CN103260237B - 一种网络定位方法和相关设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种网络定位方法和相关设备，其中，一种网络定位方法包括：用户设备UE接收至少三个定位节点的定位信号，其中，所述至少三个定位节点中包含至少一个辅助UE，所述辅助UE位于所述UE的端对端通信范围内且当前存在所述辅助UE的有效位置信息；对所述至少三个定位节点的定位信号进行测量，获得包含所述UE接收到所述至少三个定位节点的定位信号的时间差的测量结果；根据所述测量结果和所述至少三个定位节点的有效位置信息计算所述UE的当前位置。本发明提供的技术方案能够有效提高网络定位精度。

Description

一种网络定位方法和相关设备
技术领域
本发明涉及通信领域，尤其涉及一种网络定位方法和相关设备。
背景技术
目前随着移动通信技术的不断发展，对于定位服务的需求也日渐增加。定位服务的应用场景呈现出多元化的趋势，例如紧急求援定位，犯罪位置追踪，导航及交通控制等等。但不论应用场景如何多样，业界对于定位的需求始终是希望获得可靠、有效、快速的方法，换言之，易于实现并且高精度的定位技术一直是人们追捧的热点。
全球定位系统(GPS，Global Positioning System)的发展，使得具有GPS模块的移动台可以获得精确的定位，但GPS的弊端也比较明显，首先GPS模块的增加势必带来移动台成本的提高，其次，GPS作为一种卫星定位技术不适用与高密度城区(有建筑物遮挡)的场景。网络定位虽然没有GPS定位的高精度，但是它更适用于高密度城区的场景，因此将GPS和网络定位相结合的算法是目前研究的重点。
目前存在两种网络定位的方案：一种是上行到达时间差(UTDOA，UplinkTime Difference of Arrival)定位方式，一种是可观察到达时间差(OTDOA，Observed Time Difference Of Arrival)定位方式。
UTDOA定位方式通过用户设备(UE，User Equipment)发送上行的定位信号(如探测参考信号(SRS，Sounding reference signal)等)，在演进型基站(eNB，evolved Node)侧进行上行信号的到达时间估计，得到eNB与此UE的距离。从而，得到多个eNB与此UE的距离，通过三边法等算法计算得到UE的相对于eNB的相对坐标位置，网络根据eNB的实际位置，即可以得到UE的绝对位置。但是，由于UTDOA定位方式采用的是对UE上行的定位信号的估计，因此受到UE上行发射功率的限制，由于UE的上行发射功率有限，导致其发射的定位信号可以覆盖的范围有限，因此为该UE进行UTDOA定位的eNB数目也受到了限制，限制了UTDOA的定位精度。同时UTDOA也是一种基于信号到达时刻估计的定位算法，因此若定位信号受到遮挡或是反射，会对信号到达时刻造成影响，从而影响定位的精度。
OTDOA定位方式的原理是，当系统中存在三个或以上基站时，可以根据不同基站下行传输信号的到达时间差确定UE的位置。此下行传输信号可以是定位参考信号，也可以是同步信号。由双曲线的定义知，到两个定点距离之差为恒定值的点构成一条双曲线。如图1所示，系统中存在基站0、基站1和基站2，假设图1中黑色实体部分表示UE的位置，UE到基站0和基站1距离之差为d1-d0构成一条双曲线，UE到基站1和基站2距离之差d2-d1构成另一条双曲线，两条双曲线的交点即为UE的位置。当系统中存在的基站数量越多时，确定的UE位置越精确。在LTE中，OTDOA定位作为一种网络辅助UE定位的技术，在网络侧，增强的服务移动定位中心(e-SMLC，Enhanced Serving MobileLocation Centre)为基站和移动台指定定位信号(PRS，Positioning ReferenceSignal)的发送和接收配置之后，基站下行发送PRS，移动台接收到来自多个基站的PRS后识别每个PRS的首达径位置，可以得到不同基站之间的PRS到达时间差，并将其上报至e-SMLC。e-SMLC通过接收到的PRS到达时间差可以映射出移动台与不同基站之间的距离差，通过上述的双曲线模型数学计算，e-SMLC就可以得到移动台的准确位置。可见，OTDOA定位的精度很大程度上依赖于PRS信号的接收和首达径位置的估计，在密集城区的场景，由于受到建筑物的遮挡，导致信号的多次反射，折射及衰耗，使得PRS经历的路径不再是一条直线径，若仍然根据PRS到达时间差进行移动台的位置估计，就会带来很大的定位误差。
发明内容
本发明实施例提供了一种网络定位方法和相关设备，用于提高网络定位精度。
为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：
一种网络定位方法，包括：
用户设备UE接收至少三个定位节点的定位信号，其中，上述至少三个定位节点中包含至少一个辅助UE，上述辅助UE位于上述UE的端对端通信范围内且当前存在上述辅助UE的有效位置信息；
对上述至少三个定位节点的定位信号进行测量，获得包含上述UE接收到上述至少三个定位节点的定位信号的时间差的测量结果；
根据上述测量结果和上述至少三个定位节点的有效位置信息计算上述UE的当前位置。
一种网络定位方法，包括：
定位设备获取用户设备UE的测量结果，上述测量结果由上述UE对接收到的至少三个定位节点的定位信号进行测量得到，上述测量结果包含上述UE接收到上述至少三个定位节点的定位信号的时间差，其中，上述至少三个定位节点中包含至少一个辅助UE，上述辅助UE位于上述UE的端对端通信范围内且当前存在上述辅助UE的有效位置信息；
根据上述获取的测量结果和上述至少三个定位节点的有效位置信息，计算上述UE的当前位置。
一种网络定位方法，包括：
定位设备获取至少三个定位节点的测量结果，上述测量结果由上述至少三个定位节点分别对用户设备UE发送的定位信号进行测量得到，上述测量结果包含上述至少三个定位节点各自接收到上述UE的定位信号的时间，其中，上述至少三个定位节点中包含至少一个辅助UE，上述辅助UE位于上述UE的端对端通信范围内且当前存在上述辅助UE的有效位置信息；
根据上述获取的测量结果和上述至少三个定位节点的有效位置信息，计算上述UE的当前位置。
一种用户设备UE，包括：
接收单元，用于接收至少三个定位节点的定位信号，其中，上述至少三个定位节点中包含至少一个辅助UE，上述辅助UE位于上述UE的端对端通信范围内且当前存在上述辅助UE的有效位置信息；
测量获取单元，用于对上述接收单元接收的上述至少三个定位节点的定位信号进行测量，获得包含上述UE接收到上述至少三个定位节点的定位信号的时间差的测量结果；
计算单元，用于根据上述测量结果和上述至少三个定位节点的有效位置信息计算上述UE的当前位置。
一种定位设备，包括：
获取单元，用于获取用户设备UE的测量结果，上述测量结果由上述UE对接收到的至少三个定位节点的定位信号进行测量得到，上述测量结果包含上述UE接收到上述至少三个定位节点的定位信号的时间差，其中，上述至少三个定位节点中包含至少一个辅助UE，上述辅助UE位于上述UE的端对端通信范围内且当前存在上述辅助UE的有效位置信息；
计算单元，用于根据上述获取单元获取的测量结果和上述至少三个定位节点的有效位置信息，计算上述UE的当前位置。
一种定位设备，包括：
获取单元，用于获取至少三个定位节点的测量结果，上述测量结果由上述至少三个定位节点分别对用户设备UE发送的定位信号进行测量得到，上述测量结果包含上述至少三个定位节点各自接收到上述UE的定位信号的时间，其中，上述至少三个定位节点中包含至少一个辅助UE，上述辅助UE位于上述UE的端对端通信范围内且当前存在上述辅助UE的有效位置信息；
计算单元，用于根据上述获取单元获取的测量结果和上述至少三个定位节点的有效位置信息，计算上述UE的当前位置。
由上可见，本发明实施例中将UE端对端通信范围内且存在有效位置信息的其它UE作为该UE进行定位的辅助UE，由于端对端范围内的UE之间距离较短，因此可避免因建筑物的遮挡使定位信号多次反射，折射及衰耗而带来了定位误差，有效提高了网络定位精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的OTDOA定位方式的系统原理示意图；
图2为本发明提供的一种网络定位方法一个实施例流程示意图；
图3为本发明提供的一种网络定位方法另一个实施例流程示意图；
图4为本发明提供的一种网络定位方法再一个实施例流程示意图；
图5为本发明提供的一种网络定位方法再一个实施例流程示意图；
图6为本发明提供的一种网络定位方法再一个实施例流程示意图；
图7为本发明提供的一种网络定位方法再一个实施例流程示意图；
图8为本发明提供的一种用户设备一个实施例结构示意图；
图9为本发明提供的一种定位设备一个实施例结构示意图；
图10为本发明提供的另一种定位设备一个实施例结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种网络定位方法和相关设备。
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面对本发明实施例提供的一种网络定位方法进行描述，本发明实施例中的网络定位方法采用端对端下行定位方式，并由UE计算自身的位置，如图2所示，本发明实施例中的一种网络定位方法包括：
201、UE接收至少三个定位节点的定位信号；
在本发明实施例中，UE接收至少三个定位节点的定位信号，定位信号可以是定位参考信号，也可以是同步信号，此处不作限定。其中，上述至少三个定位节点中包含至少一个辅助UE，上述辅助UE位于该UE的端对端通信范围内且当前存在上述辅助UE的有效位置信息。
端对端通信(即D2D)是一种有效的通信模式，UE之间可以直接通信而无须经过基站转发，但由于源UE本身的发射功率有限，目标UE的接收能力即接收信号灵敏度也有限，使得端对端通信的距离有限，在本发明实施例中，将端对端通信距离称为端对端通信范围，即端对端通信的有效距离，通常，端对端通信范围较小，如可能在50米之内。
在本发明实施例中，有效位置信息指的是定位时间点(即位置信息的获得时间点)与当前时间点的间隔在规定的时间范围内的位置信息，而定位时间点与当前时间点的间隔超过规定的时间范围的所有位置信息都认定为失效的位置信息，上述时间范围可以是由网络侧配置的参数。其中，上述辅助UE的有效位置信息可以通过GPS得到，或者也可以通过网络定位方式得到，此处不作限定。
在一种应用场景中，在UE进行定位时，该UE先判断其端对端通信范围内的所有其它UE是否都不存在有效位置信息，若否，则选取存在有效位置信息的其它UE作为辅助UE集合，举例说明，假设本发明实施例中的UE为UE1，与其可以进行端对端通信的UE有UE2、UE3和UE4，即UE1的端对端通信范围内存在UE2、UE3和UE4，假设只有UE2和UE3存在有效位置信息，则UE1选取UE2和UE3作为辅助UE集合。若该UE的端对端通信范围内的所有其它UE都不存在有效位置信息，则结束本次定位流程或者采用其它网络定位方式如UTDOA、OTDOA等进行定位，此处不作限定。进一步，当该UE存在辅助UE集合时，该UE判断本地的端对端通信范围是否小于预置范围，该预置范围为网络侧根据网络对定位精度的要求而设置的门限值，若该UE本地的端对端通信范围小于预置范围，则认为辅助UE集合中的辅助UE与该UE的距离小于网络要求的定位误差，此时该UE可以从辅助UE集合中选取一个辅助UE，将选取的辅助UE的有效位置信息作为该UE的有效位置信息，其中，从辅助UE集合中选取一个辅助UE的方式例如可以是从辅助UE集合中选取信号强大最大的辅助UE，或者，也可以是从辅助UE集合中随机选取一个辅助UE，当然，当该UE本地的端对端通信范围小于预置范围时，该UE也可以将辅助UE集合中的所有辅助UE的位置坐标取质心，将得到的质心坐标作为该UE的有效位置信息，此处不作限定。
在本发明实施例中，在步骤201执行之前，UE需要将定位信号配置信息发送给上述至少三个定位节点中的辅助UE，以便上述至少三个定位节点中的辅助UE根据接收到的定位信号配置信息规定的发送时间和发送格式，向该UE发送定位信号。而上述至少三个定位节点中的其它设备如基站，则可以按照OTDOA等下行定位技术向该UE发送定位信号。
202、对上述至少三个定位节点的定位信号进行测量，获得包含该UE接收到上述至少三个定位节点的定位信号的时间差的测量结果；
UE对接收到的上述至少三个定位信号进行测量，得到测量结果，该测量结果包含接收到上述至少三个定位节点的定位信号的时间差。
203、根据上述测量结果和上述至少三个定位节点的有效位置信息计算该UE的当前位置；
UE根据接收到上述至少三个定位节点的定位信号的时间差，以及上述至少三个定位节点的有效位置信息，计算自身的当前位置。
由上可见，本发明实施例中将UE端对端通信范围内且存在有效位置信息的其它UE作为该UE进行定位的辅助UE，由于端对端范围内的UE之间距离较短，因此可避免因建筑物的遮挡使定位信号多次反射，折射及衰耗而带来了定位误差，有效提高了网络定位精度。
为便于更好地理解本发明技术方案，下面以一具体应用场景对本发明实施例中由UE进行下行定位的网络定位方法进行描述，如图3所示，包括：
301、UE1选择能与自身进行端对端通信的UE作为候选集合；
即候选集合中的UE在UE1的端对端范围内。
302、UE1检测候选集合中的每一个UE，将已经含有有效位置信息的UE作为一个辅助UE集合；
本发明实施例应用于候选集合中存在已经含有有效位置信息的UE的场景中，当然，候选集合中也可能不存在已经含有有效位置信息的UE，则此时可以结束此次定位流程，或者采用其它网络定位方式如UTDOA、OTDOA等进行定位。
303、UE1判断UE1的端对端范围是否小于预置范围；
其中，预置范围表征的是网络对于定位精度的要求，由网络侧配置。
若小于预置范围，则执行步骤304，若大于预置范围，则执行步骤305。
304、使用辅助UE集合内的辅助UE的位置坐标作为UE1的当前位置坐标；
若步骤303判断出UE1的端对端范围小于预置范围，则意味着辅助UE集合内，能够与UE1进行端对端通信的UE与UE1的距离小于网络要求的定位误差，而辅助UE集合内的辅助UE已经具有有效位置信息，因此可以直接将辅助UE集合中的辅助UE的位置坐标作为UE1的当前位置坐标。具体地，选择辅助UE集合中的哪一个辅助UE的位置坐标作为UE1的当前位置坐标的方法可以如下：从辅助UE集合选择UE1接收到的信号强度最大的辅助UE的位置坐标作为UE1的当前位置坐标；或者，从辅助UE集合中随机选择一个辅助UE的位置坐标作为UE1的当前位置坐标。当前，UE1也可将辅助UE集合中的所有辅助UE的位置坐标取质心，将得到的质心坐标作为UE1当前的位置坐标，此处不作限定。
305、UE1发送定位信号配置信息给辅助UE集合中的辅助UE；
其中，定位信号配置信息可以由UE1通过UE-UE间信令发送给辅助UE集合中的辅助UE。
306、辅助集合中的辅助UE根据定位信号配置信息发送定位信号；
辅助集合中的辅助UE接收到定位信号配置信息后，根据定位信号配置信息中规定的发送时间和发送格式，发送定位信号，以便UE1可在相应时刻的前后开启搜索窗，搜索辅助集合中的辅助UE所发送的定位信号，并根据发送格式准备用于解码的本地序列等。
307、UE1测量来自辅助UE的定位信号，根据测量结果、辅助UE的有效位置信息，计算自身的当前位置；
当UE1测量的定位节点大于或等于三个时，可以根据测量得到的不同参考点的定位信号的到达时间差、以及各个定位节点的有效位置信息确定出UE1的当前位置。
本发明实施例中以辅助集合中的辅助UE的数目大于或者等于3个为例进行说明，因此，步骤307只需测量来自辅助集合中的辅助UE的定位信号即可确定出其自身的当前位置。
在实际应用中，若辅助集合中的辅助UE大于1个但少于3个，步骤307中UE1对来自基站的定位信号也进行测量，并根据测量结果、基站和辅助UE的有效位置信息，计算自身的当前位置。
由上可见，本发明实施例中将UE端对端通信范围内且存在有效位置信息的其它UE作为该UE进行定位的辅助UE，由于端对端范围内的UE之间距离较短，因此可避免因建筑物的遮挡使定位信号多次反射，折射及衰耗而带来了定位误差，有效提高了网络定位精度。
下面对本发明实施例提供的一种网络定位方法进行描述，本发明实施例中的网络定位方法采用端对端下行定位方式，并由定位设备(如定位服务器或基站)计算UE1的位置，如图4所示，本发明实施例中的一种网络定位方法包括：
401、定位设备获取UE的测量结果；
在本发明实施例中，定位设备获取上述UE的测量结果，测量结果由上述UE对接收到的至少三个定位节点的定位信号(可以是定位参考信号，也可以是同步信号)进行测量得到，测量结果包含上述UE接收到上述至少三个定位节点的定位信号的时间差，其中，上述至少三个定位节点中包含至少一个辅助UE，上述辅助UE位于该UE的端对端通信范围内且当前存在上述辅助UE的有效位置信息。
在本发明实施例中，有效位置信息指的是定位时间点(即位置信息的获得时间点)与当前时间点的间隔在规定的时间范围内的位置信息，而定位时间点与当前时间点的间隔超过规定的时间范围的所有位置信息都认定为失效的位置信息，上述时间范围可以是由网络侧配置的参数。其中，上述辅助UE的有效位置信息可以通过GPS得到，或者也可以通过网络定位方式得到，此处不作限定。
在一种应用场景中，在对上述UE进行定位时，定位设备先判断该UE端对端通信范围内的所有其它UE是否都不存在有效位置信息，若否，则选取存在有效位置信息的其它UE作为该UE的辅助UE集合，举例说明，假设本发明实施例中的UE为UE1，与其可以进行端对端通信的UE有UE2、UE3和UE4，即UE1的端对端通信范围内存在UE2、UE3和UE4，假设只有UE2和UE3存在有效位置信息，则定位设备选取UE2和UE3作为UE1的辅助UE集合。若该UE的端对端通信范围内的所有其它UE都不存在有效位置信息，则结束本次定位流程或者采用其它网络定位方式如UTDOA、OTDOA等进行定位，此处不作限定。进一步，当该UE存在辅助UE集合时，定位设备判断该UE的端对端通信范围是否小于预置范围，该预置范围为网络侧根据网络对定位精度的要求而设置的门限值，若该UE本地的端对端通信范围小于预置范围，则认为该UE的辅助UE集合中的辅助UE与该UE的距离小于网络要求的定位误差，此时定位设备可以从该UE的辅助UE集合中选取一个辅助UE，将选取的辅助UE的有效位置信息作为该UE的有效位置信息，其中，从该UE的辅助UE集合中选取一个辅助UE的方式例如可以是从该UE的辅助UE集合中选取信号强大最大的辅助UE，或者，也可以是从该UE的辅助UE集合中随机选取一个辅助UE，当然，当该UE的端对端通信范围小于预置范围时，定位设备也可以将该UE的辅助UE集合中的所有辅助UE的位置坐标取质心，将得到的质心坐标作为该UE的有效位置信息，此处不作限定。
在本发明实施例中，在步骤401执行之前，定位设备还需要将定位信号配置信息发送给该UE以及上述至少三个定位节点中的辅助UE，以便上述至少三个定位节点中的辅助UE根据接收到的定位信号配置信息规定的发送时间和发送格式，向该UE发送定位信号，由该UE根据接收到的定位信号配置信息规定的发送时间和发送格式，接收上述辅助UE的定位信号。其中，定位设备可以将定位信号配置信息直接发送给上述至少三个定位节点中的辅助UE，也可以通过上述UE将定位信号配置信息发送给上述至少三个定位节点中的辅助UE，此处不作限定。
在本发明实施例中，上述至少三个定位节点中的其它设备如基站，可以按照OTDOA等下行定位技术向该UE发送定位信号。
402、根据上述测量结果和上述至少三个定位节点的有效位置信息计算该UE的当前位置；
定位设备根据步骤401获取的测量结果包含的上述UE接收到上述至少三个定位节点的定位信号的时间差，以及上述至少三个定位节点的有效位置信息，计算该UE的当前位置。
本发明实施例中，定位设备例如可以是定位服务器或基站，若定位设备为定位服务器，则定位服务器与上述UE和上述辅助UE之间的交互可基于长期演进定位协议(LPP，Long Term Evolution Positioning Protocol)信令实现，定位服务器与基站(如eNB)之间的交互可基于LTE定位协议A(即LPPa)信令进行交互；若定位设备为基站，则基站与上述UE和上述辅助UE之间的交互可通过无线资源控制(RRC，Radio Resource Control)信令实现。
由上可见，本发明实施例中将UE端对端通信范围内且存在有效位置信息的其它UE作为该UE进行定位的辅助UE，由于端对端范围内的UE之间距离较短，因此可避免因建筑物的遮挡使定位信号多次反射，折射及衰耗而带来了定位误差，有效提高了网络定位精度。
为便于更好地理解本发明技术方案，下面以一具体应用场景对本发明实施例中由定位服务器进行下行定位的网络定位方法进行描述，如图5所示，包括：
501、定位服务器选择能与UE1进行端对端通信的UE作为UE1的候选集合；
即候选集合中的UE在UE1的端对端范围内。
502、定位服务器检测UE1的候选集合中的每一个UE，将已经含有有效位置信息的UE作为UE1的辅助UE集合；
本发明实施例应用于候选集合中存在已经含有有效位置信息的UE的场景中，当然，候选集合中也可能不存在已经含有有效位置信息的UE，则此时可以结束此次定位流程，或者采用其它网络定位方式如UTDOA、OTDOA等进行定位。
503、定位服务器判断UE1的端对端范围是否小于预置范围；
其中，预置范围表征的是网络对于定位精度的要求，由网络侧配置。
若小于预置范围，则执行步骤504，若大于预置范围，则执行步骤505。
504、定位服务器使用辅助UE集合内的辅助UE的位置坐标作为UE1的当前位置坐标；
若步骤503判断出UE1的端对端范围小于预置范围，则意味着辅助UE集合内，能够与UE1进行端对端通信的UE与UE1的距离小于网络要求的定位误差，而辅助UE集合内的辅助UE已经具有有效位置信息，因此定位服务器可以直接将辅助UE集合中的辅助UE的位置坐标作为UE1的当前位置坐标。具体地，选择辅助UE集合中的哪一个辅助UE的位置坐标作为UE1的当前位置坐标的方法可以如下：定位服务器从辅助UE集合选择UE1接收到的信号强度最大的辅助UE的位置坐标作为UE1的当前位置坐标；或者，定位服务器从辅助UE集合中随机选择一个辅助UE的位置坐标作为UE1的当前位置坐标。当前，UE1也可将辅助UE集合中的所有辅助UE的位置坐标取质心，将得到的质心坐标作为UE1当前的位置坐标，此处不作限定。
505、定位服务器发送定位信号配置信息给UE1和上述辅助UE集合中的辅助UE；
其中，定位服务器可以直接将定位信号配置信息发送给UE1和上述辅助UE集合中的辅助UE，也可以通过UE1将定位信号配置信息转发给UE1的辅助UE集合中的辅助UE，本发明实施例中，定位服务器可以采用LPP信令传输定位信号配置信息给UE1和辅助UE。
506、辅助集合中的辅助UE根据定位信号配置信息发送定位信号；
辅助集合中的辅助UE接收到定位信号配置信息后，根据定位信号配置信息中规定的发送时间和发送格式，发送定位信号。
507、UE1测量来自辅助UE的定位信号，将测量结果发送给定位服务器；
UE1根据接收到的定位信号配置信息在相应时刻的前后开启搜索窗，搜索辅助集合中的辅助UE所发送的定位信号，并根据发送格式准备用于解码的本地序列等。
本发明实施例中以辅助集合中的辅助UE的数目大于或者等于3个为例进行说明，因此，步骤507只需测量来自辅助集合中的辅助UE的定位信号，并将测量结果发送给定位服务器即可。
在实际应用中，若辅助集合中的辅助UE大于1个但少于3个，步骤507中UE1对来自基站的定位信号也进行测量，则UE1向定位服务器上报的测量结果包含UE1对基站的测量结果。
508、定位服务器根据获取的测量结果和辅助UE的有效位置信息，计算UE1的当前位置；
在实际应用中，若辅助集合中的辅助UE大于1个但少于3个，在步骤508还需要结合步骤507中UE1测量的基站的有效位置信息，计算UE1的当前位置。
本发明实施例使用定位服务器作为UE1的定位设备，当然，也可以是利用基站(如eNB)作为UE1的定位设备，其流程可以参照图5中的描述(将定位服务器替换为基站)，可以理解的是，替换后的方案中，基站可以采用RRC信令传输定位信号配置信息给UE1和辅助UE。
由上可见，本发明实施例中将UE端对端通信范围内且存在有效位置信息的其它UE作为该UE进行定位的辅助UE，由于端对端范围内的UE之间距离较短，因此可避免因建筑物的遮挡使定位信号多次反射，折射及衰耗而带来了定位误差，有效提高了网络定位精度。
下面对本发明实施例提供的一种网络定位方法进行描述，本发明实施例中的网络定位方法采用端对端上行定位方式，并由定位设备(可以是UE本身)计算UE的位置，如图6所示，本发明实施例中的一种网络定位方法包括：
601、定位设备获取至少三个定位节点的测量结果；
在本发明实施例中，定位设备获取至少三个定位节点的测量结果，测量结果由上述至少三个定位节点分别对UE发送的定位信号(可以是定位参考信号，也可以是同步信号)进行测量得到，测量结果包含上述至少三个定位节点各自接收到UE的定位信号的时间，其中，上述至少三个定位节点中包含至少一个辅助UE，上述辅助UE位于上述UE的端对端通信范围内且当前存在上述辅助UE的有效位置信息。
在本发明实施例中，有效位置信息指的是定位时间点(即位置信息的获得时间点)与当前时间点的间隔在规定的时间范围内的位置信息，而定位时间点与当前时间点的间隔超过规定的时间范围的所有位置信息都认定为失效的位置信息，上述时间范围可以是由网络侧配置的参数。其中，上述辅助UE的有效位置信息可以通过GPS得到，或者也可以通过网络定位方式得到，此处不作限定。
在一种应用场景中，在对上述UE进行定位时，定位设备先判断该UE端对端通信范围内的所有其它UE是否都不存在有效位置信息，若否，则选取存在有效位置信息的其它UE作为该UE的辅助UE集合，若该UE的端对端通信范围内的所有其它UE都不存在有效位置信息，则结束本次定位流程或者采用其它网络定位方式如UTDOA、OTDOA等进行定位，此处不作限定。进一步，当该UE存在辅助UE集合时，定位设备判断该UE的端对端通信范围是否小于预置范围，该预置范围为网络侧根据网络对定位精度的要求而设置的门限值，若该UE本地的端对端通信范围小于预置范围，则认为该UE的辅助UE集合中的辅助UE与该UE的距离小于网络要求的定位误差，此时定位设备可以从该UE的辅助UE集合中选取一个辅助UE，将选取的辅助UE的有效位置信息作为该UE的有效位置信息，其中，从该UE的辅助UE集合中选取一个辅助UE的方式例如可以是从该UE的辅助UE集合中选取信号强大最大的辅助UE，或者，也可以是从该UE的辅助UE集合中随机选取一个辅助UE，当然，当该UE的端对端通信范围小于预置范围时，定位设备也可以将该UE的辅助UE集合中的所有辅助UE的位置坐标取质心，将得到的质心坐标作为该UE的有效位置信息，此处不作限定。
在本发明实施例中，在步骤601执行之前，定位设备还需要将上述UE的定位信号配置信息发送给至少三个定位节点中的辅助UE，以便上述至少三个定位节点中的辅助UE根据接收到的定位信号配置信息规定的发送时间和发送格式，接收该UE发送定位信号。当上述至少三个定位节点测量接收到来自UE的定位信号后，估计接收到该UE的定位信号的时间，并将包含该时间的测量结果发送给定位设备。
在本发明实施例中，上述至少三个定位节点中的其它设备如基站，可以按照UTDOA等上行定位技术接收并估计该UE的定位信号。
602、定位设备根据获取的测量结果和上述至少三个定位节点的有效位置信息，计算上述UE的当前位置；
在本发明实施例中，若上述至少三个定位节点包含上述UE的服务基站和其它基站，则定位设备将该UE的定位信号配置信息发送给该UE的服务基站，由该UE的服务基站通过与其它基站之间的X2接口，将该UE的定位信号配置信息发送给其它基站，或者，若上述定位设备为定位服务器，则定位服务器也可直接将该UE的定位信号配置信息发送给该UE的服务基站和其它基站，此处不作限定。
本发明实施例中，定位设备例如可以是UE、定位服务器或基站，若定位设备为UE，则UE与辅助UE之间的交互可基于UE-UE信令实现，UE与基站之间的交互可通过RRC信令实现，若定位设备为定位服务器，则定位服务器与上述UE和上述辅助UE之间的交互可基于LPP信令实现，定位服务器与基站(如eNB)之间的交互可基于LPPa信令进行交互；若定位设备为基站，则基站与上述UE和上述辅助UE之间的交互可通过RRC信令实现。
由上可见，本发明实施例中将UE端对端通信范围内且存在有效位置信息的其它UE作为该UE进行定位的辅助UE，由于端对端范围内的UE之间距离较短，因此可避免因建筑物的遮挡使定位信号多次反射，折射及衰耗而带来了定位误差，有效提高了网络定位精度。
为便于更好地理解本发明技术方案，下面以一具体应用场景对本发明实施例中由定位服务器进行上行定位的网络定位方法进行描述，如图7所示，包括：
701、定位服务器选择能与UE1进行端对端通信的UE作为UE1的候选集合；
即候选集合中的UE在UE1的端对端范围内。
702、定位服务器检测UE1的候选集合中的每一个UE，将已经含有有效位置信息的UE作为UE1的辅助UE集合；
本发明实施例应用于候选集合中存在已经含有有效位置信息的UE的场景中，当然，候选集合中也可能不存在已经含有有效位置信息的UE，则此时可以结束此次定位流程，或者采用其它网络定位方式如UTDOA、OTDOA等进行定位。
703、定位服务器判断UE1的端对端范围是否小于预置范围；
其中，预置范围表征的是网络对于定位精度的要求，由网络侧配置。
若小于预置范围，则执行步骤704，若大于预置范围，则执行步骤705。
704、定位服务器使用辅助UE集合内的辅助UE的位置坐标作为UE1的当前位置坐标；
若步骤703判断出UE1的端对端范围小于预置范围，则意味着辅助UE集合内，能够与UE1进行端对端通信的UE与UE1的距离小于网络要求的定位误差，而辅助UE集合内的辅助UE已经具有有效位置信息，因此定位服务器可以直接将辅助UE集合中的辅助UE的位置坐标作为UE1的当前位置坐标。具体地，选择辅助UE集合中的哪一个辅助UE的位置坐标作为UE1的当前位置坐标的方法可以如下：定位服务器从辅助UE集合选择UE1接收到的信号强度最大的辅助UE的位置坐标作为UE1的当前位置坐标；或者，定位服务器从辅助UE集合中随机选择一个辅助UE的位置坐标作为UE1的当前位置坐标。当前，UE1也可将辅助UE集合中的所有辅助UE的位置坐标取质心，将得到的质心坐标作为UE1当前的位置坐标，此处不作限定。
705、定位服务器发送UE1的定位信号配置信息给上述辅助UE集合中的辅助UE；
其中，定位服务器可以直接将UE1的定位信号配置信息发送给上述辅助UE集合中的辅助UE，也可以通过UE1将UE1的定位信号配置信息发送给UE1的辅助UE集合中的辅助UE，本发明实施例中，定位服务器可以采用LPP信令传输定位信号配置信息给辅助UE。
706、辅助集合中的辅助UE根据定位信号配置信息接收UE1发送的定位信号；
辅助集合中的辅助UE接收到定位信号配置信息后，根据定位信号配置信息中规定的发送时间和发送格式，接收UE1的定位信号。
707、辅助集合中的辅助UE测量来自UE1的定位信号，将测量结果发送给定位服务器；
辅助集合中的辅助UE根据接收到UE1的定位信号配置信息在相应时刻的前后开启搜索窗，搜索UE1所发送的定位信号，并根据发送格式准备用于解码的本地序列等。
辅助集合中的辅助UE测量来自UE1的定位信号，估计接收到UE1的定位信号的时间，将包含该时间的测量结果发送刚给定位服务器
708、定位服务器根据获取的测量结果和辅助UE的有效位置信息，计算UE1的当前位置；
本发明实施例中以辅助集合中的辅助UE的数目大于或者等于3个为例进行说明，实际应用中，若辅助集合中的辅助UE大于1个但少于3个，则需要UE1的服务基站、其它基站参与UE1的定位，以保证定位节点不少于3个。
本发明实施例使用定位服务器作为定位设备，当然，也可以是由基站或UE1自身作为定位设备，其流程可以参照图5中的描述(将定位服务器替换为基站或UE1)，可以理解的是，若替换为由基站作为定位设备，则基站可以采用RRC信令将UE1的定位信号配置信息传输给辅助UE、通过X2口将UE1的定位信号配置信息传输给其它基站(在需要其它基站参与定位的场景中)，若替换为由UE1作为定位设备，则UE1可以采用UE-UE信令将UE1的定位信号配置信息传输给辅助UE、通过RRC信令将UE1的定位信号配置信息传输给服务基站(在需要服务基站参与定位的场景中)，或者通过服务基站与其它基站连接的X2接口将UE1的定位信号配置信息传输给其它基站(在需要其它基站参与定位的场景中)。
由上可见，本发明实施例中将UE端对端通信范围内且存在有效位置信息的其它UE作为该UE进行定位的辅助UE，由于端对端范围内的UE之间距离较短，因此可避免因建筑物的遮挡使定位信号多次反射，折射及衰耗而带来了定位误差，有效提高了网络定位精度。
下面对本发明实施例中的一种用户设备进行描述，如图8所示，本发明实施例中的用户设备800包括：
接收单元801，用于接收至少三个定位节点的定位信号，其中，上述至少三个定位节点中包含至少一个辅助UE，上述辅助UE位于用户设备800的端对端通信范围内且当前存在上述辅助UE的有效位置信息；
测量获取单元802，用于对接收单元801接收的上述至少三个定位节点的定位信号进行测量，获得包含用户设备800接收到上述至少三个定位节点的定位信号的时间差的测量结果；
计算单元803，用于根据测量获取单元802获得的测量结果和上述至少三个定位节点的有效位置信息计算用户设备800的当前位置。
在一种应用场景中，用户设备800还包括：第一判断单元和选取单元；其中，上述第一判断单元用于判断用户设备800的端对端通信范围内的所有其它UE是否都不存在有效位置信息；上述选取单元用于当上述第一判断单元的判断结果为否时，选取存在有效位置信息的上述其它UE作为辅助UE集合。进一步，用户设备800还包括：第二判断单元和选取定位单元；上述第二判断单元用于在上述选取单元触发之后，判断用户设备800本地的端对端通信范围是否小于预置范围，上述选取定位单元用于当上述第二判断单元的判断结果为是时，从上述辅助UE集合选取一个上述辅助UE，将选取的上述辅助UE的有效位置信息作为用户设备800的有效位置信息，或者，上述选取定位单元也可以在上述第二判断单元的判断结果为是时，将上述辅助UE集合中的所有辅助UE的位置坐标取质心，将得到的质心坐标作为用户设备800的有效位置信息，此处不作限定。接收单元801、测量获取单元802和计算单元803在上述第二判断单元的判断结果为否时才触发。
在另一种应用场景中，用户设备800还包括发送单元，用于在接收单元801接收至少三个定位节点的定位信号之前，将定位信号配置信息发送给上述至少三个定位节点中的辅助UE，以便上述至少三个定位节点中的辅助UE根据上述定位信号配置信息规定的发送时间和发送格式，向用户设备800发送定位信号。
需要说明的是，本发明实施例中的用户设备800可以如上述方法实施例中的UE，可以用于实现上述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
由上可见，本发明实施例中将UE端对端通信范围内且存在有效位置信息的其它UE作为该UE进行定位的辅助UE，由于端对端范围内的UE之间距离较短，因此可避免因建筑物的遮挡使定位信号多次反射，折射及衰耗而带来了定位误差，有效提高了网络定位精度。
下面对本发明实施例中的一种定位设备进行描述，请参阅图9，本发明实施例中的定位设备900包括：
获取单元901，用于获取UE的测量结果，上述测量结果由该UE对接收到的至少三个定位节点的定位信号进行测量得到，上述测量结果包含该UE接收到上述至少三个定位节点的定位信号的时间差，其中，上述至少三个定位节点中包含至少一个辅助UE，上述辅助UE位于上述UE的端对端通信范围内且当前存在上述辅助UE的有效位置信息；
计算单元902，用于根据获取单元901获取的测量结果和上述至少三个定位节点的有效位置信息，计算上述UE的当前位置。
在一种应用场景中，定位设备900还包括第一判断单元和选取单元，其中，上述第一判断单元用于判断上述UE的端对端通信范围内的所有其它UE是否都不存在有效位置信息，上述选取单元用于当上述第一判断单元的判断结果为否时，选取存在有效位置信息的上述其它UE作为辅助UE集合。进一步，定位设备900还包括：第二判断单元和选取定位单元；上述第二判断单元用于在上述选取单元触发之后，判断上述UE的端对端通信范围是否小于预置范围，上述选取定位单元用于当上述第二判断单元的判断结果为是时，从上述辅助UE集合选取一个上述辅助UE，将选取的上述辅助UE的有效位置信息作为上述UE的有效位置信息，或者，上述选取定位单元也可以在上述第二判断单元的判断结果为是时，将上述辅助UE集合中的所有辅助UE的位置坐标取质心，将得到的质心坐标作为上述UE的有效位置信息，此处不作限定。获取单元901和计算单元902在上述第二判断单元的判断结果为否时才触发。
在另一种应用场景中，定位设备900还包括发送单元，用于在获取单元901获取上述UE的测量结果之前，将定位信号配置信息发送给上述UE和上述至少三个定位节点中的辅助UE，以便上述至少三个定位节点中的辅助UE根据上述定位信号配置信息规定的发送时间和发送格式，向上述UE发送定位信号。
本发明实施例中的定位设备900可以是定位服务器，也可以是基站，此处不作限定。
需要说明的是，本发明实施例中的定位设备900可以如上述图4和图5方法实施例中的定位设备，可以用于实现上述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
由上可见，本发明实施例中将UE端对端通信范围内且存在有效位置信息的其它UE作为该UE进行定位的辅助UE，由于端对端范围内的UE之间距离较短，因此可避免因建筑物的遮挡使定位信号多次反射，折射及衰耗而带来了定位误差，有效提高了网络定位精度。
下面对本发明实施例中的另一种定位设备进行描述，请参阅图10，本发明实施例中的定位设备1000，包括：
获取单元1001，用于获取至少三个定位节点的测量结果，上述测量结果由上述至少三个定位节点分别对UE发送的定位信号进行测量得到，上述测量结果包含上述至少三个定位节点各自接收到上述UE的定位信号的时间，其中，上述至少三个定位节点中包含至少一个辅助UE，上述辅助UE位于上述UE的端对端通信范围内且当前存在上述辅助UE的有效位置信息；
计算单元1002，用于根据获取单元1001获取的测量结果和上述至少三个定位节点的有效位置信息，计算上述UE的当前位置。
在一种应用场景中，定位设备1000还包括第一判断单元和选取单元，其中，上述第一判断单元用于判断上述UE的端对端通信范围内的所有其它UE是否都不存在有效位置信息，上述选取单元用于当上述第一判断单元的判断结果为否时，选取存在有效位置信息的上述其它UE作为辅助UE集合。进一步，定位设备1000还包括：第二判断单元和选取定位单元；上述第二判断单元用于在上述选取单元触发之后，判断上述UE的端对端通信范围是否小于预置范围，上述选取定位单元用于当上述第二判断单元的判断结果为是时，从上述辅助UE集合选取一个上述辅助UE，将选取的上述辅助UE的有效位置信息作为上述UE的有效位置信息，或者，上述选取定位单元也可以在上述第二判断单元的判断结果为是时，将上述辅助UE集合中的所有辅助UE的位置坐标取质心，将得到的质心坐标作为上述UE的有效位置信息，此处不作限定。获取单元1001和计算单元1002在上述第二判断单元的判断结果为否时才触发。
在另一种应用场景中，定位设备1000还包括发送单元，用于在获取单元1001获取至少三个定位节点的测量结果之后，将UE的定位信号配置信息发送给上述至少三个定位节点中的辅助UE，以便上述至少三个定位节点中的辅助UE根据上述定位信号配置信息规定的发送时间和发送格式，接收上述UE发送的定位信号。
本发明实施例中的定位设备1000可以是UE，或者定位服务器，也可以是基站，此处不作限定。
需要说明的是，本发明实施例中的定位设备1000可以如上述图6和图7方法实施例中的定位设备，可以用于实现上述方法实施例中的全部技术方案，其各个功能模块的功能可以根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可参照上述实施例中的相关描述，此处不再赘述。
由上可见，本发明实施例中将UE端对端通信范围内且存在有效位置信息的其它UE作为该UE进行定位的辅助UE，由于端对端范围内的UE之间距离较短，因此可避免因建筑物的遮挡使定位信号多次反射，折射及衰耗而带来了定位误差，有效提高了网络定位精度。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上对本发明所提供的一种网络定位方法和相关设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (20)

1.一种网络定位方法，其特征在于，包括：
用户设备UE接收至少三个定位节点的定位信号，其中，所述至少三个定位节点中包含至少一个辅助UE，所述辅助UE位于所述UE的端对端通信范围内且当前存在所述辅助UE的有效位置信息；
对所述至少三个定位节点的定位信号进行测量，获得包含所述UE接收到所述至少三个定位节点的定位信号的时间差的测量结果；
根据所述测量结果和所述至少三个定位节点的有效位置信息计算所述UE的当前位置；
其中，所述有效位置信息指的是定位时间点与当前时间点的间隔在规定的时间范围内的位置信息；
其中，所述接收至少三个定位节点的定位信号之前包括：
判断所述UE的端对端通信范围内的所有其它UE是否都不存在有效位置信息，若否，则选取存在有效位置信息的所述其它UE作为辅助UE集合；
其中，所述选取存在有效位置信息的所述其它UE作为辅助UE集合之后包括：
所述UE判断本地的端对端通信范围是否小于预置范围，
若是，则从所述辅助UE集合选取一个所述辅助UE，将所述选取的所述辅助UE的有效位置信息作为所述UE的有效位置信息；
若否，才执行所述接收至少三个定位节点的定位信号、所述对所述至少三个定位节点的定位信号进行测量、以及所述根据所述测量结果和所述至少三个定位节点的有效位置信息计算所述UE的当前位置的流程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述选取存在有效位置信息的所述其它UE作为辅助UE集合之后包括：
所述UE判断本地的端对端通信范围是否小于预置范围，
若是，则将所述辅助UE集合中的所有辅助UE的位置坐标取质心，将得到的质心坐标作为所述UE的有效位置信息；
若否，才执行所述接收至少三个定位节点的定位信号、所述对所述至少三个定位节点的定位信号进行测量、以及所述根据所述测量结果和所述至少三个定位节点的有效位置信息计算所述UE的当前位置的流程。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
若执行所述接收至少三个定位节点的定位信号，则所述接收至少三个定位节点的定位信号之前包括：
将定位信号配置信息发送给所述至少三个定位节点中的辅助UE，以便所述至少三个定位节点中的辅助UE根据所述定位信号配置信息规定的发送时间和发送格式，向所述UE发送定位信号。
4.一种网络定位方法，其特征在于，包括：
定位设备获取用户设备UE的测量结果，所述测量结果由所述UE对接收到的至少三个定位节点的定位信号进行测量得到，所述测量结果包含所述UE接收到所述至少三个定位节点的定位信号的时间差，其中，所述至少三个定位节点中包含至少一个辅助UE，所述辅助UE位于所述UE的端对端通信范围内且当前存在所述辅助UE的有效位置信息；
根据所述获取的测量结果和所述至少三个定位节点的有效位置信息，计算所述UE的当前位置；
其中，所述有效位置信息指的是定位时间点与当前时间点的间隔在规定的时间范围内的位置信息；
其中，所述获取用户设备UE的测量结果之前包括：
判断所述UE的端对端通信范围内的所有其它UE是否都不存在有效位置信息，若否，则选取存在有效位置信息的所述其它UE作为辅助UE集合；
其中，所述选取存在有效位置信息的所述其它UE作为辅助UE集合之后包括：
判断所述UE的端对端通信范围是否小于预置范围，
若是，则从所述辅助UE集合选取一个所述辅助UE，将所述选取的所述辅助UE的有效位置信息作为所述UE的有效位置信息；
若否，才执行所述获取用户设备UE的测量结果、以及根据所述用户设备UE的测量结果和所述至少三个定位节点的有效位置信息，计算所述UE的当前位置的流程。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述选取存在有效位置信息的所述其它UE作为辅助UE集合之后包括：
判断所述UE的端对端通信范围是否小于预置范围，
若是，则将所述辅助UE集合中的所有辅助UE的位置坐标取质心，将得到的质心坐标作为所述UE的有效位置信息；
若否，才执行所述获取用户设备UE的测量结果、以及根据所述用户设备UE的测量结果和所述至少三个定位节点的有效位置信息，计算所述UE的当前位置的流程。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，
若执行所述获取用户设备UE的测量结果，则所述获取用户设备UE的测量结果之前包括：
将定位信号配置信息发送给所述UE和所述至少三个定位节点中的辅助UE，以便所述至少三个定位节点中的辅助UE根据所述定位信号配置信息规定的发送时间和发送格式，向所述UE发送定位信号。
7.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，
所述定位设备具体为定位服务器或基站。
8.一种网络定位方法，其特征在于，包括：
定位设备获取至少三个定位节点的测量结果，所述测量结果由所述至少三个定位节点分别对用户设备UE发送的定位信号进行测量得到，所述测量结果包含所述至少三个定位节点各自接收到所述UE的定位信号的时间，其中，所述至少三个定位节点中包含至少一个辅助UE，所述辅助UE位于所述UE的端对端通信范围内且当前存在所述辅助UE的有效位置信息；
根据所述获取的测量结果和所述至少三个定位节点的有效位置信息，计算所述UE的当前位置；
其中，所述有效位置信息指的是定位时间点与当前时间点的间隔在规定的时间范围内的位置信息；
其中，所述获取用户设备UE的测量结果之前包括：
判断所述UE的端对端通信范围内的所有其它UE是否都不存在有效位置信息，若否，则选取存在有效位置信息的所述其它UE作为辅助UE集合；
其中，所述选取存在有效位置信息的所述其它UE作为辅助UE集合之后包括：
判断所述UE的端对端通信范围是否小于预置范围，
若是，则从所述辅助UE集合选取一个所述辅助UE，将所述选取的所述辅助UE的有效位置信息作为所述UE的有效位置信息；
若否，才执行所述获取至少三个定位节点的测量结果、以及根据所述至少三个定位节点的测量结果和所述至少三个定位节点的有效位置信息，计算所述UE的当前位置的流程。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述选取存在有效位置信息的所述其它UE作为辅助UE集合之后包括：
判断所述UE的端对端通信范围是否小于预置范围，
若是，则将所述辅助UE集合中的所有辅助UE的位置坐标取质心，将得到的质心坐标作为所述UE的有效位置信息；
若否，才执行所述获取至少三个定位节点的测量结果、以及根据所述至少三个定位节点的测量结果和所述至少三个定位节点的有效位置信息，计算所述UE的当前位置的流程。
10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，
若执行所述获取至少三个定位节点的测量结果，则所述获取至少三个定位节点的测量结果之前包括：
将所述UE的定位信号配置信息发送给所述至少三个定位节点中的辅助UE，以便所述至少三个定位节点中的辅助UE根据所述定位信号配置信息规定的发送时间和发送格式，接收所述UE发送的定位信号。
11.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，
所述定位设备具体为：所述UE，或者定位服务器，或者基站。
12.一种用户设备UE，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收至少三个定位节点的定位信号，其中，所述至少三个定位节点中包含至少一个辅助UE，所述辅助UE位于所述UE的端对端通信范围内且当前存在所述辅助UE的有效位置信息；
测量获取单元，用于对所述接收单元接收的所述至少三个定位节点的定位信号进行测量，获得包含所述UE接收到所述至少三个定位节点的定位信号的时间差的测量结果；
计算单元，用于根据所述测量结果和所述至少三个定位节点的有效位置信息计算所述UE的当前位置；
其中，所述有效位置信息指的是定位时间点与当前时间点的间隔在规定的时间范围内的位置信息；
其中，所述UE还包括：第一判断单元和选取单元；
所述第一判断单元用于判断所述UE的端对端通信范围内的所有其它UE是否都不存在有效位置信息；
所述选取单元用于当所述第一判断单元的判断结果为否时，选取存在有效位置信息的所述其它UE作为辅助UE集合；
其中，所述UE还包括：第二判断单元和选取定位单元；
所述第二判断单元用于在所述选取单元触发之后，判断本地的端对端通信范围是否小于预置范围，
所述选取定位单元用于当所述第二判断单元的判断结果为是时，从所述辅助UE集合选取一个所述辅助UE，将所述选取的所述辅助UE的有效位置信息作为所述UE的有效位置信息；
所述接收单元、所述测量获取单元和所述计算单元在所述第二判断单元的判断结果为否时才触发。
13.根据权利要求12所述的UE，其特征在于，
所述UE还包括：第二判断单元和选取定位单元；
所述第二判断单元用于在所述选取单元触发之后，判断本地的端对端通信范围是否小于预置范围，
所述选取定位单元用于当所述第二判断单元的判断结果为是时，将所述辅助UE集合中的所有辅助UE的位置坐标取质心，将得到的质心坐标作为所述UE的有效位置信息；
所述接收单元、所述测量获取单元和所述计算单元在所述第二判断单元的判断结果为否时才触发。
14.根据权利要求12或13所述的UE，其特征在于，
所述UE还包括：
发送单元，用于在所述接收单元接收至少三个定位节点的定位信号之前，将定位信号配置信息发送给所述至少三个定位节点中的辅助UE，以便所述至少三个定位节点中的辅助UE根据所述定位信号配置信息规定的发送时间和发送格式，向所述UE发送定位信号。
15.一种定位设备，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取用户设备UE的测量结果，所述测量结果由所述UE对接收到的至少三个定位节点的定位信号进行测量得到，所述测量结果包含所述UE接收到所述至少三个定位节点的定位信号的时间差，其中，所述至少三个定位节点中包含至少一个辅助UE，所述辅助UE位于所述UE的端对端通信范围内且当前存在所述辅助UE的有效位置信息；
计算单元，用于根据所述获取单元获取的测量结果和所述至少三个定位节点的有效位置信息，计算所述UE的当前位置；
其中，所述有效位置信息指的是定位时间点与当前时间点的间隔在规定的时间范围内的位置信息；
其中，所述定位设备还包括：第一判断单元和选取单元；
所述第一判断单元用于判断所述UE的端对端通信范围内的所有其它UE是否都不存在有效位置信息；
所述选取单元用于当所述第一判断单元的判断结果为否时，选取存在有效位置信息的所述其它UE作为辅助UE集合；
其中，所述定位设备还包括：第二判断单元和选取定位单元；
所述第二判断单元用于在所述选取单元触发之后，判断所述UE的端对端通信范围是否小于预置范围；
所述选取定位单元用于当所述第二判断单元的判断结果为是时，从所述辅助UE集合选取一个所述辅助UE，将所述选取的所述辅助UE的有效位置信息作为所述UE的有效位置信息；
所述获取单元和所述计算单元在所述第二判断单元的判断结果为否时才触发。
16.根据权利要求15所述的定位设备，其特征在于
所述定位设备还包括：第二判断单元和选取定位单元；
所述第二判断单元用于在所述选取单元触发之后，判断所述UE的端对端通信范围是否小于预置范围；
所述选取定位单元用于当所述第二判断单元的判断结果为是时，将所述辅助UE集合中的所有辅助UE的位置坐标取质心，将得到的质心坐标作为所述UE的有效位置信息；
所述获取单元和所述计算单元在所述第二判断单元的判断结果为否时才触发。
17.根据权利要求15或16所述的定位设备，其特征在于，
所述定位设备还包括：
发送单元，用于在所述获取单元获取所述UE的测量结果之前，将定位信号配置信息发送给所述UE和所述至少三个定位节点中的辅助UE，以便所述至少三个定位节点中的辅助UE根据所述定位信号配置信息规定的发送时间和发送格式，向所述UE发送定位信号。
18.一种定位设备，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取至少三个定位节点的测量结果，所述测量结果由所述至少三个定位节点分别对用户设备UE发送的定位信号进行测量得到，所述测量结果包含所述至少三个定位节点各自接收到所述UE的定位信号的时间，其中，所述至少三个定位节点中包含至少一个辅助UE，所述辅助UE位于所述UE的端对端通信范围内且当前存在所述辅助UE的有效位置信息；
计算单元，用于根据所述获取单元获取的测量结果和所述至少三个定位节点的有效位置信息，计算所述UE的当前位置；
其中，所述有效位置信息指的是定位时间点与当前时间点的间隔在规定的时间范围内的位置信息；
其中，所述定位设备还包括：第一判断单元和选取单元；
所述第一判断单元用于判断所述UE的端对端通信范围内的所有其它UE是否都不存在有效位置信息；
所述选取单元用于当所述第一判断单元的判断结果为否时，选取存在有效位置信息的所述其它UE作为辅助UE集合；
其中，所述定位设备还包括：第二判断单元和选取定位单元；
所述第二判断单元用于在所述选取单元触发之后，判断所述UE的端对端通信范围是否小于预置范围；
所述选取定位单元用于当所述第二判断单元的判断结果为是时，从所述辅助UE集合选取一个所述辅助UE，将所述选取的所述辅助UE的有效位置信息作为所述UE的有效位置信息；
所述获取单元和所述计算单元在所述第二判断单元的判断结果为否时才触发。
19.根据权利要求18所述的定位设备，其特征在于，
所述定位设备还包括：第二判断单元和选取定位单元；
所述第二判断单元用于在所述选取单元触发之后，判断所述UE的端对端通信范围是否小于预置范围；
所述选取定位单元用于当所述第二判断单元的判断结果为是时，将所述辅助UE集合中的所有辅助UE的位置坐标取质心，将得到的质心坐标作为所述UE的有效位置信息；
所述获取单元和所述计算单元在所述第二判断单元的判断结果为否时才触发。
20.根据权利要求18或19所述的定位设备，其特征在于，
所述定位设备还包括：
发送单元，用于当所述获取单元获取至少三个定位节点的测量结果之后，将所述UE的定位信号配置信息发送给所述至少三个定位节点中的辅助UE，以便所述至少三个定位节点中的辅助UE根据所述定位信号配置信息规定的发送时间和发送格式，接收所述UE发送的定位信号。
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