CN110214281B - 使用通过定位参考信号信息预先配置的用户装备的位置确定 - Google Patents

使用通过定位参考信号信息预先配置的用户装备的位置确定 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用户装备UE，其通过用于多个基站的定位参考信号PRS配置而预先配置。所述UE接收基站历书，所述基站历书包含本地基站的位置信息及识别。使用来自所述基站历书的所述PRS配置及信息，所述UE从第一组基站接收PRS信号。所述UE还可从第二组基站接收小区特定参考信号CRS。所述UE使用来自所述第一组基站的所述PRS信号、来自所述第二组基站的所述CRS信号执行所述用户装备的位置确定。

Description

使用通过定位参考信号信息预先配置的用户装备的位置确定
相关申请案的交叉引用
本申请案要求2017年2月2日提交且转让给本受让人的第15/423,526号美国专利申请案“使用通过定位参考信号信息预先配置的用户装备的位置确定(LOCATIONDETERMINATION USING USER EQUIPMENT PRECONFIGURED WITH POSITIONING REFERENCESIGNAL INFORMATION)”的权益。上述美国专利申请案特此以全文引用的方式并入。
技术领域
本文所揭示的主题涉及无线通信系统，且更明确地说，涉及用于无线通信系统中的用户装备的位置确定的方法及设备。
背景技术
在通信业界中，获取例如蜂窝式电话或其它无线通信装置的用户装备的精确位置信息变得流行。确定装置位置的普遍手段是使用卫星定位系统(satellite positioningsystem，SPS)，例如熟知的全球定位卫星(Global Positioning Satellite，GPS)系统或全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)，其采用在围绕地球的轨道中的若干卫星。
使用SPS的位置确定是精确的，但有时，例如对于室内或具有不佳卫星信号接收的区域，其是不可用或非期望的。其它常用于确定装置位置的手段包含基于陆地定位。在基于陆地定位期间，可作出对从近邻发射器，例如蜂窝式基站(塔)的信号的测量，且可使用所述测量来确定用户装备的位置。
发明内容
用户装备(user equipment，UE)通过用于多个基站的定位参考信号(PositioningReference Signal，PRS)配置而预先配置。所述UE接收基站历书，所述基站历书包含本地基站的位置信息及识别。使用来自所述基站历书的所述PRS配置及信息，所述UE从第一组基站接收PRS信号。所述UE也可从第二组基站接收小区特定参考信号(cell-specificreference signal，CRS)。所述UE使用来自所述第一组基站的所述PRS信号、来自所述第二组基站的所述CRS信号执行所述用户装备的位置确定。
在一个实施方案中，一种执行位置确定的方法包含：通过用于至少一个无线通信网络内的多个基站的定位参考信号(PRS)配置而预先配置用户装备；从位置服务器接收基站历书，其包含本地基站的位置信息及识别；使用来自所述基站历书的所述PRS配置及信息以从第一组基站接收PRS信号；从第二组基站接收小区特定参考信号(CRS)；以及使用来自所述第一组基站的所述PRS信号、来自所述第二组基站的所述CRS信号执行所述用户装备的位置确定。
在一个实施方案中，一种用于执行位置确定的用户装备包含：存储器，其通过至少一个无线通信网络内的多个基站的定位参考信号(PRS)配置而预先配置；蜂窝式收发器，其经配置以与基站无线地通信；以及至少一个处理器，其耦合到所述存储器及所述蜂窝式收发器，所述至少一个处理器经配置以：从所述蜂窝式收发器接收通过位置服务器发射的基站历书，所述基站历书包含本地基站的位置信息及识别；使用来自所述基站历书的所述PRS配置及信息从具有所述蜂窝式收发器的第一组基站接收PRS信号；从具有所述蜂窝式收发器的第二组基站接收小区特定参考信号(CRS)；以及使用来自所述第一组基站的所述PRS信号、来自所述第二组基站的所述CRS信号执行位置确定。
在一个实施方案中，用于执行位置确定的用户装备包含：用于通过用于至少一个无线通信网络内的多个基站的定位参考信号(PRS)配置而预先配置所述用户装备的装置；用于从位置服务器接收基站历书的装置，所述历书包含本地基站的位置信息及识别；用于使用来自所述基站历书的所述PRS配置及信息以从第一组基站接收PRS信号的装置；用于从第二组基站接收小区特定参考信号(CRS)的装置；以及用于使用来自所述第一组基站的所述PRS信号、来自所述第二组基站的所述CRS信号执行所述用户装备的位置确定的装置。
在一个实施方案中，一种用于通过用户装备执行位置确定的非暂时性计算机可读媒体，其中所述用户装备通过用于至少一个无线通信网络内的多个基站的定位参考信号(PRS)配置而预先配置，所述非暂时性计算机可读媒体包含：用于从位置服务器接收基站历书的程序代码，所述历书包含本地基站的位置信息及识别；用于使用来自所述基站历书的所述PRS配置及信息以从第一组基站接收PRS信号的程序代码；用于从第二组基站接收小区特定参考信号(CRS)的程序代码；以及用于使用来自所述第一组基站的所述PRS信号、来自所述第二组基站的所述CRS信号执行所述用户装备的位置确定的程序代码。
附图说明
参考以下诸图描述非限制性且非详尽方面，其中除非另外指定，否则类似参考标号贯穿各图是指类似部分。
图1为简图，其说明包含通过用于多个基站的定位参考信号(PRS)信息预先配置的用户装备的无线通信系统。
图2说明与通过用于基站及位置服务器的PRS配置而预先配置的用户装备的位置确定会话的通话流程的实例。
图3为流程图，其说明执行通过用于基站的PRS配置而预先配置的用户装备的位置确定的方法。
图4为流程图，其说明执行通过用于基站的PRS配置而预先配置的用户装备的位置确定的另一方法。
图5为通过用于基站的PRS配置而预先配置，且可使用所述PRS配置执行位置确定的用户装备的框图。
具体实施方式
图1为简图，其说明无线通信系统，其中用户装备(UE)100可与如通过链路112所说明的若干基站110N1、110N2、110N3、及110N4(有时统称基站110)无线通信，所述基站可为蜂窝式通信网络的部分。UE 100通过用于基站110的定位参考信号(PRS)配置而预先配置，UE100可通过所述配置从基站110接收PRS信号，其可用于UE的位置确定，例如，到达时间(timeof arrival，TOA)、到达时间差(time difference of arrival，TDOA)或观测到达时间差(OTDOA)定位解决方案。
如图1中所说明，UE 100可从卫星定位系统(SPS)卫星120接收信号122，通过所述信号可执行UE 100的位置确定。通常，SPS定位使用来自四个或多于四个SPS卫星120的信号，所述SPS卫星可属于全球导航卫星系统(GNSS)，其包含全球定位系统(GPS)、伽利略定位系统(Galileo)、格洛纳斯(GLONASS)或COMPASS或例如QZSS的非全球系统。
UE 100可例如经由基站110及网络132与独立位置服务器130通信以接收定位辅助数据，例如包含本地基站110的身份及位置的基站历书。举例来说，UE 100可与提供信息的位置服务器130通信，通过所述服务器提供的信息确定UE 100的大致定位，所述信息例如为UE 100与的通信的基站110N1，即伺服基站的身份，或UE 100的当前位置定位。作为响应，位置服务器130可提供基站历书，其列举本地基站110，即UE 100可从其接收无线信号的基站的身份及位置，包含伺服基站110N1。另外，视需要，可将SPS辅助数据发射到UE 100。由于UE100通过所述PRS配置被预先配置用于基站，因此由位置服务器130提供的辅助数据并不包含用于基站的所述PRS配置。通过避免在辅助数据中从位置服务器130发射PRS配置到UE100的需要，用于从网络发送辅助数据到装置的数据负担得以减小。
通过UE 100借以被预先配置的用于基站110的PRS配置，及从位置服务器接收的用于本地基站110的基站历书中的信息，UE 100可从本地基站110接收所述PRS信号。UE 100还可从包含小区特定参考信号(CRS)的本地基站接收其它类型的信号。一般来说，PRS信号相较于CRS信号具有更佳可检测性及灵敏度，因为PRS信号经设计用于定位，且特定针对于各基站。相应地，所述PRS信号及所述CRS信号可从不同组基站接收。举例来说，所述CRS信号可从UE 100并不为的具有PRS配置的一或多个基站接收，且因此，所述PRS信号及CRS信号可从不同基站接收。借助于实例，如果所述UE 100具有用于基站基站110N1、110N2及110N3的PRS配置但无用于基站110N4的配置，则所述UE 100可从基站110N1、110N2及110N3接收PRS信号且从基站110N4接收CRS信号。在另一实例中，CRS信号可仅从基站的子组接收，PRS信号是从所述子组接收。与CRS信号相比，PRS信号对于测距是优越的，且因此，如果UE 100不能通过所述PRS信号执行测距，例如，如果UE 100太接近基站或存在可能致使PRS测距失效的任何其它PRS设定关联问题，则从PRS信号从其接收的基站子组接收CRS信号可为有利的。
通过关联位置的测量，例如，所述PRS信号以及CRS信号及SPS信号(如果接收到)，UE 100(或位置服务器130)可使用例如GNSS、辅助GNSS(Assisted GNSS，A-GNSS)、进阶前向链路三角测量(Advanced Forward Link Trilateration，AFLT)、观测到达时间差(OTDOA)或经增强单元ID(Enhanced Cell ID，E-CID)或其组合的若干定位方法中的任一者，确定UE100的位置估计。在这些技术(例如，A-GNSS、AFLT及OTDOA)的部分中，可至少部分基于通过发射器或卫星发射且在UE 100处接收的导频信号、定位参考信号(PRS)或其它与定位相关的信号，在UE 100处相对三个或多于三个陆地发射器或相对具有精确已知轨道数据的四个或多于四个卫星，或其组合，测量伪距离、到达时间，或时序差。举例来说，所述PRS信号及CRS信号可用于确定从本地基站110的信号的到达时间(TOA)，其可用于提供UE 100与基站之间的距离。在OTDOA的情形下，UE 100可测量通过本地基站110发射的信号，例如PRS信号或CRS信号之间的参考信号时差(Reference Signal Time Difference，RSTD)。RSTD测量可提供从两个不同收发器的UE 100处接收的信号(例如CRS或PRS)之间的到达时间差，例如，从参考基站1101(通常为伺服基站)接收的信号与近邻基站110N2接收的信号之间的到达时间差。在OTDOA的一些实施方案中，用于RSTD测量的信号(例如PRS或CRSA信号)可通过收发器精确同步到普遍通用时间，例如GPS时间或经协调通用时间(Universal Time，UTC)，例如，在各收发器处使用SPS接收器以精确获取所述普遍通用时间。UE 100(或位置服务器130)可使用位置关联测量连同基站的已知位置，来计算UE 100的估计位置。
应理解，OTDOA是与通用陆地无线电存取网络(Universal Terrestrial RadioAccess Network，UTRAN)或演进型UMTS(全球移动电信系统)陆地无线电存取网络(EvolvedUMTS Terrestrial Radio Access Network，E-UTRAN)一起使用的定位方法，其中移动台被称为用户装备而基站被称为eNodeB，且位置服务器被称为经增强伺服移动位置中心(enhanced serving mobile location center，E-SMLC)。然而，本文中的发明不限于UTRAN或E-UTRAN，而是可与由其它无线电存取网络中的UE 100执行的类似的位置关联测量一起使用。
此外，UE 100可为能够无线通信及接收PRS信号的任何电子装置。UE 100可被称作装置、无线装置、移动终端、终端、移动台(mobile station，MS)、移动装置、SUPL允用终端(SUPL Enabled Terminal，SET)或一些其它名称，且可对应于智能手表、数字眼镜、健身监测器、智能汽车、智能电器、蜂窝式电话、智能电话、膝上型计算机、平板计算机、PDA、跟踪装置、控制装置或一些其它便携式或可移动装置(或为其部分)。UE100可包括单个实体或可包括(例如)在用户可采用音频、视频及/或数据I/O装置及/或体传感器及独立有线或无线调制解调器的个域网中的多个实体。通常，但非必需，UE 100可支持无线通信，例如使用GSM、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带CDMA(Wideband CDMA，WCDMA)、LTE、高速率分组数据(High Rate Packet Data，HRPD)、IEEE 802.11WiFi、(BT)、WiMax，等。UE 100还可支持无线通信，例如使用无线LAN(wireless LAN，WLAN)、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL)或数据包电缆。尽管图1仅展示一个UE 100，但可存在可各自对应于UE 100的诸多其它UE。
UE 100可通过可包含网络132的无线通信网络进入已连接状态。在一实例中，UE100可通过发射无线信号到蜂窝式收发器，或从蜂窝式收发器接收无线信号，例如基站110N1，与蜂窝式通信网络通信。网络132可包含一或多个额外基站。基站110N1提供朝向UE100的用户及控制平面协议终端。基站110也可被称作节点B、基地收发器台、无线电基站、无线电收发器、无线电网络控制器、收发器功能、基站子系统(base station subsystem，BSS)、扩展服务集(extended service set，ESS)、某一其它合适的术语。UE 100还可发射无线信号到本地收发器或从本地收发器接收无线信号，例如存取点(access point，AP)、超微型小区、家庭基站、小型小区基站、家用节点B(Home Node B，HNB)或家庭eNodeB(HomeeNodeB，HeNB)，且可提供对无线局域网(WLAN，例如，IEEE 802.11网络)、无线个域网(无线个域网，WPAN，例如，蓝牙网络)或蜂窝式网络(例如LTE网络或其它例如随后段落中论述的那些无线广域网)的存取。当然，应理解，这些仅为可经由无线链路与移动装置通信的网络的实例，且所要求的标的物在此方面不受限制。
可支持无线通信的网络技术的实例包含全球移动通信系统(Global System forMobile Communication，GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、长期演进(LTE)、高速率分组数据(HRPD)。GSM、WCDMA及LTE为由3GPP定义的技术。CDMA及HRPD为由第三代合作伙伴计划2(3GPP2)定义的技术。WCDMA也为全球移动电信系统(UMTS)的部分且可由HNB支持。例如基站110的蜂窝式收发器可包括针对服务(例如根据服务合同)为订户提供对无线电信网络的存取的装备的部署。此处，蜂窝式收发器可执行单元内的服务订户装置中的蜂窝式基站的功能，所述单元是至少部分地基于蜂窝式收发器能够提供存取服务的范围而确定。
常规地，由于PRS配置是特定针对于各基站，因此位置服务器提供例如OTDOA辅助数据的辅助数据到UE，所述辅助数据包含各基站的PRS配置及待测量的PRS信号预期何时到达UE。在不了解何时待测量的PRS信号预期到达及不了解特定PRS配置的情况下，用户装备将不能接收所述PRS信号。
常规地，例如，位置服务器基于伺服基站为用户装备确定参考基站，且为用户装备提供OTDOA辅助数据，其包含用于参考基站的PRS配置。从位置服务器的OTDOA辅助数据中提供的用于参考基站的PRS配置常规地包含用于基站的识别符，例如物理单元ID(PhysicalCell ID，PCI)，且可包含其它识别符，例如单元全球ID，以及信道数字，例如EUTRA绝对射频信道数字(EUTRA Absolute Channel Number，EARFCN)、天线端口配置、循环首码(CyclicPrefix，CP)长度，及PRS信息，如果PRS配置在参考单元上，则所述PRS信息限定单元的PRS配置。另外，常规地，位置服务器确定近邻基站，即在参考基站附近的基站，且为用户装备提供OTDOA辅助数据，其包含用于若干近邻基站的PRS配置。从位置服务器的在OTDOA辅助数据中提供的所述近邻基站的PRS配置常规地包含用于基站的识别符，例如物理单元ID(PCI)以及预期RSTD及预期RSTD不确定度。另外，用于所述近邻基站的PRS配置可包含其它识别符，例如单元全球ID，以及信道数字，例如EUTRA绝对射频信道数字(EARFCN)、天线端口配置、循环首码(CP)长度、PRS信息，如果PRS经配置在参考单元上则其限定所述单元的PRS配置、时隙数字偏移，及PRS子帧偏移。
可常规地提供在OTDOA辅助数据中的PRS信息允许用户装备确定用于参考基站及近邻基站的PRS配置及PRS调度。举例来说，PRS信息包含例如PRS带宽、PRS配置索引、PRS DL帧的数目，且如果使用静音则可包含静音信息。
常规地，通过位置服务器提供的OTDOA辅助数据中的预期RSTD及预期RSTD不确定度是基于粗略的用户装备的先验位置，其可例如从单元ID或经增强单元ID定位确定。通过用户装备的粗略定位，位置服务器可选择用于RSTD测量的近邻基站。通过使用用户装备的粗略定位及各近邻基站的已知位置，位置服务器可计算与各近邻基站相关的预期RSTD值(及不确定度)。
由于PRS信号与CRS信号相比具有更佳可检测性及灵敏度，因此使用PRS信号用于RSTD测量是有利的。不利的是，常规地从位置服务器获取OTDOA辅助数据需要相当大的资源。为减小从网络发送OTDOA辅助数据到用户装备需要的数据负担，需要移除LPP通话流程期间从网络到用户装备的OTDOA辅助数据的需要。此外，通过消除从网络到用户装备的OTDOA辅助数据的需要，可通过用户装备起始早期搜索，借此改进整体位置定位质量及响应时间。基于区域测试及系统研究，已确定PRS配置对于给定网络是静态的，且相应地，用户装备可轻易地通过所述PRS配置而预先配置，借此消除从网络到用户装备的OTDOA辅助数据的需要。
相应地，UE 100通过用于多个基站的所述PRS配置而预先配置，使得从网络到UE100的OTDOA辅助数据在LPP通话流程期间并非必需。UE 100可通过所述PRS配置而预先配置，例如，通过在UE 100上，例如在图1中所示的用户识别模块(subscriber identifymodule，SIM)卡102中存储所述PRS配置。视需要，可通过在UE 100中的其它存储元件中存储所述PRS配置，通过所述PRS配置而预先配置UE 100。举例来说，UE 100可通过用于多个载波的PRS配置及其特定设置而预先配置。另外，UE 100可通过包含静音信息，例如，基于PCI数字的PRS静音型态的PRS配置而预先配置。由于其允许UE 100检测在不接收OTDOA辅助数据的情况下使用静音的PRS信号，因此在预先配置进入UE 100的所述PRS配置中包含静音信息是有利的。此外，通过所述PRS配置(包含静音信息)而预先配置UE 100优于确定PRS配置的其它方法，例如扫描网络，其是费时的且在PRS信号静音时不工作。
所述PRS配置可存储在UE 100中，例如，通过以用于多个载波的移动国家代码(mobile country code，MCC)及移动网络代码(mobile network code，MNC)编索引。UE 100可从位置服务器130的辅助数据中接收基站历书，其识别在UE 100的区域中的基站。举例来说，基站历书可包含关于UE 100的伺服基站附近的基站的信息。通过在定位会话期间知晓当前MNC，UE 100可搜索具有存储在UE 100中的预先配置PRS配置的近邻基站，借此移除对包含从位置服务器的所述PRS配置的辅助数据的需要。
通过以用于多个基站的所述PRS配置而预先配置UE 100，UE 100可执行位置关联测量，例如，到达时间或到达时间差类型测量，其使用PRS信号以获得更佳可检测性及灵敏度，同时避免从位置服务器130发送包含所述PRS配置的辅助数据到UE 100必需的数据负担。此外，通过存储于UE 100上的所述PRS配置，UE可起始搜索以在定位会话早期或在定位会话被位置服务器发起之前从基站获得PRS信号，借此进一步优化整体定位质量及响应时间。
存储于UE 100上的所述PRS配置可包含用于UE 100的信息以确定用于基站的PRS调度。举例来说，UE 100借以被预先配置的用于各基站的PRS配置可包含PRS带宽、PRS配置索引、PRS DL帧的数目，且如果使用静音，则其还可包含静音信息。PRS配置索引可用于导出PRS周期性TPRS的定位出现时刻，例如，通过若干连续子帧NPRS分组的预定义定位子帧，及PRS子帧偏移ΔPRS，其限定起始PRS发射的子帧。PRS DL帧的数目规定连续子帧的数目NPRS。使用PRS配置索引及PRS DL帧数目确定PRS发射调度对所属领域的技术人员已知，且例如在3GGPP TS 36.211：“演进型通用陆地无线电存取(E-UTRA)；物理信道及调制(EvolvedUniversal Terrestrial Radio Access(E-UTRA)；Physical Channels and Modulation)”中描述。
借助于实例，图2说明用于通过UE 100及位置服务器130的位置确定会话的通话流程的实例。如所说明，步骤A中，位置服务器可发送请求能力消息到UE 100以指示需要类型的能力，及作为响应，UE 100可提供显式确认到位置服务器130。步骤B中，UE 100可提供能力消息响应位置服务器130，其可包含包含信息元件，例如支持OTDOA模式的元件，且位置服务器130可回复显式确认。步骤A及B是任选的。
步骤C中，UE 100可请求基站历书(BSA)辅助数据，其通过UE 100显式地确认。BSA辅助数据的请求可包含用于UE 100的粗略定位估测，例如，以形式伺服基站的单元ID或其它信息，可从所述信息确定UE 100的大致位置。如果使用A-GNSS/OTDOA混合模式用于位置确定，则辅助数据的请求可另外包含对于A-GNSS辅助数据的请求。步骤D中，位置服务器130发送：提供辅助数据消息，其包含基站历书，所述基站历书包含本地基站的位置信息及识别，其例如基于伺服小区基站的身份确定在UE 100本地的基站；以及到UE 100的A-GNSS辅助数据，其被UE 100显式地确认。由此，提供辅助数据消息可包含例如A-GNSS辅助数据以及基站历书，但并不包含例如OTDOA辅助数据的包含用于基站的PRS配置的辅助数据。可能需要多个提供辅助数据消息以用于辅助数据的传递。应理解，A-GNSS/OTDOA混合模式的使用是以实例方式提供。如果位置确定是在无A-GNSS的情况下执行，则步骤D中将不需要提供辅助数据中的A-GNSS辅助数据，且可通过位置服务器130，在提供辅助数据中仅将基站历书提供到UE 100。
步骤E中，位置服务器130发送请求位置信息消息到UE 100，例如，请求UE 100的位置，所述消息是通过UE 100显式地确认。如步骤F中所说明，UE 100使用存储在UE 100中的PRS配置从本地基站接收PRS信号，且从基站历书接收例如步骤D中提供的本地基站识别的信息。进一步，UE 100可使用步骤D中提供的A-GNSS辅助数据来接收CRS信号且可获取SPS信号。在步骤F中，UE 100可基于接收的PRS信号、CRS信号及SPS信号执行位置确定。在步骤G中，UE 100可传回所述所确定位置到位置服务器130。
视需要，位置服务器130可确定UE 100的位置。在此实施例中，位置服务器130可确定待用于定位的模式，例如，位置服务器130可选择A-GNSS/OTDOA混合式，且在步骤D中提供基站历书及A-GNSS辅助数据，而无需UE 100特定地请求在步骤C中的A-GNSS辅助数据。另外，在步骤F中，UE 100可接收PRS信号、CRS信号及SPS信号，且可使用PRS信号及CRS信号执行RSTD测量。在步骤G中，从UE 100的RSTD测量及SPS测量可作为位置信息被提供到位置服务器130，且位置服务器130可确定UE 100的位置。提供到位置服务器130的RSTD测量信息可包含，例如，参考基站及近邻基站的身份，以及相关联的RSTD测量值及质量。
图3为流程图，其说明通过用户装备执行位置确定的方法。如所说明，通过用于至少一个无线通信网络内的多个基站的定位参考信号(PRS)配置而预先配置所述用户装备(302)。借助于实例，可通过在用户识别模块(SIM)卡中存储所述PRS配置，通过用于所述多个基站的PRS配置而预先配置用户装备。视需要，可使用另一存储机构以用于通过PRS配置而预先配置所述用户装备。举例来说，所述PRS配置可例如通过以移动国家代码(MCC)及移动网络代码(MNC)编索引而存储，以确保各载波信息被存储在用户装备中。用于所述多个基站的所述PRS配置可为例如PRS带宽、PRS配置索引及PRS下行链路(DL)帧的数目，且可另外包含静音信息。
用户装备从位置服务器接收基站历书，其具有用于本地基站的位置信息(304)。举例来说，用户装备可发射基站识别符到位置服务器，且作为响应，接收包含本地基站的位置信息及识别的基站历书。用户装备使用来自所述基站历书的所述PRS配置及信息以从第一组基站接收PRS信号(306)。举例来说，如上文所论述，使用存储的PRS配置及基站历书中接收的本地基站的识别，用户装备可确定用于本地基站的PRS发射调度，且可相应地搜索所述PRS信号。如上文所论述，用户装备可使用本地基站的位置信息以帮助搜索所述PRS信号，例如，以计算与各近邻基站相关联的预期RSTD值(及不确定度)。由此，用户装备可使用所存储的PRS配置以及来自位置服务器中在辅助数据中提供的基站历书的信息接收所述PRS信号，但无需从位置服务器接收包含所述PRS配置的辅助数据。用户装备可另外从第二组基站接收小区特定参考信号(CRS)(308)。第二组基站及第一组基站可包含不同基站，或可包含相同基站中的至少一者。
用户装备使用来自所述第一组基站的所述PRS信号及从所述第二组基站的所述CRS信号执行位置确定(31)。位置确定可进一步基于在基站历书中接收的用于本地基站的位置信息。举例来说，用户装备可使用所述PRS信号确定到第一组基站的测距信息，且可使用所述CRS信号确定到第二组基站的测距信息。到所述第一组基站的所述测距信息及到所述第二组基站的所述测距信息以及来自用于所述第一组基站及所述第二组基站中的基站的所述基站历书的所述位置信息可用于确定所述用户装备的位置。到第一组基站的测距信息及到第二组基站的测距信息可为例如到达时间或到达时间差测量。用户装备可使用所述测距信息确定所述用户装备的位置，或可提供所述测距信息到位置服务器，所述位置服务器可确定用户装备的位置。
图4为流程图，其与图3中的所示相似，类似地指示的元素是相同的。然而，如图4中所说明，用户装备可从位置服务器接收卫星定位系统(SPS)辅助数据(402)。用户装备使用所述SPS辅助数据获取SPS信号(404)。用户装备使用来自所述第一组基站的所述PRS信号、来自所述第二组基站的所述CRS信号，及所述SPS信号执行位置确定(406)。
图5为UE 100的框图，其能够使用UE 100预先配置以包含的PRS配置来执行位置确定。UE 100包含：蜂窝式收发器510，其经配置以与基站110(图1中所示)无线地通信及从其接收PRS信号及CRS信号；以及一或多个天线520，其可与蜂窝式收发器510一起使用。UE 100说明为包含SIM卡102，其可为多个基站存储所述PRS配置。另外，UE 100包含存储器530，其可另外或替代地存储所述多个基站的PRS配置。UE 100可包含SPS接收器540，通过其可从SPS卫星120(图1中所示)接收SPS信号。UE 100可进一步包含传感器550，例如加速度计、回转仪、电子罗盘、磁力计、气压计，等等。UE 100 100可进一步包含用户接口560，其可包含例如显示器、小键盘或其它输入装置，例如显示器上的虚拟小键盘，用户可经由所述用户接口与UE 100介接。
UE 100进一步包含一或多个处理器580，其可通过总线570耦合到一起。UE 100的所述一或多个处理器580及其它组件可类似地与总线570、单独的总线耦合在一起，或可直接连接在一起，或使用前述的组合。存储器530或不同存储器可含有可执行程序代码或软件指令，其在由所述一或多个处理器580执行时，致使所述一或多个处理器作为经编程以执行本文所揭示的算法的专用计算机进行操作。
所述一或多个处理器580可包含实施如本文所描述的方法的一或多个处理单元或组件。举例来说，所述一或多个处理器580可包含PRS配置组件582，其经配置以基于从位置服务器130在辅助数据中提供的例如经由蜂窝式收发器510接收的基站历书及存储于SIM卡102(或存储器530)上的PRS配置来确定用于本地基站的小区特定PRS配置及PRS发射调度。举例来说，PRS配置组件582可从包含在所述PRS配置中的PRS带宽来确定由基站用于PRS信号的带宽。另外，PRS配置组件582可基于包含在所述PRS配置中的PRS配置索引导出定位出现时刻的PRS周期性TPRS及PRS子帧偏移ΔPRS。定位时刻中的连续子帧的数目NPRS可基于包含在所述PRS配置的PRS DL帧的数目而确定。
所述一或多个处理器580可进一步包含CRS模块584，其经配置以检测在通过蜂窝式收发器510从基站接收的无线信号中的CRS信号。
所述一或多个处理器580可进一步包含位置确定引擎586，以执行基于所接收的PRS信号及CRS信号的位置确定。举例来说，位置确定引擎586可包含测距引擎588以例如使用所述PRS信号及CRS信号的到达时间或到达时间差来确定测距信息。位置确定引擎586可包含定位引擎590，其可连同从基站历书的基站定位一起使用测距值以确定UE100的定位，例如，使用多边测量。替代地，定位引擎590可致使蜂窝式收发器510发送若干基站的测距值到位置服务器130(图1中所示)以确定UE 100的位置。
所述一或多个处理器580可进一步包含SPS位置确定引擎592，其经配置以执行进一步基于通过SPS接收器540接收的所述SPS信号的位置确定。举例来说，SPS位置确定引擎592可使用所述SPS信号确定UE 100的定位。替代地，SPS位置确定引擎592可致使蜂窝式收发器510发送通过SPS接收器540接收的所述SPS信号到位置服务器130(图1中所示)以确定UE 100的定位。
取决于应用，可通过各种装置实施本文中所描述的方法。举例来说，这些方法可以硬件、固件、软件或其任何组合实施。对于硬件实施方案，一或多个处理器可实施于以下项内：一或多个专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、数字信号处理装置(digital signalprocessing device，DSPD)、可编程逻辑装置(programmable logic device，PLD)、现场可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、电子装置、经设计以执行在本文中所描述的功能的其它电子单元或其组合。
对于涉及固件及/或软件的实施方案，可通过执行本文所描述的单独功能的模块(例如，过程、函式，等等)实施所述方法。在实施本文中所描述的方法时，可使用有形地体现指令的任何机器可读媒体。举例来说，软件代码可存储在存储器中且由一或多个处理器单元执行，致使处理器单元作为编程为执行本文所揭示的算法的专用计算机而操作。存储器可实施于处理器单元内或处理器单元外部。如本文所使用，术语“存储器”是指任何长期、短期、易失性、非易失性或其它存储器的类型，且不限于任何特定类型的存储器或特定数目的存储器，或上面存储存储器的特定类型的媒体。
如果实施于固件及/或软件中，则所述功能可作为一或多个指令或程序代码被存储于非暂时性计算机可读存储媒体上。实例包含编码有数据结构的计算机可读媒体及编码有计算机程序的计算机可读媒体。计算机可读媒体包含物理计算机存储媒体。存储媒体可为可由计算机存取的任何可用媒体。借助于实例而非限制，此类计算机可读媒体可包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储装置、磁盘存储装置、半导体存储装置或其它存储装置，或任何其它可用以存储呈指令或数据结构形式的所期望程序代码且可由计算机存取的媒体；如本文中所使用，磁盘及光盘包含紧密光盘(compact disc，CD)、激光光盘、光学光盘、数字多功能光盘(digital versatile disc，DVD)、软盘及蓝光光盘，其中磁盘通常以磁性方式再现数据，而光盘通过激光以光学方式再现数据。以上各者的组合也应包含于计算机可读媒体的范围内。
除存储在计算机可读媒体上之外，可将指令及/或数据提供为在包含于通信设备中的发射媒体上的信号。举例来说，通信设备可包含具有指示指令及数据的信号的收发器。指令及数据存储于非暂时性计算机可读媒体，例如存储器530上，且经配置以致使所述一或多个处理器作为编程为执行本文所揭示的算法的专用计算机而操作。即，通信设备包含具有指示执行所揭示的功能的信息的信号的发射媒体。在第一时间处，包含于通信设备中的发射媒体可包含执行所揭示的功能的信息的第一部分，而在第二时间处，包含于通信设备中的发射媒体可包含执行所揭示的功能的信息的第二部分。
由此，UE 100包含用于通过用于至少一个无线通信网络内的多个基站的定位参考信号(PRS)配置而预先配置所述用户装备的装置，其可包含例如存储用于基站的所述PRS配置的SIM卡102或存储器530。UE 100可进一步包含用于从位置服务器接收基站历书的装置，所述历书包含本地基站的位置信息及识别，所述装置可包含蜂窝式收发器510。UE 100可进一步包含用于使用来自所述基站历书的所述PRS配置及信息以从第一组基站接收PRS信号的装置，其可包含例如PRS配置组件582及蜂窝式收发器510。UE 100可进一步包含用于从第二组基站接收小区特定参考信号(CRS)的装置，其可包含例如CRS模块584及蜂窝式收发器510。UE 100可进一步包含用于使用来自所述第一组基站的所述PRS信号、来自所述第二组基站的所述CRS信号执行所述用户装备的位置确定的装置，其可包含例如位置确定引擎586。举例来说，位置确定引擎586可包含用于使用所述PRS信号确定到所述第一组基站的测距信息的装置，其可包含例如测距引擎588；以及用于使用所述CRS信号确定到所述第二组基站的测距信息的装置，其可包含例如测距引擎588。位置确定引擎586可进一步包含用于使用到所述第一组基站的所述测距信息及到所述第二组基站的所述测距信息以及来自用于所述第一组基站及所述第二组基站中的基站的所述基站历书的所述位置信息来确定所述用户装备的位置的装置，其可包含例如定位引擎590。另外，UE 100可包含用于发射基站识别符到所述位置服务器的装置，其中具有用于本地基站的位置信息的基站历书是响应于基站识别符而从位置服务器接收，其可包含例如蜂窝式收发器510。
贯穿本说明书对“一个实例”、“一实例”、“某些实例”或“示范性实施方案”的提及意谓结合特征及/或实例描述的特定特征、结构或特性可包含在所要求的标的物的至少一个特征及/或实例中。因此，片语“在一个实例中”、“一实例”、“在某些实例中”或“在某些实施方案中”或其它相似片语在贯穿本说明书的各处的出现未必均指同一特征、实例及/或限制。此外，特定特征、结构或特性可经组合在一或多个实例及/或特征中。
在对特定设备或专用计算装置或平台的存储器内存储的二进制数字信号的操作的算法或符号表示方面呈现本文中包含的详细描述的一些部分。在此特定说明书的上下文中，术语特定设备或其类似者包含通用计算机，一旦其经编程即依据来自程序软件的指令执行特定操作。算法描述及/或符号表示为信号处理及/或相关技术的一般技术人员用于向所属领域的技术人员传达其工作的实质内容的技术的实例。算法在此处且一般被视为产生所期望结果的操作或类似信号处理的自一致序列。在此上下文中，操作或处理涉及对物理量的物理操纵。通常，尽管并非必要，但这些量可呈能够被存储、传送、组合、比较或以其它方式操纵的电信号或磁性信号的形式。大体上出于常见使用的原因，已经证实，不时方便的是将这些信号称为位、数据、值、元件、符号、字元、项、数值、标号或其类似者。然而，应理解，这些或相似术语中的全部都希望与适当物理量相关联且仅为方便的标记。除非另外特定地陈述，否则如来自本文中的论述显见，应了解，在本说明书的论述中，利用术语，例如“处理”、“计算”、“演算”、“确定”或其类似者，是指特定设备，例如专用计算机、专用计算设备或类似专用电子计算装置的动作或过程。因此，在本说明书的上下文中，专用计算机或相似专用电子计算装置能够操纵或转换信号，所述信号通常表示为专用计算机或相似专用电子计算装置的存储器、寄存器或其它信息存储装置、发射装置或显示装置内的物理电子或磁性量。
在前述详细描述中，已经阐述大量具体细节以提供对所要求的标的物的透彻理解。然而，所属领域的技术人员应理解，所要求的标的物可在无这些特定细节的情况下加以实践。在其它情况下，未详细描述所属领域的一般技术人员所已知的方法及设备以免混淆所要求的标的物。
如本文所使用，术语“及”、“或”及“及/或”可包含多种含义，所述含义还预期至少部分取决于这些术语所使用的上下文。通常，“或”如果用以关联一个列表(例如，A、B或C)，则意欲意谓A、B及C(此处以包含性意义使用)，以及A、B或C(此处以排他性意义使用)。另外，如本文所使用的术语“一或多个”可用于以单数形式描述任何特征、结构或特性，或可用以描述多个特征、结构或特性，或特征、结构或特性的一些其它组合。然而，应注意，此仅为示意性实例，且所要求的标的物不限于此实例。
尽管已说明且描述目前被视为实例特征的内容，但所属领域的技术人员将理解，在不脱离所要求的标的物的情况下可进行各种其它修改且可用等效物取代。另外，可进行诸多修改以在不脱离本文中所描述的中心概念的情况下根据所要求的标的物的教示调适特定情形。
因此，意欲所要求的标的物不限于所揭示的特定实例，而是此所要求的标的物还可包含属于所附权利要求及其等效物的范围内的所有方面。

Claims (30)

1.一种执行位置确定的方法，其包括：
通过用于至少一个无线通信网络内的多个基站的定位参考信号PRS配置而预先配置用户装备；
从位置服务器接收基站历书，其包含本地基站的位置信息及识别；
使用所述PRS配置及来自所述基站历书的信息以从第一组基站接收PRS信号；
从第二组基站接收小区特定参考信号CRS；以及
使用来自所述第一组基站的所述PRS信号、来自所述第二组基站的所述CRS信号执行所述用户装备的位置确定。
2.根据权利要求1所述的方法，其中与所述PRS配置一起使用以从所述第一组基站接收所述PRS信号的来自所述基站历书的所述信息包括所述本地基站的所述识别。
3.根据权利要求2所述的方法，其中与所述PRS配置一起使用以从所述第一组基站接收所述PRS信号的来自所述基站历书的所述信息进一步包括用于本地基站的所述位置信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其中执行用于所述用户装备的所述位置确定包括：
使用所述PRS信号确定到所述第一组基站的测距信息；
使用所述CRS信号确定到所述第二组基站的测距信息；以及
使用到所述第一组基站的所述测距信息及到所述第二组基站的所述测距信息以及来自用于所述第一组基站及所述第二组基站中的基站的所述基站历书的所述位置信息确定所述用户装备的位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其中到所述第一组基站的所述测距信息及到所述第二组基站的所述测距信息包括到达时间及到达时间差的测量结果中的一者。
6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括发射基站识别符到所述位置服务器，其中所述基站历书包含所述位置信息，且本地基站的所述识别是响应于所述基站识别符而从所述位置服务器接收。
7.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括从所述位置服务器接收卫星定位系统SPS辅助数据及使用所述SPS辅助数据获取SPS信号，其中执行用于所述用户装备的所述位置确定进一步使用所述SPS信号。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述用户装备借以被预先配置的用于所述多个基站的所述PRS配置包括PRS带宽、PRS配置索引，及PRS下行链路DL帧的数目。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述用户装备借以被预先配置的用于所述多个基站的所述PRS配置包括静音信息。
10.根据权利要求1所述的方法，其中通过用于所述多个基站的所述PRS配置而预先配置所述用户装备包括在用户识别模块SIM卡中存储所述PRS配置。
11.根据权利要求1所述的方法，其中所述PRS配置用于具有不同载波的多个无线通信网络内的所述多个基站。
12.一种用于执行位置确定的用户装备，其包括：
存储器，其通过至少一个无线通信网络内的多个基站的定位参考信号PRS配置而预先配置；
蜂窝式收发器，其经配置以与基站无线地通信；以及
至少一个处理器，其耦合到所述存储器及所述蜂窝式收发器，所述至少一个处理器经配置以：从所述蜂窝式收发器接收通过位置服务器发射的基站历书，所述基站历书包含本地基站的位置信息及识别；使用所述PRS配置及来自所述基站历书的信息从具有所述蜂窝式收发器的第一组基站接收PRS信号；从具有所述蜂窝式收发器的第二组基站接收小区特定参考信号CRS；以及使用来自所述第一组基站的所述PRS信号、来自所述第二组基站的所述CRS信号执行位置确定。
13.根据权利要求12所述的用户装备，其中与所述PRS配置一起使用以从所述第一组基站接收所述PRS信号的来自所述基站历书的所述信息包括所述本地基站的所述识别。
14.根据权利要求13所述的用户装备，其中与所述PRS配置一起使用以从所述第一组基站接收所述PRS信号的来自所述基站历书的所述信息进一步包括用于本地基站的所述位置信息。
15.根据权利要求12所述的用户装备，其中所述至少一个处理器经配置以通过以下操作来执行所述位置确定：经配置以使用所述PRS信号确定到所述第一组基站的测距信息；使用所述CRS信号确定到所述第二组基站的测距信息；以及使用到所述第一组基站的所述测距信息及到所述第二组基站的所述测距信息以及来自用于所述第一组基站及所述第二组基站中的基站的所述基站历书的所述位置信息来确定所述用户装备的位置。
16.根据权利要求15所述的用户装备，其中到所述第一组基站的所述测距信息及到所述第二组基站的所述测距信息包括到达时间及到达时间差的测量结果中的一者。
17.根据权利要求15所述的用户装备，其中所述至少一个处理器进一步经配置以致使所述蜂窝式收发器发射基站识别符到所述位置服务器，其中包含本地基站的所述位置信息及所述识别的所述基站历书是响应于所述基站识别符而从所述位置服务器接收。
18.根据权利要求15所述的用户装备，其进一步包括：
卫星定位系统SPS接收器，其用于接收SPS信号；
其中所述蜂窝式收发器从所述位置服务器接收SPS辅助数据，且所述SPS接收器经配置以使用所述SPS辅助数据获取所述SPS信号，其中所述至少一个处理器经配置以进一步基于所述SPS信号执行所述位置确定。
19.根据权利要求15所述的用户装备，其中预先配置于存储器中的用于所述多个基站的所述PRS配置包括PRS带宽、PRS配置索引，及PRS下行链路DL帧的数目。
20.根据权利要求15所述的用户装备，其中预先配置于所述存储器中的用于所述多个基站的所述PRS配置包括静音信息。
21.根据权利要求15所述的用户装备，其中通过用于所述多个基站的所述PRS配置而预先配置的所述存储器包括用户识别模块SIM卡。
22.根据权利要求15所述的用户装备，其中所述PRS配置用于具有不同载波的多个无线通信网络内的所述多个基站。
23.一种用于执行位置确定的用户装备，其包括：
用于通过用于至少一个无线通信网络内的多个基站的定位参考信号PRS配置而预先配置所述用户装备的装置；
用于从位置服务器接收基站历书的装置，所述历书包含本地基站的位置信息及识别；
用于使用所述PRS配置及来自所述基站历书的信息以从第一组基站接收PRS信号的装置；
用于从第二组基站接收小区特定参考信号CRS的装置；以及
用于使用来自所述第一组基站的所述PRS信号、来自所述第二组基站的所述CRS信号执行所述用户装备的位置确定的装置。
24.根据权利要求23所述的用户装备，其中所述用于执行所述位置确定的装置包括：
用于使用所述PRS信号确定到所述第一组基站的测距信息的装置；
用于使用所述CRS信号确定到所述第二组基站的测距信息的装置；以及用于使用到所述第一组基站的所述测距信息及到所述第二组基站的所述测距信息以及来自所述第一组基站及所述第二组基站中的基站的所述基站历书的所述位置信息确定所述用户装备的位置的装置。
25.根据权利要求23所述的用户装备，其中所述用户装备借以被预先配置的用于所述多个基站的所述PRS配置包括PRS带宽、PRS配置索引，及PRS下行链路DL帧的数目。
26.根据权利要求23所述的用户装备，其中所述用户装备借以被预先配置的用于所述多个基站的所述PRS配置包括静音信息。
27.一种用于通过用户装备执行位置确定的非暂时性计算机可读媒体，其中所述用户装备通过用于至少一个无线通信网络内的多个基站的定位参考信号PRS配置而预先配置，所述非暂时性计算机可读媒体包含存储于其上的程序代码，其包括：
用于从位置服务器接收基站历书的程序代码，所述历书包含本地基站的位置信息及识别；
用于使用所述PRS配置及来自所述基站历书的信息以从第一组基站接收PRS信号的程序代码；
用于从第二组基站接收小区特定参考信号CRS的程序代码；以及
用于使用来自所述第一组基站的所述PRS信号、来自所述第二组基站的所述CRS信号执行所述用户装备的位置确定的程序代码。
28.根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述用于执行所述位置确定的装置包括：
用于使用所述PRS信号确定到所述第一组基站的测距信息的程序代码；
用于使用所述CRS信号确定到所述第二组基站的测距信息的程序代码；以及
用于使用到所述第一组基站的所述测距信息及到所述第二组基站的所述测距信息以及来自用于所述第一组基站及所述第二组基站中的基站的所述基站历书的所述位置信息来确定所述用户装备的位置的程序代码。
29.根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述用户装备借以被预先配置的用于所述多个基站的所述PRS配置包括PRS带宽、PRS配置索引，及PRS下行链路DL帧的数目。
30.根据权利要求27所述的非暂时性计算机可读媒体，其中所述用户装备借以被预先配置的用于所述多个基站的所述PRS配置包括静音信息。
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