CN102032917A - 实时统计汽车行驶里程的方法 - Google Patents

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谭永哲
富饶
王兵
蔡宇玉
翟伟伟
李嘉
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Abstract

本发明涉及一种测量车辆在地面上行驶的距离方法,尤其涉及一种对汽车行驶里程实时统计的方法。本发明的实时统计汽车行驶里程的方法,其特征在于包括如下步骤:车载终端上电;GPS有效数据确定;车台联网;数据包发送;后台数据库建立。本发明统计车辆行驶里程的方法,利用车上配备的GPS接收设备和微型计算机,能很好的对车辆的哦累计总行驶里程进行统计,简单易行、成本低;本方法使用非易失性存储器对累计行驶里程数据备份,防止破坏性能好,数据真实可靠,完全可以省掉电子里程表或机械里程表。

Description

实时统计汽车行驶里程的方法
技术领域
本发明涉及一种测量车辆在地面上行驶的距离方法,尤其涉及一种对汽车行驶里程实时统计的方法。
背景技术
目前,大多数车辆都有一个机械式里程表用来测量车轮的转数,并据此计算出累计行驶里程,里程表的数码盘安装在车内仪表盘上显示累计行驶里程的数值,很容易被人拆开后拨动数码盘篡改累计行驶里程的数值,使得车辆监管部门无法准确的获知车辆实际累计行驶里程数据。随着各国交通物流业的高速发展,对于车辆行驶的安全监控管理、了解实时状态提出了更高的要求,实现动态实时跟踪监控的GPS卫星定位监控系统和事后数据采集分析的行驶记录仪作为两种不同的监控手段正被大量推广使用。
对车辆的行驶状态、行驶里程进行实时监控和统计可以及时了解车辆行驶效率低下的问题,确定并且最大限度地消除产生这个现象所涉及的人员、车辆和道路等方面的原因,可以加快货物传递速度、提高车辆使用效率、提高投入产出比。但是,现在的汽车行驶里程统计只能通过汽车里程表来统计该车行驶里程,存在着上述指出的问题。
发明内容
本发明的技术效果能够克服上述缺陷,提供一种实时统计汽车行驶里程的方法,其利用GPS和GPRS进行实时里程统计,可靠性高。
为实现上述目的,本发明采用如下技术方案:其包括如下步骤:
A.车载终端上电;
B.GPS有效数据确定;
C.车台联网;
D.数据包发送;
E.后台数据库建立。
本发明提供一种基于GPRS和GPS位置信息实时统计汽车行驶里程的方法,是集GPRS传输、GPS全球定位技术、嵌入式技术以及计算机应用技术于一体,可对车辆的实时运行状态、行驶里程实时有效的检测,并通过行驶里程统计、分析,达到对汽车进行实时管理和有效调配的目的。
GPS有效数据确定包括如下步骤:
a.读取车载终端的Flash存储器中的总里程数据;
b.判断GPS定位信息是否有效;有效进入下一步骤;无效,抛掉不合理数据;
c.判断是否去掉漂移;是,进入下一步骤;否,抛掉不合理数据;
d.判断是否是第一个有效数据;是,返回到步骤b;否,进入下一步骤;
e.前后两数据计算结果是否在规定范围内;是,进入下一步骤;否,抛掉不合理数据;
f.将数据存入Ram存储器中;
g.判断是否到达设定时间;是,进入下一步骤;否,返回到步骤b;
h.里程数据封装发送到后台端服务器,并存储到Flash存储器中;
i.Ram存储器清零。
由于GPS模块有定位点漂移和数据有效问题,首先判断数据点是否有效,在经、纬度信息有效的基础上判断排除由于定位点漂移导致的误差:一是汽车是否点火;二是汽车是否在行驶(如汽车速度在4Km/H到180Km/H之间的数据认为是有效的)。计算出来的里程与其对应的时间一起转换为速度是否在合理的范围之内,如果不在就累加错误次数,同时抛掉该经纬度信息;如果在合理的范围内就把经纬度信息保存在Ram存储器中。每隔20秒(此数据可以自由设定)用两种方法计算保存在Ram存储器中的多个经、纬度信息:一是每两个信息计算的里程数据累加值;二是Ram存储器中第一个数据和最后一个数据之间的里程;由于受到弯道的影响所得到的里程数据要小于实际里程数,判断这两次计算结果取其中较大的一个做为有效值,和以前的里程数累加,得到的里程数上传到后台服务器端的同时数据也保存在Flash存储器中,防止断电或者其它意外丢失里程数据;处理完毕后清空该Ram存储器空间。该车载终端提供里程清零功能(需要知晓密码才能操作),为管理中心分段管理提供了简洁明晰的操作界面。数据存储单元包括易失性存储器类的RAM和非易失性存储器类的FLASH。
车台联网的方式为:车载终端的嵌入式系统通过车载终端的GPRS模块向后台的计算机处理系统发送联网请求,后台的服务器接收注册请求后,在其数据库中建立所述车载终端的数据库存储区,并将该车载终端的身份标识ID发送给所述车载终端以供数据上传时使用。数据包发送采用GPRS无线方式。车载终端嵌入式系统每隔10-180秒(此数据可以自由设定)向后台的服务器发送行驶里程的数据包。
在传送数据包时采用应答机制,后台的服务器收到该数据包后,经过校验数据正确后,给车载终端的嵌入式系统回复一个应答;如果车载终端的嵌入式系统没有收到应答,将连续发送3次该数据包后放弃,等待下一次数据发送。
车载终端的GPS模块每隔一定的时间采集一次包括车辆经度、纬度、速度、时间的GPS数据,并将该数据传输给车载终端的嵌入式系统,车载终端的嵌入式系统根据设定的条件判断该数据是否有效;在满足各设定条件基础上把数据保存到Ram存储器中。
当车载终端的GPS模块采集不到GPS数据时,而此时汽车仍然没有熄火,车载终端的嵌入式系统以当前点往前一段时间内的平均速度作为当前速度来计算汽车行驶距离。
后台的PC端服务器将当前接收的里程数据存储在后台管理中心的数据库中所对应的该车载终端的数据存储区中,并将里程数据处理成一条以时间为横,行驶里程为纵轴的曲线或数据表。
后台管理中心的PC端服务器根据车辆管理者所输入的时间或时间段条件,由上述以时间为横轴行驶里程为纵轴的关系曲线或对应的数据表中读取或计算获得所查询车辆的总行驶里程或时间段内的行驶里程。
本发明统计车辆行驶里程的方法,利用车上配备的GPS接收设备和微型计算机,能很好的对车辆的哦累计总行驶里程进行统计,简单易行、成本低;本方法使用非易失性存储器对累计行驶里程数据备份,防止破坏性能好,数据真实可靠,完全可以省掉电子里程表或机械里程表。通过上述方式,可以对车辆的实时运行状态和行驶里程进行实时有效的监测,解决了进行监控和管理中存在的某些问题。
附图说明
图1为本发明的流程示意图。
具体实施方式
本发明的实时统计汽车行驶里程的方法包括如下步骤:
A.车载终端上电;
B.GPS有效数据确定;
C.车台联网;
D.数据包发送;
E.后台数据库建立。
其中的GPS有效数据确定包括如下步骤:
a.读取车载终端的Flash存储器中的总里程数据;
b.判断GPS定位信息是否有效;有效进入下一步骤;无效,抛掉不合理数据;
c.判断是否去掉漂移;是,进入下一步骤;否,抛掉不合理数据;
d.判断是否是第一个有效数据;是,返回到步骤b;否,进入下一步骤;
e.前后两数据计算结果是否在规定范围内;是,进入下一步骤;否,抛掉不合理数据;
f.将数据存入Ram存储器中;
g.判断是否到达设定时间;是,进入下一步骤;否,返回到步骤b;
h.里程数据封装发送到后台端服务器,并存储到Flash存储器中;
i.Ram存储器清零。
车台联网的方式为:车载终端的嵌入式系统通过车载终端的GPRS模块向后台的计算机处理系统发送联网请求,后台的服务器接收注册请求后,在其数据库中建立所述车载终端的数据库存储区,并将该车载终端的身份标识ID发送给所述车载终端以供数据上传时使用。数据包发送采用GPRS无线方式。车载终端嵌入式系统每隔10-180秒向后台的服务器发送行驶里程的数据包。
在传送数据包时采用应答机制,后台的服务器收到该数据包后,经过校验数据正确后,给车载终端的嵌入式系统回复一个应答;如果车载终端的嵌入式系统没有收到应答,将连续发送3次该数据包后放弃,等待下一次数据发送。
车载终端的GPS模块每隔一定的时间采集一次包括车辆经度、纬度、速度、时间的GPS数据,并将该数据传输给车载终端的嵌入式系统,车载终端的嵌入式系统根据设定的条件判断该数据是否有效;在满足各设定条件基础上把数据保存到Ram存储器中。
当车载终端的GPS模块采集不到GPS数据时,而此时汽车仍然没有熄火,车载终端的嵌入式系统以当前点往前一段时间内的平均速度作为当前速度来计算汽车行驶距离。

Claims (8)

1.一种实时统计汽车行驶里程的方法,其特征在于包括如下步骤:
A.车载终端上电;
B.GPS有效数据确定;
C.车台联网;
D.数据包发送;
E.后台数据库建立。
2.根据权利要求1所述的实时统计汽车行驶里程的方法,其特征在于GPS有效数据确定包括如下步骤:
a.读取车载终端的Flash存储器中的总里程数据;
b.判断GPS定位信息是否有效;有效进入下一步骤;无效,抛掉不合理数据;
c.判断是否去掉漂移;是,进入下一步骤;否,抛掉不合理数据;
d.判断是否是第一个有效数据;是,返回到步骤b;否,进入下一步骤;
e.前后两数据计算结果是否在规定范围内;是,进入下一步骤;否,抛掉不合理数据;
f.将数据存入Ram存储器中;
g.判断是否到达设定时间;是,进入下一步骤;否,返回到步骤b;
h.里程数据封装发送到后台端服务器,并存储到Flash存储器中;
i.Ram存储器清零。
3.根据权利要求1或2所述的实时统计汽车行驶里程的方法,其特征在于车台联网的方式为:车载终端的嵌入式系统通过车载终端的GPRS模块向后台的计算机处理系统发送联网请求,后台的服务器接收注册请求后,在其数据库中建立所述车载终端的数据库存储区,并将该车载终端的身份标识ID发送给所述车载终端以供数据上传时使用。
4.根据权利要求3所述的实时统计汽车行驶里程的方法,其特征在于数据包发送采用GPRS无线方式。
5.根据权利要求4所述的实时统计汽车行驶里程的方法,其特征在于车载终端嵌入式系统每隔10-180秒向后台的服务器发送行驶里程的数据包。
6.根据权利要求4或5所述的实时统计汽车行驶里程的方法,其特征在于在传送数据包时采用应答机制,后台的服务器收到该数据包后,经过校验数据正确后,给车载终端的嵌入式系统回复一个应答;如果车载终端的嵌入式系统没有收到应答,将连续发送三次该数据包后放弃,等待下一次数据发送。
7.根据权利要求2所述的实时统计汽车行驶里程的方法,其特征在于车载终端的GPS模块每隔一定的时间采集一次包括车辆经度、纬度、速度、时间的GPS数据,并将该数据传输给车载终端的嵌入式系统,车载终端的嵌入式系统根据设定的条件判断该数据是否有效;在满足各设定条件基础上把数据保存到Ram存储器中。
8.根据权利要求7所述的实时统计汽车行驶里程的方法,其特征在于当车载终端的GPS模块采集不到GPS数据时,而此时汽车仍然没有熄火,车载终端的嵌入式系统以当前点往前一段时间内的平均速度作为当前速度来计算汽车行驶距离。
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