CN112344958A - 基于经纬度距离的行驶里程计算方法、设备及存储介质 - Google Patents

基于经纬度距离的行驶里程计算方法、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于经纬度距离的行驶里程计算方法、设备及存储介质，方法包括：定时获取车辆位置坐标，得到位置坐标集合；对位置坐标集合执行经纬度直线距离求和，得到车辆初始行驶里程；获取相邻两个位置坐标的车辆旋转角度大于或等于180度的第一转动次数以及大于或等于90度且小于180度的第二转动次数；分别根据车辆初始行驶里程、第一转动次数和第二转动次数匹配对应的修正参数，修正参数由若干份不同车辆的位置坐标集合经过统计得出；根据上述信息计算车辆在一段时间内的行驶里程。本发明能够解决传统的经纬度距离求和算法仅能在理想状态下求取准确的行驶里程的限制，通过本发明得到的车辆在所述一段时间内的行驶里程更加接近实际行驶里程。

Description

基于经纬度距离的行驶里程计算方法、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆监测技术领域，特别涉及一种基于经纬度距离的行驶里程计算方法、设备及存储介质。
背景技术
目前，经纬度距离求和算法主要是通过车载终端每隔指定的时间间隔(默认30秒)上传一个位置到监控平台。平台根据每个位置的定位时间和经纬度则生成车辆的行驶轨迹，例如：Poa1,Pos2,Pos3,Pos4……PosN-1,PosN，其中，Posi表示车辆上传的第i个位置。在假使车辆一直沿直线向前行驶的理想状态下，累计所有相邻两个位置的经纬度直线距离之和，即为车辆行驶的总里程。计算公式表达如下：S＝|Pos1,Pos2|+|Pos3,Pos4|+……+|PosN-1,PosN|，其中：|Posi,Posi+1|表示第i个位置与第i+1个位置的经纬度直线距离。
在实际应用场景中，车辆不可能一直沿直线行驶，也就导致经纬度距离求和算法所计算出的里程永远小于车辆的行驶里程。因此迫切需要一种方法来解决这个问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种基于经纬度距离的行驶里程计算方法、设备及存储介质。
本发明的第一方面，提供了一种基于经纬度距离的行驶里程计算方法，包括以下步骤：
定时获取车辆的位置坐标，得到一段时间内的位置坐标集合；
对所述位置坐标集合执行经纬度直线距离求和，得到车辆初始行驶里程；
根据相邻两个所述位置坐标的方向得到车辆旋转角度，获取所述相邻两个所述位置坐标的车辆旋转角度大于或等于180度的第一转动次数，以及所述相邻两个所述位置坐标的车辆旋转角度大于或等于90度且小于180度的第二转动次数；
分别根据所述车辆初始行驶里程、所述第一转动次数、和所述第二转动次数匹配对应的修正参数；
根据所述车辆初始行驶里程和对应的修正参数，计算车辆在所述一段时间内的行驶里程。
根据本发明的一些实施例，所述根据车辆初始行驶里程和对应的修正参数计算得到的实际行驶里程计算公式为：
S＝(|Pos1,Pos2|+|Pos2,Pos3|+……+|PosN-1,PosN|)*(X1+X2
其中，S表示车辆在所述一段时间内的行驶里程，|Pos1,Pos2|表示车辆从位置坐标Pos1至位置坐标Pos2的经纬度直线行驶里程，|Pos2,Pos3|表示车辆从位置坐标Pos2至位置坐标Pos3的经纬度直线行驶里程，|PosN-1,PosN|表示车辆从位置坐标PosN-1至位置坐标PosN的经纬度直线行驶里程，X1表示所述车辆初始行驶里程对应的修正参数，X2表示所述第一转动次数对应的修正参数，X3表示所述第二转动次数对应的修正参数。
根据本发明的一些实施例，若所述车辆初始行驶里程在0至50公里之内，则所述车辆初始行驶里程对应的修正参数为1.01；若所述车辆初始行驶里程在50至100公里之内，则所述车辆初始行驶里程对应的修正参数为1.02；若所述车辆初始行驶里程在100至200公里之内，则所述车辆初始行驶里程对应的修正参数为1.03；若所述车辆初始行驶里程在200公里以上，则所述车辆初始行驶里程对应的修正参数为1.04。
根据本发明的一些实施例，若所述第一转动次数在0至50次之内，则所述第一转动次数对应的修正参数为0.08；若所述第一转动次数在50至100次之内，则所述第一转动次数对应的修正参数为0.09；若所述第一转动次数在100至200次之内，则所述第一转动次数对应的修正参数为0.10；若所述第一转动次数在200次以上，则所述第一转动次数对应的修正参数为0.11。
根据本发明的一些实施例，若所述第二转动次数在0至50次之内，则所述第二转动次数对应的修正参数为0.02；若所述第二转动次数在50至100次之内，则所述第二转动次数对应的修正参数为0.05；若所述第二转动次数在100至200次之内，则所述第二转动次数对应的修正参数为0.07；若所述第二转动次数在200次以上，则所述第二转动次数对应的修正参数为0.08。
根据本发明的一些实施例，所述车辆位置坐标由北斗卫星提供。
本发明的第二方面，提供了一种基于经纬度距离的行驶里程计算设备，包括：至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如本发明第一方面所述的基于经纬度距离的行驶里程计算方法。
本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如本发明第一方面所述的基于经纬度距离的行驶里程计算方法。
根据本发明的实施例，至少具有以下有益效果：
本方法能够解决传统的经纬度距离求和算法仅能在理想状态下求取准确的行驶里程的限制，通过本方法得到的车辆在所述一段时间内的行驶里程更加接近实际行驶里程。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例提供的基于经纬度距离的行驶里程计算方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的基于经纬度距离的行驶里程计算设备的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1，本发明的一个实施例，提供了一种基于经纬度距离的行驶里程计算方法，包括以下步骤：
S100、定时获取车辆的位置坐标，得到一段时间内的位置坐标集合。例如采集到N个坐标，表示为：(Pos1,Pos2,Pos3,…,PosN-1,PosN)。位置坐标由北斗卫星提供。
S200、对位置坐标集合执行经纬度直线距离求和，得到车辆初始行驶里程。计算公式为：
Smin＝(|Pos1,Pos2|+|Pos2,Pos3|+……+|PosN-1,PosN|)
S300、根据相邻两个位置坐标的方向得到车辆旋转角度，获取相邻两个位置坐标的车辆旋转角度大于或等于180度的第一转动次数，以及相邻两个位置坐标的车辆旋转角度大于或等于90度且小于180度的第二转动次数。
S400、分别根据车辆初始行驶里程、第一转动次数、和第二转动次数匹配对应的修正参数。
其中，车辆旋转角度大于或等于180度为U形弯道，车辆此时为掉头操作，车辆旋转角度大于或等于90度且小于180度为弯道，车辆此时为转弯操作。修正参数的统计为：通过若干份不同车辆在相同距离不同路况的坐标集合，经多次统计取均值的方法来确定一个相对稳定的修正参数。
根据对若干份不同车辆的位置坐标集合经过统计分别得出车辆初始行驶里程与修正参数X1、第一转动次数与修正参数X2、第二转动次数与修正参数X3的对应关系如下表所示：
Figure BDA0002716774450000051
Figure BDA0002716774450000061
表1
计算得到的第一转动次数 修正参数X2
0-50 0.08
50-100 0.09
150-200 0.10
200以上 0.11
表2
计算得到的第二转动次数 修正参数X3
0-50 0.02
50-100 0.05
150-200 0.07
200以上 0.08
表3
S500、根据车辆初始行驶里程和对应的修正参数，计算车辆在一段时间内的实际行驶里程。计算公式如下：
S＝(|Pos1,Pos2|+|Pos2,Pos3|+……+|PosN-1,PosN|)*(X1+X2
其中，S表示车辆在一段时间内的行驶里程，|Pos1,Pos2|表示车辆从位置坐标Pos1至位置坐标Pos2的经纬度直线行驶里程，|Pos2,Pos3|表示车辆从位置坐标Pos2至位置坐标Pos3的经纬度直线行驶里程，|PosN-1,PosN|表示车辆从位置坐标PosN-1至位置坐标PosN的经纬度直线行驶里程，X1表示车辆初始行驶里程对应的修正参数，X2表示第一转动次数对应的修正参数，X3表示第二转动次数对应的修正参数。
本方法能够解决传统的经纬度距离求和算法仅能在理想状态下求取准确的行驶里程的限制，通过本方法得到的车辆在所述一段时间内的行驶里程更加接近实际行驶里程。
Figure BDA0002716774450000071
表4
参照图2，提供了一种基于经纬度距离的行驶里程计算设备，该设备包括：一个或多个控制处理器和存储器，图2中以一个控制处理器为例。控制处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接，图2中以通过总线连接为例。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的基于经纬度距离的行驶里程计算设备对应的程序指令/模块。控制处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行上述方法实施例所述的基于经纬度距离的行驶里程计算方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于控制处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该基于经纬度距离的行驶里程计算设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述一个或者多个控制处理器执行时，执行上述方法实施例中的基于经纬度距离的行驶里程计算方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至S500。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个控制处理器执行，例如，被图2中的一个控制处理器执行，可使得上述一个或多个控制处理器执行上述方法实施例中的基于经纬度距离的行驶里程计算方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤S100至S500。
通过以上的实施方式的描述，本领域技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现。本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于经纬度距离的行驶里程计算方法，其特征在于，包括以下步骤：
定时获取车辆的位置坐标，得到一段时间内的位置坐标集合；
对所述位置坐标集合执行经纬度直线距离求和，得到车辆初始行驶里程；
根据相邻两个所述位置坐标的方向得到车辆旋转角度，获取所述相邻两个所述位置坐标的车辆旋转角度大于或等于180度的第一转动次数，以及所述相邻两个所述位置坐标的车辆旋转角度大于或等于90度且小于180度的第二转动次数；
分别根据所述车辆初始行驶里程、所述第一转动次数、和所述第二转动次数匹配对应的修正参数；
根据所述车辆初始行驶里程和对应的修正参数，计算车辆在所述一段时间内的行驶里程。
2.根据权利于要求1所述的基于经纬度距离的行驶里程计算方法，其特征在于，所述根据车辆初始行驶里程和对应的修正参数计算得到的实际行驶里程计算公式为：
S＝(|Pos1，Pos2|+|Pos2，Pos3|+……+|PosN-1，PosN|)*(X1+X2
其中，S表示车辆在所述一段时间内的行驶里程，|Pos1，Pos2|表示车辆从位置坐标Pos1至位置坐标Pos2的经纬度直线行驶里程，|Pos2，Pos3|表示车辆从位置坐标Pos2至位置坐标Pos3的经纬度直线行驶里程，|PosN-1，PosN|表示车辆从位置坐标PosN-1至位置坐标PosN的经纬度直线行驶里程，X1表示所述车辆初始行驶里程对应的修正参数，X2表示所述第一转动次数对应的修正参数，X3表示所述第二转动次数对应的修正参数。
3.根据权利于要求2所述的基于经纬度距离的行驶里程计算方法，其特征在于：若所述车辆初始行驶里程在0至50公里之内，则所述车辆初始行驶里程对应的修正参数为1.01；若所述车辆初始行驶里程在50至100公里之内，则所述车辆初始行驶里程对应的修正参数为1.02；若所述车辆初始行驶里程在100至200公里之内，则所述车辆初始行驶里程对应的修正参数为1.03；若所述车辆初始行驶里程在200公里以上，则所述车辆初始行驶里程对应的修正参数为1.04。
4.根据权利于要求2所述的基于经纬度距离的行驶里程计算方法，其特征在于：若所述第一转动次数在0至50次之内，则所述第一转动次数对应的修正参数为0.08；若所述第一转动次数在50至100次之内，则所述第一转动次数对应的修正参数为0.09；若所述第一转动次数在100至200次之内，则所述第一转动次数对应的修正参数为0.10；若所述第一转动次数在200次以上，则所述第一转动次数对应的修正参数为0.11。
5.根据权利于要求2所述的基于经纬度距离的行驶里程计算方法，其特征在于：若所述第二转动次数在0至50次之内，则所述第二转动次数对应的修正参数为0.02；若所述第二转动次数在50至100次之内，则所述第二转动次数对应的修正参数为0.05；若所述第二转动次数在100至200次之内，则所述第二转动次数对应的修正参数为0.07；若所述第二转动次数在200次以上，则所述第二转动次数对应的修正参数为0.08。
6.根据权利于要求1至5任一项所述的基于经纬度距离的行驶里程计算方法，其特征在于，所述车辆位置坐标由北斗卫星提供。
7.一种基于经纬度距离的行驶里程计算设备，其特征在于，包括：至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1至6任一项所述的基于经纬度距离的行驶里程计算。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至6任一项所述的基于经纬度距离的行驶里程计算。
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