CN117280238A - 用于双差定位方案的按需定位参考信号选择 - Google Patents

Abstract

提供了用于在双差(DD)定位方法中配置按需定位参考信号(PRS)资源的技术。一种用于提供按需定位参考信号请求的示例方法，包括：从目标用户装备和至少一个参考节点接收多个定位参考信号测量值；至少部分地基于与多个定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息来确定一个或多个按需定位参考信号；以及向目标用户装备、至少一个参考节点中的任一者或这两者传送对一个或多个按需定位参考信号的指示。

Description

用于双差定位方案的按需定位参考信号选择

相关申请的交叉引用

本专利申请根据35 U.S.C.§119要求于2021年3月18日提交的题为“ON-DEMANDPOSITIONING REFERENCE SIGNAL SELECTION FOR DOUBLE DIFFERENCE POSITIONINGSCHEMES(用于双差定位方案的按需定位参考信号选择)”的希腊专利申请No.20210100171的优先权，该申请被转让给本申请受让人并通过援引全部明确纳入于此。

背景

无线通信系统已经过了数代的发展，包括第一代模拟无线电话服务(1G)、第二代(2G)数字无线电话服务(包括过渡的2.5G和2.75G网络)、第三代(3G)具有因特网能力的高速数据无线服务、第四代(4G)服务(例如，长期演进(LTE)或WiMax)、以及第五代(5G)服务(例如，5G新无线电(NR))。目前在用的有许多不同类型的无线通信系统，包括蜂窝以及个人通信服务(PCS)系统。已知蜂窝系统的示例包括蜂窝模拟高级移动电话系统(AMPS)，以及基于码分多址(CDMA)、频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、全球移动接入系统(GSM)TDMA变型等的数字蜂窝系统。

通常期望知晓用户装备(UE)(例如，蜂窝电话)的位置，其中术语“位置”和“定位”在本文中是同义的并且可互换地使用。位置服务(LCS)客户端可能期望知晓UE的位置，并且可以与位置中心进行通信以便请求UE的位置。位置中心和UE可以恰适地交换消息以获得该UE的位置估计。位置中心可以将该位置估计返回给LCS客户端，例如，以供在一个或多个应用中使用。

获得正在接入无线网络的移动设备的位置对于许多应用而言可以是有用的，这些应用包括例如紧急呼叫、个人导航、资产跟踪、定位朋友或家庭成员等。在工业应用中，移动设备的位置对于资产跟踪、机器人控制和其他可能需要终端执行器的精确位置的运动学操作可能是必要的。现有的定位方法包括基于测量从各种设备(包括卫星运载器以及无线网络中的地面无线电来源(诸如基站和接入点))传送的无线电信号的方法。无线网络中的站可被配置成传送参考信号以使得移动设备能够执行定位测量。

概述

一种根据本公开的用于提供按需定位参考信号请求的示例方法，包括：从目标用户装备和至少一个参考节点接收多个定位参考信号测量值；至少部分地基于与多个定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息来确定待测量的一个或多个按需定位参考信号；以及向目标用户装备、至少一个参考节点中的任一者或这两者发送对待测量的一个或多个按需定位参考信号的指示。

此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。从目标用户装备和至少一个参考节点接收到的多个定位测量值中的至少一者可包括与一对定位参考信号相关联的参考信号时间差值。从目标用户装备和至少一个参考节点接收到的多个定位测量值中的至少一者可包括至少一个定位参考信号的接收-传送时间差。基于待测量的一个或多个按需定位参考信号的至少一个定位参考信号测量值可从目标用户装备和至少一个参考节点接收。该方法可包括：确定基于待测量的一个或多个按需定位参考信号的至少一个定位参考信号测量值的至少一个测量值可至少部分地基于锚站和目标用户装备之间的视线路径条件、以及该锚站和该至少一个参考节点之间的视线路径条件。定位参考信号静默模式可被传送到一个或多个锚站。确定待测量的一个或多个按需定位参考信号可包括基于时间窗口来约束待测量的该一个或多个按需定位参考信号。对待测量的一个或多个按需定位参考信号的指示可包括与一个或多个定位参考信号资源相关联的辅助数据。

一种根据本公开的用于按需定位参考信号选择的示例方法，包括：从目标用户装备接收一个或多个定位参考信号测量值；至少部分地基于与一个或多个定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息来选择参考节点；至少部分地基于目标用户装备的粗略位置和参考节点的位置来确定待测量的一个或多个交叠定位参考信号；向目标用户装备、参考节点中的任一者或这两者传送对要被测量的一个或多个交叠定位参考信号的指示；以及基于要从目标用户装备和参考节点测量的一个或多个交叠定位参考信号来接收至少一个定位参考信号测量值。

此类方法的实现可包括以下特征中的一项或多项。从目标用户装备接收到的一个或多个定位参考信号测量值可包括与一对定位参考信号相关联的参考信号时间差值。从目标用户装备接收到的一个或多个定位参考信号测量值可包括至少一个定位参考信号的接收-传送时间差。确定待测量的一个或多个交叠定位参考信号可包括确定锚站和目标用户装备之间的视线路径条件。一个或多个定位参考信号测量值可从参考节点接收，使得选择该参考节点可包括确定与从目标用户装备接收到的定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息和与从该参考节点接收到的定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息的交集。该方法可包括：从多个参考节点接收一个或多个定位参考信号测量值；至少部分地基于与由目标用户装备接收到的定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息和与由多个参考节点接收到的定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息来确定多个交集值；以及至少部分地基于多个交集值来选择参考节点，其中该参考节点与该多个交集值中的最大值相关联。定位参考信号静默模式可至少部分地基于一个或多个交叠定位参考信号来向一个或多个基站传送。可确定用于测量待测量的一个或多个交叠定位参考信号中的至少一者的时间窗口。对待测量的一个或多个交叠定位参考信号的指示可包括与一个或多个定位参考信号资源相关联的辅助数据。基于待测量的一个或多个交叠定位参考信号的至少一个定位参考信号测量值的至少一个测量值可至少部分地基于锚站和目标用户装备之间的视线路径条件、以及该锚站和参考节点之间的视线路径条件。

一种根据本公开的示例装置包括：存储器，至少一个收发机，至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机并且被配置成：从目标用户装备和至少一个参考节点接收多个定位参考信号测量值；至少部分地基于与多个定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息来确定待测量的一个或多个按需定位参考信号；以及向目标用户装备、至少一个参考节点中的任一者或这两者发送对待测量的一个或多个按需定位参考信号的指示。

一种根据本公开的示例装置包括：存储器，至少一个收发机，至少一个处理器，该至少一个处理器通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机并且被配置成：从目标用户装备接收一个或多个定位参考信号测量值；至少部分地基于与一个或多个定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息来选择参考节点；至少部分地基于目标用户装备的粗略位置和参考节点的位置来确定待测量的一个或多个交叠定位参考信号；向目标用户装备、参考节点中的任一者或这两者传送对待测量的一个或多个交叠定位参考信号的指示；以及基于要从目标用户装备和参考节点测量的一个或多个交叠定位参考信号来接收至少一个定位参考信号测量值。

本文所描述的项目和/或技术可以提供以下能力以及未提及的其他能力中的一者或多者。通信网络中的基站可被配置成传送定位参考信号。通信网络中的客户端站可向网络服务器报告定位参考信号测量。客户端站可包括目标用户装备和参考节点。网络服务器可确定网络客户端站之间的交叠定位测量信号。按需定位参考信号测量请求可基于交叠定位测量信号来向客户端站中的一者或多者发送。按需定位参考信号测量请求可增加客户端站可接收的视线定位参考信号的数目。基于视线的测量提高了双差抵达时间测量的质量。可提高针对目标用户装备的定位估计的准确性。可以提供其他能力，并且并非根据本公开的每一个实现都必须提供所讨论的任何能力，更不用说所有能力了。

附图简述

图1是示例无线通信系统的简化图。

图2是图1中所示的示例用户装备的组件的框图。

图3是图1中所示的示例传送/接收点的组件的框图。

图4是图1中所示的示例服务器的组件的框图。

图5A和5B解说了示例下行链路定位参考信号资源集。

图6是用于定位参考信号传输的示例子帧格式的解说。

图7是示例频率层的示图。

图8是用于基于抵达时间的定位估计的示例消息流。

图9是用户装备与基站之间的示例往返时间消息流。

图10是用于对用户装备进行被动式定位的示例消息流。

图11是无线收发机中群延迟误差的示例影响的示图。

图12是示例双差定位方法的示图。

图13是示例无线网络中的参考节点选择的示图。

图14A-14D是用于按需定位参考信号选择的定位参考信号资源的文氏图。

图15A-15C是用于按需定位参考信号选择的示例消息流程图。

图16是用于按需定位参考信号选择的第一示例方法的过程流。

图17是用于按需定位参考信号选择的第二示例方法的过程流。

图18是用于提供按需定位参考信号请求的示例方法的过程流。

详细描述

本文讨论了用于在双差(DD)定位方法中配置按需定位参考信号(PRS)资源的技术。例如，在DD定位方法中，目标用户装备(UE)和参考节点可各自接收由多个站传送的定位参考信号(PRS)。参考节点可以是用户装备，或者是被配置成接收PRS并且与无线网络进行通信的另一站，诸如基站(BS)。参考节点处于相对于传送方站的已知位置，并且因此用于经由视线(LOS)路径在站和参考节点之间发送的信号的飞行时间也是已知的。参考节点的使用使得网络能够缓解定时误差(例如，同步误差、群延迟)的影响，这些定时误差可能降低由目标UE获得的定位测量的准确性。然而，DD定位方法可能受到与由目标UE和参考节点接收的非视线(NLOS)信号相关联的噪声的影响。本文提供的各技术利用按需PRS测量请求消息来减少与NLOS噪声相关联的误差。例如，按需PRS测量请求可被用于增加目标UE和一个或多个参考节点之间的共用LOS PRS测量的交叠。针对目标UE的定位估计的准确性可随着共用PRS测量交叠的增加而提高。这些技术和配置是示例，并且可使用其他技术和配置。

参照图1，通信系统100的示例包括UE 105、无线电接入网(RAN)135(此处为第五代(5G)下一代(NG)RAN(NG-RAN))和5G核心网(5GC)140。UE 105可以是例如IoT设备、位置跟踪器设备、蜂窝电话或其他设备。5G网络也可被称为新无线电(NR)网络；NG-RAN 135可被称为5G RAN或NR RAN；并且5GC 140可被称为NG核心网(NGC)。NG-RAN和5GC的标准化正在第三代伙伴项目(3GPP)中进行。相应地，NG-RAN 135和5GC 140可以遵循来自3GPP的用于5G支持的当前或未来标准。NG-RAN 135可以是另一类型的RAN，例如，3G RAN、4G长期演进(LTE)RAN等。通信系统100可以利用来自卫星定位系统(SPS)(例如，全球导航卫星系统(GNSS))的卫星运载器(SV)190、191、192、193的星座185的信息，该卫星定位系统如全球定位系统(GPS)、全球导航卫星系统(GLONASS)、伽利略、或北斗或某个其他本地或区域性SPS(诸如印度区域性导航卫星系统(IRNSS)、欧洲对地静止导航覆盖服务(EGNOS)或广域扩增系统(WAAS))。以下描述了通信系统100的附加组件。通信系统100可包括附加或替换组件。

如图1中所示，NG-RAN 135包括NR B节点(gNB)110a、110b和下一代演进型B节点(ng-eNB)114，并且5GC 140包括接入和移动性管理功能(AMF)115、会话管理功能(SMF)117、位置管理功能(LMF)120和网关移动位置中心(GMLC)125。gNB 110a、110b和ng-eNB 114彼此通信地耦合，各自被配置成与UE 105进行双向无线通信，并各自通信地耦合到AMF 115并且被配置成与AMF 115进行双向通信。AMF 115、SMF 117、LMF 120和GMLC 125彼此通信地耦合，并且GMLC通信地耦合到外部客户端130。SMF 117可用作服务控制功能(SCF)(未示出)的初始联系点，以创建、控制和删除媒体会话。

图1提供了各个组件的一般化解说，其中任何或全部组件可被恰适地利用，并且每个组件可按需重复或省略。具体而言，尽管解说了一个UE 105，但在通信系统100中可利用许多UE(例如，数百、数千、数百万等)。类似地，通信系统100可包括更大(或更小)数目个SV(即，多于或少于所示的四个SV 190-193)、gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115、外部客户端130和/或其他组件。连接通信系统100中的各个组件的所解说连接包括数据和信令连接，其可包括附加(中间)组件、直接或间接的物理和/或无线连接、和/或附加网络。此外，可取决于期望的功能性而重新布置、组合、分离、替换和/或省略各组件。

虽然图1解说了基于5G的网络，但类似的网络实现和配置可被用于其他通信技术，诸如3G、长期演进(LTE)等。本文中所描述的实现(这些实现用于5G技术和/或用于一种或多种其他通信技术和/或协议)可被用于传送(或广播)定向同步信号，在UE(例如，UE 105)处接收和测量定向信号，和/或(经由GMLC 125或其他位置服务器)向UE 105提供位置辅助，和/或在具有位置能力的设备(诸如UE 105、gNB 110a、110b或LMF 120)处基于在UE 105处接收的针对此类定向传送的信号的测量参量来计算UE 105的位置。网关移动位置中心(GMLC)125、位置管理功能(LMF)120、接入和移动性管理功能(AMF)115、SMF 117、ng-eNB(eNodeB)114和gNB(gNodeB)110a、110b是示例，并且在各个实施例中可以分别被替代成或包括各个其他位置服务器功能性和/或基站功能性。

UE 105可包括和/或可被称为设备、移动设备、无线设备、移动终端、终端、移动站(MS)、启用安全用户面定位(SUPL)的终端(SET)或某个其他名称。此外，UE 105可对应于蜂窝电话、智能电话、膝上型设备、平板设备、PDA、跟踪设备、导航设备、物联网(IoT)设备、资产跟踪器、健康监视器、安全系统、智能城市传感器、智能仪表、可穿戴跟踪器、或某个其他便携式或可移动设备。通常，尽管不是必须的，但是UE 105可以支持使用一种或多种无线电接入技术(RAT)(诸如全球移动通信系统(GSM)、码分多址(CDMA)、宽带CDMA(WCDMA)、LTE、高速率分组数据(HRPD)、IEEE 802.11WiFi(也被称为Wi-Fi)、(BT)、微波接入全球互通(WiMAX)、5G新无线电(NR)(例如，使用NG-RAN 135和5GC 140)等)进行无线通信。UE 105可支持使用无线局域网(WLAN)进行无线通信，该WLAN可使用例如数字订户线(DSL)或分组电缆来连接至其他网络(例如，因特网)。使用这些RAT中的一者或多者可允许UE 105(例如，经由5GC 140的元件(图1中未示出)、或者可能经由GMLC 125)与外部客户端130通信和/或允许外部客户端130(例如，经由GMLC 125)接收关于UE 105的位置信息。

UE 105可包括单个实体或者可包括多个实体，诸如在个域网中，其中用户可采用音频、视频、和/或数据I/O(输入/输出)设备、和/或身体传感器以及分开的有线或无线调制解调器。对UE 105的位置的估计可被称为位置、位置估计、位置锁定、锁定、定位、定位估计或定位锁定，并且可以是地理的，从而提供关于UE 105的位置坐标(例如，纬度和经度)，该位置坐标可包括或可不包括海拔分量(例如，海平面以上的高度；地平面、楼层平面或地下室平面以上的高度或以下的深度)。替换地，UE 105的位置可被表达为市政位置(例如，表达为邮政地址或建筑物中某个点或较小区域的指定(诸如特定房间或楼层))。UE 105的位置可被表达为UE 105预期以某个概率或置信度水平(例如，67％、95％等)位于其内的(地理地或以市政形式来定义的)区域或体积。UE 105的位置可被表达为相对位置，该相对位置包括例如与已知位置的距离和方向。相对位置可被表达为相对于在已知位置处的某个原点定义的相对坐标(例如，X、Y(和Z)坐标)，该已知位置可以是例如地理地、以市政形式或者参考例如在地图、楼层平面图或建筑物平面图上指示的点、区域或体积来定义的。在本文中所包含的描述中，术语位置的使用可包括这些变体中的任一者，除非另行指出。在计算UE的位置时，通常求解出局部x、y以及可能的z坐标，并且随后(如果需要的话)将局部坐标转换成绝对坐标(例如，关于纬度、经度和在平均海平面以上或以下的海拔)。

UE 105可被配置成使用各种技术中的一者或多者与其他实体通信。UE 105可被配置成经由一个或多个设备到设备(D2D)对等(P2P)链路间接地连接到一个或多个通信网络。D2D P2P链路可以使用任何恰适的D2D无线电接入技术(RAT)(诸如LTE直连(LTE-D)、WiFi直连(WiFi-D)、等)来支持。利用D2D通信的UE群中的一个或多个UE可在传送/接收点(TRP)(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者)的地理覆盖区域内。该群中的其他UE可在此类地理覆盖区域之外，或者可因其他原因而无法接收来自基站的传输。经由D2D通信进行通信的UE群可利用一对多(1：M)系统，其中每个UE可向该群中的其他UE进行传送。TRP可促成用于D2D通信的资源的调度。在其他情形中，D2D通信可在UE之间执行而不涉及TRP。

图1中所示的NG-RAN 135中的基站(BS)包括NR B节点(被称为gNB 110a和110b)。NG-RAN 135中的各对gNB 110a、110b可以经由一个或多个其他gNB彼此连接。经由UE 105与gNB 110a、110b中的一者或多者之间的无线通信向UE 105提供对5G网络的接入，gNB 110a、110b可使用5G代表UE 105提供对5GC 140的无线通信接入。在图1中，假设UE 105的服务gNB是gNB 110a，但另一gNB(例如，gNB 110b)在UE 105移动到另一位置的情况下可充当服务gNB，或者可充当副gNB以向UE 105提供附加吞吐量和带宽。

图1所示的NG-RAN 135中的基站(BS)可以包括ng-eNB 114，也称为下一代演进型B节点。ng-eNB 114可被连接到NG-RAN 135中的gNB 110a、110b中的一者或多者(可能经由一个或多个其他gNB和/或一个或多个其他ng-eNB)。ng-eNB 114可以向UE 105提供LTE无线接入和/或演进型LTE(eLTE)无线接入。gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者可被配置成用作仅定位信标，其可传送信号以辅助确定UE 105的方位，但可能无法从UE 105或其他UE接收信号。

BS(例如gNB 110a、gNB 110b和ng-eNB 114)可各自包括一个或多个TRP。例如，BS的蜂窝小区内的每个扇区可以包括TRP，但多个TRP可以共享一个或多个组件(例如，共享处理器但具有单独的天线)。通信系统100可以包括宏TRP，或者通信系统100可以具有不同类型的TRP，例如，宏、微微、和/或毫微微TRP等。宏TRP可以覆盖相对较大的地理区域(例如，半径为数千米)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。微微TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，微微蜂窝小区)，并且可允许由具有服务订阅的终端无约束地接入。毫微微或家用TRP可以覆盖相对较小的地理区域(例如，毫微微蜂窝小区)且可允许由与该毫微微蜂窝小区有关联的终端(例如，住宅中用户的终端)有约束地接入。

如所提及的，虽然图1描绘了被配置成根据5G通信协议来进行通信的节点，但是也可以使用被配置成根据其他通信协议(诸如举例而言，LTE协议或IEEE 802.11x协议)来进行通信的节点。例如，在向UE 105提供LTE无线接入的演进型分组系统(EPS)中，RAN可以包括演进型通用移动电信系统(UMTS)地面无线电接入网(E-UTRAN)，其可以包括包含演进型B节点(eNB)的基站。用于EPS的核心网可包括演进型分组核心(EPC)。EPS可包括E-UTRAN加上EPC，其中E-UTRAN对应于图1中的NG-RAN 135且EPC对应于图1中的5GC 140。

gNB 110a、110b和ng-eNB 114可以与AMF 115进行通信；对于定位功能性，AMF 115与LMF 120进行通信。AMF 115可支持UE 105的移动性(包括蜂窝小区改变和切换)，并且可参与支持至UE 105的信令连接以及可能的用于UE 105的数据和语音承载。LMF 120可例如通过无线通信直接与UE 105进行通信。LMF 120可在UE 105接入NG-RAN 135时支持UE 105的定位，并且可支持各定位规程/方法，诸如辅助式GNSS(A-GNSS)、观察抵达时间差(OTDOA)、实时运动学(RTK)、精确点定位(PPP)、差分GNSS(DGNSS)、增强型蜂窝小区ID(E-CID)、抵达角(AOA)、出发角(AOD)、和/或其他定位方法。LMF 120可处理例如从AMF 115或GMLC 125接收到的针对UE 105的位置服务请求。LMF 120可连接到AMF 115和/或GMLC 125。LMF 120可以用其他名称来称呼，诸如位置管理器(LM)、位置功能(LF)、商用LMF(CLMF)、或增值LMF(VLMF)。实现LMF 120的节点/系统可附加地或替换地实现其他类型的位置支持模块，诸如增强型服务移动位置中心(E-SMLC)或安全用户面定位(SUPL)位置平台(SLP)。至少一部分定位功能性(包括对UE 105的位置的推导)可在UE 105处执行(例如，使用由UE 105获得的针对由无线节点(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)传送的信号的信号测量、和/或例如由LMF 120提供给UE 105的辅助数据)。

GMLC 125可支持从外部客户端130接收的针对UE 105的位置请求，并且可将该位置请求转发给AMF 115以供由AMF 115转发给LMF 120，或者可将该位置请求直接转发给LMF120。来自LMF 120的位置响应(例如，包含UE 105的位置估计)可以直接或经由AMF 115返回给GMLC 125，并且GMLC 125随后可将该位置响应(例如，包含该位置估计)返回给外部客户端130。GMLC 125被示为连接到AMF 115和LMF 120两者，但是在一些实现中5GC 140可能支持这些连接之一。

如图1中进一步解说的，LMF 120可使用新无线电定位协议A(其可被称为NPPa或NRPPa)来与gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114进行通信，该新无线电定位协议A可在3GPP技术规范(TS)38.455中定义。NRPPa可以与3GPP TS 36.455中定义的LTE定位协议A(LPPa)相同、相似或者是其扩展，其中NRPPa消息经由AMF 115在gNB 110a(或gNB 110b)与LMF 120之间、和/或在ng-eNB 114与LMF 120之间传递。如图1中进一步解说的，LMF 120和UE 105可使用LTE定位协议(LPP)进行通信，该LPP可在3GPP TS 36.355中定义。LMF 120和UE 105可以另外地或者替代地使用新无线电定位协议(其可被称为NPP或NRPP)进行通信，该新无线电定位协议可以与LPP相同、相似或者是其扩展。此处，LPP和/或NPP消息可以经由AMF 115以及UE 105的服务gNB 110a、110b或服务ng-eNB 114在UE 105与LMF 120之间传递。例如，LPP和/或NPP消息可以使用5G位置服务应用协议(LCS AP)在LMF 120与AMF 115之间传递，并且可以使用5G非接入阶层(NAS)协议在AMF 115与UE 105之间传递。LPP和/或NPP协议可被用于支持使用UE辅助式和/或基于UE的定位方法(诸如A-GNSS、RTK、OTDOA和/或E-CID)来定位UE 105。NRPPa协议可被用于支持使用基于网络的定位方法(诸如E-CID)(例如，在与由gNB110a、110b或ng-eNB 114获得的测量联用的情况下)来定位UE 105和/或可由LMF 120用来获得来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的位置相关信息，诸如定义来自gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114的定向SS传输的参数。

利用UE辅助式定位方法，UE 105可以获得位置测量，并将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。例如，位置测量可以包括gNB 110a、110b、ng-eNB 114和/或WLAN AP的收到信号强度指示(RSSI)、往返信号传播时间(RTT)、参考信号时间差(RSTD)、参考信号收到功率(RSRP)和/或参考信号收到质量(RSRQ)中的一者或多者。位置测量可以另外或替代地包括对SV 190-193的GNSS伪距、码相位和/或载波相位的测量。

利用基于UE的定位方法，UE 105可以获得位置测量(例如，其可以与针对UE辅助式定位方法的位置测量相同或相似)，并且可以计算UE 105的位置(例如，借助于从位置服务器(诸如LMF 120)接收或由gNB 110a、110b、ng-eNB 114或其他基站或AP广播的辅助数据)。

利用基于网络的定位方法，一个或多个基站(例如，gNB 110a、110b和/或ng-eNB114)或AP可以获得位置测量(例如，对由UE 105传送的信号的RSSI、RTT、RSRP、RSRQ或抵达时间(TOA)的测量)和/或可以接收由UE 105获取的测量。该一个或多个基站或AP可将这些测量发送给位置服务器(例如，LMF 120)以用于计算UE 105的位置估计。

由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114使用NRPPa向LMF 120提供的信息可包括用于定向SS传输的定时和配置信息以及位置坐标。LMF 120可经由NG-RAN 135和5GC 140在LPP和/或NPP消息中向UE 105提供该信息中的一些或全部作为辅助数据。

从LMF 120发送给UE 105的LPP或NPP消息可取决于期望的功能性而指令UE 105进行各种事项中的任何事项。例如，LPP或NPP消息可包含使UE 105获得针对GNSS(或A-GNSS)、WLAN、E-CID和/或OTDOA(或某种其他定位方法)的测量的指令。在E-CID的情形中，LPP或NPP消息可指令UE 105获得在由gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114中的一者或多者支持(或由某种其他类型的基站(诸如eNB或WiFi AP)支持)的特定蜂窝小区内传送的定向信号的一个或多个测量参量(例如，波束ID、波束宽度、平均角、RSRP、RSRQ测量)。UE 105可经由服务gNB110a(或服务ng-eNB 114)和AMF 115在LPP或NPP消息中(例如，在5G NAS消息内)将这些测量参量发送回给LMF 120。

如所提及的，虽然关于5G技术描述了通信系统100，但是通信系统100可被实现为支持其他通信技术(诸如GSM、WCDMA、LTE等)，这些通信技术被用于支持移动设备(诸如UE105)以及与之交互(例如，以实现语音、数据、定位和其他功能性)。在一些此类实施例中，5GC 140可被配置成控制不同的空中接口。例如，可使用5GC 140中的非3GPP互通功能(N3IWF，图1中未示出)将5GC 150连接到WLAN。例如，WLAN可支持用于UE 105的IEEE802.11WiFi接入，并且可包括一个或多个WiFi AP。此处，N3IWF可连接到WLAN以及5GC 140中的其他元件，诸如AMF 115。在一些实施例中，NG-RAN 135和5GC 140两者可被一个或多个其他RAN和一个或多个其他核心网替代。例如，在EPS中，NG-RAN 135可被包含eNB的E-UTRAN替代，并且5GC 140可被EPC替代，该EPC包含代替AMF 115的移动性管理实体(MME)、代替LMF120的E-SMLC、以及可类似于GMLC 125的GMLC。在此类EPS中，E-SMLC可使用LPPa代替NRPPa来向E-UTRAN中的eNB发送位置信息以及从这些eNB接收位置信息，并且可使用LPP来支持UE105的定位。在这些其他实施例中，可以按类似于本文针对5G网络所描述的方式来支持使用定向PRS对UE 105的定位，区别在于本文针对gNB 110a、110b、ng-eNB 114、AMF 115和LMF120所描述的功能和规程在一些情形中可以替代地应用于其他网络元件，如eNB、WiFi AP、MME和E-SMLC。

如所提及的，在一些实施例中，可以至少部分地使用由基站(诸如gNB 110a、110b和/或ng-eNB 114)发送的定向SS波束来实现定位功能性，这些基站在要确定其定位的UE(例如，图1的UE 105)的射程内。在一些实例中，UE可以使用来自多个基站(诸如gNB 110a、110b、ng-eNB 114等)的定向SS波束来计算该UE的定位。

还参照图2，UE 200是UE 105的示例，并且包括包含处理器210的计算平台、包含软件(SW)212的存储器211、一个或多个传感器213、用于收发机215的收发机接口214、用户接口216、卫星定位系统(SPS)接收机217、相机218、以及定位(运动)设备219。处理器210、存储器211、(诸)传感器213、收发机接口214、用户接口216、SPS接收机217、相机218和定位(运动)设备219可通过总线220(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可从UE 200中略去所示装置(例如，相机218、定位(运动)设备219、和/或(诸)传感器213中的一个或多个传感器等)中的一者或多者。处理器210可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器210可包括多个处理器，其包括通用/应用处理器230、数字信号处理器(DSP)231、调制解调器处理器232、视频处理器233、和/或传感器处理器234。处理器230-234中的一个或多个处理器可包括多个设备(例如，多个处理器)。例如，传感器处理器234可包括例如用于雷达、超声波和/或激光雷达等的处理器。调制解调器处理器232可以支持双SIM/双连通性(或者甚至更多SIM)。例如，一SIM(订户身份模块或订户标识模块)可由原始装备制造商(OEM)使用，并且另一SIM可由UE200的端用户使用以获取连通性。存储器211是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器211存储软件212，软件212可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器210执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件212可以是不能由处理器210直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器210执行各功能。本说明书可引述处理器210执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器210执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器210执行功能作为处理器230-234中的一者或多者执行该功能的简称。本说明书可引述UE 200执行功能作为UE 200的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器210可包括具有所存储指令的存储器作为存储器211的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器210的功能性。

图2中所示的UE 200的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，UE的示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、以及无线收发机240。其他示例配置包括处理器210中的处理器230-234中的一者或多者、存储器211、无线收发机240、以及以下一者或多者：(诸)传感器213、用户接口216、SPS接收机217、相机218、PMD 219和/或有线收发机250。

UE 200可包括调制解调器处理器232，调制解调器处理器232可以能够执行对由收发机215和/或SPS接收机217接收且下变频的信号的基带处理。调制解调器处理器232可执行对要被上变频以供收发机215传输的信号的基带处理。另外地或替换地，基带处理可由通用处理器230和/或DSP 231来执行。然而，可使用其他配置来执行基带处理。

UE 200可包括(诸)传感器213，其可包括例如惯性测量单元(IMU)270、一个或多个磁力计(M)271、和/或一个或多个环境传感器(E)272。IMU 270可包括一个或多个惯性传感器，例如，一个或多个加速度计(A)273(例如，其共同地响应UE 200在三维中的加速度)和/或一个或多个陀螺仪(G)274。(诸)磁力计可提供测量以确定可被用于各种目的中的任一目的(例如，以支持一个或多个罗盘应用)的取向(例如，相对于磁北和/或真北)。(诸)环境传感器272可包括例如一个或多个温度传感器、一个或多个气压传感器、一个或多个环境光传感器、一个或多个相机成像器和/或一个或多个话筒等。(诸)传感器213可生成模拟和/或数字信号，对这些信号的指示可被存储在存储器211中并由DSP 231和/或通用处理器230处理以支持一个或多个应用(诸如举例而言，涉及定位和/或导航操作的应用)。

(诸)传感器213可被用于相对位置测量、相对位置确定、运动确定等。由(诸)传感器213检测到的信息可被用于运动检测、相对位移、航位推算、基于传感器的位置确定、和/或传感器辅助式位置确定。(诸)传感器213可用于确定UE 200是固定的(驻定的)还是移动的和/或是否要向LMF 120报告与UE 200的移动性有关的某些有用信息。例如，基于由(诸)传感器213获得/测得的信息，UE 200可向LMF 120通知/报告UE 200已检测到移动或者UE200已移动，并且报告相对位移/距离(例如，经由通过(诸)传感器213实现的航位推算、或者基于传感器的位置确定、或者传感器辅助式位置确定)。在另一示例中，对于相对定位信息，传感器/IMU可被用于确定另一设备相对于UE 200的角度和/或取向等。

IMU 270可被配置成提供关于UE 200的运动方向和/或运动速度的测量，这些测量可被用于相对位置确定。例如，IMU 270的一个或多个加速度计273和/或一个或多个陀螺仪274可分别检测UE 200的线性加速度和旋转速度。UE 200的线性加速度测量和旋转速度测量可随时间被整合以确定UE 200的瞬时运动方向以及位移。瞬时运动方向和位移可被整合以跟踪UE 200的位置。例如，可例如使用SPS接收机217(和/或通过某种其他手段)来确定某一时刻UE 200的参考位置，并且在该时刻之后从(诸)加速度计273和(诸)陀螺仪274获取的测量可被用于航位推算，以基于UE 200相对于该参考位置的移动(方向和距离)来确定UE200的当前位置。

(诸)磁力计271可确定不同方向上的磁场强度，这些磁场强度可被用于确定UE200的取向。例如，该取向可被用来为UE 200提供数字罗盘。(诸)磁力计271可包括二维磁力计，其被配置成在两个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。另外地或替换地，(诸)磁力计271可包括三维磁力计，其被配置成在三个正交维度中检测并提供磁场强度的指示。(诸)磁力计271可提供用于感测磁场并例如向处理器210提供磁场指示的装置。

收发机215可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机240和有线收发机250。例如，无线收发机240可包括耦合到一个或多个天线246的发射机242和接收机244以用于(例如，在一个或多个上行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道和/或一个或多个侧链路信道上)接收无线信号248并将信号从无线信号248转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号248。由此，发射机242可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机244可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机240可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPP LTE-V2X(PC5)、V2C(Uu)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与TRP和/或一个或多个其他设备)传达信号。NR系统可被配置成在不同频率层(诸如FR1(例如，410-7125MHz)和FR2(例如，24.25-52.6GHz))上操作，并且可以扩展到新的频带(诸如亚6GHz和/或100GHz及更高频带(例如，FR2x、FR3、FR4))。有线收发机250可包括被配置成用于(例如，与NG-RAN 135)进行有线通信的发射机252和接收机254以例如向gNB 110a发送通信并从gNB 110a接收通信。发射机252可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机254可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机250可被配置成例如用于光通信和/或电通信。收发机215可(例如，通过光连接和/或电连接)通信地耦合到收发机接口214。收发机接口214可至少部分地与收发机215集成。

用户接口216可包括若干设备(诸如举例而言，扬声器、话筒、显示器设备、振动设备、键盘、触摸屏等)中的一个或多个设备。用户接口216可包括这些设备中不止一个的任何设备。用户接口216可被配置成使得用户能够与由UE 200主存的一个或多个应用进行交互。例如，用户接口216可响应于来自用户的动作而将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中，以由DSP 231和/或通用处理器230处理。类似地，在UE 200上主存的应用可将模拟和/或数字信号的指示存储在存储器211中以向用户呈现输出信号。用户接口216可包括音频输入/输出(I/O)设备，该音频I/O设备包括例如扬声器、话筒、数模电路系统、模数电路系统、放大器和/或增益控制电路系统(包括这些设备中不止一个的任何设备)。可以使用音频I/O设备的其他配置。另外地或替换地，用户接口216可包括一个或多个触摸传感器，这些触摸传感器对例如用户接口216的键盘和/或触摸屏上的触摸和/或压力作出响应。

SPS接收机217(例如，全球定位系统(GPS)接收机)可以能够经由SPS天线262来接收和获取SPS信号260。天线262被配置成将SPS信号260转换为有线信号(例如，电信号或光信号)，并且可以与天线246集成。SPS接收机217可被配置成完整地或部分地处理所获取的SPS信号260以估计UE 200的位置。例如，SPS接收机217可被配置成通过使用SPS信号260进行三边测量来确定UE 200的位置。可结合SPS接收机217来利用通用处理器230、存储器211、DSP 231和/或一个或多个专用处理器(未示出)以完整地或部分地处理所获取的SPS信号、和/或计算UE 200的估计位置。存储器211可以存储SPS信号260和/或其他信号(例如，从无线收发机240获取的信号)的指示(例如，测量)以供在执行定位操作时使用。通用处理器230、DSP 231、和/或一个或多个专用处理器、和/或存储器211可提供或支持位置引擎，以供用于处理测量以估计UE 200的位置。

UE 200可包括用于捕捉静止或移动图像的相机218。相机218可包括例如成像传感器(例如，电荷耦合器件或CMOS成像仪)、透镜、模数电路系统、帧缓冲器等。对表示所捕捉图像的信号的附加处理、调理、编码和/或压缩可由通用处理器230和/或DSP 231来执行。另外地或替换地，视频处理器233可执行对表示所捕捉图像的信号的调理、编码、压缩和/或操纵。视频处理器233可解码/解压缩所存储的图像数据以供在(例如，用户接口216的)显示器设备(未示出)上呈现。

定位(运动)设备(PMD)219可被配置成确定UE 200的定位和可能的运动。例如，PMD219可与SPS接收机217进行通信、和/或包括SPS接收机217的一些或全部。PMD 219可以另外地或替换地被配置成：使用基于地面的信号(例如，至少一些信号248)进行三边测量、辅助获得和使用SPS信号260、或这两者来确定UE 200的位置。PMD 219可被配置成：使用一种或多种其他技术(例如，其依赖于UE的自报告位置(例如，UE的定位信标的一部分))来确定UE200的位置，并且可以使用各技术的组合(例如，SPS和地面定位信号)来确定UE 200的位置。PMD 219可包括一个或多个传感器213(例如，(诸)陀螺仪、(诸)加速度计、(诸)磁力计等)，其可感测UE 200的取向和/或运动并提供该取向和/或运动的指示，处理器210(例如，通用处理器230和/或DSP 231)可被配置成使用该指示来确定UE 200的运动(例如，速度向量和/或加速度向量)。PMD 219可被配置成提供对所确定定位和/或运动的不确定性和/或误差的指示。

还参照图3，BS(例如，gNB 110a、gNB 110b、ng-eNB 114)的TRP 300的示例包括：包含处理器310的计算平台、包括软件(SW)312的存储器311、收发机315、以及(可任选地)SPS接收机317。处理器310、存储器311、收发机315和SPS接收机317可通过总线320(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。所示的装置中的一者或多者(例如，无线接口和/或SPS接收机317)可从TRP 300中略去。SPS接收机317可与SPS接收机217类似地被配置成能够经由SPS天线362来接收和获取SPS信号360。处理器310可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器310可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器311是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器311存储软件312，软件312可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器310执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件312可以是不能由处理器310直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器310执行各功能。本说明书可引述处理器310执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器310执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器310执行功能作为处理器310中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可引述TRP 300执行功能作为TRP 300(并且由此gNB 110a、gNB110b、ng-eNB 114之一)的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器310可包括具有所存储指令的存储器作为存储器311的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器310的功能性。

收发机315可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机340和有线收发机350。例如，无线收发机340可包括耦合到一个或多个天线346的发射机342和接收机344以用于(例如，在一个或多个上行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个下行链路信道上)接收无线信号348并将信号从无线信号348转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号348。由此，发射机342可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机344可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机340可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPPLTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机350可包括被配置成用于(例如，与网络140)进行有线通信的发射机352和接收机354以例如向LMF 120或另一网络服务器发送通信并从其接收通信。发射机352可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机354可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机350可被配置成例如用于光通信和/或电通信。

图3中所示的TRP 300的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，本文的描述讨论了TRP 300被配置成执行若干功能或TRP 300执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由LMF 120和/或UE 200执行(即，LMF120和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。

还参照图4，示例服务器(诸如LMF 120)包括包含处理器410的计算平台、包含软件(SW)412的存储器411、以及收发机415。处理器410、存储器411和收发机415可通过总线420(其可被配置成例如用于光通信和/或电通信)彼此通信地耦合。可以从服务器400中略去所示装置中的一者或多者(例如，无线接口)。处理器410可包括一个或多个智能硬件设备(例如，中央处理单元(CPU)、微控制器、专用集成电路(ASIC)等)。处理器410可包括多个处理器(例如，包括如图2中所示的通用/应用处理器、DSP、调制解调器处理器、视频处理器和/或传感器处理器)。存储器411是非瞬态存储介质，其可包括随机存取存储器(RAM)、闪存存储器、磁盘存储器和/或只读存储器(ROM)等。存储器411存储软件412，软件412可以是包含指令的处理器可读、处理器可执行软件代码，这些指令被配置成在被执行时使处理器410执行本文中所描述的各种功能。替换地，软件412可以是不能由处理器410直接执行的，而是可被配置成(例如，在被编译和执行时)使处理器410执行各功能。本说明书可引述处理器410执行功能，但这包括其他实现，诸如处理器410执行软件和/或固件的实现。本说明书可以引述处理器410执行功能作为处理器410中所包含的一个或多个处理器执行该功能的简称。本说明书可引述服务器400(或LMF 200)执行功能作为服务器400的一个或多个恰适组件执行该功能的简称。处理器410可包括具有所存储指令的存储器作为存储器411的补充和/或替代。以下更全面地讨论处理器410的功能性。

收发机415可包括被配置成分别通过无线连接和有线连接与其他设备通信的无线收发机440和有线收发机450。例如，无线收发机440可包括耦合到一个或多个天线446的发射机442和接收机444以用于(例如，在一个或多个下行链路信道上)传送和/或(例如，在一个或多个上行链路信道上)接收无线信号448并将信号从无线信号448转换为有线(例如，电和/或光)信号以及从有线(例如，电和/或光)信号转换为无线信号448。由此，发射机442可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机444可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。无线收发机440可被配置成根据各种无线电接入技术(RAT)(诸如5G新无线电(NR)、GSM(全球移动系统)、UMTS(通用移动电信系统)、AMPS(高级移动电话系统)、CDMA(码分多址)、WCDMA(宽带CDMA)、LTE(长期演进)、LTE直连(LTE-D)、3GPPLTE-V2X(PC5)、IEEE 802.11(包括IEEE 802.11p)、WiFi、WiFi直连(WiFi-D)、Zigbee等)来(例如，与UE 200、一个或多个其他UE、和/或一个或多个其他设备)传达信号。有线收发机450可包括被配置成用于(例如，与NG-RAN 135)进行有线通信的发射机452和接收机454以例如向TRP 300发送通信并从TRP 300接收通信。发射机452可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个发射机，和/或接收机454可包括可以是分立组件或组合/集成组件的多个接收机。有线收发机450可被配置成例如用于光通信和/或电通信。

图4中所示的服务器400的配置是示例而并非对本公开(包括权利要求)进行限制，并且可以使用其他配置。例如，无线收发机440可被省略。另外或替换地，本文的描述讨论了服务器400被配置成执行若干功能或服务器400执行若干功能，但这些功能中的一个或多个功能可由TRP 300和/或UE 200来执行(即，TRP 300和/或UE 200可被配置成执行这些功能中的一个或多个功能)。

参照图5A和5B，示出了示例下行链路PRS资源集。一般而言，PRS资源集是跨一个基站(例如，TRP 300)的PRS资源的集合，这些PRS资源具有相同的周期性、共用静默模式配置以及相同的跨时隙重复因子。第一PRS资源集502包括4个资源和重复因子4，其中时间间隙等于1个时隙。第二PRS资源集504包括4个资源和重复因子4，其中时间间隙等于4个时隙。重复因子指示每个PRS资源在PRS资源集的每个单个实例中重复的次数(例如，值1、2、4、6、8、16、32)。时间间隙表示在PRS资源集的单个实例内对应于相同PRS资源ID的PRS资源的两个重复实例之间以时隙为单位的偏移(例如，值1、2、4、8、16、32)。包含重复的PRS资源的一个PRS资源集所跨越的时间历时不超过PRS周期性。PRS资源的重复使得能够跨重复进行接收机波束扫掠并且组合RF增益以增加覆盖。重复还可以实现实例内静默。

参照图6，示出了用于定位参考信号传输的示例子帧和时隙格式。示例子帧和时隙格式被包括在图5A和5B中所描绘的PRS资源集中。图6中的子帧和时隙格式是示例而非限制，并且包括具有2个码元的梳齿-2格式602、具有4个码元的梳齿-4格式604、具有12个码元的梳齿-2格式606、具有12个码元的梳齿-4格式608、具有6个码元的梳齿-6格式610、具有12个码元的梳齿-12格式612、具有6个码元的梳齿-2格式614、以及具有12个码元的梳齿-6格式616。一般而言，子帧可以包括具有索引0到13的14个码元周期。子帧和时隙格式可被用于物理广播信道(PBCH)。通常，基站可以在配置成用于PRS传输的每个子帧中的一个或多个时隙上从天线端口6传送PRS。基站可以避免在分配给PBCH、主同步信号(PSS)或副同步信号(SSS)的资源元素上传送PRS，而不管它们的天线端口如何。蜂窝小区可以基于蜂窝小区ID、码元周期索引和时隙索引来生成用于PRS的参考码元。一般而言，UE可以能够区分来自不同蜂窝小区的PRS。

基站可以在特定的PRS带宽上传送PRS，该PRS带宽可以由较高层来配置。基站可在跨PRS带宽间隔开的副载波上传送PRS。基站也可以基于诸如PRS周期性TPRS、子帧偏移PRS、和PRS历时NPRS之类的参数来传送PRS。PRS周期性是传送PRS的周期性。PRS周期性可以是例如160、320、640或1280ms。子帧偏移指示其中传送PRS的特定子帧。并且PRS历时指示其中在每个PRS传输周期(PRS时机)中传送PRS的连贯子帧的数目。PRS历时可以是例如1、2、4或6ms。

PRS周期性TPRS和子帧偏移PRS可以经由PRS配置索引IPRS来传达。PRS配置索引和PRS历时可由较高层独立地配置。其中传送PRS的一组NPRS连贯子帧可被称为PRS时机。每个PRS时机可被启用或静默，例如，UE可以向每个蜂窝小区应用静默比特。PRS资源集是跨基站的PRS资源的集合，这些PRS资源具有相同的周期性、共用静默模式配置、以及相同的跨时隙重复因子(例如，1、2、4、6、8、16、32个时隙)。

一般而言，图5A和5B中所描绘的PRS资源可以是用于PRS传输的资源元素集合。该资源元素集合可以在频域中跨越多个物理资源块(PRB)并在时域中跨越时隙内的N个(例如，一个或多个)连贯码元。在给定的OFDM码元中，PRS资源占用连贯PRB。PRS资源至少由以下参数来描述：PRS资源标识符(ID)、序列ID、梳齿大小N、频域中的资源元素偏移、起始时隙和起始码元、每PRS资源的码元数目(即，PRS资源的历时)和QCL信息(例如，与其他DL参考信号QCL)。目前，支持一个天线端口。梳齿大小指示在每个码元中携带PRS的副载波数目。例如，梳齿-4的梳齿大小意味着给定码元的每第四个副载波携带PRS。

PRS资源集是用于PRS信号传输的一组PRS资源，其中每个PRS资源具有PRS资源ID。此外，PRS资源集中的PRS资源与相同的传送接收点(例如，TRP 300)相关联。PRS资源集中的每个PRS资源具有相同的周期性、共用静默模式、以及相同的跨时隙重复因子。PRS资源集由PRS资源集ID来标识，并且可以与由基站的天线面板传送的特定TRP(由蜂窝小区ID标识)相关联。PRS资源集中的PRS资源ID可与全向信号相关联，和/或与从单个基站传送的单个波束(和/或波束ID)相关联(其中一基站可传送一个或多个波束)。PRS资源集中的每个PRS资源可以在不同的波束上传送，并且如此，PRS资源(或简称为资源)还可被称为波束。注意，这完全不暗示UE是否已知传送PRS的基站和波束。

参照图7，示出了示例频率层700的示图。在一示例中，频率层700(亦称为定位频率层)可以是跨一个或多个TRP的PRS资源集的集合。定位频率层可以具有相同的副载波间隔(SCS)和循环前缀(CP)类型、相同的点A、相同的DL PRS带宽值、相同的起始PRB和相同的梳齿大小值。PDSCH支持的参数集可以得到PRS的支持。频率层700中的每个PRS资源集是跨一个TRP的PRS资源的集合，这些PRS资源具有相同的周期性、共用的静默模式配置、以及相同的跨时隙重复因子。

注意，术语定位参考信号和PRS是可被用于定位的参考信号，诸如但不限于：PRS信号、5G中的导航参考信号(NRS)、下行链路定位参考信号(DL-PRS)、上行链路定位参考信号(UL-PRS)、跟踪参考信号(TRS)、因蜂窝小区而异的参考信号(CRS)、信道状态信息参考信号(CSI-RS)、主同步信号(PSS)、副同步信号(SSS)、探通参考信号(SRS)等。

UE处理PRS信号的能力可基于UE能力而变化。然而，一般而言，可以开发行业标准来为网络中的各UE建立共用PRS能力。例如，行业标准可要求在假定UE支持并报告的以MHz计的最大DL PRS带宽的情况下，UE每T ms能够处理的以毫秒(ms)为单位的DL PRS码元历时。作为示例而非限制，针对FR1频带的最大DL PRS带宽可以是5、10、20、40、50、80、100MHz，而针对FR2频带的最大DL PRS带宽可以是50、100、200、400MHz。这些标准还可以将DL PRS缓冲能力指示为类型1(即，子时隙/码元级缓冲)或类型2(即，时隙级缓冲)。共用UE能力可以指示在假定UE支持并报告的以MHz计的最大DL PRS带宽下，UE每T ms能够处理的以ms为单位的DL PRS码元历时N。示例T值可包括8、16、20、30、40、80、160、320、640、1280ms，并且示例N值可包括0.125、0.25、0.5、1、2、4、6、8、12、16、20、25、30、32、35、40、45、50ms。UE可被配置成报告每频带的(N,T)值的组合，其中，N是针对UE支持的以MHz计的给定最大带宽(B)每Tms处理的以ms计的DL PRS码元历时。一般而言，可能不期望UE支持超过所报告DL PRS带宽值的DL PRS带宽。UE DL PRS处理能力可以是针对单个定位频率层700来定义的。UE DL PRS处理能力对于DL PRS梳齿因子配置(诸如在图6中描绘的)而言可能是未知的。UE处理能力可指示该频率层下UE在一时隙中能处理的最大DL PRS资源数目。例如，对于每个SCS：15kHz、30kHz、60kHz，针对FR1频带的最大数目可以是1、2、4、6、8、12、16、24、32、48、64，而对于每个SCS：15kHz、30kHz、60kHz、120kHz，针对FR2频带的最大数目可以是1、2、4、6、8、12、16、24、32、48、64。

参照图8，示出了用于在用户装备805和多个基站之间的基于抵达时间(ToA)的定位流的示例消息流800。UE 805是UE 105、200的示例，并且第一基站810、第二基站812和第三基站814是gNB 110a-b或ng-eNB 114的示例。消息流800中的基站的数目和消息格式是示例而不是限制，因为可使用其他数目和格式。基于ToA的定位方法利用从一个或多个基站传送到用户装备的信号的抵达时间的精确测量，反之亦然。例如，第一基站810可被配置成在时间T1传送第一DL PRS 802，第二基站812可被配置成在时间T1传送第二DL PRS 804，并且第三基站814可被配置成在时间T1传送第三DL PRS 806。传送时间和信号格式是描述ToA定位技术的概念的示例。UE 805和相应基站810、812、814之间的距离基于相应PRS信号802、804、806的传播时间。即，信号以已知的速度行进(例如，大约光速(c)或每微秒约300米)，并且距离可由流逝的传播时间来确定。基于ToA的定位要求精确知晓(诸)传输开始时间，并且所有站都与精确的时间源准确地同步。使用传播速度和测得的时间，UE 805和相应基站之间的距离(D)可表示为：

D ＝ c *(t) (1)

其中：

D＝距离(米)；

c＝传播速度约300米/微秒；

t＝时间(微秒)。

例如，UE 805和第一基站810之间的距离是c*(T2-T1)，UE 805和第二基站812之间的距离是c*(T3-T1)，UE 805和第三基站814之间的距离是c*(T4-T1)。这些站可使用其他传输时间(即，并非所有的站都必须在时间T1传送)。使用相应的距离作为半径，基站周围区域的圆形表示可被用于确定对UE 805的定位估计(例如，使用三边测量)。可使用附加站(例如，使用多边定位技术)。ToA定位方法可被用于二维以及三维定位估计。三维分辨率可通过构造球形而不是圆形模型来执行。

ToA定位方法的一个缺点是针对所有站的精确时间同步的要求。即使时间同步的小问题也可能导致所得定位估计中的非常大的误差。例如，小到100纳秒的时间测量误差可能导致30米的定位误差。基于ToA的定位解决方案特别容易受到站定时源断供的影响，这可能导致基站失去时间同步。其他定位技术(诸如往返时间(RTT)和抵达角(AoA))较少取决于站时间同步。

参照图9，示出了用户装备905与基站910之间的示例往返消息流900。UE 905是UE105、200的示例，并且基站910可以是gNB 110a-b或ng-eNB 114。一般而言，RTT定位方法利用供信号从一个实体行进到另一实体并返回的时间来确定这两个实体之间的程距。该程距加上这些实体中的第一实体的已知位置以及这两个实体之间的角度(例如，方位角)可被用于确定这些实体中的第二实体的位置。在多RTT(也被称为多蜂窝小区RTT)中，从一个实体(例如，UE)到其他实体(例如，TRP)的多个程距以及这些其他实体的已知位置可被用于确定这一个实体的位置。示例消息流900可以由基站910用RTT会话配置消息902来发起。基站可以利用LPP/NRPPa消息接发来配置RTT会话。在时间T1，基站910可以传送DL PRS 904，该DLPRS 904在时间T2被UE 905接收。作为响应，UE 905可以在时间T3传送探通参考信号(SRS)定位消息906，该消息906在时间T4被基站910接收。UE 905与基站910之间的距离可如下计算：

其中c＝光速。

由于UE 905和基站910正在交换可包括定时信息的消息，因此站之间的定时偏移的影响可被最小化。即，RTT规程可在异步网络中使用。然而，RTT规程的一个缺点是在有许多UE与基站交换RTT消息的密集操作环境中，用于定位的UL SRS的消息所需的带宽可能增加消息接发开销并且利用超额的网络带宽。在此用例中，被动式定位技术可以通过消除从UE的传输来减少定位所需的带宽。

参照图10，示出了用于对用户装备1005进行被动式定位的示例消息流1000。该消息流包括UE 1005、第一基站1010和第二基站1012。UE 1005是UE 105、200的示例，并且基站1010、1012是gNB 110a-b或ng-eNB 114的示例。一般而言，TDOA定位技术利用一个实体与其他实体之间的行进时间差来确定与这些其他实体的相对程距，并且那些相对程距结合这些其他实体的已知位置可被用于确定该一个实体的位置。可使用抵达角和/或出发角来帮助确定实体的位置。例如，信号的抵达角或出发角结合设备之间的程距(使用信号(例如，信号的行进时间、信号的收到功率等)来确定的程距)以及这些设备之一的已知位置可被用于确定另一设备的位置。抵达角或出发角可以是相对于参考方向(诸如真北)的方位角。抵达角或出发角可以是相对于从实体直接向上(即，相对于从地心径向朝外)的天顶角。在操作中，第一基站1010可向UE 1005提供被动式定位开始消息1002。被动式定位开始消息1002可以是广播消息或其他信令(诸如RRC)以向UE通知PRS传输调度，并且可以包括传输信息(例如，信道信息、静默模式、PRS带宽、PRS标识信息等)。在时间T1，第一站可以传送第一DLPRS1004，该第一DL PRS1004可以(例如)在时间T2被第二基站1012接收，并且在时间T3被UE1005接收。第二基站1012可被配置成在时间T4传送第二DL PRS1006，该第二DL PRS1006在时间T5被第一基站1010接收，并且在时间T6被UE 1005接收。T2至T4之间的时间可以是在第二基站1012上配置的周转时间，并且由此是已知时间段。T1至T2之间的时间(即，飞行时间)也可以是已知的，这是因为第一和第二基站1010、1012处于固定位置。该周转时间(即，T4-T2)和飞行时间(即，T2-T1)可被广播或以其他方式提供给UE 1005以供在定位计算中使用。UE 1005可以观察T6与T3之间的差值，并且距离可被计算为：

D_gNB1-UE ＝ c*((T₃ - T₁)) (3)

D_gNB2-UE ＝ c*((T₆ - T₁)-(T₄ - T₂)-(T₂ - T₁))＝ c*(T₆ - T₄) (4)

D_gNB2-UE - D_gNB1-UE ＝ c*((T₆ - T₃)-(T₄ - T₂)-(T₂ - T₁)) (5)

在操作中，在一示例中，基站1010、1012可利用经同步定时来计算飞行时间值。在一示例中，第一DL PRS1004和第二DL PRS1006可包括定时信息(诸如在RTT消息流900中)，并且因此可减少站之间的定时偏移的影响。

参照图11，示出了无线收发机内群延迟误差的示例影响的示图1100。示图1100描绘了示例RTT交换，诸如图9中所描述的。UE 1105(诸如UE 200)和基站1110(诸如gNB 110a)正在交换定位参考信号，诸如下行链路(DL)PRS1104和上行链路(UL)PRS1106(其也可以是UL SRS)。UE 1105可具有一个或多个天线1105a和相关联的基带处理组件。类似地，基站1110可具有一个或多个天线1110a和基带处理组件。UE 1105和基站1110的相应内部配置可导致与PRS信号的传输和接收相关联的延迟时间。一般而言，群延迟是信号通过设备相对于频率的传送时间。例如，BSTX群延迟1102a表示基站1110记录DL PRS1104的传输的时间与信号离开天线1110a的时间差。BSRX群延迟1102b表示UL PRS1106到达天线1110a的时间与基站1110中的处理器接收到对UL PRS1106的指示的时间差。UE 1105具有类似的群延迟，诸如UERX群延迟1104a和UETX群延迟1104b。与网络站相关联的群延迟可能为基于地面的定位造成瓶颈，因为所得的时间差导致不准确的定位估计。例如，10纳秒群延迟误差相当于定位估计中大约3米的误差。不同的频率在收发机中可能具有不同的群延迟值，因此不同的PRS资源可能具有不同的群延迟。本文所描述的双差定位方法可通过使用被配置成确定与由网络站传送的PRS资源相关联的误差的一个或多个参考节点来减少与网络站相关联的群延迟的影响。

参照图12，示出了示例双差定位方法的示图1200。示图1200包括第一基站1202、第二基站1204、目标UE 1205和参考节点1210。基站1202、1204可被认为是TRP 300的示例，诸如gNB 110a、110b。目标UE 1205可包括UE 200的至少一些组件，并且可被认为是UE 200的示例。参考节点1210可包括UE 200和/或TRP 300的组件，并且可以是UE 200或TRP 300或者被配置成在通信系统100中进行通信的另一设备的示例。例如，目标UE 1205和参考节点1210可被配置成经由一个或多个通信协议(例如，经由NRPPa、LPP等)与网络实体(诸如LMF120)进行通信。在一示例中，目标UE 1205和参考节点1210可被配置成经由设备到设备(D2D)链路1212进行通信。D2D链路1212可基于诸如NR侧链路(例如，经由物理侧链路控制信道(PSCCH)、物理侧链路共享信道(PSCCH))之类的技术。在车联网(V2X)网络中，参考节点1210可以是路侧单元(RSU)，并且侧链路可基于PC5协议。也可使用其他D2D技术。

在操作中，第一基站1202被配置成传送PRS资源，诸如由目标UE 1205和参考节点1210这两者接收的第一PRS1206。优选地，由UE 1205和参考节点1210接收的第一PRS1206的相同实例，但是第一PRS1206的不同实例可由UE 1205和参考节点1210接收。第二基站1204被配置成传送PRS资源，诸如由目标UE 1205和参考节点1210这两者接收的第二PRS1208的一个或多个实例。第一和第二PRS1206、1208可在相同或不同的定位频率层中。由于参考节点1210处于已知位置，因此用于第一和第二PRS1206、1208的预期抵达时间(ToA)和参考信号定时差(RSTD)基于RF信号的传播时间而知晓。与预期ToA相比而言，实际测量中的延迟可被用于确定与PRS1206、1208相关联的群延迟。

参照图13，并且进一步参照图12，示出了示例无线网络中的参考节点选择的示图1300。网络包括多个基站gNBi-m，每个基站可以是TRP 300、第一参考节点1310a、第二参考节点1310b和目标UE 1305的示例。第一参考节点1310a处于要从多个基站中的第一集合接收PRS的位置，第一集合包括gNBi、gNBj和gNBk，并且第二参考节点1310b处于要从该多个基站中的第二集合接收PRS的位置，第二集合包括gNBl和gNBm。目标UE 1305当前位于要从基站的第三集合接收PRS的定位，第三集合包括gNBj、gNBk和gNBj。站的数目、参考节点的位置和接收到的PRS是示例，而不是限制，因为可使用其他网络站和PRS。例如，虽然多个基站被描绘为gNB，但其他锚站可被配置成传送PRS。锚站可被配置为基站或其他UE。多个基站gNBi-m、参考节点1310a-b和目标UE 1305可被配置成与一个或多个位置服务器(诸如LMF120)进行通信。参考节点1310a-b可是任何无线节点(诸如基站(举例而言，gNB)、UE、IAB中继等)的组合，每个无线节点被配置成支持图12中所描绘的双差定位方法。

LMF 120可被配置成利用不同的准则来确定参考节点1310a-b和UE 1305可接收的PRS资源。例如，UE 1305的位置和参考节点1310a-b的位置可被用于确定它们是否在由PRS资源覆盖的相应区域内。覆盖可被解释为PRS资源，其可基于由参考节点1310a-b获得的视线(LOS)测量来测量、报告或标识。滤波(例如，离群值移除)和其他信道估计/路径损耗技术可被用于确定LOS测量。

在一示例中，LMF 120可被配置成基于参考节点和目标UE可接收的交叠PRS测量的数目(即，该参考节点和该目标UE这两者都能接收的PRS的数目)来选择参考节点以获得与目标UE的DD-TDOA测量。例如，目标UE 1305和第一参考节点1310a被定位成从gNBj和gNBk接收PRS，并且目标UE 1305和第二参考节点1310b被配置成从gNBl接收PRS。在此示例中，可选择第一参考节点1310a，因为它比第二参考节点1310b具有更多数目的与UE 1305交叠的PRS。图13中的第一参考节点1310a的选择是示例，而不是限制。其他因素(诸如与参考节点位置相关联的位置不确定性)可被包括在该确定中。例如，如果第一参考节点1310a的位置是可能具有误差的估计，如果基于由第一参考节点1310a获得的测量的位置估计包含误差，和/或如果第一参考节点1310a正在运动(例如，移动性状态的变化)，则这些因素可在选择过程中被加权以不利于对第一参考节点1310a的选择。还可考虑可能影响通过参考节点的ToA测量的准确性的其他因子。

在一示例中，LMF 120可评估目标UE定位会话的准确性。例如，LMF 120可被配置成检测由目标UE-参考节点对获得的DD-TDOA测量的定时误差，或者确定该DD-TDOA测量的其他质量或准确性度量。如果测量包括定时误差，或者未能满足所确立的质量和/或准确性要求，则LMF 120可向目标UE和/或参考节点和/或其他参考节点提供按需请求，以增加每个站应该尝试测量的PRS资源的数目。尝试的PRS测量的增加可增加目标UE和参考节点之间的交叠测量，这也可以增加交叠LOS测量的数目。LOS测量的较大交叠可增加目标UE定位会话的准确性。

参照图14A-14D，并且进一步参照图13，示出用于按需定位参考信号选择的定位参考信号资源的文氏图。参照图14A，第一示图1400表示由第一参考节点1310a接收的第一PRS资源集1402和由目标UE 1305接收的第二PRS资源集1404。由第一参考节点和目标UE这两者接收的PRS资源在第一交叠区域1406中被指示。在操作中，第一交叠区域1406中的PRS资源对于第一参考节点和目标UE这两者而言可能不具有足够数目的LOS PRS资源，并且由第一参考节点1310a和目标UE 1305获得的DD-TDOA测量可能不足以计算对该目标UE的定位估计。

参照图14B，第二示图1410表示在由LMF 120提供示例第一按需请求之后由第一参考节点1310a和目标UE 1305接收的PRS资源。第一按需请求可包括对目标UE 1305可尝试测量的附加PRS资源的指示。第一按需请求中的附加PRS资源可基于可由第一参考节点1310a接收的第一PRS资源集1402。作为接收到第一按需请求的结果，目标UE 1305可接收第三PRS资源集1414，其包括比第二PRS资源集1404更多的PRS资源。特别地，与第一参考节点1310a交叠的PRS资源的数目可从第一交叠区域1406增加到第二交叠区域1416。第二交叠区域1416中增加的PRS资源的数目可包括增加的LOS PRS资源的数目，并且DD-TDOA的准确性可足以确定对目标UE 1305的定位估计。

参照图14C，第三示图1420表示在由LMF 120提供示例第二按需请求之后由第一参考节点1310a和目标UE 1305接收的PRS资源。第二按需请求可包括对第一参考节点1310a可尝试捕捉的附加PRS资源的指示。第二按需请求中的附加PRS资源可基于目标UE 1305可接收的第二PRS资源集1404。在一示例中，第一和第二按需请求可同时被发送到第一参考节点1310a和目标UE 1305。作为接收到第二按需请求的结果，第一参考节点1310a可尝试测量第四PRS资源集1422(作为第一PRS资源集1402的补充)。因此，第三交叠区域1426可与第一交叠区域1406一起包括以增加由第一参考节点1310a和目标UE 1305这两者接收的LOS PRS资源的潜在数目。

参照图14D，第四示图1440表示在由LMF 120提供示例第三按需请求之后由第一参考节点1310a、第二参考节点1310b和目标UE 1305接收的PRS资源。第三按需请求可包括对第二参考节点1310b可尝试捕捉的附加PRS资源1442的指示。第三按需请求中的附加PRS资源可基于目标UE 1305可接收的第二PRS资源集1404。作为第三按需请求的结果，目标UE1305和第二参考节点1310b之间的交叠区域可包括比目标UE 1305和第一参考节点1310a之间的交叠区域更多的LOS PRS资源。作为LOS测量的增加数目的结果，LMF 120可利用目标UE1305和第二参考节点1310b之间的DD-TDOA测量以用于定位估计。第一、第二和第三按需请求可顺序地、并行地或以各种组合被发送以力图增加LOS PRS资源的数目并提高所得定位准确性。

参照图15A-15C，示出了用于按需定位参考信号选择的示例消息流程图。该示图包括通信系统100中的元件，诸如目标UE 1502、第一参考节点1504和第二参考节点1506。目标UE 1502可包括UE 200的至少一些组件，并且可被认为是UE 200的示例。第一和第二参考节点1504、1506可包括UE 200和/或TRP 300的组件，并且可以是UE 200或TRP 300或者被配置成在通信系统100中进行通信的其他设备的示例。该示图包括示例基站，诸如第一基站1508和第二基站1510，以及网络服务器1512。基站1508、1510可被认为是TRP 300的示例，诸如gNB 110a、110b，并且网络服务器1512可被认为是服务器400的示例，诸如LMF 120。在操作中，基站1508、1510被配置成传送和接收PRS资源1514，其可以被配置成在通信系统100中的较高层处。例如，PRS资源1514可与频率层700中的PRS资源集相关联。目标UE 1502和参考节点1504、1506可接收一些PRS资源1514并且向LMF提供PRS测量报告1516。测量报告1516可包括RSTD、TOA、TDOA、RTT或至少部分地基于一个或多个所传送的PRS资源1514而获得的其他定位测量。测量报告还可包括信号标识信息，以将传送PRS资源1514与PRS测量报告1516中的PRS测量值相关联。例如，信号标识信息可包括TRP标识信息、PRS资源集标识信息和/或PRS资源标识信息的各种组合。其他值也可被用于将所传送的PRS与测量值相关联。在一示例中，目标UE 1502和参考节点1504、1506可利用NAS(LPP/NPP)或其他无线协议来提供PRS测量报告1516。所传送的PRS资源1514和PRS测量报告1516的定时和序列是示例，而不是限制，因为PRS的传输的定时和次序来自不同基站，并且来自客户端站的报告消息可变化。其他消息(诸如测量请求、PRS配置消息和辅助数据)也可被包括在消息流中。

在阶段1518，网络服务器1512被配置成确定是否需要附加(即，按需)PRS测量来确定目标UE 1502的定位。例如，由于NLOS信号或在目标UE 1502和参考节点1504、1506之间缺少交叠PRS资源，PRS测量报告1516可包含模糊TDOA测量。在一示例中，网络服务器1512可被配置成具有一个或多个数据结构，该一个或多个数据结构包括与由基站1508、1510传送的PRS资源相关联的覆盖区域。PRS资源可与一个或多个参考节点相关联，该一个或多个参考节点处于一个定位并且被配置成接收PRS资源。网络服务器1512还可被配置成利用目标UE1502的粗略位置来确定目标UE 1502可能预期接收的PRS资源集。网络服务器1512可随后基于参考节点1504、1506可接收的PRS资源和目标UE 1502可接收的PRS资源来确定交叠。交叠可基于可能影响站接收PRS资源的能力的其他操作因素。例如，静默模式、设备能力(例如，带宽、频率)和测量间隙配置可被用于标识和/或约束交叠中的PRS资源。网络服务器1512可确定交叠中的PRS资源集，并且生成一个或多个按需请求，以指令目标UE 1502和/或参考节点1504、1506中的一者或多者获得对附加PRS资源的测量。在第一示例消息流1500中，网络服务器1512可向目标UE 1502提供第一按需PRS测量请求消息1520a，该第一按需PRS测量请求消息1520a被配置成增加UE 1502应该尝试测量的PRS的数目。例如，参照图14B，第一按需PRS测量请求消息1520a可包括与第一参考节点1504为了增加PRS的交叠(例如，增加到第二交叠区域1416)可接收的PRS资源相关联的辅助数据。在一示例中，网络服务器1512可向第一参考节点1504提供第二按需PRS测量请求消息1520b，第二按需PRS测量请求消息1520b被配置成增加第一参考节点1504应该尝试测量的PRS的数目。例如，参照图14C，第二按需PRS测量请求消息1520b可包括与目标UE 1502为了增加第一参考节点1504和目标UE 1502之间的PRS的交叠(例如，增加到第三交叠区域1426)而接收(或处于要接收的位置)的PRS资源相关联的辅助数据。在一示例中，第一和第二按需PRS测量请求消息1520a-b可同时被发送到第一参考节点1504和目标UE 1502。在一示例中，网络服务器1512可向第二参考节点1506提供第三按需PRS测量请求消息1520c，第三按需PRS测量请求消息1520c被配置成指示第二参考节点1506应该尝试测量的PRS。例如，参照图14D，第三按需PRS测量请求消息1520c可包括与目标UE 1502可接收的PRS资源相关联的辅助数据。第一、第二和第三按需PRS测量请求消息1520a-c可顺序地、并行地或以各种组合被发送以力图增加LOS PRS资源的数目并且提高所得定位准确性。在一示例中，按需PRS测量请求消息可利用网络传输层，诸如NAS LPP/NPP和/或NRPPA。也可使用其他消息接发协议。在一示例中，交叠PRS信号可基于时间而被约束以减少目标UE和参考节点作出的测量之间的时间间隙。例如，交叠PRS可至少部分地基于时间帧或时间窗口来选择，其中目标UE和/或参考节点可测量交叠PRS。

参照图15B，第二示例消息流1540可利用侧链路通信来传播按需PRS测量请求。如前所述，网络服务器1512可在阶段1518确定附加PRS，并且随后向目标UE 1502提供第四按需PRS测量请求消息1542。第四按需PRS测量请求消息1542可包括与目标UE 1502可尝试接收的PRS资源相关联的辅助数据。第四按需PRS测量请求消息1542还可包括与其他相邻站可尝试接收的PRS资源相关联的辅助数据。例如，第一和第二参考节点1504、1506可与目标UE1502相邻，并且被配置成经由一个或多个D2D侧链路进行通信。在一示例中，目标UE 1502可经由第一无线电接入技术(例如，LTE、5G、Uu接口)来接收第四按需PRS测量请求消息1542，并且随后使用第二无线电接入技术(例如，D2D侧链路、WiFi、BT等)来中继第四按需PRS测量请求消息1542的内容。例如，目标UE 1502可经由D2D接口(诸如PC5)来发送一个或多个侧链路消息，诸如第一侧链路消息1544a和第二侧链路消息1544b。在一示例中，目标UE 1502可被配置成将第四按需PRS测量请求消息1542解析成与相邻站相关联的一个或多个PRS资源子集。例如，第一侧链路消息1544a可包括用于可由第一参考节点1504接收的第一PRS资源子集的辅助数据，并且第二侧链路消息1544b可包括用于可由第二参考节点1506接收的第二PRS资源集的辅助数据。在一示例中，第四按需PRS测量请求消息1542可包括被配置成使得目标UE 1502能够基于相邻站来解析辅助数据的一个或多个信息元素。例如，相邻参考站可被配置成具有不同的PRS资源集和不同的PRS标识信息。信息元素可包括对应于目标UE和相邻参考节点上的不同PRS资源集的不同PRS标识信息。

参照图15C，第三示例消息流1550可利用侧链路通信来向目标UE 1502传播按需PRS测量请求。如前所述，网络服务器1512可在阶段1518确定附加PRS，并且随后向参考节点(诸如第一参考节点1504)提供第五按需PRS测量请求消息1552a。第五按需PRS测量请求消息1552a可包括与目标UE 1502和/或第一参考节点1504可尝试接收的PRS资源相关联的辅助数据。在一示例中，第一参考节点1504可经由第一无线电接入技术(例如，LTE、5G、Uu接口)来接收第五按需PRS测量请求消息1552a，并且随后使用第二无线电接入技术(例如，D2D侧链路、WiFi、BT等)来中继第五按需PRS测量请求消息1552a的一些或全部内容。例如，第一参考节点1504可发送一个或多个侧链路消息1552b。在一示例中，第一参考节点1504可被配置成将第五按需PRS测量请求消息1552a解析成与目标UE 1502或其他相邻站相关联的一个或多个PRS资源子集。在V2X示例中，第一参考节点1504可以是路侧单元(RSU)，并且可经由Uu接口来接收第五按需PRS测量请求消息1552a，并且经由PC5接口来传送一个或多个侧链路消息1552b。也可使用其他消息接发协议。

参照图16，并且进一步参照图1-15C，用于按需定位参考信号选择的第一示例方法1600包括所示出的各阶段。然而，方法1600是示例而非限定。方法1600可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。

在阶段1602，该方法包括：从目标用户装备接收一个或多个定位参考信号测量值。服务器400(其包括收发机415和处理器410)可以是用于接收一个或多个PRS测量值的装置。在一示例中，参照图15A，网络服务器1512(诸如LMF 120)可从多个站(诸如目标UE 1502和参考节点1504、1506)接收PRS测量值。在一示例中，基站1508、1510被配置成传送PRS资源1514，其可被配置成在通信系统100中的较高层处。例如，PRS资源1514可与频率层700中的PRS资源集相关联。目标UE 1502和参考节点1504、1506可接收一些PRS资源1514并且向LMF提供PRS测量报告1516。测量报告1516可包括信号标识信息和对应RSTD、TOA、TDOA、RTT、Rx-Tx时间差，或者至少部分地基于一个或多个所传送的PRS资源1514而获得的其他定位测量。例如，信号标识信息可包括TRP标识信息、PRS资源集标识信息和PRS资源标识或者用于标识测得的PRS的其他值的各种组合。在一示例中，目标UE 1502和参考节点1504、1506可利用NAS(LPP/NPP)或其他无线协议来提供PRS测量报告1516。

在阶段1604，该方法包括：至少部分地基于与一个或多个定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息来选择参考节点。服务器400(其包括处理器410)可以是用于选择参考节点的装置。网络服务器1512可被配置成基于在阶段1602报告的参考节点和目标UE的交叠PRS测量的数目(即，由该参考节点和该目标UE这两者接收到的PRS的数目)来选择参考节点以获得与目标UE的DD-TDOA测量。在一示例中，网络服务器1512可被配置成确定由目标UE 1502和参考节点1504、1506中的每一者接收到的PRS的交集。具有最大数目的相交PRS的参考节点可被选择。例如，参照图13，第一参考节点1310a可基于从gNBi、gNBj和gNBk传送的PRS来报告PRS测量。目标UE 1305可基于由gNBj、gNBk和gNBl传送的PRS来报告PRS测量。第二参考节点1310b可基于由gNBl和gNBm传送的PRS来报告PRS测量。在此示例中，可选择第一参考节点1310a，因为与第二参考节点1310b相比而言，它向UE 1305报告了较多数目的交叠PRS。

在阶段1606，该方法包括：确定待测量的一个或多个交叠定位参考信号。服务器400(其包括处理器410)可以是用于确定待测量的一个或多个交叠PRS的装置。在一个示例中，网络服务器1512可被配置成具有一个或多个数据结构，该一个或多个数据结构包括与由基站1508、1510传送的PRS资源相关联的覆盖区域。PRS资源可与一个或多个参考节点相关联，该一个或多个参考节点处于接收一个定位并且可(例如，潜在地)接收PRS资源。网络服务器1512还可被配置成利用目标UE 1502的粗略位置来确定目标UE 1502可潜在地接收的PRS资源集。网络服务器1512可随后基于由所选参考节点接收到的PRS资源以及目标UE可潜在地接收到的PRS资源的交集来确定一个或多个交叠PRS。例如，参照图14B，待测量的交叠PRS资源可包括第一交叠区域1406和第二交叠区域1416中的PRS资源。网络服务器1512可被配置成基于可能影响站接收PRS资源的能力的其他操作因素来选择交叠PRS。例如，静默模式、设备能力(例如，带宽、频率)和测量间隙配置可被用于标识和/或约束交叠中的PRS资源。在一示例中，网络服务器1512可被配置成确定PRS的LOS路径条件(例如，基于PRS资源的视轴角)和传送方基站(例如，gNB)的位置。交叠PRS资源可包括在锚定站(诸如基站或传送方UE)和目标UE 1502之间具有LOS路径条件的PRS资源。

在阶段1608，该方法包括：向目标用户装备、参考节点或这两者传送对待测量的一个或多个交叠定位参考信号的指示。服务器400(其包括收发机415和处理器410)可以是用于传送对待测量的一个或多个交叠PRS的指示的装置。在一示例中，网络服务器1512可向目标UE 1502和/或一个或多个参考节点1504、1506发送一个或多个按需PRS测量请求消息。例如，网络服务器1512可在阶段1606确定交叠中的PRS资源集，并且生成一个或多个按需请求，以指令目标UE 1502和/或参考节点1504、1506中的一者或多者获得对附加PRS资源的测量。在一示例中，按需请求可包括对其中目标UE 1502和/或参考节点可测量PRS的时间帧或时间窗口的指示。该时间窗口可有助于减小目标UE和参考节点作出的测量之间的时间间隙。参照第一示例消息流1500，网络服务器1512可提供对一个或多个交叠PRS作为第一按需PRS测量请求消息1520a的指示。对一个或多个交叠PRS的指示可以是包括PRS资源信息的辅助数据，该PRS资源信息被配置成使得目标UE 1502能够增加UE 1502可尝试测量的PRS的数目。例如，参照图14B，对一个或多个交叠PRS的指示可包括与第一参考节点1504可接收的PRS资源1402中的一些或全部相关联的辅助数据。在一示例中，网络服务器1512可被配置成使来自一个或多个基站1508、1510的PRS传输静默以减少与交叠PRS的干扰。例如，PRS静默模式可被配置成提供胜过其他PRS资源1514的交叠PRS优先级以降低NLOS噪声的可能性。

在阶段1610，该方法包括：基于要从目标用户装备和参考节点测量的一个或多个交叠定位参考信号来接收至少一个定位参考信号测量值。服务器400(其包括收发机410和处理器410)可以是用于接收至少一个PRS测量值的装置。在一示例中，目标UE 1502和所选参考节点(例如，第一参考节点1504)可接收在阶段1608传送的PRS资源中的一者或多者并且向网络服务器1512提供PRS测量报告。测量值可包括信号标识信息和对应RSTD、TOA、TDOA、RTT、Rx-Tx时间差、或其他定位测量值以使得网络服务器能够针对目标UE和所选参考节点执行双差分测量。在一示例中，过程可迭代回到阶段1602以增加由目标UE和参考节点或附加参考节点获得的LOS PRS测量的数目。

参照图17，并且进一步参照图1-15C，用于按需定位参考信号选择的第二示例方法1700包括所示出的各阶段。然而，方法1700是示例而非限定。方法1700可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。

在阶段1702，该方法包括：从目标用户装备接收一个或多个定位参考信号测量值。服务器400(其包括收发机415和处理器410)可以是用于接收一个或多个PRS测量值的装置。在一示例中，参照图15A，网络服务器1512(诸如LMF 120)可从多个站(诸如目标UE 1502和参考节点1504、1506)接收PRS测量值。在一示例中，基站1508、1510被配置成传送PRS资源1514，其可被配置成在通信系统100中的较高层处。例如，PRS资源1514可与频率层700中的PRS资源集相关联。目标UE 1502和参考节点1504、1506可接收一些PRS资源1514并且向LMF提供PRS测量报告1516。测量报告1516可包括信号标识信息和对应RSTD、TOA、TDOA、RTT、Rx-Tx时间差，或者至少部分地基于一个或多个所传送的PRS资源1514而获得的其他定位测量。例如，信号标识信息可包括TRP标识信息、PRS资源集标识信息和PRS资源标识或者用于标识测得的PRS的其他值的各种组合。在一示例中，目标UE 1502和参考节点1504、1506可利用NAS(LPP/NPP)或其他无线协议来提供PRS测量报告1516。

在阶段1704，该方法包括：至少部分地基于与一个或多个定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息来选择至少第一参考节点和第二参考节点。服务器400(其包括处理器410)可以是用于选择至少第一参考节点和第二参考节点的装置。网络服务器1512可被配置成基于在阶段1702报告的PRS信号测量基于相应参考节点与目标UE具有的交叠PRS测量的数目(即，由相应参考节点和目标UE这两者接收到的PRS的数目)来选择第一参考节点和第二参考节点以获得与该目标UE的DD-TDOA测量。例如，参照图14D，第一参考节点和第二参考节点可基于与由目标UE接收到的PRS资源1404相比的接收到的对应PRS资源1402、1442来选择。

在阶段1706，该方法包括：至少部分地基于目标用户装备的粗略位置以及第一参考节点和第二参考节点的相应位置来确定待测量的一个或多个交叠定位参考信号。服务器400(其包括处理器410)可以是用于确定一个或多个交叠PRS的装置。在一个示例中，网络服务器1512可被配置成具有一个或多个数据结构，该一个或多个数据结构包括与由基站1508、1510传送的PRS资源相关联的覆盖区域。PRS资源可与一个或多个参考节点相关联，该一个或多个参考节点处于接收一个定位并且可(例如，潜在地)接收PRS资源。网络服务器1512还可被配置成利用目标UE 1502的粗略位置来确定目标UE 1502可潜在地接收的PRS资源集。网络服务器1512可随后基于由第一和第二参考节点接收到的PRS资源与由目标UE接收到的PRS资源的交集来确定一个或多个交叠PRS。网络服务器1512可被配置成基于可能影响站接收PRS资源的能力的其他操作因素来选择交叠PRS。例如，静默模式、设备能力(例如，带宽、频率)和测量间隙配置可被用于标识和/或约束交叠中的PRS资源。

在阶段1708，该方法包括：向目标用户装备、第一参考节点和第二参考节点中的一者或多者传送对待测量的一个或多个交叠定位参考信号的指示。服务器400(其包括收发机415和处理器410)可以是用于传送对一个或多个交叠PRS的指示的装置。在一示例中，网络服务器1512可向目标UE 1502和/或一个或多个参考节点1504、1506发送一个或多个按需PRS测量请求消息。例如，网络服务器1512可在阶段1706确定交叠中的PRS资源集，并且生成一个或多个按需请求，以指令目标UE 1502和/或参考节点1504、1506中的一者或多者获得对附加PRS资源的测量。参照第一示例消息流1500，网络服务器1512可提供对一个或多个交叠PRS作为一个或多个按需PRS测量请求消息1520a-c的指示。对一个或多个交叠PRS的指示可以是包括PRS资源信息的辅助数据，该PRS资源信息被配置成使得目标UE 1502和参考节点1504、1506能够增加要测量和报告的LOS PRS资源的数目。在一示例中，网络服务器1512可被配置成使来自一个或多个基站1508、1510的PRS传输静默以减少与交叠PRS的干扰。例如，PRS静默模式可被配置成提供胜过其他PRS资源1514的交叠PRS优先级以降低NLOS噪声的可能性。

在阶段1710，该方法包括：基于要从目标用户装备和第一参考节点或者从该目标用户装备和第二参考节点测量的一个或多个交叠定位参考信号来接收至少一个定位参考信号测量值。服务器400(其包括收发机415和处理器410)可以是用于接收至少一个PRS测量值的装置。在一示例中，目标UE 1502以及第一和第二参考节点可接收在阶段1708传送的PRS资源中的一者或多者并且向网络服务器1512提供PRS测量报告。测量值可包括信号标识信息和对应RSTD、TOA、TDOA、RTT、Rx-Tx时间差、或其他定位测量值以使得网络服务器能够针对目标UE以及第一和第二参考节点中的至少一者执行双差分测量。

参照图18，并且进一步参照图1-15C，用于提供按需定位参考信号测量请求的示例方法1800包括所示出的各阶段。然而，方法1800是示例而非限定。方法1800可例如通过对各阶段进行添加、移除、重新安排、组合、并发执行、和/或将单个阶段拆分成多个阶段来更改。

在阶段1802，该方法包括：从目标用户装备和至少一个参考节点接收多个定位参考信号测量值。服务器400(其包括收发机415和处理器410)可以是用于接收多个PRS测量值的装置。在一示例中，参照图15A，网络服务器1512(诸如LMF 120)可从多个站(诸如目标UE1502和参考节点1504、1506)接收PRS测量值。在一示例中，基站1508、1510被配置成传送PRS资源1514，其可被配置成在通信系统100中的较高层处。例如，PRS资源1514可与频率层700中的PRS资源集相关联。目标UE 1502和参考节点1504、1506可接收一些PRS资源1514并且向LMF提供PRS测量报告1516。测量报告1516可包括信号标识信息和对应RSTD、TOA、TDOA、RTT、Rx-Tx时间差，或者至少部分地基于一个或多个所传送的PRS资源1514而获得的其他定位测量。例如，信号标识信息可包括TRP标识信息、PRS资源集标识信息和PRS资源标识或者用于标识测得的PRS的其他值的各种组合。在一示例中，目标UE 1502和参考节点1504、1506可利用NAS(LPP/NPP)或其他无线协议来提供PRS测量报告1516。

在阶段1804，该方法包括：至少部分地基于与多个定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息来确定待测量的一个或多个按需定位参考信号。服务器400(其包括处理器410)可以是用于确定待测量的一个或多个按需交叠PRS的装置。网络服务器1512可被配置成基于在阶段1802提供的PRS测量的数目来选择至少一个参考节点。例如，可选择提供最大数目的PRS测量的参考节点，或者与目标UE具有最多交叠的PRS的参考节点。例如，参照图14A，第一参考节点(例如，至少一个参考节点)可基于第一PRS资源集1402来报告测量，并且目标UE可基于第二PRS资源集1404来报告测量。第一参考节点和目标UE可具有交叠PRS资源集，如由第一交叠区域1406所描绘的。在一示例中，网络服务器1512可利用与第一PRS资源集1402相关联的信号标识信息作为按需PRS。即，网络服务器1512可请求目标UE尝试测量第一PRS资源集1402中的PRS。在一示例中，网络服务器1512可利用与第二PRS资源集1404相关联的信号标识信息作为按需PRS。即，网络服务器1512可请求第一参考节点尝试测量第二PRS资源集1404中的PRS。在一示例中，按需PRS可包括第一PRS资源集和第二PRS资源集1402、1404中的PRS。

在阶段1806，该方法包括：向目标用户装备、至少一个参考节点或这两者传送对待测量的一个或多个按需定位参考信号的指示。服务器400(其包括收发机415和处理器410)可以是用于传送对待测量的一个或多个按需PRS的指示的装置。在一示例中，网络服务器1512可向目标UE 1502和/或一个或多个参考节点1504、1506发送一个或多个按需PRS测量请求消息。例如，网络服务器1512可在阶段1804确定交叠中的PRS资源集，并且生成一个或多个按需请求，以指令目标UE 1502和/或参考节点1504、1506中的一者或多者获得对附加PRS资源的测量。在一示例中，按需请求可包括对其中目标UE 1502和/或参考节点可测量PRS的时间帧或时间窗口的指示。该时间窗口可有助于减小目标UE和参考节点作出的测量之间的时间间隙。参照第一示例消息流1500，网络服务器1512可提供对一个或多个交叠PRS的指示作为第一按需PRS测量请求消息1520a。对一个或多个交叠PRS的指示可以是包括PRS资源信息的辅助数据，该PRS资源信息被配置成使得目标UE 1502能够增加UE 1502可尝试测量的PRS的数目。例如，参照图14B，对一个或多个交叠PRS的指示可包括与第一参考节点1504可接收的PRS资源1402中的一些或全部相关联的辅助数据。在一示例中，网络服务器1512可被配置成使来自一个或多个基站1508、1510的PRS传输静默以减少与交叠PRS的干扰。例如，PRS静默模式可被配置成提供胜过其他PRS资源1514的交叠PRS优先级以降低NLOS噪声的可能性，或者来自可能影响测量的其他传输的其他干扰。

其他示例和实现落在本公开及所附权利要求的范围内。例如，由于软件和计算机的本质，上述功能可使用由处理器执行的软件、硬件、固件、硬连线或其任何组合来实现。实现功能的特征也可物理地位于各种位置，包括被分布以使得功能的各部分在不同的物理位置处实现。例如，以上所讨论的在LMF 120中发生的一个或多个功能或其一个或多个部分可以在LMF 120的外部(诸如由TRP 300或UE 200)执行。

如本文所使用的，单数形式的“一”、“某”和“该”也包括复数形式，除非上下文另有明确指示。例如，“处理器”可以包括一个处理器或多个处理器。如本文所使用的，术语“包括”、“具有”、“包含”和/或“含有”指明所叙述的特征、整数、步骤、操作、要素、和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。

同样，如本文所使用的，在接有“中的至少一个”或接有“中的一个或多个”的项目列举中使用的“或”指示析取式列举，以使得例如“A、B或C中的至少一个”的列举或“A、B或C中的一个或多个”的列举表示A或B或C或AB或AC或BC或ABC(即，A和B和C)、或者具有不止一个特征的组合(例如，AA、AAB、ABBC等)。

可根据具体要求作出实质性变型。例如，也可使用定制的硬件，和/或可在硬件中、由处理器执行的软件(包括便携式软件，诸如小应用程序等)中、或两者中实现特定要素。进一步，可以采用到其他计算设备(诸如网络输入/输出设备)的连接。

上文所讨论的系统和设备是示例。各种配置可恰适地省略、替代、或添加各种规程或组件。例如，参考某些配置所描述的特征可在各种其他配置中被组合。配置的不同方面和要素可以按类似的方式被组合。此外，技术会演进，并且由此，许多要素是示例，而不限制本公开或权利要求的范围。

无线通信系统是其中无线地传递通信的系统，即，通过电磁波和/或声波通过大气空间传播而不是通过导线或其他物理连接来传播。无线通信网络可以并非使所有通信被无线地传送，而是被配置成使至少一些通信被无线地传送。此外，术语“无线通信设备”或类似术语不要求设备的功能性排他性地或均匀地主要用于通信，或者设备是移动设备，而是指示设备包括无线通信能力(单向或双向)，例如，包括至少一个无线电(每个无线电是发射机、接收机或收发机的一部分)以用于无线通信。

本说明书中给出了具体细节，以提供对示例配置(包括实现)的透彻理解。然而，可在没有这些具体细节的情况下实践这些配置。例如，已在没有不必要的细节的情况下示出了公知的电路、过程、算法、结构和技术，以避免混淆这些配置。本说明书提供示例配置，而不限制权利要求的范围、适用性或配置。相反，先前对配置的描述提供用于实现所述技术的描述。可以对要素的功能和布置作出各种改变而不会脱离本公开的范围。

如本文所使用的，术语“处理器可读介质”、“机器可读介质”和“计算机可读介质”是指参与提供使机器以特定方式操作的数据的任何介质。使用计算平台，各种处理器可读介质可涉及向(诸)处理器提供用于执行的指令/代码、和/或可被用于存储和/或携带此类指令/代码(例如，作为信号)。在许多实现中，处理器可读介质是物理和/或有形存储介质。此类介质可采取许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。非易失性介质包括例如光盘和/或磁盘。易失性介质包括但不限于动态存储器。

值超过(或大于或高于)第一阈值的语句等效于值满足或超过略大于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值高一个值。值小于第一阈值(或在第一阈值内或低于第一阈值)的语句等效于值小于或等于略低于第一阈值的第二阈值的语句，例如，在计算系统的分辨率中第二阈值比第一阈值低一个值。

在以下经编号条款中描述了各实现示例：

条款1。一种用于提供按需定位参考信号请求的方法，包括：从目标用户装备和至少一个参考节点接收多个定位参考信号测量值；至少部分地基于与多个定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息来确定待测量的一个或多个按需定位参考信号；以及向目标用户装备、至少一个参考节点中的任一者或这两者发送对待测量的一个或多个按需定位参考信号的指示。

条款2。如条款1的方法，其中从目标用户装备和至少一个参考节点接收到的多个定位测量值中的至少一者包括与一对定位参考信号相关联的参考信号时间差值。

条款3。如条款1的方法，其中从目标用户装备和至少一个参考节点接收到的多个定位测量值中的至少一者包括至少一个定位参考信号的接收-传送时间差。

条款4。如条款1的方法，进一步包括：基于待测量的一个或多个按需定位参考信号来从目标用户装备和至少一个参考节点接收至少一个定位参考信号测量值。

条款5。如条款4的方法，进一步包括：确定基于一个或多个按需定位参考信号的至少一个定位参考信号测量值的至少一个测量值至少部分地基于锚站和目标用户装备之间的视线路径条件、以及该锚站和该至少一个参考节点之间的视线路径条件。

条款6。如条款1的方法，进一步包括：向一个或多个锚站传送定位参考信号静默模式。

条款7。如条款1的方法，进一步其中确定待测量的一个或多个按需定位参考信号包括：基于时间窗口来约束该一个或多个按需定位参考信号。

条款8。如条款1的方法，其中对待测量的一个或多个按需定位参考信号的指示包括与一个或多个定位参考信号资源相关联的辅助数据。

条款9。一种用于按需定位参考信号选择的方法，包括：从目标用户装备接收一个或多个定位参考信号测量值；至少部分地基于与一个或多个定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息来选择参考节点；至少部分地基于目标用户装备的粗略位置和参考节点的位置来确定待测量的一个或多个交叠定位参考信号；向目标用户装备、参考节点或这两者传送对待测量的一个或多个交叠定位参考信号的指示；以及基于要从目标用户装备和参考节点测量的一个或多个交叠定位参考信号来接收至少一个定位参考信号测量值。

条款10。如条款9的方法，其中从目标用户装备接收到的一个或多个定位参考信号测量值包括与一对定位参考信号相关联的参考信号时间差值。

条款11。如条款9的方法，其中从目标用户装备接收到的一个或多个定位参考信号测量值包括至少一个定位参考信号的接收-传送时间差。

条款12。如条款9的方法，其中确定待测量的一个或多个交叠定位参考信号包括：确定锚站和目标用户装备之间的视线路径条件。

条款13。如条款9的方法，进一步包括：从参考节点接收一个或多个定位参考信号测量值，其中选择该参考节点包括：确定与从目标用户装备接收到的定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息和与从该参考节点接收到的定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息的交集。

条款14。如条款9的方法，进一步包括：从多个参考节点接收一个或多个定位参考信号测量值；至少部分地基于与由目标用户装备接收到的定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息和与由多个参考节点接收到的定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息来确定多个交集值；以及至少部分地基于多个交集值来选择参考节点，其中该参考节点与该多个交集值中的最大值相关联。

条款15。如条款9的方法，进一步包括：至少部分地基于一个或多个交叠定位参考信号来向一个或多个无线节点传送定位参考信号静默模式。

条款16。如条款9的方法，进一步包括：确定用于测量一个或多个交叠定位参考信号中的至少一者的时间窗口。

条款17。如条款9的方法，其中对待测量的一个或多个交叠定位参考信号的指示包括与一个或多个定位参考信号资源相关联的辅助数据。

条款18。如条款9的方法，进一步包括：确定基于待测量的一个或多个交叠定位参考信号的至少一个定位参考信号测量值的至少一个测量值至少部分地基于锚站和目标用户装备之间的视线路径条件、以及该锚站和参考节点之间的视线路径条件。

条款19。一种装置，包括：存储器；至少一个收发机；通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器并且被配置成：从目标用户装备和至少一个参考节点接收多个定位参考信号测量值；至少部分地基于与多个定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息来确定待测量的一个或多个按需定位参考信号；以及向目标用户装备、至少一个参考节点中的任一者或这两者发送对待测量的一个或多个按需定位参考信号的指示。

条款20。如条款19的装置，其中从目标用户装备和至少一个参考节点接收到的多个定位测量值中的至少一者包括与一对定位参考信号相关联的参考信号时间差值。

条款21。如条款19的装置，其中从目标用户装备和至少一个参考节点接收到的多个定位测量值中的至少一者包括至少一个定位参考信号的接收-传送时间差。

条款22。如条款19的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成：基于要从目标用户装备和至少一个参考节点测量的一个或多个按需定位参考信号来接收至少一个定位参考信号测量值。

条款23。如条款22的装置，其中基于待测量的一个或多个按需定位参考信号的至少一个定位参考信号测量值包括至少部分地基于锚站和目标用户装备之间的视线路径条件以及该锚站和至少一个参考节点之间的视线路径条件的至少一个测量值。

条款24。如条款19的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成：至少部分地基于一个或多个按需定位参考信号来向一个或多个锚站传送定位参考信号静默模式。

条款25。如条款19的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成：确定用于测量一个或多个按需定位参考信号中的至少一者的时间窗口。

条款26。如条款19的装置，其中对一个或多个按需定位参考信号的指示包括与一个或多个定位参考信号资源相关联的辅助数据。

条款27。一种装置，包括：存储器；至少一个收发机；通信地耦合至该存储器和该至少一个收发机的至少一个处理器并且被配置成：从目标用户装备接收一个或多个定位参考信号测量值；至少部分地基于与一个或多个定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息来选择参考节点；至少部分地基于目标用户装备的粗略位置和参考节点的位置来确定待测量的一个或多个交叠定位参考信号；向目标用户装备、参考节点或这两者传送对待测量的一个或多个交叠定位参考信号的指示；以及基于要从目标用户装备和参考节点测量的一个或多个交叠定位参考信号来接收至少一个定位参考信号测量值。

条款28。如条款27的装置，其中从目标用户装备接收到的一个或多个定位参考信号测量值包括与一对定位参考信号相关联的参考信号时间差值。

条款29。如条款27的装置，其中从目标用户装备接收到的一个或多个定位参考信号测量值包括至少一个定位参考信号的接收-传送时间差。

条款30。如条款27的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成：确定锚站和目标用户装备之间的视线路径条件。

条款31。如条款27的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成：从参考节点接收一个或多个定位参考信号测量值；以及确定与从目标用户装备接收到的定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息和与从参考节点接收到的定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息的交集。

条款32。如条款27的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成：从多个参考节点接收一个或多个定位参考信号测量值；至少部分地基于与由目标用户装备接收到的定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息和与由多个参考节点接收到的定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息来确定多个交集值；以及至少部分地基于多个交集值来选择参考节点，其中该参考节点与该多个交集值中的最大值相关联。

条款33。如条款27的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成：至少部分地基于一个或多个交叠定位参考信号来向一个或多个基站传送定位参考信号静默模式。

条款34。如条款27的装置，其中该至少一个处理器被进一步配置成：确定用于测量一个或多个交叠定位参考信号中的至少一者的时间窗口。

条款35。如条款27的装置，其中对待测量的一个或多个交叠定位参考信号的指示包括与一个或多个定位参考信号资源相关联的辅助数据。

条款36。如条款27的装置，其中基于待测量的一个或多个交叠定位参考信号的至少一个定位参考信号测量值包括至少部分地基于锚站和目标用户装备之间的视线路径条件以及该锚站和参考节点之间的视线路径条件的至少一个测量值。

条款37。一种用于提供按需定位参考信号请求的设备，包括：用于从目标用户装备和至少一个参考节点接收多个定位参考信号测量值的装置；用于至少部分地基于与多个定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息来确定待测量的一个或多个按需定位参考信号的装置；以及用于向目标用户装备、至少一个参考节点中的任一者或这两者发送对待测量的一个或多个按需定位参考信号的指示的装置。

条款38。一种用于按需定位参考信号选择的设备，包括：用于从目标用户装备接收一个或多个定位参考信号测量值的装置；用于至少部分地基于与一个或多个定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息来选择参考节点的装置；用于至少部分地基于目标用户装备的粗略位置和参考节点的位置来确定待测量的一个或多个交叠定位参考信号的装置；用于向目标用户装备、参考节点中的任一者或这两者传送对待测量的一个或多个交叠定位参考信号的指示的装置；以及用于基于要从目标用户装备和参考节点测量的一个或多个交叠定位参考信号来接收至少一个定位参考信号测量值的装置。

条款39。一种包括被配置成使一个或多个处理器提供按需定位参考信号请求的处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，包括：用于从目标用户装备和至少一个参考节点接收多个定位参考信号测量值的代码；用于至少部分地基于与多个定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息来确定待测量的一个或多个按需定位参考信号的代码；以及用于向目标用户装备、至少一个参考节点中的任一者或这两者发送对待测量的一个或多个按需定位参考信号的指示的代码。

条款40。一种包括被配置成使一个或多个处理器选择按需定位参考信号的处理器可读指令的非瞬态处理器可读存储介质，包括：用于从目标用户装备接收一个或多个定位参考信号测量值的代码；用于至少部分地基于与一个或多个定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息来选择参考节点的代码；用于至少部分地基于目标用户装备的粗略位置和参考节点的位置来确定待测量的一个或多个交叠定位参考信号的代码；用于向目标用户装备、参考节点中的任一者或这两者传送对待测量的一个或多个交叠定位参考信号的指示的代码，以及用于基于要从目标用户装备和参考节点测量的一个或多个交叠定位参考信号来接收至少一个定位参考信号测量值的代码。

Claims (30)

1.一种用于提供按需定位参考信号测量请求的方法，包括：

从目标用户装备和至少一个参考节点接收多个定位参考信号测量值；

至少部分地基于与所述多个定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息来确定待测量的一个或多个按需定位参考信号；以及

向所述目标用户装备、所述至少一个参考节点中的任一者或这两者发送对待测量的所述一个或多个按需定位参考信号的指示。

2.如权利要求1所述的方法，其中从所述目标用户装备和所述至少一个参考节点接收到的所述多个定位参考信号测量值中的至少一者包括与一对定位参考信号相关联的参考信号时间差值。

3.如权利要求1所述的方法，其中从所述目标用户装备和所述至少一个参考节点接收到的所述多个定位参考信号测量值中的至少一者包括至少一个定位参考信号的接收-传送时间差。

4.如权利要求1所述的方法，进一步包括：基于待测量的所述一个或多个按需定位参考信号来从所述目标用户装备接收第一定位参考信号测量值并且从所述至少一个参考节点接收第二定位参考信号测量值。

5.如权利要求4所述的方法，进一步包括：确定所述第一定位参考信号测量值和所述第二定位参考信号测量值分别基于锚站和所述目标用户装备之间的视线路径条件以及所述锚站和所述至少一个参考节点之间的视线路径条件。

6.如权利要求1所述的方法，进一步包括：向所述一个或多个锚站传送定位参考信号静默模式。

7.如权利要求1所述的方法，进一步其中确定待测量的所述一个或多个按需定位参考信号包括：基于时间窗口来约束待测量的所述一个或多个按需定位参考信号。

8.如权利要求1所述的方法，其中对待测量的所述一个或多个按需定位参考信号的指示包括与一个或多个定位参考信号资源相关联的辅助数据。

9.一种用于按需定位参考信号选择的方法，包括：

从目标用户装备接收一个或多个定位参考信号测量值；

至少部分地基于与所述一个或多个定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息来选择参考节点；

确定待测量的一个或多个交叠定位参考信号；

向所述目标用户装备、所述参考节点中的任一者或这两者传送对待测量的所述一个或多个交叠定位参考信号的指示；以及

基于要从所述目标用户装备和所述参考节点测量的所述一个或多个交叠定位参考信号来接收至少一个定位参考信号测量值。

10.如权利要求9所述的方法，其中从所述目标用户装备接收到的所述一个或多个定位参考信号测量值包括与一对定位参考信号相关联的参考信号时间差值。

11.如权利要求9所述的方法，其中从所述目标用户装备接收到的所述一个或多个定位参考信号测量值包括至少一个定位参考信号的接收-传送时间差。

12.如权利要求9所述的方法，其中确定待测量的所述一个或多个交叠定位参考信号包括：确定所述目标用户装备的粗略位置、以及锚站和该目标用户装备之间的视线路径条件。

13.如权利要求9所述的方法，进一步包括：从所述参考节点接收一个或多个定位参考信号测量值，其中选择所述参考节点包括：确定与从所述目标用户装备接收到的一个或多个定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息和与从所述参考节点接收到的一个或多个定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息的交集。

14.如权利要求9所述的方法，进一步包括：

从多个参考节点接收一个或多个定位参考信号测量值；

至少部分地基于与由所述目标用户装备接收到的一个或多个定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息和与由所述多个参考节点接收到的一个或多个定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息来确定多个交集值；以及

至少部分地基于所述多个交集值来选择所述参考节点，其中所述参考节点与所述多个交集值中的最大值相关联。

15.如权利要求9所述的方法，进一步包括：至少部分地基于待测量的所述一个或多个交叠定位参考信号来向一个或多个无线节点传送定位参考信号静默模式。

16.如权利要求9所述的方法，进一步包括：确定用于测量所述一个或多个交叠定位参考信号中的至少一者的时间窗口。

17.如权利要求9所述的方法，其中对待测量的所述一个或多个交叠定位参考信号的指示包括与一个或多个定位参考信号资源相关联的辅助数据。

18.如权利要求9所述的方法，进一步包括：确定基于待测量的所述一个或多个交叠定位参考信号的所述至少一个定位参考信号测量值的至少一个测量值至少部分地基于锚站和所述目标用户装备之间的视线路径条件、以及所述锚站和所述参考节点之间的视线路径条件。

19.一种装置，包括：

存储器；

至少一个收发机；

至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合至所述存储器和所述至少一个收发机，并且被配置成：

从目标用户装备和至少一个参考节点接收多个定位参考信号测量值；

至少部分地基于与所述多个定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息来确定待测量的一个或多个按需定位参考信号；以及

向所述目标用户装备、所述至少一个参考节点中的任一者或这两者发送对待测量的所述一个或多个按需定位参考信号的指示。

20.如权利要求19所述的装置，其中从所述目标用户装备和所述至少一个参考节点接收到的所述多个定位参考信号测量值中的至少一者包括与一对定位参考信号相关联的参考信号时间差值。

21.如权利要求19所述的装置，其中从所述目标用户装备和所述至少一个参考节点接收到的所述多个定位参考信号测量值中的至少一者包括至少一个定位参考信号的接收-传送时间差。

22.如权利要求19所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：至少部分地基于待测量的所述一个或多个按需定位参考信号来向一个或多个锚站传送定位参考信号静默模式。

23.如权利要求19所述的装置，其中对待测量的所述一个或多个按需定位参考信号的指示包括与一个或多个定位参考信号资源相关联的辅助数据。

24.一种装置，包括：

存储器；

至少一个收发机；

至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合至所述存储器和所述至少一个收发机，并且被配置成：

从目标用户装备接收一个或多个定位参考信号测量值；

至少部分地基于与所述一个或多个定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息来选择参考节点；

至少部分地基于所述目标用户装备的粗略位置和所述参考节点的位置来确定待测量的一个或多个交叠定位参考信号；

向所述目标用户装备、所述参考节点中的任一者或这两者传送对待测量的所述一个或多个交叠定位参考信号的指示；以及

基于要从所述目标用户装备和所述参考节点测量的所述一个或多个交叠定位参考信号来接收至少一个定位参考信号测量值。

25.如权利要求24所述的装置，其中从所述目标用户装备接收到的所述一个或多个定位参考信号测量值包括与一对定位参考信号相关联的参考信号时间差值。

26.如权利要求24所述的装置，其中从所述目标用户装备接收到的所述一个或多个定位参考信号测量值包括至少一个定位参考信号的接收-传送时间差。

27.如权利要求24所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：

从所述参考节点接收一个或多个定位参考信号测量值；以及

确定与从所述目标用户装备接收到的一个或多个定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息和与从所述参考节点接收到的一个或多个定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息的交集。

28.如权利要求24所述的装置，其中，所述至少一个处理器被进一步配置成：

从多个参考节点接收一个或多个定位参考信号测量值；

至少部分地基于与由所述目标用户装备接收到的一个或多个定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息和与由所述多个参考节点接收到的一个或多个定位参考信号测量值中的每一者相关联的信号标识信息来确定多个交集值；以及

至少部分地基于所述多个交集值来选择所述参考节点，其中所述参考节点与所述多个交集值中的最大值相关联。

29.如权利要求24所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：至少部分地基于待测量的所述一个或多个交叠定位参考信号来向一个或多个基站传送定位参考信号静默模式。

30.如权利要求24所述的装置，其中所述至少一个处理器被进一步配置成：确定用于测量待测量的所述一个或多个交叠定位参考信号中的至少一者的时间窗口。