CN109428657A - 一种定位方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种定位方法及装置，用于解决现有技术对UE定位不准确的技术问题。所述方法包括：接收UE上报的测量信息；所述测量信息至少包括目标测量小区的RSRP测量值，所述目标测量小区至少包括当前服务小区以及至少一个邻区；获取所述目标测量小区的RSRP分布情况，所述目标测量小区的RSRP分布情况表征各个UE上报的所述目标测量小区的RSRP测量值与相应UE在所述目标测量小区中的位置区域的对应关系；基于所述目标测量小区的RSRP分布情况以及所述目标测量小区的RSRP测量值，确定所述UE的位置。

Description

一种定位方法及装置
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种定位方法及装置。
背景技术
在移动通信系统中，网络设备在调整小区方位角、对用户设备(User Equipment，UE)进行上行和/或下行调度等多种应用场景下，需要确定UE的位置。目前，网络设备确定UE位置的方式主要有以下两种：
第一种方式为：采用GPS定位系统确定UE所在的位置。
然而，采用第一种方式对UE的配置要求较高，且定位精度受UE所处环境的影响较大,如用户在室内或在高大建筑物之间时，由于可见的GPS卫星数量较少，定位精度将降低，导致定位不准确。
第二种方式为：根据UE上报的如时间提前量(Timing Advance，TA)、测量信号的到达角度(Angle-of-Arrival，AOA)等测量信息计算UE所在的位置。
然而，采用第二种方式时，TA、AOA等测量信息在上报过程中容易受到环境干扰的影响，网络设备收到的测量信息通常不准确，导致定位不准确。
综上，现有技术存在对UE定位不准确的技术问题。
发明内容
本发明提供一种定位方法及装置，用于解决现有技术对UE定位不准确的技术问题。
本发明实施例第一方面提供一种定位方法，包括：
接收用户设备UE上报的测量信息；所述测量信息至少包括目标测量小区的参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)测量值，所述目标测量小区至少包括当前服务小区以及至少一个邻区；
获取所述目标测量小区的RSRP分布情况，所述目标测量小区的RSRP分布情况表征各个UE上报的所述目标测量小区的RSRP测量值与相应UE在所述目标测量小区中的位置区域的对应关系；
基于所述目标测量小区的RSRP分布情况以及所述目标测量小区的RSRP测量值，确定所述UE的位置。
在上述方案中，基于所述目标测量小区的RSRP分布情况以及所述目标测量小区的RSRP测量值，确定所述UE的位置，由于RSRP测量值在上报过程中不会受到环境的干扰，所以网络设备获得的RSRP测量值是准确的，进而保证了确定出的UE所在的位置也是准确的。
可选的，基于所述目标测量小区的RSRP分布情况以及所述目标测量小区的RSRP测量值，确定所述UE的位置，包括：根据所述当前服务小区的RSRP分布情况，以及所述UE上报的所述当前服务小区的RSRP测量值，确定所述当前服务小区对应的所述UE的第一类位置区域；根据所述至少一个邻区中每一个邻区的RSRP分布情况，以及所述UE上报的所述每一个邻区的RSRP测量值，分别确定所述每一个邻区对应的所述UE的第二类位置区域；基于所述UE的初始位置区域，确定所述UE的位置，其中，所述初始位置区域包括所述第一类位置区域和所述第二类位置区域。通过本方式，根据UE的第一类位置区域和所述第二类位置区域确定UE所在的位置，可以提高确定UE所在的位置的精准性。
可选的，基于所述目标测量小区的RSRP分布情况以及所述目标测量小区的RSRP测量值，确定所述UE的位置，包括：从所述至少一个邻区中确定出满足预设条件的特征邻区；根据所述当前服务小区的RSRP分布情况，以及所述UE上报的所述当前服务小区的RSRP测量值，确定所述当前服务小区对应的所述UE的第一类位置区域；根据所述特征邻区中每一个邻区的RSRP分布情况，以及所述UE上报的所述每一个邻区的RSRP测量值，分别确定所述每一个邻区对应的所述UE的第二类位置区域；基于所述UE的初始位置区域，确定所述UE的位置，其中，所述初始位置区域包括所述第一类位置区域和所述第二类位置区域。通过本方式，根据UE的第一类位置区域和所述第二类位置区域确定UE所在的位置，可以提高确定UE所在的位置的精准性。
可选的，所述预设条件包括：一个邻区的RSRP测量值大于第一预设值；或者所述一个邻区的RSRP测量值，为所述至少一个邻区的RSRP测量值中最大的M个RSRP测量值中的一个，M为正整数。通过本方式，可以从至少一个邻区中确定出特征邻区，进而可以根据UE上报的当前服务小区的RSRP测量值以及特征邻区的RSRP测量值确定UE所在的位置，可以进一步提高确定UE所在的位置的精准性。
可选的，基于所述UE的初始位置区域，确定所述UE的位置，包括：确定所述UE的初始位置区域的中心区域，并将所述中心区域作为所述UE的位置；或者，确定所述UE的初始位置区域中第一类位置区域和各个第二类位置区域之间的共同重合区域，并将所述共同重合区域作为所述UE的位置；或者，判断所述UE的初始位置区域中第一类位置区域和各个第二类位置区域之间是否是否存在共同重合区域，若是，则将所述共同重合区域作为所述UE的位置，否则，确定所述UE的初始位置区域的中心区域，并将所述中心区域作为所述UE的位置。通过本方式，根据第一类位置区域和各个第二类位置区域之间的共同重合区域或者中心区域确定UE所在的位置，可以进一步提高确定UE所在的位置的精准性。
可选的，确定所述UE的初始位置区域的中心区域，包括：确定将所述UE的初始位置区域包含在内的最小圆/最小多边形；确定所述最小圆/最小多边形的中心/重心；将所述最小圆/最小多边形的中心/重心所在位置作为所述UE的初始位置区域的中心区域。通过本方式，可以通过多种方式确定UE的第一类位置区域和各个第二类位置区域之间的中心区域，可以进一步提高确定UE所在的位置的精准性。
可选的，所述至少一个邻区中的N个邻区所在基站与所述当前服务小区所在的基站不同，N为正整数。通过本方式，可以进一步提高确定UE所在的位置的精准性。
可选的，在确定所述UE的位置之前，所述方法还包括：确定所述UE的当前服务小区的底噪大于阈值。通过本方式，可以在环境干扰较强时确定出UE的准确位置。
可选的，在确定所述UE的位置之后，所述方法还包括：根据所述当前服务小区的基站的位置与所述UE的位置，确定所述UE的位置与所述当前服务小区的基站之间的距离；根据所述距离确定向所述UE发送下行信令的时间；或者，根据所述距离以及所述测量信息包括的时间提前量TA测量值确定向所述UE发送下行信令的时间。通过本方式，可以根据确定出的UE位置计算UE与当前服务小区所在基站的距离，并根据计算出的距离确定向所述UE发送下行信令的时间，保证了UE的服务质量。
可选的，所述距离可以通过以下公式表征：其中，a＝wL-wM，b＝jL-jM,jM为所述当前服务小区的基站的经度，wM为所述当前服务小区的基站的纬度，jL为所述UE的位置的经度，wL为所述UE的位置的纬度。通过本方式，可以根据确定出的UE位置计算UE与当前服务小区所在基站的距离，进而根据计算出的距离确定向所述UE发送下行信令的时间，保证UE的服务质量。
本发明实施例第二方面提供一种定位装置，包括：接收单元，用于接收UE上报的测量信息；所述测量信息至少包括目标测量小区的RSRP测量值，所述目标测量小区至少包括当前服务小区以及至少一个邻区；获取单元，用于获取所述目标测量小区的RSRP分布情况，所述目标测量小区的RSRP分布情况表征各个UE上报的所述目标测量小区的RSRP测量值与相应UE在所述目标测量小区中的位置区域的对应关系；处理单元，用于基于所述目标测量小区的RSRP分布情况以及所述目标测量小区的RSRP测量值，确定所述UE的位置。
可选的，所述处理单元用于：根据所述当前服务小区的RSRP分布情况，以及所述UE上报的所述当前服务小区的RSRP测量值，确定所述当前服务小区对应的所述UE的第一类位置区域；根据所述至少一个邻区中每一个邻区的RSRP分布情况，以及所述UE上报的所述每一个邻区的RSRP测量值，分别确定所述每一个邻区对应的所述UE的第二类位置区域；基于所述UE的初始位置区域，确定所述UE的位置，其中，所述初始位置区域包括所述第一类位置区域和所述第二类位置区域。
可选的，所述处理单元用于：从所述至少一个邻区中确定出满足预设条件的特征邻区；根据所述当前服务小区的RSRP分布情况，以及所述UE上报的所述当前服务小区的RSRP测量值，确定所述当前服务小区对应的所述UE的第一类位置区域；根据所述特征邻区中每一个邻区的RSRP分布情况，以及所述UE上报的所述每一个邻区的RSRP测量值，分别确定所述每一个邻区对应的所述UE的第二类位置区域；基于所述UE的初始位置区域，确定所述UE的位置，其中，所述初始位置区域包括所述第一类位置区域和所述第二类位置区域。
可选的，所述预设条件包括：一个邻区的RSRP测量值大于第一预设值；或者所述一个邻区的RSRP测量值，为所述至少一个邻区的RSRP测量值中最大的M个RSRP测量值中的一个，M为正整数。
可选的，所述处理单元用于：确定所述UE的初始位置区域的中心区域，并将所述中心区域作为所述UE的位置；或者，确定所述UE的初始位置区域中第一类位置区域和各个第二类位置区域之间的共同重合区域，并将所述共同重合区域作为所述UE的位置；或者，判断所述UE的初始位置区域中第一类位置区域和各个第二类位置区域之间是否是否存在共同重合区域，若是，则将所述共同重合区域作为所述UE的位置，否则，确定所述UE的初始位置区域的中心区域，并将所述中心区域作为所述UE的位置。
可选的，所述处理单元用于：确定将所述UE的初始位置区域包含在内的最小圆/最小多边形；确定所述最小圆/最小多边形的中心/重心；将所述最小圆/最小多边形的中心/重心所在位置作为所述UE的初始位置区域的中心区域。
可选的，所述至少一个邻区中的N个邻区所在基站与所述当前服务小区所在的基站不同，N为正整数。
可选的，所述处理单元还用于：在确定所述UE的位置之前，确定所述UE的当前服务小区的底噪大于阈值。
可选的，所述处理单元还用于：在确定所述UE的位置之后，根据所述当前服务小区的基站的位置与所述UE的位置，确定所述UE的位置与所述当前服务小区的基站之间的距离；根据所述距离确定向所述UE发送下行信令的时间；或者，根据所述距离以及所述测量信息包括的时间提前量TA测量值确定向所述UE发送下行信令的时间。
可选的，所述距离可以通过以下公式表征：其中，a＝wL-wM，b＝jL-jM,jM为所述当前服务小区的基站的经度，wM为所述当前服务小区的基站的纬度，jL为所述UE的位置的经度，wL为所述UE的位置的纬度。
本发明实施例第三方面还提供一种网络设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器、通信接口；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，利用所述通信接口执行本发明实施例第一方面所述的定位方法。
本发明实施例第四方面还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行本发明实施例第一方面所述的定位方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例中定位方法的流程示意图；
图2为本发明实施例中初始位置区域和UE位置的示意图；
图3为本发明实施例中初始位置区域和UE位置的示意图；
图4为本发明实施例中初始位置区域和UE位置的示意图；
图5为本发明实施例中初始位置区域和UE位置的示意图；
图6为本发明实施例中UE在测量小区A、测量小区B以及测量小区C中的位置区域的示意图；
图7为本发明实施例中定位装置的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
需要理解的是，在本发明实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。在本发明实施例的描述中“多个”，是指两个或两个以上。
本发明实施例中的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明实施例可以适用于5G系统中；也可以适用于其他无线通信系统，例如长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统，全球移动通信系统(Global System for MobileCommunication，GSM)，移动通信系统(Universal Mobile Telecommunications System，UMTS)，码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)系统，以及新的网络设备系统等。
本发明实施例涉及的用户设备UE，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。无线用户设备可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信，无线用户设备可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal Communication Service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等设备。无线用户设备也可以称为系统、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)，移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(Remote Station)、接入点(Access Point)、远程终端(RemoteTerminal)、接入终端(Access Terminal)、用户设备(User Terminal)、用户代理(UserAgent)、用户设备(User Device)。
本发明实施例所涉及网络设备可以是5G系统中的网络设备，如下一代基站(Nextgeneration Node B，gNB)，还可以是全球移动通信系统(Global System for MobileCommunication，GSM)或码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)中的基站(BaseTransceiver Station，BTS)，也可以是宽带码分多址(Wideband Code Division MultipleAccess，WCDMA)中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)，本发明实施例并不限定。
实施例一
本发明实施例一提供一种定位方法，应用于网络设备，参照图1，所述方法主要包括以下步骤：
步骤10：网络设备接收UE上报的测量信息。
其中，测量信息至少包括目标测量小区的标识以及目标测量小区的参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，RSRP)测量值。其中目标测量小区至少包括UE当前服务小区以及至少一个邻区，所述至少一个邻区中任一邻区的所在的基站与UE当前服务小区所在的基站可以相同，也可以不同，本发明实施例不做具体限制。
其中，所述网络设备可以是UE当前服务小区所在的基站，网络设备获得UE上报的测量信息可以是UE直接发送给所述网络设备的，也可以是UE发送给其他网络设备后，由其他网络设备发送给所述网络设备的，本发明实施例不做具体限制。例如，网络设备可以在需要确定UE位置时触发UE对目标测量小区进行测量，生成专门用于计算UE所在位置的测量信息并上报至所述网络设备；又例如，网络设备可以直接从UE和基站的物理层、无线链路层(Radio Link Control，RLC)以及在无线资源管理过程中计算产生的测量报告(Measurement Report，MR)中获得测量信息。
步骤20：网络设备获取所述目标测量小区的RSRP分布情况；
在现有技术中，网络设备对每个基站的位置信息以及每个基站下小区的无线网络覆盖情况是已知的，比如每个基站的经纬度以及每个小区内的每个RSRP值所在位置区域相对于所述小区所在基站的经纬度偏移量，因此网络设备在根据测量信息中的目标测量小区的标识获知目标测量小区之后，可以确定出每个测量小区的RSRP分布情况，即各个UE上报的所述目标测量小区的RSRP测量值与相应UE在所述目标测量小区中的位置区域的对应关系。在实际应用中，网络设备除了可以根据每个基站的位置信息以及每个基站下小区的无线网络覆盖情况实时计算所述目标测量小区的RSRP分布情况外，网络设备还可以从自身预先存储的或者其他网络设备发送的所述目标测量小区的RSRP分布情况信息中获得所述目标测量小区的RSRP分布情况，本发明实施例对获取所述目标测量小区的RSRP分布情况的方式不做具体限制。
步骤30：网络设备基于所述目标测量小区的RSRP分布情况以及所述目标测量小区的RSRP测量值，确定所述UE的位置。
网络设备在获得目标测量小区的RSRP分布情况之后，可以针对每个测量小区的RSRP分布情况以及UE上报的RSRP测量值确定UE在每个测量小区的位置区域，最终根据确定出的UE在多个测量小区中的位置区域确定UE所在的位置。例如，可以根据某个测量小区所在的基站的经纬度信息以及所述测量小区内每个RSRP值对应位置相对于基站的经纬度偏移量，确定所述测量小区内每个RSRP值对应的的经纬度信息，然后根据UE上报的所述测量小区的RSRP测量值确定UE在所述测量小区中的经纬度信息，最后根据UE对应在多个测量小区的经纬度信息确定UE所在的位置。
在上述方案中，网络设备利用UE上报的目标测量小区的RSRP测量值以及目标测量小区自身的RSRP分布情况确定UE所在的位置，由于RSRP测量值在上报过程中不会受到环境的干扰，所以网络设备获得的RSRP测量值是准确的，进而保证了确定出的UE所在的位置也是准确的。
可选的，上述步骤30的具体实现方法可以为：根据所述当前服务小区的RSRP分布情况，以及所述UE上报的所述当前服务小区的RSRP测量值，确定所述当前服务小区对应的所述UE的第一类位置区域；根据所述至少一个邻区中每一个邻区的RSRP分布情况，以及所述UE上报的所述每一个邻区的RSRP测量值，分别确定所述每一个邻区对应的所述UE的第二类位置区域；根据确定出的第一类位置区域和所有第二类位置区域确定所述UE的初始位置区域，所述初始位置区域包括所述第一类位置区域和所述第二类位置区域；基于所述UE的初始位置区域，确定所述UE的位置。
通过本方式，网络设备根据UE在当前服务小区以及所有邻区中的位置区域确定UE所在的位置，可以提高确定UE所在的位置的精准性。
可选的，上述步骤30的具体实现方法可以为：从所述至少一个邻区中确定出满足预设条件的特征邻区；根据所述当前服务小区的RSRP分布情况，以及所述UE上报的所述当前服务小区的RSRP测量值，确定所述当前服务小区对应的所述UE的第一类位置区域；根据每一个特征邻区的RSRP分布情况，以及所述UE上报的每一个特征邻区的RSRP测量值，分别确定所述每一个特征邻区对应的所述UE的第二类位置区域；最后网络设备根据确定出的第一类位置区域和第二类位置区域确定所述UE的位置。
在具体实施过程中，所述预设条件可以有多种实现方式，包括但不限于以下几种：
1)一个邻区的RSRP测量值大于第一预设值；
2)一个邻区的RSRP测量值，为所述至少一个邻区的RSRP测量值中最大的M个RSRP测量值中的一个，M为正整数；
3)所有特征邻区和所述当前服务小区在至少四个地理位置方向上均匀分布，例如以UE为中心呈“十”字形分布、“米”字分布等等。
其中，条件1)、2)、3)可以分别单独实施，即邻区可以是在满足条件1)、2)、3)中任意一个条件时满足所述预设条件；条件1)、2)、3)也可以是两两结合实施，比如邻区可以是在满足条件1)、2)或者1)、3)时满足所述预设条件，本发明实施例不做具体限制。
通过本方式，网络设备根据UE在当前服务小区以及满足预设条件的特征邻区中的位置区域确定UE所在的位置，可以进一步提高确定UE所在的位置的精准性。
可选的，网络设备根据确定出的初始位置区域确定所述UE的位置的具体实现方式包括但不限于以下两种：
方式1：确定将所述UE的初始位置区域的第一类位置区域和第二类位置区域包含在内的最小圆/最小多边形；确定所述最小圆/最小多边形的中心/重心；将所述最小圆/最小多边形的中心/重心所在位置作为所述UE的初始位置区域的中心区域，并确定所述中心区域为UE所在的位置。
其中，将所述最小圆/最小多边形的中心/重心所在位置作为所述UE的初始位置区域的中心区域的具体实现方式可以为：基于所述最小圆/最小多边形的中心/重心确定所述中心区域，所述中心区域的中心/重心为所述最小圆/最小多边形的中心/重心，且所述中心区域的面积小于所述最小圆/最小多边形的面积。中心区域的形状可以为任何几何形状，本发明实施例不做具体限制。
例如，可以先确定将初始位置区域包含在内的最小圆，初始位置区域均在该最小圆内，然后确定该最小圆的半径为第二预设值的同心圆，所述第二预设值不大于该外接圆的半径，最后确定该同心圆所在区域为所述中心区域，即UE所在的位置。图2为通过最小圆方式确定初始位置区域的中心区域的示意图，阴影部分为UE所在位置。
又例如，可以先确定将所述初始位置区域包含在内的最小多边形，如三角形、四边形、五边形等，然后确定多边形的重心或重心，最后确定以所述重心或所述中心为圆心、半径为所述第三预设值的圆所在区域为所述中心区域，即UE所在的位置。其中，第三预设值可以为所述最小多边形的最小边长、最小边长的一半等，第三预设值的具体取值与定位的精度相关，在具体实施过程种根据实际情况进行选择，本发明实施例不做具体限制。图3为通过最小四边形方式确定初始位置区域的中心区域的示意图，阴影部分为UE所在位置。
方式2：确定所述UE的初始位置区域中第一类位置区域和各个第二类位置区域之间的共同重合区域，并将所述共同重合区域作为所述UE的位置。
在一些特殊场景下，当目标测量测量小区包括的测量小区数量大于2，所述UE的初始位置区域中第一类位置区域和各个第二类位置区域之间可能没有共同重合区域，那么可以确定所述初始位置区域中对应测量小区数量最多的区域为UE的位置。
例如，参照图4所示，UE共有四个位置区域，并且四个位置区域存在共同区域，如图4中的阴影部分，则可以确定该共同区域为UE所在的位置。
又例如，参照图5，UE共有四个位置区域，且四个位置区域没有共同区域，但是四个位置区域中有三个位置区域存在共同区域，如图5中的阴影部分，则可以确定这三个位置区域的共同区域为UE所在的位置。
需要说明的是，在具体实施过程中，可以上述两种方式可以分别单独实施，也可以相互结合实施。当以上两种方式相互结合实施时，其中一种结合方式可以为：判断所述UE的初始位置区域中第一类位置区域和各个第二类位置区域之间是否是否存在共同重合区域，若是，则将所述共同重合区域作为所述UE的位置，否则，确定所述UE的初始位置区域的中心区域，并将所述中心区域作为所述UE的位置。
通过本方式，网络设备根据UE在多个测量小区中的位置区域的重合区域或者中心区域确定UE所在的位置，可以进一步提高确定UE所在的位置的精准性。
可选的，所述至少一个邻区中的N个邻区所在基站与所述当前服务小区所在的基站不同，N为正整数。
在具体实施过程中，目标测量小区包括的测量小区的数量越多，UE对应的位置区域越多，最终确定出的UE的位置越精确，然而在实际应用中，同一个基站下的不同小区是在基站的不同方位分布，因此与当前服务小区所在基站相同的邻区一般只有一个。为了获得更加精确的UE位置，目标测量小区可以包括所在基站与当前服务小区所在基站不同的邻区。通过本方式，可以进一步提高确定UE所在的位置的精准性。
可选的，在具体实施过程中，只有在UE的当前服务小区的环境干扰较强时才较大可能地导致UE上报的TA、AOA等信息不准确，因此在使用本发明实施例提供的定位方法前，可以先确定UE的当前服务小区的底噪大于阈值，并在当前服务小区的底噪大于阈值时才启动本发明实施例提供的上述定位方法，当UE的当前服务小区的底噪不大于阈值时，可以采用MR测量报告中的TA、AOA等信息计算UE所在的位置。通过本方式，可以在环境干扰较强时确定出UE的准确位置。
可选的，在上述步骤20确定出所述UE的位置之后，所述方法还可以包括：根据当前服务小区的基站的位置与UE的位置，确定UE与当前服务小区的基站之间的距离；根据所述距离确定向所述UE发送下行信令的时间；或根据所述距离以及所述测量信息包括的时间提前量TA测量值确定向所述UE发送下行信令的时间。
其中，UE与UE当前服务小区的基站之间的距离与UE所在位置的经纬度与基站的经纬度的差值的成正相关关系，所述距离可以通过以下公式求得：
在上式中，a＝wL-wM，b＝jL-jM,jM为所述当前服务小区的基站的经度，wM为所述当前服务小区的基站的纬度，jL为所述UE的位置的经度，wL为所述UE的位置的纬度，6378.137为经验值，在具体实施过程中经验值6378.137可以根据实际情况被替换为其他经验值，本发明实施例不做具体限制。
其中，根据所述距离以及所述测量信息包括的时间提前量TA测量值确定向所述UE发送下行信令的时间的具体实现方式可以包括：根据所述距离计算向所述UE发送下行信令的第一时间，根据所述时间提前量TA测量值计算向所述UE发送下行信令的第二时间，确定所述第一时间和所述第二时间的均值时间为向所述UE发送下行信令的时间。
在具体实施过程中，网络设备在确定出当前服务小区的基站的位置与UE的位置的距离之后，还可以将所述距离告知UE，以使UE确定向所述当前服务小区的基站发送上行信令的时间。
通过本方式，可以根据确定出的UE位置计算UE与当前服务小区所在基站的距离，并根据计算出向所述UE发送下行信令的时间，进而提高了向所述UE发送下行信令的准确性，保证了UE的服务质量。
在具体实施过程中，本领域的技术人员可以对本发明实施例提供上述定位方法进行组合、改动和变型，生成多种定位方案。接下来本发明实施例列举其中一种具体方案进行详细说明：
步骤一：确定UE当前服务小区的状态；
具体的，网络设备搜集时间窗口T内UE当前服务小区底噪情况，如果底噪大于阈值，则确定UE处在干扰状态，并转至步骤二；如果底噪不大于所述阈值，则循环步骤一。
步骤二：获得测量信息；
具体的，网络设备从MR中收集UE的测量信息，包括当前服务小区的RSRP测量值、至少一个邻区的标识以及所述至少一个邻区中每个邻区的RSRP测量值等。
步骤三：基站覆盖电平建模；
具体的，对UE上报的测量小区的RSRP进行建模：Ai(jA,wA,αi,βi,Ri),i＝1,2,…N，其中，Ai表征A小区中的第i个建模点，jA,wA分别为A小区所在基站的经度和纬度，αi为A小区中第i个建模点相对于A小区所在基站的经度偏移值，βi为A小区中第i个建模点相对于A小区所在基站的纬度偏移值，Ri为A小区中第i个建模点处的RSRP电平值。
步骤四：根据基站覆盖电平模型以及UE上报的RSRP测量值进行定位。
具体的，根据UE上报的每个测量小区RSRP测量值确定UE在所述测量小区中的位置区域，根据UE在每个测量小区中的位置区域确定UE所在的位置。
例如，参照图6，目标测量小区包括当前服务小区A，以及两个邻区B、C，A、B、C分别为三个不同基站下的小区。其中，UE上报的A、B、C三个小区的RSRP测量值分别为R1、R2以及R3，那么网络设备可以在A、B、C三个小区中分别确定出UE的一个位置区域，在小区A中为在小区B中为在小区C中为然后根据LA、LB和LC确定焦点集K(即LA、LB和LC的交集)，焦点集K即为UE所在的位置，焦点集K在图6中用阴影区域表示。
如果LA、LB和LC任意两个区域均没有交集，则可以进行如下校正：确定LA、LB的中心位置OA、OB，确定OA、OB连线的中点OAB；判断OAB是否在LC上，若为是，则确定LC为UE所在的位置，若为否，则进一步确定LC相对于OAB的偏移程度，根据OAB的位置以及LC相对于OAB的偏移程度确定UE所在的位置。
实施例二
本发明实施例二提供一种定位装置，用于实现上述实施例一种的定位方法，参照图7，所述装置包括：
接收单元21，用于接收UE上报的测量信息；所述测量信息至少包括目标测量小区的RSRP测量值，所述目标测量小区至少包括当前服务小区以及至少一个邻区；
获取单元22，用于获取所述目标测量小区的RSRP分布情况，所述目标测量小区的RSRP分布情况表征各个UE上报的所述目标测量小区的RSRP测量值与相应UE在所述目标测量小区中的位置区域的对应关系；
处理单元23，用于基于所述目标测量小区的RSRP分布情况以及所述目标测量小区的RSRP测量值，确定所述UE的位置。
可选的，所述处理单元23用于：根据所述当前服务小区的RSRP分布情况，以及所述UE上报的所述当前服务小区的RSRP测量值，确定所述当前服务小区对应的所述UE的第一类位置区域；根据所述至少一个邻区中每一个邻区的RSRP分布情况，以及所述UE上报的所述每一个邻区的RSRP测量值，分别确定所述每一个邻区对应的所述UE的第二类位置区域；基于所述UE的初始位置区域，确定所述UE的位置，其中，所述初始位置区域包括所述第一类位置区域和所述第二类位置区域。
可选的，所述处理单元23用于：从所述至少一个邻区中确定出满足预设条件的特征邻区；根据所述当前服务小区的RSRP分布情况，以及所述UE上报的所述当前服务小区的RSRP测量值，确定所述当前服务小区对应的所述UE的第一类位置区域；根据所述特征邻区中每一个邻区的RSRP分布情况，以及所述UE上报的所述每一个邻区的RSRP测量值，分别确定所述每一个邻区对应的所述UE的第二类位置区域；基于所述UE的初始位置区域，确定所述UE的位置，其中，所述初始位置区域包括所述第一类位置区域和所述第二类位置区域。
可选的，所述预设条件包括：一个邻区的RSRP测量值大于第一预设值；或者所述一个邻区的RSRP测量值，为所述至少一个邻区的RSRP测量值中最大的M个RSRP测量值中的一个，M为正整数。
可选的，所述处理单元23用于：确定所述UE的初始位置区域的中心区域，并将所述中心区域作为所述UE的位置；或者，确定所述UE的初始位置区域中第一类位置区域和各个第二类位置区域之间的共同重合区域，并将所述共同重合区域作为所述UE的位置；或者，判断所述UE的初始位置区域中第一类位置区域和各个第二类位置区域之间是否是否存在共同重合区域，若是，则将所述共同重合区域作为所述UE的位置，否则，确定所述UE的初始位置区域的中心区域，并将所述中心区域作为所述UE的位置。
可选的，所述处理单元23用于：确定将所述UE的初始位置区域包含在内的最小圆/最小多边形；确定所述最小圆/最小多边形的中心/重心；将所述最小圆/最小多边形的中心/重心所在位置作为所述UE的初始位置区域的中心区域。
可选的，所述至少一个邻区中的N个邻区所在基站与所述当前服务小区所在的基站不同，N为正整数。
可选的，所述处理单元23还用于：在确定所述UE的位置之前，确定所述UE的当前服务小区的底噪大于阈值。
可选的，所述处理单元23还用于：在确定所述UE的位置之后，根据所述当前服务小区的基站的位置与所述UE的位置，确定所述UE的位置与所述当前服务小区的基站之间的距离；根据所述距离确定向所述UE发送下行信令的时间；或者，根据所述距离以及所述测量信息包括的时间提前量TA测量值确定向所述UE发送下行信令的时间。
可选的，所述距离可以通过以下公式表征：其中，a＝wL-wM，b＝jL-jM,jM为所述当前服务小区的基站的经度，wM为所述当前服务小区的基站的纬度，jL为所述UE的位置的经度，wL为所述UE的位置的纬度。
以上各单元所执行操作的具体实现方式可以本发明实施例一的中由网络设备执行的对应步骤，本发明实施例不再赘述。
实施例三
本发明实施例三提供一种网络设备，包括：
至少一个处理器，以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器、通信接口；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，利用所述通信接口执行本发明实施例一所述的定位方法。
实施例四
本发明实施例四提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行本发明实施例一所述的定位方法
本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1、利用UE上报的目标测量小区的RSRP测量值以及目标测量小区自身的RSRP分布情况确定UE所在的位置，由于RSRP测量值在上报过程中不会受到环境的干扰，所以网络设备获得的RSRP测量值是准确的，进而保证了确定UE所在的位置的准确性；
2、根据确定出的UE位置计算UE与当前服务小区所在基站的距离，并根据计算出的距离确定向所述UE发送下行信令的时间，由于本发明实施例确定出的UE的位置相比现有技术更加准确，因而使得计算出的向UE发送下行信令的时间也更加准确，本发明实施例能够更好得保证UE的服务质量。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备()、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
接收用户设备UE上报的测量信息；所述测量信息至少包括目标测量小区的参考信号接收功率RSRP测量值，所述目标测量小区至少包括当前服务小区以及至少一个邻区；
获取所述目标测量小区的RSRP分布情况，所述目标测量小区的RSRP分布情况表征各个UE上报的所述目标测量小区的RSRP测量值与相应UE在所述目标测量小区中的位置区域的对应关系；
基于所述目标测量小区的RSRP分布情况以及所述目标测量小区的RSRP测量值，确定所述UE的位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标测量小区的RSRP分布情况以及所述目标测量小区的RSRP测量值，确定所述UE的位置，包括：
根据所述当前服务小区的RSRP分布情况，以及所述UE上报的所述当前服务小区的RSRP测量值，确定所述当前服务小区对应的所述UE的第一类位置区域；
根据所述至少一个邻区中每一个邻区的RSRP分布情况，以及所述UE上报的所述每一个邻区的RSRP测量值，分别确定所述每一个邻区对应的所述UE的第二类位置区域；
基于所述UE的初始位置区域，确定所述UE的位置，其中，所述初始位置区域包括所述第一类位置区域和所述第二类位置区域。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标测量小区的RSRP分布情况以及所述目标测量小区的RSRP测量值，确定所述UE的位置，包括：
从所述至少一个邻区中确定出满足预设条件的特征邻区；
根据所述当前服务小区的RSRP分布情况，以及所述UE上报的所述当前服务小区的RSRP测量值，确定所述当前服务小区对应的所述UE的第一类位置区域；
根据所述特征邻区中每一个邻区的RSRP分布情况，以及所述UE上报的所述每一个邻区的RSRP测量值，分别确定所述每一个邻区对应的所述UE的第二类位置区域；
基于所述UE的初始位置区域，确定所述UE的位置，其中，所述初始位置区域包括所述第一类位置区域和所述第二类位置区域。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：
一个邻区的RSRP测量值大于第一预设值；或者
所述一个邻区的RSRP测量值，为所述至少一个邻区的RSRP测量值中最大的M个RSRP测量值中的一个，M为正整数。
5.如权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，基于所述UE的初始位置区域，确定所述UE的位置，包括：
确定所述UE的初始位置区域的中心区域，并将所述中心区域作为所述UE的位置；或者，
确定所述UE的初始位置区域中第一类位置区域和各个第二类位置区域之间的共同重合区域，并将所述共同重合区域作为所述UE的位置；或者，
判断所述UE的初始位置区域中第一类位置区域和各个第二类位置区域之间是否是否存在共同重合区域，若是，则将所述共同重合区域作为所述UE的位置，否则，确定所述UE的初始位置区域的中心区域，并将所述中心区域作为所述UE的位置。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述UE的初始位置区域的中心区域，包括：
确定将所述UE的初始位置区域包含在内的最小圆/最小多边形；
确定所述最小圆/最小多边形的中心/重心；
将所述最小圆/最小多边形的中心/重心所在位置作为所述UE的初始位置区域的中心区域。
7.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个邻区中的N个邻区所在基站与所述当前服务小区所在的基站不同，N为正整数。
8.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述UE的位置之前，所述方法还包括：
确定所述UE的当前服务小区的底噪大于阈值。
9.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，在确定所述UE的位置之后，所述方法还包括：
根据所述当前服务小区的基站的位置与所述UE的位置，确定所述UE的位置与所述当前服务小区的基站之间的距离；
根据所述距离确定向所述UE发送下行信令的时间；或者，根据所述距离以及所述测量信息包括的时间提前量TA测量值确定向所述UE发送下行信令的时间。
10.一种定位装置，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收UE上报的测量信息；所述测量信息至少包括目标测量小区的RSRP测量值，所述目标测量小区至少包括当前服务小区以及至少一个邻区；
获取单元，用于获取所述目标测量小区的RSRP分布情况；所述目标测量小区的RSRP分布情况表征各个UE上报的所述目标测量小区的RSRP测量值与相应UE在所述目标测量小区中的位置区域的对应关系；
处理单元，用于基于所述目标测量小区的RSRP分布情况以及所述目标测量小区的RSRP测量值，确定所述UE的位置。
11.一种网络设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器，以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器、通信接口；
其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，利用所述通信接口执行如权利要求1-9任一项所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。
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