CN110730416A - 基于定位数据的车辆安全管理方法和装置 - Google Patents

基于定位数据的车辆安全管理方法和装置 Download PDF

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CN110730416A CN201810783995.1A CN201810783995A CN110730416A CN 110730416 A CN110730416 A CN 110730416A CN 201810783995 A CN201810783995 A CN 201810783995A CN 110730416 A CN110730416 A CN 110730416A
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Abstract

本发明公开了基于定位数据的车辆安全管理方法和装置，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取车载终端的第一定位数据和车载人员的第二定位数据；根据第一定位数据和第二定位数据，确定车辆与车载人员的相对位置数据；根据该相对位置数据进行车辆安全管理。本发明能够根据车载终端和车载人员的定位数据对车辆与车载人员的位置一致性进行判断，并结合电子围栏技术对危险情况提供安全预警，实现研学轨迹的全过程监管。

Description

基于定位数据的车辆安全管理方法和装置
技术领域
本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种基于定位数据的车辆安全管理方法和装置。
背景技术
随着我国教育改革的推进，研学旅行成为未来旅游业发展的重要增长点。为此，越来越多关于研学资讯、研学资源、研学课程、媒体推广等研学旅游业综合服务纷纷出现，研学旅游业的内容服务平台也纷纷推出。但目前研学旅游处于初步发展阶段，还缺系统化、专业化的研究，相关体系并不完善，其中，研学旅行的安全管理一直是行业痛点，也是研学旅行缺失却又非常关键的环节。
安全管理的一个重要方面是对车辆以及车辆上的车载人员进行定位。目前研学旅游车辆上车载终端的安装位置不一、定位数据的采集方式多种多样，存在不同终端采集数据有偏差、车载人员位置信息无法校验等问题，容易对研学旅游的过程监控造成干扰，尤其发生意外需要救援时。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种基于定位数据的车辆安全管理方法和装置，能够根据车载终端和车载人员的定位数据对车辆与车载人员的位置一致性进行判断，并结合电子围栏技术对危险情况提供安全预警，实现研学轨迹的全过程监管。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于定位数据的车辆安全管理方法。
根据本发明实施例的基于定位数据的车辆安全管理方法包括：
获取车载终端的第一定位数据和车载人员的第二定位数据；
根据第一定位数据和第二定位数据，确定车辆与车载人员的相对位置数据；
根据该相对位置数据进行车辆安全管理。
可选地，定位数据包括：位置数据和定位时间；根据第一定位数据和第二定位数据，确定车辆与车载人员的相对位置数据，包括：
根据第一定位数据和第二定位数据中的位置数据，确定车辆与车载人员的第一相对距离数据；
根据第一定位数据和第二定位数据中的定位时间，确定由于第一定位数据和第二定位数据的定位时间不一致导致的第二相对距离数据；
根据第一相对距离数据和第二相对距离数据，确定车辆与车载人员的相对位置数据。
可选地，位置数据包括经度坐标和纬度坐标，相对位置数据包括相位经度坐标和相对纬度坐标；根据该相对位置数据进行车辆安全管理，包括：当该相对位置数据满足如下条件时，判定车辆与车载人员的位置一致：
式中，F代表函数，且
Figure DA00017332909137272
ρz代表函数F的自变量；εx代表相位经度坐标，εy代表相位纬度坐标；εx服从均值为μx、标准差为σx的正态分布，εy服从均值为μy、标准差为σy的正态分布；ρz代表置信水平。
可选地，根据该相对位置数据进行车辆安全管理，还包括：当判定车辆与车载人员的位置一致时，利用第二定位数据对第一定位数据进行修正，以便对车辆进行定位。
可选地，对车辆进行定位之后，还包括：若车辆的位置不在预定范围内，则进行安全预警。
可选地，当该相对位置数据不满足条件时，判定车辆与车载人员的位置不一致，重新获取车载终端的第一定位数据和车载人员的第二定位数据的步骤，直至判定车辆与车载人员的位置一致。
根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种基于定位数据的车辆安全管理装置。
根据本发明实施例的基于定位数据的车辆安全管理装置包括：
获取模块，获取车载终端的第一定位数据和车载人员的第二定位数据；
确定模块，根据第一定位数据和第二定位数据，确定车辆与车载人员的相对位置数据；
管理模块，根据该相对位置数据进行车辆安全管理。
可选地，定位数据包括：位置数据和定位时间；确定模块根据第一定位数据和第二定位数据，确定车辆与车载人员的相对位置数据，包括：
根据第一定位数据和第二定位数据中的位置数据，确定车辆与车载人员的第一相对距离数据；
根据第一定位数据和第二定位数据中的定位时间，确定由于第一定位数据和第二定位数据的定位时间不一致导致的第二相对距离数据；
根据第一相对距离数据和第二相对距离数据，确定车辆与车载人员的相对位置数据。
可选地，位置数据包括经度坐标和纬度坐标，相对位置数据包括相位经度坐标和相对纬度坐标；管理模块根据该相对位置数据进行车辆安全管理，包括：当该相对位置数据满足如下条件时，判定车辆与车载人员的位置一致：
Figure BDA0001733290910000041
式中，F代表函数，且
Figure DA00017332909137307
ρz代表函数F的自变量；εx代表相位经度坐标，εy代表相位纬度坐标；εx服从均值为μx、标准差为σx的正态分布，εy服从均值为μy、标准差为σy的正态分布；ρz代表置信水平。
可选地，管理模块还用于：当判定车辆与车载人员的位置一致时，利用第二定位数据对第一定位数据进行修正，以便对车辆进行定位。
可选地，管理模块还用于：对车辆进行定位之后，若车辆的位置不在预定范围内，则进行安全预警。
可选地，当该相对位置数据不满足条件时，管理模块判定车辆与车载人员的位置不一致，获取模块重新获取车载终端的第一定位数据和车载人员的第二定位数据的步骤，直至管理模块判定车辆与车载人员的位置一致。
根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种基于定位数据的车辆安全管理电子设备。
根据本发明实施例的基于定位数据的车辆安全管理电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当该一个或多个程序被该一个或多个处理器执行，使得该一个或多个处理器实现本发明实施例第一方面提供的基于定位数据的车辆安全管理方法。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种计算机可读介质。
根据本发明实施例的计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的基于定位数据的车辆安全管理方法。
上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：根据车载终端的第一定位数据和车载人员的第二定位数据确定车辆与车载人员的相对位置数据，进而进行车辆安全监管，能够实现研学轨迹的全过程监管，安全性高。根据车载终端和车载人员的定位数据对车辆与车载人员的位置一致性进行判断，能够确定车辆与人员的位置是否一致。利用第二定位数据对第一定位数据进行修正，便于对车辆进行精确定位。当车辆的位置不在预定范围内时进行安全预警，安全性高。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
图1是根据本发明实施例的基于定位数据的车辆安全管理方法的主要流程的示意图；
图2是根据本发明实施例的电子围栏的示意图；
图3是根据本发明可选实施例的基于定位数据的车辆安全管理方法的主要步骤的示意图；
图4是根据本发明实施例的基于定位数据的车辆安全管理装置的主要模块的示意图；
图5是是本发明实施例可以应用于其中的一些示例性系统架构图；
图6是本发明实施例可以应用于其中的另一些示例性系统架构图；
图7是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于定位数据的车辆安全管理方法。
图1是根据本发明实施例的基于定位数据的车辆安全管理方法的主要流程的示意图，如图1所示，根据本发明实施例的基于定位数据的车辆安全管理方法包括步骤S101、步骤S102和步骤S103。
步骤S101、获取车载终端的第一定位数据和车载人员的第二定位数据。
车载终端是指车辆上安装的定位设备，能够采集车辆的定位数据。车载终端可以安装在车辆的前端、后端、或者其他位置。通常情况下，为了准确实现采集车辆的定位数据，不同车辆上车载终端的安装位置相同。车载终端可以基于GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)采集车辆的定位数据，也可以基于OBD(On-Board Diagnostic，车载诊断系统)或ADAS(Advanced Driver Assistance System，先进驾驶支援系统)等智能终端实现定位信息的采集。与基于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)采集车辆的定位数据相比，基于OBD或ADAS能够采集到更多维度的数据信息，一般来说，除经度、维度、高度、方向、速度外，还有急刹车、急转弯等数据信息。关键在基于安全监管的数据挖掘技术应用、大数据分析的服务创新。基于OBD/ADAS的车载终端可以与采用本发明车辆安全管理方法的系统平台直接连接，实时上传车辆的定位数据到系统平台；若是基于的ADAS车载终端，通过安全预警可实现对终端(即与系统平台配合使用的设备)端的实时干预，增加交通运行安全率。
车载人员的第二定位数据可以是通过车载人员携带的移动终端采集的，例如手机、平板电脑等设备、具有定位功能的学生卡等。
一般情况下，车载终端和移动终端实时或间歇性地采集车辆和车载人员的定位数据然后上传至采用本发明车辆安全管理方法的系统平台，系统平台直接根据接收的第一定位数据和第二定位数据进行后续处理，或者系统平台先将接收的第一定位数据和第二定位数据保存起来，再根据保存的定位数据进行后续处理。当然，车载终端和车载人员的移动终端也可以响应于数据请求采集并传送第一定位数据和第二定位数据。
研学旅行目前都是在一定集体范围的组织，出行交通工具需要是合法营运且在受监管范围内的旅游车辆，这些车辆已经安装智能车载终端，采集将车辆的经度、维度、高度、速度、方向等动态数据。以采用本发明车辆安全管理方法的研学旅行系统为例，研学旅行系统向车载终端下发实时定位请求，车载终端应答时间不大于10s，车载终端采集的第一定位数据通过卫星网络或移动网络传输到研学旅行系统的系统数据库；研学旅行人员的手机信令数据(第二定位数据)也同步实时传输到研学旅行系统的系统数据库。
响应数据请求需要一定时间，采集和传输定位数据也需要定位时间。此外，第一定位数据与第二定位数据的定位时间也不一定相同。为了准确确定车辆的位置和车辆与车载人员的位置一致性，定位数据可以包括：位置数据和定位时间。进一步地，位置数据可以包括经度坐标和纬度坐标，根据实际情况，位置数据也可以包括其他数据，例如海拔高度等。
步骤S102、根据第一定位数据和第二定位数据，确定车辆与车载人员的相对位置数据。
第一定位数据反映车辆的位置信息，第二定位数据反映车载人员的位置信息，一般来说，第一定位数据与第二定位数据之差可以反映车辆与车载人员的相对位置数据。
由于响应数据请求需要一定时间，采集和传输定位数据也需要定位时间。此外，第一定位数据与第二定位数据的定位时间也不一定相同。鉴于此，定位数据可以包括：位置数据和定位时间。根据第一定位数据和第二定位数据，确定车辆与车载人员的相对位置数据，可以包括：根据第一定位数据和第二定位数据中的位置数据，确定车辆与车载人员的第一相对距离数据；根据第一定位数据和第二定位数据中的定位时间，确定由于第一定位数据和第二定位数据的定位时间不一致导致的第二相对距离数据；根据第一相对距离数据和第二相对距离数据，确定车辆与车载人员的相对位置数据。
例如，在某时刻
Figure BDA0001733290910000083
对车载人员的移动终端(例如手机)与车载终端进行定位，同时对车辆联网平台与移动服务商位置信息中心发送一次定位请求，并接收到一组手机与车载终端的位置信息数据，即车辆的第一定位数据和车载人员的第二定位数据；定位数据可以包括：位置数据和定位时间，位置数据可以包括经度坐标和纬度坐标；
利用接收到的手机位置数据
Figure BDA0001733290910000081
和定位时间tL，结合卫星车载终端的位置数据
Figure BDA0001733290910000082
和定位时间tB，通过数据处理计算得出车辆与车载人员的相对位置数据、以及经度和纬度上由接收时间不一致导致的第二相对距离数据(sTx，STy)，并利用相对位置数据减去由于接收时间不一致导致的第二相对距离数据(sTx，STy)，最终得到手机与车载终端的经度相对距离(即相位经度坐标εx)和纬度相对距离(即相位纬度坐标εy)，即车辆与车载人员的相对位置数据。
步骤S103、根据该相对位置数据进行车辆安全管理。
根据车载终端的第一定位数据和车载人员的第二定位数据确定车辆与车载人员的相对位置数据，进而进行车辆安全监管，能够实现研学轨迹的全过程监管，安全性高。
可选地，根据该相对位置数据进行车辆安全管理，包括：对车辆和人员的位置一致性进行判断。具体地，当该相对位置数据满足如下条件时，判定车辆与车载人员的位置一致：
Figure BDA0001733290910000091
式中F代表函数，且，
Figure DA00017332909137426
ρz代表函数F的自变量；εx代表相位经度坐标，εy代表相位纬度坐标；εx服从均值为μx、标准差为σx的正态分布，εy服从均值为μy、标准差为σy的正态分布；ρz代表置信水平。
进一步地，当该相对位置数据不满足上述条件时，判定车辆与车载人员的位置不一致，重新跳转至步骤S101、获取车载终端的第一定位数据和车载人员的第二定位数据的步骤，直至判定车辆与车载人员的位置一致。
根据车载终端和车载人员的定位数据对车辆与车载人员的位置一致性进行判断，能够确定车辆与人员的位置是否一致，便于进行后续数据处理。
在一些实施例中，根据该相对位置数据进行车辆安全管理，还可以包括：当判定车辆与车载人员的位置一致时，利用第二定位数据对第一定位数据进行修正，以便对车辆进行定位。利用第二定位数据对第一定位数据进行修正，便于对车辆进行精确定位。
对车辆进行定位之后，还可以包括：若车辆的位置不在预定范围内，则进行安全预警。若车辆的位置不在预定范围内，则进行安全预警，安全性高。图2是根据本发明实施例的电子围栏的示意图。如图2所示，点p代表车辆的位置，多个线段构成的封闭图形代表电子地图中的电子围栏，也即预先设定的车辆运行范围。电子围栏的形状可以根据实际情况进行设定，例如矩形、圆形、多边形等。当车辆的位置超出设定的安全范围，可以上报信息至系统平台，系统平台将报警信息及时发送至相关部门，便于进行安全管理预案。
可以采用铅垂线内点法判断点p是否在电子围栏内：用点p的水平坐标去和电子围栏的边界相交，得到若干个交点，如果点p两侧的交点数量都是奇数个时，说明点p在电子围栏内。使用这种方法，适合任意多边形形状的电子围栏，包括凸多边形和凹多边形，同时适用于有孔的多边形的电子围栏。
对车辆进行精确定位之后，可以从以下方面对修正后的车辆位置数据进行进一步挖掘和分析处理：
(1)将车辆位置或轨迹信息匹配到电子地图的路网上
旅游大巴和包车等车辆的定位数据存在间隔长、误差大的特点，为了能够将其精准定位于道路路网上，用地图匹配技术将GPS定位数据精确匹配到电子地图的路网上。该技术是把从GPS定位模块获取到的位置/路径与地图数据库所提供的基于地图的位置/路径如GIS地图的道路信息进行匹配来确定车辆在地图上的一种方法，因为结合车载人员的定位数据(例如手机信令数据、学生智能卡等定位数据)对车载终端的定位数据进行数据修正，因此能够得到定位精确的车辆位置或轨迹信息，且匹配到电子地图的路网上。
(2)精准信息发布及应急救援预案
通过信息化手段可实现全方位多角度的监控，包括对出行车辆(旅游大巴)的安全定位与监控、出行学生的安全定位与电子围栏监控等，出现紧急状况第一时间向系统平台告警，同时，当学生在研学过程中发生紧急情况可使用随身携带的智能学生卡进行一键呼救。应急救援、交通信息、安全预警、寻人协助等等信息的协同和发布，便于相关部门开展应急救援；历史数据信息的分析和挖掘，便于相关部门做好安全应急预案。
(3)全过程实时监管增加安全管理透明度
可通过平台在GIS地图实时了解团队车辆位置、学生所处位置，实现研学前、中、后全过程监控，增加安全管理透明度。
(4)研学路线热度关联分析
综合研学旅游车辆的轨迹进行分析，获取区域热度、车辆流向流量、景点热度等，同时，通过分析车辆的行驶轨迹，建立路线之间的关联规则，为路线道路与服务设施的建设与选址、研学旅游线路推荐或规划和研学内容规划等提供支持。
(5)数据分析及服务交易
通过系统平台数据的积累为决策提供辅助，包括如研学课程选择分析、安全问题情况分析、学校组织情况分析、研学点学生分布情况分析等，另外，可建立研学旅行内容、路线等数据和服务目录。
图3是根据本发明可选实施例的基于定位数据的车辆安全管理方法的主要步骤的示意图。如图3所示，基于定位数据的车辆安全管理方法的主要步骤包括：
步骤S301、请求车载终端的第一定位数据和车载人员的第二定位数据；
步骤S302、根据第一定位数据和第二定位数据中的位置数据，确定车辆与车载人员的第一相对距离数据，即图3中的步骤S301-1；根据第一定位数据和第二定位数据中的定位时间，确定由于第一定位数据和第二定位数据的定位时间不一致导致的第二相对距离数据，即图3中的步骤S301-2；
步骤S303、根据第一相对距离数据和第二相对距离数据，确定车辆与车载人员的相对位置数据；
步骤S304、车辆与车载人员的位置一致性判定，判定方法参见图1所示实施例中的相关描述，此处不再赘述；
当相对位置数据满足如下条件时，判定车辆与车载人员的位置一致，即判定通过：
Figure BDA0001733290910000121
假设置信水平ρz＝0.95，若判定通过，则表示在95％的情况下，研学人员与车辆处于位置一致状态。每次判定成功将提供T分钟的业务操作许可。在T分钟后，若想继续进行业务操作，系统将再次发送定位请求，重新对位置一致性进行判定，即步骤S305。
当该相对位置数据满足下述条件时，判定车辆与车载人员的位置不一致，即判定不通过：
Figure BDA0001733290910000122
假设置信水平ρz＝0.95，若判定通过，则表示在95％的情况下，研学人员与车辆处于位置不一致状态。此时无法进行业务操作，系统平台将再次发送定位请求，重新对位置一致性进行判定，直到位置一致性判定成功或用户退出平台。对于判定不通过的情况，可以生成预警信息并自动发送研学活动组织管理部门，便于跟踪和排查情况，结合电子围栏判定做好安全预案管理。
根据本发明实施例的再一个方面，提供了一种基于定位数据的车辆安全管理装置。
图4是根据本发明实施例的基于定位数据的车辆安全管理装置的主要模块的示意图。如图4所示，根据本发明实施例的基于定位数据的车辆安全管理装置400包括：
获取模块401，获取车载终端的第一定位数据和车载人员的第二定位数据；
确定模块402，根据第一定位数据和第二定位数据，确定车辆与车载人员的相对位置数据；
管理模块403，根据该相对位置数据进行车辆安全管理。
可选地，定位数据包括：位置数据和定位时间；确定模块根据第一定位数据和第二定位数据，确定车辆与车载人员的相对位置数据，包括：
根据第一定位数据和第二定位数据中的位置数据，确定车辆与车载人员的第一相对距离数据；
根据第一定位数据和第二定位数据中的定位时间，确定由于第一定位数据和第二定位数据的定位时间不一致导致的第二相对距离数据；
根据第一相对距离数据和第二相对距离数据，确定车辆与车载人员的相对位置数据。
可选地，位置数据包括经度坐标和纬度坐标，相对位置数据包括相位经度坐标和相对纬度坐标；管理模块根据该相对位置数据进行车辆安全管理，包括：当该相对位置数据满足如下条件时，判定车辆与车载人员的位置一致：
式中，F代表函数，且
Figure DA00017332909137553
ρz代表函数F的自变量；εx代表相位经度坐标，εy代表相位纬度坐标；εx服从均值为μx、标准差为σx的正态分布，εy服从均值为μy、标准差为σy的正态分布；ρz代表置信水平。
可选地，管理模块还用于：当判定车辆与车载人员的位置一致时，利用第二定位数据对第一定位数据进行修正，以便对车辆进行定位。
可选地，管理模块还用于：对车辆进行定位之后，若车辆的位置不在预定范围内，则进行安全预警。
可选地，当该相对位置数据不满足条件时，管理模块判定车辆与车载人员的位置不一致，获取模块重新获取车载终端的第一定位数据和车载人员的第二定位数据的步骤，直至管理模块判定车辆与车载人员的位置一致。
图5是是本发明实施例可以应用于其中的一些示例性系统架构图。如图5所示，终端包括车载终端和移动终端，其中车载终端采集车辆的第一定位数据、移动终端采集车载人员的第二定位数据。终端将定位数据发送至数据池，由数据池进行数据处理，例如数据分析、数据修正、数据建模(即创建车辆与人员位置一致性判定的公式以及进行位置一致性判定)、数据存储、数据清洗(即剔除异常数据、对各个数据进行标准化转换等)、数据挖掘等。经数据池处理供采用本发明实施例的车辆安全管理方法的应用服务调用，以执行规划决策(例如规划各项数据分析和挖掘服务等)、安全监管(例如设置预警信息的触发条件和方式并在满足触发条件时按照设定的方式发出预警信息)、应急救援(例如遇到紧急情况时的一键呼救和定位救援)、课程内容设计(例如设计研学旅行的课程)等功能。
根据本发明实施例的另一个方面，提供了一种基于定位数据的车辆安全管理电子设备。
根据本发明实施例的基于定位数据的车辆安全管理电子设备包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当该一个或多个程序被该一个或多个处理器执行，使得该一个或多个处理器实现本发明实施例第一方面提供的基于定位数据的车辆安全管理方法。
图6示出了可以应用本发明实施例的基于定位数据的车辆安全管理方法或基于定位数据的车辆安全管理装置的示例性系统架构600。
如图6所示，系统架构600可以包括终端设备601、602、603，网络604和服务器605。网络604用以在终端设备601、602、603和服务器605之间提供通信链路的介质。网络604可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
用户可以使用终端设备601、602、603通过网络604与服务器605交互，以接收或发送消息等。终端设备601、602、603上可以安装有各种通讯客户端应用，例如购物类应用、网页浏览器应用、搜索类应用、即时通信工具、邮箱客户端、社交平台软件等(仅为示例)。
终端设备601、602、603可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。
服务器605可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备601、602、603所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。后台管理服务器可以对接收到的产品信息查询请求等数据进行分析等处理，并将处理结果(例如目标推送信息、产品信息--仅为示例)反馈给终端设备。
需要说明的是，本发明实施例所提供的基于定位数据的车辆安全管理方法一般由服务器605执行，相应地，基于定位数据的车辆安全管理装置一般设置于服务器605中。
应该理解，图6中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。
下面参考图7，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统700的结构示意图。图7示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(CPU)701，其可以根据存储在只读存储器(ROM)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(RAM)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。CPU 701、ROM 702以及RAM 703通过总线704彼此相连。输入/输出(I/O)接口705也连接至总线704。
以下部件连接至I/O接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至I/O接口Y05。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。
特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)701执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括：获取模块，获取车载终端的第一定位数据和车载人员的第二定位数据；确定模块，根据第一定位数据和第二定位数据，确定车辆与车载人员的相对位置数据；管理模块，根据该相对位置数据进行车辆安全管理。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，获取模块还可以被描述为“根据第一定位数据和第二定位数据确定车辆与车载人员的相对位置数据的模块”。
作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：获取车载终端的第一定位数据和车载人员的第二定位数据；根据第一定位数据和第二定位数据，确定车辆与车载人员的相对位置数据；根据该相对位置数据进行车辆安全管理。
根据本发明实施例的技术方案，根据车载终端的第一定位数据和车载人员的第二定位数据确定车辆与车载人员的相对位置数据，进而进行车辆安全监管，能够实现研学轨迹的全过程监管，安全性高。根据车载终端和车载人员的定位数据对车辆与车载人员的位置一致性进行判断，能够确定车辆与人员的位置是否一致。利用第二定位数据对第一定位数据进行修正，便于对车辆进行精确定位。当车辆的位置不在预定范围内时进行安全预警，安全性高。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (14)

1.一种基于定位数据的车辆安全管理方法，其特征在于，包括：
获取车载终端的第一定位数据和车载人员的第二定位数据；
根据第一定位数据和第二定位数据，确定车辆与车载人员的相对位置数据；
根据所述相对位置数据进行车辆安全管理。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位数据包括：位置数据和定位时间；根据第一定位数据和第二定位数据，确定车辆与车载人员的相对位置数据，包括：
根据第一定位数据和第二定位数据中的位置数据，确定车辆与车载人员的第一相对距离数据；
根据第一定位数据和第二定位数据中的定位时间，确定由于第一定位数据和第二定位数据的定位时间不一致导致的第二相对距离数据；
根据第一相对距离数据和第二相对距离数据，确定车辆与车载人员的相对位置数据。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述位置数据包括经度坐标和纬度坐标，所述相对位置数据包括相位经度坐标和相对纬度坐标；根据所述相对位置数据进行车辆安全管理，包括：当所述相对位置数据满足如下条件时，判定车辆与车载人员的位置一致：
Figure FDA0001733290900000011
式中，F代表函数，且
Figure FDA0001733290900000012
ρz代表函数F的自变量；εx代表相位经度坐标，εy代表相位纬度坐标；εx服从均值为μx、标准差为σx的正态分布，εy服从均值为μy、标准差为σy的正态分布；ρz代表置信水平。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述相对位置数据进行车辆安全管理，还包括：当判定车辆与车载人员的位置一致时，利用第二定位数据对第一定位数据进行修正，以便对车辆进行定位。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对车辆进行定位之后，还包括：若车辆的位置不在预定范围内，则进行安全预警。
6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述相对位置数据不满足所述条件时，判定车辆与车载人员的位置不一致，重新获取车载终端的第一定位数据和车载人员的第二定位数据的步骤，直至判定车辆与车载人员的位置一致。
7.一种基于定位数据的车辆安全管理装置，其特征在于，包括：
获取模块，获取车载终端的第一定位数据和车载人员的第二定位数据；
确定模块，根据第一定位数据和第二定位数据，确定车辆与车载人员的相对位置数据；
管理模块，根据所述相对位置数据进行车辆安全管理。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位数据包括：位置数据和定位时间；所述确定模块根据第一定位数据和第二定位数据，确定车辆与车载人员的相对位置数据，包括：
根据第一定位数据和第二定位数据中的位置数据，确定车辆与车载人员的第一相对距离数据；
根据第一定位数据和第二定位数据中的定位时间，确定由于第一定位数据和第二定位数据的定位时间不一致导致的第二相对距离数据；
根据第一相对距离数据和第二相对距离数据，确定车辆与车载人员的相对位置数据。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述位置数据包括经度坐标和纬度坐标，所述相对位置数据包括相位经度坐标和相对纬度坐标；所述管理模块根据所述相对位置数据进行车辆安全管理，包括：当所述相对位置数据满足如下条件时，判定车辆与车载人员的位置一致：
Figure FDA0001733290900000031
式中，F代表函数，且
Figure FDA0001733290900000032
ρz代表函数F的自变量；εx代表相位经度坐标，εy代表相位纬度坐标；εx服从均值为μx、标准差为σx的正态分布，εy服从均值为μy、标准差为σy的正态分布；ρz代表置信水平。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述管理模块还用于：当判定车辆与车载人员的位置一致时，利用第二定位数据对第一定位数据进行修正，以便对车辆进行定位。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述管理模块还用于：对车辆进行定位之后，若车辆的位置不在预定范围内，则进行安全预警。
12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，当所述相对位置数据不满足所述条件时，所述管理模块判定车辆与车载人员的位置不一致，所述获取模块重新获取车载终端的第一定位数据和车载人员的第二定位数据的步骤，直至所述管理模块判定车辆与车载人员的位置一致。
13.一种基于定位数据的车辆安全管理电子设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序，
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
14.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。
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