CN110926498A

CN110926498A - 车辆里程补偿方法、装置、计算机设备以及程序产品

Info

Publication number: CN110926498A
Application number: CN201910861997.2A
Authority: CN
Inventors: 周志文; 张颜; 陈俊; 奉诗斌; 纪向晴
Original assignee: SHENZHEN MAPGOO TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SHENZHEN MAPGOO TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2019-09-12
Filing date: 2019-09-12
Publication date: 2020-03-27
Anticipated expiration: 2039-09-12
Also published as: CN110926498B

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆里程补偿方法、装置、计算机设备以及程序产品，可以减少车辆的运行里程的计算误差。方法部分包括：对车辆进行卫星定位以获取所述车辆的卫星定位数据；根据所述卫星定位数据确定所述车辆进入盲区前的最后一个有效定位经纬度点，以及并确定所述车辆离开所述盲区后的第一个有效定位经纬度点；确定所述最后一个有效定位经纬度点和所述第一个有效定位经纬度点之间的距离；根据所述距离确定补偿里程；根据所述补偿里程对所述车辆的行驶路程进行误差补偿。

Description

车辆里程补偿方法、装置、计算机设备以及程序产品

技术领域

本发明涉及车辆里程计算领域，尤其涉车辆里程补偿方法、装置、计算机设备以及程序产品。

背景技术

目前，公务车、网约车、公交车、公司用车等车辆都需要根据形式里程来进行运行成本费用的结算，由于车辆仪表的里程不能实时采集，而且由于车辆仪表会受到仪表精度的误差影响，通常采用卫星定位数据来计算里程的方法对运行里程进行计算。但是当卫星定位数据无效时，由于负向误差等原因将会导致对运行里程的计算误差也是比较大。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆里程补偿方法、装置、计算机设备以及程序产，可以减少车辆的运行里程的计算误差。

本发明第一方面提供了一种车辆里程补偿方法，包括：

对车辆进行卫星定位以获取所述车辆的卫星定位数据；

根据所述卫星定位数据确定所述车辆进入盲区前的最后一个有效定位经纬度点，以及并确定所述车辆离开所述盲区后的第一个有效定位经纬度点；

确定所述最后一个有效定位经纬度点和所述第一个有效定位经纬度点之间的距离；

根据所述距离确定补偿里程；

根据所述补偿里程对所述车辆的行驶路程进行误差补偿。

可选地，所述根据所述距离确定补偿里程，包括：

将所述距离作为所述补偿里程；

或，

根据所述距离确定所述盲区的区间范围；

根据所述盲区的区间范围确定补偿里程。

可选地，所述确定所述最后一个有效定位经纬度点和所述第一个有效定位经纬度点之间的距离，包括：

计算所述最后一个有效定位经纬度点和所述第一个有效定位经纬度点之间的球面连线距离。

可选地，所述根据所述盲区的区间范围确定补偿里程，包括：

当所述盲区的区间范围小于或等于第一预设区间范围时，调用预设电子地图对所述车辆位于所述盲区时的行驶道路进行道路匹配；

根据道路匹配结果确定所述车辆在所述最后一个有效定位经纬度点和所述第一个有效定位经纬度点之间的道路距离；

将所述道路距离作为所述补偿里程。

可选地，当所述盲区的区间范围大于所述第一预设区间范围且小于或等于第二预设区间范围时，采用所述车辆内置的传感器获取所述车辆在所述盲区行驶时的原始速度和加速度；

获取GPS系统提供的所述车辆进入所述盲区时的初始速度；

根据所述原始速度、加速度和所述初始速度计算出所述车辆在所述盲区行驶时的行驶距离；

将所述行驶距离作为所述补偿里程。

可选地，当所述盲区的区间范围大于所述第二预设区间范围时，根据所述车辆内置的传感器获取所述车辆在所述盲区行驶时的转弯和坡度变化数据；

根据所述转弯和坡度变化数据对应确定转弯变化曲线和坡度变换曲线；

根据转弯变化曲线、坡度变换曲线和所述行驶距离生成同比例的道路路线图；

根据所述同比例的道路路线图和所述预设电子地图进行匹配，以匹配出所述车辆在所述盲区行驶时的行驶距离；

将所述行驶距离作为所述补偿里程。

本发明第二方面提供了一种车辆里程补偿装置，包括：

定位模块，用于对车辆进行卫星定位以获取所述车辆的卫星定位数据；

盲区识别模块，用于根据所述卫星定位数据确定所述车辆进入盲区前的最后一个有效定位经纬度点，以及并确定所述车辆离开所述盲区后的第一个有效定位经纬度点；

距离确定模块，用于确定所述最后一个有效定位经纬度点和所述第一个有效定位经纬度点之间的距离；

里程确定模块，用于根据所述距离确定补偿里程；

补偿模块，用于根据所述补偿里程对所述车辆的行驶路程进行误差补偿。

可选地，所述里程确定模块，具体用于：

将所述距离作为所述补偿里程；

或，

根据所述距离确定所述盲区的区间范围；

根据所述盲区的区间范围确定补偿里程。

可选地，距离确定模块具体用于：

可选地，所述里程确定模块具体用于：

将所述道路距离作为所述补偿里程。

可选地，所述里程确定模块还用于：当所述盲区的区间范围大于所述第一预设区间范围且小于或等于第二预设区间范围时，采用所述车辆内置的传感器获取所述车辆在所述盲区行驶时的原始速度和加速度；

获取GPS系统提供的所述车辆进入所述盲区时的初始速度；

将所述行驶距离作为所述补偿里程。

可选地，所述里程确定模块还用于：当所述盲区的区间范围大于所述第二预设区间范围时，根据所述车辆内置的传感器获取所述车辆在所述盲区行驶时的转弯和坡度变化数据；

将所述行驶距离作为所述补偿里程。

本发明第三方面提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器以及至少一个处理器，所述存储器与所述处理器连接；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器所执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行时能够执行如前述第一方面所述的车辆里程补偿方法。

本发明第四方面提供了一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品能实现执行如前述第一方面所述的车辆里程补偿方法所实现的功能。

在本发明提供的车辆里程补偿方法的其中一个方案里，对车辆进行卫星定位以获取所述车辆的卫星定位数据；根据所述卫星定位数据确定所述车辆进入盲区前的最后一个有效定位经纬度点，以及并确定所述车辆离开所述盲区后的第一个有效定位经纬度点；确定所述最后一个有效定位经纬度点和所述第一个有效定位经纬度点之间的距离；根据所述距离确定补偿里程；根据所述补偿里程对所述车辆的行驶路程进行误差补偿，由于不再通过定位速度的积分叠加来统计里程，而是计算进入盲区最后的一个有效定位经纬度点和离开盲区的第一个有效定位经纬度点之间的距离，对车辆总的运行里程进行补偿修正，可弥补由于盲区所带来的运行里程误差，有效地减少了车辆的运行里程的计算误差，提高运行里程计算精度。

附图说明

为了便于理解本发明所提供的技术方案，本发明还对应提供了供于参考的说明书附图，需要说明的是，基于下述附图，本领域技术人员还可以结合说明书的描述得到其他附图。

图1为本发明实施例一种车辆里程补偿方法一个实施例流程示意图；

图2为本发明实施例一种车辆里程补偿装置一个实施例结构示意图；

图3为本发明实施例中一种计算机设备一个实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面分别对发明实施例所提供的车辆里程补偿方法和对应的车辆里程补偿方法装置进行描述:

请参阅图1，本发明实施例提供了一种车辆里程补偿方法，包括如下步骤：

S10：对车辆进行卫星定位以获取所述车辆的卫星定位数据；

S20：根据所述卫星定位数据确定所述车辆进入盲区前的最后一个有效定位经纬度点，以及并确定所述车辆离开所述盲区后的第一个有效定位经纬度点；

S30：确定所述最后一个有效定位经纬度点和所述第一个有效定位经纬度点之间的距离；

S40：根据所述距离确定补偿里程；

S50：根据所述补偿里程对所述车辆的行驶路程进行误差补偿。

对于步骤S10-S20，车辆可以通过卫星定位方式实时进行定位，从而可以获取到车辆的卫星定位数据。可以理解，由于地理位置以及卫星定位技术的由于，不可避免的会出现无法进行定位的区域，在本发明实施例中称为“盲区”，在上述盲区内，将无法获取到车辆的卫星定位数据。因此，本发明实施例可以根据卫星定位数据确定车辆是否进入盲区，且可以根据卫星定位数据确定车辆进入盲区前的最后一个有效定位经纬度点，以及并确定所述车辆离开所盲区后的第一个有效定位经纬度点。其中，无效定位即视为定位到盲区，通常连续N个定位点均为无效定位时视为进入盲区，进入盲区后连续N个点为有效定位，即视为离开盲区。

例如：在GPS的NEMA-0183语句中，例如：

$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50

字段2：状态，A＝定位，V＝未定位

例：$GPGSA,A,3,01,20,19,13,,,,,,,,,40.4,24.4,32.2*0A

字段15：PDOP综合位置精度因子(0.5-99.9)

字段16：HDOP水平精度因子(0.5-99.9)

字段17：VDOP垂直精度因子(0.5-99.9)

上述字段可以表征gps的定位精度，指标劣化后也视为无效定位。

在上述步骤S10-S20中，通过GPS的相关语句，可以确定出确定车辆进入盲区前的最后一个有效定位经纬度点，以及并确定所述车辆离开所盲区后的第一个有效定位经纬度点。

对于步骤S30，在确定车辆进入盲区前的最后一个有效定位经纬度点，以及并确定车辆离开所述盲区后的第一个有效定位经纬度点之后，可以确定最后一个有效定位经纬度点和所述第一个有效定位经纬度点之间的距离，也即两点之间的距离，以便后续补偿距离所用。在一些实施方式中，可选地，确定所述最后一个有效定位经纬度点和所述第一个有效定位经纬度点之间的距离具体指的是：计算最后一个有效定位经纬度点和第一个有效定位经纬度点之间的球面连线距离。例如，先转换经纬度点的格式为NTU，公式为NTU＝度*100000，经度＝116.21345°即为11621345NTU。如点A的经度为 11695400，纬度为3995400。点B的经度为11695300，纬度为3995300。公式:两点间距离＝[(A点经度-B点经度)^2+(A点纬度-B点纬度)^2]^(1/2) ＝[(11695400-11695300)^2+(3995400-3995300)^2]^(1/2)＝(10000+10000)^ (1/2)＝141米。

对于步骤S40-S50，在计算最后一个有效定位经纬度点和第一个有效定位经纬度点之间的距离之后，也就可以知道车辆位于盲区这段缺失的里程，依据最后一个有效定位经纬度点和第一个有效定位经纬度点之间的距离可以有效地对车辆位于盲区的运行里程进行补偿。可见，在上述方案中，由于不再通过定位速度的积分叠加来统计里程，而是计算进入盲区最后的一个有效定位经纬度点和离开盲区的第一个有效定位经纬度点之间的距离，对车辆总的运行里程进行补偿修正，可弥补由于盲区所带来的运行里程误差，有效地减少了车辆的运行里程的计算误差，提高运行里程计算精度。

其中，作为附加实施例，值得注意的是，本方案还主要提出了两种根据进入盲区最后的一个有效定位经纬度点和离开盲区的第一个有效定位经纬度点之间的距离确定补偿里程的方式：第一种方式是将第一个有效定位经纬度点之间的距离直接作为补偿里程。在两点间的距离较近，车况较为简单，例如拐弯较少的时候可以采用上述第一种方式。但是，在上述第一种方式中，由于实际运行中，车况往往比较复杂，例如拐弯较多，上述两点之间的距离比较远时，为了进一步减少运行里程误差，本发明实施例提出了第二种方式，第二种方式是根据所述距离确定所述盲区的区间范围，并根据所述盲区的区间范围确定补偿里程。也即会随着盲区的区间范围进行一步计算出补偿里程。

下面分别描述：

可选地，所述根据所述盲区的区间范围确定补偿里程，包括如下步骤：

将所述道路距离作为所述补偿里程。

获取GPS系统提供的所述车辆进入所述盲区时的初始速度；

将所述行驶距离作为所述补偿里程。

其中，第一、第二和第三预设区间范围可以根据实际情况配置，例如，小于几公里的为第一预设区间范围，几公里到十几公里的为第二预设区间范围，十几公里以上的为第三预设区间范围。例如小于5公里的为是第一预设范围，5公里-15公里的为第二预设区间范围，大于15公里的为第三预设区间范围。需要说明的是，上述例子在这里只是举例说明，并不对本发明造成限定。可见，上述根据盲区的区间范围，提供了三种不同的补偿里程计算方式，提高了后续补偿的精度，且可适应不同的运行场景。

上述对本发明实施例提供的车辆里程补偿方法进行了描述，对应的，本发明实施例提供了一种车辆里程补偿装置10，包括：定位模块101、盲区识别模块102、距离确定模块103、里程确定模块104、补偿模块105。各个模块的作用如下：

定位模块101，用于对车辆进行卫星定位以获取所述车辆的卫星定位数据；

盲区识别模块102，用于根据所述卫星定位数据确定所述车辆进入盲区前的最后一个有效定位经纬度点，以及并确定所述车辆离开所述盲区后的第一个有效定位经纬度点；

距离确定模块103，用于确定所述最后一个有效定位经纬度点和所述第一个有效定位经纬度点之间的距离；

里程确定模块104，用于根据所述距离确定补偿里程；

补偿模块105，用于根据所述补偿里程对所述车辆的行驶路程进行误差补偿。

可选地，所述里程确定模块104，具体用于：

将所述距离作为所述补偿里程；

或，

根据所述距离确定所述盲区的区间范围；

根据所述盲区的区间范围确定补偿里程。

可选地，距离确定模块具103体用于：

可选地，所述里程确定模块104具体用于：

将所述道路距离作为所述补偿里程。

可选地，所述里程确定模块104还用于：当所述盲区的区间范围大于所述第一预设区间范围且小于或等于第二预设区间范围时，采用所述车辆内置的传感器获取所述车辆在所述盲区行驶时的原始速度和加速度；

获取GPS系统提供的所述车辆进入所述盲区时的初始速度；

将所述行驶距离作为所述补偿里程。

可选地，所述里程确定模块104还用于：当所述盲区的区间范围大于所述第二预设区间范围时，根据所述车辆内置的传感器获取所述车辆在所述盲区行驶时的转弯和坡度变化数据；

将所述行驶距离作为所述补偿里程。

另外需要说明的是，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品被计算机设备执行时，可以实现本发明实施例中车辆里程补偿方法中的步骤或功能。

图3为本申请实施例提供的计算机设备的硬件结构示意图，该计算机设备可用于实现上述车辆里程补偿方法的功能，该计算机设备包括：一个或多个处理器401以及存储器402。图3中以一个为例。其中，处理器401以及存储器402可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

存储器402作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，处理器401通过运行存储在存储器402中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而实现各种功能应用以及数据处理。

存储器402可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储源代码、命令等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器402可选包括相对于处理器401远程设置的存储器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

上述计算机设备可执行本申请实施例所提供的车辆里程补偿方法，具备执行该系统或方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请实施例所提供的车辆里程补偿方法，这里不重复赘述。

并且，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，rAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种车辆里程补偿方法，其特征在于，包括：

对车辆进行卫星定位以获取所述车辆的卫星定位数据；

根据所述距离确定补偿里程；

根据所述补偿里程对所述车辆的行驶路程进行误差补偿。

2.根据权利要1所述的车辆里程补偿方法，其特征在于，所述根据所述距离确定补偿里程，包括：

将所述距离作为所述补偿里程；

或，

根据所述距离确定所述盲区的区间范围；

根据所述盲区的区间范围确定补偿里程。

3.根据权利要1或2所述的车辆里程补偿方法，其特征在于，所述确定所述最后一个有效定位经纬度点和所述第一个有效定位经纬度点之间的距离，包括：

4.根据权利要2所述的车辆里程补偿方法，其特征在于，所述根据所述盲区的区间范围确定补偿里程，包括：

将所述道路距离作为所述补偿里程。

5.根据权利要4所述的车辆里程补偿方法，其特征在于，

当所述盲区的区间范围大于所述第一预设区间范围且小于或等于第二预设区间范围时，采用所述车辆内置的传感器获取所述车辆在所述盲区行驶时的原始速度和加速度；

获取GPS系统提供的所述车辆进入所述盲区时的初始速度；

将所述行驶距离作为所述补偿里程。

6.根据权利要5所述的车辆里程补偿方法，其特征在于，

当所述盲区的区间范围大于所述第二预设区间范围时，根据所述车辆内置的传感器获取所述车辆在所述盲区行驶时的转弯和坡度变化数据；

将所述行驶距离作为所述补偿里程。

7.一种车辆里程补偿装置，其特征在于，包括：

里程确定模块，用于根据所述距离确定补偿里程；

8.根据权利要7所述的车辆里程补偿装置，其特征在于，所述里程确定模块，具体用于：

将所述距离作为所述补偿里程；

或，

根据所述距离确定所述盲区的区间范围；

根据所述盲区的区间范围确定补偿里程。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器以及至少一个处理器，所述存储器与所述处理器连接；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器所执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行时能够执行如权利要求1-6任一项所述的车辆里程补偿方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品能实现执行如权利要求1-6任一项所述的车辆里程补偿方法所实现的功能。