 있다. 프로세서는, 장치가 제1 양태 또는 제1 양태의 가능한 구현예들 중 어느 하나에 따른 방법을 수행할 수 있게 되거나, 또는 제2 양태 또는 제2 양태의 가능한 구현예들 중 어느 하나에서의 방법을 수행할 수 있게 되도록, 메모리에 결합되고, 메모리에 저장된 컴퓨터 프로그램 또는 명령어를 실행하도록 구성될 수 있다. 선택적으로, 장치는 통신 인터페이스를 더 포함하고, 프로세서는 통신 인터페이스에 결합된다. 장치가 네트워크 디바이스인 경우, 통신 인터페이스는 트랜시버 또는 입력/출력 인터페이스일 수 있다. 장치가 네트워크 디바이스에 포함되는 칩인 경우, 통신 인터페이스는 칩의 입력/출력 인터페이스일 수 있다. 선택적으로, 트랜시버는 트랜시버 회로일 수 있고, 입력/출력 인터페이스는 입력/출력 회로일 수 있다.
제8 양태에 따르면, 본원의 실시형태는 프로세서를 포함하는 칩 시스템을 제공하고, 프로세서는 메모리에 결합된다. 메모리는 프로그램 또는 명령어를 저장하도록 구성된다. 프로그램 또는 명령어가 프로세서에 의해 실행될 때, 칩 시스템은 제1 양태 또는 제1 양태의 가능한 구현예들 중 어느 하나에 따른 방법, 제2 양태 또는 제2 양태의 가능한 구현예들 중 어느 하나에 따른 방법, 제3 양태 또는 제3 양태의 가능한 구현예들 중 어느 하나에 따른 방법, 또는 제4 양태 또는 제4 양태의 가능한 구현예들 중 어느 하나에 따른 방법을 구현할 수 있게 된다.
선택적으로, 칩 시스템은 인터페이스 회로를 더 포함하고, 인터페이스 회로는 코드 명령어를 프로세서와 교환하도록 구성된다.
선택적으로, 칩 시스템에는 하나 이상의 프로세서가 있을 수 있으며, 프로세서는 하드웨어에 의해 또는 소프트웨어에 의해 구현될 수 있다. 프로세서가 하드웨어에 의해 구현된 경우, 프로세서는 논리 회로, 집적 회로 등일 수 있다. 프로세서가 소프트웨어에 의해 구현된 경우, 프로세서는 범용 프로세서일 수 있으며, 메모리에 저장되는 소프트웨어 코드를 판독하여 구현된다.
선택적으로, 칩 시스템에는 하나 이상의 메모리가 있을 수 있다. 메모리는 프로세서와 통합될 수 있거나, 또는 프로세서와는 별도로 배치될 수 있다. 본원에서는 이를 제한하지 않는다. 예를 들어, 메모리는 비일시적 프로세서, 예를 들어 리드 온리 메모리(ROM)일 수 있다. 메모리 및 프로세서는 동일한 칩에 통합될 수도 있거나, 또는 서로 다른 칩에 별도로 배치될 수 있다. 본원에서는 메모리의 타입과 메모리 및 프로세서의 배치 방식을 특별히 제한하지 않는다.
제9 양태에 따르면, 본원의 실시형태는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 제공한다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 프로그램 또는 명령어를 저장한다. 컴퓨터 프로그램 또는 명령어가 실행될 때, 컴퓨터는 제1 양태 또는 제1 양태의 가능한 구현예들 중 어느 하나에 따른 방법, 제2 양태 또는 제2 양태의 가능한 구현예들 중 어느 하나에 따른 방법, 제3 양태 또는 제3 양태의 가능한 구현예들 중 어느 하나에 따른 방법, 또는 제4 양태 또는 제4 양태의 가능한 구현예들 중 어느 하나에 따른 방법을 수행할 수 있게 된다.
제10 양태에 따르면, 본원의 실시형태는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다. 컴퓨터가 컴퓨터 프로그램 제품을 판독 및 실행할 때, 컴퓨터는 제1 양태 또는 제1 양태의 가능한 구현예들 중 어느 하나에 따른 방법, 제2 양태 또는 제2 양태의 가능한 구현예들 중 어느 하나에 따른 방법, 제3 양태 또는 제3 양태의 가능한 구현예들 중 어느 하나에 따른 방법, 또는 제4 양태 또는 제4 양태의 가능한 구현예들 중 어느 하나에 따른 방법을 수행할 수 있게 된다.
제11 양태에 따르면, 본원의 실시형태는 통신 시스템을 제공한다. 통신 시스템은 전술한 하나 이상의 단말 디바이스 또는 포지셔닝 디바이스를 포함한다. 선택적으로, 통신 시스템은 하나 이상의 액세스 네트워크 디바이스를 더 포함할 수 있다.
본원의 실시형태에서의 또는 종래 기술에서의 기술적인 해법을 보다 명료하게 설명하기 위해, 실시형태에서 사용되는 첨부 도면을 하기에서 간략히 설명한다.
도 1a는 본원의 실시형태에 따른 단말 포지셔닝 방법이 적용된 포지셔닝 시스템의 아키텍처의 개략도이고;
도 1b는 5G 이동 통신 시스템에서 본원의 실시형태에 따른 단말 포지셔닝 방법이 적용된 포지셔닝 시스템의 아키텍처의 개략도이고;
도 1c는 5G 이동 통신 시스템에서 본원의 실시형태에 따른 단말 포지셔닝 방법이 적용된 다른 포지셔닝 시스템의 아키텍처의 개략도이고;
도 1d는 본원의 실시형태에 따른 통신 장치의 구조의 개략도이고;
도 2a는 본원의 실시형태에 따른 포지셔닝 신호 처리 방법의 흐름도이고;
도 2b는 본원의 실시형태에 따른 다운링크 PRS에 대하여 지원되는 맵핑 패턴의 개략도이고;
도 2c는 본원의 실시형태에 따른 PRS 분포의 개략도이고;
도 2d는 본원의 실시형태에 따른 PRS 분포의 다른 개략도이고;
도 2e는 본원의 실시형태에 따른 PRS에 의해 점유되는 시간 범위를 결정하는 개략도이고;
도 2f는 본원의 실시형태에 따른 PRS들이 슬롯에서 심볼을 점유하는 개략도이고;
도 2g는 본원의 실시형태에 따른 각각의 슬롯에서의 PRS 분포의 개략도이고;
도 2h는 본원의 실시형태에 따른 비연속적인 슬롯을 포함하는 제1 슬롯 집합의 개략도이고;
도 2i는 본원의 실시형태에 따른 복수의 주기의 합집합에 기초하여 제1 슬롯 집합을 결정하는 개략도이고;
도 3a는 본원의 실시형태에 따른 측정 윈도우에 기초하여 PRS 수신을 결정하기 위한 방법의 흐름도이고;
도 3b는 본원의 실시형태에 따른 PRS 측정 윈도우의 개략도이고;
도 3c는 본원의 일 실시형태에 따른 측정 윈도우에 기초하여 단말에 의해 PRS를 수신하는 개략도이고;
도 4는 본원의 실시형태에 따른 통신 장치의 구조의 블록도이고;
도 5는 본원의 실시형태에 따른 다른 통신 장치의 구조의 블록도이고;
도 6은 본원의 실시형태에 따른 통신 장치의 하드웨어 구조의 개략도이다.
아래에서는, 본원의 실시형태들에 있어서의 첨부 도면을 참조하여 본원의 실시형태들에 있어서의 기술적인 해법을 설명한다.
본원의 실시형태들에 있어서의 기술적인 해법은 롱 텀 에볼루션(long term evolution, LTE) 시스템, LTE 주파수 분할 듀플렉스(frequency division duplex, FDD) 시스템, LTE 시분할 듀플렉스(time division duplex, TDD) 시스템, 5세대(5th generation, 5G) 시스템, 뉴 라디오(new radio, NR), 또는 차세대 통신 시스템, 예를 들어 6G와 같은 다양한 통신 시스템에 적용될 수 있다. 본원에서의 5G 이동 통신 시스템은 비-독립형(non-standalone, NSA) 네트워킹의 5G 이동 통신 시스템 또는 독립형(standalone, SA) 네트워킹의 5G 이동 통신 시스템을 포함한다. 본원에서 제공되는 기술적인 해법은 미래 통신 시스템, 예를 들어 6세대 이동 통신 시스템에 더 적용될 수 있다. 통신 시스템은 대안적으로 공중 지상 모바일 네트워크(public land mobile network, PLMN) 네트워크, 디바이스-대-디바이스(device-to-device, D2D) 통신 시스템, 머신 대 머신(machine to machine, M2M) 통신 시스템, 사물 인터넷(Internet of Things, IoT), 차량 인터넷 통신 시스템, 또는 다른 통신 시스템일 수 있다.
도 1a는 본원의 실시형태에 따른 단말 포지셔닝 방법이 적용된 포지셔닝 시스템의 아키텍처의 개략도이다. 도 1a에 도시된 바와 같이, 포지셔닝 시스템은 단말, 하나 이상의 액세스 네트워크 디바이스(도 1a에서는 하나의 액세스 네트워크 디바이스가 예시를 위한 예로서 사용됨), 및 포지셔닝 디바이스를 포함한다. 단말, 액세스 네트워크 디바이스, 또는 포지셔닝 디바이스는 서로 직접 통신할 수 있거나, 또는 다른 디바이스에 의한 포워딩을 통해 서로 통신할 수도 있다. 본원의 이 실시형태에서는 이를 특별히 제한하지 않는다. 도시되지는 않았지만, 포지셔닝 시스템은 이동성 관리 네트워크 요소와 같은 다른 네트워크 요소를 더 포함할 수 있다. 본원의 이 실시형태에서는 이를 특별히 제한하지 않는다.
선택적으로, 본원의 이 실시형태에서의 포지셔닝 디바이스는 위치 관리 기능(location management function, LMF) 네트워크 요소 또는 위치 관리 컴포넌트(location management component, LMC) 네트워크 요소일 수 있거나, 또는 네트워크 디바이스에 위치되는 로컬 위치 관리 기능(local location management function, LLMF) 네트워크 요소일 수 있다.
선택적으로, 본원의 이 실시형태에서 제공되는 포지셔닝 시스템은 전술한 통신 시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어, 포지셔닝 시스템은 5G 이동 통신 시스템에 적용된다. 도 1a에서의 액세스 네트워크 디바이스에 대응하는 네트워크 요소 또는 엔티티는 5G 이동 통신 시스템에서의 차세대 무선 액세스 네트워크(next-generation radio access network, NG-RAN) 디바이스일 수 있다. 전술한 이동성 관리 네트워크 요소에 대응하는 네트워크 요소 또는 엔티티는 5G 이동 통신 시스템에서의 액세스 및 이동성 관리 기능(access and mobility management function, AMF) 네트워크 요소일 수 있다. 본원의 이 실시형태에서는 이를 특별히 제한하지 않는다.
예를 들어, 도 1b는 5G 이동 통신 시스템에서 본원의 실시형태에 따른 단말 포지셔닝 방법이 적용된 포지셔닝 시스템의 아키텍처의 개략도이다. 도 1b에 도시된 바와 같이, 포지셔닝 시스템에서, 단말은 LTE-Uu 인터페이스를 통한 차세대 진화된 NodeB(next-generation evolved NodeB, ng-eNB)를 통해 또는 NR-Uu 인터페이스를 통한 차세대 NodeB(next-generation NodeB, gNB)를 통해 무선 액세스 네트워크에 연결된다. 무선 액세스 네트워크는 NG-C 인터페이스를 사용하여 AMF 네트워크 요소를 통해 코어 네트워크에 연결된다. NG-RAN은 하나 이상의 ng-eNB를 포함하고(도 1b에서는 하나의 ng-eNB가 예시를 위한 예로서 사용됨); NG-RAN은 또한 하나 이상의 gNB를 포함할 수 있으며(도 1b에서는 하나의 gNB가 예시를 위한 예로서 사용됨), NG-RAN은 하나 이상의 ng-eNB 및 하나 이상의 gNB를 더 포함할 수 있다. ng-eNB는 5G 코어 네트워크에 액세스한 LTE 기지국이고, gNB는 5G 코어 네트워크에 액세스한 5G 기지국이다. 코어 네트워크는 AMF 네트워크 요소 및 LMF 네트워크 요소를 포함한다. AMF 네트워크 요소는 액세스 관리와 같은 기능을 구현하는 데 사용되며, LMF 네트워크 요소는 포지셔닝 또는 포지셔닝 지원과 같은 기능을 구현하는 데 사용된다. AMF 네트워크 요소와 LMF 네트워크 요소는 NL 인터페이스를 통해 연결된다.
예를 들어, 도 1c는 5G 이동 통신 시스템에서 본원의 실시형태에 따른 포지셔닝 방법이 적용된 다른 포지셔닝 시스템의 아키텍처의 개략도이다. 도 1c 및 도 1b에서의 포지셔닝 시스템의 아키텍처들 사이의 차이점은, 도 1b에서 포지셔닝 관리 기능을 구현한 장치 또는 컴포넌트(예를 들어, LMF 네트워크 요소)는 코어 네트워크에 배치되는 반면, 도 1c에서 포지셔닝 관리 기능을 구현한 장치 또는 컴포넌트(예를 들어, LMC 네트워크 요소)는 NG-RAN 디바이스에 배치될 수 있다는 점에 있다. 도 1c에 도시된 바와 같이, gNB는 LMC 네트워크 요소를 포함하고, LMC 네트워크 요소는 LMF 네트워크 요소의 기능 컴포넌트의 일부이고 NG-RAN 디바이스의 gNB에 통합될 수 있다.
도 1b 또는 도 1c에서의 포지셔닝 시스템에 포함되는 디바이스 또는 기능 노드는 단지 설명을 위한 예일 뿐이며, 본원의 실시형태들에 대한 제한을 구성하지 않는다는 점을 이해해야 한다. 실제 응용에 있어서, 도 1b 또는 도 1c에서의 포지셔닝 시스템은 도면에 도시된 디바이스 또는 기능 노드와 상호작용 관계를 갖는 다른 네트워크 요소, 디바이스 또는 기능 노드를 더 포함할 수 있으며, 본 명세서에서는 이를 특별히 제한하지 않는다.
선택적으로, 본원의 실시형태들에서의 단말은 액세스 단말, 가입자 유닛, 가입자 지국, 이동국, 중계국, 원격국, 원격 단말, 모바일 디바이스, 사용자 단말(user terminal), 사용자 장비(user equipment, UE), 단말(terminal), 무선 통신 디바이스, 사용자 에이전트, 사용자 장치, 휴대 전화, 무선 전화, 세션 개시 프로토콜(session initiation protocol, SIP) 전화, 무선 로컬 루프(wireless local loop, WLL) 스테이션, 개인 정보 단말기(personal digital assistant, PDA), 무선 통신 기능이 있는 핸드헬드 디바이스, 무선 모뎀에 연결되는 컴퓨팅 디바이스 또는 다른 처리 디바이스, 차량 탑재형 디바이스, 웨어러블 디바이스, 미래 5G 네트워크에서의 단말, 미래 진화된 PLMN에서의 단말, 미래의 차량 인터넷에서의 단말 등일 수 있다. 본원의 실시형태들에서는 이를 제한하지 않는다.
제한이 아닌 예로서, 본원의 실시형태들에 있어서, 단말은 이동 전화, 태블릿 컴퓨터, 무선 트랜시버 기능이 있는 컴퓨터, 가상 현실 단말, 증강 현실 단말, 산업 제어용 무선 단말, 무인 운전용 무선 단말, 원격 수술용 무선 단말, 스마트 그리드용 무선 단말, 교통 안전용 무선 단말, 스마트 시티용 무선 단말, 스마트 홈용 무선 단말 등일 수 있다.
제한이 아닌 예로서, 본원의 실시형태들에 있어서, 웨어러블 디바이스를 웨어러블 지능 디바이스라고 할 수도 있으며, 이는 웨어러블 기술을 사용하여 지능적으로 설계된 데일리 웨어(daily wear)로부터 개발된 웨어러블 디바이스, 예를 들어 안경, 장갑, 시계, 의류 및 신발의 총칭이다. 웨어러블 디바이스는 신체에 직접 착용되거나 또는 사용자의 의복이나 액세서리에 통합되는 휴대형 디바이스이다. 웨어러블 디바이스는 단순한 하드웨어 디바이스가 아니라, 소프트웨어 지원, 데이터 상호작용 및 클라우드 상호작용을 통해 강력한 기능을 구현하는 데 사용된다. 넓은 의미에서, 웨어러블 지능형 디바이스는 스마트워치 또는 스마트 안경과 같이, 스마트폰에 의존하지 않고 완전한 또는 부분적인 기능을 구현할 수 있는 전기능 및 대형 디바이스, 및 신체 증후를 모니터링하기 위한 다양한 스마트 밴드 또는 스마트 주얼리와 같이, 한 가지 타입의 응용 기능에만 주력하며 스마트폰과 같은 다른 디바이스와 함께 작동할 필요가 있는 디바이스를 포함한다.
또한, 본원의 실시형태들에 있어서, 단말은 대안적으로 사물 인터넷(internet of things, IoT) 시스템에서의 단말일 수 있다. IoT는 미래 정보 기술 발전의 중요한 구성요소이며, IoT의 주된 기술적 특징은 객체들을 통신 기술을 사용해서 네트워크에 연결하여, 인간-컴퓨터 상호 연결 및 사물들의 상호 연결의 지능형 네트워크를 구현한다는 점이다. 본원의 실시형태들에 있어서, IoT 기술은 협대역(narrow band, NB) 기술 등을 사용하여 대규모 연결, 집중적 커버리지 및 단말 절전을 구현할 수 있다.
또한, 본원의 실시형태들에 있어서, 단말은 지능형 프린터, 열차 감지기 및 주유소와 같은 센서를 더 포함할 수 있다. 단말의 주된 기능에는 데이터 수집(일부 단말), 액세스 네트워크 디바이스의 제어 정보 및 다운링크 데이터 수신, 전자파 송신, 및 액세스 네트워크 디바이스로의 업링크 데이터의 전송이 포함된다.
선택적으로, 본원의 실시형태들에 있어서의 액세스 네트워크 디바이스는 단말과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버 기능을 갖는 임의의 통신 디바이스일 수 있다. 액세스 네트워크 디바이스는 진화된 NodeB(evolved NodeB, eNB), 베이스밴드 유닛(baseband unit, BBU), 와이파이(wireless fidelity, Wi-Fi) 시스템에서의 액세스 포인트(access point, AP), 무선 중계 노드, 무선 백홀 노드, 전송 포인트(transmission point, TP), 전송 수신 포인트(transmission reception point, TRP) 등을 포함하지만, 이들로 제한되는 것은 아니다. 액세스 네트워크 디바이스는 대안적으로 5G 시스템에서의 gNB, TRP 또는 TP일 수 있거나, 또는 5G 시스템에서의 기지국의 하나의 안테나 패널 또는 하나의 안테나 패널 그룹(복수의 안테나 패널을 포함)일 수 있다. 또한, 액세스 네트워크 디바이스는 대안적으로 gNB 또는 TP를 구성하는 네트워크 노드, 예를 들어 BBU 또는 분산형 유닛(distributed unit, DU)일 수 있다.
일부 배치에 있어서는, gNB가 중앙 집중형 유닛(centralized unit, CU) 및 DU를 포함할 수 있다. 또한, gNB는 능동 안테나 유닛(active antenna unit, AAU)을 더 포함할 수 있다. CU가 gNB의 일부 기능을 구현하고, DU가 gNB의 일부 기능을 구현한다. 예를 들어, CU는 비-실시간 프로토콜 및 서비스를 처리하고, 무선 자원 제어(radio resource control, RRC) 계층 및 패킷 데이터 컨버전스 프로토콜(packet data convergence protocol, PDCP) 계층의 기능을 구현하는 역할을 한다. DU는 물리 계층 프로토콜 및 실시간 서비스를 처리하고, 무선 링크 제어(radio link control, RLC) 계층, 미디어 액세스 제어(media access control, MAC) 계층 및 물리(physical, PHY) 계층의 기능을 구현하는 역할을 한다. AAU는 일부 물리 계층 처리 기능, 무선 주파수 처리 및 능동 안테나와 관련된 기능을 구현한다. RRC 계층에서의 정보는 궁극적으로 PHY 계층에서의 정보가 되거나, 또는 PHY 계층에서의 정보로부터 변환된다. 따라서, 이 아키텍처에 있어서, RRC 계층 시그널링과 같은 상위 계층 시그널링은 DU에 의해 송신되는 것으로 또는 DU 및 AAU에 의해 송신되는 것으로 간주될 수도 있다. 액세스 네트워크 디바이스는 CU 노드, DU 노드 및 AAU 노드 중 하나 이상의 노드를 포함하는 디바이스일 수 있다는 것을 이해할 수 있다.
선택적으로, 본원의 실시형태들에 있어서, 액세스 네트워크 디바이스와 단말 사이의 통신은 면허 스펙트럼(licensed spectrum)을 사용하여 수행될 수 있거나, 대안적으로 비면허 스펙트럼(unlicensed spectrum)을 사용하여 통신이 수행될 수 있거나, 또는 면허 스펙트럼과 비면허 스펙트럼 모두를 사용하여 통신이 수행될 수 있다. 액세스 네트워크 디바이스와 단말은 서로 6 GHz(기가헤르츠, GHz) 미만의 스펙트럼을 사용하여 통신할 수 있거나, 6 GHz 초과의 스펙트럼을 사용하여 통신할 수 있거나, 또는 6 GHz 미만의 스펙트럼 및 6 GHz 초과의 스펙트럼을 사용하여 통신할 수 있다. 본원의 실시형태들에서는 액세스 네트워크 디바이스와 단말(101) 사이에 사용되는 스펙트럼 자원을 제한하지 않는다.
선택적으로, 본원의 실시형태들에 있어서 단말, 액세스 네트워크 디바이스 또는 포지셔닝 디바이스는 실내, 실외, 핸드헬드 또는 차량 탑재형 디바이스를 포함하여 지상에 배치될 수 있거나; 또는 수면에 배치될 수 있거나; 또는 공중의 비행기, 풍선 및 위성에 배치될 수 있다. 본원의 실시형태들에 있어서는 단말, 액세스 네트워크 디바이스 또는 포지셔닝 디바이스의 응용 시나리오를 제한하지 않는다.
선택적으로, 본원의 실시형태들에 있어서, 단말, 액세스 네트워크 디바이스 또는 포지셔닝 디바이스는 하드웨어 계층, 하드웨어 계층보다 상위에서 실행되는 운영 체제 계층, 및 운영 체제 계층보다 상위에서 실행되는 애플리케이션 계층을 포함한다. 하드웨어 계층은 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 메모리 관리 유닛(memory management unit, MMU) 및 메모리(메인 메모리라고도 함)와 같은 하드웨어를 포함한다. 운영 체제는 프로세스(process)를 통해 서비스 처리를 구현하는 어느 하나 이상의 컴퓨터 운영 체제, 예를 들어 리눅스(Linux) 운영 체제, 유닉스(Unix) 운영 체제, 안드로이드(Android) 운영 체제, iOS 운영 체제, 또는 윈도우(Windows) 운영 체제일 수 있다. 애플리케이션 계층은 브라우저, 주소록, 워드 프로세싱 소프트웨어 및 인스턴트 메시징 소프트웨어와 같은 애플리케이션을 포함한다. 또한, 본원의 실시형태들에서 제공되는 방법의 코드를 기록한 프로그램을 실행하여 본원의 실시형태들에서 제공되는 방법에 따라 통신을 수행할 수 있다면, 본원의 실시형태들에서 제공되는 방법의 실행 구성의 구체적인 구조는 본원의 실시형태들에서 특별히 제한되지 않는다. 예를 들어, 본원의 실시형태들에서 제공되는 방법은 단말, 액세스 네트워크 디바이스 또는 포지셔닝 디바이스에 의해 수행될 수 있거나, 또는 단말, 액세스 네트워크 디바이스 또는 포지셔닝 디바이스에서 프로그램을 호출 및 실행할 수 있는 기능 모듈에 의해 수행될 수 있다.
즉, 본원의 실시형태들에 있어서 단말, 액세스 네트워크 디바이스 또는 포지셔닝 디바이스의 관련 기능은 하나의 디바이스에 의해 구현될 수 있거나, 복수의 디바이스에 의해 공동으로 구현될 수 있거나, 또는 하나의 디바이스에서 하나 이상의 기능 모듈에 의해 구현될 수 있다. 본원의 실시형태들에서는 이를 특별히 제한하지 않는다. 전술한 기능은 하드웨어 디바이스의 네트워크 요소, 전용 하드웨어에서 실행되는 소프트웨어 기능, 하드웨어와 소프트웨어의 조합, 또는 플랫폼(예를 들어, 클라우드 플랫폼)에서 인스턴스화된 가상화된 기능일 수 있음을 이해할 수 있다.
예를 들어, 본원의 실시형태들에 있어서 단말, 액세스 네트워크 디바이스 또는 포지셔닝 디바이스의 관련 기능은 도 1d의 통신 장치(400)를 사용하여 구현될 수 있다. 도 1d는 본원의 실시형태에 따른 통신 장치(400)의 구조의 개략도이다. 통신 장치(400)는 하나 이상의 프로세서(401), 통신 라인(402), 및 하나 이상의 통신 인터페이스(도 1d에서는 통신 인터페이스(404) 및 하나의 프로세서(401)가 예시를 위한 예로서 포함됨)를 포함한다. 선택적으로, 통신 장치(400)는 메모리(403)를 더 포함할 수 있다.
프로세서(401)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 마이크로프로세서, 주문형 집적 회로(application-specific integrated circuit, ASIC), 또는 본원에서의 해법의 프로그램 실행을 제어하도록 구성되는 하나 이상의 집적 회로일 수 있다.
통신 라인(402)은 서로 다른 컴포넌트들을 연결하기 위한 채널을 포함할 수 있다.
통신 인터페이스(404)는 이더넷(Ethernet), RAN, 또는 무선 근거리 통신망(wireless local area network, WLAN)과 같은 통신 네트워크 또는 다른 디바이스와 통신하도록 구성되는 트랜시버 모듈일 수 있다. 예를 들어, 트랜시버 모듈은 트랜시버 머신 또는 트랜시버와 같은 장치일 수 있다. 선택적으로, 통신 인터페이스(404)는 대안적으로 프로세서(401)에 위치되는 트랜시버 회로일 수 있으며, 프로세서의 신호 입력 및 신호 출력을 구현한다.
메모리(403)는 저장 기능을 갖는 장치일 수 있다. 메모리(403)는, 정적 정보 및 명령어를 저장할 수 있는 리드 온리 메모리(read-only memory, ROM) 또는 다른 타입의 정적 저장 장치일 수 있거나, 또는 정보 및 명령어를 저장할 수 있는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 또는 다른 타입의 동적 저장 장치일 수 있거나, 또는 전기적 소거 및 프로그램 가능 리드 온리 메모리(electrically erasable programmable read-only memory, EEPROM), 콤팩트 디스크 리드 온리 메모리(compact disc read-only memory, CD-ROM) 또는 다른 광 디스크 스토리지, 광 디스크 스토리지(콤팩트 디스크, 레이저 디스크, 광 디스크, 디지털 다기능 디스크, 블루레이(Blu-ray) 디스크 등을 포함함), 디스크 저장 매체 또는 다른 자기 저장 장치, 또는 명령어 또는 데이터 구조 형태의 예상 프로그램 코드를 운반 또는 저장하는 데 사용될 수 있으며 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 다른 매체일 수 있다. 그러나, 메모리(403)는 이에 한정되지 않는다. 메모리는 독립적으로 존재할 수 있으며, 통신 라인(402)을 통해 프로세서와 연결된다. 대안으로서, 메모리는 프로세서와 통합될 수 있다.
메모리(403)는 본원에서의 해법을 수행하기 위한 컴퓨터 실행 가능 명령어를 저장하도록 구성되고, 프로세서(401)는 실행을 제어한다. 프로세서(401)는 메모리(403)에 저장되는 컴퓨터 실행 가능 명령어를 실행하여 본원의 실시형태들에서 제공되는 포지셔닝 방법을 구현하도록 구성된다.
대안적으로, 본원의 이 실시형태에 있어서, 프로세서(401)는 대안적으로 본원의 다음 실시형태에서 제공되는 포지셔닝 방법에서의 처리 관련 기능을 수행할 수 있다. 통신 인터페이스(404)는 다른 디바이스 또는 통신 네트워크와의 통신을 담당한다. 본원의 이 실시형태에서는 이를 특별히 제한하지 않는다.
본원의 이 실시형태에 있어서는 컴퓨터 실행 가능 명령어를 애플리케이션 프로그램 코드라고 할 수도 있다. 본원의 이 실시형태에서는 이를 특별히 제한하지 않는다.
실시형태에서의 구체적인 구현예에 있어서, 프로세서(401)는 도 1d에서의 CPU 0 및 CPU 1과 같은 하나 이상의 CPU를 포함할 수 있다.
실시형태에서의 구체적인 구현예에 있어서, 통신 장치(400)는 도 1d에서의 프로세서(401) 및 프로세서(406)와 같은 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 이들 프로세서 각각은 싱글-코어(single-CPU) 프로세서 또는 멀티-코어(multi-CPU) 프로세서일 수 있다. 본 명세서에서, 프로세서는 데이터(예를 들어, 컴퓨터 프로그램 명령어)를 처리하도록 구성되는 하나 이상의 디바이스, 회로 및/또는 처리 코어일 수 있다.
실시형태에서의 구체적인 구현예에 있어서, 통신 장치(400)는 출력 디바이스(405) 및 입력 디바이스(406)를 더 포함할 수 있다. 출력 디바이스(405)는 프로세서(401)와 통신하고, 복수의 방식으로 정보를 디스플레이할 수 있다.
통신 장치(400)는 범용 장치 또는 전용 장치일 수 있다. 예를 들어, 통신 장치(400)는 데스크톱 컴퓨터, 휴대용 컴퓨터, 네트워크 서버, 팜탑 컴퓨터(개인 정보 단말기, PDA), 이동 전화, 태블릿 컴퓨터, 무선 단말기, 임베디드 디바이스 또는 도 1d에 도시된 것과 유사한 구조를 갖는 디바이스일 수 있다. 본원의 이 실시형태에서는 통신 장치(400)의 타입을 제한하지 않는다.
아래에서는, 도 1a 내지 도 1d를 참조하여 본원의 실시형태들에서 제공되는 단말 포지셔닝 방법을 구체적으로 설명한다.
도 2a는 본원의 실시형태에 따른 포지셔닝 신호 처리 방법의 흐름도이다. 도 2a에 도시된 바와 같이, 방법은 하기의 단계들을 포함한다:
501. 포지셔닝 디바이스 또는 서빙 셀 및/또는 이웃 셀은 PRS 구성 정보를 단말에 송신― PRS는 PRS 자원 집합의 형태로 단말 디바이스의 서빙 셀 및/또는 이웃 셀에 의해 송신되며, 각각의 PRS 자원 집합은 복수의 PRS를 포함하고, 하나의 액세스 네트워크 디바이스는 하나 이상의 PRS 자원 집합에 대응함 ―한다.
502. 단말은 수신된 PRS 구성 정보에 기초하여 PRS 시간 도메인 정보를 결정― 시간 도메인 정보는 PRS의 주기 P 및 주기 P에서 PRS의 심볼 길이 K를 포함함 ―한다.
503. 단말은 PRS 시간 도메인 정보에 기초하여 복수의 PRS를 수신한다.
구체적으로, PRS는 시스템 프레임, 서브프레임 및 슬롯의 형태로 전송된다. 각각의 시스템 프레임은 10 개의 서브프레임을 포함하여 10 밀리초(millisecond, ms)의 길이를 갖는다. 각각의 서브프레임의 길이는 OFDM 심볼에 대응하는 수비학에 따라, 1, 2, 4, 8 및 16 개의 슬롯을 포함하여 1 ms이다. 슬롯의 길이는 OFDM 심볼에 대응하는 수비학에 따라 달라지며, 순서대로 1 ms, 0.5 ms, 0.25 ms, 0.125 ms 및 0.0625 ms이다. 하나의 슬롯은 직교 주파수 분할 다중화(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM) 심볼을 포함한다. OFDM 심볼은 수비학(Numerology)에서 서로 다른 인덱스 값에 대응하며, 이는 OFDM 심볼이 주파수 도메인에서 서로 다른 부반송파 간격에 대응한다는 것을 나타낸다. OFDM 심볼의 길이는 부반송파 간격의 값의 역수이며, 슬롯 길이에 대응하는 OFDM 심볼의 수량은 부반송파 간격에 따라 변하지 않는다. 따라서, 서로 다른 부반송파 간격들은 시간 도메인에서 서로 다른 슬롯 길이들에 대응한다. 하나의 슬롯에서는, 상응하는 주기적 전치부호(Cyclic Prefix, CP)가 표준 주기적 전치부호(Normal Cyclic Prefix, NCP)인 경우, 14 개의 OFDM 심볼이 포함될 수 있고, 상응하는 CP가 확장된 주기적 전치부호(Extended Cyclic Prefix, ECP)인 경우, 12 개의 OFDM 심볼이 포함될 수 있다. 도 2b는 본원의 실시형태에 따른 다운링크 PRS에 대하여 지원되는 맵핑 패턴의 개략도이다. 도 2b에 도시된 바와 같이, 맵핑 패턴에 있어서, 가로축은 시간 도메인 OFDM 심볼을 나타내고, 세로축은 주파수 도메인 부반송파를 나타낸다. 하나의 자원 블록(Resource block, RB)은 12 개의 부반송파에 대응한다. 복수의 RB가 있는 경우, 주파수 도메인에서 파일럿 패턴이 반복된다. 도 2b의 (a)에 도시된 바와 같이, PRS는 하나의 OFDM 심볼에서 2 개의 부반송파의 간격으로 맵핑되고, 2 개의 서로 다른 OFDM 심볼에 대하여 맵핑되며, 여기서 2 개의 OFDM 심볼이 하나의 슬롯의 다른 OFDM 심볼들에서 반복될 수 있다. 도 2b의 (b)에 도시된 바와 같이, PRS는 하나의 OFDM 심볼에서 4 개의 부반송파의 간격으로 맵핑되고, 2 개의 서로 다른 OFDM 심볼에 대하여 맵핑되며, 여기서 4 개의 OFDM 심볼이 하나의 슬롯의 다른 OFDM 심볼에서 반복될 수 있다. 도 2b의 (c)에 도시된 바와 같이, PRS는 하나의 OFDM 심볼에서 6 개의 부반송파의 간격으로 맵핑되고, 6 개의 서로 다른 OFDM 심볼에 대하여 맵핑되며, 여기서 6 개의 OFDM 심볼이 하나의 슬롯의 다른 OFDM 심볼에서 반복될 수 있다. 도 2b의 (d)에 도시된 바와 같이, PRS는 하나의 OFDM 심볼에서 12 개의 부반송파의 간격으로 맵핑되고, 12 개의 서로 다른 OFDM 심볼에 대하여 맵핑된다. 서로 다른 TRP들은 대안적으로 서로 다른 TRP들의 PRS에 대한 주파수 분할 다중화를 구현하고 간섭을 줄이기 위해 주파수 도메인에서 정수 수량의 부반송파를 오프셋하여 PRS를 송신할 수 있다. 또한, 하나의 PRS 자원은 복수의 연속적인 또는 비연속적인 슬롯의 반복으로 구성될 수 있으며, 하나의 TRP는 빔 스위핑(beam sweeping) 전송을 위해 복수의 PRS 자원을 가질 수도 있다.
포지셔닝 디바이스에 의해 단말에 송신되는 PRS 구성 정보는 특정 단말에 송신될 수 있거나, 또는 서빙 셀 시스템 정보를 사용하여 복수의 단말에 브로드캐스팅될 수 있다. PRS 구성 정보는 PRS의 전달된 서빙 셀 또는 이웃 셀을 포함하는 액세스 네트워크 디바이스에 의해 전달되는 PRS의 상응하는 파라미터, PRS를 송신하기 위한 시간-주파수 자원 등을 나타내는 데 사용된다. PRS는 PRS 자원 집합의 형태로 송신되는데, 이는 각각의 TRP가 PRS들을 자원 집합의 형태로 전달하고 하나 이상의 PRS 자원 집합을 전달할 수 있다는 것을 나타내며, 각각의 PRS 자원 집합은 복수의 PRS를 포함한다.
단말은 PRS 구성 정보를 수신한 후, 주기 P 및 하나의 주기 P에서 PRS의 심볼 길이 K를 포함하는 PRS의 시간 도메인 정보를 결정한다. 본 명세서에서, PRS 구성 정보는 복수의 서빙 셀에 대한 것일 수 있으며, 각각의 서빙 셀은 복수의 주파수에 대응하는 것일 수 있기 때문에, 구성 정보는 복수의 포지셔닝 주파수로부터의 PRS 구성 및/또는 복수의 액세스 네트워크 디바이스로부터의 PRS 구성을 포함할 수 있다. 액세스 네트워크 디바이스가 TRP라는 것을 예로 사용한다. 각각의 TRP에 대하여, 하나의 주파수에서 최대 2 개의 PRS 자원 집합 각각은 최대 64 개의 PRS 자원을 포함할 수 있다. PRS 자원 집합들은 서로 다를 수 있는 상응하는 송신 주기들을 갖는다. 따라서, PRS 구성 정보에 대응하는 PRS 시간 도메인 정보가 취득될 때, 공통 주기 P 및 주기 P에서 PRS의 심볼 길이 K가 취득될 필요가 있다. 이는 각 지속기간 P 이내에 단말이 수신해야 하는 PRS의 심볼 길이가 K임을 나타낸다.
일반적으로, 단말은 주파수별로 PRS를 수신한다. 따라서, 단말은 복수의 포지셔닝 주파수에 대응하는 구성 정보를 수신한 경우, 주파수 기반 분류를 수행하여 각 주파수에 대응하는 하나 이상의 TRP에 의해 송신되는 PRS 자원 집합 및 자원 집합에 포함되는 PRS를 결정한다.
PRS의 주기 P를 결정하는 방법은 하기의 단계들을 포함한다:
(1) 복수의 TRP에 대응하는 복수의 PRS 자원 집합의 공통 송신 주기를 P로서 사용한다. 경우에 따라, 복수의 TRP에 대응하는 복수의 PRS 자원 집합에 대하여 구성되는 송신 주기들은 동일하다. 이 경우, 공통 주기를 PRS 시간 도메인 정보에 대응하는 주기 P로서 바로 사용할 수 있다.
(2) 복수의 TRP에서 각각의 TRP에 대응하는 제1 PRS 자원 집합들의 공통 송신 주기를 P로서 사용한다. 복수의 TRP 각각은 적어도 하나의 PRS 자원 집합을 송신한다. 자원 집합들이 다음 조건, 즉, T(x1, y1)=T(x2, y2)=T(x3, y3)=P를 충족― T(x, y)는 x 번째 TRP에 대응하는 y 번째 PRS 자원 집합의 주기를 나타냄 ―하면, 제1 PRS 자원 집합은 각각의 TRP에서의 어느 하나의 자원 집합을 나타낸다. 이 식은, 각각의 TRP에 의해 송신되는 PRS 자원 집합들에서, 적어도 하나의 PRS 자원 집합이 다른 TRP에 대응하는 PRS 자원 집합과 동일한 주기를 가지며 이 주기가 P라는 것을 나타낸다. 이후, P를 PRS 시간 도메인 정보에 대응하는 주기로서 사용한다.
선택적으로, 제1 PRS 자원 집합은 각각의 TRP에 포함되는 PRS 자원 집합 목록 상의 제1 PRS 자원 집합일 수 있거나, 또는 자원 집합 목록 상의 가장 작은 자원 집합 인덱스 값을 가진 PRS 자원 집합일 수 있다. 자원 집합 인덱스 값은 각각의 TRP에 대하여 설정될 수 있거나, 또는 수신된 모든 PRS 자원 집합에 대하여 LMF에 의해 설정될 수도 있다. 예를 들어, TRP 1은 2 개의 PRS 자원 집합을 포함하고, LMF에 의해 설정되는 상응하는 인덱스 값들은 제각기 3과 5이다. 이 경우, TRP 1에 대응하는 제1 PRS 자원 집합은 인덱스 값 3에 대응하는 PRS 자원 집합이다.
(3) 복수의 TRP에서 제1 TRP에 대응하는 제1 PRS 자원 집합의 송신 주기를 P로서 사용한다. 제1 TRP에 대응하는 제1 PRS 자원 집합의 송신 주기는 복수의 TRP에서 각각의 TRP에 대응하는 제1 PRS 자원 집합들의 송신 주기들의 공약수이다.
제1 TRP의 제1 PRS 자원 집합은 복수의 TRP 중 어느 하나의 TRP의 임의의 PRS 자원 집합일 수 있다. PRS 자원 집합에 대응하는 송신 주기는 다른 TRP의 적어도 하나의 PRS 자원 집합의 송신 주기들의 공약수이다.
구체적으로, 정보가 표 1에 도시된다.
Figure pct00014
표 1로부터, TPR 1의 제1 PRS 자원 집합의 주기가 10 ms이고, 이 값은 PRS 1-1, PRS 2-2 및 PRS 3-1의 공약수임을 알 수 있다. 따라서, 10 ms의 주기를 시간 도메인 정보의 주기 P로서 사용할 수 있다.
대안으로서, 제1 PRS 자원 집합은 TRP에 포함되는 PRS 자원 집합 목록 상의 제1 PRS 자원 집합이거나, 또는 TRP에 포함되는 PRS 자원 집합 목록 상의 가장 작은 자원 집합 인덱스 값을 가진 PRS 자원 집합이다. 따라서, 표 1에서, PRS 1-1, PRS 2-1 및 PRS 3-1의 공약수인 주기 T는 시간 도메인 정보의 주기 P로서 취득될 필요가 있다.
(4) 복수의 TRP에서 각각의 TRP에 대응하는 제1 PRS 자원 집합들의 송신 주기들의 최대 공약수를 P로서 사용한다.
경우에 따라, TRP들 각각의 PRS 자원 집합들에 대응하는 주기 T가 공약수로서 사용되지 않을 수도 있다. 이 경우, 각각의 TRP의 제1 PRS 자원 집합들의 송신 주기들의 최대 공약수를 취득하여 P로서 사용할 수 있다.
제1 PRS 자원 집합은 각각의 TRP에 대응하는 임의의 PRS 자원 집합일 수 있다. 가능한 경우, TRP들의 서로 다른 자원 집합들이 제1 자원 집합으로서 선택되고, 상응하는 최대 공약수들은 서로 다르다. 예를 들어, 표 1의 PRS 1-1, PRS 2-1 및 PRS 3-1의 경우, 상응하는 최대 공약수는 5 ms이다. PRS 1-1, PRS 2-2 및 PRS 3-1의 경우에는, 상응하는 최대 공약수가 10 ms이다. 더 큰 값을 가진 최대 공약수가 P로서 선택될 수 있으며, 즉, P=10 ms이다.
대안으로서, 제1 PRS 자원 집합은 TRP에 포함되는 PRS 자원 집합 목록 상의 제1 PRS 자원 집합일 수 있거나, 또는 TRP에 포함되는 PRS 자원 집합 목록 상의 가장 작은 자원 집합 인덱스 값을 가진 PRS 자원 집합일 수 있다. 이에 대응하여, 표 1에서, 3 개의 TRP에 대응하는 제1 PRS 자원 집합은 제각기 PRS 1-1, PRS 2-1 및 PRS 3-1이다. 3 개의 TRP에 대응하는 최대 공약수는 5 ms이므로, P=5 ms이다.
(5) 복수의 TRP에서 각각의 TRP에 대응하는 복수의 PRS 자원 집합의 송신 주기들의 최대 공약수를 P로서 사용한다.
경우에 따라, LMF에 의해 UE에 송신되는 PRS 구성 정보에 대응하는 모든 PRS 자원 집합으로부터 최대 공약수를 취득할 수 있으며, 이후 최대 공약수를 시간 도메인 정보에서 주기 P로서 사용한다.
표 1의 데이터가 예로서 사용된다. 3 개의 TRP에 대응하는 복수의 PRS 자원 집합의 송신 주기의 최대 공약수는 5 ms이다. 따라서, 시간 도메인 정보에서의 주기 P는 5 ms이다.
(6) 복수의 TRP에서 각각의 TRP에 대응하는 제1 PRS 자원 집합들의 송신 주기들의 최소 공배수를 P로서 사용한다.
경우에 따라, 복수의 TRP에서 각각의 TRP의 제1 PRS 자원 집합들의 송신 주기들의 최소 공배수를 P로서 사용할 수 있다. 제1 PRS 자원 집합은 각각의 TRP에 대응하는 임의의 PRS 자원 집합일 수 있다. 표 1에 대응하여, PRS 1-1, PRS 2-2 및 PRS 3-1의 송신 주기들의 상응하는 최소 공배수가 PRS 3-1의 주기 T이거나, 또는 PRS 1-1, PRS 2-1 및 PRS 3-2의 송신 주기들의 상응하는 최소 공배수가 PRS 3-2의 주기 T이며, 이러한 기존 주기 T를 P로서 사용한다. 각각의 TRP에서 서로 다른 PRS 자원 집합이 제1 PRS 자원 집합으로서 선택되고, 서로 다른 최소 공배수들이 취득되면, 더 작은 값을 가진 최소 공배수를 P로서 선택할 수 있다.
제1 PRS 자원 집합이 TRP에 포함되는 PRS 자원 집합 목록 상의 제1 PRS 자원 집합이거나, 또는 TRP에 포함되는 PRS 자원 집합 목록 상의 가장 작은 자원 집합 인덱스 값을 가진 PRS 자원 집합이면, 표 1에 대응하여 , PRS 1-1, PRS 2-1 및 PRS 3-1의 송신 주기들의 상응하는 최소 공배수가 취득될 필요가 있고, P는 PRS 3-1의 주기 T이다.
(7) 복수의 TRP에서 각각의 TRP에 대응하는 복수의 PRS 자원 집합의 송신 주기들의 최소 공배수를 P로서 사용한다.
경우에 따라, LMF에 의해 UE에 송신되는 PRS 구성 정보에 대응하는 모든 PRS 자원 집합으로부터 최소 공배수를 취득할 수 있으며, 이후 최소 공배수를 시간 도메인 정보에서 주기 P로서 사용한다.
예로서 표 1의 데이터를 사용하면, 3 개의 TRP에 대응하는 복수의 PRS 자원 집합의 송신 주기의 최소 공배수는 60 ms이다. 따라서, 시간 도메인 정보의 주기 P는 60 ms이다.
본원의 이 실시형태에 있어서, 단말에 의해 수신되는 PRS 구성에서 PRS의 주기 P는 복수의 TRP에 대응하는 복수의 PRS 자원 집합의 주기들을 포괄적으로 참조함으로써 결정된다. 따라서, 각각의 TRP의 PRS 자원 집합은 결정된 주기에 대하여 포괄적으로 고려되어, 결정된 주기 P의 신뢰성이 보장된다.
주기 P가 결정된 후, 주기 P에서 PRS의 심볼 길이 K가 결정될 필요가 있다. K가 결정되기 전에, 제1 슬롯 집합이 결정되어야 하며, 제1 슬롯 집합은 지속기간 P 이내에 송신되며 LMF에 의해 구성되는 모든 PRS를 포함한다. LMF는 복수의 TRP에 대하여 복수의 PRS 자원 집합을 구성하고, 각각의 PRS 자원 집합은 복수의 PRS를 포함한다. 복수의 PRS는 간격을 두고 구성될 수 있거나 또는 시간 도메인에서 다중화 모드로 구성될 수 있다. 따라서, P에서 모든 PRS에 대응하는 슬롯들은 연속적인 슬롯일 수 있거나, 또는 간격을 두고 존재하는 슬롯일 수도 있다.
선택적으로, P에서 PRS에 대응하는 슬롯들이 연속적인 슬롯이면, 최소의 연속적인 슬롯 집합, 즉, 가장 작은 슬롯 길이를 점유하는 PRS 배열 방식으로 형성되는 집합을 취득하여 P에서 제1 슬롯 집합으로서 사용할 수 있다. 도 2c는 본원의 실시형태에 따른 PRS 분포의 개략도이다. 도 2c에 도시된 바와 같이, 4 개의 서로 다른 PRS가 포함되어 동일한 TRP에 의해 또는 복수의 서로 다른 TRP에 의해 송신될 수 있으며, 주기 P에서 반복적으로 나타날 수 있다. 주기의 시작 위치는 PRS 1, PRS 3 또는 임의의 다른 위치로부터 시작할 수 있다. 해당 도면에서는, 2 개의 연속적인 슬롯 집합 S 및 S'가 주어지며, 둘 다 TRP에 의해 송신되는 모든 PRS를 포함할 수 있다. 그러나, S에 의해 점유되는 슬롯 길이가 S'에 의해 점유된 슬롯 길이보다 작다. 이 경우, 주기 P에서 연속적인 슬롯 집합이 S로 결정될 수 있다.
하나의 주파수에 대한 서로 다른 PRS 자원 집합이 서로 다른 주기를 갖고, 예를 들어 표 1에 도시된 6 개의 PRS 자원 집합이 서로 다른 주기 T에 대응하고, 복수의 주기 T에 기초하여 결정되는 주기 P가 주기 T보다 작다(예를 들어, P가 복수의 T의 최대 공약수에 기초하여 결정되는 경우)고 가정한다. 이 경우, 일부 P는 TRP에 의해 송신되는 PRS 자원 집합을 포함하는 반면, 다른 주기들은 자원 집합을 포함하지 않는다. 이 경우, 선택된 연속적인 슬롯 집합은 모든 PRS 주기에서 TRP에 의해 송신되는 모든 PRS 자원을 포함하는 집합이며, 가장 작은 슬롯 길이를 점유하는 PRS 배열 방식으로 형성되는 집합을 P에서 제1 슬롯 집합으로서 사용한다. 도 2d는 본원의 실시형태에 따른 PRS 분포의 다른 개략도이다. 도 2d에 도시된 바와 같이, 제1 PRS 주기 및 제3 PRS 주기는 각각, 제각기 PRS 1 내지 PRS 4인 4 개의 PRS를 포함하고; 제2 PRS 주기는 3 개의 PRS, 즉, PRS 1, PRS 3 및 PRS 4를 포함한다. 즉, PRS 2의 주기는 2P이다. 슬롯 집합 S 및 슬롯 집합 S''는 모두 주기 P에서 모든 TRP에 의해 송신되는 PRS 자원 집합을 포함하고, 슬롯 집합 S'는 PRS 2를 포함하지 않는다. 따라서, 제1 슬롯 집합은 S 및 S'' 중에서 선택된다. 또한, S<S''이기 때문에, 결정된 제1 슬롯 집합(최소의 연속적인 슬롯 집합)은 이 경우 S이다.
제1 슬롯 집합은 복수의 슬롯을 포함하고, 각각의 슬롯에서의 PRS는 특정 시간 길이를 점유한다. 각각의 슬롯에서 PRS에 의해 점유되는 시간 길이가 결정될 수 있으며, 그 시간 길이에 기초하여 상응하는 심볼 길이 K가 결정된다. 슬롯에서 각각의 PRS에 의해 점유되는 시간 길이는 정해진 값이 아니라 가능한 시간 범위일 수 있다. 도 2e는 본원의 실시형태에 따른 PRS에 의해 점유되는 시간 범위를 결정하는 개략도이다. 도 2e에 도시된 바와 같이, 각각의 TRP에 의해 송신되는 PRS 자원에 의해 점유되는 시간 범위는 다음과 같을 수 있다: 즉, 서브프레임 경계에 대한 탐색 윈도우가 기준 자원 또는 기준 자원 집합(예를 들어, 기준 자원 또는 기준 자원 집합은 nr-DL-PRS-ReferenceInfo-r16 정보 요소를 통해 구성될 수 있음)의 타이밍에 대하여 TRP 타이밍의 예상 기준 신호 시간차(Expected RSTD) 및 예상 기준 신호 시간차 불확실성(Expected RSTD uncertainty)에 기초하여 결정된다. 이후, PRS 자원을 수신하기 위해 점유되어야 하는 시간 범위가 PRS에 의해 점유되는 서브프레임에서의 슬롯 인덱스, 슬롯에서의 심볼 인덱스 및 심볼의 수량에 기초하여 결정된다.
선택적으로, S에서의 각각의 슬롯에서 PRS에 의해 점유되는 심볼 길이는 슬롯에서의 모든 TRP에 의해 송신되는 PRS 자원들에 의해 점유되는 심볼 길이들의 합집합이다. 도 2f는 본원의 실시형태에 따른 PRS들이 슬롯에서 심볼들을 점유하는 개략도이다. 도 2f에 도시된 바와 같이, PRS 1에 의해 점유되는 심볼은 [4, 8]이며, 이는 제4 심볼에서 시작하여 제8 심볼까지 점유된다는 것을 나타내며; 그리고 PRS 2에 의해 점유되는 심볼은 [6, 14]이다. PRS 1과 PRS 2의 합집합은 [4, 14]이므로, PRS 1과 PRS 2에 의해 점유되는 심볼들의 총 길이는 [4, 14]이다.
제1 슬롯 집합과, 제1 슬롯 집합에서 PRS 심볼이 나타날 수 있는 시간 범위가 결정된 후, 각각의 슬롯에서 PRS의 제1 심볼 길이가 먼저 취득될 수 있으며, 이후 제1 심볼 길이에 기초하여 슬롯 집합에서 PRS의 심볼 길이 K가 결정된다.
구체적으로, 도 2g는 본원의 실시형태에 따른 각각의 슬롯에서의 PRS 분포의 개략도이다. 도 2g에 도시된 바와 같이, 각각의 슬롯이 14 개의 OFDM 심볼을 포함하는 예가 사용된다. 각각의 OFDM 심볼은 주기적 전치부호(Cyclic Prefix, CP)를 더 포함한다. 제1 PRS는 제1 슬롯에서 전송되고, 제2 PRS는 제2 슬롯에서 전송된다. 제1 PRS 및 제2 PRS 각각의 시작 순간 및 종료 순간이 취득된 후, 이에 대응하여 제1 PRS 및 제2 PRS의 제1 심볼 길이들이 결정될 수 있다.
선택적으로, 시작 순간 및 종료 순간에 기초하여 PRS의 제1 심볼 길이를 결정하는 것은, 시작 순간에 대응하는 PRS 부반송파 간격에서 결정되는 OFDM 심볼 및 종료 순간에 대응하는 PRS 부반송파 간격에서 결정되는 OFDM 심볼에 기초하여 각각의 슬롯에서 PRS의 제1 심볼 길이를 결정하는 것을 포함한다. 예를 들어, 도 2e에 도시된 바와 같이, 제1 PRS의 시작 순간이 위치된 OFDM 심볼은 제1 슬롯에서 제4 OFDM 심볼이고, 종료 순간이 위치된 OFDM 심볼은 제1 슬롯에서 제14 OFDM 심볼이다. 이 경우, 제1 심볼 길이는 제4 내지 제10 OFDM 심볼에 대응하는 길이일 수 있다. s 번째 슬롯에서 PRS의 제1 심볼 길이를 계산하는 방법은 다음 식을 충족한다:
Figure pct00015
(1)
여기서, Ks는 제1 슬롯 집합의 s 번째 슬롯에서 PRS의 제1 심볼 길이를 나타내고;
Figure pct00016
에서의 μ는 PRS를 전송하기 위한 슬롯에 대응하는 수비학(Numerology)의 인덱스 값을 나타내며, 여기서 서로 다른 μ 값들은 서로 다른 부반송파 간격들에 대응하고, 예를 들어, μ=0, 1, 2, 및 3은 제각기 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 및 120 kHz의 부반송파 간격에 대응하고;
Figure pct00017
는 하나의 슬롯에 포함되는 OFDM 심볼의 수량을 나타내고,
Figure pct00018
는 부반송파 간격 μ에 대응하는 슬롯 지속기간을 나타내고,
Figure pct00019
는 s 번째 슬롯의 종료 순간을 나타내고,
Figure pct00020
는 s 번째 슬롯의 시작 순간을 나타내고, ceil()는 천장 함수이고, floor()는 바닥 함수이다.
선택적으로, 시작 순간과 종료 순간에 기초하여 PRS의 제1 심볼 길이를 결정하는 것은, 시작 순간과 종료 순간 사이의 시간 간격을 취득하는 것; 및 시간 간격에 대응하는 PRS 부반송파 간격에서 결정되는 OFDM 심볼에 대응하는 심볼 길이에 기초하여 각각의 슬롯에서 PRS의 제1 심볼 길이를 결정하는 것을 포함한다. 예를 들어, 도 2e에 도시된 바와 같이, 제2 PRS의 시작 순간과 종료 순간의 차이를 계산하여 시작 순간과 종료 순간 사이의 시간 간격을 취득하고 나서, 시간 간격에 대응하는 PRS 부반송파 간격에서 결정되는 OFDM 심볼에 대응하는 심볼 길이를 결정한다. 시작 순간과 종료 순간은 각각 0.5 OFDM 심볼에 걸쳐 있으므로, 시작 순간과 종료 순간에 대응하는 시간 간격은 총 0.5+3+0.5=4 개의 OFDM 심볼을 포함한다. 4 개의 OFDM 심볼에 대응하는 심볼 길이는 슬롯에서 PRS의 제1 심볼 길이이다. s 번째 슬롯에서 PRS의 제1 심볼 길이를 계산하는 방법은 다음 식을 충족한다:
Figure pct00021
(2)
식 (2)의 요소들은 식 (1)의 요소들과 동일한 의미를 갖는다.
계산을 통해 제1 슬롯 집합의 각각의 슬롯에서 PRS의 제1 심볼 길이를 취득한 후, 제1 슬롯 집합에서 PRS의 심볼 길이 K를 취득하기 위해 슬롯들의 제1 심볼 길이들을 합산할 수 있다. 계산 방법은 다음 식을 충족한다:
Figure pct00022
(3)
S는 제1 슬롯 집합에 포함되는 슬롯의 수량을 나타내고, Ks는 S에서 인덱스 값이 s인 슬롯 또는 s 번째 슬롯에 대응하는 제1 심볼 길이를 나타낸다. 대안으로서, 식 (1) 또는 식 (2)에서의 상응하는 방법에 따른 계산을 통해 Ks를 취득할 수 있다.
선택적으로, 제1 슬롯 집합의 복수의 슬롯에서 PRS들의 제1 심볼 길이들의 최대값을 제1 슬롯 집합의 각각의 슬롯에서 PRS의 제2 심볼 길이로서 사용할 수 있다. 이후, 제1 슬롯 집합에서 S 개의 제2 심볼 길이들을 합산하여 제1 슬롯 집합에서 PRS의 심볼 길이를 취득한다. 상응하는 계산 방법은 다음 식을 충족한다:
Figure pct00023
, 여기서
Figure pct00024
(4)
전술한 식에서, 제1 슬롯 집합의 각각의 슬롯에서 PRS의 제1 심볼 길이를 계산하기 위해 식 (1)에 대응하는 방법이 사용되며, max()는 최대값을 취하는 함수이다. 제1 심볼 길이의 최대값을 각각의 슬롯에서 PRS의 제2 심볼 길이로서 사용하고, 제1 슬롯 집합의 슬롯의 수량 S를 곱하여 제1 슬롯 집합에서 PRS의 심볼 길이를 취득한다.
대안으로서, 이 계산 방법에 따라 제1 슬롯 집합에서 PRS의 심볼 길이를 취득함에 있어서, 식 (2)의 상응하는 방법을 또한 사용하여 제1 슬롯 집합의 각각의 슬롯에서 PRS의 제1 심볼 길이를 계산하고 나서, 심볼 길이들의 최대값들을 합산하여 제1 슬롯 집합에서 PRS의 심볼 길이를 취득할 수 있다. 상응하는 계산 방법은 다음 식을 충족한다:
Figure pct00025
, 여기서
Figure pct00026
(5)
선택적으로, 제1 슬롯 집합에서 PRS의 심볼 길이를 취득하기 위해, 제1 슬롯 집합에서 PRS를 전송하는 데 사용되는 슬롯들에 대응하는 슬롯 길이들을 직접 합산할 수 있다. 상응하는 계산 방법은 다음 식을 충족한다:
Figure pct00027
(6)
여기서, |S|는 제1 슬롯 집합의 슬롯의 수량을 나타내고, μ는 PRS를 전송하기 위한 슬롯에 대응하는 수비학의 인덱스 값을 나타낸다.
본원의 이 실시형태에 있어서, 주기 P에서 슬롯들을 포함하는 제1 슬롯 집합이 취득되고 나서, 슬롯에서 PRS를 전송하기 위한 제1 심볼 길이가 제1 슬롯 집합의 단일 슬롯에서 PRS를 전송하는 시작 순간 및 종료 순간에 기초하여 결정된다는 것을 알 수 있다. 이후, 제1 슬롯 집합에서 PRS의 심볼 길이가 제1 심볼 길이에 기초하여 취득되고, 이 과정에서 주기 P에 대응하는 PRS의 심볼 길이 K가 계산되며, 이로써 취득된 결과의 포괄성과 무결성이 보장된다.
전술한 설명에서, 제1 슬롯 집합의 S 개의 슬롯은 연속적인 슬롯이고, 이러한 연속적인 슬롯의 일부 슬롯은 PRS를 전송하는 데 사용되며, 일부 다른 슬롯은 PRS를 전송하는 데 사용되지 않고 다른 신호를 전송하는 데 사용된다.
경우에 따라, 제1 슬롯 집합의 S 개의 슬롯은 대안적으로 비연속적인 슬롯일 수 있고 PRS를 전송하는 데 사용되는 슬롯을 모두 포함할 수 있다. 도 2h는 본원의 실시형태에 따른 비연속적인 슬롯을 포함하는 제1 슬롯 집합의 개략도이다. 도 2h에 도시된 바와 같이, 주기 P에 대응하는 연속적인 슬롯 집합은 3 개의 연속적인 슬롯을 포함한다. 제1 슬롯과 제3 슬롯은 적어도 하나의 TRP에 의해 송신되는 PRS를 전송하는 데 사용되는 반면, 제2 슬롯은 PRS를 전송하는 데 사용되지 않는다. 이 경우, 제1 슬롯 집합은 제1 슬롯 및 제3 슬롯을 포함하지만, 제2 슬롯을 포함하지는 않는다.
경우에 따라, 주파수에 대한 서로 다른 PRS 자원 집합들이 서로 다른 송신 주기를 갖는다. 결과적으로, PRS의 결정된 주기 P에서, 일부 주기는 TRP에 의해 송신되는 PRS 자원 집합을 포함하는 반면, 다른 주기들은 자원 집합을 포함하지 않는다. 이 경우, 제1 슬롯 집합은 모든 주기 P에서 선택되는 슬롯 집합들의 합집합일 수 있다. 도 2i는 본원의 실시형태에 따른 복수의 주기의 합집합에 기초하여 제1 슬롯 집합을 결정하는 개략도이다. 도 2i에 도시된 바와 같이, 제1 PRS 주기는 PRS 1 및 PRS 4를 전송하는 데 사용되고, 제2 PRS 주기는 PRS 1 및 PRS 2를 전송하는 데 사용된다. 두 주기의 합집합은 PRS 1, PRS 2 및 PRS 4를 포함하고, 합집합은 제1 슬롯, 제2 슬롯 및 제3 슬롯에서 전송된다. 이 경우, 주기 P에 대응하는 제1 슬롯 집합은 제1 슬롯, 제2 슬롯 및 제3 슬롯을 포함하고, 상응하는 PRS들은 PRS 1, PRS 2 및 PRS 4를 포함한다. PRS의 심볼 길이를 계산함으로써 주기 P에 대응하는 심볼 길이 K를 취득할 수 있다.
유사하게, 제1 슬롯 집합에 포함되는 슬롯들이 PRS를 전송하는 데 사용되는 모든 슬롯(비연속적인 슬롯일 수 있음)인 경우, 주기 P에 대응하는 심볼 길이 K는 대안적으로 식 (1) 내지 식 (6) 중 하나 또는 이들의 조합을 사용하여 계산을 통해 취득될 수 있다.
본원의 이 실시형태에 있어서, 주기 P에서, PRS를 전송하는 데 사용된 슬롯들을 포함하는 제1 슬롯 집합이 취득되고, 이후, 슬롯에서 PRS를 전송하기 위한 제1 심볼 길이가 제1 슬롯 집합에서의 단일 슬롯에서 PRS를 전송하는 시작 순간과 종료 순간에 기초하여 결정된다는 것을 알 수 있다. 이후, 제1 슬롯 집합에서 PRS의 심볼 길이는 제1 심볼 길이에 기초하여 취득되고, 이 과정에서 주기 P에 대응하는 PRS의 심볼 길이 K가 계산되고, 이로써 취득된 결과의 정확도가 보장된다.
단말은 계산을 통해 PRS 시간 도메인 정보를 취득한 후에 LMF에 의해 구성되는 PRS를 수신할 필요가 있다. 시간 도메인 정보는 단말의 처리 능력 정보와 비교되고, 비교 결과에 기초하여, 단말에 의해 PRS 자원을 처리하는 방법을 결정할 수 있다.
단말의 처리 능력 정보는 처리 주기 T와 처리 주기 T 내에 처리될 수 있는 심볼 길이 N을 포함한다. 즉, 단말은 시간 T 내에 길이가 N인 PRS 심볼을 처리할 수 있으며, T 및 N의 단위는 밀리초일 수 있다. PRS 심볼 길이는 PRS가 시간 도메인에서 전송될 때 상응하는 OFDM 심볼의 지속기간이다. 동일한 단말은 복수의 처리 능력 정보 조합을 보고할 수 있으며, 취득된 PRS 시간 도메인 정보의 (P, K)가 단말의 처리 능력 정보의 (T, N)과 비교되어, 단말이 적어도 하나의 능력 조합의 범위 내에서 PRS를 수신할 수 있다고 결정할 수 있다. PRS 구성 정보를 단말에 송신하거나, 또는 PRS 구성 정보를 서빙 셀 시스템 정보를 통해 단말에 브로드캐스팅할 때, LMF는 단말 보고 능력에 기초하여 구성 정보를 단말에 송신하지 않을 수 있거나, 또는 모든 단말의 보고 능력을 고려하지 않고 구성 정보를 복수의 단말에 동시에 송신할 수 있다. 따라서, 단말은 PRS 구성 정보를 수신할 때 PRS에 대응하는 시간 도메인 정보를 취득하고, 단말 보고 능력과 시간 도메인 정보를 비교하여 단말이 구성을 지원하는지의 여부, 단말이 구성을 어떻게 지원하는지 등을 결정한다.
단말의 처리 지속기간과 처리 데이터량이 항상 선형적으로 변화되는 것은 아니기 때문에, 단말에 의해 보고되는 복수의 처리 능력 정보 조합이 반드시 지수적인 스케일링 관계를 갖는 것은 아니다. 예를 들어, 단말에 의해 보고되는 처리 능력 정보 (N, T)의 복수의 조합은 제각기 (1, 5), (3, 80), (5, 160), (8, 320), (10, 640), (12, 1280)일 수 있으며, N 및 T의 단위는 밀리초(ms)일 수 있거나, 또는 N 및 T는 슬롯의 수량 및 심볼의 수량과 같은 다른 시간 측정 단위일 수 있다.
(K, P)=(5, 200)이라고 가정하고, 이는 단말에 대하여 LMF에 의해 구성되는 PRS를 나타내며, 단말이 200 ms 이내에 5 ms의 지속기간을 가진 PRS 신호의 처리를 완료하도록 요구한다. 복수의 처리 능력 정보 조합 중에서 처리 능력 정보 조합 (N, T)=(5, 160)이 존재하는 경우, 이는 단말이 T≤P 및 N≥K를 충족하는 5-ms PRS 신호를 처리하는 데 160 ms가 필요하다는 것을 나타낸다. 즉, LMF에 의해 구성되는 PRS가 단말의 처리 능력 범위에 속하므로, 단말은 시간 도메인 정보 (K, P)에 기초하여 상응하는 액세스 네트워크 디바이스로부터 PRS를 수신할 수 있다.
(K, P)=(4, 100)이라고 가정하고, 이는 단말에 대하여 LMF에 의해 구성되는 PRS를 나타내며, 단말이 100 ms 이내에 4 ms의 지속기간을 가진 PRS 신호의 처리를 완료하도록 요구한다. 복수의 처리 능력 정보 조합에서 T≤P 및 N≥K가 충족되지 않는 경우, (N, T)의 조합이 결정되고 N≥K를 충족하며, 예를 들어 (N, T)=(5, 160)이다. 이후, 단말은 시간 도메인 정보 (N, T)에 기초하여, 단말이 160 ms 이내에 5-ms PRS의 수신을 완료한다는 것을 나타내는 LMF에 의해 구성되는 PRS를 수신할 수 있다. PRS 주기가 100 ms이기 때문에, 단말은 제1 100 ms 이내에 액세스 네트워크 디바이스에 의해 전달되는 4-ms PRS만을 수신하거나, 제2 100 ms에서 전달되는 4-ms PRS 중 1 ms만을 수신하고 나머지 3-ms PRS가 폐기되거나, 또는 제2 100 ms에서 전달되는 4-ms PRS를 전혀 수신하지 않는다. 또한, 단말은 160 ms 이내에 5-ms PRS의 처리를 완료하기만 하면 된다. 제2 100 ms 이내에, 60 ms만이 PRS 처리를 위해 점유되고, 나머지 40 ms에는 단말이 포지셔닝과 관련된 어떠한 동작도 수행하지 않을 수 있다.
(K, P)=(5, 100)이라고 가정하고, 이는 단말에 대하여 LMF에 의해 구성되는 PRS를 나타내며, 단말이 100 ms 이내에 5-ms PRS 신호의 처리를 완료하도록 요구한다. 복수의 처리 능력 정보 조합에서 T≤P 및 N≥K가 충족되지 않는 경우, 가능한 다른 구현예가 T≤P를 충족하는 (N, T)의 조합, 예를 들어 (N, T)=(3, 80)을 결정한다. 이후, 단말은 시간 도메인 정보 (N, P)에 기초하여, 단말이 주기 P에 기초하여 P=100 ms 및 K=5 ms에 따라 송신되는 PRS에서 N=3 ms인 PRS의 수신을 완료한다는 것을 나타내는 LMF에 의해 구성되는 PRS를 수신할 수 있으며, K-N=5-3=2 ms의 나머지 PRS를 폐기한다.
다른 구현예에 있어서, (N, T)가 T≤P를 충족하는 경우, 단말은
Figure pct00028
주기를 사용하여 지속기간이 K인 PRS 신호를 처리할 수 있다. 예를 들어, 단말이 K=5 ms인 PRS를 수신할 필요가 있으면,
Figure pct00029
주기 P가 필요하며, PRS는 각각의 주기 P에서 주기 T를 사용하여 수신된다. 즉, 제1 100 ms 주기에서는, 단말이 80 ms를 사용하여 3 ms의 PRS를 처리하고, 제2 100 ms 주기에서는, 단말이 80 ms를 사용하여 2 ms의 PRS를 처리한다.
또한, 단말은 80 ms마다 3 ms의 PRS를 처리할 수 있기 때문에, 제2 100 ms 주기에서 처리될 필요가 있는 2 ms의 PRS 외에 추가적으로 1-ms PRS를 처리할 수 있으며, 이는 본 명세서에서 제한되지 않는다.
대안으로서, 선택적으로, LMF는 PRS의 구성 정보를 브로드캐스팅할 수 있으며, 구성 정보는 일부 단말만을 위한 것이다. 이 경우, 단말은 LMF로부터의 구성 정보에 기초하여 PRS를 수신할 수 있다. 다른 단말의 경우, T≤P 및 N≥K가 충족되지 않으면, 단말은 액세스 네트워크 디바이스에 의해 전달되는 모든 PRS를 수신하지 않는다.
선택적으로, "≥" 또는 "≤" 방정식의 경우, 방정식의 두 변 간의 차이가 최소인 값들의 조합이 우선적으로 선택된다. 예를 들어, 전술한 예에서의 처리 능력 정보 (N, T)는 제각기 (1, 5), (3, 80), (5, 160), (8, 320), (10, 640), (12, 1280)일 수 있다. 그러나, (K, P)=(5, 100)일 경우, (N, T)의 하나의 조합이 T≤P를 충족하는지의 여부를 결정할 필요가 있다면, (N, T)=(3, 80)이 우선적으로 선택되고 나서, (N, T)=(1, 5)가 선택된다.
선택적으로, 방법은 하기의 단계들을 더 포함할 수 있다:
504. 단말은 복수의 PRS에 대응하는 측정 결과를 취득한다.
505. 포지셔닝 디바이스는 측정 결과 요청을 단말에 송신한다.
506. 포지셔닝 디바이스는 측정 결과 요청에 기초하여 단말에 의해 송신된, 복수의 PRS에 대응하는 측정 결과를 수신하고, 측정 결과에 기초하여 포지셔닝을 수행하도록 요청한다.
단말은 전술한 방법에 따라, 액세스 네트워크 디바이스에 의해 전달되는 PRS를 수신하는 방식을 결정하고, PRS를 수신한 후, PRS에 대응하는 측정 결과를 취득한다. 포지셔닝 디바이스는 측정 결과 요청을 단말에 송신하여 PRS에 대응하는 측정 결과를 취득하고 포지셔닝 프로세스를 완료한다. 이 과정에서, 포지셔닝 디바이스는 단말에 대응하는 PRS 구성 정보와 단말에 의해 보고되는 처리 능력 정보를 취득하게 된다. 따라서, 포지셔닝 디바이스는 PRS 시간 도메인 정보에 대한 계산 프로세스를 또한 수행하고, PRS 시간 도메인 정보 및 단말의 처리 능력 정보에 기초하여 PRS를 지원하는 단말의 능력을 결정할 수 있다. 따라서, 단말에 의해 송신되는 측정 결과의 취득을 요청할 때, 포지셔닝 디바이스는 상응하는 지연에 기초하여 측정 결과를 취득할 수 있다. 또한, 포지셔닝 디바이스는 단말이 측정 결과를 취득한 특정 PRS를 학습하고, 추가로 측정 결과의 정확성 및 신뢰성을 결정할 수 있다.
본원의 이 실시형태에 있어서, 단말이 실제 능력에 기초하여 포지셔닝 디바이스에 의해 구성되는 PRS 자원을 지원하도록, 단말은 포지셔닝 디바이스에 의해 구성되는 취득된 PRS 시간 도메인 정보를 단말에 의해 보고되는 처리 능력 정보와 비교하여, 단말이 액세스 네트워크 디바이스에 의해 전달되는 PRS를 수신하는 방식을 결정한다는 것을 알 수 있다. 이는 단말이 PRS를 수신하는 효율을 향상시킨다.
경우에 따라, 단말이 PRS 자원을 수신하는 방식은 대안적으로 다르게 결정될 수도 있다. 도 3a는 본원의 실시형태에 따른 측정 윈도우에 기초하여 PRS 수신을 결정하기 위한 방법의 흐름도이다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 방법은 하기의 단계들을 포함한다:
601. 포지셔닝 디바이스는 PRS 측정 윈도우 구성을 단말에 송신― PRS 측정 윈도우 구성은 수신 주기 및 수신 주기에서의 윈도우 지속기간을 포함하고, 윈도우 지속기간은 PRS를 수신하는 데 사용됨 ―한다.
602. 단말은 포지셔닝 디바이스에 의해 송신되는 PRS 측정 윈도우 구성을 수신하고, PRS 측정 윈도우 구성에 기초하여 PRS를 수신한다.
포지셔닝 프로세스에서, 먼저, 단말은 LMF에 의해 송신되는 PRS 구성 정보 또는 서빙 셀 시스템 정보의 브로드캐스팅을 통해 취득되는 PRS 구성 정보를 수신― 구성 정보는 복수의 포지셔닝 주파수 및 복수의 TRP에 대한 PRS 구성을 포함할 수 있음 ―한다. 하나의 PRS 구성은 하나의 주파수에서 하나의 TRP의 최대 2 개의 PRS 자원 집합에 대응하며, 각각의 PRS 자원 집합은 최대 64 개의 PRS 자원을 포함할 수 있다. 이후, 단말은 LMF로부터 RequestLocationInformation 메시지를 수신하고, 이를 통해 LMF는 단말에게 측정 결과를 제공하도록 요청한다. 이 메시지에서, LMF는 PRS 측정 윈도우 구성을 단말에 송신할 수 있다. 측정 윈도우 구성에는 다음이 포함된다:
(1) 측정 윈도우 구성은 포지셔닝 기술별로 제공될 수 있거나, 또는 복수의 포지셔닝 기술에 대한 공통 구성으로 제공될 수 있으며, 여기서는 한 번의 포지셔닝으로 복수의 포지셔닝 기술, 예를 들어 DL-TDOA 또는 DL-AoD가 트리거될 수 있다.
(2) 각각의 포지셔닝 기술에서 또는 복수의 포지셔닝 기술의 공통 구성에서, 윈도우는 포지셔닝 주파수별로 구성되거나(각각의 포지셔닝 주파수에 대하여 하나의 측정 윈도우가 구성됨), 또는 주파수 대역별로 구성될 수 있거나(각각의 주파수 대역에 대하여 하나의 측정 윈도우가 구성됨), 또는 주파수 범위별로 구성될 수 있거나(각각의 FR에 대하여 하나의 측정 윈도우가 구성됨), 또는 단말에 대하여 개별적으로 구성할 수 있다.
(3) 각각의 주파수, 각각의 주파수 대역, 각각의 주파수 범위, 각각의 단말에 대하여 구성될 수 있는 측정 윈도우의 수량은 1 개, 최대 2 개, 또는 최대 3 개일 수 있다.
도 3b는 본원의 실시형태에 따른 PRS 측정 윈도우의 개략도이다. 도 3b에 도시된 바와 같이, 하나의 PRS 측정 윈도우는 수신 주기 R과 주기 R에서의 윈도우 지속기간 r을 포함하고, 이는 단말의 지속기간 R에 대응하는 지속기간 r이 PRS를 수신하는데 사용된다는 것을 나타낸다. r에서의 PRS들은 연속적 또는 비연속적일 수 있다. R 및 r의 단위는 밀리초 또는 슬롯일 수 있다. 또한, R 및 r은 도 2a 내지 도 2i에 대응하는 실시형태들에서 PRS의 시간 도메인 정보를 결정하는 방법에 따라 취득될 수 있다.
구체적으로, 포지셔닝 디바이스는 서빙 셀 및/또는 이웃 셀로부터 PRS 구성 정보를 취득하고, 단말에 의해 보고되는 처리 능력 정보를 수신한다. 이 경우, 포지셔닝 디바이스는 도 2a 내지 도 2i에 대응하는 실시형태들에서의 방법을 사용하여 PRS 구성 정보에 기초한 계산을 통해 PRS 시간 도메인 정보 (K, P)를 취득― P는 주기, K는 주기 P에서 PRS의 심볼 길이임 ―할 수 있다. 이후, PRS 시간 도메인 정보가 단말의 처리 능력 정보와 비교된다. 단말의 처리 능력 정보는 단말이 T 밀리초의 기간에 N 밀리초의 PRS를 처리할 수 있다는 것을 나타내는 (N, T)의 복수의 조합을 포함한다. 시간 도메인 정보가 단말에 의해 보고되는 적어도 하나의 능력 조합의 범위, 즉, T≤P 및 N≥K를 충족하면, 단말에 송신될 수 있는 PRS 측정 윈도우의 구성 파라미터는 R=P이고, r의 설정은 기간 내의 PRS 길이가 K임을 보장한다. r에서 수신되는 PRS들이 연속적일 수도 있고 아닐 수도 있기 때문에, r≥K이다.
시간 도메인 정보 (K, P)가 단말에 의해 보고되는 적어도 하나의 능력 조합의 범위를 충족하지 않으면, 단말에 의해 수신될 수 있는 심볼 길이가 N≥K를 충족하도록 복수의 처리 능력 정보 조합에서 제2 조합 (N, T)가 탐색될 수 있다. 제2 조합이 존재하면, 단말이 T 밀리초에서 K 밀리초 초과의 지속기간을 갖는 PRS의 수신을 완료할 수 있으며, 생성된 측정 윈도우 구성 파라미터가 R=T일 수 있음을 나타낸다. r의 설정은 기간 내의 PRS 길이가 K로 되는 것을 보장하며, 이는 단말이 T 밀리초의 지속기간 이내에 r 밀리초에 대응하는 윈도우에서 K 밀리초의 길이를 가진 PRS 수신을 완료한다는 것을 나타낸다. T 밀리초의 지속기간은 복수의 주기 P를 포함할 수 있으며, 단말은 모든 주기에서 PRS를 수신할 필요가 없다. 특히, 단말은 T 밀리초에서 하나의 주기 P에서의 길이가 K 밀리초인 PRS만을 처리한다. 길이가 K 밀리초인 PRS는 길이가 r 밀리초인 윈도우에 포함된다.
대안으로서, 시간 도메인 정보가 단말에 의해 보고되는 적어도 하나의 능력 조합의 범위를 충족하지 않으면, 단말에 의해 수신되는 PRS의 주기가 T≤P를 충족하도록 복수의 처리 능력 정보 조합에서 제2 조합 (N, T)가 탐색될 수 있다. 제2 조합이 존재하면, T 밀리초의 주기가 조건을 충족하는 경우, 단말에 의해 수신될 수 있는 PRS의 길이 N이 K보다 작다는 것을 나타낸다. 이 경우, 생성된 측정 윈도우 구성 파라미터는 R=P일 수 있다. r의 설정은 기간 내의 PRS의 길이가 N을 초과하지 않는 것을 보장한다. 단말은 액세스 네트워크 디바이스에 대응하는 주기 P에 기초하여 PRS를 수신하고, 구체적으로, 각각의 주기 P에서 N 밀리초의 PRS를 수신하고 (K-N) 밀리초의 PRS를 폐기한다.
가능한 다른 구현예에 있어서, 단말은 각각의 주기 P에서 (K-N) 밀리초의 나머지 PRS를 폐기하지 않고, m=
Figure pct00030
주기 P를 사용하여 모든 PRS를 수신한다. 이 경우, 생성된 측정 윈도우 구성 파라미터는 여전히 R=P이다. r의 설정은 기간 내의 PRS의 길이가 N을 초과하지 않는 것을 보장한다. 이 경우, PRS는 액세스 네트워크 디바이스에 대응하는 주기 P에 기초하여 수신되고, 구체적으로, N 밀리초의 PRS가 각각의 P에서 수신되고, K 밀리초의 PRS가 (m*P)의 주기에서 수신된다. 단말은 (m*P) 밀리초의 주기에서 (m*N) 밀리초의 PRS를 처리할 수 있다는 것을 이해해야 한다. 또한, m=
Figure pct00031
에 기초하여, (m*N)은 K보다 작지 않다. 따라서, 단말은 (m*P)의 주기에서 K 밀리초의 PRS 수신을 완료할 수 있다.
본원의 이 실시형태에 있어서, 포지셔닝 디바이스는 PRS 구성 정보에 기초한 계산을 통해 PRS 시간 도메인 정보를 취득하고, PRS 시간 도메인 정보를 단말에 의해 보고되는 처리 능력 정보와 비교하고, 비교 결과에 기초하여 측정 윈도우 구성 파라미터를 결정한다는 것을 알 수 있다. 측정 윈도우 구성은 상이한 단말들에 유연하게 적용될 수 있으며, 측정 윈도우 구성은 단말의 능력에 더 잘 적응될 수 있어, 측정 윈도우 구성에 기초하여 단말에 의한 PRS 수신의 효율이 향상된다.
또한, PRS 측정 윈도우 구성은 윈도우 지속기간으로부터 수신 주기의 시작 순간까지의 시간 간격을 나타내는 오프셋을 더 포함할 수 있다. 오프셋의 단위는 ms 또는 슬롯일 수 있으며, 예를 들어 오프셋은 4 ms이다. 대안으로서, 수신 주기에서의 오프셋은 포지셔닝 디바이스에 의해 구성되는 대신에 단말에 의해 독립적으로 결정될 수 있다. 수신 주기에서의 오프셋은 수신 주기와 공동으로 인코딩될 수 있다. 오프셋의 길이는 수신 주기를 초과하지 않기 때문에, 5 ms의 수신 주기에서는 {0 ms, 0.5 ms, 1 ms, 1.5 ms, ..., 4.5 ms}의 오프셋이 정의될 수 있고, 10 ms의 수신 주기에서는 {0 ms, 0.5 ms, 1 ms, ..., 9.5 ms}의 오프셋이 정의될 수 있고, 10 개의 슬롯의 수신 주기에서는 {0, 1, 2, ..., 9} 슬롯의 오프셋만이 정의될 수 있고, 20 개의 슬롯의 수신 주기에서는 {0, 1, 2, ..., 19} 슬롯의 오프셋이 정의될 수 있다. 도 3b에 도시된 바와 같이, PRS 측정 윈도우 구성에 대응하는 수신 주기 R=10 ms, 오프셋 L=8 ms 및 윈도우 지속기간 r=4 ms가 주어진다. 10 ms 간격으로 반복된 4 ms 길이의 일련의 윈도우는 시작 벤치마크로서 시스템 프레임 0의 시작 순간을 사용하여 결정될 수 있다. 단말은 서브프레임 0의 시작 순간이 기준 자원 또는 기준 자원 집합(nr-DL-PRS-ReferenceInfo-r16 정보 요소를 통해 구성됨)에 의해 결정되는 타이밍에 대응하는 서브프레임 0 또는 주파수에서 단말의 임의의 서빙 셀에 의해 결정되는 타이밍에 대응하는 서브프레임 0일 수 있다고 결정한다.
대안으로서, 측정 윈도우 구성이 오프셋을 포함하지 않는 경우, 단말은 목표 주파수에서 수신될 시작 PRS 심볼로부터 수신 주기의 시작 순간까지의 지속기간을 오프셋으로서 취득한다.
단말은 PRS 측정 윈도우 구성을 수신한 후에 포지셔닝 기술에 대응하는 PRS를 수신할 때 하기의 거동을 수행한다:
PRS 측정 윈도우가 주파수별로 구성되면, 단말은 특정 주파수의 PRS를 수신할 때 해당 주파수에 대한 PRS 측정 윈도우 구성을 사용한다.
PRS 측정 윈도우가 주파수 대역별로 구성되면, 단말은 해당 주파수 대역에서의 복수의 주파수의 PRS를 수신할 때 해당 주파수 대역에 대한 PRS 측정 윈도우 구성을 사용한다. 단말이 복수의 주파수의 PRS를 동시에 수신하는 능력이 없으면, 이는 단말이 하나의 측정 윈도우에서 단 하나의 주파수의 PRS를 수신한다는 것을 의미한다.
PRS 측정 윈도우가 FR별로 구성되면, 단말은 FR에서의 복수의 주파수의 PRS를 수신할 때 FR에 대한 PRS 측정 윈도우 구성을 사용한다. 단말이 복수의 주파수의 PRS를 동시에 수신하는 능력이 없으면, 이는 단말이 하나의 측정 윈도우에서 단 하나의 주파수의 PRS를 수신한다는 것을 의미한다.
PRS 측정 윈도우가 단말에 대하여 개별적으로 구성되면, 단말은 포지셔닝 기술의 모든 PRS의 복수의 주파수(FR에 걸칠 수 있음)를 수신할 때, 단말에 대한 측정 윈도우를 사용한다. 단말이 복수의 주파수를 동시에 수신하는 능력이 없으면, 이는 단말이 하나의 측정 윈도우에서 단 하나의 주파수의 PRS를 수신한다는 것을 의미한다.
주파수별, 주파수 대역별, 주파수 범위별, 및 단말별로 구성되는 복수(2 개 또는 2 개 초과)의 측정 윈도우가 있는 경우, PRS 측정을 위해 단말이 필요로 하는 무선 자원 관리(Radio resource management, RRM) 지표(예를 들면, 지연 및 정확성)는 제1 측정 윈도우에서 PRS 자원의 대상이다.
또한, 도 3c는 본원의 실시형태에 따른 측정 윈도우에 기초하여 단말에 의해 PRS를 수신하는 개략도이다. 목표 주파수, 목표 주파수 대역 또는 목표 주파수 범위에서 PRS 측정 윈도우 구성에 기초하여 PRS를 수신하는 동안, 단말은 윈도우 지속기간 이내에 모든 PRS를 수신하지만, 측정 윈도우 경계 외부의 또는 측정 윈도우 경계를 가로지르는 PRS를 수신하지는 않는다.
본원의 이 실시형태에 있어서, 포지셔닝 디바이스는 PRS 측정 윈도우 구성을 단말에 송신하여, 단말이 PRS 측정 윈도우에 기초하여 액세스 네트워크 디바이스에 의해 전달되는 PRS를 수신하도록 한다는 것을 알 수 있다. 이 과정에서, 단말의 컴퓨팅 능력의 소모가 줄어든다. 또한, 포지셔닝 디바이스에 의해 PRS 측정 윈도우 구성을 전달함으로써 PRS 수신이 단말의 능력 범위 내에 있게 되어, 단말에 의해 PRS를 수신하는 효율이 향상된다.
도 3a 내지 도 3c에 대응하는 방법 실시형태는 도 2a 내지 도 2i에 대응하는 방법 실시형태와 결합될 수 있거나, 또는 별도로 구현될 수 있다는 것을 이해해야 한다. 본원의 이 실시형태에서는 이를 제한하지 않는다.
도 4는 본원의 실시형태에 따른 통신 장치(700)를 도시한다. 통신 장치(700)는 도 2a 내지 도 2i 또는 도 3a 내지 도 3c에서 단말에 적용된 포지셔닝 신호 처리 방법 및 구체적인 실시형태를 수행하도록 구성될 수 있다. 단말은 단말 디바이스 또는 단말 디바이스에 배치되는 칩일 수 있다. 단말 디바이스는 수신 모듈(701) 및 처리 모듈(702)을 포함한다.
수신 모듈(701)은 포지셔닝 디바이스에 의해 송신되는 포지셔닝 기준 신호 PRS 구성 정보를 수신― PRS는 PRS 자원 집합의 형태로 송신되고, 각각의 PRS 자원 집합은 하나 이상의 PRS를 포함하고, 하나의 액세스 네트워크 디바이스가 하나 이상의 PRS 자원 집합에 대응함 ―하도록 구성된다.
처리 모듈(702)은 PRS 구성 정보에 기초하여 PRS 시간 도메인 정보를 결정― 시간 도메인 정보는 PRS의 주기 P 및 주기 P에서 PRS의 심볼 길이 K를 포함함 ―하도록 구성된다.
수신 모듈(701)은 PRS 시간 도메인 정보에 기초하여 복수의 PRS를 수신하도록 더 구성된다.
선택적으로, 수신 모듈(701) 및 처리 모듈(702)은 도 2a 내지 도 2i에서의 상응하는 방법을 구현하도록 더 구성된다.
대안으로서,
수신 모듈(701)은 포지셔닝 디바이스에 의해 송신되는 PRS 측정 윈도우 구성을 수신― PRS 측정 윈도우 구성은 수신 주기 및 수신 주기에서의 윈도우 지속기간을 포함하고, 윈도우 지속기간은 PRS를 수신하는 데 사용됨 ―하도록 구성된다.
수신 모듈(701)은 측정 윈도우 구성에 기초하여 PRS를 수신하도록 더 구성된다.
선택적으로, 수신 모듈(701) 및 처리 모듈(702)은 도 3a 내지 도 3c에서의 상응하는 방법을 구현하도록 더 구성된다.
선택적으로, 처리 모듈(702)은 칩, 인코더, 인코더 회로, 또는 본원에서의 방법을 구현할 수 있는 다른 집적 회로일 수 있다.
선택적으로, 단말(700)은 송신 모듈(703)을 더 포함할 수 있다. 수신 모듈(701) 및 송신 모듈(703)은 인터페이스 회로 또는 트랜시버일 수 있다. 수신 모듈(701) 및 송신 모듈(703)은 독립적인 모듈일 수 있거나, 또는 트랜시버 모듈(도면에는 도시되지 않음)에 통합될 수 있다. 트랜시버 모듈은 수신 모듈(701) 및 송신 모듈(703)의 기능을 구현할 수 있다.
구체적인 방법 및 실시형태는 위에서 설명되었고, 장치(700)는 단말에 대응하는 포지셔닝 신호 처리 방법을 수행하도록 구성된다. 따라서, 방법, 및 특히 수신 모듈(701) 및 처리 모듈(702)의 기능에 대한 구체적인 설명에 대해서는, 상응하는 실시형태의 관련 부분을 참조한다. 여기서는 세부 내용을 다시 설명하지 않는다.
선택적으로, 장치(700)는 저장 모듈(도면에는 도시되지 않음)을 더 포함할 수 있다. 저장 모듈은 데이터 및/또는 시그널링을 저장하도록 구성될 수 있다. 저장 모듈은 처리 모듈(702)에 결합될 수 있거나, 또는 수신 모듈(701) 또는 송신 모듈(703)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 처리 모듈(702)은 저장 모듈에서 데이터 및/또는 시그널링을 판독하도록 구성되어 전술한 방법 실시형태에서의 키 취득 방법이 수행될 수 있다.
도 5는 본원의 실시형태에 따른 통신 장치(800)를 도시한다. 통신 장치(800)는 도 2a 내지 도 2i 또는 도 3a 내지 도 3c에서 포지셔닝 디바이스에 적용된 포지셔닝 신호 처리 방법 및 구체적인 실시형태를 수행하도록 구성될 수 있다. 장치는 포지셔닝 디바이스 또는 포지셔닝 디바이스에 배치되는 칩일 수 있다. 가능한 구현예에 있어서, 도 5에 도시된 바와 같이, 통신 장치(800)는 송신 모듈(801), 수신 모듈(802) 및 처리 모듈(803)을 포함한다.
송신 모듈(801)은 포지셔닝 기준 신호 PRS 구성 정보를 단말에 송신― PRS는 PRS 자원 집합의 형태로 송신되고, 각각의 PRS 자원 집합은 하나 이상의 PRS를 포함하고, 하나의 전송 수신 포인트, 즉, 액세스 네트워크 디바이스가 하나 이상의 PRS 자원 집합에 대응함 ―하도록 구성된다.
송신 모듈(801)은 측정 결과 요청을 단말에 송신하도록 더 구성된다.
수신 모듈(802)은 단말에 의해 송신되는 측정 결과를 수신― 측정 결과는 PRS 구성 정보에 대응하는 PRS 시간 도메인 정보에 기초하여 단말에 의해 취득되고, PRS 시간 도메인 정보는 PRS의 주기 P 및 주기 P에서 PRS의 심볼 길이 K를 포함함 ―하도록 구성된다.
처리 모듈(803)은 측정 결과에 기초하여 단말을 포지셔닝도록 구성된다.
선택적으로, 송신 모듈(801), 수신 모듈(802) 및 처리 모듈(803)은 도 2a 내지 도 2i에서의 상응하는 방법을 구현하도록 더 구성된다.
대안으로서,
수신 모듈(802)은 포지셔닝 디바이스에 의해 송신되는 PRS 측정 윈도우 구성을 수신― PRS 측정 윈도우 구성은 수신 주기 및 수신 주기에서의 윈도우 지속기간을 포함하고, 윈도우 지속기간은 PRS를 수신하는 데 사용됨 ―하도록 구성된다.
수신 모듈(802)은 측정 윈도우 구성에 기초하여 PRS를 수신하도록 더 구성된다.
선택적으로, 송신 모듈(801), 수신 모듈(802) 및 처리 모듈(803)은 도 3a 내지 도 3c에서의 상응하는 방법을 구현하도록 더 구성된다.
선택적으로, 처리 모듈(803)은 칩, 인코더, 인코더 회로, 또는 본원에서의 방법을 구현할 수 있는 다른 집적 회로일 수 있다.
선택적으로, 수신 모듈(802) 및 송신 모듈(801)은 인터페이스 회로 또는 트랜시버일 수 있다. 수신 모듈(802) 및 송신 모듈(801)은 독립적인 모듈일 수 있거나, 또는 트랜시버 모듈(도면에는 도시되지 않음)에 통합될 수 있다. 트랜시버 모듈은 수신 모듈(802) 및 송신 모듈(801)의 기능을 구현할 수 있다.
구체적인 방법 및 실시형태는 위에서 설명되었고, 장치(800)는 포지셔닝 디바이스에 대응하는 포지셔닝 신호 처리 방법을 수행하도록 구성된다. 따라서, 방법, 및 특히 수신 모듈(802) 및 송신 모듈(801)의 기능에 대한 구체적인 설명에 대해서는, 상응하는 실시형태의 관련 부분을 참조한다. 여기서는 세부 내용을 다시 설명하지 않는다.
선택적으로, 장치(800)는 저장 모듈(도면에는 도시되지 않음)을 더 포함할 수 있다. 저장 모듈은 데이터 및/또는 시그널링을 저장하도록 구성될 수 있다. 저장 모듈은 처리 모듈(803)에 결합될 수 있거나, 또는 수신 모듈(802) 또는 송신 모듈(801)에 결합될 수 있다. 예를 들어, 처리 모듈(803)은 저장 모듈에서 데이터 및/또는 시그널링을 판독하도록 구성되어 전술한 방법 실시형태에서의 키 취득 방법이 수행될 수 있다.
도 6은 본원의 실시형태에 따른 통신 장치의 하드웨어 구조의 개략도이다. 단말 또는 포지셔닝 디바이스의 구조에 대해서는, 도 6에 도시된 구조를 참조한다. 통신 장치(900)는 프로세서(111) 및 트랜시버(112)를 포함하고, 프로세서(111)는 트랜시버(112)에 전기적으로 결합된다.
프로세서(111)는 메모리에서 컴퓨터 프로그램 명령어의 전부 또는 일부를 실행하도록 구성되고, 컴퓨터 프로그램 명령어의 전부 또는 일부가 실행될 때, 장치는 전술한 실시형태들 중 어느 하나에서의 방법을 수행할 수 있게 된다.
트랜시버(112)는 다른 디바이스와 통신하도록 구성되어, 예를 들어 AUSF로부터 제4 메시지를 취득하고, 제4 메시지에 기초하여 제5 메시지를 UE에 송신해서, UE가 제5 메시지에 기초하여 KID 및/또는 KAKMA를 취득할 수 있게 한다.
선택적으로, 메모리(113)가 더 포함되어, 컴퓨터 프로그램 명령어를 저장하도록 구성된다. 선택적으로, 메모리(113)(메모리 #1)는 장치에 배치되고, 메모리(113)(메모리 #2)는 프로세서(111)와 통합된다. 대안으로서, 메모리(113)(메모리 #3)는 장치 외부에 배치된다.
도 6에 도시된 통신 장치(900)는 칩 또는 회로, 예를 들어 단말 장치 또는 통신 장치에 배치될 수 있는 칩 또는 회로일 수 있다는 것을 이해해야 한다. 트랜시버(112)는 대안적으로 통신 인터페이스일 수 있다. 트랜시버는 수신기와 송신기를 포함한다. 또한, 통신 장치(900)는 버스 시스템을 더 포함할 수 있다.
프로세서(111), 메모리(113) 및 트랜시버(112)는 버스 시스템을 통해 연결된다. 프로세서(111)는 메모리(113)에 저장된 명령어를 실행하고, 신호를 수신하고 신호를 송신하도록 트랜시버를 제어하고, 본원의 구현 방법에서 제1 디바이스 또는 제2 디바이스의 단계들을 완료하도록 구성된다. 메모리(113)는 프로세서(111)에 통합될 수 있거나, 또는 프로세서(111)와 별도로 배치될 수 있다.
구현예에 있어서, 트랜시버(112)의 기능은 트랜시버 회로 또는 전용 트랜시버 칩을 사용하여 구현될 수 있다. 프로세서(111)는 전용 처리 칩, 처리 회로, 프로세서 또는 범용 칩을 사용하여 구현될 수 있다. 프로세서는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 네트워크 프로세서(network processor, NP), 또는 CPU와 NP의 조합일 수 있다. 프로세서는 하드웨어 칩 또는 다른 범용 프로세서를 더 포함할 수 있다. 하드웨어 칩은 주문형 집적 회로(application-specific integrated circuit, ASIC), 프로그램 가능 논리 소자(programmable logic device, PLD), 또는 이들의 조합일 수 있다. PLD는 복합 프로그램 가능 논리 소자(complex programmable logic device, CPLD), 필드-프로그램 가능 게이트 어레이(field-programmable gate array, FPGA), 일반 어레이 논리(generic array logic, GAL) 및 다른 프로그램 가능 논리 소자, 이산 게이트 또는 트랜지스터 논리 소자, 이산 하드웨어 컴포넌트, 또는 이들의 임의의 조합일 수 있다. 범용 프로세서는 마이크로프로세서일 수 있거나, 또는 프로세서는 임의의 종래의 프로세서 등일 수 있다.
본원의 실시형태들에서 언급된 메모리는 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리일 수 있거나, 또는 휘발성 메모리 및 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다는 것을 더 이해해야 한다. 비휘발성 메모리는 리드 온리 메모리(read-only memory, ROM), 프로그램 가능 리드 온리 메모리(programmable ROM, PROM), 소거 및 프로그램 가능 리드 온리 메모리(erasable PROM, EPROM), 전기적 소거 및 프로그램 가능 리드 온리 메모리(electrically EPROM, EEPROM), 또는 플래시 메모리일 수 있다. 휘발성 메모리는 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM)일 수 있으며 외부 캐시로서 사용된다. 제한이 아닌 예시적인 설명을 통해, 많은 형태의 RAM이 사용될 수 있으며, 예를 들어, 정적 랜덤 액세스 메모리(Static RAM, SRAM), 동적 랜덤 액세스 메모리(Dynamic RAM, DRAM), 동기식 동적 랜덤 액세스 메모리(Synchronous DRAM, SDRAM), 2배속 동기식 동적 랜덤 액세스 메모리(Double Data Rate SDRAM, DDR SDRAM), 향상된 동기식 동적 랜덤 액세스 메모리(Enhanced SDRAM, ESDRAM), 싱크링크 동적 랜덤 액세스 메모리(Synchlink DRAM, SLDRAM), 및 직접 램버스 랜덤 액세스 메모리(Direct Rambus RAM, DR RAM)가 사용될 수 있다. 본원에서 설명된 메모리는 이러한 메모리 및 다른 적절한 유형의 임의의 메모리를 포함하지만 이들로 제한되게 하려는 것은 아니라는 점에 유의해야 한다.
본원의 실시형태는 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 저장 매체를 제공하며, 컴퓨터 프로그램은 전술한 실시형태에서 단말에 대응하는 방법을 수행하는 데 사용되는 명령어를 포함한다.
본원의 실시형태는 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터 저장 매체를 제공하며, 컴퓨터 프로그램은 전술한 실시형태에서 포지셔닝 디바이스에 대응하는 방법을 수행하는 데 사용되는 명령어를 포함한다.
본원의 실시형태는 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다. 컴퓨터 프로그램 제품이 컴퓨터에서 실행될 때, 컴퓨터는 전술한 실시형태에서 단말에 대응하는 방법을 수행할 수 있게 된다.
본원의 실시형태는 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램 제품을 제공한다. 컴퓨터 프로그램 제품이 컴퓨터에서 실행될 때, 컴퓨터는 전술한 실시형태에서 포지셔닝 디바이스에 대응하는 방법을 수행할 수 있게 된다.
전술한 프로세스들의 시퀀스 번호들은 본원의 실시형태들에서 실행 순서를 의미하는 것이 아님을 이해해야 한다. 프로세스들의 실행 순서는 프로세스들의 기능 및 내부 논리에 기초하여 결정되어야 하고, 본원의 실시형태들의 구현 프로세스들에 대한 어떠한 제한으로 여겨지지 않아야 한다.
당업자라면, 본 명세서에 개시된 실시형태들에서 설명되는 실시예들과 조합하여, 유닛들 및 알고리즘 단계들이 전자 하드웨어에 의해, 또는 컴퓨터 소프트웨어와 전자 하드웨어의 조합에 의해 구현될 수 있음을 인식하고 있을 것이다. 기능들이 하드웨어에 의해 또는 소프트웨어에 의해 수행되는지의 여부는 기술적인 해법의 특정 용례 및 설계 제약 조건에 의존한다. 당업자라면, 각각의 특정 용례에 대하여 설명된 기능들을 구현하기 위해 상이한 방법들을 사용할 수 있을 것이지만, 해당 구현은 본원의 범위를 벗어나는 것으로 간주되지 않아야 한다.
당업라자면, 편리하고 간략한 설명을 위해, 전술한 시스템, 장치, 및 유닛의 상세한 작업 프로세스에 대하여, 전술한 방법 실시형태들에서의 상응하는 프로세스를 참조할 것임을 명확하게 이해할 수 있다. 여기서는 세부 내용을 다시 설명하지 않는다.
본원에서 제공되는 몇몇 실시형태들에 있어서는, 개시된 시스템, 장치, 및 방법이 다른 방식으로 구현될 수 있음을 이해해야 한다. 예를 들어, 설명된 장치 실시형태는 단지 예시일 뿐이다. 예를 들어, 유닛들로의 구분은 단지 논리적인 기능 구분일 뿐이며, 실제 구현 동안에는 다른 구분일 수 있다. 예를 들어, 복수의 유닛 또는 컴포넌트가 다른 시스템에 결합 또는 통합될 수 있거나, 또는 일부 특징은 무시되거나 수행되지 않을 수도 있다. 또한, 표시 또는 논의된 상호 결합 또는 직접 결합 또는 통신 연결은 몇몇 인터페이스를 통해 구현될 수 있다. 장치들 또는 유닛들 사이의 간접 결합 또는 통신 연결은 전기적, 기계적, 또는 다른 형태로 구현될 수 있다.
개별 부품들로서 설명된 유닛들은 물리적으로 분리될 수도, 또는 그렇지 않을 수도 있고, 유닛들로서 표시된 부품들은 물리적 유닛일 수도, 또는 그렇지 않을 수도 있으며, 한 위치에 배치될 수 있거나, 또는 복수의 네트워크 유닛에 분포될 수도 있다. 유닛들의 일부 또는 전부는 실시형태들의 해법의 목적을 달성하기 위해 실제 요건에 기초하여 선택될 수 있다.
또한, 본원의 실시형태들에서의 기능 유닛들은 하나의 처리 유닛에 통합될 수 있거나, 또는 해당 유닛들 각각은 물리적으로 단독으로 존재할 수 있거나, 또는 2 개 이상의 유닛이 하나의 유닛으로 통합될 수 있다.
기능들이 소프트웨어 기능 유닛의 형태로 구현되고 독립적인 제품으로서 판매 또는 사용되는 경우, 해당 기능들은 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있다. 이러한 이해에 기초하여, 본질적으로 본원의 기술적인 해법, 또는 종래의 기술에 기여하는 부분, 또는 기술적인 해법의 일부는 소프트웨어 제품의 형태로 구현될 수 있다. 컴퓨터 소프트웨어 제품은 저장 매체에 저장되고, 컴퓨터 디바이스(개인용 컴퓨터, 서버, 네트워크 디바이스 등일 수 있음)에 본원의 실시형태들에서 설명되는 방법들의 단계들의 전부 또는 일부를 수행하라고 지시하는 몇몇 명령어를 포함한다. 전술한 저장 매체는 USB 플래시 드라이브, 착탈식 하드 디스크, 리드 온리 메모리(Read-Only Memory, ROM), 랜덤 액세스 메모리(Random Access Memory, RAM), 자기 디스크, 또는 광 디스크와 같이, 프로그램 코드를 저장할 수 있는 임의의 매체를 포함한다.
전술한 설명은 단지 본원의 구체적인 구현예들이지, 본원의 보호 범위를 제한하려는 것이 아니다. 본원에 개시되는 기술적인 범위 내에서 당업자가 쉽게 알 수 있는 임의의 변형 또는 대체는 본원의 보호 범위에 속할 것이다. 따라서, 본원의 보호 범위는 청구항들의 보호 범위를 따르는 것으로 한다.

Claims (45)

  1. 포지셔닝 신호 처리 방법으로서,
    상기 방법은:
    포지셔닝 디바이스에 의해 송신되는 포지셔닝 기준 신호(positioning reference signal, PRS) 구성 정보를 수신― PRS는 PRS 자원 집합 형태로 송신되고, 각각의 PRS 자원 집합은 하나 이상의 PRS를 포함하고, 하나의 액세스 네트워크 디바이스는 하나 이상의 PRS 자원 집합에 대응함 ―하는 단계;
    상기 PRS 구성 정보에 기초하여 PRS 시간 도메인 정보를 결정― 상기 시간 도메인 정보는 상기 PRS의 주기 P 및 상기 주기 P에서 상기 PRS의 심볼 길이 K를 포함함 ―하는 단계; 및
    상기 PRS 시간 도메인 정보에 기초하여 복수의 PRS를 수신하는 단계를 포함하는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 방법은:
    단말의 처리 능력 정보를 보고하는 단계를 더 포함하고;
    상기 PRS 시간 도메인 정보에 기초하여 복수의 PRS를 수신하는 단계는 구체적으로:
    상기 처리 능력 정보 및 상기 시간 도메인 정보에 기초하여 상기 PRS를 수신하는 단계를 포함하는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 처리 능력 정보는 하나 이상의 능력 정보 조합을 포함하고, 상기 능력 정보는 상기 단말이 T 밀리초의 기간 내에 N-밀리초 PRS를 처리할 수 있다는 것을 나타내고;
    상기 처리 능력 정보 및 상기 시간 도메인 정보에 기초하여 상기 PRS를 수신하는 단계는 구체적으로:
    상기 시간 도메인 정보를 상기 하나 이상의 능력 정보 조합과 비교해서, 제1 능력 정보 조합이 존재한다고 결정하여 상기 단말이 상기 제1 능력 정보 조합의 범위에서 상기 PRS를 수신하도록 하는 단계를 포함하는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1 능력 조합의 범위는,
    T≤P, 및 N≥K의 규칙을 충족시키는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 방법은:
    T 및 N의 제1 조합이 존재하지 않고 T≤P 및 N≥K가 충족되는 경우,
    T 및 N의 제2 조합이 존재하고 N≥K가 충족되면,
    상기 단말에 의해, T 및 N의 제2 조합에 기초하여 상기 PRS를 수신하는 단계를 더 포함하는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 방법은:
    T 및 N의 제1 조합이 존재하지 않고 T≤P 및 N≥K가 충족되는 경우,
    T 및 N의 제2 조합이 존재하고 T≤P가 충족되면,
    상기 단말에 의해, P 및 N의 제2 조합에 기초하여 상기 PRS를 수신하는 단계를 더 포함하는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 단말에 의해, P 및 N의 제2 조합에 기초하여 상기 PRS를 수신하는 단계는:
    각각의 주기 P에서 처리 능력 시간 T 이내에 상기 단말에 의해, 길이가 N인 PRS를 수신하는 단계; 및
    Figure pct00032
    주기 P에 의한 총 길이가 K인 PRS를 수신― N<K이고, ceil()은 반올림을 나타냄 ―하는 단계를 포함하는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  8. 포지셔닝 신호 처리 방법으로서,
    상기 방법은:
    포지셔닝 기준 신호(PRS) 구성 정보를 단말에 송신― PRS는 PRS 자원 집합 형태로 송신되고, 각각의 PRS 자원 집합은 하나 이상의 PRS를 포함하고, 하나의 액세스 네트워크 디바이스는 하나 이상의 PRS 자원 집합에 대응함 ―하는 단계;
    측정 결과 요청을 상기 단말에 송신하는 단계; 및
    상기 단말에 의해 송신되는 복수의 PRS에 대응하는 측정 결과를 수신하고, 상기 복수의 PRS에 대응하는 상기 측정 결과에 기초하여 상기 단말을 포지셔닝― 상기 측정 결과는 상기 PRS 구성 정보에 대응하는 PRS 시간 도메인 정보에 기초하여 상기 단말에 의해 취득되고, 상기 PRS 시간 도메인 정보는 상기 PRS의 주기 P 및 상기 주기 P에서 상기 PRS의 심볼 길이 K를 포함함 ―하는 단계를 포함하는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  9. 포지셔닝 신호 처리 방법으로서,
    상기 방법은:
    포지셔닝 디바이스에 의해 송신되는 PRS 측정 윈도우 구성을 수신― 상기 PRS 측정 윈도우 구성은 수신 주기 및 상기 수신 주기에서의 윈도우 지속기간을 포함하고, 상기 윈도우 지속기간은 PRS를 수신하는 데 사용됨 ―하는 단계; 및
    상기 측정 윈도우 구성에 기초하여 PRS를 수신하는 단계를 포함하는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 PRS 측정 윈도우 구성은 상기 윈도우 지속기간으로부터 상기 수신 주기의 시작 순간까지의 시간 간격을 결정하는 데 사용되는 오프셋을 더 포함하는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 방법은:
    상기 수신 주기에 기초하여 상기 오프셋을 결정― 상기 오프셋은 상기 수신 주기보다 작음 ―하는 단계를 더 포함하는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  12. 제10항 또는 제11항에 있어서,
    상기 단말은 목표 주파수에서 수신될 시작 PRS 심볼로부터 상기 수신 주기의 시작 순간까지의 제1 지속기간을 취득하고, 상기 제1 지속기간을 상기 오프셋으로 사용하는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  13. 제9항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정 윈도우 구성에 기초하여 PRS를 수신하는 단계는:
    목표 주파수, 목표 주파수 대역, 목표 주파수 범위, 또는 상기 단말에 대응하는 단말 식별자에 기초하여 목표 측정 윈도우 구성을 취득하고, 상기 목표 측정 윈도우 구성에 기초하여 상기 PRS를 수신하는 단계를 포함하는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  14. 포지셔닝 신호 처리 방법으로서,
    상기 방법은:
    PRS 측정 윈도우 구성을 단말에 송신― 상기 PRS 측정 윈도우 구성은 수신 주기 및 상기 수신 주기에서의 윈도우 지속기간을 포함하고, 상기 윈도우 지속기간은 PRS를 수신하는 데 사용됨 ―하는 단계를 포함하는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 PRS 측정 윈도우 구성을 단말에 송신하는 단계 전에, 상기 방법은:
    PRS 구성 정보를 취득하고, 상기 PRS 구성 정보에 기초하여 PRS 시간 도메인 정보를 결정― 상기 시간 도메인 정보는 상기 PRS의 주기 P 및 상기 주기 P에서 상기 PRS의 심볼 길이 K를 포함함 ―하는 단계; 및
    상기 시간 도메인 정보에 기초하여 상기 PRS 측정 윈도우 구성을 설정하는 단계를 더 포함하는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  16. 제1항, 제8항 또는 제15항에 있어서,
    상기 PRS 구성 정보에 기초하여 PRS 시간 도메인 정보를 결정하는 단계는,
    P는 복수의 액세스 네트워크 디바이스에 대응하는 복수의 PRS 자원 집합의 공통 송신 주기인 것;
    P는 상기 복수의 액세스 네트워크 디바이스에서 각각의 액세스 네트워크 디바이스에 대응하는 제1 PRS 자원 집합들의 공통 송신 주기인 것;
    P는 상기 복수의 액세스 네트워크 디바이스에서 제1 액세스 네트워크 디바이스에 대응하는 제1 PRS 자원 집합의 송신 주기― 상기 제1 액세스 네트워크 디바이스에 대응하는 상기 제1 PRS 자원 집합의 송신 주기는 상기 복수의 액세스 네트워크 디바이스에서 각각의 액세스 네트워크 디바이스에 대응하는 상기 제1 PRS 자원 집합들의 송신 주기들의 공약수임 ―인 것;
    P는 상기 복수의 액세스 네트워크 디바이스에서 각각의 액세스 네트워크 디바이스에 대응하는 상기 제1 PRS 자원 집합들의 송신 주기들의 최대 공약수인 것;
    P는 상기 복수의 액세스 네트워크 디바이스에서 각각의 액세스 네트워크 디바이스에 대응하는 복수의 PRS 자원 집합의 송신 주기들의 최대 공약수인 것;
    P는 상기 복수의 액세스 네트워크 디바이스에서 각각의 액세스 네트워크 디바이스에 대응하는 상기 제1 PRS 자원 집합들의 송신 주기들의 최소 공배수인 것; 또는
    P는 상기 복수의 액세스 네트워크 디바이스에서 각각의 액세스 네트워크 디바이스에 대응하는 상기 복수의 PRS 자원 집합의 송신 주기들의 최소 공배수인 것
    중 하나 이상을 포함하는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 액세스 네트워크 디바이스의 상기 제1 PRS 자원 집합은:
    상기 액세스 네트워크 디바이스에 포함되는 PRS 자원 집합 목록 상의 상기 제1 PRS 자원 집합이거나; 또는
    상기 액세스 네트워크 디바이스에 포함되는 상기 PRS 자원 집합 목록 상의 가장 작은 자원 집합 인덱스 값을 가진 PRS 자원 집합인
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  18. 제1항, 제16항 또는 제17항에 있어서,
    상기 PRS에 대응하는 시간 도메인 정보를 결정하는 단계는:
    제1 슬롯 집합에서, 상기 PRS에 대응하는 PRS 심볼 길이를 상기 주기 P에서 상기 PRS의 심볼 길이 K로서 사용― 상기 제1 슬롯 집합은 복수의 슬롯을 포함하고, 상기 복수의 슬롯은 P에 대응하는 지속기간 내에 상기 단말 디바이스에 의해 검출되는 모든 PRS를 전송하는 데 사용됨 ―하는 단계를 포함하는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 제1 슬롯 집합의 복수의 슬롯은 연속적인 슬롯인
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 연속적인 슬롯의 수량은 모든 PRS를 송신하는 데 필요한 최소 슬롯 수량인
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  21. 제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 방법은, 상기 제1 슬롯 집합에서 상기 PRS의 심볼 길이를 결정하는 단계를 더 포함하고, 상기 제1 슬롯 집합에서 상기 PRS의 심볼 길이를 결정하는 단계는 구체적으로:
    상기 제1 슬롯 집합의 각각의 슬롯에서 PRS의 제1 심볼 길이를 결정하는 단계; 및
    상기 제1 심볼 길이에 기초하여 상기 제1 슬롯 집합에서 상기 PRS의 심볼 길이를 결정하는 단계를 포함하는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 제1 슬롯 집합의 각각의 슬롯에서 PRS의 제1 심볼 길이를 결정하는 단계는:
    상기 제1 슬롯 집합의 각각의 슬롯의 시작 순간과 종료 순간을 결정하는 단계; 및
    상기 시작 순간과 상기 종료 순간에 기초하여 각각의 슬롯에서 상기 PRS의 제1 심볼 길이를 결정하는 단계를 포함하는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  23. 제22항에 있어서,
    상기 시작 순간과 상기 종료 순간에 기초하여 각각의 슬롯에서 상기 PRS의 제1 심볼 길이를 결정하는 단계는:
    상기 시작 순간에 대응하는 PRS 부반송파 간격에서 결정되는 OFDM 심볼 및 상기 종료 순간에 대응하는 PRS 부반송파 간격에서 결정되는 OFDM 심볼에 기초하여 각각의 슬롯에서 상기 PRS의 제1 심볼 길이를 결정하는 단계를 포함하는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  24. 제23항에 있어서,
    상기 PRS의 제1 심볼 길이는 다음 식을 충족하고:
    Figure pct00033

    여기서, s는 제1 슬롯 집합 S에서의 슬롯 인덱스이고, Ks는 슬롯 s에서의 PRS의 제1 심볼 길이를 나타내고, μ는 상기 PRS에 대응하는 부반송파 간격이고,
    Figure pct00034
    은 하나의 슬롯에서의 심볼의 수량이고,
    Figure pct00035
    는 상기 슬롯 s에서의 시작 순간이고,
    Figure pct00036
    는 상기 슬롯 s에서의 종료 순간인
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  25. 제22항에 있어서,
    상기 시작 순간과 상기 종료 순간에 기초하여 각각의 슬롯에서 상기 PRS의 제1 심볼 길이를 결정하는 단계는:
    상기 시작 순간과 상기 종료 순간 사이의 시간 간격을 취득하는 단계; 및
    상기 시간 간격에 대응하는 PRS 부반송파 간격에서 결정되는 OFDM 심볼에 대응하는 심볼 길이에 기초하여 각각의 슬롯에서 상기 PRS의 제1 심볼 길이를 결정하는 단계를 포함하는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  26. 제25항에 있어서,
    상기 PRS의 제1 심볼 길이는 다음 식을 충족하고:
    Figure pct00037

    여기서, s는 제1 슬롯 집합 S에서의 슬롯 인덱스이고, Ks는 슬롯 s에서의 PRS의 제1 심볼 길이를 나타내고, μ는 상기 PRS에 대응하는 부반송파 간격이고,
    Figure pct00038
    은 하나의 슬롯에서의 심볼의 수량이고,
    Figure pct00039
    는 상기 슬롯 s에서의 시작 순간이고,
    Figure pct00040
    는 상기 슬롯 s에서의 종료 순간인
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  27. 제22항 내지 제26항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시작 순간과 상기 종료 순간 사이의 시간 간격은 상기 슬롯에서 모든 액세스 네트워크 디바이스에 의해 송신되는 모든 PRS 심볼이 나타나는 범위를 포함하는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  28. 제27항에 있어서,
    상기 시작 순간과 상기 종료 순간 사이의 시간 간격은 상기 슬롯에서 모든 액세스 네트워크 디바이스에 의해 송신되는 모든 PRS 심볼이 나타나는 범위를 포함하는 최소 시간 간격인
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  29. 제27항 또는 제28항에 있어서,
    상기 슬롯에서 모든 액세스 네트워크 디바이스에 의해 송신되는 모든 PRS 심볼이 나타나는 범위는 각각의 TRP의 모든 PRS 심볼이 나타나는 범위들의 합집합이고, 각각의 액세스 네트워크 디바이스에 의해 송신되는 모든 PRS 심볼이 나타나는 범위는 예상 기준 신호 수신 시간차, 예상 기준 신호 수신 시간차의 불확실한 범위, 상기 PRS에 의해 점유되는 심볼 인덱스, 및 각각의 액세스 네트워크 디바이스에 의해 송신되는 심볼의 수량에 기초하여 결정되는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  30. 제21항 내지 제29항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 심볼 길이에 기초하여 상기 제1 슬롯 집합에서 상기 PRS의 심볼 길이 K를 결정하는 단계는:
    각각의 슬롯에서 PRS들의 제1 심볼 길이들을 합산하여 상기 제1 슬롯 집합에서 상기 PRS의 심볼 길이 K를 취득하는 단계; 또는
    각각의 슬롯에서 상기 PRS들의 제1 심볼 길이들에서의 최대값을 각각의 슬롯에서 PRS들의 제2 심볼 길이로서 사용하는 단계; 및
    각각의 슬롯에서 상기 PRS들의 제2 심볼 길이들을 합산하여 상기 제1 슬롯 집합에서 상기 PRS들의 심볼 길이 K를 취득하는 단계를 포함하는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  31. 제30항에 있어서,
    상기 제1 슬롯 집합에서 상기 PRS의 심볼 길이 K는 다음 식을 충족하고:
    Figure pct00041

    여기서, s는 상기 제1 슬롯 집합 S에서의 슬롯 인덱스이고, Ks는 상기 슬롯 s에서의 상기 PRS의 제1 심볼 길이를 나타내고, K는 상기 PRS의 심볼 길이를 나타내고; 또는
    Figure pct00042
    ,
    Figure pct00043

    여기서, s는 상기 제1 슬롯 집합 S에서의 슬롯 인덱스이고, Ks는 상기 슬롯 s에서의 상기 PRS의 제1 심볼 길이를 나타내고, K는 상기 PRS의 심볼 길이를 나타내고, Km은 상기 제1 슬롯 집합에서 상기 PRS들의 제1 심볼 길이들에서의 최대값을 나타내고, ||는 집합에서 요소들의 수량을 나타내는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  32. 제18항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 슬롯 집합에서 상기 PRS의 심볼 길이 K를 결정하는 단계는:
    상기 제1 슬롯 집합의 슬롯들에 대응하는 슬롯 길이들을 결정하는 단계; 및
    상기 슬롯들에 대응하는 슬롯 길이들을 합산하여 상기 제1 슬롯 집합에서 상기 PRS의 심볼 길이 K를 취득하는 단계를 포함하는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  33. 제32항에 있어서,
    상기 제1 슬롯 집합에서 상기 PRS의 심볼 길이 K는 다음 식을 충족하고:
    Figure pct00044

    여기서, K는 상기 PRS의 심볼 길이를 나타내고, ||는 집합에서 요소들의 수량을 나타내고, μ는 부반송파 간격을 나타내는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  34. 제14항 내지 제33항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 시간 도메인 정보에 기초하여 상기 PRS 측정 윈도우 구성을 설정하는 단계는:
    상기 단말에 의해 보고되는 처리 능력 정보를 수신하고, 상기 처리 능력 정보와 상기 시간 도메인 정보에 기초하여 상기 PRS 측정 윈도우 구성을 설정하는 단계를 포함하는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  35. 제34항에 있어서,
    상기 처리 능력 정보는 하나 이상의 능력 정보 조합을 포함하고, 상기 능력 정보는 상기 단말이 T 밀리초의 기간 내에 N-밀리초 PRS를 처리할 수 있다는 것을 나타내고;
    상기 처리 능력 정보 및 상기 시간 도메인 정보에 기초하여 상기 PRS 측정 윈도우 구성을 설정하는 단계는:
    상기 시간 도메인 정보를 복수의 능력 정보 조합과 비교해서, 상기 복수의 능력 정보 조합 중 제1 능력 조합의 범위 내에서 상기 단말이 상기 제1 능력 조합에 기초하여 상기 PRS 측정 윈도우 구성을 설정하도록 하는 단계를 포함하는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  36. 제35항에 있어서,
    상기 제1 능력 조합의 범위는,
    T≤P, 및 N≥K의 규칙을 충족시키는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  37. 제36항에 있어서,
    T 및 N의 제1 조합이 존재하지 않고 T≤P 및 N≥K가 충족되는 경우, T 및 N의 제2 조합이 존재하고 N≥K가 충족되면,
    상기 PRS 측정 윈도우 구성이 P 및 N의 제2 조합에 기초하여 설정되는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  38. 제36항에 있어서,
    T 및 N의 제1 조합이 존재하지 않고 T≤P 및 N≥K가 충족되는 경우, T 및 N의 제2 조합이 존재하고 T≤P가 충족되면,
    상기 PRS 측정 윈도우 구성이 P 및 N의 제2 조합에 기초하여 설정되는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  39. 제14항 내지 제38항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정 윈도우 구성은 주파수별로, 주파수 대역별로, 주파수 범위별로, 또는 단말별로 제공될 수 있는
    포지셔닝 신호 처리 방법.
  40. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 구현하도록 구성되는 적어도 하나의 모듈을 포함하거나, 또는 제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 구현하도록 구성되는 적어도 하나의 모듈을 포함하는,
    통신 장치.
  41. 제8항에 기재된 방법을 구현하도록 구성되는 적어도 하나의 모듈을 포함하거나, 또는 제14항 내지 제39항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 구현하도록 구성되는 적어도 하나의 모듈을 포함하는,
    통신 장치.
  42. 통신 장치로서,
    상기 장치는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 적어도 하나의 메모리에 결합되고;
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 장치가 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 기재된 방법 또는 제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행할 수 있게 하도록 상기 적어도 하나의 메모리에 저장되는 컴퓨터 프로그램 또는 명령어를 실행하도록 구성되는
    통신 장치.
  43. 통신 장치로서,
    상기 장치는 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는 적어도 하나의 메모리에 결합되고;
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 장치가 제8항에 기재된 방법 또는 제14항 내지 제39항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행할 수 있게 하도록 상기 적어도 하나의 메모리에 저장되는 컴퓨터 프로그램 또는 명령어를 실행하도록 구성되는
    통신 장치.
  44. 명령어를 저장하도록 구성되는 판독 가능 저장 매체로서,
    상기 명령어가 실행될 때, 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 기재된 방법이 구현되거나, 제9항 내지 제13항 중 어느 한 항에 기재된 방법이 구현되거나, 제8항에 기재된 방법이 구현되거나, 또는 제14항 내지 제39항 중 어느 한 항에 기재된 방법이 구현되는
    판독 가능 저장 매체.
  45. 통신 시스템으로서,
    상기 시스템은 단말, 포지셔닝 디바이스 및 액세스 네트워크 디바이스를 포함하고, 상기 단말은 제40항에 기재된 통신 장치를 포함하고, 상기 포지셔닝 디바이스는 제41항에 기재된 통신 장치를 포함하는
    통신 시스템.
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