CN104662436B - 定位方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种定位方法，包括：定位服务器确定定位信号配置信息；所述定位服务器向定位信号发送实体发送所述定位信号配置信息；所述定位服务器获取定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果；以及所述定位服务器利用所述最短传输路径的测量估计结果对终端进行定位，其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个。本发明实施例能够对抗NLOS路径的偏差和定位信号强度及SINR的损失，以提高定位精度。
Description
技术领域
本发明涉及无线通信领域，尤其涉及定位方法和装置。
背景技术
蜂窝移动通信中非常常用也是非常易于实现的定位方法是小区标识(cellidentification，CID)定位，又叫起源蜂窝(cell of origin，COO)定位或小区全球标识(cell global identity，CGI)定位。CID定位算法的基本原理是根据终端所处的小区的标识来表征终端的地理位置。根据蜂窝网中的小区的标识，定位服务器可以获知该小区对应的基站(小区对应的基站)以及关于此基站的地理信息。在CID定位方法中，一般采用CGI来作为识别小区的唯一标识。
增强CID(enhanced CID，e-CID)定位方法是传统CID定位方法的一种增强的定位方法。eCID定位方法是在CID定位方法的基础上增加了到达角(angle of arrival，AoA)估计，或终端收发时间差(Rx-Tx时间差)估计等。
观察的到达时间差(observed time difference of arrival，OTDOA)定位方法也是一种常见的定位技术。OTDOA定位方法原理是：当系统中存在至少三个定位基站时，可以根据不同定位基站的下行定位信号的到达时间差确定终端的位置。此下行定位信号可以是参考信号，也可以是同步信号。定位服务器请求定位基站报告所述定位基站的定位参考信号(positioning reference signal，PRS)(此处指定位信号)的发送配置，将该发送配置通过辅助数据的形式告知终端，然后终端根据该辅助数据来接收来自多个定位基站的PRS并识别每个PRS的首个到达路径的到达时刻，从而终端可以得到不同定位基站之间的PRS到达时间差，并将到达时间差上报至定位服务器。定位服务器通过终端接收不同定位基站的信号时间差，可以映射成终端与不同定位基站之间的距离差，并根据该不同定位基站之间的距离差，通过双曲线模型数学计算，定位服务器就可以得到终端的准确位置
然而，上述现有技术中，在某些场景下，定位精度还有待提高。
发明内容
有鉴于此，提供了一种定位方法和装置，以解决如何提高定位精度的问题。
第一方面，提供了一种定位方法，所述方法包括：
定位服务器确定定位信号配置信息；
所述定位服务器向定位信号发送实体发送所述定位信号配置信息；
所述定位服务器获取定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果；以及
所述定位服务器利用所述最短传输路径的测量估计结果对终端进行定位，其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个。
第二方面，提供了一种定位方法，所述方法包括：
定位信号发送实体获取定位信号配置信息；
所述定位信号发送实体根据所述定位信号配置信息向所述定位信号测量实体发送相应的定位信号，以使所述定位信号测量实体测量所述定位信号后，使定位服务器获取所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果，并使所述定位服务器利用所述最短传输路径的测量估计结果对终端进行定位，其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个。
第三方面，提供了一种定位方法，所述方法包括：
定位信号测量实体接收定位服务器发送的定位信号配置信息；
所述定位信号测量实体根据所述定位信号配置信息接收定位信号，并测量所述定位信号获得定位信号测量实体与定位信号发送实体之间的定位信号的多个测量结果；以及
所述定位信号测量实体将所述多个测量结果对应的多个测量估计结果发送给所述定位服务器，以使所述定位服务器根据所述多个测量估计结果确定所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径，并利用所述多个测量估计结果中所述最短传输路径对应的测量估计结果对终端进行定位；或者，所述定位信号测量实体确定所述多个测量结果对应的多个测量估计结果中所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果，并将所述最短传输路径对应的测量估计果发送给所述定位服务器，以使所述定位服务器利用所述最短传输路径的所述测量估计结果对终端进行定位，
其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个，所述测量估计结果为所述测量结果或根据所述测量结果推导的估计结果。
第四方面，提供了一种定位方法，所述方法包括：
定位服务器接收终端或者所述终端的服务基站或者所述终端所属的移动性管理设备发送的定位信号配置参考信息；其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种；
所述定位服务器根据所述定位信号配置参考信息确定定位信号配置信息，其中，所述定位信号配置信息包括定位信号发射功率配置信息和/或资源配置信息，其中，所述资源配置信息包括时域和/或频域资源配置信息；
所述定位服务器向定位信号发送实体发送所述定位信号配置信息，以使所述定位信号发送实体根据所述定位信号配置信息发送定位信号；其中，所述定位信号是根据所述定位信号配置信息提升了定位信号发射功率和/或增加了资源的定位信号，所述资源包括时域和/或频域资源；
所述定位服务器获取定位信号测量实体上报的所述定位信号的测量估计结果，并利用所述测量估计结果对所述终端进行定位，其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个。
第五方面，提供了一种定位信号发送方法，所述方法包括：
定位信号发送实体接收所述定位信号配置信息，其中，所述定位信号配置信息包括定位信号发射功率配置信息和/或资源配置信息，其中，资源配置信息包括时域和/或频域资源配置信息；
所述定位信号发送实体根据所述定位信号配置信息发送定位信号，以使所述定位信号测量实体测量所述定位信号并向定位服务器上报测量估计结果，进而使所述定位服务器根据所述测量估计结果对终端进行定位，其中，所述定位信号是根据所述定位信号配置信息提升了定位信号发射功率和/或增加了资源的定位信号，所述资源包括时域和/或频域资源。
第六方面，提供了一种定位服务器，所述定位服务器包括：
接收模块；
控制模块，用于确定定位信号配置信息；以及获取定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果；
发送模块，用于向定位信号发送实体发送所述控制模块确定的所述定位信号配置信息；以及
定位模块，用于利用所述控制模块获取的所述最短传输路径的测量估计结果对终端进行定位，其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个。
第七方面，提供了一种定位信号发送实体，所述定位信号发送实体包括：
接收模块；
获取模块，用于获取定位信号配置信息；以及
发送模块，用于根据所述获取模块获取的所述定位信号配置信息向所述定位信号测量实体发送相应的定位信号，以使所述定位信号测量实体测量所述定位信号后，使定位服务器获取所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果，并使所述定位服务器利用所述最短传输路径的测量估计结果对终端进行定位，其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个。
第八方面，提供了一种定位信号测量实体，所述定位信号测量实体包括：
接收模块，用于接收定位服务器发送的定位信号配置信息；以及根据所述定位信号配置信息接收定位信号；以及
控制模块，用于测量所述接收模块接收的所述定位信号获得定位信号测量实体与定位信号发送实体之间的定位信号的多个测量结果，并获取所述多个测量结果的测量估计结果；以及，发送模块，用于将所述控制模块获取的所述多个测量估计结果发送给所述定位服务器，以使所述定位服务器根据所述多个测量结果确定所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果，并利用所述最短传输路径的所述测量估计结果对终端进行定位；或者，
控制模块，用于测量所述接收模块接收的所述定位信号获得定位信号测量实体与定位信号发送实体之间的定位信号的多个测量结果，并确定所述多个测量结果对应的多个测量估计结果中所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果；以及，发送模块，用于将所述控制模块确定的所述最短传输路径的测量估计结果发送给所述定位服务器，以使所述定位服务器利用所述最短传输路径的所述测量估计结果对终端进行定位，
其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个，所述测量估计结果为所述测量结果或根据所述测量结果推导的估计结果。
第九方面，提供了一种定位服务器，所述定位服务器包括：
接收模块，用于接收终端或者所述终端的服务基站或者所述终端所属的移动性管理设备发送的定位信号配置参考信息；以及，获取定位信号测量实体上报的定位信号的测量估计结果；其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种；
控制模块，用于根据所述接收模块接收的所述定位信号配置参考信息确定定位信号配置信息；以及，利用所述接收模块获取的所述测量估计结果对所述终端进行定位；其中，所述定位信号配置信息包括定位信号发射功率配置信息和/或资源配置信息，其中，所述资源配置信息包括时域和/或频域资源配置信息；以及
发送模块，用于向定位信号发送实体发送所述定位信号配置信息，以使所述定位信号发送实体根据所述定位信号配置信息发送所述定位信号；其中，所述定位信号是根据所述定位信号配置信息提升了定位信号发射功率和/或增加了资源的定位信号，所述资源包括时域和/或频域资源，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个。
第十方面，提供了一种定位信号发送实体，所述定位信号发送实体包括：
发送模块，
接收模块，用于接收所述定位信号配置信息，其中，所述定位信号配置信息包括定位信号发射功率配置信息和/或资源配置信息，其中，资源配置信息包括时域和/或频域资源配置信息；以及
控制模块，用于根据所述接收模块接收的所述定位信号配置信息控制所述发送模块发送定位信号，以使所述定位信号测量实体测量所述定位信号并向定位服务器上报测量结果，进而使所述定位服务器根据所述测量结果对终端进行定位，其中，所述定位信号是根据所述定位信号配置信息提升了定位信号发射功率和/或增加了资源的定位信号，所述资源包括时域和/或频域资源，所述终端为所述定位信号测量实体和所述定位信号发送实体中的一个。
第十一方面，提供了一种定位服务器，所述定位服务器包括存储器，收发器和处理器；
所述存储器，用于存储程序代码；
所述处理器，与所述存储器耦合，用于调用所述存储器中存储的所述程序代码以执行以下操作：
确定定位信号配置信息；
通过所述收发器向定位信号发送实体发送所述定位信号配置信息；
获取定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果；以及
利用所述最短传输路径的测量估计结果对终端进行定位，其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个。
第十二方面，提供了一种定位信号发送实体，所述定位信号发送实体包括收发器，处理器和存储器；
所述存储器，用于存储一组程序代码；
所述处理器，与所述存储器耦合，用于调用所述存储器中存储的所述程序代码以执行如下操作：
获取定位信号配置信息；以及
根据所述定位信号配置信息，通过所述收发器向所述定位信号测量实体发送相应的定位信号，以使所述定位信号测量实体测量所述定位信号后，使定位服务器获取所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果，并使所述定位服务器利用所述最短传输路径的测量估计结果对终端进行定位，其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个。
第十三方面，提供了一种定位信号测量实体，所述定位信号测量实体包括：收发器，处理器以及存储器；
所述存储器，用于存储一组程序代码；
所述处理器，与所述存储器耦合，调用所述存储器中存储的所述程序代码以执行以下操作：
通过所述收发器接收定位服务器发送的定位信号配置信息；
根据所述定位信号配置信息通过所述收发器接收定位信号，并测量所述定位信号获得定位信号测量实体与定位信号发送实体之间的定位信号的多个测量结果；以及
通过所述收发器将所述多个测量结果对应的多个测量估计结果发送给所述定位服务器，以使所述定位服务器根据所述多个测量估计结果确定所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径，并利用所述多个测量估计结果中所述最短传输路径对应的测量估计结果对终端进行定位；或者，确定所述多个测量结果对应的多个测量估计结果中所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果，并将所述最短传输路径对应的测量估计果发送给所述定位服务器，以使所述定位服务器利用所述最短传输路径的所述测量估计结果对终端进行定位，
其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个，所述测量估计结果为所述测量结果或根据所述测量结果推导的估计结果。
第十四方面，提供了一种定位服务器，所述定位服务器包括：收发器，存储器，以及处理器；
所述存储器，用于存储一组程序代码；
所述处理器，与所述存储器耦合，调用所述存储器中存储的所述程序代码以执行以下操作：
通过所述收发器接收终端或者所述终端的服务基站或者所述终端所属的移动性管理设备发送的定位信号配置参考信息；其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种；
根据所述定位信号配置参考信息确定定位信号配置信息，其中，所述定位信号配置信息包括定位信号发射功率配置信息和/或资源配置信息，其中，所述资源配置信息包括时域和/或频域资源配置信息；
通过所述收发器向定位信号发送实体发送所述定位信号配置信息，以使所述定位信号发送实体根据所述定位信号配置信息发送定位信号；其中，所述定位信号是根据所述定位信号配置信息提升了定位信号发射功率和/或增加了资源的定位信号，所述资源包括时域和/或频域资源；以及
通过所述收发器获取定位信号测量实体上报的所述定位信号的测量估计结果，并利用所述测量估计结果对所述终端进行定位，其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个。
第十五方面，提供了一种定位信号发送实体，所述定位信号发送实体包括：收发器，存储器和处理器；
所述存储器，用于存储一组程序代码；
所述处理器，与所述存储器耦合，调用所述存储器中存储的所述程序代码以执行以下操作：
通过所述收发器接收所述定位信号配置信息，其中，所述定位信号配置信息包括定位信号发射功率配置信息和/或资源配置信息，其中，资源配置信息包括时域和/或频域资源配置信息；
通过所述收发器根据所述定位信号配置信息发送定位信号，以使所述定位信号测量实体测量所述定位信号并向定位服务器上报测量估计结果，进而使所述定位服务器根据所述测量估计结果对终端进行定位，其中，所述定位信号是根据所述定位信号配置信息提升了定位信号发射功率和/或增加了资源的定位信号，所述资源包括时域和/或频域资源。
上述方案中，通过利用最短传输路径的测量估计结果对终端进行定位，或者通过提高定位信号的功率或者增加定位信号的时域和/或频域资源，从而能够对抗目前对于室内环境或室外环境基于ToA估计的定位方法的精度影响较大的因素，因此，提高了定位精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对现有技术或实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域技术人员来讲，还可以利用这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中无线传播环境示意图；
图2为本发明一实施例提供的一种定位方法的流程图；
图3为本发明另一实施例提供的一种定位方法的流程图；
图4为本发明另一实施例提供的一种定位方法的流程图；
图5为本发明另一实施例提供的一种定位方法的流程图；
图6为本发明一应用示例提供的一种定位方法的流程图；
图7为本发明一应用示例提供的场景示意图；
图8为本发明一应用示例提供的获取最短距离的示意图；
图9为本发明另一应用示例提供的一种定位方法的流程图；
图10为本发明另一应用示例提供的场景示意图；
图11为本发明另一应用示例提供的一种定位方法的流程图；
图12为本发明另一实施例提供的一种定位方法的流程图；
图13为本发明另一应用示例提供的一种定位方法的流程图；
图14为本发明另一应用示例提供的一种定位方法的流程图；
图15为本发明另一实施例提供的一种定位方法的流程图；
图16为本发明另一应用示例提供的一种定位方法的流程图；
图17为本发明另一应用示例提供的场景示意图；
图18为本发明另一应用示例提供的一种定位方法的流程图；
图19为本发明另一应用示例提供的一种定位方法的流程图；
图20为本发明另一实施例提供的一种定位方法的流程图；
图20a为本发明另一实施例提供的一种定位方法的流程图；
图21为本发明另一实施例提供的一种定位方法的流程图；
图22为本发明另一实施例提供的一种定位方法的流程图；
图23为本发明另一实施例提供的一种定位方法的流程图；
图24为本发明一实施例提供的一种定位服务器的结构示意图；
图25为本发明一实施例提供的一种定位信号发送实体的结构示意图；
图26为本发明一实施例提供的一种定位信号测量实体的结构示意图；
图27为本发明另一实施例提供的一种定位服务器的结构示意图；
图28为本发明另一实施例提供的一种定位信号发送实体的结构示意图；
图29为本发明另一实施例提供的一种定位服务器的结构示意图；
图30为本发明另一实施例提供的一种定位信号发送实体的结构示意图；
图31为本发明另一实施例提供的一种定位信号测量实体的结构示意图；
图32为本发明另一实施例提供的一种定位服务器的结构示意图；
图33为本发明另一实施例提供的一种定位信号发送实体的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
OTDOA定位方法的精度很大程度上依赖于PRS的接收和首个到达路径(简称首达径)的估计，并需要多个估计多个定位基站中任意两个定位基站的信号的到达时间差(timedifference of arrival，TDOA)，现有技术中通常是根据每个定位基站的首达径来计算TDOA的。然而，密集城区或室内的无线传播环境都会对信号的传输路径产生影响，例如：如图1所示，在实际环境中由于建筑物的遮挡等因素，定位基站发送给终端的信号往往不是视距到达的，而是通过反射和/或折射等过程到达终端，因此真正用作定位计算的首达径很可能不是视距(light of sight，LOS)，从而导致TDOA无法真实反映两个基站距离终端的视距差，这也就增加了定位的误差。其中，本文所述的视距即直线距离。又如：考虑室内的场景，由于建筑物对于信号的穿透有较大的影响，因此相此于室外环境，室内的终端需要考虑额外的穿透损耗，这部分穿透损耗会降低信号的接收功率或者是降低接收信干噪此(signalto interference noise ratio，SINR)，从而导致终端的测量误差增加或者是终端可以探测到的定位小区(定位参考节点)数目减少并最终影响定位的精度。
同样的，如果是上行的定位方法，例如上行到达时间差(uplink time differenceof arrival，UTDOA)定位方法，终端发送的上行信号在穿透建筑物时也会有穿透损耗，导致在基站或者定位测量单元(location measurement unit，LMU)端接收的信号功率很低或者SINR很低，也无法准确估计上行信号的到达时间(time of arrival，ToA)，因此对定位也有很大的影响。
综上，上述现有技术中的定位精度还有待提高。并且如上所分析的，目前对于室内环境或室外环境基于ToA估计的定位方法的精度影响较大的因素包括：NLOS路径的偏差，以及定位信号强度及SINR的损失，因此，本发明实施例针对上述因素提供了提高定位精度方法。
考虑到目前影响基于ToA估计的定位方法的精度的因素，以下实施例提供了针对不同影响因素的定位方法和装置，以提高现有技术的定位精度。需要说明的是，本发明实施例可以应用于室内环境，也可以应用于室外环境。
针对NLOS路径的偏差影响定位精度的情况，提供了如下实施例。
本发明一实施例提供了一种定位方法，如图2所示，所述方法包括如下步骤。
步骤210，定位服务器确定定位信号配置信息。
步骤220，所述定位服务器向定位信号发送实体发送所述定位信号配置信息。
步骤230，所述定位服务器获取定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果。
步骤240，所述定位服务器利用所述最短传输路径的测量估计结果对终端进行定位，其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个。
上述实施例中，通过定位服务器使用最短传输路径对所述终端进行定位，由于该最短传输路径最接近LOS路径，因此，虽然定位信号测量实体测量的定位信号经历的可能都是NLOS路径，本实施例的方案仍然可以挑选最短传输路径用于定位所述终端，从而能够有效地控制定位误差，针对NLOS路径的偏差有效提高定位精度。
本发明另一实施例提供了一种定位方法，如图3所示，所述方法包括如下步骤。
步骤310，定位信号发送实体获取定位信号配置信息。
步骤320，所述定位信号发送实体根据所述定位信号配置信息向所述定位信号测量实体发送相应的定位信号，以使所述定位信号测量实体测量所述定位信号后，使定位服务器获取所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果，并使所述定位服务器利用所述最短传输路径的测量估计结果对终端进行定位，其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个。
上述实施例中，通过定位信号发送实体根据获取的定位信号配置信息发送定位信号，从而使得定位服务器使用最短传输路径对所述终端进行定位，由于该最短传输路径最接近LOS路径，因此，虽然定位信号测量实体测量的定位信号经历的可能都是NLOS路径，本实施例的方案仍然可以挑选最短传输路径用于定位所述终端，从而能够有效地控制定位误差，针对NLOS路径的偏差有效提高定位精度。
本发明另一实施例提供了一种定位方法，如图4所示，所述方法包括如下步骤。
步骤410，定位信号测量实体接收定位服务器发送的定位信号配置信息。
步骤420，所述定位信号测量实体根据所述定位信号配置信息接收定位信号，并测量所述定位信号获得定位信号测量实体与定位信号发送实体之间的定位信号的多个测量结果。
步骤430，所述定位信号测量实体将所述多个测量结果对应的多个测量估计结果发送给所述定位服务器，以使所述定位服务器根据所述多个测量估计结果确定所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径，并利用所述多个测量估计结果中所述最短传输路径对应的测量估计结果对终端进行定位；或者，所述定位信号测量实体确定所述多个测量结果对应的多个测量估计结果中所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果，并将所述最短传输路径对应的测量估计果发送给所述定位服务器，以使所述定位服务器利用所述最短传输路径的所述测量估计结果对终端进行定位，
其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个，所述测量估计结果为所述测量结果或根据所述测量结果推导的估计结果。
上述实施例中，通过定位信号测量实体测量定位信号后，将多个测量估计结果发送给所述定位服务器，从而使得定位服务器使用最短传输路径对所述终端进行定位，或者，定位信号测量实体将最短传输路径对应的测量估计果发送给所述定位服务器，，从而使得定位服务器使用最短传输路径对所述终端进行定位，由于该最短传输路径最接近LOS路径，因此，虽然定位信号测量实体测量的定位信号经历的可能都是NLOS路径，本实施例的方案仍然可以挑选最短传输路径用于定位所述终端，从而能够有效地控制定位误差，针对NLOS路径的偏差有效提高定位精度。
下文将针对上述实施例进一步描述。
本发明另一实施例提供了一种定位方法，如图5所示，该定位方法是针对OTDOA定位方法进行改进的。本实施例中，定位信号测量实体为终端，定位信号发送实体为定位基站。所述方法包括如下步骤。
需要说明的是，定位信号测量实体也可以为定位基站，定位信号发送实体为终端。
步骤510，终端或者所述终端的服务基站或者移动性管理设备向定位服务器发送定位信号配置参考信息，其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种。
需要说明的是，本步骤为可选步骤，也可以不向定位服务器发送上述定位信号配置参考信息，这种情况下，定位服务器在配置定位信号时可以根据预先的配置进行配置。
本步骤中，如果终端向定位服务器发送的定位信号配置参考信息中包括环境信息，该环境信息指示所述终端所处的环境，例如，密集城区，或室内环境等；所述终端的服务基站或移动性管理设备向定位服务器发送定位信号配置参考信息，该环境信息指示所述服务基站所处的环境，也可以是判断后的终端所处的环境。如果环境信息指示的是密集城区，则服务基站与终端通常处于相同的环境中。定位服务器在收到该环境信息后，能够了解所需配置的定位信号的情况，从而确定合适的定位信号配置信息。例如，如果环境信息指示的是密集城区，则定位服务器在收到该环境信息后，确定合适的定位信号配置信息为多载波和/或多无线接入技术(radio access technology，RAT)等。
无线信道传播信息至终端的无线信道的传播信息，该无线信道传播信息可以标识NLOS或LOS。同理，定位服务器在收到该无线信道传播信息后，能够了解所需配置的定位信号的情况，从而确定合适的定位信号配置信息。
所述定位信号配置需求信息可以是所述终端当前的多载波定位信号的需求指示；或者可以是所述终端当前的多RAT定位信号的需求指示；还可以是上述需求指示的任意组合。
其中，在不同的系统中，移动性管理设备可以是不同的实体，例如，可以是LTE系统中的移动性管理实体(mobilility management entity，MME)，还可以是UMTS系统中的SGSN等。
步骤520，定位服务器根据所述定位信号配置参考信息确定定位信号配置信息。
具体地，定位服务器确定定位基站，并与定位基站交互，根据所述定位信号配置参考信息确定定位信号配置信息。
本步骤中所确定的定位信号配置信息是与所述定位信号配置参考信息对应的。例如，如果所述定位信号配置参考信息为终端当前需要多载波定位信号的需求指示，所述定位信号配置信息指示多个载波的定位信号；如果所述定位信号配置参考信息为终端当前需要多RAT定位信号的需求指示，所述定位信号配置信息指示多个RAT的定位信号。其中，所述定位服务器可以通过多种实现方式确定所述定位信号配置参考信息。
一种实现方式中，所述定位服务器在收到定位信号配置参考信息后，从所述定位基站获取所述定位信号配置参考信息对应的所述定位基站的能力，并根据所述定位信号配置参考信息以及所述定位基站的能力确定定位信号配置信息。
以所述定位信号配置需求信息是所述终端当前需要的多载波定位信号的需求指示为例进行说明。如果所述定位服务器在收到的定位信号配置参考信息指示所述终端当前需要的3个载波的定位信号，所述定位服务器与定位基站进行交互以获取所述定位基站所支持的载波数。如果所述定位基站支持3个载波，则所述定位服务器确定所述定位信号配置信息为3个载波的定位信号。如果所述定位基站支持5个载波，则所述定位服务器确定所述定位信号配置信息为5个载波中的3个载波的定位信号。如果所述定位基站支持2个载波，则所述定位服务器确定所述定位信号配置信息为2个载波的定位信号。
对于其他的需求信息，所述定位服务器采用相同的方式确定所述定位信号配置信息，本文不在赘述。
另一种实现方式中，所述定位服务器在收到定位信号配置参考信息后，将所述定位信号配置参考信息发送给所述定位基站，所述定位基站根据所述定位信号配置参考信息以及所述定位基站的能力对自身的定位信号发送进行重新配置，重新配置完毕后将定位信号配置信息发送给定位服务器，从而所述定位服务器确定了所述定位信号配置信息。
以所述定位信号配置需求信息是所述终端当前需要的多载波定位信号的需求指示为例进行说明。如果所述定位服务器在收到的定位信号配置参考信息指示所述终端当前需要的3个载波的定位信号，所述定位服务器与定位基站进行交互以配置所述定位基站在3个载波上进行所述定位信号的发送。如果所述定位基站支持5个载波，则所述定位服务器确定所述定位信号配置信息为5个载波中的3个载波的定位信号。如果所述定位基站支持2个载波，则所述定位服务器确定所述定位信号配置信息为2个载波的定位信号。
对于其他的需求信息，所述定位服务器采用相同的方式确定所述定位信号配置信息，本文不在赘述。
步骤530，所述定位服务器将所述定位信号配置信息发送给终端。
步骤540，所述定位服务器根据所述定位信号配置信息发送定位信号。
步骤550，所述终端测量所述定位信号配置信息对应的多个定位信号，并将测量估计结果上报所述定位服务器。
本步骤中，所述终端测量所述定位信号配置信息对应的多个定位信号时，如果所述定位信号配置信息指示多个载波的定位信号，则所述终端测量所述多个载波的定位信号并得到每个定位信号的测量估计结果。如果所述定位信号配置信息指示多个RAT的定位信号，则所述终端测量所述多个RAT的定位信号并得到每个定位信号的测量结果。如果所述定位信号配置信息指示利用接收信号功率估计测量结果，则所述终端利用所述接收信号功率估计所述接收信号功率对应的路径的测量估计结果，并测量ToA得到一条路径的测量结果。
步骤560，所述定位服务器使用所述多个定位信号中最短传输路径的定位信号的测量估计结果对所述终端定位。
一种实现方式中，步骤550中，所述终端将获得的各个路径的测量结果上报给定位服务器。步骤560中，所述定位服务器根据各个测量结果确定所述定位基站到所述终端之间的最短传输路径，并利用所述最短传输路径对所述终端定位。
另一种实现方式中，步骤550中，所述终端将获得的各个路径的测量结果，并根据各个路径的测量结果获取最短传输路径，并将所述最短传输路径的测量结果上报给定位服务器，所述定位服务器利用所述最短传输路径的测量结果对所述终端定位。
上述实施例中，通过定位服务器为终端配置不同的定位信号，从而能够确定一个定位基站发出的多个定位信号经历的最短传输路径，并以该最短传输路径对所述终端进行定位，由于该最短传输路径最接近LOS路径，因此，虽然终端测量的定位信号经历的可能都是NLOS路径，本实施例的方案仍然可以挑选最短传输路径用于定位所述终端，从而能够有效地控制定位误差。
结合上述实施例，下文还提供了几个具体应用示例。
应用示例一
本应用示例以从定位基站分别在2个载波上发出的2个定位信号为例进行说明，2个定位信号经历不同路径，2个定位信号经历的路径可能都是NLOS路径，也可能其中一个是LOS路径，本应用示例以2个定位信号经历的路径都是NLOS路径为例进行说明。需要说明的是，无论多个载波上发出的定位信号是否为LOS路径，本发明实施例仍然可以挑选最短传输路径作为最接近LOS路径以对终端进行定位，从而能够有效地控制定位误差。
如图6所示，本应用示例具体包括如下步骤。
步骤610，终端向定位服务器发送定位信号配置参考信息，其中，所述定位信号配置参考信息包括所述终端所处的环境信息和/或所述终端的定位信号配置需求信息。
其中，所述终端的定位信号配置需求信息可以为所述终端所需的多载波的需求指示。当然，所述终端的定位信号配置需求信息还可以包括其他需求指示。
本应用实例中的定位信号配置需求信息可以是指示需要多载波的定位信号的需求指示。其他需求指示与此类似，本文不再赘述。
具体地，终端可以通过LTE定位协议(LTE positioning protocol，LPP)信令向定位服务器发送定位信号配置参考信息。
例如，该LPP的信令可以为所述终端发送给所述定位服务器的请求辅助数据信令；具体的，终端可以通过请求辅助数据信令中的环境指示信元向定位服务器发送所述定位信号配置参考信息；例如，如下请求辅助数据信令所示。
其中，OTDOA-Req终端stAssistanceData是终端向定位服务器发送的请求辅助数据信令，其中，nlosIndication表示终端所处环境为NLOS。
又例如，该LPP的信令可以为所述终端发送给所述定位服务器的请求辅助数据信令；具体的，终端可以通过请求辅助数据信令中的需要多载波的定位信号的需求指示向定位服务器发送所述定位信号配置参考信息；例如，如下请求辅助数据信令所示。
其中，OTDOA-Req终端stAssistanceData是终端向定位服务器发送的请求辅助数据信令，其中，multiCarrierReq表示终端需要多载波的定位信号的需求指示。
又例如，该LPP的信令可以为终端回复给定位服务器的终端定位能力信令内。具体的，终端可以通过终端定位能力信令中的环境指示信元向定位服务器发送所述定位信号配置参考信息；例如，如下终端定位能力信令所示。
其中，ProvideCapabilities是终端向定位服务器回复的定位能力信令，用于让定位服务器获知终端的定位能力，例如是否支持OTDOA或eCID等。nlosIndication表示终端所处环境为NLOS。
也可以是：
其中，OTDOA-ProvideCapabilities是终端向定位服务器回复的OTDOA定位能力信令，用于让定位服务器获知终端的具体OTDOA定位能力，例如终端的OTDOA定位支持的频带等。nlosIndication表示终端所处环境为NLOS。
再例如，该LPP的信令也可以是一条单独的信令，专用于发送定位信号配置参考信息。
步骤620，定位服务器与定位基站交互以确定定位信号配置信息，其中，定位信号配置信息包括载波1和载波2的信息，所述载波1和载波2分别对应定位信号1和定位信号2，如图7所示。
步骤630，定位服务器向终端发送辅助数据，该辅助数据包括所述定位信号配置信息。
步骤640，定位基站发送载波1的定位信号和载波2的定位信号。
需要说明的是，本步骤并非一定在步骤630之后，本步骤与630的顺序并不限定，后文中的类似步骤也同样如此，不再详述。而且，发送定位信号的步骤在后续实施例中省略。
步骤650，终端根据所述定位信号配置信息对载波1和载波2对应的定位信号估计参考信号时间差(reference signal time difference，RSTD)。
本发明所有实施例中，RSTD表示邻小区的PRS到达终端的ToA与参考小区的PRS到达终端的ToA的差值。需要说明的是，本发明实施例中，一个小区对应一个载波，一个定位基站可以支持多个小区，即多个载波，也可以支持一个小区，即一个载波。而本发明实施例在获取最短传输路径时所提到的多载波指一个定位基站支持多个载波，从而获取该定位基站与终端之间的最短传输路径。例如，上述载波1和载波2即一个定位基站所支持的两个载波，也即两个小区。此处所述的邻小区是指除了PRS对应的小区之外的其他参与定位的小区(即载波)。
步骤660，终端将估计到的RSTD(即测量估计结果)上报给定位服务器。
上述步骤650和660的一种实现方式中，终端可以根据各个定位信号的ToA和各个定位信号的发送定时得到各个定位信号经历的时间，并根据各个定位信号经历的时间获取对应定位信号经历的路径长度，确定路径长度最短的路径从而得到多个路径中的最短传输路径，如图8所示。获取该最短传输路径对应的RSTD，并向所述定位服务器上报该最短传输路径对应的RSTD，以使所述定位服务器根据该最短传输路径对应的RSTD定位所述终端。
另一种实现方式中，终端可以获取各个定位信号的RSTD，并将各个定位信号的RSTD及计算RSTD时所用的参考小区(即参考载波)的ToA上报给定位服务器；定位服务器根据终端上报的各个定位信号的RSTD及参考小区的ToA确定载波1和载波2对应的定位信号的ToA，并根据所述定位信号的发送时刻以及取载波1和载波2对应的定位信号的ToA获取载波1和载波2对应的定位信号的路径长度，进而确定载波1和载波2对应的定位信号中的最短传输路径。最终，所述定位服务器根据该最短传输路径对所述终端进行定位。或者，终端可以获取各个定位信号的RSTD，并将各个定位信号的RSTD及计算RSTD时所用的参考小区(即参考载波)对应的定位基站与终端的距离(根据参考小区的定位信号的ToA获取)上报给定位服务器；定位服务器根据终端上报的各个定位信号的RSTD及参考小区对应的定位基站与终端的距离确定载波1和载波2对应的定位信号的传输路径的长度，进而确定载波1和载波2对应的定位信号中的最短传输路径。最终，所述定位服务器根据该最短传输路径对所述终端进行定位。
本实现方式中，所述终端可以通过OTDOA信号测量信息信令将估计到的RSTD上报给定位服务器，如下所示。
其中，OTDOA-SignalMeasurementInformation是终端发送给定位服务器的OTDOA信号测量信息信令，用于将OTDOA定位测量结果发送给定位服务器，以使得定位服务器能够根据终端上报的OTDOA测量结果进行定位计算，估计到终端的位置。toaRef表示参考小区(即参考载波)的ToA或者是参考小区对应的基站与终端的距离信息；这条信令的作用是：将各个定位信号的RSTD及计算RSTD时所用的参考小区(即参考载波)的ToA上报给定位服务器或者将各个定位信号的RSTD及计算RSTD时所用的参考小区(即参考载波)对应的定位基站与终端的距离上报给定位服务器。
上述应用示例中，通过定位服务器配置多个载波的定位信号，从而能够确定一个定位基站发出的多个定位信号经历的最短传输路径，并以该最短传输路径对所述终端进行定位，由于该最短传输路径最接近LOS路径，因此，虽然终端测量的定位信号经历的可能都是NLOS路径，本实施例的方案仍然可以挑选最短传输路径用于定位所述终端，从而能够有效地控制定位误差。
应用示例二
本应用示例以从定位基站分别在2个RAT上发出的2个定位信号为例进行说明，这2个定位信号经历不同路径，其中，2个定位信号经历的路径可能都是NLOS路径，也可能其中一个是LOS路径，本应用示例以2个定位信号经历的路径都是NLOS路径为例进行说明，如图9所示。需要说明的是，无论多个RAT上发出的定位信号是否为LOS路径，本发明实施例仍然可以挑选最短传输路径作为最接近LOS路径以对终端进行定位，从而能够有效地控制定位误差。
步骤910，定位基站向定位服务器发送定位信号配置参考信息，其中，所述定位信号配置参考信息包括定位基站所处的周边环境，所述终端所处的环境信息和所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种。
具体地，所述定位基站可以通过LPPa的信令向定位服务器发送定位信号配置参考信息。
本应用实例中的定位信号配置需求信息可以是指示需要多RAT的定位信号的需求指示。其他需求指示与此类似，本文不再赘述。
例如，LPPa的信令是定位基站发送给定位服务器的辅助数据反馈信令，如，可以通过在辅助数据反馈信令中增加用于指示所述定位信号配置参考信息的信元以发送所述定位信号配置参考信息。具体地，可以在OTDOA小区信息(OTDOA Cell Information)信元中增加NLOS指示(NLOSIndication)信元以发送所述定位信号配置参考信息。具体如下所示。
其中，OTDOACell-Information-Item表示OTDOA的定位小区信息信令，是定位基站用来向定位服务器发送所述定位基站原有的定位信号配置信息，即原来由OAM配置的定位信号配置信息，以使得定位服务器收集多个定位基站的定位信号配置信息并将这些定位信号配置信息选择性发送给终端，便于终端进行定位测量。PCI表示物理小区标识(physicalcell identifier，PCI)。cell ID表示的是E-TURAN系统的全球小区标识(E-UTRAN CellGlobal Identifier，ECGI)，其中，E-TURAN即演进的通用陆地无线接入网evolveduniversal terrestrial radio access network。NLOSIndication用于指示NLOS环境。
又例如，该LPPa的信令也可以是一条单独的信令，专用于发送定位信号配置参考信息。
步骤920，定位服务器与定位基站交互以确定定位信号配置信息，其中，定位信号配置信息包括RAT1和RAT2的信息，所述RAT1和RAT2分别对应定位信号1和定位信号2，如图10所示。
步骤930，定位服务器向终端发送辅助数据，该辅助数据包括所述定位信号配置信息。
步骤940，定位基站发送RAT1的定位信号和RAT2的定位信号。
步骤950，终端根据所述定位信号配置信息对RAT1和RAT2对应的定位信号估计参考信号时间差(reference signal time difference，RSTD)。
步骤960，终端将估计到的RSTD上报给定位服务器。
上述步骤950和960的具体实现方式可以参照上述实施例中的描述，将载波1和载波2直接替换为RAT1和RAT2，本应用示例不再赘述。
步骤970：定位服务器使用最短传输路径对应的RSTD对所述终端进行定位。
上述应用示例中，通过定位服务器配置多个RAT的定位信号，从而能够确定一个定位基站发出的多个定位信号经历的最短传输路径，并以该最短传输路径对所述终端进行定位，由于该最短传输路径最接近LOS路径，因此，虽然终端测量的定位信号经历的可能都是NLOS路径，本实施例的方案仍然可以挑选最短传输路径用于定位所述终端，从而能够有效地控制定位误差。
应用示例三
本应用示例以从定位基站发送1个定位信号，终端测量该定位信号的接收功率和/或SNR，并测量该定位信号的ToA，将所述接收功率和/或SNR，以及ToA作为所述定位信号经历的不同路径的参数，获取接收功率(或SNR，或接收功率和SNR)和ToA对应的路径中的最短传输路径。因此，本发明实施例仍然可以挑选最短传输路径作为最接近LOS路径以对终端进行定位，从而能够有效地控制定位误差，如图11所示。
步骤1110，定位服务器与定位基站交互以确定定位信号配置信息，其中，定位信号配置信息包括定位信号的发送定时及带宽信息等。此处的定位信号配置信息与现有技术相同。
步骤1120，定位服务器向终端发送辅助数据，该辅助数据包括所述定位信号配置信息。
步骤1130，定位基站发送定位信号
步骤1140，终端接收定位信号，测量定位信号的接收功率和/或定位信号的信噪此(signal to noise ratio，SNR)，根据接收功率和/或SNR，以及信号传播损耗估计出终端与定位基站的第一距离。
例如，信号传播损耗公式为P＝X+Y*log10(d)；P表示信号传播损耗值，单位dB；其中X与Y是路径损耗公式中的因子，为静态常量，d表示终端距离基站的距离，为一个变量；若基站端参考信号发射功率为Z1(dB)；终端接收到该参考信号的接收功率为Z2(dB)；则该参考信号的传播损耗为Z2-Z1；因此根据Z2-Z1＝X+Y*log10(d)；可以得到终端距离基站的距离d。
步骤1150，终端向定位服务器上报RSTD。
步骤1160，定位服务器使用最短传输路径对应的RSTD对所述终端进行定位。
另一种实现方式中，步骤1140中，终端测量得到定位信号的接收功率和/或SNR；同时，终端测量得到定位信号的ToA，并获取该ToA对应的RSTD；步骤1150中，所述终端向定位服务器上报测量得到的接收功率和/或SNR，以及参考小区对应的接收功率和/或SNR，并上报所述的ToA和所述RSTD；步骤1160中，所述定位服务器根据所述接收功率和/或SNR，以及路径损耗估计出终端与定位基站之间的第一距离，并根据所述ToA和所述的RSTD获取第二距离，选择第一距离和第二距离中的最短距离作为定位基站到终端的最短传输路径，获取该最短距离对应的RSTD。其中，步骤1150中，所述终端可以通过LPP信令向定位服务器上报测量得到的接收功率和/或SNR，以及参考小区对应的接收功率和/或SNR；具体的，所述终端可以通过OTDOA信号测量信息信令(OTDOA-SignalMeasurementInformation)、邻区测量列表信令(NeighbourMeasurementList)以及邻区测量单元信令(NeighbourMeasurementElement)向定位服务器上报测量得到的接收功率和/或SNR，以及参考小区对应的接收功率和/或SNR，如下所示。
其中，OTDOA-SignalMeasurementInformation是终端发送给定位服务器的OTDOA信号测量信息信令，用于将OTDOA定位测量的结果告知定位服务器，以使得定位服务器能够根据终端上报的OTDOA测量结果对所述终端进行定位。neighbourMeasurementList表示邻区测量结果列表。NeighbourMeasurementElement表示邻区测量结果单元。一个邻区测量结果列表内可以由多个邻区测量结果单元组成。这个邻区测量单元是终端测量定位信号的测量结果，以使得定位服务器能够根据这些测量结果对所述终端进行定位。
prpRef表示参考小区的定位信号接收功率，终端将参考小区发送的定位信号的接收功率上报给定位服务器，以使定位服务器结合信号传播损耗模型估计第一距离，同时，定位服务器根据终端上报的所述ToA和所述的RSTD得到第二距离，定位服务器选择最短传输路径对所述终端进行定位；prpNeighbour表示邻小区的定位信号接收功率，如本应用示例中上述第一距离对应的定位信号的接收功率。
上述应用示例中，通过两种测量方式获取两个测量结果后，从而能够确定一个定位基站发出的一个定位信号经历的最短传输路径，并以该最短传输路径对所述终端进行定位，由于该最短传输路径最接近LOS路径，因此，虽然终端测量的定位信号经历的可能都是NLOS路径，本实施例的方案仍然可以挑选最短传输路径用于定位所述终端，从而能够有效地控制定位误差。
本发明另一实施例提供了一种定位方法，该定位方法是针对eCID定位方法进行改进的，如图12所示，所述方法包括如下步骤。
步骤1210，终端向定位基站或定位服务器发送定位信号配置参考信息，其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，所述终端的定位信号配置需求信息。
需要说明的是，本步骤为可选步骤，也可以不向定位服务器发送上述定位信号配置参考信息，这种情况下，定位服务器在配置定位信号时可以根据预先的配置进行配置。
其中，所述定位信号配置参考信息可以参照上文描述，此处不再赘述。
需要说明的是，本步骤为可选步骤，也可以预先在配置定位信号配置参考信息，而不需要终端发送给定位基站。
步骤1220，接收到所述定位信号配置信息的定位基站或定位服务器向终端发送定位信号配置信息，并请求终端进行定位测量。
其中，如果步骤1210存在，所述定位信号配置信息是根据所述定位信号配置参考信息确定的。如果步骤1210不存在，则所述定位基站或定位服务器根据预先配置的定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息。
具体地，定位基站可以请求终端进行收发(Rx-Tx)时间差测量，即请求终端进行定位信号的传输时间的测量。
步骤1230，终端测量定位信号获得所述定位基站到终端之间多个路径传输的定位信号的测量结果。
具体地，终端可以测量定位信号以获得定位信号的Rx-Tx时间差。
步骤1240，定位基站获取所述定位基站到所述终端之间多个路径传输的定位信号中最短传输路径对应的测量结果。
本步骤1230和1240可以有多种实现方式，一种实现方式中，终端在获得所述定位基站与所述终端之间各个路径的测量结果后，选择定位信号经历的路径长度最短的路径，例如：可以根据ToA和信号发送定时得到信号在各个路径上经历的时间，从而可以折算成定位信号的传输距离，选择传输距离最短的路径作为最短传输路径。所述终端将最短传输路径对应对应的测量结果上报给定位基站，从而获取所述定位基站到所述终端之间多个路径传输的定位信号中最短传输路径对应的测量结果。
另一种实现方式中，终端在获得所述定位基站与所述终端之间各个路径的测量结果后，向定位基站上报所述各个路径的测量结果，如所述各个路径的Rx-Tx时间差。定位基站从所述各个路径的测量结果中，选择定位信号经历的路径长度最短的路径，从而获取所述定位基站到所述终端之间多个路径传输的定位信号中最短传输路径对应的测量结果。
步骤1250：定位基站将最短传输路径对应的测量估计结果上报给定位服务器。
步骤1260，定位服务器根据所述最短传输路径对应的测量估计结果对所述终端进行定位。
上述实施例中，终端通过测量定位基站到终端之间多个路径传输的定位信号，从而能够使定位服务器获取最短传输路径对应的测量估计结果，并以该最短传输路径对应的测量估计结果对所述终端进行定位，由于该最短传输路径最接近LOS路径，因此，虽然终端测量的定位信号经历的可能都是NLOS路径，本实施例的方案仍然可以挑选最短传输路径用于定位所述终端，从而能够有效地控制定位误差。
结合上述实施例，下文还提供了几个具体应用示例。
应用示例四
本应用示例以从定位基站分别在2个载波上发出的2个定位信号为例进行说明。其他说明可以参照上述应用实例中的描述，此处不再赘述。
如图13所示，本应用示例具体包括如下步骤。
步骤1310，终端向定位基站发送定位信号配置参考信息，其中，所述定位信号配置参考信息包括所述终端所处的环境信息和/或所述终端的定位信号配置需求信息。
其中，本应用示例中，所述终端的定位信号配置需求信息为所述终端所需的多载波的需求指示。当然，所述终端的定位信号配置需求信息还可以包括其他需求指示。
具体地，终端可以通过无线资源控制(radio resource control，RRC)信令向定位基站发送定位信号配置参考信息。
例如，该RRC的信令可以为RRC连接信令；具体的，终端可以通过RRC连接请求信令中的环境指示信元向定位服务器发送所述定位信号配置参考信息；例如，如下RRC连接请求信令所示。
其中，nlosIndication表示终端所处环境为NLOS。当然，如果定位信号配置参考信息还包括其他信息，RRC连接请求信令还可以增加其他信元携带相关信息，参照上述nlosIndication信元，本文不在赘述。
再例如，该RRC信令也可以是一条单独的信令，专用于发送定位信号配置参考信息。
步骤1320，定位基站向终端发送定位信号配置信息，并请求终端进行定位测量。
本应用示例中，所述定位信号配置信息包含载波1和载波2，分别对应于定位信号1和定位信号2。
步骤1330，终端测量定位信号1和定位信号2各自的传输时间，即Rx-Tx时间差，得到定位信号1对应的传输时间和定位信号2对应的传输时间中较短的，该较短的传输时间对应的定位信号为所述定位基站与所述终端之间最短传输路径对应的定位信号。
具体的，终端测量定位信号1和定位信号2的ToA，根据这两个定位信号的发送定时和ToA得到所述定位信号1的传输时间和所述定位信号2的传输时间，并确定定位信号1对应的传输时间和定位信号2对应的传输时间中较短的，该较短的传输时间对应的定位信号为所述定位基站与所述终端之间最短传输路径对应的定位信号。
步骤1340，终端将最短传输路径对应的传输时间(即测量估计结果)发送给定位基站。
具体地，终端将最短传输路径对应的定位信号的终端侧的Rx-Tx发送给定位基站。
步骤1350，定位基站将包含所述最短传输路径对应的传输时间的eCID测量结果上报给定位服务器。
具体地，定位基站上报给定位服务器的eCID的测量结果包括定位基站侧的Rx-Tx时间差，终端侧Rx-Tx时间差，和所述定位基站估计的所述终端的上行信号到达角中的一种或多种等。
步骤1360，定位服务器利用所述eCID测量结果对所述终端进行定位。
具体地，定位服务器根据定位基站侧的Rx-Tx时间差和终端侧Rx-Tx时间差可以得到所述终端与定位基站间的信号环回时间，根据所述环回时间除以2再乘以光速，即可以确定所述终端距离所述定位基站的距离，即确定了所述终端位于以所述定位基站为圆心以所述终端和所述基站距离为半径的定位圆上；根据所述定位基站测量得到的所述终端的上行信号到达角，可以确定所述终端在以所述基站为射线起点的射线上；根据所述射线与所述定位圆的交点即可以确定所述终端的位置。
需要说明的是，上述步骤1350中如何获取eCID测量结果，以及步骤1360中定位服务器利用所述eCID测量结果对所述终端进行定位属于现有技术，本文不再赘述。下文中的方法与此类似。
上述应用示例中，终端通过测量定位基站到终端之间多个路径传输的定位信号，从而能够使定位服务器获取最短传输路径对应的测量结果，并以该最短传输路径对应的测量结果对所述终端进行定位，由于该最短传输路径最接近LOS路径，因此，虽然终端测量的定位信号经历的可能都是NLOS路径，本实施例的方案仍然可以挑选最短传输路径用于定位所述终端，从而能够有效地控制定位误差。
应用示例五
本应用示例以从定位基站分别在2个RAT上发出的2个定位信号为例进行说明，如图14所示。
步骤1410，终端向定位服务器发送定位信号配置参考信息，其中，所述定位信号配置参考信息包括所述终端所处的环境信息和/或所述终端的定位信号配置需求信息。
具体地，终端可以通过LPP信令向定位基站发送定位信号配置参考信息。
例如，该LPP信令可以为提供定位能力信令中；具体的，终端可以通过定位能力(ProvideCapabilities)信令中的环境指示信元向定位服务器发送所述定位信号配置参考信息；例如，如下定位能力(ProvideCapabilities)信令所示。
其中，ProvideCapabilities是终端向定位服务器回复的定位能力信息信令；用于让定位服务器获知终端的定位能力，例如是否支持OTDOA或eCID等。nlosIndication表示终端所处环境为NLOS
又如，该信令可以是eCID-提供定位能力(eCID-ProvideCapabilities)信令，如下所示。
也可以是：
其中，ECID-ProvideCapabilities表示终端向定位服务器回复的eCID定位能力信息信令，用于终端告知定位服务器所述终端的eCID定位的能力信息，例如：是否支持Rx-Tx测量，或者是否支持参考信号接收功率(reference signal received power，RSRP)测量等。
再例如，该RRC信令也可以是一条单独的信令，专用于发送定位信号配置参考信息。
步骤1420，定位基站向终端发送定位信号配置信息，并请求终端进行定位测量。
本步骤之前，定位服务器可以与定位基站交互以确定定位信号配置信息。
本应用示例中，所述定位信号配置信息包含RAT1和RAT2，分别对应于定位信号1和定位信号2。
步骤1430，终端测量定位信号1和定位信号2的传输时间，即Rx-Tx时间差(即测量结果)。
具体地，终端测量定位信号1和定位信号2的终端侧Rx-Tx时间差。
步骤1440，所述终端将所述定位信号1和定位信号2的传输时间发送给定位基站，所述定位基站得到定位信号1对应的传输时间和定位信号2对应的传输时间中较短的传输时间，该较短的传输时间对应的定位信号为所述定位基站与所述终端之间最短传输路径对应的定位信号。
具体地，所述终端将所述定位信号1和定位信号2的终端侧Rx-Tx时间差发送给定位基站，所述定位基站根据终端测量得到的终端侧Rx-Tx时间差，与所述定位基站测量到的基站侧Rx-Tx时间差，可以得到定位信号1对应的传输时间和定位信号2对应的传输时间，并选择定位信号1对应的传输时间和定位信号2对应的传输时间中较短的传输时间，该较短的传输时间对应的定位信号为所述定位基站与所述终端之间最短路径对应的定位信号。
步骤1450，定位基站将包含所述最短传输路径对应的定位信号的eCID测量结果上报给定位服务器。
步骤1460，定位服务器利用所述eCID测量结果(即测量估计结果)对所述终端进行定位。
上述应用示例中，终端通过测量定位基站到终端之间多个路径传输的定位信号，从而能够使定位服务器获取最短传输路径对应的测量结果，并以该最短传输路径对应的测量结果对所述终端进行定位，由于该最短传输路径最接近LOS路径，因此，虽然终端测量的定位信号经历的可能都是NLOS路径，本实施例的方案仍然可以挑选最短传输路径用于定位所述终端，从而能够有效地控制定位误差。
本发明另一实施例提供了一种定位方法，该定位方法是针对UTDOA定位方法进行改进的，所述方法包括如下步骤，如图15所示。
步骤1510，终端或服务基站向定位服务器发送定位信号配置参考信息，或者，终端向服务基站发送定位信号配置参考信息，其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，所述终端的定位信号配置需求信息。
需要说明的是，本步骤为可选步骤，也可以不向定位服务器发送上述定位信号配置参考信息，这种情况下，定位服务器在配置定位信号时可以根据预先的配置进行配置。
其中，所述定位信号配置参考信息可以参照上文描述，此处不再赘述。
需要说明的是，本步骤为可选步骤，也可以预先在配置定位信号配置参考信息，而不需要终端发送给服务基站。
另外，如果步骤1510中，终端向服务基站发送定位信号配置参考信息，则不执行步骤1520和1530，而是根据所述定位信号配置参考信息确定所述上行定位信号的配置信息，然后执行步骤1540。
步骤1520，所述定位服务器向服务基站发送定位信号配置请求信息，其中，所述定位信号配置请求信息包括所述定位信号配置参考信息和/或期望配置信息，所述期望配置信息为所述定位服务器根据所述定位信号配置参考信息确定的期望的定位信号配置的信息。
例如，所述定位信号配置参考信息包括多载波的需求指示，所述期望配置信息为所述定位服务器根据所述多载波的需求指示确定的期望的终端上行定位信号的发射载波配置信息；
又如，所述定位信号配置参考信息包括多RAT的需求指示，所述期望配置信息为所述定位服务器根据所述多载波的需求指示确定的期望的终端上行定位信号的RAT配置信息。
其中，如果步骤1510存在，所述定位信号配置信息是根据所述定位信号配置参考信息确定的。如果步骤1510不存在，则所述服务基站或定位服务器根据预先配置的定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息。
具体地，定位基站可以请求终端进行收发(Rx-Tx)时间差测量，即请求终端进行定位信号的传输时间的测量。
步骤1530，服务基站根据所述定位信号配置请求信息确定所述终端的上行定位信号的配置信息。
本步骤中，如果所述服务基站确定终端当前的上行定位信号的配置信息与所述服务基站根据所述定位信号配置请求信息确定的上行定位信号的配置信息一致，则服务基站无需向终端发送所述上行定位信号的配置信息。如果所述服务基站确定终端当前的上行定位信号的配置信息与所述服务基站根据所述定位信号配置请求信息确定的上行定位信号的配置信息不一致，则本步骤中，所述服务基站还向所述终端发送所述上行定位信号的配置信息。
步骤1540：所述服务基站将所述上行定位信号的配置信息发送给定位服务器。
步骤1550：所述定位服务器将所述上行定位信号的配置信息发送给定位基站。
需要说明的是，本发明实施例中，UTDOA定位方法中的定位基站可以是基站，也可以是定位测量单元(location measurement unit，LMU)。
步骤1560，根据上行定位信号的配置信息，所述定位基站和服务基站接收终端发送的上行定位信号，并分别测量上行定位信号获得测量结果，所述定位基站和服务基站将测量结果上报给定位服务器。
步骤1570：定位服务器获取各个定位基站到所述终端之间多个路径中最短传输路径的测量结果，以及所述服务基站到所述终端之间多个路径中最短传输路径的测量结果。
步骤1560和1570可以有多种实现方式，一种实现方式中，所述定位基站在获得所述定位基站与所述终端之间各个路径的测量结果后，选择上行定位信号经历的路径长度最短的路径，例如：可以根据ToA和信号发送定时得到信号在各个路径上经历的时间，从而可以折算成定位信号的传输距离，选择传输距离最短的路径作为最短传输路径。所述定位基站将最短传输路径对应的测量结果上报给定位服务器，从而使定位服务器获取所述定位基站到所述终端之间多个路径中最短传输路径对应的测量结果。服务基站执行同样的操作。
另一种实现方式中，定位基站在获得所述定位基站与所述终端之间各个路径的测量结果后，向定位服务器上报所述各个路径的测量结果。定位服务器从所述各个路径的测量结果中，选择每个定位基站与终端之间上行定位信号经历的路径长度最短的路径，从而获取到所述每个定位基站到所述终端之间多个路径传输的定位信号中最短传输路径对应的测量结果。服务基站也执行同样的操作。
步骤1580：定位服务器使用所述个定位基站到所述终端之间多个路径中最短传输路径的测量结果，以及所述服务基站到所述终端之间多个路径中最短传输路径的测量结果对所述终端进行定位。
上述实施例中，服务基站和定位基站通过测量其与终端之间多个路径传输的定位信号，从而能够使定位服务器获取各个定位基站与终端之间的最短传输路径对应的测量结果以及服务基站与终端之间的最短传输路径对应的测量结果，并以最短传输路径对应的测量结果对所述终端进行定位，由于该最短传输路径最接近LOS路径，因此，虽然终端测量的定位信号经历的可能都是NLOS路径，本实施例的方案仍然可以挑选最短传输路径用于定位所述终端，从而能够有效地控制定位误差。
结合上述实施例，下文还提供了几个具体应用示例。
应用示例六
本应用示例以从终端分别在2个载波上发出的2个上行定位信号为例进行说明。其他说明可以参照上述应用实例中的描述，此处不再赘述。
如图16所示，本应用示例具体包括如下步骤。
步骤1610，终端向定位服务器发送定位信号配置参考信息，其中，所述定位信号配置参考信息包括所述终端所处的环境信息和/或所述终端的定位信号配置需求信息。
其中，本应用示例中，所述终端的定位信号配置需求信息为所述终端所需的多载波的需求指示。当然，所述终端的定位信号配置需求信息还可以包括其他需求指示。
具体地，终端可以通过LPP信令向定位服务器发送定位信号配置参考信息。
步骤1620，定位服务器向服务基站发送定位信号配置请求信息。
本应用示例中，所述定位信号配置请求信息可以为所述终端所处的环境信息、多载波的需求指示、和期望为终端配置的上行定位信号为2个载波的上行定位信号。
其中，定位服务器可以通过LPPa信令向服务基站发送定位信号配置请求信息。
步骤1630，服务基站根据所述定位信号配置请求信息确定所述终端的上行定位信号的配置信息，并向所述终端发送所述上行定位信号的配置信息，其中，所述上行定位信号的配置信息包括载波1和载波2。
步骤1640：所述服务基站将所述上行定位信号的配置信息发送给定位服务器。
步骤1650：所述定位服务器将所述上行定位信号的配置信息发送给定位基站。
步骤1660(图略)，根据上行定位信号的配置信息，所述定位基站和服务基站接收终端发送的载波1和载波2对应的上行定位信号，所述定位基站和服务基站分别测量载波1和载波2上行定位信号获得载波1和载波2对应的测量结果，并分别将各个测量结果上报给定位服务器。
本应用示例中，测量结果可以为上行定位信号的ToA对应的RSTD。
步骤1670(图略)：定位服务器根据服务基站和定位基站上报的RSTD估计出各个载波对应的定位信号的传输距离，也即各个载波对应的传输路径的距离，选择服务基站和定位基站下各自的最短传输路径。
步骤1680(图略)：定位服务器使用所述个定位基站到所述终端之间多个路径中最短传输路径的测量结果，以及所述服务基站到所述终端之间多个路径中最短传输路径的测量结果对所述终端进行定位。
上述实施例中，服务基站和定位基站通过测量其与终端之间多个路径传输的定位信号，从而能够使定位服务器获取各个定位基站与终端之间的最短传输路径对应的测量结果以及服务基站与终端之间的最短传输路径对应的测量结果，并以最短传输路径对应的测量结果对所述终端进行定位，由于该最短传输路径最接近LOS路径，因此，虽然终端测量的定位信号经历的可能都是NLOS路径，本实施例的方案仍然可以挑选最短传输路径用于定位所述终端，从而能够有效地控制定位误差。
应用示例七
本应用示例以从定位基站分别在2个RAT上发出的2个定位信号为例进行说明，如图17所示。与上述应用示例不同之处在于，本应用示例中，步骤1610中由服务基站向定位服务器发送定位信号配置参考信息。具体配置的上行定位信号为2个RAT对应的上行定位信号。此处不再赘述。
应用示例八
如图18所示，本应用示例与上述应用示例的区别在于：步骤1610中，终端向服务基站发送上述定位信号配置参考信息，然后直接执行步骤1640～步骤1680。
应用示例九
本应用示例以从终端分别在2个载波上发出的2个上行定位信号为例进行说明。其他说明可以参照上述应用实例中的描述，此处不再赘述。
如图19所示，本应用示例具体包括如下步骤。
步骤1910，定位服务器从服务基站获取终端的上行定位信号的配置信息。
步骤1920，所述定位服务器将所述终端的所述上行定位信号的配置信息发送给定位基站。
步骤1930，所述定位基站和服务基站将所述上行定位信号的配置信息分别发送给定位定位服务器。
步骤1940，根据上行定位信号的配置信息，所述定位基站和服务基站接收终端发送的上行定位信号，各个所述定位基站分别测量该上行定位信号的ToA以及接收功率(或SNR)，所述服务基站也分别测量该上行定位信号的ToA以及接收功率(或SNR)，所述定位基站和服务基站分别得到其测量的ToA和接收功率对应的路径长度，获取ToA和接收功率对应的路径长度中最短传输路径，并将各自获得的最短传输路径对应的ToA或接收功率发送给定位服务器。
步骤1950：定位服务器根据服务基站和定位基站上报的最短传输路径对应的ToA或接收功率对所述终端进行定位。
上述实施例中，服务基站和定位基站通过测量其与终端之间多个路径传输的定位信号，从而能够使定位服务器获取各个定位基站与终端之间的最短传输路径对应的测量结果以及服务基站与终端之间的最短传输路径对应的测量结果，并以最短传输路径对应的测量结果对所述终端进行定位，由于该最短传输路径最接近LOS路径，因此，虽然终端测量的定位信号经历的可能都是NLOS路径，本实施例的方案仍然可以挑选最短传输路径用于定位所述终端，从而能够有效地控制定位误差。
另一方面，针对定位信号强度及SINR的损失影响定位精度的情况，提供了如下实施例。
本发明一实施例提供了一种定位方法，如图20所示，该包括如下步骤。
步骤2010，定位服务器接收终端或者所述终端的服务基站或者所述终端所属的移动性管理设备发送的定位信号配置参考信息；其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种。
步骤2020，所述定位服务器根据所述定位信号配置参考信息确定定位信号配置信息，其中，所述定位信号配置信息包括定位信号发射功率配置信息和/或资源配置信息，其中，所述资源配置信息包括时域和/或频域资源配置信息。
步骤2030，所述定位服务器向定位信号发送实体发送所述定位信号配置信息，以使所述定位信号发送实体根据所述定位信号配置信息发送定位信号；其中，所述定位信号是根据所述定位信号配置信息提升了定位信号发射功率和/或增加了资源的定位信号，所述资源包括时域和/或频域资源。
步骤2040，所述定位服务器获取定位信号测量实体上报的所述定位信号的测量估计结果，并利用所述测量估计结果对所述终端进行定位，其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个。
上述实施例中，通过调整定位信号的功率和/或资源，使得定位信号到达接收端时的接收质量得到了保证，有效地对抗了传播损耗，保证了定位基站发送给终端的定位信号的有效性，从而提高可参与定位的小区的个数。
本发明一实施例提供了一种定位信号发送方法，如图20a所示，该包括如下步骤。
步骤2010a，定位信号发送实体接收所述定位信号配置信息，其中，所述定位信号配置信息包括定位信号发射功率配置信息和/或资源配置信息，其中，资源配置信息包括时域和/或频域资源配置信息；
步骤2020a，所述定位信号发送实体根据所述定位信号配置信息发送定位信号，其中，所述定位信号是根据所述定位信号配置信息提升了定位信号发射功率和/或增加了资源的定位信号，所述资源包括时域和/或频域资源。
上述实施例中，通过调整定位信号的功率和/或资源，使得定位信号到达接收端时的接收质量得到了保证，有效地对抗了传播损耗，保证了定位基站发送给终端的定位信号的有效性，从而提高可参与定位的小区的个数。
下面对上述两个实施例进一步详述。
本发明另一实施例提供了一种定位方法，该定位方法是针对OTDOA定位方法进行改进的，如图21所示，所述方法包括如下步骤。
步骤2110，终端或者所述终端的服务基站或者移动性管理设备向定位服务器发送定位信号配置参考信息，其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种。
需要说明的是，本步骤为可选步骤，也可以不向定位服务器发送上述定位信号配置参考信息，这种情况下，定位服务器在配置定位信号时可以根据预先的配置进行配置。进一步地，本实施例中对于与上文中重复的内容不再赘述，详细内容可以参照上述实施例中的描述。
步骤2120，定位服务器确定定位基站，并与定位基站交互，根据所述定位信号配置参考信息确定定位信号发射功率配置信息。
本步骤中，定位服务器根据所述定位信号配置参考信息，确定所需的定位信号发射功率。例如，当前终端发送功率增强(PowerBoosting)需求，则定位服务器请求定位基站调高定位信号的发送功率，然后所述定位基站提高所述定位信号的发送功率，并反馈给所述定位服务器定位信号配置信息，此所述定位信号配置信息可以包含发射功率的配置信息。
步骤2130，所述定位服务器将定位信号配置信息发送给终端。
步骤2140，所述终端测量所述定位基站根据所述定位信号配置信息发送的所述定位信号，并将测量结果上报给定位服务器，后续定位服务器按照现有技术的方法完成对所述终端的定位。
上述实施例中，通过功率的调整，使得定位信号到达接收端时的接收质量得到了保证，有效地对抗了传播损耗，保证了定位基站发送给终端的定位信号的有效性，从而提高可参与定位的小区的个数。
本实施例中，各个网元之间如何交互，以及使用何种信令交互可以参照上述实施例及应用实例中的描述，不同之处在于，本实施例相关的是定位信号的发射功率信息，此处不再赘述。
本发明一实施例提供了一种定位方法，该定位方法是针对OTDOA定位方法进行改进的，如图22所示，所述方法包括如下步骤。
步骤2210，终端或者所述终端的服务基站或者移动性管理设备向定位服务器发送定位信号配置参考信息，其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种。
需要说明的是，本步骤为可选步骤，也可以不向定位服务器发送上述定位信号配置参考信息，这种情况下，定位服务器在配置定位信号时可以根据预先的配置进行配置。进一步地，本实施例中对于与上文中重复的内容不再赘述，详细内容可以参照上述实施例中的描述。
进一步地，本实施例与上一实施例不同之处在于，所述终端的定位信号配置需求信息可以是所述终端的定位信号发射功率配置需求信息；也可以是所述终端的定位信号时域和/或频域资源配置需求信息；还可以是二者的结合。
步骤2220，定位服务器确定定位基站，并与定位基站交互，根据所述定位信号配置参考信息确定定位信号发射功率配置信息和/或资源配置信息。
本步骤中，定位服务器根据所述定位信号配置参考信息，确定所需的定位信号发射功率。例如，当前终端发送功率增强(PowerBoosting)需求，则定位服务器请求定位基站调高定位信号的发送功率，然后所述定位基站提高所述定位信号的发送功率，并反馈给所述定位服务器定位信号配置信息，此所述定位信号配置信息可以包含发射功率的配置信息。
还可以是，定位服务器根据所述定位信号配置参考信息，确定所需的定位信号的时域和/或频域资源。例如，当前终端发送时域和/或频域资源需求，则定位服务器请求定位基站调整所述定位信号的时域和/或频域资源，然后所述定位基站调整所述定位信号的时域和/或频域资源，并反馈给所述定位服务器定位信号配置信息，此所述定位信号配置信息可以包含时域和/或频域资源的配置信息。
步骤2230，所述定位服务器将定位信号配置信息发送给终端。
具体地，定位信号配置信息可以包括发射功率配置信息和/或资源配置信息，本文中的资源即时域和/或频域资源。
需要说明的是，所述定位服务器还可以根据接收到的需求信息配置发射功率和/或时域和/或频域资源；例如，如果终端的需求信息指示需要更高的发射功率，而定位服务器与定位基站交互之后，发现提高功率对邻小区影响太大，从而通过增加时域和/或频域资源的方式以克服定位信号到达接收端时的接收质量差的问题。反之，如果终端的需求信息指示需要更多的时域和/或频域资源，而定位服务器与定位基站交互之后，发现时域和/或频域资源紧张，从而通过提高发射功率的以克服定位信号到达接收端时的接收质量差的问题。
步骤2240，所述终端测量所述定位基站发送的所述定位信号，并将测量结果上报给定位服务器，后续定位服务器按照现有技术的方法完成对所述终端的定位。
上述实施例中，通过功率的调整和/或增加定位信号的时域和/或频域资源，使得定位信号到达接收端时的接收质量得到了保证，有效地对抗了传播损耗，保证了定位基站发送给终端的定位信号的有效性，从而提高可参与定位的小区的个数。
本实施例中，各个网元之间如何交互，以及使用何种信令交互可以参照上述实施例及应用实例中的描述，不同之处在于，本实施例相关的是定位信号的发射功率信息，此处不再赘述。
本发明另一实施例提供了一种定位方法，该定位方法是针对UTDOA定位方法进行改进的，如图23所示，所述方法包括如下步骤。
步骤2310，终端向定位服务器或服务基站发送定位信号配置参考信息，或者，服务基站向定位服务器发送定位信号配置参考信息，其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种。
本实施例中，所述终端的定位信号配置需求信息也可以是所述终端的定位信号发射功率配置需求信息；也可以是所述终端的定位信号时域和/或频域资源配置需求信息；还可以是二者的结合。
如果步骤2310中，终端向定位服务器或服务基站发送定位信号配置参考信息，则直接执行步骤2330。
步骤2320，定位服务器向服务基站发送定位信号配置请求信息，其中，本实施例中的定位信号配置请求信息为所述定位基站根据所述定位信号配置参考信息确定的期望的上行定位信号的配置功率信息和/或资源信息，所述资源信息可以是时域和/或频域资源的信息。
步骤2330，所述服务基站向所述终端发送定位信号的功率和/或资源配置信息。
例如，服务基站根据收到的定位信号配置请求信息确定所述终端发送的上行定位信号的发射功率，且该发射功率提高了，因此，将该发射功率的信息发送给所述终端。时域和/或频域资源与此类似。
需要说明的是，例如，如果终端的需求信息指示需要更高的发射功率，而定位服务器与定位基站交互之后，发现提高功率对邻小区影响太大，从而通过增加时域和/或频域资源的方式以克服定位信号到达接收端时的接收质量差的问题。反之，如果终端的需求信息指示需要更多的时域和/或频域资源，而定位服务器与定位基站交互之后，发现时域和/或频域资源紧张，从而通过提高发射功率的以克服定位信号到达接收端时的接收质量差的问题。
之后的步骤2340～2380与可以参照上述UTDOA的描述，不同之处在于，上述实施例中，定位基站和终端或服务基站与终端之间存在多个路径的情况，而上述实施例定位服务器在获取最短传输路径后按照最短传输路径对所述终端进行定位。而本实施例中则是按照提升功率和/或增加了时域和/或频域资源的上行定位信号测量，并根据测量结果对所述终端进行定位即可，无需获取最短传输路径。
需要说明的是，对抗NLOS问题的实施例可以与对抗定位信号强度及SINR的损失影响定位精度的情况结合使用。
针对上述方法实施例，本发明一实施例提供了一种定位服务器2400，本实施例的定位服务器2400能够执行上述实施例中的方法中的步骤。本实施例只对该定位服务器2400的结构进行了简单的描述，具体实现方式可以参照上述实施例中的描述。如图24所示，本实施例的所述定位服务器2400包括接收模块2410，控制模块2420，发送模块2430以及定位模块2440。
控制模块2420，用于确定定位信号配置信息；以及获取定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果；
发送模块2430，用于向定位信号发送实体发送所述控制模块2420确定的所述定位信号配置信息；以及
定位模块2440，用于利用所述控制模块2420获取的所述最短传输路径的测量估计结果对终端进行定位，其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个。
上述实施例中，通过定位服务器使用最短传输路径对所述终端进行定位，由于该最短传输路径最接近LOS路径，因此，虽然定位信号测量实体测量的定位信号经历的可能都是NLOS路径，本实施例的方案仍然可以挑选最短传输路径用于定位所述终端，从而能够有效地控制定位误差，针对NLOS路径的偏差有效提高定位精度。
进一步地，所述控制模块2420具体用于按如下方式确定定位信号配置信息：根据预先配置的定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息；所述定位服务器还包括存储模块，用于存储所述预先配置的定位信号配置参考信息；
或者
所述接收模块2410，用于接收所述终端或者所述终端的服务基站或者所述终端所属的移动性管理设备发送的定位信号配置参考信息；所述控制模块2420具体用于按如下方式确定定位信号配置信息：根据所述定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息；
其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种。
进一步地，所述控制模块2420具体用于按如下方式确定定位信号配置信息：
控制所述发送模块2430向所述终端的服务基站发送定位信号配置请求信息，其中，所述定位信号配置请求信息包括所述定位信号配置参考信息和/或期望配置信息，所述期望配置信息为所述定位服务器根据所述定位信号配置参考信息确定的期望的定位信号配置的信息；以及
通过所述接收模块2410接收所述服务基站根据所述定位信号配置请求信息确定的所述定位信号配置信息。
进一步地，所述接收模块2410具体用于按如下方式接收所述终端发送的定位信号配置参考信息：通过长期演进定位协议LPP信令接收所述终端发送的所述定位信号配置参考信息。
进一步地，所述接收模块2410具体用于按如下方式通过LPP信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息：
通过请求辅助数据信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息；或者
通过终端定位能力信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息。
进一步地，所述接收模块2410具体用于按如下方式接收所述终端发送的定位信号配置参考信息：通过长期演进定位协议a LPPa信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息。
进一步地，所述接收模块2410具体用于按如下方式通过LPPa信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息：
通过辅助数据反馈信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息。
进一步地，所述控制模块2420确定的所述定位信号配置信息包括：多个定位信号对应的多个载波的信息，和/或，多个定位信号对应的多个无线接入技术的信息。
进一步地，所述控制模块2420具体用于按如下方式获取定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果：
通过所述接收模块2410接收所述定位信号测量实体对所述多个定位信号分别测量后获取的测量估计结果，所述控制模块2420根据所述多个定位信号分别对应的各个定位信号的测量估计结果确定所述多个定位信号中最短传输路径的定位信号，并获取所述最短传输路径的测量估计结果；或者
通过所述接收模块2410接收所述定位信号测量实体发送的最短传输路径的测量结果，其中，所述最短传输路径的测量结果是所述定位信号测量实体对所述多个定位信号分别测量后，根据所述多个定位信号分别对应的各个定位信号的测量结果确定的。
进一步地，所述控制模块2420具体用于按如下方式获取定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果：
通过所述接收模块2410接收所述定位信号测量实体对一个定位信号采用至少两种测量方式进行测量后得到的至少两个测量估计结果，所述控制模块2420根据所述至少两个测量估计结果确定所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间的最短传输路径，并获取最短传输路径的测量估计结果；或者
通过所述接收模块2410接收所述定位信号测量实体发送的最短传输路径的测量估计结果，其中，所述最短传输路径的测量估计结果是所述定位信号测量实体根据至少两个测量结果确定的，其中，所述至少两个测量结果是所述定位信号测量实体对所述定位信号发送实体发送的一个定位信号采用至少两种测量方式测量得到的。
由于本实施例是对应于上述方法实施例的装置实施例，其效果同上述方法实施例，具体可以参见上文的描述，此处不再赘述。此外，各个模块执行的具体步骤可以参照上述方法实施例的描述。
针对上述方法实施例，本发明一实施例提供了一种定位信号发送实体2500，本实施例的定位信号发送实体2500能够执行上述实施例中的方法中的步骤。本实施例只对该定位信号发送实体2500的结构进行了简单的描述，具体实现方式可以参照上述实施例中的描述。如图25所示，本实施例的所述定位服务器2500包括接收模块2510，获取模块2520，以及发送模块2530。
获取模块2520，用于获取定位信号配置信息；以及
发送模块2530，用于根据所述获取模块2520获取的所述定位信号配置信息向所述定位信号测量实体发送相应的定位信号，以使所述定位信号测量实体测量所述定位信号后，使定位服务器获取所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果，并使所述定位服务器利用所述最短传输路径的测量估计结果对终端进行定位，其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个。
由于本实施例是对应于上述方法实施例的装置实施例，其效果同上述方法实施例，具体可以参见上文的描述，此处不再赘述。此外，各个模块执行的具体步骤可以参照上述方法实施例的描述。
进一步地，所述获取模块2520具体用于按如下方式获取定位信号配置信息：
通过所述接收模块2510接收定位服务器确定的定位信号配置信息；或者
通过所述发送模块2530向所述定位服务器发送的定位信号配置参考信息，并通过所述接收模块2510接收所述定位服务器根据所述定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息后，向所述定位信号发送实体发送的所述定位信号配置信息；或者
通过所述接收模块2510接收所述终端发送的定位信号配置参考信息，并根据所述定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息；
其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种。
进一步地，所述接收模块2510具体用于按如下方式接收所述终端发送的定位信号配置参考信息：通过无线资源控制RRC信令或长期演进定位协议LPP信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息。
进一步地，所述接收模块2510具体用于按如下方式通过RRC信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息：通过RRC连接信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息；或者
所述接收模块2510具体用于按如下方式通过LPP信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息：通过提供定位能力信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息；或者通过增强小区标识-提供定位能力信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息。
进一步地，上述定位信号发送实体可以为定位基站。
进一步地，上述定位信号发送实体可以为服务基站；
所述发送模块2530还用于，向所述定位服务器发送定位信号配置参考信息；其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种。进一步地，所述发送模块2530具体用于按如下方式向所述定位服务器发送定位信号配置参考信息：通过长期演进定位协议a LPPa信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息。进一步地，所述发送模块具体用于按如下方式通过长期演进定位协议a LPPa信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息：通过辅助数据反馈信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息。
进一步地，所述接收模块2510接收的所述定位信号配置需求信息为所述终端当前的多载波定位信号的需求指示，和/或，所述终端当前的多无线接入技术定位信号的需求指示。
进一步地，所述定位信号发送实体可以为服务基站；
所述获取模块2520具体用于按如下方式获取定位信号配置信息：
通过接收模块2510接收所述定位服务器发送的定位信号配置请求信息，并根据所述定位信号配置请求信息确定定位信号配置信息，其中，所述定位信号配置请求信息包括定位信号配置参考信息和/或期望配置信息，所述期望配置信息为所述定位服务器根据所述定位信号配置参考信息确定的；所述定位信号配置参考信息为所述服务基站或所述终端或所述终端所述的移动性管理实体发送给所述定位服务器的；或者
根据获取的定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息。
进一步地，所述获取模块2520获取定位信号配置信息之后，还用于通过所述发送模块向所述定位服务器发送所述定位信号配置信息，以使所述定位服务器将所述所述定位信号配置信息发送给除所述服务基站之外的定位基站。
进一步地，所述获取模块2520获取的所述定位信号配置信息包括：多个定位信号对应的多个载波的信息，和/或，多个定位信号对应的多个无线接入技术的信息。
针对上述方法实施例，本发明一实施例提供了一种定位信号测量实体2600，本实施例的定位信号测量实体2600能够执行上述实施例中的方法中的步骤。本实施例只对该定位信号测量实体2600的结构进行了简单的描述，具体实现方式可以参照上述实施例中的描述。如图26所示，本实施例的所述定位信号测量实体2600包括接收模块2610，控制模块2620，以及发送模块2630。
接收模块2610，用于接收定位服务器发送的定位信号配置信息；以及根据所述定位信号配置信息接收定位信号；以及
控制模块2620，用于测量所述接收模块2610接收的所述定位信号获得定位信号测量实体与定位信号发送实体之间的定位信号的多个测量结果，并获取所述多个测量结果的测量估计结果；以及，发送模块2630，用于将所述控制模块2620获取的所述多个测量估计结果发送给所述定位服务器，以使所述定位服务器根据所述多个测量结果确定所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果，并利用所述最短传输路径的所述测量估计结果对终端进行定位；或者，
控制模块2620，用于测量所述接收模块2610接收的所述定位信号获得定位信号测量实体与定位信号发送实体之间的定位信号的多个测量结果，并确定所述多个测量结果对应的多个测量估计结果中所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果；以及，发送模块2630，用于将所述控制模块2620确定的所述最短传输路径的测量估计结果发送给所述定位服务器，以使所述定位服务器利用所述最短传输路径的所述测量估计结果对终端进行定位，
其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个，所述测量估计结果为所述测量结果或根据所述测量结果推导的估计结果。
由于本实施例是对应于上述方法实施例的装置实施例，其效果同上述方法实施例，具体可以参见上文的描述，此处不再赘述。此外，各个模块执行的具体步骤可以参照上述方法实施例的描述。
进一步地，所述控制模块2620还用于，在通过所述接收模块2610接收所述定位服务器发送的定位信号配置信息之前，通过所述发送模块2630向所述定位服务器发送定位信号配置参考信息，以使所述定位服务器根据所述定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息；
其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种。
进一步地，所述定位信号测量实体为所述终端；
所述发送模块2630具体用于按如下方式向所述定位服务器发送定位信号配置参考信息：通过长期演进定位协议LPP信令向所述定位服务器发送所述定位信号配置参考信息。
进一步地，所述发送模块2630具体用于按如下方式通过LPP信令向所述定位服务器发送所述定位信号配置参考信息：
通过请求辅助数据信令向所述定位服务器发送所述定位信号配置参考信息；或者
通过终端定位能力信令向所述定位服务器发送所述定位信号配置参考信息。
进一步地，所述控制模块2620具体用于按如下方式测量所述接收模块2610接收的所述定位信号获得定位信号测量实体与定位信号发送实体之间的定位信号的多个测量结果：对一个所述定位信号发送实体发送的多个定位信号分别测量得到所述多个定位信号对应的所述测量结果。
进一步地，所述控制模块2620具体用于按如下方式测量所述接收模块2610接收的所述定位信号获得定位信号测量实体与定位信号发送实体之间的定位信号的多个测量结果：对一个定位信号采用至少两种测量方式进行测量后得到所述一个定位信号的至少两个测量结果。
针对上述方法实施例，本发明一实施例提供了一种定位服务器2700，本实施例的定位服务器2700能够执行上述实施例中的方法中的步骤。本实施例只对该定位服务器2700的结构进行了简单的描述，具体实现方式可以参照上述实施例中的描述。如图27所示，本实施例的所述定位服务器2700包括接收模块2710，控制模块2720，以及发送模块2730。
接收模块2710，用于接收终端或者所述终端的服务基站或者所述终端所属的移动性管理设备发送的定位信号配置参考信息；以及，获取定位信号测量实体上报的定位信号的测量估计结果；其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种；
控制模块2720，用于根据所述接收模块2710接收的所述定位信号配置参考信息确定定位信号配置信息；以及，利用所述接收模块2710获取的所述测量估计结果对所述终端进行定位；其中，所述定位信号配置信息包括定位信号发射功率配置信息和/或资源配置信息，其中，所述资源配置信息包括时域和/或频域资源配置信息；以及
发送模块2730，用于向定位信号发送实体发送所述定位信号配置信息，以使所述定位信号发送实体根据所述定位信号配置信息发送所述定位信号；其中，所述定位信号是根据所述定位信号配置信息提升了定位信号发射功率和/或增加了资源的定位信号，所述资源包括时域和/或频域资源，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个。
由于本实施例是对应于上述方法实施例的装置实施例，其效果同上述方法实施例，具体可以参见上文的描述，此处不再赘述。此外，各个模块执行的具体步骤可以参照上述方法实施例的描述。
进一步地，所述接收模块2710具体用于按如下方式接收终端发送的定位信号配置参考信息：通过长期演进定位协议LPP信令接收所述终端发送的所述定位信号配置参考信息。
进一步地，所述接收模块2710具体用于按如下方式通过LPP信令接收所述终端发送的所述定位信号配置参考信息：
通过请求辅助数据信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息；或者
通过终端定位能力信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息。
针对上述方法实施例，本发明一实施例提供了一种定位信号发送实体2800，本实施例的定位信号发送实体2800能够执行上述实施例中的方法中的步骤。本实施例只对该定位信号发送实体2800的结构进行了简单的描述，具体实现方式可以参照上述实施例中的描述。如图28所示，本实施例的所述定位信号发送实体2800包括接收模块2810，控制模块2820，以及发送模块2830。
接收模块2810，用于接收所述定位信号配置信息，其中，所述定位信号配置信息包括定位信号发射功率配置信息和/或资源配置信息，其中，资源配置信息包括时域和/或频域资源配置信息；以及
控制模块2820，用于根据所述接收模块2810接收的所述定位信号配置信息控制所述发送模块2830发送定位信号，以使所述定位信号测量实体测量所述定位信号并向定位服务器上报测量结果，进而使所述定位服务器根据所述测量结果对终端进行定位，其中，所述定位信号是根据所述定位信号配置信息提升了定位信号发射功率和/或增加了资源的定位信号，所述资源包括时域和/或频域资源，所述终端为所述定位信号测量实体和所述定位信号发送实体中的一个。
由于本实施例是对应于上述方法实施例的装置实施例，其效果同上述方法实施例，具体可以参见上文的描述，此处不再赘述。此外，各个模块执行的具体步骤可以参照上述方法实施例的描述。
进一步地，所述发送模块2830还用于，向所述定位服务器发送定位信号配置参考信息，以使所述定位服务器根据定位信号配置参考信息确定定位信号配置信息；其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种。
进一步地，所述定位信号发送实体为所述终端；
所述发送模块2830具体用于按如下方式向所述定位服务器发送定位信号配置参考信息：
所述终端通过长期演进定位协议LPP信令向所述定位服务器发送所述定位信号配置参考信息。
进一步地，所述发送模块2830具体用于通过如下方式通过LPP信令向所述定位服务器发送所述定位信号配置参考信息：
通过请求辅助数据信令向所述定位服务器发送所述定位信号配置参考信息；或者
通过终端定位能力信令向所述定位服务器发送所述定位信号配置参考信息。
需要说明的是，上述实施例中的定位服务器、定位信号发送实体以及定位信号测量实体可以用于实现以上方法实施例所提供的任一种方法，且各个术语的描述同以上方法实施例，在此不再赘述。
本发明实施例进一步给出实现上述方法实施例中各步骤及方法的装置实施例。本发明实施例可应用于各种通信系统中。
请参考图29，其为本发明实施例所提供的一种定位服务器2900的结构示意图。如图所示，该定位服务器包括收发器2910、存储器2920以及分别与收发器2910和存储器2920耦合的处理器2930。当然，定位服务器还可以包括基带处理部件、中射频处理部件、输入输出装置等通用部件，本发明实施例在此不再任何限制。
所述存储器2920，用于存储程序代码；
所述处理器2930，与所述存储器2920耦合，用于调用所述存储器2920中存储的所述程序代码以执行以下操作：
确定定位信号配置信息；
通过所述收发器2910向定位信号发送实体发送所述定位信号配置信息；
获取定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果；以及
利用所述最短传输路径的测量估计结果对终端进行定位，其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个。
由于本实施例是对应于上述方法实施例的装置实施例，其效果同上述方法实施例，具体可以参见上文的描述，此处不再赘述。此外，各个模块执行的具体步骤可以参照上述方法实施例的描述。
进一步地，所述处理器2930具体用于按如下方式确定定位信号配置信息：根据预先配置的定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息；所述存储器2920还用于存储所述预先配置的定位信号配置参考信息；
或者
所述处理器2930具体用于按如下方式确定定位信号配置信息：根据所述收发器2910接收的所述定位信号配置参考信息，确定所述定位信号配置信息，其中，所述定位信号配置参考信息是所述终端或者所述终端的服务基站或者所述终端所属的移动性管理设备发送的；
其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种。
进一步地，所述收发器2910接收的所述定位信号配置参考信息中，所述终端的定位信号配置需求信息为：所述终端当前的多载波定位信号的需求指示，和/或，所述终端当前的多无线接入技术定位信号的需求指示。
进一步地，所述处理器2930具体用于按如下方式获取定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量结果：
控制所述收发器2910向所述终端的服务基站发送定位信号配置请求信息，其中，所述定位信号配置请求信息包括所述定位信号配置参考信息和/或期望配置信息，所述期望配置信息为所述定位服务器根据所述定位信号配置参考信息确定的期望的定位信号配置的信息；以及
通过所述收发器2910接收所述服务基站根据所述定位信号配置请求信息确定的所述定位信号配置信息。
进一步地，所述收发器2910具体用于按如下方式接收所述终端发送的定位信号配置参考信息：通过长期演进定位协议LPP信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息。
进一步地，所述收发器2910具体用于按如下方式通过LPP信令接收所述终端发送的所述定位信号配置参考信息：
通过请求辅助数据信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息；或者
通过终端定位能力信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息。
进一步地，所述收发器2910具体用于按如下方式接收所述终端发送的定位信号配置参考信息：通过长期演进定位协议a LPPa信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息。
进一步地，所述收发器2910具体用于按如下方式通过LPPa信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息：
通过辅助数据反馈信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息。
进一步地，所述处理器2930确定的所述定位信号配置信息包括：多个定位信号对应的多个载波的信息，和/或，多个定位信号对应的多个无线接入技术的信息。
进一步地，所述处理器2930具体用于按如下方式获取定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果：
通过所述收发器2910接收所述定位信号测量实体通过对所述多个定位信号分别测量后获取的测量估计结果；根据所述多个定位信号分别对应的各个定位信号的测量估计结果确定所述多个定位信号中最短传输路径的定位信号，并获取所述最短传输路径的测量估计结果；或者
通过所述收发器2910接收所述定位信号测量实体发送的最短传输路径的测量估计结果，其中，所述最短传输路径的测量估计结果是所述定位信号测量实体对所述多个定位信号分别测量后，根据所述多个定位信号分别对应的各个定位信号的测量结果确定的。
进一步地，所述处理器2930具体用于按如下方式获取定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果：
通过所述收发器2910接收所述定位信号测量实体对一个定位信号采用至少两种测量方式进行测量后得到的至少两个测量估计结果；根据所述至少两个测量估计结果确定所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间的最短传输路径，并获取最短传输路径的测量估计结果；或者
通过所述收发器2910接收所述定位信号测量实体发送的最短传输路径的测量估计结果，其中，所述最短传输路径的测量估计结果是所述定位信号测量实体根据至少两个测量结果中确定的，其中，所述至少两个测量结果是所述定位信号测量实体对所述定位信号发送实体发送的一个定位信号采用至少两种测量方式测量获取的。
请参考图30，其为本发明实施例所提供的一种定位信号发送实体3000的结构示意图。如图所示，该定位信号发送实体3000包括收发器3010、存储器3020以及分别与收发器3010和存储器3020耦合的处理器3030。当然，定位信号发送实体3000还可以包括基带处理部件、中射频处理部件、输入输出装置等通用部件，本发明实施例在此不再任何限制。
所述存储器3020，用于存储一组程序代码；
所述处理器3030，与所述存储器3020耦合，用于调用所述存储器3020中存储的所述程序代码以执行如下操作：
获取定位信号配置信息；以及
根据所述定位信号配置信息，通过所述收发器3010向所述定位信号测量实体发送相应的定位信号，以使所述定位信号测量实体测量所述定位信号后，使定位服务器获取所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果，并使所述定位服务器利用所述最短传输路径的测量估计结果对终端进行定位，其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个。
由于本实施例是对应于上述方法实施例的装置实施例，其效果同上述方法实施例，具体可以参见上文的描述，此处不再赘述。此外，各个模块执行的具体步骤可以参照上述方法实施例的描述。
进一步地，所述处理器3030具体用于按如下方式获取定位信号配置信息：
通过所述收发器3010接收定位服务器确定的定位信号配置信息；或者
通过所述收发器3010向所述定位服务器发送的定位信号配置参考信息，并通过所述收发器3010接收所述定位服务器根据所述定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息后，向所述定位信号发送实体发送的所述定位信号配置信息；或者
通过所述收发器3010接收所述终端发送的定位信号配置参考信息，并根据所述定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息；
其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种。
进一步地，所述收发器3010具体用于按如下方式接收所述终端发送的定位信号配置参考信息：通过无线资源控制RRC信令或长期演进定位协议LPP信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息。
进一步地，所述收发器3010具体用于按如下方式通过RRC信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息：通过RRC连接信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息；或者
所述收发器3010具体用于按如下方式通过LPP信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息：通过提供定位能力信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息；或者，通过增强小区标识-提供定位能力信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息。
进一步地，所述定位信号发送实体可以为定位基站。
进一步地，所述定位信号发送实体可以为服务基站；
所述收发器3010还用于，向所述定位服务器发送定位信号配置参考信息；其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种。
进一步地，所述收发器3010具体用于按如下方式向所述定位服务器发送定位信号配置参考信息：通过长期演进定位协议a LPPa信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息。
进一步地，所述收发器3010具体用于按如下方式通过LPPa信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息：
通过辅助数据反馈信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息。
进一步地，所述收发器3010接收的所述定位信号配置需求信息为所述终端当前的多载波定位信号的需求指示，和/或，所述终端当前的多无线接入技术定位信号的需求指示。
进一步地，所述定位信号发送实体可以为服务基站；
所述处理器3030具体用于按如下方式获取定位信号配置信息：
通过收发器3010接收所述定位服务器发送的定位信号配置请求信息，并根据所述定位信号配置请求信息确定定位信号配置信息，其中，所述定位信号配置请求信息包括定位信号配置参考信息和/或期望配置信息，所述期望配置信息为所述定位服务器根据所述定位信号配置参考信息确定的；所述定位信号配置参考信息为所述服务基站或所述终端或所述终端所述的移动性管理实体发送给所述定位服务器的；或者
根据获取的定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息。
进一步地，所述处理器3030还用于调用所述存储器3020中存储的所述程序代码以执行以下操作：获取定位信号配置信息之后，通过所述收发器3010向所述定位服务器发送所述定位信号配置信息，以使所述定位服务器将所述所述定位信号配置信息发送给除所述服务基站之外的定位基站。
进一步地，所述处理器3030获取的所述定位信号配置信息包括：多个定位信号对应的多个载波的信息，和/或，多个定位信号对应的多个无线接入技术的信息。
请参考图31，其为本发明实施例所提供的一种定位信号测量实体3100的结构示意图。如图所示，该定位信号测量实体3100包括收发器3110、存储器3120以及分别与收发器3110和存储器3120耦合的处理器3130。当然，定位信号测量实体3100还可以包括基带处理部件、中射频处理部件、输入输出装置等通用部件，本发明实施例在此不再任何限制。
所述存储器3120，用于存储一组程序代码；
所述处理器3130，与所述存储器3120耦合，调用所述存储器3120中存储的所述程序代码以执行以下操作：
通过所述收发器3110接收定位服务器发送的定位信号配置信息；
根据所述定位信号配置信息通过所述收发器3110接收定位信号，并测量所述定位信号获得定位信号测量实体与定位信号发送实体之间的定位信号的多个测量结果；以及
通过所述收发器3110将所述多个测量结果对应的多个测量估计结果发送给所述定位服务器，以使所述定位服务器根据所述多个测量估计结果确定所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径，并利用所述多个测量估计结果中所述最短传输路径对应的测量估计结果对终端进行定位；或者，确定所述多个测量结果对应的多个测量估计结果中所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果，并将所述最短传输路径对应的测量估计果发送给所述定位服务器，以使所述定位服务器利用所述最短传输路径的所述测量估计结果对终端进行定位，
其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个，所述测量估计结果为所述测量结果或根据所述测量结果推导的估计结果。
由于本实施例是对应于上述方法实施例的装置实施例，其效果同上述方法实施例，具体可以参见上文的描述，此处不再赘述。此外，各个模块执行的具体步骤可以参照上述方法实施例的描述。
进一步地，所述处理器3130还用于，在通过所述收发器3110接收所述定位服务器发送的定位信号配置信息之前，通过所述收发器3110向所述定位服务器发送定位信号配置参考信息，以使所述定位服务器根据所述定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息；
其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种。
进一步地，所述定位信号测量实体可以为所述终端；
所述收发器3110具体用于按如下方式向所述定位服务器发送定位信号配置参考信息：通过长期演进定位协议LPP信令向所述定位服务器发送所述定位信号配置参考信息。
进一步地，所述收发器3110具体用于按如下方式通过LPP信令向所述定位服务器发送所述定位信号配置参考信息：
通过请求辅助数据信令向所述定位服务器发送所述定位信号配置参考信息；或者
通过终端定位能力信令向所述定位服务器发送所述定位信号配置参考信息。
进一步地，所述处理器3130具体用于按如下方式测量所述定位信号获得定位信号测量实体与定位信号发送实体之间的定位信号的多个测量结果：对一个所述定位信号发送实体发送的多个定位信号分别测量得到所述多个定位信号对应的所述测量结果。
进一步地，所述处理器3130具体用于按如下方式测量所述定位信号获得定位信号测量实体与定位信号发送实体之间的定位信号的多个测量结果：对一个定位信号采用至少两种测量方式进行测量后得到所述一个定位信号的至少两个测量结果。
请参考图32，其为本发明实施例所提供的一种定位服务器3200的结构示意图。如图所示，该定位服务器3200包括收发器3210、存储器3220以及分别与收发器3210和存储器3220耦合的处理器3230。当然，定位服务器3200还可以包括基带处理部件、中射频处理部件、输入输出装置等通用部件，本发明实施例在此不再任何限制。
所述存储器3220，用于存储一组程序代码；
所述处理器3230，与所述存储器3220耦合，调用所述存储器3220中存储的所述程序代码以执行以下操作：
通过所述收发器3210接收终端或者所述终端的服务基站或者所述终端所属的移动性管理设备发送的定位信号配置参考信息；其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种；
根据所述定位信号配置参考信息确定定位信号配置信息，其中，所述定位信号配置信息包括定位信号发射功率配置信息和/或资源配置信息，其中，所述资源配置信息包括时域和/或频域资源配置信息；
通过所述收发器3210向定位信号发送实体发送所述定位信号配置信息，以使所述定位信号发送实体根据所述定位信号配置信息发送定位信号；其中，所述定位信号是根据所述定位信号配置信息提升了定位信号发射功率和/或增加了资源的定位信号，所述资源包括时域和/或频域资源；以及
通过所述收发器3210获取定位信号测量实体上报的所述定位信号的测量估计结果，并利用所述测量估计结果对所述终端进行定位，其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个。
由于本实施例是对应于上述方法实施例的装置实施例，其效果同上述方法实施例，具体可以参见上文的描述，此处不再赘述。此外，各个模块执行的具体步骤可以参照上述方法实施例的描述。
进一步地，所述收发器3210具体用于按如下方式接收终端发送的定位信号配置参考信息：通过长期演进定位协议LPP信令接收所述终端发送的所述定位信号配置参考信息。
进一步地，所述收发器3210具体用于按如下方式通过LPP信令接收所述终端发送的所述定位信号配置参考信息：
通过请求辅助数据信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息；或者
通过终端定位能力信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息。
请参考图33，其为本发明实施例所提供的一种定位信号发送实体3300的结构示意图。如图所示，该定位信号发送实体3300包括收发器3310、存储器3320以及分别与收发器3310和存储器3320耦合的处理器3330。当然，定位信号发送实体3300还可以包括基带处理部件、中射频处理部件、输入输出装置等通用部件，本发明实施例在此不再任何限制。
所述存储器3320，用于存储一组程序代码；
所述处理器3330，与所述存储器3320耦合，调用所述存储器3320中存储的所述程序代码以执行以下操作：
通过所述收发器3310接收所述定位信号配置信息，其中，所述定位信号配置信息包括定位信号发射功率配置信息和/或资源配置信息，其中，资源配置信息包括时域和/或频域资源配置信息；
通过所述收发器3310根据所述定位信号配置信息发送定位信号，以使所述定位信号测量实体测量所述定位信号并向定位服务器上报测量估计结果，进而使所述定位服务器根据所述测量估计结果对终端进行定位，其中，所述定位信号是根据所述定位信号配置信息提升了定位信号发射功率和/或增加了资源的定位信号，所述资源包括时域和/或频域资源。
由于本实施例是对应于上述方法实施例的装置实施例，其效果同上述方法实施例，具体可以参见上文的描述，此处不再赘述。此外，各个模块执行的具体步骤可以参照上述方法实施例的描述。
进一步地，所述处理器3330还用于，通过所述收发器3310向所述定位服务器发送定位信号配置参考信息，以使所述定位服务器根据定位信号配置参考信息确定定位信号配置信息；其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种。
进一步地，所述定位信号发送实体为所述终端；
所述收发器3310具体用于按如下方式向所述定位服务器发送定位信号配置参考信息：
通过长期演进定位协议LPP信令向所述定位服务器发送所述定位信号配置参考信息。
进一步地，所述收发器3310具体用于通过如下方式通过LPP信令向所述定位服务器发送所述定位信号配置参考信息：
通过请求辅助数据信令向所述定位服务器发送所述定位信号配置参考信息；或者
通过终端定位能力信令向所述定位服务器发送所述定位信号配置参考信息。
需要说明的是，上述用户设备的各模块执行了本发明另一实施例的方法的信息交互、执行过程等内容，具体可参见方法实施例中的描述。而且，本用户设备的实施例与上述方法实施例基于同一构思，其带来的技术效果与本发明方法实施例相同，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
需要说明的是，以上用户设备和基站的实施例中，各功能模块的划分仅是举例说明，实际应用中可以根据需要，例如相应硬件的配置要求或者软件的实现的便利考虑，而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将所述用户设备和基站的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。而且，实际应用中，本实施例中的相应的功能模块可以是由相应的硬件实现，也可以由相应的硬件执行相应的软件完成，例如，前述的发送模块，可以是具有执行前述发送模块功能的硬件，例如发射器，也可以是能够执行相应计算机程序从而完成前述功能的一般处理器或者其他硬件设备；再如前述的处理模块，可以是具有执行处理模块的功能的硬件，例如处理器，也可以是能够执行相应计算机程序从而完成前述功能的其他硬件设备；又如，前述的接收模块，可以是具有执行前述几首模块功能的硬件，例如接收器，也可以是能够执行相应计算机程序从而完成前述功能的一般处理器或者其他硬件设备；(本说明书提供的各个实施例都可应用上述描述原则)。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。
以上对本发明实施例提供的方法和用户设备和基站进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (82)
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
定位服务器确定定位信号配置信息，所述定位信号配置信息包括多个定位信号对应的多个载波的信息，和/或，多个定位信号对应的多个无线接入技术的信息；
所述定位服务器根据定位信号配置参考信息向定位基站发送所述定位信号配置信息，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种；
所述定位服务器获取定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果；以及
所述定位服务器利用所述最短传输路径的测量估计结果对终端进行定位，其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述定位服务器确定定位信号配置信息，包括：所述定位服务器根据预先配置的定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息；
或者
所述定位服务器确定定位信号配置信息之前，所述方法还包括：所述定位服务器接收所述终端或者所述终端的服务基站或者所述终端所属的移动性管理设备发送的定位信号配置参考信息；所述定位服务器确定定位信号配置信息，包括：所述定位服务器根据所述定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述终端的定位信号配置需求信息为所述终端当前的多载波定位信号的需求指示，和/或，所述终端当前的多无线接入技术定位信号的需求指示。
4.如权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于，
所述终端为所述定位信号测量实体，并且所述定位信号发送实体为定位基站。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述定位服务器确定定位信号配置信息，包括：
所述定位服务器向所述终端的服务基站发送定位信号配置请求信息，其中，所述定位信号配置请求信息包括所述定位信号配置参考信息和/或期望配置信息，所述期望配置信息为所述定位服务器根据所述定位信号配置参考信息确定的期望的定位信号配置的信息；以及
接收所述服务基站根据所述定位信号配置请求信息确定的所述定位信号配置信息。
6.如权利要求2或3或5所述的方法，其特征在于，
所述定位服务器接收所述终端发送的定位信号配置参考信息，包括：所述定位服务器通过长期演进定位协议LPP信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，
所述定位服务器通过LPP信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息，包括：
所述定位服务器通过请求辅助数据信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息；或者
所述定位服务器通过终端定位能力信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息。
8.如权利要求2或3或5所述的方法，其特征在于，
所述定位服务器接收所述终端的服务基站发送的定位信号配置参考信息，包括：所述定位服务器通过长期演进定位协议a LPPa信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，
所述定位服务器通过LPPa信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息，包括：
所述定位服务器通过辅助数据反馈信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述定位服务器获取定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果，包括：
所述定位服务器接收所述定位信号测量实体通过对所述多个定位信号分别测量后获取的测量估计结果，所述定位服务器根据所述多个定位信号分别对应的各个定位信号的测量估计结果确定所述多个定位信号中最短传输路径的定位信号，并获取所述最短传输路径的测量估计结果；或者
所述定位服务器接收所述定位信号测量实体发送的最短传输路径的测量估计结果，其中，所述最短传输路径的测量估计结果是所述定位信号测量实体对所述多个定位信号分别测量后，根据所述多个定位信号分别对应的各个定位信号的测量结果确定的。
11.如权利要求1或2或3或5所述的方法，其特征在于，
所述定位服务器获取定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果，包括：
所述定位服务器接收所述定位信号测量实体对一个定位信号采用至少两种测量方式进行测量后得到的至少两个测量估计结果，所述定位服务器根据所述至少两个测量估计结果确定所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间的最短传输路径，并获取最短传输路径的测量估计结果；或者
所述定位服务器接收所述定位信号测量实体发送的最短传输路径的测量估计结果，其中，所述最短传输路径的测量估计结果是所述定位信号测量实体根据至少两个测量结果确定的，其中，所述至少两个测量结果是所述定位信号测量实体对所述定位信号发送实体发送的一个定位信号采用至少两种测量方式测量获取的。
12.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
定位信号发送实体获取定位信号配置信息，所述定位信号配置信息包括多个定位信号对应的多个载波的信息，和/或，多个定位信号对应的多个无线接入技术的信息；
所述定位信号发送实体根据所述定位信号配置信息向所述定位信号测量实体发送相应的定位信号，以使所述定位信号测量实体测量所述定位信号后，使定位服务器获取所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果，并使所述定位服务器利用所述最短传输路径的测量估计结果对终端进行定位，其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述定位信号发送实体获取定位信号配置信息，包括：
所述定位信号发送实体接收定位服务器确定的定位信号配置信息；或者
所述定位信号发送实体向所述定位服务器发送的定位信号配置参考信息，并接收定位服务器根据所述定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息后，向所述定位信号发送实体发送的所述定位信号配置信息；或者
所述定位信号发送实体接收所述终端发送的定位信号配置参考信息，并根据所述定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息；
其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，
所述定位信号发送实体接收所述终端发送的定位信号配置参考信息，包括：所述定位信号发送实体通过无线资源控制RRC信令或长期演进定位协议LPP信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，
所述定位信号发送实体通过RRC信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息，包括：所述定位信号发送实体通过RRC连接信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息；或者
所述定位信号发送实体通过LPP信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息，包括：所述定位信号发送实体通过提供定位能力信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息；或者，所述定位信号发送实体通过增强小区标识-提供定位能力信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息。
16.如权利要求13或14或15所述的方法，其特征在于，
所述定位信号发送实体为定位基站。
17.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述定位信号发送实体为服务基站；
所述定位信号发送实体获取定位信号配置信息之前，所述方法还包括：
所述服务基站向所述定位服务器发送定位信号配置参考信息；其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种。
18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，
所述服务基站向所述定位服务器发送定位信号配置参考信息，包括：所述定位服务器通过长期演进定位协议a LPPa信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，
所述定位服务器通过LPPa信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息，包括：
所述定位服务器通过辅助数据反馈信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息。
20.如权利要求13、14、15、17、18至19中任一项所述的方法，其特征在于，
所述终端的定位信号配置需求信息为所述终端当前的多载波定位信号的需求指示，和/或，所述终端当前的多无线接入技术定位信号的需求指示。
21.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述定位信号发送实体为服务基站；
所述定位信号发送实体获取定位信号配置信息，包括：
所述服务基站接收所述定位服务器发送的定位信号配置请求信息，并根据所述定位信号配置请求信息确定定位信号配置信息，其中，所述定位信号配置请求信息包括定位信号配置参考信息和/或期望配置信息，所述期望配置信息为所述定位服务器根据所述定位信号配置参考信息确定的；所述定位信号配置参考信息为所述服务基站或所述终端或所述终端的移动性管理实体发送给所述定位服务器的；或者
所述服务基站根据所述服务基站获取的定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，
所述定位信号发送实体获取定位信号配置信息之后，所述方法还包括：
所述服务基站向所述定位服务器发送所述定位信号配置信息，以使所述定位服务器将所述所述定位信号配置信息发送给除所述服务基站之外的定位基站。
23.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
定位信号测量实体接收定位服务器发送的定位信号配置信息，所述定位信号配置信息包括多个定位信号对应的多个载波的信息，和/或，多个定位信号对应的多个无线接入技术的信息；
所述定位信号测量实体根据所述定位信号配置信息接收定位信号，并测量所述定位信号获得定位信号测量实体与定位信号发送实体之间的定位信号的多个测量结果；以及
所述定位信号测量实体将所述多个测量结果对应的多个测量估计结果发送给所述定位服务器，以使所述定位服务器根据所述多个测量估计结果确定所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径，并利用所述多个测量估计结果中所述最短传输路径对应的测量估计结果对终端进行定位；或者，所述定位信号测量实体确定所述多个测量结果对应的多个测量估计结果中所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果，并将所述最短传输路径对应的测量估计果发送给所述定位服务器，以使所述定位服务器利用所述最短传输路径的所述测量估计结果对终端进行定位，
其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个，所述测量估计结果为所述测量结果或根据所述测量结果推导的估计结果。
24.如权利要求23所述的方法，其特征在于，
所述定位信号测量实体接收定位服务器发送的定位信号配置信息之前，所述方法还包括：所述定位信号测量实体向所述定位服务器发送定位信号配置参考信息，以使所述定位服务器根据所述定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息；
其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种。
25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，
所述终端的定位信号配置需求信息为所述终端当前的多载波定位信号的需求指示，和/或，所述终端当前的多无线接入技术定位信号的需求指示。
26.如权利要求23或24或25所述的方法，其特征在于，
所述定位信号测量实体为所述终端；
所述定位信号测量实体向所述定位服务器发送定位信号配置参考信息，包括：所述终端通过长期演进定位协议LPP信令向所述定位服务器发送所述定位信号配置参考信息。
27.如权利要求26所述的方法，其特征在于，
所述终端通过LPP信令向所述定位服务器发送所述定位信号配置参考信息，包括：
所述终端通过请求辅助数据信令向所述定位服务器发送所述定位信号配置参考信息；或者
所述终端通过终端定位能力信令向所述定位服务器发送所述定位信号配置参考信息。
28.如权利要求23、24或25所述的方法，其特征在于，
所述定位信号测量实体测量所述定位信号获得定位信号测量实体与定位信号发送实体之间的定位信号的多个测量结果：所述定位信号测量实体对一个所述定位信号发送实体发送的多个定位信号分别测量得到所述多个定位信号对应的所述测量结果。
29.如权利要求23、24或25所述的方法，其特征在于，
所述定位信号测量实体测量所述定位信号获得定位信号测量实体与定位信号发送实体之间的定位信号的多个测量结果，包括：所述定位信号测量实体对一个定位信号采用至少两种测量方式进行测量后得到所述一个定位信号的至少两个测量结果。
30.一种定位服务器，其特征在于，所述定位服务器包括：
接收模块；
控制模块，用于确定定位信号配置信息，所述定位信号配置信息包括：多个定位信号对应的多个载波的信息，和/或，多个定位信号对应的多个无线接入技术的信息；以及获取定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果；
发送模块，用于向定位信号发送实体发送所述控制模块确定的所述定位信号配置信息；以及
定位模块，用于利用所述控制模块获取的所述最短传输路径的测量估计结果对终端进行定位，其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个。
31.如权利要求30所述的定位服务器，其特征在于，
所述控制模块具体用于按如下方式确定定位信号配置信息：根据预先配置的定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息；所述定位服务器还包括存储模块，用于存储所述预先配置的定位信号配置参考信息；
或者
所述接收模块，用于接收所述终端或者所述终端的服务基站或者所述终端所属的移动性管理设备发送的定位信号配置参考信息；所述控制模块具体用于按如下方式确定定位信号配置信息：根据所述定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息；
其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种。
32.如权利要求31所述的定位服务器，其特征在于，
所述控制模块具体用于按如下方式确定定位信号配置信息：
控制所述发送模块向所述终端的服务基站发送定位信号配置请求信息，其中，所述定位信号配置请求信息包括所述定位信号配置参考信息和/或期望配置信息，所述期望配置信息为所述定位服务器根据所述定位信号配置参考信息确定的期望的定位信号配置的信息；以及
通过所述接收模块接收所述服务基站根据所述定位信号配置请求信息确定的所述定位信号配置信息。
33.如权利要求31或32所述的定位服务器，其特征在于，
所述接收模块具体用于按如下方式接收所述终端发送的定位信号配置参考信息：通过长期演进定位协议LPP信令接收所述终端发送的所述定位信号配置参考信息。
34.如权利要求33所述的定位服务器，其特征在于，
所述接收模块具体用于按如下方式通过LPP信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息：
通过请求辅助数据信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息；或者通过终端定位能力信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息。
35.如权利要求31或32所述的定位服务器，其特征在于，
所述接收模块具体用于按如下方式接收所述终端发送的定位信号配置参考信息：通过长期演进定位协议a LPPa信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息。
36.如权利要求35所述的定位服务器，其特征在于，
所述接收模块具体用于按如下方式通过LPPa信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息：
通过辅助数据反馈信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息。
37.如权利要求36所述的定位服务器，其特征在于，
所述控制模块具体用于按如下方式获取定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果：
通过所述接收模块接收所述定位信号测量实体对所述多个定位信号分别测量后获取的测量估计结果，所述控制模块根据所述多个定位信号分别对应的各个定位信号的测量估计结果确定所述多个定位信号中最短传输路径的定位信号，并获取所述最短传输路径的测量估计结果；或者
通过所述接收模块接收所述定位信号测量实体发送的最短传输路径的测量结果，其中，所述最短传输路径的测量结果是所述定位信号测量实体对所述多个定位信号分别测量后，根据所述多个定位信号分别对应的各个定位信号的测量结果确定的。
38.如权利要求30、31或32所述的定位服务器，其特征在于，
所述控制模块具体用于按如下方式获取定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果：
通过所述接收模块接收所述定位信号测量实体对一个定位信号采用至少两种测量方式进行测量后得到的至少两个测量估计结果，所述控制模块根据所述至少两个测量估计结果确定所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间的最短传输路径，并获取最短传输路径的测量估计结果；或者
通过所述接收模块接收所述定位信号测量实体发送的最短传输路径的测量估计结果，其中，所述最短传输路径的测量估计结果是所述定位信号测量实体根据至少两个测量结果确定的，其中，所述至少两个测量结果是所述定位信号测量实体对所述定位信号发送实体发送的一个定位信号采用至少两种测量方式测量得到的。
39.一种定位信号发送实体，其特征在于，所述定位信号发送实体包括：
接收模块；
获取模块，用于获取定位信号配置信息，其中，所述定位信号配置信息包括：多个定位信号对应的多个载波的信息，和/或，多个定位信号对应的多个无线接入技术的信息；以及
发送模块，用于根据所述获取模块获取的所述定位信号配置信息向所述定位信号测量实体发送相应的定位信号，以使所述定位信号测量实体测量所述定位信号后，使定位服务器获取所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果，并使所述定位服务器利用所述最短传输路径的测量估计结果对终端进行定位，其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个。
40.如权利要求39所述的定位信号发送实体，其特征在于，所述获取模块具体用于按如下方式获取定位信号配置信息：
通过所述接收模块接收定位服务器确定的定位信号配置信息；或者
通过所述发送模块向所述定位服务器发送的定位信号配置参考信息，并通过所述接收模块接收所述定位服务器根据所述定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息后，向所述定位信号发送实体发送的所述定位信号配置信息；或者
通过所述接收模块接收所述终端发送的定位信号配置参考信息，并根据所述定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息；
其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种。
41.如权利要求40所述的定位信号发送实体，其特征在于，
所述接收模块具体用于按如下方式接收所述终端发送的定位信号配置参考信息：通过无线资源控制RRC信令或长期演进定位协议LPP信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息。
42.如权利要求41所述的定位信号发送实体，其特征在于，
所述接收模块具体用于按如下方式通过RRC信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息：通过RRC连接信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息；或者
所述接收模块具体用于按如下方式通过LPP信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息：通过提供定位能力信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息；或者通过增强小区标识-提供定位能力信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息。
43.如权利要求40或41或42所述的定位信号发送实体，其特征在于，
所述定位信号发送实体为定位基站。
44.如权利要求39所述的定位信号发送实体，其特征在于，所述定位信号发送实体为服务基站；
所述发送模块还用于，向所述定位服务器发送定位信号配置参考信息；其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种。
45.如权利要求44所述的定位信号发送实体，其特征在于，
所述发送模块具体用于按如下方式向所述定位服务器发送定位信号配置参考信息：通过长期演进定位协议a LPPa信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息。
46.如权利要求45所述的定位信号发送实体，其特征在于，
所述发送模块具体用于按如下方式通过长期演进定位协议a LPPa信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息：
通过辅助数据反馈信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息。
47.如权利要求40、41、42、44、45和46中任一项所述的定位信号发送实体，其特征在于，
所述接收模块接收的所述定位信号配置需求信息为所述终端当前的多载波定位信号的需求指示，和/或，所述终端当前的多无线接入技术定位信号的需求指示。
48.如权利要求47所述的定位信号发送实体，其特征在于，所述定位信号发送实体为服务基站；
所述获取模块具体用于按如下方式获取定位信号配置信息：
通过接收模块接收所述定位服务器发送的定位信号配置请求信息，并根据所述定位信号配置请求信息确定定位信号配置信息，其中，所述定位信号配置请求信息包括定位信号配置参考信息和/或期望配置信息，所述期望配置信息为所述定位服务器根据所述定位信号配置参考信息确定的；所述定位信号配置参考信息为所述服务基站或所述终端或所述终端的移动性管理实体发送给所述定位服务器的；或者
根据获取的定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息。
49.如权利要求48所述的定位信号发送实体，其特征在于，
所述获取模块获取定位信号配置信息之后，还用于通过所述发送模块向所述定位服务器发送所述定位信号配置信息，以使所述定位服务器将所述所述定位信号配置信息发送给除所述服务基站之外的定位基站。
50.一种定位信号测量实体，其特征在于，所述定位信号测量实体包括：
接收模块，用于接收定位服务器发送的定位信号配置信息，其中，所述定位信号配置信息包括：多个定位信号对应的多个载波的信息，和/或，多个定位信号对应的多个无线接入技术的信息；以及根据所述定位信号配置信息接收定位信号；以及
控制模块，用于测量所述接收模块接收的所述定位信号获得定位信号测量实体与定位信号发送实体之间的定位信号的多个测量结果，并获取所述多个测量结果的测量估计结果；以及，发送模块，用于将所述控制模块获取的所述多个测量估计结果发送给所述定位服务器，以使所述定位服务器根据所述多个测量结果确定所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果，并利用所述最短传输路径的所述测量估计结果对终端进行定位；或者，
控制模块，用于测量所述接收模块接收的所述定位信号获得定位信号测量实体与定位信号发送实体之间的定位信号的多个测量结果，并确定所述多个测量结果对应的多个测量估计结果中所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果；以及，发送模块，用于将所述控制模块确定的所述最短传输路径的测量估计结果发送给所述定位服务器，以使所述定位服务器利用所述最短传输路径的所述测量估计结果对终端进行定位，
其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个，所述测量估计结果为所述测量结果或根据所述测量结果推导的估计结果。
51.如权利要求50所述的定位信号测量实体，其特征在于，
所述控制模块还用于，在通过所述接收模块接收所述定位服务器发送的定位信号配置信息之前，通过所述发送模块向所述定位服务器发送定位信号配置参考信息，以使所述定位服务器根据所述定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息；
其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种。
52.如权利要求50或51所述的定位信号测量实体，其特征在于，
所述定位信号测量实体为所述终端；
所述发送模块具体用于按如下方式向所述定位服务器发送定位信号配置参考信息：通过长期演进定位协议LPP信令向所述定位服务器发送所述定位信号配置参考信息。
53.如权利要求52所述的定位信号测量实体，其特征在于，
所述发送模块具体用于按如下方式通过LPP信令向所述定位服务器发送所述定位信号配置参考信息：
通过请求辅助数据信令向所述定位服务器发送所述定位信号配置参考信息；或者
通过终端定位能力信令向所述定位服务器发送所述定位信号配置参考信息。
54.如权利要求50或51所述的定位信号测量实体，其特征在于，
所述控制模块具体用于按如下方式测量所述接收模块接收的所述定位信号获得定位信号测量实体与定位信号发送实体之间的定位信号的多个测量结果：对一个所述定位信号发送实体发送的多个定位信号分别测量得到所述多个定位信号对应的所述测量结果。
55.如权利要求50或51所述的定位信号测量实体，其特征在于，
所述控制模块具体用于按如下方式测量所述接收模块接收的所述定位信号获得定位信号测量实体与定位信号发送实体之间的定位信号的多个测量结果：对一个定位信号采用至少两种测量方式进行测量后得到所述一个定位信号的至少两个测量结果。
56.一种定位服务器，其特征在于，所述定位服务器包括存储器，收发器和处理器；
所述存储器，用于存储程序代码；
所述处理器，与所述存储器耦合，用于调用所述存储器中存储的所述程序代码以执行以下操作：
确定定位信号配置信息，其中，所述定位信号配置信息包括：多个定位信号对应的多个载波的信息，和/或，多个定位信号对应的多个无线接入技术的信息；
通过所述收发器向定位信号发送实体发送所述定位信号配置信息；
获取定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果；以及
利用所述最短传输路径的测量估计结果对终端进行定位，其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个。
57.如权利要求56所述的定位服务器，其特征在于，
所述处理器具体用于按如下方式确定定位信号配置信息：根据预先配置的定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息；所述存储器还用于存储所述预先配置的定位信号配置参考信息；
或者
所述处理器具体用于按如下方式确定定位信号配置信息：根据所述收发器接收的所述定位信号配置参考信息，确定所述定位信号配置信息，其中，所述定位信号配置参考信息是所述终端或者所述终端的服务基站或者所述终端所属的移动性管理设备发送的；
其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种。
58.如权利要求57所述的定位服务器，其特征在于，
所述收发器接收的所述定位信号配置参考信息中，所述终端的定位信号配置需求信息为：所述终端当前的多载波定位信号的需求指示，和/或，所述终端当前的多无线接入技术定位信号的需求指示。
59.如权利要求57或58所述的定位服务器，其特征在于，
所述处理器具体用于按如下方式获取定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量结果：
控制所述收发器向所述终端的服务基站发送定位信号配置请求信息，其中，所述定位信号配置请求信息包括所述定位信号配置参考信息和/或期望配置信息，所述期望配置信息为所述定位服务器根据所述定位信号配置参考信息确定的期望的定位信号配置的信息；以及
通过所述收发器接收所述服务基站根据所述定位信号配置请求信息确定的所述定位信号配置信息。
60.如权利要求57或58所述的定位服务器，其特征在于，
所述收发器具体用于按如下方式接收所述终端发送的定位信号配置参考信息：通过长期演进定位协议LPP信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息。
61.如权利要求60所述的定位服务器，其特征在于，
所述收发器具体用于按如下方式通过LPP信令接收所述终端发送的所述定位信号配置参考信息：
通过请求辅助数据信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息；或者
通过终端定位能力信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息。
62.如权利要求57或58所述的定位服务器，其特征在于，
所述收发器具体用于按如下方式接收所述终端发送的定位信号配置参考信息：通过长期演进定位协议a LPPa信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息。
63.如权利要求62所述的定位服务器，其特征在于，
所述收发器具体用于按如下方式通过LPPa信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息：
通过辅助数据反馈信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息。
64.如权利要求63所述的定位服务器，其特征在于，
所述处理器具体用于按如下方式获取定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果：
通过所述收发器接收所述定位信号测量实体通过对所述多个定位信号分别测量后获取的测量估计结果；根据所述多个定位信号分别对应的各个定位信号的测量估计结果确定所述多个定位信号中最短传输路径的定位信号，并获取所述最短传输路径的测量估计结果；或者
通过所述收发器接收所述定位信号测量实体发送的最短传输路径的测量估计结果，其中，所述最短传输路径的测量估计结果是所述定位信号测量实体对所述多个定位信号分别测量后，根据所述多个定位信号分别对应的各个定位信号的测量结果确定的。
65.如权利要求56、57或58所述的定位服务器，其特征在于，
所述处理器具体用于按如下方式获取定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果：
通过所述收发器接收所述定位信号测量实体对一个定位信号采用至少两种测量方式进行测量后得到的至少两个测量估计结果；根据所述至少两个测量估计结果确定所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间的最短传输路径，并获取最短传输路径的测量估计结果；或者
通过所述收发器接收所述定位信号测量实体发送的最短传输路径的测量估计结果，其中，所述最短传输路径的测量估计结果是所述定位信号测量实体根据至少两个测量结果中确定的，其中，所述至少两个测量结果是所述定位信号测量实体对所述定位信号发送实体发送的一个定位信号采用至少两种测量方式测量获取的。
66.一种定位信号发送实体，其特征在于，所述定位信号发送实体包括收发器，处理器和存储器；
所述存储器，用于存储一组程序代码；
所述处理器，与所述存储器耦合，用于调用所述存储器中存储的所述程序代码以执行如下操作：
获取定位信号配置信息，其中，所述定位信号配置信息为当前的多载波定位信号的需求指示，和/或，终端当前的多无线接入技术定位信号的需求指示；以及
根据所述定位信号配置信息，通过所述收发器向所述定位信号测量实体发送相应的定位信号，以使所述定位信号测量实体测量所述定位信号后，使定位服务器获取所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果，并使所述定位服务器利用所述最短传输路径的测量估计结果对终端进行定位，其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个。
67.如权利要求66所述的定位信号发送实体，其特征在于，所述处理器具体用于按如下方式获取定位信号配置信息：
通过所述收发器接收定位服务器确定的定位信号配置信息；或者
通过所述收发器向所述定位服务器发送的定位信号配置参考信息，并通过所述收发器接收所述定位服务器根据所述定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息后，向所述定位信号发送实体发送的所述定位信号配置信息；或者
通过所述收发器接收所述终端发送的定位信号配置参考信息，并根据所述定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息；
其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种。
68.如权利要求67所述的定位信号发送实体，其特征在于，
所述收发器具体用于按如下方式接收所述终端发送的定位信号配置参考信息：通过无线资源控制RRC信令或长期演进定位协议LPP信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息。
69.如权利要求68所述的定位信号发送实体，其特征在于，
所述收发器具体用于按如下方式通过RRC信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息：通过RRC连接信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息；或者
所述收发器具体用于按如下方式通过LPP信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息：通过提供定位能力信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息；或者，通过增强小区标识-提供定位能力信令接收所述终端发送的定位信号配置参考信息。
70.如权利要求67或68或69所述的定位信号发送实体，其特征在于，
所述定位信号发送实体为定位基站。
71.如权利要求66所述的定位信号发送实体，其特征在于，所述定位信号发送实体为服务基站；
所述收发器还用于，向所述定位服务器发送定位信号配置参考信息；其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种。
72.如权利要求71所述的定位信号发送实体，其特征在于，
所述收发器具体用于按如下方式向所述定位服务器发送定位信号配置参考信息：通过长期演进定位协议a LPPa信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息。
73.如权利要求72所述的定位信号发送实体，其特征在于，
所述收发器具体用于按如下方式通过LPPa信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息：
通过辅助数据反馈信令接收所述服务基站发送的定位信号配置参考信息。
74.如权利要求73所述的定位信号发送实体，其特征在于，所述定位信号发送实体为服务基站；
所述处理器具体用于按如下方式获取定位信号配置信息：
通过收发器接收所述定位服务器发送的定位信号配置请求信息，并根据所述定位信号配置请求信息确定定位信号配置信息，其中，所述定位信号配置请求信息包括定位信号配置参考信息和/或期望配置信息，所述期望配置信息为所述定位服务器根据所述定位信号配置参考信息确定的；所述定位信号配置参考信息为所述服务基站或所述终端或所述终端的移动性管理实体发送给所述定位服务器的；或者
根据获取的定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息。
75.如权利要求74所述的定位信号发送实体，其特征在于，
所述处理器还用于调用所述存储器中存储的所述程序代码以执行以下操作：获取定位信号配置信息之后，通过所述收发器向所述定位服务器发送所述定位信号配置信息，以使所述定位服务器将所述所述定位信号配置信息发送给除所述服务基站之外的定位基站。
76.如权利要求66、67、68、69、71、72、73、74和75中任一项所述的定位信号发送实体，其特征在于，
所述处理器获取的所述定位信号配置信息包括：多个定位信号对应的多个载波的信息，和/或，多个定位信号对应的多个无线接入技术的信息。
77.一种定位信号测量实体，其特征在于，所述定位信号测量实体包括：收发器，处理器以及存储器；
所述存储器，用于存储一组程序代码；
所述处理器，与所述存储器耦合，调用所述存储器中存储的所述程序代码以执行以下操作：
通过所述收发器接收定位服务器发送的定位信号配置信息，其中，所述定位信号配置需求信息为终端当前的多载波定位信号的需求指示，和/或，所述终端当前的多无线接入技术定位信号的需求指示；
根据所述定位信号配置信息通过所述收发器接收定位信号，并测量所述定位信号获得定位信号测量实体与定位信号发送实体之间的定位信号的多个测量结果；以及
通过所述收发器将所述多个测量结果对应的多个测量估计结果发送给所述定位服务器，以使所述定位服务器根据所述多个测量估计结果确定所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径，并利用所述多个测量估计结果中所述最短传输路径对应的测量估计结果对终端进行定位；或者，确定所述多个测量结果对应的多个测量估计结果中所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体之间最短传输路径的测量估计结果，并将所述最短传输路径对应的测量估计果发送给所述定位服务器，以使所述定位服务器利用所述最短传输路径的所述测量估计结果对终端进行定位，
其中，所述终端为所述定位信号测量实体与所述定位信号发送实体中的一个，所述测量估计结果为所述测量结果或根据所述测量结果推导的估计结果。
78.如权利要求77所述的定位信号测量实体，其特征在于，
所述处理器还用于，在通过所述收发器接收所述定位服务器发送的定位信号配置信息之前，通过所述收发器向所述定位服务器发送定位信号配置参考信息，以使所述定位服务器根据所述定位信号配置参考信息确定所述定位信号配置信息；
其中，所述定位信号配置参考信息包括环境信息，无线信道传播信息，以及所述终端的定位信号配置需求信息中的一种或多种。
79.如权利要求77或78所述的定位信号测量实体，其特征在于，
所述定位信号测量实体为所述终端；
所述收发器具体用于按如下方式向所述定位服务器发送定位信号配置参考信息：通过长期演进定位协议LPP信令向所述定位服务器发送所述定位信号配置参考信息。
80.如权利要求79所述的定位信号测量实体，其特征在于，
所述收发器具体用于按如下方式通过LPP信令向所述定位服务器发送所述定位信号配置参考信息：
通过请求辅助数据信令向所述定位服务器发送所述定位信号配置参考信息；或者
通过终端定位能力信令向所述定位服务器发送所述定位信号配置参考信息。
81.如权利要求77或78所述的定位信号测量实体，其特征在于，
所述处理器具体用于按如下方式测量所述定位信号获得定位信号测量实体与定位信号发送实体之间的定位信号的多个测量结果：对一个所述定位信号发送实体发送的多个定位信号分别测量得到所述多个定位信号对应的所述测量结果。
82.如权利要求77或78所述的定位信号测量实体，其特征在于，
所述处理器具体用于按如下方式测量所述定位信号获得定位信号测量实体与定位信号发送实体之间的定位信号的多个测量结果：对一个定位信号采用至少两种测量方式进行测量后得到所述一个定位信号的至少两个测量结果。
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