CN104429138A

CN104429138A - 用于定位的方法、小基站和宏基站

Info

Publication number: CN104429138A
Application number: CN201380037234.7A
Authority: CN
Inventors: 肖登坤; 崔杰; 吴泳彤; 左辰
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2013-04-28
Filing date: 2013-04-28
Publication date: 2015-03-18
Also published as: WO2014176733A1

Abstract

本发明公开了一种用于定位的方法、小基站和宏基站。该方法包括：接收宏基站发送的第一定位测量请求，该第一定位测量请求用于请求待定位的目标终端和/或服务该目标终端的小基站的定位测量结果；根据该第一定位测量请求，确定该定位测量结果；向该宏基站发送第一定位测量应答，该第一定位测量应答包括该定位测量结果，以便于定位服务器根据该定位测量结果确定该目标终端的位置。本发明实施例的用于定位的方法、小基站和宏基站，能够在包括小基站的应用场景中对目标终端进行定位，从而能够提高用户体验。

Description

用于定位的方法、小基站和宏基站技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及通信领域中用于定位的方法、小基站和宏基站。背景技术

定位技术是为了确定移动台（ Mobile Station, 筒称为 "MS" )或终端的地理位置而采用的技术，该定位技术可以利用无线通信网络的资源来直接或者间接地得到移动台的位置信息。

在长期演进（Long Term Evolution, 筒称为 "LTE" ) 系统中，采用的终端定位的标准方式有以下几种：网络辅助的全球导航卫星系统（ Global Navigation Satellite System, 筒称为 "GNSS" ) 定位、观察的到达时间差 ( Observed Time Difference of Arrival , 筒称为 " OTDOA" )定位、增强的 'J、区标识（ enhanced Cell ID , 筒称为 "e-CID" )定位和上行到达时间差（ Uplink Time Difference of Arrival, 筒称为 "UTDOA" )定位。

LTE 的移动台定位方法一般可以通过检测移动台和基站之间无线电波传播信号的特征参数，例如信号场强、传播信号到达时间差、信号到达方向角等，再根据有关的定位算法来估计移动台的几何位置。 GNSS定位方法要求终端具有接收 GNSS信号的无线接收器， GNSS的具体实现例如包括 GPS 定位等。 OTDOA定位和 e-CID定位都是网络定位的类型，主要依靠对移动通信系统内部的无线资源特征参数进行检测，再根据定位算法来估计移动台位置。 OTDOA定位利用移动台接收来自多个基站的下行定位参考信号以进行定时测量，并上报基站间的定位参考信号（Positioning Reference Signal, 筒称为 "PRS" )到达时间差，从而可以在网络定位服务器上计算得到移动台的地理位置。 UTDOA 定位根据多个定位测量单元（Location Measurement Unit, 筒称为 "LMU" )和 /或基站接收到的移动台发送的上行信号，进行定时测量，并上报上行信号的到达时间，从而可以在定位服务器上计算得到移动台的地理位置。

目前随着移动通信技术的不断发展，对于定位服务的需求也日渐增加。定位服务的应用场景呈现出多元化的趋势，例如紧急求援定位，犯罪位置追踪，导航及交通控制等。但不论应用场景如何多样，业界对于定位的需求始终是希望获得可靠、有效、快速的定位方法；换言之，易于实现并且高精度的定位技术一直是人们追捧的热点。

另外，为了增加覆盖和用户体验，目前的研究希望在原有的无线网络中增加小小区（small cell ) 的覆盖，用来增强覆盖和用户的体验。例如，在热点区域或者高楼中可以部署很多节点，由此产生了很多小小区（small cell )。其中，新增加的小小区与普通小区可以具有相同的频点，也可以具有不同的频点。

当引入小小区时，小小区的基站（称之为 "小基站"）可能通过宏小区的基站（称之为 "宏基站" )与移动性管理实体 ( Mobility Management Entity, 筒称为 "MME" )连接。在此应用场景下，小基站没有与 MME或核心网直接连接，而是将宏基站作为中间节点，用于与核心网或 MME连接。

因此，在包括小基站的应用场景中，目前定位方法中的信令不能支持完整的定位测量交互，不能对目标终端进行定位，用户体验较差。发明内容

本发明提供了一种用于定位的方法、小基站和宏基站，能够在包括小基站的应用场景中对目标终端进行定位。

第一方面，提供了一种用于定位的方法，该方法包括：小基站接收宏基站发送的第一定位测量请求，该第一定位测量请求用于请求待定位的目标终端和 /或服务该目标终端的该小基站的定位测量结果；该小基站根据该第一定位测量请求，确定该定位测量结果；该小基站向该宏基站发送第一定位测量应答，该第一定位测量应答包括该定位测量结果，以便于定位服务器根据该定位测量结果确定该目标终端的位置。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，当该第一定位测量请求包括基站测量量时，该小基站根据该第一定位测量请求，确定该定位测量结果，包括：该小基站根据该第一定位测量请求，确定该基站测量量；该小基站通过执行与该基站测量量相应的测量，确定包括该基站测量量的测量结果的该定位测量结果。

结合第一方面，在第一方面的第二种可能的实现方式中，当该第一定位测量请求包括终端测量量时，该小基站根据该第一定位测量请求，确定该定位测量结果，包括：该小基站根据该第一定位测量请求，确定该终端测量量；该、基站向该目标终端发送第三定位测量请求，该第三定位测量请求用于请求该目标终端测量该终端测量量；该小基站接收该目标终端发送的第三定位测量应答，该第三定位测量应答包括该终端测量量的测量结果；该小基站根据该第三定位测量应答，确定包括该终端测量量的测量结果的该定位测量结果。

结合第一方面、第一方面的第一种或第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，当该第一定位测量请求包括基于基站测量量和终端测量量的综合测量量时，该小基站根据该第一定位测量请求，确定该定位测量结果，包括：该小基站根据该第一定位测量请求，确定包括该综合测量量的 ' j量结果的该定位测量结果。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，该基站测量量包括下列测量量中的至少一项：来自该目标终端的信号的到达角 AoA、该小基站的收发时间差和定时提前类型 2; 或该终端测量量包括下列测量量中的至少一项：该目标终端的收发时间差、该目标终端的服务小区的参考信号接收功率 RSRP、该目标终端的邻小区的 RSRP、该服务小区的参考信号接收质量 RSRQ和该邻小区的 RSRQ; 或该综合测量量包括定时提前类型 1。

结合第一方面或第一方面的第一种至第四种可能的实现方式中的任一种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，该第一定位测量请求包括该宏基站的地址信息；其中，该向该宏基站发送第一定位测量应答，包括：根据该地址信息，向该宏基站发送该第一定位测量应答。

第二方面，提供了一种用于定位的方法，该方法包括：宏基站接收定位服务器发送的第二定位测量请求，该第二定位测量请求包括待定位的目标终端的标识信息；该宏基站根据该第二定位测量请求，向服务该目标终端的小基站发送第一定位测量请求；该宏基站接收该小基站发送的第一定位测量应答，该第一定位测量应答包括该小基站根据该第一定位测量请求确定的定位测量结果；该宏基站向该定位服务器发送包括该定位测量结果的第二定位测量应答，以便于该定位服务器根据该定位测量结果确定该目标终端的位置。

结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，该第一定位测量请求包括基站测量量、终端测量量以及基于该基站测量量和该终端测量量的综合测量量中的至少一种；或该第一定位测量应答包括下列测量量的测量结果中的至少一项：该基站测量量、该终端测量量以及该综合测量量。

结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，该基站测量量包括下列测量量中的至少一项：来自该目标终端的信号的到达角 AoA、该小基站的收发时间差和定时提前类型 2; 或该终端测量量包括下列测量量中的至少一项：该目标终端的收发时间差、该目标终端的服务小区的参考信号接收功率 RSRP、该目标终端的邻小区的 RSRP、该服务小区的参考信号接收质量 RSRQ和该邻小区的 RSRQ; 或该综合测量量包括定时提前类型 1。

结合第二方面、第二方面的第一种或第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，该第一定位测量请求包括宏基站的地址信息，以便于该小基站根据该地址信息，向该宏基站发送该第一定位测量应答。

第三方面，提供了一种用于定位的方法，该方法包括：小基站接收宏基站发送的第一上行参考信号配置请求，该第一上行参考信号配置请求用于请求待定位的目标终端的上行参考信号配置信息；该小基站根据该第一上行参考信号配置请求，确定该目标终端的上行参考信号配置信息；该小基站向该宏基站发送第一上行参考信号配置应答，该第一上行参考信号配置应答包括该目标终端的上行参考信号配置信息，以便于该定位服务器根据该目标终端的上行参考信号配置信息确定该目标终端的位置。

结合第三方面，在第三方面的第一种可能的实现方式中，该第一上行参考信号配置请求包括该宏基站的地址信息；其中，该小基站向该宏基站发送第一上行参考信号配置应答，包括：该小基站根据该地址信息，向该宏基站发送该第一上行参考信号配置应答。

结合第三方面或第三方面的第一种可能的实现方式，在第三方面的第二种可能的实现方式中，该目标终端的上行参考信号配置信息包括：该目标终端的上行参考信号的发送定时、发送序列和发送频点中的至少一种信息。

第四方面，提供了一种用于定位的方法，该方法包括：宏基站接收定位服务器发送的第二上行参考信号配置请求，该第二上行参考信号配置请求包括待定位的目标终端的标识信息；该宏基站根据该第二上行参考信号配置请求，向服务该目标终端的小基站发送第一上行参考信号配置请求，该第一上行参考信号配置请求用于请求该目标终端的上行参考信号配置信息；该宏基站接收该小基站发送的第一上行参考信号配置应答，该第一上行参考信号配置应答包括该目标终端的上行参考信号配置信息；该宏基站向该定位服务器发送包括该目标终端的上行参考信号配置信息的第二上行参考信号配置应答，以便于该定位服务器根据该目标终端的上行参考信号配置信息确定该目标终端的位置。

结合第四方面，在第四方面的第一种可能的实现方式中，该第一上行参考信号配置请求包括宏基站的地址信息，以便于该小基站根据该地址信息，向该宏基站发送该第一上行参考信号配置应答。

结合第四方面或第四方面的第一种可能的实现方式，在第四方面的第二种可能的实现方式中，该目标终端的上行参考信号配置信息包括：该目标终端的上行参考信号的发送定时、发送序列和发送频点中的至少一种信息。

第五方面，提供了一种小基站，该小基站包括：接收模块，用于接收宏基站发送的第一定位测量请求，该第一定位测量请求用于请求待定位的目标终端和 /或服务该目标终端的该小基站的定位测量结果；确定模块，用于根据该接收模块接收的该第一定位测量请求，确定该定位测量结果；发送模块，用于向该宏基站发送第一定位测量应答，该第一定位测量应答包括该确定模块确定的该定位测量结果，以便于定位服务器根据该定位测量结果确定该目标终端的位置。

结合第五方面，在第五方面的第一种可能的实现方式中，该接收模块具体用于接收包括基站测量量的该第一定位测量请求；该确定模块具体用于确定包括该基站测量量的测量结果的该定位测量结果，该基站测量量的测量结果是通过执行与该第一确定单元确定的该基站测量量相应的测量而获得的；该发送模块具体用于向该宏基站发送该第一定位测量应答，该第一定位测量应答包括该基站测量量的测量结果。

结合第五方面，在第五方面的第二种可能的实现方式中，该接收模块具体用于接收包括终端测量量的该第一定位测量请求；该发送模块还用于向该目标终端发送第三定位测量请求，该第三定位测量请求用于请求该目标终端测量该终端测量量；该接收模块还用于接收该目标终端发送的第三定位测量应答，该第三定位测量应答包括该终端测量量的测量结果；该确定模块具体用于根据该接收模块接收的该第三定位测量应答，确定包括该终端测量量的测量结果的该定位测量结果；该发送模块具体用于向该宏基站发送该第一定位测量应答，该第一定位测量应答包括该终端测量量的测量结果。

结合第五方面、第五方面的第一种或第二种可能的实现方式，在第五方面的第三种可能的实现方式中，该接收模块具体用于接收该第一定位测量请求，该第一定位测量请求包括基于基站测量量和终端测量量的综合测量量；该确定模块具体用于确定包括该综合测量量的测量结果的该定位测量结果；该发送模块具体用于向该宏基站发送该第一定位测量应答，该第一定位测量应答包括该综合测量量的测量结果。

结合第五方面的第三种可能的实现方式，在第五方面的第四种可能的实现方式中，该基站测量量包括下列测量量中的至少一项：来自该目标终端的信号的到达角 AoA、该小基站的收发时间差和定时提前类型 2; 或该终端测量量包括下列测量量中的至少一项：该目标终端的收发时间差、该目标终端的服务小区的参考信号接收功率 RSRP、该目标终端的邻小区的 RSRP、该服务小区的参考信号接收质量 RSRQ和该邻小区的 RSRQ; 或该综合测量量包括定时提前类型 1。

结合第五方面或第五方面的第一种至第四种可能的实现方式中的任一种可能的实现方式，在第五方面的第五种可能的实现方式中，该接收模块接收的该第一定位测量请求还包括该宏基站的地址信息；该发送模块具体用于：根据该地址信息，向该宏基站发送该第一定位测量应答。

第六方面，提供了一种宏基站，该宏基站包括：接收模块，用于接收定位服务器发送的第二定位测量请求，该第二定位测量请求包括待定位的目标终端的标识信息；发送模块，用于根据该接收模块接收的该第二定位测量请求，向服务该目标终端的小基站发送第一定位测量请求；该接收模块还用于接收该 ' j、基站发送的第一定位测量应答，该第一定位测量应答包括该小基站根据该发送模块发送的该第一定位测量请求确定的定位测量结果；该发送模块还用于向该定位服务器发送包括该接收模块接收的该定位测量结果的第二定位测量应答，以便于该定位服务器根据该定位测量结果确定该目标终端的位置。

结合第六方面，在第六方面的第一种可能的实现方式中，该发送模块发送的该第一定位测量请求包括基站测量量、终端测量量以及基于该基站测量量和该终端测量量的综合测量量中的至少一种；或该接收模块接收的该第一定位测量应答包括下列测量量的测量结果中的至少一项：该基站测量量、该终端测量量以及该综合测量量。

结合第六方面的第一种可能的实现方式，在第六方面的第二种可能的实现方式中，该基站测量量包括下列测量量中的至少一项：来自该目标终端的信号的到达角 ΑθΑ、该小基站的收发时间差和定时提前类型 2; 或该终端测量量包括下列测量量中的至少一项：该目标终端的收发时间差、该目标终端的服务小区的参考信号接收功率 RSRP、该目标终端的邻小区的 RSRP、该服务小区的参考信号接收质量 RSRQ和该邻小区的 RSRQ; 或该综合测量量包括定时提前类型 1。

结合第六方面、第六方面的第一种或第二种可能的实现方式，在第六方面的第三种可能的实现方式中，该发送模块发送的该第一定位测量请求还包括该宏基站的地址信息，以便于该小基站根据该地址信息，向该宏基站发送该第一定位测量应答。

第七方面，提供了一种小基站，该小基站包括：接收模块，用于接收宏基站发送的第一上行参考信号配置请求，该第一上行参考信号配置请求用于请求待定位的目标终端的上行参考信号配置信息；确定模块，用于根据该接收模块接收的该第一上行参考信号配置请求，确定该目标终端的上行参考信号配置信息；发送模块，用于向该宏基站发送第一上行参考信号配置应答，该第一上行参考信号配置应答包括该确定模块确定的该目标终端的上行参考信号配置信息，以便于该定位服务器根据该目标终端的上行参考信号配置信息确定该目标终端的位置。

结合第七方面，在第七方面的第一种可能的实现方式中，该接收模块接收的该第一上行参考信号配置请求包括该宏基站的地址信息；该发送模块具体用于：根据该地址信息，向该宏基站发送该第一上行参考信号配置应答。

结合第七方面或第七方面的第一种可能的实现方式，在第七方面的第二种可能的实现方式中，该确定模块确定的该目标终端的上行参考信号配置信息包括：该目标终端的上行参考信号的发送定时、发送序列和发送频点中的至少一种信息。

第八方面，提供了一种宏基站，该宏基站包括：接收模块，用于接收定位服务器发送的第二上行参考信号配置请求，该第二上行参考信号配置请求包括待定位的目标终端的标识信息；一发送模块，用于根据该接收模块接收的该第二上行参考信号配置请求，向服务该目标终端的小基站发送第一上行参考信号配置请求，该第一上行参考信号配置请求用于请求该目标终端的上行参考信号配置信息；该接收模块还用于接收该小基站发送的第一上行参考信号配置应答，该第一上行参考信号配置应答包括该目标终端的上行参考信号配置信息；该发送模块还用于向该定位服务器发送包括该目标终端的上行参考信号配置信息的第二上行参考信号配置应答，以便于该定位服务器根据该目标终端的上行参考信号配置信息确定该目标终端的位置。

结合第八方面，在第八方面的第一种可能的实现方式中，该发送模块发送的该第一上行参考信号配置请求包括该宏基站的地址信息，以便于该小基站根据该地址信息，向该宏基站发送该第一上行参考信号配置应答。

结合第八方面或第八方面的第一种可能的实现方式，在第八方面的第二种可能的实现方式中，该目标终端的上行参考信号配置信息包括：该目标终端的上行参考信号的发送定时、发送序列和发送频点中的至少一种信息。

基于上述技术方案，本发明实施例的用于定位的方法、小基站和宏基站，通过宏基站与小基站之间进行交互，能够将小基站确定的定位测量结果或上行参考信号配置信息反馈给宏基站，由此宏基站可以将该定位测量结果发送给定位服务器，使得定位服务器能够在包括小基站的应用场景中对目标终端进行定位，从而能够提高用户体验。附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作筒单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1是才艮据本发明实施例的用于定位的方法的示意性流程图。

图 2是根据本发明实施例的确定定位测量结果的方法的示意性流程图。图 3是根据本发明实施例的确定定位测量结果的方法的另一示意性流程图。

图 4是根据本发明实施例的用于定位的方法的另一示意性流程图。

图 5是根据本发明实施例的用于定位的方法的再一示意性流程图。

图 6是根据本发明另一实施例的用于定位的方法的示意性流程图。

图 7是根据本发明另一实施例的用于定位的方法的另一示意性流程图。图 8是根据本发明另一实施例的用于定位的方法的再一示意性流程图。图 9是根据本发明实施例的小基站的示意性框图。

图 10是根据本发明实施例的宏基站的示意性框图。

图 11是根据本发明另一实施例的小基站的示意性框图。

图 12是根据本发明另一实施例的宏基站的示意性框图。

图 13是根据本发明再一实施例的小基站的示意性框图。

图 14是根据本发明再一实施例的宏基站的示意性框图。

图 15是根据本发明再一实施例的小基站的示意性框图。

图 16是根据本发明再一实施例的宏基站的示意性框图。具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。

应理解，本发明实施例的技术方案可以应用于各种通信系统，例如：全球移动通讯 ( Global System of Mobile communication, 筒称为 "GSM" )系统、码分多址（ Code Division Multiple Access , 筒称为 "CDMA" ) 系统、宽带码分多址（ Wideband Code Division Multiple Access , 筒称为 "WCDMA" )系统、通用分组无线业务（General Packet Radio Service, 筒称为 "GPRS" )、长期演进 ( Long Term Evolution, 筒称为 "LTE" )系统、 LTE频分双工（ Frequency Division Duplex,筒称为 "FDD" )系统、 LTE时分双工（ Time Division Duplex, 筒称为 "TDD" )、通用移动通信系统 ( Universal Mobile Telecommunication System, 筒称为 "UMTS" )或全球互联微波接入（ Worldwide Interoperability for Microwave Access , 筒称为 "WiMAX" )通信系统等。

还应理解，在本发明实施例中，用户设备（ User Equipment,筒称为 "UE" ) 可称之为终端（Terminal ), 移动台（ Mobile Station , 筒称为 "MS" )或移动终端（Mobile Terminal )等，该用户设备可以经无线接入网（Radio Access Network , 筒称为 "RAN" )与一个或多个核心网进行通信，例如，用户设备可以是移动电话（或称为 "蜂窝" 电话）或具有移动终端的计算机等，例如，用户设备还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语音和 /或数据。

在本发明实施例中，基站可以是 GSM 或 CDMA 中的基站（Base Transceiver Station, 筒称为 "BTS" ), 也可以是 WCDMA中的基站（ NodeB, 筒称为 "NB" ), 还可以是 LTE中的演进型基站（Evolutional Node B , 筒称为 "ENB或 e-NodeB" ), 本发明并不限定。

图 1示出了根据本发明实施例的用于定位的方法 100的示意性流程图，该方法 100例如可以由小基站执行。如图 1所示，该方法 100包括：

S110, 小基站接收宏基站发送的第一定位测量请求，该第一定位测量请求用于请求待定位的目标终端和 /或服务该目标终端的该小基站的定位测量结果；

S120, 该小基站才艮据该第一定位测量请求，确定该定位测量结果； S130, 该小基站向该宏基站发送第一定位测量应答，该第一定位测量应答包括该定位测量结果，以便于定位服务器根据该定位测量结果确定该目标终端的位置。

在包括小基站的应用场景中，为了对目标终端进行定位，宏基站可以向服务该目标终端的小基站发送第一定位测量请求，用于请求目标终端和 /或小基站的定位测量结果；小基站接收到该请求后，可以根据该请求确定定位测量结果，并向宏基站反馈该定位测量结果，从而宏基站可以将该定位测量结果发送给定位服务器，使得定位服务器能够根据该定位测量结果确定目标终端的位置。

因此，本发明实施例的用于定位的方法，通过宏基站与小基站之间进行交互，能够将小基站确定的定位测量结果反馈给宏基站，由此宏基站可以将该定位测量结果发送给定位服务器，使得定位服务器能够在包括小基站的应用场景中对目标终端进行定位，从而能够提高用户体验。

应理解，在本发明实施例中，为了描述方便，提供宏小区覆盖的基站称之为宏基站，宏基站的特点是覆盖范围广，但宏小区内可能存在覆盖黑洞或者弱点；提供小小区覆盖的基站称之为小基站，小基站主要是作为宏基站的一种补充，用于增加宏基站的覆盖，或者用于填补覆盖黑洞和弱点，或者用于增强热点区域的覆盖等，但本发明并不限于此。

还应理解，在本发明实施例中，宏基站可以是目标终端的服务宏基站，也可以是连接 'J、基站与 MME的宏基站，但本发明并不限于此。在 S110中，小基站可以接收宏基站例如通过 Χ2接口发送的第一定位测量请求。可选地，该第一定位测量请求包括基站测量量、终端测量量以及基于该基站测量量和该终端测量量的综合测量量中的至少一种。

在本发明实施例中，基站测量量可以表示通常由基站测量的用于定位的物理量。可选地，该基站测量量包括下列测量量中的至少一项：来自该目标终端的信号的到达角（Angle of Arrival, 筒称为 "AoA" )、该小基站的收发时间差（ Rx-Tx time difference )和定时提前类型 2 ( Timing Advance Type 2 )。

在本发明实施例中，终端测量量可以表示通常由终端测量的用于定位的物理量。可选地，该终端测量量包括下列测量量中的至少一项：该目标终端的收发时间差、该目标终端的服务小区的参考信号接收功率（Reference Signal Received Power, 筒称为 "RSRP" )、该目标终端的邻小区的 RSRP、该服务小区的参考信号接收质量（ Reference Signal Received Quality, 筒称为 "RSRQ" )和该邻小区的 RSRQ。

在本发明实施例中，综合测量量可以表示基于基站测量量和终端测量量而确定的用于定位的物理量。可选地，该综合测量量包括定时提前类型 1 ( Timing Advance Type 1 )。

应理解，该定时提前类型 1可以表示小基站的收发时间差与目标终端的收发时间差之和，该小基站的收发时间差与报告目标终端的收发时间差的该目标终端相应；该定时提前类型 2可以表示小基站的收发时间差，该小基站的收发时间差与接收的来自各个用户设备的上行无线帧相应，该上行无线帧承载在物理随机接入信道（ Physical Random Access Channel , 筒称为 "PRACH" ) 中。

在本发明实施例中，如表 1所示，该第一定位测量请求的具体内容例如可以包括：演进的服务移动位置中心（Evolved Serving Mobile Location Center, 筒称为 "E-SMLC" ) 测量标识、 4艮告特性、测量周期、测量量或测量量条目等信息，但本发明并不限于此。

表 1

包括的内容取值范围取值类型演进的月良务移动位置中心测

量标识整数型

( E-SMLC Measurement ID ) 报告特性周期性报告或者请求

( Report Characteristics ) 式报告

测量周期

周期可选值

( Measurement Periodicity )

测量量 ( Measurement 最大测量

Quantities ) 量个数

测量量条目

( Measurement Quantities 请求测量的测量量

Item ) 如表 1所示，该 E-SMLC测量标识用于使得定位服务器接收到报告的测量结果之后，可以根据该 ID查到配置的是哪一个测量会话；该报告特性用于表示测量结果的报告类型，该报告类型包括按照特定周期报告测量结果的周期性报告类型，以及根据网络请求才报告测量结果的请求式报告；测量周期例如可以为 120ms、 240ms、 480ms、 640ms、 1024ms、 2048ms、 5120ms、 10240ms、 lmin (分钟 , minute )、 6min、 12min、 30min或 60min等；测量量条目用于表示请求测量的测量量，该测量量例如可以包括：小区 ID ( Cell ID )、到达角（ Angle of Arrival, AoA )、定时提前类型 1 ( Timing Advance Type 1 )、定时提前类型 2 ( Timing Advance Type 1 )、 RSRP或 RSRQ等。

应理解，本发明实施例仅以表 1为例进行说明，但本发明实施例并不限于此，例如，测量周期还可以为其它值，请求测量的测量量例如还可以包括其它测量量等。

在 S120中，小基站接收到来自宏基站的第一定位测量请求后，可以解析出需要要求终端进行测量的终端测量量，或需要小基站自身进行的测量的基站测量量。如果该第一定位测量请求包括该基站测量量，则小基站需要执行与该基站测量量相应的测量；如果该第一定位测量请求包括该终端测量量，则小基站可以向终端发送请求，以确定第一定位测量请求的定位测量结果。

下面将结合图 2和图 3详细说明确定定位测量结果的方法 120。

如图 2所示，可选地，当该第一定位测量请求包括基站测量量时，该小基站根据该第一定位测量请求，确定该定位测量结果，包括： 5121 , 该小基站根据该第一定位测量请求，确定基站测量量，该基站测量量时需要小基站进行测量的用于定位的物理量；

5122, 该小基站通过执行与该基站测量量相应的测量，确定包括该基站测量量的 ' j量结果的该定位测量结果。

即当小基站接收宏基站发送的第一定位测量请求包括基站测量量时，小基站根据该第一定位测量请求确定基站测量量，并可以通过执行与该基站测量量相应的测量，获取该基站测量量的测量结果，从而可以确定包括该测量结果的定位测量结果，由此该小基站可以向该宏基站发送包括该定位测量结果的第一定位测量应答，该定位测量结果包括该基站测量量的测量结果，以便于定位服务器根据该定位测量结果确定该目标终端的位置。

如图 3所示，可选地，当该第一定位测量请求包括终端测量量时，该小基站根据该第一定位测量请求，确定该定位测量结果，包括：

5123 , 该小基站根据该第一定位测量请求，确定终端测量量，该终端测量量需要目标终端进行测量；

S124, 该小基站向该目标终端发送第三定位测量请求，该第三定位测量请求用于请求该目标终端测量该终端测量量；

5125 , 该小基站接收该目标终端发送的第三定位测量应答，该第三定位测量应答包括该终端测量量的测量结果；

5126, 该小基站根据该第三定位测量应答，确定包括该终端测量量的测量结果的该定位测量结果。

具体而言，当小基站接收宏基站发送的第一定位测量请求包括终端测量量时，小基站根据该第一定位测量请求确定终端测量量，并可以通过无线资源控制（Radio Resource Control, 筒称为 "RRC" )信令等，向目标终端发送第三定位测量请求，以请求目标终端测量该终端测量量；目标终端接收到该第三定位测量请求后，可以执行与该终端测量量相应的测量，并可以向小基站发送第三定位测量应答，以上报该终端测量量的测量结果，其中，该第三定位测量应答也可以为 RRC信令；从而小基站可以根据该终端测量量的测量结果，确定宏基站请求的定位测量结果，并且该小基站可以向该宏基站发送包括该定位测量结果的第一定位测量应答，该定位测量结果包括该终端测量量的测量结果，以便于定位服务器根据该定位测量结果确定该目标终端的位置。应理解，在本发明实施例中，小基站也可以根据终端上报的相关测量结果，确定宏基站请求的定位测量结果，并向宏基站发送包括该定位测量结果的第一定位测量应答，但本发明实施例并不限于此。

在本发明实施例中，小基站接收到来自宏基站的第一定位测量请求后，当解析出该第一定位测量请求包括基于基站测量量和终端测量量的综合测量量时，该小基站根据该第一定位测量请求，确定该定位测量结果，包括：该小基站根据该第一定位测量请求，确定包括该综合测量量的测量结果的该定位测量结果。

具体而言，当小基站接收宏基站发送的第一定位测量请求包括综合测量量时，小基站根据该第一定位测量请求，可以确定基站测量量的测量结果以及终端测量量的测量结果；由此小基站可以根据该基站测量量的测量结果以及该终端测量量的测量结果，确定包括该综合测量量的测量结果的该定位测量结果；因而，该小基站可以向该宏基站发送包括该定位测量结果的第一定位测量应答，该定位测量结果包括该综合测量量的测量结果，以便于定位服务器 4艮据该定位测量结果确定该目标终端的位置。

应理解，小基站可以根据图 2所示的方法确定基站测量量的测量结果，并且可以根据图 3所示的方法确定终端测量量的测量结果，但本发明并不限于此，小基站还可以根据其它方法确定基站测量量的测量结果或终端测量量的测量结果。

在 S130中，小基站确定定位测量结果后，可以通过 X2接口向该宏基站发送包括该定位测量结果的第一定位测量应答，该第一定位测量应答包括的定位测量结果与该第一定位测量请求包括的测量量相应，即当该第一定位测量请求包括基站测量量时，该第一定位测量应答包括的定位测量结果为基站测量量的测量结果；当该第一定位测量请求包括终端测量量时，该第一定位测量应答包括的定位测量结果为终端测量量的测量结果；当该第一定位测量请求包括综合测量量时，该第一定位测量应答包括的定位测量结果为综合测量量的测量结果；由此宏基站可以将该定位测量结果发送给定位服务器，以便于定位服务器根据该定位测量结果确定该目标终端的位置。

在本发明实施例中，可选地，该第一定位测量应答包括的定位测量结果包括下列测量量的测量结果中的至少一项：该基站测量量、该终端测量量以及该综合测量量。可选地，该基站测量量包括下列测量量中的至少一项：来自该目标终端的信号的到达角 AoA、该小基站的收发时间差和定时提前类型 2; 或该终端测量量包括下列测量量中的至少一项：该目标终端的收发时间差、该目标终端的服务小区的参考信号接收功率 RSRP、该目标终端的邻小区的 RSRP、该服务小区的参考信号接收质量 RSRQ和该邻小区的 RSRQ; 或该综合测量量包括定时提前类型 1。

在本发明实施例中，如表 2所示，该第一定位测量应答的具体内容例如可以包括：演进的服务移动位置中心中的用户设备测量标识、基站中的用户设备测量标识或增强的小区标识测量结果等信息，但本发明并不限于此。

应理解，该 E-SMLC中的用户设备测量标识可以用于告知定位服务器，当前的测量上报结果对应的是定位服务器配置的哪个测量会话；该基站中的用户设备测量标识可以用于告知基站，目前上报结果对应的是基站配置的哪个测量会话。

在本发明实施例中，可选地，该第一定位测量请求还包括该宏基站的地址信息；其中，该向该宏基站发送第一定位测量应答，包括：根据该地址信息，向该宏基站发送该第一定位测量应答。

即在小基站接收宏基站发送的第一定位测量请求中，可以包括该宏基站的地址信息，以便于小基站确定定位测量结果后进行寻址上报；该地址信息例如为路由 ID、宏基站索引等信息，但本发明实施例并不限于此。

应理解，在本发明的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。

上文中结合图 1至图 3 , 从小基站的角度详细描述了根据本发明实施例的用于定位的方法，下面将结合图 4, 从宏基站的角度描述根据本发明实施例的用于定位的方法。

如图 4所示，用于定位的方法 200例如可以由宏基站执行，该方法 200 可以包括：

S210, 宏基站接收定位服务器发送的第二定位测量请求，该第二定位测量请求包括待定位的目标终端的标识信息；

S220, 该宏基站根据该第二定位测量请求，向服务该目标终端的小基站发送第一定位测量请求；

S230, 该宏基站接收该小基站发送的第一定位测量应答，该第一定位测量应答包括该小基站根据该第一定位测量请求确定的定位测量结果；

S240 ,该宏基站向该定位服务器发送包括该定位测量结果的第二定位测量应答，以便于该定位服务器根据该定位测量结果确定该目标终端的位置。

在本发明实施例中，定位服务器向宏基站发送的第二定位测量请求中包括目标终端的标识信息，例如包括目标终端的 ID; 宏基站收到该请求后就可以确定待定位的目标终端，从而也可以确定该目标终端所属的小基站，由此可以向该小基站发送第一定位测量请求，以用于对该目标终端进行定位。

在本发明实施例中，定位服务器向宏基站发送的第二定位测量请求或者宏基站向定位服务器发送的第二定位测量应答，可以承载在 LTE定位协议 a ( LTE Positioning Protocol a, 筒称为 "LPPa" )信令上；宏基站向小基站发送的第一定位测量请求或者小基站向宏基站发送的第一定位测量应答，可以通过 X2接口进行传输。

在本发明实施例中，可选地，该第一定位测量请求或该第二定位测量请求包括基站测量量、终端测量量以及基于该基站测量量和该终端测量量的综合测量量中的至少一种。可选地，该第一定位测量应答或该第二定位测量应答包括下列测量量的测量结果中的至少一项：该基站测量量、该终端测量量以及该综合测量量。

该第一定位测量应答或第二定位测量应答包括的定位测量结果与该第一定位测量请求或第二定位测量请求包括的测量量相应，即当该第一定位测量请求或第二定位测量请求包括基站测量量时，该第一定位测量应答或第二定位测量应答包括的定位测量结果为基站测量量的测量结果；当该第一定位测量请求或第二定位测量请求包括终端测量量时，该第一定位测量应答或第二定位测量应答包括的定位测量结果为终端测量量的测量结果；当该第一定位测量请求或第二定位测量请求包括综合测量量时，该第一定位测量应答或第二定位测量应答包括的定位测量结果为综合测量量的测量结果。

可选地，该基站测量量包括下列测量量中的至少一项：来自该目标终端的信号的到达角 AoA、该小基站的收发时间差和定时提前类型 2; 或该终端测量量包括下列测量量中的至少一项：该目标终端的收发时间差、该目标终端的服务小区的参考信号接收功率 RSRP、该目标终端的邻小区的 RSRP、该服务小区的参考信号接收质量 RSRQ和该邻小区的 RSRQ; 或该综合测量量包括定时提前类型 1。

在本发明实施例中，可选地，该第一定位测量请求包括宏基站的地址信息，以便于该小基站根据该地址信息，向该宏基站发送该第一定位测量应答。该例如信息例如为宏基站的路由 ID、宏基站索引等信息，但本发明实施例并不限于此。

应理解，宏基站侧描述的宏基站与小基站的交互及相关特性、功能等与小基站侧的描述相应，为了筒洁，在此不再赘述。

下面将结合图 5 ,以 eCID定位或射频模式匹配（ Radio Frequency Pattern Matching, 筒称为 "RFPM" )定位为例，对包括小小区的应用场景下的定位方法 10进行描述。

在 S11中，定位服务器可以通过 LPPa信令向宏基站发送第二定位测量请求。

在 S12中，宏基站可以通过 X2接口向小基站发送第一定位测量请求。该第一定位测量请求用于请求待定位的目标终端和 /或小基站的定位测量结果，该定位测量结果包括下列测量量的测量结果中的至少一项：该基站测量量、该终端测量量以及基于该综合测量量。

小基站接收到该第一定位测量请求后，可以确定是否请求终端测量量或综合测量量的测量结果；当小基站确定该第一定位测量请求用于请求的测量结果包括终端测量量或综合测量量的测量结果时，流程进行到 S13; 当小基站确定该第一定位测量请求仅用于请求基站测量量的测量结果时，流程进行到 S15。

在 S13中，小基站可以通过 RRC信令向目标终端发送第三定位测量请求，该第三定位测量请求用于请求目标终端测量该终端测量量。

在 S14中，目标终端也可以通过 RRC信令向小基站发送第三定位测量应答，该第三定位测量应答包括该终端测量量的测量结果。

在 S15中，小基站可以通过 X2接口向宏基站发送第一定位测量应答，该第一定位测量应答包括该定位服务器请求的目标终端和 /或小基站的定位测量结果。

在 S16中，宏基站可以通过 LPPa信令向定位服务器发送第二定位测量应答，以便于定位服务器根据该第二定位测量应答中包括的该定位测量结果，确定该目标终端的位置。

本发明还提供了一种用于定位的方法，下面将结合图 6至图 8进行描述。如图 6所示，根据本发明实施例的用于定位的方法 300包括：

S310, 小基站接收宏基站发送的第一上行参考信号配置请求，该第一上行参考信号配置请求用于请求待定位的目标终端的上行参考信号配置信息； S320, 该小基站根据该第一上行参考信号配置请求，确定该目标终端的上行参考信号配置信息；

S330, 该小基站向该宏基站发送第一上行参考信号配置应答，该第一上行参考信号配置应答包括该目标终端的上行参考信号配置信息，以便于该定位服务器根据该目标终端的上行参考信号配置信息确定该目标终端的位置。

具体而言，小基站接收到宏基站例如通过 X2接口发送的第一上行参考信号配置请求后，例如可以根据该第一上行参考信号配置请求中的终端标识信息，确定目标终端的上行参考信号配置信息，并可以通过 X2接口向该宏基站发送包括该目标终端的上行参考信号配置信息的第一上行参考信号配置应答，以便于该定位服务器根据该目标终端的上行参考信号配置信息确定该目标终端的位置。

因此，本发明实施例的用于定位的方法，通过宏基站与小基站之间进行交互，能够将小基站确定的上行参考信号配置信息反馈给宏基站，由此宏基站可以将该上行参考信号配置信息发送给定位服务器，使得定位服务器能够在包括小基站的应用场景中对目标终端进行定位，从而能够提高用户体验。

在本发明实施例中，可选地，该第一上行参考信号配置请求包括该宏基站的地址信息；其中，该小基站向该宏基站发送第一上行参考信号配置应答，包括：该小基站根据该地址信息，向该宏基站发送该第一上行参考信号配置应答。应理解，该宏基站的地址信息例如包括宏基站的路由 ID或宏基站索引等，但本发明并不限于此。

在本发明实施例中，可选地，该目标终端的上行参考信号配置信息包括：该目标终端的上行参考信号的发送定时、发送序列和发送频点中的至少一种信息。应理解，该上行参考信号配置信息还可以包括目标终端的其它上行参考信号的配置信息，本发明实施例并不限于此。

图 7示出了才艮据本发明实施例的用于定位的方法 400的示意性流程图，该方法 400例如可以由宏基站执行。如图 7所示，该方法 400包括：

S410, 宏基站接收定位服务器发送的第二上行参考信号配置请求，该第二上行参考信号配置请求包括待定位的目标终端的标识信息；

S420, 该宏基站根据该第二上行参考信号配置请求，向服务该目标终端的小基站发送第一上行参考信号配置请求，该第一上行参考信号配置请求用于请求该目标终端的上行参考信号配置信息；

S430, 该宏基站接收该小基站发送的第一上行参考信号配置应答，该第一上行参考信号配置应答包括该目标终端的上行参考信号配置信息；

S440,该宏基站向该定位服务器发送包括该目标终端的上行参考信号配置信息的第二上行参考信号配置应答，以便于该定位服务器根据该目标终端的上行参考信号配置信息确定该目标终端的位置。

在本发明实施例中，可选地，该第一上行参考信号配置请求包括宏基站的地址信息，以便于该小基站根据该地址信息，向该宏基站发送该第一上行参考信号配置应答。

可选地，该目标终端的上行参考信号配置信息包括：该目标终端的上行参考信号的发送定时、发送序列和发送频点中的至少一种信息。

还应理解，在本发明实施例中，定位服务器向宏基站发送的第二上行参考信号配置请求可以承载在 LPPa信令上，宏基站向定位服务器发送的第二上行参考信号配置应答也可以承载在 LPPa信令上，但本发明并不限于此。

应理解，宏基站侧描述的宏基站与小基站的交互及相关特性、功能等与小基站侧的描述相应，为了筒洁，在此不再赘述。因此，本发明实施例的用于定位的方法，通过宏基站与小基站之间进行交互，能够将小基站确定的上行参考信号配置信息反馈给宏基站，由此宏基站可以将该上行参考信号配置信息发送给定位服务器，使得定位服务器能够在包括小基站的应用场景中对目标终端进行定位，从而能够提高用户体验。

图 8示出了根据本发明实施例的用于定位的方法 20的示意性流程图。如图 8所示，在 S21中，定位服务器发送终端上行参考信号配置请求给宏基站，请求目标终端的上行参考信号配置信息，该请求可以承载在 LPPa信令上，该上行参考信号配置请求例如为探测参考信号（Sounding Reference Signal, 筒称为 "SRS" ) 配置请求。

在 S22中，宏基站将终端上行参考信号配置请求转发给目标终端的服务小基站，该上行参考信号配置请求可以承载在 X2接口上，该上行参考信号配置请求例如为探测参考信号配置请求。该请求的内容包括但不限于请求终端上行参考信号的配置信息，例如上行参考信号的发送定时、发送序列或发送频点等。并且宏基站可以在该请求中增加此宏基站的地址信息，例如增加宏基站的路由 ID、宏站索引等，以便于测量完成后小基站的寻址上报。

在 S23中，服务的小基站将目标终端的上行参考信号配置信息通过上行参考信号配置应答反馈给宏基站，该应答可以承载在 X2接口上，该上行参考信号配置应答例如为探测参考信号配置应答。该应答的内容包括但不限于终端上行参考信号的配置信息，例如上行参考信号的发送定时、发送序列或发送频点等。小基站在上报测量结果时，可以根据查询请求信令中的宏基站地址信息，将测量报告发送给正确的宏基站。

在 S24中，宏基站可以将目标终端的上行参考信号配置通过上行参考信号配置应答反馈给定位服务器，该应答可以承载在 LPPa信令上，该上行参考信号配置应答例如为探测参考信号配置应答。

在 S25中，定位服务器可以将获得的目标终端的上行参考信号配置分发给各个定位测量单元，以用于上行的参考信号的到达时间（Time of Arrival, 筒称为 "ToA" )估计。

上文中结合图 1至图 8, 详细描述了根据本发明实施例的用于定位的方法，下面将结合图 9至图 16,详细描述根据本发明实施例的小基站和宏基站。

图 9示出了根据本发明实施例的小基站 600的示意性框图。如图 9所示，该小基站 600包括：

接收模块 610, 用于接收宏基站发送的第一定位测量请求，该第一定位测量请求用于请求待定位的目标终端和 /或服务该目标终端的该小基站的定位测量结果；

确定模块 620, 用于根据该接收模块 610接收的该第一定位测量请求，确定该定位测量结果；

发送模块 630, 用于向该宏基站发送第一定位测量应答，该第一定位测量应答包括该确定模块 620确定的该定位测量结果，以便于定位服务器根据该定位测量结果确定该目标终端的位置。

因此，本发明实施例的小基站，通过宏基站与小基站之间进行交互，能够将小基站确定的定位测量结果反馈给宏基站，由此宏基站可以将该定位测量结果发送给定位服务器，使得定位服务器能够在包括小基站的应用场景中对目标终端进行定位，从而能够提高用户体验。

在本发明实施例中，可选地，该接收模块 610具体用于接收包括基站测量量的该第一定位测量请求；

该确定模块 620具体用于确定包括该基站测量量的测量结果的该定位测量结果，该基站测量量的测量结果是通过执行与该第一确定单元确定的该基站测量量相应的测量而获得的；

该发送模块 630具体用于向该宏基站发送该第一定位测量应答，该第一定位测量应答包括该基站测量量的测量结果。

在本发明实施例中，可选地，该接收模块 610具体用于接收包括终端测量量的该第一定位测量请求；

该发送模块 630还用于向该目标终端发送第三定位测量请求，该第三定位测量请求用于请求该目标终端测量该终端测量量；

该接收模块 610还用于接收该目标终端发送的第三定位测量应答，该第三定位测量应答包括该终端测量量的测量结果；

该确定模块 620具体用于根据该接收模块接收的该第三定位测量应答，确定包括该终端测量量的测量结果的该定位测量结果；

该发送模块 630具体用于向该宏基站发送该第一定位测量应答，该第一定位测量应答包括该终端测量量的测量结果。

在本发明实施例中，可选地，该接收模块 610具体用于接收该第一定位测量请求，该第一定位测量请求包括基于基站测量量和终端测量量的综合测量量；

该确定模块 620具体用于确定包括该综合测量量的测量结果的该定位测量结果；

该发送模块 630具体用于向该宏基站发送该第一定位测量应答，该第一定位测量应答包括该综合测量量的测量结果。

在本发明实施例中，可选地，该接收模块 610接收的该第一定位测量请求包括基站测量量、终端测量量以及基于该基站测量量和该终端测量量的综合测量量中的至少一种；或

该发送模块 630发送的该第一定位测量应答包括下列测量量的测量结果中的至少一项：该基站测量量、该终端测量量以及基于该综合测量量。

应理解，该第一定位测量应答包括的定位测量结果与该第一定位测量请求包括的测量量相应，即当该第一定位测量请求包括基站测量量时，该第一定位测量应答包括的定位测量结果为基站测量量的测量结果；当该第一定位测量请求包括终端测量量时，该第一定位测量应答包括的定位测量结果为终端测量量的测量结果；当该第一定位测量请求包括综合测量量时，该第一定位测量应答包括的定位测量结果为综合测量量的测量结果。

在本发明实施例中，可选地，该基站测量量包括下列测量量中的至少一项：来自该目标终端的信号的到达角 AoA、该小基站的收发时间差和定时提前类型 2; 或

该终端测量量包括下列测量量中的至少一项：该目标终端的收发时间差、该目标终端的服务小区的参考信号接收功率 RSRP、该目标终端的邻小区的 RSRP、该服务小区的参考信号接收质量 RSRQ和该邻小区的 RSRQ; 或

该综合测量量包括定时提前类型 1。在本发明实施例中，可选地，该接收模块 610接收的该第一定位测量请求还包括该宏基站的地址信息；该发送模块 630具体用于：根据该地址信息，向该宏基站发送该第一定位测量应答。

在本发明实施例中，如表 3所示，该第一定位测量请求的具体内容例如可以包括：演进的服务移动位置中心（Evolved Serving Mobile Location Center, 筒称为 "E-SMLC" ) 测量标识、 4艮告特性、测量周期、测量量或测量量条目等信息，但本发明并不限于此。

表 3

如表 3所示，该 E-SMLC测量标识用于使得定位服务器接收到报告的测量结果之后，可以根据该 ID查到配置的是哪一个测量会话；该报告特性用于表示测量结果的报告类型，该报告类型包括按照特定周期报告测量结果的周期性报告类型，以及根据网络请求才报告测量结果的请求式报告；测量周期例如可以为 120ms、 240ms、 480ms、 640ms、 1024ms、 2048ms、 5120ms、 10240ms、 lmin (分钟 , minute )、 6min、 12min、 30min或 60min等；观 ll量量条目用于表示请求测量的测量量，该测量量例如可以包括：小区 ID ( Cell ID )、到达角（ Angle of Arrival, AoA )、定时提前类型 1 ( Timing Advance Type 1 )、定时提前类型 2 ( Timing Advance Type 1 )、 RSRP或 RSRQ等。应理解，本发明实施例仅以表 3为例进行说明，但本发明实施例并不限于此，例如，测量周期还可以为其它值，请求测量的测量量例如还可以包括其它测量量等。

在本发明实施例中，如表 4所示，该第一定位测量应答的具体内容例如可以包括：演进的服务移动位置中心中的用户设备测量标识、基站中的用户设备测量标识或增强的小区标识测量结果等信息，但本发明并不限于此。

应理解，根据本发明实施例的小基站 600可对应于本发明实施例的用于定位的方法中的小基站，并且小基站 600中的各个模块的上述和其它操作和 /或功能分别为了实现图 1至图 5中的各个方法的相应流程，为了筒洁，在此不再赘述。

图 10示出了根据本发明实施例的宏基站 700的示意性框图。如图 12所示，宏基站 700包括：

接收模块 710, 用于接收定位服务器发送的第二定位测量请求，该第二定位测量请求包括待定位的目标终端的标识信息；

发送模块 720, 用于根据该接收模块 710接收的该第二定位测量请求，向服务该目标终端的小基站发送第一定位测量请求；

接收模块 710还用于接收该小基站发送的第一定位测量应答，该第一定位测量应答包括该小基站根据该发送模块 720发送的该第一定位测量请求确定的定位测量结果；

发送模块 720还用于向该定位服务器发送包括该接收模块 710接收的该定位测量结果的第二定位测量应答，以便于该定位服务器根据该定位测量结果确定该目标终端的位置。

在本发明实施例中，可选地，该第一发送模块 720发送的该第一定位测量请求包括基站测量量、终端测量量以及基于该基站测量量和该终端测量量的综合测量量中的至少一种；或

该第二接收模块 710接收的该第一定位测量应答包括下列测量量的测量结果中的至少一项：该基站测量量、该终端测量量以及该综合测量量。

应理解，该第一定位测量应答或第二定位测量应答包括的定位测量结果与该第一定位测量请求或第二定位测量请求包括的测量量相应，即当该第一定位测量请求或第二定位测量请求包括基站测量量时，该第一定位测量应答或第二定位测量应答包括的定位测量结果为基站测量量的测量结果；当该第一定位测量请求或第二定位测量请求包括终端测量量时，该第一定位测量应答或第二定位测量应答包括的定位测量结果为终端测量量的测量结果；当该第一定位测量请求或第二定位测量请求包括综合测量量时，该第一定位测量应答或第二定位测量应答包括的定位测量结果为综合测量量的测量结果。

该综合测量量包括定时提前类型 1。

在本发明实施例中，可选地，该第一发送模块 720发送的该第一定位测量请求包括该宏基站的地址信息，以便于该小基站根据该地址信息，向该宏基站发送该第一定位测量应答。

应理解，根据本发明实施例的宏基站 700可对应于本发明实施例的用于定位的方法中的宏基站，并且宏基站 700中的各个模块的上述和其它操作和 /或功能分别为了实现图 1至图 5中的各个方法的相应流程，为了筒洁，在此不再赘述。

因此，本发明实施例的宏基站，通过宏基站与小基站之间进行交互，能够将小基站确定的定位测量结果反馈给宏基站，由此宏基站可以将该定位测量结果发送给定位服务器，使得定位服务器能够在包括小基站的应用场景中对目标终端进行定位，从而能够提高用户体验。

图 11示出了根据本发明实施例的小基站 800的示意性框图。如图 13所示，该小基站 800包括：

接收模块 810, 用于接收宏基站发送的第一上行参考信号配置请求，该第一上行参考信号配置请求用于请求待定位的目标终端的上行参考信号配置信息；

确定模块 820, 用于根据该接收模块 810接收的该第一上行参考信号配置请求，确定该目标终端的上行参考信号配置信息；

发送模块 830, 用于向该宏基站发送第一上行参考信号配置应答，该第一上行参考信号配置应答包括该确定模块 820确定的该目标终端的上行参考信号配置信息，以便于该定位服务器根据该目标终端的上行参考信号配置信息确定该目标终端的位置。

在本发明实施例中，可选地，该接收模块 810接收的该第一上行参考信号配置请求包括该宏基站的地址信息；该发送模块 830具体用于：根据该地址信息，向该宏基站发送该第一上行参考信号配置应答。

在本发明实施例中，可选地，该确定模块 820确定的该目标终端的上行参考信号配置信息包括：该目标终端的上行参考信号的发送定时、发送序列和发送频点中的至少一种信息。

应理解，根据本发明实施例的小基站 800可对应于本发明实施例的用于定位的方法中的小基站，并且小基站 800中的各个模块的上述和其它操作和 /或功能分别为了实现图 6至图 8中的各个方法的相应流程，为了筒洁，在此不再赘述。因此，本发明实施例的用于定位的方法，通过宏基站与小基站之间进行交互，能够将小基站确定的上行参考信号配置信息反馈给宏基站，由此宏基站可以将该上行参考信号配置信息发送给定位服务器，使得定位服务器能够在包括小基站的应用场景中对目标终端进行定位，从而能够提高用户体验。

图 12示出了根据本发明实施例的宏基站 900的示意性框图。如图 14所示，该宏基站 900包括：

接收模块 910,用于接收定位服务器发送的第二上行参考信号配置请求，该第二上行参考信号配置请求包括待定位的目标终端的标识信息；

发送模块 920, 用于根据该接收模块 910接收的该第二上行参考信号配置请求，向服务该目标终端的小基站发送第一上行参考信号配置请求，该第一上行参考信号配置请求用于请求该目标终端的上行参考信号配置信息；该接收模块 910还用于接收该小基站发送的第一上行参考信号配置应答，该第一上行参考信号配置应答包括该目标终端的上行参考信号配置信息；

该发送模块 920还用于向该定位服务器发送包括该目标终端的上行参考信号配置信息的第二上行参考信号配置应答，以便于该定位服务器根据该目标终端的上行参考信号配置信息确定该目标终端的位置。

在本发明实施例中，可选地，该发送模块 920发送的该第一上行参考信号配置请求包括该宏基站的地址信息，以便于该小基站根据该地址信息，向该宏基站发送该第一上行参考信号配置应答。

在本发明实施例中，可选地，该目标终端的上行参考信号配置信息包括：该目标终端的上行参考信号的发送定时、发送序列和发送频点中的至少一种信息。

应理解，根据本发明实施例的宏基站 900可对应于本发明实施例的用于定位的方法中的宏基站，并且宏基站 900中的各个模块的上述和其它操作和 /或功能分别为了实现图 6至图 8中的各个方法的相应流程，为了筒洁，在此不再赘述。

因此，本发明实施例的用于定位的方法，通过宏基站与小基站之间进行交互，能够将小基站确定的上行参考信号配置信息反馈给宏基站，由此宏基站可以将该上行参考信号配置信息发送给定位服务器，使得定位服务器能够在包括小基站的应用场景中对目标终端进行定位，从而能够提高用户体验。另外，本文中术语 "系统，，和 "网络，，在本文中常被可互换使用。本文中术语 "和 /或"，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如， A和 /或 B, 可以表示：单独存在 A, 同时存在 A和 B, 单独存在 B这三种情况。另外，本文中字符 "/" ,一般表示前后关联对象是一种 "或" 的关系。

应理解，在本发明实施例中， "与 A相应的 B" 表示 B与 A相关联，根据 A可以确定^ 但还应理解，根据 A确定 B并不意味着仅仅根据 A确定 B, 还可以才艮据 A和 /或其它信息确定8。

如图 13所示，本发明实施例还提供了一种小基站 1000, 该小基站 1000 包括处理器 1100、存储器 1200、总线系统 1300、接收器 1400和发送器 1500。其中，处理器 1100、存储器 1200、接收器 1400和发送器 1500通过总线系统 1300相连，该存储器 1200用于存储指令，该处理器 1100用于执行该存储器 1200存储的指令，以控制接收器 1400接收信号，并控制发送器 1500 发送信号。其中，该接收器 1400用于接收宏基站发送的第一定位测量请求，该第一定位测量请求用于请求待定位的目标终端和 /或良务该目标终端的小基站的定位测量结果；该处理器 1100用于根据该第一定位测量请求，确定该定位测量结果；该发送器 1500用于向该宏基站发送第一定位测量应答，该第一定位测量应答包括该定位测量结果，以便于定位服务器根据该定位测量结果确定该目标终端的位置。

应理解，在本发明实施例中，该处理器 1100可以是中央处理单元（ Central Processing Unit, 筒称为 "CPU" ), 该处理器 1100还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（DSP )、专用集成电路（ASIC )、现成可编程门阵列（FPGA ) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

该存储器 1200 可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器 1100提供指令和数据。存储器 1200的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器 1200还可以存储设备类型的信息。该总线系统 1300除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统 1300。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器 1100 中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器 1200, 处理器 1100读取存储器 1200中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

可选地，作为一个实施例，当该第一定位测量请求包括基站测量量时，该处理器 1100根据该第一定位测量请求，确定该定位测量结果，包括：根据该第一定位测量请求，确定基站测量量；通过执行与该基站测量量相应的测量，确定包括该基站测量量的测量结果的该定位测量结果。

可选地，作为一个实施例，当该第一定位测量请求包括终端测量量时，该处理器 1100根据该第一定位测量请求，确定该定位测量结果，包括：根据该第一定位测量请求，确定终端测量量；向该目标终端发送第三定位测量请求，该第三定位测量请求用于请求该目标终端测量该终端测量量；接收该目标终端发送的第三定位测量应答，该第三定位测量应答包括该终端测量量的测量结果；根据该第三定位测量应答，确定包括该终端测量量的测量结果的该定位测量结果。

可选地，作为一个实施例，当该第一定位测量请求包括基于基站测量量和终端测量量的综合测量量时，该处理器 1100根据该第一定位测量请求，确定该定位测量结果，包括：根据该第一定位测量请求，确定包括该综合测量量的测量结果的该定位测量结果。

可选地，作为一个实施例，该基站测量量包括下列测量量中的至少一项：来自该目标终端的信号的到达角 AoA该小基站的收发时间差和定时提前类型 2; 或该终端测量量包括下列测量量中的至少一项：该目标终端的收发时间差、该目标终端的服务小区的参考信号接收功率 RSRP、该目标终端的邻小区的 RSRP、该服务小区的参考信号接收质量 RSRQ和该邻小区的 RSRQ; 或该综合测量量包括定时提前类型 1。可选地，作为一个实施例，该第一定位测量请求包括该宏基站的地址信息；其中，该发送器 1500向该宏基站发送第一定位测量应答，包括：根据该地址信息，向该宏基站发送该第一定位测量应答。

应理解，根据本发明实施例的小基站 1000可对应于本发明实施例的用于定位的方法中的小基站，并且小基站 1000中的各个模块的上述和其它操作和 /或功能分别为了实现图 1至图 5中的各个方法的相应流程，为了筒洁，在此不再赘述。

如图 14所示，本发明实施例还提供了一种宏基站 2000, 该宏基站 2000 包括处理器 2100、存储器 2200、总线系统 2300、接收器 2400和发送器 2500。其中，处理器 2100、存储器 2200、接收器 2400和发送器 2500通过总线系统 2300相连，该存储器 2200用于存储指令，该处理器 2100用于执行该存储器 2200存储的指令，以控制接收器 2400接收信号，并控制发送器 2500 发送信号。其中，该接收器 2400用于接收定位服务器发送的第二定位测量请求，该第二定位测量请求包括待定位的目标终端的标识信息；该发送器 2500用于根据该第二定位测量请求，向服务该目标终端的小基站发送第一定位测量请求；该接收器 2400还用于接收该小基站发送的第一定位测量应答，该第一定位测量应答包括该小基站根据该第一定位测量请求确定的定位测量结果；该发送器 2500还用于向该定位服务器发送包括该定位测量结果的第二定位测量应答，以便于该定位服务器根据该定位测量结果确定该目标终端的位置。

应理解，在本发明实施例中，该处理器 2100可以是中央处理单元（ Central Processing Unit, 筒称为 "CPU" ), 该处理器 2100还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（DSP )、专用集成电路（ASIC )、现成可编程门阵列（FPGA ) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

该存储器 2200 可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器 1100提供指令和数据。存储器 2200的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器 2200还可以存储设备类型的信息。

该总线系统 2300除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统 2300。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器 2100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器 2200, 处理器 2100读取存储器 2200中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

可选地，作为一个实施例，该第一定位测量请求包括基站测量量、终端测量量以及基于该基站测量量和该终端测量量的综合测量量中的至少一种；或该第一定位测量应答包括下列测量量的测量结果中的至少一项：该基站测量量、该终端测量量以及该综合测量量。

可选地，作为一个实施例，该基站测量量包括下列测量量中的至少一项：来自该目标终端的信号的到达角 AoA、该小基站的收发时间差和定时提前类型 2; 或该终端测量量包括下列测量量中的至少一项：该目标终端的收发时间差、该目标终端的服务小区的参考信号接收功率 RSRP、该目标终端的邻小区的 RSRP、该服务小区的参考信号接收质量 RSRQ和该邻小区的 RSRQ; 或该综合测量量包括定时提前类型 1。

可选地，作为一个实施例，该第一定位测量请求包括宏基站的地址信息，以便于该小基站根据该地址信息，向该宏基站发送该第一定位测量应答。

应理解，根据本发明实施例的宏基站 2000可对应于本发明实施例的用于定位的方法中的宏基站，并且宏基站 2000中的各个模块的上述和其它操作和 /或功能分别为了实现图 1至图 5中的各个方法的相应流程，为了筒洁，在此不再赘述。因此，本发明实施例的宏基站，通过宏基站与小基站之间进行交互，能够将小基站确定的定位测量结果反馈给宏基站，由此宏基站可以将该定位测量结果发送给定位服务器，使得定位服务器能够在包括小基站的应用场景中对目标终端进行定位，从而能够提高用户体验。

如图 17所示，本发明实施例还提供了一种小基站 3000, 该小基站 3000 包括处理器 3100、存储器 3200、总线系统 3300、接收器 3400和发送器 3500。其中，处理器 3100、存储器 3200、接收器 3400和发送器 3500通过总线系统 3300相连，该存储器 3200用于存储指令，该处理器 3100用于执行该存储器 3200存储的指令，以控制接收器 3400接收信号，并控制发送器 3500 发送信号。其中，该接收器 3400用于接收宏基站发送的第一上行参考信号配置请求，该第一上行参考信号配置请求用于请求待定位的目标终端的上行参考信号配置信息；该处理器 3100用于根据该第一上行参考信号配置请求，确定该目标终端的上行参考信号配置信息；该发送器 3500用于向该宏基站发送第一上行参考信号配置应答，该第一上行参考信号配置应答包括该目标终端的上行参考信号配置信息，以便于该定位服务器根据该目标终端的上行参考信号配置信息确定该目标终端的位置。

应理解，在本发明实施例中，该处理器 3100可以是中央处理单元（ Central Processing Unit, 筒称为 "CPU" ), 该处理器 3100还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（DSP )、专用集成电路（ASIC )、现成可编程门阵列（FPGA ) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

该存储器 3200 可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器 3100提供指令和数据。存储器 3200的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器 3200还可以存储设备类型的信息。

该总线系统 3300除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统 3300。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器 3100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器 3200, 处理器 3100读取存储器 3200中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

可选地，作为一个实施例，该第一上行参考信号配置请求包括该宏基站的地址信息；其中，该发送器 3500向该宏基站发送第一上行参考信号配置应答，包括：根据该地址信息，向该宏基站发送该第一上行参考信号配置应答。

可选地，作为一个实施例，该目标终端的上行参考信号配置信息包括：该目标终端的上行参考信号的发送定时、发送序列和发送频点中的至少一种信息。

应理解，根据本发明实施例的小基站 3000可对应于本发明实施例的用于定位的方法中的小基站，并且小基站 3000中的各个模块的上述和其它操作和 /或功能分别为了实现图 6至图 8中的各个方法的相应流程，为了筒洁，在此不再赘述。

如图 18所示，本发明实施例还提供了一种宏基站 4000, 该宏基站 4000 包括处理器 4100、存储器 4200、总线系统 4300、接收器 4400和发送器 4500。其中，处理器 4100、存储器 4200、接收器 4400和发送器 4500通过总线系统 4300相连，该存储器 4200用于存储指令，该处理器 4100用于执行该存储器 4200存储的指令，以控制接收器 4400接收信号，并控制发送器 4500 发送信号。其中，该接收器 4400用于接收定位服务器发送的第二上行参考信号配置请求，该第二上行参考信号配置请求包括待定位的目标终端的标识信息；该发送器 4500用于根据该第二上行参考信号配置请求，向服务该目标终端的小基站发送第一上行参考信号配置请求，该第一上行参考信号配置请求用于请求该目标终端的上行参考信号配置信息；该接收器 4400还用于接收该小基站发送的第一上行参考信号配置应答，该第一上行参考信号配置应答包括该目标终端的上行参考信号配置信息；该发送器 4500还用于向该定位服务器发送包括该目标终端的上行参考信号配置信息的第二上行参考信号配置应答，以便于该定位服务器根据该目标终端的上行参考信号配置信息确定该目标终端的位置。

应理解，在本发明实施例中，该处理器 4100可以是中央处理单元（ Central Processing Unit, 筒称为 "CPU" ), 该处理器 4100还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（DSP )、专用集成电路（ASIC )、现成可编程门阵列（FPGA ) 或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

该存储器 4200 可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器 4100提供指令和数据。存储器 4200的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如，存储器 4200还可以存储设备类型的信息。

该总线系统 4300除包括数据总线之外，还可以包括电源总线、控制总线和状态信号总线等。但是为了清楚说明起见，在图中将各种总线都标为总线系统 4300。

在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器 4100中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器 4200, 处理器 4100读取存储器 4200中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。为避免重复，这里不再详细描述。

可选地，作为一个实施例，该第一上行参考信号配置请求包括宏基站的地址信息，以便于该小基站根据该地址信息，向该宏基站发送该第一上行参考信号配置应答。可选地，作为一个实施例，该目标终端的上行参考信号配置信息包括：该目标终端的上行参考信号的发送定时、发送序列和发送频点中的至少一种信息。

应理解，根据本发明实施例的宏基站 4000可对应于本发明实施例的用于定位的方法中的宏基站，并且宏基站 4000中的各个模块的上述和其它操作和 /或功能分别为了实现图 6至图 8中的各个方法的相应流程，为了筒洁，在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和筒洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括： U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM, Read-Only Memory )、随机存取存储器（RAM, Random Access Memory )、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims

权利要求

1、一种用于定位的方法，其特征在于，包括：

小基站接收宏基站发送的第一定位测量请求，所述第一定位测量请求用于请求待定位的目标终端和 /或服务所述目标终端的所述小基站的定位测量结果；

所述小基站根据所述第一定位测量请求，确定所述定位测量结果；所述小基站向所述宏基站发送第一定位测量应答，所述第一定位测量应答包括所述定位测量结果，以便于定位服务器根据所述定位测量结果确定所述目标终端的位置。

2、根据权利要求 1所述的方法，其特征在于，当所述第一定位测量请求包括基站测量量时，所述小基站根据所述第一定位测量请求，确定所述定位测量结果，包括：

所述小基站根据所述第一定位测量请求，确定所述基站测量量；所述小基站通过执行与所述基站测量量相应的测量，确定包括所述基站测量量的测量结果的所述定位测量结果。

3、根据权利要求 1或 2所述的方法，其特征在于，当所述第一定位测量请求包括终端测量量时，所述小基站根据所述第一定位测量请求，确定所述定位测量结果，包括：

所述小基站根据所述第一定位测量请求，确定所述终端测量量；所述小基站向所述目标终端发送第三定位测量请求，所述第三定位测量请求用于请求所述目标终端测量所述终端测量量；

所述小基站接收所述目标终端发送的第三定位测量应答，所述第三定位测量应答包括所述终端测量量的测量结果；

所述小基站根据所述第三定位测量应答，确定包括所述终端测量量的测量结果的所述定位测量结果。

4、根据权利要求 1至 3中任一项所述的方法，其特征在于，当所述第一定位测量请求包括基于基站测量量和终端测量量的综合测量量时，所述小基站根据所述第一定位测量请求，确定所述定位测量结果，包括：

所述小基站根据所述第一定位测量请求，确定包括所述综合测量量的测量结果的所述定位测量结果。

5、根据权利要求 4所述的方法，其特征在于，所述基站测量量包括下列测量量中的至少一项：来自所述目标终端的信号的到达角 AoA、所述小基站的收发时间差和定时提前类型 2; 或

所述终端测量量包括下列测量量中的至少一项：所述目标终端的收发时间差、所述目标终端的服务小区的参考信号接收功率 RSRP、所述目标终端的邻小区的 RSRP、所述服务小区的参考信号接收质量 RSRQ和所述邻小区的 RSRQ; 或

所述综合测量量包括定时提前类型 1。

6、根据权利要求 1至 5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一定位测量请求包括所述宏基站的地址信息；其中，

所述向所述宏基站发送第一定位测量应答，包括：

根据所述地址信息，向所述宏基站发送所述第一定位测量应答。

7、一种用于定位的方法，其特征在于，包括：

宏基站接收定位服务器发送的第二定位测量请求，所述第二定位测量请求包括待定位的目标终端的标识信息；

所述宏基站根据所述第二定位测量请求，向服务所述目标终端的小基站发送第一定位测量请求；

所述宏基站接收所述小基站发送的第一定位测量应答，所述第一定位测量应答包括所述小基站根据所述第一定位测量请求确定的定位测量结果；所述宏基站向所述定位服务器发送包括所述定位测量结果的第二定位测量应答，以便于所述定位服务器根据所述定位测量结果确定所述目标终端的位置。

8、根据权利要求 7所述的方法，其特征在于，所述第一定位测量请求包括基站测量量、终端测量量以及基于所述基站测量量和所述终端测量量的综合测量量中的至少一种；或

所述第一定位测量应答包括下列测量量的测量结果中的至少一项：所述基站测量量、所述终端测量量以及所述综合测量量。

9、根据权利要求 8所述的方法，其特征在于，所述基站测量量包括下列测量量中的至少一项：来自所述目标终端的信号的到达角 AoA、所述小基站的收发时间差和定时提前类型 2; 或

所述终端测量量包括下列测量量中的至少一项：所述目标终端的收发时间差、所述目标终端的服务小区的参考信号接收功率 RSRP、所述目标终端的邻小区的 RSRP、所述服务小区的参考信号接收质量 RSRQ和所述邻小区的 RSRQ; 或

所述综合测量量包括定时提前类型 1。

10、根据权利要求 7至 9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一定位测量请求包括宏基站的地址信息，以便于所述小基站根据所述地址信息，向所述宏基站发送所述第一定位测量应答。

11、一种用于定位的方法，其特征在于，包括：

小基站接收宏基站发送的第一上行参考信号配置请求，所述第一上行参考信号配置请求用于请求待定位的目标终端的上行参考信号配置信息；所述小基站根据所述第一上行参考信号配置请求，确定所述目标终端的上行参考信号配置信息；

所述小基站向所述宏基站发送第一上行参考信号配置应答，所述第一上行参考信号配置应答包括所述目标终端的上行参考信号配置信息，以便于所述定位服务器根据所述目标终端的上行参考信号配置信息确定所述目标终端的位置。

12、根据权利要求 11 所述的方法，其特征在于，所述第一上行参考信号配置请求包括所述宏基站的地址信息；其中，

所述小基站向所述宏基站发送第一上行参考信号配置应答，包括：所述小基站根据所述地址信息，向所述宏基站发送所述第一上行参考信号配置应答。

13、根据权利要求 11或 12所述的方法，其特征在于，所述目标终端的上行参考信号配置信息包括：所述目标终端的上行参考信号的发送定时、发送序列和发送频点中的至少一种信息。

14、一种用于定位的方法，其特征在于，包括：

宏基站接收定位服务器发送的第二上行参考信号配置请求，所述第二上行参考信号配置请求包括待定位的目标终端的标识信息；

所述宏基站根据所述第二上行参考信号配置请求，向服务所述目标终端的小基站发送第一上行参考信号配置请求，所述第一上行参考信号配置请求用于请求所述目标终端的上行参考信号配置信息；

所述宏基站接收所述小基站发送的第一上行参考信号配置应答，所述第一上行参考信号配置应答包括所述目标终端的上行参考信号配置信息；所述宏基站向所述定位服务器发送包括所述目标终端的上行参考信号配置信息的第二上行参考信号配置应答，以便于所述定位服务器根据所述目标终端的上行参考信号配置信息确定所述目标终端的位置。

15、根据权利要求 14所述的方法，其特征在于，所述第一上行参考信号配置请求包括宏基站的地址信息，以便于所述小基站根据所述地址信息，向所述宏基站发送所述第一上行参考信号配置应答。

16、根据权利要求 14或 15所述的方法，其特征在于，所述目标终端的上行参考信号配置信息包括：所述目标终端的上行参考信号的发送定时、发送序列和发送频点中的至少一种信息。

17、一种小基站，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收宏基站发送的第一定位测量请求，所述第一定位测量请求用于请求待定位的目标终端和 /或服务所述目标终端的所述小基站的定位测量结果；

确定模块，用于根据所述接收模块接收的所述第一定位测量请求，确定所述定位测量结果；

发送模块，用于向所述宏基站发送第一定位测量应答，所述第一定位测量应答包括所述确定模块确定的所述定位测量结果，以便于定位服务器根据所述定位测量结果确定所述目标终端的位置。

18、根据权利要求 17所述的小基站，其特征在于，

所述接收模块具体用于接收包括基站测量量的所述第一定位测量请求；所述确定模块具体用于确定包括所述基站测量量的测量结果的所述定位测量结果，所述基站测量量的测量结果是通过执行与所述第一确定单元确定的所述基站测量量相应的测量而获得的；

所述发送模块具体用于向所述宏基站发送所述第一定位测量应答，所述第一定位测量应答包括所述基站测量量的测量结果。

19、根据权利要求 17或 18所述的小基站，其特征在于，

所述接收模块具体用于接收包括终端测量量的所述第一定位测量请求；所述发送模块还用于向所述目标终端发送第三定位测量请求，所述第三定位测量请求用于请求所述目标终端测量所述终端测量量；

所述接收模块还用于接收所述目标终端发送的第三定位测量应答，所述第三定位测量应答包括所述终端测量量的测量结果；所述确定模块具体用于根据所述接收模块接收的所述第三定位测量应答，确定包括所述终端测量量的测量结果的所述定位测量结果；

所述发送模块具体用于向所述宏基站发送所述第一定位测量应答，所述第一定位测量应答包括所述终端测量量的测量结果。

20、根据权利要求 17至 19中任一项所述的小基站，其特征在于，所述接收模块具体用于接收所述第一定位测量请求，所述第一定位测量请求包括基于基站测量量和终端测量量的综合测量量；

所述确定模块具体用于确定包括所述综合测量量的测量结果的所述定位测量结果；

所述发送模块具体用于向所述宏基站发送所述第一定位测量应答，所述第一定位测量应答包括所述综合测量量的测量结果。

21、根据权利要求 20所述的小基站，其特征在于，所述基站测量量包括下列测量量中的至少一项：来自所述目标终端的信号的到达角 AoA、所述小基站的收发时间差和定时提前类型 2; 或

所述终端测量量包括下列测量量中的至少一项：所述目标终端的收发时间差、所述目标终端的服务小区的参考信号接收功率 RSRP、所述目标终端的邻小区的 RSRP、所述服务小区的参考信号接收质量 RSRQ和所述邻小区的 RSRQ; 或

所述综合测量量包括定时提前类型 1。

22、根据权利要求 17至 21中任一项所述的小基站，其特征在于，所述接收模块接收的所述第一定位测量请求还包括所述宏基站的地址信息；所述发送模块具体用于：根据所述地址信息，向所述宏基站发送所述第一定位测量应答。

23、一种宏基站，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收定位服务器发送的第二定位测量请求，所述第二定位测量请求包括待定位的目标终端的标识信息；

发送模块，用于根据所述接收模块接收的所述第二定位测量请求，向服务所述目标终端的小基站发送第一定位测量请求；

所述接收模块还用于接收所述小基站发送的第一定位测量应答，所述第一定位测量应答包括所述小基站根据所述发送模块发送的所述第一定位测量请求确定的定位测量结果；所述发送模块还用于向所述定位服务器发送包括所述接收模块接收的所述定位测量结果的第二定位测量应答，以便于所述定位服务器根据所述定位测量结果确定所述目标终端的位置。

24、根据权利要求 23所述的宏基站，其特征在于，所述发送模块发送的所述第一定位测量请求包括基站测量量、终端测量量以及基于所述基站测量量和所述终端测量量的综合测量量中的至少一种；或

所述接收模块接收的所述第一定位测量应答包括下列测量量的测量结果中的至少一项：所述基站测量量、所述终端测量量以及所述综合测量量。

25、根据权利要求 24所述的宏基站，其特征在于，所述基站测量量包括下列测量量中的至少一项：来自所述目标终端的信号的到达角 AoA、所述小基站的收发时间差和定时提前类型 2; 或

所述终端测量量包括下列测量量中的至少一项：所述目标终端的收发时间差、所述目标终端的服务小区的参考信号接收功率 RSRP、所述目标终端的邻小区的 RSRP、所述服务小区的参考信号接收质量 RSRQ和所述邻小区的 RSRQ; 或

所述综合测量量包括定时提前类型 1。

26、根据权利要求 23至 25中任一项所述的宏基站，其特征在于，所述发送模块发送的所述第一定位测量请求还包括所述宏基站的地址信息，以便于所述小基站根据所述地址信息，向所述宏基站发送所述第一定位测量应答。

27、一种小基站，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收宏基站发送的第一上行参考信号配置请求，所述第一上行参考信号配置请求用于请求待定位的目标终端的上行参考信号配置信息；

确定模块，用于根据所述接收模块接收的所述第一上行参考信号配置请求，确定所述目标终端的上行参考信号配置信息；

发送模块，用于向所述宏基站发送第一上行参考信号配置应答，所述第一上行参考信号配置应答包括所述确定模块确定的所述目标终端的上行参考信号配置信息，以便于所述定位服务器根据所述目标终端的上行参考信号配置信息确定所述目标终端的位置。

28、根据权利要求 27所述的小基站，其特征在于，所述接收模块接收的所述第一上行参考信号配置请求包括所述宏基站的地址信息；所述发送模块具体用于：根据所述地址信息，向所述宏基站发送所述第一上行参考信号配置应答。

29、根据权利要求 27或 28所述的小基站，其特征在于，所述确定模块确定的所述目标终端的上行参考信号配置信息包括：所述目标终端的上行参考信号的发送定时、发送序列和发送频点中的至少一种信息。

30、一种宏基站，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收定位服务器发送的第二上行参考信号配置请求，所述第二上行参考信号配置请求包括待定位的目标终端的标识信息；

发送模块，用于根据所述接收模块接收的所述第二上行参考信号配置请求，向服务所述目标终端的小基站发送第一上行参考信号配置请求，所述第一上行参考信号配置请求用于请求所述目标终端的上行参考信号配置信息；所述接收模块还用于接收所述小基站发送的第一上行参考信号配置应答，所述第一上行参考信号配置应答包括所述目标终端的上行参考信号配置信息；

所述发送模块还用于向所述定位服务器发送包括所述目标终端的上行参考信号配置信息的第二上行参考信号配置应答，以便于所述定位服务器根据所述目标终端的上行参考信号配置信息确定所述目标终端的位置。

31、根据权利要求 30所述的宏基站，其特征在于，所述发送模块发送的所述第一上行参考信号配置请求包括所述宏基站的地址信息，以便于所述小基站根据所述地址信息，向所述宏基站发送所述第一上行参考信号配置应答。

32、根据权利要求 30或 31所述的宏基站，其特征在于，所述目标终端的上行参考信号配置信息包括：所述目标终端的上行参考信号的发送定时、发送序列和发送频点中的至少一种信息。