CN113596983A - 定位方法、装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种定位方法、装置及设备，涉及通信技术领域，可以解决相关技术中无法及时地确定UE的位置的问题。该方法包括：向目标设备发送目标配置信息，目标设备为网络设备或UE，目标配置信息用于为网络设备或UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送第一目标信号的相关信息；其中，第一目标信号用于确定UE的位置。本申请实施例应用于定位UE的过程中。

Description

定位方法、装置及设备
技术领域
本申请实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种定位方法、装置及设备。
背景技术
目前，通过测量参考信号可以确定用户设备(user equipment，UE)的位置。具体的，网络设备可以向UE发送定位参考信号(positioning reference signal，PRS)，从而UE可以测量从多个小区(例如服务小区、相邻小区)接收到的定位参考信号PRS的时间差，并将该时间差上报给网络设备，以使得网络设备可以根据该时间差确定UE的位置，或者UE可以发送上行参考信号给多个小区(例如服务小区、相邻小区)，各小区测量相应的时间信息。并将其上报给位置管理功能(location management function，LMF)设备，从而确定UE的位置。
然而，由于网络设备发送PRS的时机(例如发送周期)或UE发送周期性探测参考信号(sounding reference signal，SRS)的时机是固定的，而在某些特定情况下(例如在紧急服务呼叫情况下)，无法及时地进行参考信号的发送，即需要等到特定的发送周期才能进行PRS或SRS的发送，因此会导致UE无法及时地上报测量的结果，从而导致无法及时地确定UE的位置。
发明内容
本申请实施例提供一种定位方法、装置及设备，可以解决相关技术中无法及时地确定UE的位置的问题。
为了解决上述技术问题，本申请实施例采用如下技术方案：
本申请实施例的第一方面，提供一种定位方法，应用于位置管理功能设备，该定位方法包括：向目标设备发送目标配置信息，该目标设备为网络设备或UE，该目标配置信息用于为网络设备或UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送第一目标信号的相关信息；其中，上述第一目标信号用于确定UE的位置。
本申请实施例的第二方面，提供一种定位方法，应用于网络设备，该定位方法包括：接收位置管理功能设备发送的目标配置信息，该目标配置信息用于为网络设备或UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送第一目标信号的相关信息；其中，上述第一目标信号用于确定UE的位置。
本申请实施例的第三方面，提供一种定位方法，应用于UE，该定位方法包括：接收第一设备发送的目标配置信息，该第一设备为位置管理功能设备或网络设备，该目标配置信息用于为UE配置以下至少一项：UE发送的第一目标信号和UE发送第一目标信号的相关信息；或者，接收网络设备发送的第一目标信号。其中，上述第一目标信号用于确定UE的位置。
本申请实施例的第四方面，提供一种定位装置，该定位装置可以包括：发送模块。其中，发送模块，用于向目标设备发送目标配置信息，该目标设备为网络设备或UE，该目标配置信息用于为网络设备或UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送第一目标信号的相关信息。其中，上述第一目标信号用于确定UE的位置。
本申请实施例的第五方面，提供一种定位装置，该定位装置可以包括：接收模块。其中，接收模块，用于接收位置管理功能设备发送的目标配置信息，该目标配置信息用于为定位装置或UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送第一目标信号的相关信息。其中，上述第一目标信号用于确定UE的位置。
本申请实施例的第六方面，提供一种定位装置，该定位装置可以包括：接收模块。其中，接收模块，用于接收第一设备发送的目标配置信息，该第一设备为位置管理功能设备或网络设备，目标配置信息用于为定位装置配置以下至少一项：定位装置发送的第一目标信号和定位装置发送第一目标信号的相关信息；或者，接收网络设备发送的第一目标信号。其中，上述第一目标信号用于确定定位装置的位置。
本申请实施例的第七方面，提供一种位置管理功能设备，该位置管理功能设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述第一方面所述的定位方法的步骤。
本申请实施例的第八方面，提供一种网络设备，该网络设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述第二方面所述的定位方法的步骤。
本申请实施例的第九方面，提供一种UE，该UE包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述第三方面所述的定位方法的步骤。
本申请实施例的第十方面，提供一种通信系统，该通信系统包括如第四方面所述的定位装置、如第五方面所述的定位装置，以及如第六方面所述的定位装置；或者，该通信系统包括如第七方面所述的位置管理功能设备、如第八方面所述的网络设备，以及如第九方面所述的UE。
本申请实施例的第十一方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的定位方法的步骤，或者如第二方面所述的定位方法的步骤，或者如第三方面所述的定位方法的步骤。
本申请实施例的第十二方面，提供一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的定位方法，或者如第二方面所述的定位方法，或者如第三方面所述的定位方法。
在本申请实施例中，位置管理功能设备可以向目标设备发送目标配置信息，以为网络设备或UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送第一目标信号的相关信息，从而通过第一目标信号确定UE的位置。由于位置管理功能设备可以为网络设备或UE配置第一目标信号或发送第一目标信号的相关信息，以使得网络设备或UE可以基于配置的信息发送第一目标信号，以实现UE的定位，即位置管理功能设备可以根据实际需求，向网络设备或UE配置目标配置信息，因此可以避免UE无法及时地确定UE的位置，从而提升UE确定UE的位置的效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种定位方法的示意图之一；
图3为本申请实施例提供的一种定位方法的示意图之二；
图4为本申请实施例提供的一种定位方法的示意图之三；
图5为本申请实施例提供的一种定位方法的示意图之四；
图6为本申请实施例提供的一种定位方法的示意图之五；
图7为本申请实施例提供的一种定位方法的示意图之六；
图8为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图之一；
图9为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图之二；
图10为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图之三；
图11为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图之四；
图12为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图之五；
图13为本申请实施例提供的一种定位装置的结构示意图之六；
图14为本申请实施例提供的一种位置管理功能设备的硬件示意图；
图15为本申请实施例提供的一种网络设备的硬件示意图；
图16为本申请实施例提供的一种UE的硬件示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例提供一种定位方法、装置及设备，由于位置管理功能设备可以为网络设备或UE配置第一目标信号或发送第一目标信号的相关信息，以使得网络设备或UE可以基于配置的信息发送第一目标信号，以实现UE的定位，即位置管理功能设备可以根据实际需求，向网络设备或UE配置目标配置信息，因此可以避免UE无法及时地确定UE的位置，从而提升UE确定UE的位置的效率。
本申请实施例提供的定位方法、装置及设备，可以应用于通信系统中。具体可以应用于基于该通信系统，通过为网络设备或UE配置用于定位的信号或发送该信号的相关信息，以确定UE的位置的过程中。
本申请实施例可以应用于各种通信系统，例如，5G通信系统、未来演进系统或者其他通信系统等。可以包括多种应用场景，例如，机器对机器(M2M)、D2M、增强型移动互联网(enhanced mobile broadband，eMBB)以及超高可靠性与超低时延通信(ultra-reliableand low latency communications，uRLLC)等场景。具体的可以根据实际使用需求确定，本申请实施例不作限制。
示例性的，图1示出了本申请实施例提供的一种通信系统的架构示意图。如图1所示，该通信系统可以包括位置服务客户端01、位置管理功能设备02、网络设备03和UE 04。
其中，位置服务客户端01与位置管理功能设备02之间可以建立连接并通信，位置管理功能设备02与网络设备03之间可以建立连接并通信，网络设备03与UE 04之间可以建立连接并通信。
可选地，本申请实施例中，位置管理功能设备02与UE 04之间可以建立连接并通信。
位置服务(location services，LCS)又可以称为移动定位服务，是指利用定位技术确定UE的位置，根据获得的位置数据提供各种应用服务的新型移动数据增值业务，即通过在现有网络中增加一定的软硬件，利用网络内的网络设备和各种UE所发射的无线电信号来获取UE的位置信息，并由网络为用户提供相关的信息和服务。
LMF设备可以是核心网设备中的网元，也可以是网络设备侧(基站侧)中的一个设备或模块。LMF设备可以向网络设备注册或访问的UE的定位所需资源的整体调度和协调，还可以计算或验证最终位置、速度和精度。
网络设备可以是全球移动通信系统(global system for mobilecommunication，GSM)或码分多址(code division multiple access，CDMA)网络中的基站收发信台(base transceiver station，BTS)，也可以是宽带码分多址(wideband codedivision multiple access，WCDMA)中的NB(NodeB)，还可以是基站，基站是一种部署在无线接入网(radio access network，RAN)中用于为UE提供无线通信功能的装置。基站可以包括各种形式的发射接收节点(transmission and reception point，TRP)、宏基站、微基站、中继站、接入点等等。在采用不同的无线接入技术的系统中，具备基站功能的设备的名称可能会有所不同，例如，在第三代移动通信(3G)网络中，称为基站(NodeB)；在长期演进(longterm evolution，LTE)系统中，称为演进型基站(evolved NodeB，eNB或eNodeB)；在第五代移动通信(5G)网络中，称为gNB等等。随着通信技术的演进，“基站”这一名称可能会发生变化。网络设备还可以是云无线接入网络(cloud radio access network，CRAN)场景下的无线控制器等。
UE是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有有线/无线连接功能的手持式设备，或连接到无线调制解调器的其它处理设备。UE可以经过RAN与一个或多个核心网设备进行通信。UE可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端的计算机，也可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与RAN交换语言和/或数据，例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiation protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等设备。UE也可以称为用户代理(User Agent)、UE终端设备、接入终端设备、无线通信设备、终端设备单元、终端设备站、移动站(Mobile Station)、移动台(Mobile)、远程站(RemoteStation)、远方站、远程终端设备(Remote Terminal)、订户单元(Subscriber Unit)、订户站(Subscriber Station)、终端设备装置等等。作为一种实例，在本申请实施例中，图1以UE是手机为例示出的。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的一种定位方法、设备及系统进行详细地说明。
基于如图1所示的通信系统，本申请实施例提供一种定位方法，如图2所示，该定位方法可以包括下述的步骤201和步骤202。
步骤201、位置管理功能设备向目标设备发送目标配置信息。
本申请实施例中，上述目标设备为网络设备或UE，上述目标配置信息用于为网络设备或UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送第一目标信号的相关信息，上述第一目标信号用于确定UE的位置。
需要说明的是，一种情况下，位置管理功能设备可以向网络设备发送目标配置信息，以为网络设备或UE配置目标配置信息。其中，位置管理功能设备通过网络设备向UE配置目标配置信息，即网络设备接收到位置管理功能设备发送的目标配置信息之后，可以将该目标配置信息发送给UE。在这种情况下，一种方式中，目标配置信息用于为网络设备配置以下至少一项：网络设备发送的第一目标信号和网络设备发送第一目标信号的相关信息；另一种方式中，目标配置信息用于为UE配置以下至少一项：UE发送的第一目标信号和UE发送第一目标信号的相关信息。
另一种情况下，位置管理功能设备可以向UE发送目标配置信息，以为UE配置目标配置信息。在这种情况下，目标配置信息用于为UE配置以下至少一项：UE发送的第一目标信号和UE发送第一目标信号的相关信息。
可选地，本申请实施例中，上述目标配置信息可以包括以下至少一项：第一指示信息、第一资源信息、第一周期相关信息、第二指示信息和第三指示信息。
其中，上述第一指示信息用于指示目标设备开始或停止发送第一目标信号，上述第一资源信息用于指示目标设备发送第二目标信号的频域资源，上述第一周期相关信息用于指示目标设备发送第三目标信号的周期，上述第二指示信息用于指示网络设备发送第四目标信号对应的TRP相关信息，上述第三指示信息用于指示第一目标信号的资源占用情况。该第二目标信号、第三目标信号和第四目标信号中均包括第一目标信号。
需要说明的是，上述第二目标信号、第三目标信号与第四目标信号可以相同或不同。上述第一目标信号可以与第二目标信号相同，或为第二目标信号中的部分信号；或者，上述第一目标信号可以与第三目标信号相同，或为第三目标信号中的部分信号；或者，上述第一目标信号可以与第四目标信号相同，或为第四目标信号中的部分信号。
可选地，在一种实施例中，第二目标信号可以解释为所述第一目标信号的资源信息特征为满足第一资源信息或配置为第一资源信息的信号。
可选地，在一种实施例中，第二目标信号可以解释为所述第一目标信号的周期相关特征为满足第一周期相关信息或配置为第一周期相关信息的信号。
可选地，在一种实施例中，第二目标信号可以解释为所述第一目标信号的第二指示信息相关特征为满足第二指示信息或配置为第二指示信息的信号。
可选地，在一种实施例中，第二目标信号可以解释为所述第一目标信号的第三指示信息特征为满足第三指示信息或配置为第三指示信息的信号。
可选地，本申请实施例中，目标信号(例如第一目标信号、第二目标信号、第三目标信号或第四目标信号等)可以为用于定位的信号(可以称为定位信号)，该定位信号可以为用于定位的参考信号，该定位信号包括以下至少一项：下行链路(downlink，DL)PRS、信道状态信息参考信号(channel-state information reference signals，CSI-RS)、同步信号块(sync signal block，SSB)、追踪参考信号(tracking reference signal，TRS)和SRS等。
可选地，本申请实施例中，上述第一资源信息(用于减少UE切换造成的时延)可以包括以下至少一项：频率层信息、载波(carrier)信息、带宽部分(bandwidth part，BWP)信息、在物理资源块(physical resource block，PRB)中的起始资源位置和在PRB中的带宽。
可选地，本申请实施例中，上述频率层信息可以包括以下至少一项：第一频率层标识和第一频率层数目，该第一频率层标识为发送信号的频率层的标识，该第一频率层数目为发送信号的频率层的数目。
可选地，本申请实施例中，上述第一周期相关信息(适应需求的周期配置)可以包括以下至少一项：周期值集合、静默参数集合、重复指数集合、第一集合和第二集合。
其中，上述第一集合包括周期值集合中的至少一个周期值和静默参数集合中的至少一个静默参数；上述第二集合包括周期值集合中的至少一个周期值和重复指数集合中的至少一个重复指数，或者，上述第二集合包括周期值集合中的至少一个周期值、静默参数集合中的至少一个静默参数和重复指数集合中的至少一个重复指数。
需要说明的是，周期值集合可以包括一个周期值或多个周期值；静默参数集合可以包括一个静默参数或多个静默参数；重复指数集合可以包括一个重复指数或多个重复指数。
并且，周期值为目标设备发送第一目标信号的周期值，静默参数为目标设备发送第一目标信号的静默参数，重复指数为目标设备发送第一目标信号的重复指数。
示例性的，假设周期值集合中包括周期值1、周期值2和周期值3，静默参数集合包括mutting 1、mutting 2和mutting 3。位置管理功能设备可以配置周期1或mutting 1，或者，位置管理功能设备可以配置周期1和mutting 1的组合(即上述第一集合，该第一集合中包括周期1和mutting 1)。这种通过配置小周期和合理的mutting的方式，可以使得信号的发送周期更加合理。
又示例性的，假设周期值集合中包括周期值1、周期值2和周期值3，静默参数集合包括mutting 1、mutting 2和mutting 3，重复指数(repetition factor)集合包括重复指数1、重复指数2和重复指数3。位置管理功能设备可以配置周期2、mutting 2或重复指数1，或者，位置管理功能设备可以配置周期2、mutting 2和重复指数1的组合(即上述第二集合，该第二集合中包括周期2、mutting 2和重复指数1)。这种通过配置中等周期、合理的mutting和重复指数的方式，可以使得信号的发送周期更加合理。
可选地，本申请实施例中，上述TRP相关信息(用于减小资源消耗、避免干扰)可以包括以下至少一项：TRP对应的目标标识和TRP相关数目。该目标标识可以包括以下至少一项：第一TRP标识、第一信号集标识和第一信号标识；该TRP相关数目可以包括以下至少一项：第一TRP数目、第一信号集数目、第一信号数目和第一目标数目。
其中，上述第一TRP标识为网络设备对应的至少一个TRP中发送信号的TRP的标识，上述第一信号集标识为TRP中发送的信号集(set)的标识，上述第一信号标识为信号集中发送的信号的标识。上述第一TRP数目为至少一个TRP中发送信号的TRP数目，上述第一信号集数目为至少一个TRP中每个TRP发送的信号集的数目，上述第一信号数目为每个信号集中的信号数目，上述第一目标数目为每个信号占用的符号数目。
可选地，本申请实施例中，上述第三指示信息可以包括以下至少一项：时隙偏移量(slot offset)、符号偏移量(symbol offset)、频域偏移量(reoffset)和梳状大小(combsize)。
需要说明的是，通过配置时隙偏移量和/或符号偏移量，以从时域上避免干扰或聚集；通过配置频域偏移量和/或梳状大小，以从频域上避免干扰或聚集。
可选地，本申请实施例中，上述目标配置信息与第一目标信息具有关联关系，该关联关系用于目标设备确定第一目标信号，该第一目标信息为配置目标配置信息之前的第五目标信号的配置信息。
需要说明的是，上述第一目标信息可以理解为：目标设备接收到目标配置信息之前，目标设备发送的第五目标信号和/或目标设备发送第五目标信号的相关信息。
可选地，本申请实施例中，上述第一目标信息可以包括以下至少一项：第二资源信息和第二周期相关信息。
可选地，本申请实施例中，上述第二资源信息可以包括以下至少一项：频率层信息(frequecy layer)、载波(carrier)信息、带宽部分(bandwidth part，BWP)信息、在物理资源块(physical resource block，PRB)中的起始资源位置和在PRB中的带宽。
可选地，本申请实施例中，上述载波信息可以包括以下至少一项：载波中心频率和子载波间隔等。
可选地，本申请实施例中，上述BWP信息可以包括以下至少一项：BWP数目、BWP起始频率和BWP带宽等。
可选地，本申请实施例中，上述第二周期相关信息可以包括以下至少一项：周期、静默参数和重复指数。
可选地，本申请实施例中，上述周期可以包括以下至少一项：周期值和周期偏移。上述静默参数可以包括以下至少一项：静默模式(mutting pattern)1、mutting pattern2和mutting bit repetition factor。上述重复指数可以包括以下至少一项：repetitionfactor、时间间隔(time gap)。
可选地，本申请实施例中，上述目标配置信息与第一目标信息具有关联关系，包括以下至少一项：第一资源信息与第一目标信息中的第二资源信息具有关联关系、第一周期相关信息与第一目标信息中的第二周期相关信息具有关联关系。
可选地，本申请实施例中，上述第一目标信号为以下任一项：
第二目标信号；
第二目标信号和第五目标信号中均包含的信号；
第三目标信号；
第三目标信号和第五目标信号中均包含的信号；
第二目标信号和第三目标信号中均包含的信号；以及，
第二目标信号、第三目标信号和中第五目标信号中均包含的信号。
需要说明的是，第一目标信号为第二目标信号和第五目标信号中均包含的信号可以理解为：第二目标信号和第五目标信号存在交集的部分即为第一目标信号，其他“均包含的信号”的情况类似，此处不予赘述。
可选地，本申请实施例中，上述第一资源信息与第一目标信息中的第二资源信息具有关联关系，包括以下至少一项：第一资源信息中的第一频率层标识与第一目标信息中的第二频率层标识具有关联关系、第一资源信息中的第一频率层数目与第一目标信息中的第二频率层数目具有关联关系。
可以理解，在这种情况下，上述目标配置信息至少包括第一资源信息，且该第一资源信息至少包括第一频率层标识和/或第一频率层数目，上述第一目标信息至少包括第二频率层标识和/或第二频率层数目。
可选地，本申请实施例中，上述第一目标信号为以下任一项：
第一频率层标识指示的频率层上发送的信号；
第一频率层标识指示的频率层上和第二频率层标识指示的频率层上均发送的信号；
第一频率层数目对应的频率层上发送的信号；
第一频率层数目对应的频率层上和第二频率层数目对应的频率层上均发送的信号；
第一频率层标识指示的频率层上和第一频率层数目对应的频率层上均发送的信号；以及，
第一频率层标识指示的频率层上、第二频率层标识指示的频率层上、第一频率层数目对应的频率层上和第二频率层数目对应的频率层上均发送的信号。
需要说明的是，假设频率层数目为A1，频率层数目对应的频率层可以理解为：定位辅助信息中前A1个频率层或为第五信号中前A1个频率层上的信号。
可选地，本申请实施例中，上述目标配置信息与第一目标信息具有关联关系，包括以下至少一项：目标配置信息中的第一TRP标识与第一目标信息中的第二TRP标识具有关联关系、目标配置信息中的第一信号集标识与第一目标信息中的第二信号集标识具有关联关系、目标配置信息中的第一信号标识与第一目标信息中的第二信号标识具有关联关系。
可选地，本申请实施例中，上述第一目标信息包括以下至少一项：第二TRP标识、第二信号集标识和第二信号标识。
可以理解，在这种情况下，上述目标配置信息至少包括第二指示信息，该第二指示信息用于指示以下至少一项：第一TRP标识、第一信号集标识和第一信号标识。
可选地，本申请实施例中，上述第一目标信号为以下任一项：
第一TRP标识指示的TRP发送的信号；
第一TRP标识指示的TRP和第二TRP标识指示的TRP均发送的信号；
第一信号集标识指示的信号集；
第一信号集标识指示的信号集和第二信号集标识指示的信号集中均包含的信号集；
第一信号标识指示的信号；以及，
第一信号标识指示的信号和第二信号标识指示的信号中均包含的信号。
需要说明的是，所述第一TRP标识为至少一个TRP标识，其它标识类同，不再一一赘述。
可选地，本申请实施例中，上述目标配置信息与第一目标信息具有关联关系，包括以下至少一项：目标配置信息中的第一TRP数目与第一目标信息中的第二TRP数目具有关联关系、目标配置信息中的第一信号集数目与第一目标信息中的第二信号集数目具有关联关系、目标配置信息中的第一信号数目与第一目标信息中的第二信号数目具有关联关系。
可选地，本申请实施例中，上述第一目标信息包括以下至少一项：第二TRP数目、第二信号集数目和第二信号数目。
可以理解，在这种情况下，上述目标配置信息至少包括第二指示信息，该第二指示信息用于指示以下至少一项：第一TRP数目、第一信号集数目和第一信号数目。
可选地，本申请实施例中，上述第一目标信号为以下任一项：
第一TRP数目对应的TRP发送的信号；
第一TRP数目对应的TRP和第二TRP数目对应的TRP均发送的信号；
第一信号集数目对应的信号集；
第一信号集数目对应的信号集和第二信号集数目对应的信号集中均包含的信号集；
第一信号数目对应的信号；以及，
第一信号数目对应的信号和第二信号数目对应的信号中均包含的信号。
需要说明的是，假设第一TRP数目为B1，第一TRP数目对应的TRP可以理解为：定位辅助信息中前B1个TRP或为第五信号中前B1个TRP上的信号，其它数目类同，不再一一赘述。
可选地，本申请实施例中，结合图2，如图3所示，在上述步骤201之前，本申请实施例提供的定位方法还包括下述的步骤301和步骤302，并且上述步骤201具体可以通过下述的步骤201a实现。
步骤301、位置服务客户端向位置管理功能设备发送位置服务请求。
本申请实施例中，上述位置服务请求用于请求至少一个UE的位置，该至少一个UE包括UE。
可选地，本申请实施例中，上述至少一个UE为目标时延小于或等于第一预设阈值的UE，该目标时延为以下任一项：第一事件到第二事件的时延、第三事件到第四事件的时延。
其中，上述第一事件为UE接收到位置管理功能设备发送的位置服务请求，上述第二事件为位置管理功能设备接收到UE对位置服务请求的位置响应，上述第三事件为位置管理功能设备接收到位置服务请求，上述第四事件为位置管理功能设备发送位置管理功能设备对位置服务请求的位置响应。
可选地，本申请实施例中，在第二目标数目小于或等于第二预设阈值，或者，目标次数小于或等于第三预设阈值的情况下，上述目标配置信息至少包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示目标设备停止发送第一目标信号。
其中，上述第二目标数目为位置服务客户端在第一预设时长内请求UE位置的UE的数目，上述目标次数为位置服务客户端在第二预设时长内发送位置服务请求的次数。
可选地，本申请实施例中，在第二目标数目大于第二预设阈值，或者，目标次数大于第三预设阈值的情况下，上述目标配置信息至少包括第一指示信息，该第一指示信息用于指示目标设备开始/启动发送第一目标信号。
步骤302、位置管理功能设备接收位置服务客户端发送的位置服务请求。
步骤201a、位置管理功能设备根据位置服务请求，向目标设备发送目标配置信息。
步骤202、目标设备接收位置管理功能设备发送的目标配置信息。
本申请实施例中，通过位置管理功能设备动态配置目标配置信息或更新之前的配置信息，以自适应服务区域范围内UE的定位需求，进行动态配置网络设备或UE。
本申请实施例提供一种定位方法，位置管理功能设备可以向目标设备发送目标配置信息，以为网络设备或UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送第一目标信号的相关信息，从而通过第一目标信号确定UE的位置。由于位置管理功能设备可以为网络设备或UE配置第一目标信号或发送第一目标信号的相关信息，以使得网络设备或UE可以基于配置的信息发送第一目标信号，以实现UE的定位，即位置管理功能设备可以根据实际需求，向网络设备或UE配置目标配置信息，因此可以避免UE无法及时地确定UE的位置，从而提升UE确定UE的位置的效率。
可选地，本申请实施例中，结合图2，如图4所示，上述步骤201具体可以通过下述的步骤201b实现，并且上述步骤202具体可以通过下述的步骤202a实现。
步骤201b、位置管理功能设备向网络设备发送目标配置信息。
步骤202a、网络设备接收位置管理功能设备发送的目标配置信息。
可选地，本申请实施例中，位置管理功能设备可以通过LTE定位协议A(LTEPositioning protocol，LPPA)消息、NR定位协议A(NR Positioning protocol，NPPPA)消息或其演进协议等，将目标配置信息配置给网络设备。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤201b之前，本申请实施例提供的定位方法还包括下述的步骤401和步骤402。
步骤401、网络设备向位置管理功能设备发送目标消息。
本申请实施例中，上述目标消息中包括网络设备的能力信息，该能力信息用于指示网络设备是否支持根据目标配置信息发送第一目标信号。
步骤402、位置管理功能设备接收网络设备发送的目标消息。
本申请实施例中，位置管理功能设备可以根据网络设备的能力信息，确定是否向网络设备发送目标配置信息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤201b之前，本申请实施例提供的定位方法还包括下述的步骤501至步骤504。
步骤501、位置管理功能设备向网络设备发送第一请求消息。
本申请实施例中，上述第一请求消息用于请求网络设备的能力信息，该能力信息用于指示网络设备是否支持根据目标配置信息发送第一目标信号。
步骤502、网络设备接收位置管理功能设备发送的第一请求消息。
步骤503、网络设备向位置管理功能设备发送第一响应消息。
本申请实施例中，上述第一响应消息中包括能力信息。
步骤504、位置管理功能设备接收网络设备发送的第一响应消息。
可选地，本申请实施例中，结合图4，如图5所示，在上述步骤202a之后，本申请实施例提供的定位方法还包括下述的步骤601和步骤602。
步骤601、网络设备向UE发送目标配置信息，或根据目标配置信息向UE发送第一目标信号。
本申请实施例中，网络设备向UE发送的目标配置信息用于UE发送第一目标信号。
可选地，本申请实施例中，上述步骤601中的“网络设备向UE发送目标配置信息”具体可以通过下述的步骤601a或步骤601b实现。
步骤601a、网络设备广播系统信息块SIB消息。
本申请实施例中，上述SIB消息中包括目标配置信息。
步骤601b、网络设备向UE发送无线资源控制(radio resource control，RRC)消息。
本申请实施例中，上述RRC消息中包括目标配置信息。
步骤602、UE接收网络设备发送的目标配置信息或第一目标信号。
可选地，本申请实施例中，上述步骤602中的“UE接收网络设备发送的目标配置信息”具体可以通过下述的步骤602a或步骤602b实现。
步骤602a、UE接收网络设备广播的系统信息块SIB消息。
步骤602b、UE接收网络设备发送的RRC消息。
可选地，本申请实施例中，结合图2，如图6所示，上述步骤201具体可以通过下述的步骤201c实现，并且上述步骤202具体可以通过下述的步骤202b实现。
步骤201c、位置管理功能设备向UE发送目标配置信息。
步骤202b、UE接收位置管理功能设备发送的目标配置信息。
可选地，本申请实施例中，位置管理功能设备可以通过LTE定位协议(LTEPositioning protocol，LPP)消息、NR定位协议(NR Positioning protocol，NPPP)消息或其演进协议等，将目标配置信息配置给UE。
可选地，本申请实施例中，上述目标配置信息包括目标时间(生效的timing)。其中，该目标时间为目标设备激活目标配置信息的时间，该目标时间包括以下任一项：通用协调时间(universal time coordinate，UTC)、帧号、时隙号。或者，该目标时间为相对第一时间点的偏移量，该第一时间点为预定义的或协议规定的。
需要说明的是，在目标时间为相对第一时间点的偏移量的情况下，目标设备在接收到目标配置信息之后，可以timing N+K之后开始生效该目标配置信息，其中，timing N为目标配置信息中携带的timing或接收到目标配置信息的timing，K为相对第一时间点的偏移量，K的单位为slot。
可选地，本申请实施例中，结合图2，如图7所示，在上述步骤202之后，本申请实施例提供的定位方法还包括下述的步骤701和步骤702。
步骤701、位置管理功能设备向目标设备发送第二目标信息。
本申请实施例中，上述第二目标信息用于指示目标设备激活目标配置信息中的部分配置信息或全部配置信息。
步骤702、目标设备接收位置管理功能设备发送的第二目标信息。
本申请实施例中，上述第二目标信息与第一目标指示信息对应，该第一目标指示信息用于指示网络设备激活目标配置信息中的部分配置信息或全部配置信息。
本申请实施例中，上述第二目标信息与第三目标指示信息对应，该第三目标指示信息用于指示UE激活目标配置信息中的部分配置信息或全部配置信息。
需要说明的是，在目标设备为网络设备的情况下，在上述步骤702之后，网络设备可以向UE发送第三目标指示信息。
可选地，本申请实施例中，上述目标配置信息包括N组配置信息。
其中，上述第二目标信息用于指示目标设备激活N组配置信息中的M组配置信息，或者，上述第二目标信息用于指示网络设备激活N组配置信息中的L组配置信息，该L组配置信息为允许网络设备发送给UE的配置信息；N、M和L均为正整数，M小于或等于N，L小于或等于N。
可选地，本申请实施例中，上述目标配置信息包括N组配置信息，上述第一目标指示信息用于指示网络设备激活N组配置信息中的M组配置信息或L组配置信息，该L组配置信息为允许网络设备发送给UE的配置信息，N、M和L均为正整数，M小于或等于N，L小于或等于N。
可选地，本申请实施例中，上述第二目标信息中包括M组配置信息中每组配置信息的标识。或者，上述第二目标信息中包括L组配置信息中每组配置信息的标识。
可选地，本申请实施例中，上述第二目标指示信息中包括P组配置信息中每组配置信息的标识。或者，上述第二目标指示信息中包括R组配置信息中每组配置信息的标识。
可选地，本申请实施例中，上述目标配置信息包括N组配置信息，N为正整数。其中，在第一设备为位置管理功能设备的情况下，上述第三目标指示信息用于指示UE激活N组配置信息中的M组配置信息；在第一设备为网络设备的情况下，上述第三目标指示信息用于指示UE激活N组配置信息中的M组配置信息或L组配置信息，该L组配置信息为允许网络设备发送给UE的配置信息；M和L均为正整数，M小于或等于N，L小于或等于N。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤202a之后，本申请实施例提供的定位方法还包括下述的步骤801。
步骤801、网络设备激活Q组配置信息或L组配置信息。
本申请实施例中，上述Q组配置信息为M组配置信息中的配置信息，Q为小于或等于M的正整数。
可选地，本申请实施例中，上述步骤601中的“网络设备向UE发送目标配置信息”具体可以通过下述的步骤601c实现，并且上述步骤602中的“UE接收网络设备发送的目标配置信息”具体可以通过下述的步骤602c实现。
步骤601c、网络设备向UE发送Q组配置信息或L组配置信息。
步骤602c、UE接收网络设备发送的Q组配置信息或L组配置信息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤602c之后，本申请实施例提供的定位方法还包括下述的步骤901和步骤902。
步骤901、网络设备向UE发送第二目标指示信息。
本申请实施例中，上述第二目标指示信息用于指示UE激活Q组配置信息中的P组配置信息或L组配置信息中的R组配置信息，P为小于或等于Q的正整数，R为小于或等于L的正整数。
可选地，本申请实施例中，上述第二目标指示信息指示UE激活P组配置信息或R组配置信息的方式为以下任一项：
通过在媒体接入层控制单元(media access control-control element，MAC CE)中设置目标比特位指示激活的方式；
通过在MAC CE中配置组标识指示激活的方式；
通过下行控制信息(downlink control information，DCI)中配置组标识指示激活的方式；以及，
通过DCI中设置目标比特位指示激活的方式。
步骤902、UE接收网络设备发送的第二目标指示信息。
本申请实施例中，上述第二目标指示信息与第四目标指示信息对应，该第四目标指示信息用于指示UE激活Q组配置信息中的P组配置信息或L组配置信息中的R组配置信息。
可选地，本申请实施例中，上述第四目标指示信息中包括P组配置信息中每组配置信息的标识；或者，上述第四目标指示信息中包括R组配置信息中每组配置信息的标识。
可选地，本申请实施例中，上述第四目标指示信息指示UE激活P组配置信息或R组配置信息的方式为以下任一项：
通过在MAC CE中设置目标比特位指示激活的方式；
通过在MAC CE中配置组标识指示激活的方式；
通过DCI中配置组标识指示激活的方式；以及，
通过DCI中设置目标比特位指示激活的方式。
可选地，本申请实施例中，通过MAC CE设置目标比特位(bit)，使能目标配置信息中的一些配置信息被配置或被激活。
可选地，本申请实施例中，通过使能的最大bit数位常量或使能bit数为常量(例如1、8或16)，使得目标配置信息中的一些配置信息被配置或被激活。
可选地，本申请实施例中，通过DCI可以激活对应的RRC中的一些配置信息被配置。
可选地，本申请实施例中，通过DCI可以激活被MAC使能的一些配置信息被配置。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤201之前，本申请实施例提供的定位方法还包括下述的步骤1001至步骤1005。
步骤1001、位置管理功能设备向目标设备发送定位信息请求。
本申请实施例中，上述定位信息请求用于请求目标设备发送第一目标信号的配置信息。
步骤1002、目标设备接收位置管理功能设备发送的定位信息请求。
步骤1003、目标设备向位置管理功能设备发送定位信息响应。
本申请实施例中，上述定位信息响应用于位置管理功能设备确定是否向网络设备发送目标配置信息。
步骤1004、位置管理功能设备接收目标设备发送的定位信息响应。
步骤1005、位置管理功能设备根据位置服务客户端发送的位置服务请求和定位信息响应，确定是否向目标设备发送目标配置信息。
可选地，本申请实施例中，上述定位信息请求中包括M组配置信息的标识或L组配置信息的标识。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤202之后，本申请实施例提供的定位方法还包括下述的步骤1101和步骤1102。
步骤1101、目标设备向位置管理功能设备发送失败指示信息。
本申请实施例中，上述失败指示信息用于指示目标设备无法根据目标配置信息发送第一目标信号。
可选地，本申请实施例中，上述失败指示信息包括失败原因信息，失败原因信息用于指示以下至少一项：发送第一目标信号的资源不足、不支持目标配置信息和不支持配置第一目标信号的业务。
步骤1102、位置管理功能设备接收目标设备发送的失败指示信息。
本申请实施例提供一种定位方法，应用于位置管理功能设备，该定位方法可以包括下述的步骤10。
步骤10、位置管理功能设备向目标设备发送目标配置信息。
本申请实施例中，上述目标设备为网络设备或UE，上述目标配置信息用于为网络设备或UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送第一目标信号的相关信息；其中，第一目标信号用于确定UE的位置。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤10之前，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤11，并且上述步骤10具体可以通过下述的步骤10a实现。
步骤11、位置管理功能设备接收位置服务客户端发送的位置服务请求。
步骤10a、位置管理功能设备根据位置服务请求，向目标设备发送目标配置信息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤10之前，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤12或步骤13。
步骤12、位置管理功能设备接收网络设备发送的目标消息。
步骤13、位置管理功能设备向网络设备发送第一请求消息，并接收网络设备发送的第一响应消息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤10之后，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤14。
步骤14、位置管理功能设备接收目标设备发送的失败指示信息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤10之后，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤15。
步骤15、位置管理功能设备向目标设备发送第二目标信息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤10之前，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤16至步骤18。
步骤16、位置管理功能设备向目标设备发送定位信息请求。
步骤17、位置管理功能设备接收目标设备发送的定位信息响应。
步骤18、位置管理功能设备根据位置服务客户端发送的位置服务请求和定位信息响应，确定是否向目标设备发送目标配置信息。
需要说明的是，针对上述步骤10至步骤18涉及的具体说明，可以参见上述实施例中的描述，为避免重复，此处不再赘述。
本申请实施例提供一种定位方法，由于位置管理功能设备可以为网络设备或UE配置第一目标信号或发送第一目标信号的相关信息，以使得网络设备或UE可以基于配置的信息发送第一目标信号，以实现UE的定位，即位置管理功能设备可以根据实际需求，向网络设备或UE配置目标配置信息，因此可以避免UE无法及时地确定UE的位置，从而提升UE确定UE的位置的效率。
本申请实施例提供一种定位方法，应用于网络设备，该定位方法可以包括下述的步骤20。
步骤20、网络设备接收位置管理功能设备发送的目标配置信息。
本申请实施例中，上述目标配置信息用于为网络设备或UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送第一目标信号的相关信息；其中，第一目标信号用于确定UE的位置。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤20之后，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤21、步骤22或步骤23。
步骤21、网络设备根据目标配置信息，向UE发送第一目标信号。
步骤22、网络设备向UE发送目标配置信息，该目标配置信息用于UE发送第一目标信号。
步骤23、网络设备向位置管理功能设备发送失败指示信息，该失败指示信息用于指示网络设备无法根据目标配置信息发送第一目标信号。
可选地，本申请实施例中，上述步骤22具体可以通过下述的步骤22a或步骤22b实现。
步骤22a、网络设备广播系统信息块SIB消息，SIB消息中包括目标配置信息。
步骤22b、网络设备向UE发送无线资源控制RRC消息，RRC消息中包括目标配置信息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤20之前，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤24或步骤25。
步骤24、网络设备向位置管理功能设备发送目标消息，该目标消息中包括网络设备的能力信息。
步骤25、网络设备接收位置管理功能设备发送的第一请求消息，并向位置管理功能设备发送第一响应消息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤20之后，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤26。
步骤26、网络设备接收位置管理功能设备发送的第一目标指示信息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤20之后，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤27，并且上述步骤22具体可以通过下述的步骤22c实现。
步骤27、网络设备激活Q组配置信息或L组配置信息。
步骤22c、网络设备向UE发送Q组配置信息或L组配置信息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤22c之后，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤28。
步骤28、网络设备向UE发送第二目标指示信息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤20之前，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤29和步骤30。
步骤29、网络设备接收位置管理功能设备发送的定位信息请求。
步骤30、网络设备向位置管理功能设备发送定位信息响应。
需要说明的是，针对上述步骤20至步骤30涉及的具体说明，可以参见上述实施例中的描述，为避免重复，此处不再赘述。
本申请实施例提供一种定位方法，由于网络设备可以根据位置管理功能设备配置的第一目标信号或发送第一目标信号的相关信息，发送第一目标信号，以实现UE的定位，即位置管理功能设备可以根据实际需求，向网络设备配置目标配置信息，因此可以避免UE无法及时地确定UE的位置，从而提升UE确定UE的位置的效率。
本申请实施例提供一种定位方法，应用于UE，该定位方法可以包括下述的步骤31或步骤32。
步骤31、UE接收第一设备发送的目标配置信息。
本申请实施例中，上述第一设备为位置管理功能设备或网络设备，该目标配置信息用于为UE配置以下至少一项：UE发送的第一目标信号和UE发送第一目标信号的相关信息。
步骤32、UE接收网络设备发送的第一目标信号。
本申请实施例中，上述第一目标信号用于确定UE的位置。
可选地，本申请实施例中，上述步骤31具体可以通过下述的步骤31a或步骤31b实现。
步骤31a、UE接收网络设备广播的系统信息块SIB消息，该SIB消息中包括目标配置信息。
步骤31b、UE接收网络设备发送的无线资源控制RRC消息，该RRC消息中包括目标配置信息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤31之后，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤33。
步骤33、UE接收第一设备发送的第三目标指示信息，该第三目标指示信息用于指示UE激活目标配置信息中的部分配置信息或全部配置信息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤31之后，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤34。
步骤34、UE接收网络设备发送的Q组配置信息或L组配置信息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤34之后，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤35。
步骤35、UE接收网络设备发送的第四目标指示信息。
可选地，本申请实施例中，在上述步骤31之前，本申请实施例提供的定位方法还包括步骤36和步骤37。
步骤36、UE接收位置管理功能设备发送的定位信息请求。
步骤37、UE向位置管理功能设备发送定位信息响应。
需要说明的是，针对上述步骤31至步骤37涉及的具体说明，可以参见上述实施例中的描述，为避免重复，此处不再赘述。
本申请实施例提供一种定位方法，由于位置管理功能设备可以为UE配置第一目标信号或发送第一目标信号的相关信息，以使得UE可以基于配置的信息发送第一目标信号，以实现UE的定位，即位置管理功能设备可以根据实际需求，向UE配置目标配置信息，因此可以避免UE无法及时地确定UE的位置，从而提升UE确定UE的位置的效率。
需要说明的是，本申请实施例提供的定位方法，执行主体可以为定位装置，或者该定位装置中的用于执行加载定位方法的控制模块。
图8示出了本申请实施例中涉及的定位装置的一种可能的结构示意图。如图8所示，定位装置70可以包括：发送模块71。
其中，发送模块71，用于向目标设备发送目标配置信息，该目标设备为网络设备或UE，目标配置信息用于为网络设备或UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送第一目标信号的相关信息。其中，上述第一目标信号用于确定UE的位置。
在一种可能的实现方式中，上述目标配置信息可以包括以下至少一项：第一指示信息、第一资源信息、第一周期相关信息、第二指示信息和第三指示信息。其中，该第一指示信息用于指示目标设备开始或停止发送第一目标信号，该第一资源信息用于指示目标设备发送第二目标信号的频域资源，该第一周期相关信息用于指示目标设备发送第三目标信号的周期，该第二指示信息用于指示网络设备发送第四目标信号对应的TRP相关信息，该第三指示信息用于指示第一目标信号的资源占用情况。第二目标信号、第三目标信号和第四目标信号中均包括第一目标信号。
在一种可能的实现方式中，上述第一资源信息包括以下至少一项：频率层信息、载波信息、BWP信息、在PRB中的起始资源位置和在PRB中的带宽。
在一种可能的实现方式中，上述频率层信息包括以下至少一项：第一频率层标识和第一频率层数目，第一频率层标识为发送信号的频率层的标识，第一频率层数目为发送信号的频率层的数目。
在一种可能的实现方式中，上述第一周期相关信息包括以下至少一项：周期值集合、静默参数集合、重复指数集合、第一集合和第二集合。其中，该第一集合包括周期值集合中的至少一个周期值和静默参数集合中的至少一个静默参数；该第二集合包括周期值集合中的至少一个周期值和重复指数集合中的至少一个重复指数，或者，该第二集合包括周期值集合中的至少一个周期值、静默参数集合中的至少一个静默参数和重复指数集合中的至少一个重复指数。
在一种可能的实现方式中，上述TRP相关信息包括以下至少一项：TRP对应的目标标识和TRP相关数目，该目标标识包括以下至少一项：第一TRP标识、第一信号集标识和第一信号标识，该TRP相关数目包括以下至少一项：第一TRP数目、第一信号集数目、第一信号数目和第一目标数目。其中，第一TRP标识为网络设备对应的至少一个TRP中发送信号的TRP的标识，第一信号集标识为TRP中发送的信号集的标识，第一信号标识为信号集中发送的信号的标识；第一TRP数目为至少一个TRP中发送信号的TRP数目，第一信号集数目为至少一个TRP中每个TRP发送的信号集的数目，第一信号数目为每个信号集中的信号数目，第一目标数目为每个信号占用的符号数目。
在一种可能的实现方式中，上述第三指示信息包括以下至少一项：时隙偏移量、符号偏移量、频域偏移量和梳状大小。
在一种可能的实现方式中，上述目标配置信息与第一目标信息具有关联关系，该关联关系用于目标设备确定第一目标信号。其中，第一目标信息为配置目标配置信息之前的第五目标信号的配置信息。
在一种可能的实现方式中，上述目标配置信息与第一目标信息具有关联关系，包括以下至少一项：第一资源信息与第一目标信息中的第二资源信息具有关联关系、第一周期相关信息与第一目标信息中的第二周期相关信息具有关联关系。
在一种可能的实现方式中，上述第一目标信号为以下任一项：
第二目标信号；
第二目标信号和第五目标信号中均包含的信号；
第三目标信号；
第三目标信号和第五目标信号中均包含的信号；
第二目标信号和第三目标信号中均包含的信号；以及，
第二目标信号、第三目标信号和中第五目标信号中均包含的信号。
在一种可能的实现方式中，上述第一资源信息与第一目标信息中的第二资源信息具有关联关系，包括以下至少一项：第一资源信息中的第一频率层标识与第二资源信息中的第二频率层标识具有关联关系、第一资源信息中的第一频率层数目与第二资源信息中的第二频率层数目具有关联关系。
在一种可能的实现方式中，上述第一目标信号为以下任一项：
第一频率层标识指示的频率层上发送的信号；
第一频率层标识指示的频率层上和第二频率层标识指示的频率层上均发送的信号；
第一频率层数目对应的频率层上发送的信号；
第一频率层数目对应的频率层上和第二频率层数目对应的频率层上均发送的信号；
第一频率层标识指示的频率层上和第一频率层数目对应的频率层上均发送的信号；以及，
第一频率层标识指示的频率层上、第二频率层标识指示的频率层上、第一频率层数目对应的频率层上和第二频率层数目对应的频率层上均发送的信号。
在一种可能的实现方式中，上述目标配置信息与第一目标信息具有关联关系，包括以下至少一项：目标配置信息中的第一TRP标识与第一目标信息中的第二TRP标识具有关联关系、目标配置信息中的第一信号集标识与第一目标信息中的第二信号集标识具有关联关系、目标配置信息中的第一信号标识与第一目标信息中的第二信号标识具有关联关系。
在一种可能的实现方式中，上述第一目标信号为以下任一项：
第一TRP标识指示的TRP发送的信号；
第一TRP标识指示的TRP和第二TRP标识指示的TRP均发送的信号；
第一信号集标识指示的信号集；
第一信号集标识指示的信号集和第二信号集标识指示的信号集中均包含的信号集；
第一信号标识指示的信号；以及，
第一信号标识指示的信号和第二信号标识指示的信号中均包含的信号。
在一种可能的实现方式中，上述目标配置信息与第一目标信息具有关联关系，包括以下至少一项：目标配置信息中的第一TRP数目与第一目标信息中的第二TRP数目具有关联关系、目标配置信息中的第一信号集数目与第一目标信息中的第二信号集数目具有关联关系、目标配置信息中的第一信号数目与第一目标信息中的第二信号数目具有关联关系。
在一种可能的实现方式中，上述第一目标信号为以下任一项：
第一TRP数目对应的TRP发送的信号；
第一TRP数目对应的TRP和第二TRP数目对应的TRP均发送的信号；
第一信号集数目对应的信号集；
第一信号集数目对应的信号集和第二信号集数目对应的信号集中均包含的信号集；
第一信号数目对应的信号；以及，
第一信号数目对应的信号和第二信号数目对应的信号中均包含的信号。
在一种可能的实现方式中，结合图8，如图9所示，本申请实施例提供的定位装置70还包括：接收模块72。其中，接收模块72，用于在发送模块71向目标设备发送目标配置信息之前，接收位置服务客户端发送的位置服务请求，该位置服务请求用于请求至少一个UE的位置，该至少一个UE包括UE。发送模块71，具体用于根据接收模块72接收的位置服务请求，向目标设备发送目标配置信息。
在一种可能的实现方式中，上述至少一个UE为目标时延小于或等于第一预设阈值的UE，目标时延为以下任一项：第一事件到第二事件的时延、第三事件到第四事件的时延。其中，第一事件为UE接收到位置管理功能设备发送的位置服务请求，第二事件为位置管理功能设备接收到UE对位置服务请求的位置响应，第三事件为位置管理功能设备接收到位置服务请求，第四事件为位置管理功能设备发送位置管理功能设备对位置服务请求的位置响应。
在一种可能的实现方式中，在第二目标数目小于或等于第二预设阈值，或者，目标次数小于或等于第三预设阈值的情况下，目标配置信息至少包括第一指示信息，第一指示信息用于指示目标设备停止发送第一目标信号。或者，在第二目标数目大于第二预设阈值，或者，目标次数大于第三预设阈值的情况下，目标配置信息至少包括第一指示信息，第一指示信息用于指示目标设备开始发送第一目标信号。其中，第二目标数目为位置服务客户端在第一预设时长内请求UE位置的UE的数目，目标次数为位置服务客户端在第二预设时长内发送位置服务请求的次数。
在一种可能的实现方式中，上述目标配置信息包括目标时间。其中，目标时间为目标设备激活目标配置信息的时间，目标时间包括以下任一项：UTC、帧号、时隙号；或者，目标时间为相对第一时间点的偏移量，该第一时间点为预定义的或协议规定的。
在一种可能的实现方式中，结合图8，如图9所示，本申请实施例提供的定位装置70还包括：接收模块72。其中，接收模块72，用于接收网络设备发送的目标消息，该目标消息中包括网络设备的能力信息。或者，发送模块71，具体用于向网络设备发送第一请求消息。接收模块72，用于接收网络设备发送的第一响应消息，该第一请求消息用于请求网络设备的能力信息，第一响应消息中包括能力信息。其中，上述能力信息用于指示网络设备是否支持根据目标配置信息发送第一目标信号。
在一种可能的实现方式中，结合图8，如图9所示，本申请实施例提供的定位装置70还包括：接收模块72。其中，接收模块72，用于在发送模块71向目标设备发送目标配置信息之后，接收目标设备发送的失败指示信息，该失败指示信息用于指示目标设备无法根据目标配置信息发送第一目标信号。
在一种可能的实现方式中，上述失败指示信息包括失败原因信息，该失败原因信息用于指示以下至少一项：发送第一目标信号的资源不足、不支持目标配置信息和不支持配置第一目标信号的业务。
在一种可能的实现方式中，上述发送模块71，还用于在向目标设备发送目标配置信息之后，向目标设备发送第二目标信息，该第二目标信息用于指示目标设备激活目标配置信息中的部分配置信息或全部配置信息。
在一种可能的实现方式中，上述目标配置信息包括N组配置信息。其中，上述第二目标信息用于指示目标设备激活N组配置信息中的M组配置信息，或者，上述第二目标信息用于指示网络设备激活N组配置信息中的L组配置信息，该L组配置信息为允许网络设备发送给UE的配置信息；N、M和L均为正整数，M小于或等于N，L小于或等于N。
在一种可能的实现方式中，上述第二目标信息中包括M组配置信息中每组配置信息的标识；或者，上述第二目标信息中包括L组配置信息中每组配置信息的标识。
在一种可能的实现方式中，上述发送模块71，还用于在向目标设备发送目标配置信息之前，向目标设备发送定位信息请求，该定位信息请求用于请求目标设备发送第一目标信号的配置信息。本申请实施例提供的定位装置70还包括：接收模块和确定模块。其中，接收模块，用于接收目标设备发送的定位信息响应。确定模块，用于根据位置服务客户端发送的位置服务请求和接收模块接收的定位信息响应，确定是否向目标设备发送目标配置信息。
在一种可能的实现方式中，上述定位信息请求中包括M组配置信息的标识或L组配置信息的标识。
本申请实施例提供的定位装置能够实现上述方法实施例中位置管理功能设备实现的各个过程，为避免重复，详细描述这里不再赘述。
本申请实施例中的定位装置可以是装置，也可以是位置管理功能设备中的部件、集成电路、或芯片。
本申请实施例提供的定位装置能够上述方法实施例中位置管理功能设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例提供一种定位装置，由于位置管理功能设备可以为网络设备或UE配置第一目标信号或发送第一目标信号的相关信息，以使得网络设备或UE可以基于配置的信息发送第一目标信号，以实现UE的定位，即位置管理功能设备可以根据实际需求，向网络设备或UE配置目标配置信息，因此可以避免UE无法及时地确定UE的位置，从而提升UE确定UE的位置的效率。
图10示出了本申请实施例中涉及的定位装置的一种可能的结构示意图。如图10所示，定位装置80可以包括：接收模块81。
其中，接收模块81，用于接收位置管理功能设备发送的目标配置信息，该目标配置信息用于为定位装置或UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送第一目标信号的相关信息。其中，上述第一目标信号用于确定UE的位置。
在一种可能的实现方式中，结合图10，如图11所示，本申请实施例提供的定位装置80还包括：发送模块82。其中，发送模块82，用于在接收模块81接收位置管理功能设备发送的目标配置信息之后，根据目标配置信息，向UE发送第一目标信号；或者，向UE发送目标配置信息，该目标配置信息用于UE发送第一目标信号；或者，向位置管理功能设备发送失败指示信息，该失败指示信息用于指示网络设备无法根据目标配置信息发送第一目标信号。
在一种可能的实现方式中，上述发送模块82，具体用于广播SIB消息，该SIB消息中包括目标配置信息；或者，向UE发送RRC消息，该RRC消息中包括目标配置信息。
在一种可能的实现方式中，结合图10，如图11所示，本申请实施例提供的定位装置80还包括：发送模块82。其中，发送模块82，用于向位置管理功能设备发送目标消息，该目标消息中包括网络设备的能力信息。或者，上述接收模块81，还用于接收位置管理功能设备发送的第一请求消息。发送模块82，用于向位置管理功能设备发送第一响应消息，该第一请求消息用于请求网络设备的能力信息，该第一响应消息中包括能力信息。其中，上述能力信息用于指示网络设备是否支持根据目标配置信息发送第一目标信号。
在一种可能的实现方式中，上述接收模块81，还用于在接收位置管理功能设备发送的目标配置信息之后，接收位置管理功能设备发送的第一目标指示信息，该第一目标指示信息用于指示网络设备激活目标配置信息中的部分配置信息或全部配置信息。
在一种可能的实现方式中，上述目标配置信息包括N组配置信息，上述第一目标指示信息用于指示网络设备激活N组配置信息中的M组配置信息或L组配置信息，该L组配置信息为允许网络设备发送给UE的配置信息，N、M和L均为正整数，M小于或等于N，L小于或等于N。
在一种可能的实现方式中，本申请实施例提供的定位装置80还包括：激活模块。其中，激活模块，用于在接收模块81接收位置管理功能设备发送的第一目标指示信息之后，激活Q组配置信息或L组配置信息，该Q组配置信息为M组配置信息中的配置信息，Q为小于或等于M的正整数。上述发送模块82，具体用于向UE发送Q组配置信息或L组配置信息。
在一种可能的实现方式中，上述发送模块82，还用于在向UE发送Q组配置信息或L组配置信息之后，向UE发送第二目标指示信息，该第二目标指示信息用于指示UE激活Q组配置信息中的P组配置信息或L组配置信息中的R组配置信息，P为小于或等于Q的正整数，R为小于或等于L的正整数。
在一种可能的实现方式中，上述第二目标指示信息中包括P组配置信息中每组配置信息的标识；或者，上述第二目标指示信息中包括R组配置信息中每组配置信息的标识。
在一种可能的实现方式中，上述第二目标指示信息指示UE激活P组配置信息或R组配置信息的方式为以下任一项：
通过在MAC CE中设置目标比特位指示激活的方式；
通过在MAC CE中配置组标识指示激活的方式；
通过DCI中配置组标识指示激活的方式；以及，
通过DCI中设置目标比特位指示激活的方式。
在一种可能的实现方式中，上述接收模块81，还用于在接收位置管理功能设备发送的目标配置信息之前，接收位置管理功能设备发送的定位信息请求，该定位信息请求用于请求网络设备发送第一目标信号的配置信息。结合图10，如图11所示，本申请实施例提供的定位装置80还包括：发送模块82。其中，发送模块82，用于向位置管理功能设备发送定位信息响应，该定位信息响应用于位置管理功能设备确定是否向网络设备发送目标配置信息。
本申请实施例提供的定位装置能够实现上述方法实施例中网络设备实现的各个过程，为避免重复，详细描述这里不再赘述。
本申请实施例中的定位装置可以是装置，也可以是网络设备中的部件、集成电路、或芯片。
本申请实施例提供的定位装置能够实现上述方法实施例中网络设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例提供一种定位装置，由于网络设备可以根据位置管理功能设备配置的第一目标信号或发送第一目标信号的相关信息，发送第一目标信号，以实现UE的定位，即位置管理功能设备可以根据实际需求，向网络设备配置目标配置信息，因此可以避免UE无法及时地确定UE的位置，从而提升UE确定UE的位置的效率。
图12示出了本申请实施例中涉及的定位装置的一种可能的结构示意图。如图12所示，定位装置90可以包括：接收模块91。
其中，接收模块91，用于接收第一设备发送的目标配置信息，该第一设备为位置管理功能设备或网络设备，该目标配置信息用于为定位装置配置以下至少一项：定位装置发送的第一目标信号和定位装置发送第一目标信号的相关信息；或者，接收网络设备发送的第一目标信号。其中，上述第一目标信号用于确定定位装置的位置。
在一种可能的实现方式中，上述接收模块91，具体用于接收网络设备广播的SIB消息，该SIB消息中包括目标配置信息；或者，接收网络设备发送的RRC消息，该RRC消息中包括目标配置信息。
在一种可能的实现方式中，上述接收模块91，还用于在接收第一设备发送的目标配置信息之后，接收第一设备发送的第三目标指示信息，该第三目标指示信息用于指示UE激活目标配置信息中的部分配置信息或全部配置信息。
一种可能的实现方式中，上述目标配置信息包括N组配置信息，N为正整数。其中，在第一设备为位置管理功能设备的情况下，上述第三目标指示信息用于指示UE激活N组配置信息中的M组配置信息；在第一设备为网络设备的情况下，上述第三目标指示信息用于指示UE激活N组配置信息中的M组配置信息或L组配置信息，该L组配置信息为允许网络设备发送给UE的配置信息；M和L均为正整数，M小于或等于N，L小于或等于N。
一种可能的实现方式中，上述接收模块91，还用于在接收第一设备发送的目标配置信息之后，接收网络设备发送的Q组配置信息或L组配置信息，该Q组配置信息为M组配置信息中网络设备激活的配置信息，Q为小于或等于M的正整数。
一种可能的实现方式中，上述接收模块91，还用于在接收网络设备发送的Q组配置信息或L组配置信息之后，接收网络设备发送的第四目标指示信息，该第四目标指示信息用于指示UE激活Q组配置信息中的P组配置信息或L组配置信息中的R组配置信息，P为小于或等于Q的正整数，R为小于或等于L的正整数。
一种可能的实现方式中，上述第四目标指示信息中包括P组配置信息中每组配置信息的标识；或者，上述第四目标指示信息中包括R组配置信息中每组配置信息的标识。
一种可能的实现方式中，上述第四目标指示信息指示UE激活P组配置信息或R组配置信息的方式为以下任一项：
通过在MAC CE中设置目标比特位指示激活的方式；
通过在MAC CE中配置组标识指示激活的方式；
通过DCI中配置组标识指示激活的方式；以及，
通过DCI中设置目标比特位指示激活的方式。
一种可能的实现方式中，上述接收模块91，还用于在接收第一设备发送的目标配置信息之前，接收位置管理功能设备发送的定位信息请求，该定位信息请求用于请求UE发送第一目标信号的配置信息。结合图12，如图13所示，本申请实施例提供的定位装置90还包括：发送模块92。其中，发送模块92，用于向位置管理功能设备发送定位信息响应，该定位信息响应用于位置管理功能设备确定是否向UE发送目标配置信息。
本申请实施例中的定位装置可以是装置，也可以是UE中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personaldigital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(NetworkAttached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的定位装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的定位装置能够实现上述方法实施例中UE实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例提供一种定位装置，由于位置管理功能设备可以为UE配置第一目标信号或发送第一目标信号的相关信息，以使得UE可以基于配置的信息发送第一目标信号，以实现UE的定位，即位置管理功能设备可以根据实际需求，向UE配置目标配置信息，因此可以避免UE无法及时地确定UE的位置，从而提升UE确定UE的位置的效率。
可选地，本申请实施例还提供一种位置管理功能设备，包括处理器101，存储器102，存储在存储器102上并可在所述处理器101上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器101执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图14为实现本申请实施例的一种位置管理功能设备的硬件结构示意图。
该位置管理功能设备100包括但不限于：至少一个处理器101、存储器102、用户接口103和至少一个网络接口104。位置管理功能设备100中的各个组件通过总线系统105耦合在一起。
需要说明的是，本领域技术人员可以理解，图14中示出的位置管理功能设备100的结构并不构成对位置管理功能设备的限定，位置管理功能设备可以包括比图14所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本申请实施例中，至少一个网络接口104，用于向目标设备发送目标配置信息，该目标设备为网络设备或UE，该目标配置信息用于为网络设备或UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送第一目标信号的相关信息；其中，上述第一目标信号用于确定UE的位置。
本申请实施例中，由于位置管理功能设备可以为网络设备或UE配置第一目标信号或发送第一目标信号的相关信息，以使得网络设备或UE可以基于配置的信息发送第一目标信号，以实现UE的定位，即位置管理功能设备可以根据实际需求，向网络设备或UE配置目标配置信息，因此可以避免UE无法及时地确定UE的位置，从而提升UE确定UE的位置的效率。
可以理解的是，总线系统105用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统105除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图14中将各种总线都标为总线系统105。
其中，用户接口103可以包括显示器、键盘或者点击设备(例如，鼠标，轨迹球、触感板或者触摸屏)等。
可以理解的是，本申请实施例中的存储器102可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double datarate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例描述的存储器132旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
在一些实施方式中，存储器102存储了如下的元素，可执行模块或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统1021和应用程序1022。
其中，操作系统1021，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序1022，包含各种应用程序，例如媒体播放器、浏览器等，用于实现各种应用业务。实现本申请实施例方法的程序可以包含在应用程序1022中。
本申请实施例中，位置管理功能设备100还可以包括存储在存储器102上并可在处理器101上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器101执行时实现本申请实施例提供的方法的步骤。
上述本申请实施例揭示的方法可以应用于处理器101中，或者由处理器101实现。处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器101可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(fieldprogrammable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的计算机可读存储介质中。该计算机可读存储介质位于存储器102，处理器101读取存储器102中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。具体地，该计算机可读存储介质上存储有程序或指令，程序或指令被处理器101执行时实现如本申请实施例提供的方法实施例的各步骤。
可以理解的是，本申请实施例描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个ASIC、DSP、数字信号处理设备(DSP device，DSPD)、可编程逻辑设备(programmable logic device，PLD)、FPGA、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。
对于软件实现，可通过执行本申请实施例所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本申请实施例所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储程序或指令，该程序或指令被如图14所示的处理器101执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如ROM、RAM、磁碟或者光盘等。
可选地，本申请实施例还提供一种网络设备，包括处理器111，存储器112，存储在存储器112上并可在所述处理器111上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器111执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图15为实现本申请实施例的一种网络设备的硬件结构示意图。
该网络设备110包括但不限于：处理器111、收发机112、存储器113、用户接口114和总线接口115。
收发机112，用于接收位置管理功能设备发送的目标配置信息，该目标配置信息用于为网络设备或UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送第一目标信号的相关信息；其中，上述第一目标信号用于确定UE的位置。
本申请实施例提供一种网络设备，由于网络设备可以根据位置管理功能设备配置的第一目标信号或发送第一目标信号的相关信息，发送第一目标信号，以实现UE的定位，即位置管理功能设备可以根据实际需求，向网络设备配置目标配置信息，因此可以避免UE无法及时地确定UE的位置，从而提升UE确定UE的位置的效率。
其中，处理器111可以负责管理总线架构和通常的处理，处理器111可以用于读取和执行存储器113中的程序以实现处理功能以及对网络设备110的控制。存储器113可以存储处理器111在执行操作时所使用的数据。处理器111和存储器113可以是集成在一起的，也可以是独立设置的。
本申请实施例中，网络设备110还可以包括：存储在存储器113上并可在处理器111上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器111执行时实现本申请实施例提供的方法的步骤。
在图15中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器111代表的一个或多个处理器和存储器113代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本申请实施例不再对其进行进一步描述。总线接口115提供接口。收发机112可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的UE，用户接口114还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被如图15所示的处理器111执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如ROM、RAM、磁碟或者光盘等。
可选地，本申请实施例还提供一种UE，包括处理器121，存储器122，存储在存储器122上并可在所述处理器121上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器121执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
图16为实现本申请实施例的一种UE的硬件结构示意图。
该UE 120包括但不限于：射频单元123、网络模块124、音频输出单元125、输入单元126、传感器127、显示单元128、用户输入单元129、接口单元130、存储器122、以及处理器121等部件。
本领域技术人员可以理解，UE 120还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器121逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图16中示出的UE 120结构并不构成对UE的限定，UE可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
其中，射频单元123，用于接收第一设备发送的目标配置信息，第一设备为位置管理功能设备或网络设备，目标配置信息用于为UE配置以下至少一项：UE发送的第一目标信号和UE发送第一目标信号的相关信息；或者，接收网络设备发送的第一目标信号。其中，第一目标信号用于确定UE的位置。
本申请实施例提供一种UE，由于位置管理功能设备可以为UE配置第一目标信号或发送第一目标信号的相关信息，以使得UE可以基于配置的信息发送第一目标信号，以实现UE的定位，即位置管理功能设备可以根据实际需求，向UE配置目标配置信息，因此可以避免UE无法及时地确定UE的位置，从而提升UE确定UE的位置的效率。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的UE中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如ROM、RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (55)

1.一种定位方法，应用于位置管理功能设备，其特征在于，所述方法包括：
向目标设备发送目标配置信息，所述目标配置信息用于为网络设备或用户设备UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送所述第一目标信号的相关信息；
其中，所述第一目标信号用于确定所述UE的位置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标配置信息包括以下至少一项：第一指示信息、第一资源信息、第一周期相关信息、第二指示信息和第三指示信息；
其中，所述第一指示信息用于指示所述目标设备开始或停止发送所述第一目标信号，所述第一资源信息用于指示所述目标设备发送第二目标信号的频域资源，所述第一周期相关信息用于指示所述目标设备发送第三目标信号的周期，所述第二指示信息用于指示所述网络设备发送第四目标信号对应的传输接收节点TRP相关信息，所述第三指示信息用于指示所述第一目标信号的资源占用情况；所述第二目标信号、所述第三目标信号和所述第四目标信号中均包括所述第一目标信号。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一资源信息包括以下至少一项：频率层信息、载波信息、带宽部分BWP信息、在物理资源块PRB中的起始资源位置和在PRB中的带宽。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述频率层信息包括以下至少一项：第一频率层标识和第一频率层数目。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一周期相关信息包括以下至少一项：周期值集合、静默参数集合、重复指数集合、第一集合和第二集合；
其中，所述第一集合包括所述周期值集合中的至少一个周期值和所述静默参数集合中的至少一个静默参数；所述第二集合包括所述周期值集合中的至少一个周期值和所述重复指数集合中的至少一个重复指数，或者，所述第二集合包括所述周期值集合中的至少一个周期值、所述静默参数集合中的至少一个静默参数和所述重复指数集合中的至少一个重复指数。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述TRP相关信息包括以下至少一项：TRP对应的目标标识和TRP相关数目，所述目标标识包括以下至少一项：第一TRP标识、第一信号集标识和第一信号标识，所述TRP相关数目包括以下至少一项：第一TRP数目、第一信号集数目、第一信号数目和第一目标数目；
其中，所述第一TRP标识为所述网络设备对应的至少一个TRP中发送信号的TRP的标识，所述第一信号集标识为TRP中发送的信号集的标识，所述第一信号标识为信号集中发送的信号的标识；所述第一TRP数目为所述至少一个TRP中发送信号的TRP数目，所述第一信号集数目为所述至少一个TRP中每个TRP发送的信号集的数目，所述第一信号数目为每个信号集中的信号数目，所述第一目标数目为每个信号占用的符号数目。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三指示信息包括以下至少一项：时隙偏移量、符号偏移量、频域偏移量和梳状大小。
8.根据权利要求2至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述目标配置信息与第一目标信息具有关联关系，所述关联关系用于确定所述第一目标信号；
其中，所述第一目标信息为配置所述目标配置信息之前的第五目标信号的配置信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标配置信息与所述第一目标信息具有关联关系，包括以下至少一项：所述第一资源信息与所述第一目标信息中的第二资源信息具有关联关系、所述第一周期相关信息与所述第一目标信息中的第二周期相关信息具有关联关系。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一目标信号为以下任一项：
所述第二目标信号；
所述第二目标信号和所述第五目标信号中均包含的信号；
第三目标信号；
所述第三目标信号和所述第五目标信号中均包含的信号；
所述第二目标信号和所述第三目标信号中均包含的信号；以及，
所述第二目标信号、所述第三目标信号和所述第五目标信号中均包含的信号。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第一资源信息与所述第一目标信息中的第二资源信息具有关联关系，包括以下至少一项：所述第一资源信息中的第一频率层标识与所述第二资源信息中的第二频率层标识具有关联关系、所述第一资源信息中的第一频率层数目与所述第二资源信息中的第二频率层数目具有关联关系。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一目标信号为以下任一项：
所述第一频率层标识指示的频率层上发送的信号；
所述第一频率层标识指示的频率层上和所述第二频率层标识指示的频率层上均发送的信号；
所述第一频率层数目对应的频率层上发送的信号；
所述第一频率层数目对应的频率层上和所述第二频率层数目对应的频率层上均发送的信号；
所述第一频率层标识指示的频率层上和所述第一频率层数目对应的频率层上均发送的信号；以及，
所述第一频率层标识指示的频率层上、所述第二频率层标识指示的频率层上、所述第一频率层数目对应的频率层上和所述第二频率层数目对应的频率层上均发送的信号。
13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标配置信息与所述第一目标信息具有关联关系，包括以下至少一项：所述目标配置信息中的第一TRP标识与所述第一目标信息中的第二TRP标识具有关联关系、所述目标配置信息中的第一信号集标识与所述第一目标信息中的第二信号集标识具有关联关系、所述目标配置信息中的第一信号标识与所述第一目标信息中的第二信号标识具有关联关系。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述第一目标信号为以下任一项：
所述第一TRP标识指示的TRP发送的信号；
所述第一TRP标识指示的TRP和所述第二TRP标识指示的TRP均发送的信号；
所述第一信号集标识指示的信号集；
所述第一信号集标识指示的信号集和所述第二信号集标识指示的信号集中均包含的信号集；
所述第一信号标识指示的信号；以及，
所述第一信号标识指示的信号和所述第二信号标识指示的信号中均包含的信号。
15.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述目标配置信息与所述第一目标信息具有关联关系，包括以下至少一项：所述目标配置信息中的第一TRP数目与所述第一目标信息中的第二TRP数目具有关联关系、所述目标配置信息中的第一信号集数目与所述第一目标信息中的第二信号集数目具有关联关系、所述目标配置信息中的第一信号数目与所述第一目标信息中的第二信号数目具有关联关系。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一目标信号为以下任一项：
所述第一TRP数目对应的TRP发送的信号；
所述第一TRP数目对应的TRP和所述第二TRP数目对应的TRP均发送的信号；
所述第一信号集数目对应的信号集；
所述第一信号集数目对应的信号集和所述第二信号集数目对应的信号集中均包含的信号集；
所述第一信号数目对应的信号；以及，
所述第一信号数目对应的信号和所述第二信号数目对应的信号中均包含的信号。
17.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述向目标设备发送目标配置信息之前，所述方法还包括：
接收位置服务客户端发送的位置服务请求，所述位置服务请求用于请求至少一个UE的位置，所述至少一个UE包括所述UE；
所述向目标设备发送目标配置信息，包括：
根据所述位置服务请求，向所述目标设备发送所述目标配置信息。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述至少一个UE为目标时延小于或等于第一预设阈值的UE，所述目标时延为以下任一项：第一事件到第二事件的时延、第三事件到第四事件的时延；
其中，所述第一事件为UE接收到所述位置管理功能设备发送的所述位置服务请求，所述第二事件为所述位置管理功能设备接收到UE对所述位置服务请求的位置响应，所述第三事件为所述位置管理功能设备接收到所述位置服务请求，所述第四事件为所述位置管理功能设备发送所述位置管理功能设备对所述位置服务请求的位置响应。
19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，在第二目标数目小于或等于第二预设阈值，或者，目标次数小于或等于第三预设阈值的情况下，所述目标配置信息至少包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述目标设备停止发送所述第一目标信号；或者，
在所述第二目标数目大于第二预设阈值，或者，所述目标次数大于第三预设阈值的情况下，所述目标配置信息至少包括第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述目标设备开始发送所述第一目标信号；
其中，所述第二目标数目为所述位置服务客户端在第一预设时长内请求UE位置的UE的数目，所述目标次数为所述位置服务客户端在第二预设时长内发送所述位置服务请求的次数。
20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标配置信息包括目标时间；
其中，所述目标时间为所述目标设备激活所述目标配置信息的时间，所述目标时间包括以下任一项：通用协调时间UTC、帧号、时隙号；或者，
所述目标时间为相对第一时间点的偏移量，所述第一时间点为预定义的或协议规定的。
21.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述网络设备发送的目标消息，所述目标消息中包括所述网络设备的能力信息；
或者，
向所述网络设备发送第一请求消息，并接收所述网络设备发送的第一响应消息，所述第一请求消息用于请求所述网络设备的能力信息，所述第一响应消息中包括所述能力信息；
其中，所述能力信息用于指示所述网络设备是否支持根据所述目标配置信息发送所述第一目标信号。
22.根据权利要求1或21所述的方法，其特征在于，所述向目标设备发送目标配置信息之后，所述方法还包括：
接收所述目标设备发送的失败指示信息，所述失败指示信息用于指示所述目标设备无法根据所述目标配置信息发送所述第一目标信号。
23.根据权利要求22所述的方法，其特征在于，所述失败指示信息包括失败原因信息，所述失败原因信息用于指示以下至少一项：发送所述第一目标信号的资源不足、不支持所述目标配置信息和不支持配置所述第一目标信号的业务。
24.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向目标设备发送目标配置信息之后，所述方法还包括：
向所述目标设备发送第二目标信息，所述第二目标信息用于指示所述目标设备激活所述目标配置信息中的部分配置信息或全部配置信息。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，所述目标配置信息包括N组配置信息；
其中，所述第二目标信息用于指示所述目标设备激活所述N组配置信息中的M组配置信息，或者，所述第二目标信息用于指示所述网络设备激活所述N组配置信息中的L组配置信息，所述L组配置信息为允许所述网络设备发送给所述UE的配置信息；N、M和L均为正整数，M小于或等于N，L小于或等于N。
26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述第二目标信息中包括所述M组配置信息中每组配置信息的标识；
或者，
所述第二目标信息中包括所述L组配置信息中每组配置信息的标识。
27.根据权利要求25或26所述的方法，其特征在于，所述向目标设备发送目标配置信息之前，所述方法还包括：
向所述目标设备发送定位信息请求，所述定位信息请求用于请求所述目标设备发送所述第一目标信号的配置信息；
接收所述目标设备发送的定位信息响应；
根据位置服务客户端发送的位置服务请求和所述定位信息响应，确定是否向所述目标设备发送所述目标配置信息。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述定位信息请求中包括所述M组配置信息的标识或所述L组配置信息的标识。
29.一种定位方法，应用于网络设备，其特征在于，所述方法包括：
接收位置管理功能设备发送的目标配置信息，所述目标配置信息用于为所述网络设备或用户设备UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送所述第一目标信号的相关信息；
其中，所述第一目标信号用于确定所述UE的位置。
30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述接收位置管理功能设备发送的目标配置信息之后，所述方法还包括：
根据所述目标配置信息，向所述UE发送所述第一目标信号；
或者，
向所述UE发送所述目标配置信息，所述目标配置信息用于所述UE发送所述第一目标信号；
或者，
向所述位置管理功能设备发送失败指示信息，所述失败指示信息用于指示所述网络设备无法根据所述目标配置信息发送所述第一目标信号。
31.根据权利要求30所述的方法，其特征在于，所述向所述UE发送所述目标配置信息，包括：
广播系统信息块SIB消息，所述SIB消息中包括所述目标配置信息；
或者，
向所述UE发送无线资源控制RRC消息，所述RRC消息中包括所述目标配置信息。
32.根据权利要求29或30所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向所述位置管理功能设备发送目标消息，所述目标消息中包括所述网络设备的能力信息；
或者，
接收所述位置管理功能设备发送的第一请求消息，并向所述位置管理功能设备发送第一响应消息，所述第一请求消息用于请求所述网络设备的能力信息，所述第一响应消息中包括所述能力信息；
其中，所述能力信息用于指示所述网络设备是否支持根据所述目标配置信息发送所述第一目标信号。
33.根据权利要求30或31所述的方法，其特征在于，所述接收位置管理功能设备发送的目标配置信息之后，所述方法还包括：
接收所述位置管理功能设备发送的第一目标指示信息，所述第一目标指示信息用于指示所述网络设备激活所述目标配置信息中的部分配置信息或全部配置信息。
34.根据权利要求33所述的方法，其特征在于，所述目标配置信息包括N组配置信息，所述第一目标指示信息用于指示所述网络设备激活所述N组配置信息中的M组配置信息或L组配置信息，所述L组配置信息为允许所述网络设备发送给所述UE的配置信息，N、M和L均为正整数，M小于或等于N，L小于或等于N。
35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述接收所述位置管理功能设备发送的第一目标指示信息之后，所述方法还包括：
激活Q组配置信息或所述L组配置信息，所述Q组配置信息为所述M组配置信息中的配置信息，Q为小于或等于M的正整数；
所述向所述UE发送所述目标配置信息，包括：
向所述UE发送所述Q组配置信息或所述L组配置信息。
36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述向所述UE发送所述Q组配置信息或所述L组配置信息之后，所述方法还包括：
向所述UE发送第二目标指示信息，所述第二目标指示信息用于指示所述UE激活所述Q组配置信息中的P组配置信息或所述L组配置信息中的R组配置信息，P为小于或等于Q的正整数，R为小于或等于L的正整数。
37.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述第二目标指示信息中包括所述P组配置信息中每组配置信息的标识；
或者，
所述第二目标指示信息中包括所述R组配置信息中每组配置信息的标识。
38.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述第二目标指示信息指示所述UE激活所述P组配置信息或所述R组配置信息的方式为以下任一项：
通过在媒体接入层控制单元MAC CE中设置目标比特位指示激活的方式；
通过在MAC CE中配置组标识指示激活的方式；
通过下行控制信息DCI中配置组标识指示激活的方式；以及，
通过DCI中设置目标比特位指示激活的方式。
39.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，所述接收位置管理功能设备发送的目标配置信息之前，所述方法还包括：
接收所述位置管理功能设备发送的定位信息请求，所述定位信息请求用于请求所述网络设备发送所述第一目标信号的配置信息；
向所述位置管理功能设备发送定位信息响应，所述定位信息响应用于所述位置管理功能设备确定是否向所述网络设备发送所述目标配置信息。
40.一种定位方法，应用于用户设备UE，其特征在于，所述方法包括：
接收第一设备发送的目标配置信息，所述第一设备为位置管理功能设备或网络设备，所述目标配置信息用于为所述UE配置以下至少一项：所述UE发送的第一目标信号和所述UE发送所述第一目标信号的相关信息；
或者，
接收网络设备发送的第一目标信号；
其中，所述第一目标信号用于确定所述UE的位置。
41.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述接收第一设备发送的目标配置信息，包括：
接收所述网络设备广播的系统信息块SIB消息，所述SIB消息中包括所述目标配置信息；
或者，
接收所述网络设备发送的无线资源控制RRC消息，所述RRC消息中包括所述目标配置信息。
42.根据权利要求40或41所述的方法，其特征在于，所述接收第一设备发送的目标配置信息之后，所述方法还包括：
接收所述第一设备发送的第三目标指示信息，所述第三目标指示信息用于指示所述UE激活所述目标配置信息中的部分配置信息或全部配置信息。
43.根据权利要求42所述的方法，其特征在于，所述目标配置信息包括N组配置信息，N为正整数；
其中，在所述第一设备为所述位置管理功能设备的情况下，所述第三目标指示信息用于指示所述UE激活所述N组配置信息中的M组配置信息；在所述第一设备为所述网络设备的情况下，所述第三目标指示信息用于指示所述UE激活所述N组配置信息中的M组配置信息或L组配置信息，所述L组配置信息为允许所述网络设备发送给所述UE的配置信息；M和L均为正整数，M小于或等于N，L小于或等于N。
44.根据权利要求43所述的方法，其特征在于，所述接收第一设备发送的目标配置信息之后，所述方法还包括：
接收所述网络设备发送的Q组配置信息或所述L组配置信息，所述Q组配置信息为所述M组配置信息中所述网络设备激活的配置信息，Q为小于或等于M的正整数。
45.根据权利要求44所述的方法，其特征在于，所述接收所述网络设备发送的Q组配置信息或所述L组配置信息之后，所述方法还包括：
接收所述网络设备发送的第四目标指示信息，所述第四目标指示信息用于指示所述UE激活所述Q组配置信息中的P组配置信息或所述L组配置信息中的R组配置信息，P为小于或等于Q的正整数，R为小于或等于L的正整数。
46.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述第四目标指示信息中包括所述P组配置信息中每组配置信息的标识；
或者，
所述第四目标指示信息中包括所述R组配置信息中每组配置信息的标识。
47.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述第四目标指示信息指示所述UE激活所述P组配置信息或所述R组配置信息的方式为以下任一项：
通过在媒体接入层控制单元MAC CE中设置目标比特位指示激活的方式；
通过在MAC CE中配置组标识指示激活的方式；
通过下行控制信息DCI中配置组标识指示激活的方式；以及，
通过DCI中设置目标比特位指示激活的方式。
48.根据权利要求40所述的方法，其特征在于，所述接收第一设备发送的目标配置信息之前，所述方法还包括：
接收所述位置管理功能设备发送的定位信息请求，所述定位信息请求用于请求所述UE发送所述第一目标信号的配置信息；
向所述位置管理功能设备发送定位信息响应，所述定位信息响应用于所述位置管理功能设备确定是否向所述UE发送所述目标配置信息。
49.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：发送模块；
所述发送模块，用于向目标设备发送目标配置信息，所述目标设备为网络设备或用户设备UE，所述目标配置信息用于为所述网络设备或所述UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送所述第一目标信号的相关信息；
其中，所述第一目标信号用于确定所述UE的位置。
50.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：接收模块；
所述接收模块，用于接收位置管理功能设备发送的目标配置信息，所述目标配置信息用于为所述定位装置或用户设备UE配置以下至少一项：发送的第一目标信号和发送所述第一目标信号的相关信息；
其中，所述第一目标信号用于确定所述UE的位置。
51.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：接收模块；
所述接收模块，用于接收第一设备发送的目标配置信息，所述第一设备为位置管理功能设备或网络设备，所述目标配置信息用于为所述定位装置配置以下至少一项：所述定位装置发送的第一目标信号和所述定位装置发送所述第一目标信号的相关信息；或者，接收网络设备发送的第一目标信号；
其中，所述第一目标信号用于确定所述定位装置的位置。
52.一种位置管理功能设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至28中任一项所述的定位方法的步骤。
53.一种网络设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求29至39中任一项所述的定位方法的步骤。
54.一种用户设备UE，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求40至48中任一项所述的定位方法的步骤。
55.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至28中任一项所述的定位方法的步骤，或者如权利要求29至39中任一项所述的定位方法的步骤，或者如权利要求40至48中任一项所述的定位方法的步骤。
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