CN112738887A - 定位方法及系统、通信终端和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种定位方法及系统、通信终端和计算机可读存储介质，其中该方法包括：初始定位步骤，通信终端利用无线通信方式获取所述通信终端所在网络的网络信息，并根据网络信息确定初始位置信息；加速定位步骤，利用所述通信终端的内置芯片，在初始位置信息的基础上对通信终端进行再次定位。本发明提供的技术方案通过网络信息确定初始位置信息，然后利用内置芯片，在所述初始位置信息的基础上对所述通信终端进行再次定位，结合两次定位方式既能提高定位速度，又能提高定位精度。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及定位方法及系统、通信终端和计算机可读存储介质。
背景技术
随着卫星导航(例如GPS、Glonass、Galileo、BeiDou、QZSS等导航系统)技术的不断发展和完善，人们对于带有定位功能的设备定位性能要求越来越高。一方面要求定位速度要快，首次定位时间(Time to First Fix，TTFF)越短越好；另一方面又要求定位精度要准，即设备获取的经纬度与设备实际所处的经纬度偏差越小越好。
但是，目前现有技术中通常只能在其中某一个方面表现出色，如果要提高定位速度就势必要牺牲一定的定位精度性能，如果要确保定位精度就势必要牺牲一定的定位速度性能，现有技术很难在这两方面都表现出色。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种定位方法及系统、通信终端和计算机可读存储介质，既能提高定位速度又能提高定位精度。
本发明提出一种定位方法，所述方法包括：
初始定位步骤，通信终端利用无线通信方式获取所述通信终端所在网络的网络信息，并根据所述网络信息确定初始位置信息；
加速定位步骤，利用所述通信终端的内置芯片，在所述初始位置信息的基础上对所述通信终端进行再次定位。
优选的，所述初始定位步骤具体包括：
所述通信终端在完成网络注册后从所述网络中获取所述网络信息；
判断所获取到的所述网络信息是否与上次注册网络时获取的网络信息有差异；
如果没有差异，则从预先保存在所述通信终端中的对照表中查询得到当前所述通信终端的初始位置信息，其中，所述对照表包括位置信息与网络信息之间的对应关系。
优选的，所述初始定位步骤具体还包括：
如果所获取到的所述网络信息与上次注册网络时获取的网络信息有差异，则所述通信终端将所获取到的所述网络信息上传至服务器；
所述服务器通过查询数据库获取参考位置信息，并将所述参考位置信息返回至所述通信终端，以作为当前所述通信终端的初始位置信息。
优选的，所述对照表还存储在本地网络的服务器中，所述初始定位步骤具体还包括：
如果所获取到的所述网络信息与上次注册网络时获取的网络信息有差异，则所述通信终端通过查询本地网络的服务器，并从所述服务器中获取所述对照表；
将从所述对照表中获取到的位置信息作为当前所述通信终端的初始位置信息。
另一方面，本发明还提供一种定位系统，所述系统包括初始定位模块和加速定位模块，其中，
所述初始定位模块，用于利用无线通信方式获取所述系统所在网络的网络信息，并根据所述网络信息确定初始位置信息；
所述加速定位模块，用于利用所述通信终端的内置芯片，在所述初始位置信息的基础上对所述系统进行再次定位。
优选的，所述初始定位模块具体用于：
在完成网络注册后从所述网络中获取所述网络信息；
判断所获取到的所述网络信息是否与上次注册网络时获取的网络信息有差异；
如果没有差异，则从预先保存在所述系统中的对照表中查询得到当前的初始位置信息，其中，所述对照表包括位置信息与网络信息之间的对应关系。
优选的，所述初始定位模块具体还用于：
如果所获取到的所述网络信息与上次注册网络时获取的网络信息有差异，则将所获取到的所述网络信息上传至服务器；
利用查询数据库的方式从所述服务器获取当前的初始位置信息。
优选的，所述对照表还存储在本地网络的服务器中，所述初始定位模块具体还用于：
如果所获取到的所述网络信息与上次注册网络时获取的网络信息有差异，则通过查询本地网络的服务器，并从所述服务器中获取所述对照表；
将从所述对照表中获取到的位置信息作为当前的初始位置信息。
再一方面，本发明还提供一种通信终端，其中，所述通信终端包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机处理指令，所述处理器通过调用所述计算机处理指令来执行前述的定位方法。
又一方面，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的定位方法的步骤。
本发明提供的技术方案具有以下优点：通过网络信息确定初始位置信息，然后利用内置芯片，在所述初始位置信息的基础上对所述通信终端进行再次定位，结合两次定位方式既能提高定位速度，又能提高定位精度。
附图说明
图1为本发明一实施方式中定位方法的流程示意图；
图2为本发明一实施方式中加速定位步骤中的详细流程示意图；
图3为本发明一实施方式中加速定位步骤中的另一种详细流程示意图；
图4为本发明一实施方式中定位系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下将对本发明所提供的一种定位方法及其系统进行详细说明。
请参阅图1，为本发明一实施方式中定位方法的流程示意图。
在步骤S1中，初始定位步骤，通信终端利用无线通信方式获取通信终端所在网络的网络信息，并根据所述网络信息确定初始位置信息。
在本实施方式中，网络信息是指利用2G、3G、4G、5G、Sigfox、LoRaWAN、BlueTooth、Wifi等等无线通信方式来获取该通信终端所在网络的网络信息，通信终端可以是各种类型的通信终端设备，例如手机、平板电脑、个人数码助理等等通信终端，通信终端利用包括但不限于2G、3G、4G、5G、BlueTooth、Wifi等等无线通信方式来获取该通信终端所在网络的网络信息，其中，该网络信息包括但不限于移动设备国家代码(Mobile Country Code，MCC)、固定安装的蓝牙信标标识符(BlueTooth Beacon ID)、固定安装的WiFi热点(Hotpot)MAC地址等等，这些网络信息都对应了特定的经纬度位置信息。
在本实施方式中，所述初始定位步骤具体包括：
通信终端在完成网络注册后从网络中获取网络信息；
判断所获取到的网络信息是否与上次注册网络时获取的网络信息有差异；
如果没有差异，则从预先保存在通信终端中的对照表中查询得到当前通信终端的初始位置信息，其中，对照表包括位置信息与网络信息之间的对应关系。
在本实施方式中，对于2G、3G、4G、5G、Sigfox、LoRaWAN通信制式来说，通信终端必须注册网络，正常情况下，通信终端在网络注册后，会维持在网状态，此后通信终端的定位就可以跳过注册步骤了；当然也有通信终端配置为一天起来上报一次定位报文的，在这种情况下，通信终端肯定是要先注册网络的；对于BlueTooth、Wifi来说，只要通信终端能扫描到周边的Beacon和WiFi热点就可以了，这时网络注册不是必须的。
在本实施方式中，通信终端在注册到包括但不限于2G、3G、4G、5G、BlueTooth、Wifi等无线网络后，获取到相关网络信息，通信终端每次在完成注册之后都会保存其所获取到的网络信息，然后将当前所获取的网络信息与上次注册网络时保存的网络信息进行比较，比较二者是否发生改变，是否存在差异。在本实施方式中，通信终端通常会预先保存一份对照表，这份对照表包括位置信息与网络信息之间的对应关系，通过从预先保存在通信终端中的对照表中查询得到当前通信终端的初始位置信息。在本实施方式中，通过这种在本地端保存对照表的方式来获取位置信息可以极大的提高定位速度，实现快速定位。
另外，如果通信终端没有预先保存一份对照表，对照表还可以存储在本地网络的服务器中，这时就从所在网络中获取对照表，通过查询本地网络的服务器，并从所述服务器中获取所述对照表，因此，本发明中的初始定位步骤具体还包括：
如果所获取到的网络信息与上次注册网络时获取的网络信息有差异，则通信终端通过查询本地网络的服务器，并从所述服务器中获取对照表；
将从对照表中获取到的位置信息作为当前通信终端的初始位置信息。
在本实施方式中，这个对照表可以存储在通信终端，也可以存储在本地网络的后台服务器，如果是存储在通信终端的话，则拿到网络信息之后就可以直接检索位置信息；如果是存储在后台服务器的话，则通信终端需要把网络信息上报本地网络的后台服务器，由后台服务器查表后，将对应的位置信发回通信终端。
在本实施方式中，本发明还提供第三种获取当前通信终端的初始位置信息的方法，即所述初始定位步骤具体还包括：
如果所获取到的网络信息与上次注册网络时获取的网络信息有差异，则通信终端将所获取到的网络信息上传至服务器；
服务器通过查询数据库获取参考位置信息，并将参考位置信息返回至通信终端，以作为当前通信终端的初始位置信息。
在本实施方式中，通信终端在注册到无线网络(包括但不限于Sigfox、LoRaWAN等)后，上报包含有网络信息的报文给无线网络服务器(例如Sigfox服务器、LoRaWAN服务器等)，服务器获取到接收报文的Sigfox基站ID或者LoRaWAN基站ID后，查询专门的数据库，得到参考位置信息并将获取的参考位置信息通过无线通信方式下发给通信终端，通信终端将获取的参考位置信息作为当前的初始位置信息。
在本实施方式中，由于通信终端的快速发展，设备性能日新月异，不仅体现在计算速度上，计算的速度会越来越快，而且还体现在存储容量上，存储容量会越来越大，因此作为通信终端的设备的综合性能只会越来越大，进而可以将原来需要在后台服务器存储的数据库放在本地设备上存储，即可以在本地设备的内部文件系统中存储原来需要在后台服务器存储的数据库，鉴于此，本发明还提供第四种获取当前通信终端的初始位置信息的方法，即所述初始定位步骤具体还包括：
如果所获取到的网络信息与上次注册网络时获取的网络信息有差异，则通信终端通过查询设备内部存储的数据库，并从所述设备内部存储的数据库中获取对照表；
将从对照表中获取到的位置信息作为当前通信终端的初始位置信息。
在步骤S2中，加速定位步骤，利用所述通信终端的内置芯片，在所述初始位置信息的基础上对所述通信终端进行再次定位。
在本实施方式中，以全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)网络为例，该内置芯片为GNSS芯片，通信终端为带GNSS定位功能的通信终端，通信终端和GNSS芯片是通过UART、I2C或SPI等通信总线进行连接的，通信终端会把初始定位信息通过总线传递给GNSS芯片，通信终端在获取初始位置信息之后将其作为参考位置信息，按照各个GNSS芯片提供的辅助全球卫星定位系统(Assisted Global Positioning System，AGPS)解决方案对应的协议格式发给GNSS芯片，从而加速GNSS芯片定位，提高定位精度。
以下通过两个实施例来详细说明加速定位步骤。
请参阅图2，为本发明一实施方式中加速定位步骤中的详细流程示意图。图2为将本发明的加速定位步骤应用到络达公司(Airoha Technology Corp.)的GNSS EPO(Extended Prediction Orbit)Service方案，其中EPO是一种离线GPS辅助定位技术，图2中的设备是指本发明的通信终端，图2中的络达EPO Server是指络达EPO服务器，其中，通信终端(即图2中的设备)每三天或者每六个小时从络达EPO服务器下载一次EPO，然后通信终端和络达GNSS芯片之间进行信息交流来实现加速定位，具体的，通信终端给络达GNSS芯片进行上电，并在上电成功之后给络达GNSS芯片发送参考UTC(Coordinated Universal Time)时间，并在发送参考UTC时间成功之后给络达GNSS芯片发送EPO辅助数据，并在成功发送EPO辅助数据之后给络达GNSS芯片发送参考位置信息(即步骤S1中的初始位置信息)，确认给络达GNSS芯片发送参考位置信息成功。在本实施方式中，通过图2中的实施方案之后，在同样的开放天空条件下，TTFF(Time to First Fix)由平均时间30多秒缩短为最快3秒，在同样的GNSS卫星弱信号覆盖的条件下，TTFF和定位精度也有极大的提高。
请参阅图3，为本发明一实施方式中加速定位步骤中的另一种详细流程示意图。图3为将本发明的加速定位步骤应用到U-Blox公司的GNSS AssitNow方案，其中图3中的设备是指本发明的通信终端，图3中的UBlox GNSS是指U-Blox公司的GNSS芯片，图3中的UBloxMultiple GNSS Assistance Server是指U-Blox公司的多种全球导航卫星系统辅助服务器，其中，通信终端(即图3中的设备)根据选择的辅助定位模式设定适当的数据更新间隔，然后通信终端按照设定的间隔与服务器建立HTTP(Hyper Text Transfer Protocol)连接，并在成功建立HTTP连接之后组成HTTP Get数据请求包并将该数据请求包发送给服务器，其中该数据请求包中带有参考位置信息，在数据请求包成功发送之后从服务器接收其需要下载的数据，最后通信终端和U-Blox公司的GNSS芯片之间进行信息交流来实现加速定位，具体的，通信终端给U-Blox公司的GNSS芯片进行上电，并在上电成功之后给U-Blox公司的GNSS芯片发送参考UTC时间，并在发送参考UTC时间成功之后给U-Blox公司的GNSS芯片发送辅助定位数据，并接收发送辅助定位数据成功的消息。在本实施方式中，通过图3中的实施方案之后，在同样的开放天空条件下，TTFF由平均时间30多秒缩短为最快1秒，在同样的GNSS卫星弱信号覆盖的条件下，TTFF和定位精度也有极大的提高。
请参阅图4，为本发明一实施方式中定位系统1的结构示意图。
在本实施方式中，定位系统1包括初始定位模块2以及加速定位模块3。
初始定位模块2，用于利用无线通信方式获取所述系统所在网络的网络信息，并根据所述网络信息确定初始位置信息。
在本实施方式中，初始定位模块2具体用于：
在完成网络注册后从所述网络中获取所述网络信息；
判断所获取到的所述网络信息是否与上次注册网络时获取的网络信息有差异；
如果没有差异，则从预先保存在所述系统中的对照表中查询得到当前的初始位置信息，其中，所述对照表包括位置信息与网络信息之间的对应关系。
在本实施方式中，初始定位模块2具体还用于：
如果所获取到的所述网络信息与上次注册网络时获取的网络信息有差异，则将所获取到的所述网络信息上传至服务器；
利用查询数据库的方式从所述服务器获取当前的初始位置信息。
在本实施方式中，所述对照表还存储在本地网络的服务器中，初始定位模块2具体还用于：
如果所获取到的所述网络信息与上次注册网络时获取的网络信息有差异，则通过查询本地网络的服务器，并从所述服务器中获取所述对照表；
将从所述对照表中获取到的位置信息作为当前的初始位置信息。
加速定位模块3，用于利用所述通信终端的内置芯片，在所述初始位置信息的基础上对所述系统进行再次定位。
在本实施方式中，系统装置项的详细说明参阅前述图1所示的方法项的详细说明，在此不做重复记载。
此外，本发明还提供一种通信终端，其中，通信终端包括存储器和处理器，存储器存储计算机处理指令，处理器通过调用计算机处理指令来执行前述的定位方法。
另外，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述的定位方法的步骤。
本发明提供的技术方案具有以下优点：通过网络信息确定初始位置信息，然后利用内置芯片，在所述初始位置信息的基础上对所述通信终端进行再次定位，结合两次定位方式既能提高定位速度，又能提高定位精度。
值得注意的是，上述实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，的存储介质，如ROM/RAM、磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
初始定位步骤，通信终端利用无线通信方式获取所述通信终端所在网络的网络信息，并根据所述网络信息确定初始位置信息；
加速定位步骤，利用所述通信终端的内置芯片，在所述初始位置信息的基础上对所述通信终端进行再次定位。
2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述初始定位步骤具体包括：
所述通信终端在完成网络注册后从所述网络中获取所述网络信息；
判断所获取到的所述网络信息是否与上次注册网络时获取的网络信息有差异；
如果没有差异，则从预先保存在所述通信终端中的对照表中查询得到当前所述通信终端的初始位置信息，其中，所述对照表包括位置信息与网络信息之间的对应关系。
3.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述初始定位步骤具体还包括：
如果所获取到的所述网络信息与上次注册网络时获取的网络信息有差异，则所述通信终端将所获取到的所述网络信息上传至服务器；
所述服务器通过查询数据库获取参考位置信息，并将所述参考位置信息返回至所述通信终端，以作为当前所述通信终端的初始位置信息。
4.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述对照表还存储在本地网络的服务器中，所述初始定位步骤具体还包括：
如果所获取到的所述网络信息与上次注册网络时获取的网络信息有差异，则所述通信终端通过查询本地网络的服务器，并从所述服务器中获取所述对照表；
将从所述对照表中获取到的位置信息作为当前所述通信终端的初始位置信息。
5.一种定位系统，其特征在于，所述系统包括初始定位模块和加速定位模块，其中，
所述初始定位模块，用于利用无线通信方式获取所述系统所在网络的网络信息，并根据所述网络信息确定初始位置信息；
所述加速定位模块，用于利用所述系统的内置芯片，在所述初始位置信息的基础上对所述系统进行再次定位。
6.如权利要求5所述的定位系统，其特征在于，所述初始定位模块具体用于：
在完成网络注册后从所述网络中获取所述网络信息；
判断所获取到的所述网络信息是否与上次注册网络时获取的网络信息有差异；
如果没有差异，则从预先保存在所述系统中的对照表中查询得到当前的初始位置信息，其中，所述对照表包括位置信息与网络信息之间的对应关系。
7.如权利要求6所述的定位系统，其特征在于，所述初始定位模块具体还用于：
如果所获取到的所述网络信息与上次注册网络时获取的网络信息有差异，则将所获取到的所述网络信息上传至服务器；
利用查询数据库的方式从所述服务器获取当前的初始位置信息。
8.如权利要求6所述的定位系统，其特征在于，所述对照表还存储在本地网络的服务器中，所述初始定位模块具体还用于：
如果所获取到的所述网络信息与上次注册网络时获取的网络信息有差异，则通过查询本地网络的服务器，并从所述服务器中获取所述对照表；
将从所述对照表中获取到的位置信息作为当前的初始位置信息。
9.一种通信终端，其特征在于，所述通信终端包括存储器和处理器，所述存储器存储计算机处理指令，所述处理器通过调用所述计算机处理指令来执行上述权利要求1-4中任一项所述的定位方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的定位方法的步骤。
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