CN111818116B

CN111818116B - 用于校正车辆位置的方法、设备、车辆和计算机可读介质

Info

Publication number: CN111818116B
Application number: CN201910968841.4A
Authority: CN
Inventors: 胡志峰; 杨志伟; 张卫东; 祝振江; 陈燕莉
Original assignee: Beijing Qisheng Technology Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Qian Technology Co ltd
Priority date: 2019-10-12
Filing date: 2019-10-12
Publication date: 2023-04-18
Anticipated expiration: 2039-10-12
Also published as: CN111818116A

Abstract

本公开的实施例涉及一种用于校正车辆位置的方法、设备、车辆和计算机可读介质。在此公开的方法包括：从车辆接收用于位置校正的请求，请求至少指示车辆的粗略位置；确定粗略位置所属的地理区域；获取特定于地理区域的位置校正信息，位置校正信息指示校正方向和校正距离中的至少一个；以及向车辆发送位置校正信息，以使车辆对粗略位置进行校正。以此方式，本公开的实施例能够提高车辆的定位精度。

Description

用于校正车辆位置的方法、设备、车辆和计算机可读介质

技术领域

本公开的实施例涉及位置校正领域，更具体地，涉及用于校正车辆位置的方法、设备、车辆和计算机可读介质。

背景技术

近年来，随着低碳出行理念获得广泛认可，共享车辆(诸如共享单车、共享电动车、共享汽车)得到较快发展。为了规范共享车辆的使用以及存放，需要对共享车辆的当前位置进行精确定位。例如，当用户使用完共享车辆并且准备停车时，可以根据车辆当前是否处于指定的停车区域内来确定是否允许用户锁车。

然而，现有的车辆定位模块的定位精度较低，车辆获得的定位位置与实际位置的误差往往较大，使得位于指定停车区域内的车辆被定位在指定停车区域之外，导致用户无法正常锁车。这增加了车辆管理的复杂度，并且降低了用户体验。

发明内容

本公开的实施例提供了一种用于校正车辆位置的方法、设备、车辆和计算机可读介质。

在本公开的第一方面，提供了一种用于校正车辆位置的方法。该方法包括：从车辆接收用于位置校正的请求，请求至少指示车辆的粗略位置；确定粗略位置所属的地理区域；获取特定于地理区域的位置校正信息，位置校正信息指示校正方向和校正距离中的至少一个；以及向车辆发送位置校正信息，以使车辆对粗略位置进行校正。

在本公开的第二方面，提供了一种用于校正车辆位置的电子设备。该电子设备包括：处理器；以及存储器，存储有计算机程序指令，处理器运行存储器中的计算机程序指令控制电子设备执行动作，动作包括：从车辆接收用于位置校正的请求，请求至少指示车辆的粗略位置；确定粗略位置所属的地理区域；获取特定于地理区域的位置校正信息，位置校正信息指示校正方向和校正距离中的至少一个；以及向车辆发送位置校正信息，以使车辆对粗略位置进行校正。

在本公开的第三方面，提供了一种用于校正车辆位置的方法。该方法包括：向根据本公开的第二方面的电子设备发送用于位置校正的请求，请求至少指示车辆的粗略位置；从电子设备接收特定于粗略位置所属的地理区域的位置校正信息，位置校正信息指示校正方向和校正距离中的至少一个；以及基于位置校正信息，对粗略位置进行校正。

在本公开的第四方面，提供了一种车辆。该车辆包括：通信单元，被配置为向根据本公开的第二方面的电子设备发送用于位置校正的请求，请求至少指示车辆的粗略位置；以及从电子设备接收特定于粗略位置所属的地理区域的位置校正信息，位置校正信息指示校正方向和校正距离中的至少一个；以及控制单元被配置为：基于位置校正信息，对粗略位置进行校正。

在本公开的第五方面，提供了一种计算机可读介质。该计算机可读介质包括存储于其上的计算机程序，该程序被处理器执行时实现根据本公开的第一方面的方法。

在本公开的第六方面，提供了一种计算机可读介质。该计算机可读介质包括存储于其上的计算机程序，该程序被控制单元执行时实现根据本公开的第三方面的方法。

应当理解，发明内容部分并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，亦非旨在用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。

附图说明

通过参照附图的以下详细描述，本公开实施例的上述和其他目的、特征和优点将变得更容易理解。在附图中，将以示例以及非限制性的方式对本公开的多个实施例进行说明，其中：

图1示出了根据本公开的实施例的用于校正车辆位置的示例环境100的示意图。；

图2示出了根据本公开的实施例的车辆110与电子设备120之间的信令交互图；

图3示出了根据本公开的实施例的车辆110的示意图；

图4示出了根据本公开的实施例的用于校正车辆位置的方法400的流程图；

图5示出了根据本公开的实施例的用于校正车辆位置的方法500的流程图；以及

图6示出了可以用来实施本公开的实施例的设备600的示意性框图。

具体实施方式

现在将参照附图中所示的各种示例性实施例对本公开的构思进行说明。应当理解，这些实施例的描述仅仅为了使得本领域的技术人员能够更好地理解并进一步实现本公开，而并不旨在以任何方式限制本公开的范围。应当注意的是，在可行情况下可以在图中使用类似或相同的附图标记，并且类似或相同的附图标记可以表示类似或相同的元素。本领域的技术人员将理解，从下面的描述中，本文中所说明的结构和/或方法的替代实施例可以被采用而不脱离所描述的本公开的原理和构思。

在本公开的语境中，术语“包括”及其各种变体可以被理解为开放式术语，其意味着“包括但不限于”；术语“基于”可以被理解为“至少部分地基于”；术语“一个实施例”可以被理解为“至少一个实施例”；术语“另一实施例”可以被理解为“至少一个其它实施例”。其他可能出现但在此处未提及的术语，除非明确说明，否则不应以与本公开的实施例所基于的构思相悖的方式做出解释或限定。

如上所述，随着共享车辆行业的发展，需要规范共享车辆的使用及存放。例如，当用户使用完共享车辆并且准备停车时，可以根据车辆当前是否处于指定的停车区域内来确定是否允许用户锁车。通过这样的方式，可以有效避免用户随意停车的情况。然而，现有的车辆定位模块的定位精度较低，车辆获得的定位位置与实际位置的误差往往较大，使得位于指定停车区域内的车辆被定位在指定停车区域之外，导致用户无法正常锁车。

根据本公开的实施例，提出了一种用于校正车辆位置的方案。该方案能够从车辆接收用于位置校正的请求，请求至少指示车辆的粗略位置。该方案能够确定粗略位置所属的地理区域。该方案能够获取特定于地理区域的位置校正信息，位置校正信息指示校正方向和校正距离中的至少一个。该方案能够向车辆发送位置校正信息，以使车辆对粗略位置进行校正。以此方式，能够显著提高车辆的定位精度。

以下将参照附图来具体描述本公开的实施例。在以下描述中，将以单车作为车辆的示例。在本公开的上下文中，术语“单车”涵盖人力驱动的单车、电动驱动的单车或者能够在人力和电力驱动之间切换或结合的单车。应当理解，这仅仅出于示例的目的，而无意于限制本公开的范围。本公开的实施例同样适用于除单车之外的其他车辆，诸如电动车、摩托车等等。

图1示出了根据本公开的实施例的用于校正车辆位置的示例环境100的示意图。如图1所示，环境100包括车辆110和电子设备120，它们之间可以通过网络130可通信地互相连接。网络130可以为有线网络、无线网络、或者有线网络和无线网络的组合，例如，网络130可以包括但不限于因特网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用网络(VPN)网络、无线通信网络，等等。

车辆110是能够承载人和/或物并且可移动的任何类型的载具。车辆110的示例包括但不限于单车、电动车、摩托车、轿车，等等。

电子设备120例如可以是由提供车辆110的共享服务的服务提供方托管的服务器。电子设备120的示例包括但不限于任何物理计算机、虚拟机或者由各种服务提供方提供的大型计算设备等，其可以被部署在云中。电子设备120可以是单个设备，也可以是一组或多组设备，本公开对此不进行限制。尽管在图1中示出了一个电子设备120，然而应当理解，这仅仅出于示例的目的，而无意于限制本公开的范围。在一些实施例中，电子设备120可以包括不同数目和/或功能的电子设备。

车辆110可以包括通信单元和控制单元。通信单元可以经由网络130与电子设备120进行通信，以向电子设备120发送指示车辆110粗略位置的位置校正请求，并且从电子设备120接收位置校正信息。控制单元可以基于所接收的位置校正信息来校正车辆的粗略位置。

车辆110还可以包括存储器。在一些实施例中，存储器中可以存储有计算机程序，这些程序的指令可由控制单元来执行从而校正车辆的粗略位置。备选地，控制单元也可以通过其他方式而被配置执行相应的功能，例如借助于固件、硬件电路，等等。应当理解，车辆110还可以包括在图1中未示出的一些其他单元和/或模块，诸如供电单元、输入输出单元等。应当理解，此处提到的“单元”可以被实现为任何适当的芯片、电路、模块等，本公开的范围在此方面不受限制。

图2示出了根据本公开的实施例的车辆110与电子设备120之间的信令交互图。车辆110向电子设备发送210用于位置校正的请求，该请求至少指示车辆110的粗略位置。电子设备120确定220该粗略位置所属的地理区域。电子设备120可以获取230特定于该地理区域的位置校正信息，该位置校正信息指示校正方向和校正距离中的至少一个。特定于该地理区域的位置校正信息可以校正属于该地理区域内的任一位置。电子设备120向车辆110发送240该位置校正信息，以使车辆110对粗略位置进行校正。

图3示出了根据本公开的实施例的车辆110的示意图。车辆110可以包括通信单元310和控制单元320。通信单元310被配置为：向电子设备120发送用于位置校正的请求，请求至少指示车辆110的粗略位置；以及从电子设备120接收特定于粗略位置所属的地理区域的位置校正信息，位置校正信息指示校正方向和校正距离中的至少一个。控制单元320被配置为，基于该位置校正信息，对粗略位置进行校正。

图4示出了根据本公开的实施例的用于校正车辆位置的方法400的流程图。应当理解，方法400中的至少一部分可以由以上参考图1所描述的电子设备120来执行。方法400还可以包括未示出的框和/或可以省略所示出的框。本公开的范围在此方面不受限制。

在框410处，电子设备120从车辆110接收用于位置校正的请求，该请求至少指示车辆110的粗略位置。在一些实施例中，车辆110的粗略位置可以是经纬度位置。粗略位置可以是车辆110从位于其内部的卫星定位系统获取的，也可以是从车辆110外部的远程定位设备获取的，本公开对此不进行限制。以此方式，可以获得车辆110当前所处的粗略位置，以便对其进行校正。

在框420处，电子设备120可以确定该粗略位置所属的地理区域。电子设备120可以预先将车辆110的运营范围划分为若干个地理区域，每个地理区域由不同的边界包围。在一些实施例中，电子设备120将粗略位置与指示一个地理区域的边界的信息进行比较。如果该粗略位置与该边界的信息相匹配，则将该地理区域标识为该粗略位置所属的地理区域。例如，如果电子设备120确定粗略位置位于该地理区域的边界范围内，则将该地理区域标识为该粗略位置所属的地理区域。以此方式，可以快速确定车辆110当前所属的地理区域。

在框430处，电子设备120获取特定于该地理区域的位置校正信息。特定于该地理区域的位置校正信息表示的是，利用同一位置校正信息可以校正该地理区域内的任一位置。这是因为在一定范围内大气的对流层和电流层等对卫星定位的影响是基本一致的。因此，采用同一位置校正信息对同一地理区域内的位置进行校正，可以有效降低对大量共享车辆同时进行位置校正的成本。位置校正信息可以指示校正方向和校正距离中的至少一个。例如，如果特定于该地理区域内的位置校正信息指示的校正方向是东，指示的校正距离是3米，则属于该地理区域内的所有位置都可以通过向东偏移3米来实现校正。以此方式，可以提高对车辆的粗略位置进行校正的效率。

在一些实施例中，电子设备120可以定期从位置校正设备获取用于校正属于该地理区域的参考位置的位置校正信息。在一些实施例中，该地理区域的参考位置是该地理区域的中心点位置。应当理解，位置校正设备是用于对某个位置提供校正信息的任何适当的设备，例如连续运行卫星定位服务系统(Continuous Operational Reference System，简称CORS系统)等。电子设备120能够以任何适当的时间间隔从位置校正设备获取位置校正信息，例如，时间间隔可以是2秒或者5秒等，本公开对此不进行限制。电子设备120可以响应于该地理区域的确定，获取接收到的最新位置校正信息作为特定于该区域的位置校正信息。以此方式，电子设备120可以获取合适的位置校正信息作为特定于该地理区域的位置校正信息。

例如，电子设备120每隔2秒从位置校正设备获取用于校正该地理区域中心点位置的位置校正信息。如果电子设备120确定出车辆110的粗略位置属于该地理区域，则获取接收到的最新位置校正信息作为特定于该地理区域的位置校正信息。以此方式，电子设备120可以获取合适的位置校正信息作为特定于该地理区域的位置校正信息，降低了位置校正的成本。

备选地，在一些实施例中，为了获取更准确的位置校正信息，电子设备120也可以响应于粗略位置所属的地理区域的确定，向位置校正设备发送属于该地理区域的参考位置。电子设备120然后从位置校正设备获取用于校正该参考位置的位置校正信息，以作为特定于该地理区域的位置校正信息。例如，如果电子设备120确定出车辆110的粗略位置所属的地理区域，则将该地理区域的中心点位置发送给位置校正设备。电子设备120然后从位置校正设备获取用于校正该中心点位置的位置校正信息，将该位置校正信息作为特定于该地理区域的位置校正信息。以此方式，电子设备120可以获取更准确的特定于该地理区域的位置校正信息。

在框440处，电子设备120向车辆110发送在框430处获取的位置校正信息，以使车辆110对粗略位置进行校正。车辆110可以根据位置校正信息指示的校正方向和校正距离中的至少一个，对粗略位置进行校正。以此方式，车辆110能够获得当前的精确位置，从而提高了管理车辆的效率，并且提升了用户的体验。

图5示出了根据本公开的实施例的用于校正车辆位置方法500的流程图。应当理解，方法500中的至少一部分可以由以上参考图1和图3所描述的车辆110来执行。方法500还可以包括未示出的框和/或可以省略所示出的框。本公开的范围在此方面不受限制。

在框510处，车辆110向电子设备120发送用于位置校正的请求，该请求至少指示车辆110的粗略位置。在一些实施例中，车辆110的粗略位置可以是经纬度位置。粗略位置可以是车辆110从位于其内部的卫星定位系统获取的，也可以是从车辆110外部的远程定位设备获取的，本公开对此不进行限制。以此方式，可以获得车辆110当前的所处粗略位置，以便对其进行校正。

在框520处，车辆110从电子设备120接收特定于粗略位置所属的地理区域的位置校正信息。位置校正信息可以指示校正方向和校正距离中的至少一个。由于在一定范围内大气的对流层和电流层等对卫星定位的影响是基本一致的。因此，利用特定于该地理区域的同一位置校正信息对该地理区域内的任一位置进行校正，可以有效降低对大量共享车辆同时进行位置校正的成本。

在框530处，车辆110基于在框520处接收到的位置校正信息，对车辆110的粗略位置进行校正。例如，如果特定于该位置校正信息指示的校正方向是东，指示的校正距离是3米，则将该粗略位置向东偏移3米来实现校正。以此方式，可以提高对车辆的粗略位置进行校正的效率。

尽管在以上描述中未提及预先划分的地理区域的面积大小，然而应当理解，划分的每个地理区域的面积可以是任何适当的面积，该面积的大小与位置校正所要求的精度相关联。例如，如果对位置校正所要求的精度较低，可以将每个地理区域的面积划分为较大的面积(例如25平方公里)，从而降低了划分地理区域的复杂度。如果对位置校正所要求的精度较高，可以将每个地理区域的面积划分为较小的面积(例如，9平方公里)，这将会增加划分地理区域的复杂度和成本。以此方式，可以根据位置校正的精度要求来将共享车辆的运营区域划分为适当大小的多个地理区域，从而有效地控制共享车辆的管理成本。

图6示出了可以用来实施本公开的实施例的设备600的示意性框图，设备600可以为以上参考图1所描述的计算设备120。如图所示，设备600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序指令或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。CPU 601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。

设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

上文所描述的方法400可由处理单元601执行。例如，在一些实施例中，方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序被加载到RAM 603并由CPU 601执行时，可以执行上文描述的方法或过程中的一个或多个步骤或动作。

上文所描述的方法500可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)等等。

在一些实施例中，以上所描述的方法和过程可以被实现为计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于执行本公开的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

本文所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本公开操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言，以及常规的过程式编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本公开的各个方面。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理单元执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开的多个实施例的设备、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中技术的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims

1.一种用于校正车辆位置的方法，包括：

将车辆的运营区域划分为多个地理区域；

从车辆接收用于位置校正的请求，所述请求至少指示所述车辆的粗略位置；

确定所述粗略位置所属的地理区域；

获取特定于所述地理区域的位置校正信息，所述位置校正信息指示校正方向和校正距离中的至少一个；以及

向所述车辆发送所述位置校正信息，以使所述车辆对所述粗略位置进行校正，以及

其中将车辆的运营区域划分为多个地理区域包括：

所述多个地理区域中的每个地理区域由不同的边界包围；

将对位置校正所要求的精度较低的地理区域的面积划分为较大的面积；并且

将对位置校正所要求的精度较高的地理区域的面积划分为较小的面积。

2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述粗略位置所属的所述地理区域包括：

将所述粗略位置与指示所述地理区域的边界的信息进行比较；以及

响应于所述粗略位置与所述边界的信息相匹配，将所述地理区域标识为所述粗略位置所属的所述地理区域。

3.根据权利要求1所述的方法，其中获取特定于所述地理区域的所述位置校正信息包括：

定期从位置校正设备获取用于校正属于所述地理区域的参考位置的位置校正信息；以及

响应于所述粗略位置所属的所述地理区域的确定，获取接收到的最新位置校正信息作为特定于所述地理区域的所述位置校正信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中获取特定于所述地理区域的所述位置校正信息包括：

响应于所述粗略位置所属的所述地理区域的确定，向位置校正设备发送属于所述地理区域的参考位置；以及

从所述位置校正设备获取用于校正所述参考位置的位置校正信息，以作为特定于所述地理区域的所述位置校正信息。

5.根据权利要求3或4所述的方法，所述参考位置是中心点位置。

6.根据权利要求1所述的方法，所述粗略位置是经纬度位置。

7.根据权利要求1所述的方法，所述车辆是单车。

8.一种用于校正车辆位置的电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，存储有计算机程序指令，所述处理器运行所述存储器中的所述计算机程序指令控制所述电子设备执行动作，所述动作包括：

将车辆的运营区域划分为多个地理区域；

确定所述粗略位置所属的地理区域；

其中将车辆的运营区域划分为多个地理区域包括：

所述多个地理区域中的每个地理区域由不同的边界包围；

9.根据权利要求8所述的电子设备，其中确定所述粗略位置所属的所述地理区域包括：

10.根据权利要求8所述的电子设备，其中获取特定于所述地理区域的所述位置校正信息包括：

11.根据权利要求8所述的电子设备，其中获取特定于所述地理区域的所述位置校正信息包括：

12.根据权利要求10或11所述的电子设备，所述参考位置是中心点位置。

13.根据权利要求8所述的电子设备，所述粗略位置是经纬度位置。

14.根据权利要求8所述的电子设备，所述车辆是单车。

15.一种用于校正车辆位置的方法，包括：

向根据权利要求8-14中任一项所述的电子设备发送用于位置校正的请求，所述请求至少指示所述车辆的粗略位置；

从所述电子设备接收特定于所述粗略位置所属的地理区域的位置校正信息，所述位置校正信息指示校正方向和校正距离中的至少一个；以及

基于所述位置校正信息，对所述粗略位置进行校正。

16.根据权利要求15所述的方法，所述粗略位置是经纬度位置。

17.根据权利要求15所述的方法，所述车辆是单车。

18.一种车辆，包括：

通信单元，被配置为：

向根据权利要求8-14中任一项所述的电子设备发送用于位置校正的请求，所述请求至少指示所述车辆的粗略位置；以及

控制单元，被配置为基于所述位置校正信息，对所述粗略位置进行校正。

19.根据权利要求18所述的车辆，所述粗略位置是经纬度位置。

20.根据权利要求18所述的车辆，所述车辆是单车。

21.一种计算机可读介质，包括存储于其上的计算机程序，所述程序被处理器执行时实现根据权利要求1至7中任一项所述的方法。

22.一种计算机可读介质，包括存储于其上的计算机程序，所述程序被控制单元执行时实现根据权利要求15至17中任一项所述的方法。