CN111835811A - 用于校正车辆位置的方法、电子设备和计算机可读介质 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供了一种用于校正车辆位置的方法、电子设备和计算机可读介质。该方法包括：基于待校正位置的车辆的校正后位置与真实位置之间的可容忍误差，将车辆的预定行驶区域划分成多个子区域。该方法还包括：从多个子区域中确定车辆的粗略位置所在的目标子区域。该方法进一步包括：向车辆提供与目标子区域相关联的位置校正信息，以使得车辆将粗略位置校正到校正后位置。本公开的实施例能够在实现车辆位置校正的同时，保障用户的数据安全、支持向海量车辆提供位置校正信息、以及降低运营成本。

Description

用于校正车辆位置的方法、电子设备和计算机可读介质

技术领域

本公开的实施例一般地涉及信息处理、车辆定位和信息通信的技术领域，并且更特别地，涉及一种用于校正车辆位置的方法、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

随着共享经济的发展，共享车辆逐渐出现在人们的生活中，诸如共享自行车、共享电动车和共享汽车，等等。通常，用户在共享车辆的使用软件上完成注册后，就可以在共享车辆的运营区域使用共享车辆，并且在合规的停车区域内停放共享车辆。可见，共享车辆极大地方便了用户的出行。

在使用和维护共享车辆的一些场景中，可能需要确定共享车辆的位置。然而，在不同的情况下，所需要的共享车辆的位置可能具有不同的精度要求。例如，当用户要使用共享车辆时，可以通过用车软件来确定共享车辆的位置。在该使用场景中，运营方可以提供共享车辆的粗略定位位置，也即实现精度较低的定位即可。相比之下，在另一些应用场景，诸如规范定位停车和运维人员精确寻找共享车辆的场景中，可能需要确定共享车辆的精确位置。

发明内容

本公开的实施例涉及一种用于校正车辆位置的方法、电子设备和计算机可读介质。

在本公开的第一方面，提供了一种用于校正车辆位置的方法。该方法包括：基于待校正位置的车辆的校正后位置与真实位置之间的可容忍误差，将车辆的预定行驶区域划分成多个子区域。该方法还包括：从多个子区域中确定车辆的粗略位置所在的目标子区域。该方法进一步包括：向车辆提供与目标子区域相关联的位置校正信息，以使得车辆将粗略位置校正到校正后位置。

在本公开的第二方面，提供了一种电子设备。电子设备包括至少一个处理器以及存储有计算机程序指令的至少一个存储器。至少一个存储器和计算机程序指令被配置为，与至少一个处理器一起，使得电子设备：基于待校正位置的车辆的校正后位置与真实位置之间的可容忍误差，将车辆的预定行驶区域划分成多个子区域。至少一个存储器和计算机程序指令还被配置为，与至少一个处理器一起，使得电子设备：从多个子区域中确定车辆的粗略位置所在的目标子区域。至少一个存储器和计算机程序指令进一步被配置为，与至少一个处理器一起，使得电子设备：向车辆提供与目标子区域相关联的位置校正信息，以使得车辆将粗略位置校正到校正后位置。

在本公开的第三方面，提供了一种计算机可读介质。该计算机可读介质包括机器可执行指令。机器可执行指令在被执行时使机器执行根据第一方面的方法的步骤。

应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其他特征通过以下的描述将变得容易理解。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开的实施例的上述以及其他目的、特征和优点将变得容易理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施例。

图1示出了本公开的实施例可以在其中实现的示例环境的示意图。

图2示出了根据本公开的实施例的用于校正车辆位置的方法的流程图。

图3示出了根据本公开的实施例的基于可容忍误差来确定目标距离的示意图。

图4示出了根据本公开的实施例的基于可容忍误差来将预定行驶区域划分成多个子区域的示意图。

图5示出了根据本公开的实施例的计算设备的内部模块的示意图。

图6示出了一种可以被用来实施本公开的实施例的设备的示意性框图。

贯穿所有附图，相同或者相似的参考标号被用来表示相同或者相似的组件。

具体实施方式

下面将参考附图中所示出的若干示例性实施例来描述本公开的原理和精神。应当理解，描述这些具体的实施例仅是为了使本领域的技术人员能够更好地理解并实现本公开，而并非以任何方式限制本公开的范围。

在传统的方案中，定位设备(例如，具有定位能力的车辆)可以使用差分定位技术来确定其精确的定位位置。差分定位技术原理是，首先在已知位置的站点架设接收机用于采集定位卫星的定位数据。接着，利用已知位置的站点所观测到的卫星定位信息和其已知的位置，来计算卫星轨迹、卫星钟差、电离层延迟、对流层延迟等误差，并且发送给用户的定位设备。然后，用户的定位设备可以利用这些误差数据来修正其所观测到的卫星定位数据，从而提高卫星定位的精度。

具体地，具有定位能力的单车在有用户骑行使用时，被开锁后可以开启全球导航卫星系统(GNSS)定位系统。单车的GNSS模组将会搜索卫星信号进行定位。此定位信息可以用于运营服务器判断单车的大概位置，而并非高精度的定位信息。单车通过GNSS定位得到的位置坐标数据可以通过预定的协议以，例如，1秒1次的频率更新。单车的GNSS模组输出的定位数据也可以按照一定的频率发送到运营服务器上。

另一方面，差分定位技术中的连续运行参考站(CORS)服务器可以连接到位于不同地区不同位置的CORS站，即在地面建立的具有精准坐标的已知的地基增强站，由导航卫星对地基增强站进行定位，得到地基增强站的实时定位坐标。受诸多因素干扰，该实时定位坐标与真实坐标之间存在综合定位误差。通过计算地基增强站的精确坐标与实时定位坐标间对应项的差值，即可得出该综合定位误差。

在传统的CORS高精定位服务商提供的高精定位方案中，不属于共享车辆的运营方的第三方服务商可以提供账号供客户使用，例如按账号进行收费。这对于共享单车的场景可能存在以下问题。首先，共享车辆需要向CORS服务器上报其位置信息(例如，经纬度信息)，因此泄露了用户的行驶轨迹，从而使得用户的数据安全无法保证。其次，第三方的CORS服务器的服务性能无法满足海量定位设备(例如，共享单车)的接入。另外，每辆共享单车都需要使用对应的账号来从CORS服务器获得其位置校正信息，这将导致运营方的运营费用随着车辆投放量而增加，提高了运营成本。

鉴于传统方案中存在的上述问题以及其他潜在的问题，本公开的实施例提供了一种用于校正车辆位置的技术方案。在一些实施例中，服务于车辆的计算设备可以避免将车辆的粗略位置所对应的校正信息提供给车辆。取而代之的是，计算设备可以将与车辆所在的预定区域相对应的校正信息提供给车辆，以用于校正车辆的粗略位置，而该预定区域是基于车辆的可接受的定位误差来确定的。

通过本公开的实施例，定位设备(例如，共享车辆)的位置信息(例如，经纬度信息)可以只上传到运营方的计算设备，而不会向第三方泄露用户的行驶轨迹，从而保障了用户的数据安全。其次，海量的定位设备(例如，共享车辆)可以接入运营方的计算设备，其可以基于无状态可扩展的超文本传输协议(HTTP)服务，从而能够支持海量的定位设备访问，而提高系统性能。

另外，本公开的实施例可以实现在一定大小的运营区域内的多辆运营车辆共享一个账号，因此可以根据运营需求灵活地进行配置，与共享车辆的投放数量解耦，而降低运营成本。本公开的实施例还可以接入多个定位服务商，例如，中国移动、武汉导航院、华大北斗、中国位置，等等。下面结合附图来描述本公开的一些实施例。

图1示出了本公开的实施例可以在其中实现的示例环境100的示意图。如图1所示，示例环境100包括车辆110、计算设备120和计算设备130，它们可以通过网络140可通信地互相连接。在一些实施例中，车辆110是能够承载人和/或物并且可移动的任何类型的载具。在本公开的上下文中，术语“车辆”可以涵盖人力驱动的车辆、电动驱动的车辆、或者能够在人力和电力驱动之间切换或结合的车辆。应当理解，图1中将车辆110描绘为自行车仅是出于示例的目的，而无意于限制本公开的范围。本公开的实施例同样适用于除了自行车以外的任何其他车辆，诸如机动车、电动车、摩托车，等等。

在一些实施例中，车辆110可以包括通信单元和控制单元。通信单元可以经由网络140与计算设备120进行通信，以向计算设备120发送指示车辆110粗略位置的位置校正请求，并且从计算设备120接收位置校正信息。控制单元可以基于所接收的位置校正信息来校正车辆的粗略位置。在一些实施例中，车辆110还可以包括存储器。存储器中可以存储有计算机程序，这些程序的指令可由控制单元来执行从而校正车辆110的粗略位置，以得到校正后位置。备选地，控制单元也可以通过其他方式而被配置执行相应的功能，例如借助于固件、硬件电路，等等。应当理解，车辆110还可以包括在图1中未示出的一些其他单元和/或模块，诸如供电单元、输入输出单元等。应当明白，此处提到的“单元”可以被实现为任何适当的芯片、电路、模块等，本公开的范围在此方面不受限制。

在一些实施例中，计算设备120可以是由提供车辆110的共享服务的服务提供方(即车辆110的运营方)托管的服务器。计算设备120的示例包括但不限于任何物理计算机、虚拟机、或者由各种服务提供方提供的大型计算设备等，其可以被部署在云系统中。计算设备120可以是单个设备，也可以是一组或多组设备，本公开对此不进行限制。此外，尽管在图1中示出了一个计算设备120，然而应当理解，这仅仅出于示例的目的，而无意于限制本公开的范围。在一些实施例中，计算设备120可以包括不同数目和/或功能的电子设备。

在一些实施例中，计算设备120可以是任何类型的移动终端、固定终端或便携式终端，包括移动电话、站点、单元、设备、多媒体计算机、多媒体平板、互联网节点、通信器、台式计算机、膝上型计算机、笔记本计算机、上网本计算机、平板计算机、个人通信系统(PCS)设备、个人导航设备、个人数字助理(PDA)、音频/视频播放器、数码相机/摄像机、定位设备、电视接收器、无线电广播接收器、电子书设备、游戏设备或者其任何组合，包括这些设备的配件和外设或者其任何组合。还预见到的是，计算设备120能够支持任何类型的针对用户的接口(诸如“可佩戴”电路等)。更一般地，计算设备120可以是能够服务于共享车辆的任何服务器或客户端设备。另外，在本公开的上下文中，计算设备120也可以称为电子设备120，这两个术语在本文中可以互换地使用。

在一些实施例中，计算设备130可以是专门用于提供位置校正信息的服务器。因此，在本公开的上下文中，计算设备130也可以称为位置校正设备130。例如，计算设备130可以向具有粗略定位能力的定位设备提供账号，而该定位设备可以通过账号将定位得到的粗略位置对应的经纬度坐标提供给计算设备130。然后，计算设备130可以将与该粗略位置相对应的位置校正信息提供给定位设备。接着，定位设备可以使用该位置校正信息来校正粗略位置，以得到精确位置。通常，定位设备的粗略位置与其真实位置的误差可能高达十米至几十米，而校正后的位置与其真实位置之间的误差可以低至厘米级。

在一些实施例中，计算设备130可以由定位服务提供商来提供，例如，其可以提供位置校正信息(例如，差分定位技术中的实时动态RTK数据)以用于具有粗略定位能力的定位设备的精确定位。例如，车辆110和计算设备120均可以向计算设备130请求提供与特定位置相关联的位置校正信息。替换地，在其他实施例中，计算设备130的功能也可以集成在计算设备120中，也即由运营方来提供。换言之，示例环境100中可以不包括计算设备130，并且其提供位置校正信息的功能可以由计算设备120来实现。

在一些实施例中，网络140可以为有线网络、无线网络、或者有线网络和无线网络的组合。更一般地，网络140可以是能够实现车辆110、计算设备120、计算设备130、以及任何其他具有通信能力的设备之间的数据通信的任何网络。例如，网络140可以包括但不限于因特网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用网络(VPN)网络、无线通信网络，等等。

以上仅出于示例性的目的描述了示例环境100所包括的各个组成部分和各自的功能。应当理解，本公开的实施例也可以被实现在具有不同组成部分和/或各自功能的其他技术环境中。更一般地，本公开的实施例可以适用于如下的任何技术环境，该技术环境包括具有粗略定位能力的设备和提供校正信息用于校正粗略位置的计算设备。在下文中，将进一步结合图2来描述本公开的一些实施例。

图2示出了根据本公开的实施例的用于校正车辆位置的方法200的流程图。在一些实施例中，方法200可以由图1的计算设备120来实现，例如可以由计算设备120的处理器或处理单元来实现。在其他实施例中，方法200的全部或部分也可以由独立于示例环境100的其他电子设备来实现，或者可以由示例环境100中的其他设备或单元来实现。为了便于讨论，将结合图1以计算设备120执行方法200为例来讨论方法200。

在210处，计算设备120基于待校正位置的车辆110的校正后位置与真实位置之间的可容忍误差(下文也可以称为定位误差)，而将车辆110的预定行驶区域划分成多个子区域。如上文提到的，如果车辆110可以获得与其定位得到的粗略位置相对应的校正数据，则车辆110可以在校正粗略位置之后确定出甚至厘米级的精确位置。

然而，在许多场合下，车辆110并不需要获得如此精确的定位位置。例如，在确定车辆110是否被停放在合规区域的场景中，通常车辆110获得米级的大致精确的位置是可以接受的。也就是说，车辆110在不同的使用场景下可能要求不同的定位误差。在这种情况下，计算设备120可以基于不同的定位误差，向车辆110提供满足该定位误差的位置校正信息即可，而不需要始终向车辆提供与其粗略位置相对应的位置校正信息。

计算设备120可以使用各种适当的方式来获得上述可容忍误差。例如，车辆110的运营方可以直接根据定位用途来相应地设置车辆110的定位误差。作为示例，在运维人员寻找车辆110的场景中，计算设备120可以将定位误差设置为，例如，2米至5米。此外，在确定车辆110是否被停放在合规区域的场景中，计算设备120可以首先确定用于停放车辆110的合规区域的大小。例如，合规区域可能由车辆110所在地的相关管理机构来规定，其大小可能是例如10米至20米。然后，计算设备120可以基于合规区域的大小来确定上述可容忍误差。例如，在合规区域的大小为10米至20米的情况下，车辆110的可容忍误差可以是1米至2米。通过这样的方式，所确定的可容忍误差可以确保计算设备120能够判断出车辆110是否被停放在合规区域之内，以符合监管机构制定的合规运营要求。

另一方面，相关的研究表明，在车辆110所在的位置的一定范围内，对流层、电离层运动等对卫星定位影响基本是一致的。也即，用于校正粗略位置的校正信息基本上是一致的。而使用不是车辆110所在的位置的其他位置所对应的校正信息来校正车辆110的粗略位置所造成的误差，随着该其他位置与车辆110的真实位置的距离增大而增大。因此，在获得车辆110的上述可容忍误差之后，计算设备120可以将与车辆110的当前位置接近的已知位置所对应的校正信息(或校正数据)发送给车辆110。车辆110可以使用该已知位置的校正数据来校正其粗略位置，以获得校正后位置。如上文指出的，尽管该校正后位置存在一定的误差，但是该误差在可容忍误差大小之内，因此仍然可以满足车辆110的定位需求。例如，用于确定车辆110是否被停放在合规区域中。

为了确定与车辆110的当前位置接近的已知位置，计算设备120可以基于上述可容忍误差，将车辆110的预定行驶区域划分成多个子区域，以使得车辆110所在的子区域所对应的校正数据可用于将车辆110的粗略位置校正到上述可容忍误差大小之内的校正后位置。在一些实施例中，车辆110的预定行驶区域可以由运营方来设置。例如，预定行驶区域可以对应于城市的地理区域、城市地理区域的子区域、排除某些禁止行驶区域后的城市地理区域，等等。

一般地，计算设备120可以使用各种合适的方式来划分出满足上述要求的子区域。例如，计算设备120可以使用逐步逼近的方法来划分子区域。具体而言，计算设备120可以逐步增大从预定行驶区域划分得到的子区域的数目，也即，逐步缩小每个子区域的大小，从而最终确定出满足上述要求的适当大小的多个子区域。在其他实施例中，计算设备120还可以通过计算目标距离的方式来划分子区域。下面结合图3和图4来描述该方式的示例。

图3示出了根据本公开的实施例的基于可容忍误差来确定目标距离D的示意图。如图3所示，在一些实施例中，计算设备120可以基于车辆11的可容忍定位误差来确定出目标距离D。如本文中使用的，目标距离D可以定义如下，与车辆110的真实位置的距离小于目标距离D的位置所对应的校正信息可用于将车辆110的粗略位置校正到满足定位误差的校正后位置。例如，在图3中，以车辆110的位置为圆心，以目标距离D为半径描绘了示意性的圆形区域310。因此，圆形区域310之内的所有位置与车辆110的距离均小于目标距离D，而圆形区域310之外的所有位置与车辆110的距离均大于目标距离D。

作为示例，在图3中，位置315在圆形区域310之内，其与车辆110的位置之间的距离d1小于目标距离D。这意味着，与位置315相对应的校正信息可以将车辆110的粗略位置校正到可容忍的定位误差之内的校正后位置。相比之下，位置325在圆形区域310之外，其与车辆110的位置之间的距离d2因此大于目标距离D。这意味着，与位置325相对应的校正信息无法将车辆110的粗略位置校正到可容忍的定位误差之内的校正后位置。

在确定出目标距离D之后，计算设备120可以基于目标距离D来确定要划分出的多个子区域中的每个子区域的大小。将理解，取决于子区域的形状，计算设备120可以使用各种适当的方式来基于目标距离D确定子区域的大小。例如，如果子区域的形状为圆形，则计算设备可以直接将目标距离D确定为子区域的半径。在其他实施例中，子区域可以是方形的。下面结合图4来描述方形子区域的示例。

图4示出了根据本公开的实施例的基于可容忍误差来将预定行驶区域405划分成多个子区域的示意图。在图4的示例中，从预定行驶区域405划分得到的多个子区域可以包括多个大小相等的方形区域，例如子区域410。在一些实施例中，方形区域的边长L可以是3千米，也即，面积为9平方公里。在其他实施例中，方形区域的边长L也可以设置为任何适当的数值。采用相等方形区域的这种简单的划分方式可以降低计算设备120用于划分子区域的计算量和数据量，并且简化计算设备120对子区域的管理。然而，将理解，在其他实施例中，计算设备120也可以将预定行驶区域405划分成任何形状的子区域，各个子区域的大小也可以不相同。在这种情况下，各个子区域之间可以具有重叠的部分，以完全覆盖预定行驶区域405。

对于图4所描绘的示例，在基于目标距离D确定子区域的大小时，计算设备120可以将子区域410的中心位置415与角点位置425之间的距离R设置为与目标距离D相同，由此可以保证子区域410中的所有位置与中心位置415的距离均小于目标距离D。换言之，中心位置415所对应的校正信息可以用于校正子区域410内的任何共享车辆(包括车辆110)，以得到可容忍误差范围内的校正后位置。在确定每个子区域(例如，子区域410)的大小之后，计算设备120可以基于每个方形子区域的大小来划分预定行驶区域405。应当明白，当子区域为其他形状时，计算设备120也可以类似地基于子区域的大小来划分预定行驶区域405。以此方式，计算设备120可以将预定行驶区域405划分成大小和数目适当的子区域，既可以满足车辆110所需要的定位校正精度，也避免了划分出数目过多的子区域而增加计算量和管理负担。

返回参考图2，在220处，计算设备120从多个子区域中确定车辆110的粗略位置所在的目标子区域。例如，在图4的示例中，根据车辆110通过定位得到的粗略位置，计算设备120可以确定车辆110所在的目标子区域410。为此，在一些实施例中，计算设备120可以从车辆110接收由车辆110通过定位获得的待校正经纬度坐标，也即粗略位置的经纬度坐标。然后，计算设备120可以确定待校正经纬度坐标属于与目标子区域410相对应的经纬度坐标范围。例如，计算设备120可以预先存储有已划分好的各个子区域的经纬度范围，然后通过坐标计算来确定车辆110的粗略经纬度坐标在哪个子区域的经纬度范围之内。通过这样的方式，计算设备120可以使用成熟的经纬度坐标系统和坐标计算来确定车辆110属于哪个目标子区域。

返回参考图2，在230处，计算设备120向车辆110提供与目标子区域相关联的位置校正信息，以使得车辆110将粗略位置校正到校正后位置。如上文指出的，因为该目标子区域是基于车辆110的位置校正的可容忍误差所确定的，所以与该目标子区域相关联的位置校正信息可以将车辆110的粗略位置校正到可容忍误差范围内的校正后位置。例如，在图4的示例中，计算设备120可以在目标子区域410中确定如下的任何已知位置，该已知位置与车辆110的粗略位置的距离小于目标距离D。然后，计算设备120可以将该已知位置所对应的校正信息提供给车辆110，以用于校正车辆110的粗略位置。换言之，在目标子区域410内的与车辆110的粗略位置的距离小于目标距离D的任何位置，其所对应的校正信息均可以作为与目标子区域410相关联的位置校正信息。

如上文提到的，目标子区域410的中心位置415与目标子区域410内的任何位置的距离均小于目标距离D。也即，不论车辆110位于目标子区域410中的何位置，其与中心位置415的距离均小于目标距离D。因此，在一些实施例中，计算设备120可以固定不变地将与中心位置415相对应的校正信息提供给车辆110，以用于校正其粗略位置。具体地，在向车辆110提供位置校正信息时，计算设备120可以首先确定目标子区域410的中心位置415。接着，要注意到的是，尽管中心位置415的精确坐标是已知的并且是不变的，但是其所对应的位置校正信息是随着时间变化的。因此，计算设备120可以获得与中心位置415相对应的中心位置校正信息。例如，计算设备120可以获取当前的中心位置校正信息。然后，计算设备120可以将中心位置校正信息提供给车辆110。由此，计算设备120可以极大地简化对位置校正信息的获取，因为计算设备120针对在目标子区域410内的所有车辆均可以实际上获取已知的中心位置415当前所对应的位置校正信息。

计算设备120可以通过任何适当的方式来获得中心位置415所对应的中心位置校正信息。例如，计算设备120可以直接通过在中心位置415处设置相关的卫星定位数据观测设备，来实时地获得中心位置415所对应的校正信息。在其他实施例中，计算设备120也可以从用于提供校正信息的计算设备130处获得中心位置415所对应的校正信息。为此，计算设备120可以首先确定中心位置415的经纬度坐标。接着，计算设备120可以从位置校正设备130获得与中心位置415的经纬度坐标相对应的中心位置校正信息。以此方式，计算设备120无需将车辆110的具体位置暴露给可能由非运营方的第三方提供的计算设备130，从而保障了车辆110的用户的数据安全。此外，在目标子区域410中存在大量车辆的情况下，计算设备120也可以向所有车辆提供位置校正信息，而不受制于计算设备130的有限服务设备数目。

在一些实施例中，由于中心位置415的经纬度坐标是固定不变的，而其所对应的校正信息是随着时间变化的，所以计算设备120可以按照固定的频率从计算设备130获得中心位置415当前所对应的校正信息。例如，该固定频率可以是每秒1次。替换地，计算设备120也可以在车辆110向计算设备120发送用于获得位置校正信息的请求时，及时地从计算设备130获得中心位置415当前所对应的校正信息。

另外，在一些情况下，计算设备120可能需要使用特定的标识符来向计算设备130请求校正信息。例如，计算设备130可以提供不同的账号供不同的用户来使用，以向这些用户提供各自的位置校正信息。在这种情况下，由于计算设备120可能实际上向目标子区域410中的所有车辆均提供中心位置415所对应的位置校正信息，所以计算设备120可以使用与目标子区域410相关联的标识符(例如，与目标子区域410相关联的账号)，从位置校正设备130获得位置校正信息。

作为一种示例，假设图4中的预定行驶区域405被划分成16个子区域，则计算设备120可以在计算设备130处注册16个账号，每个账号可以对应一个子区域，以用于从计算设备130获得与每个子区域相对应的位置校正信息。为此，在一些实施例中，计算设备120可以根据账号的数目与计算设备130建立相同数目的通信连接，例如，TCP连接、海事无线电技术委员会RTCM连接，等等。以此方式，计算设备120可以使得子区域内的所有共享车辆实现账号共享，从而可以根据运营需求实现灵活的配置，同时与共享车辆的投放数量解耦，因此降低了运营成本。

图5示出了根据本公开的实施例的计算设备120的内部模块的示意图。应当明白，图5所示出的具有各种模块的计算设备120可以认为是图1的计算设备120的一种具体实施方式。因此，在此所描绘的计算设备120的各种模块仅是示例，无意以任何方式限制本公开的范围。在其他实施例中，计算设备120可以包括更多或更少的模块，或者包括与所示出的模块不同的模块。

如图5所示，计算设备120可以包括服务管理模块510、运营区域网格管理520和设备接口模块530。在一些实施例中，服务管理模块510可以用于对定位设备(例如，包括车辆110的所有运营共享车辆)的服务进行管理。运营区域网格管理520可以用于管理所划分出的运营区域网格，也即前文所描述的子区域。设备接口模块530可以用于管理计算设备120与其他设备对接的接口。

在一些实施例中，服务管理模块510可以包括服务入驻模块512、服务注册发现模块514、校正数据同步模块516和连接管理模块518。例如，服务入驻模块512可以用于管理计算设备120的服务入驻。服务注册发现模块514可以用于管理计算设备120的服务注册发现。校正数据同步模块516可以用于对校正数据(例如，RTK数据)进行同步。连接管理模块518可以用于管理计算设备120与其他设备的连接。例如，如上文提到的，计算设备120与计算设备130之间可以具有与子区域数目相同数目的通信连接，诸如TCP连接。连接管理模块518可以管理这些通信连接。

在一些实施例中，运营区域网格管理520可以包括区域网格配置模块522、服务商账号绑定模块524和设备经纬度解析模块526。例如，区域网格配置模块522可以用于配置计算设备120划分出的区域网格，也即前文描述的子区域。服务商账号绑定模块524可以用于将子区域与服务商账号绑定。设备经纬度解析模块526可以用于解析定位设备(例如，车辆110)的经纬度。

在一些实施例中，设备接口模块530可以包括接口鉴权模块532和接口防刷模块534。例如，接口鉴权模块532可以用于对请求连接到计算设备120的其他设备鉴权。接口防刷模块534可以用于防止其他设备频繁地请求接入到计算设备120。

在一些实施例中，通过与计算设备130的数据通信，计算设备120可以向计算设备130上报划分得到的某个网格(也即，子区域)的中心点的经纬度数据，而计算设备130可以向计算设备120下发该网格的中心点的RTK数据。另一方面，通过与车辆110的数据通信，计算设备120可以向车辆110下发其所在的网格的RTK数据用于位置校准，而车辆110可以向计算设备120上报包括其粗略位置信息的GGA协议格式的数据。例如，该数据可以包含其粗略的经纬度信息。

图6示意性地示出了一种可以被用来实施本公开的实施例的设备600的框图。如图6中所示出的，设备600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储设备(ROM)602中的计算机程序指令或者从存储单元608加载到随机访问存储设备(RAM)603中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

上文所描述的各个过程和处理，例如方法200可由处理单元601来执行。例如，在一些实施例中，方法200可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序被加载到RAM 603并由CPU 601执行时，可以执行上文描述的方法200的一个或多个步骤。

如本文所使用的，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。本文还可能包括其他明确的和隐含的定义。

如本文所使用的，术语“确定”涵盖各种各样的动作。例如，“确定”可以包括运算、计算、处理、导出、调查、查找(例如，在表格、数据库或另一数据结构中查找)、查明等。此外，“确定”可以包括接收(例如，接收信息)、访问(例如，访问存储器中的数据)等。此外，“确定”可以包括解析、选择、选取、建立等。

应当注意，本公开的实施例可以通过硬件、软件或者软件和硬件的结合来实现。硬件部分可以利用专用逻辑来实现；软件部分可以存储在存储器中，由适当的指令执行系统，例如微处理器或者专用设计硬件来执行。本领域的技术人员可以理解上述的设备和方法可以使用计算机可执行指令和/或包含在处理器控制代码中来实现，例如在可编程的存储器或者诸如光学或电子信号载体的数据载体上提供了这样的代码。

此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开的方法的操作，但是这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。相反，流程图中描绘的步骤可以改变执行顺序。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤组合为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。还应当注意，根据本公开的两个或更多装置的特征和功能可以在一个装置中具体化。反之，上文描述的一个装置的特征和功能可以进一步划分为由多个装置来具体化。

虽然已经参考若干具体实施例描述了本公开，但是应当理解，本公开不限于所公开的具体实施例。本公开旨在涵盖所附权利要求的精神和范围内所包括的各种修改和等效布置。

Claims (17)

1.一种用于校正车辆位置的方法，包括：

基于待校正位置的车辆的校正后位置与真实位置之间的可容忍误差，将所述车辆的预定行驶区域划分成多个子区域；

从所述多个子区域中确定所述车辆的粗略位置所在的目标子区域；以及

向所述车辆提供与所述目标子区域相关联的位置校正信息，以使得所述车辆将所述粗略位置校正到所述校正后位置。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

确定用于停放所述车辆的合规区域的大小；以及

基于所述合规区域的大小来确定所述可容忍误差。

3.根据权利要求1所述的方法，其中将所述预定行驶区域划分成所述多个子区域包括：

基于所述可容忍误差来确定目标距离，其中与所述真实位置的距离小于所述目标距离的位置所对应的位置校正信息可用于将所述粗略位置校正到所述校正后位置；

基于所述目标距离，确定所述多个子区域中的每个子区域的大小；以及

基于每个子区域的所述大小来划分所述预定行驶区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个子区域包括多个大小相等的方形区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述目标子区域包括：

从所述车辆接收由所述车辆通过定位获得的待校正经纬度坐标；以及

确定所述待校正经纬度坐标属于与所述目标子区域相对应的经纬度坐标范围。

6.根据权利要求1所述的方法，其中向所述车辆提供所述位置校正信息包括：

确定所述目标子区域的中心位置；

获得与所述中心位置相对应的中心位置校正信息；以及

将所述中心位置校正信息提供给所述车辆。

7.根据权利要求6所述的方法，其中获得所述中心位置校正信息包括：

确定所述中心位置的经纬度坐标；以及

从位置校正设备获得与所述经纬度坐标相对应的所述中心位置校正信息。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：

使用与所述目标子区域相关联的标识符，从位置校正设备获得所述位置校正信息。

9.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

存储有计算机程序指令的至少一个存储器，所述至少一个存储器和所述计算机程序指令被配置为，与所述至少一个处理器一起，使得所述电子设备：

基于待校正位置的车辆的校正后位置与真实位置之间的可容忍误差，将所述车辆的预定行驶区域划分成多个子区域；

从所述多个子区域中确定所述车辆的粗略位置所在的目标子区域；以及

向所述车辆提供与所述目标子区域相关联的位置校正信息，以使得所述车辆将所述粗略位置校正到所述校正后位置。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序指令还被配置为，与所述至少一个处理器一起，使得所述电子设备：

确定用于停放所述车辆的合规区域的大小；以及

基于所述合规区域的大小来确定所述可容忍误差。

11.根据权利要求9所述的电子设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序指令被配置为，与所述至少一个处理器一起，使得所述电子设备通过以下来将所述预定行驶区域划分成所述多个子区域：

基于所述可容忍误差来确定目标距离，其中与所述真实位置的距离小于所述目标距离的位置所对应的位置校正信息可用于将所述粗略位置校正到所述校正后位置；

基于所述目标距离，确定所述多个子区域中的每个子区域的大小；以及

基于每个子区域的所述大小来划分所述预定行驶区域。

12.根据权利要求9所述的电子设备，其中所述多个子区域包括多个大小相等的方形区域。

13.根据权利要求9所述的电子设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序指令被配置为，与所述至少一个处理器一起，使得所述电子设备通过以下来确定所述目标子区域：

从所述车辆接收由所述车辆通过定位获得的待校正经纬度坐标；以及

确定所述待校正经纬度坐标属于与所述目标子区域相对应的经纬度坐标范围。

14.根据权利要求9所述的电子设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序指令被配置为，与所述至少一个处理器一起，使得所述电子设备通过以下来向所述车辆提供所述位置校正信息：

确定所述目标子区域的中心位置；

获得与所述中心位置相对应的中心位置校正信息；以及

将所述中心位置校正信息提供给所述车辆。

15.根据权利要求14所述的电子设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序指令被配置为，与所述至少一个处理器一起，使得所述电子设备通过以下来获得所述中心位置校正信息：

确定所述中心位置的经纬度坐标；以及

从位置校正设备获得与所述经纬度坐标相对应的所述中心位置校正信息。

16.根据权利要求9所述的电子设备，其中所述至少一个存储器和所述计算机程序指令还被配置为，与所述至少一个处理器一起，使得所述电子设备：

使用与所述目标子区域相关联的标识符，从位置校正设备获得所述位置校正信息。

17.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质包括机器可执行指令，所述机器可执行指令在被执行时使机器执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法的步骤。

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