KR20180038567A - 코히어런트 및 넌-코히어런트 신호 포착을 사용하는 다운링크 포지셔닝의 지원 - Google Patents

코히어런트 및 넌-코히어런트 신호 포착을 사용하는 다운링크 포지셔닝의 지원 Download PDF

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Abstract

복수의 셀 트랜시버들에 대한 주파수 에러 특징들을 서버로부터 모바일 디바이스로 전달하여, 모바일 디바이스로 하여금, 주파수 에러 특징들에 기반하여 복수의 셀 트랜시버들 중 하나 또는 그 초과로부터의 다운링크 신호의 코히어런트 적분의 최적 또는 거의 최적의 기간을 결정할 수 있게 하는 기법들이 논의된다. 다운링크 신호의 코히어런트 적분은 LTE(Long Term Evolution)를 위한 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival) 방법과 같은 다운링크 지상 포지셔닝 방법을 지원하기 위한 것일 수 있으며, 다운링크 신호는 PRS(Positioning Reference Signal)일 수 있다. 모바일 디바이스는 넌-코히어런트 적분을 사용하여 코히어런트 적분 결과들을 조합함으로써 코히어런트 적분을 위한 최적의 기간보다 더 긴 기간들 동안 다운링크 신호 적분을 수행할 수 있다. 최적의 기간은 최대 또는 거의 최대의, 신호 대 잡음비를 달성할 수 있다.

Description

코히어런트 및 넌-코히어런트 신호 포착을 사용하는 다운링크 포지셔닝의 지원
본 PCT 출원은 "Support of OTDOA Positioning Using Coherent and Non-Coherent Signal Acquisition"이란 명칭으로 2015년 8월 28일자로 출원된 미국 가특허 출원 일련 번호 제62/211,611호 및 "Support of Downlink Positioning Using Coherent And Non-Coherent Signal Acquisition"이란 명칭으로 2016년 4월 18일자로 출원된 미국 정식 특허 출원 일련 번호 제15/131,838호의 우선권을 주장하며, 이들 특허는 인용에 의해 본원에 이들 전체가 포함된다.
[0001] 무선 통신 시스템들은 1세대(1G) 아날로그 무선 폰 서비스, 2세대(2G) 디지털 무선 폰 서비스(중간의 2.5G 네트워크들을 포함함), 및 3세대(3G) 및 4세대(4G) 고속 데이터/인터넷-가능 무선 서비스들을 포함하는 다양한 세대들을 통해 개발되어 왔다.
[0002] 최근에, 모바일 폰들 및 다른 모바일 단말들에 대한 고속 데이터 및 패킷화된 음성의 무선 통신을 위한 라디오 액세스 네트워크 기술로서 LTE(Long Term Evolution)가 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에 의해 개발되었다. LTE는 GSM(Global System for Mobile Communications) 시스템 및 GSM의 파생물들, 이를테면 EDGE(Enhanced Data rates for GSM Evolution), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), 및 HSPA(High-Speed Packet Access)로부터 진화되어 왔다.
[0003] 북미에서, LTE와 같은 무선 통신 시스템들은 긴급 콜러들과 적절한 공중 리소스들을 링크시키는 향상된 911 또는 E911을 위한 솔루션을 사용한다. 솔루션은 콜러, 즉 콜러의 사용자 장비(UE)와 특정 위치, 이를테면 도시 어드레스 또는 지리적 좌표들을 자동적으로 연관시키는 것을 시도한다. 높은 정확도로 (예컨대, 50 미터 또는 그 미만의 거리 오차로) 콜러를 자동적으로 로케이팅하고 그 위치를 PSAP(Public Safety Answering Point)에 제공하면, 긴급사태들 동안, 특히 콜러가 자신의 위치를 통신할 수 없을 수 있는(예컨대, 위치를 알지 못하거나 또는 적절히 말할 수 없는) 경우에 치안 측이 요구되는 리소스들을 로케이팅할 수 있는 속력이 증가할 수 있다.
[0004] 지리적으로 UE를 로케이팅하기 위해, 여러 접근법들이 존재한다. 하나의 접근법은 무선 네트워크 기지국들 및 액세스 포인트들(AP들)에 의해 송신된 신호들에 대하여 UE가 수행한 측정들에 기반하여 일부 형태의 지상 라디오 위치결정을 사용하는 것이다. 측정된 기지국이 UE로부터 원격으로 있거나(예컨대, 수 마일 또는 그 초과로 멀리 있거나) 또는 다른 기지국들로부터의 송신들로부터 강한 간섭이 존재하는 경우들에서, UE는 기지국으로부터 적합한 기준 신호를 포착하고 측정하기 위해 시간 기간(예컨대, 1 밀리초(ms)(최대 100 ms))에 걸친 코히어런트(coherent) 또는 넌-코히어런트 적분(non-coherent integration)을 이용할 수 있다. 본 기술분야에 잘 알려져 있는 바와 같이, 신호의 위상(phase)과 진폭 둘 모두가 시간에 걸쳐 누적되는 코히어런트 적분은, 예컨대 약한 신호, 또는 강한 간섭을 갖는 신호의 더 정확한 측정들 및 더 양호한 신호 대 잡음비(S/N)를 가능하게 할 수 있다. 그러나, 관측될 수 있는 바와 같이, 코히어런트 적분은 측정된 신호의 주파수 및 코딩의 정확한 지식에 의존할 수 있고, 주파수 및/또는 코딩이 정확하게 알려지지 않았을 때에는, 시간에 걸쳐 신호의 전력만이 누적되는 넌-코히어런트 적분보다 더 불량하게 수행할 수 있다. 예컨대, 측정되고 있는 기지국의 캐리어 주파수와 (예컨대, 수 ppm(parts per million)만큼) 상이한, 측정들을 적분하기 위한 주파수(또는 클록) 소스를 사용하는 UE의 경우에, 코히어런트 적분은 넌-코히어런트 적분보다 더 불량하게 수행할 수 있다. 일부 상황들에서, UE는, UE의 주파수 소스가 코히어런트 적분을 유효하게 할 정도로 충분한 정확도를 갖는지 여부, 또는 넌-코히어런트 적분을 사용하여 더 높은 측정 정확도가 달성될 수 있는지 여부를 알지 못할 수 있다. 그에 따라, 개선된 또는 최적의 측정 정확도를 달성하기 위해 UE가 넌-코히어런트 적분과 대비하여 코히어런트 적분을 언제 사용할지를 결정하는 것을 가능하게 하는 시스템들 및 방법들이 유익할 수 있다.
[0005] 간략하게, 본원에서 설명된 특정 구현들은 모바일 디바이스에서의 방법에 관한 것이며, 그 방법은, 다운링크 지상 포지셔닝 방법(downlink terrestrial positioning method)을 위한 포지셔닝 보조 데이터(positioning assistance data)를 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 서버로부터 획득하는 단계 ― 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 셀 트랜시버들을 식별하고, 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 하나 또는 그 초과의 주파수 에러 특징들을 더 포함함 ―; 및 다운링크 지상 포지셔닝 방법에 따라 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 신호의 특징을 측정하기 위해, 주파수 에러 특징들 중 적어도 하나에 기반하여 코히어런트 적분(coherent integration)의 사용을 결정하는 단계를 포함한다.
[0006] 다른 특정 구현은 모바일 디바이스에 관한 것이며, 그 모바일 디바이스는, 무선 통신 네트워크에 메시지들을 송신하고 무선 통신 네트워크로부터 메시지들을 수신하기 위한 무선 트랜시버; 및 무선 트랜시버에 커플링된 프로세서를 포함하며, 그 프로세서는, 서버로부터 무선 트랜시버에서 수신되는, 다운링크 지상 포지셔닝 방법을 위한 포지셔닝 보조 데이터를 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 획득하고 ― 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 셀 트랜시버들을 식별하고, 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 하나 또는 그 초과의 주파수 에러 특징들을 더 포함함 ―; 및 다운링크 지상 포지셔닝 방법에 따라 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 신호의 특징을 측정하기 위해, 주파수 에러 특징들 중 적어도 하나에 기반하여 코히어런트 적분의 사용을 결정하도록 구성된다.
[0007] 다른 특정 구현은 컴퓨터-판독가능 명령들이 저장되어 있는 비-일시적인 저장 매체에 관한 것이며, 명령들은: 서버로부터 수신되는, 다운링크 지상 포지셔닝 방법을 위한 포지셔닝 보조 데이터를 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 획득하고 ― 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 셀 트랜시버들을 식별하고, 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 하나 또는 그 초과의 주파수 에러 특징들을 더 포함함 ―; 그리고 다운링크 지상 포지셔닝 방법에 따라 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 신호의 특징을 측정하기 위해, 주파수 에러 특징들 중 적어도 하나에 기반하여 코히어런트 적분의 사용을 결정하도록, 모바일 디바이스의 프로세서에 의해 실행가능하다.
[0008] 다른 특정 구현은 모바일 디바이스에 관한 것이며, 그 모바일 디바이스는, 다운링크 지상 포지셔닝 방법을 위한 포지셔닝 보조 데이터를 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 서버로부터 획득하기 위한 수단 ― 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 셀 트랜시버들을 식별하고, 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 하나 또는 그 초과의 주파수 에러 특징들을 더 포함함 ―; 및 다운링크 지상 포지셔닝 방법에 따라 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 신호의 특징을 측정하기 위해, 주파수 에러 특징들 중 적어도 하나에 기반하여 코히어런트 적분의 사용을 결정하기 위한 수단을 포함한다.
[0009] 다른 특정 구현은 서버에서의 방법에 관한 것이며, 그 방법은, 포지셔닝 보조 데이터를 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 모바일 디바이스에 송신하는 단계를 포함하며, 포지셔닝 보조 데이터는, 모바일 디바이스가 다운링크 지상 포지셔닝 방법에서 다운링크 신호의 특징을 측정하고 그리고 복수의 셀 트랜시버들을 식별하는 데에 사용하기 위한 것이고, 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 하나 또는 그 초과의 주파수 에러 특징들을 더 포함한다.
[0010] 다른 특정 구현은 서버에 관한 것이며, 그 서버는, 통신 서브시스템; 및 통신 서브시스템에 커플링된 하나 또는 그 초과의 프로세서들을 포함하며, 그 하나 또는 그 초과의 프로세서들은, 포지셔닝 보조 데이터를 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들의, 통신 서브시스템을 통한 모바일 디바이스로의 송신을 개시하도록 구성되고, 포지셔닝 보조 데이터는, 모바일 디바이스가 다운링크 지상 포지셔닝 방법에서 다운링크 신호의 특징을 측정하고 그리고 복수의 셀 트랜시버들을 식별하는 데에 사용하기 위한 것이고, 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 하나 또는 그 초과의 주파수 에러 특징들을 더 포함한다.
[0011] 다른 특정 구현은 컴퓨터-판독가능 명령들이 저장되어 있는 저장 매체에 관한 것이며, 명령들은: 포지셔닝 보조 데이터를 포함하는 하나 또는 그 초과의 제1 메시지들의, 모바일 디바이스로의 송신을 개시하도록, 서버의 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해 실행가능하며, 포지셔닝 보조 데이터는, 모바일 디바이스가 다운링크 지상 포지셔닝 방법에서 다운링크 신호의 특징을 측정하고 그리고 복수의 셀 트랜시버들을 식별하는 데에 사용하기 위한 것이고, 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 하나 또는 그 초과의 주파수 에러 특징들을 더 포함한다.
[0012] 다른 특정 구현은 서버에 관한 것이며, 포지셔닝 보조 데이터를 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 모바일 디바이스에 송신하기 위한 수단을 포함하며, 포지셔닝 보조 데이터는, 모바일 디바이스가 다운링크 지상 포지셔닝 방법에서 다운링크 신호의 특징을 측정하고 그리고 복수의 셀 트랜시버들을 식별하는 데에 사용하기 위한 것이고, 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 하나 또는 그 초과의 주파수 에러 특징들을 더 포함한다.
[0013] 위에서 언급된 구현들이 단지 예시적인 구현들일 뿐이고, 청구된 청구대상이 반드시 이들 예시적인 구현들의 임의의 특정 양상으로 제한되는 것은 아니라는 것이 이해되어야 한다.
[0014] 도 1은 사용자 장비의 일 실시예의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
[0015] 도 2는 3GPP LTE(Long Term Evolution) 액세스를 이용한 지상 포지셔닝을 위한 예시적인 아키텍처이다.
[0016] 도 3은 일부 실시예들에 따른, 포지셔닝의 지원을 위한 예시적인 무선 통신 네트워크의 고레벨 아키텍처이다.
[0017] 도 4는 OTDOA 포지셔닝을 위한 예시적인 PRS 듀티 사이클을 도시한다.
[0018] 도 5는 OTDOA 포지셔닝을 위해 코히어런트하게 적분된 신호의 예를 도시한다.
[0019] 도 6은 OTDOA 포지셔닝을 위해 코히어런트 적분을 사용한 최대 신호 이득의 예를 도시한다.
[0020] 도 7은 OTDOA 포지셔닝을 위해 신호 대 잡음비를 최적화하는 예를 도시한다.
[0021] 도 8은 실시예에 따른, OTDOA 포지셔닝을 위한 넌-코히어런트 신호 적분의 예를 도시한다.
[0022] 도 9a는 실시예에 따른, OTDOA를 사용하는 예시적인 포지셔닝 절차의 메시지 흐름도이다.
[0023] 도 9b는 실시예에 따른, 신호의 포착 시에 코히어런트 적분의 사용을 결정하기 위한 프로세스의 흐름도이다.
[0024] 도 9c는 실시예에 따른, 모바일 디바이스의 위치를 나타내는 측정들을 가능하게 하기 위한 프로세스의 흐름도이다.
[0025] 도 10은 코히어런트 및/또는 넌-코히어런트 적분을 사용하여 UE에서 다운링크 포지셔닝을 수행하기 위한 예시적인 프로세스의 블록 흐름도이다.
[0026] 도 11은 실시예에 따른, 도 10의 스테이지들 중 일부를 수행하기 위한 예시적인 프로세스의 블록 흐름도이다.
[0027] 도 12는 코히어런트 및/또는 넌-코히어런트 적분을 사용하여 서버에서 다운링크 포지셔닝을 지원하기 위한 예시적인 프로세스의 블록 흐름도이다.
[0028] 도 13은 포지셔닝 시에 사용하기 위한 컴퓨터 시스템의 일 실시예의 컴포넌트들의 블록 다이어그램이다.
[0029] 상이한 도면들의 동일한 번호들은 하나의 도면의 임의의 엘리먼트에 대한 설명이 다른 도면의 동일한 번호의 엘리먼트에 동일하게 적용되도록 동일한 엘리먼트들을 표시하기 위해 사용된다.
[0030] 셀룰러 텔레포니 시스템에서 지리적으로 UE를 로케이팅하기 위해, 여러 접근법들이 존재한다. 하나의 접근법은 무선 네트워크 기지국들 및 액세스 포인트들(AP들)에 의해 송신된 신호들에 대하여 UE가 수행한 측정들에 기반하여 그리고/또는 UE에 의해 송신된 신호들에 대해 네트워크 엘리먼트들(예컨대, 기지국들 및/또는 AP들)이 수행한 측정들에 기반하여 일부 형태의 지상 라디오 위치결정을 사용하는 것이다. 다른 접근법은 UE 자체 내에 형성된 GPS(Global Positioning System) 수신기 또는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기를 사용하는 것이다.
[0031] 이볼브드 노드 B들(eNodeB들 또는 eNB들)이라고 지칭되는 LTE 기지국들의 측정들에 적용가능하고 3GPP에 의해 3GPP 기술 규격들(TS들) 36.211, 36.305, 및 36.355에서 표준화되는 하나의 지상 라디오 위치결정 방법은 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival)이다. OTDOA는 다변측량 방법이며, 이 방법에서, UE는 하나의 기준 eNodeB 및 하나 또는 그 초과의 이웃 eNodeB들로부터 수신된, 기준 신호들이라고 지칭되는 특정 신호들 간의 시간차를 측정한다. 그런다음, UE는 이들 측정들로부터 위치 추정 자체를 컴퓨팅할 수 있거나, 또는 위치 서버, 이를테면 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center) 또는 SLP(Secure User Plane Location(SUPL) Location Platform)에 측정된 시간차들을 보고할 수 있으며, 그런다음, 그 위치 서버는 UE의 위치의 추정을 컴퓨팅한다. 어느 경우이든, 측정된 시간차들, 및 측정된 eNodeB들의 위치들과 상대적인 송신 타이밍에 대한 지식이 UE의 포지션을 계산하는 데에 사용된다.
[0032] (UE에서 상이한 기지국들 간의 시간차들을 측정하는 데에 있어서) OTDOA와 유사한 다른 포지션 방법은, 3GPP2(3rd Generation Partnership Project 2)에 의해 정의된 바와 같이 CDMA2000 네트워크에 액세스하는 UE를 로케이팅하는 데에 사용될 수 있는 AFLT(Advanced Forward Link Trilateration)로 알려져 있다. OTDOA 및 AFLT 둘 모두는 (예컨대, UE가 기준 신호들을 포착 및 측정하는 것을 돕기 위해 그리고/또는 측정들로부터 UE에 대한 위치 추정을 컴퓨팅하는 것을 돕기 위해) 측정된 기지국들 및 AP들에 대한 정보를 사용할 수 있다. 정보는 측정된 기지국들 및 AP들의 위치들(예컨대, 위치 좌표들) 및 송신 특징들(예컨대, 송신 타이밍, 송신 전력, 신호 콘텐츠 및 신호 특징들)에 관한 정보를 포함할 수 있고, 알마낙, BSA(base station almanac), 알마낙 데이터 또는 BSA 데이터로 지칭될 수 있다. (예컨대, OTDOA 또는 AFLT에 대해) UE에 의해 측정된 관측된 시간차들은 측정된 기지국들(예컨대, eNodeB들) 및/또는 AP들에 대한 알려진 BSA와 함께, UE에 의해 또는 위치 서버, 이를테면, E-SMLC 또는 SLP에 의해, UE에 대한 포지션을 계산하는 데에 사용될 수 있다.
[0033] 코히어런트 및 넌-코히어런트 신호 적분 기법들을 사용한 다운링크 라디오 신호들의 포착 및 측정에 의해, 다운링크 포지셔닝 방법들(포지션 방법들로 또한 지칭됨), 이를테면, OTDOA 및 AFLT을 지원하기 위한 기법들이 본원에서 논의된다. 당해 기술분야에 잘 알려진 바와 같이, 코히어런트 적분은 신호의 위상 및 진폭 둘 모두의 적분을 포함하는 적분인 반면, 넌-코히어런트 적분은 신호의 전력의 적분만을 포함하는 적분이다. 코히어런트 적분은 전형적으로, (예컨대, 신호 타이밍의) 더 높은 측정 정확도를 가능하게 할 수 있는 더 높은 S/N(signal to noise ratio)을 달성할 수 있지만, 코히어런트 적분은 또한, 측정되는 신호의 타이밍 및 주파수의 정확한 지식에 대해 (예컨대, 본원에서 나중에 도시되는 바와 같은) 넌-코히어런트 적분보다 더 민감하다.
[0034] 실시예에 따르면, 무선 통신 네트워크는 하나 또는 그 초과의 셀룰러 트랜시버들을 포함할 수 있으며, 하나 또는 그 초과의 셀룰러 트랜시버들 각각은, 상이한 주파수 또는 주파수들의 상이한 세트, 상이한 인코딩, 상이한 송신 시간들 또는 이들의 일부 조합의 사용으로 인해, 다른 인근의 셀룰러 트랜시버들에 의한 PRS(Positioning Reference Signal) 브로드캐스팅과 별개일 수 있는 PRS를 브로드캐스팅한다. 수신기를 포함하는 UE는 인근 셀 트랜시버에 의해 송신된 PRS를 측정하고, 그리고 예컨대, TOA(time of arrival) 및/또는 RSTD(reference signal time difference) 측정을 획득할 수 있다. RSTD의 경우, 측정은, 측정된 셀 트랜시버(본원에서 이웃 셀로 지칭됨)에 의해 송신된 PRS와 일부 기준 셀 트랜시버(본원에서 기준 셀로 지칭됨)에 의해 송신된 PRS 간의 TOA(time of arrival)의 차이를 제공할 수 있다. 기준 셀은, PRS가 전형적으로, 서빙 네트워크로부터의 어떤 특수 보조도 없이 정확하게 그리고 신속히 측정될 수 있도록, UE에서 양호한 신호 세기를 제공하기 위해 UE에 의해 또는 서버에 의해 선정될 수 있다. 일부 실시예들에서, 기준 셀은 UE에 대한 서빙 셀일 수 있다.
[0035] 임의의 이웃 셀에 대한 PRS를 포착 및 측정하는 데에 있어서, UE에는 PRS 포착 및 측정을 보조할 수 있는 서빙 네트워크에 의해(예컨대, 서빙 네트워크의 위치 서버에 의해) 보조 데이터가 제공될 수 있다. 예컨대, 측정될 필요가 있을 수 있는 각각의 이웃 셀에 대해 그리고 기준 셀에 대해, 보조 데이터는 셀 아이덴티티(ID), 셀 캐리어 주파수(또는 중심 주파수), 셀에 대한 PRS 신호에 대해 사용되는 주파수 또는 주파수들, PRS 신호에 대한 임의의 주파수 호핑 시퀀스, PRS 코드 시퀀스(예컨대, PRS에 대한 비트들 또는 심볼들의 시퀀스) 및 PRS 송신 시간들을 제공할 수 있다. 이웃 셀에 대해, 보조 데이터는 또한, 기준 셀로부터의 PRS 송신에 상대적인 이웃 셀에 의한 PRS 송신에 대한 시간 오프셋 및 이를테면, UE의 서빙 셀로부터 추론되는 개략적인 UE 위치에 기반하여 예상되는 개략적인 RSTD 측정을 제공할 수 있다. 그런다음, UE는 전형적으로, 제공된 PRS 송신 시간들의 시퀀스 및 PRS 신호에 대한 제공된 주파수 또는 주파수들에 따라, 이웃 셀 캐리어 주파수에서 수신된 신호를 적분함으로써, 임의의 이웃 셀에 대한 PRS(예컨대, PRS에 대한 TOA)를 측정할 수 있다. UE가 정확한 TOA를 미리 알지 못할 것이기 때문에, UE는, 적분된 신호를, 상이한 가능한 TOA들에 대해 측정되는 셀에 대해 제공된 PRS 인코딩과 상관시킬 수 있고, 다중경로 신호들에 의해 야기되는 나중의 상관 피크들을 제거하기 위해, 가장 이른 수신된 상관 피크에 대응하는 TOA를 측정할 수 있다. 이러한 신호 적분 및 측정은 블라인드 측정에 부분적으로 대응하는데, 왜냐하면, UE가 측정된 셀의 신호들에 대한 직접적인 가시성을 갖지 않을 수 있기 때문이다(예컨대, 측정된 셀의 캐리어 주파수를 직접적으로 검출할 수 없거나 또는 신호 콘텐츠를 복조 및 디코딩할 수 없음). 적분 기법들을 사용하여 PRS 신호를 포착 및 측정하기 위해서는, 측정된 셀의 캐리어 주파수가 임의의 PRS 신호에 대한 기초를 형성하고 그리고 정확하게 알려져야 하기 때문에, UE는 캐리어 주파수를 예측하기 위해 일부 다른 주파수 또는 클록 소스에 의존해야 할 수 있다. UE 자신의 클록 소스가 전형적으로 부정확하고 불안정하기 때문에, UE는 주파수 로킹 루프를 통해 정확한 주파수의 소스로서, 기준 셀 또는 서빙 셀(만약 기준 셀과 상이하다면)을 편리하게 사용할 수 있다. 그런다음, UE는, 기준 셀 또는 서빙 셀 주파수를 이웃 셀 주파수로 변환하고(만약 그 둘이 상이하다면), 그리고 이웃 셀을 측정할 수 있다. 하지만, 기준(또는 서빙) 셀 및/또는 이웃 셀의 주파수 에러들은 이 기법에 제한들을 줄 수 있다. 유사하게, UE의 임의의 모션은 수신된 주파수에서 도플러 시프트의 형태로 에러를 도입할 수 있다. 본원에서 논의되는 기법들은, 이러한 주파수 에러들이 존재할 때, UE가 개선된 또는 심지어 최적의 방식으로, 코히어런트 및/또는 넌-코히어런트 적분을 사용하는 것을 가능하게 할 수 있다.
[0036] UE가 OTDOA에 대한 다수의 이웃 셀들의 PRS를 정확하게 측정하는 것을 보조하기 위해, 서빙 네트워크(예컨대, 위치 서버)는 기준 셀에 대한 주파수 정확도 및/또는 각각의 이웃 셀에 대한 주파수 정확도에 관한 정보를 UE에 제공할 수 있다. 그런다음, (예컨대, 만약 네트워크에 의해 또는 위치 서버에 의해 처음에 선정된 임의의 기준 셀이 UE에서 불충분한 신호 수신을 제공한다면) UE는, 만약 UE에 의해 선호된다면, 새로운 기준 셀을 결정하는 것을 돕기 위해 이러한 정보를 사용할 수 있다. UE는 또한, 이웃 셀들로부터 PRS를 측정하면서 코히어런트 및/또는 넌-코히어런트 적분을 사용하기 위한 최적 기간을 결정하는 것을 돕기 위해 이러한 정보를 사용할 수 있다. 서빙 네트워크에 의해(예컨대, 위치 서버에 의해) 각각의 셀에 대해 제공되는 주파수 정확도 정보는, (i) 셀에 대한 최대 예상되는 주파수 에러(예컨대, ppm 단위들), (ii) 주파수 에러의 부류(예컨대, 이는, ppm 단위들의 주파수 에러의 일부 범위에 대응할 수 있음), 또는 (iii) 특정 셀이 기준 셀로서 사용될 수 있는지 여부를 표시하는 단일 플래그(예컨대, 기준 셀로서 사용하기 위한 적합성이 일부 최대 임계치 미만인 주파수 에러를 갖는 것에 대응한다는 이해와 함께)를 포함할 수 있다.
[0037] 코히어런트 및 넌-코히어런트 적분을 사용하여 상이한 기준 신호들의 측정을 지원하기 위한 방법 및 기법들의, 본원의 후속적인 설명에서, 달리 언급되지 않는 한, 3GPP TS(Technical Specification)들 36.211, 36.305, 및 36.355에서 LTE에 대해 3GPP에 의해 정의된 OTDOA 포지션 방법이 가정된다. 하지만, 방법 및 기법들이 또한, 기지국들 및 AP들로부터 수신된 기준 신호들 또는 다른 다운링크 신호들의 양상들의 정확한 측정에 의존하는 UE에 의해 지원되는 다른 포지션 방법들에 적용가능할 수 있다는 것이 인지될 것이다. 이들 다른 방법들은, AFLT, ECID(enhanced Cell ID), WiFi 포지셔닝(예컨대, IEEE 802.11x 표준들에 따른 다운링크 신호들에 기반함) 및 SRN(short range node)들, 이를테면, BTLE(Bluetooth® Low Energy) 비콘들에 대한 포지셔닝을 포함할 수 있다.
[0038] 본원에서 나중에 더 상세하게 설명되는 바와 같은 OTDOA를 이용 시에, PRS 신호는 각각 1ms의 지속기간의 하나 또는 그 초과의 연속적 LTE 서브프레임들에서 송신된다. PRS 신호가 셀 내에서 송신되는 연속적 LTE 서브프레임들의 세트는, 포지셔닝 경우(positioning occasion)로 지칭된다. 3GPP TS 36.355의 LPP(LTE Positioning Protocol)에 대해 정의된 바와 같은 OTDOA의 현재 버전에서, PRS 포지셔닝 경우는 1 내지 6개의 연속적 서브프레임들을 포함할 수 있다. 하지만, 나중의 버전들의 LPP에서는 더 많은 서브프레임들(예컨대, 최대 160개의 연속적 서브프레임들)이 허용될 수 있다.
[0039] 실시예에 따르면, 위치 서버(예컨대, E-SMLC 또는 SLP)는, 어느 셀들이 보다 큰 에러들에 비해 작은 캐리어 주파수 에러들을 갖는지를 새로운 OTDOA 보조 데이터를 통해 UE에 표시할 수 있다. 이는, 몇몇 대안적인 방식들로 ― 예컨대, (i) 각각의 셀 트랜시버에 대한 캐리어 주파수 최대 에러 값을 제공함으로써, (ii) 각각의 셀 트랜시버에 대한 캐리어 주파수 에러 부류를 제공함으로써, 또는 (iii) 어느 셀 트랜시버들이 기준 셀로서 사용될 수 있는지 및 기준 셀로서 사용될 수 없는지를 표시함으로써 ―, 수행될 수 있다. 그런다음, UE는, 가능할 때마다, 캐리어 주파수 소스(예컨대, 기준 셀)로서 사용되는 셀 트랜시버가 낮은 캐리어 주파수 에러를 갖는 것을 보장할 수 있다. UE는 또한, 이웃 셀 트랜시버에 대한 임의의 제공된 캐리어 주파수 에러, 및 이웃 셀이 특정 PRS 포지셔닝 경우에서 송신할 수 있는 다수의 연속적 PRS 서브프레임들에 적어도 부분적으로 기반하여, 이웃 셀 트랜시버로부터 송신된 PRS에 대한 개선된 또는 최적의 코히어런트 적분 시간을 결정할 수 있다. 잘 알려진 바와 같이, 코히어런트 적분을 사용하는 것은, 신호 품질(예컨대, S/N)을 개선하여, (예컨대, TOA 또는 RSTD 측정에 대해) 더 큰 측정 정확도를 유발할 수 있으며, 이는, 만약 코히어런트 적분 조건들이 적합하다면(예컨대, 정확도로 알려진 캐리어 주파수), PRS 신호를 측정하기 위해 넌-코히어런트 적분을 사용하는 것과 비교하여 더 높은 위치 정확도를 초래할 수 있다. 따라서, 본원에서 설명된 특정 구현들은, 아래에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 기준 셀 및 각각의 이웃 셀에 대한 캐리어 주파수들의 표시된 최대 에러들에 의해 허용될 때마다, 코히어런트 PRS 적분을 사용하는 것을 시도함으로써, OTDOA 성능을 개선할 수 있다.
[0040] 본원에서 UE(user equipment)로 지칭되는 클라이언트 디바이스는 모바일 또는 정지형일 수 있고, RAN(radio access network)과 통신할 수 있다. 본원에서 사용되는 바와 같이, "UE"라는 용어는, "액세스 단말" 또는 "AT", "무선 디바이스", "가입자 디바이스", "모바일 디바이스", "가입자 단말", "가입자 스테이션", "사용자 단말" 또는 UT, "모바일 단말", "모바일 스테이션", SET(SUPL enabled terminal), 타겟 디바이스, 타겟 UE, 및 이들의 변형들로서 상호교환가능하게 지칭될 수 있다. UE는 셀폰, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, 애셋 태그(asset tag), PDA, PC 카드, 컴팩트 플래시 디바이스, 외부 또는 내부 모뎀, M2M(machine to machine) 통신을 위해 설계된 디바이스, 또는 직접적인 수단을 통해 그리고/또는 하나 또는 그 초과의 네트워크들 또는 하나 또는 그 초과의 네트워크 엘리먼트들을 통해 다른 UE들 및/또는 다른 엔티티들과 무선으로 통신하는 것이 가능한 임의의 다른 디바이스일 수 있다. 일반적으로, UE들은 RAN을 통해 코어 네트워크와 통신할 수 있고, UE들은 코어 네트워크를 통해(또는 때때로는 RAN을 통해) 외부 네트워크들, 이를테면, 인터넷과 연결될 수 있다. RAN은 셀룰러 기반 라디오 기술들, 이를테면, 3GPP에 의해 정의된 바와 같은 GSM, UMTS 및 LTE 또는 3GPP2에 의해 정의된 바와 같은 CDMA2000을 사용하여 UE들로부터의 무선 통신을 지원할 수 있다. UE는 또한, 이를테면, 유선 액세스 네트워크들, WiFi 네트워크들(예컨대, IEEE 802.11 등에 기반함), 블루투스 네트워크들 등을 통해 코어 네트워크 및/또는 인터넷에 연결하기 위해 다른 메커니즘들을 이용할 수 있다. UE들이 신호들을 RAN에 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 업링크 채널(예컨대, 역방향 트래픽 채널, 역방향 제어 채널, 액세스 채널 등)로 불린다. RAN이 신호들을 UE들에 전송할 수 있게 하는 통신 링크는 다운링크 또는 순방향 링크 채널(예컨대, 페이징 채널, 제어 채널, 브로드캐스트 채널, 순방향 트래픽 채널 등)로 불린다.
[0041] UE에 대해 결정되거나 추정되는 위치는 위치 추정, 포지션, 포지션 추정, 포지션 픽스 또는 픽스 또는 일부 다른 이름으로 지칭될 수 있으며, 위치 좌표들, 이를테면, 위도, 경도 및 가능하게는 고도를 포함할 수 있다. 일부 경우들에서, 위치 좌표들은 로컬일 수 있고, 그런다음, 때때로 x, y 및 z(또는 X, Y 및 Z) 좌표들로 지칭될 수 있으며, 여기서 x(또는 X) 좌표는 특정 방향의 수평 거리(예컨대, 주어진 알려진 원점의 동쪽 또는 서쪽 거리)를 나타내고, y(또는 Y) 좌표는 x(또는 X) 방향에 대한 직각들에서의 수평 거리(예컨대, 주어진 알려진 원점의 북쪽 또는 남쪽 거리)를 나타내고, z(또는 Z) 좌표는 수직 거리(예컨대, 로컬 그라운드 레벨 위의 또는 아래의 거리)를 나타낸다. UE의 위치를 컴퓨팅할 때, 로컬 x, y 및 가능하게는 z 좌표들을 구하고, 그런다음, 만약 필요하다면, 로컬 좌표들을 (예컨대, 위도, 경도 및 평균 해면 위 또는 아래의 고도에 대한) 절대 좌표들로 변환하는 것이 일반적이다. UE의 위치는 또한, 도시 위치로서 제공될 수 있으며, 그런다음, 우편 주소(예컨대, 나라, 주, 도시, 거리 및 거리 번호) 및/또는 일부 다른 언어 및/또는 숫자 아이덴티피케이션, 이를테면, 건물의 지정, 잘 알려진 사이트 또는 랜드마크의 이름, 룸 번호, 아파트 번호 또는 스위트 번호 등을 포함할 수 있다.
[0042] 도 1을 참조하면, 본원에서 다양한 기법들이 활용될 수 있는 UE(user equipment)(100)가 예시된다. UE(100)는 프로세서(111)(또는 프로세서 코어) 및 메모리(140)를 포함한다. UE(100)는 선택적으로, 공중 버스(101) 또는 사설 버스(미도시)에 의해 메모리(140)에 동작가능하게 연결된 신뢰된 환경을 포함할 수 있다. UE(100)는 또한, 무선 네트워크를 통해 무선 안테나(122)를 거쳐 무선 신호들(123)을 전송 및 수신하도록 구성된 무선 트랜시버(121) 및 통신 인터페이스(120)를 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(121)는 통신 인터페이스(120)를 통해 버스(101)에 연결된다. 여기서, UE(100)는 단일 무선 트랜시버(121)를 갖는 것으로 예시된다. 하지만, UE(100)는 대안적으로, 다수의 통신 표준들, 이를테면, WiFi, CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long Term Evolution), 블루투스 단거리 무선 통신 기술 등을 지원하기 위해 다수의 무선 트랜시버들(121) 및/또는 다수의 무선 안테나들(122)을 가질 수 있다. 일부 구현들에서, 무선 안테나(122)는 다수의 안테나 엘리먼트들 또는 안테나 어레이를 포함할 수 있다.
[0043] 통신 인터페이스(120) 및/또는 무선 트랜시버(121)는 다수의 캐리어들(상이한 주파수들의 파형 신호들) 상에서의 동작을 지원할 수 있다. 멀티-캐리어 송신기들은 변조된 신호들을 다수의 캐리어들 상에서 동시적으로 송신할 수 있다. 각각의 변조된 신호는 CDMA(Code Division Multiple Access) 신호, TDMA(Time Division Multiple Access) 신호, OFDMA(Orthogonal Frequency Division Multiple Access) 신호, SC-FDMA(Single-Carrier Frequency Division Multiple Access) 신호 등일 수 있다. 각각의 변조된 신호는 상이한 캐리어 상에서 전송될 수 있고 파일럿, 오버헤드 정보, 제어 정보, 데이터 등을 반송할 수 있다. 무선 트랜시버(121) 및/또는 통신 인터페이스(120)는, 본원에서 설명된 기법들에 따라, 수신된 무선 신호들(123)의 코히어런트 및 넌-코히어런트 적분을 수행하거나 또는 수행하는 것을 돕는 데에 사용될 수 있다.
[0044] UE(100)는 또한, 사용자 인터페이스(150)(예컨대, 디스플레이, GUI(Graphical User Interface)), 및 (예컨대, 무선 안테나(122)와 동일할 수 있는) SPS(Satellite Positioning System) 안테나(158)를 통해 (예컨대, GPS 또는 다른 GNSS 위성들로부터) SPS 신호들(159)을 수신하는 SPS 수신기(155)를 포함할 수 있다. SPS 수신기(155)는, 단일 GNSS(global navigation satellite system)로부터의 또는 다수의 그러한 시스템들로부터의 신호들을 수신하고 측정할 수 있다. GNSS는, GPS(Global Positioning System), Galileo, Glonass, Beidou(Compass) 등을 포함할 수 있지만 이에 제한되지 않는다. SPS 위성들은 또한, 위성들, SV(space vehicle)들 등으로서 지칭된다. SPS 수신기(155)는 SPS 신호들(159)을 측정하며, UE(100)의 위치를 결정하기 위해 SPS 신호들(159)의 측정들을 사용할 수 있다. 프로세서(111), 메모리(140), DSP(Digital Signal Processor)(112) 및/또는 특수 프로세서(들)(미도시)가 또한 SPS 신호들(159)을, 전체적으로 또는 부분적으로, 프로세싱하고 그리고/또는 SPS 수신기(155)와 함께 UE(100)의 위치를 계산하는 데에 활용될 수 있다. 대안적으로, UE(100)는, UE 위치를 대신 컴퓨팅하는 위치 서버(예컨대, E-SMLC 또는 SLP)로의 SPS 측정들의 전달을 지원할 수 있다. SPS 신호들(159) 또는 다른 위치 신호들로부터의 정보의 저장은 메모리(140) 또는 레지스터들(미도시)을 사용하여 수행된다. 단지 하나의 프로세서(111), 하나의 DSP(112), 및 하나의 메모리(140)가 도 1에 도시되지만, 이러한 컴포넌트들 중 임의의 하나보다 더 많거나 한 쌍 또는 전부가 UE(100)에 의해 사용될 수 있다. UE(100)와 연관된 프로세서(111) 및 DSP(112)는 버스(101)에 연결된다.
[0045] 메모리(140)는, DSP(들)(112), 범용 프로세서(들)(111), 또는 둘 모두에 의한 실행을 위해 리트리브가능한(retrievable) 하나 또는 그 초과의 명령들 또는 코드로서 절차들(예컨대, 본원에서 설명된 기법들을 지원하기 위한 절차들)을 저장하는 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 저장 매체(또는 매체들)를 포함할 수 있다. 메모리(140)를 구성할 수 있는 매체는, RAM, ROM, FLASH, 디스크 드라이브들 등을 포함하지만 이들로 제한되지 않는다. 일반적으로, 메모리(140)에 의해 저장된 기능들은 범용 프로세서(들)(111), 특수 프로세서들, 또는 DSP(들)(112)에 의해 실행된다. 따라서, 메모리(140)는, 프로세서(들)(111) 및/또는 DSP(들)(112)로 하여금 설명된 기능들을 수행하게 하도록 구성된 소프트웨어(프로그래밍 코드, 명령들 등)를 저장하는 프로세서-판독가능 메모리 및/또는 컴퓨터-판독가능 메모리이다. 대안적으로, UE(100)의 하나 또는 그 초과의 기능들은 하드웨어에서 전체적으로 또는 부분적으로 수행될 수 있다.
[0046] UE(100)는, 다른 통신 엔티티들에 대해 획득된 정보 또는 그들로부터 획득된 정보(예컨대, 다른 엔티티들에 대한 신호 측정들 및/또는 다른 엔티티들에 의해 명시적으로 제공된 정보) 및/또는 UE(100)가 이용가능한 정보(예컨대, 관성 센서 측정들)에 기반하여, 연관된 시스템 내에서의 자신의 현재 포지션을 다양한 기법들을 사용하여 추정할 수 있다. 예컨대, UE(100)는, 기지국들(예컨대, LTE eNodeB들), 하나 또는 그 초과의 WLAN(wireless local area network)들과 연관된 AP(access point)들, 블루투스 또는 ZIGBEE® 등과 같은 단거리 무선 통신 기술을 활용하는 PAN(personal area network)들, GNSS(Global Navigation Satellite Systems) 또는 다른 SPS(Satellite Positioning System) 위성들에 대해 획득된 신호 측정들, 및/또는 맵 서버 또는 위치 서버로부터 획득된 맵 데이터를 사용하여 자신의 포지션을 추정할 수 있다. 일부 경우들에서, E-SMLC, SLP, 또는 SAS(Standalone Serving Mobile Location Center)일 수 있는 위치 서버는, UE(100)가 위치 관련 측정들(예컨대, WLAN AP들, 셀룰러 기지국들, GNSS 위성들의 측정들)을 행하는 것을 가능하게 하거나 보조하기 위한 보조 데이터를 UE(100)에 제공할 수 있다. 그런다음, UE(100)는, 위치 추정을 컴퓨팅하기 위해 위치 서버에 측정들을 제공("UE 보조형" 포지셔닝으로 알려져 있을 수 있음)할 수 있거나, 또는 측정들에 기반하고 그리고 가능하게는 위치 서버에 의해 제공된 다른 보조 데이터(예컨대, 이를테면 GNSS 위성들에 대한 궤도 및 타이밍 데이터 또는 WLAN AP들 및/또는 OTDOA 및 AFLT 프로세스들에서 사용하기 위한 셀룰러 기지국들의 정확한 위치 좌표들)에 또한 기반하여 스스로 위치 추정을 컴퓨팅("UE 기반" 포지셔닝으로 알려져 있을 수 있음)할 수 있다.
[0047] 일 실시예에서, UE(100)는 (예컨대, 전방 및/또는 후방) 카메라(130), 이를테면, 예컨대 적절한 렌즈 구성들을 갖는 CMOS(complementary metal-oxide-semiconductor) 이미지 센서들을 포함할 수 있다. CCD(charge-coupled devices) 및 후면 조사형 CMOS(back side illuminated CMOS)와 같은 다른 이미징 기술들이 사용될 수 있다. 카메라(130)는, UE(100)의 포지셔닝을 보조하기 위한 이미지 정보를 획득 및 제공하도록 구성될 수 있다. 일 예에서, 하나 또는 그 초과의 외부 이미지 프로세싱 서버들(예컨대, 원격 서버들)이 이미지 인식 및 포지션 추정 프로세스들을 수행하기 위해 사용될 수 있다. UE(100)는, UE(100)에 대한 위치를 컴퓨팅하는 데에 사용되거나 컴퓨팅하는 것을 보조하는 데에 또한 사용될 수 있는 다른 센서들(135)을 포함할 수 있다. 센서들(135)은, 관성 센서들(예컨대, 가속도계들, 자이로스코프들, 자기력계들, 컴퍼스)뿐만 아니라 기압계, 온도계, 습도계, 및/또는 다른 센서들을 포함할 수 있다.
[0048] 도 1을 추가로 참조하여 도 2를 참조하면, 네트워크(250)에 대한 3GPP LTE 액세스로 UE(100)의 포지셔닝을 지원하기 위한 아키텍처(200)가 도시된다. 네트워크(250)는, (예컨대, UE(100)에 의한) LTE 액세스 및 가능하게는 다른 액세스 타입들(도 2에 미도시), 이를테면 CDMA2000, WCDMA(Wideband CDMA) 및/또는 WiFi를 지원하는 EPS(Evolved Packet System)일 수 있다. UE(100)는, 네트워크(250)로부터 통신 서비스들을 획득하기 위해 RAN(radio access network)의 서빙 eNodeB(202)와 통신할 수 있다. RAN은 간략성을 위해 도 2에 도시되지 않은 다른 네트워크 엔티티들을 포함할 수 있고, E-UTRAN(Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network)으로 또한 지칭될 수 있다. eNB(202)는 또한 Node B, 기지국, 액세스 포인트 등으로서 지칭될 수 있다. UE(100)는 (i) 네트워크(250)의 eNB(202)로부터 그리고 다른 기지국들(예컨대, 다른 eNB들)로부터 그리고 AP들(도 2에 미도시)로부터 신호들을 수신할 수 있고; (ii) 수신된 신호들로부터 소스 셀들의 또는 소스 eNB들 및 다른 기지국들 및 AP들의 아이덴티티들을 획득할 수 있고; 그리고/또는 (iii) OTDOA 포지셔닝을 위한 RSTD, TOA, AFLT 포지셔닝을 위한 파일럿 페이즈(pilot phase), 및/또는 ECID 포지셔닝을 위한 신호 세기(예컨대, RSSI(received signal strength indication)), 신호 품질(예컨대, S/N), AOA(angle of arrival), 및/또는 신호 RTT(round trip propagation time)의 측정들과 같은, 수신된 신호들의 측정들을 획득할 수 있다. eNB, 기지국, AP, 및/또는 셀 아이덴티티들 및 상이한 신호 측정들은, (예컨대, UE(100)에 의해, 또는 E-SMLC(208) 또는 SLP(232)와 같은 위치 서버에 의해) UE(100)에 대한 위치 추정을 유도하는 데에 사용될 수 있다. 단지 하나의 eNB(202)가 도 2에 도시되지만, 아키텍처(200)(예컨대, 네트워크(250))는, 각각이 하나 또는 그 초과의 안테나 엘리먼트들을 갖는, 다수의 eNB들 및/또는 다른 기지국들 및/또는 AP들을 포함할 수 있다.
[0049] eNB(202)는, 이동성 관리, 게이트웨이 선택, 인증, 베어러 관리 등과 같은 다양한 제어 기능들을 수행할 수 있는, UE(100)에 대한 서빙 MME(204)와 통신할 수 있다. MME(204)는, E-SMLC(208)와 그리고 GMLC(Gateway Mobile Location Center)(206)와 통신할 수 있다. E-SMLC(208)는, UE(100)를 포함하는 UE들에 대한 UE-기반, UE-보조, 네트워크-기반, 및/또는 네트워크-보조 포지셔닝 방법들을 지원할 수 있고 그리고 하나 또는 그 초과의 MME들을 지원할(예컨대, 이들에 연결됨) 수 있다. E-SMLC(208)는, 3GPP TS 23.271 및 36.305에 정의된 바와 같은, LTE 액세스에 대한 3GPP 제어 평면 위치 솔루션을 지원할 수 있다. E-SMLC(208)는 또한, LS(location server), SAS(Stand Alone SMLC) 등으로서 지칭될 수 있다. GMLC(206)는, 위치 서비스들을 지원하고 가입자 프라이버시, 인가, 인증, 과금 등과 같은 서비스들을 제공하기 위해 다양한 기능들을 수행할 수 있다. LRF(Location Retrieval Function)(230)는 GMLC(206)와 통신할 수 있고, (예컨대, UE(100)로부터의) IP(Internet Protocol) 기반 긴급 콜을, 긴급상황 서비스 네트워크 및 PSAP(Public Safety Answering Point), 이를테면 NENA(National Emergency Number Association)에 의해 정의된 i3 ESInet(Emergency Services IP network)(242) 및 i3 PSAP(244)뿐만 아니라 레거시 시스템들, 이를테면 레거시 ES(Emergency Services) 네트워크(246) 및 레거시 PSAP(248)로 또는 이들 쪽으로 라우팅할 수 있거나 또는 라우팅하는 것을 도울 수 있다. LRF(230)는 또한, 긴급 콜들을 행한 UE들(예컨대, UE(100))에 대한 PSAP들(예컨대, PSAP들(244 및 248))로부터의 위치 요청들을 지원하거나 또는 이들 대신 위치 요청들을 지원할 수 있고, 이러한 UE들에 대한 위치들을 획득하고 그리고 위치들을 요청 PSAP들로 또는 그들 쪽으로 리턴할 수 있다.
[0050] LRF(230)가 수행하는 라우팅 및 위치 기능들을 지원하기 위해, LRF(230)는, GMLC(206)와 같은 GMLC로부터 상이한 타겟 UE들(예컨대, UE(100))의 위치들을 요청하도록 구성될 수 있다. 그 경우, GMLC(206)는, E-SMLC(208)와 같은 E-SMLC에 요청을 전달할 수 있는 MME, 이를테면 MME(204)에, 타겟 UE(예컨대, UE(100))에 대한 임의의 위치 요청을 전달할 수 있다. 그런다음, E-SMLC(예컨대, E-SMLC(208))는, 타겟 UE에 대한 서빙 eNB(예컨대, eNB(202))로부터 및/또는 타겟 UE(예컨대, UE(100))로부터 타겟 UE에 대한 위치 관련 측정들을 획득하고, 타겟 UE에 대한 임의의 위치 추정을 컴퓨팅 또는 검증하고, 그리고 MME 및 GMLC(예컨대, MME(204) 및 GMLC(206))를 통해 위치 추정을 LRF(230)에 리턴할 수 있다. LRF(230)는 또한, 또는 그 대신에, SLP(232)와 같은 SLP로부터 상이한 타겟 UE들(예컨대, UE(100))의 위치들을 요청하도록 구성될 수 있다. SLP(232)는, SPC(SUPL Positioning Center)(234) 및 SLC(SUPL Location Center)(236)를 포함할 수 있고, UE(100)와 같은 UE들의 위치들을 획득하기 위해, LRF(230)와 위치 정보를 통신하고 그리고 OMA(Open Mobile Alliance)에 의해 정의된 SUPL 사용자 평면 위치 솔루션을 지원하도록 구성될 수 있다.
[0051] UE(100)와 같은 UE의 포지셔닝을 지원하기 위해, E-SMLC(208) 및 SLP(232)는 각각, 3GPP 36.355에서 정의된 LPP(LTE Positioning Protocol) 및/또는 OMA에 의해 정의된 LPPe(LPP Extensions) 프로토콜을 사용할 수 있으며, 여기서, LPP 및/또는 LPPe 메시지들은, E-SMLC(208) 또는 SLP(232)와, 포지셔닝되는 타겟 UE(예컨대, UE(100)) 간에 교환된다. E-SMLC(208)의 경우, 타겟 UE와 교환되는 LPP 및/또는 LPPe 메시지들은, 타겟 UE에 대한 서빙 MME 및 서빙 eNB를 통해(예컨대, 타겟 UE가 UE(100)인 경우, eNB(202) 및 MME(204)를 통해) 시그널링으로 전달될 수 있다. SLP(232)의 경우, 타겟 UE와 교환되는 LPP 및/또는 LPPe 메시지들은, 타겟 UE에 대한 PDN(Packet Data Network) 게이트웨이, 서빙 게이트웨이, 및 서빙 eNB(예컨대, 타겟 UE가 UE(100)인 경우, PDN 게이트웨이(218), 서빙 게이트웨이(216)(둘 모두 다음에 설명됨), 및 eNB(202))를 통해 IP 전송을 사용하여 데이터로서 전달될 수 있다. LPPe 메시지들이 교환되는 경우, 하나의 LPPe 메시지는, 프로토콜들 둘 모두가 결합되어 사용되도록, 하나의 LPP 메시지 내부에 임베딩(embed)될 수 있다. 그런다음, 결합된 프로토콜은 LPP/LPPe로 지칭될 수 있다.
[0052] 서빙 게이트웨이(216)는, UE들에 대한 IP 데이터 전달과 관련된 다양한 기능들, 이를테면 데이터 라우팅 및 포워딩, 이동성 앵커링(anchoring) 등을 수행할 수 있다. PDN 게이트웨이(218)는, 다양한 기능들, 이를테면 UE들에 대한 데이터 연결성의 유지보수, IP 어드레스 배정, IP 앵커링, 다른 IP 네트워크들로의 액세스의 프로비전(provision) 등을 수행할 수 있다. 네트워크(250)에 대한 IMS(IP Multimedia Subsystem)(260)는, IMS 서비스들을 지원하기 위한 다양한 네트워크 엔티티들, 이를테면 VoIP(Voice-over-IP) 콜들 및 VoIP 긴급 콜들을 포함할 수 있다. IMS(260)는, P-CSCF(Proxy Call Session Control Function)(220), S-CSCF(Serving Call Session Control Function)(222), E-CSCF(Emergency Call Session Control Function)(224), BGCF(Breakout Gateway Control Function)(240), MGCF(Media Gateway Control Function)(238), IBCF(Interconnection Border Control Function)(226), RDF(Routing Determination Function)(228), 및 LRF(230)를 포함할 수 있다.
[0053] 동작 시, 네트워크(250)는, 제어 평면 위치에 대해 LTE 인터페이스들 및 프로토콜들을 활용할 수 있다. LPP 또는 결합된 LPP/LPPe 프로토콜은, E-SMLC(208)에 의한 UE(100)의 포지셔닝을 위해, UE(100)와 eNB(202) 사이에서 Uu 인터페이스를 통해 사용될 수 있다. LPP/LPPe 메시지들은, 3GPP TS 23.271 및 36.305에서 설명된 바와 같이, UE(100)에 대한 MME(204) 및 eNB(202)를 통해 UE(100)와 E-SMLC(208) 간에 (이전에 설명된 바와 같이) 전달될 수 있다. E-SMLC(208)는 (예컨대, LPP/LPPe 요청 위치 정보 메시지를 UE(100)에 전송함으로써) 요청하도록 구성될 수 있고, UE(100)는 (예컨대, LPP/LPPe 제공 위치 정보 메시지를 E-SMLC(208)에 전송함으로써) 신호 측정들(예컨대, RSSI, RTT, RSTD 측정들) 및 가시적 셀들의 아이덴티티들을 제공하도록 구성될 수 있다.
[0054] 대안적인 실시예에서, (i) LPPe 없이 LPP 프로토콜 단독 또는 (ii) 3GPP 36.331에서 정의된 RRC 프로토콜 중 어느 하나가, E-SMLC(208)에 의한 UE(100)의 포지셔닝을 위해, UE(100)와 서빙 eNB(202) 사이에서 Uu 인터페이스를 통해 사용될 수 있다. LPP(대안 (i))의 경우, LPP 메시지들은, 3GPP TS 23.271 및 36.305에서 설명된 바와 같이, UE(100)에 대한 MME(204) 및 서빙 eNB(202)를 통해 UE(100)와 E-SMLC(208) 간에 전달될 수 있다. RRC(대안 (ii))의 경우, RRC 메시지들은 UE(100)와 서빙 eNB(202) 간에 전달될 수 있고 그리고 LPPa(LTE Positioning Protocol A) 메시지들(3GPP TS 36.455에서 정의됨)은 3GPP TS 23.271 및 36.305에서 설명된 바와 같이, UE(100)에 대한 MME(204)를 통해 eNB(202)와 E-SMLC(208) 간에 전달될 수 있다. 일 예에서, E-SMLC(208)는 (예컨대, LPP 요청 위치 정보 메시지를 UE(100)에 전송함으로써, 또는 eNB(202)로 하여금 UE(100)에 RRC 요청 메시지를 전송하게 할 수 있는 LPPa 요청 메시지를 eNB(202)에 전송함으로써) 요청하도록 구성될 수 있고, UE(100)는, (예컨대, LPP 제공 위치 정보 메시지를 E-SMLC(208)에 전송함으로써, 또는 eNB(202)로 하여금 E-SMLC(208)에 LPPa 응답을 전송하게 하는 RRC 응답을 eNB(202)에 전송함으로써) 신호 측정들(예컨대, RSTD 측정들) 및 가시적 셀들의 아이덴티티들을 제공하도록 구성될 수 있다.
[0055] 3GPP TS 29.172에서 정의된 LCS-AP(LCS(Location Services) Application Protocol)는 MME(204)가 3GPP 제어 평면 솔루션을 사용하여 E-SMLC(208)로부터 UE(100)에 대한 위치 정보를 요청할 수 있게 하도록 MME(204)와 E-SMLC(208) 간의 SLs 인터페이스를 통해 사용될 수 있다. 3GPP TS 29.171에서 정의된 ELP(EPC(Evolved Packet Core) LCS(Location Services) Protocol)는 GMLC(206)가 3GPP 제어 평면 솔루션을 사용하여 UE(100)에 대한 위치 정보를 요청하고 획득할 수 있게 하도록 MME(204)와 GMLC(206) 간의 SLg 인터페이스를 통해 사용될 수 있다.
[0056] 네트워크(250)는 SUPL 사용자 평면 위치에 대한 인터페이스들 및 프로토콜들을 또한, 또는 그 대신에, 활용할 수 있다. OMA 공개물 OMA-AD-SUPL-V2_0에서 정의된 Lup 인터페이스는 OMA SUPL 사용자 평면 솔루션을 사용하여 UE(100)의 포지셔닝을 지원하기 위해 UE(100)(SUPL 가능 단말(SET)로서 지칭됨)과 SLP(232) 간에 사용될 수 있다. Lup 인터페이스는 UE(100)와 SLP(232) 간에 OMA TS OMA-TS-ULP-V2_0_3에서 정의된 ULP(User Plane Location Protocol) 메시지들의 교환을 가능하게 한다. SLP(232)는 UE(100)에 대한 H-SLP(Home SLP)일 수 있고 UE의 홈 네트워크(예컨대, 네트워크(250)가 UE(100)에 대한 홈 네트워크라면 UE(100)에 적용가능함)에 상주할 수 있거나 D-SLP(Discovered SLP) 또는 E-SLP(Emergency SLP)일 수 있다. D-SLP는 임의의 네트워크(예컨대, 네트워크(250)가 UE(100)에 대한 홈 네트워크가 아니면 적용가능함)에 UE(100)를 포지셔닝하기 위해 사용될 수 있고 E-SLP는 UE(100)가 긴급 콜(예컨대, IMS(260)를 통해 i3 PSAP(244) 또는 레거시 PSAP(248)로의 VoIP 긴급 콜)을 설정하거나 설정하였다면 UE(100)를 포지셔닝하기 위해 사용될 수 있다. SLP(232)는 단일 물리 SLP(232) 또는 별개의 물리 엔티티들의 별개의 로지컬 기능들일 수 있는 SLC(236) 및 SPC(234)로 분할된다. SLC(236)는 UE(100)와의 SUPL 세션을 설정하고 제어하도록 구성된다. SPC(234)는 UE(100)의 위치를 획득하도록 구성된다. 그런다음, ULP 메시지에 대한 하나의 엔드포인트(endpoint)는, ULP 메시지가 제어 및 서비스 프로비전을 위해 사용되는지 포지셔닝을 위해 사용되는지에 따라 SLC(236) 또는 SPC(234)이다. (예컨대, LTE 액세스를 하는) UE(100)의 경우에, 포지셔닝을 위해 사용되는 ULP 메시지들 각각은 전형적으로 하나 또는 그 초과의 LPP 메시지들을 캡슐화한다. 각각의 캡슐화된 LPP 메시지는 추가로 하나의 LPPe 메시지를 캡슐화할 수 있고, 이에 의해 이전에 설명된 UE(100)와 SLP(232) 간의 LPP 및/또는 LPP/LPPe 포지셔닝 프로토콜 메시지들의 교환이 가능해진다. UE(100)의 위치를 지원하기 위하여, LPP 또는 LPP/LPPe는, 제어 평면 위치에 대해 위에서 설명된 바와 같이 동일한 정보(예컨대, 셀 아이덴티티들 및 RSTD 측정들)를 SPC(234)가 요청하고, UE(100)가 리턴할 수 있게 하기 위해 사용될 수 있다.
[0057] 도 3은 OTDOA 포지션 방법을 사용하여 UE를 로케이팅하기 위해 사용될 수 있는 LTE 액세스 및 동기화된 신호 송신(예컨대, 동기화되는 PRS 송신)을 이용하는 무선 통신 시스템(300)을 도시한다. 무선 통신 시스템(300)은 위치 서버(302) 및 알마낙(304)을 포함한다. 위치 서버(302) 및 알마낙(304)은 서빙 네트워크(306)의 일부로서 포함될 수 있거나 서빙 네트워크(306)에 어태치되거나 서빙 네트워크(306)로부터 도달가능할 수 있다. 예컨대, 서빙 네트워크(306)는 도 2의 네트워크(250)에 대응할 수 있고 위치 서버(302)는 네트워크(250)의 E-SMLC(208) 또는 SLP(232)에 대응할 수 있거나 다른 위치 서버, 이를테면 SAS일 수 있다. 서빙 네트워크(306)는 셀 1(310-1), 셀 2(310-2), 셀 W(310-W) 및 셀 R(312)로 라벨링된 하나 또는 그 초과의 셀 트랜시버들을 포함할 수 있다. 도 3에 명시적으로 도시되지 않은 다른 셀 트랜시버들, 이를테면 셀 트랜시버들 n(310-n)이 있을 수 있고, 여기서 n은 3과 W-1 사이이다. 셀 트랜시버는 하나의 특정 셀에서 송신 및 수신을 지원하는 기지국 또는 AP(예컨대, eNodeB)를 포함하는 것으로 본원에서 고려된다. 종종, 기지국 또는 AP(예컨대, eNB)는 동일한 트랜시버 및 가능하게는 동일한 안테나(들)를 사용하여 몇 개의 셀들(예컨대, 셀 섹터들)에서의 송신 및 수신을 지원할 것이다. 그 경우, 지원된 셀들 각각은 그 자신의 로지컬적으로 별개의 셀 트랜시버를 갖는 것으로 고려된다. 셀이라는 용어는 셀 트랜시버를 지칭하기 위해, 예컨대 이를테면 셀 트랜시버 n(310-n)를 셀 n(310-n)으로서 지칭할 때 본원에서 종종 사용된다. 셀 트랜시버들(예컨대, 셀 R(312)) 중 임의의 하나는 도 2의 eNB(202)(또는 그의 일부)에 대응할 수 있다. 셀 트랜시버들 각각은 하나 또는 그 초과의 안테나들에 동작가능하게 연결될 수 있다. 안테나들은 각각 셀 트랜시버들(310-1, 310-2 ..., 310-W)의 경우에 A1, A2, ..., AW를 포함하고, 셀 트랜시버 R(312)의 경우에 AR을 포함한다. 각각의 안테나는 하나 또는 그 초과의 안테나 엘리먼트들을 포함할 수 있다.
[0058] 알마낙(304)은 서빙 네트워크(306) 및/또는 위치 서버(302)에 속할 수 있는 데이터베이스 또는 데이터베이스 구조를 나타내고, 일부 실시예들에서 위치 서버(302)의 일부(예컨대, 위치 서버(302)의 비-일시적인 저장 매체에 포함됨)일 수 있다. 알마낙(304)은 서빙 네트워크(306) 내의 셀 트랜시버들 및 안테나들에 대한 아이덴티피케이션 및 위치 파라미터들을 저장하도록 구성되고 그리고 여기서 이전에 설명된 타입의 BSA를 포함할 수 있다.
[0059] 동기화된 신호 송신으로, 서빙 네트워크(306)는, 각각의 안테나(A1, A2, ..., AW 및 AR)에 대해 하나씩, 동기화 포인트들의 세트(도 3에서 작은 원들에 의해 예시됨)를 이용할 수 있다. 각각의 동기화 포인트는, 신호 타이밍이 모든 동기화 포인트들에 적용가능한 공통 시간(예컨대, 공통 GPS 시간)에 정확하게 또는 거의 정확하게 동기화되는 하나의 안테나에 의해 공급되고 송신되는 임의의 신호에 대한 신호 송신 경로를 따른 위치에 대응한다. LTE의 경우에, 각각의 신호에 대한 동기화는, 셀이 동일한 신호의 복제물(duplicate)들을 브로드캐스팅하기 위해 다수의 라디오 안테나들을 사용하면 각각의 셀 및 각각의 셀의 각각의 라디오 안테나에 대해 동시에(예컨대, 동일한 글로벌 시간), 1024 LTE 다운링크 시스템 프레임들의 각각 새로운 세트의 시작, 각각 10 ms LTE 라디오 프레임의 시작 또는 단지 각각 새로운 1.0 ms LTE 서브프레임의 시작을 동기화할 수 있다. 동기화 포인트는 셀 트랜시버 또는 중간 신호 증폭기로부터의 신호 출력 잭과 같은 안테나에 도달하기 이전에 안테나에서의 신호 송신 또는 일부 포인트를 지난 신호 전파에 대응할 수 있다.
[0060] 아래에서 논의된 바와 같은 특정 구현들에서, UE(100)는 예컨대, 복수의 셀 트랜시버들(예컨대, 셀 1, 셀 2, ..., 셀 W 및 셀 R을 포함함)에 대한 식별자들을 포함하는 포지셔닝 보조 데이터를 포함하는 위치 서버(302)로부터 메시지들을 수신할 수 있다. 더욱이, 식별된 셀 트랜시버들 중 하나 또는 그 초과에 대해, 포지셔닝 보조 데이터는 주파수 에러 특징을 추가로 특정할 수 있다. 특정 구현에서, 주파수 에러 특징은 대응하는 셀 트랜시버로부터 송신되는 PRS의 캐리어 주파수에 대한 정확도, 에러 또는 불확실성을 나타낼 수 있다. 그런다음, UE(100)는, 셀 트랜시버에 대응하는 (예컨대, 다운링크 신호의 예상된 캐리어 주파수의) 주파수 에러 특징에 적어도 부분적으로 기반하여 셀 트랜시버에 의해 송신된 PRS를 획득하기 위하여 코히어런트 적분을 적용할지 그리고/또는 넌-코히어런트 적분을 적용할 지를 결정할 수 있다.
[0061] 도 3의 예에서, 위치 서버(302)는 UE(100)에게, 기준 셀로서 셀 R(312)을 사용하고 이웃 셀들로서 셀들(310-1, 310-2, ..., 310-W)을 사용하여 OTDOA 측정들을 수행하도록 그리고 OTDOA RSTD 측정들을 위치 서버(302)에 리턴하도록 명령할 수 있다. 각각의 안테나로부터 UE(100)로의 LOS(Line of Sight) 신호 전파 시간은 각각의 안테나(An)에 대해 Tn으로서 그리고 기준 셀 안테나(AR)에 대해 TR로서 나타내진다. 그런다음, UE(100)는 기준 셀 R(312)과 W개의 이웃 셀들(예컨대, 셀들(310-1, 310-2, ..., 310-W)) 각각 간에 최대 W개의 RSTD들을 측정할 수 있다. (만약 정확하고 올바르게 측정되고 다중경로가 없다면) W개의 RSTD들은 다음의 수학식(도 3에 도시된 어레인지먼트로부터 추론될 수 있음)에 의해, 상이한 안테나들로부터 UE(100)로의 신호 전파 지연들 및 상이한 안테나들로의 네트워크 내에서의 신호 전파 지연들에 관련될 것이다.
[0062]
Figure pct00001
(1)
[0063] 여기서 RSTDn은 기준 셀(R)에 대한 안테나(AR)와 각각의 이웃 셀(n)에 대한 안테나(An) 간의 RSTD 측정이다. Kn은 안테나(An)에 대한 네트워크 신호 동기화의 포인트로부터 안테나(An)로의 안테나(An)에 대한 부가된 내부 신호 전파 지연(예컨대, 임의의 송신 피더들, 신호 증폭기들 및 송신 경로의 다른 엘리먼트들을 따르는 안테나(An)까지의 전파를 포함함)이다. 안테나(An)에 대한 동기화 포인트가 안테나(An)이면, Kn은 제로이다. 전형적으로, Kn은 상수로서 처리될 수 있고 서빙 네트워크(306)에 대한 오퍼레이터에 의해 측정되고 그리고/또는 계산될 수 있다. 유사하게, KR은 안테나(AR)에 대한 네트워크 신호 동기화 포인트로부터 안테나(AR)까지의 안테나(AR)에 대한 부가된 내부 신호 전파 지연이다. KR은 또한 보통 상수로서 처리될 수 있고, 네트워크 오퍼레이터에 의해 측정되고 그리고/또는 계산될 수 있다. OTDOA(예컨대, PRS) 신호들이 동기화되는 것이 아니라 상이한 안테나들 간의 송신 시간차들이 측정되거나 계산될 수 있는 네트워크에 대해, 파라미터들(Kn 및 KR)은 각각의 안테나(An 및 AR)로부터의 송신 시간과 UTC 시간 또는 GPS 시간 같은 일부 보편적인 시간의 차이를 나타낼 수 있다.
[0064] UE의 위치의 X, Y, Z 좌표들을 풀기 위해(예컨대, X가 위도이고, Y가 경도이고 Z가 고도이거나 X, Y, Z는 로컬 데카르트 좌표들임), 다음의 수학식들이 사용될 수 있다:
[0065]
Figure pct00002
Figure pct00003
(2)
[0066] 여기서:
[0067] c = 에어 인터페이스를 통한 신호 전파 속력(즉, 광속);
[0068] Xn, Yn, Zn = 안테나(An)의 X,Y,Z 좌표들(1 ≤ n ≤ W);
[0069] XR, YR, ZR = 안테나(AR)의 X,Y,Z 좌표들;
[0070] x, y, z = UE의 X,Y,Z 좌표들.
[0071] 수학식 (2)는 RSTD 측정들로부터 수학식 (2)의 (Tn - TR) 항들에 대한 값들을 제공하기 위해 수학식 (1)을 사용함으로써 UE(100)의 x, y, z 좌표들에 대해 풀릴 수 있다. 적어도 3개의 독립적인 RSTD 측정들이 이용가능하면, x,y,z 좌표들이 획득될 수 있다. 일부 경우들에서 간략성을 위해, Z 좌표들은 (예컨대, 모든 Z 좌표들이 동일한 것을 가정함으로써) 무시될 수 있고, 이는 UE(100)의 x, y 좌표들에 대한 값이 2개의 독립적인 RSTD 측정들로부터 획득되게 할 수 있다. 최소 수 초과의 RSTD 측정들이 이용가능할 때, 최소 에러들을 가진 UE(100)에 대한 x,y,z 또는 x,y 좌표들을 획득하기 위해 최소 제곱들의 방법 또는 일부 유사한 방법이 사용될 수 있다. 위에서 설명된 기법들이 위치 서버(302)에 의해 적용될 수 있지만, 위치 서버(302) 및/또는 다른 네트워크 엔티티(예컨대, 기지국)가 기준 및 이웃 eNB들의 위치 좌표들 및 내부 신호 전파 지연들(Kn 및 KR)(예컨대, 보조 데이터의 형태, 이를테면 BSA) 같은 위치 컴퓨테이션을 수행할 수 있게 하는 정보를 UE(100)에게 제공하면 그 기법들이 또한 UE(100)의 위치를 계산하기 위해 UE(100)에서 사용될 수 있다는 것이 주목되어야 한다. 결과적인 x,y,z 또는 x,y 좌표들의 정확도를 제한하는 위치 결정 기법의 중요 부분은 UE(100)에 의해 획득된 RSTD 측정들의 정확도이다. 이런 이유 때문에, 충분히 긴 기간에 걸쳐 RSTD 측정들에 대한 코히어런트 및/또는 넌-코히어런트 적분의 사용이 중요할 수 있다.
[0072] 도 4는 OTDOA 포지셔닝에 대한 예시적인 PRS 듀티 사이클의 시간 시퀀스(400)를 도시한다. 도 4는 SFN(system frame number)이 제로인 시스템 프레임에서 서브프레임 제로에서의 송신에서 시작하여 SFN이 1023과 동일한 시스템 프레임의 마지막 서브프레임(도 4의 가장 우측에 있고 도 4에 구체적으로 도시되지 않음)으로부터의 송신으로 연장되는 하나의 셀 트랜시버(예컨대, eNB(202), 셀 R(312), 셀 n(310-n))로부터의 LTE 서브프레임 송신들의 시퀀스를 예시한다. FDD(Frequency Division Duplex) 모드의 LTE에서, 각각의 LTE 서브프레임은 1 밀리초(1 ms)의 지속기간을 가지며 각각의 시스템 프레임은 10개의 서브프레임들로 구성되고 10ms의 지속기간을 갖는다. 시스템 프레임들은 또한 라디오 프레임들 또는 간단히 프레임들로서 지칭될 수 있다. 연속적 시스템 프레임들은 0으로부터 1023으로 번호가 매겨지고, 그 후 넘버링은 후속적인 시스템 프레임들에 대해 제로로부터 다시 시작된다. 따라서, 도 4는 LTE에 대해 (예컨대 서브프레임 및 시스템 프레임 넘버링을 통해) 개별적으로 그리고 별개로 참조될 수 있는 서브프레임들의 가장 긴 세트를 통한 송신을 도시한다. 도 4에서, 증가하는 시간은 좌측에서 우측으로 진행되는 수평 라인들에 의해 나타내진다. PRS를 송신하기 위해 사용되고, 3GPP TS들에서(예컨대, 3GPP TS 36.211 및 36.355에서) "PRS 포지셔닝 경우들"로서 지칭되는 연속적 서브프레임들의 그룹들은 대각선으로 스트라이핑(stripe)된 직사각형들에 의해 도 4에 나타내진다.
[0073] 3GPP에 의해 (예컨대, TS 36.211에서) 정의된 바와 같이, OTDOA에 대해 PRS를 송신하기 위해 사용되는 서브프레임들의 시퀀스는 다수의 파라미터들에 의해 특징화되고 정의되고, 다수의 파라미터들은: (i) 대역폭(BW)의 예비된 블록; (ii) (SFN 제로에 대한 서브프레임 제로의 시작으로부터 제1 PRS 포지셔닝 경우까지의 오프셋(ΔPRS) 및 연속적 PRS 포지셔닝 경우들에 대해 서브프레임들의 단위들의 주기성(TPRS) 둘 모두를 정의하는) 구성 인덱스(IPRS); (iii) (각각의 PRS 포지셔닝 경우에서 연속적 PRS 서브프레임들의 수를 정의하는) 지속기간(NPRS); (iv) (PRS 신호가 송신되거나 뮤팅 패턴에 따라 뮤팅되는 연속적 PRS 포지셔닝 경우들의 시퀀스를 정의하는) 선택적인 뮤팅 패턴; 및 (v) 존재할 때 (iv)의 뮤팅 패턴의 일부로서 묵시적으로 포함될 수 있는 뮤팅 시퀀스 주기성(TREP)을 포함한다. 일부 경우들에서, 상당히 낮은 PRS 듀티 사이클에 의해, NPRS = 1이고, TPRS = 160개의 서브프레임들이고(160 ms와 등가), 그리고 BW = 1.4, 3, 5, 10, 15 또는 20 MHz이다. PRS 듀티 사이클을 증가시키기 위해, NPRS 값은 6으로 증가될 수 있고(즉, NPRS = 6) 그리고 대역폭(BW) 값은 LTE 시스템 대역폭으로 증가될 수 있다(즉, BW = LTE 시스템 대역폭). 최대 듀티 사이클(즉, NPRS = TPRS)까지인 더 큰 NPRS(예컨대, 6보다 더 큰) 및/또는 더 짧은 TPRS(예컨대, 160ms 미만)를 가진 확장된 PRS는 또한 예컨대 3GPP TS 36.355에서 OTDOA의 기존 정의를 수정함으로써 사용될 수 있다.
[0074] TDD(Time Division Duplex) 모드를 사용하는 LTE의 경우, 시스템 프레임들은 또한 지속기간이 각각 10ms이며, 각각의 시스템 프레임은 업링크 또는 다운링크 송신을 위한 8개의 이용가능한 서브프레임들을 포함한다. 그런다음, FDD에 대해 위에서 설명된 PRS 파라미터들이 어떤 다운링크 서브프레임들에서 PRS 송신이 발생하는지를 정의하는 데에 사용된다. 구체적으로, 오프셋(ΔPRS)은 시스템 프레임 제로 내의 제1 다운링크 서브프레임에서부터 제1 PRS 서브프레임까지의 다운링크 서브프레임들의 수를 제공하고; 지속기간(NPRS)은 각각의 PRS 포지셔닝 경우에서 연속적 다운링크 PRS 서브프레임들의 수를 제공하며; 주기성(TPRS)은 연속적 PRS 포지셔닝 경우들의 시작 사이의 다운링크 서브프레임들의 수를 제공한다. FDD 모드와 유사하게, 확장된 PRS는 최대 듀티 사이클까지 정의될 수 있다.
[0075] 도 5 - 도 8은 UE(100)에서 RSTD 값들을 측정하기 위한 코히어런트 및 넌-코히어런트 적분의 사용에 관한 일부 예들을 제공한다. 이 예들은 코히어런트 및 넌-코히어런트 적분의 유용 기간들이 측정된 셀 트랜시버들에 대한 알려진 에러 특징들 및/또는 UE(100)의 이동에 어떻게 관련될 수 있는지를 도시한다. 예들은 제한인 것으로 의도되지 않으며, 예컨대 간섭 조건들, 신호 페이딩 및 (일정 주파수 에러들과는 대조적으로) 변동 주파수 에러들을 극복하기 위해 코히어런트 또는 넌-코히어런트 적분을 사용하는 효과들을 고려하는 다른 유사한 예들로 대체될 수 있다.
[0076] UE(100)는 일부 셀 트랜시버, 이를테면 도 3의 임의의 셀 n(310-n)(여기서 1 ≤ n ≤ W) 또는 셀 R(312)로부터 수신된 PRS 신호의 코히어런트 적분을 수행하는 것으로 추정된다. 이 예에서, PRS 신호는 일정한 진폭(A) 및 캐리어(또는 중심) 주파수(f )를 갖는 것으로 추정되고, UE(100)는 코히어런트 적분을 수행하기 위해 f에 상대적인 고정 프랙셔널 에러(e)를 갖는 주파수 소스를 사용하는 것으로 추정된다. 예컨대, 주파수 소스는 도 3의 기준 셀 R(312)에 대한 UE(100)의 주파수 로크 루프로부터 획득될 수 있다. 따라서 PRS 신호는 거의 1/f 의 인터벌들로 UE에 의해 샘플링되어 I 및 Q 적분 샘플들을 획득할 수 있다. 초기 페이즈 오프셋(α)을 갖고 샘플(S0)로 시작하는 N개의 신호 샘플들(Sn)이 UE(100)에 의해 획득된다고 가정하며, 여기서 Sn = In + j Qn(0 ≤ n ≤ N-1)이고 복소수로 표현된다. N개의 샘플들을 코히어런트하게 적분함으로써 획득된 결합된 신호(SN *) 및 진폭의 대응하는 이득(GN)은 당해 기술분야에서 공지된 다음의 수학식들로 주어진다(모든 각도들은 라디안들의 단위이고, 여기서 j는 허수(√-1)임).
Figure pct00004
[0077] 요약하면, 특정 실시예에서, Sn의 컴포넌트들의 합을 획득하고, 그런다음 그 합의 크기로부터 코히어런트하게 적분된 합에 대한 이득을 결정함으로써 신호 샘플 값들(Sn)의 시퀀스가 "코히어런트하게" 적분될 수 있다. 예컨대, 수학식들 (2A) 및 (3)에서 제시된 바와 같은 코히어런트 적분에서, N개의 샘플들의 동상 컴포넌트들(In)은 직교 위상 샘플들(Qn)과는 개별적으로 결합된다. 그런다음, 더해진 In 컴포넌트들과 더해진 Qn 컴포넌트들의 조합의 크기가 결정된다. 다른 한편으로, "넌-코히어런트 적분"에서, Sn의 샘플들의 진폭들은 다음과 같이 수학식 (5)에 따라 더해질 수 있다:
Figure pct00005
[0078] 그러나 수학식들 (2A), (3) 및 (5)는 신호가 어떻게 코히어런트하게 또는 넌-코히어런트하게 적분될 수 있는지에 대한 예들일 뿐이며 청구된 청구대상은 이 점에서 제한되지 않음을 이해해야 한다.
[0079] 도 5는 코히어런트 적분을 사용하여 4개의 신호 샘플들(S0, S1, S2, S3)의 합으로부터 획득된 복소(I/Q) 평면에서의 결합된 신호(S4 *)(502)의, N=4인 경우에 대한 예시(500)를 제공한다. 도 5에 도시된 복소 I/Q 평면은 원점(508), (동상 신호 샘플 컴포넌트들에 대한) 실수 축(506) 및 (직교 위상 신호 샘플 컴포넌트들에 대한) 허수 축(504)을 포함한다. 결합된 신호(S4 *)(502)에 대한 이득(G4)은 복소 평면에서 S4 *(502)의 길이를 신호 진폭(A)으로 나눈 것과 동일할 것이다. 도 5의 (각각 길이(A)의) 연속적인 신호 샘플들은 (음의 e에 대해 도 5에 도시된) β = 2 π e로 주어진 일정 각도들(β)(510)의 시퀀스를 순환할 것이다. N = 2 |1 / 2e|의 경우, n < N/2인 각각의 샘플(Sn)에 대해, 동일하지만 반대의 동상(I) 및 직교 위상(Q) 컴포넌트들을 갖는 다른 샘플(Sn+N/2)이 존재하기 때문에, 이득(GN)은 제로 또는 거의 제로가 될 것이다.
[0080] 도 6은 제로에서부터 시작하여 2 |1 / 2e|까지 증가하는 n에 대한 연속적인 신호 샘플들(Sn)의 예시(600)를 제공하며, 이는 도 6에 도시된 원(602)에 의해 작은 e에 대해 근사화될 수 있는 복소 I/Q 평면 내의 정규 다각형을 형성할 것이다. 도 6의 최대 신호 이득(Gmax)은 최적 조합된 신호(SM *)에 대해 발생하며, 여기서 M = |1 / 2 e|이다. 최적 조합된 신호(SM *)는 중심(C)(604)을 통과하며 종료 포인트들(O, Q)을 갖는 도 6의 원(602)의 직경(606)으로 표현될 수 있으며, 여기서 O는 좌표계의 원점(508)이다. M은 잡음의 부재시 N에 대한 최적 값을 나타낼 수 있다. 잡음이 존재하면, M 미만이지만 그에 가까운 N에 대해, GN은 누적된 잡음보다 더 느리게 N에 따라 증가할 수 있기 때문에, 조합된 신호(SN *)에 대해 S/N을 최적화하려면 M 미만의 N 값이 필요할 수 있다. 도 6의 원(602)에 의해 근사화된, 적분되고 있는 신호 샘플들(Sn)의 세트와 함께 도 6에 도시된 기하학적 구조를 사용하면, 최대 신호 이득(Gmax)이 다음의 수학식들로 주어진다.
Figure pct00006
Figure pct00007
[0081] 잡음의 존재시 최적 N을 결정하기 위해, 진폭 분산(σ)을 갖는 백그라운드 백색 잡음이 추정된다. 백색 잡음과 조합된 신호의 코히어런트 적분에 대한 알려진 결과들을 사용하는 다음의 수학식들로 N개의 신호 샘플들(S0, S1, S2, SN-1까지)의 코히어런트 적분에 따른 신호대 잡음비(S/N) 비(RN)가 주어진다.
Figure pct00008
[0082] 도 7은 수학식 (7)이 기하학적으로 어떻게 풀릴 수 있는지를 예시하고, 도 6으로부터의 직경 OQ(606)를 따라 잡음의 부재 시 최적 조합된 신호(SM*) 및 현(chord)(OP)(702)을 따라 다른 조합된 신호(SN *)를 도시한다. 도 7은 도 7에 도시된 라인들(OQ(606) 및 OP(702))의 길이들((Gmax A) 및 (GN A))에 각각 대응하는 조합된 신호들(SM * 및 SN *)의 진폭들을 도시한다. 도 7은 또한 코히어런트하게 적분되는 N개의 신호 샘플들(S0, S1, S2, SN-1까지)의 진폭들의 합(N A)으로 거의 주어진 원(602)에 대한 호(OP)의 길이를 도시한다. 그런다음, 다음의 수학식들이 도 7에 도시된 기하학적 구조로부터 추론될 수 있는데, 이는 중심(C)(604)에서 현(OP)(702)에 대응되는 각도(2θ) 및 포인트(Q)에서 대응되는 각도(θ)를 포함한다.
Figure pct00009
[0083] 수학식들 (8)과 (9)의 조합은 다음과 같다:
Figure pct00010
[0084] 수학식 (10)에서 우변의 표현은 θ = 0에 대해 그리고 θ = π에 대해 제로와 같고 0 < θ < π에 대해 포지티브이다. 따라서 θ에 대해 이 표현의 차동이 제로인 0과 π 간의 θ의 임의의 값(θ*)이 (만약 이러한 θ*가 단 하나만 있다면) 그 표현을 최대화할 것이다. θ*은 다음의 수학식들을 사용하여 획득될 수 있다.
Figure pct00011
[0085] 수학식 (11)을 풀면, 다음과 같이 θ*가 주어진다:
θ* ~ 66.8 도
[0086] θ*가 (GN 2 / N)을 최대화하기 때문에, 이는 수학식 (7)의 S/N 비(RN)를 또한 최대화할 것이다. θ*에 대응하는 N의 값(M*)은 다음과 같이 주어진다:
Figure pct00012
[0087] 특정 구현에서, 도 8은 도 7과 관련하여 이전에 도출된 바와 같이 최대 S/N 이득을 갖는 조합된 신호(SM* *)를 예시하며, 이는 도 8의 복소 평면에서 라인(OP)(702)에 대응한다. 도 8은 또한 도 8의 복소 평면에서 라인(OR)(802)에 대응하는 조합된 신호(SM*/r *)를 도시한다. 조합된 신호(SM*/r *)는 M*/r개의 연속적 신호 샘플들(S0, S1, S2, S(M*/r)-1까지)을 코히어런트하게 적분함으로써 획득되며, 여기서 r은 r ≥ 2인 정수이고 r은 M*의 팩터라고 가정한다. SM* *을 획득하기 위해 M*개의 연속적 신호 샘플들(S0, S1, S2, SM*-1까지)을 코히어런트하게 적분하는 것에 대한 대안으로서, 각각이 M*/r개의 연속적 신호 샘플들인 r개의 연속적 시퀀스가 코히어런트 적분을 사용하여 각각 개별적으로 조합될 수 있으며, 그런다음 r개의 별개의 조합된 결과들이 넌-코히어런트 적분을 사용하여 조합된다. 예로서, r=2인 경우에 그리고 M*이 짝수라고 가정하면, 잡음을 제외한 M*/2개의 연속적 신호 샘플들(S0, S1, S2, S(M*/2)-1까지)의 제1 시퀀스의 코히어런트 적분은 도 8의 라인(OR)(802)에 대응하고, M*/2개의 연속적 신호 샘플들(SM*/2, S(M*/2)+1, SM*-1까지)의 제2 시퀀스의 조합은 도 8의 라인(RP)(804)에 대응한다. 그런다음, (잡음 컴포넌트들과 함께) 이러한 2개의 적분 결과들은 넌-코히어런트 적분을 사용하여 조합될 수 있다. RM*(r)로 표시되는 결과적인 넌-코히어런트 적분 결과에 대한 S/N 비는 완전히 코히어런트하게 적분된 신호(SM* *)에 대한 S/N 비(RM*)와 비교되어, S/N이 개선되었는지 여부를 결정할 수 있다. 이전에 획득된 수학식들 (7) 및 (10) 및 도 8에 도시된 기하학적 구조로부터, 다음의 수학식들이 도출될 수 있다.
Figure pct00013
Figure pct00014
[0088] r개의 등가 샘플들의 넌-코히어런트 적분을 위해, S/N 이득은 통상적으로 √r(최소) 및 r(최대)로 한정되는 팩터만큼 증가하는 것으로 당해 기술분야에 공지되어 있다. 통상적으로, r은 코히어런트 적분에 대한 이득을 나타내기 때문에, 증가는 r 미만이다. 이것은 모든 M*개의 신호 샘플들에 대해 코히어런트 적분을 사용하는 것과 비교하여, (M*/r개의 연속적 신호 샘플들 각각의 r개의 연속적 시퀀스들에 대한) 코히어런트 적분과 넌-코히어런트 적분의 혼합을 사용하여 M*개의 신호 샘플들을 조합함으로써 획득된 S/N 이득의 개선(I(r) = (RM*(r) / RM*))에 대해 아래에 도시된 부등식(15)으로 이어진다.
Figure pct00015
[0089] 부등식(15)의 하한들 및 상한들은 다음의 수학식들에 도시된 바와 같이 표현될 수 있다.
Figure pct00016
[0090] r ≥ 1에 대해 수학식 (16)에 도시된 하한에 대한 최대치는 r이 (비록 적분 목적들로 실행가능하지 않을지라도 대수적으로 타당한) 정수가 아닌 값이 되도록 허용될 때 r에 대해 하한의 제로 차동을 제공하는 r의 값(r*)으로부터 획득될 수 있다. r*의 값은 다음의 수학식들을 사용하여 획득된다.
Figure pct00017
여기서
r* ~ 1.38
이 주어지면
Figure pct00018
[0091] 표 1은 수학식들 (16), (17) 및 (18)로부터 획득되는 바와 같은 r의 상이한 값들에 대한 하한 및 상한들을 표시하고, 하한 및 상한들 둘 모두는 1.0과 동일한 r=1을 포함한다.
Figure pct00019
[0092] 표 1의 I(r)에 대한 상한은 큰 r에 대해 1.609를 초과할 수 없는 한편 하한은 큰 r에 대해 제로인 경향이 있기 때문에, r의 최적 값은 r* (1.38) 또는 2로 간주될 수 있고, 이들 둘 모두는 r=1보다 높은 S/N을 제공할 것이다. r=2는 더 높은 상한 및 단지 약간 더 작은 하한을 제공하기 때문에, r=2는 일 구현에서 r에 대한 가능한 최적 값을 제공하지만 r의 다른 값들, 이를테면 1.38이 또한 가능하다. 이는, 코히어런트 적분을 수행하기 위한 연속적 신호 샘플들의 유용한 최대(또는 최적) 수가 M*/2(또는 r의 다른 값, 이를테면 r=1.38에 대해 M*/r)일 수 있음을 의미한다. M*/2(또는 r의 다른 값, 이를테면 r=1.38에 대해 M*/r)보다 더 많은 신호 샘플들의 경우, (M*/2 신호 샘플들 또는 M*/r 신호 샘플들에 대한) 코히어런트 적분 결과들은 넌-코히어런트하게 조합될 수 있다. 주파수 에러들 및 UE 속도에 대한 결과들은 다음에 예시된다. 조기에 유도된 수학식 (12)는 다음을 보여준다.
Figure pct00020
다음을 제공한다:
Figure pct00021
Figure pct00022
[0093] m개의 LTE 서브프레임들(각각 1ms의 지속기간)에 걸쳐 (이전에 설명된 바와 같은) 에러 e를 갖는 주파수 소스를 사용하여 코히어런트하게 적분되는 캐리어 주파수 f를 갖는 PRS에 대해(여기서 m개의 서브프레임들은 총 (M*/2)개의 연속적 신호 샘플들을 포함함), m 및 e는 수학식 (19)로부터 유도될 수 있는 다음의 수학식에 의해 관련된다.
Figure pct00023
[0094] 다음을 제공한다:
Figure pct00024
Figure pct00025
[0095] 수학식 (20)은 주어진 주파수 f 및 주어진 주파수 에러 e로부터 코히어런트 적분을 위한 LTE 서브프레임들의 최대(또는 최적) 수(m)가 어떻게 획득될 수 있는지를 도시한다. 수학식 (21)은 주어진 주파수 f에 대한 m개의 연속적 LTE 서브프레임들에 걸쳐 유용한 코히어런트 적분을 허용하는 최대 주파수 에러 e가 m으로부터 어떻게 획득될 수 있는지를 도시한다. 표 2는 2개의 대안적인 주파수들 f 및 서브프레임들의 상이한 수들(m)에 대해 수학식 (21)을 사용하여 획득된 e의 일부 예시적인 값들을 ppm 단위로 도시한다.
Figure pct00026
[0096] 표 2에 도시된 e의 값들은 LTE 서브프레임들의 수(m)에 걸쳐 유용한 코히어런트 적분을 허용하기 위한 최대 에러 값들일 것인데, 이는 임의의 더 높은 값의 e에 대해, M*/2보다 조합할 더 많은 신호 샘플들이 존재할 것이기 때문이다. 예컨대, m=10의 경우에, 표 2는, 최대 주파수 에러 e가 700 MHz의 캐리어 주파수 f에 대해 0.027 ppm 및 2100 MHz의 캐리어 주파수 f에 대해 0.0089 ppm일 것임을 도시한다. 전형적으로, LTE 서브프레임들의 수(m)는 특정 셀에 대한 각각의 PRS 포지셔닝 경우에 (도 4에 대해 설명된 바와 같이) 서브프레임들의 수 NPRS와 동일할 수 있다. m의 임의의 주어진 값에 대해 표 2에 주어지는 것보다 단지 약간 더 높은 주파수 에러 e에 대해, 결과적인 S/N의 많은 감소 없이 m개의 LTE 서브프레임들에 대해 코히어런트 적분이 여전히 이용될 수 있다. 만약 UE(100)가 이웃 셀로부터 연속적 신호 샘플들을 적분하기 위한 주파수 소스로서 기준 셀을 사용하면, (셀들 둘 모두가 동일한 주파수를 갖는) 최악의 경우에, 주파수 e는 셀들 둘 모두에 대한 주파수 에러들의 합을 나타낼 수 있고, 그런다음, 표 2에 도시된 e의 값들은, 셀들 둘 모두가 각각의 셀에 대해 최대 주파수 에러를 도시하기 위해 동일한 에러를 가질 때 2로 나눠질 수 있다. 하지만, 기준 셀 주파수 에러가 이웃 셀에 대한 것보다 훨씬 더 작으면 또는 UE(100)가 이웃 셀로부터의 PRS 신호를 코히어런트하게 적분하기 위해 일부 다른 정확한 주파수 소스(예컨대, 이를테면 GPS 또는 일부 다른 GNSS)를 사용하면, 표 2에 도시된 e의 값들은 단지 이웃 셀의 최대 주파수 에러들을 나타낼 수 있다.
[0097] 표 2의 정보 또는 (예컨대, 수학식 (21)과 유사하거나 동일한 수학식을 사용하여) UE(100)에서 구성되거나 UE에 의해 유도되는 유사한 정보는, 만약 이웃 셀에 대한 및/또는 기준 셀에 대한 주파수 에러 e와 연관된 정보를 UE(100)가 이용가능하면, 예컨대 위치 서버, 이를테면 E-SMLC 208, SLP 232 또는 위치 서버(302)에 의해 UE(100)에 제공되면, 기준 셀 또는 이웃 셀로부터의 PRS 신호의 코히어런트 적분을 위한 최적 기간(예컨대, 서브프레임들의 최적 수)을 결정하기 위해 UE(100)에 의해 사용될 수 있다. 이전에 설명된 바와 같이, 이웃 셀에 대해 및/또는 기준 셀에 대해 주파수 에러 e와 연관된 정보는 에러 e에 대한 수치 값(예컨대, 이를테면 표 2에 도시된 e에 대한 수치 값들), 에러 e에 대한 에러 부류(예컨대, 이를테면 에러 e에 대한 값들의 범위 또는 에러 e에 대한 최대 또는 최소 값을 정의하는 에러 부류), 또는 이웃 셀이 기준 셀로서 사용되기에 적합하거나 적합하지 않다는 표시(예컨대, 에러 e에 대해 일부 구성된 최대 값 또는 최소 값과 각각 동일화될 수 있음)를 포함할 수 있다.
[0098] 3GPP TS 36.104에 정의된 바와 같이 상이한 타입들의 eNB에 대한 주파수 에러 최소 요건들은, 상이한 타입들의 eNode BS(base station)에 대해 허용되는 최대 주파수 에러들을 도시하는 표 3에 도시된다. 표들 2 및 3의 비교로부터, 3GPP에 의해 정의되는 모든 타입들의 eNB는, PRS 포지셔닝 경우들이 다수의 서브프레임들(예컨대, m ≥ 5)을 포함할 때 UE에 의한 주파수 소스로서의 사용에 잠재적으로 적합하지 않을 수 있음은 자명할 수 있는데, 이는 표 3의 최대 주파수 에러들은 전형적으로 표 2에 도시된 에러들을 초과하기 때문이다. 표들 2 및 3으로부터, PRS 신호에 대한 (예컨대, m ≥ 10에 대한) 코히어런트 적분의 긴 기간들은 (예컨대, 표 3의 홈 BS에 대응할 수 있는 소형 셀이 아닌) 이웃 및 기준 셀들 둘 모두를 지원하는 오직 정확한 eNB들로만 가능할 수 있음은 또한 자명할 수 있다. 3GPP 최대 주파수 에러들이 (예컨대, 2100 MHz 캐리어 주파수를 갖는 넓은 영역 BS에 대한 최대 m=2까지의 서브프레임들의) 오직 최적의 코히어런트 PRS 적분의 짧은 기간들만을 허용할 수 있다는 사실은, 임의의 eNodeB에 대해 정확한 또는 개략적인 실제 주파수 에러 e를 아는 것이 상이한 셀들로부터의 PRS 신호들을 포착 및 측정할 때 가치있을 수 있음을 의미할 수 있다. 위에서 도시된 바와 같이, 만약 PRS 신호가 코히어런트 PRS 적분에 대한 최적 기간보다 긴 기간에 걸쳐 적분될 필요가 있으면, UE(100)는, 더 짧을 수 있는 마지막 기간을 제외한 최적 기간에 각각 대응하는 별개의 연속적 기간들에 걸쳐 PRS 신호의 코히어런트 적분을 수행할 수 있고, 그런다음 넌-코히어런트 적분을 사용하여 (별개의 연속적 기간들 각각에 대해) 별개의 코히어런트 적분 결과들을 조합할 수 있다. 위에서 도시된 바와 같이, 이는 통상적으로, 결과적 S/N에 대한 최대치 또는 거의 최대치를 달성할 것이고, 따라서 TOA 또는 RSTD의 더 정확한 또는 가장 정확한 측정을 초래할 수 있다.
Figure pct00027
[0099] UE(100)가 속도 v로 이동하는 경우에, 임의의 셀의 주파수 f는 도플러 효과로 인해 UE(100)에 의해 명백하게 양 (
Figure pct00028
)만큼 증가하는 것으로 보일 수 있고, 여기서 c는 신호 속력(예컨대, 광속)이고, δ는 속도 v의 방향과 UE(100)로부터 보이는 셀 안테나의 방향간의 각도이다. 따라서, v로 인한 명백한 주파수 에러 e는 (
Figure pct00029
)이고, 이에 대한 무부호 최대치는 (
Figure pct00030
)이고, 모든 방향들이 수평일 때 무부호 평균은 (
Figure pct00031
)이다. 기준 셀(예컨대, 셀 R(312))이 이웃 셀(예컨대, 임의의 셀 n(310-n))에 대한 주파수 소스로서 사용될 때, 속도 v로 인한 후자의 명백한 주파수 에러는, UE(100)가 2개의 셀들을 연결하는 라인 상에서 하나의 셀을 향해 다른 셀로부터 멀리 이동하고 있을 때, (
Figure pct00032
)의 평균 제곱근 값 및 (
Figure pct00033
)의 최대 무부호 값을 가질 수 있는 2개의 셀들에 대한 2개의 명백한 주파수 에러들간의 차이와 동일할 것이다. 위에서 e에 대해 유도되는 수학식 (21)에서의 e에 대해 (
Figure pct00034
)를 대체하는 것은 다음의 수학식을 제공한다.
Figure pct00035
[00100] 표 4는 2개의 대안적인 주파수들 f 및 상이한 수들의 LTE 서브프레임들 m에 대해, 수학식 (22)를 사용하여 획득된 v의 일부 예시적인 값들을 미터/초 단위로 도시한다.
Figure pct00036
[00101] 표 2와 유사하게, 표 4에 도시된 v의 값들은 최악의 경우의 최대치들을 나타낼 수 있고, 이에 대해 m개의 PRS 서브프레임들에 걸친 코히어런트 적분은 S/N을 최대화할 수 있다. 예컨대, 표 4는 m=5개의 서브프레임들에 걸친 코히어런트 PRS 적분을 허용하는 (최악의 경우의) 최대 속도 v는 700 MHz의 주파수 f에 대해 8.0 미터/초 및 2100 MHz의 주파수 f에 대해 2.7 미터/초일 수 있음을 도시한다. 표 4는 코히어런트 적분의 사용이 UE 모션에 매우 민감할 수 있음을 도시한다. 심지어 하나의 LTE 서브프레임에 걸쳐 코히어런트 적분을 수행하는 것은 고속 이동 차량 내의 UE에 대해 효과적이 아닐 수 있고, 긴 기간들의 코히어런트 적분(예컨대, m ≥ 10)에 대해, UE(100)의 사용자가 정지인 것 또는 기껏해야 걷는 것을 요구할 수 있다.
[00102] UE(100)는, 만약 2개 또는 그 초과의 셀들의 주파수들이 (예컨대, 위치 서버에 의해 UE(100)에 제공될 수 있는 본원의 다른 곳에서 설명되는 타입의 주파수 에러 관련 정보로부터) 정확한 것으로 공지되면, UE(100)에 대한 센서들(예컨대, 도 1의 센서들(135))을 사용하여 및/또는 2개 또는 그 초과의 셀들(예컨대, 도 3의 셀 n(310-n) 및 셀 R(312))에 대해 명백한 주파수에서의 차이들을 측정함으로써 이의 속도 v를 결정할 수 있다. UE(100)에 대한 속도 v에 의해 초래되는 동일한 주파수 f의 2개의 셀들간의 주파수에서의 명백한 차이의 평균 제곱근은, 2개의 셀들, UE(100) 및 UE(100) 속도 v의 방향 모두가 동일한 수평 평면에 있으면 (
Figure pct00037
)일 수 있다(이는 전형적으로 및 거의 대부분의 환경들에서의 경우일 수 있다). 따라서, 만약 UE(100)가 공지된 정확한 주파수 f를 갖는 셀들의 2개 또는 그 초과의 쌍들 간의 명백한 주파수 차이들을 측정하고 이러한 차이들의 제곱들의 평균의 제곱근 S를 획득하면(개략적으로 (
Figure pct00038
)일 수 있음), 속도 v는 (
Figure pct00039
)로서 추정될 수 있다.
[00103] 공통의 정확한 주파수 f를 갖는 셀들의 쌍들 간의 주파수에서의 명백한 차이로부터 더 정확하게 UE 속도 v를 획득하기 위해, UE(100)는 UE(100)로부터 각각의 측정된 셀 안테나로의 방향을 제공할 수 있는 각각의 셀로부터의 AOA(angle of signal arrival)를 (예컨대, 다수의 안테나 엘리먼트들(122) 또는 안테나 어레이(122)를 사용하여) 측정할 수 있다. 다음의 수학식들은 도 3에 도시된 예에 대해 속도 v가 어떻게 획득될 수 있는지를 도시하며, 여기서 UE(100)는 도 3의 셀들 n(310-n) 중 일부에 대한 명백한 주파수 차이들 및 AOA들을 측정한다. 수학식들은 모든 방향들이 동일한 수평 평면에 놓인다고 가정한다. UE(100)에 의해 임의의 AOA를 측정하기 위한 기준 방향은 임의적일 수 있다(예컨대, UE(100)의 현재 배향에 의해 정의되는 기준 방향 또는 진북 또는 자북과 같은 절대 방향). 그런다음, (예컨대, AOA에 대해 측정되는 바와 같은) 임의의 다른 방향은 기준 방향과 다른 방향간의 시계방향(또는 반시계방향) 각도를 사용하여 정의될 수 있다.
[00104]
Figure pct00040
= 속도 v의 방향이라 하자.
[00105]
Figure pct00041
= UE(100)에서 볼 때 임의의 셀 안테나(Ap)의 방향이라 하자.
[00106]
Figure pct00042
= UE(100)에 의해 보여지는 임의의 셀(p)의 명백한 주파수 증가라 하자.
[00107] 그러면:
[00108]
Figure pct00043
[00109] 2개의 상이한 셀들(p 및 q)에 대해 다음과 같이 주어진다.
[00110]
Figure pct00044
(23)
[00111] 수학식 (23)의 좌측은 2개의 셀들(p 및 q)의 주파수(f)의 명백한 차이이고, UE(100)에 의해 측정될 수 있다. 유사하게, 셀들(p 및 q)에 대해 각각의 안테나들의 2개의 방향들(
Figure pct00045
및
Figure pct00046
)은 AOA 방법을 사용하여 UE(100)에 의해 측정될 수 있다. 그것은 수학식 (23)에서 알려지지 않은 UE(100) 속도의 크기(v) 및 방향(
Figure pct00047
)만을 남기고, 이는, UE(100)가 3개의 상이한 셀들에 대한 AOA 및 그 셀들의 임의의 임의의 2개의 쌍들 간의 명백한 주파수 차이를 측정하면 그리고 AOA들(즉, 방향들(
Figure pct00048
및
Figure pct00049
))이 모든 3개의 셀들에 대해 상이한 경우에, 둘 모두가 결정될 수 있다는 것을 암시한다. 수학식 (23)과 연관된 미분은, 예컨대, 만약 UE(100)가 각각의 셀의 주파수를 알려진 변환 팩터에 의한 곱셈을 통해 일부 공통 주파수로 변환하면, 상이한 주파수들을 갖는 셀들로 확장될 수 있다.
[00112] UE(100)는 하나 또는 그 초과의 셀들에 대한 코히어런트 PRS 적분을 위한 최적 기간을 결정하기 위해 (예컨대, 위에서 설명된 바와 같이 도출된) 속도 v를 사용할 수 있다. 주파수 에러(e)가 (i) UE(100)의 속도 v, (ii) 이웃 셀들을 측정하기 위해 주파수 소스들로서 사용되는 셀(예컨대, 서빙 셀 또는 기준 셀)에서의 주파수 에러 및/또는 (iii) 이웃 셀에서의 주파수 에러로 인해 발생하는 경우에, UE(100)는 이전에 설명된 (i), (ii) 및/또는 (iii)에 대한 별개의 주파수 에러들을 먼저 획득할 수 있고, 그런다음 (예컨대, 합산에 의해) 주파수 에러들을 조합할 수 있다. 그런다음, UE(100)는 표 2의 정보와 유사하거나 동일한 정보를 사용하여 그리고/또는 수학식 (20)의 관계와 유사하거나 동일한 관계를 사용하여 이웃 셀로부터의 PRS 신호의 코히어런트 적분을 위한 최적 기간(예컨대, 연속적 LTE 서브프레임들의 최적 수(m))을 결정하기 위해, 조합된 주파수 에러를 사용할 수 있다.
[00113] 본원에서 설명되는 항목들 및/또는 기법들은 다음의 성능들뿐만 아니라 언급되지 않은 다른 성능들 중 하나 또는 그 초과를 제공할 수 있다. 셀 트랜시버들 중 하나 또는 그 초과에 대한 연관된 주파수 에러 특징들을 갖는 복수의 셀 트랜시버들의 표시를 포함하는 포지셔닝 보조 데이터가 위치 서버로부터 UE에 제공될 수 있다. UE는 포지셔닝 보조 데이터에 기반하여 RSTD 측정들을 결정할 수 있다. 이와 관련해서, "포지셔닝 보조 데이터"는, 모바일 디바이스(예컨대, UE(100))의 추정된 위치를 획득하는데 있어서, 또는 모바일 디바이스의 위치를 나타내는 하나 또는 그 초과의 측정들을 획득하는데 있어서 모바일 디바이스에 의해 적용될 수 있는 하나 또는 그 초과의 값들, 파라미터들, 표시들, 추론들 등을 포함한다. 일 구현에서, 포지셔닝 보조 데이터는 위치 서버로부터의 하나 또는 그 초과의 메시지들로 모바일 디바이스(예컨대, UE(100))에 제공될 수 있다. 그러나, 이것은 단지, 모바일 디바이스가 포지셔닝 보조 데이터를 획득할 수 있는 방법의 예이고, 청구된 청구대상이 이 점에 있어서 제한되지 않는다. 특정 구현에서, 포지셔닝 보조 데이터는 다운링크 신호의 예상되는 캐리어 주파수를 포함할 수 있다. 이는, 예컨대, 모바일 디바이스가 포지셔닝 동작을 수행하도록 다운링크 신호를 샘플링하기 위한 레이트를 정확하게 결정하게 할 수 있다. 실시예에 따르면, 포지셔닝 보조 데이터는 또한, 다운링크 신호의 실제 캐리어 주파수와 다운링크 신호의 예상되거나 정의된 캐리어 주파수 간의 차이를 나타내는 하나 또는 그 초과의 값들, 파라미터들, 추론들 등을 포함할 수 있는 "주파수 에러 특징"을 포함할 수 있다. 위에서 언급된 바와 같이, 셀 트랜시버의 주파수 에러 특징은 (i) 셀 트랜시버에 대한 캐리어 주파수 에러 값, (ii) 셀 트랜시버에 대한 캐리어 주파수 에러 부류 또는 (iii) 셀 트랜시버가 기준 셀로서 사용되기에 적합하거나 적합하지 않다는 표시를 포함할 수 있다. 하지만, 이들이 단지 주파수 에러 특징의 예들이고 청구된 청구대상이 이 점에 있어서 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.
[00114] 도 1-8을 추가로 참조하여 도 9a를 참조하면, LPP 프로토콜과 OTODA에 대한 코히어런트 및 넌-코히어런트 적분을 사용하여 포지셔닝을 지원하기 위한 예시적인 절차의 메시지 흐름 프로세스(900)가 도시된다. 메시지 흐름 프로세스(900)에서 엔티티들은 UE(902) 및 위치 서버(904)를 포함한다. UE(902)는 도 1-3의 UE(100)에 대응할 수 있고, 위치 서버(904)는 도 2의 E-SMLC(208) 또는 SLP(232) 및/또는 도 3의 위치 서버(302)에 대응할 수 있다. 도 9a에 예시된 UE(902)의 포지셔닝은 UE(902)와 위치 서버(904) 간의 LPP 메시지들의 교환을 통해 지원된다. LPP 메시지들은 하나 또는 그 초과의 중간 네트워크들, 이를테면, 네트워크(250) 또는 네트워크(306)를 통해 및/또는 기지국 또는 AP, 이를테면, 무선 통신 시스템(300) 내의 셀 트랜시버들(310-1 내지 310-W 및 312 R) 중 임의의 것 또는 네트워크(250) 내의 eNB(202)를 통해 UE(902)와 위치 서버(904) 간에 교환될 수 있다. 그들이 지원하는 LPP 메시지들 및 절차들은 3GPP TS 36.355에 설명된다. 도 9a에 도시된 절차는 UE(902)(또는 UE(902)의 사용자)에 대한 내비게이션 또는 방향 발견 지원과 같은 일부 위치 관련 서비스를 지원하기 위해 또는 UE(902)로부터 (예컨대, 도 2와 관련하여 설명된) PSAP로의 긴급 콜과 관련하여 PSAP로의 정확한 위치의 라우팅 또는 프로비전을 위해, 또는 일부 다른 이유로 UE(902)를 포지셔닝하는데 사용될 수 있다.
[00115] 처음에 그리고 프로세스(900)의 선택적인 스테이지로서, UE(902)는, LPP를 사용하여 UE(902)에 의해 지원되는 포지션 방법들 및 이러한 포지션 방법의 특징들을 표시하는 LPP 제공 성능 메시지를 스테이지(906)에서 위치 서버(904)로 전송함으로써, LPP 프로토콜에 대해 자신의 포지셔닝 성능들을 위치 서버(904)에 제공할 수 있다. 일 구현에서, 스테이지(906)에서의 LPP 제공 성능 메시지는 위치 서버(904)에 의해 UE(902)(도 9a에 도시되지 않음)로 전송된 LPP 요청 성능 메시지에 대한 응답으로 UE(902)에 의해 전송될 수 있다. 스테이지(906)에서의 LPP 제공 성능 메시지에 표시된 성능들은, 일부 실시예들에서, UE(902)가 OTDOA 포지셔닝을 지원한다는 것을 표시할 수 있고 그리고/또는 UE(902)가 셀 트랜시버들의 캐리어 주파수 정확도에 관련된 보조 데이터의 수신을 지원한다는 것을 표시할 수 있다. 그런다음, 위치 서버(904)는, 예컨대, 스테이지(906)에서 전송된 UE(902) 성능들이 UE(902)에 의한 OTDOA의 지원을 표시하기 때문에 그리고/또는 UE(902)가 위치 서버(904)를 포함하는 서빙 네트워크에 대한 LTE 무선 액세스를 현재 가질 수 있기 때문에, LTE 액세스에 대한 OTDOA를 사용하여 UE(902)를 포지셔닝하기로 결정할 수 있다.
[00116] 그런다음, 위치 서버(904)는 스테이지(908)에서 LPP 제공 보조 데이터 메시지를 UE(902)로 전송할 수 있다. 일부 구현들에서, 스테이지(908)에서의 LPP 제공 보조 데이터 메시지는, UE(902)에 의해 위치 서버(904)(도 9a에 도시되지 않음)로 전송된 LPP 요청 보조 데이터 메시지에 대한 응답으로, 위치 서버(904)에 의해 UE(902)로 전송될 수 있다. 일부 구현들에서, 스테이지(908)에서의 LPP 제공 보조 데이터 메시지는 스테이지(910)에서의 메시지 후에 전송될 수 있다. 스테이지(908)에서의 LPP 제공 보조 데이터 메시지는 UE(902)가 OTDOA RSTD 측정들을 획득하고 리턴하는 것을 가능하게 하거나 또는 가능하게 하는 것을 돕기 위해 OTDOA 보조 데이터 형태의 포지셔닝 보조 데이터를 포함할 수 있고, 기준 셀에 대한 글로벌 ID, 기준 셀에 대한 물리적 셀 ID, 캐리어 주파수 정보, PRS 신호 정보(예컨대, PRS 포지셔닝 경우 당 대역폭, 주파수, 서브프레임들의 수, PRS 포지셔닝 경우들의 시작 포인트 및 주기성, 뮤팅 시퀀스)를 포함할 수 있는 기준 셀(예컨대, 셀 R(312))에 대한 정보를 포함할 수 있다. 스테이지(908)에서의 LPP 제공 보조 데이터 메시지는 또한 이웃 셀들(예컨대, 셀들(310-1 내지 310-W) 중 하나 또는 그 초과)에 대한 OTDOA 보조 데이터를 포함할 수 있다. 일 예에서, 만약 UE(902)가 인터-주파수 RSTD 측정들에 대한 지원을 표시하면, 이웃 셀 보조 데이터는 최대 3개의 주파수 계층들에 대해 제공될 수 있다. 스테이지(908)에서의 LPP 제공 보조 데이터 메시지로 각각의 이웃 셀에 제공된 정보는 기준 셀에 제공되는 정보(예컨대, 셀 ID, 셀 주파수 및 PRS 신호 정보를 포함할 수 있음)와 유사할 수 있고, 단지 몇몇의 예들을 제공하자면, 이웃 셀과 기준 셀 간의 슬롯 수 및/또는 서브프레임 오프셋, 예상되는 개략적인 RSTD 값 및 RSTD 불확실성을 더 포함할 수 있다.
[00117] 특정 구현에서, 위치 서버(904)는, 예컨대, (예컨대, 기준 셀 및/또는 각각의 이웃 셀에 대한) 복수의 셀 트랜시버들의 식별자들 및 개개의 셀 트랜시버들이 다운링크 신호로 PRS를 송신하는 예상되는 캐리어(또는 중심) 주파수들을 스테이지(908)에서의 LPP 제공 보조 데이터 메시지에 포함시킬 수 있다. 위치 서버(904)는, 예상되는 캐리어 주파수들 중 하나 또는 그 초과와 연관된 에러를 나타내는 복수의 셀 트랜시버들 중 하나 또는 그 초과에 대한 주파수 에러 특징을, 포지셔닝 보조 데이터의 일부로서 LPP 제공 보조 데이터 메시지에 더 포함시킬 수 있다. 일 실시예에서, 만약 UE(902)가 주파수 에러 특징의 수신을 지원한다는 것을, 스테이지(906)에서의 메시지에 제공된 UE 성능들이 표시하면, 하나 또는 그 초과의 주파수 에러 특징들이 위치 서버(904)에 의해 스테이지(908)에서의 메시지에 포함될 수 있다. 주파수 에러 특징은 특정 셀 트랜시버에 의해 송신된 PRS의 예상되는 캐리어 주파수에서의 불확실성 또는 예상되는 에러를 표현할 수 있다. 그런다음, UE(902)는, OTDOA 포지셔닝 방법에 따라 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 PRS 신호에 대한 특징(예컨대, TOA 또는 RSTD)을 측정하기 위해, 주파수 에러 특징들 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기반하여 코히어런트 적분 및/또는 넌-코히어런트 적분의 사용을 결정할 수 있다. 특정 구현에서, 주파수 에러 특징은 OTDOA에 대한 기준 셀 트랜시버로서 연관된 셀 트랜시버의 적합성의 표시를 포함할 수 있다. 다른 특정 구현에서, 주파수 에러 특징은 주파수 에러 특징(예컨대, 도 5-8과 관련하여 설명된 에러(e)에 대한 값들의 상한, 하한 또는 범위)의 부류의 표시 또는 주파수 에러 특징에 대한 최대 또는 예상되는 값을 포함할 수 있다. 일 구현에서, 주파수 에러 특징은 연관된 셀 트랜시버에 대한 캐리어 주파수의 프랙셔널 에러(예컨대, ppm으로 표현됨)에 대응할 수 있다.
[00118] 그런다음, 위치 서버(904)는 스테이지(908)에서 표시된 기준 셀 및 이웃 셀들에 대한 OTDOA RSTD 측정들을 요청하기 위해 스테이지(910)에서의 LPP 요청 위치 정보 메시지를 UE(902)로 전송할 수 있다. 스테이지(910)에서의 LPP 요청 위치 정보 메시지는, 현재 영역에서 예상되는 다중경로 및/또는 비-LOS(line of sight)에 관한 정보를 UE(902)에 제공하기 위한 환경 특징 데이터를 포함할 수 있다. 스테이지(910)에서의 LPP 요청 위치 정보 메시지는 또한 (예컨대, UE(902)에 의해 제공된 RSTD 측정들에 기반한 위치 추정의) 원하는 정확도 및 응답 시간(예컨대, UE(902)에 의해 스테이지(910)에서의 LPP 요청 위치 정보 메시지의 수신과 UE(902)에 의해 스테이지(914)에서의 LPP 제공 위치 정보 메시지의 송신 시간 간의 최대 시간)을 포함할 수 있다. 선택적인 주기적인 보고 기간은 또한 스테이지(910)에서의 메시지에 포함될 수 있다.
[00119] 위에서 언급한 바와 같이, 스테이지(908)에서 수신된 포지셔닝 보조 데이터는, 특정 셀 트랜시버가 UE(902)에 의해 OTDOA RSTD 측정들에 대한 기준 셀로서 사용된다는 것을 표시할 수 있다. 스테이지(908)에서 수신된 포지셔닝 보조 데이터는 셀들에 대한 다운링크 신호들의 예상되는 캐리어 주파수들 및 연관된 주파수 에러 특징들을 포함할 수 있다. 게다가 또는 대신에, 스테이지(908)에서의 LPP 제공 보조 데이터 메시지로 수신되는 포지셔닝 보조 데이터는 임의의 기준 셀에 대한 그리고/또는 하나 또는 그 초과의 이웃 셀들에 대한 주파수 에러 특징을 제공할 수 있다. LPP 제공 보조 데이터 메시지로 제공되는 주파수 에러 특징은, 특정 셀이 기준 셀로서 사용될 수 있는지, 기준 셀로서 사용될 수 없는지 또는 기준 셀로서 사용되지 않아야 하는지를 표시할 수 있다. 주파수 에러 특징은 또한, 또는 그 대신에, 기준 셀 또는 이웃 셀에 대한 캐리어 주파수의 예상되는 또는 최대 에러의 표시를 제공할 수 있다. 그런다음, UE(902)는, 예컨대, 만약 UE가 기준 셀로부터 강한 신호들을 수신하고, 긴 신호 적분을 필요로 하지 않고서, PRS 신호를 정확하게 측정할 수 있다면, 기준 셀을 변경하지 않고서, OTDOA RSTD 측정들을 획득하기 위해 스테이지(908)에서 표시된 임의의 기준 셀을 사용할 수 있다. 그 경우에, UE(902)는 프로세스(900)에서 스테이지(911)를 수행하지 않을 수 있다. 대안적으로, UE(902)는, 예컨대, 만약 어떠한 기준 셀도 스테이지(908)에서 수신되는 포지셔닝 보조 데이터로 서버(904)에 의해 제공되지 않는다면 또는 만약 기준 셀이 제공되면, 스테이지(911)에서 ODTOA 포지셔닝에 대한 기준 셀을 결정할 수 있다. 스테이지(911)에서의 기준 셀의 결정은 스테이지(908)에서 전송된 LPP 제공 보조 데이터 메시지에서 보조 데이터로 위치 서버(904)에 의해 제공되는 하나 또는 그 초과의 주파수 에러 특징들에 적어도 부분적으로 기반할 수 있다. 예컨대, 만약 어떤 이웃 셀들이 기준 셀로서 사용하기에 적합한지 그리고/또는 적합하지 않은지를, 위치 서버(904)에 의해 제공되는 주파수 에러 특징들이 표시하면, UE(902)는 기준 셀로서 적합한 것으로 표시된(또는 기준 셀로서 적합하지 않은 것으로 표시된) 기준 셀이 되는 특정 셀을 결정할 수 있다. UE(902)는, 기준 셀로서 적합한 것으로 표시된(또는 기준 셀로서 적합하지 않은 것으로 표시된) 각각의 셀의 신호 레벨 및/또는 신호 품질(예컨대, S/N)에 대한 기준 셀의 결정에 추가로 기반할 수 있다. 일부 경우들에서, UE(902)는 (예컨대, 기준 셀들로서 적합하거나 적합하지 않은 것으로 표시된 다른 셀들이 하위 신호 세기 및/또는 하위 S/N을 갖기 때문에) 스테이지(908)에서의 LPP 제공 보조 데이터 메시지에 서버(904)에 의해 표시된 동일한 기준 셀을 사용하기로 결정할 수 있다. 다른 경우에, UE(902)는 (예컨대, 결정된 상이한 셀이 스테이지(908)에서의 메시지에서 기준 셀로서 적합하거나 적합하지 않은 것으로 표시되었고, 스테이지(908)에서 표시된 기준 셀보다 더 높은 신호 세기 및/또는 더 높은 S/N을 갖기 때문에) 스테이지(908)에서 서버(904)에 의해 표시된 상이한 기준 셀을 사용하기로 결정할 수 있다.
[00120] 스테이지(912)에서, UE(902)는 주파수 소스 또는 하나 초과의 주파수 소스들을 결정할 수 있다. 주파수 소스는, UE(902)가 다운링크 PRS 신호가 포착되고 측정되는 임의의 셀 트랜시버의 다운링크 신호의 예상되는 캐리어 주파수를 정확하게 결정하는 것을 가능하게 함으로써 코히어런트 신호 포착(또는 적분)을 수행하도록 나중에 설명되는 바와 같은 스테이지(913)에서 사용될 수 있다. 주파수 소스는 스테이지(911)에서 결정된 기준 셀, 스테이지(908)에서 LPP 제공 보조 데이터 메시지에 표시된 기준 셀, UE(902)에 대한 서빙 셀 또는 스테이지(908)에서 전달된 보조 데이터에 표시된 일부 이웃 셀을 포함할 수 있다. 주파수 소스는, 주파수 소스가 낮은 캐리어 주파수 에러 또는 일부 최대 캐리어 주파수 에러를 갖는다고 표시하는 주파수 소스에 대해 스테이지(908)에서 제공되는 주파수 에러 특징(예컨대, 도 5-8과 관련하여 설명된 에러(e)와 유사하거나 동일한, 캐리어 주파수 에러에 대한 값 또는 최대 값, 여기서, 에러(e)는 표 2와 연관된 논의에서 예시된 바와 같이 코히어런트 적분의 바람직한 기간 또는 긴 기간을 허용하기에 충분히 작음)을 이용하여 결정될 수 있다. 예로서, 주파수 소스는, 가장 낮은 캐리어 주파수 에러를 갖는 셀로서 또는 수신된 신호 세기(예컨대, RSSI) 및/또는 수신된 신호 품질(예컨대, S/N)이 일부 최소 임계치(들)를 또한 초과하는 가장 낮은 캐리어 주파수 에러를 갖는 셀로서 선택될 수 있다. 일부 구현들에서, 주파수 소스는 서빙 셀, 기준 셀 또는 이웃 셀이 아니라, 그 대신, 알려진 그리고 매우 정확한 예상되는 캐리어 주파수(임의의 에러 정보가 제로에 근접한 에러를 표시할 수 있음)를 갖는 일부 다른 소스, 이를테면, GNSS(예컨대, GPS) 공간 운송수단일 수 있다.
[00121] 스테이지(913)에서, UE(902)는 스테이지(908)에서 수신된 OTDOA 포지셔닝 보조 정보 및 스테이지(910)에서 수신된 임의의 부가적인 데이터(예컨대, 위치 추정의 원하는 정확도)를 활용하여 OTDOA 포지션 방법에 대한 RSTD 측정들을 수행한다. RSTD 측정들은 기준 셀(예컨대, 911에서 결정된 기준 셀 또는 스테이지(908)에서 표시된 기준 셀)과 스테이지(908)에서 표시된 이웃 셀들 중 하나 또는 그 초과 사이에서 행해질 수 있다. 기준 셀과 임의의 이웃 셀 사이의 RSTD 측정을 획득함에 있어, UE(902)는 기준 셀과 이웃 셀 간의 RSTD를 측정하도록 코히어런트 및/또는 넌-코히어런트 적분의 이용(또는 사용)을 결정하기 위해 기준 셀에 대해 그리고/또는 이웃 셀에 대해 제공된 임의의 주파수 에러 특징을 이용할 수 있다. 일부 구현들에서, RSTD는 기준 셀의 PRS에 대한 TOA(time of arrival) 및 이웃 셀의 PRS에 대한 TOA를 먼저 측정하고, 그런다음 두 TOA 측정들에서의 차이로부터 RSTD 측정을 결정함으로써 측정될 수 있다. 이러한 구현들에서, 이웃 셀에 대한 TOA는 코히어런트 및/또는 넌-코히어런트 적분의 결정된 사용을 이용하여 측정될 수 있다. 도 5-8과 관련하여 도시된 바와 같이, UE(902)는 임의의 측정된 셀로부터의 PRS 신호의 코히어런트 신호 적분이 높은 또는 최대 S/N을 달성할 수 있는 최대 시간 기간(또는 최대 수의 연속적인 PRS 서브프레임들)을 결정할 수 있다. 이 최대 시간 기간(또는 최대 수의 연속적인 PRS 서브프레임들)은 측정된 셀에 대한 주파수 에러 특징과 관련될 수 있으며, 이는 결국, (i) 스테이지(912)에서 결정되거나 스테이지(908)에서 제공된 주파수 소스에서의 예상되는 주파수 에러, (ii) 측정된 셀에 대한 예상되는 주파수 에러 및/또는 (iii) UE(902)에 대한 추정된 속도와 관련될 수 있다. (i) 및 (ii)에 대한 예상되는 주파수 에러는, 스테이지(908)에서, 포지셔닝 보조 데이터에서 서버(904)에 의해 제공된 임의의 주파수 에러 특징에 의해 직접적으로 또는 간접적으로 제공될 수 있거나, 또는 UE(902)에게 이미 알려져 있고 UE(902)에서 구성될 수 있다(예컨대, 캐리어 주파수 소스로서 GNSS를 사용하는 경우). 만약 스테이지(908)에서 서버(904)에 의해 제공된 임의의 주파수 에러 특징이 주파수 에러 값 또는 에러 부류를 포함한다면, (i) 및 (ii)에 대한 예상되는 주파수 에러는 직접 제공될 수 있다. (i) 및 (ii)에 대한 주파수 에러 정보는, 만약 스테이지(908)에서 서버(904)에 의해 제공되는 임의의 주파수 에러 특징이 기준 셀로서 사용하기 위한 셀의 적합성 또는 비적합성을 포함한다면, (예컨대, 그러한 적합성은 일부 최대 주파수 에러 값과 동일시될 수 있고 그러한 비적합성은 일부 최소 주파수 에러 값과 동일시될 수 있기 때문에) 간접적으로 제공될 수 있다. (iii)에 대한 예상되는 캐리어 주파수 에러 정보는, 예컨대, UE(902)의 관성 센서 또는 센서들을 사용하여 그리고/또는 (예컨대, 수학식 (23)과 관련하여) 이전에 설명된 것들과 같은 다른 기법들에 의해, 만약 UE(902)가 그의 속도를 추정할 수 있다면, UE(902)에 의해 추정될 수 있다.
[00122] 임의의 이웃 셀로부터의 PRS의 코히어런트 신호 적분이 사용될 수 있는 최대 시간 기간을 결정하면, UE(902)는, (a) 이 시간 기간에 걸쳐 또는 더 작은 시간 기간에 걸쳐 이웃 셀로부터의 PRS 신호의 코히어런트 적분을 수행하거나 (b) 결정된 최대 시간 기간과 각각 동일하거나 그 미만의 별개의 시간 기간들의 시퀀스에 걸쳐 이웃 셀로부터의 PRS 신호의 코히어런트 적분을 수행하도록 결정할 수 있으며, 별개의 시간 기간들의 시퀀스에 대한 별개의 코히어런트 적분 결과들은 넌-코히어런트 적분을 사용하여 조합된다. 만약 이웃 셀에 대한 임의의 PRS 포지셔닝 경우의 지속기간이 결정된 최대 시간 기간보다 작거나 그와 동일하다면, 그리고 만약 코히어런트 적분 결과들이 (예컨대, TOA 또는 RSTD의) 정확한 측정을 허가하기에 충분히 높은 S/N을 갖는다면, 대안(a)가 선택될 수 있다. 이웃 셀에 대한 임의의 PRS 포지셔닝 경우의 지속기간이 결정된 최대 시간 기간을 초과할 때 그리고/또는 만약 최대 시간 기간에 걸친 단일 코히어런트 적분 결과가 정확한 측정을 허가하기에 충분히 높은 S/N을 갖지 않는다면, 대안(b)가 사용될 수 있다. 하지만, 제공되는 주파수 에러 특징들에 기반한 코히어런트 및 넌-코히어런트 적분의 결정은 상이한 기법들을 사용하여 가능할 수 있다. UE(902)는 유사하게, 기준 셀로부터의 PRS의 코히어런트 신호 적분이 사용될 수 있는 최대 시간 기간을 결정함으로써 기준 셀에 대한 PRS를 측정할 수 있다. 하지만, UE(902)가 기준 셀 캐리어 주파수에 대한 주파수 로크 루프를 수행할 수 있기 때문에, 임의의 주파수 에러들은 신호 포착 및 측정에 영향을 주지 않을 수 있다. 그런다음, UE(902)는, 예컨대, 기준 셀에 대한 TOA 측정과 이웃 셀에 대한 TOA 측정 간의 차이로부터 이웃 셀에 대한 RSTD 측정을 획득할 수 있다. 이 프로세스는 스테이지(913)에서, 예컨대, UE(902)가 스테이지(908)에서 서버(904)에 의해 제공되는 모든 이웃 셀들에 대한 RSTD 측정들을 획득할 때까지 또는 UE(902)가 스테이지(910)에서 위치 요청에 표시된 임의의 최대 응답 시간을 얻을 때까지 다른 이웃 셀들에 대해 반복될 수 있다.
[00123] 그런다음, UE(902)는 스테이지(914)에서, LPP 제공 위치 정보 메시지를, 임의의 최대 응답(예컨대, 스테이지(910)에서 위치 서버(904)에 의해 제공된 최대 응답 시간)이 만료할 때 또는 그 이전에 그리고 스테이지(913)에서 획득된 RSTD 측정들을 전달하는 위치 서버(904)에 전송할 수 있다. 스테이지(914)에서의 LPP 제공 위치 정보 메시지는 RSTD 측정들이 획득된 시간(또는 시간들) 및 RSTD 측정들에 대한 기준 셀의 아이덴티티(예컨대, 기준 셀 ID 및 캐리어 주파수)를 포함할 수 있다. 스테이지(914)에서의 메시지는 또한, 각각의 측정된 이웃 셀에 대해, 셀의 아이덴티티(예컨대, 물리적 셀 ID, 글로벌 셀 ID 및/또는 셀 캐리어 주파수), 셀에 대한 RSTD 측정 및 셀에 대한 RSTD 측정의 품질(예컨대, RSTD 측정에서 예상되는 에러)을 포함하는 이웃 셀 측정 리스트를 포함할 수 있다. 이웃 셀 측정 리스트는 하나 또는 그 초과의 셀들에 대한 RSTD 데이터를 포함할 수 있다.
[00124] 스테이지(916)는, 스테이지(914)에서 LPP 제공 위치 정보 메시지에서 수신된 측정들(예컨대, RSTD 측정들)에 적어도 부분적으로 기반하여 ODTOA 포지셔닝 기법들을 사용하여 UE(902)의 추정된 위치에 관한 위치 서버(904)에 의한 컴퓨테이션을 포함할 수 있다. 예로서, 위치 서버(902)는 위치 추정을 컴퓨팅하기 위해 도 3과 관련하여 본원에서 설명된 기법을 사용할 수 있다. 대안적인 실시예에서, 위치 컴퓨테이션 스테이지(916)는, 예컨대, 스테이지(908)에서, 메시지에서 전달되는 포지셔닝 보조 데이터가 기준 및 이웃 셀들에 대한 BSA(예컨대, 셀 안테나 위치 좌표들 및 타이밍 또는 시간 동기화 정보)를 포함한다면, (도 3에 대해 설명된 바와 같이) 스테이지(913)에 이어 UE(902)에 의해 수행될 수 있다. 이 실시예에서, UE(902)는 스테이지(914)에서, 메시지에서 위치 서버(904)에 임의의 컴퓨팅된 위치 추정을 리턴할 수 있고 스테이지(916)는 수행되지 않을 수 있다.
[00125] 도 9a는 LPP 포지셔닝 프로토콜을 이용한 OTDOA 포지셔닝에 대한 예시적인 지원을 도시한다. 하지만, 포지셔닝 프로토콜 및/또는 포지션 방법이 상이할 수 있는 다른 예들이 존재한다. 예컨대, 대안적인 실시예들에서, 포지셔닝 프로토콜은 LPPe, LPP/LPPe, 3GPP TS 36.331에 정의된 RRC 프로토콜 또는 3GPP2 TS C.S0022에 정의된 IS-801 프로토콜일 수 있다. 유사하게, 포지션 방법은 UMTS 액세스에 대한 OTDOA, GSM에 대한 E-OTD(Enhanced Observed Time Difference) 또는 AFLT일 수 있다. 게다가, 측정된 다운링크 신호는 PRS 신호가 아니라, 일부 다른 다운링크 기준 신호 또는 파일럿 신호(예컨대, LTE에 대한 CRS(common reference signal))일 수 있고, 다운링크 신호의 측정들은 RSTD가 아니라, 그 대신(또는 게다가) TOA, AOA, RSSI, RTT, S/N 등과 같은 일부 다른 수량으로 이루어질 수 있다. 포지셔닝 프로토콜, 포지션 방법 및/또는 측정된 수량들이 상이하더라도, 코히어런트 신호 적분의 최적의 또는 바람직한 기간을 결정하도록 UE(902)에 의한 주파수 에러 정보의 사용 및 다운링크 신호들이 측정되는 셀들의 일부 또는 전부에 대해 위치 서버(904)에 의한 UE(902)로의 주파수 에러 정보(예컨대, 주파수 에러 특징)의 프로비전은 메시지 흐름 프로세스(900)에 대해 설명된 것과 동일하거나 유사할 수 있다.
[00126] 도 9b는 UE(902)에서 수행되는 스테이지들(908 내지 913)의 부분들에 사용될 수 있는 구현에 따른 프로세스이다. 특정 구현에서, 블록들(922 및 924)의 양상들은, 예컨대, 메모리(140)로부터 리트리브되고 프로세서(들)(111) 또는 DSP(들)(112)에 의해 실행되는 컴퓨터-판독 가능 명령들의 실행을 통해 전체적으로 또는 부분적으로 수행될 수 있다. 하지만, 블록들(922 및 924)은 청구된 청구대상을 벗어나지 않고 다른 구조들에 의해 실행될 수 있다는 것을 이해되어야 한다. 블록(922)은 OTDOA일 수 있는(하지만, ECID 또는 AFLT와 같은 다른 포지션 방법일 수 있음) 다운링크 지상 포지션 방법에 대한 포지셔닝 보조를 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 획득할 수 있다. 하나 또는 그 초과의 메시지들은 스테이지(908)에서 수신된 메시지들일 수 있다. 블록(922)에서 획득된 포지셔닝 보조 데이터는 셀들(예컨대, 셀들(310-1 내지 310-W 및 312))에 대응하는 복수의 셀 트랜시버들을 식별할 수 있고, 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 예상되는 다운링크 캐리어 주파수들 및 하나 또는 그 초과의 주파수 에러 특징들을 포함할 수 있다. 위에서 논의된 바와 같이, 셀 트랜시버의 주파수 에러 특징은 실제 다운링크 신호 캐리어 주파수와 예상되는 다운링크 신호 캐리어 주파수 사이의 차이를 나타낼 수 있고, (i) 셀 트랜시버에 대한 캐리어 주파수 에러 값, (ii) 셀 트랜시버에 대한 캐리어 주파수 에러 부류 또는(iii) 셀 트랜시버가 기준 셀로서 사용하기에 적합하거나 적합하지 않다는 표시일 수 있다.
[00127] 블록(924)에서, 코히어런트 적분의 사용은, 블록(922)에서 수신된 주파수 에러 특징들 중 적어도 하나에 적어도 부분적으로 기반하여 결정될 수 있다. 다운링크 신호에 적용되는 코히어런트 적분의 이러한 결정된 사용은 다운링크 지상 포지셔닝 방법(예컨대, OTDOA)에 따라 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 신호(예컨대, PRS 신호)의 특징(예컨대, RSTD 또는 TOA)을 측정하는데 사용될 수 있다. 블록(924)에서 결정된 코히어런트 적분의 사용은, 만약 포지션 방법이 OTDO라면, 이웃 셀 또는 기준 셀에 대한 것일 수 있고, 이전에 설명된 바와 같이 스테이지(913)의 일부로서 수행될 수 있다. 게다가, 스테이지들(910, 911 및/또는 912)은 블록(922)에 이어 그리고 블록(924)에서 코히어런트 적분의 사용을 결정하기 전에 수행될 수 있다.
[00128] 일 예에서, 블록(924)에서 결정된 코히어런트 적분의 사용은 제1 PRS 신호의 도달 시간들의 차이를 결정하기 위해 제1 다운링크 신호에서 송신된 제1 PRS 신호 및 제2 다운링크 신호에서 송신된 적어도 제2 PRS 신호를 포착하는 데에 사용될 수 있다. 이러한 도달 시간의 차이는 스테이지(913)에서 RSTD 측정을 컴퓨팅하는데 사용될 수 있다. 스테이지(913)에서 RSTD 측정을 수행하도록 특정 다운링크 신호에서 PRS의 포착을 위해, 블록(924)은, 블록(922)에서 획득된 포지셔닝 보조 데이터에서의 연관된 주파수 에러 특징에 적어도 부분적으로 기반하여 코히어런트 적분의 사용을 결정할 수 있다. 예컨대, 주파수 에러 특징은 표 2에 대해 설명된 바와 같은 코히어런트 적분에 대한 임계 값을 초과하지 않는다. 다른 한편으로, 만약 주파수 에러 특징이 임계 값을 초과한다면, 코히어런트 적분은 (예컨대, 스테이지(913)에서) 사용되지 않을 수 있거나 또는 (예컨대, 도 8 및 표 1과 관련하여) 본원에서 설명된 바와 같이 넌-코히어런트 적분과 조합될 수 있다.
[00129] 실시예에 따라, 수신기(예컨대, UE(100), UE(902))는 몇 개의 조합들 중 임의의 하나의 다운링크 신호의 샘플들에 코히어런트 및 넌-코히어런트 적분을 적용할 수 있다. 예컨대, 연속적인 샘플들은 세트 코히어런트 적분 인터벌들에 걸쳐 별개로 코히어런트하게 적분될 수 있다. 그런다음,　별개의 코히어런트 적분 인터벌들에 걸쳐 코히어런트하게 적분된 샘플로부터의 출력 값들은 넌-코히어런트하게 조합/적분될 수 있다. 게다가, 수신기는 샘플링된 다운링크 신호에 넌-코히어런트 적분만을 적용할 수 있다. 또한, 본원에서 지칭된 바와 같이, "코히어런트 적분의 사용"의 결정은, 샘플링된 다운링크 신호의 적어도 일부에의 코히어런트 적분의 적용의 하나 또는 그 초과의 파라미터들의 결정을 의미한다. 이와 관련해서, "코히어런트 적분의 사용"의 결정은, 하나 또는 그 초과의 팩터들에 적어도 부분적으로 기반하여 수신된 신호가 코히어런트 적분 기법, 넌-코히어런트 적분 기법 또는 둘 모두의 적분 기법들을 사용하여 수신기에서 프로세싱되는지 여부에 관한 결정을 포함할 수 있다. 예컨대, 코히어런트 적분의 사용의 결정은, 샘플링된 다운링크 신호의 부분에 걸쳐 코히어런트 적분 또는 넌-코히어런트 적분을 적용할지 여부에 관한 결정을 포함할 수 있다. 코히어런트 적분의 사용의 결정은 코히어런트 적분이 적용되는 인터벌의 길이 또는 지속기간(예컨대, 시간, 샘플들의 수, 신호 서브프레임들의 수 등)의 결정을 포함할 수 있다. 코히어런트 적분의 사용의 결정은 또한, 다운링크 신호의 별개의 코히어런트하게 적분된 부분들이 넌-코히어런트하게 적분되거나 조합되도록 특정할 수 있다. 하지만, 이들은 단지 코히어런트 적분의 사용의 결정의 예들일 뿐이며 청구된 청구대상이 이 점에 있어서 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.
[00130] 만약 블록(922)의 다운링크 지상 포지셔닝 방법이 OTDOA이라면, 블록(924)은 PRS의 적어도 일부가 코히어런트하게 적분될 것이라고 결정할 수 있다. 그런다음, UE(902)는 다운링크 신호의 2개 또는 그 초과의 연속적인 PRS 서브프레임들을 적분할 수 있다. 더욱이, 코히어런트 적분을 선택하는 것 외에도, 블록(924)은 코히어런트 적분을 위한 최대 시간 기간을 결정할 수 있다. 또한, 블록(924)은 RSTD 측정을 결정하기 위해 PRS를 포착하려는 시도에서 코히어런트하게 적분될 연속적인 PRS 서브프레임들의 최대 수를 결정할 수 있다. 서브프레임들의 최대 수는 표들 2 및 3과 관련하여 본원에서 설명된 바와 같이 결정될 수 있다.
[00131] 만약 블록(922)의 다운링크 지상 포지셔닝 방법이 OTDOA이라면, 블록(922)에서 획득된 포지셔닝 보조 데이터는, OTDOA에 대한 RSTD 측정들을 획득하기 위해 제1 기준 셀 트랜시버로서 사용될 특정 셀 트랜시버를 식별할 수 있다. 실시예에 따르면, 그런다음, 블록(924)은 블록(922)의 포지셔닝 보조 데이터에서 식별된 복수의 셀 트랜시버들 중에서 제1 기준 셀 트랜시버 또는 다른 상이한 셀 트랜시버를 포함하는 제2 기준 셀 트랜시버를 추가로 결정할 수 있다. 예컨대, 블록(922)에서 획득된 포지셔닝 보조 데이터는, 결정된 제2 기준 셀 트랜시버와 연관된 주파수 에러 특징 및 선택적으로는 제1 기준 셀 트랜시버와 연관된 주파수 에러 특징을 더 포함할 수 있다. 만약 제2 기준 셀 트랜시버가 제1 기준 셀 트랜시버와 상이하다면, 실시예에서, 블록(924)은 제2 기준 셀 트랜시버와 연관된 주파수 에러 특징에 적어도 부분적으로 기반하여 제2 기준 셀 트랜시버를 결정할 수 있다. 예컨대, (만약 제공된다면) 제1 기준 셀 트랜시버의 주파수 에러 특징은, 제2 기준 셀 트랜시버의 주파수 에러 특징에 의해 표시된 바와 같은 제2 기준 셀 트랜시버의 다운링크 캐리어 주파수의 예상되는 에러보다 큰, 제1 기준 셀 트랜시버의 다운링크 캐리어 주파수의 예상되는 에러를 나타낼 수 있다. (예컨대, UE(902)에 의해 관측되거나 측정된 바와 같이) 결정된 제2 기준 셀 트랜시버의 캐리어 주파수는, OTDOA에 대한 TOA 및/또는 RSTD 측정들을 획득할 시에 블록(922)에서 식별된 하나 또는 그 초과의 다른 셀 트랜시버들(예컨대, 이웃 셀 트랜시버들)로부터 수신되는 PRS 신호들을 코히어런트 및/또는 넌-코히어런트 적분을 사용하여 포착 및 측정하기 위한 주파수 소스로서 선택될 수 있다.
[00132] 위에서 언급한 바와 같이, 블록(922)에서 획득된 포지셔닝 보조 데이터의 주파수 에러 특징은 상이한 형태들 중 임의의 형태로 표현될 수 있다. 일 구현에서, 주파수 에러 특징은 예상되는 주파수 에러 값을 포함한다. 주파수 에러 특징은 또한, OTDOA에 대한 RSTD 측정을 획득할 시에 기준 셀 트랜시버로서 사용될 셀 트랜시버의 적합성에 대한 표시를 포함할 수 있다. 예컨대, 만약 셀 트랜시버의 주파수 에러 특징이 셀 트랜시버에 의해 송신된 다운링크 신호의 예상되는 캐리어 주파수에서 높은 부정확도 또는 불확실성을 표시한다면, 상이한 셀 트랜시버가 기준 셀 트랜시버로서 사용될 수 있다. 예컨대, 이것은, 셀 트랜시버로부터 송신된 다운링크 신호의 연관된 예상되는 캐리어 주파수의 예상되는 정확도 또는 신뢰성에 기반할 수 있다. 게다가, 블록(922)의 포지셔닝 보조 데이터에서 제공되는 주파수 에러 특징은 다운링크 신호의 예상되는 캐리어 주파수와 연관된 주파수 에러의 특정 부류를 표시할 수 있다. 그러나, 이들은 다운링크 신호의 캐리어 주파수와 연관된 주파수 에러 특징의 예들일 뿐이며, 청구된 청구대상은 이 점에 있어서 제한되지 않는다는 것이 이해되어야 한다.
[00133] 도 9c는 실시예에 따른, UE, 이를테면 UE(100) 또는 UE(902)와 통신하는 위치 서버, 이를테면 E-SMLC(208), SLP(232), 위치 서버(302) 또는 위치 서버(904)에서 수행될 수 있는 프로세스의 흐름도이다. 예컨대, 특정 구현에서, 블록들(932 및 934)의 양상들은 프로세서(들)(1310) 및 통신 서브시스템(1330)(나중에 설명됨)에 의해 워킹 메모리(1335)로부터 리트리브된 컴퓨터-판독가능 명령들의 실행을 통해 전체적으로 또는 부분적으로 수행될 수 있다. 그러나, 블록들(932 및 934)은 청구된 청구대상으로부터의 벗어남 없이 다른 구조들에 의해 실행될 수 있다는 것이 이해되어야 한다.
[00134] 블록(932)은 다운링크 지상 포지셔닝 방법(예컨대, OTDOA)에서 다운링크 신호(예컨대, PRS)의 특징(예컨대, TOA 또는 RSTD)을 측정할 시에 UE에 의한 사용을 위한 포지셔닝 보조 데이터를 포함하는 하나 또는 그 초과의 제1 메시지들을 송신할 수 있다. 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 셀 트랜시버들(예컨대, 셀 트랜시버들(310-1 내지 310-W 및 312))을 식별할 수 있고, 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 하나 또는 그 초과의 주파수 에러 특징들을 더 포함할 수 있다. 스테이지(908)에서의 하나 또는 그 초과의 제1 메시지들의 송신은 메시지 흐름 프로세스(900)의 스테이지(908) 및/또는 스테이지(910)에 대응할 수 있다. 주파수 에러 특징들은 다음을 포함할 수 있다: (i) 셀 트랜시버에 대한 캐리어 주파수 에러 값; (ii) 셀 트랜시버에 대한 캐리어 주파수 에러 부류; 및/또는 (iii) 셀 트랜시버가 기준 셀로서 사용되기에 적합하거나 적합하지 않다는 표시.
[00135] 블록(934)은, 블록(932)에서 송신된 제1 메시지들의 포지션 보조 데이터에 적어도 부분적으로 기반하여 결정된 UE의 위치를 나타내는 하나 또는 그 초과의 파라미터들을 포함하는 하나 또는 그 초과의 제2 메시지들을 수신할 수 있다. UE의 위치를 나타내는 하나 또는 그 초과의 파라미터들은, 만약 다운링크 지상 포지셔닝 방법이 OTDOA이라면 RSTD 측정일 수 있거나, 또는 다른 다운링크 지상 포지셔닝 방법들, 이를테면 ECID 또는 AFLT에 대한 다른 측정들(예컨대, RSSI, RTT, S/N, 파일럿 페이즈)일 수 있다. 블록(934)은 메시지 흐름 프로세스(900)의 스테이지(914)에 대응할 수 있다. 실시예에서, UE의 위치를 나타내는 하나 또는 그 초과의 파라미터들은, 블록(932)에서 UE로 송신된 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 하나 또는 그 초과의 주파수 에러 특징들에 기반하여 UE에 의해 결정될 수 있다. UE에 의한 결정은, 만약 다운링크 지상 포지셔닝 방법이 OTDOA이라면, 프로세스 메시지 흐름(900)의 스테이지들(911, 912 및/또는 913)에 대해 설명된 바와 같이 이루어질 수 있다. 실시예에서, 블록(934)은, 블록(934)에서 수신된 UE의 위치를 나타내는 하나 또는 그 초과의 파라미터들에 적어도 부분적으로 기반하여 UE에 대한 위치 추정을 결정하는 것을 더 포함할 수 있다. 만약 다운링크 지상 포지셔닝 방법이 OTDOA이라면, 위치를 결정하는 것은 프로세스 메시지 흐름(900)의 스테이지(916)에 대응할 수 있다.
[00136] 도 1-9a를 추가로 참조하여 도 10을 참조하면, 모바일 디바이스에 의한 코히어런트 및 넌-코히어런트 신호 포착을 사용하는 다운링크 포지셔닝의 지원을 위한 예시적인 프로세스(1000)는 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 프로세스(1000)는 제한적이지 않고 단지 예일 뿐이다. 프로세스(1000)는, 예컨대, 스테이지들이 부가, 제거, 재배열, 결합, 및/또는 동시에 수행되게 함으로써 변경될 수 있다. 예컨대, 스테이지들(1008 및 1010)은 선택적이며 파선으로 표시된다.
[00137] 스테이지(1002)에서, UE(100) 또는 UE(902)일 수 있는 모바일 디바이스는, 다운링크 지상 포지셔닝 방법을 위한 포지셔닝 보조 데이터를 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 서버로부터 수신하도록 구성되며, 여기서, 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 셀 트랜시버들을 식별하고, 복수의 셀 트랜시버들 중 하나 또는 그 초과의 셀 트랜시버들 각각에 대한 주파수 에러 특징을 더 포함한다. 서버는 위치 서버, 이를테면 E-SMLC(208), SLP(232), H-SLP, D-SLP 또는 위치 서버(904)일 수 있다. 스테이지(1002)에서 수신된 하나 또는 그 초과의 메시지들은 ULP, LPP, LPPe 및/또는 LPP/LPPe에 대한 메시지들일 수 있다. 실시예에서, 스테이지(1002)에서 수신된 포지셔닝 보조 데이터는 (예컨대, 메시지 흐름 프로세스(900)의 스테이지(906)의 메시지에서와 같이) 모바일 디바이스에 의해 조기에 서버로 전송된 모바일 디바이스의 포지셔닝 성능들을 준수할 수 있다. 일부 실시예들에서, 다운링크 지상 포지셔닝 방법은 LTE, AFLT, ECID, WiFi 포지셔닝 또는 SRN 포지셔닝을 위한 OTDOA일 수 있다. 주파수 에러 특징은, 다운링크 신호의 예상되는 캐리어 주파수의 예상되는 에러(예컨대, 이를테면 도 5-8과 관련하여 설명된 주파수 에러 e에 대한 예상되는 값), 캐리어 주파수 에러의 부류(예컨대, 도 5-8과 관련하여 설명된 주파수 에러 e에 대한 값들의 상한, 하한 또는 범위), 또는 셀 트랜시버가 (예컨대, OTDOA 포지셔닝을 위한) 기준 셀 트랜시버로서 적합하거나 또는 적합하지 않다는 표시를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 스테이지(1002)는 메시지 흐름 프로세스(900)의 스테이지(908)에서 메시지를 수신하는 것에 대응할 수 있다.
[00138] 스테이지(1004)에서, 모바일 디바이스는, 다운링크 지상 포지셔닝 방법에 따라 스테이지(1002)에서 식별된 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 신호의 특징을 측정하기 위해, 스테이지(1002)에서 수신된 주파수 에러 특징들 중 적어도 하나에 기반하여 코히어런트 적분의 사용을 결정하도록 구성된다. 일부 구현들에서, 코히어런트 적분의 사용은 코히어런트 적분의 최대 시간 기간을 사용하는 것을 포함할 수 있다. 예컨대, 최대 시간 기간은, 신호 샘플들의 최대 수, 이를테면 수학식 (12)와 관련하여 이전에 설명된 신호 샘플들의 수 M*, 표 1과 관련하여 이전에 설명된 신호 샘플들의 수 M*/2, 또는 표 1과 관련하여 이전에 설명된 신호 샘플들의 수 M*/r에 대응할 수 있다. 다운링크 지상 포지셔닝 방법이 LTE에 대한 OTDOA인 경우, 다운링크 신호는 PRS를 포함할 수 있고, PRS는 각각의 PRS 포지셔닝 경우에서 복수의 2개 또는 그 초과의 연속적인 서브프레임들을 포함할 수 있고, 그리고/또는 사용은 PRS 포지셔닝 경우에 대한 코히어런트 적분에 대해 최대 수의 연속적인 LTE 서브프레임들을 사용하는 것을 포함할 수 있다. 예컨대, 연속적인 LTE 서브프레임들의 최대 수는 수학식 (20) 및 표 2와 관련하여 설명된 서프프레임들의 수 m에 대응할 수 있다.
[00139] 스테이지(1006)에서, 모바일 디바이스는, 스테이지(1004)에서 결정된 사용에 기반하여 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 신호의 특징을 측정하도록 구성된다. 일부 실시예들에서, 측정된 다운링크 신호의 특징은 RSSI, RTT, AOA, TOA, S/N 또는 RSTD일 수 있거나, 또는 이들 측정들 중 2개 또는 그 초과(예컨대, S/N 및 TOA)를 포함할 수 있다. 예컨대, 만약 다운링크 포지셔닝 지상 포지셔닝 방법이 OTDOA에 대응한다면, 다운링크 신호의 특징은 TOA 및/또는 RSTD일 수 있다. 일부 실시예들에서, 스테이지(1006)는 메시지 흐름 프로세스(900)의 스테이지(913)에 대응할 수 있다.
[00140] 선택적 스테이지일 수 있는 스테이지(1008)에서, 모바일 디바이스는, 스테이지(1006)에서 측정된, 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 신호의 특징에 기반한 측정을 서버로 전송(또는 리턴)하도록 구성될 수 있다. 측정은 스테이지(1006)에서 획득된 측정된 특징과 동일할 수 있거나, 또는 측정된 특징으로부터 결정될 수 있다. 예컨대, 만약 측정된 특징이 PRS 신호의 TOA이라면, 측정은 TOA일 수 있거나, 또는 메시지 흐름 프로세스(900)의 스테이지(913)에 대해 이전에 설명된 바와 같이, 기준 셀(또는 이웃 셀)에 대해 측정된 TOA와 다른 TOA 간의 차이로서 획득된 RSTD일 수 있다. 일부 실시예들에서, 스테이지(1008)는, 위치 측정들을 위한 서버로부터의 이전의 요청, 이를테면 스테이지(1002)에서 수신된 하나 또는 그 초과의 메시지들에 포함된 요청 또는 별개의 메시지, 이를테면 메시지 흐름 프로세스(900)의 스테이지(910)의 메시지에 포함된 요청에 대한 응답으로 수행된다. 일부 실시예들에서, 스테이지(1008)는 메시지 흐름 프로세스(900)의 스테이지(914)에서 메시지를 전송하는 것에 대응할 수 있다. 일부 실시예들에서, 스테이지(1008)에 후속하여, 서버는, 예컨대 메시지 흐름 프로세스(900)의 스테이지(916)에 대해 설명된 바와 같이, 스테이지(1008)에서 전송된 측정에 적어도 부분적으로 기반하여 모바일 디바이스에 대한 위치 추정을 획득한다.
[00141] 선택적 스테이지 그리고 스테이지(1008)에 대한 대안일 수 있는 스테이지(1010)에서, 모바일 디바이스는, 스테이지(1006)에서 측정된, 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 신호의 특징에 적어도 부분적으로 기반하여 모바일 디바이스에 대한 위치 추정을 획득한다. 예컨대, 모바일 디바이스는, 모바일 디바이스의 추정된 위치를 결정하는 것을 돕기 위해, (예컨대, 포지셔닝 보조 데이터의 일부로서) 스테이지(1002)에서 수신된 복수의 셀 트랜시버들에 대한 정보를 이용할 수 있다. 예컨대, 스테이지(1002)에서 수신된 정보는 셀 트랜시버들의 일부 또는 전부의 위치들 및/또는 그들의 송신 특징들 및 가능하게는 BSA, 이를테면 알마낙(304)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.
[00142] 도 1-10을 추가로 참조하여 도 11을 참조하면, 모바일 디바이스에 의한 코히어런트 및 넌-코히어런트 신호 포착을 사용하는 다운링크 포지셔닝의 지원을 위한 예시적인 프로세스(1100)는 도시된 스테이지들을 포함한다. 프로세스(1100)는 전형적으로 프로세스(1000)의 확장일 수 있으며, 예컨대, 프로세스(1000)의 스테이지(1006)에서와 같은 다운링크 지상 포지셔닝 방법에 대한 다운링크 신호의 측정을 지원하도록 모바일 디바이스(예컨대, UE(100), UE(902))에 의해 사용될 수 있다. 프로세스(1100)는 제한적이지 않고 단지 예일 뿐이다. 프로세스(1100)는, 예컨대, 스테이지들이 부가, 제거, 재배열, 결합, 및/또는 동시에 수행되게 함으로써 변경될 수 있다.
[00143] 스테이지(1102)에서, 모바일 디바이스는 다운링크 지상 포지셔닝 방법에 대한 것일 수 있는 기준 셀 트랜시버를 결정할 수 있다. 스테이지(1102)는 선택적인 단계이며, 프로세스(1100)의 모든 실시예들에 대해 발생하지는 않을 수 있다. 예컨대, 스테이지(1102)는, 다운링크 지상 포지셔닝 방법이 LTE에 대한 OTDOA일 때 발생할 수 있지만, 일부 다른 다운링크 지상 포지셔닝 방법들에 대해서는 발생하지 않을 수 있다. 스테이지(1102)에서 결정된 기준 셀은, 프로세스(1100)가 프로세스(1000)를 확장할 때 스테이지(1002)에서 식별된 복수의 셀 트랜시버들 중 하나일 수 있다. 예컨대, 스테이지(1002)에서 수신된 포지셔닝 보조 데이터는 제1 기준 셀 트랜시버에 대한 식별자를 포함할 수 있다. 그런다음, 모바일 디바이스는 제2 기준 셀 트랜시버를 결정할 수 있으며, 여기서, 제2 기준 셀 트랜시버는 스테이지(1002)에서 식별된 복수의 셀 트랜시버들 내의 제1 기준 셀 트랜시버 또는 다른 셀 트랜시버 중 어느 하나이다. 제2 기준 셀 트랜시버의 결정은, 만약 제2 기준 셀 트랜시버가 제1 기준 셀 트랜시버와 상이하다면 제2 기준 셀 트랜시버에 대한 주파수 에러 특징에 적어도 부분적으로 기반할 수 있다. 제2 기준 셀 트랜시버에 대한 주파수 에러 특징은 스테이지(1002)에서 수신된 포지셔닝 보조 데이터의 일부일 수 있다. 일부 실시예들에서, 스테이지(1102)는 메시지 흐름 프로세스(900)의 스테이지(911)에 대응할 수 있다.
[00144] 스테이지(1104)에서, 모바일 디바이스는, 코히어런트 적분을 위한 주파수 소스 또는 하나 초과의 주파수 소스를 결정하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 주파수 소스는 스테이지(1002)에서(프로세스(1100)가 프로세스(1000)를 확장할 때) 식별된 복수의 셀 트랜시버들 중 하나이며, 스테이지(1104)에서의 결정은, 스테이지(1002)에서 제공된 주파수 소스에 대한 주파수 에러 특징에 적어도 부분적으로 기반할 수 있다. 예컨대, 만약 주파수 에러 특징이 다운링크 신호의 예상되는 캐리어 주파수에서의 예상되는 에러에 대응하면, 예상되는 주파수 에러가 스테이지(1002)에서 제공되는 복수의 셀 트랜시버들 내의 모든 셀 트랜시버들 중에서 가장 낮은 연관된 예상되는 캐리어 주파수 에러를 갖는, 스테이지(1002)에서 식별된 복수의 셀 트랜시버들 내의 셀 트랜시버로서, 모바일 디바이스에 의해 주파수 소스가 결정될 수 있다. 선택적으로, 주파수 소스로서 셀 트랜시버의 결정은 또한, 모바일 디바이스에서 일부 최소 RSSI 및/또는 최소 S/N을 갖는 셀 트랜시버에 대해 컨디셔닝될 수 있다. 일부 실시예들에서, 스테이지(1104)는 메시지 흐름 프로세스(900)의 스테이지(912)에 대응할 수 있다. 일부 실시예들에서, 스테이지(1104)에서 결정된 주파수 소스는 스테이지(1102)에서 결정된 기준 셀 트랜시버일 수 있다.
[00145] 스테이지(1106)에서, 모바일 디바이스는, 하나 또는 그 초과의 코히어런트 적분 결과들을 획득함으로써 (예컨대, 스테이지들(1004 및 1006)에서 사용된) 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 신호의 특징을 측정하도록 구성되며, 여기서 각각의 코히어런트 적분 결과는, 스테이지(1004)에서 결정된 코히어런트 적분의 사용에 따라 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 신호의 연속적 샘플들을 코히어런트하게 적분함으로써 획득된다. 예컨대, 다운링크 지상 포지셔닝 방법이 OTDOA일 경우, 코히어런트 적분 결과들은 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나로부터의 PRS 신호의 포착을 위한 것일 수 있다. 코히어런트 적분은, 도 5-8 및 수학식들 (1) 내지 (23)과 관련하여 설명된 다운링크 신호의 캐리어 주파수에서의 다운링크 신호에 대한 동상(I) 및 직교상(Q) 신호 샘플 컴포넌트들을 별개로 적분함으로써 수행될 수 있다. 코히어런트 적분 결과들은, 도 5-8과 관련하여 설명된 바와 같이 그리고 사용에 따라 최적 또는 거의 최적의 신호 샘플들의 수에 대해 획득되는 것에 기인하여, 사용에 따라 획득되지 않은 코히어런트 적분 결과들과 비교하여, 최대 또는 거의 최대의 S/N을 가질 수 있다. 모바일 디바이스는 스테이지(1106)에서 코히어런트 적분을 수행하는 것을 돕기 위해 스테이지(1104)에서 결정된 주파수 소스 또는 주파수 소스들 중 하나를 사용할 수 있는데 ― 예컨대, 다운링크 신호의 특징이 측정되고 있는 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 예상되는 캐리어 주파수를 예측하기 위해 주파수 소스를 사용할 수 있다. 주파수 소스는 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나와 동일한 예상되는 캐리어 주파수를 갖거나 또는 갖지 않을 수 있다. 비록 동일한 캐리어 주파수들이 본원에서 종종 가정되었더라도, 상이한 캐리어 주파수들이 가능하며, 이 경우, 모바일 디바이스는 주파수 소스 A에 대한 캐리어 주파수를 복수의 셀 트랜시버들 B 중 적어도 하나에 대한 예상되는 캐리어 주파수로 변환할 수 있다(예컨대, (B의 예상되는 주파수) / (A에 대한 주파수)와 동일한 배수와의 곱셈에 의해).
[00146] 만약 스테이지(1106)에서 획득된 코히어런트 적분 결과들의 수가 1이면, 스테이지(1108)에서, 모바일 디바이스는 스테이지(1106)에서 획득된 하나의 코히어런트 적분 결과를 측정하도록 구성된다. 예컨대, 모바일 디바이스는 메시지 흐름 프로세스(900)의 스테이지(913)에서와 같이 하나의 코히어런트 적분 결과에 대한 TOA 또는 RSTD를 측정할 수 있다.
[00147] 만약 스테이지(1106)에서 획득된 코히어런트 적분 결과들의 수가 1을 초과하면, 스테이지(1108)에 대한 대안일 수 있는 스테이지(1110)에서, 모바일 디바이스는 스테이지(1106)에서 획득된 조합된 코히어런트 적분 결과들을 측정하도록 구성되며, 여기서 스테이지(1106)에서 획득된 코히어런트 적분 결과들은 넌-코히어런트 적분을 사용하여 조합된다. 예컨대, 조합하는 것은 도 8 및 수학식들 (13) 내지 (21)과 관련하여 이전에 설명된 것에 대응할 수 있다. 넌-코히어런트 적분을 사용하여 코히어런트 적분 결과들을 조합하는 것은 측정 정확도를 개선할 수 있는 다운링크 지상 신호의 측정(예컨대, TOA 또는 RSTD 측정)에 대한 최대 또는 거의 최대의 S/N을 가능하게 할 수 있다.
[00148] 도 1-9a를 추가로 참조하여 도 12를 참조하면, 서버에 의한 코히어런트 및 넌-코히어런트 신호 포착을 사용하는 다운링크 포지셔닝의 지원을 위한 예시적인 프로세스(1200)는 도시된 스테이지들을 포함한다. 서버는 E-SMLC(208), SLP(232), D-DLP, H-SLP, 위치 서버(302) 또는 위치 서버(904)에 대응할 수 있다. 하지만, 프로세스(1200)는 제한적이지 않고 단지 예일 뿐이다. 프로세스(1200)는 예컨대 스테이지들이 추가, 제거, 재배열, 조합, 및/또는 동시에 수행되게 함으로써 변경될 수 있다. 예컨대, 스테이지들(1204 및 1206)은 선택적이며, 파선으로 표시된다.
[00149] 스테이지(1202)에서, 서버는, 다운링크 지상 포지셔닝 방법에 대한 포지셔닝 보조 데이터를 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 모바일 디바이스에 송신하도록 구성된다. 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 셀 트랜시버들을 식별할 수 있으며, 복수의 셀 트랜시버들 중 하나 또는 그 초과의 셀 트랜시버들 각각에 대한 주파수 에러 특징을 더 포함할 수 있다. 포지셔닝 보조 데이터는, 모바일 디바이스가 다운링크 지상 포지셔닝 방법에 따라 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 신호의 특징을 측정하는 데에 사용하기 위한 것일 수 있다. 스테이지(1202)에서 송신된 하나 또는 그 초과의 메시지들은 ULP, LPP, LPPe 및/또는 LPP/LPPe에 대한 메시지들일 수 있다. 실시예에서, 스테이지(1202)에서 송신된 포지셔닝 보조 데이터는 서버에 의해 조기에 수신된(예컨대, 메시지 흐름 프로세스(900)의 스테이지(906)에서의 메시지에서 수신된) 모바일 디바이스의 포지셔닝 성능들을 준수할 수 있다. 일부 실시예들에서, 다운링크 지상 포지셔닝 방법은 LTE, AFLT, ECID, WiFi 포지셔닝 또는 SRN 포지셔닝에 대한 OTDOA일 수 있다. 주파수 에러 특징은, 예상되는 캐리어 주파수 에러(예컨대, 이를테면 도 5-8과 관련하여 설명된 주파수 에러(e)에 대한 예상되는 값), 캐리어 주파수 에러의 부류(예컨대, 도 5-8과 관련하여 설명된 주파수 에러(e)에 대한 값들의 상한, 하한 또는 범위), 또는 셀 트랜시버가 (예컨대, OTDOA 포지셔닝을 위한) 기준 셀 트랜시버로서 적합하거나 적합하지 않다는 표시를 포함할 수 있다. 일부 실시예들에서, 스테이지(1202)는 메시지 흐름 프로세스(900)의 스테이지(908)에서 메시지를 전송하는 것에 대응할 수 있다.
[00150] 선택적 스테이지일 수 있는 스테이지(1204)에서, 서버는 모바일 디바이스로부터, 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 신호의 측정된 특징에 기반한 측정을 수신하도록 구성될 수 있다. 일부 실시예들에서, 이를테면 다운링크 지상 포지셔닝 방법이 LTE에 대한 OTDOA인 경우, 측정은 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 RSTD 측정일 수 있다. 일부 실시예들에서, 위치 측정들을 위해 서버로부터 모바일 디바이스로 송신된 이전의 요청, 이를테면 스테이지(1202)에서 송신된 하나 또는 그 초과의 메시지들에 포함된 요청, 또는 별개의 메시지에 포함된 요청, 이를테면 메시지 흐름 프로세스(900)의 스테이지(910)에서의 LPP 요청 위치 정보 메시지에 대한 응답으로, 스테이지(1204)가 수행된다. 일부 실시예들에서, 스테이지(1204)는 메시지 흐름 프로세스(900)의 스테이지(914)에서 메시지를 수신하는 것에 대응할 수 있다.
[00151] 선택적 스테이지일 수 있는 스테이지(1206)에서, 서버는 스테이지(1204)에서 수신된 측정에 적어도 부분적으로 기반하여 모바일 디바이스에 대한 위치 추정을 획득하도록 구성될 수 있다. 실시예에서, 스테이지(1206)는 메시지 흐름 프로세스(900)의 스테이지(916)에 대응할 수 있다.
[00152] 도 1-12를 추가로 참조하여 도 13을 참조하면, 컴퓨터 시스템(1300)은, 도 1, 2, 3, 9a, 9b, 9c, 10, 11 및 12의 엘리먼트들 중 일부의 엘리먼트의 기능성 중 적어도 일부를 구현함으로써, 코히어런트 및/또는 넌-코히어런트 신호 포착을 사용하여 다운링크 포지셔닝을 지원하거나 또는 지원하는 것을 돕기 위해 활용될 수 있다. 도 13은, 본원에서 설명된 바와 같이 다양한 다른 실시예들에 의해 제공된 방법들을 수행할 수 있고, 그리고/또는 모바일 디바이스(예컨대, UE(100), UE(902)) 또는 다른 컴퓨터 시스템으로서 기능할 수 있는 컴퓨터 시스템(1300)의 일 실시예의 개략적 예시를 제공한다. 예컨대, E-SMLC(208), SLP(232), 위치 서버(302), 위치 서버(904) 및 알마낙(304)은 하나 또는 그 초과의 컴퓨터 시스템들(1300)로 구성될 수 있다. 도 13은 다양한 컴포넌트들의 일반화된 예시를 제공하며, 그 중 임의의 것 또는 전부가 적절하게 활용될 수 있다. 따라서, 도 13은 개별적인 시스템 엘리먼트들이 비교적 분리된 또는 비교적 더 통합된 방식으로 구현될 수 있는 방법을 광범위하게 예시한다.
[00153] 버스(1305)를 통해 전기적으로 커플링될 수 있는(또는 적절하게 다른 방식으로 통신할 수 있는) 하드웨어 엘리먼트들을 포함하는 컴퓨터 시스템(1300)이 도시된다. 하드웨어 엘리먼트들은, 하나 또는 그 초과의 범용 프로세서들 및/또는 하나 또는 그 초과의 특수-목적 프로세서들(이를테면, 디지털 신호 프로세싱 칩들, 그래픽스 가속 프로세서들 등)(이들에 제한되지 않음)을 포함하는 하나 또는 그 초과의 프로세서들(1310); 마우스, 키보드 등(이들에 제한되지 않음)을 포함할 수 있는 하나 또는 그 초과의 입력 디바이스들(1315); 및 디스플레이 디바이스, 프린터 등(이들에 제한되지 않음)을 포함할 수 있는 하나 또는 그 초과의 출력 디바이스들(1320)을 포함할 수 있다. 프로세서(들)(1310)는 예컨대, 지능적인 하드웨어 디바이스들, 예컨대, CPU(central processing unit), 이를테면 Intel® Corporation 또는 AMD®에 의해 제조되는 것들, 마이크로제어기, ASIC 등을 포함할 수 있다. 다른 프로세서 타입들이 또한, 활용될 수 있다.
[00154] 컴퓨터 시스템(1300)은 하나 또는 그 초과의 비-일시적인 저장 디바이스들(1325)을 더 포함할 수 있으며(그리고/또는 이들과 통신할 수 있으며), 하나 또는 그 초과의 비-일시적인 저장 디바이스들(1325)은, 로컬 및/또는 네트워크 액세스가능 저장소(이들에 제한되지 않음)를 포함할 수 있으며, 그리고/또는 디스크 드라이브, 드라이브 어레이, 광학 저장 디바이스, 고체-상태 저장 디바이스, 이를테면 프로그래밍, 플래시-업데이트 등이 가능할 수 있는 랜덤 액세스 메모리("RAM(random access memory)") 및/또는 판독-전용 메모리("ROM(read-only memory)")(이들에 제한되지 않음)를 포함할 수 있다. 그러한 저장 디바이스들은 다양한 파일 시스템들, 데이터베이스 구조들 등(이들에 제한되지 않음)을 포함하는 임의의 적절한 데이터 저장소들을 구현하도록 구성될 수 있다.
[00155] 컴퓨터 시스템(1300)은 또한, 통신 서브시스템(1330)을 포함할 수 있으며, 통신 서브시스템(1330)은, 모뎀, 네트워크 카드(무선 또는 유선), 적외선 통신 디바이스, 무선 통신 디바이스 및/또는 칩셋(이를테면, 블루투스 단거리 무선 통신 기술 트랜시버/디바이스, 802.11 디바이스, WiFi 디바이스, WiMax 디바이스, 셀룰러 통신 설비들 등) 등(이들에 제한되지 않음)을 포함할 수 있다. 통신 서브시스템(1330)은, 본원에서 설명된 네트워크(이를테면, 네트워크(250 또는 306)), 다른 컴퓨터 시스템들, 및/또는 임의의 다른 디바이스들과의 데이터가 교환되도록 허가할 수 있다. 많은 실시예들에서, 컴퓨터 시스템(1300)은 여기서와 같이 워킹 메모리(1335)를 더 포함할 것이며, 위에서 설명된 바와 같이, 워킹 메모리(1335)는 RAM 또는 ROM 디바이스를 포함할 수 있다.
[00156] 컴퓨터 시스템(1300)은 또한, 운영 시스템(1340), 디바이스 드라이버들, 실행가능한 라이브러리들, 및/또는 다른 코드, 이를테면 다양한 실시예들에 의해 제공된 컴퓨터 프로그램들을 포함할 수 있으며, 그리고/또는 본원에서 설명된 바와 같이 다른 실시예들에 의해 제공되는 방법들을 구현하며 그리고/또는 시스템들을 구성하도록 설계될 수 있는 하나 또는 그 초과의 애플리케이션 프로그램들(1345)을 포함하는, 워킹 메모리(1335) 내에 현재 위치되는 것으로서 도시된 소프트웨어 엘리먼트들을 포함할 수 있다. 단지 예로서, 본원에서 설명된 하나 또는 그 초과의 프로세스들은 컴퓨터(및/또는 컴퓨터 내의 프로세서)에 의해 실행가능한 코드 및/또는 명령들로서 구현될 수 있다. 그러한 코드 및/또는 명령들은, 설명된 방법들에 따라 하나 또는 그 초과의 동작들을 수행하도록 범용 컴퓨터(또는 다른 디바이스)를 구성하며 그리고/또는 적응시키기 위해 사용될 수 있다.
[00157] 이들 명령들 및/또는 코드의 세트는 컴퓨터-판독가능 저장 매체, 이를테면 위에서 설명된 저장 디바이스(들)(1325) 상에 저장될 수 있다. 일부 경우들에서, 저장 매체는 컴퓨터 시스템, 이를테면 컴퓨터 시스템(1300) 내에 통합될 수 있다. 다른 실시예들에서, 저장 매체는 컴퓨터 시스템(예컨대, 제거가능 매체, 이를테면 컴팩트 디스크)과 별개이며, 그리고/또는 설치 패키지로 제공될 수 있어서, 저장 매체는, 명령들/코드가 저장되어 있는 범용 컴퓨터를 프로그래밍하고, 구성하며 그리고/또는 적응시키기 위해 사용될 수 있다. 이들 명령들은 컴퓨터 시스템(1300)에 의해 실행가능한, 실행가능한 코드의 형태를 취할 수 있으며, 그리고/또는 (예컨대, 다양한 일반적으로 이용가능한 컴파일러들, 설치 프로그램들, 압축/압축해제 유틸리티들 등 중 임의의 것을 사용하여) 컴퓨터 시스템(1300) 상으로의 설치 및/또는 컴필레이션(compilation) 시에 실행가능한 코드의 형태를 취하는, 소스 및/또는 설치가능한 코드의 형태를 취할 수 있다.
[00158] 실질적인 변동들이 특정 요구들에 따라 이루어질 수 있다. 예컨대, 맞춤형 하드웨어가 또한 사용될 수 있으며, 그리고/또는 특정 엘리먼트들이 하드웨어, 소프트웨어(휴대가능 소프트웨어, 이를테면 애플릿들 등을 포함함), 또는 둘 모두로 구현될 수 있다. 추가로, 다른 컴퓨팅 디바이스들, 이를테면 네트워크 입력/출력 디바이스들에 대한 연결이 이용될 수 있다.
[00159] 컴퓨터 시스템(1300)은 개시내용에 따라 방법들을 수행하기 위해 사용될 수 있다. 그러한 방법들의 절차들 중 일부 또는 전부는, 프로세서(1310)가 워킹 메모리(1335)에 포함된 하나 또는 그 초과의 명령들의 하나 또는 그 초과의 시퀀스들(운영 시스템(1340) 및/또는 다른 코드, 이를테면 애플리케이션 프로그램들(1345)에 통합될 수 있음)을 실행하는 것에 대한 응답으로 컴퓨터 시스템(1300)에 의해 수행될 수 있다. 그러한 명령들은 다른 컴퓨터-판독가능 매체, 이를테면 저장 디바이스(들)(1325) 중 하나 또는 그 초과로부터 워킹 메모리(1335)로 판독될 수 있다. 단지 예로서, 워킹 메모리(1335)에 포함된 명령들의 시퀀스들의 실행은, 프로세서(들)(1310)로 하여금 본원에서 설명된 방법들의 하나 또는 그 초과의 절차들을 수행하게 할 수 있다.
[00160] 본원에서 사용되는 바와 같은 "기계-판독가능 매체" 및 "컴퓨터-판독가능 매체"라는 용어들은, 기계로 하여금 특정 방식으로 동작하게 하는 데이터를 제공하는데 참여하는 임의의 매체를 지칭한다. UE(100) 및/또는 컴퓨터 시스템(1300)을 사용하여 구현되는 실시예에서, 다양한 컴퓨터-판독가능 매체들이, 실행을 위한 명령들/코드를 프로세서(들)(111, 1310)에 제공하는데 수반될 수 있고, 그리고/또는 (예컨대, 신호들과 같은) 이러한 명령들/코드를 저장 및/또는 전달하기 위해 사용될 수 있다. 많은 구현들에서, 컴퓨터-판독가능 매체는 물리 및/또는 유형적인 저장 매체이다. 이러한 매체는 비-휘발성 매체들, 휘발성 매체들 및 송신 매체들을 포함하는(그러나, 이로 제한되는 것은 아님) 많은 형태들을 취할 수 있다. 비-휘발성 매체들은, 예컨대, 광학 그리고/또는 자기 디스크들, 이를테면, 저장 디바이스(들)(140, 1325)를 포함한다. 휘발성 매체들은, 제한 없이, 동적 메모리, 이를테면, 워킹 메모리(140, 1335)를 포함한다. 송신 매체들은, 제한 없이, 버스(101, 1305)뿐만 아니라 통신 서브시스템(1330)의 다양한 컴포넌트들(및/또는 통신 서브시스템(1330)이 다른 디바이스들과의 통신을 제공하게 하는 매체들)을 포함하는 와이어들을 포함하는 동축 케이블들, 구리 와이어 및 광섬유들을 포함한다. 따라서, 송신 매체들은 또한, (제한 없이, 라디오파(radio-wave) 및 적외선 데이터 통신들 동안 생성되는 것들과 같은 라디오파, 음향파 및/또는 광파를 포함하는) 파들의 형태를 취할 수 있다.
[00161] 실시예에 따르면, 서버에서의 방법은: 포지셔닝 보조 데이터를 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 모바일 디바이스에 송신하는 단계를 포함하고, 포지셔닝 보조 데이터는, 모바일 디바이스가 다운링크 지상 포지셔닝 방법에서 다운링크 신호의 특징을 측정하고 그리고 복수의 셀 트랜시버들을 식별하는 데에 사용하기 위한 것이고, 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 하나 또는 그 초과의 주파수 에러 특징들을 더 포함한다. 방법은, 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 신호의 측정된 특징에 기반하는 측정을 모바일 디바이스로부터 수신하는 단계; 및 측정에 적어도 부분적으로 기반하여 모바일 디바이스의 추정된 위치를 획득하는 단계를 더 포함할 수 있다. 일 특정 구현에서, 다운링크 지상 포지셔닝 방법은, LTE(Long Term Evolution)를 위한 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 방법을 포함하고, 다운링크 신호는 PRS(Positioning Reference Signal)를 포함한다. 다른 특정 구현에서, 측정은 RSTD(reference signal time difference) 측정을 포함한다. 또 다른 특정 구현에서, 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 PRS는 각각의 PRS 포지셔닝 경우에서 복수의 2개 또는 그 초과의 연속적 서브프레임들을 포함한다. 또 다른 특정 구현에서, 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 주파수 에러 특징들 중 적어도 하나는, 예상되는 캐리어 주파수 에러를 포함한다. 또 다른 특정 구현에서, 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 주파수 에러 특징들 중 적어도 하나는, 캐리어 주파수 에러의 부류를 포함한다. 또 다른 특정 구현에서, 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 주파수 에러 특징들 중 적어도 하나는, 기준 셀 트랜시버로서의, 적합성 또는 비적합성의 표시를 포함한다. 또 다른 특정 구현에서, 하나 또는 그 초과의 메시지들은 LPP(Long Term Evolution(LTE) Positioning Protocol)에 따라 송신된다.
[00162] 실시예에 따르면, 서버는: 통신 서브시스템; 및 통신 서브시스템에 커플링된 하나 또는 그 초과의 프로세서들을 포함하고, 하나 또는 그 초과의 프로세서들은, 포지셔닝 보조 데이터를 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들의, 통신 서브시스템을 통한 모바일 디바이스로의 송신을 개시하도록 구성되고, 포지셔닝 보조 데이터는, 모바일 디바이스가 다운링크 지상 포지셔닝 방법에서 다운링크 신호의 특징을 측정하고 그리고 복수의 셀 트랜시버들을 식별하는 데에 사용하기 위한 것이고, 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 하나 또는 그 초과의 주파수 에러 특징들을 더 포함한다. 특정 구현에서, 하나 또는 그 초과의 프로세서들은: 모바일 디바이스로부터 수신된 측정을 획득하고 ― 측정은 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 신호의 측정된 특징에 기반함 ― ; 그리고 측정에 적어도 부분적으로 기반하여 모바일 디바이스의 추정된 위치를 획득하도록 추가로 구성된다. 일 특정 구현에서, 다운링크 지상 포지셔닝 방법은, LTE(Long Term Evolution)를 위한 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 방법을 포함하고, 다운링크 신호는 PRS(Positioning Reference Signal)를 포함한다. 다른 특정 구현에서, 측정은 RSTD(reference signal time difference) 측정을 포함한다. 또 다른 특정 구현에서, 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 PRS는 각각의 PRS 포지셔닝 경우에서 복수의 2개 또는 그 초과의 연속적 서브프레임들을 포함한다. 또 다른 특정 구현에서, 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 주파수 에러 특징들 중 적어도 하나는, 예상되는 캐리어 주파수 에러를 포함한다. 또 다른 특정 구현에서, 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 주파수 에러 특징들 중 적어도 하나는, 캐리어 주파수 에러의 부류를 포함한다. 또 다른 특정 구현에서, 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 주파수 에러 특징들 중 적어도 하나는, 기준 셀 트랜시버로서의, 적합성 또는 비적합성의 표시를 포함한다. 또 다른 특정 구현에서, 하나 또는 그 초과의 메시지들은 LPP(Long Term Evolution(LTE) Positioning Protocol)에 따라 송신된다.
[00163] 실시예에 따르면, 저장 매체는 저장된 컴퓨터-판독가능 명령을 포함하고, 컴퓨터-판독가능 명령은: 포지셔닝 보조 데이터를 포함하는 하나 또는 그 초과의 제1 메시지들의, 모바일 디바이스로의 송신을 개시하도록 서버의 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해 실행가능하고, 포지셔닝 보조 데이터는, 모바일 디바이스가 다운링크 지상 포지셔닝 방법에서 다운링크 신호의 특징을 측정하고 그리고 복수의 셀 트랜시버들을 식별하는 데에 사용하기 위한 것이고, 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 하나 또는 그 초과의 주파수 에러 특징들을 더 포함한다. 특정 구현에서, 명령들은, 모바일 디바이스로부터 수신된 측정을 획득하고 ― 측정은 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 신호의 측정된 특징에 기반함 ― ; 그리고 측정에 적어도 부분적으로 기반하여 모바일 디바이스의 추정된 위치를 획득하도록 하나 또는 그 초과의 프로세서들에 의해 추가로 실행가능하다. 일 특정 구현에서, 다운링크 지상 포지셔닝 방법은, LTE(Long Term Evolution)를 위한 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 방법을 포함하고, 다운링크 신호는 PRS(Positioning Reference Signal)를 포함한다. 다른 특정 구현에서, 측정은 RSTD(reference signal time difference) 측정을 포함한다. 또 다른 특정 구현에서, 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 PRS는 각각의 PRS 포지셔닝 경우에서 복수의 2개 또는 그 초과의 연속적 서브프레임들을 포함한다. 또 다른 특정 구현에서, 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 주파수 에러 특징들 중 적어도 하나는, 예상되는 캐리어 주파수 에러를 포함한다. 또 다른 특정 구현에서, 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 주파수 에러 특징들 중 적어도 하나는, 캐리어 주파수 에러의 부류를 포함한다. 또 다른 특정 구현에서, 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 주파수 에러 특징들 중 적어도 하나는, 기준 셀 트랜시버로서의, 적합성 또는 비적합성의 표시를 포함한다. 또 다른 특정 구현에서, 하나 또는 그 초과의 메시지들은 LPP(Long Term Evolution(LTE) Positioning Protocol)에 따라 송신된다.
[00164] 실시예에 따르면, 서버는, 포지셔닝 보조 데이터를 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 모바일 디바이스에 송신하기 위한 수단을 포함하고, 포지셔닝 보조 데이터는, 모바일 디바이스가 다운링크 지상 포지셔닝 방법에서 다운링크 신호의 특징을 측정하고 그리고 복수의 셀 트랜시버들을 식별하는 데에 사용하기 위한 것이고, 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 하나 또는 그 초과의 주파수 에러 특징들을 더 포함한다. 특정 구현에서, 서버는: 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 신호의 측정된 특징에 기반하는 측정을 모바일 디바이스로부터 수신하기 위한 수단; 및 측정에 적어도 부분적으로 기반하여 모바일 디바이스의 추정된 위치를 획득하기 위한 수단을 더 포함한다. 일 특정 구현에서, 다운링크 지상 포지셔닝 방법은, LTE(Long Term Evolution)를 위한 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 방법을 포함하고, 다운링크 신호는 PRS(Positioning Reference Signal)를 포함한다. 다른 특정 구현에서, 측정은 RSTD(reference signal time difference) 측정을 포함한다. 또 다른 특정 구현에서, 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 PRS는 각각의 PRS 포지셔닝 경우에서 복수의 2개 또는 그 초과의 연속적 서브프레임들을 포함한다. 또 다른 특정 구현에서, 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 주파수 에러 특징들 중 적어도 하나는, 예상되는 캐리어 주파수 에러를 포함한다. 또 다른 특정 구현에서, 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 주파수 에러 특징들 중 적어도 하나는, 캐리어 주파수 에러의 부류를 포함한다. 또 다른 특정 구현에서, 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 주파수 에러 특징들 중 적어도 하나는, 기준 셀 트랜시버로서의, 적합성 또는 비적합성의 표시를 포함한다. 또 다른 특정 구현에서, 하나 또는 그 초과의 메시지들은 LPP(Long Term Evolution(LTE) Positioning Protocol)에 따라 송신된다.
[00165] 물리 및/또는 유형적인 컴퓨터-판독가능 매체들의 일반적인 형태들은, 예컨대, 플로피 디스크, 플렉시블 디스크, 하드 디스크, 자기 테이프 또는 임의의 다른 자기 매체, CD-ROM, 블루-레이 디스크, 임의의 다른 광학 매체, 펀치 카드(punch card)들, 페이퍼 테이프(paper tape), 홀들의 패턴들을 갖는 임의의 다른 물리 매체, RAM, PROM, EPROM, 플래시-EPROM, 임의의 다른 메모리 칩 또는 카트리지, 이하에서 설명되는 바와 같은 반송파, 또는 컴퓨터가 명령들 및/또는 코드를 판독할 수 있는 임의의 다른 매체를 포함한다.
[00166] 다양한 형태들의 컴퓨터-판독가능 매체들은 실행을 위한 하나 또는 그 초과의 명령들의 하나 또는 그 초과의 시퀀스들을 프로세서(들)(111, 1310)에 전달하는데 수반될 수 있다. 단지 예로서, 명령들은 초기에, 원격 컴퓨터의 자기 디스크 및/또는 광학 디스크 상에서 전달될 수 있다. 원격 컴퓨터는 그것의 동적 메모리에 명령들을 로딩하고, UE(100) 및/또는 컴퓨터 시스템(1300)에 의해 수신 및/또는 실행되도록 송신 매체 상에서 신호들로서 명령들을 전송할 수 있다. 전자기 신호들, 음향 신호들, 광학 신호들 등의 형태일 수 있는 이러한 신호들은 모두 본 발명의 다양한 실시예들에 따라, 명령들이 인코딩될 수 있는 반송파들의 예들이다.
[00167] 위에서 논의된 방법들, 시스템들 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 대안적인 구성들은 다양한 절차들 또는 컴포넌트들을 적절하게 생략, 치환 또는 부가할 수 있다. 예컨대, 대안적인 방법들에서, 스테이지들은 위의 논의와 상이한 순서들로 수행될 수 있고, 다양한 스테이지들이 추가, 생략 또는 조합될 수 있다. 또한, 소정의 구성들에 대해 설명되는 특징들은 다양한 다른 구성들에서 조합될 수 있다. 구성들의 상이한 양상들 및 엘리먼트들은 유사한 방식으로 조합될 수 있다. 또한, 기술은 진화하고, 따라서, 엘리먼트들 중 다수가 예들이며, 본 개시내용 또는 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.
[00168] 특정 세부사항들이 예시적인 구성들(구현들을 포함함)의 완전한 이해를 제공하기 위해 상세한 설명에 주어진다. 그러나, 구성들은 이러한 특정 세부사항들 없이도 실시될 수 있다. 예컨대, 잘-알려져 있는 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들 및 기법들은 구성들을 모호하게 하는 것을 회피하기 위해 불필요한 세부사항 없이 나타내었다. 이러한 설명은 단지 예시적인 구성들만을 제공하며, 청구항들의 범위, 적용가능성 또는 구성을 제한하지 않는다. 오히려, 구성들의 위의 설명은 설명되는 기법들을 구현하기 위한 가능한 설명을 당업자들에게 제공할 것이다. 본 개시내용의 사상 또는 범위로부터 벗어나지 않으면서 엘리먼트들의 기능 및 어레인지먼트(arrangement)에서 다양한 변화들이 이루어질 수 있다.
[00169] 흐름도 또는 블록 다이어그램으로서 도시되는 프로세스로서 구성들이 설명될 수 있다. 비록 각각이 순차적인 프로세스로서 동작들을 설명할 수 있을지라도, 동작들 중 다수는 병렬로 또는 동시에 수행될 수 있다. 또한, 동작들의 순서가 재배열될 수 있다. 프로세스는 도면에 포함되지 않는 추가적인 단계들을 가질 수 있다. 더욱이, 방법들의 예들은 하드웨어, 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어, 마이크로코드, 하드웨어 설명 언어들 또는 이들의 임의의 조합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어, 펌웨어, 미들웨어 또는 마이크로코드로 구현되는 경우, 필요한 태스크들을 수행하기 위한 프로그램 코드 또는 코드 세그먼트들은 저장 매체와 같은 비-일시적인 컴퓨터-판독가능 매체에 저장될 수 있다. 프로세서들은 설명되는 태스크들을 수행할 수 있다.
[00170] 청구항들을 포함하는 본원에서 사용되는 바와 같이, "~ 중 적어도 하나"의 앞에 추가된 항목들의 리스트에서 사용되는 바와 같은 "또는"은 예컨대, "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"의 리스트가 A 또는 B 또는 C 또는 AB 또는 AC 또는 BC 또는 ABC (즉, A 및 B 및 C) 또는 하나 초과의 피처와의 조합들(예컨대, AA, AAB, ABBC 등)을 의미하도록 택일적인 리스트를 표시한다.
[00171] 청구항들을 포함하는 본원에서 사용되는 바와 같이, 달리 서술되지 않으면, 기능 또는 동작이 항목 또는 조건"에 기반한다"는 서술문은 기능 또는 동작이 서술된 항목 또는 조건에 기반하고, 서술된 항목 또는 조건 외에도 하나 또는 그 초과의 항목들 및/또는 조건들에 기반할 수 있다는 것을 의미한다.
[00172] 몇몇 예시적인 구성들을 설명하였지만, 다양한 수정들, 대안적인 구조들 및 등가물들이 본 개시내용의 사상으로부터 벗어나지 않으면서 사용될 수 있다. 예컨대, 위의 엘리먼트들은 더 큰 시스템의 컴포넌트들일 수 있고, 여기서 다른 규정들은 본 발명의 애플리케이션보다 우선권을 얻거나, 또는 그렇지 않으면 본 발명의 애플리케이션을 수정할 수 있다. 또한, 다수의 단계들이 위의 엘리먼트들이 고려되기 이전에, 그 동안 또는 그 이후에 착수될 수 있다. 따라서, 위의 설명은 본 청구항들의 범위를 제한하지 않는다.

Claims (30)

  1. 모바일 디바이스에서의 방법으로서,
    다운링크 지상 포지셔닝 방법(downlink terrestrial positioning method)을 위한 포지셔닝 보조 데이터(positioning assistance data)를 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 서버로부터 획득하는 단계 ― 상기 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 셀 트랜시버들을 식별하고, 상기 포지셔닝 보조 데이터는 상기 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 하나 또는 그 초과의 주파수 에러 특징들을 더 포함함 ―; 및
    상기 다운링크 지상 포지셔닝 방법에 따라 상기 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 신호의 특징을 측정하기 위해, 상기 주파수 에러 특징들 중 적어도 하나에 기초하여 코히어런트 적분(coherent integration)의 사용(usage)을 결정하는 단계를 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 코히어런트 적분의 사용에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 다운링크 신호의 특징을 측정하는 단계를 더 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 신호의 특징을 측정하는 단계는:
    하나 또는 그 초과의 코히어런트 적분 결과(coherent integration result)들을 획득하는 단계 ― 각각의 코히어런트 적분 결과는 상기 코히어런트 적분의 사용에 따라 상기 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 신호의 연속적 샘플들을 코히어런트하게(coherently) 적분함으로써 획득됨 ―;
    상기 코히어런트 적분 결과들의 수가 1인 경우, 하나의 코히어런트 적분 결과를 측정하는 단계; 및
    상기 하나 또는 그 초과의 코히어런트 적분 결과들의 수가 1을 초과하는 경우, 상기 하나 또는 그 초과의 코히어런트 적분 결과들의 조합을 측정하는 단계를 포함하고,
    상기 하나 또는 그 초과의 코히어런트 적분 결과들의 조합은 넌-코히어런트 적분(non-coherent integration)을 사용하여 결정되는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 코히어런트 적분의 사용에 따라 상기 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 신호의 연속적 샘플들을 코히어런트하게 적분하기 위한 주파수 소스를 결정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 주파수 소스는 상기 복수의 셀 트랜시버들 중 하나를 포함하고, 그리고 상기 주파수 소스는 상기 주파수 소스에 대한 주파수 에러 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 결정되는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 신호의 측정된 특징에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스의 추정된 위치를 획득하는 단계를 더 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 다운링크 지상 포지셔닝 방법은 LTE(Long Term Evolution)를 위한 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 방법을 포함하고, 그리고 상기 다운링크 신호는 PRS(Positioning Reference Signal)를 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 PRS는 각각의 PRS 포지셔닝 경우(occasion)에서 복수의 2개 또는 그 초과의 연속적 서브프레임들을 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 코히어런트 적분의 사용을 결정하는 단계는, PRS 포지셔닝 경우에 대한 코히어런트 적분을 위한 연속적 서브프레임들의 최대 수를 결정하는 단계를 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  9. 제6 항에 있어서,
    상기 보조 데이터는 제1 기준 셀 트랜시버에 대한 식별자를 더 포함하고,
    상기 방법은, 제2 기준 셀 트랜시버를 결정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제2 기준 셀 트랜시버는 상기 복수의 셀 트랜시버들 내의 상기 제1 기준 셀 트랜시버 또는 다른 셀 트랜시버 중 어느 하나이고,
    상기 제2 기준 셀 트랜시버가 상기 제1 기준 셀 트랜시버와 상이한 경우, 상기 제2 기준 셀 트랜시버의 결정은 상기 제2 기준 셀 트랜시버에 대한 주파수 에러 특징에 적어도 부분적으로 기초하고,
    상기 보조 데이터는 상기 제2 기준 셀 트랜시버에 대한 주파수 에러 특징을 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 주파수 소스는 상기 제2 기준 셀 트랜시버를 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  11. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 하나 또는 그 초과의 주파수 에러 특징들 중 적어도 하나는, 예상되는(expected) 캐리어 주파수 에러를 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  12. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 하나 또는 그 초과의 주파수 에러 특징들 중 적어도 하나는, 캐리어 주파수 에러의 부류(class)를 포함하는,
    모바일 디바이스에서의 방법.
  13. 모바일 디바이스로서,
    무선 통신 네트워크에 메시지들을 송신하고 상기 무선 통신 네트워크로부터 메시지들을 수신하기 위한 무선 트랜시버; 및
    상기 무선 트랜시버에 커플링된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는:
    서버로부터 상기 무선 트랜시버에서 수신되는, 다운링크 지상 포지셔닝 방법을 위한 포지셔닝 보조 데이터를 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 획득하고 ― 상기 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 셀 트랜시버들을 식별하고, 상기 포지셔닝 보조 데이터는 상기 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 하나 또는 그 초과의 주파수 에러 특징들을 더 포함함 ―; 및
    상기 다운링크 지상 포지셔닝 방법에 따라 상기 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 신호의 특징을 측정하기 위해, 상기 주파수 에러 특징들 중 적어도 하나에 기초하여 코히어런트 적분의 사용을 결정하도록 구성되는,
    모바일 디바이스.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 결정된 코히어런트 적분의 사용에 기초하여 상기 다운링크 신호의 특징을 측정하도록 추가로 구성되는,
    모바일 디바이스.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 프로세서는:
    하나 또는 그 초과의 코히어런트 적분 결과들을 획득하고 ― 각각의 코히어런트 적분 결과는 상기 코히어런트 적분의 사용에 따라 상기 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 신호의 연속적 샘플들을 코히어런트하게 적분함으로써 획득됨 ―;
    상기 코히어런트 적분 결과들의 수가 1인 경우, 하나의 코히어런트 적분 결과를 측정하고; 그리고
    상기 하나 또는 그 초과의 코히어런트 적분 결과들의 수가 1을 초과하는 경우, 상기 하나 또는 그 초과의 코히어런트 적분 결과들의 조합을 측정하도록 추가로 구성되고,
    상기 하나 또는 그 초과의 코히어런트 적분 결과들의 조합은 넌-코히어런트 적분을 사용하여 결정되는,
    모바일 디바이스.
  16. 제14 항에 있어서,
    상기 프로세서는:
    상기 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 신호의 측정된 특징에 적어도 부분적으로 기초하는 측정을 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들의, 상기 무선 트랜시버를 통한 상기 서버로의 송신을 개시하도록 추가로 구성되고,
    상기 서버는 상기 측정에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 모바일 디바이스에 대한 위치 추정을 결정할 수 있는,
    모바일 디바이스.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 측정은 RSTD(reference signal time difference) 측정을 포함하는,
    모바일 디바이스.
  18. 제13 항에 있어서,
    상기 다운링크 지상 포지셔닝 방법은 LTE(Long Term Evolution)를 위한 OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival) 방법을 포함하고, 그리고 상기 다운링크 신호는 PRS(Positioning Reference Signal)를 포함하는,
    모바일 디바이스.
  19. 제18 항에 있어서,
    상기 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 PRS는 각각의 PRS 포지셔닝 경우에서 복수의 2개 또는 그 초과의 연속적 서브프레임들을 포함하는,
    모바일 디바이스.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 프로세서는, PRS 포지셔닝 경우에 대한 코히어런트 적분을 위한 연속적 서브프레임들의 최대 수의 결정에 기초하여 상기 코히어런트 적분의 사용을 결정하도록 추가로 구성되는,
    모바일 디바이스.
  21. 제18 항에 있어서,
    상기 보조 데이터는 제1 기준 셀 트랜시버에 대한 식별자를 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 제2 기준 셀 트랜시버를 결정하도록 추가로 구성되고,
    상기 제2 기준 셀 트랜시버는 상기 복수의 셀 트랜시버들 내의 상기 제1 기준 셀 트랜시버 또는 다른 셀 트랜시버 중 어느 하나이고,
    상기 제2 기준 셀 트랜시버가 상기 제1 기준 셀 트랜시버와 상이한 경우, 상기 제2 기준 셀 트랜시버의 결정은 상기 제2 기준 셀 트랜시버에 대한 주파수 에러 특징에 적어도 부분적으로 기초하고,
    상기 보조 데이터는 상기 제2 기준 셀 트랜시버에 대한 주파수 에러 특징을 포함하는,
    모바일 디바이스.
  22. 제13 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 적어도 부분적으로 코히어런트 적분의 최대 시간 기간을 결정함으로써 코히어런트 적분의 사용을 결정하도록 추가로 구성되는,
    모바일 디바이스.
  23. 제13 항에 있어서,
    상기 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 하나 또는 그 초과의 주파수 에러 특징들 중 적어도 하나는, 기준 셀 트랜시버로서의, 상기 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나의 적합성 또는 비적합성의 표시를 포함하는,
    모바일 디바이스.
  24. 제13 항에 있어서,
    상기 하나 또는 그 초과의 메시지들은 LPP(Long Term Evolution(LTE) Positioning Protocol)에 따라 획득되는,
    모바일 디바이스.
  25. 컴퓨터-판독가능 명령들이 저장되어 있는 비-일시적인 저장 매체로서,
    상기 명령들은:
    서버로부터 수신되는, 다운링크 지상 포지셔닝 방법을 위한 포지셔닝 보조 데이터를 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 획득하고 ― 상기 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 셀 트랜시버들을 식별하고, 상기 포지셔닝 보조 데이터는 상기 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 하나 또는 그 초과의 주파수 에러 특징들을 더 포함함 ―; 그리고
    상기 다운링크 지상 포지셔닝 방법에 따라 상기 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 신호의 특징을 측정하기 위해, 상기 주파수 에러 특징들 중 적어도 하나에 기초하여 코히어런트 적분의 사용을 결정하도록
    모바일 디바이스의 프로세서에 의해 실행가능한,
    비-일시적인 저장 매체.
  26. 제25 항에 있어서,
    상기 명령들은, 상기 사용에 기초하여 상기 다운링크 신호의 특징을 측정하도록 상기 프로세서에 의해 추가로 실행가능한,
    비-일시적인 저장 매체.
  27. 제26 항에 있어서,
    상기 명령들은:
    하나 또는 그 초과의 코히어런트 적분 결과들을 획득하고 ― 각각의 코히어런트 적분 결과는 상기 코히어런트 적분의 사용에 따라 상기 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 신호의 연속적 샘플들을 코히어런트하게 적분함으로써 획득됨 ―;
    상기 코히어런트 적분 결과들의 수가 1인 경우, 하나의 코히어런트 적분 결과를 측정하고; 그리고
    상기 하나 또는 그 초과의 코히어런트 적분 결과들의 수가 1을 초과하는 경우, 상기 하나 또는 그 초과의 코히어런트 적분 결과들의 조합을 측정하도록
    상기 프로세서에 의해 추가로 실행가능하고,
    상기 하나 또는 그 초과의 코히어런트 적분 결과들의 조합은 넌-코히어런트 적분을 사용하여 결정되는,
    비-일시적인 저장 매체.
  28. 모바일 디바이스로서,
    다운링크 지상 포지셔닝 방법을 위한 포지셔닝 보조 데이터를 포함하는 하나 또는 그 초과의 메시지들을 서버로부터 획득하기 위한 수단 ― 상기 포지셔닝 보조 데이터는 복수의 셀 트랜시버들을 식별하고, 상기 포지셔닝 보조 데이터는 상기 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 하나 또는 그 초과의 주파수 에러 특징들을 더 포함함 ―; 및
    상기 다운링크 지상 포지셔닝 방법에 따라 상기 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 신호의 특징을 측정하기 위해, 상기 주파수 에러 특징들 중 적어도 하나에 기초하여 코히어런트 적분의 사용을 결정하기 위한 수단을 포함하는,
    모바일 디바이스.
  29. 제28 항에 있어서,
    상기 사용에 기초하여 상기 다운링크 신호의 특징을 측정하기 위한 수단을 더 포함하는,
    모바일 디바이스.
  30. 제29 항에 있어서,
    하나 또는 그 초과의 코히어런트 적분 결과들을 획득하기 위한 수단 ― 각각의 코히어런트 적분 결과는 상기 코히어런트 적분의 사용에 따라 상기 복수의 셀 트랜시버들 중 적어도 하나에 대한 다운링크 신호의 연속적 샘플들을 코히어런트하게 적분함으로써 획득됨 ―;
    상기 코히어런트 적분 결과들의 수가 1인 경우, 하나의 코히어런트 적분 결과를 측정하기 위한 수단; 및
    상기 하나 또는 그 초과의 코히어런트 적분 결과들의 수가 1을 초과하는 경우, 상기 하나 또는 그 초과의 코히어런트 적분 결과들의 조합을 측정하기 위한 수단을 더 포함하고,
    상기 하나 또는 그 초과의 코히어런트 적분 결과들의 조합은 넌-코히어런트 적분을 사용하여 결정되는,
    모바일 디바이스.
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