CN106507471A - 无线通信系统中的定位增强方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种无线通信系统中的定位增强方法，包括：接收目标用户上报的邻近小区参考信号接收功率RSRP和被测小区的物理小区标识PCI；估算所述目标用户的初始位置；根据所述初始位置估算被测小区定位参考信号PRS到所述目标用户的到达时间；根据所述初始位置为被测小区分配虚拟PCI；向所述目标用户发送所述估算的到达时间和分配的虚拟PCI；向所述被测小区发送所述虚拟PCI；接收目标用户上报的RSTD测量结果，根据所述RSTD测量结果对所述目标用户进行定位。

Description

无线通信系统中的定位增强方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及无线通信领域，尤其涉及无线通信系统中的定位增强方法、装置及系统。

背景技术

近年来，随着移动互联网的快速发展，基于用户位置的应用展现了巨大的商业价值，高精度的终端定位技术受到广泛关注。目前，第三代合作伙伴计划(3rd Generation Partnership Project，简称为3GPP)成员对不同场景下的定位与增强技术进行讨论，逐步制定出适合不同场景的定位增强方案，以满足不同的应用需求。

在长期演进(Long Term Evolution，简称LTE)系统中，用户设备(UserEquipment，简称UE)的定位方法有很多种，其中一种是观测到达时间差(Observed Time Difference of Arrival，简称OTDOA)定位方法。OTDOA定位的基本思想是：多个基站发送定位参考信号(Position Reference Signal，简称PRS)，由UE对不同基站发送的参考信号到达时间差(Reference Signal TimeDifference，简称RSTD)进行测量；在基于UE的定位方式中，UE接收网络下发的定位辅助信息，结合OTDOA测量结果，实现精确定位；在UE辅助的定位方式中，UE将OTDOA测量结果上报到网络侧的增强的终端定位中心(Enhanced Serving Mobile Location Centre，简称E-SMLC)，由E-SMLC进行UE位置的计算。

在某些场景如事故搜救场景中，需要对特定UE进行高精度定位。然而，在目前的LTE系统中，PRS信号的生成是基于物理层小区ID(Physical CellIdentity，简称PCI)的，而PCI的分配并未考虑对定位的影响。当多个小区采用相同PRS资源分配模式时，UE很难得到准确的RSTD。而且，若需要对特定UE进行高精度定位，目前无有效措施。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种无线通信系统中的定位增强方法，包括：

接收目标用户上报的邻近小区参考信号接收功率RSRP和被测小区的物理小区标识PCI；

估算所述目标用户的初始位置；计算被测小区与所述初始位置的距离，估算被测小区定位参考信号PRS到所述目标用户的到达时间；根据被测小区与所述初始位置的距离为被测小区分配虚拟PCI；

向所述目标用户发送OTDOA定位辅助信息，所述辅助信息包括所述估算的到达时间和分配的虚拟PCI；向所述各被测小区发送所述虚拟PCI，以使所述被测小区根据所述虚拟PCI产生PRS并发送；

接收所述目标用户上报的对所述PRS的参考信号时间差RSTD测量结果，根据所述RSTD测量结果对所述目标用户进行定位。

进一步地，还包括：选择RSRP最大的小区或所述目标用户的服务小区作为定位参考小区。

进一步地，所述估算所述目标用户的初始位置包括：将被测小区PCI映射为位置坐标，结合所述目标用户上报的RSRP测量值，基于接收信号强度的定位算法估计出所述目标用户的初始位置。

进一步地，还包括：对被测小区中的服务小区，根据所述服务小区提供的所述目标用户的定时提前TA值估算所述服务小区PRS到所述目标用户的到达时间。

进一步地，所述根据所述RSTD测量结果对所述目标用户进行定位包括：对所述RSTD测量结果采用泰勒展开的迭代算法对所述目标用户的位置进行估算，所述迭代算法的初始值采用根据RSRP估算的所述初始位置信息。

基于相同的构思，本发明还提出一种无线通信系统中的定位增强方法，包括：

接收网络侧下发的虚拟物理小区标识PCI；

根据所述虚拟PCI产生定位参考信号PRS并发送。

进一步地，所述根据所述虚拟PCI产生定位参考信号PRS包括：

生成PRS初始序列：

第一个初始序列为x₁(0)＝1,x₁(n)＝0,n＝1,2,...,30，

第二个初始序列为

其中： 为小区虚拟PCI；

生成伪随机序列，伪随机序列由长度为31的Gold序列生成，输出为长度M_PN的序列c(n)：

c(n)＝(x₁(n+N_C)+x₂(n+N_C))mod2

x₁(n+31)＝(x₁(n+3)+x₁(n))mod2

x₂(n+31)＝(x₂(n+3)+x₂(n+2)+x₂(n+1)+x₂(n))mod2

其中，其中n＝0,1,...,M_PN-1，N_C＝1600；

PRS序列元素(m)按下式生成：

其中n_s∈{0,1}为时隙号，l是时隙内的OFDM符号标号。

基于相同的构思，本发明还提出一种无线通信系统中的定位增强方法，包括：

测量邻近小区参考信号接收功率RSRP并上报；

接收网络侧下发的观测到达时间差OTDOA定位辅助信息，所述辅助信息包括网络侧根据所述RSRP估算的被测小区定位参考信号PRS的到达时间和网络侧为被测小区分配的虚拟PCI；

根据收到的OTDOA辅助信息对被测小区发送的PRS信号进行参考信号时间差RSTD测量，并上报测量结果给网络侧。

进一步地，所述根据收到的OTDOA辅助信息对被测小区发送的PRS信号进行RSTD测量包括：

根据网络侧估算的所述到达时间生成期望RSTD值，确定搜索窗大小；

根据虚拟PCI生成PRS信号，将接收到的PRS信号与生成的PRS信号进行时域互相关计算；

根据所述确定的搜索窗进行峰值检测，获得准确的RSTD测量结果。

进一步地，所述RSRP为单次测量值或一段时间内的统计值。

基于相同的构思，本发明还提出，一种用于定位增强方法的网络侧装置，包括接收模块、计算模块、分配模块、发送模块和定位模块：

所述接收模块，用于接收目标用户上报的邻近小区参考信号接收功率RSRP和被测小区的物理小区标识PCI；接收所述目标用户上报的对被测小区定位参考信号PRS的参考信号时间差RSTD测量结果；

所述计算模块，用于根据所述接收模块接收的RSRP和PCI估算所述目标用户的初始位置；计算被测小区与所述初始位置的距离，估算被测小区PRS到所述目标用户的到达时间；

所述分配模块，用于根据所述计算模块计算的被测小区与所述初始位置的距离为被测小区分配虚拟PCI；

所述发送模块，用于向所述目标用户发送OTDOA定位辅助信息，所述辅助信息包括所述估算的到达时间和虚拟PCI；向所述被测小区发送所述虚拟PCI，以使所述被测小区根据所述虚拟PCI产生PRS并发送；

所述定位模块，用于根据所述接收模块接收的所述RSTD测量结果对所述目标用户进行定位。

进一步地，还包括选择模块，所述选择模块用于选择RSRP最大的小区或所述目标用户的服务小区作为定位参考小区。

进一步地，所述计算模块估算所述目标用户的初始位置包括：将所述目标用户上报的被测小区的PCI映射为位置坐标，结合所述目标用户上报的RSRP测量值，基于接收信号强度的定位算法估计出所述目标用户的初始位置。

进一步地，还包括：对被测小区中的服务小区，所述计算模块根据所述服务小区提供的所述目标用户的定时提前TA值估算所述服务小区定位参考信号PRS到所述目标用户的到达时间。

进一步地，所述定位模块根据所述RSTD测量结果对所述目标用户进行定位包括：对所述RSTD测量结果采用泰勒展开的迭代算法对所述目标用户的位置进行估算，所述迭代算法的初始值采用根据RSRP估算的所述初始位置信息。

本发明还提出一种用于定位增强方法的无线侧装置，包括接收模块、生成模块和发送模块，所述接收模块用于接收网络侧下发的虚拟物理小区标识PCI；所述生成模块用于根据所述虚拟PCI产生定位参考信号PRS；所述发送模块用于发送所述PRS。

进一步地，所述生成模块根据所述虚拟PCI产生PRS包括：

生成PRS初始序列：

第一个初始序列为x₁(0)＝1,x₁(n)＝0,n＝1,2,...,30，

第二个初始序列为

其中： 为小区虚拟PCI；

生成伪随机序列，伪随机序列由长度为31的Gold序列生成，输出为长度M_PN的序列c(n)：

c(n)＝(x₁(n+N_C)+x₂(n+N_C))mod2

x₁(n+31)＝(x₁(n+3)+x₁(n))mod2

x₂(n+31)＝(x₂(n+3)+x₂(n+2)+x₂(n+1)+x₂(n))mod2

其中，其中n＝0,1,...,M_PN-1，N_C＝1600；

PRS序列元素(m)按下式生成：

其中n_s∈{0,1}为时隙号，l是时隙内的OFDM符号标号。

本发明还提出一种用于定位增强方法的用户侧装置，包括接收模块、测量模块和上报模块，

所述接收模块，用于接收网络侧下发的观测到达时间差OTDOA定位辅助信息，所述辅助信息包括网络侧根据参考信号接收功率RSRP估算的被测小区定位参考信号PRS的到达时间和网络侧为被测小区分配的虚拟物理小区标识PCI；

所述测量模块，用于测量邻近小区RSRP；根据所述OTDOA定位辅助信息对被测小区发送的PRS进行参考信号到达时间差RSTD测量；

所述上报模块，用于上报所述测量模块输出的RSRP和RSTD测量结果给网络侧。

进一步地，所述测量模块根据所述OTDOA定位辅助信息对被测小区发送的PRS信号进行RSTD测量包括：

根据网络侧估算的所述到达时间，生成期望RSTD值，确定搜索窗大小；

根据虚拟PCI生成PRS信号，将接收到的PRS信号与PRS信号进行时域互相关计算；

根据所述确定的搜索窗进行峰值检测，获得准确的RSTD测量结果。

进一步地，所述上报模块上报的RSRP为单次测量值或一段时间内的统计值。

最后，本发明还提出一种采用定位增强方法的系统，所述系统包括定位服务器、基站和用户设备，所述定位服务器包括如上任意一项所述的网络侧装置，所述基站包括如上任意一项所述的无线侧装置，所述用户设备包括如上任意一项所述的用户侧装置。

本发明通过对目标UE的邻近小区分配不同的PRS资源，达到降低干扰的目的，从而获得准确的RSTD测量值，实现了对UE的准确定位。

附图说明

图1为本发明提出的定位增强方法的网络侧处理流程框图；

图2为本发明提出的定位增强方法的无线侧处理流程框图；

图3为本发明提出的定位增强方法的用户侧处理流程框图；

图4为本发明实施例采用的LTE蜂窝网络系统示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明的一个实施例提出一种无线通信系统中的定位增强方法，请参考图1，包括：

接收目标用户上报的邻近小区参考信号接收功率RSRP和被测小区的物理小区标识PCI；

估算所述目标用户的初始位置；计算被测小区与所述初始位置的距离，估算被测小区定位参考信号PRS到所述目标用户的到达时间；根据被测小区与所述初始位置的距离为被测小区分配虚拟PCI；

向所述目标用户发送OTDOA定位辅助信息，所述辅助信息包括所述估算的到达时间和分配的虚拟PCI；向所述各被测小区发送所述虚拟PCI，以使所述被测小区根据所述虚拟PCI产生PRS并发送；

接收所述目标用户上报的对所述PRS的参考信号时间差RSTD测量结果，根据所述RSTD测量结果对所述目标用户进行定位。

在一个可选实施例中，还包括：选择RSRP最大的小区或所述目标用户的服务小区作为定位参考小区。

在一个可选实施例中，所述估算所述目标用户的初始位置包括：将被测小区PCI映射为位置坐标，结合所述目标用户上报的RSRP测量值，基于接收信号强度的定位算法估计出所述目标用户的初始位置。

在一个可选实施例中，还包括：对被测小区中的服务小区，根据所述服务小区提供的所述目标用户的定时提前TA值估算所述服务小区PRS到所述目标用户的到达时间。

在一个可选实施例中，所述根据所述RSTD测量结果对所述目标用户进行定位包括：对所述RSTD测量结果采用泰勒展开的迭代算法对所述目标用户的位置进行估算，所述迭代算法的初始值采用根据RSRP估算的所述初始位置信息。

基于相同的构思，本发明的另一个实施例还提出一种无线通信系统中的定位增强方法，请参考图2，包括：

接收网络侧下发的虚拟物理小区标识PCI；

根据所述虚拟PCI产生定位参考信号PRS并发送。

在一个可选实施例中，所述根据所述虚拟PCI产生定位参考信号PRS包括：

生成PRS初始序列：

第一个初始序列为x₁(0)＝1,x₁(n)＝0,n＝1,2,...,30，

第二个初始序列为

其中： 为小区虚拟PCI；

生成伪随机序列，伪随机序列由长度为31的Gold序列生成，输出为长度M_PN的序列c(n)：

c(n)＝(x₁(n+N_C)+x₂(n+N_C))mod2

x₁(n+31)＝(x₁(n+3)+x₁(n))mod2

x₂(n+31)＝(x₂(n+3)+x₂(n+2)+x₂(n+1)+x₂(n))mod2

其中，其中n＝0,1,...,M_PN-1，N_C＝1600；

PRS序列元素(m)按下式生成：

其中n_s∈{0,1}为时隙号，l是时隙内的OFDM符号标号。

基于相同的构思，本发明的另一个实施例还提出一种无线通信系统中的定位增强方法，请参考图3，包括：

测量邻近小区参考信号接收功率RSRP并上报；

接收网络侧下发的观测到达时间差OTDOA定位辅助信息，所述辅助信息包括网络侧根据所述RSRP估算的被测小区定位参考信号PRS的到达时间和网络侧为被测小区分配的虚拟PCI；

根据收到的OTDOA辅助信息对被测小区发送的PRS信号进行参考信号时间差RSTD测量，并上报测量结果给网络侧。

在一个可选实施例中，所述根据收到的OTDOA辅助信息对被测小区发送的PRS信号进行RSTD测量包括：

根据网络侧估算的所述到达时间生成期望RSTD值，确定搜索窗大小；

根据虚拟PCI生成PRS信号，将接收到的PRS信号与生成的PRS信号进行时域互相关计算；

根据所述确定的搜索窗进行峰值检测，获得准确的RSTD测量结果。

在一个可选实施例中，所述RSRP为单次测量值或一段时间内的统计值。

在以上各实施例中，目标用户对邻近小区进行RSRP测量，通过RSRP测量和上报，网络侧可以获得目标用户的初始位置，该位置可以作为OTDOA定位的初始估计结果。并且，该初始位置可以用于计算到不同邻近小区的距离。另一方面，网络侧根据不同邻近小区到目标用户的距离，分配不同的虚拟PCI，邻近小区利用虚拟PCI生成PRS信号，达到降低信号干扰的作用，实现高精度定位。

为使本发明的技术方案和优点更加清楚，下面将举例对本发明进行完整描述。

假设一个由19个小区构成的LTE蜂窝网络系统，目标用户位于小区0的覆盖范围内，请参考图4。该方案不仅适用于现有的LTE系统定位场景，而且适用于任何基于参考信号到达时间差测量的定位场景。具体实施步骤包括：

步骤1，网络侧向目标用户发起定位请求，请求消息通过LPP协议传递给目标用户；

步骤2，目标用户收到定位请求后，测量邻近小区发送的小区专用参考信号(Cell-specific Reference Signal，简称CRS)信号，获得不同小区的参考信号接收功率(Reference Signal Receiving Power，简称RSRP)，并将测量结果与被测小区的PCI上报给网络侧；此外，目标用户也可周期性测量邻近小区的RSRP，当收到定位请求后，目标用户可以将最近几次测量的RSRP的平均值上报给网络侧，降低信道小尺度衰落造成的误差。

步骤3，网络侧根据目标用户的上报信息，选择RSRP最大的小区作为定位参考小区；此外，可以将服务小区固定为定位参考小区；

步骤4，网络侧将目标用户所上报的被测小区的PCI映射为位置坐标，并结合目标用户上报的RSRP测量值，利用基于接收信号强度的定位算法(如最小二乘法等)估计出目标用户的初始位置；

步骤5，网络侧计算出不同被测小区与用户初始位置的距离，估计被测小区PRS信号到目标用户的到达时间；

若被测小区包含目标用户的服务小区，则该服务小区可提供目标用户的定时提前(Timing Advance，简称TA)值，该TA值可用于估计该小区到目标用户的到达时间；在载波聚合的异构场景中，目标用户有多个服务小区，因此可以获得多个小区的TA值，用于估计多个小区到目标用户的到达时间；

步骤6，网络侧利用估计的被测小区与用户初始位置的距离，按照距离由小到大将小区排序，为排序后的小区按顺序分配虚拟PCI值；

步骤7，网络侧向目标用户发送OTDOA定位辅助信息，辅助信息包括步骤5中得到的被测小区PRS信号到目标用户的到达时间，和步骤6中得到的被测小区的虚拟PCI值；

步骤8，网络侧将虚拟PCI分配结果传递给被测小区；

步骤9，邻近小区根据获得的虚拟PCI生成PRS信号并发送，生成方法为：

假设小区虚拟PCI为首先生成PRS初始序列：

第一个初始序列为x₁(0)＝1,x₁(n)＝0,n＝1,2,...,30，第二个初始序列表示为其中且

生成伪随机序列c(i)，伪随机序列由长度为31的Gold序列生成，输出为长度M_PN的序列c(n)，n＝0,1,...,M_PN-1，定义如下：

c(n)＝(x₁(n+N_C)+x₂(n+N_C))mod2

x₁(n+31)＝(x₁(n+3)+x₁(n))mod2

x₂(n+31)＝(x₂(n+3)+x₂(n+2)+x₂(n+1)+x₂(n))mod2

其中，N_C＝1600。

则PRS序列元素(m)可按下式生成：

其中n_s∈{0,1}是时隙号，_l是时隙内的OFDM符号标号。

步骤10，目标用户按照接收到的OTDOA辅助信息对接收信号进行RSTD测量，将测量结果上报给网络侧，具体测量方法包括：

A)根据不同被测小区的到达时间，生成期望RSTD值，并依据该RSTD值确定搜索窗的大小；

B)根据被测小区的虚拟PCI生成PRS信号，将接收信号与PRS信号进行时域互相关计算；

C)根据所确定的搜索窗进行峰值检测，从而获得准确的RSTD测量结果。

步骤11，网络侧接收RSTD测量数据后，采用基于泰勒展开的迭代算法进行计算，得到位置估计结果，泰勒算法的初始位置可以采用步骤4中所得的初始位置坐标。

基于相同的构思，本发明还提出一种用于定位增强方法的网络侧装置，包括接收模块、计算模块、分配模块、发送模块和定位模块：

所述接收模块用于接收目标用户上报的邻近小区参考信号接收功率RSRP和被测小区的物理小区标识PCI；接收所述目标用户上报的对被测小区定位参考信号PRS的参考信号时间差RSTD测量结果；

所述计算模块用于根据所述接收模块接收的RSRP和PCI估算所述目标用户的初始位置；计算被测小区与所述初始位置的距离，估算被测小区PRS到所述目标用户的到达时间；

所述分配模块，用于根据所述计算模块计算的被测小区与所述初始位置的距离为被测小区分配虚拟PCI；

所述发送模块用于向所述目标用户发送OTDOA定位辅助信息，所述辅助信息包括所述估算的到达时间和虚拟PCI；向所述被测小区发送所述虚拟PCI，以使所述被测小区根据所述虚拟PCI产生PRS并发送；

所述定位模块用于根据所述接收模块接收的所述RSTD测量结果对所述目标用户进行定位。

在一个可选实施例中，还包括选择模块，所述选择模块用于选择RSRP最大的小区或所述目标用户的服务小区作为定位参考小区。

在一个可选实施例中，所述计算模块估算所述目标用户的初始位置包括：将所述目标用户上报的被测小区的PCI映射为位置坐标，结合所述目标用户上报的RSRP测量值，基于接收信号强度的定位算法估计出所述目标用户的初始位置。

在一个可选实施例中，还包括：对被测小区中的服务小区，所述计算模块根据所述服务小区提供的所述目标用户的定时提前TA值估算所述服务小区定位参考信号PRS到所述目标用户的到达时间。

在一个可选实施例中，所述定位模块根据所述RSTD测量结果对所述目标用户进行定位包括：对所述RSTD测量结果采用泰勒展开的迭代算法对所述目标用户的位置进行估算，所述迭代算法的初始值采用根据RSRP估算的所述初始位置信息。

本发明还提出一种用于定位增强方法的无线侧装置，包括接收模块、生成模块和发送模块，所述接收模块用于接收网络侧下发的虚拟物理小区标识PCI；所述生成模块用于根据所述虚拟PCI产生定位参考信号PRS；所述发送模块用于发送所述PRS。

在一个可选实施例中，所述生成模块根据所述虚拟PCI产生PRS包括：

生成PRS初始序列：

第一个初始序列为x₁(0)＝1,x₁(n)＝0,n＝1,2,...,30，

第二个初始序列为

其中： 为小区虚拟PCI；

x₂(n+31)＝(x₂(n+3)+x₂(n+2)+x₂(n+1)+x₂(n))mod2

其中，其中n＝0,1,...,M_PN-1，N_C＝1600；

PRS序列元素(m)按下式生成：

其中n_s∈{0,1}为时隙号，l是时隙内的OFDM符号标号。

本发明还提出一种用于定位增强方法的用户侧装置，包括接收模块、测量模块和上报模块，

所述接收模块，用于接收网络侧下发的观测到达时间差OTDOA定位辅助信息，所述辅助信息包括网络侧根据参考信号接收功率RSRP估算的被测小区定位参考信号PRS的到达时间和网络侧为被测小区分配的虚拟物理小区标识PCI；

所述测量模块，用于测量邻近小区RSRP；根据所述OTDOA定位辅助信息对被测小区发送的PRS进行参考信号到达时间差RSTD测量；

所述上报模块，用于上报所述测量模块输出的RSRP和RSTD测量结果给网络侧。

在一个可选实施例中，所述测量模块根据所述OTDOA定位辅助信息对被测小区发送的PRS信号进行RSTD测量包括：

根据网络侧估算的所述到达时间，生成期望RSTD值，确定搜索窗大小；

根据虚拟PCI生成PRS信号，将接收到的PRS信号与PRS信号进行时域互相关计算；

根据所述确定的搜索窗进行峰值检测，获得准确的RSTD测量结果。

在一个可选实施例中，所述上报模块上报的RSRP为单次测量值或一段时间内的统计值。

最后，本发明还提出一种采用定位增强方法的系统，所述系统包括定位服务器、基站和用户设备，所述定位服务器包括如上任意一项所述的网络侧装置，所述基站包括如上任意一项所述的无线侧装置，所述用户设备包括如上任意一项所述的用户侧装置。

本发明适用于任何基于参考信号到达时间差测量的定位场景。通过目标用户对邻近小区进行RSRP测量和上报，使网络侧可以估计目标用户的初始位置，该位置可以作为OTDOA定位的初始估计结果。并且，该初始位置可以用于计算到不同邻近小区的距离。网络侧根据不同邻近小区到目标用户的距离，分配不同的虚拟PCI，邻近小区利用虚拟PCI生成PRS信号，达到降低信号干扰的作用，实现高精度定位。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (21)

1.一种无线通信系统中的定位增强方法，其特征在于，包括：

接收目标用户上报的邻近小区参考信号接收功率RSRP和被测小区的物理小区标识PCI；

估算所述目标用户的初始位置；根据所述初始位置估算被测小区定位参考信号PRS到所述目标用户的到达时间；根据所述初始位置为被测小区分配虚拟PCI；

向所述目标用户发送OTDOA定位辅助信息，所述辅助信息包括所述估算的到达时间和分配的虚拟PCI；向所述被测小区发送所述虚拟PCI，以使所述被测小区根据所述虚拟PCI产生PRS并发送；

接收所述目标用户上报的对所述PRS的参考信号时间差RSTD测量结果，根据所述RSTD测量结果对所述目标用户进行定位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：选择RSRP最大的小区或所述目标用户的服务小区作为定位参考小区。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述估算所述目标用户的初始位置包括：将被测小区PCI映射为位置坐标，结合所述目标用户上报的RSRP测量值，基于接收信号强度的定位算法估计出所述目标用户的初始位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：对被测小区中的服务小区，根据所述服务小区提供的所述目标用户的定时提前TA值估算所述服务小区PRS到所述目标用户的到达时间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述RSTD测量结果对所述目标用户进行定位包括：对所述RSTD测量结果采用泰勒展开的迭代算法对所述目标用户的位置进行估算，所述迭代算法的初始值采用根据RSRP估算的所述初始位置信息。

6.一种无线通信系统中的定位增强方法，其特征在于，包括：

接收网络侧下发的虚拟物理小区标识PCI；

根据所述虚拟PCI产生定位参考信号PRS并发送。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟PCI产生定位参考信号PRS包括：

生成PRS初始序列：

第一个初始序列为x₁(0)＝1,x₁(n)＝0,n＝1,2,...,30，

第二个初始序列为 $c_{init}={\Σ}_{i=0}^{30}{x}_2\left(i\right)\·2^i,$

其中： $c_{init}=2^{10}\·(7\·(n_s+1)+l+1)\·(2\·N_{ID}^{cell}+1)+2\·N_{ID}^{cell}+N_{CP},$ 为小区虚拟PCI；

生成伪随机序列，伪随机序列由长度为31的Gold序列生成，输出为长度M_PN的序列c(n)：

c(n)＝(x₁(n+N_C)+x₂(n+N_C))mod2

x₁(n+31)＝(x₁(n+3)+x₁(n))mod2

x₂(n+31)＝(x₂(n+3)+x₂(n+2)+x₂(n+1)+x₂(n))mod2

其中，其中n＝0,1,...,M_PN-1，N_C＝1600；

PRS序列元素按下式生成：

$r_{l,n_s}\left(m\right)=\frac{1}{\sqrt{2}}(1-2\·c(2m\left)\right)+j\frac{1}{\sqrt{2}}(1-2\·c(2m+1\left)\right),m=0,1,\mathrm{...},2N_{RB}^{\max ,DL}-1$

其中n_s∈{0,1}为时隙号，l是时隙内的OFDM符号标号。

8.一种无线通信系统中的定位增强方法，其特征在于，包括：

测量邻近小区参考信号接收功率RSRP并上报；

接收网络侧下发的观测到达时间差OTDOA定位辅助信息，所述辅助信息包括网络侧根据所述RSRP估算的被测小区定位参考信号PRS的到达时间和网络侧为被测小区分配的虚拟PCI；

根据收到的OTDOA辅助信息对被测小区发送的PRS信号进行参考信号时间差RSTD测量，并上报测量结果给网络侧。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据收到的OTDOA辅助信息对被测小区发送的PRS信号进行RSTD测量包括：

根据网络侧估算的所述到达时间生成期望RSTD值，确定搜索窗大小；

根据虚拟PCI生成PRS信号，将接收到的PRS信号与生成的PRS信号进行时域互相关计算；

根据所述确定的搜索窗进行峰值检测，获得准确的RSTD测量结果。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述RSRP为单次测量值或一段时间内的统计值。

11.一种用于定位增强方法的网络侧装置，其特征在于，包括接收模块、计算模块、分配模块、发送模块和定位模块：

所述接收模块，用于接收目标用户上报的邻近小区参考信号接收功率RSRP和被测小区的物理小区标识PCI；接收所述目标用户上报的对被测小区定位参考信号PRS的参考信号时间差RSTD测量结果；

所述计算模块，用于根据所述接收模块接收的RSRP和PCI估算所述目标用户的初始位置；根据所述初始位置估算被测小区PRS到所述目标用户的到达时间；

所述分配模块，用于根据所述计算模块估算的所述初始位置为被测小区分配虚拟PCI；

所述发送模块，用于向所述目标用户发送OTDOA定位辅助信息，所述辅助信息包括所述估算的到达时间和虚拟PCI；向所述被测小区发送所述虚拟PCI，以使所述被测小区根据所述虚拟PCI产生PRS并发送；

所述定位模块，用于根据所述接收模块接收的所述RSTD测量结果对所述目标用户进行定位。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括选择模块，所述选择模块用于选择RSRP最大的小区或所述目标用户的服务小区作为定位参考小区。

13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述计算模块估算所述目标用户的初始位置包括：将所述目标用户上报的被测小区的PCI映射为位置坐标，结合所述目标用户上报的RSRP测量值，基于接收信号强度的定位算法估计出所述目标用户的初始位置。

14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括：

对被测小区中的服务小区，所述计算模块根据所述服务小区提供的所述目标用户的定时提前TA值估算所述服务小区定位参考信号PRS到所述目标用户的到达时间。

15.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述定位模块根据所述RSTD测量结果对所述目标用户进行定位包括：对所述RSTD测量结果采用泰勒展开的迭代算法对所述目标用户的位置进行估算，所述迭代算法的初始值采用根据RSRP估算的所述初始位置信息。

16.一种用于定位增强方法的无线侧装置，其特征在于，包括接收模块、生成模块和发送模块，

所述接收模块，用于接收网络侧下发的虚拟物理小区标识PCI；

所述生成模块，用于根据所述虚拟PCI产生定位参考信号PRS；

所述发送模块，用于发送所述PRS。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述生成模块根据所述虚拟PCI产生PRS包括：

生成PRS初始序列：

第一个初始序列为x₁(0)＝1,x₁(n)＝0,n＝1,2,...,30，

第二个初始序列为 $c_{init}={\mathrm{\Σ}}_{i=0}^{30}{x}_2\left(i\right)\·2^i,$

其中： $c_{init}=2^{10}\·(7\·(n_s+1)+l+1)\·(2\·N_{ID}^{cell}+1)+2\·N_{ID}^{cell}+N_{CP},$ 为小区虚拟PCI；

生成伪随机序列，伪随机序列由长度为31的Gold序列生成，输出为长度M_PN的序列c(n)：

c(n)＝(x₁(n+N_C)+x₂(n+N_C))mod2

x₁(n+31)＝(x₁(n+3)+x₁(n))mod2

x₂(n+31)＝(x₂(n+3)+x₂(n+2)+x₂(n+1)+x₂(n))mod2

其中，其中n＝0,1,...,M_PN-1，N_C＝1600；

PRS序列元素按下式生成：

$r_{l,n_s}\left(m\right)=\frac{1}{\sqrt{2}}(1-2\·c(2m\left)\right)+j\frac{1}{\sqrt{2}}(1-2\·c(2m+1\left)\right),m=0,1,\mathrm{...},2N_{RB}^{\max ,DL}-1$

其中n_s∈{0,1}为时隙号，l是时隙内的OFDM符号标号。

18.一种用于定位增强方法的用户侧装置，其特征在于，包括接收模块、测量模块和上报模块，

所述接收模块，用于接收网络侧下发的观测到达时间差OTDOA定位辅助信息，所述辅助信息包括网络侧根据参考信号接收功率RSRP估算的被测小区定位参考信号PRS的到达时间和网络侧为被测小区分配的虚拟物理小区标识PCI；

所述测量模块，用于测量邻近小区RSRP；根据所述OTDOA定位辅助信息对被测小区发送的PRS进行参考信号到达时间差RSTD测量；

所述上报模块，用于上报所述测量模块输出的RSRP和RSTD测量结果给网络侧。

19.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述测量模块根据所述OTDOA定位辅助信息对被测小区发送的PRS信号进行RSTD测量包括：

根据网络侧估算的所述到达时间，生成期望RSTD值，确定搜索窗大小；

根据虚拟PCI生成PRS信号，将接收到的PRS信号与PRS信号进行时域互相关计算；

根据所述确定的搜索窗进行峰值检测，获得准确的RSTD测量结果。

20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述上报模块上报的RSRP为单次测量值或一段时间内的统计值。

21.一种采用定位增强方法的系统，其特征在于，所述系统包括定位服务器、基站和用户设备，所述定位服务器包括如权利要求11至权利要求15中任意一项所述的网络侧装置，所述基站包括如权利要求16至权利要求17中任意一项所述的无线侧装置，所述用户设备包括如权利要求18至权利要求20中任意一项所述的用户侧装置。