CN103209475A - 定位方法、定位服务器、终端和基站 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供一种定位方法、定位服务器、终端和基站。该定位方法包括：向终端通知差值门限信息，差值门限信息用于指示一个小区对中两个小区的参考信号测量值的差值门限；接收终端根据差值门限信息确定的小区子集信息，小区子集信息用于指示参考信号测量值超过差值门限的小区对，或者小区子集信息用于指示参考信号测量值不超过差值门限的小区对；根据小区子集信息，确定PRS的配置，并向终端通知PRS的配置；接收终端根据PRS的配置测量得到的RSTD，根据RSTD确定所述终端的位置。本发明实施例设置参考信号测量值的差值门限，从而避免PRS的测量值差值过大，降低了PRS间的干扰。

Description

定位方法、定位服务器、终端和基站
技术领域
本发明实施例涉及无线通信领域，并且更具体地，涉及定位方法、定位服务器、终端和基站。
背景技术
定位技术是为了确定移动台的地理位置而采用的技术，可以利用无线通信网络的资源来直接或者间接地得到移动台的位置信息。LTE(Long TermEvolution，长期演进)中采用的标准终端定位的方式有以下三种：网络辅助的GNSS(Global Navigation Satellite System，全球导航卫星系统)定位；下行定位，或称为OTDOA(Observed Time Difference of Arrival，观察的到达时间差)方式；和e-CID(Enhanced Cell Identification，增强的小区标识)定位。
LTE的移动台定位算法一般可以通过检测移动台和基站之间无线电波传播信号的特征参数(信号场强、传播信号到达时间差、信号到达方向角等)，再根据有关的定位算法来估计移动终端的几何位置。GNSS的定位方法要求终端具有接收GNSS信号的无线接收器，GNSS的具体实现包含GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)定位、Galileo(伽利略)定位等等。下行定位和e-CID的定位都是网络定位的类型，主要依靠对移动通信系统内部的无线资源特征参数检测，再根据定位算法来估计移动台位置，是当前研究的热点。OTDOA定位利用移动台接收来自多个基站的下行PRS(PositioningReference Signal，定位参考信号)并进行定时测量，并上报基站间的PRS到达时间差，在网络定位服务器上进行计算得到移动台的地理位置。
目前随着移动通信技术的不断发展，对于定位服务的需求也日渐增加。定位服务的应用场景呈现出多元化的趋势，例如紧急求援定位，犯罪位置追踪，导航及交通控制等等。但不论应用场景如何多样，业界对于定位的需求始终是希望获得可靠、有效、快速的方法，换言之，易于实现并且高精度的定位技术一直是人们追捧的热点。
OTDOA是一种常见的定位技术，其原理是，当系统中存在三个或以上基站时，可以根据不同基站下行传输信号的到达时间差确定终端的位置。此下行传输信号可以是参考信号，也可以是同步信号。在LTE中，OTDOA定位作为一种网络辅助终端定位的技术。在网络侧e-SMLC(Enhanced ServingMobile Location Centre，增强的服务移动定位中心)为基站和移动台指定定位参考信号(PRS)的发送和接收配置之后，基站下行发送PRS，移动台接收到来自多个定位基站的PRS，并识别每个PRS的首达径位置，可以得到不同基站之间的PRS到达时间差，并将其上报至e-SMLC。e-SMLC通过移动台接收不同基站的信号时间差，可以映射成移动台与不同基站之间的距离差，通过双曲线模型数学计算，e-SMLC就可以得到移动台的准确位置。OTDOA定位的优点是定位精确较高，可用于非视距网络的移动台定位。
但是OTDOA定位的精度很大程度上依赖于PRS信号的接收和首达径的估计。虽然与GPS相比，OTDOA可以在部分密集城区或者室内场景完成终端的定位；但是由于需要估计信号的到达时间差(Time difference of arrival)，密集城区及室内的无线传播环境都会对信号的多径产生影响，从而导致OTDOA无法真实反映两个基站距离UE的直线距离差，这也就增加了定位的误差。而且下行PRS的受干扰情况会极大地影响定位的精度，因此目前标准中讨论的都是在低干扰子帧中进行PRS发送，也就是PRS的子帧中除了PRS的RE(Resource Element，资源单元)，CRS(Cell-specific reference signal，小区参考信号)的RE和公共信道之外，不存在数据信道的RE。但是由于PRSpattern(图案)在频域上是按照PCI(Physical Cell Identifier，物理小区标识)模6之后进行移位的，所以当两个小区的PCI模6相等时，这两个小区的PRS存在同频干扰。因此Rel-9的协议中引入了muting(静默期)，通过时间域上的分隔来进行干扰的避免。但是muting浪费了终端接收多个PRS时域信号的机会，对定位的精度会有所影响。另外，若PRS的PCI模6之后不相同，虽然这两个小区的PRS映射在不同的RE中，但当这两个小区的PRS的SNR(Signal to Noise Ratio；信噪比)差值过大时，不同RE间的正交性可能被破坏，导致不同RE间PRS干扰的产生。如下所示，
 ΔSNR   搜索窗长   RSTD误差(Ts)
  10dB   320Ts   0.5
  20dB   320Ts   0.5
  30dB   320Ts   1.1
  35dB   320Ts   1.8
  40dB   320Ts   130
其中RSTD表示参考信号时间差(Reference Signal Time Difference)，Ts表示LTE系统内的最小时间单元，1Ts＝1/(2048×15000)秒。
当两个小区(不同的PCI)之间的PRS的SNR差值大于30dB时，rel-9的RSTD(Reference Signal Time Difference，参考信号时间差)估计误差需求就无法被满足。通过系统级仿真发现，这种差值大于30dB的情况并不是小概率事件，所以需要对目前的OTDOA muting进行增强，来抵消不同RE的PRS带来的干扰。
发明内容
本发明实施例提供一种定位方法、定位服务器、终端和基站，能够降低定位参考信号的干扰。
一方面，提供了一种定位方法，包括：向终端通知差值门限信息，差值门限信息用于指示一个小区对中两个小区的参考信号测量值的差值门限；接收终端根据差值门限信息确定的小区子集信息，小区子集信息用于指示参考信号测量值超过差值门限的小区对，或者小区子集信息用于指示参考信号测量值不超过差值门限的小区对；根据小区子集信息，确定PRS的配置，并向终端通知PRS的配置；接收终端根据PRS的配置测量得到的参考信号时间差RSTD，根据RSTD确定所述终端的位置。
另一方面，提供了一种定位方法，包括：接收定位服务器通知的差值门限信息，差值门限信息用于指示一个小区对中两个小区的参考信号测量值的差值门限；根据差值门限信息确定小区子集信息并向定位服务器发送小区子集信息，小区子集信息用于指示参考信号测量值的差值超过差值门限的小区对，或者小区子集信息用于指示参考信号测量值的差值不超过差值门限的小区对；接收定位服务器根据小区子集信息确定的定位参考信号PRS的配置；根据PRS的配置测量得到参考信号时间差RSTD，并向定位服务器发送RSTD。
另一方面，提供了一种定位方法，包括：接收定位服务器发送的分配信息；根据分配信息调整定位参考信号PRS的配置；向定位服务器反馈调整后的PRS的配置；按照调整后的PRS的配置向终端发射PRS。
另一方面，提供了一种定位方法，包括：与终端交互终端支持按照多个RAT进行定位测量的定位能力信息；确定多个RAT中负载最轻的第一RAT；向基站发送分配信息，分配信息用于指示基站在第一RAT上向终端发射定位参考信号PRS，并接收基站反馈的PRS的配置；向终端通知PRS的配置；接收终端根据PRS的配置测量得到的RSTD，根据RSTD确定终端的位置。
另一方面，提供了一种定位方法，包括：与定位服务器交互终端支持按照多个RAT进行定位测量的定位能力信息，以便定位服务器确定多个RAT中负载最轻的第一RAT；接收定位服务器通知的PRS的配置，其中PRS的配置中基站使用第一RAT发射PRS；根据PRS的配置测量得到RSTD，并向定位服务器发送RSTD。
另一方面，提供了一种定位方法，包括：确定基站控制的第一小区、第二小区和第三小区的PRS的配置，基站的带宽划分为第一频带、第二频带、第三频带和第四频带，第一小区使用第一频带和第二频带，第二小区使用第三频带和第四频带，第三小区使用第二频带和第三频带，以使得第一小区、第二小区和第三小区中的任何一个小区在发射PRS时其他小区不在与所述一个小区重叠的频带上发射业务信号；在所述一个小区上按照PRS的配置向终端发射PRS。
另一方面，提供了一种定位服务器，包括收发器和处理器。收发器用于向终端通知差值门限信息，差值门限信息用于指示一个小区对中两个小区的参考信号测量值的差值门限；收发器用于接收终端根据差值门限信息确定的小区子集信息，小区子集信息用于指示参考信号测量值超过差值门限的小区对，或者小区子集信息用于指示参考信号测量值不超过差值门限的小区对；处理器用于根据小区子集信息，确定PRS的配置；收发器，用于向终端通知PRS的配置；收发器用于接收终端根据PRS的配置测量得到的RSTD；处理器用于根据RSTD确定终端的位置。
另一方面，提供了一种终端，包括收发器和处理器，收发器用于接收定位服务器通知的差值门限信息，差值门限信息用于指示一个小区对中两个小区的参考信号测量值的差值门限；处理器用于根据差值门限信息确定小区子集信息，小区子集信息用于指示参考信号测量值的差值超过差值门限的小区对，或者小区子集信息用于指示参考信号测量值的差值不超过差值门限的小区对；收发器用于向定位服务器发送小区子集信息，接收定位服务器根据小区子集信息确定的PRS的配置；处理器用于根据PRS的配置测量得到RSTD；收发器用于向定位服务器发送RSTD。
另一方面，提供了一种基站，包括收发器和处理器，收发器用于接收定位服务器发送的分配信息；处理器用于根据分配信息调整PRS的配置；收发器用于向定位服务器反馈调整后的PRS的配置；收发器用于按照调整后的PRS的配置向终端发射PRS。
另一方面，提供了一种定位服务器，包括收发器和处理器，收发器用于与终端交互终端支持按照多个RAT进行定位测量的定位能力信息；处理器用于确定多个RAT中负载最轻的第一RAT；收发器用于向基站发送分配信息，分配信息用于指示基站在第一RAT上向终端发射PRS，并接收所述基站反馈的PRS的配置；收发器用于向终端通知PRS的配置；收发器用于接收终端根据PRS的配置测量得到的RSTD；处理器用于根据RSTD确定终端的位置。
另一方面，提供了一种终端，包括收发器和处理器，收发器用于与定位服务器交互终端支持按照多个RAT进行定位测量的定位能力信息，以便定位服务器确定多个RAT中负载最轻的第一RAT；收发器用于接收定位服务器通知的PRS的配置，其中PRS的配置中基站使用第一RAT发射PRS；处理器用于根据PRS的配置测量得到RSTD；收发器用于向定位服务器发送RSTD。
另一方面，提供了一种基站，包括收发器和处理器，处理器用于确定基站控制的第一小区、第二小区和第三小区的PRS的配置，基站的带宽划分为第一频带、第二频带、第三频带和第四频带，第一小区使用第一频带和第二频带，第二小区使用第三频带和第四频带，第三小区使用第二频带和第三频带，以使得第一小区、第二小区和第三小区中的任何一个小区在发射PRS时其他小区不在与所述两个一个小区重叠的频带上发射PDSCH业务信号；收发器用于在一个小区上按照PRS的配置向终端发射PRS。
本发明实施例设置参考信号测量值的差值门限，从而避免PRS的测量值差值过大，降低了PRS间的干扰。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例的定位方法的流程图。
图2是本发明另一实施例的定位方法的流程图。
图3是本发明另一实施例的定位方法的流程图。
图4是本发明一个实施例的定位过程的示意流程图。
图5是本发明另一实施例的定位过程的示意流程图。
图6是CoMP场景的一个例子的示意图。
图7是本发明另一实施例的定位过程的示意流程图。
图8是本发明另一实施例的定位过程的示意流程图。
图9是本发明另一实施例的定位过程的示意流程图。
图10是本发明另一实施例的定位方法的流程图。
图11是本发明另一实施例的定位方法的流程图。
图12是本发明另一实施例的定位过程的示意流程图。
图13是可应用本发明实施例的一个场景的示意图。
图14是本发明另一实施例的定位方法的流程图。
图15是本发明一个实施例的定位服务器的框图。
图16是本发明一个实施例的终端的框图。
图17是本发明一个实施例的基站的框图。
图18是本发明另一实施例的定位服务器的框图。
图19是本发明另一实施例的终端的框图。
图20是本发明一个实施例的基站的框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明一个实施例的定位方法的流程图。图1的方法由定位服务器(如e-SMLC)执行。
101，向终端通知差值门限信息，差值门限信息用于指示一个小区对中两个小区的参考信号测量值的差值门限。
例如，参考信号可以是CRS(Cell-specific reference signal，小区参考信号)、PRS或其他合适的参考信号。测量值可以是接收功率，如CRS接收功率RSRP(reference signal receiving power)和PRS接收功率PRP(PRS receivedpower)；测量值也可以是其他类型的值，如SNR。
可选地，作为一个实施例，差值门限信息可包括以下中的至少一种：两个小区的RSRP的差值门限、两个小区的CRS的SNR的差值门限、两个小区的PRP的差值门限和第一映射因子、两个小区的PRS的SNR的差值门限和第二映射因子。上述第一映射因子α1表示RSRP差值ΔPcrs与PRP差值ΔPprs之间的映射因子，第二映射因子α2表示CRS的SNR的差值ΔScrs与PRS的SNR的差值ΔSprs之间的映射因子。
本发明实施例对于映射因子的类型不作限制。例如，第一映射因子可以是α1＝ΔPprs/ΔPcrs，或者α1＝ΔPcrs/ΔPprs。第二映射因子可以是α2＝ΔSprs/ΔScrs，或者α2＝ΔScrs/ΔSprs。定位服务器可以预先确定映射因子的取值，例如根据仿真、试验或其他方式确定映射因子。
在步骤101中，定位服务器可通过各种方式向终端通知差值门限信息，本发明实施例对此不作限制。可选地，作为一个实施例，定位服务器可在请求终端上报能力的消息中携带差值门限信息。或者，定位服务器可在请求终端进行定位测量的消息中携带差值门限信息。或者，定位服务器可在向终端发送的用于帮助终端进行定位测量的辅助数据中携带差值门限信息。或者，定位服务器可向终端的服务基站发送差值门限信息，以便服务基站通过广播或RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)消息向终端发送差值门限信息。
102，接收终端根据差值门限信息确定的小区子集信息。小区子集信息用于指示参考信号测量值超过差值门限的小区对，或者小区子集信息用于指示参考信号测量值不超过差值门限的小区对。
本发明实施例对接收小区子集信息的方式不作限制。可选地，作为一个实施例，定位服务器可接收终端在上报能力的消息中携带的小区子集信息。或者，定位服务器可接收终端在请求辅助数据的消息中携带的小区子集信息。
本发明实施例对小区子集信息的形式不作限制。可选地，作为一个实施例，小区子集信息可包括小区对的列表，即小区对中两个小区的小区标识所组成的列表。例如，小区子集信息可包括参考信号测量值的差值超过差值门限的小区对的列表，或者小区子集信息包括参考信号测量值的差值不超过差值门限的小区对的列表。
可选地，作为另一实施例，小区子集信息可包括针对当前考察小区的小区列表，即与当前考察小区之间的参考信号测量值满足一定条件的小区的标识所组成的列表。例如，小区子集信息可包括与当前考察小区之间的参考信号测量值的差值超过差值门限的小区的列表，或者小区子集信息可包括与当前考察小区之间的参考信号测量值的差值不超过差值门限的小区的列表。
本发明实施例对上述各种列表中的“小区标识”的具体形式不做限制。例如，小区标识可以是PCI、CGI(Cell Global Identity，小区全球标识)或ECGI(E-UTRAN Cell Global Identity，E-UTRAN小区全球标识)等。
可选地，作为另一实施例，除了上述小区列表之外，小区子集信息还可以包括以下中的至少一个：参考信号测量值的差值信息、小区的频点号、小区的载波号。例如，在小区子集信息指示参考信号测量值超过差值门限的小区对时，如果终端同时上报参考信号测量值的差值信息，则可以辅助定位服务器更精确地调整PRS配置。参考信号测量值的差值信息可以是差值本身，也可以是对应于差值的索引值，本发明实施例对此不作限制。另外，在载波聚合的场景下，小区子集信息也可以携带小区的频点号或载波号以辅助定位服务器更精确地调整PRS配置。
103，根据小区子集信息，确定PRS的配置，并向终端通知PRS的配置。
可选地，作为一个实施例，定位服务器可根据小区子集信息的指示，确定需要进行调整PRS配置的小区(例如参考信号测量值的差值大于差值门限的小区对中的任一小区或两个小区，或者当前考察小区或与当前考察小区之间的参考信号测量值差值大于差值门限的小区)，向基站发送相应的分配信息以指示该基站调整所确定的小区的PRS配置以减小参考信号测量值的差值，并接收基站反馈的调整后的PRS配置。
应注意，本发明实施例中的“调整”包括基站完全按照分配信息的指示进行调整，部分按照分配信息的指示进行调整，或者不进行调整(例如，分配信息可能指示基站无需调整PRS配置，或者基站可能根据其他条件判断无需调整PRS配置)。这些方式均落入本发明实施例的范围内。
本发明实施例对分配信息的发送方式不作限制。例如，定位服务器可以在请求基站上报PRS配置的消息中携带分配信息，或者在请求基站上报PRS配置的消息之前的专用消息中携带分配信息。
分配信息的类型与调整的方式有关。例如，如果通过调整PRS功率减小参考信号测量值的差值，则定位服务器可根据小区子集信息，向需要调整PRS发射功率的基站发送功率分配信息。功率分配信息用于指示基站调整PRS发射功率以减少小区对中两个小区的PRS接收功率或SNR的差值。然后定位服务器从基站接收所述基站在基于功率分配信息进行调整之后得到的PRS的配置。随着两个小区的PRS接收功率或SNR的差值的减小，PRS之间的干扰也会降低。
可选地，作为另一实施例，在CA(Carrier Aggregation，载波聚合)场景下，每个小区有多个可用频点(或载波)。定位服务器可根据小区子集信息，向需要调整PRS发射频点的基站发送频点分配信息。频点分配信息用于指示基站调整PRS发射频点以减少小区对中两个小区的PRS接收功率或SNR的差值，从而能够降低或避免PRS之间的干扰。定位服务器从基站接收基站在基于频点分配信息进行调整之后得到的PRS的配置。通过改变PRS的发射频点，也能减小两个小区的PRS接收功率或SNR的差值，从而降低PRS之间的干扰。
可选地，作为另一实施例，在CoMP(Coordinated Multi-Point，协作多点)场景下，CoMP集合中存在多个可以发射PRS的小区。定位服务器可根据小区子集信息，向基站发送节点配置信息。节点配置信息用于通知基站选择满足PRS接收功率或SNR差值门限的最优协作节点(CoMP节点)发射PRS。定位服务器从基站接收基站在基于节点配置信息进行选择之后得到的PRS的配置。最优协作节点在使得PRS接收功率或SNR低于或等于差值门限的情况下采用尽量大的PRS发射功率，从而避免PRS的测量值差值过大，避免PRS间的干扰。
可选地，作为另一实施例，可通过基站的波束赋形的调整来满足PRS接收功率或SNR差值门限。定位服务器可根据小区子集信息，向基站发送波束赋形配置信息。波束赋形配置信息用于通知基站选择满足PRS接收功率或SNR差值门限的波束赋形发射PRS。定位服务器从基站接收该基站在基于波束赋形配置信息进行选择之后得到的PRS的配置。赋形天线可以进行PRS的空间分隔，两个小区的主瓣之间只要满足角度的隔离度，即可以减少PRS接收功率或SNR的差值，以尽量避免干扰。
可选地，作为另一实施例，定位服务器也可以不改变小区的PRS配置。例如，定位服务器根据小区子集信息，从终端的服务小区的邻区列表中选择满足PRS接收功率或SNR差值门限的小区，然后从所选择的小区的基站接收PRS的配置。邻区列表可包括终端的当前服务小区及其相邻小区。这样选择的小区能够满足PRS接收功率或SNR差值门限，从而避免PRS的测量值差值过大，降低了PRS间的干扰。
本发明实施例对向终端通知PRS配置的方式不作限制。例如，可采用现有技术中，通过辅助数据下发PRS配置的方式。因此不再赘述。
104，接收终端根据PRS的配置测量得到的RSTD，根据RSTD确定终端的位置。
本发明实施例对终端根据PRS的配置测量得到RSTD的过程以及定位服务器根据RSTD确定终端位置的过程不作限制。例如，可采用现有技术中的相同处理，因此不再赘述。
因此，本发明实施例设置参考信号测量值的差值门限，从而避免PRS的测量值差值过大，降低了PRS间的干扰。
图2是本发明另一实施例的定位方法的流程图。图2的方法由终端(如UE)执行，并且与图1的方法相对应，因此将适当省略重复的描述。
201，接收定位服务器通知的差值门限信息，差值门限信息用于指示一个小区对中两个小区的参考信号测量值的差值门限。
例如，参考信号可以是CRS(Cell-specific reference signal，小区参考信号)、PRS或其他合适的参考信号。测量值可以是接收功率，如CRS接收功率RSRP(reference signal receiving power)和PRS接收功率PRP(PRS receivedpower)；测量值也可以是其他类型的值，如SNR。
可选地，作为一个实施例，差值门限信息可包括以下中的至少一种：两个小区的RSRP的差值门限、两个小区的CRS的SNR的差值门限、两个小区的PRP的差值门限和第一映射因子、两个小区的PRS的SNR的差值门限和第二映射因子。上述第一映射因子α1表示RSRP差值ΔPcrs与PRP差值ΔPprs之间的映射因子，第二映射因子α2表示CRS的SNR的差值ΔScrs与PRS的SNR的差值ΔSprs之间的映射因子。
本发明实施例对于映射因子的类型不作限制。例如，第一映射因子可以是α1＝ΔPprs/ΔPcrs，或者α1＝ΔPcrs/ΔPprs。第二映射因子可以是α2＝ΔSprs/ΔScrs，或者α2＝ΔScrs/ΔSprs。定位服务器可以预先确定映射因子的取值，例如根据仿真、试验或其他方式确定映射因子。
在步骤201中，终端可通过各种方式接收定位服务器通知的差值门限信息，本发明实施例对此不作限制。可选地，作为一个实施例，终端可接收定位服务器在请求终端上报能力的消息中携带的差值门限信息。或者，终端可接收定位服务器在请求终端进行定位测量的消息中携带的差值门限信息。或者，终端可接收定位服务器在向终端发送的用于帮助终端进行定位测量的辅助数据中携带差值门限信息。或者，终端可接收该终端的服务基站通过广播或RRC消息向终端发送的差值门限信息，该差值门限信息是服务基站从定位服务器接收的。
202，根据差值门限信息确定小区子集信息并向定位服务器发送小区子集信息，小区子集信息用于指示参考信号测量值的差值超过差值门限的小区对，或者小区子集信息用于指示参考信号测量值的差值不超过差值门限的小区对。
本发明实施例对发送小区子集信息的方式不作限制。可选地，作为一个实施例，终端可在向定位服务器上报能力的消息中携带小区子集信息。或者，终端可在向定位服务器请求辅助数据的消息中携带小区子集信息。
本发明实施例对小区子集信息的形式不作限制。可选地，作为一个实施例，小区子集信息可包括小区对的列表，即小区对中两个小区的小区标识所组成的列表。例如，小区子集信息可包括参考信号测量值的差值超过差值门限的小区对的列表，或者小区子集信息包括参考信号测量值的差值不超过差值门限的小区对的列表。
可选地，作为另一实施例，小区子集信息可包括针对当前考察小区的小区列表，即与当前考察小区之间的参考信号测量值满足一定条件的小区的标识所组成的列表。例如，小区子集信息可包括与当前考察小区之间的参考信号测量值的差值超过差值门限的小区的列表，或者小区子集信息可包括与当前考察小区之间的参考信号测量值的差值不超过差值门限的小区的列表。
本发明实施例对上述各种列表中的“小区标识”的具体形式不做限制。例如，小区标识可以是PCI、CGI(Cell Global Identity，小区全球标识)或ECGI(E-UTRAN Cell Global Identity，E-UTRAN小区全球标识)等。
可选地，作为另一实施例，除了上述小区列表之外，小区子集信息还可以包括以下中的至少一个：参考信号测量值的差值信息、小区的频点信息(如频点号)、小区的载波信息(如载波号)。例如，在小区子集信息指示参考信号测量值超过差值门限的小区对时，如果终端同时上报参考信号测量值的差值信息，则可以辅助定位服务器更精确地调整PRS配置。参考信号测量值的差值信息可以是差值本身，也可以是对应于差值的索引值，本发明实施例对此不作限制。另外，在载波聚合的场景下，小区子集信息也可以携带小区的频点号或载波号以辅助定位服务器更精确地调整PRS配置。
203，接收定位服务器根据小区子集信息确定的定位参考信号PRS的配置。
可选地，作为一个实施例，终端可接收定位服务器从邻区列表中选择的满足PRS接收功率或SNR差值门限的小区的PRS的配置。邻区列表可包括终端的当前服务小区及其相邻小区。
本发明实施例对从定位服务器接收PRS配置的方式不作限制。例如，可采用现有技术中，通过辅助数据下发PRS配置的方式。因此不再赘述。
204，根据PRS的配置测量得到参考信号时间差RSTD，并向定位服务器发送RSTD。
本发明实施例对终端根据PRS的配置测量得到RSTD的过程以及向定位服务器发送RSTD的过程不作限制。例如，可采用现有技术中的相同处理，因此不再赘述。
因此，本发明实施例设置参考信号测量值的差值门限，从而避免PRS的测量值差值过大，降低了PRS间的干扰。
图3是本发明另一实施例的定位方法的流程图。图3的方法由基站(如eNB)执行。
301，接收定位服务器发送的分配信息。
本发明实施例对分配信息的收发方式不作限制。可选地，作为一个实施例，终端可接收定位服务器在请求基站上报PRS配置的消息中携带的分配信息。或者，终端可接收定位服务器在请求基站上报PRS配置的消息之前的专用消息中携带的分配信息。
302，根据分配信息调整定位参考信号PRS的配置。
可选地，作为一个实施例，基站可根据分配信息执行以下任一种调整操作：调整PRS发射功率、调整PRS发送频点、选择用于发射PRS的满足PRS接收功率或SNR差值门限的最优协作节点、选择用于发射PRS的满足PRS接收功率或SNR差值门限的波束赋形、使用多个RAT(Radio AccessTechnique，无线接入技术)中负载最轻的第一RAT发射PRS。但本发明实施例的调整方式不限于上述具体例子。
303，向定位服务器反馈调整后的PRS的配置。
本发明实施例对基站向定位服务器反馈PRS的配置的过程不作限制。例如，可采用现有技术中，通过向定位服务器上报PRS配置的OTDOA信息响应消息，携带PRS配置的信息。
304，按照调整后的PRS的配置向终端发射PRS。
本发明实施例对基站按照PRS的配置向终端发射PRS的过程不作限制。例如，可采用现有技术中的相同处理，因此不再赘述。
因此，本发明实施例设置参考信号测量值的差值门限，从而避免PRS的测量值差值过大，降低了PRS间的干扰。
可选地，作为另一实施例，如果执行图3的方法的基站是终端的服务基站，则该基站还可以从定位服务器接收差值门限信息并向终端转发差值门限信息。该差值门限信息用于指示一个小区对中两个小区的参考信号测量值的差值门限。
然后，该基站可以从终端接收该终端根据差值门限信息确定的小区子集信息并向定位服务器转发小区子集信息。该小区子集信息用于指示参考信号测量值超过差值门限的小区对，或者小区子集信息用于指示参考信号测量值不超过差值门限的小区对。在此情况下，上述步骤301中的分配信息是定位服务器根据小区子集信息发送的。
可选地，作为另一实施例，在转发差值门限信息的过程中，该基站可以从定位服务器接收差值门限信息，并通过广播或RRC消息向终端发送差值门限信息。或者，该基站可从定位服务器向终端透传差值门限信息。
另外，如果基站根据定位服务器的分配信息使用多个RAT中负载最轻的第一RAT发射PRS，也可能够减少业务信号对PRS的干扰(下文中将结合图10-图12的实施例详细描述)。
下面结合具体例子，更加详细地描述本发明的实施例。
图4是本发明一个实施例的定位过程的示意流程图。图4的实施例中，采用PRS功率控制的方式对SNR差值问题进行补偿，通过调整PRS功率减小参考信号测量值的差值。
401，定位服务器向终端发送允许的差值门限信息。差值门限信息可包括差值门限的绝对值，或者还可以包括一个相对的映射因子α(如上述第一映射因子α1或第二映射因子α2)。映射因子α是由网络确定的。例如，网络可以通知终端这个映射因子α，终端在测量RSRP时，自主地估计哪些RSRP是不满足要求的。网络也可以直接告知终端RSRP的差值绝对门限，帮助终端进行筛选。
下面的信令例子中，参数的命名方式不对本发明实施例的范围构成限制。在采用现有信令的例子中，除了本发明实施例新增或修改的参数之外，其他参数的定义均可参照相应的信令协议，因此不再赘述。在步骤401中，可采用以下示例信令发送差值门限信息。
401a，定位服务器可以在与终端进行能力交互时发送差值门限信息：
LPP(LTE Positioning Protocal，LTE定位协议)信元OTDOA-RequestCapabilities(OTDOA请求能力)是定位服务器发送给终端请求终端上报自身能力的信元(参见3GPP TS36.355)，斜体部分为本发明实施例所添加，
Figure BDA0000131367380000141
CRS-PowerDifferenceThreshold(CRS功率差值门限)只是一个命名方式，其所代表含义是定位服务器告知终端的CRS接收功率(RSRP)的差值门限。“OPTIONAL”代表这是可选的信元。
也可以写成：
Figure BDA0000131367380000142
CRS-SNRDifferenceThreshold(CRS-SNR差值门限)只是一个命名方式，其所代表含义是定位服务器告知终端的CRS接收信噪比(SNR)的差值门限。
也可以写成：
Figure BDA0000131367380000143
Figure BDA0000131367380000151
PRS-PowerDifferenceFactor(PRS功率差值因子)只是一个命名方式，其所代表含义是定位服务器告知终端的CRS接收功率差值与PRS接收功率差值的映射因子(第一映射因子)。当终端接到该映射因子之后，用RSRP的测量结果按这个映射因子进行映射，获得估计的PRS功率差值，然后与PRS-PowerDifferenceThreshold(PRS功率差值门限，表示PRS接收功率的差值门限)进行比较。
也可以写成：
Figure BDA0000131367380000152
PRS-SNRDifferenceFactor(PRS-SNR差值因子)只是一个命名方式，其所代表含义是定位服务器告知终端的CRS接收信噪比差值与PRS接收信噪比差值的映射因子(第二映射因子)。当终端接到这个映射因子之后，用CRS的SNR测量结果按照这个映射因子进行映射，获得估计的PRS SNR差值，然后与PRS-SNRDifferenceThreshold(PRS-SNR差值门限，表示PRS接收信噪比的差值门限)进行比较。
401b，定位服务器可以在请求定位测量时发送差值门限信息：
LPP信元OTDOA-RequestLocationInformation(OTDOA请求位置信息)是定位服务器发送给终端请求终端进行OTDOA定位测量的信元(参见3GPPTS36.355)，斜体部分为本发明实施例所添加，
Figure BDA0000131367380000153
CRS-PowerDifferenceThreshold(CRS功率差值门限)只是一个命名方式，其所代表含义是定位服务器告知终端的CRS接收功率的差值门限。
也可以写成
Figure BDA0000131367380000154
CRS-SNRDifferenceThreshold(CRS-SNR差值门限)只是一个命名方式，其所代表含义是定位服务器告知终端的CRS接收信噪比的差值门限。
也可以写成：
Figure BDA0000131367380000162
PRS-PowerDifferenceFactor(PRS功率差值因子)只是一个命名方式，其所代表含义是定位服务器告知终端的CRS接收功率差值与PRS接收功率差值的映射因子(第一映射因子)。当终端接到该映射因子之后，用RSRP的测量结果按这个映射因子进行映射，获得估计的PRS功率差值，然后与PRS-PowerDifferenceThreshold(PRS功率差值门限，表示PRS接收功率的差值门限)进行比较。
也可以写成：
PRS-SNRDifferenceFactor(PRS-SNR差值因子)只是一个命名方式，其所代表含义是定位服务器告知终端的CRS接收信噪比差值与PRS接收信噪比差值的映射因子(第二映射因子)。当终端接到该映射因子之后，用CRS的SNR测量结果按这个映射因子进行映射，获得估计的PRS SNR差值，然后与PRS-SNRDifferenceThreshold(PRS-SNR差值门限，表示PRS接收信噪比的差值门限)进行比较。
401c，定位服务器可以在发送辅助数据时进行发送差值门限信息：
LPP信元OTDOA-ProvideAssistanceData(OTDOA提供辅助数据)是定位服务器发送给终端的辅助数据，帮助终端进行OTDOA定位测量(参见3GPP TS36.355)，斜体部分为本发明实施例所添加，
Figure BDA0000131367380000164
Figure BDA0000131367380000171
CRS-PowerDifferenceThreshold(CRS功率差值门限)只是一个命名方式，其所代表含义是定位服务器告知终端的CRS接收功率的差值门限。
也可以写成：
Figure BDA0000131367380000172
CRS-SNRDifferenceThreshold(CRS-SNR差值门限)只是一个命名方式，其所代表含义是定位服务器告知终端的CRS接收信噪比的差值门限。
也可以写成：
Figure BDA0000131367380000173
PRS-PowerDifferenceFactor(PRS功率差值因子)只是一个命名方式，其所代表含义是定位服务器告知终端的CRS接收功率差值与PRS接收功率差值的映射因子(第一映射因子)。当终端接到该映射因子之后，用RSRP的测量结果按这个映射因子进行映射，获得估计的PRS功率差值，然后与PRS-PowerDifferenceThreshold(PRS功率差值门限，表示PRS接收功率的差值门限)进行比较。
也可以写成：
Figure BDA0000131367380000174
PRS-SNRDifferenceFactor(PRS-SNR差值因子)只是一个命名方式，其所代表含义是定位服务器告知终端的CRS接收信噪比差值与PRS接收信噪比差值的映射因子(第二映射因子)。当终端接到该映射因子之后，用CRS的SNR测量结果按这个映射因子进行映射，获得估计的PRS SNR差值，然后与PRS-SNRDifferenceThreshold(PRS-SNR差值门限，表示PRS接收信噪比的差值门限)进行比较。
401d，差值门限信息可以通过LPPa(LTE Positioning Protocol A，LTE定位协议A)信令由定位服务器发送给基站，再由基站通过广播或者RRC信息发送给终端。
例如，可定义从定位服务器到基站的LPPa信令OTDOA Power(或者是SNR)Difference Information(OTDOA功率或SNR差值信息)。该LPPa信令是定位服务器发送给基站的，向基站通知网络侧定义的差值门限信息，如CRS的功率差值门限(或者SNR差值门限)，或者可以向基站通知网络侧定义的PRS的功率差值门限(或者SNR差值门限)和CRS的功率(或SNR)差值与PRS功率(或SNR)差值之间的映射因子(如上述第一映射因子α1或第二映射因子α2)。
下面分情况举例描述该LPPa信令所携带的信息。
401d-1，若定位服务器下发的是接收端CRS功率差值门限，详细信令举例：
Figure BDA0000131367380000181
CRSPowerDiffrenceThreshold(CRS功率差值门限)只是一个命名方式，代表的含义是定位服务器发送给基站的CRS功率差值门限；其取值形式可以是一个整数值(INTEGER)。
401d-2，若定位服务器下发的是接收端CRS SNR差值门限，详细信令举例：
Figure BDA0000131367380000182
Figure BDA0000131367380000191
CRSSNRDifferenceThreshold(CRS SNR差值门限)只是一个命名方式，代表的含义是定位服务器发送给基站的CRS SNR差值门限；其取值形式可以是一个整数值。
401d-3，若定位服务器下发的是接收端PRS功率差值门限和映射因子，详细信令举例：
Figure BDA0000131367380000192
PRSPowerDifferenceThreshold(PRS功率差值门限)只是一个命名方式，代表的含义是定位服务器发送给基站的PRS功率差值门限；其取值形式可以是一个整数值。PRS-CRSMappingFactor(PRS-CRS映射因子)是PRS与CRS功率差值的映射因子(第一映射因子)，本发明不限制此参数类型。
401d-4，若定位服务器下发的是接收端PRS接收端SNR差值门限和映射因子，详细信令举例：
Figure BDA0000131367380000193
PRSSNRDifferenceThreshold(PRS SNR差值门限)只是一个命名方式，代表的含义是定位服务器发送给基站的PRS接收端SNR差值门限；其取值形式可以是一个整数值。PRS-CRSSNRMappingFactor(PRS-CRS SNR映射因子)是PRS与CRS的SNR差值的映射因子(第二映射因子)，本发明不限制此参数类型。
基站到终端的差值门限信息下发，可以通过广播或者RRC信息发送；与上面例子类似，下发的内容可以分为接收端CRS功率差值，接收端CRS SNR差值，PRS功率差值及映射因子，以及PRS SNR差值及映射因子这四种。3GPPTS36.331信令举例(斜体部分为本发明实施例新增部分)：
如果基站通过广播信道下发差值门限信息，则可采用系统信息块类型1(SystemInformationBlockType1)：
SystemInformationBlockType1 message
Figure BDA0000131367380000201
Figure BDA0000131367380000211
CRS-PowerDifferenceThresholdforOTDOA(OTDOA的CRS功率差值门限)只是一个命名方式，其所代表含义是eNB告知终端的CRS接收功率的差值门限。
也可以写成：
SystemInformationBlockType1 message
CRS-SNRDifferenceThresholdforOTDOA(OTDOA的CRS SNR差值门限)只是一个命名方式，其所代表含义是eNB告知终端的CRS接收SNR的差值门限。
也可以写成：
SystemInformationBlockType1 message
Figure BDA0000131367380000222
Figure BDA0000131367380000231
PRS-PowerDifferenceFactor(PRS功率差值因子)只是一个命名方式，其所代表含义是eNB告知终端的CRS接收功率差值与PRS接收功率差值的映射因子(第一映射因子)。当终端接到该映射因子之后，用RSRP的测量结果按这个映射因子进行映射，获得估计的PRS接收功率差值，然后与PRS-PowerDifferenceThreshold(PRS功率差值门限，表示PRS接收功率的差值门限)进行比较。
也可以写成：
SystemInformationBlockType1 message
Figure BDA0000131367380000232
Figure BDA0000131367380000241
PRS-SNRDifferenceFactor(PRS-SNR差值因子)只是一个命名方式，其所代表含义是eNB告知终端的CRS接收信噪比差值与PRS接收信噪比差值的映射因子(第二映射因子)。当终端接到该映射因子之后，用CRS的SNR测量结果按这个映射因子进行映射，获得估计的PRS SNR差值，然后与PRS-SNRDifferenceThreshold(PRS-SNR差值门限，表示PRS接收信噪比的差值门限)进行比较。
eNB也可以通过RRC信令下发差值门限信息给每个终端，其信令形式本发明实施例不予限制，可利用现有的RRC信令，也可新增RRC信令。
402，终端测量参考信号，并将测量得到的邻区和本小区RSRP或者CRSSNR进行对比，将获得的差值与网络侧通知的差值门限进行对比。此步骤402属于终端内部实现过程，根据差值门限信息所包含的参考信号测量值的类型执行相应的对比操作。
例如，如果差值门限信息包括RSRP的差值门限，则终端可将测得的RSRP差值与该差值门限进行对比。如果差值门限信息包括CRS SNR的差值门限，则终端可将测得的CRS SNR差值与该差值门限进行对比。
另外，如果差值门限信息包括PRP的差值门限和第一映射因子，则终端可将RSRP差值的测量结果按第一映射因子进行映射，获得估计的PRP差值，然后将PRP差值与PRP差值门限进行对比。或者，如果差值门限信息包括PRS SNR的差值门限和第二映射因子，则终端可将CRS SNR差值的测量结果按第二映射因子进行映射，获得估计的PRS SNR差值，然后将PRS SNR差值与PRS SNR差值门限进行对比。
403，终端向定位服务器上报小区子集信息，指示参考信号测量值超过差值门限的小区对，或者小区子集信息用于指示参考信号测量值不超过差值门限的小区对，以帮助定位服务器筛除PRS接收端功率或SNR差值较大的小区。
步骤403所涉及的信令形式主要有四种：
信令形式1：在步骤401中下发的差值门限信息包括RSRP或CRS SNR的差值门限，在步骤403中上报的小区子集信息指示RSRP或CRS SNR的差值超过差值门限的小区对。
信令形式2：在步骤401中下发的差值门限信息包括RSRP或CRS SNR的差值门限，在步骤403中上报的小区子集信息指示RSRP或CRS SNR的差值不超过差值门限的小区对。
信令形式3：在步骤401中下发的差值门限信息包括PRP或PRS SNR的差值门限和相应的映射因子，在步骤403中上报的小区子集信息指示PRP或PRS SNR的差值超过差值门限的小区对。
信令形式4：在步骤401中下发的差值门限信息包括PRP或PRS SNR的差值门限和相应的映射因子，在步骤403中上报的小区子集信息指示PRP或PRS SNR的差值不超过差值门限的小区对。
下面分别举例说明四种信令形式。
信令形式1：
在步骤401中，网络侧下发的是CRS接收功率或者SNR差值门限，终端上报的内容是那些接收端CRS功率或者CRS SNR超过差值门限的小区对，其LPP信令举例：
(1)终端可以在与定位服务器进行能力交互时发送小区子集信息
LPP信元OTDOA-ProvideCapabilities(OTDOA提供能力)是终端发送给定位服务器上报自身能力的信元(参见3GPP TS36.355)，斜体部分为本发明实施例所添加。若考察是CRS接收功率(RSRP)的差值，
Figure BDA0000131367380000261
crsPowerDiffCellPairList(CRS功率差值小区对列表)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的CRS接收功率差值过大的小区对的列表。这个列表的长度maxNum＝x可以根据终端的能力和网络的要求来确定一个值。
CRSPowerDiffCellPair(CRS功率差值小区对)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的CRS接收功率差值过大的小区对。其IE(Information Element，信元)的内部构成有：physCellIdAgr只是一个命名方式，其所代表含义是CRS功率较大的那个小区的PCI，因为较大功率的小区对较小功率的小区(两者差别在某个门限以上时)会产生PRS的干扰，因此又称其为干扰源小区。cellGlobalIdAgr只是一个命名方式，其所代表含义是干扰源小区的CGI。physCellIdVic只是一个命名方式，其所代表含义是CRS功率较小的那个小区的PCI，因为较小功率的小区会收到较大功率的小区(两者差别在某个门限以上时)的PRS干扰，因此又称其为受害小区。cellGlobalIdVic只是一个命名方式，其所代表含义是受害小区的CGI。powerDifference只是一个命名方式，其所代表含义是CRSPowerDiffCellPair这个IE中所涉及的两个小区(受害和干扰源小区)之间的终端接收的CRS功率差值。y只是一个命名方式，其所代表含义是功率差值的上报范围。
earfcn只是一个命名方式，其所代表的含义是E-UTRAN Absolute RadioFrequency Channel Number(绝对无线频率信道号)，在同频网络中这个IE可以不发，但是对于CA或者多频点的系统，发送这个IE表示两个同频小区之间接收功率或者SNR差值过大的频点号或者载波号。
这里需要说明，若网络侧下发的是一个CRS功率差值的门限，那么这个上报的powerDifference是一个CRS的接收功率(RSRP)差值。若网络下发的是一个PRS功率差值和CRS功率差值的映射因子，以及PRS功率差值门限，那么powerDifference可以是一个CRS的接收功率(RSRP)差值也可以是PRS的接收功率差值(根据协议的规定确定其中之一)。IE中OPTIONAL(可选)的含义表示的是可选项，即可以传这个IE也可以不传，由IE发送端决定。
在报告接收端CRS功率或者CRS SNR超过差值门限小区对时，其LPP的信令形式可以像上述的一对一对上报，也可以取某个小区为考察小区，上报与这个考察小区差值超过门限的小区。那么其LPP的信令例子可以如下：
终端上报时，取一个考察小区，然后把其它邻区与之相比，将超过差值门限的小区作为一个列表上报，这个列表中的小区全是与当前考察小区的接收端功率或者SNR差值超过门限的小区。信令举例如下：
crsPowerDiffCellList(CRS功率差值小区列表)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的CRS接收功率差值过大的小区的列表。这个列表的长度x表示考察的小区个数。
CRSPowerDiffCell(CRS功率差值小区)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的CRS接收功率差值过大的小区信息。其IE的内部构成有：physCellIdRef只是一个命名方式，其所代表含义是考察小区的PCI。cellGlobalIdRef只是一个命名方式，其所代表含义是考察小区的CGI。failedThresCellList只是一个命名方式，其所代表含义是与这个考察小区相比不满足差值门限的小区列表。y只是一个命名方式，其所代表的含义是与考察小区相比不满足差值门限的小区个数(小区列表长度)。FailedThresCell只是一个命名方式，其所代表的含义是与考察小区相比不满足差值门限的小区信息。physCellId只是一个命名方式，其所代表的含义是小区的PCI，在这个信令中就是与考察小区相比不满足差值门限的小区的PCI。类似的，cellGlobalId只是一个命名方式，其所代表含义是小区的CGI，在这个信令中就是与考察小区相比不满足差值门限的小区的CGI。powerDifference只是一个命名方式，其所代表含义是与考察小区相比不满足差值门限的小区与考察小区之间的功率差值大小，这个值可以是正是负，它的取值为1～z。z只是一个命名方式，其所代表含义是功率差值的上报范围，这是一个索引值，所以是从1到z(都大于零)，映射到真实值是正负值皆有的。
earfcn只是一个命名方式，其所代表的含义是E-UTRAN Absolute RadioFrequency Channel Number(绝对无线频率信道号)，在同频网络中这个IE可以不发，但是对于CA或者多频点的系统，发送这个IE表示两个同频小区之间接收功率或者SNR差值过大的频点号或者载波号。
若考察是SNR的差值，也可以写成：
Figure BDA0000131367380000281
Figure BDA0000131367380000291
crsSNRDiffCellPairList(CRS SNR差值小区对列表)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的接收端CRS SNR差值过大的小区对的列表。
CRSSNRDiffCellPair(CRS SNR差值小区对)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的接收端CRS SNR值过大的小区对。其IE的内部构成有：physCellIdAgr只是一个命名方式，其所代表含义是接收端CRSSNR较大的那个小区的PCI，因为较大SNR的小区对较小SNR的小区(两者差别在某个门限以上时)会产生PRS的干扰，因此又称其为干扰源小区。cellGlobalIdAgr只是一个命名方式，其所代表含义是干扰源小区的CGI。physCellIdVic只是一个命名方式，其所代表含义是接收端CRS SNR较小的那个小区的PCI，因为较小SNR的小区会收到较大SNR的小区(两者差别在某个门限以上时)的PRS干扰，因此又称其为受害小区。cellGlobalIdVic只是一个命名方式，其所代表含义是受害小区的CGI。snrDifference只是一个命名方式，其所代表含义是CRSSNRDiffCellPair这个IE中所涉及的两个小区(受害和干扰源小区)之间的接收端CRS SNR差值。y只是一个命名方式，其所代表含义是SNR差值的上报范围。
这里需要说明：若网络侧下发的是一个CRS SNR差值的门限，那么这个上报的snrDifference是一个CRS的接收端SNR差值。若网络下发的是一个PRS SNR差值和CRS SNR差值的映射因子，以及PRS SNR差值门限，那么snrDifference可以是一个CRS的接收端SNR差值也可以是PRS的接收端SNR差值(根据协议的规定确定其中之一)。
同样的在报告接收端CRS功率或者CRS SNR超过差值门限小区对时，其LPP的信令形式可以像上述的一对一对上报，也可以取某个小区为考察小区，上报与这个考察小区差值超过门限的小区；那么其LPP的信令例子可以如下：
终端上报时，取一个考察小区，然后把其它邻区与之相比，将超过差值门限的小区作为一个列表上报，这个列表中的小区全是与当前考察小区的接收端功率或者SNR差值超过门限的小区。信令举例如下：
cRSSNRDiffCellList(CRS SNR差值小区列表)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的CRS接收SNR差值过大的小区的列表。这个列表的长度x表示考察的小区个数。
CRSSNRDiffCell(CRS SNR差值小区)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的接收端CRS SNR差值过大的小区信息。其IE的内部构成有：physCellIdRef只是一个命名方式，其所代表含义是考察小区的PCI。cellGlobalIdRef只是一个命名方式，其所代表含义是考察小区的CGI。failedThresCellList只是一个命名方式，其所代表含义是与这个考察小区相比不满足差值门限的小区列表。y只是一个命名方式，其所代表的含义是与考察小区相比不满足差值门限的小区个数(小区列表长度)。FailedThresCell只是一个命名方式，其所代表的含义是与考察小区相比不满足差值门限的小区信息。physCellId只是一个命名方式，其所代表的含义是小区的PCI，在这个信令中就是与考察小区相比不满足差值门限的小区的PCI。类似的，cellGlobalId只是一个命名方式，其所代表含义是小区的CGI，在这个信令中就是与考察小区相比不满足差值门限的小区的CGI。sNRDifference只是一个命名方式，其所代表含义是与考察小区相比不满足差值门限的小区与考察小区之间的接收端SNR差值大小，这个值可以是正是负，它的取值为1～z。z只是一个命名方式，其所代表含义是SNR差值的上报范围，这是一个索引值，所以是从1到z(都大于零)，映射到真实值是正负值皆有的。
(2)终端可以在请求辅助信息时发送小区子集信息
LPP信元OTDOA-RequestAssistanceData(OTDOA请求辅助数据)是终端发送给定位服务器请求辅助数据的信元(参见3GPP TS36.355)，斜体部分为本发明实施例所添加。若考察的是功率的差值，举例如下：
Figure BDA0000131367380000311
各个参数含义如上述信令形式1的(1)中所描述，因此不再赘述。
在报告接收端CRS功率或者CRS SNR超过差值门限小区对时，其LPP的信令形式可以像上述的一对一对上报，也可以取某个小区为考察小区，上报与这个考察小区差值超过门限的小区。那么其LPP的信令例子可以如下：
终端上报时，取一个考察小区，然后把其它邻区与之相比，将超过差值门限的小区作为一个列表上报，这个列表中的小区全是与当前考察小区的接收端功率或者SNR差值超过门限的小区。信令举例如下：
Figure BDA0000131367380000312
各个参数含义如上述信令形式1的(1)对应部分中所描述，因此不再赘述。
若考察的是SNR的差值，则也可以写成：
Figure BDA0000131367380000321
各个参数含义如上述信令形式1的(1)中所描述，因此不再赘述。
同样的，在报告接收端CRS功率或者CRS SNR超过差值门限小区对时，其LPP的信令形式可以像上述的一对一对上报，也可以取某个小区为考察小区，上报与这个考察小区差值超过门限的小区。那么其LPP的信令例子可以如下：
终端上报时，取一个考察小区，然后把其它邻区与之相比，将超过差值门限的小区作为一个列表上报，这个列表中的小区全是与当前考察小区的接收端功率或者SNR差值超过门限的小区。信令举例如下：
Figure BDA0000131367380000322
各个参数含义如上述信令形式1的(1)对应部分中所描述，因此不再赘述。
信令形式2：
在步骤401中，网络侧下发的是CRS接收功率或者SNR差值门限，终端上报的内容是那些接收端CRS功率或者CRS SNR不超过差值门限的小区对，其LPP信令举例：
(1)终端可以在与定位服务器进行能力交互时发送小区子集信息
LPP信元OTDOA-ProvideCapabilities(OTDOA提供能力)是终端发送给定位服务器上报自身能力的信元(参见3GPP TS36.355)，斜体部分为本发明实施例所添加。若考察是CRS接收功率(RSRP)的差值，举例如下：
Figure BDA0000131367380000331
crsPowerDiffCellPairList(CRS功率差值小区对列表)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的CRS接收功率差值不超过差值门限的小区对的列表。这个列表的长度maxNum＝x可以根据终端的能力和网络的要求来确定一个值。
CRSPowerDiffCellPair(CRS功率差值小区对)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的CRS接收功率差值不超过差值门限的小区对。其IE的内部构成有：physCellIdHigher只是一个命名方式，其所代表含义是CRS功率较大的那个小区的PCI。cellGlobalIdHigher只是一个命名方式，其所代表含义是CRS功率较大的那个小区的CGI。physCellIdLower只是一个命名方式，其所代表含义是CRS功率较小的那个小区的PCI。cellGlobalIdLower只是一个命名方式，其所代表含义是CRS功率较小的那个小区的CGI。powerDifference只是一个命名方式，其所代表含义是CRSPowerDiffCellPair这个IE中所涉及的两个小区之间的终端接收的CRS功率差值。y只是一个命名方式，其所代表含义是功率差值的上报范围。
earfcn只是一个命名方式，其所代表的含义是E-UTRAN Absolute RadioFrequency Channel Number绝对无线载频号，在同频网络中这个IE可以不发，但是对于CA或者多频点的系统，发送这个IE表示接收功率或者SNR差值不超过差值门限两个同频小区的频点号或者载波号。
这里需要说明：若网络侧下发的是一个CRS功率差值的门限，那么这个上报的powerDifference是一个CRS的接收功率(RSRP)差值。若网络下发的是一个PRS功率差值和CRS功率差值的映射因子，以及PRS功率差值门限，那么powerDifference可以是一个CRS的接收功率(RSRP)差值也可以是PRS的接收功率差值(根据协议的规定确定其中之一)。
在报告接收端CRS功率或者CRS SNR不超过差值门限小区对时，其LPP的信令形式可以像上述的一对一对上报，也可以取某个小区为考察小区，上报与这个考察小区差值不超过门限的小区。那么其LPP的信令例子可以如下：
终端上报时，取一个考察小区，然后把其它邻区与之相比，将不超过差值门限的小区作为一个列表上报，这个列表中的小区全是与当前考察小区的接收端功率或者SNR差值不超过门限的小区。信令举例如下：
Figure BDA0000131367380000341
crsPowerDiffCellList(CRS功率差值小区列表)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的CRS接收功率差值不超过门限的小区的列表。这个列表的长度x表示考察的小区个数。
CRSPowerDiffCell(CRS功率差值小区)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的CRS接收功率差值不超过门限的小区信息。其IE的内部构成有：physCellIdRef只是一个命名方式，其所代表含义是考察小区的PCI。cellGlobalIdRef只是一个命名方式，其所代表含义是考察小区的CGI。passedThresCellList只是一个命名方式，其所代表含义是与这个考察小区相比不超过差值门限的小区列表。y只是一个命名方式，其所代表的含义是与考察小区相比不超过差值门限的小区个数(小区列表长度)。PassedThresCell只是一个命名方式，其所代表的含义是与考察小区相比不超过差值门限的小区信息。physCellId只是一个命名方式，其所代表的含义是小区的PCI，在这个信令中就是与考察小区相比不超过差值门限的小区的PCI。类似的，cellGlobalId只是一个命名方式，其所代表含义是小区的CGI，在这个信令中就是与考察小区相比不超过差值门限的小区的CGI。powerDifference只是一个命名方式，其所代表含义是与考察小区相比不超过差值门限的小区与考察小区之间的功率差值大小，这个值可以是正是负，它的取值为1～z。z只是一个命名方式，其所代表含义是功率差值的上报范围，这是一个索引值，所以是从1到z(都大于零)，映射到真实值是正负值皆有的。
earfcn只是一个命名方式，其所代表的含义是E-UTRAN Absolute RadioFrequency Channel Number(绝对无线频率信道号)。在同频网络中这个IE可以不发，但是对于CA或者多频点的系统，发送这个IE表示接收功率或者SNR差值不超过差值门限两个同频小区的频点号或者载波号。
若考察的是SNR的差值，则也可以写成：
Figure BDA0000131367380000351
crsSNRDiffCellPairList(CRS SNR差值小区对列表)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的接收端CRS SNR差值不超过差值门限的小区对的列表。
CRSSNRDiffCellPair(CRS SNR差值小区对)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的接收端CRS SNR值不超过差值门限的小区对。其IE的内部构成有：physCellIdHigher只是一个命名方式，其所代表含义是接收端CRS SNR较大的那个小区的PCI。cellGlobalIdHigher只是一个命名方式，其所代表含义是接收端CRS SNR较大的那个小区的CGI。physCellIdLower只是一个命名方式，其所代表含义是接收端CRS SNR较小的那个小区的PCI。cellGlobalIdLower只是一个命名方式，其所代表含义是接收端CRS SNR较小的那个小区的CGI。snrDifference只是一个命名方式，其所代表含义是CRSSNRDiffCellPair这个IE中所涉及的两个小区之间的接收端CRS SNR差值。y只是一个命名方式，其所代表含义是SNR差值的上报范围。
这里需要说明，若网络侧下发的是一个CRS SNR差值的门限，那么这个上报的snrDifference是一个CRS的接收端SNR差值。若网络下发的是一个PRS SNR差值和CRS SNR差值的映射因子，以及PRS SNR差值门限，那么snrDifference可以是一个CRS的接收端SNR差值也可以是PRS的接收端SNR差值(根据协议的规定确定其中之一)。
同样的，在报告接收端CRS功率或者CRS SNR不超过差值门限小区对时，其LPP的信令形式可以像上述的一对一对上报，也可以取某个小区为考察小区，上报与这个考察小区差值不超过门限的小区。那么其LPP的信令例子可以如下：
终端上报时，取一个考察小区，然后把其它邻区与之相比，将不超过差值门限的小区作为一个列表上报，这个列表中的小区全是与当前考察小区的接收端功率或者SNR差值不超过门限的小区。信令举例如下：
Figure BDA0000131367380000361
Figure BDA0000131367380000371
cRSSNRDiffCellList(CRS SNR差值小区列表)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的CRS接收SNR差值不超过门限的小区的列表。这个列表的长度x表示考察的小区个数。
CRSSNRDiffCell(CRS SNR差值小区)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的接收端CRS SNR差值不超过门限的小区信息。其IE的内部构成有：physCellIdRef只是一个命名方式，其所代表含义是考察小区的PCI。cellGlobalIdRef只是一个命名方式，其所代表含义是考察小区的CGI。passedThresCellList只是一个命名方式，其所代表含义是与这个考察小区相比不超过差值门限的小区列表。y只是一个命名方式，其所代表的含义是与考察小区相比不超过差值门限的小区个数(小区列表长度)。PassedThresCell只是一个命名方式，其所代表的含义是与考察小区相比不超过差值门限的小区信息。physCellId只是一个命名方式，其所代表的含义是小区的PCI，在这个信令中就是与考察小区相比不超过差值门限的小区的PCI。类似的，cellGlobalId只是一个命名方式，其所代表含义是小区的CGI，在这个信令中就是与考察小区相比不超过差值门限的小区的CGI。sNRDifference只是一个命名方式，其所代表含义是与考察小区相比不超过差值门限的小区与考察小区之间的接收端SNR差值大小，这个值可以是正是负，它的取值为1～z。z只是一个命名方式，其所代表含义是SNR差值的上报范围，这是一个索引值，所以是从1到z(都大于零)，映射到真实值是正负值皆有的。
(2)终端可以在请求辅助信息时发送小区子集信息
LPP信元OTDOA-RequestAssistanceData(OTDOA请求辅助数据)是终端发送给定位服务器请求辅助数据的信元(参见3GPP TS36.355)，斜体部分为本发明实施例所添加。若考察的是接收功率的差值，举例如下：
Figure BDA0000131367380000372
各个参数含义如上述信令形式2的(1)中所描述，因此不再赘述。
在报告接收端CRS功率或者CRS SNR不超过差值门限小区对时，其LPP的信令形式可以像上述的一对一对上报，也可以取某个小区为考察小区，上报与这个考察小区差值不超过门限的小区。那么其LPP的信令例子可以如下：
终端上报时，取一个考察小区，然后把其它邻区与之相比，将不超过差值门限的小区作为一个列表上报，这个列表中的小区全是与当前考察小区的接收端功率或者SNR差值不超过门限的小区。信令举例如下：
各个参数含义如上述信令形式2的(1)对应部分中所描述，因此不再赘述。
若考察的是SNR的差值，则也可以写成：
Figure BDA0000131367380000383
各个参数含义如上述信令形式2的(1)中所描述，因此不再赘述。
同样的，在报告接收端CRS功率或者CRS SNR不超过差值门限小区对时，其LPP的信令形式可以像上述的一对一对上报，也可以取某个小区为考察小区，上报与这个考察小区差值不超过门限的小区。那么其LPP的信令例子可以如下：
终端上报时，取一个考察小区，然后把其它邻区与之相比，将不超过差值门限的小区作为一个列表上报，这个列表中的小区全是与当前考察小区的接收端功率或者SNR差值不超过门限的小区。信令举例如下：
Figure BDA0000131367380000392
各个参数含义如上述信令形式2的(1)对应部分中所描述，因此不再赘述。
信令形式3：
在步骤401中，网络侧下发的是PRS接收功率或者SNR差值门限及PRS功率差值和CRS功率差值的映射因子，终端上报的内容是那些接收端PRS功率或者PRS SNR超过差值门限的小区对，其LPP信令举例：
(1)终端可以在与定位服务器进行能力交互时发送小区子集信息
LPP信元OTDOA-ProvideCapabilities(OTDOA提供能力)是终端发送给定位服务器上报自身能力的信元(参见3GPP TS36.355)，斜体部分为本发明实施例所添加。若考察是CRS接收功率(RSRP)的差值，举例如下：
Figure BDA0000131367380000401
prsPowerDiffCellPairList(PRS功率差值小区对列表)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的PRS接收功率差值过大的小区对的列表。这个列表的长度maxNum＝x可以根据终端的能力和网络的要求来确定一个值。
PRSPowerDiffCellPair(PRS功率差值小区对)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的PRS接收功率差值过大的小区对。其IE的内部构成有：physCellIdAgr只是一个命名方式，其所代表含义是PRS功率较大的那个小区的PCI，因为较大功率的小区对较小功率的小区(两者差别在某个门限以上时)会产生PRS的干扰，因此又称其为干扰源小区。cellGlobalIdAgr只是一个命名方式，其所代表含义是干扰源小区的CGI。physCellIdVic只是一个命名方式，其所代表含义是PRS功率较小的那个小区的PCI，因为较小功率的小区会收到较大功率的小区(两者差别在某个门限以上时)的PRS干扰，因此又称其为受害小区。cellGlobalIdVic只是一个命名方式，其所代表含义是受害小区的CGI。powerDifference只是一个命名方式，其所代表含义是PRSPowerDiffCellPair这个IE中所涉及的两个小区(受害和干扰源小区)之间的终端接收的PRS功率差值。y只是一个命名方式，其所代表含义是功率差值的上报范围。
earfcn只是一个命名方式，其所代表的含义是E-UTRAN Absolute RadioFrequency Channel Number(绝对无线频率信道号)。在同频网络中这个IE可以不发，但是对于CA或者多频点的系统，发送这个IE表示两个同频小区之间接收功率或者SNR差值过大的频点号或者载波号。
这里需要说明：若网络侧下发的是一个CRS功率差值的门限，那么这个上报的powerDifference是一个CRS的接收功率(RSRP)差值。若网络下发的是一个PRS功率差值和CRS功率差值的映射因子，以及PRS功率差值门限，那么powerDifference可以是一个CRS的接收功率(RSRP)差值也可以是PRS的接收功率差值(根据协议的规定确定其中之一)。
在报告接收端PRS功率或者PRS SNR超过差值门限小区对时，其LPP的信令形式可以像上述的一对一对上报，也可以取某个小区为考察小区，上报与这个考察小区差值超过门限的小区；那么其LPP的信令例子可以如下：
终端上报时，取一个考察小区，然后把其它邻区与之相比，将超过差值门限的小区作为一个列表上报，这个列表中的小区全是与当前考察小区的接收端功率或者SNR差值超过门限的小区。信令举例如下：
Figure BDA0000131367380000411
prsPowerDiffCellList(PRS功率差值小区列表)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的PRS接收功率差值过大的小区的列表。这个列表的长度x表示考察的小区个数。
PRSPowerDiffCell(PRS功率差值小区)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的PRS接收功率差值过大的小区信息。其IE的内部构成有：physCellIdRef只是一个命名方式，其所代表含义是考察小区的PCI。cellGlobalIdRef只是一个命名方式，其所代表含义是考察小区的CGI。failedThresCellList只是一个命名方式，其所代表含义是与这个考察小区相比不满足差值门限的小区列表。y只是一个命名方式，其所代表的含义是与考察小区相比不满足差值门限的小区个数(小区列表长度)。FailedThresCell只是一个命名方式，其所代表的含义是与考察小区相比不满足差值门限的小区信息。physCellId只是一个命名方式，其所代表的含义是小区的PCI，在这个信令中就是与考察小区相比不满足差值门限的小区的PCI。类似的，cellGlobalId只是一个命名方式，其所代表含义是小区的CGI，在这个信令中就是与考察小区相比不满足差值门限的小区的CGI。powerDifference只是一个命名方式，其所代表含义是与考察小区相比不满足差值门限的小区与考察小区之间的功率差值大小，这个值可以是正是负，它的取值为1～z。z只是一个命名方式，其所代表含义是功率差值的上报范围，这是一个索引值，所以是从1到z(都大于零)，映射到真实值是正负值皆有的。
earfcn只是一个命名方式，其所代表的含义是E-UTRAN Absolute RadioFrequency Channel Number(绝对无线频率信道号)。在同频网络中这个IE可以不发，但是对于CA或者多频点的系统，发送这个IE表示两个同频小区之间接收功率或者SNR差值过大的频点号或者载波号。
若考察的是SNR的差值，则也可以写成：
Figure BDA0000131367380000421
pRSSNRDiffCellPairList(PRS SNR差值小区对列表)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的接收端PRS SNR差值过大的小区对的列表。
PRSSNRDiffCellPair(PRS SNR差值小区对)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的接收端PRS SNR值过大的小区对。其IE的内部构成有：physCellIdAgr只是一个命名方式，其所代表含义是接收端PRSSNR较大的那个小区的PCI，因为较大SNR的小区对较小SNR的小区(两者差别在某个门限以上时)会产生PRS的干扰，因此又称其为干扰源小区。cellGlobalIdAgr只是一个命名方式，其所代表含义是干扰源小区的CGI。physCellIdVic只是一个命名方式，其所代表含义是接收端PRS SNR较小的那个小区的PCI，因为较小SNR的小区会收到较大SNR的小区(两者差别在某个门限以上时)的PRS干扰，因此又称其为受害小区。cellGlobalIdVic只是一个命名方式，其所代表含义是受害小区的CGI。snrDifference只是一个命名方式，其所代表含义是PRSSNRDiffCellPair这个IE中所涉及的两个小区(受害和干扰源小区)之间的接收端PRS SNR差值。y只是一个命名方式，其所代表含义是SNR差值的上报范围。
这里需要说明，若网络侧下发的是一个CRS SNR差值的门限，那么这个上报的snrDifference是一个CRS的接收端SNR差值。若网络下发的是一个PRS SNR差值和CRS SNR差值的映射因子，以及PRS SNR差值门限，那么snrDifference可以是一个CRS的接收端SNR差值也可以是PRS的接收端SNR差值(根据协议的规定确定其中之一)。
同样的，在报告接收端PRS功率或者PRS SNR超过差值门限小区对时，其LPP的信令形式可以像上述的一对一对上报，也可以取某个小区为考察小区，上报与这个考察小区差值超过门限的小区；那么其LPP的信令例子可以如下：
终端上报时，取一个考察小区，然后把其它邻区与之相比，将超过差值门限的小区作为一个列表上报，这个列表中的小区全是与当前考察小区的接收端功率或者SNR差值超过门限的小区。信令举例如下：
Figure BDA0000131367380000431
Figure BDA0000131367380000441
pRSSNRDiffCellList(PRS SNR差值小区列表)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的PRS接收SNR差值过大的小区的列表。这个列表的长度x表示考察的小区个数。
PRSSNRDiffCell(PRS SNR差值小区)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的接收端PRS SNR差值过大的小区信息。其IE的内部构成有：physCellIdRef只是一个命名方式，其所代表含义是考察小区的PCI。cellGlobalIdRef只是一个命名方式，其所代表含义是考察小区的CGI。failedThresCellList只是一个命名方式，其所代表含义是与这个考察小区相比不满足差值门限的小区列表。y只是一个命名方式，其所代表的含义是与考察小区相比不满足差值门限的小区个数(小区列表长度)。FailedThresCell只是一个命名方式，其所代表的含义是与考察小区相比不满足差值门限的小区信息。physCellId只是一个命名方式，其所代表的含义是小区的PCI，在这个信令中就是与考察小区相比不满足差值门限的小区的PCI。类似的，cellGlobalId只是一个命名方式，其所代表含义是小区的CGI，在这个信令中就是与考察小区相比不满足差值门限的小区的CGI。sNRDifference只是一个命名方式，其所代表含义是与考察小区相比不满足差值门限的小区与考察小区之间的接收端SNR差值大小，这个值可以是正是负，它的取值为1～z。z只是一个命名方式，其所代表含义是SNR差值的上报范围，这是一个索引值，所以是从1到z(都大于零)，映射到真实值是正负值皆有的。
(2)终端可以在请求辅助信息时发送小区子集信息
LPP信元OTDOA-RequestAssistanceData(OTDOA请求辅助数据)是终端发送给定位服务器请求辅助数据的信元(参见3GPP TS36.355)，斜体部分为本发明实施例所添加。若考察的是接收功率的差值，举例如下：
Figure BDA0000131367380000442
Figure BDA0000131367380000451
各个参数含义如上述信令形式3的(1)中所描述，因此不再赘述。
在报告接收端PRS功率或者PRS SNR超过差值门限小区对时，其LPP的信令形式可以像上述的一对一对上报，也可以取某个小区为考察小区，上报与这个考察小区差值超过门限的小区。那么其LPP的信令例子可以如下：
终端上报时，取一个考察小区，然后把其它邻区与之相比，将超过差值门限的小区作为一个列表上报，这个列表中的小区全是与当前考察小区的接收端功率或者SNR差值超过门限的小区。信令举例如下：
Figure BDA0000131367380000452
各个参数含义如上述信令形式3的(1)对应部分中所描述，因此不再赘述。
若考察的是SNR的差值，则也可以写成：
Figure BDA0000131367380000453
各个参数含义如上述信令形式3的(1)中所描述，因此不再赘述。
同样的，在报告接收端PRS功率或者PRS SNR超过差值门限小区对时，其LPP的信令形式可以像上述的一对一对上报，也可以取某个小区为考察小区，上报与这个考察小区差值超过门限的小区。那么其LPP的信令例子可以如下：
终端上报时，取一个考察小区，然后把其它邻区与之相比，将超过差值门限的小区作为一个列表上报，这个列表中的小区全是与当前考察小区的接收端功率或者SNR差值超过门限的小区。信令举例如下：
Figure BDA0000131367380000461
各个参数含义如上述信令形式3的(1)对应部分中所描述，因此不再赘述。
信令形式4：
在步骤401中，网络侧下发的是PRS接收功率或者SNR差值门限及PRS功率差值和CRS功率差值的映射因子，终端上报的内容是那些接收端PRS功率或者PRS SNR不超过差值门限的小区对，其LPP信令举例：
(1)终端可以在与定位服务器进行能力交互时发送小区子集信息
LPP信元OTDOA-ProvideCapabilities(OTDOA提供能力)是终端发送给定位服务器上报自身能力的信元(参见3GPP TS36.355)，斜体部分为本发明实施例所添加。若考察是CRS接收功率(RSRP)的差值，举例如下：
prsPowerDiffCellPairList(PRS功率差值小区对列表)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的PRS接收功率差值不超过差值门限的小区对的列表。这个列表的长度maxNum＝x可以根据终端的能力和网络的要求来确定一个值。
PRSPowerDiffCellPair(PRS功率差值小区对)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的PRS接收功率差值不超过差值门限的小区对。其IE的内部构成有：physCellIdHigher只是一个命名方式，其所代表含义是PRS功率较大的那个小区的PCI。cellGlobalIdHigher只是一个命名方式，其所代表含义是PRS功率较大的那个小区的CGI。physCellIdLower只是一个命名方式，其所代表含义是PRS功率较小的那个小区的PCI。cellGlobalIdLower只是一个命名方式，其所代表含义是PRS功率较小的那个小区的CGI。powerDifference只是一个命名方式，其所代表含义是PRSPowerDiffCellPair这个IE中所涉及的两个小区之间的终端接收的PRS功率差值。y只是一个命名方式，其所代表含义是功率差值的上报范围。
earfcn只是一个命名方式，其所代表的含义是E-UTRAN Absolute RadioFrequency Channel Number(绝对无线频率信道号)。在同频网络中这个IE可以不发，但是对于CA或者多频点的系统，发送这个IE表示接收功率或者SNR差值不超过差值门限两个同频小区的频点号或者载波号。
这里需要说明，若网络侧下发的是一个CRS功率差值的门限，那么这个上报的powerDifference是一个CRS的接收功率(RSRP)差值。若网络下发的是一个PRS功率差值和CRS功率差值的映射因子，以及PRS功率差值门限，那么powerDifference可以是一个CRS的接收功率(RSRP)差值也可以是PRS的接收功率差值(根据协议的规定确定其中之一)。
在报告接收端PRS功率或者PRS SNR不超过差值门限小区对时，其LPP的信令形式可以像上述的一对一对上报，也可以取某个小区为考察小区，上报与这个考察小区差值不超过门限的小区。那么其LPP的信令例子可以如下：
终端上报时，取一个考察小区，然后把其它邻区与之相比，将不超过差值门限的小区作为一个列表上报，这个列表中的小区全是与当前考察小区的接收端功率或者SNR差值不超过门限的小区。信令举例如下：
Figure BDA0000131367380000481
prsPowerDiffCellList(PRS功率差值小区列表)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的PRS接收功率差值不超过门限的小区的列表。这个列表的长度x表示考察的小区个数。
PRSPowerDiffCell(PRS功率差值小区)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的PRS接收功率差值不超过门限的小区信息。其IE的内部构成有：physCellIdRef只是一个命名方式，其所代表含义是考察小区的PCI。cellGlobalIdRef只是一个命名方式，其所代表含义是考察小区的CGI。passedThresCellList只是一个命名方式，其所代表含义是与这个考察小区相比不超过差值门限的小区列表。y只是一个命名方式，其所代表的含义是与考察小区相比不超过差值门限的小区个数(小区列表长度)。PassedThresCell只是一个命名方式，其所代表的含义是与考察小区相比不超过差值门限的小区信息。physCellId只是一个命名方式，其所代表的含义是小区的PCI，在这个信令中就是与考察小区相比不超过差值门限的小区的PCI。类似的，cellGlobalId只是一个命名方式，其所代表含义是小区的CGI，在这个信令中就是与考察小区相比不超过差值门限的小区的CGI。powerDifference只是一个命名方式，其所代表含义是与考察小区相比不超过差值门限的小区与考察小区之间的功率差值大小，这个值可以是正是负，它的取值为1～z。z只是一个命名方式，其所代表含义是功率差值的上报范围，这是一个索引值，所以是从1到z(都大于零)，映射到真实值是正负值皆有的。
earfcn只是一个命名方式，其所代表的含义是E-UTRAN Absolute RadioFrequency Channel Number(绝对无线频率信道号)，在同频网络中这个IE可以不发，但是对于CA或者多频点的系统，发送这个IE表示接收功率或者SNR差值不超过差值门限两个同频小区的频点号或者载波号。
若考察的是SNR的差值，则也可以写成：
Figure BDA0000131367380000491
prsSNRDiffCellPairList(PRS SNR差值小区对列表)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的接收端PRS SNR差值不超过差值门限的小区对的列表。
PRSSNRDiffCellPair(PRS SNR差值小区对)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的接收端PRS SNR值不超过差值门限的小区对。其IE的内部构成有：physCellIdHigher只是一个命名方式，其所代表含义是接收端PRS SNR较大的那个小区的PCI。cellGlobalIdHigher只是一个命名方式，其所代表含义是接收端PRS SNR较大的那个小区的CGI。physCellIdLower只是一个命名方式，其所代表含义是接收端PRS SNR较小的那个小区的PCI。cellGlobalIdLower只是一个命名方式，其所代表含义是接收端PRS SNR较小的那个小区的CGI。snrDifference只是一个命名方式，其所代表含义是PRSSNRDiffCellPair这个IE中所涉及的两个小区之间的接收端PRS SNR差值。y只是一个命名方式，其所代表含义是SNR差值的上报范围。
这里需要说明：若网络侧下发的是一个CRS SNR差值的门限，那么这个上报的snrDifference是一个CRS的接收端SNR差值。若网络下发的是一个PRS SNR差值和CRS SNR差值的映射因子，以及PRS SNR差值门限，那么snrDifference可以是一个CRS的接收端SNR差值也可以是PRS的接收端SNR差值(根据协议的规定确定其中之一)。
同样的，在报告接收端PRS功率或者PRS SNR不超过差值门限小区对时，其LPP的信令形式可以像上述的一对一对上报，也可以取某个小区为考察小区，上报与这个考察小区差值不超过门限的小区。那么其LPP的信令例子可以如下：
终端上报时，取一个考察小区，然后把其它邻区与之相比，将不超过差值门限的小区作为一个列表上报，这个列表中的小区全是与当前考察小区的接收端功率或者SNR差值不超过门限的小区。信令举例如下：
Figure BDA0000131367380000501
pRSSNRDiffCellList(PRS SNR差值小区列表)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的PRS接收SNR差值不超过门限的小区的列表。这个列表的长度x表示考察的小区个数。
PRSSNRDiffCell(PRS SNR差值小区)只是一个命名方式，其所代表含义是表示终端向网络侧上报的接收端PRS SNR差值不超过门限的小区信息。其IE的内部构成有：physCellIdRef只是一个命名方式，其所代表含义是考察小区的PCI。cellGlobalIdRef只是一个命名方式，其所代表含义是考察小区的CGI。passedThresCellList只是一个命名方式，其所代表含义是与这个考察小区相比不超过差值门限的小区列表。y只是一个命名方式，其所代表的含义是与考察小区相比不超过差值门限的小区个数(小区列表长度)。PassedThresCell只是一个命名方式，其所代表的含义是与考察小区相比不超过差值门限的小区信息。physCellId只是一个命名方式，其所代表的含义是小区的PCI，在这个信令中就是与考察小区相比不超过差值门限的小区的PCI。类似的，cellGlobalId只是一个命名方式，其所代表含义是小区的CGI，在这个信令中就是与考察小区相比不超过差值门限的小区的CGI。sNRDifference只是一个命名方式，其所代表含义是与考察小区相比不超过差值门限的小区与考察小区之间的接收端SNR差值大小，这个值可以是正是负，它的取值为1～z。z只是一个命名方式，其所代表含义是SNR差值的上报范围，这是一个索引值，所以是从1到z(都大于零)，映射到真实值是正负值皆有的。
(2)终端可以在请求辅助信息时发送小区子集信息
LPP信元OTDOA-RequestAssistanceData(OTDOA请求辅助数据)是终端发送给定位服务器请求辅助数据的信元(参见3GPP TS36.355)，斜体部分为本发明实施例所添加。若考察的是接收功率的差值，举例如下：
Figure BDA0000131367380000511
各个参数含义如上述信令形式4的(1)中所描述，因此不再赘述。
在报告接收端PRS功率或者PRS SNR不超过差值门限小区对时，其LPP的信令形式可以像上述的一对一对上报，也可以取某个小区为考察小区，上报与这个考察小区差值不超过门限的小区。那么其LPP的信令例子可以如下：
终端上报时，取一个考察小区，然后把其它邻区与之相比，将不超过差值门限的小区作为一个列表上报，这个列表中的小区全是与当前考察小区的接收端功率或者SNR差值不超过门限的小区。信令举例如下：
Figure BDA0000131367380000512
Figure BDA0000131367380000521
各个参数含义如上述信令形式4的(1)对应部分中所描述，因此不再赘述。
若考察的是SNR的差值，则也可以写成：
Figure BDA0000131367380000522
各个参数含义如上述信令形式4的(1)中所描述，因此不再赘述。
同样的，在报告接收端PRS功率或者PRS SNR不超过差值门限小区对时，其LPP的信令形式可以像上述的一对一对上报，也可以取某个小区为考察小区，上报与这个考察小区差值不超过门限的小区。那么其LPP的信令例子可以如下：
终端上报时，取一个考察小区，然后把其它邻区与之相比，将不超过差值门限的小区作为一个列表上报，这个列表中的小区全是与当前考察小区的接收端功率或者SNR差值不超过门限的小区。信令举例如下：
Figure BDA0000131367380000523
各个参数含义如上述信令形式4的(1)对应部分中所描述，因此不再赘述。
404，定位服务器根据终端上报的小区子集信息，通过LPPa信令与相应基站交互，向基站发送功率分配信息。功率分配信息用于指示基站调整PRS发射功率以减少小区对中两个小区的PRS接收功率或SNR的差值。功率分配信息的具体实现方式可以有多种，本发明实施例对此不作限制。
如图4所示，步骤404可以按照两种方式(步骤404a或者步骤404b)之一执行。
步骤404a中，定位服务器在请求基站上报PRS配置的消息中携带功率分配信息。OTDOA信息请求(OTDOA INFORMATION REQUEST)消息是TS36.455中规定的信令，用于由定位服务器请求基站上报PRS配置的消息。本发明实施例在该消息中增加功率分配信息，举例如下，其中斜体部分为本发明实施例所添加：
Figure BDA0000131367380000532
PRS-Power-Allocation-Configuration(PRS功率分配配置)只是功率分配信息的一个命名方式，其所代表含义是表示定位服务器发送给基站的PRS功率分配的信息，其内容形式不限，主要目的是用于通知基站调整PRS的发射功率，以减少小区对中两个小区之间的PRS的接收功率或SNR的差值，尽量保证终端侧接收到来自两个小区的PRS接收功率或者SNR差值在相应的门限要求内。PRS-Power-Allocation-Configuration是一个可选项，若定位服务器不发送PRS-Power-Allocation-Configuration给基站，则基站可按照其原有的功率分配方式执行PRS功率分配。
可替换地，步骤404b也可以用于向基站发送功率分配信息。步骤404b包括新增的定位服务器与基站的专用消息404b-1和现有的OTDOA信息请求(OTDOA INFORMATION REQUEST)消息404b-2。
步骤404b-1中的信令形式不限，由定位服务器发送给基站，通知基站PRS的功率控制信息。信令举例：
Figure BDA0000131367380000542
PRSPowerAllocationConfiguration(PRS功率分配配置)只是功率分配信息的一个命名方式，其所代表含义是表示定位服务器发送给基站的PRS功率分配的信息。其内容形式不限，主要目的是用于告知基站调整PRS的发射功率，以减少小区对中两个小区之间的PRS的接收功率或SNR的差值，尽量保证终端侧接收到来自两个小区的PRS接收功率或者SNR差值在相应的门限要求内。
步骤404b-2采用现有的OTDOA信息请求消息，不作变动。若采用404b的方式，步骤404b-1可以在步骤404b-2之前进行，定位服务器通过步骤404b-1要求某些基站调整PRS的发射功率；然后定位服务器通过步骤404b-2请求基站上报自身最终的PRS配置信息。
405，基站将自身的最终PRS配置反馈给定位服务器。步骤405可利用现有的OTDOA信息响应(OTDOAInformationResponse)消息，因此不再赘述。
406，定位服务器通过辅助数据发送PRS配置信息给终端。
407，终端根据辅助数据中的PRS配置信息，进行PRS检测，估计RSTD。
408，终端将RSTD上报给定位服务器。
409，定位服务器根据终端上报的RSTD计算终端地理位置。
上述步骤406-409可利用现有技术中的相应处理过程，因此不再赘述。
本发明实施例设置参考信号测量值的差值门限，从而避免PRS的测量值差值过大，降低了PRS间的干扰。
图5是本发明另一实施例的定位过程的示意流程图。图5的实施例应用于CA场景，通过配置PRS发射频点减小参考信号测量值的差值。CA场景下，对于不同的小区，每个小区的有多个可用频点(载波)，终端也支持多个频点(载波)的接收。
501，定位服务器向终端发送允许的差值门限信息。步骤501可以与图4的步骤401相同，因此不再赘述。
502，终端测量参考信号，并将测量得到的邻区和本小区RSRP或者CRSSNR进行对比，将获得的差值与网络侧通知的差值门限进行对比。步骤502可以与图4的步骤402相同，因此不再赘述。
503，终端向定位服务器上报小区子集信息，指示参考信号测量值超过差值门限的小区对，或者小区子集信息用于指示参考信号测量值不超过差值门限的小区对，以帮助定位服务器筛除PRS接收端功率或SNR差值较大的小区。步骤503可以与图4的步骤403相同，因此不再赘述。
504，定位服务器根据终端上报的小区子集信息，通过LPPa信令与相应基站交互，向基站发送频点分配信息。频点分配信息用于指示基站调整PRS发射频点以减少小区对中两个小区的PRS接收功率或SNR的差值。频点分配信息的具体实现方式可以有多种，本发明实施例对此不作限制。
如图5所示，步骤504可以按照两种方式(步骤504a或者步骤504b)之一执行。
步骤504a中，定位服务器在请求基站上报PRS配置的消息中携带频点分配信息。OTDOA信息请求(OTDOA INFORMATION REQUEST)消息是TS36.455中规定的信令，用于由定位服务器请求基站上报PRS配置的消息。本发明实施例在该消息中增加频点分配信息，举例如下，其中斜体部分为本发明实施例所添加：
Figure BDA0000131367380000561
PRS-Carrier-Allocation-Configuration(PRS载波分配配置)只是频点分配信息的一个命名方式，其所代表含义是表示定位服务器发送给基站的PRS载波分配的信息，其内容形式不限，主要目的是用于通知基站调整PRS的发射频点(载波)，以减少小区对中两个小区之间的PRS的接收功率或SNR的差值，尽量避免两个小区的PRS之间产生干扰。PRS-Carrier-Allocation-Configuration是一个可选项，若定位服务器不发送PRS-Carrier-Allocation-Configuration给基站，则基站可按照其原有的载波分配方式执行PRS发送。
可替换地，步骤504b也可以用于向基站发送频点分配信息。步骤504b包括新增的定位服务器与基站的专用消息504b-1和现有的OTDOA信息请求(OTDOA INFORMATION REQUEST)消息504b-2。
步骤504b-1中的信令形式不限，由定位服务器发送给基站，通知基站PRS的频带(载波)信息。信令举例：
Figure BDA0000131367380000571
PRSCarrierAllocationConfiguration(PRS载波分配配置)只是频点分配信息的一个命名方式，其所代表含义是表示定位服务器发送给基站的PRS频点(载波)分配的信息，其内容形式不限，主要目的是用于通知基站调整PRS的发射频点(载波)，以减少小区对中两个小区之间的PRS的接收功率或SNR的差值，尽量避免两个小区的PRS之间产生干扰。
步骤504b-2采用现有的OTDOA信息请求消息，不作变动。若采用504b的方式，步骤504b-1可以在步骤504b-2之前进行，定位服务器通过步骤504b-1要求某些基站调整PRS的发射频点；然后定位服务器通过步骤404b-2请求基站上报自身最终的PRS配置信息。
505，基站将自身的最终PRS配置反馈给定位服务器。步骤505可利用现有的OTDOA信息响应(OTDOAInformationResponse)消息，因此不再赘述。
506，定位服务器通过辅助数据发送PRS配置信息给终端。
507，终端根据辅助数据中的PRS配置信息，进行PRS检测，估计RSTD。
508，终端将RSTD上报给定位服务器。
509，定位服务器根据终端上报的RSTD计算终端地理位置。
上述步骤506-509可利用现有技术中的相应处理过程，因此不再赘述。
本发明实施例设置参考信号测量值的差值门限，从而避免PRS的测量值差值过大，降低了PRS间的干扰。
图6是CoMP场景的一个例子的示意图。图6的CoMP节点(协作节点)属于同小区ID，因此它们的PRS pattern(图案)相同(根据相同的小区ID得到)。现有的方案一般选择三个CoMP节点中最强的那条路径进行PRS发射。例如，若CoMP节点0到达终端信号质量最好，CoMP节点1次之，CoMP节点2最差，则选择CoMP节点0为终端发射PRS。但是，如果按照该现有方案选择最优CoMP节点，可能导致其与邻区基站发送的PRS在终端侧的接收功率或者SNR差值过大，导致对邻区PRS的接收造成干扰。因此本发明实施例在选择CoMP的节点进行PRS发送时还需要考虑PRS的接收功率差，从而选择最合适的CoMP节点。本发明实施例选择CoMP节点的规则是，满足PRS功率或者SNR差门限前提下的最优PRS质量CoMP节点。
图7是本发明另一实施例的定位过程的示意流程图。图7的实施例应用于例如图6所示的CoMP场景，通过选择满足参考信号测量值的差值门限的最优小区进行PRS传输，以减小参考信号测量值的差值。
701，定位服务器向终端发送允许的差值门限信息。步骤701可以与图4的步骤401相同，因此不再赘述。
702，终端测量参考信号，并将测量得到的邻区和本小区RSRP或者CRSSNR进行对比，将获得的差值与网络侧通知的差值门限进行对比。步骤702可以与图4的步骤402相同，因此不再赘述。
703，终端向定位服务器上报小区子集信息，指示参考信号测量值超过差值门限的小区对，或者小区子集信息用于指示参考信号测量值不超过差值门限的小区对，以帮助定位服务器筛除PRS接收端功率或SNR差值较大的小区。步骤703可以与图4的步骤403相同，因此不再赘述。
704，定位服务器根据终端上报的小区子集信息，通过LPPa信令与相应基站交互，向基站发送节点配置信息。节点配置信息用于通知基站选择满足PRS接收功率或SNR差值门限的最优协作节点发射PRS。节点配置信息的具体实现方式可以有多种，本发明实施例对此不作限制。
如图7所示，步骤704可以按照两种方式(步骤704a或者步骤704b)之一执行。
步骤704a中，定位服务器在请求基站上报PRS配置的消息中携带节点配置信息。OTDOA信息请求(OTDOA INFORMATION REQUEST)消息是TS36.455中规定的信令，用于由定位服务器请求基站上报PRS配置的消息。本发明实施例在该消息中增加节点配置信息，举例如下，其中斜体部分为本发明实施例所添加：
Figure BDA0000131367380000581
PRS-CoMP-Node-Configuration(PRS CoMP节点配置)只是节点配置信息的一个命名方式，其所代表含义是表示定位服务器发送给基站的CoMP节点(协作节点)的配置信息，其内容形式不限，主要目的是用于通知基站选择合适的CoMP节点发射PRS，以减少小区对中两个小区之间的PRS的接收功率或SNR的差值，尽量避免两个小区的PRS之间产生干扰。PRS-CoMP-Node-Configuration是一个可选项，若定位服务器不发送PRS-CoMP-Node-Configuration给基站，则基站可按照其原有的CoMP节点配置方式执行PRS发射。
可替换地，步骤704b也可以用于向基站发送节点配置信息。步骤704b包括新增的定位服务器与基站的专用消息704b-1和现有的OTDOA信息请求(OTDOA INFORMATION REQUEST)消息704b-2。
步骤704b-1中的信令形式不限，由定位服务器发送给基站，通知基站发射PRS的CoMP节点的配置信息。信令举例：
Figure BDA0000131367380000592
Figure BDA0000131367380000601
PRSCoMPNodeConfiguration(PRS CoMP节点配置)只是节点配置信息的一个命名方式，其所代表含义是表示定位服务器发送给基站的CoMP节点(协作节点)的配置信息，其内容形式不限，主要目的是用于通知基站选择合适的CoMP节点发射PRS，以减少小区对中两个小区之间的PRS的接收功率或SNR的差值，尽量避免两个小区的PRS之间产生干扰。
步骤704b-2采用现有的OTDOA信息请求消息，不作变动。若采用704b的方式，步骤704b-1可以在步骤704b-2之前进行，定位服务器通过步骤704b-1要求某些基站选择用于发射PRS的最优CoMP节点；然后定位服务器通过步骤704b-2请求基站上报自身最终的PRS配置信息。
705，基站将自身的最终PRS配置反馈给定位服务器。步骤705可利用现有的OTDOA信息响应(OTDOAInformationResponse)消息，因此不再赘述。
706，定位服务器通过辅助数据发送PRS配置信息给终端。
707，终端根据辅助数据中的PRS配置信息，进行PRS检测，估计RSTD。
708，终端将RSTD上报给定位服务器。
709，定位服务器根据终端上报的RSTD计算终端地理位置。
上述步骤706-709可利用现有技术中的相应处理过程，因此不再赘述。
本发明实施例设置参考信号测量值的差值门限，从而避免PRS的测量值差值过大，降低了PRS间的干扰。
图8是本发明另一实施例的定位过程的示意流程图。图8的实施例中，通过基站的波束赋形的调整来满足PRS接收功率或SNR差值门限。通过赋形天线可以进行PRS的空间分隔，当终端上报PRS差值信息时，网络侧可以去配置PRS的发送主瓣方向，两个小区的主瓣之间只要满足角度的隔离度，即可以减少PRS接收功率或SNR的差值，以尽量避免PRS之间的干扰。本发明实施例不限制赋形天线的种类，可以是二维的赋形天线，也可以是三维的空间赋形天线。
801，定位服务器向终端发送允许的差值门限信息。步骤801可以与图4的步骤401相同，因此不再赘述。
802，终端测量参考信号，并将测量得到的邻区和本小区RSRP或者CRSSNR进行对比，将获得的差值与网络侧通知的差值门限进行对比。步骤802可以与图4的步骤402相同，因此不再赘述。
803，终端向定位服务器上报小区子集信息，指示参考信号测量值超过差值门限的小区对，或者小区子集信息用于指示参考信号测量值不超过差值门限的小区对，以帮助定位服务器筛除PRS接收端功率或SNR差值较大的小区。步骤803可以与图4的步骤403相同，因此不再赘述。
804，定位服务器根据终端上报的小区子集信息，通过LPPa信令与相应基站交互，向基站发送波束赋形配置信息。波束赋形配置信息用于通知基站选择满足PRS接收功率或SNR差值门限的波束赋形发射PRS。波束赋形配置信息的具体实现方式可以有多种，本发明实施例对此不作限制。
如图8所示，步骤804可以按照两种方式(步骤804a或者步骤804b)之一执行。
步骤804a中，定位服务器在请求基站上报PRS配置的消息中携带波束赋形配置信息。OTDOA信息请求(OTDOA INFORMATION REQUEST)消息是TS36.455中规定的信令，用于由定位服务器请求基站上报PRS配置的消息。本发明实施例在该消息中增加波束赋形配置信息，举例如下，其中斜体部分为本发明实施例所添加：
Figure BDA0000131367380000611
Figure BDA0000131367380000621
PRS-Beamforming-Configuration(PRS波束赋形配置)只是波束赋形配置信息的一个命名方式，其所代表含义是表示定位服务器发送给基站的PRS波束赋形的配置(用于配置基站的PRS波束方向)，其内容形式不限，主要目的是用于通知基站调整PRS的波束赋形方式，以减少小区对中两个小区之间的PRS的接收功率或SNR的差值，尽量避免两个小区的PRS之间产生干扰。PRS-Beamforming-Configuration是一个可选项，若定位服务器不发送PRS-Beamforming-Configuration给基站，则基站可按照其原有的波束赋形方式执行PRS发射。
可替换地，步骤804b也可以用于向基站发送波束赋形配置信息。步骤804b包括新增的定位服务器与基站的专用消息804b-1和现有的OTDOA信息请求(OTDOA INFORMATION REQUEST)消息804b-2。
步骤804b-1中的信令形式不限，由定位服务器发送给基站，通知基站发射PRS的波束赋形的配置信息。信令举例：
PRSBeamformingConfiguration(PRS波束赋形配置)只是波束赋形配置信息的一个命名方式，其所代表含义是表示定位服务器发送给基站的PRS波束赋形的配置(用于配置基站的PRS波束方向)，其内容形式不限，主要目的是用于通知基站调整PRS的波束赋形，以减少小区对中两个小区之间的PRS的接收功率或SNR的差值，尽量避免两个小区的PRS之间产生干扰。
步骤804b-2采用现有的OTDOA信息请求消息，不作变动。若采用804b的方式，步骤804b-1可以在步骤804b-2之前进行，定位服务器通过步骤804b-1要求某些基站选择用于发射PRS的波束赋形；然后定位服务器通过步骤804b-2请求基站上报自身最终的PRS配置信息。
应注意，本发明实施例对波束赋形配置信息的内部信令表达形式不做限制。例如，波束赋形配置信息的主要内容可包括指示波束方向的角度信息，可以是水平方向，也可以是垂直方向，也可以是水平加垂直方向的角度信息。或者，波束赋形配置信息的主要内容可包括赋形天线(多天线系统)的PMI(Precoding Matrix Indicator，预编码矩阵指示)。PMI主要指示多天线系统预编码矩阵的配置，通过每个天线的不同配置可以达到整个天线阵波束方向的改变。因此定位服务器无论是直接下发角度信息还是下发PMI都可以配置基站发射PRS的波束方向。
805，基站将自身的最终PRS配置反馈给定位服务器。步骤805可利用现有的OTDOA信息响应(OTDOAInformationResponse)消息，因此不再赘述。
806，定位服务器通过辅助数据发送PRS配置信息给终端。
807，终端根据辅助数据中的PRS配置信息，进行PRS检测，估计RSTD。
808，终端将RSTD上报给定位服务器。
809，定位服务器根据终端上报的RSTD计算终端地理位置。
上述步骤806-809可利用现有技术中的相应处理过程，因此不再赘述。
本发明实施例设置参考信号测量值的差值门限，从而避免PRS的测量值差值过大，降低了PRS间的干扰。
图9是本发明另一实施例的定位过程的示意流程图。图9的实施例中，定位服务器不改变小区的PRS配置。定位服务器通过从终端的服务小区的邻区列表中选择满足PRS接收功率或SNR差值门限的小区，以减少PRS接收功率或SNR的差值，尽量避免PRS之间的干扰。
901，定位服务器向终端发送允许的差值门限信息。步骤901可以与图4的步骤401相同，因此不再赘述。
902，终端测量参考信号，并将测量得到的邻区和本小区RSRP或者CRSSNR进行对比，将获得的差值与网络侧通知的差值门限进行对比。步骤902可以与图4的步骤402相同，因此不再赘述。
903，终端向定位服务器上报小区子集信息，指示参考信号测量值超过差值门限的小区对，或者小区子集信息用于指示参考信号测量值不超过差值门限的小区对，以帮助定位服务器筛除PRS接收端功率或SNR差值较大的小区。步骤903可以与图4的步骤403相同，因此不再赘述。
904，定位服务器根据小区子集信息，从终端的服务小区的邻区列表中选择满足PRS接收功率或SNR差值门限的小区。邻区列表可包括终端的当前服务小区及其相邻小区。这样选择的小区能够满足PRS接收功率或SNR差值门限，从而避免PRS的测量值差值过大，降低了PRS间的干扰。本发明实施例对选择小区的具体方式不作限制。例如，可选择地理位置与终端所在服务小区最接近且满足差值门限的小区。
905，定位服务区向在步骤904中选择的小区的基站发送OTDOA信息请求(OTDOA INFORMATION REQUEST)消息，以请求该基站上报PRS配置的消息。步骤905可采用现有的OTDOA信息请求消息。
906，基站将自身的最终PRS配置反馈给定位服务器。步骤906可利用现有的OTDOA信息响应(OTDOAInformationResponse)消息，因此不再赘述。
907，定位服务器通过辅助数据发送PRS配置信息给终端。
908，终端根据辅助数据中的PRS配置信息，进行PRS检测，估计RSTD。
909，终端将RSTD上报给定位服务器。
910，定位服务器根据终端上报的RSTD计算终端地理位置。
上述步骤907-910可利用现有技术中的相应处理过程，因此不再赘述。
本发明实施例设置参考信号测量值的差值门限，从而避免PRS的测量值差值过大，降低了PRS间的干扰。
在终端支持多模(多个RAT)并且支持在多个RAT下进行定位测量的情况下，现有技术中不考虑RAT的负载对定位测量带来的影响。如果在高负载RAT下发射PRS，会占用高负载RAT对应的资源，影响高负载RAT的业务性能和吞吐量，并且高负载RAT上发送的业务信号会对PRS带来干扰。
图10是本发明另一实施例的定位方法的流程图。图10的方法由定位服务器(例如，e-SMLC)执行。图10的实施例应用于终端支持在多RAT下进行定位测量的场景。
1001，与终端交互该终端支持按照多个RAT进行定位测量的定位能力信息。
本发明实施例对定位服务器和终端交互定位能力信息的方式不作限制。可选地，作为一个实施例，定位服务器可在请求终端上报能力的消息中携带RAT请求信息，该RAT请求信息用于请求终端上报定位能力信息。定位服务器接收终端在上报的能力信息中携带的上述定位能力信息。
1002，确定多个RAT中负载最轻的第一RAT。
定位服务器可以通过与网络侧的一个集中控制节点(如移动管理实体)进行交互，或者分别与每个基站进行交互，从而获得多个RAT的负载信息，从而确定负载最轻的第一RAT。
1003，向基站发送分配信息，该分配信息用于指示基站在第一RAT上向终端发射定位参考信号PRS，并接收基站反馈的PRS的配置。
本发明实施例对定位服务器向基站发送分配信息的方式不做限制。可选地，作为一个实施例，定位服务器可以在请求基站上报PRS配置的消息(如上述OTDOA信息请求消息)中或者在请求基站上报PRS配置的消息之前的专用消息中，携带该分配信息。
1004，向终端通知PRS的配置。
定位服务器向终端通知PRS配置的方式可利用现有技术中的相应处理，例如通过辅助数据下发PRS配置，因此不再赘述。
1005，接收终端根据PRS的配置测量得到的RSTD，根据所述RSTD确定终端的位置。
本发明实施例对终端根据PRS的配置测量得到RSTD的过程以及定位服务器根据RSTD确定终端位置的过程不作限制。例如，可采用现有技术中的相同处理，因此不再赘述。
本发明实施例选择负载最轻的RAT，从而减轻业务信号对PRS造成的干扰。另外，本发明实施例在负载最轻的RAT上发射PRS，能够保持高负载RAT上的业务性能和吞吐量。
图11是本发明另一实施例的定位方法的流程图。图11的方法由终端(如UE)执行，并且与图10的方法相对应，因此将适当省略重复的描述。
1101，与定位服务器交互终端支持按照多个RAT进行定位测量的定位能力信息，以便定位服务器确定多个RAT中负载最轻的第一RAT。
本发明实施例对定位服务器和终端交互定位能力信息的方式不作限制。可选地，作为一个实施例，终端可接收定位服务器在请求终端上报能力的消息中携带的RAT请求信息，该RAT请求信息用于请求终端上报上述定位能力信息。终端可在向定位服务器发送的能力信息中携带上述定位能力信息。
1102，接收定位服务器通知的PRS的配置，其中PRS的配置中基站使用第一RAT发射PRS。
终端接收定位服务器通知的PRS配置的方式可利用现有技术中的相应处理，例如接收通过辅助数据下发的PRS配置，因此不再赘述。
1103，根据PRS的配置测量得到RSTD，并向定位服务器发送RSTD。
本发明实施例对终端根据PRS的配置测量得到RSTD的过程以及向定位服务器发送RSTD的过程不作限制。例如，可采用现有技术中的相同处理，因此不再赘述。
本发明实施例选择负载最轻的RAT，从而减轻业务信号对PRS造成的干扰。另外，本发明实施例在负载最轻的RAT上发射PRS，能够保持高负载RAT上的业务性能和吞吐量。
图12是本发明另一实施例的定位过程的示意流程图。图12的实施例应用于终端支持在多个RAT进行OTDOA测量的场景。对于多模终端而言，网络侧可以选择load最轻的RAT让发射定位参考信号，这样也可以避免诸如PDSCH(Physical Downlink Shared Channel，物理下行共享信道)的业务信号对PRS造成的干扰。
1201，终端的定位业务被触发，需要对该终端进行定位。触发这个业务的实体可以是终端自身，可以是MME(Mobility Management Entity，移动管理实体)，可以是定位服务器(e-SMLC)，也可以是网络侧的第三方实体等，本发明对此不作限制。
1202：定位服务器向终端发送请求定位能力信息的RAT请求信息。可利用定位服务器请求终端上报能力的消息来携带该RAT请求信息。
LPP信元OTDOA-RequestCapabilities(OTDOA请求能力)是定位服务器发送给终端请求终端上报自身能力的信元(参见3GPP TS36.355)，举例如下，斜体部分为本发明实施例所添加：
Figure BDA0000131367380000661
OTDOA-MultiRATSupport(OTDOA多RAT支持)只是RAT请求信息的一个命名方式，其所代表含义是定位服务器请求终端上报的多RAT定位的支持情况信息。
1203，收到步骤1202中发出请求之后，终端会向定位服务器反馈自身的能力信息。若终端支持多模定位，则可以将定位能力信息告知定位服务器。
LPP信元OTDOA-ProvideCapabilities(OTDOA提供能力)是终端发送给定位服务器上报自身能力的信元(参见3GPP TS36.355)，其中可增加定位能力信息的内容。举例如下，斜体部分为本发明实施例所添加，
Figure BDA0000131367380000671
supportedRATList(支持的RAT列表只是定位能力信息的一个命名方式，其所代表含义是标示终端支持的OTDOA的RAT列表。maxRAT只是一个命名方式，其所代表含义是表示RAT的个数，这个数目一般是一个定值，根据OTDOA在哪些RAT内被支持而定，本发明不做限制。SupportedRATList里面的每一个成员IE这里都给了一个举例的命名方式，其含义指示是否对于相应的RAT支持；比如：supportGSM表示是否支持GSM，是一个布尔型的变量，‘1’为支持，‘0’表示不支持。
1204，定位服务器根据每个RAT在服务区内的业务量，判断负载最轻的RAT(第一RAT)。
判断负载大小的方式，可以与一个网络侧集中控制节点交互，也可以是与每个基站交互，获得负载信息。定位服务器与基站交互涉及的是3GPPTS36.455的IE，包括请求1204-1和反馈1204-2两步。信令举例如下：
1204-1，定位服务器向基站发送负载状态请求(LOAD STATUSREQUEST)，以请求基站反馈多个RAT的负载状态。
Figure BDA0000131367380000672
Figure BDA0000131367380000681
Load-Status-Item(负载状态项)只是一个命名方式，其所代表含义是请求基站在这个RAT上的负载情况。这个IE的内容和形式本发明实施例不作限制。
1204-2，当基站收到定位服务器的负载情况请求时，可返回负载状态响应(LOAD STATUS RESPONSE)消息，以反馈多个RAT上的负载状态。相应反馈信令举例如下：
Figure BDA0000131367380000682
Load Status(负载状态)只是一个命名方式，其所代表含义是此基站在这个RAT上的负载情况。这个IE的内容和形式本发明实施例不作限制。
1204-3，定位服务器根据基站反馈的负载状态，确定负载最轻的RAT(即上述第一RAT)。
1205，定位服务器向基站发送分配信息，以配置基站在第一RAT上发送定位信号。
本发明实施例对分配信息的信令形式不作限制。分配信息由定位服务器发送给基站，通知基站在第一RAT上发射PRS。信令举例：
Figure BDA0000131367380000691
PRSRATConfiguration(PRS RAT配置)只是分配信息的一个命名方式，其所代表含义是表示定位服务器发送给基站的分配信息，用于向基站指示PRS的RAT配置，其内容形式不限，主要目的是用于通知基站选择合适RAT(第一RAT)，避免PRS之间产生干扰。
1206，定位服务区向在步骤904中选择的小区的基站发送OTDOA信息请求(OTDOA INFORMATION REQUEST)消息，以请求该基站上报PRS配置的消息。步骤1206可采用现有的OTDOA信息请求消息。
可替换地，作为另一实施例，类似于图4中的步骤404a，步骤1205中的分配信息也可以合并到OTDOA信息请求消息中。
1207，基站将自身的最终PRS配置反馈给定位服务器。步骤906可利用现有的OTDOA信息响应(OTDOAInformationResponse)消息，因此不再赘述。
1208，定位服务器通过辅助数据发送PRS配置信息给终端。
1209，终端根据辅助数据中的PRS配置信息，进行PRS检测，估计RSTD。
1210，终端将RSTD上报给定位服务器。
1211，定位服务器根据终端上报的RSTD计算终端地理位置。
上述步骤1208-1211可利用现有技术中的相应处理过程，因此不再赘述。
本发明实施例选择负载最轻的RAT，从而减轻业务信号对PRS造成的干扰。另外，本发明实施例在负载最轻的RAT上发射PRS，能够保持高负载RAT上的业务性能和吞吐量。
图13是可应用本发明实施例的一个场景的示意图。如图13的上半部分所示，基站131控制三个小区S1、S2和S3。图13的下半部分是三个小区的带宽划分示意图。基站的带宽划分为第一频带B1、第二频带B2、第三频带B3和第四频带B4。第一小区S1使用第一频带B1和第二频带B2，第二小区S2使用第三频带B3和第四频带B4，第三小区S3使用第二频带B2和第三频带B3。例如，如果基站的带宽为40MHz，且四个频带B1-B4是平均分配的，则每个频带的带宽为10MHz，每个小区S1-S3占用其中的20MHz。小区S1和小区S3有10MHz的带宽重叠(第二频带B2)，小区S2和小区S3有10MHz的带宽重叠(第三频带B3)。
对于Rel-9的异频场景而言，可以允许两个频点一个发送PRS，一个发送业务信号(如数据的PDSCH)。在此情况下，因为在频率上完全正交因此不会产生相互干扰。但是图13的场景中，不同小区的系统带宽有重叠，即使异频也会产生干扰。由于OTDOA需要估计不同小区PRS的RSTD，也就是需要用到PRS到达时间的估计，因此对于干扰非常敏感。需要解决在这种异频场景中PRS干扰的问题。
图14是本发明另一实施例的定位方法的流程图。图14的方法由基站(如eNB)执行。结合图13的场景描述图14的方法。
1401，确定基站控制的第一小区、第二小区和第三小区的PRS的配置，该基站的带宽划分为第一频带、第二频带、第三频带和第四频带，第一小区使用第一频带和第二频带，第二小区使用第三频带和第四频带，第三小区使用第二频带和第三频带，以使得第一小区、第二小区和第三小区中的任何一个小区在发射PRS时其他小区不在与所述一个小区重叠的频带上发射业务信号。
1402，在所述一个小区上按照该PRS的配置向终端发射PRS。
本发明实施例不在与发射PRS的小区重叠的频带上发射业务信号，从而避免业务信号对PRS的干扰。
可选地，作为一个实施例，在步骤1401中配置PRS时，可限制第一小区、第二小区和第三小区的PRS同时发射。也就是在同一时刻进行PRS发送，由于三个小区属于同一基站，因此PRS信号的发送同步可以保证。因为PRS子帧是LIS(low interference subframe，低干扰子帧)，因此三个小区同时发送的PRS子帧中不会包含任何业务信号(如PDSCH)的内容，能够避免业务信号对彼此的干扰。
在此情况下，可配置TS36.355规定的PRS子帧偏量(prs-SubframeOffset)信元，以实现三个小区的PRS同时发射。如将PRS的配置中的PRS子帧偏量配置为0或不配置PRS子帧偏量：
prs-SubframeOffset＝0或者不配置(不配置就默认为0)
可选地，作为另一实施例，可对每个小区分别进行配置，在重叠的频带上不发射业务信号，但是可以发射PRS或其他公共信号或其他控制信号。
具体地，当配置第一小区S1发射PRS时，第三小区S3不在第二频带B2上发射业务信号。对于第三小区S3在第三频带B3上的功率分配和资源分配以及第二小区S2在第三频带B3和第四频带B4上的功率分配和资源分配，本发明实施例不作限制。可选地，第三小区S3可以在第二频带B2上发射PRS或其他公共信号或其他控制信号。
另一方面，当配置第二小区S2发射PRS时，第三小区S3不在第三频带B3上发射业务信号。对于第三小区S3在第二频带B2上的功率分配和资源分配以及第一小区S1在第一频带B1和第二频带B2上的功率分配和资源分配，本发明实施例不作限制。可选地，第三小区S3可以在第三频带B3上发射PRS或其他公共信号或其他控制信号。
另外，当配置第三小区S3发射PRS时，第一小区S1不在第二频带B2上发射业务信号，并且第二小区S2不在第三频带B3上发射业务信号。对于第一小区S1在第一频带B1上的功率分配和资源分配以及第二小区S2在第四频带B4上的功率分配和资源分配，本发明实施例不作限制。可选地，第一小区S1可以在第二频带B2上发射PRS或其他公共信号或其他控制信号，第二小区S2可以在第三频带B3上发射PRS或其他公共信号或其他控制信号。
这样，本发明实施例能避免图13的场景下业务信号对PRS的干扰。
图15是本发明一个实施例的定位服务器的框图。图15的定位服务器150的一个例子是e-SMLC，包括收发器151和处理器152。
收发器151可以向终端通知差值门限信息。差值门限信息用于指示一个小区对中两个小区的参考信号测量值的差值门限。
收发器151还可以接收终端根据差值门限信息确定的小区子集信息。小区子集信息用于指示参考信号测量值超过差值门限的小区对，或者小区子集信息用于指示参考信号测量值不超过差值门限的小区对。
处理器152根据小区子集信息，确定定位参考信号PRS的配置。收发器151向终端通知PRS的配置。
收发器151接收终端根据PRS的配置测量得到的RSTD。处理器152根据RSTD确定终端的位置。
本发明实施例设置参考信号测量值的差值门限，从而避免PRS的测量值差值过大，降低了PRS间的干扰。
定位服务器150可实现图1-图9的方法中涉及定位服务器的各个步骤，为避免重复，不再详细描述。
可选地，作为一个实施例，差值门限信息可包括以下中的至少一个：两个小区的RSRP的差值门限、两个小区的CRS的SNR的差值门限、两个小区的PRS接收功率PRP的差值门限和第一映射因子、两个小区的PRS的SNR的差值门限和第二映射因子；其中第一映射因子表示RSRP差值与PRP差值之间的映射因子，第二映射因子表示CRS的SNR的差值与PRS的SNR的差值之间的映射因子。
可选地，作为另一实施例，收发器151可以在请求终端上报能力的消息中携带差值门限信息；或者，在请求终端进行定位测量的消息中携带差值门限信息；或者，在向终端发送的用于帮助终端进行定位测量的辅助数据中携带差值门限信息；或者，向终端的服务基站发送差值门限信息，以便服务基站通过广播或无线资源控制消息向终端发送差值门限信息。
可选地，作为另一实施例，收发器151可接收终端在上报能力的消息中携带的小区子集信息；或者，接收终端在请求辅助数据的消息中携带的小区子集信息。
可选地，作为另一实施例，处理器152可根据小区子集信息，通过收发器151向需要调整PRS发射功率的基站发送功率分配信息。功率分配信息用于指示基站调整PRS发射功率以减少小区对中两个小区的PRS接收功率或SNR的差值。收发器151可从基站接收基站在基于功率分配信息进行调整之后得到的PRS的配置。
可选地，作为另一实施例，处理器152可根据小区子集信息，通过收发器151向需要调整PRS发送频点的基站发送频点分配信息。频点分配信息用于指示基站调整PRS发送频点以减少小区对中两个小区的PRS接收功率或SNR的差值。收发器151可从基站接收基站在基于频点分配信息进行调整之后得到的PRS的配置。
可选地，作为另一实施例，处理器152可根据小区子集信息，通过收发器151向基站发送节点配置信息。节点配置信息用于通知基站选择满足PRS接收功率或SNR差值门限的最优协作节点(CoMP节点)发射PRS。收发器151可从基站接收基站在基于节点配置信息进行选择之后得到的PRS的配置。
可选地，作为另一实施例，处理器152可根据小区子集信息，从终端的服务小区的邻区列表中选择满足PRS接收功率或SNR差值门限的小区。收发器151可从所选择的小区的基站接收PRS的配置。
可选地，作为另一实施例，处理器152可根据小区子集信息，通过收发器151向基站发送波束赋形配置信息。波束赋形配置信息用于通知基站选择满足PRS接收功率或SNR差值门限的波束赋形发射PRS。收发器152可从基站接收基站在基于波束赋形配置信息进行选择之后得到的PRS的配置。
可选地，作为另一实施例，收发器151可在请求基站上报PRS配置的消息中或者在请求基站上报PRS配置的消息之前的专用消息中，携带上述分配信息(如功率分配信息、频点分配信息、节点配置信息、波束赋形配置信息等)。
这样，本发明实施例设置参考信号测量值的差值门限，从而避免PRS的测量值差值过大，降低了PRS间的干扰。
图16是本发明一个实施例的终端的框图。图16的终端160的一个例子是UE，包括收发器161和处理器162。
收发器161接收定位服务器通知的差值门限信息。差值门限信息用于指示一个小区对中两个小区的参考信号测量值的差值门限。处理器162根据差值门限信息确定小区子集信息。小区子集信息用于指示参考信号测量值的差值超过差值门限的小区对，或者小区子集信息用于指示参考信号测量值的差值不超过差值门限的小区对。
收发器161向定位服务器发送小区子集信息，接收定位服务器根据小区子集信息确定的定位参考信号PRS的配置。处理器162根据PRS的配置测量得到RSTD。收发器161向定位服务器发送RSTD。
这样，本发明实施例设置参考信号测量值的差值门限，从而避免PRS的测量值差值过大，降低了PRS间的干扰。
终端160可实现图1-图9的方法中涉及终端的各个步骤，为避免重复，不再详细描述。
可选地，作为一个实施例，差值门限信息可包括以下中的至少一个：两个小区的RSRP的差值门限、两个小区的CRS的SNR的差值门限、两个小区的PRS接收功率PRP的差值门限和第一映射因子、两个小区的PRS的SNR的差值门限和第二映射因子。第一映射因子表示RSRP差值与PRP差值之间的映射因子，第二映射因子表示CRS的SNR的差值与PRS的SNR的差值之间的映射因子。
可选地，作为另一实施例，收发器161可接收定位服务器在请求终端上报能力的消息中携带的差值门限信息；或者，接收定位服务器在请求终端进行定位测量的消息中携带的差值门限信息；或者，接收定位服务器在向终端发送的用于帮助终端进行定位测量的辅助数据中携带的差值门限信息；或者，接收终端的服务基站通过广播或RRC消息向终端发送的差值门限信息，该差值门限信息是服务基站从定位服务器接收的。
可选地，作为另一实施例，收发器161可在向定位服务器上报能力的消息中携带小区子集信息；或者，在向定位服务器请求辅助数据的消息中携带小区子集信息。
可选地，作为另一实施例，小区子集信息可包括参考信号测量值的差值超过差值门限的小区对的列表，或者小区子集信息包括参考信号测量值的差值不超过差值门限的小区对的列表，或者小区子集信息包括与当前考察小区之间的参考信号测量值的差值超过差值门限的小区的列表，或者小区子集信息包括与当前考察小区之间的参考信号测量值的差值不超过差值门限的小区的列表。
这样，本发明实施例设置参考信号测量值的差值门限，从而避免PRS的测量值差值过大，降低了PRS间的干扰。
图17是本发明一个实施例的基站的框图。图17的基站170的一个例子是eNB，包括收发器171和处理器172。
收发器171接收定位服务器发送的分配信息。处理器172根据分配信息调整PRS的配置。收发器171向定位服务器反馈调整后的PRS的配置。收发器171按照调整后的PRS的配置向终端发射PRS。
这样，本发明实施例设置参考信号测量值的差值门限，从而避免PRS的测量值差值过大，降低了PRS间的干扰。
图17的基站170可实现图1-图12的方法中涉及基站的各个步骤，为避免重复，不再详细描述。
可选地，作为一个实施例，收发器171还可从定位服务器接收差值门限信息并向终端转发差值门限信息。差值门限信息用于指示一个小区对中两个小区的参考信号测量值的差值门限。
收发器171还可从终端接收所述终端根据差值门限信息确定的小区子集信息并向定位服务器转发小区子集信息。小区子集信息用于指示参考信号测量值超过差值门限的小区对，或者小区子集信息用于指示参考信号测量值不超过差值门限的小区对。其中分配信息是定位服务器根据小区子集信息发送的。
可选地，作为另一实施例，收发器171可从定位服务器接收差值门限信息，并通过广播或RRC消息向终端发送差值门限信息；或者，从定位服务器向终端透传差值门限信息。
可选地，作为另一实施例，处理器172可根据分配信息执行以下任一种调整操作：调整PRS发射功率、调整PRS发送频点、选择用于发射PRS的满足PRS接收功率或SNR差值门限的最优协作节点(CoMP节点)、选择用于发射PRS的满足PRS接收功率或SNR差值门限的波束赋形、使用多个无线接入技术RAT中负载最轻的第一RAT发射PRS。
可选地，作为另一实施例，收发器171可接收定位服务器在请求基站上报PRS配置的消息中携带的分配信息；或者接收定位服务器在请求基站上报PRS配置的消息之前的专用消息中携带的分配信息。
这样，本发明实施例设置参考信号测量值的差值门限，从而避免PRS的测量值差值过大，降低了PRS间的干扰。
另外，如果基站根据定位服务器的分配信息使用多个RAT中负载最轻的第一RAT发射PRS，也可能够减少业务信号对PRS的干扰。
图18是本发明另一实施例的定位服务器的框图。图18的定位服务器180的一个例子是e-SMLC，包括收发器181和处理器182。
收发器181与终端交互终端支持按照多个RAT进行定位测量的定位能力信息。处理器182确定多个RAT中负载最轻的第一RAT。
收发器181向基站发送分配信息，该分配信息用于指示基站在第一RAT上向终端发射PRS，并接收基站反馈的PRS的配置。收发器181向终端通知PRS的配置。收发器181接收终端根据PRS的配置测量得到的RSTD。处理器182根据RSTD确定终端的位置。
本发明实施例选择负载最轻的RAT，从而减轻业务信号对PRS造成的干扰。另外，本发明实施例在负载最轻的RAT上发射PRS，能够保持高负载RAT上的业务性能和吞吐量。
定位服务器180可实现图10-图12的方法中涉及定位服务器的各个步骤，为避免重复，不再详细描述。
可选地，作为一个实施例，收发器181可在请求终端上报能力的消息中携带RAT请求信息，该RAT请求信息用于请求终端上报定位能力信息；接收终端在上报的能力信息中携带的定位能力信息。
图19是本发明另一实施例的终端的框图。图19的终端190的一个例子是UE，包括收发器191和处理器192。
收发器191与定位服务器交互终端支持按照多个RAT进行定位测量的定位能力信息，以便定位服务器确定多个RAT中负载最轻的第一RAT。收发器191接收定位服务器通知的PRS的配置，其中PRS的配置中基站使用第一RAT发射PRS。处理器192根据PRS的配置测量得到RSTD。收发器191向定位服务器发送RSTD。
本发明实施例选择负载最轻的RAT，从而减轻业务信号对PRS造成的干扰。另外，本发明实施例在负载最轻的RAT上发射PRS，能够保持高负载RAT上的业务性能和吞吐量。
终端190可实现图10-图12的方法中涉及终端的各个步骤，为避免重复，不再详细描述。
可选地，作为一个实施例，收发器191可接收定位服务器在请求终端上报能力的消息中携带的RAT请求信息，RAT请求信息用于请求终端上报定位能力信息；在向定位服务器发送的能力信息中携带定位能力信息。
图20是本发明一个实施例的基站的框图。图20的基站200的一个例子是eNB，包括收发器201和处理器202。图20的基站200可应用于图13所示的场景。
处理器202确定基站控制的第一小区、第二小区和第三小区的定位参考信号PRS的配置，以使得第一小区、第二小区和第三小区中的任何一个小区在发射PRS时其他小区不在与所述一个小区重叠的频带上发射业务信号。基站的带宽划分为第一频带、第二频带、第三频带和第四频带，第一小区使用第一频带和第二频带，第二小区使用第三频带和第四频带，第三小区使用第二频带和第三频带。收发器201在所述一个小区上按照PRS的配置向终端发射PRS。
本发明实施例不在与发射PRS的小区重叠的频带上发射业务信号，从而避免业务信号对PRS的干扰。
图20的基站200可实现图14的方法中涉及基站的各个步骤，为避免重复，不再详细描述。
可选地，作为一个实施例，处理器202可限制第一小区、第二小区和第三小区的PRS同时发射。例如，处理器202可配置TS36.355规定的PRS子帧偏量(prs-SubframeOffset)信元，以实现三个小区的PRS同时发射。如将PRS的配置中的PRS子帧偏量配置为0或不配置PRS子帧偏量：
prs-SubframeOffset＝0或者不配置(不配置就默认为0)
可选地，作为另一实施例，处理器202可确定如下PRS的配置：当配置第一小区发射PRS时，第三小区不在第二频带上发射业务信号；或者，当配置第二小区发射PRS时，第三小区不在所述第三频带上发射业务信号；或者，当配置第三小区发射PRS时，第一小区不在所述第二频带上发射业务信号，并且第二小区不在所述第三频带上发射业务信号。
这样，本发明实施例能避免图13的场景下业务信号对PRS的干扰。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (61)

1.一种定位方法，其特征在于，包括：
向终端通知差值门限信息，所述差值门限信息用于指示一个小区对中两个小区的参考信号测量值的差值门限；
接收所述终端根据所述差值门限信息确定的小区子集信息，所述小区子集信息用于指示参考信号测量值超过所述差值门限的小区对，或者所述小区子集信息用于指示参考信号测量值不超过所述差值门限的小区对；
根据所述小区子集信息，确定定位参考信号PRS的配置，并向所述终端通知所述PRS的配置；
接收所述终端根据所述PRS的配置测量得到的参考信号时间差RSTD，根据所述RSTD确定所述终端的位置。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述差值门限信息包括以下中的至少一个：所述两个小区的参考信号接收功率RSRP的差值门限、所述两个小区的小区参考信号CRS的信噪比SNR的差值门限、所述两个小区的定位参考信号PRS接收功率PRP的差值门限和第一映射因子、所述两个小区的PRS的SNR的差值门限和第二映射因子；其中所述第一映射因子表示RSRP差值与PRP差值之间的映射因子，所述第二映射因子表示CRS的SNR的差值与PRS的SNR的差值之间的映射因子。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述向终端通知差值门限信息，包括：
在请求所述终端上报能力的消息中携带所述差值门限信息；或者，
在请求所述终端进行定位测量的消息中携带所述差值门限信息；或者，
在向所述终端发送的用于帮助终端进行定位测量的辅助数据中携带所述差值门限信息；或者，
向所述终端的服务基站发送所述差值门限信息，以便所述服务基站通过广播或无线资源控制消息向所述终端发送所述差值门限信息。
4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述接收所述终端根据所述差值门限信息确定的小区子集信息，包括：
接收所述终端在上报能力的消息中携带的所述小区子集信息；或者，
接收所述终端在请求辅助数据的消息中携带的所述小区子集信息。
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述小区子集信息，确定定位参考信号PRS的配置，包括：
根据所述小区子集信息，向需要调整PRS发射功率的基站发送功率分配信息，所述功率分配信息用于指示基站调整PRS发射功率以减少所述小区对中两个小区的PRS接收功率的差值或PRS的SNR的差值；
从所述需要调整PRS发射功率的基站接收所述需要调整PRS发射功率的基站在基于所述功率分配信息进行调整之后得到的所述PRS的配置。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述向需要调整PRS发射功率的基站发送功率分配信息，包括：
在请求所述需要调整PRS发射功率的基站上报PRS配置的消息中或者在请求所述需要调整PRS发射功率的基站上报PRS配置的消息之前的专用消息中，携带所述功率分配信息。
7.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述小区子集信息，确定定位参考信号PRS的配置，包括：
根据所述小区子集信息，向需要调整PRS发射频点的基站发送频点分配信息，所述频点分配信息用于指示基站调整PRS发射频点以减少所述小区对中两个小区的PRS接收功率的差值或PRS的SNR的差值；
从所述需要调整PRS发射频点的基站接收所述需要调整PRS发射频点的基站在基于所述频点分配信息进行调整之后得到的所述PRS的配置。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向需要调整PRS发射功率的基站发送频点分配信息，包括：
在请求所述需要调整PRS发射频点的基站上报PRS配置的消息中或者在请求所述需要调整PRS发射频点的基站上报PRS配置的消息之前的专用消息中，携带所述频点分配信息。
9.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述小区子集信息，确定定位参考信号PRS的配置，包括：
根据所述小区子集信息，向基站发送节点配置信息，所述节点配置信息用于通知所述基站选择满足PRS接收功率差值门限或PRS的SNR差值门限的最优协作节点发射PRS；
从所述基站接收所述基站在基于所述节点配置信息进行选择之后得到的所述PRS的配置。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述向基站发送节点配置信息，包括：
在请求所述基站上报PRS配置的消息中或者在请求所述基站上报PRS配置的消息之前的专用消息中，携带所述节点配置信息。
11.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述小区子集信息，确定定位参考信号PRS的配置，包括：
根据所述小区子集信息，从所述终端的服务小区的邻区列表中选择满足PRS接收功率差值门限或PRS的SNR差值门限的小区；
从所选择的小区的基站接收所述PRS的配置。
12.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述小区子集信息，确定定位参考信号PRS的配置，包括：
根据所述小区子集信息，向基站发送波束赋形配置信息，所述波束赋形配置信息用于通知所述基站选择满足PRS接收功率差值门限或PRS的SNR差值门限的波束赋形发射PRS；
从所述基站接收所述基站在基于所述波束赋形配置信息进行选择之后得到的PRS的配置。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，所述向基站发送波束赋形配置信息，包括：
在请求所述基站上报PRS配置的消息中或者在请求所述基站上报PRS配置的消息之前的专用消息中，携带所述波束赋形配置信息。
14.一种定位方法，其特征在于，包括：
接收定位服务器通知的差值门限信息，所述差值门限信息用于指示一个小区对中两个小区的参考信号测量值的差值门限；
根据所述差值门限信息确定小区子集信息并向所述定位服务器发送所述小区子集信息，所述小区子集信息用于指示参考信号测量值的差值超过所述差值门限的小区对，或者所述小区子集信息用于指示参考信号测量值的差值不超过所述差值门限的小区对；
接收所述定位服务器根据所述小区子集信息确定的定位参考信号PRS的配置；
根据所述PRS的配置测量得到参考信号时间差RSTD，并向所述定位服务器发送所述RSTD。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述差值门限信息包括以下中的至少一个：所述两个小区的参考信号接收功率RSRP的差值门限、所述两个小区的小区参考信号CRS的信噪比SNR的差值门限、所述两个小区的定位参考信号PRS接收功率PRP的差值门限和第一映射因子、所述两个小区的PRS的SNR的差值门限和第二映射因子；其中所述第一映射因子表示RSRP差值与PRP差值之间的映射因子，所述第二映射因子表示CRS的SNR的差值与PRS的SNR的差值之间的映射因子。
16.如权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述接收定位服务器通知的差值门限信息，包括：
接收所述定位服务器在请求所述终端上报能力的消息中携带的所述差值门限信息；或者，
接收所述定位服务器在请求所述终端进行定位测量的消息中携带的所述差值门限信息；或者，
接收所述定位服务器在向所述终端发送的用于帮助终端进行定位测量的辅助数据中携带所述差值门限信息；或者，
接收所述终端的服务基站通过广播或无线资源控制消息向所述终端发送的所述差值门限信息，所述差值门限信息是所述服务基站从所述定位服务器接收的。
17.如权利要求14-16任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述定位服务器发送所述小区子集信息，包括：
在向所述定位服务器上报能力的消息中携带所述小区子集信息；或者，
在向所述定位服务器请求辅助数据的消息中携带所述小区子集信息。
18.如权利要求14-16任一项所述的方法，其特征在于，所述小区子集信息包括参考信号测量值的差值超过所述差值门限的小区对的列表，或者所述小区子集信息包括参考信号测量值的差值不超过所述差值门限的小区对的列表，或者所述小区子集信息包括与当前考察小区之间的参考信号测量值的差值超过所述差值门限的小区的列表，或者所述小区子集信息包括与当前考察小区之间的参考信号测量值的差值不超过所述差值门限的小区的列表。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述小区子集信息还包括以下中的至少一个：参考信号测量值的差值信息、小区的频点信息、小区的载波信息。
20.如权利要求14-19任一项所述的方法，其特征在于，所述接收所述定位服务器根据所述小区子集信息确定的PRS的配置，包括：
接收所述定位服务器从邻区列表中选择的满足PRS接收功率差值门限或PRS的SNR差值门限的小区的PRS的配置。
21.一种定位方法，其特征在于，包括：
接收所述定位服务器发送的分配信息；
根据所述分配信息调整定位参考信号PRS的配置；
向所述定位服务器反馈所述调整后的PRS的配置；
按照所述调整后的PRS的配置向终端发射PRS。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，还包括：
从定位服务器接收差值门限信息并向终端转发所述差值门限信息，所述差值门限信息用于指示一个小区对中两个小区的参考信号测量值的差值门限；
从所述终端接收所述终端根据所述差值门限信息确定的小区子集信息并向所述定位服务器转发所述小区子集信息，所述小区子集信息用于指示参考信号测量值超过所述差值门限的小区对，或者所述小区子集信息用于指示参考信号测量值不超过所述差值门限的小区对，
其中所述分配信息是所述定位服务器根据所述小区子集信息发送的。
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述从定位服务器接收差值门限信息并向终端转发所述差值门限信息，包括：
从所述定位服务器接收所述差值门限信息，并通过广播或无线资源控制消息向所述终端发送所述差值门限信息；或者，
从所述定位服务器向所述终端透传所述差值门限信息。
24.如权利要求21-23任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述分配信息调整PRS的配置，包括：
根据所述分配信息执行以下任一种调整操作：调整PRS发射功率、调整PRS发送频点、选择用于发射PRS的满足PRS接收功率差值门限或PRS的SNR差值门限的最优协作节点、选择用于发射PRS的满足PRS接收功率差值门限或PRS的SNR差值门限的波束赋形、使用多个无线接入技术RAT中负载最轻的第一RAT发射PRS。
25.如权利要求21-24任一项所述的方法，其特征在于，所述接收所述定位服务器发送的分配信息，包括：
接收所述定位服务器在请求所述基站上报PRS配置的消息中携带的所述分配信息；或者
接收所述定位服务器在请求所述基站上报PRS配置的消息之前的专用消息中携带的所述分配信息。
26.一种定位方法，其特征在于，包括：
与终端交互所述终端支持按照多个无线接入技术RAT进行定位测量的定位能力信息；
确定所述多个RAT中负载最轻的第一RAT；
向基站发送分配信息，所述分配信息用于指示所述基站在所述第一RAT上向所述终端发射定位参考信号PRS，并接收所述基站反馈的PRS的配置；
向所述终端通知所述PRS的配置；
接收所述终端根据所述PRS的配置测量得到的参考信号时间差RSTD，根据所述RSTD确定所述终端的位置。
27.如权利要求26所述的方法，其特征在于，所述与终端交互所述终端支持按照多个无线接入技术RAT进行定位测量的定位能力信息，包括：
在请求终端上报能力的消息中携带RAT请求信息，所述RAT请求信息用于请求所述终端上报所述定位能力信息；
接收所述终端在上报的能力信息中携带的所述定位能力信息。
28.如权利要求26或27所述的方法，其特征在于，所述向基站发送分配信息，包括：
在请求所述基站上报PRS配置的消息中或者在请求所述基站上报PRS配置的消息之前的专用消息中，携带所述分配信息。
29.一种定位方法，其特征在于，包括：
与定位服务器交互终端支持按照多个无线接入技术RAT进行定位测量的定位能力信息，以便所述定位服务器确定所述多个RAT中负载最轻的第一RAT；
接收所述定位服务器通知的定位参考信号PRS的配置，其中所述PRS的配置中基站使用所述第一RAT发射PRS；
根据所述PRS的配置测量得到参考信号时间差RSTD，并向所述定位服务器发送所述RSTD。
30.如权利要求29所述的方法，其特征在于，所述与定位服务器交互终端支持按照多个无线接入技术RAT进行定位测量的定位能力信息，包括：
接收所述定位服务器在请求终端上报能力的消息中携带的RAT请求信息，所述RAT请求信息用于请求所述终端上报所述定位能力信息；
在向所述定位服务器发送的能力信息中携带所述定位能力信息。
31.一种定位方法，其特征在于，包括：
确定基站控制的第一小区、第二小区和第三小区的定位参考信号PRS的配置，所述基站的带宽划分为第一频带、第二频带、第三频带和第四频带，所述第一小区使用第一频带和第二频带，所述第二小区使用第三频带和第四频带，所述第三小区使用第二频带和第三频带，以使得所述第一小区、第二小区和第三小区中的任何一个小区在发射PRS时其他小区不在与所述一个小区重叠的频带上发射业务信号；
在所述一个小区上按照所述PRS的配置向终端发射PRS。
32.如权利要求31所述的方法，其特征在于，所述确定基站控制的第一小区、第二小区和第三小区的定位参考信号PRS的配置，包括：
限制第一小区、第二小区和第三小区的PRS同时发射。
33.如权利要求32所述的方法，其特征在于，所述限制第一小区、第二小区和第三小区的PRS同时发射，包括：
将PRS的配置中的PRS子帧偏量配置为0或不配置PRS子帧偏量。
34.如权利要求31所述的方法，其特征在于，所述确定基站控制的第一小区、第二小区和第三小区的定位参考信号PRS的配置，包括：
当配置所述第一小区发射PRS时，所述第三小区不在所述第二频带上发射业务信号；或者，
当配置所述第二小区发射PRS时，所述第三小区不在所述第三频带上发射业务信号；或者，
当配置所述第三小区发射PRS时，所述第一小区不在所述第二频带上发射业务信号，并且所述第二小区不在所述第三频带上发射业务信号。
35.一种定位服务器，其特征在于，包括收发器和处理器，
所述收发器，用于向终端通知差值门限信息，所述差值门限信息用于指示一个小区对中两个小区的参考信号测量值的差值门限；
所述收发器，用于接收所述终端根据所述差值门限信息确定的小区子集信息，所述小区子集信息用于指示参考信号测量值超过所述差值门限的小区对，或者所述小区子集信息用于指示参考信号测量值不超过所述差值门限的小区对；
所述处理器，用于根据所述小区子集信息，确定定位参考信号PRS的配置；
所述收发器，用于向所述终端通知所述PRS的配置；
所述收发器，用于接收所述终端根据所述PRS的配置测量得到的参考信号时间差RSTD；
所述处理器，用于根据所述RSTD确定所述终端的位置。
36.如权利要求35所述的定位服务器，其特征在于，所述差值门限信息包括以下中的至少一个：所述两个小区的参考信号接收功率RSRP的差值门限、所述两个小区的小区参考信号CRS的信噪比SNR的差值门限、所述两个小区的定位参考信号PRS接收功率PRP的差值门限和第一映射因子、所述两个小区的PRS的SNR的差值门限和第二映射因子；其中所述第一映射因子表示RSRP差值与PRP差值之间的映射因子，所述第二映射因子表示CRS的SNR的差值与PRS的SNR的差值之间的映射因子。
37.如权利要求35或36所述的方法，其特征在于，所述收发器具体用于在请求所述终端上报能力的消息中携带所述差值门限信息；或者，在请求所述终端进行定位测量的消息中携带所述差值门限信息；或者，在向所述终端发送的用于帮助终端进行定位测量的辅助数据中携带所述差值门限信息；或者，向所述终端的服务基站发送所述差值门限信息，以便所述服务基站通过广播或无线资源控制消息向所述终端发送所述差值门限信息。
38.如权利要求35-37任一项所述的定位服务器，其特征在于，所述收发器具体用于接收所述终端在上报能力的消息中携带的所述小区子集信息；或者，接收所述终端在请求辅助数据的消息中携带的所述小区子集信息。
39.如权利要求35-37任一项所述的定位服务器，其特征在于，所述处理器具体用于根据所述小区子集信息，通过所述收发器向需要调整PRS发射功率的基站发送功率分配信息，所述功率分配信息用于指示所述需要调整PRS发射功率的基站调整PRS发射功率以减少小区对中两个小区的PRS接收功率的差值或PRS的SNR的差值；
所述收发器具体用于从所述需要调整PRS发射功率的基站接收所述需要调整PRS发射功率的基站在基于所述功率分配信息进行调整之后得到的PRS的配置。
40.如权利要求35-37任一项所述的定位服务器，其特征在于，所述处理器具体用于根据所述小区子集信息，通过所述收发器向需要调整PRS发送频点的基站发送频点分配信息，所述频点分配信息用于指示所述需要调整PRS发送频点的基站调整PRS发送频点以减少小区对中两个小区的PRS接收功率的差值或PRS的SNR的差值；
所述收发器具体用于从所述需要调整PRS发送频点的基站接收所述需要调整PRS发送频点的基站在基于所述频点分配信息进行调整之后得到的PRS的配置。
41.如权利要求35-37任一项所述的定位服务器，其特征在于，所述处理器具体用于根据所述小区子集信息，通过所述收发器向基站发送节点配置信息，所述节点配置信息用于通知所述基站选择满足PRS接收功率差值门限或PRS的SNR差值门限的最优协作节点发射PRS；
所述收发器具体用于从所述基站接收所述基站在基于所述节点配置信息进行选择之后得到的所述PRS的配置。
42.如权利要求35-37任一项所述的定位服务器，其特征在于，所述处理器具体用于根据所述小区子集信息，从所述终端的服务小区的邻区列表中选择满足PRS接收功率或SNR差值门限的小区；
所述收发器具体用于从所选择的小区的基站接收所述PRS的配置。
43.如权利要求35-37任一项所述的定位服务器，其特征在于，所述处理器具体用于根据所述小区子集信息，通过所述收发器向基站发送波束赋形配置信息，所述波束赋形配置信息用于通知所述基站选择满足PRS接收功率差值门限或PRS的SNR差值门限的波束赋形发射PRS；
所述收发器具体用于从所述基站接收所述基站在基于所述波束赋形配置信息进行选择之后得到的所述PRS的配置。
44.一种终端，其特征在于，包括收发器和处理器，
所述收发器，用于接收定位服务器通知的差值门限信息，所述差值门限信息用于指示一个小区对中两个小区的参考信号测量值的差值门限；
所述处理器，用于根据所述差值门限信息确定小区子集信息，所述小区子集信息用于指示参考信号测量值的差值超过所述差值门限的小区对，或者所述小区子集信息用于指示参考信号测量值的差值不超过所述差值门限的小区对；
所述收发器，用于向所述定位服务器发送所述小区子集信息，接收所述定位服务器根据所述小区子集信息确定的定位参考信号PRS的配置；
所述处理器，用于根据所述PRS的配置测量得到参考信号时间差RSTD；
所述收发器，用于向所述定位服务器发送所述RSTD。
45.如权利要求44所述的终端，其特征在于，所述差值门限信息包括以下中的至少一个：所述两个小区的参考信号接收功率RSRP的差值门限、所述两个小区的小区参考信号CRS的信噪比SNR的差值门限、所述两个小区的定位参考信号PRS接收功率PRP的差值门限和第一映射因子、所述两个小区的PRS的SNR的差值门限和第二映射因子；其中所述第一映射因子表示RSRP差值与PRP差值之间的映射因子，所述第二映射因子表示CRS的SNR的差值与PRS的SNR的差值之间的映射因子。
46.如权利要求44或45所述的终端，其特征在于，所述收发器具体用于接收所述定位服务器在请求所述终端上报能力的消息中携带的所述差值门限信息；或者，接收所述定位服务器在请求所述终端进行定位测量的消息中携带的所述差值门限信息；或者，接收所述定位服务器在向所述终端发送的用于帮助终端进行定位测量的辅助数据中携带的所述差值门限信息；或者，接收所述终端的服务基站通过广播或无线资源控制消息向所述终端发送的所述差值门限信息，所述差值门限信息是所述服务基站从所述定位服务器接收的。
47.如权利要求44-46任一项所述的终端，其特征在于，所述收发器具体用于在向所述定位服务器上报能力的消息中携带所述小区子集信息；或者，在向所述定位服务器请求辅助数据的消息中携带所述小区子集信息。
48.如权利要求44-46任一项所述的终端，其特征在于，所述小区子集信息包括参考信号测量值的差值超过所述差值门限的小区对的列表，或者所述小区子集信息包括参考信号测量值的差值不超过所述差值门限的小区对的列表，或者所述小区子集信息包括与当前考察小区之间的参考信号测量值的差值超过所述差值门限的小区的列表，或者所述小区子集信息包括与当前考察小区之间的参考信号测量值的差值不超过所述差值门限的小区的列表。
49.一种基站，其特征在于，包括收发器和处理器，
所述收发器，用于接收所述定位服务器发送的分配信息；
所述处理器，用于根据所述分配信息调整定位参考信号PRS的配置；
所述收发器，用于向所述定位服务器反馈所述调整后的PRS的配置；
所述收发器，用于按照所述调整后的PRS的配置向终端发射PRS。
50.如权利要求49所述的基站，其特征在于，
所述收发器，还用于从定位服务器接收差值门限信息并向终端转发所述差值门限信息，所述差值门限信息用于指示一个小区对中两个小区的参考信号测量值的差值门限；
所述收发器，还用于从所述终端接收所述终端根据所述差值门限信息确定的小区子集信息并向所述定位服务器转发所述小区子集信息，所述小区子集信息用于指示参考信号测量值超过所述差值门限的小区对，或者所述小区子集信息用于指示参考信号测量值不超过所述差值门限的小区对，
其中所述分配信息是所述定位服务器根据所述小区子集信息发送的。
51.如权利要求50所述的基站，其特征在于，所述收发器具体用于从所述定位服务器接收所述差值门限信息，并通过广播或无线资源控制消息向所述终端发送所述差值门限信息；或者，从所述定位服务器向所述终端透传所述差值门限信息。
52.如权利要求49-51任一项所述的基站，其特征在于，所述处理器具体用于根据所述分配信息执行以下任一种调整操作：调整PRS发射功率、调整PRS发送频点、选择用于发射PRS的满足PRS接收功率差值门限或PRS的SNR差值门限的最优协作节点、选择用于发射PRS的满足PRS接收功率差值门限或PRS的SNR差值门限的波束赋形、使用多个无线接入技术RAT中负载最轻的第一RAT发射PRS。
53.如权利要求49-52任一项所述的基站，其特征在于，所述收发器具体用于接收所述定位服务器在请求所述基站上报PRS配置的消息中携带的所述分配信息；或者接收所述定位服务器在请求所述基站上报PRS配置的消息之前的专用消息中携带的所述分配信息。
54.一种定位服务器，其特征在于，包括收发器和处理器，
所述收发器，用于与终端交互所述终端支持按照多个无线接入技术RAT进行定位测量的定位能力信息；
所述处理器，用于确定所述多个RAT中负载最轻的第一RAT；
所述收发器，用于向基站发送分配信息，所述分配信息用于指示所述基站在所述第一RAT上向所述终端发射定位参考信号PRS，并接收所述基站反馈的PRS的配置；
所述收发器，用于向所述终端通知所述PRS的配置；
所述收发器，用于接收所述终端根据所述PRS的配置测量得到的参考信号时间差RSTD；
所述处理器，用于根据所述RSTD确定所述终端的位置。
55.如权利要求54所述的定位服务器，其特征在于，所述收发器具体用于在请求终端上报能力的消息中携带RAT请求信息，所述RAT请求信息用于请求所述终端上报所述定位能力信息；接收所述终端在上报的能力信息中携带的所述定位能力信息。
56.一种终端，其特征在于，包括收发器和处理器，
所述收发器，用于与定位服务器交互终端支持按照多个无线接入技术RAT进行定位测量的定位能力信息，以便所述定位服务器确定所述多个RAT中负载最轻的第一RAT；
所述收发器，用于接收所述定位服务器通知的定位参考信号PRS的配置，其中所述PRS的配置中基站使用所述第一RAT发射PRS；
所述处理器，用于根据所述PRS的配置测量得到参考信号时间差RSTD；
所述收发器，用于向所述定位服务器发送所述RSTD。
57.如权利要求56所述的方法，其特征在于，所述收发器具体用于接收所述定位服务器在请求终端上报能力的消息中携带的RAT请求信息，所述RAT请求信息用于请求所述终端上报所述定位能力信息；在向所述定位服务器发送的能力信息中携带所述定位能力信息。
58.一种基站，其特征在于，包括收发器和处理器，
所述处理器，用于确定基站控制的第一小区、第二小区和第三小区的定位参考信号PRS的配置，所述基站的带宽划分为第一频带、第二频带、第三频带和第四频带，所述第一小区使用第一频带和第二频带，所述第二小区使用第三频带和第四频带，所述第三小区使用第二频带和第三频带，以使得所述第一小区、第二小区和第三小区中的任何一个小区在发射PRS时其他小区不在与所述一个小区重叠的频带上发射业务信号；
所述收发器，用于在所述一个小区上按照所述PRS的配置向终端发射PRS。
59.如权利要求58所述的基站，其特征在于，所述处理器具体用于限制第一小区、第二小区和第三小区的PRS同时发射。
60.如权利要求59所述的基站，其特征在于，所述处理器还用于将PRS的配置中的PRS子帧偏量配置为0或不配置PRS子帧偏量。
61.如权利要求58所述的基站，其特征在于，所述处理器具体用于确定如下PRS的配置：
当配置所述第一小区发射PRS时，所述第三小区不在所述第二频带上发射业务信号；或者，
当配置所述第二小区发射PRS时，所述第三小区不在所述第三频带上发射业务信号；或者，
当配置所述第三小区发射PRS时，所述第一小区不在所述第二频带上发射业务信号，并且所述第二小区不在所述第三频带上发射业务信号。
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