CN112822627B - 多模终端的定位方法、多模终端和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多模终端的定位方法、多模终端和计算机可读存储介质。该多模终端的定位方法包括：待定位多模终端通过若干个宽带基站获取初步位置信息；通过终端窄带通信功能获取辅助定位终端的地理位置信息和所述待定位多模终端与所述辅助定位终端之间的相对位置信息；根据所述辅助定位终端的地理位置信息和所述相对位置信息，对所述初步位置信息进行优化，得到所述待定位多模终端的定位结果。通过上述方法，本发明能够提高多模终端的定位精度。

Description

多模终端的定位方法、多模终端和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别是涉及一种多模终端的定位方法、 多模终端和计算机可读存储介质。

背景技术

专网通信系统(PMR,Professional Mobile Radio)已经开始了由传统 窄带集群通信向着宽带集群通信演进，系统的升级和通信场景的多样化 对终端的功能性提出了新的要求。终端设备的定位功能一直以来都是专 网终端的关键功能之一。随着用户需求的提高，终端的定位能力将面临 新的挑战。

然而，目前专网终端的定位仍有些不足。常见的利用地面无线通信 来定位的技术主要可以分为三大类：第一类为指纹定位法 (Fingerprinting-based)，其基本原理是基于预先测试得到的数据对终端 的位置进行匹配，主要应用于室内定位。第二类为几何定位法(Ranging-based)，其基本原理是基于几何模型，通过计算与多个已知 位置的距离来定位，或者是基于多天线阵列，通过估计信号的到达角来 定位，该类方法广泛应用于室外及室内定位。但是，这些方案都不适合 于专网的应用场景，因为以LTE为代表的公网宽带通信系统中使用的定 位方法多数建立在“密集布站”的假设下，在专网通信中，这个假设很 多情况下并不成立，尤其是在室内环境下。当终端测量到的基站的定位 参考信号少于3个时，定位精度会严重下降，甚至定位失败。基于指纹 定位法的方案虽然可以达到较好的定位精度，但是需要提前在所定位的 环境内采集数据，这一点与专网临时部署的通信特点相矛盾，很难在实 际场景下应用。

发明内容

本发明主要解决的技术问题提供一种多模终端的定位方法、多模终 端和计算机可读存储介质，能够提高多模终端的定位精度。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种多模 终端的定位方法，所述方法包括：待定位多模终端通过若干个宽带基站 获取初步位置信息；通过终端窄带通信功能获取辅助定位终端的地理位 置信息和所述待定位多模终端与所述辅助定位终端之间的相对位置信 息；根据所述辅助定位终端的地理位置信息和所述相对位置信息，对所 述初步位置信息进行优化，得到所述待定位多模终端的定位结果。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种多 模终端，所述多模终端包括相互耦接的通信电路、存储器和处理器；所 述通信电路用于与其他终端及基站之间进行通信；所述存储器用于存储 程序数据；所述处理器执行所述程序数据，用于实现如上所述的多模终 端的定位方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是提供一种计 算机可读存储介质，其上存储有程序指令，所述程序指令被处理器执行 时实现如上所述的多模终端的定位方法。

本发明的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的待定位多 模终端先通过若干个宽带基站获取初步位置信息，然后通过终端窄带通 信功能获取辅助定位终端的地理位置信息和待定位多模终端与辅助定 位终端之间的相对位置信息，并根据辅助定位终端的地理位置信息和相 对位置信息，对初步位置信息进行优化，得到待定位多模终端的定位结 果。通过上述方式，通过宽带基站和辅助定位终端，利用待定位多模终 端的宽带通信功能进行初步定位得到初步位置信息，再利用待定位多模 终端的窄带通信功能得到辅助定位终端的地理位置信息和相对位置信 息，并根据辅助定位终端的地理位置信息和相对位置信息对初步位置信 息进行修正，从而提高定位精度。

附图说明

图1是本发明提供的一种多模终端的定位方法一实施例的流程示意 图；

图2是图1中步骤S12一实施方式的具体流程示意图；

图3是图2中步骤S121一实施方式的具体流程示意图；

图4是图2中步骤S122一实施方式的具体流程示意图；

图5是本发明提供的多模终端的定位方法的第一应用场景中获取辅 助定位终端的地理位置信息和相对位置信息的具体流程示意图；

图6是本发明提供的多模终端的定位方法的第二应用场景的定位原 理示意图；

图7是图2中步骤S122另一实施方式的具体流程示意图；

图8是本发明提供的多模终端的定位方法的第三应用场景的定位原 理示意图；

图9是本发明提供的多模终端的定位方法的第四应用场景的定位原 理示意图；

图10是本发明提供的多模终端的定位方法的第五应用场景的定位 原理示意图；

图11是本发明提供的一种多模终端一实施例的结构示意图；

图12是本发明提供的一种计算机可读存储介质一实施例的结构示 意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案 进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实 施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术 人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本 发明保护的范围。

请参阅图1，图1是本发明提供的一种多模终端的定位方法一实施 例的流程示意图。本实施例中的多模终端的定位方法包括以下步骤：

S11：待定位多模终端通过若干个宽带基站获取初步位置信息。

待定位多模终端可以与宽带系统进行通信，因此，待定位多模终端 的位置可以用宽带基站的地理坐标和网络中相关的测量信息来估计。例 如，宽带基站的地理坐标包括第一基站的第一位置信息、第二基站的第 二位置信息，待定位多模终端利用宽带通信模块(如LTE，Long Term Evolution，长期演进)，通过宽带系统标准化的定位方法来实现待定位多模终端的初步定位，这些方法可以是例如E-CID法、TDOA法等。

S12：通过终端窄带通信功能获取辅助定位终端的地理位置信息和 待定位多模终端与辅助定位终端之间的相对位置信息。

由于待定位多模终端可以同时与宽带系统和窄带系统进行通信，因 此待定位多模终端可以利用终端的窄带通信模块(如PDT，Police Digital Trunking，警用数字集群)，获取辅助定位终端的地理位置信息和待定 位多模终端与辅助定位终端之间的相对位置信息。在窄带物联网 (NB-IoT)中，设备到设备(D2D，Device-to-Device，终端直通)通信功能使得待定位多模终端与辅助定位终端之间可以直接进行通信。本申请 中，辅助定位终端具有已知的准确地理位置信息，例如GPS信息，因此 待定位多模终端通过与辅助定位终端之间的直接通信，可以获取辅助定 位终端的地理位置信息，并且根据对通信信号的大小的测量，可以确定 待定位多模终端与辅助定位终端之间的相对距离，即得到待定位多模终 端与辅助定位终端之间的相对位置信息。

请结合图2，图2是图1中步骤S12一实施方式的具体流程示意图。 在一实施方式中，上述步骤S12包括：

步骤S121：通过终端窄带通信功能建立待定位多模终端与辅助定位 终端之间的窄带通信链路。

步骤S122：利用窄带通信链路获取辅助定位终端的地理位置信息， 并基于辅助定位终端发送的辅助定位信号，得到待定位多模终端与辅助 定位终端之间的相对位置信息。

具体地，待定位多模终端可以通过终端窄带通信功能与辅助定位终 端之间建立窄带通信链路，于是待定位多模终端通过该窄带通信链路与 辅助定位终端之间进行直接通信，从而可以实现获取辅助定位终端的地 理位置信息和待定位多模终端与辅助定位终端之间的相对位置信息。

请结合图3，图3是图2中步骤S121一实施方式的具体流程示意图。 在一实施方式中，上述步骤S121包括：

步骤S1211：向窄带基站发出定位辅助请求。此时，窄带基站会对 待定位多模终端的申请次数计数加1。

步骤S1212：判断待定位多模终端发出定位辅助请求的申请次数是 否小于预设次数。若不小于预设次数，则表示待定位多模终端向窄带基 站发出定位辅助请求的次数过多，可能是在当前小区内没有相应的辅助 定位终端，此时，窄带基站可以通知待定位多模终端当前通过终端窄带 通信功能实现辅助定位的方式不可用；若小于预设次数，则执行步骤 S1213。

步骤S1213：通过窄带基站选择当前小区内的具有地理位置信息的 至少一个用户终端作为辅助定位终端，并分配预设D2D频点给待定位多 模终端和辅助定位终端，以使待定位多模终端通过预设D2D频点与辅助 定位终端之间建立窄带通信链路。

具体地，待定位多模终端通过与窄带基站之间的窄带链路向窄带基 站发出定位辅助请求，此时，窄带基站会对待定位多模终端的申请次数 计数加1；待定位多模终端向窄带基站发出定位辅助请求的次数小于预 设次数时，窄带基站可以选择当前小区内的具有地理位置信息的至少一 个用户终端作为辅助定位终端，向辅助定位终端发送定位辅助请求，并 分配预设D2D频点给待定位多模终端和辅助定位终端，于是待定位多模 终端可以在约定好的预设D2D频点上与辅助定位终端进行通信，即待定 位多模终端通过预设D2D频点与辅助定位终端之间建立窄带通信链路。

请结合图4，图4是图2中步骤S122一实施方式的具体流程示意图。 在一实施方式中，上述步骤S122包括：

步骤S1221：在预设D2D频点上与辅助定位终端进行通信，获取辅 助定位终端的地理位置信息，并接收辅助定位终端发送的辅助定位信 号。

步骤S1222：根据辅助定位信号测量得到待定位多模终端与辅助定 位终端之间的距离。

具体地，窄带基站可以将辅助定位终端的地理位置信息和约定好的 预设D2D频点发送给待定位多模终端，使待定位多模终端可以根据辅助 定位终端的地理位置信息和预设D2D频点实现与辅助定位终端之间进 行通信，此时由于辅助定位终端的地理位置信息可能会发生变化，因此 辅助定位终端在预设D2D频点上与待定位多模终端进行通信时可以将实时的地理位置信息发送给待定位多模终端；并且待定位多模终端在预 设D2D频点上与辅助定位终端进行通信时，辅助定位终端会发送辅助定 位信号给待定位多模终端，待定位多模终端接收并测量辅助定位信号以 得到辅助定位信号强度值，根据辅助定位信号强度值可以确定待定位多 模终端与辅助定位终端之间的距离，即得到待定位多模终端与辅助定位 终端之间的相对位置信息。

在一实施方式中，在步骤S1222之后，还包括：

步骤S1223：通知窄带基站撤销预设D2D频点。

可以理解的是，在根据辅助定位信号测量得到待定位多模终端与辅 助定位终端之间的距离成功之后，可以通知窄带基站撤销该预设D2D频 点，同时，窄带基站可以通知辅助定位终端释放预设D2D频点，并撤销 辅助定位终端的辅助定位状态。

请结合图5，图5是本发明提供的多模终端的定位方法的第一应用 场景中获取辅助定位终端的地理位置信息和相对位置信息的具体流程 示意图。如图5所示，待定位多模终端通过窄带链路向窄带基站发出定 位辅助请求。当待定位多模终端申请定位辅助的次数不小于预设次数N 时，则窄带基站通知待定位多模终端当前利用D2D通信进行辅助定位不 可用。而当待定位多模终端申请定位辅助的次数小于预设次数N时，窄 带基站可以选择小区内的至少一个具有精确GPS信息的终端UE作为辅 助定位终端，终端UE可以为多模终端或窄带终端，向终端UE发送定 位辅助请求，并分配D2D频点，同时，窄带基站对待定位多模终端的申 请次数计数加1；然后窄带基站可以将终端UE的GPS信息发送给待定 位多模终端，并将约定好的D2D频点通知待定位多模终端；于是待定位 多模终端可以在约定好的D2D频点上与用于辅助定位的终端UE进行通 信，获取辅助定位终端UE实时的GPS信息并测量两者之间的距离。在 待定位多模终端测量成功后，可以通知窄带基站撤销该D2D频点，于是窄带基站通知终端UE释放D2D频点，撤销辅助定位状态；当然，若待 定位多模终端测量失败，则待定位多模终端通过窄带链路重新向窄带基 站发出定位辅助请求。

S13：根据辅助定位终端的地理位置信息和相对位置信息，对初步 位置信息进行优化，得到待定位多模终端的定位结果。

可以理解的是，通过宽带基站和待定位多模终端的宽带通信功能， 可以对待定位多模终端进行初步定位，得到待定位多模终端的初步位置 信息，再利用待定位多模终端的窄带通信功能得到辅助定位终端的地理 位置信息和相对位置信息，并根据辅助定位终端的地理位置信息和相对 位置信息对初步位置信息进行优化和修正，得到优化后的待定位多模终 端的定位结果，从而提高定位精度。

在一实施方式中，宽带基站的数量为两个，辅助定位终端包括至少 两个辅助窄带终端。请结合图6，图6是本发明提供的多模终端的定位 方法的第二应用场景的定位原理示意图。辅助定位终端以两个窄带终端 为例，如图6所示，网络侧对处于宽带系统连接态的多模终端发起定位 请求；该多模终端接收宽带系统两个同步的下行小区基站eNB-A和基 站eNB-B发出的参考定位信号，粗略地估计多模终端的位置在一条曲 线上；然后待定位多模终端通过窄带链路向窄带基站发出定位辅助请 求，窄带基站选择小区内的两个具有精确GPS信息的窄带终端作为辅助 定位终端，并向这两个窄带终端发送定位辅助请求，并分配D2D频点； 然后窄带基站可以将这两个窄带终端的GPS信息发送给待定位多模终 端，并将约定好的D2D频点通知待定位多模终端；于是该多模终端可以 通过窄带D2D功能与两个窄带终端分别建立窄带通信连接，并获取两个 窄带终端的实时的GPS信息，并估算其与这两个辅助定位终端之间的相 对距离；于是，该多模终端可以根据自己对宽带系统的参考定位信号进 行测量的测量值以及从辅助定位终端处获取的辅助定位信号的辅助测 量值，对自己当前的位置进行判断，并向网络侧上报定位结果。具体地， 根据多模终端与辅助定位终端1之间的相对距离，得出多模终端的位置 在一个圆圈上，而根据多模终端与辅助定位终端2之间的相对距离，可 以得出多模终端的位置在另一个圆圈上，因此，可以确定最终得出多模 终端的位置位于两个圆圈与一条曲线的交点处。

请结合图7，图7是图2中步骤S122另一实施方式的具体流程示意 图。在一实施方式中，宽带基站的数量为两个，辅助定位终端包括至少 一个辅助多模终端，辅助定位终端发送的辅助定位信号中包含有辅助定 位信号的配置信息；上述步骤S122包括：

步骤S7221：接收其中一个宽带基站发送的参考定位信号；参考定 位信号中包含有参考定位信号的配置信息。

步骤S7222：在预设D2D频点上与辅助定位终端进行通信，获取辅 助定位终端的地理位置信息，并接收辅助定位终端发送的辅助定位信 号。

步骤S7223：根据辅助定位信号和参考定位信号，得到待定位多模 终端与辅助定位终端之间的距离。

具体地，辅助定位终端为多模终端，于是辅助定位终端可以与其中 一个宽带基站建立宽带连接，并接收该宽带基站发送的参考定位信号的 配置信息，于是，待定位多模终端在预设D2D频点上与辅助定位终端进 行通信时，辅助定位终端根据参考定位信号的配置信息，向待定位多模 终端发送相对应的辅助定位信号，辅助定位信号的配置信息与参考定位 信号的配置信息相匹配。同时，该宽带基站也发送参考定位信号到待定 位多模终端，因此，待定位多模终端分别接收并测量辅助定位信号和参 考定位信号，以得到辅助定位信号强度值和参考定位信号强度值，根据 辅助定位信号强度值可以确定待定位多模终端与辅助定位终端之间的 距离，根据参考定位信号强度值可以确定待定位多模终端与宽带基站之 间的距离，因此，可以粗略地估计待定位多模终端的位置在一条曲线上， 即得到待定位多模终端与辅助定位终端之间的相对位置信息。

请结合图8，图8是本发明提供的多模终端的定位方法的第三应用 场景的定位原理示意图。辅助定位终端以一个辅助多模终端为例，如图 8所示，网络侧对处于宽带系统连接态的待定位多模终端发起定位请求； 该待定位多模终端接收宽带系统两个同步的下行小区基站eNB-A和基 站eNB-B发出的参考定位信号，粗略地估计待定位多模终端的位置在一 条曲线上；然后待定位多模终端通过窄带链路向窄带基站发出定位辅助 请求，窄带基站选择小区内的一个具有精确GPS信息的辅助多模终端作 为辅助定位终端，并向这个辅助多模终端发送定位辅助请求，并分配 D2D频点；然后窄带基站可以将这个辅助多模终端的GPS信息发送给 待定位多模终端，并将约定好的D2D频点通知待定位多模终端；于是该 待定位多模终端可以通过窄带D2D功能与这个用于辅助定位的辅助多 模终端建立窄带通信连接，于是该辅助多模终端可以通过窄带通信连接 向待定位多模终端发送自己实时的GPS信息；该辅助多模终端可以与基 站eNB-A建立宽带连接，并接收基站eNB-A发送的参考定位信号的配 置信息，于是，辅助多模终端可以根据参考定位信号的配置信息，向待 定位多模终端发送相对应的辅助定位信号，辅助定位信号的配置信息与 参考定位信号的配置信息相对应。即辅助多模终端与基站eNB-A可以同 步发送相匹配的辅助定位信号和参考定位信号给待定位多模终端；而待 定位多模终端接收到辅助定位信号和参考定位信号后，可以粗略地估计 自己的位置在一条曲线上；于是，待定位多模终端可以根据自己对宽带 系统的参考定位信号进行测量的测量值以及从辅助定位终端处获取的 辅助定位信号的辅助测量值，对自己当前的位置进行判断，并向网络侧 上报定位结果。具体地，可以确定最终得出待定位多模终端的位置位于 两条曲线的交点处。

在一实施方式中，宽带基站的数量为至少三个，辅助定位终端包括 至少一个辅助窄带终端或一个辅助多模终端。请结合图9，图9是本发 明提供的多模终端的定位方法的第四应用场景的定位原理示意图。辅助 定位终端以一个窄带终端为例，如图9所示，网络侧对处于宽带系统连 接态的多模终端发起定位请求；该多模终端接收宽带系统三个同步的下行小区基站eNB-A、基站eNB-B和基站eNB-C发出的参考定位信号， 并使用OTDOA(ObservedTime Difference of Arrival，观察到达时间差) 方法较精确地估计多模终端的位置位于两条曲线的交点处；然后待定位 多模终端通过窄带链路向窄带基站发出定位辅助请求，窄带基站选择小 区内的一个具有精确GPS信息的窄带终端作为辅助定位终端，并向这个 窄带终端发送定位辅助请求，并分配D2D频点；然后窄带基站可以将这 个窄带终端的GPS信息发送给待定位多模终端，并将约定好的D2D频 点通知待定位多模终端；于是该多模终端通过窄带D2D功能与这个窄带 终端建立窄带通信连接，获取作为辅助定位终端的窄带终端的实时的 GPS信息，并估算其与这个辅助定位终端之间的相对距离；于是，该多 模终端可以根据自己对宽带系统的参考定位信号进行测量的测量值以 及从辅助定位终端处获取的辅助定位信号的辅助测量值，对自己当前的 位置进行判断，并向网络侧上报定位结果。具体地，根据多模终端与辅 助定位终端之间的相对距离，得出多模终端的位置在一个圆圈上，因此， 可以确定最终得出多模终端的位置位于两条曲线与一个圆圈的交点处。

在一实施方式中，上述步骤S13具体包括：基于贝叶斯法则的定位 算法，根据初步位置信息、辅助定位终端的地理位置信息和相对位置信 息，得到待定位多模终端的定位结果。

待定位多模终端利用获取的辅助定位终端的GPS信息和相对位置 信息来优化位置估计结果。可以理解的是，基于相对位置信息对初步位 置信息进行优化有多种通用的数学方法，请参阅图10，图10是本发明 提供的多模终端的定位方法的第五应用场景的定位原理示意图，贝叶斯 定理用来描述两个条件概率之间的关系，比如P(A|B)和P(B|A)。按照乘法法则：P(A∩B)＝P(A)*P(B|A)＝P(B)*P(A|B)，并且该公式也可变形为： P(B|A)＝P(A|B)*P(B)/P(A)。而贝叶斯法则可以表述为：后验概率＝(似然 度*先验概率)/标准化常量，即后验概率与先验概率和似然度的乘积成 正比。而似然度/标准化常量被称作标准似然度(standardised likelihood)， 因此，贝叶斯法则也可以表述为：后验概率＝标准似然度*先验概率。因 此，在给定测量值datak时,终端UE在位置i的概率可表示为： p(posi丨datak)；假设任意两个终端UE之间的相对距离测量是独立的， 即基于贝叶斯法则的定位算法， 在得到K个相对距离后，终端UE在位置i的后验概率为：

即，待定位多模终端通过若干个宽带基站获取到的初步位置信息作为先 验信息，而待定位多模终端与辅助定位终端之间的相对位置信息决定了 先验信息与后验信息之间的似然程度，最终得到的待定位多模终端的定 位结果为后验信息，于是根据辅助定位终端的地理位置信息和相对位置 信息，对初步位置信息进行优化，可以得到待定位多模终端的定位结果。

即，待定位多模终端通过若干个宽带基站获取到的初步位置信息作为先 验信息，而待定位多模终端与辅助定位终端之间的相对位置信息决定了 先验信息与后验信息之间的似然程度，最终得到的待定位多模终端的定 位结果为后验信息，于是根据辅助定位终端的地理位置信息和相对位置 信息，对初步位置信息进行优化，可以得到待定位多模终端的定位结果。

请参阅图11，图11是本发明提供的一种多模终端一实施例的结构 示意图。本申请中的多模终端11包括相互耦接的通信电路110、存储器 112和处理器114；通信电路110用于与其他终端及基站之间进行通信； 存储器112用于存储程序数据；处理器114执行该程序数据，用于实现 上述的任意一种多模终端的定位方法。

具体而言，处理器114用于控制其自身以及存储器112以实现上述 任一多模终端的定位方法实施例中的步骤。处理器114还可以称为CPU (Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器114可以是一种集 成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器114还可以是通用处理器、 数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列 (Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分 立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器 或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器114可以由 集成电路芯片共同实现。

请参阅图12，图12是本发明提供的一种计算机可读存储介质一实 施例的结构示意图。本申请中的计算机可读存储介质12中存储有程序 指令120，程序指令120能够被执行以实现如上所述的多模终端的定位 方法。该计算机可读存储介质12可以是通信终端中的存储芯片、SD卡 等可读写存储的工具，也可以是通信终端等等。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装 置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅 是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实 际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集 成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或 讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装 置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作 为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地 方，或者也可以分布到网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部 分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单 元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集 成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以 采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销 售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理 解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该 技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件 产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备 (可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor) 执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包 括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机 存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可 以存储程序代码的介质。

Claims (10)

1.一种多模终端的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

待定位多模终端通过若干个宽带基站获取初步位置信息；

通过终端窄带通信功能获取辅助定位终端的地理位置信息和所述待定位多模终端与所述辅助定位终端之间的相对位置信息；

根据所述辅助定位终端的地理位置信息和所述相对位置信息，对所述初步位置信息进行优化，得到所述待定位多模终端的定位结果；

其中，所述通过终端窄带通信功能获取辅助定位终端的地理位置信息和所述待定位多模终端与所述辅助定位终端之间的相对位置信息的步骤，包括：

通过所述终端窄带通信功能建立所述待定位多模终端与所述辅助定位终端之间的窄带通信链路；

利用所述窄带通信链路获取所述辅助定位终端的地理位置信息，并基于所述辅助定位终端发送的辅助定位信号，得到所述待定位多模终端与所述辅助定位终端之间的相对位置信息。

2.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述通过所述终端窄带通信功能建立所述待定位多模终端与所述辅助定位终端之间的窄带通信链路的步骤，包括：

向窄带基站发出定位辅助请求；

判断所述待定位多模终端发出定位辅助请求的申请次数是否小于预设次数；

若是，则通过所述窄带基站选择当前小区内的具有地理位置信息的至少一个用户终端作为所述辅助定位终端，并分配预设D2D频点给所述待定位多模终端和所述辅助定位终端，以使所述待定位多模终端通过所述预设D2D频点与所述辅助定位终端之间建立所述窄带通信链路。

3.如权利要求2所述的定位方法，其特征在于，所述利用所述窄带通信链路获取所述辅助定位终端的地理位置信息，并基于所述辅助定位终端发送的辅助定位信号，得到所述待定位多模终端与所述辅助定位终端之间的相对位置信息的步骤，包括：

在所述预设D2D频点上与所述辅助定位终端进行通信，获取所述辅助定位终端的地理位置信息，并接收所述辅助定位终端发送的辅助定位信号；

根据所述辅助定位信号测量得到所述待定位多模终端与所述辅助定位终端之间的距离。

4.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，在所述根据所述辅助定位信号测量得到所述待定位多模终端与所述辅助定位终端之间的距离的步骤之后，所述方法还包括：

通知所述窄带基站撤销所述预设D2D频点。

5.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述宽带基站的数量为两个，所述辅助定位终端包括至少两个辅助窄带终端。

6.如权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述宽带基站的数量为两个，所述辅助定位终端包括至少一个辅助多模终端，所述辅助定位终端发送的辅助定位信号中包含有所述辅助定位信号的配置信息；

在所述根据所述辅助定位信号测量得到所述待定位多模终端与所述辅助定位终端之间的距离的步骤之前，所述方法还包括：

接收其中一个所述宽带基站发送的参考定位信号；所述参考定位信号中包含有所述参考定位信号的配置信息；

所述根据所述辅助定位信号测量得到所述待定位多模终端与所述辅助定位终端之间的距离的步骤，包括：

根据所述辅助定位信号和所述参考定位信号，得到所述待定位多模终端与所述辅助定位终端之间的距离。

7.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述宽带基站的数量为至少三个，所述辅助定位终端包括至少一个辅助窄带终端或一个辅助多模终端。

8.如权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据所述辅助定位终端的地理位置信息和所述相对位置信息，对所述初步位置信息进行优化，得到所述待定位多模终端的定位结果的步骤，包括：

基于贝叶斯法则的定位算法，根据所述初步位置信息、所述辅助定位终端的地理位置信息和所述相对位置信息，得到所述待定位多模终端的定位结果。

9.一种多模终端，其特征在于，所述多模终端包括相互耦接的通信电路、存储器和处理器；所述通信电路用于与其他终端及基站之间进行通信；所述存储器用于存储程序数据；所述处理器执行所述程序数据，用于实现如权利要求1-8任一项所述的多模终端的定位方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的多模终端的定位方法。

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