KR20230158480A - 이중 차이 포지셔닝 방식들을 위한 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 선택 - Google Patents

이중 차이 포지셔닝 방식들을 위한 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 선택 Download PDF

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Abstract

이중 차이(DD: double difference) 포지셔닝 방법들에서 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호(PRS) 자원들을 구성하기 위한 기법들이 제공된다. 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 요청을 제공하기 위한 예시적인 방법은 타겟 사용자 장비 및 적어도 하나의 기준 노드로부터 복수의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들을 수신하는 단계, 복수의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들을 결정하는 단계, 및 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들의 표시를 타겟 사용자 장비, 적어도 하나의 기준 노드, 또는 둘 모두에 송신하는 단계를 포함한다.

Description

이중 차이 포지셔닝 방식들을 위한 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 선택
[0001] 본 특허 출원은 "ON-DEMAND POSITIONING REFERENCE SIGNAL SELECTION FOR DOUBLE DIFFERENCE POSITIONING SCHEMES"라는 명칭으로 2021년 3월 18일에 출원된 그리스 특허 출원 제20210100171호에 대해 35 U.S.C.§119에 따라 우선권을 주장하고, 본 양수인에게 양도되었으며, 그 전체가 참조로 본원에 명시적으로 포함된다.
[0002] 무선 통신 시스템들은 1세대 아날로그 무선 전화 서비스(1G), 2세대(2G) 디지털 무선 전화 서비스(2.5G 및 2.75G 중간망들 포함), 3세대(3G) 고속 데이터, 인터넷-가능 무선 서비스, 4세대(4G) 서비스 (예를 들어, LTE(Long Term Evolution) 또는 WiMax), 및 5세대(5G) 서비스(예를 들어, 5G NR(New Radio))를 포함하여, 다양한 세대들을 거쳐 발전해 왔다. 셀룰러 및 PCS(Personal Communications Service) 시스템을 포함하여 현재 사용 중인 많은 상이한 유형들의 무선 통신 시스템들이 있다. 알려진 셀룰러 시스템들의 예들은 셀룰러 AMPS(Analog Advanced Mobile Phone System), 코드 분할 다중 접속(CDMA), 주파수 분할 다중 접속(FDMA), 시분할 다중 접속(TDMA), TDMA의 GSM(Global System for Mobile access) 변형 등에 기반한 디지털 셀룰러 시스템을 포함한다.
[0003] 사용자 장비(UE), 예를 들어 셀룰러 폰의 로케이션(location)을 아는 것이 종종 바람직하고, "로케이션" 및 "포지션"이라는 용어들은 동의어이고 본원에서 상호교환적으로 사용된다. 로케이션 서비스(LCS) 클라이언트는 UE의 로케이션을 알고자 할 수 있고 UE의 로케이션을 요청하기 위해 로케이션 센터와 통신할 수 있다. 로케이션 센터와 UE는 UE에 대한 로케이션 추정치를 획득하기 위해 적절하게 메시지들을 교환할 수 있다. 로케이션 센터는 예를 들어 하나 이상의 애플리케이션들에서 사용하기 위해 로케이션 추정치를 LCS 클라이언트에 반환할 수 있다.
[0004] 무선 네트워크에 액세스하는 모바일 디바이스의 로케이션을 획득하는 것은 예를 들어 긴급 호들, 개인 내비게이션, 자산 추적, 친구 또는 가족 구성원 찾기 등을 포함한 많은 애플리케이션들에 유용할 수 있다. 산업 애플리케이션들에서, 모바일 디바이스의 로케이션은 엔드 이펙터(end effector)의 정확한 로케이션을 요구할 수 있는 자산 추적, 로봇 제어 및 다른 운동학적 동작들에 필요할 수 있다. 기존의 포지셔닝 방법들은 기지국들 및 액세스 포인트들과 같은 무선 네트워크에서 위성 차량들, 지상 무선 소스들을 포함하는 다양한 디바이스들에서 전송되는 무선 신호들을 측정하는 것에 기반한 방법들을 포함한다. 무선 네트워크의 스테이션들은 모바일 디바이스가 포지셔닝 측정들을 수행할 수 있도록 기준 신호들을 전송하도록 구성될 수 있다.
[0005] 본 개시내용에 따라 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 요청(on-demand positioning reference signal request)을 제공하기 위한 예시적인 방법은 타겟 사용자 장비 및 적어도 하나의 기준 노드로부터 복수의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들을 수신하는 단계, 복수의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보에 적어도 부분적으로 기반하여, 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들을 결정하는 단계, 및 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들의 표시를 타겟 사용자 장비, 적어도 하나의 기준 노드, 또는 둘 모두에 송신하는 단계를 포함한다.
[0006] 이러한 방법의 구현들은 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 타겟 사용자 장비 및 적어도 하나의 기준 노드로부터 수신된 복수의 포지셔닝 측정 값들 중 적어도 하나는 한 쌍의 포지셔닝 기준 신호들과 연관된 기준 신호 시간 차이 값을 포함할 수 있다. 타겟 사용자 장비 및 적어도 하나의 기준 노드로부터 수신된 복수의 포지셔닝 측정 값들 중 적어도 하나는 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호의 수신-전송 시간 차이를 포함할 수 있다. 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들에 기반한 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호 측정 값은 타겟 사용자 장비 및 적어도 하나의 기준 노드로부터 수신될 수 있다. 방법은 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들에 기반한 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호 측정 값의 적어도 하나의 측정 값이 앵커 스테이션(anchor station)과 타겟 사용자 장비 사이의 가시선 경로 조건(line of sight path condition), 및 앵커 스테이션과 적어도 하나의 기준 노드 사이의 가시선 경로 조건에 적어도 부분적으로 기반할 수 있다고 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴(muting pattern)은 하나 이상의 앵커 스테이션들로 전송될 수 있다. 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들을 결정하는 것은, 시간 윈도우에 기반하여, 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들을 제한(constrain)하는 것을 포함할 수 있다. 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들의 표시는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 자원들과 연관된 보조 데이터를 포함할 수 있다.
[0007] 본 개시내용에 따른 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 선택을 위한 예시적인 방법은 타겟 사용자 장비로부터 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들을 수신하는 단계, 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 기준 노드를 선택하는 단계, 타겟 사용자 장비의 대략적인 로케이션 및 기준 노드의 로케이션에 적어도 부분적으로 기반하여, 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들을 결정하는 단계, 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들의 표시를 타겟 사용자 장비, 기준 노드, 또는 둘 모두에 전송하는 단계, 및 타겟 사용자 장비 및 기준 노드로부터, 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들에 기반하여 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호 측정 값을 수신하는 단계를 포함한다.
[0008] 이러한 방법의 구현들은 다음 특징들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 타겟 사용자 장비로부터 수신된 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들은 한 쌍의 포지셔닝 기준 신호들과 연관된 기준 신호 시간 차이 값을 포함할 수 있다. 타겟 사용자 장비로부터 수신된 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들은 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호의 수신-전송 시간 차이를 포함할 수 있다. 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들을 결정하는 단계는 앵커 스테이션과 타겟 사용자 장비 사이의 가시선 경로 조건을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들은 기준 노드로부터 수신될 수 있으므로, 기준 노드를 선택하는 단계는 타겟 사용자 장비로부터 수신된 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보 및 기준 노드로부터 수신된 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보의 교차(intersection)를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 복수의 기준 노드들로부터 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들을 수신하는 단계, 타겟 사용자 장비에 의해 수신된 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보 및 복수의 기준 노드들에 의해 수신된 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 복수의 교차 값들을 결정하는 단계, 및 복수의 교차 값에 적어도 부분적으로 기반하여 기준 노드를 선택하는 단계를 포함할 수 있고, 여기서 기준 노드는 복수의 교차 값들의 최대치(maximum)와 연관된다. 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴은 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기반하여 하나 이상의 기지국들로 전송될 수 있다. 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들 중 적어도 하나를 측정하기 위한 시간 윈도우가 결정될 수 있다. 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들의 표시는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 자원들과 연관된 보조 데이터를 포함할 수 있다. 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들에 기반한 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호 측정 값의 적어도 하나의 측정 값은 앵커 스테이션과 타겟 사용자 장비 사이의 가시선 경로 조건, 및 앵커 스테이션과 기준 노드 사이의 가시선 경로 조건에 적어도 부분적으로 기반할 수 있다.
[0009] 본 개시내용에 따른 예시적인 장치는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 결합되고, 타겟 사용자 장비 및 적어도 하나의 기준 노드로부터 복수의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들을 수신하고, 복수의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보에 적어도 부분적으로 기반하여, 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들을 결정하고, 그리고 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들의 표시를 타겟 사용자 장비, 적어도 하나의 기준 노드 또는 둘 모두에 송신하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함한다.
[0010] 본 개시내용에 따른 예시적인 장치는 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합되고, 타겟 사용자 장비로부터 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들을 수신하고, 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 기준 노드를 선택하고, 타겟 사용자 장비의 대략적인 로케이션 및 기준 노드의 로케이션에 적어도 부분적으로 기반하여, 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들을 결정하고, 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들의 표시를 타겟 사용자 장비, 기준 노드 또는 둘 모두에 전송하고, 그리고 타겟 사용자 장비 및 기준 노드로부터, 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들에 기반하여 적어도 하나의 포지셔닝 신호 측정 값을 수신하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함한다.
[0011] 본원에 설명된 항목들 및/또는 기법들은 언급되지 않은 다른 능력들뿐만 아니라, 다음 능력들 중 하나 이상을 제공할 수 있다. 통신 네트워크의 기지국들은 포지셔닝 기준 신호들을 전송하도록 구성될 수 있다. 통신 네트워크의 클라이언트 스테이션들은 포지셔닝 기준 신호 측정치들을 네트워크 서버에 보고할 수 있다. 클라이언트 스테이션들은 타겟 사용자 장비 및 기준 노드를 포함할 수 있다. 네트워크 서버는 네트워크 클라이언트 스테이션들 사이에서 중첩 포지셔닝 측정 신호들을 결정할 수 있다. 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 측정 요청들은 중첩 포지션 측정 신호들에 기반하여 클라이언트 스테이션들 중 하나 이상으로 송신될 수 있다. 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 측정 요청들은 클라이언트 스테이션들이 수신할 수 있는 가시선 포지셔닝 기준 신호들의 개수를 증가시킬 수 있다. 가시선 기반 측정들은 이중 차이 도착 시간 측정들의 품질을 향상시킨다. 타겟 사용자 장비에 대한 포지션 추정들의 정확도가 향상될 수 있다. 다른 능력들은 제공될 수 있고 본 개시내용에 따른 모든 구현이 논의된 모든 능력들은 고사하고 임의의 능력들을 제공해야 하는 것은 아니다.
[0012] 도 1은 예시적인 무선 통신 시스템의 단순화된 도면이다.
[0013] 도 2는 도 1에 도시된 예시적인 사용자 장비의 구성요소들의 블록도이다.
[0014] 도 3은 도 1에 도시된 예시적인 전송/수신 포인트의 구성요소들의 블록도이다.
[0015] 도 4는 도 1에 도시된 예시적인 서버의 구성요소들의 블록도이다.
[0016] 도 5a 및 5b는 예시적인 다운링크 포지셔닝 기준 신호 자원 세트들을 예시한다.
[0017] 도 6은 포지셔닝 기준 신호 전송을 위한 예시적인 서브프레임 포맷의 예시이다.
[0018] 도 7은 예시적인 주파수 계층의 다이어그램이다.
[0019] 도 8은 도착 시간 기반 포지션 추정을 위한 예시적인 메시지 흐름이다.
[0020] 도 9는 사용자 장비와 기지국 간의 예시적인 왕복 시간 메시지 흐름이다.
[0021] 도 10은 사용자 장비의 수동적 포지셔닝을 위한 예시적인 메시지 흐름이다.
[0022] 도 11은 무선 트랜시버들에서 그룹 지연 에러들의 예시적인 영향들의 다이어그램이다.
[0023] 도 12는 예시적인 이중 차이 포지셔닝(double difference positioning) 방법의 다이어그램이다.
[0024] 도 13은 예시적인 무선 네트워크에서의 기준 노드 선택의 다이어그램이다.
[0025] 도 14a 내지 도 14d는 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 선택을 위한 포지셔닝 기준 신호 자원들의 벤 다이어그램이다.
[0026] 도 15a 내지 도 15c는 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 선택을 위한 예시적인 메시지 흐름도들이다.
[0027] 도 16은 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 선택을 위한 제1 예시적인 방법에 대한 프로세스 흐름이다.
[0028] 도 17은 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 선택을 위한 제2 예시적인 방법에 대한 프로세스 흐름이다.
[0029] 도 18은 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 요청을 제공하기 위한 예시적인 방법에 대한 프로세스 흐름이다.
[0030] 이중 차이(DD: double difference) 포지셔닝 방법들에서 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호(PRS) 자원들을 구성하기 위한 기법들이 본원에서 논의된다. 예를 들어, DD 포지셔닝 방법에서, 타겟 사용자 장비(UE)와 기준 노드는 각각 복수의 스테이션들에 의해 전송되는 포지셔닝 기준 신호(PRS)들을 수신할 수 있다. 기준 노드는 사용자 장비, 또는 PRS들을 수신하고 무선 네트워크와 통신하도록 구성된 기지국(BS)과 같은 다른 스테이션일 수 있다. 기준 노드는 전송 스테이션들에 대해 알려진 로케이션에 있고 따라서 가시선(LOS) 경로를 통해 스테이션과 기준 노드 간에 송신되는 신호들의 비행 시간은 또한 알려져 있다. 기준 노드의 사용은 네트워크가 타겟 UE에 의해 획득된 포지션 측정들의 정확도를 감소시킬 수 있는 타이밍 에러들(예를 들어, 동기화 에러들, 그룹 지연들)의 영향을 완화시킬 수 있게 한다. 그러나, DD 포지셔닝 방법들은 타겟 UE 및 기준 노드에 의해 수신된 비가시선(NLOS: Non-Line of Sight) 신호와 연관된 노이즈에 의해 영향을 받을 수 있다. 본원에서 제공되는 기법들은 온-디맨드 PRS 측정 요청 메시지들을 활용하여 NLOS 노이즈와 연관된 에러들을 줄인다. 예를 들어, 온-디맨드 PRS 측정 요청들은 타겟 UE와 하나 이상의 기준 노드들 사이의 공통 LOS PRS 측정들의 중첩을 증가시키는 데 사용될 수 있다. 타겟 UE에 대한 포지션 추정들의 정확도는 공통 PRS 측정 중첩이 증가함에 따라 향상될 수 있다. 이들 기법들 및 구성들은 예들이고, 다른 기법들 및 구성들이 사용될 수 있다.
[0031] 도 1을 참조하면, 통신 시스템(100)의 예는 UE(105), 무선 접속망(RAN)(135), 여기서는 5세대(5G) 차세대(NG) RAN(NG-RAN) 및 5G 코어 네트워크(5GC)(140)를 포함한다. UE(105)는 예를 들어 IoT 디바이스, 로케이션 추적 디바이스, 셀룰러 전화 또는 다른 디바이스일 수 있다. 5G 네트워크는 또한 NR(New Radio) 네트워크로 지칭될 수 있고; NG-RAN(135)은 5G RAN 또는 NR RAN으로 지칭될 수 있고; 5GC(140)는 NG 코어 네트워크(NG Core network, NGC)로 지칭될 수 있다. NG-RAN과 5GC의 표준화는 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에서 진행 중이다. 따라서, NG-RAN(135) 및 5GC(140)는 3GPP로부터의 5G 지원을 위한 현재 또는 미래의 표준들을 따를 수 있다. NG-RAN(135)은 예를 들어 3G RAN, 4G LTE(Long Term Evolution) RAN 등과 같은 다른 유형의 RAN일 수 있다. 통신 시스템(100)은 GPS(Global Positioning System)와 같은 SPS(Satellite Positioning System)(예를 들어, GNSS(Global Navigation Satellite System), GLONASS(Global Navigation Satellite System), Galileo, Beidou 또는 일부 다른 로컬 또는 지역적 SPS, 이를테면 IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), EGNOS(European Geostationary Navigation Overlay Service) 또는 WAAS(Wide Area Augmentation System)에 대한 위성 차량(SV)들(190, 191, 192, 193)의 성상도(constellation)(185)로부터의 정보를 활용할 수 있다. 통신 시스템(100)의 추가 구성요소들은 아래에서 설명된다. 통신 시스템(100)은 추가적인 또는 대안적인 구성요소들을 포함할 수 있다.
[0032] 도 1에 도시된 바와 같이, NG-RAN(135)은 NR nodeB(gNB)(110a, 110b)들 및 차세대 eNodeB(ng-eNB)(114)를 포함하고, 5GC(140)는 AMF(Access and Mobility Management Function)(115), 세션 관리 기능(SMF)(117), LMF(Location Management Function)(120), 및 GMLC(Gateway Mobile Location Center)(125)를 포함한다. gNB(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 서로 통신 가능하게 결합되고, 각각 UE(105)와 양방향 무선 통신하도록 구성되고, 각각 AMF(115)에 통신 가능하게 결합되고, 양방향 통신하도록 구성된다. AMF(115), SMF(117), LMF(120) 및 GMLC(125)는 서로 통신 가능하게 결합되고, GMLC는 외부 클라이언트(130)와 통신 가능하게 결합된다. SMF(117)는 미디어 세션들을 생성, 제어 및 삭제하기 위한 SCF(Service Control Function)(도시되지 않음)의 초기 접점 역할을 할 수 있다.
[0033] 도 1은 다양한 구성요소들의 일반화된 예시를 제공하고, 이들 중 일부 또는 전부는 적절하게 활용될 수 있고, 각각은 필요에 따라 복제 또는 생략될 수 있다. 구체적으로, 하나의 UE(105)가 예시되어 있지만, 다수의 UE들(예를 들어, 수백, 수천, 수백만 등)이 통신 시스템(100)에서 활용될 수 있다. 유사하게, 통신 시스템(100)은 더 많은(또는 더 적은) 개수의 SV들(즉, 도시된 4개의 SV들(190-193)보다 더 많거나 더 적음), gNB들(110a, 110b), ng-eNB들(114), AMF들(115), 외부 클라이언트들(130), 및/또는 다른 구성요소들을 포함할 수 있다. 통신 시스템(100)의 다양한 구성요소들을 연결하는 예시된 연결들은 추가(중개) 구성요소들, 직접 또는 간접 물리적 및/또는 무선 연결들, 및/또는 추가 네트워크들을 포함할 수 있는 데이터 및 시그널링 연결들을 포함한다. 추가로, 구성요소들은 원하는 기능에 따라 재배열, 결합, 분리, 대체 및/또는 생략될 수 있다.
[0034] 도 1은 5G 기반 네트워크를 예시하지만, 유사한 네트워크 구현들 및 구성들은 3G, LTE(Long Term Evolution) 등과 같은 다른 통신 기술들에 사용될 수 있다. 본원에 설명된 구현들(5G 기술 및/또는 하나 이상의 다른 통신 기술들 및/또는 프로토콜들임)은 지향성 동기화 신호들을 전송(또는 브로드캐스트)하고, UE들(예를 들어, UE(105))에서 지향성 신호들을 수신 및 측정하고/하거나 (GMLC(125) 또는 다른 로케이션 서버(location server)를 통해) UE(105)에 로케이션 지원을 제공하고/하거나 이러한 지향-전송 신호들에 대해 UE(105)에서 수신된 측정 품질들에 기반하여 UE(105), gNB(110a, 110b) 또는 LMF(120)와 같은 로케이션-가능 디바이스에서 UE(105)에 대한 로케이션을 컴퓨팅하는 데 사용될 수 있다. 관문 이동 로케이션 센터(GMLC)(125), 로케이션 관리 기능(LMF)(120), 액세스 및 이동성 관리 기능(AMF)(115), SMF(117), ng-eNB(eNodeB)(114) 및 gNB(gNodeBs)(110a, 110b)는 예들이고, 다양한 실시예들에서, 각각 다양한 다른 로케이션 서버 기능 및/또는 기지국 기능으로 대체되거나 이를 포함할 수 있다.
[0035] UE(105)는 디바이스, 모바일 디바이스, 무선 디바이스, 모바일 단말, 단말, 이동국(MS), SUPL(Secure User Plane Location)-가능 단말(SET), 또는 일부 다른 이름을 포함하고/하거나 지칭될 수 있다. 게다가, UE(105)는 셀폰, 스마트폰, 랩톱, 태블릿, PDA, 추적 디바이스, 내비게이션 디바이스, 사물 인터넷(IoT) 디바이스, 자산 추적기, 건강 모니터들, 보안 시스템들, 스마트 도시 센서들, 스마트 미터들, 웨어러블 추적기들 또는 다른 휴대용 또는 이동식 디바이스에 대응할 수 있다. 일반적으로, 필수는 아니지만, UE(105)는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE, HRPD(High Rate Packet Data), IEEE 802.11 WiFi(또한 Wi-Fi로 지칭됨), Bluetooth®(BT), WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), 5G NR(new radio)(예를 들어, NG-RAN(135) 및 5GC(140) 사용) 등 같은 하나 이상의 RAT들(Radio Access Technologies)을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. UE(105)는 예를 들어, DSL(Digital Subscriber Line) 또는 패킷 케이블을 사용하여 다른 네트워크들(예를 들어, 인터넷)에 연결할 수 있는 WLAN(Wireless Local Area Network)을 사용하여 무선 통신을 지원할 수 있다. 이들 RAT들 중 하나 이상의 사용은 UE(105)가 (예를 들어, 도 1에 도시되지 않은 5GC(140)의 요소들을 통해, 또는 가능하게는 GMLC(125)를 통해) 외부 클라이언트(130)와 통신하게 할 수 있고/있거나 외부 클라이언트(130)가 (예를 들어, GMLC(125)를 통해) UE(105)에 관한 로케이션 정보를 수신하게 할 수 있다.
[0036] UE(105)는 단일 엔티티를 포함할 수 있거나, 사용자가 오디오, 비디오 및/또는 데이터 I/O(입력/출력) 디바이스들 및/또는 신체 센서들 및 별도의 유선 또는 무선 모뎀을 이용할 수 있는 개인 영역 네트워크에서와 같이 다수의 엔티티들을 포함할 수 있다. UE(105)의 로케이션의 추정은 로케이션, 로케이션 추정, 로케이션 고정, 고정, 포지션, 포지션 추정, 또는 포지션 픽스로 지칭될 수 있고, 지리적일 수 있고, 따라서 고도 성분(예를 들어, 해발 높이, 지상레벨 위 높이 또는 아래 깊이, 바닥 높이 또는 지하 높이)을 포함하거나 포함하지 않을 수 있는 UE(105)에 대한 로케이션 좌표들(예를 들어, 위도 및 경도)을 제공할 수 있다. 대안적으로, UE(105)의 로케이션은 도시 로케이션(예를 들어, 특정 방 또는 바닥과 같은 건물 내의 일부 지점 또는 작은 영역의 지정 또는 우편 주소)으로 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은 UE(105)가 어떤 확률 또는 신뢰 레벨(예를 들어, 67%, 95% 등)로 로케이팅될 것으로 예상되는 영역 또는 볼륨(지리적으로 또는 도시 형태로 정의됨)으로 표현될 수 있다. UE(105)의 로케이션은 예를 들어 알려진 로케이션으로부터의 거리 및 방향을 포함하는 상대적 로케이션으로 표현될 수 있다. 상대적 로케이션은 예를 들어 지리적으로, 도시 측면에서, 또는 예를 들어 맵, 평면도 또는 건물 평면에 표시된 점, 면적 또는 볼륨을 참조하여 정의될 수 있는 알려진 로케이션에서 일부 원점에 대해 정의된 상대 좌표(예를 들어, X, Y(및 Z) 좌표들)로 표현될 수 있다. 본원에 포함된 설명에서, 로케이션이라는 용어의 사용은 달리 나타내지 않는 한 이들 변형들 중 임의의 변형을 포함할 수 있다. UE의 로케이션을 컴퓨팅할 때, 로컬 X, Y 및 가능하면 Z 좌표들을 구하고 이어서 원하는 경우, (예를 들어, 평균 해수면 위 또는 아래의 위도, 경도 및 고도에 대해) 로컬 좌표들을 절대 좌표들로 변환하는 것이 일반적이다.
[0037] UE(105)는 다양한 기술들 중 하나 이상을 사용하여 다른 엔티티들과 통신하도록 구성될 수 있다. UE(105)는 하나 이상의 D2D(device-to-device: 디바이스 간) P2P(peer-to-peer: 피어 간) 링크들을 통해 하나 이상의 통신 네트워크들에 간접적으로 연결하도록 구성될 수 있다. D2D P2P 링크들은 LTE-D(LTE Direct), WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth® 등과 같은 적절한 D2D 무선 액세스 기술(RAT)로 지원될 수 있다. D2D 통신들을 활용하는 UE들의 그룹 중 하나 이상은 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상과 같은 전송/수신 포인트(TRP)의 지리적 커버리지 영역 내에 있을 수 있다. 이러한 그룹의 다른 UE들은 이러한 지리적 커버리지 영역 외측에 있을 수 있거나 그렇지 않으면 기지국으로부터 전송들을 수신할 수 없을 수 있다. D2D 통신들을 통해 통신하는 UE들의 그룹들은 각각의 UE가 그룹 내의 다른 UE들로 전송할 수 있는 일대다(1:M) 시스템을 활용할 수 있다. TRP는 D2D 통신들을 위한 자원들의 스케줄링을 용이하게 할 수 있다. 다른 경우들에서, D2D 통신들은 TRP의 관여 없이 UE들 사이에서 수행될 수 있다.
[0038] 도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 기지국(BS)들은 gNB들(110a 및 110b)로 지칭되는 NR 노드 B들을 포함한다. NG-RAN(135)의 gNB들(110a, 110b)의 쌍들은 하나 이상의 다른 gNB들을 통해 서로 연결될 수 있다. 5G 네트워크에 대한 액세스는 UE(105)와 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상 사이의 무선 통신을 통해 UE(105)에 제공되고, 이는 5G를 사용하여 UE(105)를 대신하여 5GC(140)에 대한 무선 통신 액세스를 제공할 수 있다. 도 1에서, UE(105)에 대한 서빙 gNB는 gNB(110a)인 것으로 가정되지만, 다른 gNB(예를 들어, gNB(110b))는 UE(105)가 다른 로케이션으로 이동하는 경우 서빙 gNB의 역할을 할 수 있거나 UE(105)에 대한 추가 처리량 및 대역폭을 제공하기 위해 보조 gNB의 역할을 할 수 있다.
[0039] 도 1에 도시된 NG-RAN(135) 내의 기지국들(BS)은 차세대 이벌브드 노드 B로 또한 지칭되는 ng-eNB(114)를 포함할 수 있다. ng-eNB(114)는 아마도 하나 이상의 다른 gNB들 및/또는 하나 이상의 다른 ng-eNB들을 통해 NG-RAN(135)의 gNB들(110a, 110b) 중 하나 이상에 연결될 수 있다. ng-eNB(114)는 LTE 무선 액세스 및/또는 eLTE(evolved LTE) 무선 액세스를 UE(105)에 제공할 수 있다. gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상은 UE(105)의 포지션을 결정하는 것을 돕기 위해 신호들을 전송할 수 있지만 UE(105) 또는 다른 UE들로부터로부터 신호들을 수신하지 않을 수 있는 포지셔닝-전용 비콘들로서 기능하도록 구성될 수 있다.
[0040] BS들(예를 들어, gNB(110a), gNB(110b), ng-eNB(114))은 각각 하나 이상의 TRP들을 포함할 수 있다. 예를 들어, BS의 셀 내의 각각의 섹터는 TRP를 포함할 수 있지만, 다수의 TRP들은 하나 이상의 구성요소들을 공유할 수 있다(예를 들어, 프로세서를 공유하지만 별도의 안테나를 가짐). 통신 시스템(100)은 매크로 TRP들을 포함할 수 있거나 통신 시스템(100)은 예를 들어 매크로, 피코 및/또는 펨토 TRP들 등과 같은 상이한 유형들의 TRP들을 가질 수 있다. 매크로 TRP는 비교적 넓은 지리적 영역(예를 들어, 수 킬로미터 반경)을 커버할 수 있고 서비스 가입을 갖는 단말들의 무제한 액세스를 허용할 수 있다.　 피코 TRP는 상대적으로 작은 지리적 영역(예를 들어, 피코 셀)을 커버할 수 있고 서비스 가입을 갖는 단말의 무제한 액세스를 허용할 수 있다.　 펨토 또는 홈 TRP는 상대적으로 작은 지리적 영역(예를 들어, 펨토 셀)을 커버할 수 있고 펨토 셀과 연관 단말들(예를 들어, 가정 내 사용자들용 단말들)의 제한된 액세스를 허용할 수 있다.
[0041] 언급된 바와 같이, 도 1이 5G 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들을 묘사하지만, 예를 들어 LTE 프로토콜 또는 IEEE 802.11x 프로토콜과 같은 다른 통신 프로토콜들에 따라 통신하도록 구성된 노드들이 사용될 수 있다. 예를 들어, UE(105)에 LTE 무선 액세스를 제공하는 EPS(Evolved Packet System)에서, RAN은 진화된 노드 B들(eNB)을 포함하는 기지국들을 포함할 수 있는 E-UTRAN(Evolved Universal Mobile Telecommunications System) 지상 무선 액세스 네트워크(E-UTRAN)를 포함할 수 있다. EPS를 위한 코어 네트워크는 EPC(Evolved Packet Core)를 포함할 수 있다. EPS는 E-UTRAN과 EPC를 포함할 수 있고, 여기서 E-UTRAN은 도 1에서 NG-RAN(135)에 대응하고 EPC는 5GC(140)에 대응한다.
[0042] gNB들(110a, 110b) 및 ng-eNB(114)는 포지셔닝 기능을 위해, LMF(120)와 통신하는 AMF(115)와 통신할 수 있다. AMF(115)는 셀 변경 및 핸드오버를 포함하는 UE(105)의 이동성을 지원할 수 있고 UE(105)에 대한 시그널링 연결 및 가능하게는 UE(105)에 대한 데이터 및 음성 베어러를 지원하는 데 참여할 수 있다. LMF(120)는 예를 들어 무선 통신들을 통해 UE(105)와 직접 통신할 수 있다. LMF(120)는 UE(105)가 NG-RAN(135)에 액세스할 때 UE(105)의 포지셔닝을 지원할 수 있고 A-GNSS(Assisted GNSS), OTDOA(Observed Time Difference of Arrival), RTK(Real Time Kinematics), PPP(Precise Point Positioning), DGNSS(Differential GNSS), E-CID(Enhanced Cell ID), AOA(Angle of Arrival), AOD(Angle of Departure) 및/또는 다른 포지션 방법들 같은 포지션 절차들/방법들을 지원할 수 있다. LMF(120)는 예를 들어 AMF(115) 또는 GMLC(125)로부터 수신된 UE(105)에 대한 로케이션 서비스 요청들을 프로세싱할 수 있다. LMF(120)는 AMF(115) 및/또는 GMLC(125)에 연결될 수 있다. LMF(120)는 LM(Location Manager), LF(Location Function), CLMF(Commercial LMF), 또는 VLMF(Value Added LMF) 같은 다른 이름들로 지칭될 수 있다. LMF(120)를 구현하는 노드/시스템은 E-SMLC(Enhanced Serving Mobile Location Center) 또는 SUPL(Secure User Plane Location) SLP(Location Platform)와 같은 다른 유형들의 로케이션-지원 모듈들을 추가적으로 또는 대안적으로 구현할 수 있다. 포지셔닝 기능의 적어도 일부(UE(105)의 로케이션 유도를 포함함)는 UE(105)에서 수행될 수 있다(예를 들어, gNB들(110a, 110b 및 /또는 ng-eNB(114), 및/또는 예를 들어 LMF(120)에 의해 UE(105)에 제공되는 보조 데이터 같은 무선 노드들에 의해 전송되는 신호들에 대해 UE(105)에 의해 획득된 신호 측정치들을 사용함).
[0043] GMLC(125)는 외부 클라이언트(130)로부터 수신된 UE(105)에 대한 로케이션 요청을 지원할 수 있고 이러한 로케이션 요청을 AMF(115)에 의해 LMF(120)로 포워딩하기 위해 AMF(115)로 포워딩하거나 로케이션 요청을 직접 LMF(120)로 포워딩할 수 있다. LMF(120)로부터의 로케이션 응답(예를 들어, UE(105)에 대한 로케이션 추정치를 포함함)은 직접 또는 AMF(115)를 통해 GMLC(125)로 반환될 수 있고, 이어서 GMLC(125)는 로케이션 응답(예를 들어, 로케이션 추정치를 포함함)을 외부 클라이언트(130)로 반환할 수 있다. GMLC(125)는 AMF(115) 및 LMF(120) 둘 모두에 연결된 것으로 도시되어 있지만, 이러한 연결들 중 하나는 일부 구현들에서 5GC(140)에 의해 지원될 수 있다.
[0044] 도 1에 추가로 도시된 바와 같이, LMF(120)는 3GPP 기술 사양(TS) 38.455에서 정의될 수 있는 새로운 무선 포지션 프로토콜 A(New Radio Position Protocol A: NPPa 또는 NRPPa로 지칭될 수 있음)를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)와 통신할 수 있다. NRPPa는 3GPP TS 36.455에 정의된 LPPa(LTE Positioning Protocol A)와 동일하거나 유사하거나 그 확장일 수 있고, NRPPa 메시지들은 gNB(110a)(또는 gNB(110b))와 LMF(120) 사이에서, 및/또는 ng-eNB(114)와 LMF(120) 사이에서 AMF(115)를 통해 전송된다. 도 1에 추가로 예시된 바와 같이, LMF(120)와 UE(105)는 3GPP TS 36.355에서 정의될 수 있는 LPP(LTE Positioning Protocol)를 사용하여 통신할 수 있다. LMF(120) 및 UE(105)는 또한 또는 대신에 LPP와 동일하거나 유사하거나 확장일 수 있는 새로운 무선 포지셔닝 프로토콜(New Radio Positioning Protocol: NPP 또는 NRPP로 지칭될 수 있음)을 사용하여 통신할 수 있다. 여기서, LPP 및/또는 NPP 메시지들은 AMF(115)와 UE(105)를 위한 서빙 gNB(110a, 110b) 또는 서빙 ng-eNB(114)를 통해 UE(105)와 LMF(120) 사이에서 전달될 수 있다. 예를 들어, LPP 및/또는 NPP 메시지는 5G LCS AP(Location Services Application Protocol)를 사용하여 LMF(120)와 AMF(115) 간에 전달될 수 있고, 5G NAS(Non-Access Stratum) 프로토콜을 사용하여 AMF(115)와 UE(105) 간에 전달될 수 있다. LPP 및/또는 NPP 프로토콜은 A-GNSS, RTK, OTDOA 및/또는 E-CID와 같은 UE-지원 및/또는 UE-기반 포지셔닝 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하는 데 사용될 수 있다. NRPPa 프로토콜은 (예를 들어, gNB(110a, 110b) 또는 ng-eNB(114)에 의해 획득된 측정치들과 함께 사용될 때) E-CID와 같은 네트워크-기반 포지셔닝 방법들을 사용하여 UE(105)의 포지셔닝을 지원하는 데 사용될 수 있고/있거나 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터의 지향성 SS 전송들을 정의하는 파라미터들과 같은 로케이션 관련 정보를 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)로부터 획득하기 위해 LMF(120)에 의해 사용될 수 있다.
[0045] UE-지원 포지션 방법으로, UE(105)는 로케이션 측정치들을 획득하고 UE(105)에 대한 로케이션 추정치의 컴퓨팅을 위해 측정치들을 로케이션 서버(예를 들어, LMF(120))로 송신할 수 있다. 예를 들어, 로케이션 측정치들은 RSSI(Received Signal Strength Indication), RTT(Round Trip Signal Propagation Time), RSTD(Reference Signal Time Difference), RSRP(Reference Signal Received Power) 및/또는 gNB(110a, 110b), ng-eNB(114) 및/또는 WLAN AP에 대한 RSRQ(Reference Signal Received Quality) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 로케이션 측정치들은 또한 또는 대신에 SV들(190-193)에 대한 GNSS 의사 거리, 코드 위상 및/또는 반송파 위상의 측정치들을 포함할 수 있다.
[0046] UE-기반 포지션 방법으로, UE(105)는 (예를 들어, UE-지원 포지션 방법에 대한 로케이션 측정치들과 동일하거나 유사할 수 있는) 로케이션 측정치들을 획득할 수 있고 (예를 들어, LMF(120)와 같은 로케이션 서버로부터 수신되거나 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114) 또는 다른 기지국들 또는 AP들에 의해 브로드캐스트되는 보조 데이터의 도움으로) UE(105)의 로케이션을 컴퓨팅할 수 있다.
[0047] 네트워크-기반 포지션 방법으로, 하나 이상의 기지국들(예를 들어, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)) 또는 AP들은 로케이션 측정치들(예를 들어, UE(105)에 의해 전송된 신호들에 대한 RSSI, RTT, RSRP, RSRQ 또는 도착 시간(TOA: Time of Arrival))을 획득할 수 있고/있거나 UE(105)에 의해 획득된 측정치들을 수신할 수 있다. 하나 이상의 기지국들 또는 AP들은 UE(105)에 대한 로케이션 추정의 컴퓨팅을 위해 로케이션 서버(예를 들어, LMF(120))에 측정치들을 전송할 수 있다.
[0048] NRPPa를 사용하여 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114)에 의해 LMF(120)에 제공되는 정보는 지향성 SS 전송들 및 로케이션 좌표들에 대한 타이밍 및 구성 정보를 포함할 수 있다. LMF(120)는 이 정보의 일부 또는 전부를 NG-RAN(135) 및 5GC(140)를 통해 LPP 및/또는 NPP 메시지의 보조 데이터로서 UE(105)에 제공할 수 있다.
[0049] LMF(120)에서 UE(105)로 송신된 LPP 또는 NPP 메시지는 원하는 기능에 따라 다양한 일들 중 임의의 일을 하도록 UE(105)에게 명령할 수 있다. 예를 들어, LPP 또는 NPP 메시지는 UE(105)가 GNSS(또는 A-GNSS), WLAN, E-CID 및/또는 OTDOA(또는 일부 다른 포지션 방법)에 대한 측정치들을 획득하라는 명령을 포함할 수 있다. E-CID의 경우, LPP 또는 NPP 메시지는 gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114) 중 하나 이상에 의해 지원되는(또는 eNB 또는 WiFi AP와 같은 일부 다른 유형의 기지국에 의해 지원되는) 특정 셀들 내에서 전송되는 지향성 신호들의 하나 이상의 측정량들(예를 들어, 빔 ID, 빔 폭, 평균 각도, RSRP, RSRQ 측정치들)을 획득하도록 UE(105)에 명령할 수 있다. UE(105)는 서빙 gNB(110a)(또는 서빙 ng-eNB(114)) 및 AMF(115)를 통해 LPP 또는 NPP 메시지에서(예를 들어, 5G NAS 메시지 내의) 측정량들을 LMF(120)로 다시 송신할 수 있다.
[0050] 언급된 바와 같이, 통신 시스템(100)이 5G 기술과 관련하여 설명되지만, 통신 시스템(100)은 (예를 들어, 음성, 데이터, 포지셔닝 및 다른 기능들을 구현하기 위해) UE(105)와 같은 모바일 디바이스들을 지원하고 상호작용하는 데 사용되는 GSM, WCDMA, LTE 등과 같은 다른 통신 기술들을 지원하도록 구현될 수 있다. 일부 이러한 실시예들에서, 5GC(140)는 상이한 무선 인터페이스들을 제어하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 5GC(140)는 5GC(150)에서 N3IWF(non-3GPP InterWorking Function, 도 1에 도시되지 않음)을 사용하여 WLAN에 연결될 수 있다. 예를 들어, WLAN은 UE(105)에 대한 IEEE 802.11 WiFi 액세스를 지원할 수 있고 하나 이상의 WiFi AP들을 포함할 수 있다. 여기서, N3IWF는 WLAN 및 AMF(115)와 같은 5GC(140)의 다른 요소들에 연결될 수 있다. 일부 실시예들에서, NG-RAN(135) 및 5GC(140) 둘 모두는 하나 이상의 다른 RAN들 및 하나 이상의 다른 코어 네트워크들로 대체될 수 있다. 예를 들어, EPS에서, NG-RAN(135)은 eNB들을 포함하는 E-UTRAN으로 대체될 수 있고, 5GC(140)는 AMF(115) 대신 MME(Mobility Management Entity)를 포함하는 EPC, LMF(120) 대신 E-SMLC 및 GMLC(125)와 유사할 수 있는 GMLC로 대체될 수 있다. 그러한 EPS에서, E-SMLC는 E-UTRAN에서 eNB들과 로케이션 정보를 송수신하기 위해 NRPPa 대신에 LPPa를 사용할 수 있고, UE(105)의 포지셔닝을 지원하기 위해 LPP를 사용할 수 있다. 이들 다른 실시예들에서, 지향성 PRS를 사용하는 UE(105)의 포지셔닝은 gNB들(110a, 110b), ng-eNB(114), AMF(115) 및 LMF(120), 및 LMF(120)에 대해 본원에 설명된 기능들 및 절차들이 일부 경우들에서, eNB들, WiFi AP들, MME 및 E-SMLC와 같은 다른 네트워크 요소들 대신 적용될 수 있다는 차이와 함께 5G 네트워크에 대해 본원에 설명된 것과 유사한 방식으로 지원될 수 있다.
[0051] 언급된 바와 같이, 일부 실시예들에서, 포지셔닝 기능은 포지션이 결정될 UE((예를 들어, 도 1의 UE(105))의 범위 내에 있는 기지국들(예를 들어, gNB들(110a, 110b) 및/또는 ng-eNB(114))에 의해 송신되는 지향성 SS 빔들을 사용하여 적어도 부분적으로 구현될 수 있다. UE는 일부 사례들에서, UE의 포지션을 컴퓨팅하기 위해 복수의 기지국들(예를 들어, gNB(110a, 110b), ng-eNB(114) 등)으로부터의 지향성 SS 빔들을 사용할 수 있다.
[0052] 또한 도 2를 참조하면, UE(200)는 UE(105)의 예이고 프로세서(210), 소프트웨어(SW)(212)를 포함하는 메모리(211), 하나 이상의 센서들(213), 트랜시버(215)용 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS(Satellite Positioning System) 수신기(217), 카메라(218) 및 포지션(모션) 디바이스(219)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(210), 메모리(211), 센서(들)(213), 트랜시버 인터페이스(214), 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218) 및 포지션(모션) 디바이스(219)는 버스(220)(예를 들어, 광학 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있음)에 의해 서로 통신 가능하게 결합될 수 있다. 도시된 장치들 중 하나 이상(예를 들어, 카메라(218), 포지션(모션) 디바이스(219), 및/또는 센서(들)(213) 중 하나 이상 등)은 UE(200)에서 생략될 수 있다.　 프로세서(210)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어 중앙 처리 유닛(CPU), 마이크로제어기, 주문형 집적 회로(ASIC) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 범용/애플리케이션 프로세서(230), 디지털 신호 프로세서(DSP)(231), 모뎀 프로세서(232), 비디오 프로세서(233) 및/또는 센서 프로세서(234)를 포함하는 다수의 프로세서들을 포함할 수 있다. 프로세서들(230-234) 중 하나 이상은 다수의 디바이스들(예를 들어, 다수의 프로세서들)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 센서 프로세서(234)는 예를 들어 레이더, 초음파 및/또는 라이다 등을 위한 프로세서들을 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 이중 SIM/이중 연결(또는 더 많은 SIM)을 지원할 수 있다. 예를 들어, SIM(Subscriber Identity Module 또는 Subscriber Identification Module)은 OEM(Original Equipment Manufacturer)에 의해 사용될 수 있고, 또 다른 SIM은 연결을 위해 UE(200)의 최종 사용자에 의해 사용될 수 있다.　 메모리(211)는 RAM(Random Access Memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리 및/또는 ROM(Read-Only Memory) 등을 포함할 수 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리(211)는 실행될 때, 프로세서(210)로 하여금 본원에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(212)를 저장한다.　 대안적으로, 소프트웨어(212)는 프로세서(210)에 의해 직접 실행 가능하지 않을 수 있지만, 예를 들어 컴파일되고 실행될 때, 프로세서(210)가 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다.　 설명은 프로세서(210)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있지만, 이는 프로세서(210)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 프로세서들(230-234) 중 하나 이상이 기능을 수행하는 것에 대한 속기로서 프로세서(210)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있다. 설명은 UE(200)의 하나 이상의 적절한 구성요소들이 기능을 수행하는 것에 대한 속기로서 UE(200)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있다. 프로세서(210)는 메모리(211)에 추가 및/또는 대신에 명령들이 저장된 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(210)의 기능은 아래에서 더 상세히 논의된다.
[0053] 도 2에 도시된 UE(200)의 구성은 예이고 청구범위를 포함하는 본 개시내용을 제한하지 않고, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예를 들어, UE의 예시적인 구성은 프로세서(210)의 프로세서들(230-234) 중 하나 이상, 메모리(211) 및 무선 트랜시버(240)를 포함한다. 다른 예시적인 구성들은 프로세서(210)의 프로세서들(230-234) 중 하나 이상, 메모리(211), 무선 트랜시버(240), 및 센서(들)(213) 중 하나 이상, 사용자 인터페이스(216), SPS 수신기(217), 카메라(218), PMD(219) 및/또는 유선 트랜시버(250)를 포함한다.
[0054] UE(200)는 트랜시버(215) 및/또는 SPS 수신기(217)에 의해 수신되고 하향변환된 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있는 모뎀 프로세서(232)를 포함할 수 있다. 모뎀 프로세서(232)는 트랜시버(215)에 의한 전송을 위해 상향변환될 신호들의 기저대역 프로세싱을 수행할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 기저대역 프로세싱은 범용 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 그러나, 다른 구성들은 기저대역 프로세싱을 수행하기 위해 사용될 수 있다.
[0055] UE(200)는 예를 들어 관성 측정 유닛(IMU)(270), 하나 이상의 자력계들(271) 및/또는 하나 이상의 환경 센서들(272)을 포함할 수 있는 센서(들)(213)를 포함할 수 있다. IMU(270)는 하나 이상의 관성 센서들, 예를 들어 하나 이상의 가속도계들(273)(예를 들어, UE(200)의 3차원 가속도에 집합적으로 응답함) 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들(274)을 포함할 수 있다. 자력계(들)는 임의의 다양한 목적들을 위해, 예를 들어 하나 이상의 나침반 애플리케이션들을 지원하기 위해 사용될 수 있는 배향(예를 들어, 자북 및/또는 진북에 대한)을 결정하기 위한 측정치들을 제공할 수 있다. 환경 센서(들)(272)는 예를 들어 하나 이상의 온도 센서들, 하나 이상의 기압 센서들, 하나 이상의 주변 광 센서들, 하나 이상의 카메라 이미저들 및/또는 하나 이상의 마이크로폰들 등을 포함할 수 있다. 센서(들)(213)는 메모리(211)에 저장될 수 있고 예를 들어, 포지셔닝 및/또는 내비게이션 동작들을 위한 애플리케이션들 같은 하나 이상의 애플리케이션들을 지원하는 DSP(231) 및/또는 범용 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 수 있는 아날로그 및/또는 디지털 신호 표시들을 생성할 수 있다.
[0056] 센서(들)(213)는 상대 로케이션 측정들, 상대 로케이션 결정, 모션 결정 등에 사용될 수 있다. 센서(들)(213)에 의해 검출된 정보는 모션 검출, 상대 변위, 추측 항법(dead reckoning), 센서-기반 로케이션 결정, 및/또는 센서-지원 로케이션 결정에 사용될 수 있다. 센서(들)(213)는 UE(200)가 고정(정지)식인지 이동식인지 여부 및/또는 UE(200)의 이동성에 관한 소정 유용한 정보를 LMF(120)에 보고할지 여부를 결정하는 데 유용할 수 있다. 예를 들어, 센서(들)(213)에 의해 획득/측정된 정보에 기반하여, UE(200)는 UE(200)가 움직임들을 검출했거나 UE(200)가 이동하였다는 것을 LMF(120)에 통지/보고하고, (예를 들어, 추측 항법, 또는 센서-기반 로케이션 결정, 또는 센서(들)(213)에 의해 가능한 센서-지원 로케이션 결정을 통해) 상대 변위/ 거리를 보고할 수 있다. 다른 예에서, 상대적 포지셔닝 정보의 경우, 센서들/IMU는 UE(200) 등에 대한 다른 디바이스의 각도 및/또는 배향을 결정하는 데 사용될 수 있다.
[0057] IMU(270)는 상대 로케이션 결정에 사용될 수 있는 UE(200)의 모션 방향 및/또는 모션 속도에 대한 측정치들을 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, IMU(270)의 하나 이상의 가속도계들(273) 및/또는 하나 이상의 자이로스코프들(274)은 각각 UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도를 검출할 수 있다. UE(200)의 선형 가속도 및 회전 속도 측정치들은 시간에 따라 통합되어 UE(200)의 변위뿐만 아니라 순간적인 모션 방향을 결정할 수 있다. 순간적인 모션 방향과 변위는 통합되어 UE(200)의 로케이션을 추적할 수 있다. 예를 들어, UE(200)의 기준 로케이션은 가속도계(들)(273) 및 자이로스코프(들)(274)로부터의 시점 및 측정치들에 대해 예를 들어 SPS 수신기(217)를 사용하여(및/또는 일부 다른 수단에 의해) 결정될 수 있고, 이 순간 이후에 취해진 것은 기준 로케이션에 대한 UE(200)의 움직임(방향 및 거리)에 기반하여 UE(200)의 현재 로케이션을 결정하기 위해 추측 항법에 사용될 수 있다.
[0058] 자력계(들)(271)는 UE(200)의 배향을 결정하는 데 사용될 수 있는 상이한 방향들의 자기장 강도들을 결정할 수 있다. 예를 들어, 배향은 UE(200)에 대한 디지털 나침반을 제공하는 데 사용될 수 있다. 자력계(들)(271)는 2개의 직교 차원들에서 자기장 강도의 표시들을 검출하고 제공하도록 구성된 2차원 자력계를 포함할 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 자력계(들)(271)는 3개의 직교 차원들에서 자기장 강도의 표시들을 검출하고 제공하도록 구성된 3차원 자력계를 포함할 수 있다. 자력계(들)(271)는 자기장을 감지하고 자기장의 표시들을 예를 들어 프로세서(210)에 제공하기 위한 수단을 제공할 수 있다.
[0059] 트랜시버(215)는 각각 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(240) 및 유선 트랜시버(250)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(240)는 무선 신호들(248)을 전송(예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들에서) 및/또는 수신(예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들 및/또는 하나 이상의 사이드링크 채널들)하고 무선 신호들(248)로부터의 신호들을 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들을 무선 신호들(248)로 변환하기 위한 하나 이상의 안테나(246)에 결합된 전송기(242) 및 수신기(244)를 포함할 수 있다. 따라서, 전송기(242)는 개별 구성요소들 또는 결합/통합 구성요소들일 수 있는 다수의 전송기들을 포함할 수 있고/있거나, 수신기(244)는 개별 구성요소들 또는 결합/통합 구성요소들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(240)는 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(PC5), V2C(Uu), IEEE 802.11(IEEE 802.11p 포함), WiFi, WiFi-D(WiFi Direct), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 (예를 들어, TRP들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. NR 시스템들은 FR1(예를 들어, 410-7125 MHz) 및 FR2(예를 들어, 24.25-52.6 GHz)와 같은 상이한 주파수 계층들에서 동작하도록 구성될 수 있고, 6GHz 이하 및/또는 100 GHz 이상(예를 들어, FR2x, FR3, FR4)과 같은 새로운 대역들로 확장될 수 있다. 유선 트랜시버(250)는 예를 들어 gNB(110a)로 통신들을 송신하고 gNB(110a)로부터 통신들을 수신하기 위해 예를 들어 NG-RAN(135)과의 유선 통신을 위해 구성되는 전송기(252) 및 수신기(254)를 포함할 수 있다. 따라서, 전송기(252)는 개별 구성요소들 또는 결합/통합 구성요소들일 수 있는 다수의 전송기들을 포함할 수 있고/있거나, 수신기(254)는 개별 구성요소들 또는 결합/통합 구성요소들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(250)는 예를 들어 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다. 트랜시버(215)는 예를 들어 광학적 및/또는 전기적 연결에 의해 트랜시버 인터페이스(214)에 통신 가능하게 결합될 수 있다. 트랜시버 인터페이스(214)는 트랜시버(215)와 적어도 부분적으로 통합될 수 있다.
[0060] 사용자 인터페이스(216)는 예를 들어 스피커, 마이크로폰, 디스플레이 디바이스, 진동 디바이스, 키보드, 터치 스크린 등과 같은 여러 디바이스들 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 임의의 이러한 디바이스들 중 하나 초과를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 사용자가 UE(200)에 의해 호스팅되는 하나 이상의 애플리케이션들과 상호작용할 수 있게 하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 사용자 인터페이스(216)는 사용자로부터의 액션에 응답하여 DSP(231) 및/또는 범용 프로세서(230)에 의해 프로세싱될 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시를 메모리(211)에 저장할 수 있다. 유사하게, UE(200)에서 호스팅되는 애플리케이션들은 사용자에게 출력 신호를 제시하기 위해 메모리(211)에 아날로그 및/또는 디지털 신호들의 표시들을 저장할 수 있다. 사용자 인터페이스(216)는 예를 들어 스피커, 마이크로폰, 디지털-아날로그 회로, 아날로그-디지털 회로, 증폭기 및/또는 이득 제어 회로(임의의 이러한 디바이스들 중 하나 초과를 포함함)를 포함하는 오디오 입력/출력(I/O) 디바이스를 포함할 수 있다. 오디오 I/O 디바이스의 다른 구성들이 사용될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 사용자 인터페이스(216)는 예를 들어 사용자 인터페이스(216)의 키보드 및/또는 터치 스크린 상의 터칭 및/또는 압력에 응답하는 하나 이상의 터치 센서들을 포함할 수 있다.
[0061] SPS 수신기(217)(예를 들어, GPS(Global Positioning System) 수신기)는 SPS 안테나(262)를 통해 SPS 신호들(260)을 수신 및 취득할 수 있다. 안테나(262)는 SPS 신호들(260)을 유선 신호들, 예를 들어 전기 또는 광학 신호들로 변환하도록 구성되고, 안테나(246)와 통합될 수 있다. SPS 수신기(217)는 UE(200)의 로케이션을 추정하기 위해 취득된 SPS 신호들(260)을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, SPS 수신기(217)는 SPS 신호들(260)을 사용하여 삼변 측량에 의해 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. 범용 프로세서(230), 메모리(211), DSP(231) 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들(도시되지 않음)은 취득된 SPS 신호들을 전체적으로 또는 부분적으로 프로세싱하고/하거나, SPS 수신기(217)와 함께 UE(200)의 추정된 로케이션을 계산하는 데 활용될 수 있다. 메모리(211)는 포지셔닝 동작들을 수행하는데 사용하기 위해 SPS 신호들(260) 및/또는 다른 신호들(예를 들어, 무선 트랜시버(240)로부터 취득된 신호들)의 표시들(예를 들어, 측정치들)을 저장할 수 있다. 범용 프로세서(230), DSP(231) 및/또는 하나 이상의 특수 프로세서들 및/또는 메모리(211)는 UE(200)의 로케이션을 추정하기 위해 측정치들을 프로세싱하는 데 사용하기 위한 로케이션 엔진을 제공하거나 지원할 수 있다.
[0062] UE(200)는 정지 이미지 또는 동영상 이미지를 캡처하기 위한 카메라(218)를 포함할 수 있다. 카메라(218)는 예를 들어 이미징 센서(예를 들어, 전하 결합 디바이스 또는 CMOS 이미저), 렌즈, 아날로그-디지털 회로, 프레임 버퍼들 등을 포함할 수 있다. 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 추가 프로세싱, 컨디셔닝, 인코딩 및/또는 압축은 범용 프로세서(230) 및/또는 DSP(231)에 의해 수행될 수 있다. 또한 또는 대안적으로, 비디오 프로세서(233)는 캡처된 이미지들을 나타내는 신호들의 컨디셔닝, 인코딩, 압축 및/또는 조작을 수행할 수 있다. 비디오 프로세서(233)는 예를 들어 사용자 인터페이스(216)의 디스플레이 디바이스(도시되지 않음) 상에 제시하기 위해 저장된 이미지 데이터를 디코딩/압축해제할 수 있다.
[0063] 포지션(모션) 디바이스(PMD)(219)는 UE(200)의 포지션 및 가능한 모션을 결정하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, PMD(219)는 SPS 수신기(217)와 통신 및/또는 SPS 수신기(217)의 일부 또는 전부를 포함할 수 있다. PMD(219)는 또한 또는 대안적으로 SPS 신호들(260)을 획득하고 사용하거나, 둘 모두에 도움을 주기 위해 삼변 측량을 위한 지상-기반 신호들(예를 들어, 신호들(248) 중 적어도 일부)을 사용하여 UE(200)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. PMD(219)는 UE(200)의 로케이션을 결정하기 위해 하나 이상의 다른 기법들(예를 들어, UE의 자기-보고 로케이션(예를 들어, UE의 포지션 비콘의 일부)에 의존)을 사용하도록 구성될 수 있고, UE(200)의 로케이션을 결정하기 위한 기법들(예를 들어, SPS 및 지상 포지셔닝 신호들)의 조합을 사용할 수 있다. PMD(219)는 UE(200)의 배향 및/또는 모션을 감지하고 프로세서(210)(예를 들어, 범용 프로세서(230) 및/또는 DSP(231))가 UE(200)의 모션(예를 들어, 속도 벡터 및/또는 가속도 벡터)을 결정하는 데 사용하도록 구성될 수 있는 표시들을 제공할 수 있는 센서들(213)(예를 들어, 자이로스코프(들), 가속도계(들), 자력계(들) 등) 중 하나 이상을 포함할 수 있다. PMD(219)는 결정된 포지션 및/또는 모션의 불확실성 및/또는 에러의 표시들을 제공하도록 구성될 수 있다.
[0064] 또한 도 3을 참조하면, BS들(예를 들어, gNB(110a), gNB(110b), ng-eNB(114))의 TRP(300)의 예는 프로세서(310), 소프트웨어(SW)(312)를 포함하는 메모리(311), 트랜시버(315), 및 (선택적으로) SPS 수신기(317)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(310), 메모리(311), 트랜시버(315) 및 SPS 수신기(317)는 버스(320)(예를 들어, 광 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있음)에 의해 서로 통신 가능하게 결합될 수 있다. 도시된 장치들 중 하나 이상(예를 들어, 무선 인터페이스 및/또는 SPS 수신기(317))은 TRP(300)에서 생략될 수 있다. SPS 수신기(317)는 SPS 안테나(362)를 통해 SPS 신호들(360)을 수신 및 취득할 수 있도록 SPS 수신기(217)와 유사하게 구성될 수 있다. 프로세서(310)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어 중앙 프로세싱 유닛(CPU), 마이크로제어기, 주문형 집적 회로(ASIC) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(310)는 다수의 프로세서들(예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같은 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함함)을 포함할 수 있다. 메모리(311)는 RAM(Random Access Memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리 및/또는 ROM(Read-Only Memory) 등을 포함할 수 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리(311)는 실행될 때, 프로세서(310)로 하여금 본원에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(312)를 저장한다.　 대안적으로, 소프트웨어(312)는 프로세서(310)에 의해 직접 실행 가능하지 않을 수 있지만, 예를 들어 컴파일되고 실행될 때, 프로세서(310)가 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다.　 설명은 프로세서(310)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있지만, 이는 프로세서(310)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 프로세서들(230-310) 중 하나 이상이 기능을 수행하는 프로세서(310)에 포함되는 것에 대한 속기로서 프로세서(310)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있다. 설명은 TRP(300)의 하나 이상의 적절한 구성요소들(및 따라서 gNB(110a), gNB(110b), ng-eNB(114) 중 하나)이 기능을 수행하는 것에 대한 속기로서 TRP(300)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있다. 프로세서(310)는 메모리(311)에 추가 및/또는 대신에 명령들이 저장된 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(310)의 기능은 아래에서 더 상세히 논의된다.
[0065] 트랜시버(315)는 각각 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(340) 및 유선 트랜시버(350)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(340)는 무선 신호들(348)을 전송(예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들) 및/또는 수신(예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들)하고 무선 신호들(348)로부터의 신호들을 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들을 무선 신호들(348)로 변환하기 위한 하나 이상의 안테나(346)에 결합된 전송기(342) 및 수신기(344)를 포함할 수 있다. 따라서, 전송기(342)는 개별 구성요소들 또는 결합/통합 구성요소들일 수 있는 다수의 전송기들을 포함할 수 있고/있거나, 수신기(344)는 개별 구성요소들 또는 결합/통합 구성요소들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(340)는 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p 포함), WiFi, WiFi Direct(WiFi-D), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 (예를 들어, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(350)는 예를 들어, LMF(120) 또는 다른 네트워크 서버로 통신들을 송신하고, 그로부터 통신들을 수신하기 위해 네트워크(140)와의 유선 통신을 위해 구성된 전송기(352) 및 수신기(354)를 포함할 수 있다. 따라서, 전송기(352)는 개별 구성요소들 또는 결합/통합 구성요소들일 수 있는 다수의 전송기들을 포함할 수 있고/있거나, 수신기(354)는 개별 구성요소들 또는 결합/통합 구성요소들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(350)는 예를 들어 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.
[0066] 도 3에 도시된 TRP(300)의 구성은 예이고 청구범위를 포함하는 본 개시내용을 제한하지 않고, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 본원의 설명은 TRP(300)가 여러 기능들을 수행하도록 구성되거나 수행하지만, 이들 기능 중 하나 이상이 LMF(120) 및/또는 UE(200)(즉, LMF(120) 및/또는 UE(200)는 이들 기능 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있음)에 의해 수행될 수 있다는 것을 논의한다.
[0067] 또한 도 4를 참조하면, LMF(120)와 같은 예시적인 서버는 프로세서(410), 소프트웨어(SW)(412)를 포함하는 메모리(411), 및 트랜시버(415)를 포함하는 컴퓨팅 플랫폼을 포함한다. 프로세서(410), 메모리(411), 및 트랜시버(415)는 버스(420)(예를 들어, 광 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있음)에 의해 서로 통신 가능하게 결합될 수 있다. 도시된 장치들 중 하나 이상(예를 들어, 무선 인터페이스)은 서버(400)에서 생략될 수 있다.　 프로세서(410)는 하나 이상의 지능형 하드웨어 디바이스들, 예를 들어 중앙 프로세싱 유닛(CPU), 마이크로제어기, 주문형 집적 회로(ASIC) 등을 포함할 수 있다. 프로세서(410)는 다수의 프로세서들(예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같은 범용/애플리케이션 프로세서, DSP, 모뎀 프로세서, 비디오 프로세서, 및/또는 센서 프로세서를 포함함)을 포함할 수 있다. 메모리(411)는 RAM(Random Access Memory), 플래시 메모리, 디스크 메모리 및/또는 ROM(Read-Only Memory) 등을 포함할 수 있는 비일시적 저장 매체이다. 메모리(411)는 실행될 때, 프로세서(410)로 하여금 본원에 설명된 다양한 기능들을 수행하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능, 프로세서-실행가능 소프트웨어 코드일 수 있는 소프트웨어(412)를 저장한다.　 대안적으로, 소프트웨어(412)는 프로세서(410)에 의해 직접 실행 가능하지 않을 수 있지만, 예를 들어 컴파일되고 실행될 때, 프로세서(410)가 기능들을 수행하게 하도록 구성될 수 있다.　 설명은 프로세서(410)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있지만, 이는 프로세서(410)가 소프트웨어 및/또는 펌웨어를 실행하는 것과 같은 다른 구현들을 포함한다. 설명은 프로세서들 중 하나 이상이 기능을 수행하는 프로세서(410)에 포함되는 것에 대한 속기로서 프로세서(410)가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있다. 설명은 서버(400)의 하나 이상의 적절한 구성요소들이 기능을 수행하는 것에 대한 속기로서 서버(400)(또는 LMF(120))가 기능을 수행하는 것을 언급할 수 있다. 프로세서(410)는 메모리(411)에 추가 및/또는 대신에 명령들이 저장된 메모리를 포함할 수 있다. 프로세서(410)의 기능은 아래에서 더 상세히 논의된다.
[0068] 트랜시버(415)는 각각 무선 연결들 및 유선 연결들을 통해 다른 디바이스들과 통신하도록 구성된 무선 트랜시버(440) 및 유선 트랜시버(450)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(440)는 무선 신호들(448)을 전송(예를 들어, 하나 이상의 다운링크 채널들) 및/또는 수신(예를 들어, 하나 이상의 업링크 채널들)하고 무선 신호들(448)로부터의 신호들을 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들로 그리고 유선(예를 들어, 전기 및/또는 광학) 신호들을 무선 신호들(448)로 변환하기 위한 하나 이상의 안테나(446)에 결합된 전송기(442) 및 수신기(444)를 포함할 수 있다. 따라서, 전송기(442)는 개별 구성요소들 또는 결합/통합 구성요소들일 수 있는 다수의 전송기들을 포함할 수 있고/있거나, 수신기(444)는 개별 구성요소들 또는 결합/통합 구성요소들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 무선 트랜시버(440)는 5G NR(New Radio), GSM(Global System for Mobiles), UMTS(Universal Mobile Telecommunications System), AMPS(Advanced Mobile Phone System), CDMA(Code Division Multiple Access), WCDMA(Wideband CDMA), LTE(Long-Term Evolution), LTE-D(LTE Direct), 3GPP LTE-V2X(PC5), IEEE 802.11(IEEE 802.11p 포함), WiFi, WiFi Direct(WiFi-D), Bluetooth®, Zigbee 등과 같은 다양한 RAT(radio access technology)들에 따라 (예를 들어, UE(200), 하나 이상의 다른 UE들 및/또는 하나 이상의 다른 디바이스들과) 신호들을 통신하도록 구성될 수 있다. 유선 트랜시버(450)는 예를 들어, TRP(300)로 통신들을 송신하고, 그로부터 통신들을 수신하기 위해 NG-RAN(135)와의 유선 통신을 위해 구성된 전송기(452) 및 수신기(454)를 포함할 수 있다. 따라서, 전송기(452)는 개별 구성요소들 또는 결합/통합 구성요소들일 수 있는 다수의 전송기들을 포함할 수 있고/있거나, 수신기(454)는 개별 구성요소들 또는 결합/통합 구성요소들일 수 있는 다수의 수신기들을 포함할 수 있다. 유선 트랜시버(450)는 예를 들어 광 통신 및/또는 전기 통신을 위해 구성될 수 있다.
[0069] 도 4에 도시된 서버(400)의 구성은 예이고 청구범위를 포함하는 본 개시내용을 제한하지 않고, 다른 구성들이 사용될 수 있다. 예를 들어, 무선 트랜시버(440)는 생략될 수 있다. 또한, 또는 대안적으로, 본원의 설명은 서버(400)가 여러 기능들을 수행하도록 구성되거나 수행하지만, 이들 기능 중 하나 이상이 TRP(300) 및/또는 UE(200)(즉, TRP(300) 및/또는 UE(200)는 이들 기능 중 하나 이상을 수행하도록 구성될 수 있음)에 의해 수행될 수 있다는 것을 논의한다.
[0070] 도 5a 및 도 5b를 참조하여, 예시적인 다운링크 PRS 자원 세트들이 도시된다. 일반적으로, PRS 자원 세트는 슬롯들에 걸친 동일한 주기성, 공통의 뮤팅 패턴 구성 및 동일한 반복 인수를 갖는 하나의 기지국(예를 들어, TRP(300))에 걸친 PRS 자원들의 집합이다. 제1 PRS 자원 세트(502)는 4개의 자원들 및 4의 반복 인수를 포함하고, 시간-갭은 1 슬롯과 동일하다. 제2 PRS 자원 세트(504)는 4개의 자원들 및 4의 반복 인수를 포함하고, 시간-갭은 4 슬롯들과 동일하다. 반복 인수는 각각의 PRS 자원이 PRS 자원 세트의 각각의 단일 인스턴스에서 반복되는 횟수(예를 들어, 1, 2, 4, 6, 8, 16, 32의 값들)를 나타낸다. 시간-갭은 PRS 자원 세트의 단일 인스턴스 내에서 동일한 PRS 자원 ID에 대응하는 PRS 자원의 2개의 반복 인스턴스들 사이의 슬롯들의 단위 오프셋을 나타낸다(예를 들어, 1, 2, 4, 8, 16, 32의 값들). 반복되는 PRS 자원들을 포함하는 하나의 PRS 자원 세트에 걸리는 시간 지속기간은 PRS-주기성을 초과하지 않는다. PRS 자원의 반복은 반복들에 걸친 수신기 빔 스위핑과 커버리지 증가를 위한 RF 이득들 결합을 가능하게 한다. 반복은 또한 인스턴스 내 뮤팅을 인에이블할 수 있다.
[0071] 도 6을 참조하면, 기준 신호 전송들을 포지셔닝하기 위한 예시적인 서브프레임 및 슬롯 포맷들이 도시되어 있다. 예시적인 서브프레임 및 슬롯 포맷들은 도 5a 및 도 5b에 묘사된 PRS 자원 세트들에 포함된다. 도 6의 서브프레임들 및 슬롯 포맷들은 제한들이 아닌 예들이고, 2개의 심볼을 갖는 콤(comb)-2 포맷(602), 4개의 심볼을 갖는 콤-4 포맷(604), 12개의 심볼을 갖는 콤-2 포맷(606), 12개의 심볼을 갖는 콤-4 포맷(608), 6개의 심볼을 갖는 콤-6 포맷(610), 12개의 심볼을 갖는 콤-12 포맷(612), 6개의 심볼을 갖는 콤-2 포맷(614), 및 12개의 심볼을 갖는 콤-6 포맷(616)을 포함한다. 일반적으로, 서브프레임은 인덱스 0 내지 13을 갖는 14개의 심볼 기간들을 포함할 수 있다. 서브프레임 및 슬롯 포맷들은 PBCH(Physical Broadcast Channel)에 사용될 수 있다. 일반적으로, 기지국은 PRS 전송을 위해 구성된 각각의 서브프레임에서 하나 이상의 슬롯들을 통해 안테나 포트(6)에서 PRS를 전송할 수 있다. 기지국은 안테나 포트들에 관계없이 PBCH, PSS(primary synchronization signal) 또는 SSS(secondary synchronization signal)에 할당된 자원 요소들 상에서 PRS를 전송하지 않을 수 있다. 셀은 셀 ID, 심볼 주기 인덱스 및 슬롯 인덱스에 기반하여 PRS를 위한 기준 심볼들을 생성할 수 있다. 일반적으로, UE는 PRS를 다른 셀들과 구분할 수 있다.
[0072] 기지국은 상위 계층들에 의해 구성될 수 있는 특정 PRS 대역폭을 통해 PRS를 전송할 수 있다. 기지국은 PRS 대역폭에 걸쳐 이격된 서브캐리어들을 통해 PRS를 전송할 수 있다. 기지국은 또한 PRS 주기성 TPRS, 서브프레임 오프셋 PRS 및 PRS 지속기간 NPRS와 같은 파라미터들에 기반하여 PRS를 전송할 수 있다. PRS 주기성은 PRS가 전송되는 주기성이다. PRS 주기성은 예를 들어 160, 320, 640 또는 1280 ms일 수 있다. 서브프레임 오프셋은 PRS가 전송되는 특정 서브프레임들을 나타낸다. 그리고 PRS 지속기간은 PRS가 PRS 전송의 각각의 주기(PRS 기회)에서 전송되는 연속된 서브프레임들의 개수를 나타낸다. PRS 지속기간은 예를 들어 1, 2, 4 또는 6 ms일 수 있다.
[0073] PRS 주기성 TPRS 및 서브프레임 오프셋 PRS는 PRS 구성 인덱스 IPRS를 통해 전달될 수 있다. PRS 구성 인덱스 및 PRS 지속기간은 상위 계층들에 의해 독립적으로 구성될 수 있다. PRS가 전송되는 NPRS 연속 서브프레임들의 세트는 PRS 기회로 지칭될 수 있다. 각각의 PRS 기회는 인에이블되거나 뮤팅될 수 있고, 예를 들어 UE는 각각의 셀에 뮤팅 비트를 적용할 수 있다. PRS 자원 세트는 슬롯들(예를 들어, 1, 2, 4, 6, 8, 16, 32 슬롯들)에 걸쳐 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성 및 동일한 반복 요소를 갖는 기지국에 걸친 PRS 자원들의 집합이다.
[0074] 일반적으로, 도 5a 및 도 5b에 묘사된 PRS 자원들은 PRS 전송에 사용되는 자원 요소들의 집합일 수 있다. 자원 요소들의 집합은 주파수 도메인의 여러 물리적 자원 블록(PRB)들과 시간 도메인의 슬롯 내 N(예를 들어, 1개 이상)의 연속 심볼(들)에 걸쳐 있을 수 있다. 주어진 OFDM 심볼에서, PRS 자원은 연속적인 PRB들을 점유한다. PRS 자원은 적어도 다음 파라미터들로 설명된다: PRS 자원 식별자(ID), 시퀀스 ID, 콤 크기-N, 주파수 도메인에서의 자원 요소 오프셋, 시작 슬롯 및 시작 심볼, PRS 자원당 심볼들의 개수(즉, PRS 자원의 지속기간), QCL 정보(예를 들어, 다른 DL 기준 신호들을 갖는 QCL). 현재, 하나의 안테나 포트가 지원된다. 콤 크기는 PRS를 반송하는 각각의 심볼의 서브캐리어들의 개수를 나타낸다. 예를 들어, 콤-4의 콤-크기는 주어진 심볼의 매 4번째 서브캐리어가 PRS를 반송하는 것을 의미한다.
[0075] PRS 자원 세트는 PRS 신호들의 전송에 사용되는 PRS 자원들의 세트이고, 각각의 PRS 자원은 PRS 자원 ID를 갖는다. 게다가, PRS 자원 세트 내의 PRS 자원들은 동일한 전송-수신 포인트(예를 들어, TRP 300)와 연관된다. PRS 자원 세트의 각각의 PRS 자원들은 슬롯들에 걸쳐 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 및 동일한 반복 인수를 갖는다. PRS 자원 세트는 PRS 자원 세트 ID에 의해 식별되고 기지국의 안테나 패널에 의해 전송되는 특정 TRP(셀 ID로 식별됨)와 연관될 수 있다. PRS 자원 세트의 PRS 자원 ID는 전방향 신호 및/또는 단일 기지국(여기서 기지국은 하나 이상의 빔들을 전송할 수 있음)에서 전송되는 단일 빔(및/또는 빔 ID)과 연관될 수 있다. PRS 자원 세트의 각각의 PRS 자원은 상이한 빔을 통해 전송될 수 있고, 이와 같이 PRS 자원 또는 단순히 자원은 또한 빔으로 지칭될 수 있다. 이는 PRS가 전송되는 기지국들 및 빔들이 UE에 알려져 있는지 여부에 대한 어떠한 의미들도 갖지 않는다는 것이 유의된다.
[0076] 도 7을 참조하면, 예시적인 주파수 계층(700)의 다이어그램이 도시되어 있다. 예에서, 포지셔닝 주파수 계층으로 또한 지칭되는 주파수 계층(700)은 하나 이상의 TRP들에 걸친 PRS 자원 세트들의 집합일 수 있다. 포지셔닝 주파수 계층은 동일한 서브캐리어 간격(SCS) 및 사이클릭 프리픽스(CP: Cyclic Prefix) 유형, 동일한 포인트-A, 동일한 DL PRS 대역폭의 값, 동일한 시작 PRB 및 동일한 콤-크기 값을 가질 수 있다. PDSCH에 대해 지원되는 뉴머롤러지(numerology)들은 PRS에 대해 지원될 수 있다. 주파수 계층(700)의 각각의 PRS 자원 세트들은 슬롯들에 걸쳐 동일한 주기성, 공통 뮤팅 패턴 구성 및 동일한 반복 인수를 갖는 하나의 TRP에 걸친 PRS 자원들의 집합이다.
[0077] 포지셔닝 기준 신호 및 PRS라는 용어가 PRS 신호들, 5G의 내비게이션 기준 신호(NRS: navigation reference signal)들, 다운링크 포지션 기준 신호(DL-PRS: downlink position reference signal)들, 업링크 포지션 기준 신호(UL-PRS)들, 추적 기준 신호(TRS)들, 셀-특정 기준 신호(CRS)들, 채널 상태 정보 기준 신호(CSI-RS)들, 기본 동기화 신호(PSS)들, 보조 동기화 신호(SSS)들, 사운딩 기준 신호(SRS)들 등(그러나 이에 제한되지 않음)과 같이 포지셔닝에 사용할 수 있는 기준 신호들인 것이 유의된다.
[0078] PRS 신호들을 프로세싱하는 UE의 능력은 UE의 능력들에 기반하여 변할 수 있다. 그러나, 일반적으로, 산업 표준들은 네트워크에서 UE들에 대한 공통 PRS 능력을 수립하기 위해 개발될 수 있다. 예를 들어, 산업 표준은 UE에 의해 지원되고 보고되는 MHz 단위 최대 DL PRS 대역폭을 가정하여 UE가 매 Tms마다 프로세싱할 수 있는 밀리초(ms) 단위의 DL PRS 심볼의 지속기간을 요구할 수 있다. 제한들이 아니라 예들로서, FR1 대역들에 대한 최대 DL PRS 대역폭은 5, 10, 20, 40, 50, 80, 100 MHz일 수 있고, FR2 대역들에 대한 최대 DL PRS 대역폭은 50, 100, 200, 400 MHz일 수 있다. 표준들은 또한 DL PRS 버퍼링 능력을 유형 1(즉, 서브-슬롯/심볼 레벨 버퍼링) 또는 유형 2(즉, 슬롯 레벨 버퍼링)로 나타낼 수 있다. 공통 UE 능력들은 UE에 의해 지원되고 보고되는 MHz 단위 최대 DL PRS 대역폭을 가정하여 UE가 매 Tms마다 프로세싱할 수 있는 UE의 ms 단위의 DL PRS 심볼들 N의 지속기간을 나타낼 수 있다. 예시적인 T 값들은 8, 16, 20, 30, 40, 80, 160, 320, 640, 1280 ms를 포함할 수 있고, 예시적인 N 값들은 0.125, 0.25, 0.5, 1, 2, 4, 6, 8, 12, 16, 20, 25, 30, 32, 35, 40, 45, 50 ms를 포함할 수 있다. UE는 대역당 (N, T) 값의 조합을 보고하도록 구성될 수 있고, 여기서 N은 UE에 의해 지원되는 MHz 단위의 주어진 최대 대역폭(B)에 대해 매 Tms마다 프로세싱되는 ms 단위의 DL PRS 심볼의 지속기간이다. 일반적으로, UE는 보고된 DL PRS 대역폭 값을 초과하는 DL PRS 대역폭을 지원할 것으로 예상되지 않을 수 있다. UE DL PRS 프로세싱 능력은 단일 포지셔닝 주파수 계층(700)에 대해 정의될 수 있다. UE DL PRS 프로세싱 능력은 도 6에 묘사된 바와 같은 DL PRS 콤 팩터 구성들에 구애받지 않을 수 있다. UE 프로세싱 능력은 UE가 그 아래의 슬롯에서 프로세싱할 수 있는 DL PRS 자원들의 최대 개수를 나타낼 수 있다. 예를 들어, FR1 대역들의 최대 개수는 각각의 SCS: 15kHz, 30kHz, 60kHz에 대해 1, 2, 4, 6, 8, 12, 16, 24, 32, 48, 64일 수 있고, FR2 대역들의 최대 개수는 각각의 SCS: 15kHz, 30kHz, 60kHz, 120kHz에 대해 1, 2, 4, 6, 8, 12, 16, 24, 32, 48, 64일 수 있다.
[0079] 도 8을 참조하면, 사용자 장비(805)와 복수의 기지국들 사이의 ToA(Time of Arrival) 기반 포지션 흐름에 대한 예시적인 메시지 흐름(800)이 도시되어 있다. UE(805)는 UE(105, 200)의 예이고 제1 기지국(810), 제2 기지국(812) 및 제3 기지국(814)은 gNB(110a-b) 또는 ng-eNB(114)의 예들이다. 메시지 흐름(800)의 기지국들 및 메시지 포맷들의 개수는 다른 개수들 및 포맷들이 사용될 수 있으므로 제한들이 아닌 예들이다. ToA 기반 포지셔닝 방법들은 하나 이상의 기지국들에서 사용자 장비로 또는 그 반대로 전송되는 신호들의 정확한 도착 시간 측정들을 활용한다. 예를 들어, 제1 기지국(810)은 시간(T1)에서 제1 DL PRS(802)를 전송하도록 구성될 수 있고, 제2 기지국(812)은 시간(T1)에서 제2 DL PRS(804)를 전송하도록 구성될 수 있으며, 제3 기지국(814)은 시간(T1)에서 제3 DL PRS(806)를 전송하도록 구성될 수 있다. 전송 시간들 및 신호 포맷들은 ToA 측량 기법(lateration technique)들의 개념들을 설명하기 위한 예들이다. UE(805)와 각자의 기지국들(810, 812, 814) 사이의 거리는 각자의 PRS 신호들(802, 804, 806)의 전파 시간에 기반한다. 즉, 신호들은 알려진 속도(예를 들어, 대략 빛의 속도(c) 또는 마이크로초당 ~300미터)로 이동하고, 거리는 경과된 전파 시간에서 결정될 수 있다. ToA 기반 포지셔닝은 전송 시작 시간(들)에 대한 정확한 지식과 모든 스테이션들이 정확한 시간 소스와 정확하게 동기화되어야 것을 요구한다. 전파 속도 및 측정된 시간을 사용하여, UE(805)와 각자의 기지국 사이의 거리(D)는 다음과 같이 표현될 수 있다:
D = c * (t) (1)
여기서:
D = 거리(미터);
c = ~ 300 미터의 전파 속도/마이크로초;
t = 마이크로초 단위 시간.
[0080] 예를 들어, UE(805)와 제1 기지국(810) 사이의 거리는 c*(T2-T1)이고, UE(805)와 제2 기지국(812) 사이의 거리는 c*(T3-T1)이며, UE(805) 및 제3 기지국(814) 사이의 거리는 c*(T4-T1)이다. 스테이션들은 다른 전송 시간들을 사용할 수 있다(즉, 모든 스테이션들이 시간(T1)에 전송해야 하는 것은 아님). 각자의 거리들을 반경으로 사용하여, 기지국들 주변 영역의 원형 표현은 (예를 들어, 삼변 측량을 사용하여) UE(805)에 대한 포지션 추정치를 결정하는 데 사용될 수 있다. 추가 스테이션들이 사용될 수 있다(예를 들어, 다변측량 기법들 사용). ToA 포지셔닝 방법들은 2차원 및 3차원 포지션 추정들에 사용될 수 있다. 3차원 분해능이 원형 모델들 대신 구형 모델을 구성하여 수행될 수 있다.
[0081] ToA 포지셔닝 방법들의 단점은 모든 스테이션들의 정확한 시간 동기화가 필요하다는 것이다. 시간 동기화와 관련된 작은 문제라도 결과 포지셔닝 추정치들에 매우 큰 에러들을 초래할 수 있다. 예를 들어, 100 나노초만큼 작은 시간 측정 에러는 30 미터의 국부화 에러(localization error)로 이어질 수 있다. ToA-기반 포지셔닝 솔루션들은 기지국의 시간 동기화 손실을 유발할 수 있는 스테이션 타이밍 소스들의 중단 상태들에 특히 취약하다. RTT(Round Trip Timing) 및 AoA(Angle of Arrival)와 같은 다른 포지셔닝 기법들은 스테이션 시간 동기화에 덜 의존한다.
[0082] 도 9를 참조하면, 사용자 장비(905)와 기지국(910) 사이의 예시적인 왕복 메시지 흐름(900)이 도시된다. UE(905)는 UE(105, 200)의 예이고 기지국(910)은 gNB(110a-b) 또는 ng-eNB(114)일 수 있다. 일반적으로, RTT 포지셔닝 방법들은 신호가 하나의 엔티티에서 다른 엔티티로 이동하고 다시 돌아오는 시간을 활용하여 2개의 엔티티들 사이의 범위를 결정한다. 범위, 더하기 엔티티들 중 제1 엔티티의 알려진 로케이션 및 2개의 엔티티들 사이의 각도(예를 들어, 방위각)는 엔티티들 중 제2 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 다중-RTT(다중-셀 RTT로 또한 칭해짐)에서, 하나의 엔티티(예를 들어, UE)에서 다른 엔티티들(예를 들어, TRP들)까지의 여러 범위들 및 다른 엔티티들의 알려진 로케이션들은 하나의 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 예시적인 메시지 흐름(900)은 RTT 세션 구성 메시지(902)로 기지국(910)에 의해 개시될 수 있다. 기지국은 RTT 세션을 구성하기 위해 LPP/NRPA 메시징을 활용할 수 있다. 시간(T1)에서, 기지국(910)은 시간(T2)에서 UE(905)에 의해 수신되는 DL PRS(904)를 전송할 수 있다. 이에 응답하여, UE(905)는 시간(T4)에서 기지국(910)에 의해 수신되는 시간(T3)에서의 포지셔닝 메시지(906)를 위한 사운딩 기준 신호(Sounding Reference Signal, SRS)를 전송할 수 있다. UE(905)와 기지국(910) 사이의 거리는 다음과 같이 컴퓨팅될 수 있다:
(2)
여기서 c = 빛의 속도.
[0083] UE(905)와 기지국(910)이 타이밍 정보를 포함할 수 있는 메시지들을 교환하고 있기 때문에, 스테이션들 사이의 타이밍 오프셋의 영향은 최소화될 수 있다. 즉, RTT 절차들은 비동기 네트워크에서 사용될 수 있다. 그러나, RTT 절차들의 단점은 기지국들과 RTT 메시지들을 교환하는 UE들이 많은 밀집된 운영 환경들에서, 포지셔닝 메시지들을 위한 UL SRS에 필요한 대역폭이 메시징 오버헤드를 증가시키고 과도한 네트워크 대역폭을 활용할 수 있다는 것이다. 이 사용 사례에서, 수동 포지셔닝 기법들은 UE로부터의 전송들을 제거하여 포지셔닝에 필요한 대역폭을 줄일 수 있다.
[0084] 도 10을 참조하면, 사용자 장비(1005)의 수동적 포지셔닝을 위한 예시적인 메시지 흐름(1000)이 도시된다. 메시지 흐름은 UE(1005), 제1 기지국(1010) 및 제2 기지국(1012)을 포함한다. UE(1005)는 UE들(105, 200)의 예이고, 기지국들(1010, 1012)은 gNB들(110a-b) 또는 ng-eNB(114)의 예들이다. 일반적으로, TDOA 포지셔닝 기법들은 하나의 엔티티와 다른 엔티티들 간의 이동 시간들 차이를 활용하여 다른 엔티티들과의 상대적 범위를 결정하고, 다른 엔티티들의 알려진 로케이션과 결합된 것들은 하나의 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 도착 및/또는 출발 각도는 엔티티의 로케이션을 결정하는 데 도움을 주기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 디바이스들 사이의 범위(신호, 예를 들어 신호의 이동 시간, 신호의 수신 전력 등을 사용하여 결정됨) 및 디바이스들 중 하나의 알려진 로케이션과 결합된 신호의 도착 각도도 또는 출발 각도는 다른 디바이스의 로케이션을 결정하는 데 사용될 수 있다. 도착 각도 또는 출발 각도는 진북과 같은 기준 방향에 대한 방위각일 수 있다. 도착 각도 또는 출발 각도는 엔티티로부터 바로 위를 기준으로(즉, 지구 중심에서 방사상 바깥쪽에 관련하여) 천정각일 수 있다. 동작 중에, 제1 기지국(1010)은 수동 포지셔닝 시작 메시지(1002)를 UE(1005)에 제공할 수 있다. 수동 포지셔닝 시작 메시지(1002)는 UE에게 PRS 전송 스케줄을 알리기 위한 브로드캐스트 메시지 또는 RRC와 같은 다른 시그널링일 수 있고 전송 정보(예를 들어, 채널 정보, 뮤팅 패턴들, PRS 대역폭, PRS 식별 정보 등)를 포함할 수 있다. 시간(T1)에서, 제1 스테이션은 (예를 들어) 시간(T2)에서 제2 기지국(1012)에 의해, 그리고 시간(T3)에서 UE(1005)에 의해 수신될 수 있는 제1 DL PRS(1004)를 전송할 수 있다. 제2 기지국(1012)은 시간(T5)에서 제1 기지국(1010)에 의해 그리고 시간(T6)에서 UE(1005)에 의해 수신되는 제2 DL PRS(1006)를 시간(T4)에서 전송하도록 구성될 수 있다. T2와 T4 사이의 시간은 제2 기지국(1012)에서 구성된 턴어라운드 시간일 수 있고 따라서 알려진 시간 기간일 수 있다. T1과 T2 사이의 시간(즉, 비행 시간)은 또한 제1 및 제2 기지국들(1010, 1012)이 고정된 로케이션들에 있기 때문에 알 수 있다. 턴어라운드 시간(즉, T4-T2) 및 비행 시간(즉, T2-T1)은 포지셔닝 계산들에 사용하기 위해 브로드캐스트되거나 그렇지 않으면 UE(1005)에 제공될 수 있다. UE(1005)는 T6과 T3 사이의 차이를 관찰할 수 있고, 거리들은 다음과 같이 계산될 수 있다:
= (3)
(4)
(5)
[0085] 동작 시, 예에서, 기지국들(1010, 1012)은 비행 시간 값들을 컴퓨팅하기 위해 동기화된 타이밍을 활용할 수 있다. 예에서, 제1 DL PRS(1004) 및 제2 DL PRS(1006)는 (RTT 메시지 흐름(900)에서와 같은) 타이밍 정보를 포함할 수 있고 따라서 스테이션들 사이의 타이밍 오프셋의 영향을 감소시킬 수 있다.
[0086] 도 11을 참조하면, 무선 트랜시버들 내의 그룹 지연 에러들의 예시적인 영향들의 다이어그램(1100)이 도시되어 있다. 다이어그램(1100)은 도 9에 설명된 바와 같은 예시적인 RTT 교환을 묘사한다. UE(200)와 같은 UE(1105) 및 gNB(110a)와 같은 기지국(1110)은 다운링크(DL) PRS(1104) 및 업링크(UL) PRS(1106)(이는 또한 UL SRS일 수 있음) 같은 포지셔닝 기준 신호들을 교환한다. UE(1105)는 하나 이상의 안테나(1105a) 및 연관된 기저 대역 프로세싱 구성요소들을 가질 수 있다. 유사하게, 기지국(1110)은 하나 이상의 안테나(1110a) 및 기저 대역 프로세싱 구성요소들을 가질 수 있다. UE(1105) 및 기지국(1110) 각자의 내부 구성들은 PRS 신호들의 전송 및 수신과 연관된 지연 시간들을 야기할 수 있다. 일반적으로, 그룹 지연은 디바이스 대 주파수를 통한 신호의 트랜짓 시간(transit time)이다. 예를 들어, BSTX 그룹 지연(1102a)은 기지국(1110)이 DL PRS(1104)의 전송을 기록하는 시간과 신호가 안테나(1110a)를 떠나는 시간의 차이를 나타낸다. BSRX 그룹 지연(1102b)은 UL PRS(1106)가 안테나(1110a)에 도달하는 시간과 기지국(1110)의 프로세서들이 UL PRS(1106)의 표시를 수신하는 시간의 차이를 나타낸다. UE(1105)는 UERX 그룹 지연(1104a) 및 UETX 그룹 지연(1104b)과 같은 유사한 그룹 지연들을 갖는다. 네트워크 스테이션들과 연관된 그룹 지연들은 결과적인 시간 차이들이 부정확한 포지션 추정들로 이어지기 때문에 지상 기반 포지셔닝에 병목 현상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 10 나노초 그룹 지연 에러는 포지션 추정치에서 약 3미터 에러와 같다. 상이한 주파수들은 트랜시버에서 상이한 그룹 지연 값들을 가질 수 있으므로, 상이한 PRS 자원들은 상이한 그룹 지연들을 가질 수 있다. 본원에 설명된 이중 차이 포지셔닝 방법들은 네트워크 스테이션들에 의해 전송된 PRS 자원들과 연관된 에러들을 결정하도록 구성된 하나 이상의 기준 노드들을 사용하여 네트워크 스테이션들과 연관된 그룹 지연들의 영향을 줄일 수 있다.
[0087] 도 12를 참조하면, 예시적인 이중 차이 포지셔닝 방법의 다이어그램(1200)이 도시되어 있다. 다이어그램(1200)은 제1 기지국(1202), 제2 기지국(1204), 타겟 UE(1205) 및 기준 노드(1210)를 포함한다. 기지국들(1202, 1204)은 gNB들(110a, 110b)과 같은 TRP(300)의 예들로 간주될 수 있다. 타겟 UE(1205)는 UE(200)의 구성요소들 중 적어도 일부를 포함할 수 있고 UE(200)의 예로 간주될 수 있다. 기준 노드(1210)는 UE(200) 및/또는 TRP(300)의 구성요소들을 포함할 수 있고 UE(200) 또는 TRP(300), 또는 통신 시스템(100)에서 통신하도록 구성된 다른 디바이스의 예일 수 있다. 예를 들어, 타겟 UE(1205) 및 기준 노드(1210)는 하나 이상의 통신 프로토콜들을 통해 (예를 들어, NRPPa, LPP 등을 통해) LMF(120)와 같은 네트워크 엔티티와 통신하도록 구성될 수 있다. 예에서, 타겟 UE(1205) 및 기준 노드(1210)는 D2D(device-to-device) 링크(1212)를 통해 통신하도록 구성될 수 있다. D2D 링크(1212)는 (예를 들어, 물리적 사이드링크 제어 채널(PSCCH), 물리적 사이드링크 공유 채널(PSSCH)을 통한) NR 사이드링크와 같은 기술들에 기반할 수 있다. V2X(Vehicle-to-Everything) 네트워크에서, 기준 노드(1210)는 RSU(roadside unit)일 수 있고, 사이드링크는 PC5 프로토콜에 기반할 수 있다. 다른 D2D 기술들은 또한 사용될 수 있다.
[0088] 동작 시, 제1 기지국(1202)은 타겟 UE(1205) 및 기준 노드(1210) 둘 모두에 의해 수신되는 제1 PRS(1206)와 같은 PRS 자원들을 전송하도록 구성된다. 바람직하게는, 제1 PRS(1206)의 동일한 인스턴스가 UE(1205) 및 기준 노드(1210)에 의해 수신되지만, 제1 PRS(1206)의 다른 인스턴스들은 UE(1205) 및 기준 노드(1210)에 의해 수신될 수 있다. 제2 기지국(1204)은 타겟 UE(1205) 및 기준 노드(1210) 둘 모두에 의해 수신되는 제2 PRS(1208)의 하나 이상의 인스턴스들과 같은 PRS 자원들을 전송하도록 구성된다. 제1 및 제2 PRS(1206, 1208)는 동일하거나 상이한 포지셔닝 주파수 계층들에 있을 수 있다. 기준 노드(1210)가 알려진 로케이션에 있기 때문에, 제1 및 제2 PRS(1206, 1208)에 대한 예상 도착 시간(ToA)들 및 기준 신호 타이밍 차이(RSTD)는 RF 신호들의 전파 시간에 기반하여 알려져 있다. 예상 ToA들과 비교하여 실제 측정의 지연은 PRS들(1206, 1208)과 연관된 그룹 지연을 결정하는 데 사용될 수 있다.
[0089] 도 12의 추가 참조와 함께 도 13을 참조하면, 예시적인 무선 네트워크에서의 기준 노드 선택의 다이어그램(1300)이 도시되어 있다. 네트워크는 복수의 기지국들(gNBi-m)을 포함하고, 이들 각각은 TRP(300), 제1 기준 노드(1310a), 제2 기준 노드(1310b) 및 타겟 UE(1305)의 예일 수 있다. 제1 기준 노드(1310a)는 복수의 기지국들 중 제1 세트(gNBi, gNBj 및 gNBk 포함)로부터 PRS들을 수신하는 로케이션에 있고, 제2 기준 노드(1310b)는 복수의 기지국들 중 제2 세트(gNB1 및 gNBm을 포함)로부터 PRS들을 수신하는 로케이션에 있다. 타겟 UE(1305)는 현재 gNBj, gNBk 및 gNBj를 포함하는 기지국들의 제3 세트로부터 PRS들을 수신하기 위한 포지션에 로케이팅된다. 스테이션들의 개수, 기준 노드들의 로케이션들 및 수신된 PRS들은 다른 네트워크 스테이션들 및 PRS가 사용될 수 있으므로 제한들이 아닌 예들이다. 예를 들어, 복수의 기지국들이 gNB들로 묘사되어 있지만, 다른 앵커 스테이션들은 PRS들을 전송하도록 구성될 수 있다. 앵커 스테이션들은 기지국들 또는 다른 UE들로 구성될 수 있다. 복수의 기지국들(gNBi-m), 기준 노드들(1310a-b) 및 타겟 UE(1305)는 LMF(120)와 같은 하나 이상의 로케이션 서버들과 통신하도록 구성될 수 있다. 기준 노드들(1310a-b)은 기지국들(예를 들어, gNB), UE들, IAB 릴레이들 등과 같은 임의의 무선 노드들의 조합들일 수 있고, 이들 각각은 도 12에 묘사된 이중 차이 포지셔닝 방법을 지원하도록 구성된다.
[0090] LMF(120)는 기준 노드들(1310a-b) 및 UE(1305)가 수신할 수 있는 PRS 자원들을 결정하기 위한 상이한 기준을 활용하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, UE(1305)의 로케이션 및 기준 노드들(1310a-b)의 로케이션들은 이 로케이션들이 PRS 자원들에 의해 커버되는 각자의 지역 내에 있는지를 결정하는 데 사용될 수 있다. 커버리지는 기준 노드들(1310a-b)에 의해 획득된 가시선(LOS) 측정치들에 기반하여 측정, 보고 또는 식별될 수 있는 PRS 자원으로 해석될 수 있다. 필터링(예를 들어, 이상치(outlier) 제거) 및 다른 채널 추정/경로 손실 기법들은 LOS 측정치들을 결정하는 데 사용될 수 있다.
[0091] 예에서, LMF(120)는 기준 노드 및 타겟 UE가 수신할 수 있는 중첩된 PRS 측정들의 개수(즉, 기준 노드와 타겟 UE 둘 모두에 의해 수신될 수 있는 PRS의 개수)에 기반하여 타겟 UE로 DD-TDOA 측정들을 획득하기 위해 기준 노드를 선택하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 타겟 UE(1305) 및 제1 기준 노드(1310a)는 gNBj 및 gNBk로부터 PRS를 수신하도록 로케이팅되고, 타겟 UE(1305) 및 제2 기준 노드(1310b)는 gNB1로부터 PRS를 수신하도록 구성된다. 이 예에서, 제1 기준 노드(1310a)는 제2 기준 노드(1310b)보다 UE(1305)와 중첩되는 PRS의 개수가 더 많기 때문에 선택될 수 있다. 도 13에서 제1 기준 노드(1310a)의 선택은 제한이 아닌 예이다. 기준 노드 로케이션과 연관된 로케이션 불확실성과 같은 다른 요인들은 결정에 포함될 수 있다. 예를 들어, 제1 기준 노드(1310a)의 로케이션이 에러가 있을 수 있는 추정치인 경우, 제1 기준 노드(1310a)에 의해 획득된 측정들에 기반한 로케이션 추정들이 에러들을 포함하는 경우 및/또는 제1 기준 노드(1310a)가 움직이고 있는 경우(예를 들어, , 이동성 상태의 변화), 이러한 인자들은 제1 기준 노드(1310a)의 선택을 불리하게 하기 위해 선택 프로세스에서 가중될 수 있다. 기준 노드를 사용한 ToA 측정들의 정확도에 영향을 미칠 수 있는 다른 요인들은 또한 고려될 수 있다.
[0092] 예에서, LMF(120)는 타겟 UE 포지셔닝 세션의 정확도를 평가할 수 있다. 예를 들어, LMF(120)는 타겟 UE-기준 노드 쌍에 의해 획득된 DD-TDOA 측정들의 타이밍 에러들을 검출하거나 다른 품질 또는 정확도 메트릭들을 결정하도록 구성될 수 있다. 측정들이 타이밍 에러들을 포함하거나, 수립된 품질 및/또는 정확도 요건들을 충족하지 못하는 경우, LMF(120)는 온-디맨드 요청을 타겟 UE 및/또는 기준 노드 및/또는 다른 기준 노드들에 제공하여 각각의 스테이션이 측정을 시도해야 하는 PRS 자원들의 개수를 증가시킬 수 있다. 시도된 PRS 측정들의 증가는 타겟 UE와 기준 노드 간의 중첩된 측정들을 증가시킬 수 있고, 이는 또한 중첩된 LOS 측정들의 개수를 증가시킬 수 있다. LOS 측정들의 더 큰 중첩은 타겟 UE 포지셔닝 세션의 정확도를 증가시킬 수 있다.
[0093] 도 13에 대한 추가 참조와 함께, 도 14a 내지 도 14d를 더 참조하면, 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 선택을 위한 포지셔닝 기준 신호 자원들의 밴 다이어그램이 도시되어 있다. 도 14a를 참조하면, 제1 다이어그램(1400)은 제1 기준 노드(1310a)에 의해 수신된 제1 PRS 자원들의 세트(1402) 및 타겟 UE(1305)에 의해 수신된 제2 PRS 자원들의 세트(1404)를 나타낸다. 제1 기준 노드 및 타겟 UE 둘 모두에 의해 수신된 PRS 자원들은 제1 중첩 영역(1406)에 표시된다. 동작 시, 제1 중첩 영역(1406)의 PRS 자원은 제1 기준 노드 및 타겟 UE 둘 모두에 대한 충분한 개수의 LOS PRS 자원을 갖지 못할 수 있고, 제1 기준 노드(1310a) 및 타겟 UE(1305)에 의해 획득된 DD-TDOA 측정치들은 타겟 UE에 대한 포지션 추정치를 컴퓨팅하기에는 불충분할 수 있다.
[0094] 도 14b를 참조하면, 제2 다이어그램(1410)은 예시적인 제1 온-디맨드 요청이 LMF(120)에 의해 제공된 후에 제1 기준 노드(1310a) 및 타겟 UE(1305)에 의해 수신된 PRS 자원들을 나타낸다. 제1 온-디맨드 요청은 타겟 UE(1305)가 측정을 시도할 수 있는 추가적인 PRS 자원들의 표시를 포함할 수 있다. 제1 온-디맨드 요청의 추가적인 PRS 자원들은 제1 기준 노드(1310a)에 의해 수신될 수 있는 제1 PRS 자원들의 세트(1402)에 기반할 수 있다. 제1 온-디맨드 요청을 수신한 결과, 타겟 UE(1305)는 제2 PRS 자원들의 세트(1404)보다 더 많은 PRS 자원들을 포함하는 제3 PRS 자원들의 세트(1414)를 수신할 수 있다. 특히, 제1 기준 노드(1310a)와 중첩되는 PRS 자원들의 개수는 제1 중첩 영역(1406)에서 제2 중첩 영역(1416)으로 증가할 수 있다. 제2 중첩 영역(1416)에서 PRS 자원들의 증가된 개수는 LOS PRS 자원들의 증가된 개수를 포함할 수 있고 DD-TDOA의 정확도는 타겟 UE(1305)에 대한 포지셔닝 추정을 결정하기에 충분할 수 있다.
[0095] 도 14c를 참조하면, 제3 다이어그램(1420)은 예시적인 제2 온-디맨드 요청이 LMF(120)에 의해 제공된 후에 제1 기준 노드(1310a) 및 타겟 UE(1305)에 의해 수신된 PRS 자원들을 나타낸다. 제2 온-디맨드 요청은 제1 기준 노드(1310a)가 캡처하려고 시도할 수 있는 추가적인 PRS 자원들의 표시를 포함할 수 있다. 제2 온-디맨드 요청의 추가적인 PRS 자원들은 타겟 UE(1305)에 의해 수신될 수 있는 제2 PRS 자원들의 세트(1404)에 기반할 수 있다. 예에서, 제1 및 제2 온-디맨드 요청은 제1 기준 노드(1310a) 및 타겟 UE(1305)에 동시에 송신될 수 있다. 제2 온-디맨드 요청을 수신한 결과, 제1 기준 노드(1310a)는 (제1 PRS 자원들의 세트(1402)에 더하여) 제4 PRS 자원들의 세트(1422)를 측정하려고 시도할 수 있다. 따라서, 제3 중첩 영역(1426)은 제1 기준 노드(1310a) 및 타겟 UE(1305) 둘 모두에 의해 수신되는 LOS PRS 자원들의 잠재적 개수를 증가시키기 위해 제1 중첩 영역(1406)과 함께 포함될 수 있다.
[0096] 도 14d를 참조하면, 제4 다이어그램(1440)은 예시적인 제3 온-디맨드 요청이 LMF(120)에 의해 제공된 후에 제1 기준 노드(1310a), 제2 기준 노드(1310b) 및 타겟 UE(1305)에 의해 수신된 PRS 자원들을 나타낸다. 제3 온-디맨드 요청은 제2 기준 노드(1310b)가 캡처를 시도할 수 있는 추가적인 PRS 자원들(1442)의 표시를 포함할 수 있다. 제3 온-디맨드 요청 내의 추가적인 PRS 자원들은 타겟 UE(1305)가 수신할 수 있는 제2 PRS 자원들의 세트(1404)에 기반할 수 있다. 제3 온-디맨드 요청의 결과로서, 타겟 UE(1305)와 제2 기준 노드(1310b) 사이의 중첩 영역은 타겟 UE(1305)와 제1 기준 노드(1310a) 사이의 중첩 영역보다 더 많은 LOS PRS 자원들을 포함할 수 있다. 증가된 개수의 LOS 측정들의 결과로서, LMF(120)는 포지셔닝 추정들을 위해 타겟 UE(1305)와 제2 기준 노드(1310b) 사이의 DD-TDOA 측정들을 활용할 수 있다. 제1, 제2 및 제3 온-디맨드 요청은 LOS PRS 자원들의 개수를 늘리고 결과적인 포지셔닝 정확도를 향상시키기 위한 노력으로 순차적으로, 병렬로 또는 다양한 조합들로 송신될 수 있다.
[0097] 도 15a 내지 도 15c를 참조하면, 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 선택을 위한 예시적인 메시지 흐름도들이 도시되어 있다. 흐름도들은 타겟 UE(1502), 제1 기준 노드(1504) 및 제2 기준 노드(1506)와 같은 통신 시스템(100)의 요소들을 포함한다. 타겟 UE(1502)는 UE(200)의 구성요소들 중 적어도 일부를 포함할 수 있고 UE(200)의 예로 간주될 수 있다. 제1 및 제2 기준 노드들(1504, 1506)은 UE(200) 및/또는 TRP(300)의 구성요소들을 포함할 수 있고 UE(200) 또는 TRP(300), 또는 통신 시스템(100)에서 통신하도록 구성된 다른 디바이스들의 예들일 수 있다. 흐름도들은 제1 기지국(1508) 및 제2 기지국(1510)과 같은 예시적인 기지국들, 및 네트워크 서버(1512)를 포함한다. 기지국들(1508, 1510)은 gNB들(110a, 110b)과 같은 TRP(300)의 예들로 간주될 수 있고, 네트워크 서버(1512)는 LMF(120)와 같은 서버(400)의 예로 간주될 수 있다. 동작 시, 기지국들(1508, 1510)은 통신 시스템(100)의 상위 계층에서 구성될 수 있는 PRS 자원들(1514)을 전송 및 수신하도록 구성된다. 예를 들어, PRS 자원들(1514)은 주파수 계층(700)의 PRS 자원 세트들과 연관될 수 있다. 타겟 UE(1502) 및 기준 노드들(1504, 1506)은 PRS 자원들(1514)의 일부를 수신하고 PRS 측정 보고들(1516)을 LMF에 제공할 수 있다. 측정 보고들(1516)은 RSTD, TOA, TDOA, RTT 또는 전송된 PRS 자원들(1514) 중 하나 이상에 적어도 부분적으로 기반하여 획득된 다른 포지셔닝 측정치들을 포함할 수 있다. 측정 보고들은 또한 PRS 측정 보고들(1516)의 PRS 측정 값과 PRS 자원(1514)의 전송을 연관시키기 위한 신호 식별 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 신호 식별 정보는 TRP 식별 정보, PRS 자원 세트 식별 정보 및/또는 PRS 자원 식별 정보의 다양한 조합들을 포함할 수 있다. 다른 값들은 또한 전송된 PRS를 측정된 값들과 연관시키기 위해 사용될 수 있다. 예에서, 타겟 UE(1502) 및 기준 노드들(1504, 1506)은 PRS 측정 보고들(1516)을 제공하기 위해 NAS(LPP/NPP) 또는 다른 무선 프로토콜들을 활용할 수 있다. 전송된 PRS 자원들(1514) 및 PRS 측정 보고들(1516)의 타이밍 및 시퀀스는 상이한 기지국들로부터의 PRS 전송들의 타이밍 및 순서와, 클라이언트 스테이션들로부터의 보고 메시지들이 변할 수 있으므로 제한이 아닌 예들이다. 측정 요청들, PRS 구성 메시지들 및 보조 데이터와 같은 다른 메시징은 또한 메시지 흐름들에 포함될 수 있다.
[0098] 스테이지(1518)에서, 네트워크 서버(1512)는 추가적인(즉, 온-디맨드) PRS 측정들이 타겟 UE(1502)의 포지션을 결정하기 위해 필요할 수 있는지 여부를 결정하도록 구성된다. 예를 들어, PRS 측정 보고들(1516)은 NLOS 신호들 또는 타겟 UE(1502)와 기준 노드들(1504, 1506) 사이의 중첩 PRS 자원들의 부족으로 인해 모호한 TDOA 측정치들을 포함할 수 있다. 예에서, 네트워크 서버(1512)는 기지국들(1508, 1510)에 의해 전송된 PRS 자원들과 연관된 커버리지 영역들을 포함하는 하나 이상의 데이터 구조들로 구성될 수 있다. PRS 자원들은 하나의 포지션에 있고 PRS 자원들을 수신하도록 구성된 하나 이상의 기준 노드들과 연관될 수 있다. 네트워크 서버(1512)는 또한 타겟 UE(1502)가 수신할 것으로 예상될 수 있는 PRS 자원들의 세트를 결정하기 위해 타겟 UE(1502)의 대략적인 로케이션을 활용하도록 구성될 수 있다. 이어서, 네트워크 서버(1512)는 기준 노드(1504, 1506)가 수신할 수 있는 PRS 자원들 및 타겟 UE(1502)가 수신할 수 있는 PRS 자원들에 기반하여 중첩을 결정할 수 있다. 중첩은 PRS 자원들을 수신하는 스테이션들의 능력에 영향을 미칠 수 있는 다른 동작 요인들에 기반할 수 있다. 예를 들어, 뮤팅 패턴들, 디바이스 능력들(예를 들어, 대역폭, 주파수) 및 측정 갭 구성들은 중첩에서 PRS 자원들을 식별 및/또는 제한하는 데 사용될 수 있다. 네트워크 서버(1512)는 중첩에서 PRS 자원들의 세트를 결정하고 추가 PRS 자원들의 측정치들을 획득하도록 타겟 UE(1502) 및/또는 기준 노드들(1504, 1506) 중 하나 이상에 명령하기 위한 하나 이상의 온-디맨드 요청을 생성할 수 있다. 제1 예시적인 메시지 흐름(1500)에서, 네트워크 서버(1512)는 UE(1502)가 측정을 시도해야 하는 PRS의 개수를 증가시키도록 구성된 타겟 UE(1502)에 제1 온-디맨드 PRS 측정 요청 메시지(1520a)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 도 14b를 참조하면, 제1 온-디맨드 PRS 측정 요청 메시지(1520a)는 PRS의 중첩을 증가시키기 위해(예를 들어, 제2 중첩 영역(1416)으로 증가) 제1 기준 노드(1504)가 수신할 수 있는 PRS 자원들과 연관된 보조 데이터를 포함할 수 있다. 예에서, 네트워크 서버(1512)는 제1 기준 노드(1504)가 측정을 시도해야 하는 PRS의 개수를 증가시키도록 구성된 제1 기준 노드(1504)에 제2 온-디맨드 PRS 측정 요청 메시지(1520b)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 도 14c를 참조하면, 제2 온-디맨드 PRS 측정 요청 메시지(1520b)는 제1 기준 노드(1504)와 타겟 UE(1502) 사이의 PRS의 중첩(예를 들어, 제3 중첩 영역(1426)으로 증가)을 증가시키기 위해 타겟 UE(1502)가 수신한(또는 수신할 로케이션에 있는) PRS 자원들과 연관된 보조 데이터를 포함할 수 있다. 예에서, 제1 및 제2 온-디맨드 PRS 측정 요청 메시지(1520a-b)는 제1 기준 노드(1504) 및 타겟 UE(1502)에 동시에 송신될 수 있다. 예에서, 네트워크 서버(1512)는 제2 기준 노드(1506)가 측정을 시도해야 하는 PRS를 나타내도록 구성된 제2 기준 노드(1506)에 제3 온-디맨드 PRS 측정 요청 메시지(1520c)를 제공할 수 있다. 예를 들어, 도 14d를 참조하면, 제3 온-디맨드 PRS 측정 요청 메시지(1520c)는 타겟 UE(1502)가 수신할 수 있는 PRS 자원들과 연관된 보조 데이터를 포함할 수 있다. 제1, 제2 및 제3 온-디맨드 PRS 측정 요청 메시지들(1520a-c)은 LOS PRS 자원들의 개수를 늘리고 결과적인 포지셔닝 정확도를 향상시키기 위한 노력으로 순차적으로, 병렬로 또는 다양한 조합들로 송신될 수 있다. 예에서, 온-디맨드 PRS 측정 요청 메시지들은 NAS LPP/NPP 및/또는 NRPPA와 같은 네트워크 전송 계층을 활용할 수 있다. 다른 메시징 프로토콜들은 또한 사용될 수 있다. 예에서, 중첩 PRS 신호들은 타겟 UE와 기준 노드들에 의한 측정들 사이의 시간 갭을 줄이기 위해 시간에 기반하여 제한될 수 있다. 예를 들어, 중첩 PRS는 타겟 UE 및/또는 기준 노드들이 중첩된 PRS를 측정할 수 있는 시간 프레임 또는 시간 윈도우에 적어도 부분적으로 기반하여 선택될 수 있다.
[0099] 도 15b를 참조하면, 제2 예시적인 메시지 흐름(1540)은 온-디맨드 PRS 측정 요청을 전파하기 위해 사이드링크 통신들을 활용할 수 있다. 네트워크 서버(1512)는 이미 설명된 바와 같이 스테이지(1518)에서 추가적인 PRS를 결정할 수 있고 이어서 제4 온-디맨드 PRS 측정 요청 메시지(1542)를 타겟 UE(1502)에 제공할 수 있다. 제4 온-디맨드 PRS 측정 요청 메시지(1542)는 타겟 UE(1502)가 수신을 시도할 수 있는 PRS 자원들과 연관된 보조 데이터를 포함할 수 있다. 제4 온-디맨드 PRS 측정 요청 메시지(1542)는 또한 다른 이웃 스테이션들이 수신을 시도할 수 있는 PRS 자원들과 연관된 보조 데이터를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 및 제2 기준 노드들(1504, 1506)은 타겟 UE(1502)에 이웃할 수 있고 하나 이상의 D2D 사이드링크들을 통해 통신하도록 구성될 수 있다. 예에서, 타겟 UE(1502)는 제1 무선 액세스 기술(예를 들어, LTE, 5G, Uu 인터페이스)을 통해 제4 온-디맨드 PRS 측정 요청 메시지(1542)를 수신하고, 이어서 제2 무선 액세스 기술(예를 들어, D2D 사이드링크, WiFi, BT 등)을 사용하여 제4 온-디맨드 PRS 측정 요청 메시지(1542)의 콘텐츠를 중계할 수 있다. 예를 들어, 타겟 UE(1502)는 PC5와 같은 D2D 인터페이스를 통해 제1 사이드링크 메시지(1544a) 및 제2 사이드링크 메시지(1544b)와 같은 하나 이상의 사이드링크 메시지들을 송신할 수 있다. 예에서, 타겟 UE(1502)는 제4 온-디맨드 PRS 측정 요청 메시지(1542)를 이웃 스테이션들과 연관된 PRS 자원들의 하나 이상의 서브세트들로 파싱하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 사이드링크 메시지(1544a)는 제1 기준 노드(1504)에 의해 수신될 수 있는 PRS 자원들의 제1 서브세트에 대한 보조 데이터를 포함할 수 있고, 제2 사이드링크 메시지(1544b)는 제2 기준 노드(1506)에 의해 수신될 수 있는 제2 PRS 자원들의 세트에 대한 보조 데이터를 포함할 수 있다. 예에서, 제4 온-디맨드 PRS 측정 요청 메시지(1542)는 타겟 UE(1502)가 이웃 스테이션들에 기반하여 보조 데이터를 파싱할 수 있게 하도록 구성된 하나 이상의 정보 요소들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 이웃 기준 스테이션들은 상이한 PRS 자원 세트들 및 상이한 PRS 식별 정보로 구성될 수 있다. 정보 요소들은 타겟 UE 및 이웃 기준 노드들 상의 상이한 PRS 자원 세트들에 대응하는 상이한 PRS 식별 정보를 포함할 수 있다.
[00100] 도 15c를 참조하면, 제3 예시적인 메시지 흐름(1550)은 온-디맨드 PRS 측정 요청을 타겟 UE(1502)에 전파하기 위해 사이드링크 통신들을 활용할 수 있다. 네트워크 서버(1512)는 이미 설명된 바와 같이 스테이지(1518)에서 추가적인 PRS를 결정할 수 있고 이어서 제5 온-디맨드 PRS 측정 요청 메시지(1552a)를 제1 기준 노드(1504)와 같은 기준 노드에 제공할 수 있다. 제5 온-디맨드 PRS 측정 요청 메시지(1552a)는 타겟 UE(1502) 및/또는 제1 기준 노드(1504)가 수신을 시도할 수 있는 PRS 자원들과 연관된 보조 데이터를 포함할 수 있다. 예에서, 제1 기준 노드(1504)는 제1 무선 접속 기술(예를 들어, LTE, 5G, Uu 인터페이스)을 통해 제5 온-디맨드 PRS 측정 요청 메시지(1552a)를 수신하고, 이어서 제2 무선 액세스 기술(예를 들어, D2D 사이드링크, WiFi, BT 등)을 사용하여 제5 온-디맨드 PRS 측정 요청 메시지(1552a)의 콘텐츠 중 일부 또는 전부를 중계할 수 있다. 예를 들어, 제1 기준 노드(1504)는 하나 이상의 사이드링크 메시지들(1552b)을 송신할 수 있다. 예에서, 제1 기준 노드(1504)는 제5 온-디맨드 PRS 측정 요청 메시지(1552a)를 타겟 UE(1502) 또는 다른 이웃 스테이션들과 연관된 PRS 자원들의 하나 이상의 서브세트들로 파싱하도록 구성될 수 있다. V2X 예에서, 제1 기준 노드(1504)는 RSU(roadside unit)일 수 있고 Uu 인터페이스를 통해 제5 온-디맨드 PRS 측정 요청 메시지(1552a)를 수신하고 PC5 인터페이스를 통해 하나 이상의 사이드링크 메시지들(1552b)을 전송할 수 있다. 다른 메시징 프로토콜들은 또한 사용될 수 있다.
[00101] 도 1 내지 도 15c에 대한 추가 참조와 함께 도 16을 참조하면, 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 선택을 위한 제1 예시적인 방법(1600)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(1600)은 제한이 아닌 예이다. 방법(1600)은 예를 들어 스테이지들을 추가, 제거, 재배열, 조합, 동시에 수행함으로써 변경될 수 있고/있거나, 단일 스테이지들을 다수의 스테이지들로 분할할 수 있다.
[00102] 스테이지(1602)에서, 방법은 타겟 사용자 장비로부터 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들을 수신하는 것을 포함한다. 트랜시버(415) 및 프로세서(410)를 포함하는 서버(400)는 하나 이상의 PRS 측정 값들을 수신하기 위한 수단일 수 있다. 예에서, 도 15a를 참조하면, LMF(120)와 같은 네트워크 서버(1512)는 타겟 UE(1502) 및 기준 노드(1504, 1506)와 같은 복수의 스테이션들로부터 PRS 측정 값들을 수신할 수 있다. 예에서, 기지국들(1508, 1510)은 통신 시스템(100)의 상위 계층에서 구성될 수 있는 PRS 자원들(1514)을 전송하도록 구성된다. 예를 들어, PRS 자원들(1514)은 주파수 계층(700)의 PRS 자원 세트들과 연관될 수 있다. 타겟 UE(1502) 및 기준 노드들(1504, 1506)은 PRS 자원들(1514)의 일부를 수신하고 PRS 측정 보고들(1516)을 LMF에 제공할 수 있다. 측정 보고들(1516)은 신호 식별 정보 및 대응하는 RSTD, TOA, TDOA, RTT, Rx-Tx 시간 차이, 또는 전송된 PRS 자원들(1514) 중 하나 이상에 적어도 부분적으로 기반하여 획득된 다른 포지셔닝 측정치들을 포함할 수 있다. 신호 식별 정보는 예를 들어 TRP 식별 정보, PRS 자원들 세트 식별 정보 및 PRS 자원들 식별의 다양한 조합들, 또는 측정된 PRS를 식별하기 위한 다른 값들을 포함할 수 있다. 예에서, 타겟 UE(1502) 및 기준 노드들(1504, 1506)은 PRS 측정 보고들(1516)을 제공하기 위해 NAS(LPP/NPP) 또는 다른 무선 프로토콜들을 활용할 수 있다.
[00103] 스테이지(1604)에서, 방법은 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 기준 노드를 선택하는 것을 포함한다. 프로세서(410)를 포함하는 서버(400)는 기준 노드를 선택하는 수단일 수 있다. 네트워크 서버(1512)는 기준 노드 및 타겟 UE가 스테이지(1602)에서 보고한 중첩된 PRS 측정들의 개수(즉, 기준 노드와 타겟 UE 둘 모두에 의해 수신된 PRS의 개수)에 기반하여 타겟 UE로 DD-TDOA 측정치들을 획득하기 위해 기준 노드를 선택하도록 구성될 수 있다. 예에서, 네트워크 서버(1512)는 타겟 UE(1502)와 기준 노드(1504, 1506) 각각에 의해 수신된 PRS의 교차를 결정하도록 구성될 수 있다. 교차된 PRS의 최대 개수를 갖는 기준 노드가 선택될 수 있다. 예를 들어, 도 13을 참조하면, 제1 기준 노드(1310a)는 gNBi, gNBj, 및 gNBk로부터 전송된 PRS에 기반하여 PRS 측정치들을 보고할 수 있다. 타겟 UE(1305)는 gNBj, gNBk 및 gNB1에 의해 전송된 PRS에 기반하여 PRS 측정치들을 보고할 수 있다. 제2 기준 노드(1310b)는 gNB1 및 gNBm에 의해 전송된 PRS에 기반하여 PRS 측정치들을 보고할 수 있다. 이 예에서, 제1 기준 노드(1310a)는 제2 기준 노드(1310b)에 비해 UE(1305)와 중첩 PRS의 개수가 더 많이 보고했기 때문에 선택될 수 있다.
[00104] 스테이지(1606)에서, 방법은 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호를 결정하는 것을 포함한다. 프로세서(410)를 포함하는 서버(400)는 측정될 하나 이상의 중첩 PRS를 결정하기 위한 수단일 수 있다. 예에서, 네트워크 서버(1512)는 기지국들(1508, 1510)에 의해 전송된 PRS 자원들과 연관된 커버리지 영역들을 포함하는 하나 이상의 데이터 구조들로 구성될 수 있다. PRS 자원들은 하나의 포지션에 있고 (예를 들어, 잠재적으로) PRS 자원들을 수신할 수 있는 하나 이상의 기준 노드들과 연관될 수 있다. 네트워크 서버(1512)는 또한 타겟 UE(1502)가 잠재적으로 수신할 수 있는 PRS 자원들의 세트를 결정하기 위해 타겟 UE(1502)의 대략적인 로케이션을 활용하도록 구성될 수 있다. 이어서, 네트워크 서버(1512)는 선택된 기준 노드에 의해 수신된 PRS 자원들과, 타겟 UE가 잠재적으로 수신할 수 있는 PRS 자원들의 교차에 기반하여 하나 이상의 중첩 PRS를 결정할 수 있다. 예를 들어, 도 14b를 참조하면, 측정될 중첩 PRS 자원들은 제1 중첩 영역(1406) 및 제2 중첩 영역(1416)의 PRS 자원들을 포함할 수 있다. 네트워크 서버(1512)는 스테이션들이 PRS 자원들을 수신하는 능력에 영향을 미칠 수 있는 다른 동작 인자들에 기반하여 중첩 PRS를 선택하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 뮤팅 패턴들, 디바이스 능력들(예를 들어, 대역폭, 주파수) 및 측정 갭 구성들은 중첩에서 PRS 자원들을 식별 및/또는 제한하는 데 사용될 수 있다. 예에서, 네트워크 서버(1512)는 PRS의 LOS 경로 조건(예를 들어, PRS 자원의 조준각에 기반하여) 및 전송 기지국(예를 들어, gNB)의 로케이션을 결정하도록 구성될 수 있다. 중첩 PRS 자원들은 기지국 또는 전송 UE와 같은 앵커 스테이션과 타겟 UE(1502) 사이의 LOS 경로 조건을 갖는 PRS 자원들을 포함할 수 있다.
[00105] 스테이지(1608)에서, 방법은 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들의 표시를 타겟 사용자 장비, 기준 노드 또는 둘 모두에 전송하는 것을 포함한다. 트랜시버(415) 및 프로세서(410)를 포함하는 서버(400)는 측정될 하나 이상의 중첩 PRS들의 표시를 전송하기 위한 수단일 수 있다. 예에서, 네트워크 서버(1512)는 하나 이상의 온-디맨드 PRS 측정 요청 메시지들을 타겟 UE(1502) 및/또는 하나 이상의 기준 노드들(1504, 1506)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 서버(1512)는 스테이지(1606)에서 중첩의 PRS 자원들 세트를 결정하고 타겟 UE(1502) 및/또는 기준 노드(1504, 1506) 중 하나 이상에게 추가 PRS 자원들의 측정치들을 획득하도록 명령하기 위한 하나 이상의 온-디맨드 요청들을 생성할 수 있다. 예에서, 온-디맨드 요청은 타겟 UE(1502) 및/또는 기준 노드들이 PRS를 측정할 수 있는 시간 프레임 또는 시간 윈도우의 표시를 포함할 수 있다. 시간 윈도우는 타겟 UE와 기준 노드들에 의한 측정들 사이의 시간 갭을 줄이는 데 도움이 될 수 있다. 제1 예시적인 메시지 흐름(1500)을 참조하면, 네트워크 서버(1512)는 하나 이상의 중첩 PRS들의 표시를 제1 온-디맨드 PRS 측정 요청 메시지(1520a)로서 제공할 수 있다. 하나 이상의 중첩 PRS의 표시는 UE(1502)가 측정을 시도할 수 있는 PRS의 개수를 타겟 UE(1502)가 증가시킬 수 있게 도록 구성된 PRS 자원 정보를 포함하는 보조 데이터일 수 있다. 예를 들어, 도 14b를 참조하면, 하나 이상의 중첩 PRS의 표시는 제1 기준 노드(1504)가 수신할 수 있는 PRS 자원들(1402)의 일부 또는 전부와 연관된 보조 데이터를 포함할 수 있다. 예에서, 네트워크 서버(1512)는 중첩 PRS와의 간섭을 줄이기 위해 하나 이상의 기지국들(1508, 1510)로부터의 PRS 전송을 뮤팅하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, PRS 뮤팅 패턴은 NLOS 노이즈의 가능성을 줄이기 위해 다른 PRS 자원들(1514)에 비해 중첩 PRS 우선순위를 제공하도록 구성될 수 있다.
[00106] 스테이지(1610)에서, 방법은 타겟 사용자 장비 및 기준 노드로부터, 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들에 기반하여 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호 측정 값을 수신하는 것을 포함한다. 트랜시버(415) 및 프로세서(410)를 포함하는 서버(400)는 적어도 하나의 PRS 측정 값을 수신하기 위한 수단일 수 있다. 예에서, 타겟 UE(1502) 및 선택된 기준 노드(예를 들어, 제1 기준 노드(1504))는 스테이지(1608)에서 전송된 PRS 자원들 중 하나 이상을 수신하고 PRS 측정 보고들을 네트워크 서버(1512)에 제공할 수 있다. 측정 값들은 신호 식별 정보 및 대응하는 RSTD, TOA, TDOA, RTT, Rx-Tx 시간 차이, 또는 네트워크 서버가 타겟 UE 및 선택된 기준 노드에 대해 이중 차이 측정들을 수행할 수 있게 하는 다른 포지셔닝 측정 값들을 포함할 수 있다. 예에서, 프로세스는 타겟 UE 및 기준 노드, 또는 추가적인 기준 노드들에 의해 획득된 LOS PRS 측정들의 개수를 증가시키기 위해 스테이지(1602)로 다시 반복될 수 있다.
[00107] 도 1 내지 도 15c에 대한 추가 참조와 함께, 도 17을 참조하면, 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 선택을 위한 제2 예시적인 방법(1700)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(1700)은 제한이 아닌 예이다. 방법(1700)은 예를 들어 스테이지들을 추가, 제거, 재배열, 조합, 동시에 수행함으로써 변경될 수 있고/있거나, 단일 스테이지들을 다수의 스테이지들로 분할할 수 있다.
[00108] 스테이지(1702)에서, 방법은 타겟 사용자 장비로부터 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들을 수신하는 것을 포함한다. 트랜시버(415) 및 프로세서(410)를 포함하는 서버(400)는 하나 이상의 PRS 측정 값들을 수신하기 위한 수단일 수 있다. 예에서, 도 15a를 참조하면, LMF(120)와 같은 네트워크 서버(1512)는 타겟 UE(1502) 및 기준 노드(1504, 1506)와 같은 복수의 스테이션들로부터 PRS 측정 값들을 수신할 수 있다. 예에서, 기지국들(1508, 1510)은 통신 시스템(100)의 상위 계층에서 구성될 수 있는 PRS 자원들(1514)을 전송하도록 구성된다. 예를 들어, PRS 자원들(1514)은 주파수 계층(700)의 PRS 자원 세트들과 연관될 수 있다. 타겟 UE(1502) 및 기준 노드들(1504, 1506)은 PRS 자원들(1514)의 일부를 수신하고 PRS 측정 보고들(1516)을 LMF에 제공할 수 있다. 측정 보고들(1516)은 신호 식별 정보 및 대응하는 RSTD, TOA, TDOA, RTT, Rx-Tx 시간 차이, 또는 전송된 PRS 자원들(1514) 중 하나 이상에 적어도 부분적으로 기반하여 획득된 다른 포지셔닝 측정치들을 포함할 수 있다. 신호 식별 정보는 예를 들어 TRP 식별 정보, PRS 자원들 세트 식별 정보 및 PRS 자원들 식별의 다양한 조합들, 또는 측정된 PRS를 식별하기 위한 다른 값들을 포함할 수 있다. 예에서, 타겟 UE(1502) 및 기준 노드들(1504, 1506)은 PRS 측정 보고들(1516)을 제공하기 위해 NAS(LPP/NPP) 또는 다른 무선 프로토콜들을 활용할 수 있다.
[00109] 스테이지(1704)에서, 방법은 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 적어도 제1 기준 노드 및 제2 기준 노드를 선택하는 것을 포함한다. 프로세서(410)를 포함하는 서버(400)는 적어도 제1 기준 노드 및 제2 기준 노드를 선택하는 수단일 수 있다. 네트워크 서버(1512)는 각자의 기준 노드들이 갖는 중첩된 PRS 측정들의 개수에 기반하는 타겟 UE와 스테이지(1702)에서 보고된 PRS 신호 측정들(즉, 각자의 기준 노드와 타겟 UE 둘 모두에 의해 수신된 PRS의 개수)에 기반한 타겟 UE로 DD-TDOA 측정들을 획득하기 위해 제1 기준 노드 및 제2 기준 노드를 선택하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 도 14d를 참조하면, 제1 기준 노드 및 제2 기준 노드는 타겟 UE에 의해 수신된 PRS 자원들(1404)과 비해 수신된 각자의 PRS 자원들(1402, 1442)에 기반하여 선택될 수 있다.
[00110] 스테이지(1706)에서, 방법은 타겟 사용자 장비의 대략적인 로케이션 및 제1 기준 노드 및 제2 기준 노드의 개개의 로케이션들에 적어도 부분적으로 기반하여, 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들을 결정하는 것을 포함한다. 프로세서(410)를 포함하는 서버(400)는 하나 이상의 중첩 PRS를 결정하기 위한 수단일 수 있다. 예에서, 네트워크 서버(1512)는 기지국들(1508, 1510)에 의해 전송된 PRS 자원들과 연관된 커버리지 영역들을 포함하는 하나 이상의 데이터 구조들로 구성될 수 있다. PRS 자원들은 하나의 포지션에 있고 (예를 들어, 잠재적으로) PRS 자원들을 수신할 수 있는 하나 이상의 기준 노드들과 연관될 수 있다. 네트워크 서버(1512)는 또한 타겟 UE(1502)가 잠재적으로 수신할 수 있는 PRS 자원들의 세트를 결정하기 위해 타겟 UE(1502)의 대략적인 로케이션을 활용하도록 구성될 수 있다. 이어서, 네트워크 서버(1512)는 제1 및 제2 기준 노드들에 의해 수신된 PRS 자원들, 및 타겟 UE에 의해 수신된 PRS 자원들의 교차에 기반하여 하나 이상의 중첩 PRS를 결정할 수 있다. 네트워크 서버(1512)는 스테이션들이 PRS 자원들을 수신하는 능력에 영향을 미칠 수 있는 다른 동작 인자들에 기반하여 중첩 PRS를 선택하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 뮤팅 패턴들, 디바이스 능력들(예를 들어, 대역폭, 주파수) 및 측정 갭 구성들은 중첩에서 PRS 자원들을 식별 및/또는 제한하는 데 사용될 수 있다.
[00111] 스테이지(1708)에서, 방법은 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들의 표시를 타겟 사용자 장비, 제1 기준 노드 및 제2 기준 노드 중 하나 이상에 전송하는 것을 포함한다. 트랜시버(415) 및 프로세서(410)를 포함하는 서버(400)는 하나 이상의 중첩 PRS들의 표시를 전송하기 위한 수단일 수 있다. 예에서, 네트워크 서버(1512)는 하나 이상의 온-디맨드 PRS 측정 요청 메시지들을 타겟 UE(1502) 및/또는 하나 이상의 기준 노드들(1504, 1506)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 서버(1512)는 스테이지(1706)에서 중첩의 PRS 자원들 세트를 결정하고 타겟 UE(1502) 및/또는 기준 노드(1504, 1506) 중 하나 이상에게 추가 PRS 자원들의 측정치들을 획득하도록 명령하기 위한 하나 이상의 온-디맨드 요청들을 생성할 수 있다. 제1 예시적인 메시지 흐름(1500)을 참조하면, 네트워크 서버(1512)는 하나 이상의 중첩 PRS들의 표시를 하나 이상의 온-디맨드 PRS 측정 요청 메시지들(1520a-c)로서 제공할 수 있다. 하나 이상의 중첩 PRS의 표시는 타겟 UE(1502) 및 기준 노드들(1504, 1506)이 측정 및 보고할 LOS PRS 자원들의 개수를 증가시킬 수 있게 하도록 구성된 PRS 자원 정보를 포함하는 보조 데이터일 수 있다. 예에서, 네트워크 서버(1512)는 중첩 PRS와의 간섭을 줄이기 위해 하나 이상의 기지국들(1508, 1510)로부터의 PRS 전송을 뮤팅하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, PRS 뮤팅 패턴은 NLOS 노이즈의 가능성을 줄이기 위해 다른 PRS 자원들(1514)을 통해 중첩 PRS 우선순위를 제공하도록 구성될 수 있다.
[00112] 스테이지(1710)에서, 방법은 타겟 사용자 장비 및 제1 기준 노드로부터, 또는 타겟 사용자 장비 및 제2 기준 노드로부터, 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들에 기반하여 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호 측정 값을 수신하는 것을 포함한다. 트랜시버(415) 및 프로세서(410)를 포함하는 서버(400)는 적어도 하나의 PRS 측정 값을 수신하기 위한 수단일 수 있다. 예에서, 타겟 UE(1502) 및 제1 및 제2 기준 노드들은 스테이지(1708)에서 전송된 PRS 자원들 중 하나 이상을 수신하고 PRS 측정 보고들을 네트워크 서버(1512)에 제공할 수 있다. 측정 값들은 신호 식별 정보 및 대응하는 RSTD, TOA, TDOA, RTT, Rx-Tx 시간 차이, 또는 네트워크 서버가 타겟 UE 및 제1 및 제2 기준 노드들 중 적어도 하나에 대해 이중 차이 측정들을 수행할 수 있게 하는 다른 포지셔닝 측정 값들을 포함할 수 있다.
[00113] 도 1 내지 도 15c에 대한 추가 참조와 함께, 도 18을 참조하면, 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 측정 요청을 제공하기 위한 예시적인 방법(1800)은 도시된 스테이지들을 포함한다. 그러나, 방법(1800)은 제한이 아닌 예이다. 방법(1800)은 예를 들어 스테이지들을 추가, 제거, 재배열, 조합, 동시에 수행함으로써 변경될 수 있고/있거나, 단일 스테이지들을 다수의 스테이지들로 분할할 수 있다.
[00114] 스테이지(1802)에서, 방법은 타겟 사용자 장비 및 적어도 하나의 기준 노드로부터 복수의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들을 수신하는 것을 포함한다. 트랜시버(415) 및 프로세서(410)를 포함하는 서버(400)는 복수의 PRS 측정 값들을 수신하기 위한 수단일 수 있다. 예에서, 도 15a를 참조하면, LMF(120)와 같은 네트워크 서버(1512)는 타겟 UE(1502) 및 기준 노드(1504, 1506)와 같은 복수의 스테이션들로부터 PRS 측정 값들을 수신할 수 있다. 예에서, 기지국들(1508, 1510)은 통신 시스템(100)의 상위 계층에서 구성될 수 있는 PRS 자원들(1514)을 전송하도록 구성된다. 예를 들어, PRS 자원들(1514)은 주파수 계층(700)의 PRS 자원 세트들과 연관될 수 있다. 타겟 UE(1502) 및 기준 노드들(1504, 1506)은 PRS 자원들(1514)의 일부를 수신하고 PRS 측정 보고들(1516)을 LMF에 제공할 수 있다. 측정 보고들(1516)은 신호 식별 정보 및 대응하는 RSTD, TOA, TDOA, RTT, Rx-Tx 시간 차이, 또는 전송된 PRS 자원들(1514) 중 하나 이상에 적어도 부분적으로 기반하여 획득된 다른 포지셔닝 측정치들을 포함할 수 있다. 신호 식별 정보는 예를 들어 TRP 식별 정보, PRS 자원들 세트 식별 정보 및 PRS 자원들 식별의 다양한 조합들, 또는 측정된 PRS를 식별하기 위한 다른 값들을 포함할 수 있다. 예에서, 타겟 UE(1502) 및 기준 노드들(1504, 1506)은 PRS 측정 보고들(1516)을 제공하기 위해 NAS(LPP/NPP) 또는 다른 무선 프로토콜들을 활용할 수 있다.
[00115] 스테이지(1804)에서, 방법은 복수의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보에 적어도 부분적으로 기반하여, 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들을 결정하는 것을 포함한다. 프로세서(410)를 포함하는 서버(400)는 측정될 하나 이상의 온-디맨드 PRS들을 결정하기 위한 수단일 수 있다. 네트워크 서버(1512)는 스테이지(1802)에서 제공된 PRS 측정들의 개수에 기반하여 적어도 하나의 기준 노드를 선택하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 가장 많은 개수의 PRS 측정들을 제공하는 기준 노드, 또는 타겟 UE와 가장 많이 중첩되는 PRS를 갖는 기준 노드가 선택될 수 있다. 도 14a를 참조하면, 예를 들어, 제1 기준 노드(예를 들어, 적어도 하나의 기준 노드)는 제1 PRS 자원들의 세트(1402)에 기반하여 측정치들을 보고할 수 있고, 타겟 UE는 제2 PRS 자원들의 세트(1404)에 기반하여 측정치들을 보고할 수 있다. 제1 기준 노드 및 타겟 UE는 제1 중첩 영역(1406)에 의해 묘사된 바와 같이 중첩 PRS 자원들의 세트를 가질 수 있다. 예에서, 네트워크 서버(1512)는 온-디맨드 PRS로서 제1 PRS 자원들의 세트(1402)와 연관된 신호 식별 정보를 활용할 수 있다. 즉, 네트워크 서버(1512)는 타겟 UE가 제1 PRS 자원들의 세트(1402)에서 PRS 측정을 시도할 것을 요청할 수 있다. 예에서, 네트워크 서버(1512)는 온-디맨드 PRS로서 제2 PRS 자원들의 세트(1404)와 연관된 신호 식별 정보를 활용할 수 있다. 즉, 네트워크 서버(1512)는 제1 기준 노드가 제2 PRS 자원들의 세트(1404)에서 PRS 측정을 시도할 것을 요청할 수 있다. 예에서, 온-디맨드 PRS는 제1 및 제2 PRS 자원들의 세트(1402, 1404) 둘 모두에 PRS를 포함할 수 있다.
[00116] 스테이지(1806)에서, 방법은 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들의 표시를 타겟 사용자 장비, 적어도 하나의 기준 노드 또는 둘 모두에 전송하는 것을 포함한다. 트랜시버(415) 및 프로세서(410)를 포함하는 서버(400)는 측정될 하나 이상의 온-디맨드 PRS들의 표시를 전송하기 위한 수단일 수 있다. 예에서, 네트워크 서버(1512)는 하나 이상의 온-디맨드 PRS 측정 요청 메시지들을 타겟 UE(1502) 및/또는 하나 이상의 기준 노드들(1504, 1506)로 송신할 수 있다. 예를 들어, 네트워크 서버(1512)는 스테이지(1804)에서 중첩의 PRS 자원들 세트를 결정하고 타겟 UE(1502) 및/또는 기준 노드(1504, 1506) 중 하나 이상에게 추가 PRS 자원들의 측정치들을 획득하도록 명령하기 위한 하나 이상의 온-디맨드 요청들을 생성할 수 있다. 예에서, 온-디맨드 요청은 타겟 UE(1502) 및/또는 기준 노드들이 PRS를 측정할 수 있는 시간 프레임 또는 시간 윈도우의 표시를 포함할 수 있다. 시간 윈도우는 타겟 UE와 기준 노드들에 의한 측정들 사이의 시간 갭을 줄이는 데 도움이 될 수 있다. 제1 예시적인 메시지 흐름(1500)을 참조하면, 네트워크 서버(1512)는 하나 이상의 중첩 PRS들의 표시를 제1 온-디맨드 PRS 측정 요청 메시지(1520a)로서 제공할 수 있다. 하나 이상의 중첩 PRS의 표시는 UE(1502)가 측정을 시도할 수 있는 PRS의 개수를 타겟 UE(1502)가 증가시킬 수 있게 하도록 구성된 PRS 자원 정보를 포함하는 보조 데이터일 수 있다. 예를 들어, 도 14b를 참조하면, 하나 이상의 중첩 PRS의 표시는 제1 기준 노드(1504)가 수신할 수 있는 PRS 자원들(1402)의 일부 또는 전부와 연관된 보조 데이터를 포함할 수 있다. 예에서, 네트워크 서버(1512)는 중첩 PRS와의 간섭을 줄이기 위해 하나 이상의 기지국들(1508, 1510)로부터의 PRS 전송을 뮤팅하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, PRS 뮤팅 패턴은 NLOS 노이즈의 가능성을 줄이기 위해 다른 PRS 자원들(1514), 또는 측정들에 영향을 미칠 수 있는 다른 전송들로부터의 다른 간섭에 비해 중첩 PRS 우선순위를 제공하도록 구성될 수 있다.
[00117] 다른 예들 및 구현들은 본 개시내용 및 첨부된 청구범위 내에 있다. 예를 들어, 소프트웨어 및 컴퓨터들의 특성으로 인해, 위에서 설명된 기능들은 프로세서, 하드웨어, 펌웨어, 하드와이어링 또는 이들의 임의의 조합에 의해 실행되는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다. 기능들을 구현하는 피처(feature)들은 또한 기능들의 일부들이 다른 물리적 로케이션들에서 구현되도록 분산되는 것을 포함하여, 다양한 포지션들에 물리적으로 로케이팅될 수 있다. 예를 들어, LMF(120)에서 발생하는 것으로 위에서 논의된 하나 이상의 기능들, 또는 이의 하나 이상의 부분들은 TRP(300) 또는 UE(200)에 의한 것과 같이 LMF(120)의 외측에서 수행될 수 있다.
[00118] 본원에서 사용된 바와 같이, 단수형들("a", "an" 및 "the")은 문맥상 명확하게 달리 나타내지 않는 한 복수형들을 포함한다. 예를 들어, "프로세서"는 하나의 프로세서 또는 다중 프로세서들을 포함할 수 있다. 본 명세서에서 사용될 때 포함하다(comprises, includes), 및/또는 포함하는(comprising, including)이라는 용어들은 언급된 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들 및/또는 구성요소들의 존재를 특정하지만, 하나 이상의 다른 특징들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들, 구성요소들, 및/또는 이의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
[00119] 또한, 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "~중 적어도 하나"로 시작하거나 "~중 하나 이상"으로 시작하는 항목들의 목록에서 사용되는 "또는"은 예를 들어 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"의 목록, 또는 "A, B 또는 C 중 하나 이상"의 목록이 A 또는 B 또는 C 또는 AB 또는 AC 또는 BC 또는 ABC(즉, A 및 B 및 C), 또는 하나 이상의 특징을 갖는 조합(예를 들어, AA, AAB, ABBC 등)을 의미하도록 이접사 목록을 나타낸다.
[00120] 상당한 변형들은 특정 요건들에 따라 이루어질 수 있다. 예를 들어, 맞춤형 하드웨어는 또한 사용될 수 있고/있거나 특정 요소들은 하드웨어, 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어(애플릿들 등과 같은 휴대용 소프트웨어 포함), 또는 둘 모두에서 구현될 수 있다. 추가로, 네트워크 입력/출력 디바이스들과 같은 다른 컴퓨팅 디바이스들에 대한 연결이 이용될 수 있다.
[00121] 위에서 논의된 시스템들 및 디바이스들은 예들이다. 다양한 구성들은 다양한 절차들 또는 구성요소들을 적절하게 생략, 대체 또는 추가할 수 있다. 예를 들어, 소정 구성들에 대해 설명된 특징들은 다양한 다른 구성들에서 조합될 수 있다. 구성들의 상이한 양상들 및 요소들은 유사한 방식으로 조합될 수 있다. 또한, 기술이 발전함에 따라 많은 요소들은 예들이고 본 개시내용의 범위 또는 청구범위를 제한하지 않는다.
[00122] 무선 통신 시스템은 통신들이 무선으로, 즉 와이어나 다른 물리적 연결을 통해서가 아니라 대기 공간을 통해 전파되는 전자기파 및/또는 음향파에 의해 전달되는 시스템이다. 무선 통신 네트워크는 모든 통신들이 무선으로 전송되는 것은 아니지만 적어도 일부 통신들은 무선으로 전송되도록 구성된다. 추가로, "무선 통신 디바이스"라는 용어 또는 유사한 용어는 디바이스의 기능이 배타적으로 또는 주로 통신을 위한 것이거나, 디바이스가 모바일 디바이스일 것을 요구하지 않지만, 디바이스가 무선 통신 능력(단방향 또는 양방향)을 포함하고, 예를 들어 무선 통신을 위한 적어도 하나의 라디오(각각의 라디오는 전송기, 수신기 또는 트랜시버의 일부임)를 포함함을 나타낸다.
[00123] 구체적인 세부사항들은 예시적인 구성들(구현들을 포함함)의 완전한 이해를 제공하기 위해 다음 설명에서 제공된다. 그러나, 구성들은 이러한 특정 세부사항들 없이 실시될 수 있다. 예를 들어, 잘 알려진 회로들, 프로세스들, 알고리즘들, 구조들 및 기법들은 구성들을 모호하게 하는 것을 피하기 위해 불필요한 세부사항 없이 도시되었다. 이 설명은 예시적인 구성들을 제공하고, 청구범위의 범위, 적용성 또는 구성들을 제한하지 않는다. 오히려, 구성들의 이전 설명은 설명된 기법들을 구현하기 위한 설명을 제공한다. 다양한 변화들은 본 개시내용의 범위를 벗어나지 않고 요소들의 기능 및 배열에서 이루어질 수 있다.
[00124] 본원에서 사용된 "프로세서-판독가능 매체", "기계-판독가능 매체" 및 "컴퓨터-판독가능 매체"라는 용어는 기계가 특정 방식으로 동작하게 하는 데이터 제공에 참여하는 모든 저장 매체를 지칭한다. 컴퓨팅 플랫폼을 사용하여, 다양한 프로세서-판독가능 매체는 실행을 위해 프로세서(들)에 명령들/코드를 제공하는 데 관련될 수 있고/있거나 그러한 명령들/코드(예를 들어, 신호들로서)를 저장 및/또는 운반하는 데 사용될 수 있다. 많은 구현들에서, 프로세서-판독가능 매체는 물리적 및/또는 유형의 저장 매체이다. 이러한 매체는 비휘발성 매체 및 휘발성 매체를 포함(그러나 이에 제한되지 않음)하는 다양한 형태들을 취할 수 있다. 비휘발성 매체는 예를 들어 광학 및/또는 자기 디스크들을 포함한다. 휘발성 미디어는 동적 메모리를 포함(그러나 이에 제한되지 않음)한다.
[00125] 값이 제1 임계 값을 초과(또는 보다 많거나 위)한다는 진술은 값이 제1 임계 값보다 약간 더 큰 제2 임계 값을 충족하거나 초과한다는 진술과 동일하고, 예를 들어, 제2 임계 값은 컴퓨팅 시스템의 해상도에서 제1 임계 값보다 더 높은 하나의 값이다. 값이 제1 임계 값 미만(또는 이내 또는 아래)이라는 진술은 값이 제1 임계 값보다 약간 더 낮은 제2 임계 값 이하라는 진술과 동일하고, 예를 들어, 제2 임계 값은 컴퓨팅 시스템의 해상도에서 제1 임계 값보다 더 낮은 하나의 값이다.
[00126] 구현 예들은 번호가 매겨진 다음 조항들에 설명된다:
[00127] 조항 1. 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 요청(on-demand positioning reference signal request)을 제공하기 위한 방법으로서, 타겟 사용자 장비 및 적어도 하나의 기준 노드로부터 복수의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들을 수신하는 단계; 복수의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보에 적어도 부분적으로 기반하여, 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들을 결정하는 단계; 및 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들의 표시를 타겟 사용자 장비, 적어도 하나의 기준 노드, 또는 둘 모두에 송신하는 단계를 포함한다.
[00128] 조항 2. 조항 1의 방법에 있어서, 타겟 사용자 장비 및 적어도 하나의 기준 노드로부터 수신된 복수의 포지셔닝 측정 값들 중 적어도 하나는 한 쌍의 포지셔닝 기준 신호들과 연관된 기준 신호 시간 차이 값을 포함한다.
[00129] 조항 3. 조항 1의 방법에 있어서, 타겟 사용자 장비 및 적어도 하나의 기준 노드로부터 수신된 복수의 포지셔닝 측정 값들 중 적어도 하나는 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호의 수신-전송 시간 차이를 포함한다.
[00130] 조항 4. 조항 1의 방법은, 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들에 기반하여 타겟 사용자 장비 및 적어도 하나의 기준 노드로부터 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호 측정 값을 수신하는 단계를 더 포함한다.
[00131] 조항 5. 조항 4의 방법은, 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들에 기반한 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호 측정 값 중 적어도 하나의 측정 값이 앵커 스테이션과 타겟 사용자 장비 사이의 가시선 경로 조건(line of sight path condition), 및 앵커 스테이션과 적어도 하나의 기준 노드 사이의 가시선 경로 조건에 적어도 부분적으로 기반함을 결정하는 단계를 더 포함한다.
[00132] 조항 6. 조항 1의 방법은, 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴을 하나 이상의 앵커 스테이션들에 전송하는 단계를 더 포함한다.
[00133] 조항 7. 조항 1의 방법에 있어서, 추가로, 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들을 결정하는 단계는, 시간 윈도우에 기반하여, 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들을 제한(constrain)하는 단계를 포함한다.
[00134] 조항 8. 조항 1의 방법에 있어서, 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들의 표시는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 자원들과 연관된 보조 데이터를 포함한다.
[00135] 조항 9. 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 선택을 위한 방법으로서, 타겟 사용자 장비로부터 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들을 수신하는 단계; 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 기준 노드를 선택하는 단계; 타겟 사용자 장비의 대략적인 로케이션 및 기준 노드의 로케이션에 적어도 부분적으로 기반하여, 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들을 결정하는 단계; 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들의 표시를 타겟 사용자 장비, 기준 노드, 또는 둘 모두에 전송하는 단계; 및 타겟 사용자 장비 및 기준 노드로부터, 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들에 기반하여 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호 측정 값을 수신하는 단계를 포함한다.
[00136] 조항 10. 조항 9의 방법에 있어서, 타겟 사용자 장비로부터 수신된 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들은 한 쌍의 포지셔닝 기준 신호들과 연관된 기준 신호 시간 차이 값을 포함한다.
[00137] 조항 11. 조항 9의 방법에 있어서, 타겟 사용자 장비로부터 수신된 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들은 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호의 수신-전송 시간 차이를 포함한다.
[00138] 조항 12. 조항 9의 방법에 있어서, 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들을 결정하는 단계는 앵커 스테이션과 타겟 사용자 장비 사이의 가시선 경로 조건을 결정하는 단계를 포함한다.
[00139] 조항 13. 조항 9의 방법은, 기준 노드로부터 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들을 수신하는 단계를 더 포함하고, 기준 노드를 선택하는 단계는 타겟 사용자 장비로부터 수신된 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보 및 기준 노드로부터 수신된 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보의 교차를 결정하는 단계를 포함한다.
[00140] 조항 14. 조항 9의 방법은, 복수의 기준 노드들로부터 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들을 수신하는 단계; 타겟 사용자 장비에 의해 수신된 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보 및 복수의 기준 노드들에 의해 수신된 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 복수의 교차 값들을 결정하는 단계; 및 복수의 교차 값들에 적어도 부분적으로 기반하여 기준 노드를 선택하는 단계 ― 기준 노드는 복수의 교차 값들의 최대치와 연관됨 ―를 더 포함한다.
[00141] 조항 15. 조항 9의 방법은, 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기반하여 하나 이상의 무선 노드들에 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴을 전송하는 단계를 더 포함한다.
[00142] 조항 16. 조항 9의 방법은, 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들 중 적어도 하나를 측정하기 위한 시간 윈도우를 결정하는 단계를 더 포함한다.
[00143] 조항 17. 조항 9의 방법에 있어서, 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들의 표시는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 자원들과 연관된 보조 데이터를 포함한다.
[00144] 조항 18. 조항 9의 방법은, 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들에 기반한 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호 측정 값 중 적어도 하나의 측정 값이 앵커 스테이션과 타겟 사용자 장비 사이의 가시선 경로 조건, 및 앵커 스테이션과 기준 노드 사이의 가시선 경로 조건에 적어도 부분적으로 기반함을 결정하는 단계를 더 포함한다.
[00145] 조항 19. 장치로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: 타겟 사용자 장비 및 적어도 하나의 기준 노드로부터 복수의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들을 수신하고; 복수의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보에 적어도 부분적으로 기반하여, 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들을 결정하고; 그리고 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들의 표시를 타겟 사용자 장비, 적어도 하나의 기준 노드 또는 둘 모두에 송신하도록 구성된다.
[00146] 조항 20. 조항 19의 장치에 있어서, 타겟 사용자 장비 및 적어도 하나의 기준 노드로부터 수신된 복수의 포지셔닝 측정 값들 중 적어도 하나는 한 쌍의 포지셔닝 기준 신호들과 연관된 기준 신호 시간 차이 값을 포함한다.
[00147] 조항 21. 조항 19의 장치에 있어서, 타겟 사용자 장비 및 적어도 하나의 기준 노드로부터 수신된 복수의 포지셔닝 측정 값들 중 적어도 하나는 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호의 수신-전송 시간 차이를 포함한다.
[00148] 조항 22. 조항 19의 장치에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 타겟 사용자 장비 및 적어도 하나의 기준 노드로부터, 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들에 기반하여 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호 측정 값을 수신하도록 추가로 구성된다.
[00149] 조항 23. 조항 22의 장치에 있어서, 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들에 기반한 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호 측정 값은 앵커 스테이션과 타겟 사용자 장비 사이의 가시선 경로 조건, 및 앵커 스테이션과 적어도 하나의 기준 노드 사이의 가시선 경로 조건에 적어도 부분적으로 기반한 적어도 하나의 측정 값을 포함한다.
[00150] 조항 24. 조항 19의 장치에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기반하여 하나 이상의 앵커 스테이션들에 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴을 전송하도록 추가로 구성된다.
[00151] 조항 25. 조항 19의 장치에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들 중 적어도 하나를 측정하기 위한 시간 윈도우를 결정하도록 추가로 구성된다.
[00152] 조항 26. 조항 19의 장치에 있어서, 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들의 표시는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 자원들과 연관된 보조 데이터를 포함한다.
[00153] 조항 27. 장치로서, 메모리; 적어도 하나의 트랜시버; 및 메모리 및 적어도 하나의 트랜시버에 통신 가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 적어도 하나의 프로세서는: 타겟 사용자 장비로부터 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들을 수신하고; 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 기준 노드를 선택하고; 타겟 사용자 장비의 대략적인 로케이션 및 기준 노드의 로케이션에 적어도 부분적으로 기반하여, 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들을 결정하고; 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들의 표시를 타겟 사용자 장비, 기준 노드 또는 둘 모두에 전송하고; 그리고 타겟 사용자 장비 및 기준 노드로부터, 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들에 기반하여 적어도 하나의 포지셔닝 신호 측정 값을 수신하도록 구성된다.
[00154] 조항 28. 조항 27의 장치에 있어서, 타겟 사용자 장비로부터 수신된 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들은 한 쌍의 포지셔닝 기준 신호들과 연관된 기준 신호 시간 차이 값을 포함한다.
[00155] 조항 29. 조항 27의 장치에 있어서, 타겟 사용자 장비로부터 수신된 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들은 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호의 수신-전송 시간 차이를 포함한다.
[00156] 조항 30. 조항 27의 장치에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 앵커 스테이션과 타겟 사용자 장비 사이의 가시선 경로 조건을 결정하도록 추가로 구성된다.
[00157] 조항 31. 조항 27의 장치에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는: 기준 노드로부터 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들을 수신하고; 타겟 사용자 장비로부터 수신된 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보 및 기준 노드로부터 수신된 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보의 교차를 결정하도록 추가로 구성된다.
[00158] 조항 32. 조항 27의 장치에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는: 복수의 기준 노드들로부터 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들을 수신하고; 타겟 사용자 장비에 의해 수신된 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보 및 복수의 기준 노드들에 의해 수신된 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 복수의 교차 값들을 결정하고; 복수의 교차 값들에 적어도 부분적으로 기반하여 기준 노드를 선택하도록 추가로 구성되고, 기준 노드는 복수의 교차 값들의 최대치와 연관된다.
[00159] 조항 33. 조항 27의 장치에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기반하여 하나 이상의 기지국들에 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴을 전송하도록 추가로 구성된다.
[00160] 조항 34. 조항 27의 장치에 있어서, 적어도 하나의 프로세서는 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들 중 적어도 하나를 측정하기 위한 시간 윈도우를 결정하도록 추가로 구성된다.
[00161] 조항 35. 조항 27의 장치에 있어서, 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들의 표시는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 자원들과 연관된 보조 데이터를 포함한다.
[00162] 조항 36. 조항 27의 장치에 있어서, 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들에 기반한 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호 측정 값은 앵커 스테이션과 타겟 사용자 장비 사이의 가시선 경로 조건, 및 앵커 스테이션과 기준 노드 사이의 가시선 경로 조건에 적어도 부분적으로 기반한 적어도 하나의 측정 값을 포함한다.
[00163] 조항 37. 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 요청을 제공하는 장치로서, 타겟 사용자 장비 및 적어도 하나의 기준 노드로부터 복수의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들을 수신하는 수단; 복수의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보에 적어도 부분적으로 기반하여, 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들을 결정하는 수단; 및 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들의 표시를 타겟 사용자 장비, 적어도 하나의 기준 노드, 또는 둘 모두에 송신하는 수단을 포함한다.
[00164] 조항 38. 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 선택을 위한 장치로서, 타겟 사용자 장비로부터 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들을 수신하는 수단; 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 기준 노드를 선택하는 수단; 타겟 사용자 장비의 대략적인 로케이션 및 기준 노드의 로케이션에 적어도 부분적으로 기반하여, 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들을 결정하는 수단; 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들의 표시를 타겟 사용자 장비, 기준 노드, 또는 둘 모두에 전송하는 수단; 및 타겟 사용자 장비 및 기준 노드로부터, 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들에 기반하여 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호 측정 값을 수신하는 수단을 포함한다.
[00165] 조항 39. 하나 이상의 프로세서들로 하여금 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 요청을 제공하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 포함하는 비일시적 프로세서-판독가능 저장 매체로서, 타겟 사용자 장비 및 적어도 하나의 기준 노드로부터 복수의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들을 수신하는 코드; 복수의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보에 적어도 부분적으로 기반하여, 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들을 결정하는 코드; 및 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들의 로케이션을 타겟 사용자 장비, 적어도 하나의 기준 노드, 또는 둘 모두에 송신하는 코드를 포함한다.
[00166] 조항 40. 적어도 하나의 프로세서들로 하여금 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들을 선택하게 하도록 구성된 프로세서-판독가능 명령들을 포함하는 비일시적 프로세서-판독가능 저장 매체로서, 타겟 사용자 장비로부터 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들을 수신하는 코드; 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 기준 노드를 선택하는 코드; 타겟 사용자 장비의 대략적인 로케이션 및 기준 노드의 로케이션에 적어도 부분적으로 기반하여, 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들을 결정하는 코드; 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들의 표시를 타겟 사용자 장비, 기준 노드, 또는 둘 모두에 전송하는 코드; 및 타겟 사용자 장비 및 기준 노드로부터, 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들에 기반하여 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호 측정 값을 수신하는 코드를 포함한다.

Claims (30)

  1. 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 측정 요청(on-demand positioning reference signal measurement request)을 제공하기 위한 방법으로서,
    타겟 사용자 장비 및 적어도 하나의 기준 노드로부터 복수의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들을 수신하는 단계;
    상기 복수의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보에 적어도 부분적으로 기반하여, 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들을 결정하는 단계; 및
    상기 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들의 표시를 상기 타겟 사용자 장비, 상기 적어도 하나의 기준 노드, 또는 둘 모두에 송신하는 단계를 포함하는,
    온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 측정 요청을 제공하기 위한 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 타겟 사용자 장비 및 상기 적어도 하나의 기준 노드로부터 수신된 상기 복수의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 중 적어도 하나는 한 쌍의 포지셔닝 기준 신호들과 연관된 기준 신호 시간 차이 값을 포함하는,
    온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 측정 요청을 제공하기 위한 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 타겟 사용자 장비 및 상기 적어도 하나의 기준 노드로부터 수신된 상기 복수의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 중 적어도 하나는 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호의 수신-전송 시간 차이를 포함하는,
    온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 측정 요청을 제공하기 위한 방법.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들에 기반하여 상기 타겟 사용자 장비로부터 제1 포지셔닝 기준 신호 측정 값을 그리고 상기 적어도 하나의 기준 노드로부터 제2 포지셔닝 기준 신호 측정 값을 수신하는 단계를 더 포함하는,
    온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 측정 요청을 제공하기 위한 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 포지셔닝 기준 신호 측정 값 및 상기 제2 포지셔닝 기준 신호 측정 값이, 각각, 앵커 스테이션(anchor station)과 상기 타겟 사용자 장비 사이의 가시선 경로 조건(line of sight path condition) 및 상기 앵커 스테이션과 상기 적어도 하나의 기준 노드 사이의 가시선 경로 조건에 기반한다고 결정하는 단계를 더 포함하는,
    온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 측정 요청을 제공하기 위한 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴(muting pattern)을 하나 이상의 앵커 스테이션들에 전송하는 단계를 더 포함하는,
    온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 측정 요청을 제공하기 위한 방법.
  7. 제1 항에 있어서,
    추가로, 상기 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들을 결정하는 단계는, 시간 윈도우에 기반하여, 상기 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들을 제한(constrain)하는 단계를 포함하는,
    온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 측정 요청을 제공하기 위한 방법.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들의 표시는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 자원들과 연관된 보조 데이터를 포함하는,
    온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 측정 요청을 제공하기 위한 방법.
  9. 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 선택을 위한 방법으로서,
    타겟 사용자 장비로부터 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들을 수신하는 단계;
    상기 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 기준 노드를 선택하는 단계;
    측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들을 결정하는 단계;
    상기 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들의 표시를 상기 타겟 사용자 장비, 상기 기준 노드, 또는 둘 모두에 전송하는 단계; 및
    상기 타겟 사용자 장비 및 상기 기준 노드로부터, 상기 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들에 기반하여 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호 측정 값을 수신하는 단계를 포함하는,
    온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 선택을 위한 방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 타겟 사용자 장비로부터 수신된 상기 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들은 한 쌍의 포지셔닝 기준 신호들과 연관된 기준 신호 시간 차이 값을 포함하는,
    온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 선택을 위한 방법.
  11. 제9 항에 있어서,
    상기 타겟 사용자 장비로부터 수신된 상기 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들은 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호의 수신-전송 시간 차이를 포함하는,
    온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 선택을 위한 방법.
  12. 제9 항에 있어서,
    상기 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들을 결정하는 단계는 상기 타겟 사용자 장비의 대략적인 로케이션(coarse location), 및 앵커 스테이션과 상기 타겟 사용자 장비 사이의 가시선 경로 조건을 결정하는 단계를 포함하는,
    온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 선택을 위한 방법.
  13. 제9 항에 있어서,
    상기 기준 노드로부터 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들을 수신하는 단계를 더 포함하고, 상기 기준 노드를 선택하는 단계는 상기 타겟 사용자 장비로부터 수신된 상기 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보 및 상기 기준 노드로부터 수신된 상기 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보의 교차(intersection)를 결정하는 단계를 포함하는,
    온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 선택을 위한 방법.
  14. 제9 항에 있어서,
    복수의 기준 노드들로부터 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들을 수신하는 단계;
    상기 타겟 사용자 장비에 의해 수신된 상기 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보 및 상기 복수의 기준 노드들에 의해 수신된 상기 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 복수의 교차 값들을 결정하는 단계; 및
    상기 복수의 교차 값들에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 기준 노드를 선택하는 단계 ― 상기 기준 노드는 상기 복수의 교차 값들의 최대치(maximum)와 연관됨 ―를 더 포함하는,
    온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 선택을 위한 방법.
  15. 제9 항에 있어서,
    상기 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기반하여 하나 이상의 무선 노드들에 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴을 전송하는 단계를 더 포함하는,
    온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 선택을 위한 방법.
  16. 제9 항에 있어서,
    상기 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들 중 적어도 하나를 측정하기 위한 시간 윈도우를 결정하는 단계를 더 포함하는,
    온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 선택을 위한 방법.
  17. 제9 항에 있어서,
    상기 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들의 표시는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 자원들과 연관된 보조 데이터를 포함하는,
    온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 선택을 위한 방법.
  18. 제9 항에 있어서,
    상기 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들에 기반한 상기 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호 측정 값의 적어도 하나의 측정 값이 앵커 스테이션과 상기 타겟 사용자 장비 사이의 가시선 경로 조건, 및 상기 앵커 스테이션과 상기 기준 노드 사이의 가시선 경로 조건에 적어도 부분적으로 기반함을 결정하는 단계를 더 포함하는,
    온-디맨드 포지셔닝 기준 신호 선택을 위한 방법.
  19. 장치로서,
    메모리;
    적어도 하나의 트랜시버; 및
    상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
    타겟 사용자 장비 및 적어도 하나의 기준 노드로부터 복수의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들을 수신하고;
    상기 복수의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보에 적어도 부분적으로 기반하여, 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들을 결정하고; 그리고
    상기 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들의 표시를 상기 타겟 사용자 장비, 상기 적어도 하나의 기준 노드, 또는 둘 모두에 송신하도록 구성되는,
    장치.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 타겟 사용자 장비 및 상기 적어도 하나의 기준 노드로부터 수신된 상기 복수의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 중 적어도 하나는 한 쌍의 포지셔닝 기준 신호들과 연관된 기준 신호 시간 차이 값을 포함하는,
    장치.
  21. 제19 항에 있어서,
    상기 타겟 사용자 장비 및 상기 적어도 하나의 기준 노드로부터 수신된 상기 복수의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 중 적어도 하나는 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호의 수신-전송 시간 차이를 포함하는,
    장치.
  22. 제19 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기반하여 하나 이상의 앵커 스테이션들에 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴을 전송하도록 추가로 구성되는,
    장치.
  23. 제19 항에 있어서,
    상기 측정될 하나 이상의 온-디맨드 포지셔닝 기준 신호들의 표시는 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 자원들과 연관된 보조 데이터를 포함하는,
    장치.
  24. 장치로서,
    메모리;
    적어도 하나의 트랜시버; 및
    상기 메모리 및 상기 적어도 하나의 트랜시버에 통신가능하게 결합된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는:
    타겟 사용자 장비로부터 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들을 수신하고;
    상기 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 기준 노드를 선택하고;
    상기 타겟 사용자 장비의 대략적인 로케이션 및 상기 기준 노드의 로케이션에 적어도 부분적으로 기반하여, 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들을 결정하고;
    상기 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들의 표시를 상기 타겟 사용자 장비, 상기 기준 노드, 또는 둘 모두에 전송하고; 그리고
    상기 타겟 사용자 장비 및 상기 기준 노드로부터, 상기 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들에 기반하여 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호 측정 값을 수신하도록 구성되는,
    장치.
  25. 제24 항에 있어서,
    상기 타겟 사용자 장비로부터 수신된 상기 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들은 한 쌍의 포지셔닝 기준 신호들과 연관된 기준 신호 시간 차이 값을 포함하는,
    장치.
  26. 제24 항에 있어서,
    상기 타겟 사용자 장비로부터 수신된 상기 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들은 적어도 하나의 포지셔닝 기준 신호의 수신-전송 시간 차이를 포함하는,
    장치.
  27. 제24 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    상기 기준 노드로부터 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들을 수신하고; 그리고
    상기 타겟 사용자 장비로부터 수신된 상기 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보 및 상기 기준 노드로부터 수신된 상기 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보의 교차를 결정하도록 추가로 구성되는,
    장치.
  28. 제24 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는:
    복수의 기준 노드들로부터 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들을 수신하고;
    상기 타겟 사용자 장비에 의해 수신된 상기 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보 및 상기 복수의 기준 노드들에 의해 수신된 상기 하나 이상의 포지셔닝 기준 신호 측정 값들 각각과 연관된 신호 식별 정보에 적어도 부분적으로 기반하여 복수의 교차 값들을 결정하고; 그리고
    상기 복수의 교차 값들에 적어도 부분적으로 기반하여 상기 기준 노드를 선택하도록 추가로 구성되고, 상기 기준 노드는 상기 복수의 교차 값들의 최대치와 연관되는,
    장치.
  29. 제24 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들에 적어도 부분적으로 기반하여 하나 이상의 기지국들에 포지셔닝 기준 신호 뮤팅 패턴을 전송하도록 추가로 구성되는,
    장치.
  30. 제24 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 프로세서는 상기 측정될 하나 이상의 중첩 포지셔닝 기준 신호들 중 적어도 하나를 측정하기 위한 시간 윈도우를 결정하도록 추가로 구성되는,
    장치.
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