CN112333624A - 用于定位的方法和通信装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种用于定位的方法和通信装置。终端设备在向网络设备上报定位测量得到的多条路径的测量信息时，将每条路径和定位参考信号PRS资源标识或者与该PRS资源标识对应的波束的相关信息(例如，发送波束的角度、发送波束的方向等)进行关联。网络设备在获知每条路径的测量信息的同时，还可以获知每条路径所对应的波束的信息，从而可以辅助网络设备提高定位精度。

Description

用于定位的方法和通信装置
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，更具体地，涉及一种用于定位的方法和通信装置。
背景技术
从比较早期的长期演进(long term evolution,LTE)版本以来，定位作为无线通信的一个重要特性存在于第三代合作伙伴计划(the third partnership project,3GPP)中。在空旷的室外场景下，利用全球定位系统(global position system,GPS)技术来定位可以达到几十米的定位精度的需求。然而，在室内或者比较复杂的城区内，GPS的定位效果还不是很理想。随着5G技术的演进，需要考虑的场景也更加丰富，例如，无人机、物联网等。这些新场景的出现对于定位的精度和时延等指标提出了更高的要求。目前，3GPP的版本16(release 16)要求定位精度达到米级，而此前版本的定位精度基本都只能达到30米左右，与5G的要求还有一定的差距。
而在新空口(new radio,NR)中，由于波束(beam)的存在，不同波束下路径的接收功率也会有较大的差异。因此，网络设备的定位精度较低，还不能达到5G的需求。
发明内容
本申请提供一种用于定位的方法和通信装置，可以提高定位的精度。
第一方面，本申请提供一种用于定位的方法，该方法包括：测量定位参考信号PRS，获得多条路径的相对时间差；向网络设备发送所述多条路径的测量信息，其中，测量信息包括所述多条路径的相对时间差，以及以下信息中的一项或多项：一个或多个PRS资源标识、所述PRS的发送波束的水平角度方向、所述PRS的发送波束的垂直角度方向、所述PRS的发送波束水平角度的质量、所述PRS的发送波束垂直角度的质量、所述PRS的发送波束的标识ID、所述PRS的发送波束的模式。
在本申请的技术方案中，UE通过将上报的每条路径和PRS资源标识关联，和/或，将每条路径和参与定位的小区用于发送PRS的发送波束的相关信息关联，使得网络设备在获知多条路径的相对时间差的同时，还能够获知每条路径对应的波束信息，可以辅助网络设备提高定位精度。
结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法包括：从网络设备接收定位信息请求，定位信息请求中携带指示信息，所述指示信息用于指示终端设备上报所述多条路径的相对时间差，以及一个或多个PRS资源标识。
第二方面，本申请提供一种用于定位的方法，该方法包括：从终端设备接收多条路径的测量信息，所述测量信息包括所述多条路径的相对时间差以及以下信息中的一项或多项：一个或多个PRS资源标识、所述PRS的发送波束的水平角度方向、所述PRS的发送波束的垂直角度方向、所述PRS的发送波束水平角度的质量、所述PRS的发送波束垂直角度的质量、所述PRS的发送波束的标识ID、所述PRS的发送波束的模式；根据所述测量信息，对终端设备进行定位。
结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，网络设备从终端设备接收多条路径的测量信息之前，该方法还包括：向终端设备发送定位信息请求，所述定位信息请求中携带指示信息，所述指示信息用于指示终端设备上报所述多条路径的相对时间差，以及一个或多个PRS资源标识。
上述第一方面和第二方面的方法可以应用于OTDOA场景的定位架构中。
第三方面，本申请还提供一种用于定位的方法，该方法包括：测量定位参考信号PRS，获得多条路径的UE的接收和发送的时间差；向网络设备发送所述多条路径的测量信息，其中，测量信息包括所述多条路径的UE的接收和发送的时间差，以及以下信息中的一项或多项：一个或多个PRS资源标识、所述PRS的发送波束的水平角度方向、所述PRS的发送波束的垂直角度方向、所述PRS的发送波束水平角度的质量、所述PRS的发送波束垂直角度的质量、所述PRS的发送波束的标识ID、所述PRS的发送波束的模式。
在本申请的技术方案中，UE通过将上报的每条路径和PRS资源标识关联，和/或，将每条路径和参与定位的小区用于发送PRS的发送波束的相关信息关联，使得网络设备在获知多条路径的UE的接收和发送的时间差的同时，还能够获知每条路径对应的波束信息，可以辅助网络设备提高定位精度。
结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该方法包括：从网络设备接收定位信息请求，定位信息请求中携带指示信息，所述指示信息用于指示终端设备上报所述多条路径的UE的接收和发送的时间差，以及一个或多个PRS资源标识。
第四方面，本申请提供一种用于定位的方法，该方法包括：从终端设备接收多条路径的测量信息，所述测量信息包括所述多条路径的UE的接收和发送的时间差以及以下信息中的一项或多项：一个或多个PRS资源标识、所述PRS的发送波束的水平角度方向、所述PRS的发送波束的垂直角度方向、所述PRS的发送波束水平角度的质量、所述PRS的发送波束垂直角度的质量、所述PRS的发送波束的标识ID、所述PRS的发送波束的模式；根据所述测量信息，对终端设备进行定位。
结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，网络设备从终端设备接收多条路径的测量信息之前，该方法还包括：向终端设备发送定位信息请求，所述定位信息请求中携带指示信息，所述指示信息用于指示终端设备上报所述多条路径的UE的接收和发送的时间差，以及一个或多个PRS资源标识。
上述第三方面和第四方面的方法可以应用于E-CID或multi-RTT场景的定位架构中。
在上述第一方面至第四方面的方法或其任意可能的实现方式中，所述多条路径中的每条路径关联一个或多个PRS资源标识。
在上述第一方面至第四方面的方法或其任意可能的实现方式中，当所述多条路径中的第一路径关联一个PRS资源标识时，所述PRS资源标识用于指示所述第一路径在所述PRS资源标识对应的波束下测量的RSRP或者RSRQ最大，其中，所述第一路径为所述多条路径中的任意一条。
在上述第一方面至第四方面的方法或其任意可能的实现方式中，当所述多条路径中的第二路径关联多个PRS资源标识时，所述PRS资源标识表示在第二路径在所述多个PRS资源标识对应的波束下测得的RSRP或RSRQ，大于在其它波束下测得的RSRP或RSRQ，其中，第二路径为所述多条路径中的任意一条。
UE将上报的每条路径和RSRP或者RSRQ最大的一个或多个发送波束的信息关联，或者与该波束对应的PRS资源标识关联，可以辅助网络设备提高定位精度。
第五方面，本申请提供一种通信装置，所述通信装置具有实现第一方面或其任意可能的实现方式中的方法的功能，或者具有实现第三方面或其任意可能的实现方式中的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。
第六方面，本申请提供一种通信装置，所述通信装置具有实现第二方面或其任意可能的实现方式中的方法的功能，或者具有实现第四方面或其任意可能的实现方式中的方法的功能。所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的单元。
第七方面，本申请提供一种终端设备，包括处理器和存储器。存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，以使得终端设备执行第一方面或其任意可能的实现方式中的方法，或者，执行第三方面或其任意可能的实现方式中的方法。
第八方面，本申请提供一种网络设备，包括处理器和存储器。存储器用于存储计算机程序，处理器用于调用并运行存储器中存储的计算机程序，以使得网络设备执行第一方面或其任意可能的实现方式中的方法，或者，执行第四方面或其任意可能的实现方式中的方法。
第九方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或其任意可能的实现方式中的方法，或者，执行第三方面或其任意可能的实现方式中的方法。
第十方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面或其任意可能的实现方式中的方法，或者，执行第四方面或其任意可能的实现方式中的方法。
第十一方面，本申请提供一种芯片，包括处理器。处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行第一方面或其任意可能的实现方式中的方法，或者，执行第三方面或其任意可能的实现方式中的方法。
可选地，所述芯片还包括存储器，存储器与处理器通过电路或电线与存储器连接。
进一步可选地，所述芯片还包括通信接口。
第十二方面，本申请提供一种芯片，包括处理器。处理器用于读取并执行存储器中存储的计算机程序，以执行第二方面或其任意可能的实现方式中的方法，或者，执行第四方面或其任意可能的实现方式中的方法。
可选地，所述芯片还包括存储器，存储器与处理器通过电路或电线与存储器连接。
进一步可选地，所述芯片还包括通信接口。
第十三方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或其任意可能的实现方式中的方法，或者，执行第三方面或其任意可能的实现方式中的方法。
第十四方面，本申请提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行第二方面或其任意可能的实现方式中的方法，或者，执行第四方面或其任意可能的实现方式中的方法。
第十五方面，本申请提供一种通信系统，包括如第五方面所述的通信装置以及如第六方面所述的通信装置。
附图说明
图1是适用于本申请实施例的通信系统的示例。
图2为多波束场景下多径的信号接收功率的示意图。
图3是本申请提供的用于定位的方法的流程图。
图4是本申请提供的用于定位的方法的一个示例。
图5是本申请提供的用于定位的方法的另一个示例。
图6是本申请提供的通信装置600的示意性框图。
图7为本申请提供的通信装置700的示意性框图。
图8是本申请提供的通信设备800的示意性结构图。
图9是本申请提供的通信设备900的示意性结构图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
本申请的技术方案可以应用于需要对终端设备进行定位的场景。例如，可以应用于采用到达时间观测时间差(observed time difference of arrival,OTDOA)、增强型小区标识(enhanced cell identifier,E-CID)或多往返时间(multi round-trip time,multi-RTT)技术的定位场景中。
另外，本申请实施例的技术方案可以应用于多种通信系统，例如，长期演进(longterm evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequency division duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动通信系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)通信系统、未来的第五代(5th generation,5G)系统或新空口(new radio，NR)车联网、物联网等。
本申请实施例中的终端设备可以指用户设备、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。终端设备还可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(session initiationprotocol，SIP)电话、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字处理(personal digital assistant，PDA)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备，未来5G网络中的终端设备或者未来演进的公用陆地移动通信网络(public land mobile network,PLMN)中的终端设备等，本申请对此并不限定。
本申请实施例中的网络设备是具有定位功能的设备，可以是核心网设备，也可以是接入网设备。例如，所述具有定位功能的网络设备可以是核心网的定位管理功能(location management function,LMF)。以下实施例中以LMF作为示例进行说明。
参见图1，图1是适用于本申请实施例的通信系统的示例。以终端设备为UE为例，如图1所示，当LMF需要对UE定位时，多个网络设备(比如，基站(base station,BS)或者传输接收点(Transmission Reception Point，TRP)，以下以BS为例)向UE发送定位参考信号(position reference signal,PRS)。其中，所述多个BS包括UE的服务小区的BS以及服务小区的一个或多个邻小区的BS。服务小区的基站如图1中所示的BS1。邻小区的基站如图1中所示的BS2和BS3。UE对服务小区的BS以及邻小区的BS的发送的PRS进行测量，获得多条路径(也简称为多径)的测量信息。其中，测量信息中至少包括所述多条路径的相对时间差。之后，UE通过LTE定位协议(LTE positioning protocol,LPP)向LMF上报所述多条路径的测量信息。LMF基于UE上报的测量信息对UE进行定位。
另外，如图1中所示，LMF和BS之间通过附加新空口定位协议(NR positioningprotocol annex,NRPPa)协议进行通信。LMF和UE之间通过LTE定位协议(LTE positioningprotocol,LPP)协议进行通信。其中，LMF通过NRPPa协议与BS之间交互小区信息，例如，小区的PRS的配置信息、小区定时信息以及小区的地理位置信息等。这些信息和终端设备上报的测量信息一起，用于LMF对终端设备进行定位。
需要说明的是，图1中所示的通信系统的架构仅是作为示例，不限定采用其它的架构。例如，图1中示出了服务小区的基站BS1以及两个邻小区的基站BS2和BS3。显然，通信系统中还可以包括更多个邻小区的基站，用于发送PRS供UE进行定位测量。
此外，本申请的技术方案还可以适用于仅包括服务小区的基站的场景，也即单站的场景，以及包括服务小区的基站和单个邻区的基站的场景。在这些场景下，UE对三条或三条以上路径进行定位测量并向网络设备上报测量信息，网络设备也可以实现对UE的定位。
在NR中，由于波束(beam)的存在，不同波束下的信号接收功率会有较大的差异。下面结合图2进行说明。
参见图2，图2为多波束场景下多径的信号接收功率的示意图。如图2所示，假设UE所在的服务小区的基站产生4个波束，分别记作波束1、波束2、波束3和波束4。UE在进行定位测量时，对服务小区的BS以及邻小区的BS发送的PRS进行测量。如图2所示，对于服务小区的BS而言，PRS通过4个波束进行发送，不同波束发射PRS的角度、方向也不尽相同，UE从不同的波束接收到的信号的强度也会不一致。如图2所示，路径1为直射径，路径2为非直射径(例如，可能为反射径)。UE在路径1上测量的不同波束的参考信号接收功率(reference signalreceiving power,RSRP)不同。例如，在波束1下测得的RSRP较大，在波束4下测得的RSRP较小，其中，波束2和波束3未表示出。又例如，UE在路径2上测量不同波束的RSRP，在波束1下测得的RSRP小于在波束2下测得的RSRP。
UE将测量的多条路径的相对时间差(relative time difference)上报网络设备之后，网络设备判断选择使用哪些径的相对时间差对UE进行定位。而实际上，网络设备难以判断哪些径为直射径，定位精度受限。
应理解，本申请中，对相对时间差的解释，可以参考标准的定义。例如，相对时间差在3GPP标准36.355中定义如下：
This field specifies the additional detected path timing relative tothe detected path timing used for the RSTD value in units of 0.5 Ts,with Ts＝1/(15000×2048)seconds.A positive value indicates that the particular path islater in time than the detected path used for RSTD；a negative value indicatesthat the particular path is earlier in time than the detected path used forRSTD.
为此，本申请提供一种定位的方法，旨在为网络设备提供测量的每条径的波束信息(例如，发送波束的角度、发送波束的方向等)，从而辅助网络设备对UE进行定位，以提高定位精度。
下面结合图3，以OTDOA场景作为示例，说明本申请提供的定位的方法。
参见图3，图3是本申请提供的用于定位的方法的流程图。
310、终端设备测量PRS，获得多条路径的相对时间差。
所述多条路径的相对时间差，可以是服务小区的首径相对于邻小区的首径的时间差、服务小区的其它路径相对于服务小区的首径的时间差，或者邻小区的其他路径相对于邻小区的首径的时间差。
其中，服务小区的首径是指服务小区内最早被UE检测到的路径。邻小区的首径是指邻小区内最早被UE检测到的路径。服务小区的首径作为服务小区的其它路径的参考路径，邻小区的首径作为邻小区的其它路径的参考路径，可以计算得到所述多条路径的相对时间差。
应理解，服务小区的首径相对于邻小区的首径的时间差也称为参考信号时间差(reference signal time difference,RSTD)。
另外，终端设备测量的PRS包括所有参与定位的小区的PRS，例如，服务小区的PRS以及一个或多个邻小区的PRS。因此，上述多条路径既包括了服务小区到终端设备的路径，也包括参与定位的邻小区到终端设备的路径。
320、终端设备向网络设备上报所述多条路径的测量信息。
相应地，网络设备从终端设备接收所述多条路径的测量信息。
其中，测量信息包括所述多条路径的相对时间差，以及以下信息的一项或多项：
一个或多个PRS资源标识、所述PRS的发送波束的水平角度方向、所述PRS的发送波束的垂直角度方向、所述PRS的发送波束水平角度的质量、所述PRS的发送波束垂直角度的质量、所述PRS的发送波束的标识ID、所述PRS的发送波束的模式。
可替代地，也可以表述为：
所述多条路径中的每条路径关联一个或多个PRS资源标识，和/或，所述多条路径中的每条路径关联如下信息中的一项或多项：
所述PRS的发送波束的水平角度方向、所述PRS的发送波束的垂直角度方向、所述PRS的发送波束水平角度的质量、所述PRS的发送波束垂直角度的质量、所述PRS的发送波束的标识(identifier,ID)、所述PRS的发送波束的模式。
可以理解的是，UE将测量的每条路径和发送波束的相关信息关联，例如，发送波束的方向、发送波束的角度，发送波束的模式等，可以辅助网络设备提升定位精度。
在一种实现方式中，UE测量的服务小区的路径的测量信息可以通过OTDOA-SignalMeasurementInformation IE中的字段上报。UE测量的邻小区的路径的测量信息可以通过NeighbourMeasurement IE中的字段上报。
例如，当某条路径关联一个PRS资源标识时，OTDOA-SignalMeasurementInformationIE可以基于TR36355中AdditionalPath的结构携带测量信息。AdditionalPath的结构可以如下所示：
Figure BDA0002131428990000061
Figure BDA0002131428990000071
其中，relativeTimeDifference表示该条路径相对参考路径的相对时间差，path-Quality表示该条路径的路径质量，prs-resource表示该条路径关联的PRS resource资源，以PRS-Resource-ID为标识。
又例如，当某条路径关联多个PRS资源标识时，AdditionalPath的结构可以如下所示：
Figure BDA0002131428990000072
其中，relativeTimeDifference表示该条路径相对参考路径的相对时间差，path-Quality表示该条路径的路径质量，prs-resource表示该条路径关联的PRS resource资源，以PRS-ResourceList为标识，PRS-ResourceList包括多个PRS resource ID。
需要说明的是，波束和PRS资源ID是一一对应的。当某条路径和某个PRS资源(或某些PRS资源)标识相关联，说明了该条路径与该PRS资源标识所对应的波束也是一一对应的。
在一种实现方式中，UE上报的多条路径中的每条路径均关联一个PRS资源标识，也可以每条路径均关联多个PRS资源标识。进一步地，当每条路径关联多个PRS资源标识时，不同路径所关联的PRS资源标识的个数可以不相等或者相等，这里不作限定。
当某条路径关联多个PRS资源标识时，也可以认为该条路径关联一个PRS资源标识的列表。
在另一种实现方式中，所述多条路径中的部分路径可以仅关联一个PRS资源标识，而另外一部分路径关联多个PRS资源标识。
可选地，当所述多条路径中的某条路径关联一个PRS资源标识时，表示UE在所述PRS资源标识对应的波束下测得的所述路径的RSRP或者RSRQ最大。
例如，当所述多条路径中的第一路径关联一个PRS资源标识时，所述PRS资源标识用于指示第一路径在所述PRS资源标识对应的波束下测量的RSRP或RSRQ最大。其中，第一路径可以是所述多条路径中的任意一条。
可选地，当所述多条路径中的某条路径关联一个PRS资源标识时，还可以表示UE在所述PRS资源标识对应的波束下测得的RSRP或RSRQ是较大的某一个，而不一定是最大的一个。
类似地，当所述多条路径中的某条路径关联多个PRS资源标识时，表示UE在所述多个PRS资源标识各自对应的波束下测得的RSRP或RSRQ是最大的几个。
换句话说，当所述多条路径中的第二路径关联多个PRS资源标识时，表示第二路径在所述多个PRS资源标识各自对应的波束下测量的RSRP或RSRQ，大于在其它波束下测得的RSRP或RSRQ。
同样地，当所述多条路径中的某条路径关联多个PRS资源标识时，还可以表示该条路径在所述多个PRS资源标识对应的波束下测得的RSRP或RSRQ是较大的几个，而非最大的几个。
应理解，上述的“最大”、“较大”是UE将在所述一个或多个PRS资源标识对应的波束下测量的RSRP或RSRQ，和网络设备用于发送PRS的所有发送波束下测量的RSRP或RSRQ相比较而言的。也即，每条路径在不同发送波束下测量的RSRP或RSRQ是有差异的。
330、网络设备根据UE上报的所述多条路径的测量信息，对UE进行定位。
应理解，UE通过将上报的每条路径和PRS资源标识关联，或，将每条路径和参与定位的小区用于发送PRS的发送波束的相关信息关联，使得网络设备在获知多条路径的相对时间差的同时，还能够获知每条路径对应的波束信息，可以辅助网络设备提高定位精度。
可选地，在310之前，方法300还可以包括步骤340。
340、网络设备向UE发送定位信息请求。其中，定位信息请求用于请求UE进行定位测量。
相应地，UE从网络设备接收定位信息请求。
进一步地，UE基于定位信息请求，执行步骤310。
可选地，定位信息请求中携带指示信息，所述指示信息用于指示UE上报所述多条路径的相对时间差，以及一个或多个PRS资源标识。
换句话说，定位信息请求中携带的指示信息，用于指示UE将上报的所述多条路径的每条路径和PRS资源标识进行关联。
在本申请实施例中，UE可以基于定位信息请求中的指示信息，在上报所述多条路径的相对时间差时，将每条路径和PRS资源标识关联。或者，网络设备发送给UE的定位信息请求中也可以不携带指示信息，UE基于定位信息请求对参与定位的小区的PRS进行测量，并默认将测量得到的多条路径的相对时间差和PRS资源标识关联进行上报。
可选地，所述指示信息可以包含在信元CommonIEsRequestLocationInformation中，用1bit表示是否在上报多条路径的相对时间差时关联PRS资源标识。
例如，1表示上报多条路径的相对时间差时关联PRS资源标识，0表示上报多条路径的相对时间差时不关联PRS资源标识。
下面对本申请提供的用于定位的方法进行举例说明。以下以网络设备为LMF为例进行说明，但不限定于是其它可以对UE进行定位的设备。
参见图4，图4是本申请提供的用于定位的方法的一个示例。
401、LMF通过LPP向UE发送定位信息请求。
相应地，UE从LMF接收定位信息请求。
可选地，LMF向UE发送的定位信息请求中可以携带指示信息。
这里，指示信息用于指示UE上报多条路径的相对时间差，以及一个或多个PRS资源标识。
402、UE对参与定位的小区的PRS进行测量，获得多条路径的相对时间差。
403、UE通过LPP向LMF发送测得的所述多条路径的测量信息。
关于测量信息的说明可以参见上文步骤320，这里不再赘述。
404、LMF根据测量信息，对UE进行定位。
和现有流程中UE仅上报多条路径的相对时间差相比，LMF在接收到多条路径的相对时间差的同时，还能获得多条路径中每条路径关联的RSRP或RSRQ最大的发送波束的波束信息，可以辅助提高定位精度。
上面结合图3和图4，对本申请提供的定位的方法在OTDOA场景下的应用作了详细说明。下面再对该定位的方法在E-CID或multi-RTT场景下的应用进行举例说明。
在E-CID或multi-RTT场景下，UE测量参与定位的小区的PRS，并向网络设备上报多条路径的UE的接收和发送的时间差，也即UE向网络设备上报多条路径的UE RxTx timedifference。网络设备根据UE上报的UE RxTx time difference。对UE进行定位。
其中，UE RxTx time difference的通常含义为：UE接收到第一个下行参考信号的时间和UE发送上行参考信号的时间差。
此外，在本申请实施例中，UE RxTx time difference还可以表示路径级别的UERxTx time difference。与其通常含义不同的是，路径级别的UE RxTx time difference用于表示UE在每条路径上接收到下行参考信号的时间和UE发送上行参考信号的时间差。
可选地，路径级别的UE RxTx time difference可以是秒级别的，时隙(slot)级别或者符号(symbol)级别的，这里不限定。
在E-CID或multi-RTT场景下，UE向网络设备上报多条路径的UE RxTx timedifference的同时，还上报如下信息的一项或多项：
一个或多个PRS资源标识、所述PRS的发送波束的水平角度方向、所述PRS的发送波束的垂直角度方向、所述PRS的发送波束水平角度的质量、所述PRS的发送波束垂直角度的质量、所述PRS的发送波束的标识ID、所述PRS的发送波束的模式。
换句话说，UE RxTx time difference和上述信息的一项或多项关联。例如，UERxTx time difference和一个或多个PRS资源标识关联。
参见图5，图5是本申请提供的用于定位的方法的一个示例。
501、LMF通过LPP向UE定位信息请求。
相应地，UE从LMF接收定位信息请求。
可选地，LMF向UE发送的定位信息请求中可以携带指示信息。
这里，指示信息用于指示UE上报多条路径的UE RxTx time difference，以及一个或多个PRS资源标识。
502、UE测量参与定位的小区的PRS，获得多条路径的UE RxTx time difference。
503、UE通过LPP向LMF发送测得的所述多条路径的测量信息。
其中，所述测量信息包括所述多条路径的UE RxTx time difference以及以下信息中的一项或多项：一个或多个PRS资源标识、所述PRS的发送波束的水平角度方向、所述PRS的发送波束的垂直角度方向、所述PRS的发送波束水平角度的质量、所述PRS的发送波束垂直角度的质量、所述PRS的发送波束的标识ID、所述PRS的发送波束的模式。
504、LMF根据所述测量信息，对UE进行定位。
需要说明的时，步骤501中的定位信息请求中也可以不携带指示信息，UE接收到定位信息请求之后，测量参与定位的小区的PRS，并默认上报所述多条路径的UE RxTx timedifference以及一个或多个PRS资源标识。
可选地，当所述多条路径中的第一路径关联一个PRS资源标识时，所述PRS资源标识用于指示第一路径在所述PRS资源标识对应的波束下测量得到的RSRP或者RSRQ，大于在其它波束下测量得到的RSRP或者RSRQ。
可选地，当所述多条路径中的第二路径关联多个PRS资源标识时，所述多个PRS资源标识用于指示第二路径在所述多个PRS资源标识对应的波束下测量得到的RSRP或者RSRQ，大于在其它波束下测量得到的RSRP或者RSRQ。
另外，OTDOA场景下的其它实现方式在E-CID或multi-RTT场景下也是适用的，这里不再赘述。
以上对本申请实施例的用于定位的方法进行了详细说明，下面介绍本申请提供的用于定位的通信装置。
参见图6，图6是本申请提供的通信装置600的示意性框图。如图6所示，通信装置500包括处理单元610和收发单元620。
处理单元610，用于测量定位参考信号PRS，获得多条路径的相对时间差；
收发单元620，用于向网络设备发送所述多条路径的测量信息，所述测量信息包括所述多条路径的相对时间差，还包括如下信息的一项或多项：一个或多个PRS资源标识、所述PRS的发送波束的水平角度方向、所述PRS的发送波束的垂直角度方向、所述PRS的发送波束水平角度的质量、所述PRS的发送波束垂直角度的质量、所述PRS的发送波束的标识ID、所述PRS的发送波束的模式。
可选地，收发单元620，还用于从网络设备接收定位信息请求，所述定位信息请求中携带指示信息，所述指示信息用于指示终端设备上报所述多条路径的相对时间差，以及一个或多个PRS资源标识。
可选地，收发单元620也可以由接收单元和/或发送单元代替。
例如，收发单元620在执行接收的步骤时，可以由接收单元代替。收发单元620在执行发送的步骤时，可以由发送单元代替。
可选地，通信装置600还可以包括存储单元630，用于存储由处理单元610执行的计算机程序。
在一种实现方式中，通信装置600可以为方法实施例中的终端设备。在这种实现方式中，收发单元620可以为收发器。其中，收发器可以包括接收器和发射器，同时具有接收和发射的功能。处理单元610可以为处理器。存储单元630可以为存储器，用于存储计算机程序。处理单元610执行存储单元630中存储的计算机程序，以使通信装置600执行方法实施例中由网络设备执行的操作和/或处理。
在另一种实现方式中，通信装置600可以为安装在终端设备中的芯片。在这种实现方式中，收发单元620可以为通信接口或接口电路。其中，通信接口具体可以包括输入接口和输出接口。接口电路具体可以包括输入接口电路和输出接口电路。处理单元610可以为处理器。处理单元610执行存储单元630中存储的计算机算程序，以使安装通信装置600的终端设备执行方法实施例中由终端设备执行的操作和/或处理。
可选地，存储单元可以为芯片内的存储单元，例如，寄存器、缓存等。存储单元也可以为网络设备内部位于芯片之外的存储单元，例如，只读存储器、随机存取存储器等。
另外，处理单元610可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现。当通过硬件实现时，处理单元610可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件来实现时，处理单元610可以是一个通用处理器，通过读取存储单元630中存储的软件代码来实现。可选地，存储单元630可以集成在处理器中，也可以位于处理器之外独立存在。
参见图7，图7为本申请提供的通信装置700的示意性框图。如图7所示，通信装置700包括收发单元710和处理单元720。
收发单元710，用于从终端设备接收多条路径的测量信息，所述测量信息包括所述多条路径的相对时间差，还包括如下信息的一项或多项：一个或多个PRS资源标识、所述PRS的发送波束的水平角度方向、所述PRS的发送波束的垂直角度方向、所述PRS的发送波束水平角度的质量、所述PRS的发送波束垂直角度的质量、所述PRS的发送波束的标识ID、所述PRS的发送波束的模式；
处理单元720，用于根据所述测量信息，对终端设备进行定位。
可选地，收发单元710，还用于向终端设备发送定位信息请求，所述定位信息请求中携带指示信息，所述指示信息用于指示终端设备上报所述多条路径的相对时间差，以及一个或多个PRS资源标识。
可选地，收发单元710也可以由接收单元和/或发送单元代替。
例如，收发单元710在执行接收的步骤时，可以由接收单元代替。收发单元710在执行发送的步骤时，可以由发送单元代替。
可选地，通信装置700还可以包括存储单元730。存储单元730用于存储由处理单元720执行的计算机程序。
在一种实现方式中，通信装置700可以为方法实施例中的网络设备。在这种实现方式中，收发单元710可以为收发器。其中，收发器可以包括接收器和发射器，同时具有接收和发射的功能。处理单元720可以为处理器。存储单元730可以为存储器，用于存储计算机程序。处理单元720执行存储单元730中存储的计算机程序，以使通信装置700执行方法实施例中由终端设备执行的操作和/或处理。
在另一种实现方式中，通信装置700可以为安装在网络设备中的芯片。在这种实现方式中，收发单元710可以为通信接口或接口电路。其中，通信接口具体可以包括输入接口和输出接口。接口电路具体可以包括输入接口电路和输出接口电路。处理单元720可以为处理器。存储器执行存储单元730中存储的计算机程序，以使安装有通信装置700的网络设备执行方法实施例中由网络设备执行的处理和/或操作。
另外，处理单元720可以通过硬件来实现也可以通过软件来实现。当通过硬件实现时，处理单元720可以是逻辑电路、集成电路等。当通过软件来实现时，处理单元720可以是一个通用处理器，通过读取存储单元730中存储的软件代码来实现。可选地，存储单元730可以集成在处理器中，也可以位于处理器之外独立存在。
下面介绍本申请提供的通信设备。
参见图8，图8是本申请提供的通信设备800的示意性结构图。如图8所示，通信装置800包括：一个或多个处理器810，一个或多个存储器820，一个或多个收发器830。存储器820用于存储计算机程序，处理器810用于读取并执行存储器820中存储的计算机程序，并控制收发器830收发信号，以使通信设备800执行本申请提供的用于定位的方法中由终端设备执行的流程和/或操作。
其中，处理器810可以具有图6中的处理单元610的功能，收发器830可以具有图6中的收发单元620的功能，具体可以参见图6的说明，这里不再赘述。
例如，处理器810用于测量PRS。收发器830用于向网络设备发送测量信息。收发器830还用于从网络设备接收定位信息请求。
参见图9，图9是本申请提供的通信设备900的示意性结构图。如图9所示，通信装置900包括：一个或多个处理器910，一个或多个存储器920，一个或多个收发器930。存储器920用于存储计算机程序，处理器910用于读取并执行存储器920中存储的计算机程序，并控制收发器930收发信号，以使通信设备900执行本申请提供的用于定位的方法中由网络设备执行的流程和/或操作。
例如，处理器910可以具有图7中的处理单元720的功能，收发器930可以具有图7中的收发单元710的功能，具体可以参见图7的说明，这里不再赘述。
例如，处理器910用于根据终端设备上报的测量信息，对终端设备进行定位。收发器930用于从终端设备接收测量信息。收发器930还用于向终端设备发送定位信息请求。
应理解，上述各个单元的划分仅仅是功能上的划分，实际实现时可能会有其它的划分方法。
此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行本申请提供的用于定位的方法中由终端设备执行的操作和/或流程。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行本申请提供的用于定位的方法中由网络设备执行的操作和/或流程。
本申请还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请提供的用于定位的方法中由终端设备执行的操作和/或流程。
本申请还提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行本申请提供的用于定位的方法中由网络设备执行的操作和/或流程。
此外，本申请还提供一种芯片，所述芯片包括处理器。用于存储计算机程序的存储器独立于芯片而设置，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以执行任意一个方法实施例中由终端设备执行的操作和/或处理。进一步地，所述芯片还可以包括通信接口。所述通信接口可以是输入/输出接口、输入/输出电路等。进一步地，所述芯片还可以包括所述存储器。
本申请还提供一种芯片，所述芯片包括处理器。用于存储计算机程序的存储器独立于芯片而设置，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，以执行任意一个方法实施例中由网络设备执行的操作和/或处理。进一步地，该芯片还可以包括通信接口。所述通信接口可以是输入/输出接口、输入/输出电路。进一步地，该芯片还可以包括所述存储器。
此外，本申请还提供一种无线通信系统，包括本申请实施例中所述的网络设备(例如，LMF)和终端设备。
本申请实施例中涉及的处理器可以是集成电路或芯片，具有处理信号的能力。在实现过程中，上述方法实施例的各步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessor,DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)或其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。本申请实施例公开的方法的步骤可以直接体现为硬件编码处理器执行完成，或者用编码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory,ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM,PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM,EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory,RAM)。所述RAM包括但不限于静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM,DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM,SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM,DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhancedSDRAM,ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM,SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM,DRRAM)等。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本申请实施例的技术方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random accessmemory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (23)

1.一种用于定位的方法，其特征在于，包括：
测量定位参考信号PRS，得到多条路径的相对时间差；
向网络设备发送所述多条路径的测量信息，其中，所述测量信息包括所述多条路径的相对时间差，以及以下信息中的一项或多项：
一个或多个PRS资源标识、所述PRS的发送波束的水平角度方向、所述PRS的发送波束的垂直角度方向、所述PRS的发送波束水平角度的质量、所述PRS的发送波束垂直角度的质量、所述PRS的发送波束的标识ID、所述PRS的发送波束的模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多条路径中的每条路径关联一个或多个PRS资源标识。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从所述网络设备接收定位信息请求，所述定位信息请求中携带指示信息，所述指示信息用于指示终端设备上报所述多条路径的相对时间差，以及一个或多个PRS资源标识。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，当所述多条路径中的第一路径关联一个PRS资源标识时，所述PRS资源标识用于指示所述第一路径在所述PRS资源标识所对应的波束下测量的参考信号接收功率RSPR或参考信号接收质量RSRQ最大，其中，所述第一路径为所述多条路径中的任意一条。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的方法，其特征在于，当所述多条路径中的第二路径关联多个PRS资源标识时，所述PRS资源标识用于指示所述第二路径在所述多个PRS资源标识对应的波束下测量的RSRP或RSRQ，大于在其它波束下测量的RSRP或RSRQ，其中，第二路径为所述多条路径中的任意一条。
6.一种用于定位的方法，其特征在于，包括：
从终端设备接收多条路径的测量信息，其中，所述测量信息包括所述多条路径的相对时间差，以及以下信息中的一项或多项：一个或多个PRS资源标识、所述PRS的发送波束的水平角度方向、所述PRS的发送波束的垂直角度方向、所述PRS的发送波束水平角度的质量、所述PRS的发送波束垂直角度的质量、所述PRS的发送波束的标识ID、所述PRS的发送波束的模式；
根据所述测量信息，对所述终端设备进行定位。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多条路径中的每条路径关联一个或多个PRS资源标识。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述从终端设备接收多条路径的测量信息之前，所述方法还包括：
向所述终端设备发送定位信息请求，所述定位信息请求中携带指示信息，所述指示信息用于指示所述终端设备上报所述多条路径的相对时间差，以及一个或多个PRS资源标识。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，当所述多条路径中的第一路径关联一个PRS资源标识时，所述PRS资源标识用于指示所述第一路径在所述PRS资源标识所对应的波束下测量的RSRP或RSRQ最大，其中，所述第一路径为所述多条路径中的任意一条。
10.根据权利要求7-9中任一项所述的方法，其特征在于，当所述多条路径中的第二路径关联多个PRS资源标识时，所述PRS资源标识用于指示所述第二路径在所述多个PRS资源标识对应的波束下测量的RSRP或RSRQ，大于在其它波束下测量的RSRP或RSRQ，其中，所述第二路径为所述多条路径中的任意一条。
11.一种通信装置，其特征在于，包括：
处理单元，用于测量定位参考信号PRS，得到多条路径的相对时间差；
收发单元，用于向网络设备发送所述多条路径的测量信息，其中，所述测量信息包括所述多条路径的相对时间差，以及以下信息中的一项或多项：
一个或多个PRS资源标识、所述PRS的发送波束的水平角度方向、所述PRS的发送波束的垂直角度方向、所述PRS的发送波束水平角度的质量、所述PRS的发送波束垂直角度的质量、所述PRS的发送波束的标识ID、所述PRS的发送波束的模式。
12.根据权利要求11所述的通信装置，其特征在于，所述多条路径中的每条路径关联一个或多个PRS资源标识。
13.根据权利要求11或12所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元还用于：
从所述网络设备接收定位信息请求，所述定位信息请求中携带指示信息，所述指示信息用于指示终端设备在上报所述多条路径的相对时间差，以及一个或多个PRS资源标识。
14.根据权利要求12或13所述的通信装置，其特征在于，当所述多条路径中的第一路径关联一个PRS资源标识时，所述PRS资源标识用于指示所述第一路径在所述PRS资源标识所对应的波束下测量的RSPR或RSRQ最大，其中，所述第一路径为所述多条路径中的任意一条。
15.根据权利要求12-14中任一项所述的通信装置，其特征在于，当所述多条路径中的第二路径关联多个PRS资源标识时，所述PRS资源标识用于指示所述第二路径在所述多个PRS资源标识对应的波束下测量的RSRP或RSRQ，大于在其它波束下测量的RSRP或RSRQ，其中，第二路径为所述多条路径中的任意一条。
16.一种通信装置，其特征在于，包括：
收发单元，用于从终端设备接收多条路径的测量信息，其中，所述测量信息包括所述多条路径的相对时间差，以及以下信息中的一项或多项：一个或多个PRS资源标识、所述PRS的发送波束的水平角度方向、所述PRS的发送波束的垂直角度方向、所述PRS的发送波束水平角度的质量、所述PRS的发送波束垂直角度的质量、所述PRS的发送波束的标识ID、所述PRS的发送波束的模式；
处理单元，用于根据所述测量信息，对所述终端设备进行定位。
17.根据权利要求16所述的通信装置，其特征在于，所述多条路径中的每条路径关联一个或多个PRS资源标识。
18.根据权利要求16或17所述的通信装置，其特征在于，所述收发单元还用于：
向所述终端设备发送定位信息请求，所述定位信息请求中携带指示信息，所述指示信息用于指示所述终端设备上报所述多条路径的相对时间差，以及一个或多个PRS资源标识。
19.根据权利要求17或18所述的通信装置，其特征在于，当所述多条路径中的第一路径关联一个PRS资源标识时，所述PRS资源标识用于指示所述第一路径在所述PRS资源标识所对应的波束下测量的RSRP或RSRQ最大，其中，所述第一路径为所述多条路径中的任意一条。
20.根据权利要求17-19中任一项所述的通信装置，其特征在于，当所述多条路径中的第二路径关联多个PRS资源标识时，所述PRS资源标识用于指示所述第二路径在所述多个PRS资源标识对应的波束下测量的RSRP或RSRQ，大于在其它波束下测量的RSRP或RSRQ，其中，所述第二路径为所述多条路径中的任意一条。
21.一种计算机存储介质，其特征在于，包括计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-5中任一项所述的方法，或者，使得计算机执行如权利要求6-10中任一项所述的方法。
22.一种芯片，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行如权利要求1-5中任一项所述的方法，或者，执行如权利要求6-10中任一项所述的方法。
23.一种通信系统，其特征在于，包括如权利要求11-15中任一项所述的通信装置，以及如权利要求16-20中任一项所述的通信装置。
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