CN107645771A - 一种定位方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置，用以解决在对终端设备进行定位时存在定位精度低、对终端设备的功耗大的问题。本申请实施例提供一种定位方法包括：固定终端设备监听被定位终端设备发送的目标信号；基于监听到的所述目标信号，确定用于对所述被定位终端设备进行定位的定位信息；将确定的所述定位信息发送给网络侧设备。
Description
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法及装置。
背景技术
在窄带物联网(Narrow Band Internet of Things，NB-IOT)的应用场景中，经常需要获得终端设备当前的位置信息。比如，在智能仓储与配送过程中，需要跟踪终端设备当前的位置信息。NB-IOT支持大量终端设备的接入，其中有些终端设备可能固定不动，有些终端设备会不断移动。
在目前的上行到达时间差(Uplink Time Difference of Arrival，UTDOA)定位方法中，由网络侧测量实体(Location Measurement Unit，LMU)测量移动终端信号到达的时间。该方法要求至少有三个LMU参与测量，每个LMU测量移动终端发射信号的到达时刻。LMU可以和基站结合在一起，也可以分开放置。每个LMU的地理位置是已知的，因此可以利用球面三角算出移动终端的位置。
在NB-IOT的某些应用场景下对定位精度要求较高，但NB-IOT中的终端设备一般要求低复杂度、低功耗，因此需要尽量减少定位对终端设备的影响。另外，终端设备可能处于弱覆盖下(如某地下室)，终端设备与网络侧设备之间的信道可能衰减比较大，不利于提高定位精度。
综上，目前在对终端设备进行定位时存在定位精度低、对终端设备的功耗大的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种定位方法及装置，用以解决在对终端设备进行定位时存在定位精度低、对终端设备的功耗大的问题。
本申请实施例提供一种定位方法，包括：
固定终端设备监听被定位终端设备发送的目标信号；
基于监听到的所述目标信号，确定用于对所述被定位终端设备进行定位的定位信息；
将确定的所述定位信息发送给网络侧设备。
可选地，所述目标信号包括预设的定位信号和设备与设备之间通信的信号中的至少一种。
可选地，所述预设的定位信号包括预设的物理层信令、预设的媒体接入控制MAC层信令、和预设的高层信令中的至少一种；
所述设备与设备之间通信的信号包括设备对设备D2D发现信号和D2D通信消息中的至少一种。
可选地，所述固定终端设备确定所述定位信息之前，还包括：
所述固定终端设备确定自身被激活为定位测量实体，所述定位测量实体是指需要对被定位终端设备进行定位测量的固定终端设备。
可选地，所述固定终端设备根据以下方式中的至少一种确定自身被激活为定位测量实体：
所述固定终端设备在开机后作为所述定位测量实体；
所述固定终端设备在接收到网络侧设备发送的激活指令后，确定自身被激活为定位测量实体；
所述固定终端设备接收网络侧设备发送的激活条件，在确定自身符合所述激活条件后，确定自身被激活为定位测量实体。
可选地，所述定位信息中包括所述固定终端设备和所述被定位终端设备的标识信息，以及以下信息中的至少一种：
所述固定终端设备接收所述目标信号的时间；
所述固定终端设备接收所述目标信号与所述被定位终端设备发送所述目标信号之间的时间差；
所述固定终端设备测量到的所述目标信号的接收信号强度。
可选地，所述固定终端设备监听被定位终端设备发送的目标信号，包括：
所述固定终端设备根据网络侧设备发送的被定位终端设备的标识信息和/或所述目标信号的信号类型监听所述目标信号。
可选地，所述固定终端设备监听被定位终端设备发送的目标信号之前，还包括：
所述固定终端设备接收网络侧设备发送的用于监听所述目标信号的信号接收资源；或者，
所述固定终端设备根据网络侧设备发送的对应不同信号类型的信号接收资源，以及所述网络侧设备发送的待监听的目标信号的信号类型，确定用于监听所述目标信号的信号接收资源。
本申请实施例提供一种定位方法，包括：
被定位终端设备生成用于固定终端设备监听的目标信号；
发送所述目标信号，以使所述固定终端设备基于所述目标信号确定用于对所述被定位终端设备进行定位的定位信息。
可选地，所述被定位终端设备发送所述目标信号之前，还包括：
接收网络侧设备通过专用信令发送的用于发送所述目标信号的信号发送资源；或者，
接收网络侧设备广播的信号发送资源池，从所述信号发送资源池中选择用于发送所述目标信号的信号发送资源。
可选地，被定位终端设备生成用于固定终端设备监听的目标信号，包括：
所述被定位终端设备在接收到网络侧设备发送的定位请求后，生成用于固定终端设备监听的目标信号。
可选地，所述定位请求中包含用于定位的目标信号的信号类型。
本申请实施例还提供一种定位方法，包括：
网络侧设备接收固定终端设备发送的用于对被定位终端设备进行定位的定位信息；
基于所述定位信息，确定所述被定位终端设备的位置。
可选地，所述方法还包括：
所述网络侧设备确定作为定位测量实体的固定终端设备；
向确定的固定终端设备发送激活指令，用于指示所述固定终端设备监听被定位终端设备发送的目标信号，以确定用于对该被定位终端设备进行定位的定位信息。
可选地，所述方法还包括：
所述网络侧设备确定固定终端设备成为定位测量实体的激活条件；
广播所述激活条件，以使符合激活条件的固定终端设备监听被定位终端设备发送的目标信号，以确定用于对该被定位终端设备进行定位的定位信息。
可选地，所述网络侧设备接收固定终端设备发送的用于对被定位终端设备进行定位的定位信息之前，还包括：
所述网络侧设备将所述被定位终端设备的标识信息和/或所述目标信号的信号类型发送给固定终端设备。
可选地，所述网络侧设备将所述被定位终端设备的标识信息和/或所述目标信号的信号类型发送给固定终端设备，包括：
所述网络侧设备通过单播或组播的方式，将所述被定位终端设备的标识信息和/或所述目标信号的信号类型发送给固定终端设备。
可选地，所述网络侧设备接收固定终端设备发送的用于对被定位终端设备进行定位的定位信息之前，还包括：
所述网络侧设备配置目标信号的接收资源；所述目标信号为被定位终端设备发送的信号，用于固定终端设备确定该被定位终端设备的定位信息；
将所述接收资源发送给固定终端设备。
可选地，所述将所述接收资源发送给固定终端设备，包括：
通过广播的方式将所述接收资源发送给固定终端设备。
可选地，所述网络侧设备接收固定终端设备发送的用于对被定位终端设备进行定位的定位信息之前，还包括：
所述网络侧设备配置目标信号的信号发送资源；所述目标信号为被定位终端设备发送的信号，用于固定终端设备确定该被定位终端设备的定位信息；
发送所述信号发送资源，以使被定位终端设备根据所述信号发送资源发送所述目标信号。
可选地，所述网络侧设备配置目标信号的信号发送资源，包括：
为每个被定位终端设备配置所述信号发送资源；
所述发送所述信号发送资源，包括：
将为每个被定位终端设备配置的所述信号发送资源发送给该被定位终端设备。
可选地，网络侧设备配置目标信号的信号发送资源，包括：
为被定位终端设备配置信号发送资源池；
所述发送所述信号发送资源，包括：
广播所述信号发送资源池，以使被定位终端设备从所述信号发送资源池中选择用于发送所述目标信号的信号发送资源。
本申请实施例提供一种定位装置，包括：
监听模块，用于监听被定位终端设备发送的目标信号；
确定模块，用于基于所述监听模块监听到的所述目标信号，确定用于对所述被定位终端设备进行定位的定位信息；
发送模块，用于将所述确定模块确定的所述定位信息发送给网络侧设备。
可选地，所述确定模块还用于：
在确定所述定位信息之前，确定所述装置所在的固定终端设备被激活为定位测量实体，所述定位测量实体是指需要对被定位终端设备进行定位测量的固定终端设备。
可选地，所述确定模块具体用于根据以下方式中的至少一种确定所述装置所在的固定终端设备被激活为定位测量实体：
在所述固定终端设备开机后确定所述固定终端设备为定位测量实体；
在接收到网络侧设备发送的激活指令后，确定所述固定终端设备被激活为定位测量实体；
接收网络侧设备发送的激活条件，在确定所述固定终端设备符合所述激活条件后，确定所述固定终端设备被激活为定位测量实体。
可选地，所述定位信息中包括所述装置所在的固定终端设备和所述被定位终端设备的标识信息，以及以下信息中的至少一种：
接收所述目标信号的时间；
接收所述目标信号与所述被定位终端设备发送所述目标信号之间的时间差；
测量到的所述目标信号的接收信号强度。
可选地，所述监听模块具体用于：
根据网络侧设备发送的被定位终端设备的标识信息和/或所述目标信号的信号类型监听所述目标信号。
可选地，所述监听模块还用于：
接收网络侧设备发送的用于监听所述目标信号的信号接收资源；或者，
根据网络侧设备发送的对应不同信号类型的信号接收资源，以及所述网络侧设备发送的待监听的目标信号的信号类型，确定用于监听所述目标信号的信号接收资源。
本申请实施例还提供一种定位装置，包括：
生成模块，用于生成用于固定终端设备监听的目标信号；
收发模块，用于发送所述目标信号，以使所述固定终端设备基于所述目标信号确定用于对所述装置所在的被定位终端设备进行定位的定位信息。
可选地，所述收发模块还用于：
接收网络侧设备通过专用信令发送的用于发送所述目标信号的信号发送资源；或者，
接收网络侧设备广播的信号发送资源池，从所述信号发送资源池中选择用于发送所述目标信号的信号发送资源。
可选地，所述生成模块具体用于：
在接收到网络侧设备发送的定位请求后，生成用于固定终端设备监听的目标信号。
本申请实施例还提供一种定位装置，包括：
收发模块，用于接收固定终端设备发送的用于对被定位终端设备进行定位的定位信息；
确定模块，用于基于所述定位信息，确定所述被定位终端设备的位置。
可选地，所述收发模块还用于：
确定作为定位测量实体的固定终端设备；向确定的固定终端设备发送激活指令，用于指示所述固定终端设备监听被定位终端设备发送的目标信号，以确定用于对该被定位终端设备进行定位的定位信息。
可选地，所述收发模块还用于：
确定固定终端设备成为定位测量实体的激活条件；广播所述激活条件，以使符合激活条件的固定终端设备监听被定位终端设备发送的目标信号，以确定用于对该被定位终端设备进行定位的定位信息。
可选地，所述收发模块还用于：
在接收固定终端设备发送的用于对被定位终端设备进行定位的定位信息之前，将所述被定位终端设备的标识信息和/或所述目标信号的信号类型发送给固定终端设备。
可选地，所述收发模块还用于：
配置目标信号的接收资源；所述目标信号为被定位终端设备发送的信号，用于固定终端设备确定该被定位终端设备的定位信息；将所述接收资源发送给固定终端设备。
可选地，所述收发模块还用于：
通过广播的方式将所述接收资源发送给固定终端设备。
可选地，所述收发模块还用于：
配置目标信号的信号发送资源；所述目标信号为被定位终端设备发送的信号，用于固定终端设备确定该被定位终端设备的定位信息；发送所述信号发送资源，以使被定位终端设备根据所述信号发送资源发送所述目标信号。
可选地，所述收发模块具体用于：
为每个被定位终端设备配置所述信号发送资源；将为每个被定位终端设备配置的所述信号发送资源发送给该被定位终端设备。
可选地，所述收发模块具体用于：
为被定位终端设备配置信号发送资源池；广播所述信号发送资源池，以使被定位终端设备从所述信号发送资源池中选择用于发送所述目标信号的信号发送资源。
本申请实施例提供一种固定终端设备，包括：
处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
通过收发机监听被定位终端设备发送的目标信号；
基于监听到的所述目标信号，确定用于对所述被定位终端设备进行定位的定位信息；
通过收发机将确定的所述定位信息发送给网络侧设备；
收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据。
本申请实施例提供一种被定位终端设备，包括：
处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
被定位终端设备生成用于固定终端设备监听的目标信号；
通过收发机发送所述目标信号，以使所述固定终端设备基于所述目标信号确定用于对所述被定位终端设备进行定位的定位信息；
收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据。
本申请实施例提供一种网络侧设备，包括：
处理器，用于读取存储器中的程序，执行下列过程：
通过收发机接收固定终端设备发送的用于对被定位终端设备进行定位的定位信息；
基于所述定位信息，确定所述被定位终端设备的位置；
收发机，用于在处理器的控制下接收和发送数据。
本申请实施例可以利用在被定位终端设备周围的固定终端设备接收被定位终端设备发送的目标信号，并基于接收到的目标信号确定定位信息，网络侧设备可以基于固定终端设备上报的定位信息对被定位终端设备进行定位。由于在被定位终端设备周围的固定终端设备与该被定位终端设备之间的距离较近，因此其对目标信号的测量结果较准确，从而可以提高对被定位终端设备的定位精度，并且可以降低终端设备的功耗。
附图说明
图1为采用固定终端设备进行定位测量的示意图；
图2为本申请实施例一提供的定位方法流程图；
图3为SL-SCH MAC协议数据单元示意图；
图4为本申请实施例二提供的定位方法流程图；
图5为本申请实施例三提供的定位方法流程图；
图6为本申请实施例四提供的定位装置结构图；
图7为本申请实施例五提供的定位装置结构图；
图8为本申请实施例六提供的定位装置结构图；
图9为本申请实施例七提供的固定终端设备结构示意图；
图10为本申请实施例八提供的被定位终端设备结构示意图；
图11为本申请实施例九提供的网络侧设备结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例可以利用固定终端设备对被定位终端设备(具体可以为移动终端)进行定位，如图1所示，固定终端设备作为定位测量实体，接收被定位终端设备发送的目标信号，并将测量后的定位信息发送给网络侧设备进行定位。
下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。
实施例一
如图2所示，为本申请实施例一提供的定位方法流程图，包括以下步骤：
S201：被定位终端设备生成用于固定终端设备监听的目标信号。
这里，固定终端设备(或称用户设备(User Equipment，UE))监听的目标信号可以包括预设的定位信号和设备与设备之间通信的信号中的至少一种。预设的定位信号包括以下信号中的至少一种：预设的物理层信令，其中包括该被定位终端设备的标识信息；预设的媒体接入控制(Media Access Control，MAC)层信令，比如MAC层控制单元(ControlElement，CE)，比如可以沿用图3所示的边通信共享信道(Sidelink Shared Channel，SL-SCH)MAC协议数据单元(Protocol Data Unit，PDU)，其中可以不包含任何的服务数据单元(ServiceDataUnit，SDU)，也即载荷(payload)为0；预设的高层信令，比如在D2D发现(discovery)信号中，添加用于定位的标识，或者用于定位的业务类型。设备与设备之间通信的信号包括设备对设备D2D发现信号和D2D通信消息中的至少一种。除此之外，还可以包括车与车(Vehicle to Vehicle，V2V)之间通信的信号，车与万物V2E(Vehicle-to-Everything)之间通信的信号等物联网中的任何实体之间通信的信号。
在具体实施过程中，被定位终端设备可以在接收到网络侧设备发送的定位请求(该定位请求可以携带在寻呼消息中或专用的请求定位的消息中)后，再生成用于固定终端设备监听的目标信号。
网络侧设备可以在发送的定位请求中携带用于定位的目标信号的信号类型，比如设备对设备(Device to Device，D2D)发现信号或D2D通信消息等，以便被定位终端设备基于该信号类型发送目标信号。
本申请实施例中的网络侧设备可以指基站(evolved Node B，eNB)。
S202：被定位终端设备发送目标信号。
具体实施过程中，被定位终端设备可以根据网络侧设备指示的信号发送资源发送目标信号，具体地，可以接收网络侧设备通过专用信令发送的用于发送目标信号的信号发送资源；或者，接收网络侧设备广播的信号发送资源池，从该信号发送资源池中选择(随机选择或者按照预设的规则选择)用于发送目标信号的信号发送资源。
这里，网络侧设备可以为每个被定位终端设备配置信号发送资源；并将为每个被定位终端设备配置的信号发送资源发送给该被定位终端设备。或者，为各个被定位终端设备配置信号发送资源池，然后广播信号发送资源池，被定位终端设备从信号发送资源池中选择用于发送目标信号的信号发送资源。
S203：固定终端设备监听被定位终端设备发送的目标信号。
在具体实施中，固定终端设备可以根据网络侧设备发送的(优选单播或多播的方式，也可以是广播的方式发送)被定位终端设备的标识信息和/或目标信号的信号类型监听目标信号。目标信号的信号类型比如设备对设备(Device to Device，D2D)发现信号或D2D通信消息，还可以是具体通信信号的类型，比如语音信号、数据信号等。
这里，若目标信号是预设的定位信号(特定的专用于定位的信号)，固定终端设备可以通过监听预设的定位信号来确定对被定位终端设备进行定位的定位信息。若目标信号是设备与设备之间通信的信号，为了缩小监听范围，网络侧设备可以向固定终端设备指示具体需要监听的被定位终端设备或者指示目标信号的信号类型。当然，在目标信号是预设的定位信号的情况下，网络侧设备仍可以向固定终端设备指示具体需要监听的被定位终端设备，以进一步缩小监听范围。
在具体实施过程中，固定终端设备根据网络侧设备发送的信号接收资源，监听被定位终端设备发送的目标信号，具体地，固定终端设备接收网络侧设备发送的(具体可以是通过广播的形式发送)用于监听目标信号的信号接收资源(用于接收一个或多个被定位终端设备发送的目标信号)；或者，固定终端设备根据网络侧设备发送的对应不同信号类型的信号接收资源(比如通过广播的形式发送)，以及网络侧设备发送的待监听的目标信号的信号类型(比如通过单播或多播的形式发送)，确定用于监听目标信号的信号接收资源。
S204：固定终端设备基于监听到的目标信号，确定用于对被定位终端设备进行定位的定位信息。
在具体实施中，固定终端设备首先确定自身被激活为定位测量实体，之后再启用作为定位测量实体的定位功能。具体地，固定终端设备可以根据以下方式中的至少一种确定自身被激活为定位测量实体：
1)固定终端设备在开机后作为所述定位测量实体。
2)固定终端设备在接收到网络侧设备发送的激活指令后，确定自身被激活为定位测量实体；这里，网络侧设备可以根据终端设备是否固定、是否具有目标信号接收能力、目前是否有定位需求等来发送激活指令。该激活指令可以是网络侧设备通过专用信令下发的，具体地，网络侧设备可以将该激活指令，以及被定位终端设备的标识信息和/或信号类型一起通过专用信令下发给固定终端设备。
3)固定终端设备接收网络侧设备发送的(比如通过广播的形式发送)激活条件(比如是否处于覆盖增强区域、是否位于预设的区域范围内等)，在确定自身符合所述激活条件后，确定自身被激活为定位测量实体。
固定终端设备确定的定位信息中可以包括固定终端设备和被定位终端设备的标识信息，以及以下信息中的至少一种：
1)固定终端设备接收目标信号的时间；
2)固定终端设备接收目标信号与所述被定位终端设备发送所述目标信号之间的时间差；
3)固定终端设备测量到的目标信号的接收信号强度。
S205：固定终端设备将确定的定位信息发送给网络侧设备。
这里，如果固定终端设备当前并未与网络侧设备建立连接，可以触发进入连接态并发送定位信息给网络侧设备；也可以记录定位信息，待下次进入连接态后再发送给网络侧设备。
S206：网络侧设备基于所述定位信息，确定所述被定位终端设备的位置。
在具体实施过程中，网络侧设备确定被定位终端设备的位置的方式可以有多种。比如，可以基于多个固定终端设备发送的定位信息，确定各个固定终端设备接收目标信号与被定位终端设备发送所述目标信号之间的时间差，并根据已知的各个固定终端设备的位置信息，计算得到被定位终端设备的位置信息(基于上行到达时间差(Uplink TimeDifference of Arrival，UTDOA)定位原理)。或者，根据各个固定终端设备接收目标信号的接收信号强度，确定与被定位终端设备最接近的固定终端设备，根据接近定位原则，将与被定位终端设备最接近的固定终端设备的位置确定为被定位终端设备的位置。或者，根据测量到的目标信号的接收信号强度(比如参考信号接收功率(Reference Signal ReceivingPower，RSRP)，结合已知的固定终端设备周围的信号强度分布图(也即从固定终端设备周围各个位置点到达固定终端设备的接收信号强度分布)，确定被定位终端设备的大致位置。或者，根据测量到的接收信号强度，估计被定位终端设备与多个固定终端设备之间的距离，并结合已知的多个固定终端设备的位置信息，确定被定位终端设备的位置信息。
上述实施例可以利用在被定位终端设备周围的固定终端设备接收被定位终端设备发送的目标信号，并基于接收到的目标信号确定定位信息，网络侧设备可以基于固定终端设备上报的定位信息对被定位终端设备进行定位。由于在被定位终端设备周围的固定终端设备与该被定位终端设备之间的距离较近，因此其对目标信号的测量结果较准确，从而可以提高对被定位终端设备的定位精度，并且可以降低终端设备的功耗。
下面通过两个具体的示例对本申请思想做进一步说明。
实施例二
如图4所示，为本申请实施例二提供的定位方法流程图，包括以下步骤：
S401：网络侧设备向被定位终端设备发送定位请求。
该定位请求可以携带在网络侧设备发送的寻呼消息中，或者网络侧设备也可以发送专用的请求定位的消息。
S402：被定位终端设备发送预设的定位信号。
该定位信号可以是预设的物理层信令(也即特殊的物理层信号，其中包括该被定位终端设备的标识信息)、预设的MAC层信令(特殊的MAC CE)、和预设的高层信令(比如在D2D discovery信号中，添加用于定位的标识)中的至少一种。
这里，被定位终端设备发送目标信号的信号发送资源可以是网络侧设备通过专用信令配置的，也可以是从网络侧设备广播的发送资源池中，随机或基于预设的规则选择出来的。
S403：被激活为定位测量实体的固定终端设备监听被定位终端设备发送的目标信号，确定定位信息。
这里，固定终端设备可以根据以下方式中的至少一种确定自身被激活为定位测量实体：1)固定终端设备在开机后作为定位测量实体；2)固定终端设备在接收到网络侧设备发送的激活指令后，确定自身被激活为定位测量实体。这里，网络侧设备可以根据终端设备是否固定、是否具有目标信号接收能力、目前是否有定位需求等来发送激活指令。该激活指令可以是网络侧设备通过专用信令下发的，具体地，网络侧设备可以将该激活指令，以及被定位终端设备的标识信息和/或信号类型一起通过专用信令下发给固定终端设备。3)固定终端设备接收网络侧设备广播激活条件(比如是否处于覆盖增强区域、是否位于预设的区域范围内等)，在确定自身符合激活条件后，确定自身被激活为定位测量实体。
固定终端设备在被激活为定位测量实体后，基于网络侧设备广播的信号接收资源池(对应多个被定位终端设备的信号发送资源)，监听各个被定位终端设备发送的目标信号。
固定终端设备根据监听到的目标信号，记录固定终端设备和被定位终端设备的标识信息，以及以下信息中的至少一种：
固定终端设备接收目标信号的时间；
固定终端设备接收目标信号与所述被定位终端设备发送所述目标信号之间的时间差；
固定终端设备测量到的目标信号的接收信号强度。
S404：固定终端设备将定位信息发送给网络侧设备。
这里，如果固定终端设备当前并未与网络侧设备建立连接，可以触发进入连接态并发送定位信息给网络侧设备；也可以记录定位信息，待下次进入连接态后再发送给网络侧设备。
S405：网络侧设备基于所述定位信息，确定所述被定位终端设备的位置。
具体确定方式参见实施例一的描述，这里不再赘述。
上述实施例可以利用在被定位终端设备周围的固定终端设备接收被定位终端设备发送的特定的定位信号，并基于接收到的定位信号确定定位信息，网络侧设备可以基于固定终端设备上报的定位信息对被定位终端设备进行定位。由于在被定位终端设备周围的固定终端设备与该被定位终端设备之间的距离较近，因此其对目标信号的测量结果较准确，从而可以提高对被定位终端设备的定位精度，并且可以降低终端设备的功耗。
实施例三
如图5所示，为本申请实施例三提供的定位方法流程图，包括以下步骤：
S501：网络侧设备向被定位终端设备发送定位请求。该定位请求可以携带在网络侧设备发送的寻呼消息中，或者网络侧设备也可以发送专用的请求定位的消息。
该定位请求可以包含用于定位的目标信号的信号类型，以便被定位终端设备基于该信号类型发送目标信号。
作为一种可选的实施方式，网络侧设备在需要对被定位终端设备进行定位时，若发现该被定位终端设备正在发送或者将要发送设备与设备之间通信的信号，比如D2Ddiscovery消息，D2D通信communication消息，则网络侧设备可以不用发送定位请求，直接进入S503。
S502：被定位终端设备发送设备与设备之间通信的信号。比如，可以发送网络侧设备指示的或者协议中指定的信号类型的信号。
这里，被定位终端设备发送目标信号的信号发送资源可以是网络侧设备通过专用信令配置的，也可以是从网络侧设备广播的发送资源池中，随机或基于预设的规则选择出来的。
S503：网络侧设备通过单播或多播的方式通知固定终端设备进行定位测量，其中携带有被定位终端设备的标识信息和/或待监听的目标信号的信号类型。
这里，网络侧设备通过单播的方式分别通知每个作为定位测量实体的固定终端设备进行定位测量，或者通过多播的方式通知多个固定终端设备进行定位测量。
S504：被激活为定位测量实体的固定终端设备监听被定位终端设备发送的目标信号，确定定位信息。
这里，固定终端设备可以根据以下方式中的至少一种确定自身被激活为定位测量实体：1)固定终端设备在开机后作为所述定位测量实体。2)固定终端设备在接收到网络侧设备发送的激活指令后，确定自身被激活为定位测量实体。该激活指令可以是网络侧设备通过专用信令下发的，具体地，网络侧设备可以将该激活指令，以及被定位终端设备的标识信息和/或信号类型一起通过专用信令下发给固定终端设备。3)固定终端设备接收网络侧设备广播激活条件，在确定自身符合所述激活条件后，确定自身被激活为定位测量实体。
固定终端设备在被激活为定位测量实体后，基于网络侧设备广播的信号接收资源池，监听各个被定位终端设备发送的目标信号。或者，固定终端设备根据网络侧设备广播的对应不同信号类型的信号接收资源，以及网络侧设备通过单播或多播的方式发送的待监听的目标信号的信号类型，确定用于监听目标信号的信号接收资源。
固定终端设备根据监听到的目标信号，记录固定终端设备和被定位终端设备的标识信息，以及以下信息中的至少一种：
固定终端设备接收目标信号的时间；
固定终端设备接收目标信号与所述被定位终端设备发送所述目标信号之间的时间差；
固定终端设备测量到的目标信号的接收信号强度。
S505：固定终端设备将定位信息发送给网络侧设备。
这里，如果固定终端设备当前并未与网络侧设备建立连接，可以触发进入连接态并发送定位信息给网络侧设备；也可以记录定位信息，待下次进入连接态后再发送给网络侧设备。
S506：网络侧设备基于所述定位信息，确定所述被定位终端设备的位置。
具体确定方式参见实施例一的描述，这里不再赘述。
上述实施例可以利用在被定位终端设备周围的固定终端设备接收被定位终端设备发送的设备与设备之间通信的信号，并基于接收到的信号确定定位信息，网络侧设备可以基于固定终端设备上报的定位信息对被定位终端设备进行定位。由于在被定位终端设备周围的固定终端设备与该被定位终端设备之间的距离较近，因此其对目标信号的测量结果较准确，从而可以提高对被定位终端设备的定位精度，并且可以降低终端设备的功耗。
基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种与定位方法对应的定位装置，由于该装置解决问题的原理与本申请实施例的定位方法相似，因此该装置的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。
实施例四
如图6所示，为本申请实施例四提供的定位装置结构图，包括：
监听模块61，用于监听被定位终端设备发送的目标信号；
确定模块62，用于基于监听模块61监听到的所述目标信号，确定用于对所述被定位终端设备进行定位的定位信息；
发送模块63，用于将确定模块62确定的所述定位信息发送给网络侧设备。
可选地，所述目标信号包括预设的定位信号和设备与设备之间通信的信号中的至少一种。
可选地，所述预设的定位信号包括预设的物理层信令、预设的媒体接入控制MAC层信令、和预设的高层信令中的至少一种；
所述设备与设备之间通信的信号包括设备对设备D2D发现信号和D2D通信消息中的至少一种。
可选地，确定模块62还用于：
在确定所述定位信息之前，确定所述装置所在的固定终端设备被激活为定位测量实体，所述定位测量实体是指需要对被定位终端设备进行定位测量的固定终端设备。
可选地，确定模块62具体用于根据以下方式中的至少一种确定所述装置所在的固定终端设备被激活为定位测量实体：
在所述固定终端设备开机后确定所述固定终端设备为定位测量实体；
在接收到网络侧设备发送的激活指令后，确定所述固定终端设备被激活为定位测量实体；
接收网络侧设备发送的激活条件，在确定所述固定终端设备符合所述激活条件后，确定所述固定终端设备被激活为定位测量实体。
可选地，所述定位信息中包括所述装置所在的固定终端设备和所述被定位终端设备的标识信息，以及以下信息中的至少一种：
接收所述目标信号的时间；
接收所述目标信号与所述被定位终端设备发送所述目标信号之间的时间差；
测量到的所述目标信号的接收信号强度。
可选地，监听模块61具体用于：
根据网络侧设备发送的被定位终端设备的标识信息和/或所述目标信号的信号类型监听所述目标信号。
可选地，监听模块61还用于：
接收网络侧设备发送的用于监听所述目标信号的信号接收资源；或者，
根据网络侧设备发送的对应不同信号类型的信号接收资源，以及所述网络侧设备发送的待监听的目标信号的信号类型，确定用于监听所述目标信号的信号接收资源。
实施例五
如图7所示，为本申请实施例五提供的定位装置结构图，包括：
生成模块71，用于生成用于固定终端设备监听的目标信号；
收发模块72，用于发送所述目标信号，以使所述固定终端设备基于所述目标信号确定用于对所述装置所在的被定位终端设备进行定位的定位信息。
可选地，所述收发模块72还用于：
接收网络侧设备通过专用信令发送的用于发送所述目标信号的信号发送资源；或者，
接收网络侧设备广播的信号发送资源池，从所述信号发送资源池中选择用于发送所述目标信号的信号发送资源。
可选地，所述生成模块71具体用于：
在接收到网络侧设备发送的定位请求后，生成用于固定终端设备监听的目标信号。
可选地，所述定位请求中包含用于定位的目标信号的信号类型。
实施例六
如图8所示，为本申请实施例六提供的定位装置结构图，包括：
收发模块81，用于接收固定终端设备发送的用于对被定位终端设备进行定位的定位信息；
确定模块82，用于基于所述定位信息，确定所述被定位终端设备的位置。
可选地，收发模块81还用于：
确定作为定位测量实体的固定终端设备；向确定的固定终端设备发送激活指令，用于指示所述固定终端设备监听被定位终端设备发送的目标信号，以确定用于对该被定位终端设备进行定位的定位信息。
可选地，收发模块81还用于：
确定固定终端设备成为定位测量实体的激活条件；广播所述激活条件，以使符合激活条件的固定终端设备监听被定位终端设备发送的目标信号，以确定用于对该被定位终端设备进行定位的定位信息。
可选地，收发模块81还用于：
在接收固定终端设备发送的用于对被定位终端设备进行定位的定位信息之前，将所述被定位终端设备的标识信息和/或所述目标信号的信号类型发送给固定终端设备。
可选地，收发模块81具体用于：
通过单播或组播的方式，将所述被定位终端设备的标识信息和/或所述目标信号的信号类型发送给固定终端设备。
可选地，收发模块81还用于：
配置目标信号的接收资源；所述目标信号为被定位终端设备发送的信号，用于固定终端设备确定该被定位终端设备的定位信息；将所述接收资源发送给固定终端设备。
可选地，收发模块81还用于：
通过广播的方式将所述接收资源发送给固定终端设备。
可选地，收发模块81还用于：
配置目标信号的信号发送资源；所述目标信号为被定位终端设备发送的信号，用于固定终端设备确定该被定位终端设备的定位信息；发送所述信号发送资源，以使被定位终端设备根据所述信号发送资源发送所述目标信号。
可选地，收发模块81具体用于：
为每个被定位终端设备配置所述信号发送资源；将为每个被定位终端设备配置的所述信号发送资源发送给该被定位终端设备。
可选地，收发模块81具体用于：
为被定位终端设备配置信号发送资源池；广播所述信号发送资源池，以使被定位终端设备从所述信号发送资源池中选择用于发送所述目标信号的信号发送资源。
基于上述实施例提供的装置，可以利用在被定位终端设备周围的固定终端设备接收被定位终端设备发送的目标信号，并基于接收到的目标信号确定定位信息，网络侧设备可以基于固定终端设备上报的定位信息对被定位终端设备进行定位。由于在被定位终端设备周围的固定终端设备与该被定位终端设备之间的距离较近，因此其对目标信号的测量结果较准确，从而可以提高对被定位终端设备的定位精度，并且可以降低终端设备的功耗。
实施例七
如图9所示，为本申请实施例七提供的固定终端设备结构示意图，包括：
处理器901，用于读取存储器904中的程序，执行下列过程：
通过收发机902监听被定位终端设备发送的目标信号；
基于监听到的所述目标信号，确定用于对所述被定位终端设备进行定位的定位信息；
通过收发机902将确定的所述定位信息发送给网络侧设备；
收发机902，用于在处理器901的控制下接收和发送数据。
可选地，所述目标信号包括预设的定位信号和设备与设备之间通信的信号中的至少一种。
可选地，所述预设的定位信号包括预设的物理层信令、预设的媒体接入控制MAC层信令、和预设的高层信令中的至少一种；
所述设备与设备之间通信的信号包括设备对设备D2D发现信号和D2D通信消息中的至少一种。
可选地，处理器901还用于，在确定所述定位信息之前，确定所述固定终端设备被激活为定位测量实体，所述定位测量实体是指需要对被定位终端设备进行定位测量的固定终端设备。
可选地，处理器901具体用于根据以下方式中的至少一种确定所述固定终端设备被激活为定位测量实体：
在所述固定终端设备开机后确定所述固定终端设备为所述定位测量实体；
在通过收发机902接收到网络侧设备发送的激活指令后，确定所述固定终端设备被激活为定位测量实体；
通过收发机902接收网络侧设备发送的激活条件，在确定所述固定终端设备符合所述激活条件后，确定所述固定终端设备被激活为定位测量实体。
可选地，所述定位信息中包括所述固定终端设备和所述被定位终端设备的标识信息，以及以下信息中的至少一种：
通过收发机902接收所述目标信号的时间；
通过收发机902接收所述目标信号与所述被定位终端设备发送所述目标信号之间的时间差；
测量到的所述目标信号的接收信号强度。
可选地，处理器901具体用于：
根据网络侧设备发送的被定位终端设备的标识信息和/或所述目标信号的信号类型监听所述目标信号。
可选地，处理器901还用于：
监听被定位终端设备发送的目标信号之前，通过收发机902接收网络侧设备发送的用于监听所述目标信号的信号接收资源；或者，根据网络侧设备发送的对应不同信号类型的信号接收资源，以及所述网络侧设备发送的待监听的目标信号的信号类型，确定用于监听所述目标信号的信号接收资源。
在图9中，总线架构(用总线900来代表)，总线900可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线900将包括由通用处理器901代表的一个或多个处理器和存储器904代表的存储器的各种电路链接在一起。总线900还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口903在总线900和收发机902之间提供接口。收发机902可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。例如：收发机902从其他设备接收外部数据。收发机902用于将处理器901处理后的数据发送给其他设备。取决于计算系统的性质，还可以提供用户接口905，例如小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆。
处理器901负责管理总线900和通常的处理，如前述所述运行通用操作系统。而存储器904可以被用于存储处理器901在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器901可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。
实施例八
如图10所示，为本申请实施例八提供的被定位终端设备结构示意图，包括：
处理器1001，用于读取存储器1004中的程序，执行下列过程：
被定位终端设备生成用于固定终端设备监听的目标信号；
通过收发机1002发送所述目标信号，以使所述固定终端设备基于所述目标信号确定用于对所述被定位终端设备进行定位的定位信息；
收发机1002，用于在处理器1001的控制下接收和发送数据。
可选地，处理器1001还用于：
在通过收发机1002发送所述目标信号之前，通过收发机1002接收网络侧设备通过专用信令发送的用于发送所述目标信号的信号发送资源；或者，
通过收发机1002接收网络侧设备广播的信号发送资源池，从所述信号发送资源池中选择用于发送所述目标信号的信号发送资源。
可选地，处理器1001具体用于：
在通过收发机1002接收到网络侧设备发送的定位请求后，生成用于固定终端设备监听的目标信号。
可选地，所述定位请求中包含用于定位的目标信号的信号类型。
在图10中，总线架构(用总线1000来代表)，总线1000可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线1000将包括由通用处理器1001代表的一个或多个处理器和存储器1004代表的存储器的各种电路链接在一起。总线1000还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口1003在总线1000和收发机1002之间提供接口。收发机1002可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。例如：收发机1002从其他设备接收外部数据。收发机1002用于将处理器1001处理后的数据发送给其他设备。取决于计算系统的性质，还可以提供用户接口1005，例如小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆。
处理器1001负责管理总线1000和通常的处理，如前述所述运行通用操作系统。而存储器1004可以被用于存储处理器901在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1001可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。
实施例九
如图11所示，为本申请实施例九提供的网络侧设备结构示意图，包括：
处理器1104，用于读取存储器1105中的程序，执行下列过程：
通过收发机1101接收固定终端设备发送的用于对被定位终端设备进行定位的定位信息；
基于所述定位信息，确定所述被定位终端设备的位置；
收发机1101，用于在处理器1104的控制下接收和发送数据。
可选地，处理器1104还用于：
确定作为定位测量实体的固定终端设备；通过收发机1101向确定的固定终端设备发送激活指令，用于指示所述固定终端设备监听被定位终端设备发送的目标信号，以确定用于对该被定位终端设备进行定位的定位信息。
可选地，处理器1104还用于：
确定固定终端设备成为定位测量实体的激活条件；通过收发机1101广播所述激活条件，以使符合激活条件的固定终端设备监听被定位终端设备发送的目标信号，以确定用于对该被定位终端设备进行定位的定位信息。
可选地，处理器1104还用于：
在通过收发机1101接收固定终端设备发送的用于对被定位终端设备进行定位的定位信息之前，将所述被定位终端设备的标识信息和/或所述目标信号的信号类型发送给固定终端设备。
可选地，处理器1104具体用于：
通过收发机1101采用单播或组播的方式，将所述被定位终端设备的标识信息和/或所述目标信号的信号类型发送给固定终端设备。
可选地，处理器1104还用于：
配置目标信号的接收资源；所述目标信号为被定位终端设备发送的信号，用于固定终端设备确定该被定位终端设备的定位信息；通过收发机1101将所述接收资源发送给固定终端设备。
可选地，处理器1104还用于：
通过收发机1101采用广播的方式将所述接收资源发送给固定终端设备。
可选地，处理器1104还用于：
配置目标信号的信号发送资源；所述目标信号为被定位终端设备发送的信号，用于固定终端设备确定该被定位终端设备的定位信息；通过收发机1101发送所述信号发送资源，以使被定位终端设备根据所述信号发送资源发送所述目标信号。
可选地，处理器1104具体用于：
为每个被定位终端设备配置所述信号发送资源；通过收发机1101将为每个被定位终端设备配置的所述信号发送资源发送给该被定位终端设备。
可选地，处理器1104具体用于：
为被定位终端设备配置信号发送资源池；通过收发机1101广播所述信号发送资源池，以使被定位终端设备从所述信号发送资源池中选择用于发送所述目标信号的信号发送资源。
在图11中，总线架构(用总线1100来代表)，总线1100可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线1100将包括由处理器1104代表的一个或多个处理器和存储器1105代表的存储器的各种电路链接在一起。总线1100还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口1103在总线1100和收发机1101之间提供接口。收发机1101可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器1104处理的数据通过天线1102在无线介质上进行传输，进一步，天线1102还接收数据并将数据传送给处理器1104。
处理器1104负责管理总线1100和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器1105可以被用于存储处理器1104在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器1104可以是CPU(中央处埋器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)。
上述实施例可以利用在被定位终端设备周围的固定终端设备接收被定位终端设备发送的目标信号，并基于接收到的目标信号确定定位信息，网络侧设备可以基于固定终端设备上报的定位信息对被定位终端设备进行定位。由于在被定位终端设备周围的固定终端设备与该被定位终端设备之间的距离较近，因此其对目标信号的测量结果较准确，从而可以提高对被定位终端设备的定位精度，并且可以降低终端设备的功耗。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (40)
1.一种定位方法，其特征在于，该方法包括：
固定终端设备监听被定位终端设备发送的目标信号；
基于监听到的所述目标信号，确定用于对所述被定位终端设备进行定位的定位信息；
将确定的所述定位信息发送给网络侧设备。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标信号包括预设的定位信号和设备与设备之间通信的信号中的至少一种。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设的定位信号包括预设的物理层信令、预设的媒体接入控制MAC层信令、和预设的高层信令中的至少一种；
所述设备与设备之间通信的信号包括设备对设备D2D发现信号和D2D通信消息中的至少一种。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定终端设备确定所述定位信息之前，还包括：
所述固定终端设备确定自身被激活为定位测量实体，所述定位测量实体是指需要对被定位终端设备进行定位测量的固定终端设备。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述固定终端设备根据以下方式中的至少一种确定自身被激活为定位测量实体：
所述固定终端设备在开机后作为所述定位测量实体；
所述固定终端设备在接收到网络侧设备发送的激活指令后，确定自身被激活为定位测量实体；
所述固定终端设备接收网络侧设备发送的激活条件，在确定自身符合所述激活条件后，确定自身被激活为定位测量实体。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息中包括所述固定终端设备和所述被定位终端设备的标识信息，以及以下信息中的至少一种：
所述固定终端设备接收所述目标信号的时间；
所述固定终端设备接收所述目标信号与所述被定位终端设备发送所述目标信号之间的时间差；
所述固定终端设备测量到的所述目标信号的接收信号强度。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述固定终端设备监听被定位终端设备发送的目标信号，包括：
所述固定终端设备根据网络侧设备发送的被定位终端设备的标识信息和/或所述目标信号的信号类型监听所述目标信号。
8.如权利要求1～7任一所述的方法，其特征在于，所述固定终端设备监听被定位终端设备发送的目标信号之前，还包括：
所述固定终端设备接收网络侧设备发送的用于监听所述目标信号的信号接收资源；或者，
所述固定终端设备根据网络侧设备发送的对应不同信号类型的信号接收资源，以及所述网络侧设备发送的待监听的目标信号的信号类型，确定用于监听所述目标信号的信号接收资源。
9.一种定位方法，其特征在于，该方法包括：
被定位终端设备生成用于固定终端设备监听的目标信号；
发送所述目标信号，以使所述固定终端设备基于所述目标信号确定用于对所述被定位终端设备进行定位的定位信息。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述被定位终端设备发送所述目标信号之前，还包括：
接收网络侧设备通过专用信令发送的用于发送所述目标信号的信号发送资源；或者，
接收网络侧设备广播的信号发送资源池，从所述信号发送资源池中选择用于发送所述目标信号的信号发送资源。
11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，被定位终端设备生成用于固定终端设备监听的目标信号，包括：
所述被定位终端设备在接收到网络侧设备发送的定位请求后，生成用于固定终端设备监听的目标信号。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述定位请求中包含用于定位的目标信号的信号类型。
13.一种定位方法，其特征在于，该方法包括：
网络侧设备接收固定终端设备发送的用于对被定位终端设备进行定位的定位信息；
基于所述定位信息，确定所述被定位终端设备的位置。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络侧设备确定作为定位测量实体的固定终端设备；
向确定的固定终端设备发送激活指令，用于指示所述固定终端设备监听被定位终端设备发送的目标信号，以确定用于对该被定位终端设备进行定位的定位信息。
15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述网络侧设备确定固定终端设备成为定位测量实体的激活条件；
广播所述激活条件，以使符合激活条件的固定终端设备监听被定位终端设备发送的目标信号，以确定用于对该被定位终端设备进行定位的定位信息。
16.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备接收固定终端设备发送的用于对被定位终端设备进行定位的定位信息之前，还包括：
所述网络侧设备将所述被定位终端设备的标识信息和/或所述目标信号的信号类型发送给固定终端设备。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备将所述被定位终端设备的标识信息和/或所述目标信号的信号类型发送给固定终端设备，包括：
所述网络侧设备通过单播或组播的方式，将所述被定位终端设备的标识信息和/或所述目标信号的信号类型发送给固定终端设备。
18.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备接收固定终端设备发送的用于对被定位终端设备进行定位的定位信息之前，还包括：
所述网络侧设备配置目标信号的接收资源；所述目标信号为被定位终端设备发送的信号，用于固定终端设备确定该被定位终端设备的定位信息；
将所述接收资源发送给固定终端设备。
19.如权利要求18所述的方法，所述将所述接收资源发送给固定终端设备，包括：
通过广播的方式将所述接收资源发送给固定终端设备。
20.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备接收固定终端设备发送的用于对被定位终端设备进行定位的定位信息之前，还包括：
所述网络侧设备配置目标信号的信号发送资源；所述目标信号为被定位终端设备发送的信号，用于固定终端设备确定该被定位终端设备的定位信息；
发送所述信号发送资源，以使被定位终端设备根据所述信号发送资源发送所述目标信号。
21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，所述网络侧设备配置目标信号的信号发送资源，包括：
为每个被定位终端设备配置所述信号发送资源；
所述发送所述信号发送资源，包括：
将为每个被定位终端设备配置的所述信号发送资源发送给该被定位终端设备。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，网络侧设备配置目标信号的信号发送资源，包括：
为被定位终端设备配置信号发送资源池；
所述发送所述信号发送资源，包括：
广播所述信号发送资源池，以使被定位终端设备从所述信号发送资源池中选择用于发送所述目标信号的信号发送资源。
23.一种定位装置，其特征在于，该装置包括：
监听模块，用于监听被定位终端设备发送的目标信号；
确定模块，用于基于所述监听模块监听到的所述目标信号，确定用于对所述被定位终端设备进行定位的定位信息；
发送模块，用于将所述确定模块确定的所述定位信息发送给网络侧设备。
24.如权利要求23所述的装置，其特征在于，所述确定模块还用于：
在确定所述定位信息之前，确定所述装置所在的固定终端设备被激活为定位测量实体，所述定位测量实体是指需要对被定位终端设备进行定位测量的固定终端设备。
25.如权利要求24所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于根据以下方式中的至少一种确定所述装置所在的固定终端设备被激活为定位测量实体：
在所述固定终端设备开机后确定所述固定终端设备为定位测量实体；
在接收到网络侧设备发送的激活指令后，确定所述固定终端设备被激活为定位测量实体；
接收网络侧设备发送的激活条件，在确定所述固定终端设备符合所述激活条件后，确定所述固定终端设备被激活为定位测量实体。
26.如权利要求23所述的装置，其特征在于，所述定位信息中包括所述装置所在的固定终端设备和所述被定位终端设备的标识信息，以及以下信息中的至少一种：
接收所述目标信号的时间；
接收所述目标信号与所述被定位终端设备发送所述目标信号之间的时间差；
测量到的所述目标信号的接收信号强度。
27.如权利要求23所述的装置，其特征在于，所述监听模块具体用于：
根据网络侧设备发送的被定位终端设备的标识信息和/或所述目标信号的信号类型监听所述目标信号。
28.如权利要求23～27任一所述的装置，其特征在于，所述监听模块还用于：
接收网络侧设备发送的用于监听所述目标信号的信号接收资源；或者，
根据网络侧设备发送的对应不同信号类型的信号接收资源，以及所述网络侧设备发送的待监听的目标信号的信号类型，确定用于监听所述目标信号的信号接收资源。
29.一种定位装置，其特征在于，该装置包括：
生成模块，用于生成用于固定终端设备监听的目标信号；
收发模块，用于发送所述目标信号，以使所述固定终端设备基于所述目标信号确定用于对所述装置所在的被定位终端设备进行定位的定位信息。
30.如权利要求29所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
接收网络侧设备通过专用信令发送的用于发送所述目标信号的信号发送资源；或者，
接收网络侧设备广播的信号发送资源池，从所述信号发送资源池中选择用于发送所述目标信号的信号发送资源。
31.如权利要求29所述的装置，其特征在于，所述生成模块具体用于：
在接收到网络侧设备发送的定位请求后，生成用于固定终端设备监听的目标信号。
32.一种定位装置，其特征在于，该装置包括：
收发模块，用于接收固定终端设备发送的用于对被定位终端设备进行定位的定位信息；
确定模块，用于基于所述定位信息，确定所述被定位终端设备的位置。
33.如权利要求32所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
确定作为定位测量实体的固定终端设备；向确定的固定终端设备发送激活指令，用于指示所述固定终端设备监听被定位终端设备发送的目标信号，以确定用于对该被定位终端设备进行定位的定位信息。
34.如权利要求32所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
确定固定终端设备成为定位测量实体的激活条件；广播所述激活条件，以使符合激活条件的固定终端设备监听被定位终端设备发送的目标信号，以确定用于对该被定位终端设备进行定位的定位信息。
35.如权利要求32所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
在接收固定终端设备发送的用于对被定位终端设备进行定位的定位信息之前，将所述被定位终端设备的标识信息和/或所述目标信号的信号类型发送给固定终端设备。
36.如权利要求32所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
配置目标信号的接收资源；所述目标信号为被定位终端设备发送的信号，用于固定终端设备确定该被定位终端设备的定位信息；将所述接收资源发送给固定终端设备。
37.如权利要求36所述的装置，所述收发模块还用于：
通过广播的方式将所述接收资源发送给固定终端设备。
38.如权利要求32所述的装置，其特征在于，所述收发模块还用于：
配置目标信号的信号发送资源；所述目标信号为被定位终端设备发送的信号，用于固定终端设备确定该被定位终端设备的定位信息；发送所述信号发送资源，以使被定位终端设备根据所述信号发送资源发送所述目标信号。
39.如权利要求38所述的装置，其特征在于，所述收发模块具体用于：
为每个被定位终端设备配置所述信号发送资源；将为每个被定位终端设备配置的所述信号发送资源发送给该被定位终端设备。
40.如权利要求38所述的装置，其特征在于，所述收发模块具体用于：
为被定位终端设备配置信号发送资源池；广播所述信号发送资源池，以使被定位终端设备从所述信号发送资源池中选择用于发送所述目标信号的信号发送资源。
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