CN112798011A - 车辆里程的计算方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆里程的计算方法、装置、设备和存储介质，涉及车辆数据测量技术，方法包括：在车辆行驶过程中，周期性采集车辆的行驶参数，得到多条行驶记录；所述行驶参数包括行驶速度、定位信息和采集时间；根据相邻两条行驶记录的采集时间差和行驶速度平均值，计算所述相邻两条行驶记录之间的第一里程；根据相邻两条行驶记录的定位信息，计算所述相邻两条行驶记录之间的第二里程；从所述相邻两条行驶记录之间的第一里程和第二里程中，选择具有合理性的里程，作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程。本发明实施例提供一种灵活的里程计算方案，提高里程计算的准确性。

Description

车辆里程的计算方法、装置、设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆数据测量技术，尤其涉及一种车辆里程的计算方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

里程是车辆行驶过程中的一个重要的数据，用于统计车辆行驶的路程长度。

目前，在计算车辆里程时，一般会采集始发点和终点的经纬度，将两点之间的里程作为车辆里程。但是，车辆在小范围内转圈时，车辆里程会不准确；而且，现有技术仅能计算从始发点到终点的一整段里程，无法计算细分里程，例如某时段、某地理范围的里程，计算方法不够灵活。

发明内容

本发明实施例提供一种车辆里程的计算方法、装置、设备和可读存储介质，以提供一种灵活的里程计算方案，提高里程计算的准确性。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆里程的计算方法，包括：

在车辆行驶过程中，周期性采集车辆的行驶参数，得到多条行驶记录；所述行驶参数包括行驶速度、定位信息和采集时间；

根据相邻两条行驶记录的采集时间差和行驶速度平均值，计算所述相邻两条行驶记录之间的第一里程；

根据相邻两条行驶记录的定位信息，计算所述相邻两条行驶记录之间的第二里程；

从所述相邻两条行驶记录之间的第一里程和第二里程中，选择具有合理性的里程，作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆里程的计算装置，包括：

采集模块，用于在车辆行驶过程中，周期性采集车辆的行驶参数，得到多条行驶记录；所述行驶参数包括行驶速度、定位信息和采集时间；

第一计算模块，用于根据相邻两条行驶记录的采集时间差和行驶速度平均值，计算所述相邻两条行驶记录之间的第一里程；

第二计算模块，用于根据相邻两条行驶记录的定位信息，计算所述相邻两条行驶记录之间的第二里程；

选择模块，用于从所述相邻两条行驶记录之间的第一里程和第二里程中，选择具有合理性的里程，作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现任一实施例所述的车辆里程的计算方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一实施例所述的车辆里程的计算方法。

本发明实施例中，通过在车辆行驶过程中周期性采集车辆的行驶速度、定位信息和采集时间，进而根据相邻两条行驶记录的采集时间差和行驶速度平均值，计算所述相邻两条行驶记录之间的第一里程，以及根据相邻两条行驶记录的定位信息，计算所述相邻两条行驶记录之间的第二里程，从而得到车辆行驶过程中多个时段内，基于速度的第一里程和基于定位的第二里程，也就是不同维度的、以相邻行驶记录为粒度的车辆里程，有利于灵活计算某时段、某地理范围的里程；通过从所述相邻两条行驶记录之间的第一里程和第二里程中，选择具有合理性的里程，从而合理地选择基于速度的第一里程和基于定位的第二里程，提高里程计算的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种车辆里程的计算方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的另一种车辆里程的计算方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的又一种车辆里程的计算方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的行驶路径示意图；

图5是本发明实施例提供的一种车辆里程的计算装置的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1是本发明实施例提供的一种车辆里程的计算方法的流程图，本实施例适用于计算车辆行驶里程的情况。该方法可以由车辆里程的计算装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件构成，并一般集成在电子设备中。

如图1所示，车辆里程的计算方法包括：

S110、在车辆行驶过程中，周期性采集车辆的行驶参数，得到多条行驶记录；所述行驶参数包括行驶速度、定位信息和采集时间。

可选的， 在车辆上安装AEB（自动制动系统，Autonomous Emergency Braking）设备，并通过与AEB设备连接的采集器周期性采集车辆的行驶速度、定位信息和采集时间。其中，定位信息包括通过全球定位系统（Global Positioning System，GPS）采集得到的经度信息和纬度信息。周期可以设置为1s或3s。

S120、根据相邻两条行驶记录的采集时间差和行驶速度平均值，计算所述相邻两条行驶记录之间的第一里程。

可选的，将相邻两条行驶记录的采集时间作差，得到采集时间差；将相邻两条行驶记录的行驶速度平均，得到行驶速度平均值。将采集时间差与行驶速度平均值相乘，得到相邻两条行驶记录之间的第一里程。第一里程为基于速度的里程。

S130、根据相邻两条行驶记录的定位信息，计算所述相邻两条行驶记录之间的第二里程。

具体的，计算相邻两条行驶记录的定位信息在地面上的椭圆弧长，得到第二里程。该椭圆为相邻两条行驶记录的定位信息所在的地球截面边界。第二里程为基于定位信息的里程。

S140、从所述相邻两条行驶记录之间的第一里程和第二里程中，选择具有合理性的里程，作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程。

在一些场景中，例如车辆经过隧道、桥梁等时，定位信息可能会缺失或跳变，使得第二里程不准确；AEB设备异常时，行驶速度和采集时间可能会缺失或跳变，使得第一里程计算不准确。为了避免上述情况的影响，本实施例在第一里程和第二里程中选择具有合理性的里程。例如，如果一行驶速度大于150km/h，则第一里程不具有合理性；如果一行驶速度小于150km/h，则具有合理性。如果定位信息在行驶范围之外，例如太平洋上，则不具有合理性。

研发人员可以根据经验和具体行驶情况，确定第一里程和第二里程是否具有合理性，本实施例不对合理性的内容进行限定。

本发明实施例中，通过在车辆行驶过程中周期性采集车辆的行驶速度、定位信息和采集时间，进而根据相邻两条行驶记录的采集时间差和行驶速度平均值，计算所述相邻两条行驶记录之间的第一里程，以及根据相邻两条行驶记录的定位信息，计算所述相邻两条行驶记录之间的第二里程，从而得到车辆行驶过程中多个时段内，基于速度的第一里程和基于定位的第二里程，也就是不同维度的、以相邻行驶记录为粒度的车辆里程，有利于灵活计算某时段、某地理范围的里程；通过从所述相邻两条行驶记录之间的第一里程和第二里程中，选择具有合理性的里程，从而合理地选择基于速度的第一里程和基于定位的第二里程，提高里程计算的准确性。

在上述实施例和下述实施例中，行驶参数还包括车辆的行驶时长。在车辆启动后，AEB设备启动，并从0开始对行驶时长进行累计。相应的，在所述根据相邻两条行驶记录的采集时间差和行驶速度平均值，计算所述相邻两条行驶记录之间的第一里程之前，还包括：根据相邻两条行驶记录的行驶时长，计算所述相邻两条行驶记录的行驶时长差；根据所述相邻两条行驶记录的采集时间，计算所述相邻两条行驶记录的初始采集时间差；根据所述相邻两条行驶记录的行驶时长差和初始采集时间差，计算最终的采集时间差。

具体的，将相邻两条行驶记录的行驶时长作差，得到行驶时长；将采集时间作差得到的称为初始采集时间差，从而区别于最终得到的采集时间差。

考虑到行驶时长和采集时间都可能出现跳变，本实施例采用二者综合计算采集时间差。正常情况下，行驶时长差和初始采集时间差相近或一致，如果行驶时长或采集时间发生跳变，则二者不再相近或一致，应从中选择正常的差值，作为最终的采集时间差。

可选的，根据所述相邻两条行驶记录的行驶时长差和初始采集时间差，计算最终的采集时间差，包括以下两种可选实施方式。

第一种可选实施方式：如果行驶时长差的计时粒度小于初始采集时间差的计时粒度，判断所述相邻两条行驶记录的行驶时长差是否在设定行驶时长差范围内；如果在设定行驶时长差范围内，将所述行驶时长差作为最终的采集时间差；如果在设定行驶时长差范围外，且所述初始采集时间差在设定采集时间差范围内，将所述初始采集时间差作为最终的采集时间差。

示例性的，行驶时长与行驶时长差的计时粒度均为毫秒，采集时间与采集时间差的计时粒度均为秒，判断相邻两条行驶记录的行驶时长差2ms是否在设定行驶时长差范围内，如1ms~5ms，如果在，将2ms作为最终的采集时间差；如果行驶时长差为-2ms，则不在设定行驶时长差范围内，进一步判断初始采集时间差1s是否在设定采集时间差范围1s~5s内，如果在，则将所述初始采集时间差1s作为最终的采集时间差；如果不在，则不执行任何操作。

第二种可选实施方式：如果行驶时长差的计时粒度大于初始采集时间差的计时粒度，判断所述相邻两条行驶记录的初始采集时间差是否在设定采集时间差范围内；如果在设定采集时间差范围内，将所述初始采集时间差作为最终的采集时间差；如果在设定采集时间差范围外，且所述行驶时长差在设定行驶时长差范围内，将所述行驶时长差作为最终的采集时间差。

示例性的，行驶时长与行驶时长差的计时粒度均为秒，采集时间与采集时间差的计时粒度均为毫秒，判断相邻两条行驶记录的初始采集时间差1ms是否在设定采集时间差范围1ms~5ms内，如果在，则将所述初始采集时间差1ms作为最终的采集时间差；如果不在，进一步判断相邻两条行驶记录的行驶时长差2s是否在设定行驶时长差范围1s~5s内，如果在，将2s作为最终的采集时间差；如果不在，则不执行任何操作。

值得说明的是，上述两种实施方式中，设定采集时间差范围和设定行驶时长差范围，可以根据实际采集周期确定，本实施例不限定具体的范围。

本实施例优先选择计时粒度小且正常的差值，否则，选择计时粒度大且正常的差值，有利于提高采集时间差的精度。

在上述实施例和下述实施例中，考虑到定位信息和/或行驶速度可能会发生跳变，则采用线性插值的方法，用正常的定位信息和/或行驶速度插值替换跳变的定位信息和/或行驶速度。

具体的，在所述根据相邻两条行驶记录的采集时间差和行驶速度平均值，计算所述相邻两条行驶记录之间的第一里程之前，还包括：从多条行驶记录中，将行驶速度超过设定速度范围或定位信息超过设定地理范围的行驶记录，确定为跳变行驶记录，并将行驶速度未超过设定速度范围且定位信息未超过设定地理范围的行驶记录，确定为正常行驶记录；在每条所述跳变行驶记录的前后分别选择一条正常行驶记录；根据选择的两条正常行驶记录与对应跳变行驶记录的采集时间差，对每条所述跳变行驶记录的行驶速度和/或定位信息进行线性插值。

示例性的，遍历每条行驶记录，将行驶速度在0~150km/h内，且定位信息在经度73~150，纬度18~54的行驶记录确定为正常行驶记录，其他确定为跳变行驶记录。对于每条跳变行驶记录，分别选取该跳变行驶记录前后连续的5条行驶记录，并分别从前后5条记录中，选择离本跳变行驶记录最近的前后各1条正常行驶记录。进一步的，判断这2条正常行驶距离的采集时间差是否小于设定时间差阈值，如30s。如果小于，则根据选择的两条正常行驶记录与对应跳变行驶记录的采集时间差，对每条所述跳变行驶记录中的超过设定速度范围的行驶速度和/或超过设定地理范围的定位信息进行线性插值。

图2是本发明实施例提供的另一种车辆里程的计算方法的流程图，在上述实施例中基础上，本实施例优先采用基于定位的第二里程计算相邻两条行驶记录之间的里程。具体包括以下操作：

S210、在车辆行驶过程中，周期性采集车辆的行驶参数，得到多条行驶记录；所述行驶参数包括行驶速度、定位信息和采集时间。

S220、根据相邻两条行驶记录的采集时间差和行驶速度平均值，计算所述相邻两条行驶记录之间的第一里程。

S230、根据相邻两条行驶记录的定位信息，计算所述相邻两条行驶记录之间的第二里程。

S240、判断相邻两条行驶记录之间的第二里程是否在里程范围内，如果在，跳转到S241；如果不在，跳转到S250。

里程范围通过设定速度范围和所述相邻两条行驶记录中定位信息的前后变化时长相乘得到。考虑到定位信息的变化具有滞后性，也就是说，虽然理论上，定位信息随着车辆的行驶而实时变化，但实际上，可能连续多条行驶记录的定位信息保持不变，在后续一条行驶记录中才突然变化。基于此，如果相邻两条行驶记录之间的第二里程大于0，即定位信息发生了变化，则有理由认为此变化所需的时长不仅包括相邻两条行驶记录之间的采集时间差，还应该包括之前定位信息保持不变的时长，综合来说，就是定位信息的前后变化时长。示例性的，设定速度范围为0~150km/h，即限速范围。

如表1所示，采集时间为1611072756s，车速为69km/h，与上一条行驶记录的时间差为1s。根据定位信息计算到的第二里程为160.8205m，在里程范围外，不符合常识，因而此处取第一里程19.16667为计算结果。

表1 第一里程和第二里程的计算结果

采集时间(s)	行驶时长(ms)	车速	经度	纬度	基于采集时间和 行驶时长得到时间差	第一里程	第二里程
								1611072755	5797160	69	104.3311	29.81951	158.28	2638	10671.48
1611072756	5798160	69	104.3304	29.82082	1	19.16667	160.8205
								1611072757	5799160	69	104.3304	29.82102	1	19.16667	22.50422
1611072758	5800200	69	104.3304	29.82102	1.04	19.93333	0
								1611072759	5801200	69	104.3304	29.82138	1	19.16667	40.09052

S241、将所述第二里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程。

如果第二里程在里程范围内，说明第二里程合理，则将所述第二里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程。

S250、判断相邻两条行驶记录的行驶速度是否均在所述设定速度范围内，如果是，跳转到S251；如果否，即相邻两条行驶记录中任一行驶速度在所述设定速度范围外，跳转到S260。

S251、将所述第一里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程。

S260、将所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程置0。

如果第二里程在里程范围外，说明第二里程不合理，则进一步判断第一里程是否合理。

如果相邻两条行驶记录的行驶速度均在0~150km/h内，说明第一里程合理，进而将所述第一里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程。如果第一里程和第二里程都不合理，则将里程置0。里程置0表示这两条行驶记录之间的里程不合理，没有统计价值和实际意义。

作为补充，因为一般数据采集是以秒为单位统计，时间间隔不超过3秒，因此所述第二里程和第一里程同时数据发生异常的情况概率极小，且经纬度和速度会通过线性插值法进行处理。实际数据采集中并未发现两者皆异常的情况，在此仅提出假设，如发现可依据数据情况进行处理。

本实施例适用于存在大量行驶参数缺失的情况，由于行驶速度、定位信息等的缺失，导致第一里程缺失，没有足够数量的第一里程。由于定位信息具有滞后性，即使定位信息有缺失，依然能够根据前后发生变化的定位信息计算缺失前后的里程，从而使得第二里程具有合理性。

图3是本发明实施例提供的又一种车辆里程的计算方法的流程图，在图1所示实施例的基础上，本实施例优先采用基于速度的第一里程计算相邻两条行驶记录之间的里程。具体包括以下操作：

S310、在车辆行驶过程中，周期性采集车辆的行驶参数，得到多条行驶记录；所述行驶参数包括行驶速度、定位信息和采集时间。

S320、根据相邻两条行驶记录的采集时间差和行驶速度平均值，计算所述相邻两条行驶记录之间的第一里程。

S330、根据相邻两条行驶记录的定位信息，计算所述相邻两条行驶记录之间的第二里程。

S340、判断相邻两条行驶记录的行驶速度均在所述设定速度范围内，如果在，跳转到S341,；如果不在，即相邻两条行驶记录中任一行驶速度在所述设定速度范围外，跳转到S350。

S341、根据相邻两条行驶记录的采集时间差确定里程选择策略。继续执行S342。

值得说明的是，虽然线性插值可以修正跳变的行驶记录，但是不能补充缺失的行驶记录，则即使相邻两条行驶记录的行驶速度均在所述设定速度范围内，当采集时间差较大时，还会可能选择第二里程；而且，不同行驶速度和第二里程是否在里程范围内，也会影响第一里程和第二里程的选取。

基于上述分析，为不同采集时间差设置不同的里程选择策略，充分利用采集时间差越小，第一里程的精度更高；采集时间差越大，第二里程的精度越高的特点，并结合行驶规律，选取合适的里程。可选的，具体包括以下几种里程选择策略。

1）如果所述采集时间差小于第一设定阈值，即采集时间差比较小，则将所述第一里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程。第一设定阈值可以为30s。

2）如果所述采集时间差大于等于第一设定阈值且小于等于第二设定阈值，且行驶速度差小于设定速度差阈值，将所述第一里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程。

3）如果所述采集时间差大于等于第一设定阈值且小于等于第二设定阈值，且所述第二里程在里程范围外，将所述第一里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程；所述里程范围通过设定速度范围和所述相邻两条行驶记录中定位信息的前后变化时长相乘得到。

4）如果所述采集时间差大于等于第一设定阈值且小于等于第二设定阈值，行驶速度差大于等于设定速度差阈值且所述第二里程在所述里程范围内，将所述第二里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程。

对于上述2~4种里程选择策略，第二设定阈值可以为180s。如果采集时间差在30s~180s之间，可以选择第一里程或第二里程。进一步的判断条件包括行驶速度差是否小于设定速度差阈值，以及第二里程是否在里程范围内。如果行驶速度差小于设定速度差阈值10km/h，即使中间有缺失，也可根据行驶规律认为车辆一直在接近匀速行驶，进而第一里程比较合理。如果第二里程在里程范围外，说明第二里程不合理，则选择第一里程。如果行驶速度差大于等于10km/h且所述第二里程在所述里程范围内，选择合理的第二里程。

5）如果所述采集时间差大于所述第二设定阈值，且所述第二里程在所述里程范围内，将所述第二里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程。

6）如果所述采集时间差大于所述第二设定阈值，所述第二里程在所述里程范围外，将所述第一里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程；其中，所述第一设定阈值小于所述第二设定阈值。

对于上述5、6种里程选择策略，如果采集时间差大于180s，第一里程的精度较低，优先选择合理的第二里程；否则选择第一里程。

S342、按照所述里程选择策略，选择第一里程或第二里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程。

S350、将所述第二里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程。

本实施例优先采用精度较高的第一里程，然后根据不同的采集时间差对应的里程选择策略进行里程的计算，提高里程的准确性。

图4是本发明实施例提供的行驶路径示意图。图中示出了车辆从起点出发向南（下）行驶，依次经过第一个停止标识和第二个停止标识，然后原路返回，北上行驶，依次途径第一个停止标识、起点、终点达到第三个停止标识，接着，从第三个停止标识原路南下达到终点。图中的线条表示GPS采集到的定位信息所连成的路线。

现有技术一般采用GPS采集到的定位信息所连成路线的长度，作为行驶里程。如图4所示，由于信号干扰，途径桥梁，或者GPS设备本身存在问题，会出现GPS跳变的情况，使得跳变后的定位信息远离真实的行驶路径，以此统计出的里程会远远大于真实里程。经过实地试验，按照前述现有技术，图4中的里程为716.17公里。

通过本实施例提供的方法计算得到的里程为：368.25公里。通过第二个停止标识和第三个停止标识这两端的经纬度查询可以得知，两端里程大概188公里。车辆在两端之间行驶了不到一个来回。由图4很明显可以看到行驶距离大于188公里（两端之间单程公里数）且小于376公里（两端往返公里数）。显然，本实施例得到的里程（368.25公里）在188公里到376公里之间，具有合理性；而现有技术得到的里程（716.17公里）远大于两端往返公里数，不合理也不准确。本示例证实了本实施例提供的方法的准确性和有效性。

图5是本发明实施例提供的一种车辆里程的计算装置的结构示意图，适用于向用户推送车载终端的摄像头所录制视频的情况，该装置具体包括：采集模块510、第一计算模块520、第二计算模块530和选择模块540。

采集模块510，用于在车辆行驶过程中，周期性采集车辆的行驶参数，得到多条行驶记录；所述行驶参数包括行驶速度、定位信息和采集时间；

第一计算模块520，用于根据相邻两条行驶记录的采集时间差和行驶速度平均值，计算所述相邻两条行驶记录之间的第一里程；

第二计算模块530，用于根据相邻两条行驶记录的定位信息，计算所述相邻两条行驶记录之间的第二里程；

选择模块540，用于从所述相邻两条行驶记录之间的第一里程和第二里程中，选择具有合理性的里程，作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程。

本发明实施例中，通过在车辆行驶过程中周期性采集车辆的行驶速度、定位信息和采集时间，进而根据相邻两条行驶记录的采集时间差和行驶速度平均值，计算所述相邻两条行驶记录之间的第一里程，以及根据相邻两条行驶记录的定位信息，计算所述相邻两条行驶记录之间的第二里程，从而得到车辆行驶过程中多个时段内，基于速度的第一里程和基于定位的第二里程，也就是不同维度的、以相邻行驶记录为粒度的车辆里程，有利于灵活计算某时段、某地理范围的里程；通过从所述相邻两条行驶记录之间的第一里程和第二里程中，选择具有合理性的里程，从而合理地选择基于速度的第一里程和基于定位的第二里程，提高里程计算的准确性。

可选的，所述行驶参数还包括车辆的行驶时长；该装置还包括第三计算模块用于在所述根据相邻两条行驶记录的采集时间差和行驶速度平均值，计算所述相邻两条行驶记录之间的第一里程之前，根据相邻两条行驶记录的行驶时长，计算所述相邻两条行驶记录的行驶时长差；根据所述相邻两条行驶记录的采集时间，计算所述相邻两条行驶记录的初始采集时间差；根据所述相邻两条行驶记录的行驶时长差和初始采集时间差，计算最终的采集时间差。

可选的，第三计算模块在根据所述相邻两条行驶记录的行驶时长差和初始采集时间差，计算最终的采集时间差时，具体用于：如果行驶时长差的计时粒度小于初始采集时间差的计时粒度，判断所述相邻两条行驶记录的行驶时长差是否在设定行驶时长差范围内；如果在设定行驶时长差范围内，将所述行驶时长差作为最终的采集时间差；如果在设定行驶时长差范围外，且所述初始采集时间差在设定采集时间差范围内，将所述初始采集时间差作为最终的采集时间差；或者，具体用于如果行驶时长差的计时粒度大于初始采集时间差的计时粒度，判断所述相邻两条行驶记录的初始采集时间差是否在设定采集时间差范围内；如果在设定采集时间差范围内，将所述初始采集时间差作为最终的采集时间差；如果在设定采集时间差范围外，且所述行驶时长差在设定行驶时长差范围内，将所述行驶时长差作为最终的采集时间差。

可选的，该装置还包括插值模块，用于在所述根据相邻两条行驶记录的采集时间差和行驶速度平均值，计算所述相邻两条行驶记录之间的第一里程之前，从多条行驶记录中，将行驶速度超过设定速度范围或定位信息超过设定地理范围的行驶记录，确定为跳变行驶记录，并将行驶速度未超过设定速度范围且定位信息未超过设定地理范围的行驶记录，确定为正常行驶记录；在每条所述跳变行驶记录的前后分别选择一条正常行驶记录；根据选择的两条正常行驶记录与对应跳变行驶记录的采集时间差，对每条所述跳变行驶记录的行驶速度和/或定位信息进行线性插值。

可选的，选择模块540具体用于如果所述相邻两条行驶记录之间的第二里程在里程范围内，将所述第二里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程；所述里程范围通过设定速度范围和所述相邻两条行驶记录中定位信息的前后变化时长相乘得到；如果所述相邻两条行驶记录之间的第二里程在所述里程范围外，且所述相邻两条行驶记录的行驶速度均在所述设定速度范围内，将所述第一里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程；如果所述相邻两条行驶记录之间的第二里程在所述里程范围外，且所述相邻两条行驶记录中任一行驶速度在所述设定速度范围外，将所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程置0。

可选的，选择模块540具体用于如果所述相邻两条行驶记录中任一行驶速度在所述设定速度范围外，将所述第二里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程；如果所述相邻两条行驶记录的行驶速度均在所述设定速度范围内，根据相邻两条行驶记录的采集时间差确定里程选择策略；按照所述里程选择策略，选择第一里程或第二里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程。

可选的，选择模块540在按照所述里程选择策略，选择第一里程或第二里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程时，具体用于：如果所述采集时间差小于第一设定阈值，将所述第一里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程；如果所述采集时间差大于等于第一设定阈值且小于等于第二设定阈值，且行驶速度差小于设定速度差阈值，将所述第一里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程；如果所述采集时间差大于等于第一设定阈值且小于等于第二设定阈值，且所述第二里程在里程范围外，将所述第一里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程；所述里程范围通过设定速度范围和所述相邻两条行驶记录中定位信息的前后变化时长相乘得到；如果所述采集时间差大于等于第一设定阈值且小于等于第二设定阈值，行驶速度差大于等于设定速度差阈值且所述第二里程在所述里程范围内，将所述第二里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程；如果所述采集时间差大于所述第二设定阈值，且所述第二里程在所述里程范围内，将所述第二里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程；如果所述采集时间差大于所述第二设定阈值，所述第二里程在所述里程范围外，将所述第一里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程；其中，所述第一设定阈值小于所述第二设定阈值。

本申请实施例所提供的车辆里程的计算装置可执行本申请任意实施例所提供的车辆里程的计算方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

图6为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图6所示，该电子设备包括处理器60、存储器61、输入装置62和输出装置63；电子设备中处理器60的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器60为例；电子设备中的处理器60、存储器61、输入装置62和输出装置63可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器61作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆里程的计算方法对应的程序指令/模块（例如，车辆里程的计算装置中的采集模块510、第一计算模块520、第二计算模块530和选择模块540）。处理器60通过运行存储在存储器61中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的车辆里程的计算方法。

存储器61可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器61可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器61可进一步包括相对于处理器60远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置62可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置63可包括显示屏等显示电子设备。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一实施例的车辆里程的计算方法。

本申请实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器（RAM）、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请操作的计算机程序代码，程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或电子设备上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机（例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接）。

注意，上述仅为本申请的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆里程的计算方法，其特征在于，包括：

在车辆行驶过程中，周期性采集车辆的行驶参数，得到多条行驶记录；所述行驶参数包括行驶速度、定位信息和采集时间；

根据相邻两条行驶记录的采集时间差和行驶速度平均值，计算所述相邻两条行驶记录之间的第一里程；

根据相邻两条行驶记录的定位信息，计算所述相邻两条行驶记录之间的第二里程；

从所述相邻两条行驶记录之间的第一里程和第二里程中，选择具有合理性的里程，作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶参数还包括车辆的行驶时长；

在所述根据相邻两条行驶记录的采集时间差和行驶速度平均值，计算所述相邻两条行驶记录之间的第一里程之前，还包括：

根据相邻两条行驶记录的行驶时长，计算所述相邻两条行驶记录的行驶时长差；

根据所述相邻两条行驶记录的采集时间，计算所述相邻两条行驶记录的初始采集时间差；

根据所述相邻两条行驶记录的行驶时长差和初始采集时间差，计算最终的采集时间差。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相邻两条行驶记录的行驶时长差和初始采集时间差，计算最终的采集时间差，包括：

如果行驶时长差的计时粒度小于初始采集时间差的计时粒度，判断所述相邻两条行驶记录的行驶时长差是否在设定行驶时长差范围内；

如果在设定行驶时长差范围内，将所述行驶时长差作为最终的采集时间差；

如果在设定行驶时长差范围外，且所述初始采集时间差在设定采集时间差范围内，将所述初始采集时间差作为最终的采集时间差；

或者，根据所述相邻两条行驶记录的行驶时长差和初始采集时间差，计算最终的采集时间差，包括：

如果行驶时长差的计时粒度大于初始采集时间差的计时粒度，判断所述相邻两条行驶记录的初始采集时间差是否在设定采集时间差范围内；

如果在设定采集时间差范围内，将所述初始采集时间差作为最终的采集时间差；

如果在设定采集时间差范围外，且所述行驶时长差在设定行驶时长差范围内，将所述行驶时长差作为最终的采集时间差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据相邻两条行驶记录的采集时间差和行驶速度平均值，计算所述相邻两条行驶记录之间的第一里程之前，还包括：

从多条行驶记录中，将行驶速度超过设定速度范围或定位信息超过设定地理范围的行驶记录，确定为跳变行驶记录，并将行驶速度未超过设定速度范围且定位信息未超过设定地理范围的行驶记录，确定为正常行驶记录；

在每条所述跳变行驶记录的前后分别选择一条正常行驶记录；

根据选择的两条正常行驶记录与对应跳变行驶记录的采集时间差，对每条所述跳变行驶记录的行驶速度和/或定位信息进行线性插值。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述相邻两条行驶记录之间的第一里程和第二里程中，选择具有合理性的里程，作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程，包括：

如果所述相邻两条行驶记录之间的第二里程在里程范围内，将所述第二里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程；所述里程范围通过设定速度范围和所述相邻两条行驶记录中定位信息的前后变化时长相乘得到；

如果所述相邻两条行驶记录之间的第二里程在所述里程范围外，且所述相邻两条行驶记录的行驶速度均在所述设定速度范围内，将所述第一里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程；

如果所述相邻两条行驶记录之间的第二里程在所述里程范围外，且所述相邻两条行驶记录中任一行驶速度在所述设定速度范围外，将所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程置0。

6.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述相邻两条行驶记录之间的第一里程和第二里程中，选择具有合理性的里程，作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程，包括：

如果所述相邻两条行驶记录中任一行驶速度在设定速度范围外，将所述第二里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程；

如果所述相邻两条行驶记录的行驶速度均在所述设定速度范围内，根据相邻两条行驶记录的采集时间差确定里程选择策略；

按照所述里程选择策略，选择第一里程或第二里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述按照所述里程选择策略，选择第一里程或第二里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程，包括：

如果所述采集时间差小于第一设定阈值，将所述第一里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程；

如果所述采集时间差大于等于第一设定阈值且小于等于第二设定阈值，且行驶速度差小于设定速度差阈值，将所述第一里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程；

如果所述采集时间差大于等于第一设定阈值且小于等于第二设定阈值，且所述第二里程在里程范围外，将所述第一里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程；所述里程范围通过设定速度范围和所述相邻两条行驶记录中定位信息的前后变化时长相乘得到；

如果所述采集时间差大于等于第一设定阈值且小于等于第二设定阈值，行驶速度差大于等于设定速度差阈值且所述第二里程在所述里程范围内，将所述第二里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程；

如果所述采集时间差大于所述第二设定阈值，且所述第二里程在所述里程范围内，将所述第二里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程；

如果所述采集时间差大于所述第二设定阈值，所述第二里程在所述里程范围外，将所述第一里程作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程；

其中，所述第一设定阈值小于所述第二设定阈值。

8.一种车辆里程的计算装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于在车辆行驶过程中，周期性采集车辆的行驶参数，得到多条行驶记录；所述行驶参数包括行驶速度、定位信息和采集时间；

第一计算模块，用于根据相邻两条行驶记录的采集时间差和行驶速度平均值，计算所述相邻两条行驶记录之间的第一里程；

第二计算模块，用于根据相邻两条行驶记录的定位信息，计算所述相邻两条行驶记录之间的第二里程；

选择模块，用于从所述相邻两条行驶记录之间的第一里程和第二里程中，选择具有合理性的里程，作为所述车辆在所述相邻两条行驶记录之间的里程。

9.一种电子设备，其特征在于，

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的车辆里程的计算方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆里程的计算方法。

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