CN108286986A - 一种基于中心补偿的车辆里程计算方法 - Google Patents

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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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Abstract

本发明一种基于中心补偿的车辆里程计算方法，包括如下过程：进行GPS定位并存储定位点数据，计算车辆行驶里程。本发明根据中心服务器地图数据点可靠精确的特点，对车辆行驶过程中的GPS定位精度不高或者不定位的情形进行里程补偿修正，从而解决了GPS定位精度不高时的里程计算问题，并最大程度的提高了在GPS不定位时车辆的里程的计算精度。且方法简单，只需要已有的中心服务器地图数据即可，不需额外成本。

Description

一种基于中心补偿的车辆里程计算方法
技术领域
本发明属于车载GPS导航技术领域，具体涉及一种基于中心补偿的车辆里程计算方法。
背景技术
现有车辆大多是通过GPS来计算里程，但是当GPS不定位或者定位精度不高时，计算的里程就有比较大的误差。对于网约车来说，因为需要通过里程来计价，如果里程误差比较大，则计价误差也较大，故需要对车辆的GPS的里程计算进行补偿和修正，以提高网约车的里程计价功能。而现有专利对车辆的GPS里程计算的补偿和修正往往比较复杂，如公告号为CN 102981173 B的中国专利。而网约车的行驶路线往往比较简单，复杂的补偿和修正系统需要较高的成本。
发明内容
本发明为解决上述问题而提出一种基于中心补偿的车辆里程计算方法。本发明根据中心服务器地图数据点可靠精确的特点，对车辆行驶过程中的GPS定位精度不高或者不定位的情形进行里程补偿修正，从而解决了GPS定位精度不高时的里程计算问题，并最大程度的提高了在GPS不定位时车辆的里程的计算精度。而且方法简单，只需要已有的中心服务器地图数据即可。
本发明一种基于中心补偿的车辆里程计算方法，包括如下过程：
进行GPS定位并存储定位点数据：当GPS正常定位时，采集并存储有效定位点数据A；当GPS定位精度欠缺时，采集并存储精度欠缺的定位点数据B；当GPS不定位时，存储无效定位点数据V；
计算车辆行驶里程Sa：当GPS连续正常定位时，车辆根据有效定位点数据A计算正常定位的车辆行驶里程Sa；
计算车辆行驶里程Sb：当GPS定位精度欠缺时，车辆停止根据GPS定位信息计算车辆行驶里程，待GPS定位精度恢复正常之后，车辆向中心服务器上传定位精度欠缺时间前、后的有效定位点数据A1、A2和精度欠缺的定位点数据B，中心服务器根据定位精度欠缺时间前的有效定位点数据A1、精度欠缺的定位点数据B和定位精度欠缺时间后的有效定位点数据A2，还原车辆的行驶路线轨迹L1，并根据中心服务器的地图数据进行GPS定位精度欠缺时间段内行驶路线轨迹的里程补偿计算，计算结果作为车辆在GPS定位精度欠缺时间段内的行驶里程Sb发送给车辆，车辆进行行驶里程累加；
计算车辆行驶里程Sv：当GPS不定位时，车辆停止根据GPS定位信息计算车辆行驶里程，待GPS恢复正常定位之后，车辆向中心服务器上传不定位时间前、后的有效定位点数据A3、A4和无效定位点数据V，中心服务器根据不定位时间前的有效定位点数据A3、无效定位点数据V和不定位时间后的有效定位点数据A4，通过路径规划来还原车辆的行驶路线轨迹L2，并根据中心服务器的地图数据进行GPS不定位时间段内行驶路线轨迹的里程补偿计算，计算结果作为车辆在GPS不定位时间段内的行驶里程Sv发送给车辆，车辆进行行驶里程累加；
车辆的总行驶里程S是对全部的Sa、Sb、Sv进行累加的结果。
进一步的，计算车辆行驶里程Sv过程中，在路径规划时，优先采用与有效定位点数据A3和/或A4所在道路类型相同的道路作为规划路径中的道路。
本发明的有益效果是：
1.根据中心服务器地图数据点可靠精确的特点，对车辆行驶过程中的GPS定位精度不高或者不定位的情形进行里程补偿修正，从而解决了GPS定位精度不高时的里程计算问题，并最大程度的提高了在GPS不定位时车辆的里程的计算精度。
2.方法简单，只需要已有的中心服务器地图数据即可，不需额外成本。
具体实施方式
本发明一种基于中心补偿的车辆里程计算方法，对车辆行驶过程中的GPS定位精度不高或者不定位的情形进行里程补偿修正，从而解决了GPS定位精度不高时的里程计算问题，并最大程度的提高了在GPS不定位时车辆的里程的计算精度。而且方法简单，只需要已有的中心服务器地图数据即可，特别适合于网约车。现结合具体实施方式对本发明进一步说明，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点。
本实施例一种基于中心补偿的车辆里程计算方法，包括如下过程：
车辆进行GPS定位并存储定位点数据：当车辆的GPS正常定位时，车辆采集并存储有效定位点数据A；当GPS定位精度欠缺时，车辆采集并存储精度欠缺的定位点数据B；当GPS不定位时，存储无效定位点数据V；
计算车辆行驶里程Sa：当GPS连续正常定位时，车辆根据有效定位点数据A计算正常定位的车辆行驶里程Sa；
计算车辆行驶里程Sb：当GPS定位精度欠缺时，车辆停止根据GPS定位信息计算车辆行驶里程，待GPS定位精度恢复正常之后，车辆向中心服务器上传定位精度欠缺时间前、后的有效定位点数据A1、A2和精度欠缺的定位点数据B，中心服务器根据定位精度欠缺时间前的有效定位点数据A1、精度欠缺的定位点数据B和定位精度欠缺时间后的有效定位点数据A2，还原车辆的行驶路线轨迹L1，并根据中心服务器的地图数据进行GPS定位精度欠缺时间段内行驶路线轨迹的里程补偿计算，计算结果作为车辆在GPS定位精度欠缺时间段内的行驶里程Sb发送给车辆，车辆进行行驶里程累加；
具体步骤为：S21：当GPS定位精度欠缺时，车辆停止根据GPS定位信息计算车辆行驶里程；
S22：待GPS定位精度恢复正常之后，车辆将GPS连续定位点数据An，An+1，...，An+h，B1，B2，...，Bm，An+h +1发送到中心服务器进行里程补偿计算；其中An，An+1，...，An+h是定位精度欠缺时间前的连续的有效定位点数据A1，B1，B2，...，Bm是精度欠缺的连续定位点数据B，An+h+1是定位精度欠缺时间后的连续的有效定位点数据A2。
S23：中心服务器根据GPS连续定位点数据An，An+1，...，An+h，B1，B2，...，Bm，An+h+1还原车辆的行驶路线轨迹L1，并根据中心服务器的地图数据进行GPS定位精度欠缺时间段内行驶路线轨迹的里程补偿计算；
S24：S23的计算结果作为车辆在GPS定位精度欠缺时间段内的行驶里程Sb发送给车辆，车辆进行行驶里程累加。
计算车辆行驶里程Sv：当GPS不定位时，车辆停止根据GPS定位信息计算车辆行驶里程，待GPS恢复正常定位之后，车辆向中心服务器上传不定位时间前、后的有效定位点数据A3、A4和无效定位点数据V，中心服务器根据不定位时间前的有效定位点数据A3、无效定位点数据V和不定位时间后的有效定位点数据A4，通过路径规划来还原车辆的行驶路线轨迹L2，并根据中心服务器的地图数据进行GPS不定位时间段内行驶路线轨迹的里程补偿计算，计算结果作为车辆在GPS不定位时间段内的行驶里程Sv发送给车辆，车辆进行行驶里程累加；车辆的总行驶里程S是对全部的Sa、Sb、Sv进行累加的结果。
具体步骤为：S31：当GPS不定位时，车辆停止根据GPS定位信息计算车辆行驶里程；
S32：待GPS恢复正常定位之后，车辆将GPS连续定位点数据Am，Am+1，...，Am+i，V1，V2，...，Vp，Am+i+1，Am+i+2，...，Am+i+q发送给中心服务器进行里程补偿计算；其中Am，Am+1，...，Am+i是不定位时间前的连续的有效定位点数据A3，V1，V2，...，Vp是连续的无效定位点数据V，Am+i+1，Am+i+2，...，Am+i+q是不定位时间后的连续有效定位点数据A4。
S33：中心服务器根据GPS连续定位点数据Am，Am+1，...，Am+i，V1，V2，...，Vp，Am+i+1，Am+i+2，...，Am+i+q，通过路径规划来还原车辆的行驶路线轨迹L2，并根据中心服务器的地图数据进行GPS不定位时间段内行驶路线轨迹的里程补偿计算；在路径规划时，优先采用与有效定位点数据A3和或者A4所在道路类型相同的道路作为规划路径中的道路。比如原GPS有效定位点数据A3和或者A4所在道路类型是国道，则在规划无效定位点的路径时，将按国道优先的规则进行路径选择和规划。
S34：S33的计算结果作为车辆在GPS不定位时间段内的行驶里程Sv发送给车辆，车辆进行行驶里程累加；
最后对全部的Sa、Sb、Sv进行累加，得到车辆的总行驶里程S。
本发明一种基于中心补偿的车辆里程计算方法，根据中心服务器地图数据点可靠精确的特点，对车辆行驶过程中的GPS定位精度不高或者不定位的情形进行里程补偿修正，从而解决了GPS定位精度不高时的里程计算问题，并最大程度的提高了在GPS不定位时车辆的里程的计算精度。且方法简单，只需要已有的中心服务器地图数据即可，不需额外成本。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种基于中心补偿的车辆里程计算方法，其特征在于：包括如下过程：
进行GPS定位并存储定位点数据：当GPS正常定位时，采集并存储有效定位点数据A；当GPS定位精度欠缺时，采集并存储精度欠缺的定位点数据B；当GPS不定位时，存储无效定位点数据V；
计算车辆行驶里程Sa：当GPS连续正常定位时，车辆根据有效定位点数据A计算正常定位的车辆行驶里程Sa；
计算车辆行驶里程Sb：当GPS定位精度欠缺时，车辆停止根据GPS定位信息计算车辆行驶里程，待GPS定位精度恢复正常之后，车辆向中心服务器上传定位精度欠缺时间前、后的有效定位点数据A1、A2和精度欠缺的定位点数据B，中心服务器根据定位精度欠缺时间前的有效定位点数据A1、精度欠缺的定位点数据B和定位精度欠缺时间后的有效定位点数据A2，还原车辆的行驶路线轨迹L1，并根据中心服务器的地图数据进行GPS定位精度欠缺时间段内行驶路线轨迹的里程补偿计算，计算结果作为车辆在GPS定位精度欠缺时间段内的行驶里程Sb发送给车辆，车辆进行行驶里程累加；
计算车辆行驶里程Sv：当GPS不定位时，车辆停止根据GPS定位信息计算车辆行驶里程，待GPS恢复正常定位之后，车辆向中心服务器上传不定位时间前、后的有效定位点数据A3、A4和无效定位点数据V，中心服务器根据不定位时间前的有效定位点数据A3、无效定位点数据V和不定位时间后的有效定位点数据A4，通过路径规划来还原车辆的行驶路线轨迹L2，并根据中心服务器的地图数据进行GPS不定位时间段内行驶路线轨迹的里程补偿计算，计算结果作为车辆在GPS不定位时间段内的行驶里程Sv发送给车辆，车辆进行行驶里程累加；
车辆的总行驶里程S是对全部的Sa、Sb、Sv进行累加的结果。
2.如权利要求1所述的一种基于中心补偿的车辆里程计算方法，其特征在于：计算车辆行驶里程Sv过程中，在路径规划时，优先采用与有效定位点数据A3和/或A4所在道路类型相同的道路作为规划路径中的道路。
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