CN105424050A - 一种确定车辆行驶路径的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本申请的目的是提供一种确定车辆行驶路径的方法和设备，通过获取车辆行驶过程中的包含多个定位位置信息的第一定位序列；然后根据所述第一定位序列确定所述车辆行驶过程中包含多个有效定位位置的第二定位序列；最后根据所述第二定位序列中多个有效定位位置确定所述车辆的行驶路径，使得在所述车辆行驶过程中通过所述第二定位序列中精确地多个有效定位位置来确定出所述车辆在行驶过程中的行驶路径，从而降低了所述车辆在行驶过程中的行驶路径的误差，有效地提高了车辆在行驶过程中的行驶路径的精确度。

Description

一种确定车辆行驶路径的方法和设备

技术领域

本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种确定车辆行驶路径的技术。

背景技术

随着车联网和移动互联网的飞速发展，基于专车、租车及代驾服务的各类打车软件、追踪软件及其终端层出不穷，为解决居民出行问题做出了较大贡献，但大多数打车软件和追踪软件在进行终端位置的有效定位和行驶路径时主要依赖于根据有效定位位置计算出的服务里程，而目前大多数打车软件和追踪软件根据行驶路径计算的服务里程累积策略和算法都比较简单粗糙，使得实际的服务里程和终端累计里程误差比较大，从而导致对行驶过程中的行驶路径及其行驶里程计算出现很大偏差。

现有技术中，终端在实际服务开始时，打开GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)获取所述终端所在的GPS位置信息，并累计行驶过程中的每2个GPS位置信息中的定位距离；在行驶过程中，若没有GPS对终端进行位置信息的定位的时候，终端将丢失GPS位置信息，并通过将丢失的GPS位置信息直接计算为直线距离，最后将行驶过程中累计的定位行驶路径对应的距离和丢失定位之后对应的直线行驶距离进行累加得到最终的累计里程。由于现有技术中的终端单纯地依赖GPS位置信息以得到有效的GPS位置信息，使得在有遮挡(例如隧道)或者高楼林立的地方，导致GPS位置信息获取不稳定或者丢失，并且终端在位移速度较低或者停止时，GPS也将会出现漂移误差，造成获取有效的GPS位置信息的概率低甚至有可能丢失GPS位置信息；又由于终端在没有GPS或者网络位置的情况下，直接计算的是行驶过程中道路的直线距离，由于直线距离和实际的地图道路信息和道路交通状况存在误差，导致最终的行驶过程中的行驶路径对应的累计里程准确度低且误差大。

因此，在现有技术中，采用GPS对终端获取GPS位置信息并计算行驶过程中的行驶路径对应的行驶里程，并在没有GPS的情况下直接计算行驶过程中道路的直线距离，导致获取有效的GPS位置信息的精确度低，并造成在行驶过程中的行驶路径误差大。

发明内容

本申请的目的是提供一种确定车辆行驶路径的方法和设备，以解决现有技术中采用GPS对终端获取GPS位置信息并计算行驶过程中的行驶路径对应的行驶里程，并在没有GPS的情况下直接计算行驶过程中道路的直线距离，导致获取有效的GPS位置信息的精确度低，并造成在行驶过程中的行驶路径误差大的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种用于确定车辆行驶过程中有效定位位置的方法，包括：

获取车辆行驶过程中的第一个有效定位位置；

检测所述车辆行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置的间隔信息是否满足间隔阈值信息，以及所述当前定位位置的定位信息是否满足对应的定位阈值信息；

若所述间隔信息满足所述间隔阈值信息且所述定位信息满足所述定位阈值信息，确定所述当前定位位置为有效定位位置。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种用于确定车辆行驶路径的方法，包括：

获取车辆行驶过程中的包含多个定位位置信息的第一定位序列；

根据所述第一定位序列确定所述车辆行驶过程中包含多个有效定位位置的第二定位序列；

根据所述第二定位序列中多个有效定位位置确定所述车辆的行驶路径。

根据本申请的另一个方面，提供了一种用于确定车辆行驶过程中有效定位位置的设备，包括：

获取装置，用于获取车辆行驶过程中的第一个有效定位位置；

检测装置，用于检测所述车辆行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置的间隔信息是否满足间隔阈值信息，以及所述当前定位位置的定位信息是否满足对应的定位阈值信息；

第一确定装置，用于若所述间隔信息满足所述间隔阈值信息且所述定位信息满足所述定位阈值信息，确定所述当前定位位置为有效定位位置。

根据本申请的另一个方面，还提供了一种用于确定车辆行驶路径的设备，包括：

第一定位序列获取装置，用于获取车辆行驶过程中的包含多个定位位置信息的第一定位序列；

第二定位序列获取装置，用于根据所述第一定位序列确定所述车辆行驶过程中包含多个有效定位位置的第二定位序列；

行驶路径确定装置，用于根据所述第二定位序列中多个有效定位位置确定所述车辆的行驶路径。

与现有技术相比，根据本申请的实施例所述的一种用于确定车辆行驶过程中有效定位位置的方法和设备，通过获取车辆行驶过程中的第一个有效定位位置；检测所述车辆行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置的间隔信息是否满足间隔阈值信息，以及所述当前定位位置的定位信息是否满足对应的定位阈值信息；若所述间隔信息满足所述间隔阈值信息且所述定位信息满足所述定位阈值信息，确定所述当前定位位置为有效定位位置。由于通过检测所述车辆行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置的间隔信息是否满足间隔阈值信息，以及所述当前定位位置的定位信息是否满足对应的定位阈值信息，将满足所述间隔阈值信息和所述定位阈值信息的当前定位位置确定为有效定位位置，避免了无效定位位置对行驶过程中的行驶路径的误差干扰，有效地提高了获取车辆的有效定位位置的精确度。

进一步地，根据本申请的实施例所述的一种用于确定车辆行驶路径的方法和设备，首先通过获取车辆行驶过程中的包含多个定位位置信息的第一定位序列；然后根据所述第一定位序列确定所述车辆行驶过程中包含多个有效定位位置的第二定位序列；最后根据所述第二定位序列中多个有效定位位置确定所述车辆的行驶路径，使得在所述车辆行驶过程中通过所述第二定位序列中精确地多个有效定位位置来确定出所述车辆在行驶过程中的行驶路径，从而降低了所述车辆在行驶过程中的行驶路径的误差，有效地提高了车辆在行驶过程中的行驶路径的精确度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1示出根据本申请一个方面的一种用于确定车辆行驶过程中有效定位位置的方法流程示意图；

图2示出根据本申请一个方面的一个优选实施例的用于确定车辆行驶过程中有效定位位置的方法的整体流程示意图。

图3示出根据本申请一个方面的一种用于确定车辆行驶路径的方法流程示意图；

图4示出根据本申请一个方面的一种用于确定车辆行驶路径的第一定位序列示意图；

图5示出根据本申请一个方面的一种用于确定车辆行驶路径的方法的整体流程示意图；

图6示出根据本申请一个方面的一种用于确定车辆行驶过程中有效定位位置的设备的结构示意图；

图7示出根据本申请一个方面的一个优选实施例的用于确定车辆行驶过程中有效定位位置的设备的整体结构示意图；

图8示出根据本申请一个方面的一种用于确定车辆行驶路径的设备的结构示意图。

附图中相同或相似的附图标记代表相同或相似的部件。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述。

图1示出根据本申请一个方面的一种用于确定车辆行驶过程中有效定位位置的方法流程示意图。该方法包括步骤S11、步骤S12和步骤S13。

其中，所述步骤S11获取车辆行驶过程中的第一个有效定位位置；所述步骤S12检测所述车辆行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置的间隔信息是否满足间隔阈值信息，以及所述当前定位位置的定位信息是否满足对应的定位阈值信息；所述步骤S13若所述间隔信息满足所述间隔阈值信息且所述定位信息满足所述定位阈值信息，确定所述当前定位位置为有效定位位置。

需要说明的是，在所述步骤S11中获取车辆行驶过程中的第一个有效定位位置需要采用的定位技术包括但不限于GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)定位、蜂窝定位、网络定位、声波定位、场景识别定位、RFID(RadioFrequencyIdentification，射频识别)/二维码识别等标签识别定位及蓝牙定位等，其中所述网络定位包括但不限于Wifi定位。当然，现有及今后可能出现的能够对车辆行驶过程中的有效定位位置进行定位的定位技术如能适用本申请，均可以引用的方式包含于本申请。

在所述步骤S11中，若采用的是GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)定位，为了保证获取的有效定位位置的采集时间间隔最小和采集的有效定位位置的间隔距离最短，则采用现有GPS定位技术的采样频率的最高值。例如，获取车辆在行驶过程中的有效定位位置的定位间隔频率采用最短1秒且最小的间隔距离0米，以满足对车辆行驶过程中的有效定位位置的精确定位。

需要说明的是，在所述步骤S12中，所述间隔信息包括相邻两个有效定位位置间的间隔时间和/或所述相邻两个有效定位位置间的间隔距离；所述当前定位位置的定位信息包括但不限于所述当前定位位置的定位精度和/或所述当前定位位置的定位速度。其中，所述间隔阈值信息中的间隔时间阈值可为数分钟或者更多时间，所述间隔阈值信息中的间隔距离阈值可为几千米甚至是数十千米，为了保证获取的有效定位位置误差较小，故在本申请的一个优选实施例中选择所述间隔阈值信息中的间隔时间阈值为5分钟，所述间隔阈值信息中的间隔距离阈值为1000米。所述定位阈值信息中的定位精度阈值可为0-500，所述间隔阈值信息中的定位速度阈值可为几千米/小时甚至是数十千米/小时，为了保证获取的有效定位位置的精确度高且误差最小，故在本申请的一个优选实施例中选择所述定位阈值信息中的定位精度阈值为10，所述间隔阈值信息中的定位速度阈值为3.6千米/小时。

例如，在本申请的一个优选实施例的所述步骤S13中，若所述车辆的当前定位位置的间隔信息中的间隔时间2分钟小于优选的所述间隔阈值信息中的间隔时间阈值为5分钟和间隔距离600米小于优选的所述间隔距离阈值1000米，且所述车辆的定位信息中的定位精度5同时小于优选的所述定位阈值信息中的定位精度阈值10和定位速度2.5千米/小时小于优选的所述定位阈值信息中的定位速度阈值3.6千米/小时，则确定所述当前定位位置为有效定位位置。

进一步地，所述步骤S12检测所述车辆行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置的间隔信息是否满足间隔阈值信息，以及所述当前定位位置的定位信息是否满足对应的定位阈值信息，具体地，所述步骤S12检测所述车辆行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置的间隔信息是否满足间隔阈值信息；若所述间隔信息满足所述间隔阈值信息，检测所述当前定位位置的定位信息是否满足对应的定位阈值信息。

例如，所述车辆在行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置的间隔时间2分钟满足小于优选的所述间隔时间阈值5分钟且间隔距离600米亦满足小于优选的所述间隔距离阈值1000米，在所述间隔时间和所述间隔距离满足所述间隔阈值信息时，接着检测到所述当前定位位置的定位精度5满足小于优选的定位精度阈值10且定位速度2.5千米/小时满足小于优选的所述定位速度阈值3.6千米/小时，车辆在行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置之间的间隔信息满足间隔阈值信息，且定位信息满足所述定位阈值信息时，则确定当前定位位置为有效定位位置。

进一步地，本申请一个方面的一种用于确定车辆行驶过程中有效定位位置的方法还包括步骤S14(未示出)。其中，所述步骤S14包括：若所述间隔信息满足所述间隔阈值信息但所述定位信息未满足所述定位阈值信息，当所述当前定位位置满足预定的第一位置有效条件则确定所述当前定位位置为有效定位位置。

例如，所述车辆在行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置的间隔时间2分钟满足小于优选的所述间隔时间阈值5分钟且间隔距离600米亦满足小于优选的所述间隔距离阈值1000米，在所述间隔时间和所述间隔距离满足所述间隔阈值信息时，接着检测到所述当前定位位置的定位精度15不满足小于优选的定位精度阈值10和/或定位速度5.7千米/小时不满足小于定位速度阈值3.6千米/小时，车辆在行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置之间的间隔信息满足间隔阈值信息，但所述定位信息不满足所述定位阈值信息时，则需判断所述当前定位位置是否满足预定的第一位置有效条件，若所述当前定位位置满足预定的第一位置有效条件则确定所述当前定位位置为有效定位位置。

进一步地，在所述步骤S14(未示出)中的第一位置有效条件包括以下任一项：

所述当前定位位置为GPS位置，且所述当前定位位置与对应前一有效定位位置的距离小于或等于第一距离阈值信息；

所述当前定位位置的定位精度小于或等于第一定位精度阈值信息，且所述当前定位位置与对应前一有效定位位置的距离小于或等于第二距离阈值信息。

需要说明的是，所述第一距离阈值信息可为10-250米，由于当前定位位置已为GPS位置，其误差范围小，若选择的第一距离阈值信息过小则易丢失许多有效定位位置，若选择的第一距离阈值信息过大则不能精确的表示出有效定位位置，因而可视为无效定位位置，故为了保证获取的有效定位位置误差小及其精确度高，在本申请的一个优选实施例中选择所述第一距离阈值信息为25米。

例如，当前定位位置与对应前一有效定位位置之间的间隔时间2分钟满足小于优选的所述间隔时间阈值5分钟且间隔距离600米亦满足小于优选的所述间隔距离阈值1000米，但定位精度15不满足小于优选的所述定位精度阈值10和/或定位速度5.7千米/小时不满足小于优选的所述定位速度阈值3.6千米/小时时，若所述当前定位位置为GPS定位且所述当前定位位置与对应前一有效定位位置的距离20米小于优选的所述第一距离阈值信息25米，则确定所述当前定位位置为有效定位位置。

需要说明的是，所述第二距离阈值信息可为几十甚至是数百米，在非GPS位置的情况下，出现误差范围的距离较大时可能会出现在500米以上，由于GPS的最大保护范围为500米，故在本申请的一个优选实施例中选择所述第二距离阈值信息为500米，为了保证在非GPS位置的情况下使得误差范围控制在500米以内，在本申请的一个优选实施例中选择所述第一定位精度阈值信息为100，当然此处所述第一定位精度阈值信息为100仅为本申请的一个优选的实施例，所述第一定位精度阈值信息亦可为几十甚至是数百。

例如，当前定位位置与对应前一有效定位位置之间的间隔时间2分钟满足小于优选的所述间隔时间阈值5分钟且间隔距离600米亦满足小于优选的所述间隔距离阈值1000米，但定位精度15不满足小于优选的所述定位精度阈值10和/或定位速度5.7千米/小时不满足小于优选的所述定位速度阈值3.6千米/小时时，所述当前定位位置的定位精度60小于优选的所述第一定位精度阈值信息100且所述当前定位位置与对应前一有效定位位置的距离300小于优选的所述第二距离阈值信息500，则确定所述当前定位位置为有效定位位置。

进一步地，所述步骤S11获取车辆行驶过程中的第一个有效定位位置，具体地，所述步骤S11获取车辆行驶过程中的第一个定位位置；当所述第一个定位位置满足预定的第二位置有效条件则确定所述第一个定位位置为有效定位位置。

优选地，所述步骤S11中的所述第二位置有效条件包括以下任一项:

所述第一个定位位置为GPS位置，且所述第一个定位位置的定位精度小于或等于第二定位精度阈值信息；

所述第一个定位位置非GPS位置，且所述第一个定位位置的定位精度小于或等于第三定位精度阈值信息。

需要说明的是，在所述步骤S11中的所述第二位置有效条件中的第二定位精度阈值信息可为几十甚至是数百，为了保证能在所述车辆在行驶过程中处于静止或者低速时快速获取到有效定位位置，故在本申请的一个优选实施例中选择所述第二定位精度阈值信息为100；所述第二位置有效条件中的第三定位精度阈值信息可一百以上或者数百，为了保证获取的有效定位位置的精确度，故在本申请的一个优选实施例中选择所述第二位置有效条件中的第第三定位精度阈值信息为150。

例如，在所述步骤S11中的第一个定位位置的有效性判断时，为了保证在所述车辆处于静止或者低速的情况下快速获取所述车辆的有效定位位置，故在第一个定位位置为GPS位置时，优选所述第二位置有效条件中的第二定位精度阈值信息为100，而不是在第一个定位位置非GPS位置时优选的所述第二位置有效条件中的第三定位精度阈值信息为150。在本申请的一个优选的实施例中，若所述车辆行驶过程中的第一个定位位置为GPS位置，且所述第一个定位位置的定位精度25小于优选的所述第二定位精度阈值信息100，则确定所述第一个定位位置为有效定位位置；若所述车辆行驶过程中的第一个定位位置为非GPS位置，且所述第一个定位位置的定位精度85小于优选的所述第三定位精度阈值信息150，则确定所述第一个定位位置为有效定位位置。

图2示出根据本申请一个方面的一个优选实施例的用于确定车辆行驶过程中有效定位位置的方法的整体流程示意图。其中，图2包括以下步骤：

步骤S201，获取定位模块输出的定位位置；步骤S202，判断当前定位位置是否为第一个定位位置，若是，则执行步骤S203，否则执行步骤S206；步骤S203，判断当前定位位置是否为GPS位置，若是，则执行步骤S204，否则执行步骤S205；步骤S204，若定位精度小于优选的100，则当前定位位置为有效定位位置；步骤S205，若定位精度小于优选的150，则当前定位位置为有效定位位置；步骤S206，若当前定位位置与上一次有效定位位置的间隔时间小于优选的5分钟且间隔距离小于优选的1000米，则执行步骤S207，步骤S207，判断当前定位位置的定位精度是否小于优选的10且定位速度是否大于优选的3.6千米/小时，若是，则当前定位位置为有效定位位置，否则执行步骤S208；步骤S208，判断当前定位位置是否为GPS位置，若是，则执行步骤S209，否则执行步骤S210；步骤S209，若当前定位位置与上一有效定位位置的距离小于优选的25米，则当前定位位置为有效定位位置；步骤S210，若当前定位位置的定位精度小于优选的100并且与上一有效定位位置的距离小于优选的500米，则当前定位位置为有效定位位置。

需要说明的是，在所述步骤S201中获取的定位模块输出的定位位置包括但不限于GPS位置、蜂窝定位位置及网络定位位置。当然，现有及今后可能出现的定位位置如能适用于本申请，均可以引用的方式包含于本申请。

图3示出根据本申请一个方面的一种用于确定车辆行驶路径的方法流程示意图。该方法包括步骤S21、步骤S22和步骤S23。

其中，所述步骤S21获取车辆行驶过程中的包含多个定位位置信息的第一定位序列；所述步骤S22根据所述第一定位序列确定所述车辆行驶过程中包含多个有效定位位置的第二定位序列；所述步骤S23根据所述第二定位序列中多个有效定位位置确定所述车辆的行驶路径。

例如，图4示出根据本申请一个方面的一种用于确定车辆行驶路径的第一定位序列示意图。如图4所示，所述车辆在行驶过程中的第一定位序列包含10个定位位置信息，分别为P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9和P10。其中，用实心端点表示有效定位位置，空心端点表示无效定位位置，则P1、P2、P3、P4、P5和P8至P10分别为两个第二定位序列，P6和P7表示车辆在行驶过程中的无效定位位置。在所述步骤S23中，根据所述第二定位序列P1至P5和P8至P10中的有效定位位置确定车辆的行驶路径。

进一步地，根据本申请一个方面的一种用于确定车辆行驶路径的方法还包括步骤S24(未示出)，其中所述步骤S24(未示出)根据所述行驶路径确定所述车辆的行驶里程信息。

例如，基于步骤S23中的所述第二定位序列中的P1至P5和P8至P10的行驶路径，可根据P1至P5和P8至P10的连续相邻有效定位位置之间的形式路径确定出车辆的行驶里程信息，如图4所示，行驶路径P1至P2之间的行驶里程信息为L1，P2至P3之间的行驶里程信息为L2，P3至P4之间的行驶里程信息为L3，P4至P5之间的行驶里程信息为L4，P8至P9之间的行驶里程信息为L5，P9至P10之间的行驶里程信息为L6，则有所述第二定位序列中的多个有效定位位置对应的车辆的行驶里程信息为L1+L2+L3+L4+L5+L6。

进一步地，根据本申请一个方面的一种用于确定车辆行驶路径的方法还包括步骤S25(未示出)，其中，所述步骤S25(未示出)包括：当所述第二定位序列中两个相邻有效定位位置在所述第一定位序列中存在一个或多个无效的定位位置信息时，结合对应地图道路信息调整所述车辆在所述两个相邻有效定位位置间的行驶路径。

需要说明的是，在所述步骤S25(未示出)中的地图道路信息包括但不限于地图道路行驶方向、地图道路实际路况、地图道路实际路径及其地图道路实际规划等。

例如，在图4中可知，所述第二定位序列中的P5和P8两个有效定位位置在第一定位序列P1至P10中存在P6和P7两个无效的定位位置信息时，根据所述第一定位序列中的P5有效定位位置和P8有效定位位置，结合地图道路实际路径和地图道路实际路况通过地图道路实际规划，从而得出所述第一定位序列中的P5起至P8至的实际行驶路径，并计算出实际行驶路径P5至P6之间的行驶里程信息为S1，实际驶路径P6至P7之间的行驶里程信息为S2，实际驶路径P7至P8之间的行驶里程信息为S3，则当所述第二定位序列中两个相邻有效定位位置P5和P8之间的在所述第一定位序列中存在两个无效的定位位置信息(P6和P7)时，P5至P8之间的车辆行驶里程信息为S1+S2+S3。

图5示出根据本申请一个方面的一种用于确定车辆行驶路径的方法的整体流程示意图。其中，图5包括以下步骤：

步骤S501，获取终端设备采集的定位位置信息；步骤S502，判断终端设备是否丢失定位位置信息，若是，则执行步骤S503，否则执行步骤S506；步骤S503，根据地图道路信息对实际路况进行线路规划；步骤S504计算单次丢失定位位置信息时对应的实际行驶路径补偿的行驶里程信息；步骤S505，累计所有补偿的行驶里程信息；步骤S506，采用位置信息过滤工具获取有效定位位置；步骤S507，累计实时连续相邻的两个有效定位位置之间的行驶里程；步骤S508，车辆在形行驶过程中累计的实际里程信息。

图6示出根据本申请一个方面的一种用于确定车辆行驶过程中有效定位位置的设备的结构示意图。该设备1包括获取装置11、检测装置12和第一确定装置13。

其中，所述获取装置11获取车辆行驶过程中的第一个有效定位位置；所述检测装置12检测所述车辆行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置的间隔信息是否满足间隔阈值信息，以及所述当前定位位置的定位信息是否满足对应的定位阈值信息；所述第一确定装置13若所述间隔信息满足所述间隔阈值信息且所述定位信息满足所述定位阈值信息，确定所述当前定位位置为有效定位位置。

在此，所述设备1包括但不限于用户设备、或用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备。所述用户设备其包括但不限于任何一种所述移动电子产品，所述移动电子产品可以采用任意操作系统，如安卓(android)操作系统、苹果(iOS)操作系统等。其中，所述网络设备包括一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和信息处理的电子设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程门阵列(FPGA)、数字处理器(DSP)、嵌入式设备等。所述网络包括但不限于互联网、广域网、城域网、局域网、VPN网络、无线自组织网络(AdHoc网络)等。优选地，设备1还可以是运行于所述用户设备与网络设备通过网络相集成所构成的设备上的脚本程序。当然，本领域技术人员应能理解上述设备1仅为举例，其他现有的或今后可能出现的设备1如可适用于本申请，也应包含在本申请保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。

上述各装置之间是持续不断工作的，在此，本领域技术人员应理解“持续”是指上述各装置分别实时地或者按照设定的或实时调整的工作模式要求。

需要说明的是，在所述获取装置11中获取车辆行驶过程中的第一个有效定位位置需要采用的定位技术包括但不限于GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)定位、蜂窝定位、网络定位、声波定位、场景识别定位、RFID(RadioFrequencyIdentification，射频识别)/二维码识别等标签识别定位及蓝牙定位等，其中所述网络定位包括但不限于Wifi定位。当然，现有及今后可能出现的能够对车辆行驶过程中的有效定位位置进行定位的定位技术如能适用本申请，均可以引用的方式包含于本申请。

在所述获取装置11中，若采用的是GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)定位，为了保证获取的有效定位位置的采集时间间隔最小和采集的有效定位位置的间隔距离最短，则采用现有GPS定位技术的采样频率的最高值。例如，获取车辆在行驶过程中的有效定位位置的定位间隔频率采用最短1秒且最小的间隔距离0米，以满足对车辆行驶过程中的有效定位位置的精确定位。

需要说明的是，在所述检测装置12中，所述间隔信息包括相邻两个有效定位位置间的间隔时间和/或所述相邻两个有效定位位置间的间隔距离；所述当前定位位置的定位信息包括但不限于所述当前定位位置的定位精度和/或所述当前定位位置的定位速度。其中，所述间隔阈值信息中的间隔时间阈值可为4-6分钟，所述间隔阈值信息中的间隔距离阈值可为几千米甚至是数十千米，为了保证获取的有效定位位置误差较小，故在本申请的一个优选实施例中选择所述间隔阈值信息中的间隔时间阈值为5分钟，所述间隔阈值信息中的间隔距离阈值为1000米。所述定位阈值信息中的定位精度阈值可为0-500，所述间隔阈值信息中的定位速度阈值可为几千米/小时甚至是数十千米/小时，为了保证获取的有效定位位置的精确度高且误差最小，故在本申请的一个优选实施例中选择所述定位阈值信息中的定位精度阈值为10，所述间隔阈值信息中的定位速度阈值为3.6千米/小时。

例如，在本申请的一个优选实施例的所述第一确定装置13中，若所述车辆的当前定位位置的间隔信息中的间隔时间2分钟小于优选的所述间隔阈值信息中的间隔时间阈值为5分钟和间隔距离600米小于优选的所述间隔距离阈值1000米，且所述车辆的定位信息中的定位精度5同时小于优选的所述定位阈值信息中的定位精度阈值10和定位速度2.5千米/小时小于优选的所述定位阈值信息中的定位速度阈值3.6千米/小时，则确定所述当前定位位置为有效定位位置。

进一步地，所述检测装置12检测所述车辆行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置的间隔信息是否满足间隔阈值信息，以及所述当前定位位置的定位信息是否满足对应的定位阈值信息，具体地，所述检测装置12检测所述车辆行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置的间隔信息是否满足间隔阈值信息；若所述间隔信息满足所述间隔阈值信息，检测所述当前定位位置的定位信息是否满足对应的定位阈值信息。

例如，所述车辆在行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置的间隔时间2分钟满足小于优选的所述间隔时间阈值5分钟且间隔距离600米亦满足小于优选的所述间隔距离阈值1000米，在所述间隔时间和所述间隔距离满足所述间隔阈值信息时，接着检测到所述当前定位位置的定位精度5满足小于优选的定位精度阈值10且定位速度2.5千米/小时满足小于优选的所述定位速度阈值3.6千米/小时，车辆在行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置之间的间隔信息满足间隔阈值信息，且定位信息满足所述定位阈值信息时，则确定当前定位位置为有效定位位置。

进一步地，本申请一个方面的一种用于确定车辆行驶过程中有效定位位置的方法还包括第二确定装置14(未示出)。其中，所述第二确定装置14(未示出)包括：若所述间隔信息满足所述间隔阈值信息但所述定位信息未满足所述定位阈值信息，当所述当前定位位置满足预定的第一位置有效条件则确定所述当前定位位置为有效定位位置。

例如，所述车辆在行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置的间隔时间2分钟满足小于优选的所述间隔时间阈值5分钟且间隔距离600米亦满足小于优选的所述间隔距离阈值1000米，在所述间隔时间和所述间隔距离满足所述间隔阈值信息时，接着检测到所述当前定位位置的定位精度15不满足小于优选的定位精度阈值10和/或定位速度5.7千米/小时不满足小于定位速度阈值3.6千米/小时，车辆在行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置之间的间隔信息满足间隔阈值信息，但所述定位信息不满足所述定位阈值信息时，则需判断所述当前定位位置是否满足预定的第一位置有效条件，若所述当前定位位置满足预定的第一位置有效条件则确定所述当前定位位置为有效定位位置。

进一步地，在所述第二确定装置14(未示出)中的第一位置有效条件包括以下任一项：

所述当前定位位置为GPS位置，且所述当前定位位置与对应前一有效定位位置的距离小于或等于第一距离阈值信息；

所述当前定位位置的定位精度小于或等于第一定位精度阈值信息，且所述当前定位位置与对应前一有效定位位置的距离小于或等于第二距离阈值信息。

需要说明的是，所述第一距离阈值信息可为10-250米，由于当前定位位置已为GPS位置，其误差范围小，若选择的第一距离阈值信息过小则易丢失许多有效定位位置，若选择的第一距离阈值信息过大则不能精确的表示出有效定位位置，因而可视为无效定位位置，故为了保证获取的有效定位位置误差小及其精确度高，在本申请的一个优选实施例中选择所述第一距离阈值信息为25米。

例如，当前定位位置与对应前一有效定位位置之间的间隔时间2分钟满足小于优选的所述间隔时间阈值5分钟且间隔距离600米亦满足小于优选的所述间隔距离阈值1000米，但定位精度15不满足小于优选的所述定位精度阈值10和/或定位速度5.7千米/小时不满足小于优选的所述定位速度阈值3.6千米/小时时，若所述当前定位位置为GPS定位且所述当前定位位置与对应前一有效定位位置的距离20米小于优选的所述第一距离阈值信息25米，则确定所述当前定位位置为有效定位位置。

需要说明的是，所述第二距离阈值信息可为几十甚至是数百米，在非GPS位置的情况下，出现误差范围的距离较大时可能会出现在500米以上，由于GPS的最大保护范围为500米，故在本申请的一个优选实施例中选择所述第二距离阈值信息为500米，为了保证在非GPS位置的情况下使得误差范围控制在500米以内，在本申请的一个优选实施例中选择所述第一定位精度阈值信息为100，当然此处所述第一定位精度阈值信息为100仅为本申请的一个优选的实施例，所述第一定位精度阈值信息亦可为几十甚至是数百。

例如，当前定位位置与对应前一有效定位位置之间的间隔时间2分钟满足小于优选的所述间隔时间阈值5分钟且间隔距离600米亦满足小于优选的所述间隔距离阈值1000米，但定位精度15不满足小于优选的所述定位精度阈值10和/或定位速度5.7千米/小时不满足小于优选的所述定位速度阈值3.6千米/小时时，所述当前定位位置的定位精度60小于优选的所述第一定位精度阈值信息100且所述当前定位位置与对应前一有效定位位置的距离300小于优选的所述第二距离阈值信息500，则确定所述当前定位位置为有效定位位置。

进一步地，所述获取装置11获取车辆行驶过程中的第一个有效定位位置，具体地，所述获取装置11获取车辆行驶过程中的第一个定位位置；当所述第一个定位位置满足预定的第二位置有效条件则确定所述第一个定位位置为有效定位位置。

优选地，所述获取装置11中的所述第二位置有效条件包括以下任一项:

所述第一个定位位置为GPS位置，且所述第一个定位位置的定位精度小于或等于第二定位精度阈值信息；

所述第一个定位位置非GPS位置，且所述第一个定位位置的定位精度小于或等于第三定位精度阈值信息。

需要说明的是，在所述获取装置11中的所述第二位置有效条件中的第二定位精度阈值信息可为几十甚至是数百，为了保证能在所述车辆在行驶过程中处于静止或者低速时快速获取到有效定位位置，故在本申请的一个优选实施例中选择所述第二定位精度阈值信息为100；所述第二位置有效条件中的第三定位精度阈值信息可一百以上或者数百，为了保证获取的有效定位位置的精确度，故在本申请的一个优选实施例中选择所述第二位置有效条件中的第第三定位精度阈值信息为150。

例如，在所述获取装置11中的第一个定位位置的有效性判断时，为了保证在所述车辆处于静止或者低速的情况下快速获取所述车辆的有效定位位置，故在第一个定位位置为GPS位置时，优选所述第二位置有效条件中的第二定位精度阈值信息为100，而不是在第一个定位位置非GPS位置时优选的所述第二位置有效条件中的第三定位精度阈值信息为150。在本申请的一个优选的实施例中，若所述车辆行驶过程中的第一个定位位置为GPS位置，且所述第一个定位位置的定位精度25小于优选的所述第二定位精度阈值信息100，则确定所述第一个定位位置为有效定位位置；若所述车辆行驶过程中的第一个定位位置为非GPS位置，且所述第一个定位位置的定位精度85小于优选的所述第三定位精度阈值信息150，则确定所述第一个定位位置为有效定位位置。

在所述第一确定装置13和所述第二确定装置14(未示出)中确定车辆在行驶过程中的有效定位位置的具体方法如图2所示。

需要说明的是，在所述获取装置11中获取的第一个有效定位位置包括但不限于GPS位置、蜂窝定位位置及网络定位位置。当然，现有及今后可能出现的定位位置如能适用于本申请，均可以引用的方式包含于本申请。

图7示出根据本申请一个方面的一个优选实施例的用于确定车辆行驶过程中有效定位位置的设备的整体结构示意图。其中，图7包括GPS定位模块71、蜂窝定位模块72、网络定位模块73和定位位置信息过滤模块74。

在所述GPS定位模块71、所述蜂窝定位模块72和所述网络定位模块83中获取车辆在行驶过程中的定位位置信息，并将获取的车辆的定位位置信息，其中，为了保证获取的有效定位位置的采集时间间隔最小和采集的有效定位位置的间隔距离最短，则采用现有GPS定位技术的采样频率的最高值。例如，获取车辆在行驶过程中的有效定位位置的定位间隔频率采用最短1秒且最小的间隔距离0米，以满足对车辆行驶过程中的有效定位位置的精确定位。在所述定位位置信息过滤模块74中对车辆在行驶过程中的定位位置信息进行过滤以获得有效的定位位置的具体实施方法与图2中的步骤S201至步骤S210的具体确定车辆在行驶过程中有效定位位置的方法一致，此处不再赘述。通过使用所述GPS定位模块71、所述蜂窝定位模块72和所述网络定位模块73对车辆进行混合定位，高频高密度的采集定位位置信息，从而保证准确的有效定位位置信息的连续准确实时感知。

图8示出根据本申请一个方面的一种用于确定车辆行驶路径的设备的结构示意图。该设备2包括第一定位序列获取装置21、第二定位序列获取装置22和行驶路径确定装置23。

其中，所述获取装置21获取车辆行驶过程中的包含多个定位位置信息的第一定位序列；所述第二定位序列获取装置22根据所述第一定位序列确定所述车辆行驶过程中包含多个有效定位位置的第二定位序列；所述行驶路径确定装置23根据所述第二定位序列中多个有效定位位置确定所述车辆的行驶路径。

例如，图4示出根据本申请一个方面的一种用于确定车辆行驶路径的第一定位序列示意图。如图4所示，所述车辆在行驶过程中的第一定位序列包含10个定位位置信息，分别为P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8、P9和P10。其中，用实心端点表示有效定位位置，空心端点表示无效定位位置，则P1、P2、P3、P4、P5和P8至P10分别为两个第二定位序列，P6和P7表示车辆在行驶过程中的无效定位位置。在所述步骤S23中，根据所述第二定位序列P1至P5和P8至P10中的有效定位位置确定车辆的行驶路径。

进一步地，根据本申请一个方面的一种用于确定车辆行驶路径的设备还包括行驶里程确定装置24(未示出)，其中所述行驶里程确定装置S24(未示出)根据所述行驶路径确定所述车辆的行驶里程信息。

例如，基于行驶路径确定装置23中的所述第二定位序列中的P1至P5和P8至P10的行驶路径，可根据P1至P5和P8至P10的连续相邻有效定位位置之间的形式路径确定出车辆的行驶里程信息，如图4所示，行驶路径P1至P2之间的行驶里程信息为L1，P2至P3之间的行驶里程信息为L2，P3至P4之间的行驶里程信息为L3，P4至P5之间的行驶里程信息为L4，P8至P9之间的行驶里程信息为L5，P9至P10之间的行驶里程信息为L6，则有所述第二定位序列中的多个有效定位位置对应的车辆的行驶里程信息为L1+L2+L3+L4+L5+L6。

进一步地，根据本申请一个方面的一种用于确定车辆行驶路径的设备还包括调整装置25(未示出)，其中，所述调整装置25(未示出)包括：当所述第二定位序列中两个相邻有效定位位置在所述第一定位序列中存在一个或多个无效的定位位置信息时，结合对应地图道路信息调整所述车辆在所述两个相邻有效定位位置间的行驶路径。

需要说明的是，在所述调整装置25(未示出)中的地图道路信息包括但不限于地图道路行驶方向、地图道路实际路况、地图道路实际路径及其地图道路实际规划等。

例如，在图4中可知，所述第二定位序列中的P5和P8两个有效定位位置在第一定位序列P1至P10中存在P6和P7两个无效的定位位置信息时，根据所述第一定位序列中的P5有效定位位置和P8有效定位位置，结合地图道路实际路径和地图道路实际路况通过地图道路实际规划，从而得出所述第一定位序列中的P5起至P8至的实际行驶路径，并计算出实际行驶路径P5至P6之间的行驶里程信息为S1，实际驶路径P6至P7之间的行驶里程信息为S2，实际驶路径P7至P8之间的行驶里程信息为S3，则当所述第二定位序列中两个相邻有效定位位置P5和P8之间的在所述第一定位序列中存在两个无效的定位位置信息(P6和P7)时，P5至P8之间的车辆行驶里程信息为S1+S2+S3。

本申请一个方面的一种用于确定车辆行驶路径的设备具体所做的具体实施方法与图5所示的步骤S501至步骤S508相对应，具体地，图5中的步骤S501，获取终端设备采集的定位位置信息；步骤S502判断终端设备是否丢失定位位置信息，若是，则执行步骤S503，否则执行步骤S506；步骤S503，根据地图道路信息对实际路况进行线路规划；步骤S504计算单次丢失定位位置信息时对应的实际行驶路径补偿的行驶里程信息；步骤S505，累计所有补偿的行驶里程信息；步骤S506，采用位置信息过滤工具获取有效定位位置；步骤S507累计实时连续相邻的两个有效定位位置之间的行驶里程；步骤S508，车辆在形行驶过程中累计的实际里程信息。

通过以上设备所采用的方法，对终端设备采集的定位位置信息进行有效定位位置的过滤以获得在定位状态下的有效定位位置信息，并将不在定位状态及其无效定位位置对应的无效定位位置信息通过对应地图道路信息进行调整车辆在行驶过程中的行驶路径，以使获得车辆在行驶过程中的行驶里程信息。

与现有技术相比，根据本申请的实施例所述的一种用于确定车辆行驶过程中有效定位位置的方法和设备，通过获取车辆行驶过程中的第一个有效定位位置；检测所述车辆行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置的间隔信息是否满足间隔阈值信息，以及所述当前定位位置的定位信息是否满足对应的定位阈值信息；若所述间隔信息满足所述间隔阈值信息且所述定位信息满足所述定位阈值信息，确定所述当前定位位置为有效定位位置。由于通过检测所述车辆行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置的间隔信息是否满足间隔阈值信息，以及所述当前定位位置的定位信息是否满足对应的定位阈值信息，将满足所述间隔阈值信息和所述定位阈值信息的当前定位位置确定为有效定位位置，避免了无效定位位置对行驶过程中的行驶路径的误差干扰，有效地提高了获取车辆的有效定位位置的精确度。

进一步地，根据本申请的实施例所述的一种用于确定车辆行驶路径的方法和设备，首先通过获取车辆行驶过程中的包含多个定位位置信息的第一定位序列；然后根据所述第一定位序列确定所述车辆行驶过程中包含多个有效定位位置的第二定位序列；最后根据所述第二定位序列中多个有效定位位置确定所述车辆的行驶路径，使得在所述车辆行驶过程中通过所述第二定位序列中精确地多个有效定位位置来确定出所述车辆在行驶过程中的行驶路径，从而降低了所述车辆在行驶过程中的行驶路径的误差，有效地提高了车辆在行驶过程中的行驶路径的精确度。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。而调用本申请的方法的程序指令，可能被存储在固定的或可移动的记录介质中，和/或通过广播或其他信号承载媒体中的数据流而被传输，和/或被存储在根据所述程序指令运行的计算机设备的工作存储器中。在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。装置权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

Claims (18)

1.一种用于确定车辆行驶过程中有效定位位置的方法，其中，所述方法包括：

获取车辆行驶过程中的第一个有效定位位置；

检测所述车辆行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置的间隔信息是否满足间隔阈值信息，以及所述当前定位位置的定位信息是否满足对应的定位阈值信息；

若所述间隔信息满足所述间隔阈值信息且所述定位信息满足所述定位阈值信息，确定所述当前定位位置为有效定位位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

若所述间隔信息满足所述间隔阈值信息但所述定位信息未满足所述定位阈值信息，当所述当前定位位置满足预定的第一位置有效条件则确定所述当前定位位置为有效定位位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一位置有效条件包括以下任一项：

所述当前定位位置为GPS位置，且所述当前定位位置与对应前一有效定位位置的距离小于或等于第一距离阈值信息；

所述当前定位位置的定位精度小于或等于第一定位精度阈值信息，且所述当前定位位置与对应前一有效定位位置的距离小于或等于第二距离阈值信息。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述检测所述车辆行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置的间隔信息是否满足间隔阈值信息，以及所述当前定位位置的定位信息是否满足对应的定位阈值信息包括：

检测所述车辆行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置的间隔信息是否满足间隔阈值信息；

若所述间隔信息满足所述间隔阈值信息，检测所述当前定位位置的定位信息是否满足对应的定位阈值信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，所述获取车辆行驶过程中的第一个有效定位位置包括：

获取车辆行驶过程中的第一个定位位置；

当所述第一个定位位置满足预定的第二位置有效条件则确定所述第一个定位位置为有效定位位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第二位置有效条件包括以下任一项：

所述第一个定位位置为GPS位置，且所述第一个定位位置的定位精度小于或等于第二定位精度阈值信息；

所述第一个定位位置非GPS位置，且所述第一个定位位置的定位精度小于或等于第三定位精度阈值信息。

7.一种用于确定车辆行驶路径的方法，其中，所述方法包括：

获取车辆行驶过程中的包含多个定位位置信息的第一定位序列；

根据所述第一定位序列确定所述车辆行驶过程中包含多个有效定位位置的第二定位序列；

根据所述第二定位序列中多个有效定位位置确定所述车辆的行驶路径。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法还包括：

根据所述行驶路径确定所述车辆的行驶里程信息。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，所述方法还包括：

当所述第二定位序列中两个相邻有效定位位置在所述第一定位序列中存在一个或多个无效的定位位置信息时，结合对应地图道路信息调整所述车辆在所述两个相邻有效定位位置间的行驶路径。

10.一种用于确定车辆行驶过程中有效定位位置的设备，其中，所述设备包括：

获取装置，用于获取车辆行驶过程中的第一个有效定位位置；

检测装置，用于检测所述车辆行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置的间隔信息是否满足间隔阈值信息，以及所述当前定位位置的定位信息是否满足对应的定位阈值信息；

第一确定装置，用于若所述间隔信息满足所述间隔阈值信息且所述定位信息满足所述定位阈值信息，确定所述当前定位位置为有效定位位置。

11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述设备还包括：

第二确定装置，用于若所述间隔信息满足所述间隔阈值信息但所述定位信息未满足所述定位阈值信息，当所述当前定位位置满足预定的第一位置有效条件则确定所述当前定位位置为有效定位位置。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述第一位置有效条件包括以下任一项：

所述当前定位位置为GPS位置，且所述当前定位位置与对应前一有效定位位置的距离小于或等于第一距离阈值信息；

所述当前定位位置的定位精度小于或等于第一定位精度阈值信息，且所述当前定位位置与对应前一有效定位位置的距离小于或等于第二距离阈值信息。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的设备，其中，所述检测装置用于：

检测所述车辆行驶过程中的当前定位位置与对应前一有效定位位置的间隔信息是否满足间隔阈值信息；

若所述间隔信息满足所述间隔阈值信息，检测所述当前定位位置的定位信息是否满足对应的定位阈值信息。

14.根据权利要求10至13中任一项所述的设备，其中，所述获取装置用于：

获取车辆行驶过程中的第一个定位位置；

当所述第一个定位位置满足预定的第二位置有效条件则确定所述第一个定位位置为有效定位位置。

15.根据权利要求14所述的设备，其中，所述第二位置有效条件包括以下任一项：

所述第一个定位位置为GPS位置，且所述第一个定位位置的定位精度小于或等于第二定位精度阈值信息；

所述第一个定位位置非GPS位置，且所述第一个定位位置的定位精度小于或等于第三定位精度阈值信息。

16.一种用于确定车辆行驶路径的设备，其中，所述设备包括：

第一定位序列获取装置，用于获取车辆行驶过程中的包含多个定位位置信息的第一定位序列；

第二定位序列获取装置，用于根据所述第一定位序列确定所述车辆行驶过程中包含多个有效定位位置的第二定位序列；

行驶路径确定装置，用于根据所述第二定位序列中多个有效定位位置确定所述车辆的行驶路径。

17.根据权利要求16所述的设备，其中，所述设备还包括：

行驶里程确定装置，用于根据所述行驶路径确定所述车辆的行驶里程信息。

18.根据权利要求16或17所述的设备，其中，所述设备还包括：

调整装置，用于当所述第二定位序列中两个相邻有效定位位置在所述第一定位序列中存在一个或多个无效的定位位置信息时，结合对应地图道路信息调整所述车辆在所述两个相邻有效定位位置间的行驶路径。