CN106998535A - 移动终端定位校正方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了移动终端定位校正方法和系统，其中所述方法，包括：预先设置参考点，测定参考点的标准位置数据；云端服务器实时获取参考点的实时位置数据，并实时计算每个参考点对应的校正系数；移动终端将包括当前定位数据的校正请求发送至云端服务器；云端服务器在参考点中确定选用参考点；根据选用参考点的校正系数生成移动终端的当前校正系数；根据当前校正系数校正当前定位数据。由于移动终端的所在位置与选用参考点的定位数据的偏移模式也一致的，所以，通过选用参考点当前的校正系数，可以有效的校正用户的移动终端的当前定位数据，以获得精确度更高的定位结果。

Description

移动终端定位校正方法和系统

技术领域

本发明涉及计算机领域和地理信息科学领域，特别是涉及移动终端定位校正方法和系统。

背景技术

地理信息系统可以依靠计算机技术对地理信息进行处理、存储、提取以及管理和分析，随着技术的发展，目前地理信息系统技术与遥感、全球定位系统等技术的发展以及其间的相互渗透，逐渐形成了3S集成化技术系统，为解决区域范围更广，复杂性更高的现代地学问题提供了新的分析方法和技术保证；典型的应用包括，通过可以把地图信息存储到计算机里，制成电子地图；然后，结合使全球定位系统，使人们可以通过终端迅速查询到目标的在地图中的地理位置。

作为目前使用最为广泛的定位系统之一，全球定位系统（Global PositioningSystem，GPS）可以通过利用定位卫星，在全球范围内实时的进行定位和导航。

GPS导航系统的基本原理是，测量出已知位置的卫星到接收器之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可以计算得出接收器的具体位置。

现有技术中，日常最为常用的接收器包括，用户随身携带的手机，以及，包括有定位功能的共享单车等移动设备，这些移动设备中，出于成本考虑，一般不会采用价格昂贵的高精度定位装置（如双频接收机）。

发明人经过研究发现，上述现有技术中至少还存在以下缺陷：

现有技术中的通过GPS进行位置定位的方式，定位卫星与接收器之间的电磁波信号会受到天候环境的干扰，如，大气中的电离层的变化，或是，地球磁场的变化等，会造成定位卫星与接收器之间电磁信号延迟的变化或是偏移，所以，通过移动终端进行定位时，在某些天候状况下的定位数据会与实际的位置产生较大的偏差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何提高通过移动终端进行位置定位的精确度，具体的：

本发明实施例提供了一种移动终端定位校正方法，包括：

预先设置多个参考点，并测定每个所述参考点的标准位置数据；

云端服务器实时获取所述参考点的实时位置数据，并实时计算每个参考点对应的校正系数，所述校正系数根据所述标准位置数据和所述实时位置数据生成；

当移动终端获取其当前定位数据后，将包括所述当前定位数据的校正请求发送至所述云端服务器；

所述云端服务器根据所述当前定位数据，在所述参考点中确定选用参考点；

根据所述选用参考点的校正系数，生成所述移动终端的当前校正系数；

根据所述当前校正系数，校正所述当前定位数据。

优选的，在本发明实施例中，所述云端服务器根据所述当前定位数据，在所述参考点中确定选用参考点，包括：

将距所述当前定位数据所对应位置最近的一个参考点确定为选定参考点。

优选的，在本发明实施例中，将所述选定参考点的校正系数作为所述当前校正系数。

优选的，在本发明实施例中，所述云端服务器根据所述当前定位数据，在所述参考点中确定选用参考点，包括：

将距所述当前定位数据所对应位置相对最近的多个参考点确定为选定参考点。

优选的，在本发明实施例中，所述根据所述选用参考点的校正系数，生成所述移动终端的当前校正系数，包括：

所述选定参考点包括多个，根据各选定参考点之间的校正系数的差值，以及各个选定参考点之间的位置关系，计算所述当前定位数据所对应位置的校正系数。

优选的，在本发明实施例中，在参考点的位置使用双频接收机测得所述参考点的标准位置数据。

优选的，在本发明实施例中，每个所述参考点均包括多种类型的定位装置；

所述参考点所包括有与各所述定位装置对应的多个校正系数，每个校正系数均设有类型标识；

所述校正请求还包括所述移动终端定位装置的类型标识；

所述根据所述选用参考点的校正系数，生成所述移动终端的当前校正系数，包括：

所述根据所述选用参考点中与所述移动终端定位装置类型适配的校正系数，生成所述移动终端的当前校正系数。

在本发明实施例的另一面，还提供了一种移动终端定位校正系统，包括移动终端、云端服务器和多个参考点；

所述参考点设有按照预设频率获取实时位置数据的定位装置；

所述云端服务器包括第一存储装置、第一处理器和第一指令集；所述第一指令集存储于所述第一存储装置，且所述第一指令集适于由所述第一处理器加载和执行：

获取并存储每个所述参考点的标准位置数据；

实时获取各所述参考点的实时位置数据，并实时计算每个参考点对应的校正系数，所述校正系数根据所述标准位置数据和所述实时位置数据生成；

获取移动终端的当前定位数据，并根据所述移动终端的当前定位数据，在所述参考点中确定选用参考点；

根据所述选用参考点的校正系数，生成所述移动终端的当前校正系数；

所述移动终端包括第二存储装置、第二处理器和第二指令集；所述第二指令集存储于所述第二存储装置，且所述第二指令集适于由所述第二处理器加载和执行：

将包括当前定位数据的校正请求发送至所述云端服务器；

获取所述校正系数，并根据所述当前校正系数校正所述当前定位数据。

优选的，在本发明实施例中，包括：

所述选定参考点包括多个，根据各选定参考点之间的校正系数的差值，以及各个选定参考点之间的位置关系，计算所述当前定位数据所对应位置的校正系数。

在本发明实施例的另一面，还提供了另一种移动终端定位校正系统，包括移动终端、云端服务器和多个参考点；

所述参考点设有按照预设频率获取实时位置数据的定位装置；

所述云端服务器包括第一存储装置、第一处理器和第一指令集；所述第一指令集存储于所述第一存储装置，且所述第一指令集适于由所述第一处理器加载和执行：

获取并存储每个所述参考点的标准位置数据；

实时获取各所述参考点的实时位置数据，并实时计算每个参考点对应的校正系数，所述校正系数根据所述标准位置数据和所述实时位置数据生成；

获取移动终端的当前定位数据，并根据所述移动终端的当前定位数据，在所述参考点中确定选用参考点；

所述移动终端包括第二存储装置、第二处理器和第二指令集；所述第二指令集存储于所述第二存储装置，且所述第二指令集适于由所述第二处理器加载和执行：

将根据定位模块所获取的当前定位数据，并将包括有所述当前定位数据的校正请求发送至所述云端服务器；

获取所述选用参考点的标准位置数据以及校正系数，并根据所述选用参考点的校正系数，生成所述移动终端的当前校正系数；

根据所述当前校正系数校正所述当前定位数据。

由上可以看出，本发明实施例中，首先在设定的区域内设立参考点，并获取每个参考点的精确的位置数据（即，标准位置数据）；接着，还要设置云端服务器来存储这些参考点的标准位置数据；与此同时，每个参考点中还设有定位装置，可以获取每个参考点的实时位置数据；这样云端服务器就可以根据实时位置数据与标准位置数据的差值来计算每个参考点的实时的校正系数；

用户的移动终端中还可以设有相应的软件程序，来协同云端服务器实现对于移动终端定位数据的校正，具体的方式为，当移动终端需要进行自身位置的定位时，首先要将自己通过定位装置（如GPS模块）所获得的当前定位数据发送至云端服务器，这样，云端服务器就可以确定移动终端距离哪些参考点较近，应该以哪些参考点（选用参考点）的校正系数为参考来得到该移动终端的当前校正系数。

由于移动终端的所在位置当前的天候状况与距离移动终端较近的参考点的天候状况在同一时刻是类似的，所以天候状况对于定位数据的偏移模式也是一致的，所以，通过选用参考点当前的校正系数，可以获取移动终端在当前位置的当前校正系数，从而也就可以有效的校正用户的移动终端的当前定位数据，以获得精确度更高的定位结果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请中所述移动终端定位校正方法的步骤示意图；

图2为本申请中所述移动终端定位校正系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了提高移动终端定位的精确度，本发明实施例所提供了一种移动终端定位校正方法，如图1所示，包括：

S11、预先设置多个参考点，并测定每个所述参考点的标准位置数据；

本发明实施例的较优的实现环境为城市区域，即，人口密度较为密集的区域。移动终端（如，用户使用的手机或是具有定位功能的共享单车）的定位装置（如，GPS模块）可以是常规的民用设备；而在测定每个参考点的标准位置数据时，则可以采用双频接收机等专业设备来尽量的减少天候中的影响因素（如电离层的延迟干扰等）的影响；此外，也可以通过多次测量来选用中位数的方式来是测定数据更加的精确。

参考点的布局可以根据实际需要来布置，比如，可以每个一个设定的距离就设置一个参考点，从而在城区的范围内设置一个参考点的布局网。

每个参考点还设有定位装置（如，GPS模块），可以以预设的频率向云端服务器发送自己的实时位置数据。

S12、云端服务器实时获取所述参考点的实时位置数据，并实时计算每个参考点对应的校正系数，校正系数根据标准位置数据和实时位置数据生成；

云端服务器不但存储有每个参考点的标准位置数据，还可以实时的获取每个参考点的实时位置数据，通过这二者之间的比较计算，可以得到每个参考点当前的校正系数。在实际应用中，校正系数可以包括参考点在经度的偏差系数和纬度的偏差系数，或是根据参考点在经度的偏差系数和纬度的偏差系数来生成。

S13、当移动终端获取其当前定位数据后，将包括当前定位数据的校正请求发送至所述云端服务器；

在实际应用中移动终端可以通过装有的软件程序（如APP），来与云端服务器协同运作，来实现移动终端定位的校正，首先，移动终端在通过其定位装置（如GPS模块），获得了当前定位数据后，需要向云端服务器发送校正请求，从而该当前定位数据发送至云端服务器。

S14、云端服务器根据当前定位数据，在参考点中确定选用参考点；

云端服务器中存储有所有参考点的标准位置数据，所以可以从中确定出应该选用哪些参考点来作为参考。

具体的，较为简便的方式可以是，直接确定距离用户移动终端最近的参考点为选用参考点。也可以是，根据与移动终端的距离，选定预设个数的参考点为选用参考点，比如，可以将距离移动终端相对较近的三个参考点作为选用参考点。

S15、根据选用参考点的校正系数，生成移动终端的当前校正系数；

距离移动终端较近的参考点的天候状况与移动终端用户当前所处的前后状况很类似，所以移动终端和这些参考点定位数据受到的影响后的偏移模式也是相同或类似的，为此可以根据这些参考点来获得移动终端的校正系数，具体的方式包括：

当只选用距离与移动终端最近到的参考点为选用参考点时，可以直接将该参考点的校正系数作为移动终端的校正系数。

此外，为了获得移动终端更加精确的校正系数，还可以通过确定多个选用参考点的方式，来计算出移动终端的校正系数；此时，选定参考点包括多个，根据各选定参考点之间的校正系数的差值，以及各个选定参考点之间的位置关系，可以计算出当前定位数据所对应位置的校正系数；其原理为，不同的参考点的校正系数会有所不同，参考点之间的位置变化和校正系数的变化，这两者之间的关系是可以根据预设的函数关系来计算得出的，因此可以通过多个选用参考点来计算移动终端的当前位置更为精确的校正系数。

以移动终端C和两个选用参考点（A和B）为例，设A、B和C三个位置基本处于一条直线，如果C处于该直线的中点位置，A的校正系数为0.6，B的校正系数为0.5，那么可以计算得出C的当前校正系数应当为0.55。

需要说明的是，在本实施例中，只是将校正系数的数值实例性的描述为一个数值，在实际应用中校正系数的表现形式还有可能为数组（如，校正系数可以是包括有纬度偏差系数和经度偏差系数的数组）或是函数等，只要能够起到修正位置数据即可，在此并不做具体的限定。

在实际应用中，移动终端当前校正系数的计算可以是由云端服务器实现的，也可以是由用户移动终端来实现的，在此并不做具体的限定。只是，在由移动终端计算生成当前校正系数时，需要从云端服务器获取各个选定参考点的实时位置数据和校正系数。

S16、根据当前校正系数，校正当前定位数据。

用户手机在生成了当前校正系数后就可以对当前定位数据进行校正以获得更加精确的位置数据了。

而当移动终端是具有定位功能的共享单车时，云端服务器可以执行根据当前校正系数校正当前定位数据这一操作，从而在通过共享单车的服务程序（如摩拜单车APP）中为其用户提供更加精确地共享单车的位置数据。

以目前正在快速发展中的共享单车提供定位校正为例，来说明本发明实施例的具体应用方式：

用户需要通过手机定位来确定自身的当前位置，从而可以进一步的得到用户的当前位置到共享单车的到达路径。如果用户得到的位置数据越准确，那么用户走错路的可能性就会越少。

同时，共享单车中的定位模块也需要更加精确地定位，来方便用户找到该共享单车。

所以，通过分别对用户手机和共享单车的定位数据进行校正，可以有效地提高用户寻找共享单车的效率和成功率。

由上可以看出，本发明实施例中，首先在设定的区域内设立参考点，并获取每个参考点的精确的位置数据（即，标准位置数据）；接着，还要设置云端服务器来存储这些参考点的标准位置数据；与此同时，每个参考点中还设有定位装置，可以获取每个参考点的实时位置数据；这样云端服务器就可以根据实时位置数据与标准位置数据的差值来计算每个参考点的实时的校正系数；

用户的移动终端中还可以设有相应的软件程序，来协同云端服务器实现对于移动终端定位数据的校正，具体的方式为，当移动终端需要进行自身位置的定位时，首先要将自己通过定位装置（如GPS模块）所获得的当前定位数据发送至云端服务器，这样，云端服务器就可以确定移动终端距离哪些参考点较近，应该以哪些参考点（选用参考点）的校正系数为参考来得到该移动终端的校正系数。

由于移动终端的所在位置当前的天候状况与距离移动终端较近的参考点的天候状况是类似的，所以天候状况对于定位数据的偏移模式也是一致的，所以，通过选用参考点当前的校正系数，可以获取移动终端在当前位置的当前校正系数，从而也就可以有效的校正用户的移动终端的当前定位数据，以获得精确度更高的定位结果。

优选的，在本发明实施例中，每个参考点还可以均包括多种类型的定位装置；每个参考点所包括有与各定位装置对应的多个校正系数，每个校正系数均设有类型标识；校正请求还包括移动终端定位装置的类型标识；根据选用参考点的校正系数，生成移动终端的当前校正系数，包括：根据选用参考点中与移动终端定位装置类型适配的校正系数，生成移动终端的当前校正系数。

举例来说，手机中的定位装置，和共享单车中定位装置不是一种类型的定位装置，对于相同天候状况影响会体现出不同的影响程度或是影响方式，此时，通过在每个参考点均设有这两种定位装置，可以分别生成这两种定位装置的校正系数，从而可以更好的分别适应这两种移动终端（手机和共享单车）对于定位校正的需求。

由上可以，在本发明实施例中，考虑到即使是在同一位置，不同类型的定位装置的所获得的定位结果的偏差系数也是有所不同的。所以还在每个参考点设置了多种类型的定位装置，从而可以为每个参考点分别获得每种类型的定位装置的校正系数。这样，就可以在计算移动终端的当前校正系数时，匹配不同移动终端中不同类型的定位装置了，从而可以进一步的提高定位数据的精确度。

在本发明实施例中的另一面，还提供了一种移动终端定位校正系统，如图2所示，包括移动终端01、云端服务器02和多个参考点03；

参考点03设有按照预设频率获取实时位置数据的定位装置； 云端服务器02包括第一存储装置（图中未示出）、第一处理器和第一指令集（图中未示出）；第一指令集存储于第一存储装置，且第一指令集适于由第一处理器加载和执行：

获取并存储每个参考点的标准位置数据；

实时获取各参考点的实时位置数据，并实时计算每个参考点对应的校正系数，所述校正系数根据所述标准位置数据和所述实时位置数据生成；

获取移动终端的当前定位数据，并根据移动终端的当前定位数据，在参考点中确定选用参考点；

根据选用参考点的校正系数，生成移动终端的当前校正系数；

移动终端包括第二存储装置、第二处理器和第二指令集；第二指令集存储于第二存储装置，且第二指令集适于由第二处理器加载和执行：

将包括当前定位数据的校正请求发送至云端服务器；

获取校正系数，并根据当前校正系数校正当前定位数据。

在本发明实施例中，移动终端定位校正系统的工作方式是，移动终端定位校正服务的提供者首先要在预设的区域内（举例来说，预设的区域可以是服务提供商所提供定位校正服务的某个城区的范围），布设参考点03，附图2中，用虚线框图示意出了预设区域的范围，在该范围内，布设有多个参考点03；此外还要设置云端服务器02，移动终端01内可以装设相应的软件程序以协同云端服务器02实现定位数据的校正。

上述实施例中，云端服务器02根据选用参考点03的校正系数，生成移动终端01的当前校正系数；也就是说，执行生成移动终端01的当前校正系数的主体是云端服务器02；如果需要在移动终端01显示校正后的定位数据，那么移动终端01只需要接收到当前校正系数并对当前定位数据即可。

由于在本发明实施例中，上述移动终端定位校正系统的工作原理和具体的技术方案，以及，应有的有益效果等已经在图1所对应的实施例中进行了详尽的记载，本领域技术人员可以互相借鉴，以协助理解本发明实施例，在此就不在赘述。

在本发明实施例的另一种实现中，该功能的实现还可以是移动终端，即，当前校正系数的计算可以是由移动终端来实现的，此时，移动终端需要从云端服务器获取各个选定参考点的实时位置数据和校正系数，然后由移动终端的处理器来进行相应的计算处理运算。当由移动终端进行当前校正系数的生成计算时，移动终端定位校正系统需要包括的部件及其工作方式为：

包括移动终端、云端服务器和多个参考点；

参考点设有按照预设频率获取实时位置数据的定位装置；

云端服务器包括第一存储装置、第一处理器和第一指令集；第一指令集存储于第一存储装置，且第一指令集适于由第一处理器加载和执行：

获取并存储每个参考点的标准位置数据；

实时获取各参考点的实时位置数据，并实时计算每个参考点对应的校正系数，校正系数根据标准位置数据和实时位置数据生成；

获取移动终端的当前定位数据，并根据移动终端的当前定位数据，在参考点中确定选用参考点；

移动终端包括第二存储装置、第二处理器和第二指令集；第二指令集存储于第二存储装置，且第二指令集适于由第二处理器加载和执行：

将根据定位模块所获取的当前定位数据，并将包括有当前定位数据的校正请求发送至云端服务器；

获取选用参考点的标准位置数据以及校正系数，并根据选用参考点的校正系数，生成移动终端的当前校正系数；

根据当前校正系数校正当前定位数据。

由于在本发明实施例中，上述移动终端定位校正系统的工作原理和具体的技术方案，以及，应有的有益效果等已经在图1所对应的实施例中进行了详尽的记载，本领域技术人员可以互相借鉴，以协助理解本发明实施例，在此就不在赘述。

在本发明实施例所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-OnlyMemory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、ReRAM、MRAM、PCM、NAND Flash，NOR Flash， Memristor、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种移动终端定位校正方法，其特征在于，包括：

预先设置多个参考点，并测定每个所述参考点的标准位置数据；

云端服务器实时获取所述参考点的实时位置数据，并实时计算每个参考点对应的校正系数，所述校正系数根据所述标准位置数据和所述实时位置数据生成；

当移动终端获取其当前定位数据后，将包括所述当前定位数据的校正请求发送至所述云端服务器；

所述云端服务器根据所述当前定位数据，在所述参考点中确定选用参考点；

根据所述选用参考点的校正系数，生成所述移动终端的当前校正系数；

根据所述当前校正系数，校正所述当前定位数据。

2.根据权利要求1所述的移动终端定位校正方法，其特征在于，所述云端服务器根据所述当前定位数据，在所述参考点中确定选用参考点，包括：

将距所述当前定位数据所对应位置最近的一个参考点确定为选定参考点。

3.根据权利要求2所述的移动终端定位校正方法，其特征在于，将所述选定参考点的校正系数作为所述当前校正系数。

4.根据权利要求1所述的移动终端定位校正方法，其特征在于，所述云端服务器根据所述当前定位数据，在所述参考点中确定选用参考点，包括：

将距所述当前定位数据所对应位置相对最近的多个参考点确定为选定参考点。

5.根据权利要求4所述的移动终端定位校正方法，其特征在于，所述根据所述选用参考点的校正系数，生成所述移动终端的当前校正系数，包括：

所述选定参考点包括多个，根据各选定参考点之间的校正系数的差值，以及各个选定参考点之间的位置关系，计算所述当前定位数据所对应位置的校正系数。

6.根据权利要求1至5中任一所述的移动终端定位校正方法，其特征在于，

在参考点的位置使用双频接收机测得所述参考点的标准位置数据。

7.根据权利要求6所述的移动终端定位校正方法，其特征在于，每个所述参考点均包括多种类型的定位装置；

所述参考点所包括有与各所述定位装置对应的多个校正系数，每个校正系数均设有类型标识；

所述校正请求还包括所述移动终端定位装置的类型标识；

所述根据所述选用参考点的校正系数，生成所述移动终端的当前校正系数，包括：

根据所述选用参考点中与所述移动终端定位装置类型适配的校正系数，生成所述移动终端的当前校正系数。

8.一种移动终端定位校正系统，其特征在于，包括移动终端、云端服务器和多个参考点；

所述参考点设有按照预设频率获取实时位置数据的定位装置；

所述云端服务器包括第一存储装置、第一处理器和第一指令集；所述第一指令集存储于所述第一存储装置，且所述第一指令集适于由所述第一处理器加载和执行：

获取并存储每个所述参考点的标准位置数据；

实时获取各所述参考点的实时位置数据，并实时计算每个参考点对应的校正系数，所述校正系数根据所述标准位置数据和所述实时位置数据生成；

获取移动终端的当前定位数据，并根据所述移动终端的当前定位数据，在所述参考点中确定选用参考点；

根据所述选用参考点的校正系数，生成所述移动终端的当前校正系数；

所述移动终端包括第二存储装置、第二处理器和第二指令集；所述第二指令集存储于所述第二存储装置，且所述第二指令集适于由所述第二处理器加载和执行：

将包括当前定位数据的校正请求发送至所述云端服务器；

获取所述校正系数，并根据所述当前校正系数校正所述当前定位数据。

9.根据权利要求8所述的移动终端定位校正系统，其特征在于，包括：

所述选定参考点包括多个，根据各选定参考点之间的校正系数的差值，以及各个选定参考点之间的位置关系，计算所述当前定位数据所对应位置的校正系数。

10.一种移动终端定位校正系统，其特征在于，包括移动终端、云端服务器和多个参考点；

所述参考点设有按照预设频率获取实时位置数据的定位装置；

所述云端服务器包括第一存储装置、第一处理器和第一指令集；所述第一指令集存储于所述第一存储装置，且所述第一指令集适于由所述第一处理器加载和执行：

获取并存储每个所述参考点的标准位置数据；

实时获取各所述参考点的实时位置数据，并实时计算每个参考点对应的校正系数，所述校正系数根据所述标准位置数据和所述实时位置数据生成；

获取移动终端的当前定位数据，并根据所述移动终端的当前定位数据，在所述参考点中确定选用参考点；

所述移动终端包括第二存储装置、第二处理器和第二指令集；所述第二指令集存储于所述第二存储装置，且所述第二指令集适于由所述第二处理器加载和执行：

将根据定位模块所获取的当前定位数据，并将包括有所述当前定位数据的校正请求发送至所述云端服务器；

获取所述选用参考点的标准位置数据以及校正系数，并根据所述选用参考点的校正系数，生成所述移动终端的当前校正系数；

根据所述当前校正系数校正所述当前定位数据。