CN104871616A - 包括具有多个接收点的测量节点的系统中的定位方法 - Google Patents

包括具有多个接收点的测量节点的系统中的定位方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104871616A
CN104871616A CN201380068573.1A CN201380068573A CN104871616A CN 104871616 A CN104871616 A CN 104871616A CN 201380068573 A CN201380068573 A CN 201380068573A CN 104871616 A CN104871616 A CN 104871616A
Authority
CN
China
Prior art keywords
node
acceptance point
measurement
acceptance
measured
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201380068573.1A
Other languages
English (en)
Inventor
I.西奥米纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Telefonaktiebolaget LM Ericsson AB
Original Assignee
Telefonaktiebolaget LM Ericsson AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Telefonaktiebolaget LM Ericsson AB filed Critical Telefonaktiebolaget LM Ericsson AB
Priority to CN202010267785.4A priority Critical patent/CN111586584B/zh
Publication of CN104871616A publication Critical patent/CN104871616A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0205—Details
    • G01S5/0221—Receivers
    • G01S5/02213—Receivers arranged in a network for determining the position of a transmitter
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/06—Position of source determined by co-ordinating a plurality of position lines defined by path-difference measurements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/50—Service provisioning or reconfiguring

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

提供用于其中测量节点与多个天线关联的系统的技术、包括用于选择和配置适合于执行给定无线装置的上行链路测量的接收天线集合的技术。如网络节点所实现的示例方法是用于控制无线装置所传送的无线电信号的测量，其中测量由与两个或更多接收点关联的测量节点来执行。示例方法开始于得到与两个或更多接收点关联的至少一个测量节点的接收点配置，并且继续基于所得配置来选择用于执行测量的一个或多个接收点。所选接收点则配置用于执行测量。

Description

包括具有多个接收点的测量节点的系统中的定位方法
相关申请
本申请要求2012年10月26日提交的美国临时申请序号61/718894的优先权。通过引用将所述美国临时申请的完整内容结合到本文中。
技术领域
一般来说，本公开涉及无线通信网络，以及具体来说，涉及基于无线电传输的测量来执行装置的定位的网络和装置。
背景技术
确定移动装置的位置的技术的发展使应用开发人员和无线网络运营商能够提供基于位置和位置感知的服务。这些的示例是制导系统、购物助理、好友搜寻器、存在服务、社区和通信服务以及向移动用户提供与其周围环境有关的信息或者使用信息来增强其服务的其它信息服务。
除了通过这些技术所促进的商业服务之外，还部署基于位置的紧急服务。若干国家的政府对网络运营商能够确定紧急呼叫的位置提供具体要求。例如，美国的政府要求规定，移动网络必须能够确定所有紧急呼叫的某个百分比的位置，并且还包括精度要求。要求没有对室内与户外环境进行区分。
在许多环境中，位置能够通过使用基于全球导航卫星系统(GNSS)、例如众所周知全球定位系统(GPS)的定位方法来准确估计。但是，基于GPS的定位特别是在城市和/或室内环境中可能常常具有令人不满意的性能。
补充定位方法也可由无线网络来提供，以增进GPS技术。除了基于移动终端的GNSS(包括GPS)之外，下列方法也是当前可用的或者不久将包含在第三代合作伙伴项目(3GPP)所制订的长期演进(LTE)标准中：
● 小区ID(CID)，
● E-CID，包括基于网络的到达角(AoA)，
● 辅助GNSS(A-GNSS)，包括辅助GPS(A-GPS)，基于卫星信号，
● 观测到达时间差(OTDOA)，
● 上行链路时间差(UTDOA)—当前标准化。
若干定位技术基于到达时间差(TDOA)或到达时间(TOA)测量。示例包括OTDOA、UTDOA、GNSS和辅助GNSS(A-GNSS)。用于采用这些技术的定位结果的典型但不是唯一的格式是具有不定性圆/椭圆的椭圆点，其是多个双曲线/双曲弧(例如OTDOA或UTDOA)或者圆/弧(例如UTDOA、GNSS或A-GNSS)的相交的结果。
若干技术、例如自适应增强小区识别码(AECID)可涉及上述方法的任一种的混合，并且因而被看作是“混合”定位方法。通过这些方法，位置结果能够几乎是任何形状，但是在许多情况下，它可能是多边形。
基于蜂窝的定位方法(例如，如与基于卫星的方法相反)依靠锚定节点的位置、即从其中传送所测量信号的固定位置(例如对于OTDOA)或者在其中测量移动装置所传送的信号的固定位置(例如对于UTDOA)的知识。这些固定位置可例如对应于OTDOA的基站或信标装置位置、UTDOA的位置测量单元(LMU)天线位置以及E-CID的基站位置。锚定节点的位置也可用来增强AECID、混合定位等。
定位架构
在3GPP中，基于位置的服务称作位置服务(LCS)。LTE定位架构中的三个关键网络元件是LCS客户端、LCS目标和LCS服务器。LCS服务器是物理或逻辑实体，其通过收集测量和其它位置信息、在必要时辅助目标装置进行测量并且估计LCS目标位置，来管理LCS目标装置的定位。LCS客户端是基于软件的实体和/或硬件实体，其为了得到一个或多个LCS目标、即被定位实体的位置信息而与LCS服务器进行交互。LCS客户端可驻留在网络节点、外部节点(即，蜂窝网络外部的网络)、公共安全接入点(PSAP)、用户设备(或“UE”，3GPP中用于最终用户无线台的术语)、无线电基站(或LTE系统中的“eNodeB”)等。在一些情况下，LCS客户端可驻留在LCS目标本身中。LCS客户端(例如外部LCS客户端)向LCS服务器(例如定位节点)发送请求，以得到位置信息。LCS服务器处理和服务于所接收请求，并且向LCS客户端发送定位结果(有时包括速率估计)。
在一些情况下，由定位服务器、例如增强服务移动位置中心(E-SMLC)或者LTE中的安全用户平面位置(SUPL)位置平台(SLP)进行位置计算。在其它情况下，位置计算由UE执行。后一种方式称作基于UE的定位模式，而前一种方式包括：基于网络的定位，即网络节点中基于从网络节点(例如LMU或eNodeB)所收集的测量的位置计算；以及UE辅助定位，其中定位网络节点中的位置计算基于从UE所接收的测量。
LTE定位协议(LPP)是用于UE与E-SMLC之间的控制平台信令，其由E-SMLC用来向UE提供辅助数据，并且由UE用于向E-SMLC报告测量。LPP按照如下方式来设计：使得它也能够在控制平面域外部、例如在SUPL的上下文的用户平面中使用。LPP当前用于下行链路定位。
LTE定位协议附录(LPPa)有时称作LTE定位协议A，其是eNodeB与E-SMLC之间的协议，并且仅为控制平面定位过程来指定，但是它仍然能够通过查询eNodeB以获得信息，来辅助用户平面定位。例如，LPPa能够用来检索信息，例如对于OTDOA定位的小区中的定位参考符号(PRS)配置或者对于UTDOA定位的UE探测参考信号(SRS)配置和/或eNodeB测量。LPPa可用于下行链路定位和上行链路定位。
图1示出当前在3GPP正讨论的UTDOA架构，包括见于无线接入网(RAN)和核心网络中的节点以及外部LCS客户端。虽然上行链路(UL)测量大体上可由任何无线电网络节点、例如所示LTE eNodeB 110来执行，但是UL定位架构还包括特定UL测量单元、称作位置测量单元(LMU)，其是测量由目标UE、例如图1所示的UE 130所传送的信号的逻辑和/或物理节点。若干LMU部署选项是可能的。例如，参照图1，LMU 120a集成到eNodeB 110中，而LMU 120b与eNodeB 110共享某个设备、例如至少天线。另一方面，LMU 120是独立物理节点，其中包括其自己的无线电组件和(一个或多个)天线。
虽然UTDOA架构还未定案，但是可能将存在为LMU与定位节点之间的通信所建立的通信协议，并且可存在支持添加到现有LPPa或类似协议的UL定位的一些增强。
在LTE中，对探测参考信号(SRS)执行称作UL相对到达时间(RTOA)测量的UTDOA测量。为了检测SRS信号，LMU 120需要多个SRS参数来生成针对所接收信号相互关连的SRS序列。这些参照不一定是LMU 120已知的。因此，为了允许LMU生成SRS序列并且检测UE所传送的SRS信号，必须在由定位节点传送给LMU的辅助数据中提供SRS参数；这些辅助数据经由SlmAP来提供。但是，这些参数一般可能不是定位节点已知的，定位节点则需要从eNodeB(其将SRS配置成由UE来传送并且由LMU来测量)来得到这个信息；必须在LPPa中提供这个信息(例如SRS传送配置或者已更新SRS配置)。
可通过LPPa从eNodeB向UL/UTDOA定位的E-SMLC发信号通知的示例参数可包括例如下表1所示的那些参数。注意，在www.3gpp.org可得到的3GPP文档3GPP TS 36.211的最新版本中描述了这些参数中的许多。
表1
可通过SLmAP从E-SMLC向(一个或多个)LMU发信号通知的示例参数可包括例如下表2所示的那些参数。同样在www.3gpp.org可得到的3GPP文档3GPP TS 36.211的最新版本中描述了这些参数中的许多。
表2
对UL传输(其可包括例如参考信号传输或数据信道传输)执行UL定位和UTDOA的测量。UL RTOA是当前标准化的UTDOA定时测量，并且可对探测参考信号(SRS)来执行。测量的结果例如通过SLmAP由测量节点(例如LMU)向定位节点(例如E-SMLC)发信号通知。
    图2示出在3GPP对下行链路(DL)定位正讨论的当前架构，同样包括见于无线接入网(RAN)和核心网络中的节点以及外部LCS客户端。将会理解，这个架构包括见于图1所示的UL定位架构的相同组件中的许多。但是，图2所示的两个附加组件是服务网关(S-GW)和分组数据网络网关(PDNGW或P-GW)。这些网关将UE的接口分别端接到E-UTRAN网络和分组数据网络(PDN)。
LPP当前用于下行链路定位。LPP消息还可包括LPP扩展分组数据单元(EPDU)；开放移动联盟(OMA)LPP扩展(定义为LPPe)利用这种可能性。当前，LPP和LPPe主要用于下行链路定位，而LPPa可用于DL以及UL定位。
定位结果
定位结果是所得测量的处理结果，包括小区ID、功率级、接收无线电信号强度或质量等。定位结果常常基于从测量无线电节点(例如UE或eNodeB或LMU)所接收的无线电测量(例如，定时测量、例如定时提前和RTT，或者基于功率的测量、例如接收信号强度，或者方向测量、例如到达角测量)。
定位结果可按照若干预定义格式之一在节点之间交换。发信号通知的定位结果按照例如与七个通用地理区域描述(GAD)形状之一对应的预定义格式来表示。
当前，定位结果可在下列之间发信号通知：
● LCS目标、例如UE与LCS服务器，例如通过LPP协议
● 两个定位节点、例如E-SMLC或SLP，例如通过专有接口；
● 定位服务器(例如E-SMLC)与其它网络节点，例如移动性管理实体(MME)、移动交换中心(MSC)、网关移动位置中心(GMLC)、操作和维护(O&M)节点、自组织网络(SON)节点和/或驱动测试小型化(MDT)节点；
● 定位节点与LCS客户端，例如在E-SMLC与公共安全接入点(PSAP)之间或者在SLP与外部LCS客户端之间或者在E-SMLC与UE之间。
注意，在紧急定位中，LCS客户端可驻留在PSAP中。
UL定位的结果至少基于一个UL测量。UL测量也可用于混合定位。UL测量可与其它测量联合用来得到定位结果。
上行链路定位测量
顾名思义，上行链路定位(例如UTDOA)的测量对上行链路传输来执行，其可包括例如物理信号或信道传输的一个或多个，例如参考信号传输、随机接入信道传输、物理上行链路控制信道(PUCCH)传输或者数据信道传输。在LTE UL所传送的参考信号的一些示例是SRS和解调参考信号。
UL相对到达时间(RTOA)是当前标准化的UTDOA定时测量。测量可对探测参考信号(SRS)来执行，其可配置用于周期传输，通常包括多个传输，但也可以是一个传输。SRS传输可通过两种触发类型的任一种来触发：
● 触发类型0：来自eNodeB的高层信令，
● 触发类型1：经由下行链路控制信道信令(对于FDD和TDD的DCI格式0/4/1A以及对于TDD的DCI格式2B/2C)。
其它示例上行链路测量是3GPP TS 36.214中规定的上行链路测量。这些测量包括接收信号强度、接收信号质量、到达角(AoA)、eNodeB接收-发射(Rx-Tx)定时、相对到达时间(RTOA)的测量以及由无线电网络节点(例如eNodeB或LMU)所执行的其它测量。其它已知测量是UL TDOA、UL TOA、UL传播延迟等。
多天线系统
多天线系统可使用一个或多个多天线发射和/或多天线接收技术，例如单用户多输入多输出(SU-MIMO)或者多用户MIMO(MU-MIMO)技术、发射分集、接收分集、波束形成、如当前在3GPP标准化的天线阵列系统、多点通信(例如协调多点或CoMP)、分布式天线系统(DAS)等。与节点关联的天线可以是并存、准并存(例如，基于一些信道性质、例如延迟扩展等)或者非并存的。
多天线系统还可部署远程无线电单元(RRU)或远程无线电头端(RRH)。RRU是单个单元，其中仅实现RF前端功能性，并且其通过链路(例如光纤或无线链路)连接到其余基带处理部件(基带单元或BBU)。取决于所划分的功能性，RRU还可包括一些基带功能性。RRU又可称作RRH。
多天线系统还可包括工作在多个载波频率或者分量载波(CC)和/或工作在不同RF频带的多载波系统。多载波系统可使用载波聚合(CA)，如以下所述，其中不同CC可以是或者可以不是并存的。
多载波或载波聚合概念
为了增强技术中的峰值速率，所谓的多载波或载波聚合解决方案是已知的。多载波或载波聚合系统中的各载波一般称作分量载波，或者有时称作小区。简言之，分量载波是多载波系统中的单独载波。术语“载波聚合”又采用术语(例如可互换地称作)“多载波系统”、“多小区操作”、“多载波操作”、“多载波”传输和/或接收。载波聚合用于沿上行链路和下行链路方向的信令和数据的传输。分量载波之一是主分量载波(PCC)或者简单地称作主载波或者甚至锚定载波。其余载波称作辅助分量载波(SCC)或者简单地称作辅助载波或者甚至补充载波。一般来说，主或锚定分量载波携带必要的UE特定信令。主要分量载波在载波聚合中存在于上行链路和下行链路方向。网络可将不同的主载波指配给工作在相同扇区或小区的不同UE。
通过载波聚合，UE在下行链路和/或在上行链路具有一个以上服务小区：分别工作在PCC和SCC的一个主服务小区和一个或多个辅助服务小区。服务小区可互换地称作主小区(PCell)或者主服务小区(PSC)。类似地，辅助服务小区可互换地称作辅助小区(SCell)或辅助服务小区(SSC)。不管术语，PCell和(一个或多个)SCell使UE能够接收和/或传送数据。更具体来说，PCell和SCell存在于下行链路和上行链路，以供UE接收和传送数据。其余非服务小区称作相邻小区。
属于CA的分量载波可属于相同频带(频带内载波聚合)或者不同频率(频带间载波聚合)或者它们的任何组合(例如，频带A中的两个分量载波和频带B中的一个分量载波)。此外，频带内载波聚合中的分量载波在频域可以是相邻或者不相邻的(频带内不相邻载波聚合)。包括频带内相邻、频带内不相邻和频带间聚合的任何两个的混合载波聚合也是可能的。使用不同技术的载波之间的载波聚合又称作“多RAT载波聚合”或“多RAT多载波系统”或者简单地称作“RAT间载波聚合”。例如，可聚合来自WCDMA和LTE的载波。另一个示例是来自LTE频分双工(FDD)和LTE时分双工(TDD)模式的载波的聚合，其可以又可互换地称作多双工载波聚合系统。又一示例是LTE和CDMA2000载波的聚合。为了清楚起见，如所述的相同技术中的载波聚合能够被看作是‘RAT内’或者简单地是‘单RAT’载波聚合。
载波聚合中的分量载波可以或者可以不在同一站点或无线电网络节点(例如无线电基站、中继器、移动中继器等)中并存。例如，分量载波可在不同位置(例如从非并存基站或者从基站和远程无线电头端(RRH)或者在远程无线电单元(RRU)始发。组合载波聚合和多点通信技术的众所周知示例包括分布式天线系统(DAS)、远程无线电头端(RRH)、远程无线电单元(RRU)和协调多点(CoMP)传输。本文所述的技术也适用于多点载波聚合系统以及适用于没有载波聚合的多点系统。多载波操作也可与多天线传输结合使用。例如，各分量载波上的信号可由eNodeB通过两个或更多天线传送给UE。
各种各样的部署和多天线方案使定位测量的选择和配置复杂化。相应地，需要用于选择和配置测量节点以供定位的改进技术。
发明内容
本文详述的解决方案的具体实现可解决某些系统(其中测量节点与多个天线关联)中出现的若干问题。在这类系统中，例如如何选择以及如何配置适合于执行给定无线装置的UL测量的接收天线集合可能不是直接的。具体来说，当多个接收点与LMU关联时，它可能不是直接的：
● 如何为UE选择定位节点中的LMU，
● 哪一个接收点(例如天线、天线端口、RRH等)要用于对UE所传送的UL无线电信号执行测量。
以下详细公开的是多种技术，其包括下列项(其也可相互结合)：
● 部署具有多个接收点的测量节点的方法；
● 用于确定执行UL测量的接收点的方法； 
● 具有与多个接收点关联的测量节点的部署中的搜索窗口调整；以及
● 管理具有带多个接收点的测量节点的部署中的测量的方法。
如网络节点所实现的示例方法是用于控制无线装置所传送的无线电信号的测量，其中测量由与两个或更多接收点关联的测量节点来执行。这个示例方法开始于得到与两个或更多接收点关联的至少一个测量节点的接收点配置，并且继续基于所得配置来选择用于执行测量的一个或多个接收点。所选接收点则配置用于执行测量。在一些实施例中，这个示例方法还可包括接收来自至少一个测量节点的测量。在一些实施例中，所选接收点包括与同一测量节点关联的两个或更多接收点的子集。所选接收点可与相同或不同位置关联。
适合于测量节点(其适合测量无线装置所传送的无线电信号)中的实现的相关方法开始于得到与该测量节点关联的两个或更多非并存接收点的接收点配置。该方法继续使用所得配置来执行至少一个测量。在一些实施例中，这个示例方法继续将测量发送给另一个节点、例如发送给定位节点。在一些实施例中，执行至少测量包括有选择地执行测量。在若干实施例中，接收点配置的获得包括接收来自另一个节点的接收点配置。在这些或者任何其它实施例中，接收点配置可包括下列任一个或多个：接收器射频(RF)特性；频率或频率范围；接收带宽；射频(RF)配置参数；天线配置；天线模式配置；天线极化配置；无线电射束配置；天线阵列配置；接收器类型；接收信号测量参考点；以及与接收点的位置或安装关联的参数。
也适合于测量节点(其适合测量无线装置所传送的无线电信号)中的实现的另一个相关方法开始于接收用于执行来自无线装置的无线电信号的测量的搜索窗口信息。该方法继续使用至少两个不同搜索窗口、基于搜索窗口信息来执行与测量节点关联的至少两个接收点的测量。在一些实施例中，搜索窗口信息包括公共参考搜索窗口，在这种情况下，该方法还可包括调整参考搜索窗口，以得到与接收点之一关联的至少测量的搜索窗口。在这些实施例的一部分中，公共参考搜索窗口基于测量节点的位置，以及调整参考搜索窗口基于接收点位置。在一些实施例中，接收搜索窗口信息包括接收至少两个接收点的每个的搜索窗口参数，以及该方法还包括基于所接收搜索窗口参数来确定至少两个接收点的每个的搜索窗口。在一些方法中，至少两个接收点的搜索窗口基于无线装置的一个或多个移动性参数。
又一相关方法(这种方法适合于第一网络节点中的实现)开始于得到与一个或多个测量节点关联的两个或更多接收点的测量，其中测量节点的至少一个与接收点的两个或更多关联。随后，基于相关测量和接收点的规则向测量指配测量标识符，其中各测量标识符对应于一个或多个接收点。最后，将测量和对应测量标识符转发到第二网络节点。在一些实施例中，该方法还可包括首先接收测量请求，测量请求使用对应测量标识符来识别两个或更多接收点。
下面还详细描述配置成执行上述方法和/或其变体的一个或多个的设备。这些设备包括测量节点和其它网络节点。当然，本发明并不局限于上述方法、设备、特征和优点。实际上，通过阅读以下详细描述以及参见附图，本领域的技术人员将会知道附加特征和优点。
附图说明
图1示出按照用于上行链路定位的LTE定位架构所配置的示例网络中的若干节点。
图2示出按照用于下行链路定位的LTE定位架构所配置的示例网络中的若干节点。
图3A、图3B、图3C和图3D示出用于测量与多个接收点关联的测量节点的各种网络部署选项。
图4A、图4B、图4C、图4D和图4E示出控制多个接收点配置的控制单元的示例。
图5示出按照一些实施例的示例移动终端(UE)的组件。
图6示出示例无线电网络节点的组件。
图7是示出示例网络节点的组件的框图。
图8是示出用于控制测量的示例方法的过程流程图。
图9、图10和图11是示出相关方法的过程流程图。
具体实施方式
虽然来自3GPP LTE的术语在本公开中用来例示本发明，但是这不应当被看作是将本发明的范围局限于LTE系统或者使用LTE无线电接入技术(RAT)的系统。包括基于WCDMA、WiMAX、UMB和GSM在内的其它无线系统也可获益于利用本公开中涵盖的思路。此外，本文所公开的发明技术并不局限于单RAT系统，而量也可适用于多RAT上下文中。一些其它RAT示例是高级LTE、UMTS、HSPA、GSM、cdma2000、WiMAX和WiFi。本文所述的实施例也适用于单载波、多载波和载波聚合网络。
本文所述的技术和设备更进一步可被理解为独立实施例或者可按照相互之间的任何组合来使用，除非本文中对其的描述另加明确说明。
术语“无线装置”和“UE”在以下描述中可互换地使用。UE可包括配备有无线电接口以及能够至少生成并且向无线电网络节点传送无线电信号的任何装置。注意，一些无线电网络节点、例如毫微微基站或“家庭基站”和LMU可配备有类似UE的接口，以及在一些情况下可需要按照与定位UE相同的方式来定位。将要在一般意义上理解的UE的示例是无线PDA、装备无线的膝上型计算机、移动电话、无线传感器、固定中继节点、移动中继节点以及配备有类似UE的接口的任何无线电网络节点(例如小RBS、eNodeB、毫微微BS)。
“无线电节点”的特征在于它传送和/或接收无线电信号的能力，并且至少包括发射或接收天线。无线电节点可以是UE或无线电网络节点。无线电节点的一些示例是无线电基站(例如LTE中的eNodeB或者UTRAN中的NodeB)、中继器、移动中继器、远程无线电单元(RRU)、无线无线电头端(RRH)、无线传感器、信标装置、能够传送下行链路信号的测量单元(例如LMU)、用户终端、无线PDA、移动电话、智能电话、无线装备膝上型等。
“无线电网络节点”是无线电通信网络中的无线电节点，并且其特征在于通常在于具有自己的网络地址。例如，蜂窝网络中的移动装置可能没有网络地址，但是自组网络中涉及的无线装置可能具有网络地址。无线电节点可以能够在一个或多个频率操作或接收无线电信号或者传送无线电信号，并且可工作在单RAT、多RAT或者多标准模式(例如，双模用户设备可采用WiFi和LTE或者HSPA和LTE/LTE-A的任一个或组合进行操作)。包括eNodeB、RRH、RRU、LMU或者只传送/仅接收节点的无线电网络节点可以或者可以不创建自己的小区。它也可与另一个无线电节点(其创建自己的小区)共享小区。一个以上小区可与一个无线电节点关联。此外，例如在UE可具有一个主小区(PCell)和一个或多个辅助小区(SCell)的载波聚合系统中，一个或多个服务小区(在DL和/或UL)可配置用于UE。小区也可以是虚拟小区，例如其通过小区ID来表征，但是不提供全小区服务，与发射节点关联。
“网络节点”可以是无线电网络节点或者核心网络节点。网络节点的一些非限制性示例是eNodeB、无线电网络控制器(RNC)、定位节点、MME、PSAP、SON节点、MDT节点和O&M节点。如以下所述的“协调节点”可以(但不一定)是网络节点。
如本文在若干实施例中所述的“定位节点”是具有定位功能性的节点。例如，对于LTE，可理解为用户平面中的定位平台(例如LTE中的SLP)或者控制平面中的定位节点(例如LTE中的E-SMLC)。SLP也可由SUPL位置中心(SLC)和SUPL定位中心(SPC)组成，其中SPC也可具有与E-SMLC的专有接口。定位功能性也可在两个或更多节点之间划分。例如，LMU与E-SMLC之间可存在网关节点，其中网关节点可以是无线电基站或者另一个网络节点；在这种情况下，术语“定位节点”可涉及E-SMLC和网关节点。在测试环境中，定位节点可由测试设备来模拟或仿真。术语“定位节点”至少在一些实施例中也可与术语“定位服务器”可互换地使用。定位服务器或定位节点也可配置在无线装置中，例如，它可以是或者可以不是网络节点。
“测量节点”是执行定位测量的无线电节点，并且可以是无线装置或者无线电网络节点(例如LMU或eNodeB)。下行链路测量通常是由无线装置对一个无线电网络节点所传送的至少信号/信道所执行的测量。上行链路测量通常是由无线电网络节点对一个或多个无线装置所传送的至少信号/信道所执行的测量。还存在包括上行链路和下行链路测量组件、例如Rx-Tx或RTT的测量。在一些上行链路测量中，测量通常由无线电网络节点对无线装置以及网络节点本身所传送的信号/信道来执行。上行链路定位测量或者可用于定位的无线电测量的一些示例是定时测量(例如TDOA、TOA、定时提前类型1和定时提前类型2、由无线电网络节点所测量的RTT、为UTDOA所定义的UL RTOA、UL传播延迟等)、角测量(例如AoA)、接收信号强度和接收信号质量测量。这些测量的一部分在3GPP TS 36.214中定义，其最新版本可见于www.3gpp.org。上行链路测量还可包括具有至少一个上行链路测量组件、例如双向测量的上行链路测量组件的测量。下面更详细描述可用来实现提供所提出解决方案的某些网络中的测量节点的示例网络节点。
如本文所使用的术语“协调节点”是网络和/或节点，其在一个或多个无线电节点之间协调无线电资源。协调节点的示例是网络监测和配置节点、OSS节点、O&M节点、MDT节点、SON节点、定位节点、MME、诸如分组数据网络网关(P-GW)或服务网关(S-GW)网络节点之类的网关节点或者毫微微网关节点、协调与其关联的较小无线电节点的宏节点、与其它eNodeB协调资源的eNodeB等。下面更详细描述可用来实现提供所提出解决方案的某些网络中的协调节点的示例网络节点。
以下结合本发明的各个实施例所述的信令经由直接链路或者逻辑链路(例如经由高层协议和/或经由一个或多个网络和/或无线电节点)进行。例如，来自协调节点的信令可经过另一个网络节点、例如无线电网络节点。
如本文的描述所使用的术语“子帧”(通常与LTE相关)是时域的示例资源，并且一般来说，它可以是任何预定义时间间隔或时间周期。如本文所使用的术语“测量”可表示测量过程或者那个测量过程的结果。在一些情况下，术语“测量值”用来表示测量过程的结果。类似地，术语“补偿”可表示补偿另外某个值、即“补偿值”中使用的补偿过程或者值。
为了便于提供相关技术和设备的背景和描述，2012年12月10日提交的国际专利申请序号PCT/SE2012/051364以及2013年5月3日提交的国际专利申请序号PCT/SE2013/050496各通过引用完整地结合到本文中。另外，3GPP标准文档3GPP TS 36.211“Evolved Universal Terrestrial Radio Access (E-UTRA); Physical Channels and Modulation”(V11.0.0，2012年9月)和3GPP TS 36.214“Evolved Universal Terrestrial Radio Access (E-UTRA); Physical Layer; Measurements”(V11.0.0，2012年9月)均通过引用完整地结合于此，再次为了便于定义如本文所使用的许多信号名称、参数名称等。
UL定位的测量节点选择
在UL/UTDOA定位中，E-SMLC选择辅助无线电网络节点(例如LTE中的LMU)，其将对UE所传送的UL无线电信号执行无线电测量。所选测量节点提供有测量节点配置和执行测量所需的辅助数据，其中辅助数据可包括一般数据和所传送UL无线电信号的配置。当UL无线电信号配置在E-SMLC与LMU之间的正进行测量报告事务期间发生变化时，E-SMLC可向测量节点发送已更新配置。
定位节点例如从LMU或O&M节点接收LMU信息，其还可包括LMU位置信息。因此，LMU选择可基于例如LMU位置信息。但是，例如，当天线远离测量节点时，LMU位置可能或者可能不准确地反映接收天线的位置。此外，LMU可与多个天线关联，其再次可能具有或者可能没有与LMU正好相同的位置，并且其可能是或者可能不是相互并存的，或者其可具有不同覆盖或服务区域(例如，集成到具有多扇区和/或分布式天线的eNodeB中的LMU)。
本文详述的解决方案的具体实现可解决某些系统(其中测量节点与多个天线关联)中出现的若干问题。在这类系统中，例如如何选择以及如何配置适合于执行给定无线装置的UL测量的接收天线集合可能不是直接的。
具体来说，当多个接收点与LMU关联时，它可能不是直接的：
● 如何为UE选择定位节点中的LMU，
● 哪一个接收点(例如天线、天线端口、RRH等)要用于对UE所传送的UL无线电信号执行测量。
在以下论述中，论述若干相关技术。为了方便起见，将其分类为若干编组，表示为“编组1”、“编组2”等。虽然这些分类为了便于描述技术是有用的，但是应当理解，来自不同分类的技术可相互结合并且配合使用，除非以下论述和技术细节另加明确说明。同样，应当理解，在以下论述中描述给定技术的变化时，相同或相似变化能够一般适用于相似或相关技术，而不管那些相似或相关技术是否落入以下所使用的相同描述性分类中。
编组1技术：部署具有多个接收点的测量节点的方法
按照这个分类中的若干技术，第一节点(例如测量节点、LMU、eNodeB、定位节点、SON、协调节点或O&M节点)得到用于由测量节点来执行定位无线装置的至少一个UL测量的接收点配置。当例如多个接收点可与测量节点(例如LMU、eNodeB、AP)关联时，这些技术是特别相干的。注意，如本文所使用的术语“接收点”可表示下列任一个或多个：
● 接收天线；
● 接收天线单元；
● 接收天线端口(物理或逻辑)或接收器端口；
● 接收天线面板；
● 天线系统；
● 天线阵列；
● 接收DAS中的无线电信号的元件；
● CoMP系统中的接收点；
● 接收无线装置所传送的无线电波的点；
● 与接收无线电信号关联的网络元件；
● 无线电网络节点(例如eNodeB、RBS、WLAN接入点、中继器、毫微微BS、RRH、RRU等)或者接收无线电信号的另一个无线装置(例如在多跳无线电网络中)；
● 网络元件或节点元件的接收链，经由其将所接收的无线电信号特征传递给无线电信号处理单元；
● 用于所接收信号测量的参考点；以及
● 与接收无线电信号关联的位置或安装点。
在具体实施例中，所得接收点配置可从另一个节点接收，从存储器(例如由第一节点可访问的本地存储器元件)读取，和/或由第一节点按照任何其它适当方式来得到。因此，在某些实施例中，得到接收点配置例如可涉及第一节点接收来自第二节点的接收点配置或者从存储器中检索所存储的接收点配置。得到接收点配置可包括例如得到将要用于执行UL测量的接收点(或者其标识符)其中之一或集合。得到接收点集合可包括得到与测量节点(例如对于任何装置或者特定类型的无线装置)关联的所有接收点集合或者所有可用接收点集合的所选一个或多个接收点。还可存在指示测量节点是否能够支持一个以上接收点的测量节点能力，并且该能力可在事件、触发条件或者来自这个节点的请求时向另一个节点(例如向定位节点)发信号通知。取决于这个能力，另一节点例如可相应地选择对特定定位会话是相干的接收点的子集，或者可判定测量ID。在当前所公开技术的一些实施例中，得到接收点集合可包括得到与测量节点关联的接收点的数量和/或得到该集合中的接收点的标识。
作为替代或补充，得到接收点配置可包括例如得到与接收点关联的配置参数的一个或多个，其中参数确定至少一个所接收无线电信号特征或者通过其中接收信号的信道的特性(例如相位、幅度、接收功率、接收能量、接收信号质量、传播延迟或者接收信号的定时、传播路径、多路简档等)。接收点配置参数的一些示例是：
● 接收器RF特征(例如在3GPP文档3GPP TS 36.104中定义，在www.3gpp.org可得到)；
● 频率或频率范围；
● 接收带宽；
● 射频(RF)配置参数，例如与接收器灵敏度关联的参数、信号划分、放大、隔离等；
● 天线配置(例如机械倾斜、方位、天线增益)；
● 天线模式配置；
● 天线极化配置；
● 无线电射束配置(例如增益、宽度、水平方向、垂直方向、多束配置)；
● 天线阵列配置；
● 接收器类型(例如，取决于预计信号弱的程度，是否需要干扰操控、例如干扰消除/抑制/抵制)；
● 接收信号测量参考点(例如，参考点是可配置的)；以及
● 与接收点的位置或安装关联的参数(例如，可以是可调的高度)。
在一些实施例中，将要用于执行UL测量的接收点(或者其标识符)集合的获得以及与接收点关联的配置参数的一个或多个的获得均可执行。在一些情况下，这些可由单个或多个节点在两个(或更多)步骤执行。在一些实施例中，第一获得的结果可被存储和/或向实现第二获得操作的不同节点发信号通知。
由被定位无线装置所传送的无线电信号由接收点的一个或多个来接收，此后，将所接收无线电信号和/或所接收无线电信号特性与测量节点共享/传递给测量节点(例如，经由一个或多个无线电链路和/或电缆；直接地或者经由另一个节点或单元、例如经由网关或天线共享单元ASU)。测量节点然后至少期间接收无线电信号和/或其特性来执行一个或多个UL测量。
包括与多个接收点关联的测量节点的网络部署的一些示例在图3A、图3B、图3C和图3D中示出。图3A示出具有分布式天线的室内系统或者具有无线局域网(WLAN)接入点的室内系统。多个天线或接入点提供多个接收点，其直接地或者经过一个或多个其它节点连接到测量节点(例如LMU)。在图3B所示的示例部署中，测量节点(例如LMU)与eNodeB共址或者集成到eNodeB中，其具有带定向天线的三扇区天线系统。因此，三个接收点(天线的三个扇区)与单个测量节点关联。如在图3B中能够看到，被定位的UE可由另一个eNodeB来服务，作为进行测量的节点的补充或替代。
图3C中，测量节点(例如LMU)与多个无线电基站(eNodeB)共享天线，并且也经由网关连接到一些无线电基站。最后，图3D中，独立测量节点(例如LMU)具有其自己的天线，但是也连接到另一个eNode(它也与其共享天线)。
如从这些图中能够看到，当测量节点与多个接收点关联(或者可互换地，多个接收点与测量节点关联)时，始终将所有关联接收点用于执行给定UE的UL测量可能不是最佳的。
多个接收点的接收点配置可由若干节点的任一个来得到和/或使用。可在节点中执行的示例操作包括得到接收点配置，例如下列的任一个或多个：
● 例如基于可用接收器点的先前获得的结果从所确定集合或者从预定义集合来确定、计算、识别或者选择；
● 基于一个或多个输入参数或条件来判定要使用哪些接收点或者其配置；
● 获取接收点配置(例如，从内部或外部存储器、表、数据库，响应来自另一个节点、例如定位节点、O&M节点等的请求)；
● 接收来自另一个节点的接收点配置。
其它示例操作包括使用所得接收点配置，例如下列的任一个或多个：
● 基于所得接收点配置来选择用于上行链路测量的接收点和/或测量节点。在一个示例中，在得到接收点配置之前和/或在选择接收点之前选择测量节点集合。在另一个示例中，在得到接收点配置之后和/或在选择接收点之后选择测量节点集合(例如某个UE的辅助LMU)。
● 基于接收点配置向至少一个第二节点(例如测量节点、控制接收点配置的节点(例如eNodeB或DAS管理节点)、另一个定位节点、SON节点、MDT节点、O&M节点)发送数据。例如，数据可以是发送给测量节点的辅助数据，例如包括上行链路发射信号配置。数据可以是与无线装置的近似位置的区域(例如服务小区、小区扇区等)关联的所确定接收点集合；这些数据可从服务eNodeB发送给定位节点(例如经由LPPa)，例如连同无线装置的SRS发射信号配置一起。可由接收数据的节点用来执行上行链路测量或者配置无线电设备的数据可包括所确定的接收点配置、例如所确定的接收点集合和/或(一个或多个)所确定接收点(其可与一个或多个测量节点关联)的(一个或多个)配置参数。例如，定位节点可向LMU(例如经由SLmAP)发信号通知关于数据，或者定位节点可向与LMU共享天线的eNodeB(例如通过LPPa)发信号通知关于数据。
● 将所确定接收点配置用于接收待定位无线装置所传送的无线电信号。例如，相干节点可通过设置相干接收点的接收点配置的一个或多个参数(例如，通过向接收点或者向与那些接收点关联的测量节点或另一节点传送指示(一个或多个)配置参数的信息)来配置接收点，以促进将要由所述的无线装置所传送的无线电信号的接收和/或处理。
● 有选择地(例如在测量节点中)得到和/或使用仅来自所确定的接收点集合中包含的接收点的所接收无线电信号、所接收无线电信号特性或样本，并且在处理单元中将它们用于得到上行链路测量。
● 有选择地(例如在测量节点或定位节点中)使用仅来自所确定的接收点集合中包含的接收点的上行链路测量，并且将它们用于无线装置的位置计算。
所得接收点配置也可存储在例如数据库或者内部或外部存储器中，并且以后用于定位(例如，用于另一无线装置的定位)或者用于其它目的，例如无线电资源管理(RRM)、自组织网络(SON)管理、驱动测试小型化(MDT)、网络管理、小区规划或优化。
上述功能性可在一个或多个控制单元中实现，例如图4A-4E所示，其示出控制多个接收点配置的控制单元的示例。这些控制单元可实现上述步骤的一个或多个。它们可表示功能块、配置有适当软件的处理器、硬件单元或者基于软件和基于硬件的处理的混合。在一些示例中，控制块可包括用于共址LMU和RBS解决方案的天线共享单元(ASU)。在具体实施例中，这个控制单元可表示处理器(例如通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)或者配置成执行所述功能性的其它电子电路。控制单元的物理组件可位于单个节点中，或者可分布于网络的多个节点。
编组2技术：用于确定执行上行链路测量的接收点的方法
以下所述的各种技术可用来确定、即识别或选择将要用于执行一个或多个上行链路测量的特定接收点。确定用于执行上行链路测量的接收点其中之一或集合可基于例如：
● 预定义规则(例如来自一个位置或者每个小区域一个接收点)；
● 预先配置或动态配置的关系结构(参见方式1，以下所述)；
● 测量性能统计(参见方式2，以下所述)；
● 定位性能统计(参见方式3，以下所述)；或者
● 以上所述的任何组合。
取决于定位方法和定位测量类型，一个或多个接收点可涉及到上行链路测量。
方式1：基于服务小区信息进行确定
当定位会话开始时，移动终端(UE，在3GPP术语中)的服务节点或服务小区通常是已知的。这个知识可用于确定接收点集合。
按照这种方式，为了确定接收点集合，节点(其可以是按照上述编组1技术来得到接收点集合的同一节点)可使用被定位无线装置的服务节点或小区标识与关联接收点的列表之间的关系。例如，列表可按照偏好顺序或者具有接收点的所指配优先级。当较少接收点可以是用于定位某个无线装置所需要时，可利用偏好顺序或优先级。因此，例如，可选择N个“最佳”接收(例如列表中的前N个接收点)。列表和接收点优先级也可取决于例如待定位无线装置的类型，其可以是不同的，例如取决于无线装置传输能力。因此，例如，所选或候选接收点的列表对于具有33 dBm的最大输出功率的无线装置比对于具有23 dBm的最大输出功率的无线装置要长。作为另一个示例，列表和接收点优先级可取决于目标定位QoS(例如，不定性和置信度)。
被定位无线装置的服务节点或小区标识与关联接收点的列表之间的关系可具有多种结构或形式的任一种，例如表或者是列表集合(例如，各服务小区/节点一个列表)。关系结构对于不同定位测量类型或定位方法可以是不同的。
节点可构建和保持关系，例如对与小区关联的列表添加或去除接收点。对特定关系添加或去除接收点可基于若干原因的任一个，例如基于测量质量统计(参见以下方式2)或者定位精度(参见以下方式3)。节点可从另一个节点(例如相邻节点、MME、O&M节点、SON节点、定位节点等)得到至少一个小区/节点的接收点的列表，或者可从内部或外部数据库、存储器、计算机可读介质等中获取关系。在一些实施例中，节点可例如经由X2、LPPa、SLmAP等向另一个节点发信号通知关于(一个或多个)关系。
方式2：基于测量性能统计进行确定
按照这个实施例，节点(其可以是按照上述编组1技术来得到接收点集合的同一节点)使用测量性能统计来确定将要用于UL测量的(一个或多个)接收点，同时考虑指示被定位无线装置的近似位置的信息，例如下列的任一个或多个：
● 服务或相邻无线电网络节点或小区标识(例如服务小区ECGI或服务小区PCI和EARFCN)
● 地理区域指示(例如街道、区域名称、楼层或者区域索引)
● 逻辑区域指示(例如，本地区域标识、跟踪区域、小区或传感器)
统计可从另一个节点来得到，从数据库、内部或外部存储器或计算机可读介质中获取。这些测量性能统计可表示指示相干测量的质量的任何适当信息或者关于执行测量的良好程度的任何其它适当指示。例如，在具体实施例中，测量性能统计可表示基于测量的标准偏差来指示某些关联UL RTOA测量的质量的UL RTOA测量质量度量。
当不存在充分统计时，在一些实施例中，可为上行链路测量来选择与测量节点关联的所有接收点。测量性能统计(例如UL RTOA测量质量度量)则可在具有或没有统计处理(例如编组、求平均等)的情况下存储在数据库中。数据库中的示例记录例如可格式化如下：
<接收点ID；UL测量质量；服务小区ECGI；[其它参数]>。
其它参数还可详述无线装置位置，例如下列的任一个或多个：
● 到小区的距离或者指示到小区的距离的测量(或者测量范围)，例如定时测量(TA、eNodeB Rx-Tx、RTT、TOA)或者信号强度测量；
● 相邻小区或无线电节点标识符；
● 方向测量或测量范围，例如到达角(AoA)；
● 环境类型，例如室内或户外；
● UE发射能力或功率类；以及
● UE速度(例如，公路可指示UE在一个小区中是可能的，而在另一小区中不是可能的)。
上述参数可从一个或多个不同源(例如，由无线装置所测量、由eNodeB所测量、从另一个网络节点或者从无线装置所接收)来得到，这取决于节点的类型。例如，如果节点是定位节点，则其它参数/测量可从无线装置和/或eNodeB来接收。在另一个示例中，当节点是测量节点(例如LMU)时，被定位无线装置的其它可用参数/测量可在UE测量的请求中经由SLmAP从定位节点来接收。上述参数还可附加地用于方式1中。
给定可用测量性能统计，在一些实施例中，如果同一区域中或者相似条件中的无线装置的上行链路测量质量的平均数或百分点高于阈值，则接收点可包含在所选列表中。可收集性能统计，并且评估可在训练阶段期间基于驱动测试或者在现实生活网络中动态地执行。注意，类似方式也可用来创建方式1中的关系列表。
方式3：基于定位性能统计进行确定
按照这种方式，节点可基于定位性能统计来确定/选择接收点。例如，可对于与区域关联的接收点的各列表来收集定位性能统计(参见例如上述方式1中的关系结构)。这些定位性能统计可表示指示使用(一个或多个)相干接收点所执行的定位尝试的成功和失败水平的任何适当信息；用于涉及这些接收点的定位尝试的质量度量；和/或涉及(一个或多个)相干接收点的定位尝试的结果的任何其它指示。这种定位性能统计的具体示例包括但不限于平均数或百分点精度、定位误差的量度(例如速率、幅值)以及关于涉及(一个或多个)相干接收点的定位尝试的成功率。可对同一地区评估不同集合，并且可选择或优先化最佳集合(基于所取得的定位性能统计、例如平均数或百分点精度、定位误差等)。可收集性能统计，并且评估可在训练阶段期间基于驱动测试或者在现实生活网络中动态地执行。类似方式再次也可用来创建方式1中的关系列表。
编组3技术：具有与多个接收点关联的测量节点的部署中的搜索窗口调整
为了降低接收器复杂度和资源消耗，搜索窗口可配置用于上行链路定位测量。例如，当前，可由定位节点在测量请求中经由SLmAP为LMU提供搜索窗口。在一个示例中，搜索窗口参数可通过预计传播延迟(搜索窗口中心)和不定性(搜索窗口大小)来描述，其中前者可指示接收点与服务eNodeB之间的距离，以及后者可对应于UE与服务eNodeB之间的距离，其可例如通过定时提前(TA)测量来确定。
当多个接收点与测量节点关联时，同样的搜索窗口可能不可适用于所有接收点。当不正确地配置搜索窗口时，例如当峰值落在搜索窗口之外时，无线电信号可能缺失或者测量可能不正确。为了解决这个问题，搜索窗口可需要对一些接收点来调整。在各个实施例中，可使用描述为“方式A”和“方式B”的两种方式的任一种或两种。
    方式A涉及在测量接收器的补偿。将公共参考搜索窗口提供给测量节点，以及在需要时，当使用这个接收点执行测量时，测量节点或接收器对给定接收点将补偿应用于搜索窗口。参考搜索窗口可与参考位置、例如测量节点位置关联。
在方式B中，补偿由另一个节点执行。在这种方式中，测量节点从另一个节点(例如定位节点)接收搜索窗口参数，其实现与不同接收点对应的不同搜索窗口的计算。搜索窗口参数可包括例如至少两个不同的搜索窗口配置或者至少一个补偿因子，其可应用以得出不同接收点的不同搜索窗口。为了正确应用补偿或者得出不同搜索窗口，另一节点需要不仅知道测量节点位置(其可以是参考位置)，而且还需要知道接收点位置。
在两种方式中，补偿可预先配置、存储在存储器中或者从另一个节点接收。补偿对于并存接收点可以是相同的；当接收点位置是参考位置时，可以不存在补偿或者存在零补偿。例如，补偿可取决于接收点与参考位置之间的距离和/或电缆长度(以及基于其来计算)。例如通过应用来自如上所述的编组1和2的技术，接收点可被得到并且是测量节点已知的。
在一些实施例中，补偿量可考虑无线装置移动性、例如基于下列的任一个或多个进一步调整：速率向量、速度或者移动方向。
编组4技术：管理具有带多个接收点的测量节点的部署中的测量的方法
按照这个编组中的技术，为了实现使用与同一测量节点关联的多个接收点，将不同测量标识(例如测量ID)指配给测量，其对应于与同一测量节点(例如LMU)关联的不同接收点(天线扇区、RRH或天线分支)。这样，同一无线装置上行链路传输的所接收信号的不同样本可在测量节点中管理，并且用来得到不同测量，其然后能够向定位节点报告(例如经由SLmAP)。测量ID可以是UE特定的或者按UE编组的。一个或多个专用测量ID也可为特定位置服务、UL测量类型、特定UE类型或客户端类型、特定测量配置或者特定UL传输类型或配置来保留或者预先配置。在一些实施例中，测量ID的集合可在不同频率和/或不同RAT中再使用。
测量ID则可按照预定义或者可配置方式与不同接收器点或者天线共享单元(ASU)的对应端口关联或者映射到其中。
这个编组4中的技术可按照不同方式与来自编组1-3的技术相结合。在一个这样的组合实施例中，测量ID到接收点的映射可在执行获得步骤(例如按照编组1和/或2中的技术)的节点中得到接收点配置(例如接收点集合)之后进行。映射可预先定义、可配置或者从另一个节点得到。映射对不同测量节点可以是相同或不同的，或者它可以是站点特定的。预定义测量ID范围可存在。测量ID的集合也可以是与测量节点或站点关联的接收点的数量的函数；它也可以是载波(其上可对UE并行地执行测量(例如上行链路载波聚合中的UE的2个载波))的数量的函数。映射可在一个或多个节点、例如在测量节点、定位节点、O&M节点、SON节点、eNodeB、控制单元(参见例如图4)和/或天线共享模块(软件和/或硬件)中实现/存储/保持。
按照根据编组4技术的实现的一个示例，定位节点可得到一个或多个测量节点的接收点的一个或多个，并且基于所选接收点来判定测量ID。测量ID然后可例如在测量请求中发送给另一个节点、例如测量节点(例如LMU)。UL测量然后可按照所述所判定测量ID来执行，例如，测量节点(其可例如通过从定位节点或者另一个节点接收它或者通过应用预定义规则而知道定位节点所应用的映射)确定确保基于所接收测量ID从所选接收点得到UL测量。然后又可向定位节点报告所得上行链路测量。
在一实施例中，情况可能是，在测量请求和测量报告中始终存在最多M个测量ID。M也可取决于区域中所部署的天线系统。例如，M=1可暗示测量节点需要始终使用与测量节点关联的接收点集合中的一个接收点(由另一个节点所指示或者由测量节点所确定)。被定位的同一无线装置的不同测量ID可在相同或不同消息中发送，并且可与相同或不同的过程和/或事务关联。
与测量节点关联的接收点集合在另一个节点、例如定位节点或O&M节点或eNodeB中可以是已知的。得到接收点集合(参见编组1和2)可包括得到与测量节点关联的所有接收点的集合或者来自所有可用接收点的集合的所选一个或多个接收点。还可存在指示测量节点是否能够支持一个以上接收点的测量节点能力。在始终存在与测量节点关联的最多一个接收点的情况下，可在没有映射的情况下例如随机地或者按照例如定位节点在请求测量时所判定的任何灵活顺序来指配指定测量ID。
按照这些技术的一些实施例的网络节点(例如定位节点)中的示例步骤如下所述：
1. 得到被定位无线装置的测量节点集合的接收点集合(参见编组1和2技术)。
2. 对于各所选测量节点，将所选接收点的对应一个或多个映射到测量ID的一个或多个。
3. 将测量请求发送给所选测量节点的每个，测量请求包括对应一个或多个测量ID。
4. 接收具有对应一个或多个测量ID的测量报告。
类似地，按照这些技术的一些实施例的测量节点中的示例步骤如下所述：
1. 接收包括一个或多个测量ID的测量请求。
2. 从与一个或多个测量ID对应的接收点得到所接收无线电信号(测量节点应当知道在定位节点中应用的映射，例如，映射可预先定义或配置或者沿任一方向经由直接链路、例如SLmAP或者经由另一个节点、例如O&M在测量节点与定位节点之间来协商/交换或者在eNodeB与定位节点之间例如经由LPPa或O&M来协商/交换)。
3. 使用来自所述接收点的所接收信号来执行测量
4. 在测量报告中向定位节点报告测量连同与用于测量的接收点对应的测量ID一起。
示例方法
图8-11中的过程流程图示出上述技术的一部分的一般化示例。例如，图8示出如网络节点所实现以用于例如按照编组1的技术来控制无线装置所传送的无线电信号的测量的方法，其中测量由与两个或更多接收点关联的测量节点来执行。将会理解，上述编组1技术的变体同样适用于所示过程流程，并且所示过程还可与上述其它技术相结合。
图8的过程流程如在框810所示开始于得到与两个或更多接收点关联的至少一个测量节点的接收点配置。如在框820所示，该方法继续基于所得配置来选择用于执行测量的一个或多个接收点。最后，如在框830所示，所选接收点配置用于执行测量。
在一些实施例中，所示方法还可包括接收来自至少一个测量节点的测量。在一些实施例中，所选接收点包括与同一测量节点关联的两个或更多接收点的子集。所选接收点可与相同或不同位置关联。
在一些实施例中，所示方法还可包括接收来自测量节点的能力信息，能力信息表征测量节点管理对来自不同接收点的信号的测量的能力。在这些实施例中，一个或多个接收点的选择还可基于所接收能力信息。
在一些实施例中，所得接收器点配置可发送给另一个节点。在一些实施例中，得到接收点配置可包括接收来自另一个节点的接收点配置，或者在其它实施例，例如从存储器或数据库中检索所存储接收点配置。
一些实施例包括基于所得接收点配置有选择地使用从一个或多个测量节点所接收的测量。
在各个实施例中，接收点配置可包括下列的任一个或多个：接收器射频(RF)特性；频率或频率范围；接收带宽；射频(RF)配置参数；天线配置；天线模式配置；天线极化配置；无线电射束配置；天线阵列配置；接收器类型；接收信号测量参考点；以及与接收点的位置或安装关联的参数。
一些实施例还可包括基于所得接收点配置来配置至少一个测量节点的一个或多个的一个或多个搜索窗口参数。
选择接收点的子集可包括在一些实施例中基于无线装置的服务小区与子集中的接收点之间的关联来确定接收点的子集。作为替代或补充，接收点的子集可基于无线装置的近似位置并且基于子集中的接收点的位置来选择。在一些实施例中，选择可基于与子集中的接收点对应的测量性能统计。这后面一些实施例的一部分还可包括接收对无线装置所执行的定位测量的测量性能信息，并且基于所接收定位性能信息来更新测量性能统计。
在一些实施例中，选择接收点的子集可包括还基于与子集中的接收点对应的定位性能统计来确定接收点的子集。这些实施例的一部分还可包括接收对无线装置所执行的定位操作的定位性能信息，并且基于所接收定位性能信息来更新定位性能统计。
一些实施例还可包括配置与所选子集关联的一个或多个测量节点，以执行无线装置的定位测量。这些和其它实施例可包括向第二网络节点发送所选子集的标识符。
图9是示出相关方法的过程流程图，这种方法适合于在适合测量无线装置所传送的无线电信号的测量节点中的实现。如在框910所示，该方法开始于得到与测量节点关联的两个或更多非并存接收点的接收点配置。如在框920所示，该方法继续使用所得配置来执行至少一个测量。
在一些实施例中，所示方法继续将测量发送给另一个节点、例如发送给定位节点。在一些实施例中，执行至少测量包括有选择地执行测量。
在若干实施例中，接收点配置的获得包括接收来自另一个节点的接收点配置。在这些或者任何其它实施例中，接收点配置可包括下列任一个或多个：接收器射频(RF)特性；频率或频率范围；接收带宽；射频(RF)配置参数；天线配置；天线模式配置；天线极化配置；无线电射束配置；天线阵列配置；接收器类型；接收信号测量参考点；以及与接收点的位置或安装关联的参数。
图10示出另一种相关方法，这种方法也适合于在适合测量无线装置所传送的无线电信号的测量节点中的实现。如在框1010所示，该方法开始于接收用于执行来自无线装置的无线电信号的测量的搜索窗口信息。如在框1020所示，该方法继续使用至少两个不同搜索窗口、基于搜索窗口信息来执行与测量节点关联的至少两个接收点的测量。
在一些实施例中，搜索窗口信息包括公共参考搜索窗口，在这种情况下，该方法还可包括调整参考搜索窗口，以得到与接收点之一关联的至少测量的搜索窗口。在这些实施例的一部分中，公共参考搜索窗口基于测量节点的位置，以及调整参考搜索窗口基于接收点位置。
在一些实施例中，接收搜索窗口信息包括接收至少两个接收点的每个的搜索窗口参数，以及该方法还包括基于所接收搜索窗口参数来确定至少两个接收点的每个的搜索窗口。在一些方法中，至少两个接收点的搜索窗口基于无线装置的一个或多个移动性参数。
图11示出又一相关方法，这种方法适合于在第一网络节点中的实现。如在框110所示，该方法开始于得到与一个或多个测量节点关联的两个或更多接收点的测量，其中测量节点的至少一个与接收点的两个或更多关联。随后，如在框1120所示，基于相关测量和接收点的规则向测量指配测量标识符，其中各测量标识符对应于一个或多个接收点。最后，如在框1130所示，将测量和对应测量标识符转发到第二网络节点。在一些实施例中，所示方法还可包括首先接收测量请求，测量请求使用对应测量标识符来识别两个或更多接收点。
示例实现
如上所述，包括图8-11所示的方法及其变化的所述技术可在包括各种元件的电信网络中实现。例如，如图1所示，所提出解决方案的某些实现可利用网络，其服务于用户设备(UE)的一个或多个实例，并且包括诸如无线电网络节点(例如eNodeB)和各种不同类型的网络节点(例如定位节点、测量节点、协调节点)之类的组件。虽然这些组件可表示包括硬件和/或软件的任何适当组合的装置，但是图5-7示出可适合于在所述技术的某些实现中使用的这些装置的示例实施例。另外，虽然图1为了简洁起见而将各种网络节点的每个示为不同组件，但是这些网络节点的任一个可表示与网络节点或者与无线电网络节点的任一个的另一个相同的物理装置。例如，在具体实施例中，测量节点可实现为eNodeB或者另一无线电网络节点的一部分。
图5示出示例UE 500，其可用于所述解决方案的某些实现中。示例UE 500包括处理器510(例如微处理器、微控制器、数字信号处理器、数字逻辑或者它们的某个组合)、存储器520、收发器530和天线540。在具体实施例中，如由移动通信装置或者其它形式的UE所提供的以上所述功能性的部分或全部可通过UE处理器510运行诸如图5所示存储器520之类的计算机可读介质上存储的指令来提供。在这类实施例中，处理器510和存储器520可共同被认为是处理电路。UE的备选实施例可包括除图5所示之外的附加组件，这些组件可负责提供包括以上所述功能性的任一个和/或支持上述解决方案所需的任何功能性的UE的功能性的某些方面。
同样，图6示出示例无线电网络节点600，其可用于所述技术的某些实现中。这个示例无线电网络节点600包括处理器610、存储器620、收发器电路630和天线640以及网络接口电路650，其将无线电网络节点600连接到无线通信网络中的其它节点。在具体实施例中，如由移动基站、基站控制器、节点B、增强节点B、中继站、接入点和/或任何其它类型的移动通信节点所提供的以上所述功能性的部分或全部可通过基站处理器610运行计算机可读介质、例如图6所示存储器620上存储的指令来提供。在这类实施例中，处理器610和存储器620再次可共同被认为是处理电路。无线电网络节点的备选实施例可包括负责提供包括以上所述功能性的任一个和/或支持以上所述解决方案所需的任何功能性的附加功能性的附加组件。
图7示出示例网络节点，其可用于所述解决方案的某些实现中。这个示例网络节点的一个或多个实例可用来单独或联合地实现网络(其利用这类组件来提供所述解决方案)中的协调节点、定位节点和测量节点的任一个或全部。示例网络节点包括处理器710、存储器720和网络接口电路730。在具体实施例中，如由各种类型的网络节点所提供的上述功能性的部分或全部可通过节点处理器710运行计算机可读介质、例如图7所示的存储器720上存储的指令来提供，处理器710和存储器720因而共同提供处理电路。网络节点的备选实施例可包括负责提供包括以上所述功能性的任一个和/或支持以上所述解决方案所需的任何功能性的附加功能性的附加组件。
有鉴于这些及其它变化和扩展，本领域的技术人员将会理解，以上描述和附图表示本文所讲授的用于促进数据分组网络中的负荷平衡的系统和设备的非限制性示例。因此，本发明并不局限于前面的描述和附图。本发明而是仅由以下权利要求书及其合法等效方面来限制。

Claims (48)

1. 一种在网络节点用于控制无线装置所传送的无线电信号的测量的方法，其中，所述测量由与两个或更多接收点关联的测量节点来执行，包括：
得到与两个或更多接收点关联的至少一个测量节点的接收点配置；
基于所述所得配置来选择用于执行测量的一个或多个接收点，以及
将所述所选接收点配置用于执行所述测量。
2. 如权利要求1所述的方法，还包括从所述至少一个测量节点接收测量。
3. 如权利要求1或2所述的方法，其中，所述所选接收点包括与同一测量节点关联的两个或更多接收点的子集。
4. 如权利要求1-3中的任一项所述的方法，还包括从所述测量节点接收能力信息，所述能力信息表征所述测量节点管理对于来自不同接收点的信号的测量的能力，其中所述选择还基于所述所接收能力信息。
5. 如权利要求1-4中的任一项所述的方法，还包括向另一个节点发送所述所得接收器点配置。
6. 如权利要求1-5中的任一项所述的方法，还包括基于所述所得接收点配置有选择地使用从一个或多个测量节点所接收的测量。
7. 如权利要求1-6中的任一项所述的方法，其中，所述接收点配置包括下列的任一个或多个：
接收器射频(RF)特性；
频率或频率范围；
接收带宽；
射频(RF)配置参数；
天线配置； 
天线模式配置；
天线极化配置；
无线电射束配置；
天线阵列配置；
接收器类型；
接收信号测量参考点；以及
与所述接收点的所述位置或安装关联的参数。
8. 如权利要求1-7中的任一项所述的方法，还包括基于所述所得接收点配置来配置所述至少一个测量节点的一个或多个的一个或多个搜索窗口参数。
9. 如权利要求1-8中的任一项所述的方法，其中，选择所述接收点的子集包括基于所述无线装置的服务小区与所述子集中的所述接收点之间的关联来确定所述接收点的子集。
10. 如权利要求1-8中的任一项所述的方法，其中，选择所述接收点的子集包括基于所述无线装置的近似位置并且基于所述子集中的所述接收点的位置来确定所述接收点的子集。
11. 如权利要求1-10中的任一项所述的方法，其中，选择所述接收点的子集包括还基于与所述子集中的所述接收点对应的测量性能统计来确定所述接收点的子集。
12. 如权利要求1-11中的任一项所述的方法，其中，选择所述接收点的子集包括还基于与所述子集中的所述接收点对应的定位性能统计来确定所述接收点的子集。
13. 如权利要求1-12中的任一项所述的方法，还包括配置与所述所选子集关联的一个或多个测量节点，以执行所述无线装置的定位测量。
14. 如权利要求1-13中的任一项所述的方法，还包括向第二网络节点发送所述所选子集的标识符。
15. 一种在适合测量无线装置所传送的无线电信号的测量节点中的方法，所述方法包括：
得到与所述测量节点关联的两个或更多非并存接收点的接收点配置；以及
使用所述所得配置来执行至少一个测量。
16. 如权利要求15所述的方法，还包括向另一个节点发送所述测量。
17. 如权利要求15-16中的任一项所述的方法，其中，所述接收点配置包括下列的任一个或多个：
接收器射频(RF)特性；
频率或频率范围；
接收带宽；
射频(RF)配置参数；
天线配置；
天线模式配置；
天线极化配置；
无线电射束配置；
天线阵列配置；
接收器类型；
接收信号测量参考点；以及
与所述接收点的所述位置或安装关联的参数。
18. 一种在适合测量无线装置所传送的无线电信号的测量节点中的方法，所述方法包括：
接收用于执行来自无线装置的无线电信号的测量的搜索窗口信息；以及
使用至少两个不同搜索窗口、基于所述搜索窗口信息来执行与所述测量节点关联的至少两个接收点的测量。
19. 如权利要求18所述的方法，其中，所述搜索窗口信息包括公共参考搜索窗口，并且所述方法还包括调整所述参考搜索窗口，以得到与所述接收点之一关联的至少测量的所述搜索窗口。
20. 如权利要求19所述的方法，其中，所述公共参考搜索窗口基于所述测量节点的位置，并且调整所述参考搜索窗口基于所述接收点位置。
21. 如权利要求18所述的方法，其中，接收搜索窗口信息包括接收所述至少两个接收点的每个的搜索窗口参数，所述方法还包括基于所述所接收搜索窗口参数来确定所述至少两个接收点的每个的所述搜索窗口。
22. 如权利要求18-21中的任一项所述的方法，还包括基于所述无线装置的一个或多个移动性参数来确定所述至少两个接收点的搜索窗口。
23. 一种在第一网络节点中的方法，所述方法包括：
得到与一个或多个测量节点关联的两个或更多接收点的测量，其中所述测量节点的至少一个与所述接收点的两个或更多关联；
基于相关测量和接收点的规则向所述测量指配测量标识符，其中各测量标识符对应于一个或多个接收点；以及
将所述测量和所述对应测量标识符转发到第二网络节点。
24. 如权利要求23所述的方法，还包括首先接收测量请求，所述测量请求使用对应测量标识符来识别所述两个或更多接收点。
25. 一种适合控制无线装置所传送的无线电信号的测量的网络节点，其中，所述测量由与两个或更多接收点关联的测量节点来执行，所述网络节点包括：
网络接口电路，以及
处理电路，其中所述处理电路配置成：
得到与两个或更多接收点关联的至少一个测量节点的接收点配置；
基于所述所得配置来选择用于执行测量的一个或多个接收点，以及
将所述所选接收点配置用于执行所述测量。
26. 如权利要求25所述的网络节点，其中，所述处理电路还配置成经由所述网络接口电路从所述至少一个测量节点接收测量。
27. 如权利要求25或26所述的网络节点，其中，所述所选接收点包括与同一测量节点关联的两个或更多接收点的子集。
28. 如权利要求25-27中的任一项所述的网络节点，其中，所述处理电路还配置成经由所述网络接口电路从所述测量节点接收能力信息，所述能力信息表征所述测量节点管理对于来自不同接收点的信号的测量的能力，并且其中所述处理电路配置成基于所述所接收能力信息来选择所述一个或多个接收点。
29. 如权利要求25-28中的任一项所述的网络节点，其中，所述处理电路还配置成向另一个节点发送所述所得接收点配置。
30. 如权利要求25-29中的任一项所述的网络节点，其中，所述处理电路还配置成基于所述所得接收点配置有选择地使用从一个或多个测量节点所接收的测量。
31. 如权利要求25-30中的任一项所述的网络节点，其中，所述接收点配置包括下列的任一个或多个：
接收器射频(RF)特性；
频率或频率范围；
接收带宽；
射频(RF)配置参数；
天线配置；
天线模式配置；
天线极化配置；
无线电射束配置；
天线阵列配置；
接收器类型；
接收信号测量参考点；以及
与所述接收点的所述位置或安装关联的参数。
32. 如权利要求25-31中的任一项所述的网络节点，其中，所述处理电路还配置成基于所述所得接收点配置来配置所述至少一个测量节点的一个或多个的一个或多个搜索窗口参数。
33. 如权利要求25-32中的任一项所述的网络节点，其中，所述处理电路配置成基于所述无线装置的服务小区与所述子集中的所述接收点之间的关联来选择所述接收点的子集。
34. 如权利要求25-32中的任一项所述的网络节点，其中，所述处理电路配置成基于所述无线装置的近似位置并且基于所述子集中的所述接收点的位置来选择所述接收点的子集。
35. 如权利要求25-34中的任一项所述的网络节点，其中，所述处理电路配置成还基于与所述子集中的所述接收点对应的测量性能统计来选择所述接收点的子集。
36. 如权利要求25-35中的任一项所述的网络节点，其中，所述处理电路配置成还基于与所述子集中的所述接收点对应的定位性能统计来选择所述接收点的子集。
37. 如权利要求25-36中的任一项所述的网络节点，其中，所述处理电路还配置成配置与所述所选子集关联的一个或多个测量节点，以执行所述无线装置的定位测量。
38. 如权利要求25-37中的任一项所述的网络节点，其中，所述处理电路还配置成向第二网络节点发送所述所选子集的标识符。
39. 一种适合测量无线装置所传送的无线电信号的测量节点，所述测量节点包括：
网络接口电路，以及
处理电路，其中所述处理电路配置成：
得到与所述测量节点关联的两个或更多非并存接收点的接收点配置；以及
使用所述所得配置来执行至少一个测量。
40. 如权利要求39所述的测量节点，其中，所述处理电路还配置成向另一个节点发送所述测量。
41. 如权利要求39-40中的任一项所述的测量节点，其中，所述接收点配置包括下列的任一个或多个：
接收器射频(RF)特性；
频率或频率范围；
接收带宽；
射频(RF)配置参数；
天线配置； 
天线模式配置；
天线极化配置；
无线电射束配置；
天线阵列配置；
接收器类型；
接收信号测量参考点；以及
与所述接收点的所述位置或安装关联的参数。
42. 一种在适合测量无线装置所传送的无线电信号的测量节点中的测量节点，所述测量节点包括：
网络接口电路，以及
处理电路，其中所述处理电路配置成：
接收用于执行来自无线装置的无线电信号的测量的搜索窗口信息；以及
使用至少两个不同搜索窗口、基于所述搜索窗口信息来执行与所述测量节点关联的至少两个接收点的测量。
43. 如权利要求42所述的测量节点，其中，所述搜索窗口信息包括公共参考搜索窗口，并且所述处理电路还配置成调整所述参考搜索窗口，以得到与所述接收点之一关联的至少测量的所述搜索窗口。
44. 如权利要求43所述的测量节点，其中，所述公共参考搜索窗口基于所述测量节点的位置，并且所述处理电路配置成基于所述接收点位置来调整所述参考搜索窗口。
45. 如权利要求42所述的测量节点，其中，所述处理电路配置成接收所述至少两个接收点的每个的搜索窗口参数，并且还配置成基于所述所接收搜索窗口参数来确定所述至少两个接收点的每个的所述搜索窗口。
46. 如权利要求42-45中的任一项所述的测量节点，其中，所述处理电路配置成基于所述无线装置的一个或多个移动性参数来确定所述至少两个接收点的搜索窗口。
47. 一种在第一网络节点中的第一网络节点，所述第一网络节点包括：
网络接口电路，以及
处理电路，其中所述处理电路配置成：
得到与一个或多个测量节点关联的两个或更多接收点的测量，其中所述测量节点的至少一个与所述接收点的两个或更多关联；
基于相关测量和接收点的规则向所述测量指配测量标识符，其中各测量标识符对应于一个或多个接收点；以及
将所述测量和所述对应测量标识符转发到第二网络节点。
48. 如权利要求47所述的第一网络节点，其中，所述处理电路还配置成首先接收测量请求，所述测量请求使用对应测量标识符来识别所述两个或更多接收点。
CN201380068573.1A 2012-10-26 2013-10-25 包括具有多个接收点的测量节点的系统中的定位方法 Pending CN104871616A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010267785.4A CN111586584B (zh) 2012-10-26 2013-10-25 包括具有多个接收点的测量节点的系统中的定位方法

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261718894P 2012-10-26 2012-10-26
US61/718894 2012-10-26
US14/062,524 US10588107B2 (en) 2012-10-26 2013-10-24 Methods of positioning in a system comprising measuring nodes with multiple receiving points
US14/062524 2013-10-24
PCT/IB2013/059670 WO2014064656A2 (en) 2012-10-26 2013-10-25 Methods of positioning in a system comprising measuring nodes with multiple receiving points

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010267785.4A Division CN111586584B (zh) 2012-10-26 2013-10-25 包括具有多个接收点的测量节点的系统中的定位方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104871616A true CN104871616A (zh) 2015-08-26

Family

ID=50001042

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380068573.1A Pending CN104871616A (zh) 2012-10-26 2013-10-25 包括具有多个接收点的测量节点的系统中的定位方法
CN202010267785.4A Active CN111586584B (zh) 2012-10-26 2013-10-25 包括具有多个接收点的测量节点的系统中的定位方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010267785.4A Active CN111586584B (zh) 2012-10-26 2013-10-25 包括具有多个接收点的测量节点的系统中的定位方法

Country Status (9)

Country Link
US (2) US10588107B2 (zh)
EP (1) EP2912903B1 (zh)
JP (1) JP6231573B2 (zh)
KR (1) KR101923262B1 (zh)
CN (2) CN104871616A (zh)
CA (1) CA2889144A1 (zh)
MX (1) MX346076B (zh)
PH (1) PH12015500898A1 (zh)
WO (1) WO2014064656A2 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018201922A1 (zh) * 2017-05-05 2018-11-08 华为技术有限公司 无线网络中天线极化方向的指示方法和装置
CN110383862A (zh) * 2016-10-10 2019-10-25 华为技术有限公司 用于实现定位相关信令交换的通信节点和方法
CN112586000A (zh) * 2018-08-28 2021-03-30 昕诺飞控股有限公司 用于控制无线网络以执行基于射频的运动检测的控制器
CN113302507A (zh) * 2019-01-11 2021-08-24 索尼集团公司 利用射束信息进行定位的方法和装置
CN114424081A (zh) * 2019-09-26 2022-04-29 华为技术有限公司 定位方法、设备、系统、芯片及存储介质

Families Citing this family (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10281557B2 (en) 2005-12-15 2019-05-07 Polte Corporation Partially synchronized multilateration/trilateration method and system for positional finding using RF
US9288623B2 (en) 2005-12-15 2016-03-15 Invisitrack, Inc. Multi-path mitigation in rangefinding and tracking objects using reduced attenuation RF technology
WO2016019354A1 (en) * 2014-08-01 2016-02-04 Invisitrack, Inc. Partially synchronized multilateration/trilateration method and system for positional finding using rf
US10834531B2 (en) 2005-12-15 2020-11-10 Polte Corporation Multi-path mitigation in rangefinding and tracking objects using reduced attenuation RF technology
US9913244B2 (en) 2005-12-15 2018-03-06 Polte Corporation Partially synchronized multilateration or trilateration method and system for positional finding using RF
US9279879B2 (en) 2009-06-26 2016-03-08 Qualcomm Incorporated Positioning in the presence of passive distributed elements
US11125850B2 (en) 2011-08-03 2021-09-21 Polte Corporation Systems and methods for determining a timing offset of emitter antennas in a wireless network
US11835639B2 (en) 2011-08-03 2023-12-05 Qualcomm Technologies, Inc. Partially synchronized multilateration or trilateration method and system for positional finding using RF
US10440512B2 (en) 2012-08-03 2019-10-08 Polte Corporation Angle of arrival (AOA) positioning method and system for positional finding and tracking objects using reduced attenuation RF technology
US10845453B2 (en) 2012-08-03 2020-11-24 Polte Corporation Network architecture and methods for location services
US10863313B2 (en) 2014-08-01 2020-12-08 Polte Corporation Network architecture and methods for location services
US9651653B2 (en) * 2012-12-24 2017-05-16 Qualcomm Incorporated Positioning reference signal (PRS) generation for multiple transmit antenna systems
CN105165087B (zh) 2013-02-12 2019-05-03 奥提欧斯塔网络公司 长期演进无线电接入网络
US10326569B2 (en) 2013-02-12 2019-06-18 Altiostar Networks, Inc. Inter-site carrier aggregation with physical uplink control channel monitoring
US9491637B2 (en) 2013-03-15 2016-11-08 Elwha Llc Portable wireless node auxiliary relay
US9793596B2 (en) 2013-03-15 2017-10-17 Elwha Llc Facilitating wireless communication in conjunction with orientation position
US9681311B2 (en) 2013-03-15 2017-06-13 Elwha Llc Portable wireless node local cooperation
US9608862B2 (en) 2013-03-15 2017-03-28 Elwha Llc Frequency accommodation
US20140349696A1 (en) * 2013-03-15 2014-11-27 Elwha LLC, a limited liability corporation of the State of Delaware Supporting antenna assembly configuration network infrastructure
EP3138332B1 (en) * 2014-05-27 2020-09-09 MediaTek Singapore Pte Ltd. Method of joining co-located bss
CN105637953A (zh) * 2014-05-30 2016-06-01 华为技术有限公司 一种定位方法、网络侧设备、定位节点及定位系统
EP3210040A4 (en) * 2014-10-24 2018-06-13 Polte Corporation Partially synchronized multilateration or trilateration method and system for positional finding using rf
AU2014410620B2 (en) 2014-11-05 2018-07-05 Huawei Technologies Co., Ltd. Method and apparatus for obtaining location information
EP3218737B1 (en) * 2014-11-10 2019-01-09 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Signaling and using crs muting in shared cell for positioning
US10051424B2 (en) * 2015-01-27 2018-08-14 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Positioning systems and methods for determining the location of a mobile communication device
EP3250939A4 (en) * 2015-01-27 2018-07-04 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Determining the location of a mobile communication device
US10051409B2 (en) 2015-01-27 2018-08-14 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Positioning systems and methods for determining the location of a mobile communication device
EP3262875B1 (en) * 2015-02-26 2019-06-19 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (publ) Positioning system and method for determining the location of a mobile communication device
US9482742B1 (en) 2015-05-12 2016-11-01 Qualcomm Incorporated Positioning reference signal (PRS) generation for multiple transmit antenna systems
EP3333588B1 (en) * 2015-05-13 2021-06-02 Combain Mobile AB Generating a model for positioning
EP3264840B1 (en) * 2015-05-28 2019-04-03 Huawei Technologies Co. Ltd. Terminal device locating method, locating server, access point and system
US11026077B2 (en) 2015-07-06 2021-06-01 Dali Systems Co. Ltd. Distributed antenna system network analytics
CN106851550B (zh) 2015-12-04 2020-02-14 华为技术有限公司 一种定位终端的方法以及基带单元
EP3370351B1 (en) * 2015-12-17 2020-03-25 Huawei Technologies Co., Ltd. Sounding reference symbol transmission method and radio remote unit
DE102015122420A1 (de) * 2015-12-21 2017-06-22 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Sendeanordnung zum Erzeugen eines für eine Lokalisierung geeigneten Signalmusters und Empfangsanordnung zum Durchführen einer Lokalisierung
US20170257885A1 (en) * 2016-03-01 2017-09-07 Qualcomm Incorporated Ftm protocol enhancements to support sbs/dbs mode
WO2017177224A1 (en) 2016-04-08 2017-10-12 Altiostar Networks, Inc. Wireless data priority services
US10791481B2 (en) 2016-04-08 2020-09-29 Altiostar Networks, Inc. Dual connectivity
EP3548914B1 (en) * 2016-12-01 2023-10-11 U-blox AG Intercepting an uplink signal to assist in timing or positioning calculations
US10624034B2 (en) 2016-12-13 2020-04-14 Altiostar Networks, Inc. Power control in wireless communications
WO2018149648A1 (en) 2017-02-14 2018-08-23 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Apparatuses, system and methods for transmission of a positioning signal
JP6903450B2 (ja) * 2017-02-23 2021-07-14 株式会社Ｎｔｔドコモ ユーザ端末およびセル選択方法
US10334527B2 (en) * 2017-08-11 2019-06-25 Qualcomm Incorporated Method and/or system for scheduling multiple receive chains
WO2019086309A1 (en) * 2017-10-30 2019-05-09 Sony Corporation Terminal device, infrastructure equipment and methods
CN109799476B (zh) * 2017-11-17 2023-04-18 株式会社理光 相对定位方法和装置、计算机可读存储介质
US11581939B2 (en) * 2017-12-21 2023-02-14 Asustek Computer Inc. Method and apparatus for transmission and reception in backhaul link in a wireless communication system
US11255945B2 (en) 2018-03-27 2022-02-22 Polte Corporation Multi-path mitigation in tracking objects using compressed RF data
CN110958686B (zh) 2018-09-27 2021-12-03 华为技术有限公司 信息处理方法、通信设备及存储介质
US11585888B2 (en) * 2018-10-26 2023-02-21 Enseo, Llc Geolocationing system and method for use of same
CA3128910A1 (en) * 2019-03-28 2020-10-01 Huawei Technologies Co., Ltd. System and method for signal detection at asynchronous devices and devices without a time frame structure
CN112543470B (zh) * 2019-09-23 2023-04-07 中国移动通信集团重庆有限公司 基于机器学习的终端定位方法及系统
EP3910813A1 (en) * 2020-05-13 2021-11-17 Nokia Technologies Oy Apparatus for selecting radio beams
US11570648B2 (en) * 2020-05-15 2023-01-31 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and apparatus for base station audit correction in wireless communication networks
WO2022029607A1 (en) 2020-08-07 2022-02-10 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Activating positioning srs during drx inactive time
US11659516B2 (en) * 2020-09-15 2023-05-23 Apple Inc. Network-based user equipment receive/transmit capability exchange for positioning
US20240045015A1 (en) * 2020-12-22 2024-02-08 Nokia Technologies Oy Uplink-based and downlink-based positionings
EP4020853A1 (en) * 2020-12-24 2022-06-29 INTEL Corporation A distributed radiohead system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1412573A (zh) * 2001-01-31 2003-04-23 株式会社日立制作所 位置计算方法与位置计算装置以及位置计算程序
US20030096622A1 (en) * 2000-03-15 2003-05-22 Jani Moilanen Locating a wireless station
US20080220725A1 (en) * 2007-03-09 2008-09-11 Infineon Technologies Ag Data transmission method, communication system, transceiver, transmitter and receiver
CN101437288A (zh) * 2007-11-15 2009-05-20 展讯通信（上海）有限公司 通过基站的选择进行无线定位的方法和系统
CN102014486A (zh) * 2009-10-29 2011-04-13 大唐移动通信设备有限公司 一种实现定位测量的方法、系统及装置
US20110207477A1 (en) * 2010-02-25 2011-08-25 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Methods and Nodes in a Wireless Communication Network

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6070078A (en) 1997-10-15 2000-05-30 Ericsson Inc. Reduced global positioning system receiver code shift search space for a cellular telephone system
US7162252B2 (en) * 2002-12-23 2007-01-09 Andrew Corporation Method and apparatus for supporting multiple wireless carrier mobile station location requirements with a common network overlay location system
CN100536617C (zh) * 2004-02-28 2009-09-02 华为技术有限公司 宽带码分多址系统中的网络观测时间差测量方法
JP4885463B2 (ja) * 2005-03-03 2012-02-29 株式会社日立製作所 センサネットワークシステム、センサデータの処理方法及びプログラム
CN101243713B (zh) * 2005-08-11 2013-09-25 艾利森电话股份有限公司 移动电信网络中的方法和装置
CN101268632B (zh) * 2005-09-08 2011-11-09 华为技术有限公司 到达方向估算方法及其装置
TW200721861A (en) * 2005-09-09 2007-06-01 Nokia Corp Use of measurement pilot for radio measurement in a wireless network
CA2623253C (en) * 2005-10-07 2015-07-14 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Adaptive enhanced cell identity positioning
RU2449505C2 (ru) * 2006-01-11 2012-04-27 Фишер-Роузмаунт Системз, Инк. Управление энергосбережением в низковольтных беспроводных сетях
US7667649B2 (en) 2007-12-10 2010-02-23 Trueposition, Inc. Detection of time of arrival of CDMA signals in a wireless location system
US8116784B2 (en) * 2007-12-13 2012-02-14 Trueposition, Inc. Mid-call synchronization for U-TDOA and AoA location in UMTS
KR101487553B1 (ko) * 2008-03-20 2015-01-30 엘지전자 주식회사 무선 통신 시스템에서 제어채널 모니터링 방법
JP4361121B1 (ja) * 2008-05-30 2009-11-11 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 移動局
US8073463B2 (en) * 2008-10-06 2011-12-06 Andrew, Llc System and method of UMTS UE location using uplink dedicated physical control channel and downlink synchronization channel
WO2010066890A1 (en) * 2008-12-11 2010-06-17 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Grouping of circuits
JP5683782B2 (ja) * 2008-12-25 2015-03-11 株式会社トプコン 距離測定装置及び距離測定方法
US8599677B2 (en) * 2009-05-04 2013-12-03 Qualcomm Incorporated Method and system for multi-user detection using two-stage processing
US8311557B2 (en) 2009-05-15 2012-11-13 T-Mobile Usa, Inc. Facility for selecting a mobile device location determination technique
US8290496B2 (en) 2009-12-29 2012-10-16 Trueposition, Inc. Cooperating receiver selection for UMTS wireless location
US8442538B2 (en) 2009-12-29 2013-05-14 Trueposition, Inc. Cooperating receiver selection for UMTS wireless location
JP5482230B2 (ja) * 2010-01-25 2014-05-07 富士通株式会社 通信装置、情報処理装置、通信装置の制御方法及び制御プログラム
US8526391B2 (en) * 2010-07-23 2013-09-03 Trueposition, Inc. Network based location of mobile transmitters
WO2012094774A1 (en) 2011-01-10 2012-07-19 Nokia Siemens Networks Oy Relay node related measurements
US8744487B2 (en) * 2011-01-19 2014-06-03 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus for determining mobile device location in a communications system
WO2012115557A1 (en) 2011-02-22 2012-08-30 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Positioning devices and methods in cellular communication systems
US8447420B2 (en) * 2011-08-19 2013-05-21 Competitive Sports Analysis, Llc Methods for predicting performance of sports players based on players' offsetting and complementary skills
US8660015B2 (en) * 2011-12-27 2014-02-25 Trueposition, Inc. Location of mobile devices served by a relay node
WO2013141771A1 (en) 2012-03-22 2013-09-26 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Enhancing uplink positioning
US20130260752A1 (en) * 2012-03-30 2013-10-03 Qualcomm Incorporated System and methods for dynamically configurig cell search window for pilot acquisition
US9924381B2 (en) 2012-08-13 2018-03-20 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Enhancing uplink measurements for positioning by adaptively using multi-antenna systems

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20030096622A1 (en) * 2000-03-15 2003-05-22 Jani Moilanen Locating a wireless station
CN1412573A (zh) * 2001-01-31 2003-04-23 株式会社日立制作所 位置计算方法与位置计算装置以及位置计算程序
US20080220725A1 (en) * 2007-03-09 2008-09-11 Infineon Technologies Ag Data transmission method, communication system, transceiver, transmitter and receiver
CN101437288A (zh) * 2007-11-15 2009-05-20 展讯通信（上海）有限公司 通过基站的选择进行无线定位的方法和系统
CN102014486A (zh) * 2009-10-29 2011-04-13 大唐移动通信设备有限公司 一种实现定位测量的方法、系统及装置
US20110207477A1 (en) * 2010-02-25 2011-08-25 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Methods and Nodes in a Wireless Communication Network

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110383862A (zh) * 2016-10-10 2019-10-25 华为技术有限公司 用于实现定位相关信令交换的通信节点和方法
CN110383862B (zh) * 2016-10-10 2020-11-10 华为技术有限公司 用于实现定位相关信令交换的通信节点和方法
US11304171B2 (en) 2016-10-10 2022-04-12 Huawei Technologies Co., Ltd. Communication nodes and methods for implementing a positioning-related signalling exchange
WO2018201922A1 (zh) * 2017-05-05 2018-11-08 华为技术有限公司 无线网络中天线极化方向的指示方法和装置
CN112586000A (zh) * 2018-08-28 2021-03-30 昕诺飞控股有限公司 用于控制无线网络以执行基于射频的运动检测的控制器
CN113302507A (zh) * 2019-01-11 2021-08-24 索尼集团公司 利用射束信息进行定位的方法和装置
CN113302507B (zh) * 2019-01-11 2024-05-24 索尼集团公司 为用户设备的定位提供与射束有关的信息的方法和装置
CN114424081A (zh) * 2019-09-26 2022-04-29 华为技术有限公司 定位方法、设备、系统、芯片及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
US20140120947A1 (en) 2014-05-01
EP2912903A2 (en) 2015-09-02
EP2912903B1 (en) 2020-10-14
CN111586584A (zh) 2020-08-25
PH12015500898B1 (en) 2015-07-13
WO2014064656A2 (en) 2014-05-01
KR101923262B1 (ko) 2018-11-28
WO2014064656A3 (en) 2014-11-20
US10959205B2 (en) 2021-03-23
CA2889144A1 (en) 2014-05-01
MX2015005223A (es) 2015-08-14
MX346076B (es) 2017-03-07
KR20150077469A (ko) 2015-07-07
PH12015500898A1 (en) 2015-07-13
US20200213967A1 (en) 2020-07-02
JP6231573B2 (ja) 2017-11-15
CN111586584B (zh) 2022-05-13
US10588107B2 (en) 2020-03-10
JP2016502651A (ja) 2016-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10959205B2 (en) Methods of positioning in a system comprising measuring nodes with multiple receiving points
US12004116B2 (en) System and method for network positioning of devices in a beamformed communications system
US11523364B2 (en) Computation complexity framework for positioning reference signal processing
KR20230079378A (ko) Ue 포지셔닝을 위한 prs 측정을 리포트하기 위한 앵커 선택
CN103125133B (zh) 用于测量配置支持的方法和设备
CN111356075A (zh) 一种多站点的定位方法及装置
CN113167850B (zh) 基于波束的定位测量和测量报告
EP4014607A1 (en) Non-line-of-sight path detection for user equipment positioning in wireless networks
WO2014056172A1 (zh) 定位方法和装置
US20210293917A1 (en) Method, device and computer readable medium for beam information based positioning
CN104662436B (zh) 定位方法和装置
US20220397632A1 (en) User equipment aided nr-light user equipment positioning with round trip time procedures
WO2024138889A1 (zh) 定位方法及定位装置
WO2024130867A1 (zh) 用于定位的方法及装置
JP2024514401A (ja) 二重差分タイミングプロシージャおよび必要とされる測位のための基準信号測定セットの指示

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20150826